KR102642146B1 - Ufid 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수치지도제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동 가능한 차량에 설치된 지상카메라 또는 라이다장비가 수집한 지상정보 데이터와 항공기의 촬영 장비로부터 수집한 영상데이터를 영상데이터 이미지로 편집하는 데이터수집장치, 데이터수집장치에서 편집해 제작한 영상데이터 이미지를 바탕으로 수치도화하고 기존 수치지도이미지를 갱신하는 수치지도장치, 수치지도장치의 수치도화를 위한 기준점 정보를 생성하는 기준장치, GNSS좌표별 객체마다 UFID를 생성 및 제거하는 UFID총괄서버 및 UFID총괄서버에서 생성한 UFID를 검색해서 수치지도이미지 내 해당 객체이미지에 설정하고 관리하는 UFID관리서버를 포함하는 것을 특징으로 하여, 신축 또는 폐기 대상이 되는 객체이미지를 삭제 또는 삽입하고 이에 대응하는 UFID의 링크를 해제 또는 추가해서 갱신 대상 객체만을 선택적으로 수정할 수 있는 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템에 관한 것이다.

Description

UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템{DIGITAL MAP PRODUCTION SYSTEM FOR UPDATING MAP BY SECTION BY CONSTRUCTING UNIT OF OBJECT BY UFID}

본 발명은 수치지도제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템에 관한 것이다.

일반적으로 수치지도는 표현하고자 하는 지리적, 지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖), 지형의 기복상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.

수치지도의 구축 과정은 다음과 같이 여러 과정을 거쳐서 완성되게 된다. 먼저, 종이지도가 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 거쳐 수치지도의 형태가 된 후, 각종 입력 오차를 수정하기 위한 절차를 거친다.

이어서 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환을 거친 후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립하게 된다. 이후 위상 구조의 정립을 거친 수치지도에 각각의 도형자료와 관련된 속성자료를 입력시키게 된다.

이때, 상술한 속성자료는 다양한 식별자 정보들이 포함되며, 일 예로써 국토지리정보원의 수치지도의 지형지물에 대한 식별자로는 지형지물 전자식별자(UFID: Unique Feature Identifier)가 사용되고 있는데, 이는 지형물에 부여되는 위치정보, 관리기관, 타 속성정보 등을 나타내는 단일 식별자로 지형지물에 유일하게 부여되는 식별자를 말하며, 기관코드, 도엽번호, 지형지물 식별코드, 일련번호 필드 등으로 구성되어 지형지물의 관리, 검색 및 활용을 위해 다른 지리정보와의 연계 또는 지형지물 간의 상호참조를 위한 식별자로 사용된다.

이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.

UFID란, 유일하다는 뜻의 유니크(Unique)와, 객체라는 의미의 피쳐(Feature), 그리고 아이덴티피어(identifier)가 합쳐진 이름으로, 공간정보를 효율적으로 관리 및 활용하기 위해 인공적 객체에 부여하는 공간정보의 유일 식별자라는 뜻이다.

종래 인공구조물 등과 같은 지상 객체에 대한 구분은 새움터, 새주소, 통계공간정보 수치지도 등 서로 다른 시스템들의 각기 다른 고유 인식번호(ID)를 사용하고 있다. 이로 인해 각각의 시스템 간 정보 공유가 어렵고, 이로 인해 동일 객체에 대한 관리가 중복되거나 서로 틀린 지역들이 발생하고 있었다. 결국 상기 객체 관련 데이터를 하나로 취합하는게 거의 불가능했다.

국토해양부가 각각의 통계공간정보, 새주소, 수치지도통합, 건물통합 시스템 데이터를 모아 분석한 결과, 지도 축소 비율 등에 따라 정보의 매칭율이 현저히 떨어지는 것을 확인할 수 있었다. 당시 조사에서 각각 시스템 데이터 간 정보 매칭율은 평균 80% 정도밖에 되지 않았다. 그 같은 공간을 표시했음에도 20% 이상은 서로 다르게 표현됐다는 것을 의미한다. 아울러 같은 정보를 각각의 개별 시스템으로 구축ㆍ관리하다 보니 중복투자가 되는 측면도 있었다.

이러한 문제를 해소하기 위해서, 지상 객체를 UFID 방식으로 일괄 관리하는 기술이 제안되었다.

그러나, 지상 객체의 신축과 폐기로 인한 지형지물의 빈번한 변화에 따라 기존 수치지도를 갱신할 때에는 신축 또는 폐기 대상 객체의 UFID 수정도 실시간으로 이루어지되, 이웃하는 다른 객체에 링크된 UFID 관리 프로세스는 유지시켜야 하므로, UFID 보강을 통한 수치지도 갱신 관리에 어려움이 있었다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 신축 또는 폐기 대상이 되는 객체이미지를 삭제 또는 삽입하고 이에 대응하는 UFID의 링크를 해제 또는 추가해서 갱신 대상 객체만을 선택적으로 수정할 수 있는 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 수치지도 내 대상이 되는 영상만을 정확히 수치도도화해 갱신처리 할 수 있는 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 이동 가능한 차량에 설치된 지상카메라 또는 라이다장비가 수집한 지상정보 데이터와 항공기의 촬영 장비로부터 수집한 영상데이터를 영상데이터 이미지로 편집하며, 서로 다른 위치를 촬영한 다수의 영상데이터 이미지를 서로 조합해서 하나의 통합된 영상데이터 이미지로 서로 편집하고, 통합된 영상데이터 이미지에 포함되는 객체이미지별로 GNSS(Global Navigation Satellite System) 좌표와 객체 명칭을 수집데이터로 링크해서 영상데이터로 생성하는 데이터수집장치; 데이터수집장치에서 편집해 제작한 영상데이터 이미지를 바탕으로 수치도화하고 기존 수치지도이미지를 갱신하는 수치지도장치; 수치지도장치의 수치도화를 위한 기준점 정보를 생성하는 기준장치; GNSS좌표별 객체마다 UFID를 생성 및 제거하는 UFID총괄서버; 및 UFID총괄서버에서 생성한 UFID를 검색해서 수치지도이미지 내 해당 객체이미지에 설정하고 관리하는 UFID관리서버; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 수치지도장치는, 수치지도이미지 베이스에 다수의 객체 집합체가 조합되어 이루어진 수치지도이미지를 변화전 수치지도이미지와 변화후 수치지도이미지로 저장하고, 영상데이터 이미지와 수집데이터를 저장하는 이미지DB; 변화전 수치지도이미지 내에서 일정한 간격의 격자형 섹션 구성과 객체이미지의 배치 기준을 잡기 위한 기준점 정보와 수집데이터를 저장하는 수집데이터DB; 영상데이터의 영상데이터 이미지와 해당 수치지도이미지와 수집데이터를 이미지DB 및 수집데이터DB에서 각각 검색해서 수치지도이미지를 제작하되, 변화후 수치지도이미지는 신규 영상데이터 이미지를 바탕으로 객체이미지만을 도화하며, 이미지DB에 저장하는 수치처리모듈; UFID관리서버에 해당 객체의 GNSS좌표를 발신해서 수신한 UFID를 객체의 신생 객체이미지에 링크하고, 삭제 대상 객체이미지에 링크된 UFID는 해제하면서 삭제 대상 객체이미지의 GNSS좌표를 UFID관리서버에 발신하는 링크모듈; 이미지DB에서 검색한 변화후 수치지도이미지에서 일정 범위 이내에 위치하는 변화후 객체이미지들의 중점을 각각 변화후 연결선으로 연결하고, 변화후 수치지도이미지에 대응하는 변화전 수치지도이미지를 이미지DB에서 검색하며, 변화전 수치지도이미지에서 일정 범위 이내에 위치하는 변화전 객체이미지들의 중점을 각각 변화전 연결선으로 연결하는 분석모듈; 변화전 연결선과 변화후 연결선을 서로 비교해서 소멸되거나 생성된 연결선을 확인하고, 소멸 또는 생성된 해당 연결선의 중점을 확인하여 수치지도이미지에서 삭제 대상 객체이미지와 신생 객체이미지를 확인하는 갱신대상 분류모듈; 변화후 수치지도이미지 내 신생 객체이미지의 중점과 연결된 변화후 연결선을 이웃 연결선과 연결하고, 변화전 수치지도이미지 내 변화전 객체이미지의 중점과 연결된 변화전 연결선 중에서 이웃 연결선에 대응하는 변화전 연결선의 배치각도와 길이 비율로 변화후 연결선과 이웃 연결선을 맞춰서 신생 객체이미지의 위치를 이동시키는 수치지도 편집모듈; 및 수치지도 편집모듈이 신생 객체이미지를 이동시킨 위치에 대한 섹션들을 설정하고, 섹션들의 집합체를 신생 객체 집합체로 생성하며, 수치지도이미지 베이스에 신생 객체 집합체가 삽입되어야 할 위치 및 범위로 구간을 생성하여, 신생 객체 집합체를 구간에 삽입하는 갱신모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 UFID관리서버는, GNSS좌표별 객체의 UFID를 데이터로 저장하는 UFID DB; 수치지도장치의 링크모듈로부터 수신한 신생 객체이미지의 GNSS좌표에 해당하는 UFID를 UFID총괄서버에서 검색하여 링크모듈에 전달하며, 삭제 대상 객체이미지의 GNSS좌표에 해당하는 UFID를 링크모듈로부터 수신하는 관리모듈; 및 관리모듈이 수신한 신생 객체이미지의 UFID를 UFID DB에 저장하고, UFID DB에 저장된 삭제 대상 객체이미지의 UFID는 삭제하는 업데이트모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 데이터수집장치는, 이동 가능한 차량의 상부면에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 상단에 수평으로 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 상부에 장착되는 탈착체결부; 탈착체결부의 상부에 결합되는 차폐부; 및 차폐부의 내부에 수용되는 지상카메라; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 흡수연결유닛은, 제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 흡수베이스부; 흡수베이스부의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부; 한 쌍의 제1연결부에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부; 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대와 상기 제2수직지지대에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 흡수베이스부는, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판; 한 쌍의 흡수베이스판을 체결시키는 체결레버; 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 흡수커넥터부는, 한 쌍의 흡수베이스판에 마련된 판홀에 회전되게 지지되는 커넥터볼; 커넥터볼의 일측부에 마련되는 커넥터로드; 커넥터로드에 마련되는 커넥터헤드; 및 커넥터헤드에 마련되어 제1연결부에 탈착 결합되는 커넥터볼트; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 제1연결부는, 커넥터볼트에 탈착 결합되는 제1연결바디; 제1연결바디의 내부에 마련되는 연결스프링부재; 및 일측부는 연결스프링부재에 지지되고 타측부는 제2연결부에 탈착 결합되는 제1연결바; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템은 서로 근접된 제1수직지지대와 제2수직지지대 중 어느 하나에 충격이 가해지면 커넥터볼에 의해 흡수베이스부는 회전됨과 아울러 제1연결바가 제1연결바디에서 이동되어 충격을 감소시키는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 탈착체결부는, 수평지지대의 상부에 결합되며 내부에 수용공간이 형성되는 탈착케이스; 탈착케이스의 수용공간을 기준으로 상부면에 함몰 형성되는 탈착함몰부; 탈착함몰부의 내측 상단에 결합되는 탈착모터; 탈착모터의 하부에 결합되며 탈착모터의 작동에 따라 수평 회전할 수 있는 탈착기어; 탈착기어의 하부에 결합되는 탈착스프링; 탈착스프링의 하부에 결합되며 탈착스프링의 탄성 복원력에 의해 상하로 이동 가능한 탈착승강부; 탈착케이스의 수용공간에 삽입 체결될 수 있는 탈착삽입부; 및 탈착삽입부의 하부면에 함몰 형성되며 탈착승강부가 하강하여 진입할 수 있는 승강진입부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 탈착승강진입부의 내측 전방에는 탈착스토퍼가 더 결합되며, 탈착스토퍼는 승강진입부의 내측 상단으로부터 소정의 경사각을 가지도록 배치되는 탈착경사면 및 탈착경사면의 하부에 배치되어 승강진입부의 바닥면에 대해 직교하며 진입한 탈착승강부에 접촉되는 탈착높이면을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 차폐유닛은, 탈착체결부의 상부에 결합된 개방된 영역이 형성되는 베이스바디; 베이스바디의 상부에 마련되어 베이스바디의 개방된 영역을 덮는 베이스차폐바디; 베이스차폐바디에 승강되게 마련되어 베이스차폐바디의 하부의 개방된 영역을 덮는 제1차폐바디; 제1차폐바디에 승강되게 마련되어 제1차폐바디의 하부의 개방된 영역을 덮는 제2차폐바디; 및 일측부는 베이스차폐바디에 결합되고 타측부는 제2차폐바디에 결합되어 제1차폐바디와 제2차폐바디를 승강시키는 차폐구동부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 차폐구동부는, 베이스차폐바디의 상부에 마련되는 실린더바디; 실린더바디에 일측부가 연결되어 신축되는 실린더로드; 실린더로드의 단부에 결합되는 실린더브래킷; 실린더브래킷에 일측부가 결합되어 실린더로드와 같이 승강되는 차폐연결유닛; 일단부는 베이스차폐바디에 결합되고 타측부는 베이스차폐바디에 결합된 베이스지지판을 관통하여 제1차폐바디의 제1지지판에 결합되는 승강가이드바; 차폐연결유닛과 승강가이드바를 연결시켜 차폐연결유닛과 승강가이드바를 같이 승강시키며 승강가이드바의 내부에 배치되는 승강연결바디; 일측부는 승강가이드바에 결합되고 타측부는 제2차폐바디에 결합되어 승강가이드바와 같이 승강되는 하부승강바; 및 하부승강바에 마련되어 하부승강바의 상승 높이를 제한하는 하부스토퍼; 를 포함하는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 신축 또는 폐기 대상이 되는 객체이미지를 삭제 또는 삽입하고 이에 대응하는 UFID의 링크를 해제 또는 추가해서 갱신 대상 객체만을 선택적으로 수정할 수 있는 효과가 있다.

아울러, 본 발명은 수치지도에서 변화가 확인된 해당 파트만을 손쉽게 갱신할 수 있고, 이를 통해서 수치지도에 대한 신속한 갱신 처리를 가능하게 하는 효과가 있다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템의 각 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템의 처리 대상 영상데이터 이미지를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상데이터 이미지를 기반으로 해서 섹션 단위로 수치도화한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템의 정밀 객체 위치 표시를 위한 기준장치의 설치모습을 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기준장치의 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템이 변화전과 변화후 수치지도이미지 비교용 거리기준을 표시하는 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템이 변화전과 변화후 수치지도이미지를 비교해서 갱신 객체을 확인하는 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템이 변화전 수치지도이미지의 객체에 변화후 수치지도이미지의 객체를 맞추기 위한 배치위치 조정 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템이 수치지도이미지의 개체에 유효범위를 표시한 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템이 객체를 수치지도이미지에서 섹션 단위로 분리해 갱신하는 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 지상카메라가 탑재된 데이터수집장치의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 탈착체결부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 차폐부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 차폐부의 배면을 도시한 도면.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 제1차폐바디와 제2차폐바디가 하강한 작동 모습을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템의 각 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템의 처리 대상 영상데이터 이미지를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상데이터 이미지를 기반으로 해서 섹션 단위로 수치도화한 도면이다.

본 실시의 수치지도제작시스템은, 이동 가능한 차량(100)에 설치된 지상카메라(500) 또는 라이다장비 등이 수집한 지상정보 데이터와, 항공기의 디지털카메라 등의 촬영장비로부터 수집한 항공사진 등의 영상데이터를, 도 2에서 보인 영상데이터 이미지로 편집하며, 보다 상세하게는 서로 다른 위치를 촬영한 다수의 영상데이터 이미지를 서로 조합해서 하나의 통합된 영상데이터 이미지로 서로 편집하고, 상기 통합된 영상데이터 이미지에 포함되는 객체이미지별로 GNSS(Global Navigation Satellite System) 좌표와 객체 명칭을 수집데이터로 링크해서 영상데이터로 생성하는 데이터수집장치(10); 데이터수집장치(10)에서 편집해 제작한 영상데이터 이미지를 바탕으로 수치도화하고 기존 수치지도이미지를 갱신하는 수치지도장치(20); 수치지도장치(20)의 수치도화를 위한 기준점 정보를 생성하는 기준장치(30); GNSS좌표별 객체마다 UFID를 생성 및 제거하는 UFID총괄서버(40); UFID총괄서버(40)에서 생성한 UFID를 검색해서 수치지도이미지 내 해당 객체이미지(B)에 설정하고 관리하는 UFID관리서버(50);로 구성된다.

여기서 수치지도장치(20)는 데이터수집장치(10)에서 영상데이터 이미지로 통합 편집해 생성한 영상데이터 및 수치지도이미지 데이터를 저장하는 이미지DB(21)와, 상기 영상데이터에 기록된 객체이미지(B)별 링크 정보와 기준장치(30)에서 수집한 정보 등을 포함하는 수집데이터를 저장하는 수집데이터DB(21')와, 상기 영상데이터와 수치지도이미지 데이터와 수집데이터를 기반으로 수치지도이미지를 제작해서 이미지DB(21)에 저장하는 수치처리모듈(22)과, UFID관리서버(50)에 해당 객체의 GNSS좌표를 발신해서 수신한 UFID를 상기 객체의 신생 객체이미지에 링크하고 삭제 대상 객체이미지에 링크된 UFID는 해제하면서 상기 삭제 대상 객체이미지의 GNSS좌표를 UFID관리서버(50)에 발신하는 링크모듈(27)과, 이미지DB(21)에서 검색한 변화전 수치지도이미지 데이터와 변화후 수치지도이미지 데이터를 확인해서 객체이미지(B)의 배치위치와 형태 등을 분석하고 변화전 수치지도이미지와 변화후 수치지도이미지의 차이를 확인하는 분석모듈(23)과, 분석모듈(23)에서 확인한 상기 차이에 따라 갱신 대상 객체이미지(B)를 확인하는 갱신대상 분류모듈(24)과, 갱신 대상 객체(B)에 대한 수치지도이미지를 수정 편집하는 수치지도 편집모듈(25)과, 편집이 완료된 섹션 단위를 기존 수치지도이미지의 해당 섹션 단위에 삽입해 갱신하는 갱신모듈(26)을 포함한다.

또한 UFID관리서버(50)는 GNSS좌표별 객체의 UFID를 데이터로 저장하는 UFID DB(51)와, 수치지도장치(20)의 링크모듈(27)로부터 수신한 신생 객체이미지의 GNSS좌표에 해당하는 UFID를 UFID총괄서버(40)에서 검색하여 링크모듈(27)에 전달하며 삭제 대상 객체이미지의 GNSS좌표에 해당하는 UFID를 링크모듈(27)로부터 수신하는 관리모듈(52)과, 관리모듈(52)이 수신한 신생 객체이미지의 UFID를 UFID DB(51)에 저장하고 UFID DB(51)에 저장된 삭제 대상 객체이미지의 UFID는 삭제하는 업데이트모듈(53)을 포함한다.

전술한 본 실시의 수치지도제작시스템에 구성된 장치 및 모듈별 기능과 동작 플로우에 대해 좀 더 구체적으로 설명한다.

STEP 1) 항공사진 및 수집데이터 수집

데이터수집장치(10)는 차량(100)과 항공기에서 각각 수집한 영상데이터와 지상정보 데이터를 수신해서 영상데이터 이미지를 기초로 한 하나의 통합 영상데이터 이미지를 완성한다. 상기 영상데이터 이미지는 서로 다른 위치를 촬영한 다수의 영상데이터 이미지를 서로 조합해 완성하되 GNSS위치와 객체이미지(B)에 대한 위치와 배율 등의 정보를 맞춰 조합하며, 조합 과정에서 영상데이터 이미지 간의 경계 구간은 색상과 이미지 등의 편집을 통해 일체로 된 자연스러운 외관을 갖게 한다.

계속해서 데이터수집장치(10)는 영상데이터 이미지 편집 과정에서 객체이미지(B)별로 GNSS좌표와 객체 명칭 등의 수집데이터를 링크한다. 이렇게 링크되는 정보는 수집데이터로서 수치지도장치(20)의 수집데이터DB(21')에 저장해 관리된다.

데이터수집장치(10)가 수행하는 영상데이터 이미지의 통합 편집과 기본적인 수집데이터의 객체이미지(B)별 링크 작업은 이미 공지,공용의 기술이므로, 영상데이터 이미지의 편집기술과 수집데이터 링크기술 등에 대한 구체적인 기술 설명은 여기선 생략한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템의 정밀 객체 위치 표시를 위한 기준장치의 설치모습을 보인 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기준장치의 분해 사시도이다.

한편, 도 4와 도 5에서 보인 기준장치(20, 20', 20")는 기준점이 되는 특정 GNSS좌표 지상에 3개 이상 설치된다. 여기서 상기 기준점은 도 3에서 보인 섹션 단위별 수치지도이미지의 기준점(x, x', x")이고, 본 실시의 수치지도제작시스템이 처리하는 수치지도이미지는 기준점(x, x', x")을 기초로 섹션 단위로 분리되며, 상기 섹션 단위는 일정한 사이즈의 격자형태를 이룬다. 따라서 GNSS좌표의 간격과 섹션는 단위별로 일정한 간격을 유지할 수 있다. 결국, 상기 수치지도이미지는 본 실시의 수치지도제작시스템에 의해서 섹션 단위로 분리하여 관리될 수 있다.

참고로, 본 실시의 수치지도제작시스템이 관리하는 수치지도이미지는 전술한 바와 같은 섹션 단위로 관리되고, 따라서 도 3의 (a)도면에서와 같이, 하나의 객체이미지(B-5) 관리는 다수의 섹션가 집합해 이루는 객체 집합체(101)로 관리된다. 이때, 객체 집합체(101)는 해당 수치지도이미지에 고유의 배치위치정보를 포함하며, 따라서 수치지도 편집모듈(25)은 상기 배치위치정보를 기초로 상기 수치지도이미지의 지정 구간(D1)에 삽입하거나 삭제한다.

이외에도 본 실시의 수치지도제작시스템은 도 3의 (b)도면에서와 같이, 객체이미지(B)와 함께 하는 유효범위이미지(201)를 설정하고, 유효범위이미지(201) 관리는 다수의 섹션가 집합해 이루는 유효범위 집합체(301)로 관리된다. 이때, 유효범위 집합체(301)는 해당 수치지도이미지에 배치위치정보를 포함하며, 따라서 수치지도 편집모듈(25)은 상기 배치위치정보를 기초로 상기 수치지도이미지의 지정 구간(D2)에 해당하는 집합체를 합성하거나 삭제한다.

참고로, 유효범위이미지(201)는 실제 지상 위치에 객체이 설치될 때 함께 설치되고 철거시 함께 철거되는 바닥구조물에 해당한다. 따라서 객체이 실제 지상 위치에 설치됐다고 함은 유효범위 또한 설치된 것이므로, 실제 지상 위치에 객체이 설치되면 이에 해당하는 객체이미지(B)와 함께 유효범위이미지(201)를 생성해서 수치지도이미지에 포함시킨다.

도 3에서 보인 객체 집합체(101)와 유효범위 집합체(301)의 합성 방법은 아래에서 좀 더 구체적으로 설명한다.

기준장치(20, 20', 20")는 갱신 대상 수치지도이미지의 기준점에 해당하는 실제 지상 위치에 입설되며, 일정 범위 이내에 위치한 객체과 기준장치(20, 20', 20")를 인식해서 해당 거리를 측정한다. 이렇게 측정한 거리에서 객체과의 거리는 수치지도이미지에 'y1 내지 y6'으로 저장 및 표시되고, 다른 기준장치(20, 20', 20")와의 거리는 수치지도이미지에 'M1 내지 M3'로 저장 및 표시된다.

기준장치(20, 20', 20")의 구성 및 구조를 좀 더 구체적으로 설명한다.

본 실시의 기준장치(20; 도 5 참조)는 구동모터(31)와, 구동모터(31)에 수직으로 입설되며 길이방향을 따라 홀라인(32a)을 형성한 관 형상의 가이드프레임(32)과, 가이드프레임(32)에 삽입되며 구동모터(31)의 동력을 받아 롤링하는 스크류(33)와, 홀라인(32a)을 관통하게 인출되는 거치대(34a)를 갖추고 스크류(33)의 나선피치와 맞물려서 스크류(33)의 회전방향을 따라 승,하강하는 이동자(34)와, 가이드프레임(32)이 관통하여 이동가능하게 설치되고 거치대(34a)에 안착되어서 이동자(34)의 이동을 따라 이동하며 일정 범위 이내의 객체과 다른 기준장치(20', 20"의 거리를 측정하는 라이다(35)와, 가이드프레임(32)에 삽입된 스크류(33)를 롤링 가능하게 지지하며 가이드프레임(32)의 상단을 마감하는 마개(36)와, 현재 GNSS위치를 감지하며 기준장치(20)의 최상단인 마개(36) 상에 설치되는 GNSS계측기(37)와, 구동모터(31)의 구동을 제어하고 GNSS계측기(37)가 감지한 GNSS위치를 출력하며 라이다(35)가 측정한 객체과의 거리와 다른 기준장치와의 거리에 대한 거리정보로 저장하는 제어기(38)를 포함한다.

여기서 라이다(35)는 360도 둘레에 위치한 주변 사물인 객체 또는 다른 기준장치(20, 20', 20")들을 인식하여 거리를 측정할 수 있도록 개방되고, 이를 위해서 가이드프레임(32)은 라이다(35)를 관통하게 설치된다.

한편, 제어기(38)가 수집한 거리정보는 수집데이터로서 수집데이터DB(21')에 저장된다.

참고로, 작업자는 2차원 격자 형태의 섹션를 수치지도이미지에 적용하기 위해서 섹션 형성의 기준점을 이루도록, 3개 이상의 기준장치(20, 20', 20")를 수치지도이미지별로 지정된 기준점(x, x', x")의 해당 위치에 정확히 배치한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 본 실시의 수치지도제작시스템이 관리하는 수치지도이미지는 앞서 설명한 기준점(x, x', x")이 설정된다. 이때, 기준점(x, x', x")에는 GNSS좌표가 링크되므로, 작업자는 상기 GNSS좌표를 확인해서 해당하는 실제 지상 위치에 기준장치(20, 20', 20")를 입설한다. 작업자는 GNSS계측기(37)의 계측 결과를 제어기(38)를 통해 확인하면서 기준장치(20, 20', 20")의 위치를 확인해 조정하고, 기준점(x, x', x")에 해당하는 실제 지상 위치에 이르면 라이다(35)를 구동시켜서 객체과 다른 기준장치(20, 20', 20") 간의 거리를 측정한다.

이렇게 수집한 수집데이터인 거리정보로부터는 객체과 기준장치(20, 20', 20") 간의 거리는 물론 객체의 외관형상 또한 개략적으로 확인이 가능하며, 이를 토대로 객체의 위치라고 할 수 있는 중점을 확인할 수 있다. 따라서, 상기 중점을 기초로 도 3의 (a)도면에서 보인 수치지도이미지 내 객체이미지(B-2)의 중점(c2)을 파악하고, 이 중점(c2)의 GNSS좌표 또한 확인할 수 있다. 더 나아가, 이렇게 확인한 객체이미지(B-2)의 중점(c2)과 기준점(x, x', x") 등을 기초로 수치지도이미지에 도화된 객체이미지(B)들의 배치 위치를 섹션 단위로 정확히 조정해서 정밀도 높은 수치도화를 완성할 수 있다.

참고로, 본 실시의 수치지도제작시스템은 3게 이상의 기준장치(20, 20', 20")를 기초로 한 기준점(x, x', x")을 토대로 수치지도이미지를 섹션 단위로 분리할 수 있고, 객체이미지(B) 또한 정확히 배치할 수 있다.

본 실시의 기준장치(20, 20', 20")를 활용한 기준점 정보는 변화전 수치지도이미지를 작성할 때 활용되며, 변화후 수치지도이미지를 작성할 때에는 별도로 활용하지 않는다. 이는 변화후 수치지도이미지는 수치처리모듈(22)이 객체에 변화가 발생한 신규 영상데이터 이미지를 바탕으로 객체이미지만을 도화한 이미지이기 때문이며, 이렇게 제작된 변화후 수치지도이미지는 객체이미지 등에 대한 기타 수집정보는 링크되지 않는다.

STEP 2) 변화후 수치지도이미지 제작

본 실시의 수치처리모듈(22)은 이미지DB(21)에서 신규 영상데이터 이미지를 검색하여 이를 바탕으로 객체이미지와 유효범위를 도화하여 변화후 수치지도이미지로 제작한다. 이렇게 제작한 변화후 수치지도이미지는 이미지DB(21)에 저장한다.

이때, 상기 신규 영상데이터 이미지에 대응하는 기존 영상데이터 이미지가 이미지DB(21)에 저장되어 있고, 상기 기존 영상데이터 이미지에 대응하는 변화전 수치지도이미지가 저장되어 있으므로, 수치처리모듈(22) 새로 제작한 변화후 수치지도이미지를 신규 영상데이터 이미지와 기존 영상데이터 이미지와 변화전 수치지도이미지 등에 짝을 맞춰 저장하는 것이 바람직하다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템이 변화전과 변화후 수치지도이미지 비교용 거리기준을 표시하는 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템이 변화전과 변화후 수치지도이미지를 비교해서 갱신 객체을 확인하는 모습을 도시한 도면이다.

STEP 3) 수치지도이미지 분석

도 6과 도 7에서 보인 바와 같이, 분석모듈(23)은 이미지DB(21)에 저장된 변화전,후의 항공사진 및 수치지도이미지를 검색해서 변화전 수치지도이미지와 변화후 수치지도이미지를 서로 비교한다. 여기서 변화전 수치지도이미지는 도 6의 (a)도면이고, 변화후 수치지도이미지는 도 6의 (b)도면이다. 또한 수치지도이미지는 항공사진을 기반으로 수치도화를 진행해 작성한 이미지이며, 일반적으로 2차원으로 표현될 수 있고, 필요에 따라서는 3차원으로도 표현될 수도 있다.

전술한 바와 같이, 변화전 수치지도이미지는 객체이미지는 물론 GNSS좌표와 객체 명칭과 같은 수집데이터 등을 모두 링크하고 있는데 반해, 변화후 수치지도이미지는 이미지DB(21)의 영상데이터 이미지를 바탕으로 객체이미지와 유효범위이미지만을 도화하고, 필요한 경우에 해당 객체의 GNSS좌표 등의 수집데이터를 링크할 수 있다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 6의 (b)도면에서 변화후 수치지도이미지 내 'B-1'' 객체이미지는 도 6의 (a)도면에서 변화전 수치지도이미지 내 'B-1' 객체이미지와 동일한 형태를 이루므로, 각 객체이미지의 중점인 'c1'과 'c1''의 위치는 변화전,후에 상관없이 객체이미지(B-1, B-1') 범위 내에서는 동일한 위치에 존재한다. 이와 동일하게 'B-2' 객체이미지와 'B-2'' 객체이미지 각각의 해당 중점(c2, c2') 위치도 해당 객체이미지(B-2, B-2')에서는 동일하다.

그러나 항공촬영 과정과 항공사진 편집 등의 과정에서 객체이미지들의 위치에 미세한 변화가 있을 수 있고, 이렇게 위치가 변화후 객체이미지(B-1', B-2')을 섹션 단위로 분리하여 정밀하게 작성된 변화전 수치지도이미지에 그대로 삽입하는데는 한계가 있을 수 밖에 없다. 따라서 변화후 수치지도이미지에 도시된 객체이미지들을 변화전 수치지도이미지에 도시된 객체이미지들의 위치와 동일하게 맞춰야 한다.

이를 위해 본 실시의 분석모듈(23)은 변화전 수치지도이미지에서 서로 이웃하는 객체이미지(B-1, B-2)의 각 중점(c1, c2)을 변화전 연결선(T1)으로 서로 연결하고, 이와 동일하게 변화후 수치지도이미지 내 객체이미지(B-1', B-2', NB-1)의 중점(c1', c2', c3)을 변화후 연결선(T1')으로 서로 연결한다. 이때 연결선(T1, T1')은 일정범위 이내에 이웃하는 모든 객체이미지의 중점을 연결하며, 본 실시에서 연결선(T1, T1')은 객체이미지(B-1, B-2)의 중점(c1, c2)과 객체이미지(B-1', B-2', NB-1)의 중점(c1', c2', c3)을 각각 연결했다. 설명하지는 않았지만, 다른 객체이미지의 중점에도 이와 같이 변화전,후 연결선을 연결한다. 예를 들어 변화전 수치지도이미지에서 'B-5' 객체이미지와 'B-8' 객체이미지의 각 중점(c5, c8)을 변화전 연결선(T2)으로 연결했고, 변화후 수치지도이미지에서 'B-5'' 객체이미지와 'B-8'' 객체이미지와 'NB-2' 객체이미지의 각 중점(c5, c8, c2N)을 변화후 연결선(T2')으로 연결했다.

그런데, 변화전 수치지도이미지의 경우에는 두 개의 객체이미지(B-1, B-2)의 중점(c1, c2)만이 변화전 연결선(T1)으로 연결되어 있는데 반해, 변화후 수치지도이미지의 경우에는 3개의 객체이미지(B-1', B-2', NB-1)의 중점(c1, c2, c3)에 연결되었다. 이는 분석모듈(23)이 변화전,후 수치지도이미지를 분석 및 비교하는 과정에서 도 7의 (a)도면과 같이 변화전 수치지도이미지에 있던 객체이미지(B-3, B-15, B-8)가 소멸되고, 변화후 수치지도이미지에 있던 객체이미지(NB-1, NB-2)가 생성됐기 때문이다. 즉, 변화전,후 수치지도이미지 내 객체이미지에 차이가 발생한 것이다. 따라서 본 실시의 변화전,후 연결선(T1, T1', T2, T2')은 직선 및 삼각형과 같은 차이가 발생한다.

참고로, 분석모듈(23)은 변화전,후 수치지도이미지 내 객체이미지의 변화를 확인하는 것은 아니며, 객체이미지들 각각의 중점을 파악해서 상기 중점들을 서로 연결하는 연결선(T1, T1', T2, T2')을 표시하는 작업을 수행한다.

STEP 4) 갱신대상 확인

본 실시의 분석모듈(23)이 분석하고 연결선(T1, T1', T2, T2')을 생성하면, 갱신대상 분류모듈(24)은 변화전 수치지도이미지와 변화후 수치지도이미지의 객체이미지들의 연결선(T1, T1', T2, T2')을 확인해서 갱신대상이 되는 객체이미지를 확인한다.

갱신대상 분류모듈(24)의 확인 결과, 변화전 수치지도이미지의 삭제 대상 객체이미지는 'B-3'과 'B-15'와 'B-8'이고, 변화후 수치지도이미지의 신생 객체이미지는 'NB-1'과 'NB-2'이다. 참고로, 갱신대상 수치지도이미지는 앞서 설명한 바와 같이 객체이지미의 중점을 연결하는 연결선(T1, T1', T2, T2')의 차이를 확인해서, 특정 지점에서 연결선(T1, T1', T2, T2')의 형태가 동일하지 않으면, 그 이유가 되는 중점의 존재 여부를 확인함으로써 해당하는 객체이미지의 신생 또는 소멸 등을 파악하여 이루어진다.

STEP 5) UFID 갱신

링크모듈(27)은 신생 객체이미지와 삭제 대상 객체이미지와, 해당 객체이미지들의 GNSS좌표를 각각 확인한다. 이렇게 확인된 상기 GNSS좌표는 UFID관리서버(50)에 전달되고, UFID관리서버(50)의 관리모듈(52)은 UFID총괄서버(40)를 검색해서 해당 UFID를 확인하며, 확인된 UFID는 링크모듈(27)에 전달되고, 링크모듈(27)은 상기 UFID를 신생 객체이미지에 링크한다.

한편, 링크모듈(27)은 삭제 대상 객체이미지의 GNSS좌표에 해당하는 UFID를 해제하고, UFID관리서버(50)의 업데이트모듈(53)은 삭제 대상 객체이미지의 GNSS좌표에 해당하는 UFID를 UFID DB(51)에서 검색하여 이를 삭제한다. 물론, 신생 객체이미지의 UFID는 UFID DB(51)에 새로 입력해 갱신한다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템이 변화전 수치지도이미지의 객체에 변화후 수치지도이미지의 객체를 맞추기 위한 배치위치 조정 모습을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템이 수치지도이미지의 개체에 유효범위를 표시한 모습을 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템이 객체를 수치지도이미지에서 섹션 단위로 분리해 갱신하는 모습을 도시한 도면이다.

STEP 6) 수치도화 편집

본 실시의 수치지도 편집모듈(25)은 갱신대상 분류모듈(24)이 확인한 갱신대상 객체이미지를 삽입 및 삭제해서 도 7의 (b)도면과 같이 합성한다. 그런데 변화전 수치지도이미지의 객체이미지와 변화후 수치지도이미지의 객체이미지는 도 7의 (a)도면과 같이 위치에 다소 차이가 있을 수 있다. 이 경우 변화후 수치지도이미지의 객체이미지를 변화전 수치지도이미지의 객체이미지에 맞춰 이동시킬 필요가 있다. 하지만, 변화전 수치지도이미지와 변화후 수치지도이미지 모두에 변화가 없는 객체이미지의 경우에는 옮겨야 할 지점이 있으므로, 변화후 수치지도이미지의 객체이미지를 손쉽게 이동시킬 수 있으나, 본 실시와 같이 변화후 수치지도이미지의 신생 객체이미지(NB-1, NB-2)은 이동시킬 위치가 정확히 지정되어 있지 않다. 물론 변화후 수치지도이미지에 위치하는 해당 지점이 옳은지 여부도 모호하다.

그러므로, 도 8의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 변화후 수치지도이미지에 표시되는 연결선(T')을 변화전 수치지도이미지에 표시되는 연결선(T)의 배치각도와 길이 등의 비율로 맞춰서 도 8의 (b)도면과 같이 새로운 연결선(T")을 생성하고, 이때 해당 중점(c3)에 대한 신생 객체이미지(NB-1)를 이동시켜서 도 7의 (b)도면과 같이 완성한다. 참고로, 본 실시의 수치지도 편집모듈은 연결선(T, T') 조정 과정에서 중점만을 이동시킬 뿐이고, 객체이미지는 원형을 그대로 유지한다.

STEP 7) 유효범위 확인

앞서 설명한 바와 같이, 수치지도이미지는 객체이미지(B)와 함께 하는 유효범위이미지(201)가 각각 설정된다. 따라서 본 실시의 신생 객체이미지(NB-1', NB-2')의 둘레에는 도 9와 같이, 이미지DB(21)에 저장된 변화전,후 수치지도이미지에 유효범위이미지(202, 206)를 포함하며, 수치지도 편집모듈(25)은 신생 유효범위이미지(202)와 삭제 대상 유효범위이미지(203, 204)를 각각 확인한다.

한편, 본 실시는 도 9의 (a)도면과 같이 1차 편집이 완료된 수치지도이미지에서 신생 유효범위이미지(202)와 삭제 대상 유효범위이미지(203, 204)에 갭(gap)이 발생하며, 수치지도 편집모듈(25)은 이렇게 확인된 갭(S1, S2)의 위치와 범위를 정확히 파악한다.

STEP 8) 섹션 단위 구성

본 실시의 수치지도제작시스템은 앞서 설명한 바와 같이, 수치지도이미지를 섹션 단위로 관리한다. 따라서 객체이미지(B)는 물론 유효범위이미지 또한 도 10에서 보인 대로 객체 집합체(401)와 유효범위 집합체(601)로 구성해 관리되고, 해당 수치지도이미지의 베이스에도 객체 집합체(401)와 유효범위 집합체(601)가 각각 배치되는 구간(D3, D4)이 설정된다.

따라서 갱신모듈(26)은 신생 객체이미지(NB-1', NB-2')가 위치하는 섹션와 신생 유효범위이미지(202, 206)가 위치하는 섹션를 각각 설정하고, 이렇게 설정된 섹션 집합체인 신생 객체 집합체(401)와 신생 유효범위 집합체(601)를 생성한다.

한편, 수치지도 편집모듈(25)이 확인한 갭(S1, S2)은 변화전,후 수치지도이미지 내 객체 집합체 또는 유효범위 집합체에 변화가 있음을 의미하고, 이에 따라 상기 객체 집합체 또는 유효범위 집합체가 삽입되는 수치지도이미지의 베이스 내 구간에도 변화가 있음을 의미한다.

전술한 이유로, 갱신모듈(26)은 신생 유효범위이미지(202)와 삭제 대상 유효범위이미지(203, 204) 간의 갭(S1, S2)은 물론, 신생 객체이미지와 삭제 대상 객체이미지 간의 갭을 확인하고, 변화전 수치지도이미지의 베이스에서 삭제 대상 유효범위 집합체(303, 315)의 삽입 구간과 삭제 대상 객체 집합체(103, 115)의 삽입 구간을 삭제한다. 대신에 갱신모듈(26)은 신생 객체 집합체(401)와 신생 유효범위 집합체(601)를 삽입하는 구간(D3, D4)을 생성한다.

계속해서, 갱신모듈(26)은 새로 생성한 수치지도이미지의 베이스 내 구간(D3, D4)에 신생 객체 집합체(401)와 신생 유효범위 집합체(601)를 모두 삽입한다.

참고로, 수치지도이미지 내 베이스 구간과 집합체는 수치지도이미지에 삽입되거나 삭제되어야 할 유효범위이미지와 객체이미지 각각의 대상과 위치를 확인하기 위한 기준정보에 불과하므로, 도 10과 같이 임의의 집합체가 다른 집합체의 유효범위이미지 또는 객체이미지과 겹쳐도 다른 집합체의 유효범위이미지 또는 객체이미지가 가려지거나 삭제되는 것은 아니며, 임의의 집합체 내 유효범위이미지 또는 객체이미지만이 수치지도이미지에 삽입되거나 삭제된다.

결국, 항공사진을 바탕으로 단순 도화작업을 한 신생 이미지만으로도 새로운 수치지도이미지를 손숩게 완성해서 지도로서 활용할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 지상카메라가 탑재된 데이터수집장치의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이며, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 데이터수집장치(10)는, 이동 가능한 차량(100)의 상부면에 직립 설치되는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210), 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)를 연결하면서 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛(400), 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)의 상단에 수평으로 설치되는 수평지지대(220), 수평지지대(220)의 상부에 장착되는 탈착체결부(300), 탈착체결부(300)의 상부에 결합되는 차폐부(600) 및 차폐부(600)의 내부에 수용되는 지상카메라(500)를 포함한다.

상기 흡수연결유닛(400)은 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)로 전달되는 충격을 완화시킴과 동시에 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)를 연결시킨다. 또한, 흡수연결유닛(400)은 자체적으로 회전 및 길이 조절이 되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.

상기 흡수연결유닛(400)은, 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)의 사이에 배치되는 흡수베이스부(410), 흡수베이스부(410)의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부(420), 한 쌍의 제1연결부(420)에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부(430) 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부(430)에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷(440)을 포함한다.

상기 흡수베이스부(410)는, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판(411), 한 쌍의 흡수베이스판(411)을 체결시키는 체결레버(412) 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부(420)에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부(413)를 포함한다.

상기 흡수베이스부(410)의 한 쌍의 흡수베이스판(411)에는 판홀(411a)이 마련되어 커넥터부(413)의 커넥터볼(413a)이 원활하게 회전되도록 할 수 있다. 판홀(411a)은 커넥터볼(413a)과 대응되는 위치에 마련되며, 상부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 한 쌍이 이격 마련되고, 하부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 한 쌍이 이격 마련될 수 있다.

상기 흡수베이스부(410)의 체결레버(412)는 하부에 배치되는 흡수베이스판(411)에 하단부가 나사 결합되어 한 쌍의 커넥터볼(413a)을 한 쌍의 흡수베이스판(411)이 가압하도록 한 쌍의 흡수베이스판(411)을 결합시킬 수 있다.

상기 흡수베이스부(410)의 커넥터부(413)는 일측부가 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 결합되어 외력이 가해질 경우 흡수베이스부(410)가 위치 변형되어 흡수베이스부(410)로 가해지는 충격을 완화할 수 있다.

상기 커넥터부(413)는, 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 마련된 판홀(411a)에 회전되게 지지되는 커넥터볼(413a), 커넥터볼(413a)의 일측부에 마련되는 커넥터로드(413b), 커넥터로드(413b)에 마련되는 커넥터헤드(413c), 커넥터헤드(413c)에 마련되어 제1연결부(420)에 탈착 가능하게 결합되는 커넥터볼트(413d) 및 커넥터볼(413a)의 외벽에 마련되어 커넥터볼(413a)이 한 쌍의 흡수베이스판(411)으로부터 이탈되지 않도록 함과 아울러 마찰력을 제공하는 제1패킹부재(413e)를 포함한다.

상기 커넥터부(413)의 커넥터볼트(413d)는 제1연결부(420)의 제1연결바디(421)에 마련된 나사홈에 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다. 커넥터부(413)의 제1패킹부재(413e)는 판홀(411a)의 중앙부와 커넥터볼(413a)의 중앙부에 위치되도록 마련될 수 있다.

상기 제1연결부(420)는 일측부는 커넥터부(413)에 탈착 결합되고 타측부는 제2연결부(430)에 탈착 결합될 수 있다. 제1연결부(420)는 인접하는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 길이가 가변되어 외력을 감소시킬 수 있고, 흡수베이스부(410)로 충격이 전달되는 감소시킬 수 있다.

상기 제1연결부(420)는, 커넥터부(413)의 커넥터볼트(413d)에 탈착 결합되는 제1연결바디(421), 제1연결바디(421)의 내부에 마련되는 연결스프링부재(422) 및 일측부는 연결스프링부재(422)에 지지되고 타측부는 제2연결부(430)에 탈착 결합되는 제1연결바(423)를 포함한다.

상기 제1연결바디(421)에는 절개홀(421a)이 마련되어 연결스프링부재(422)와의 마찰력을 감소시킴으로써 연결스프링부재(422)의 신축이 쉽게 이루어질 수 있다.

상기 제1연결바(423)의 일측 단부는 제2연결부(430)의 제2연결바디(431)에 나사 결합되고 타측 단부는 제1연결바디(421)의 내부에 제1연결바디(421)의 길이 방향으로 이동되게 마련될 수 있다. 그 결과 인접하는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)에 외력이 가해지는 경우 제1연결바디(421)는 우측 방향으로 이동될 수 있고, 이때 연결스프링부재(422)는 팽창된다. 그리고 본 실시 예에서 제1연결바(423)에는 스토퍼 돌기가 마련되어 제1연결바(423)가 제1연결바디(421)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

상기 제2연결부(430)는, 일측부는 제1연결부(420)에 탈착 결합되고 타측부는 기둥브래킷(440)에 탈착 결합될 수 있다. 제2연결부(430)는 인접하는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 각도가 가변되어 외력을 감소시킬 수 있고, 흡수베이스부(410)로 충격이 전달되는 감소시킬 수 있다.

이때, 흡수베이스부(410)는 커넥터볼(413a)이 한 쌍의 흡수베이스판(411)에 회전되게 마련되어 충격이 완화될 수 있고, 제2연결부(430)에서 흡수베이스부(410)로 전달되는 충격은 제1연결부(420)의 길이 가변과 연결스프링부재(422)의 신축에 의해서도 감소될 수 있다.

상기 제2연결부(430)는, 제1연결바(423)에 탈착 결합되는 제2연결바디(431), 제2연결바디(431)에 마련되는 연결로드(432), 연결로드(432)에 마련되어 기둥브래킷(440)에 탈착 결합되는 연결볼(433) 및 연결볼(433)의 외벽에 마련되어 연결볼(433)이 한 쌍의 브래킷플랜지(441)로부터 이탈되지 않도록 함과 아울러 마찰력을 제공하는 제2패킹부재(434)를 포함한다.

상기 제2연결부(430)의 연결볼(433)은 한 쌍의 브래킷플랜지(441)에 마련된 볼록부(442)에 지지되어 원활히 회전될 수 있다.

상기 기둥브래킷(440)은 제1수직지지대(200)과 제2수직지지대(210)에 각각 결합되며 제2연결부(430)의 연결 장소로 제공될 수 있다. 기둥브래킷(440)의 일측부에는 서로 이격 배치되는 한 쌍의 브래킷플랜지(441)가 마련되고, 이 한 쌍의 브래킷플랜지(441)는 너트와 볼트로 이루어진 결합부재(443)에 의해 조여져서 연결볼(433)을 위치 고정시킬 수 있다.

상기 기둥브래킷(440)에는 복수의 브래킷홀(444)이 마련되어 기둥브래킷(440)의 무게를 감소시킬 수 있다.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 탈착체결부의 단면 모습을 도시한 도면이다.

본 발명에 따른 탈착체결부(300)는 수평지지대(220)의 상부에 장착되며, 탈착체결부(300)의 상부에는 차폐부(600)가 결합된다. 탈착체결부(300)는 차폐부(600) 및 그 내부의 지상카메라(500)를 용이하게 탈부착시킬 수 있다.

구체적으로 상기 탈착체결부(300)는, 수평지지대(220)의 상부에 결합되며 내부에 수용공간(311)이 형성되는 탈착케이스(310), 탈착케이스(310)의 수용공간(311)을 기준으로 상부면에 함몰 형성되는 탈착함몰부(312), 탈착함몰부(312)의 내측 상단에 결합되는 탈착모터(330), 탈착모터(330)의 하부에 결합되며 탈착모터(330)의 작동에 따라 수평 회전할 수 있는 탈착기어(331), 탈착기어(331)의 하부에 결합되는 탈착스프링(332), 탈착스프링(332)의 하부에 결합되며 탈착스프링(332)의 탄성 복원력에 의해 상하로 이동 가능한 탈착승강부(320), 탈착케이스(310)의 수용공간(311)에 삽입 체결될 수 있는 탈착삽입부(340) 및 탈착삽입부(340)의 하부면에 함몰 형성되며 탈착승강부(320)가 하강하여 진입할 수 있는 승강진입부(342)를 포함하여 이루어진다.

상기 탈착케이스(310)는 내부에 수용공간(311)이 형성되어 'ㄷ'자 형태의 단면을 가지며, 수용공간(311)을 기준으로 상부면 및 하부면으로 나누어질 수 있다.

상기 탈착함몰부(312)는 수용공간(311)의 상부에 배치되며, 탈착함몰부(312)에는 탈착모터(330), 탈착기어(331), 탈착스프링(332) 및 탈착승강부(320)가 수용될 수 있다. 탈착승강부(320)는 상승하였을 때 탈착함몰부(312) 내부에 수용되고, 하강하였을 때 탈착함몰부(312)로부터 이탈된다.

상기 탈착모터(330)가 작동하면 탈착기어(331)는 시계방향 또는 반시계방향으로 수평 회전할 수 있으며, 탈착기어(331)의 회전에 따라 탈착스프링(332)도 회전할 수 있다. 탈착스프링(332)이 회전하면 그 하단에 결합된 탈착승강부(320)도 회전할 수 있다.

상기 탈착스프링(332)은 탈착기어(331)와 탈착승강부(320) 사이를 연결하여 탈착승강부(320)에 탄성 복원력을 제공한다. 탈착스프링(332)의 탄성 복원력에 의해 탈착승강부(320)는 평상시 하강되어 있다.

상기 탈착승강부(320)의 일측면에는 소정의 경사각을 가지는 승강경사면(321)이 형성된다. 승강경사면(321)에 의해 탈착승강부(320)는 직각삼각형 형태의 단면을 가지게 된다.

상기 탈착삽입부(340)는 탈착케이스(310)의 수용공간(311)에 삽입 체결될 수 있으며, 탈착삽입부(340)의 상부에는 차폐부(600)가 결합된다. 탈착삽입부(340)는 수용공간(311)에 삽입되는 하부면과 삽입시 탈착케이스(310)의 상부에 놓이는 상부면으로 나누어질 수 있다.

상기 승강진입부(342)는 탈착삽입부(340)의 하부면에 형성되며, 탈착삽입부(340)가 탈착케이스(310)의 수용공간(311)에 삽입되었을 때 탈착승강부(320)는 하강하여 승강진입부(342)에 진입할 수 있다.

상기 탈착삽입부(340)의 하부면 전단에는 탈착승강부(320)의 승강경사면(321)에 대응하는 경사각을 가지는 삽입경사면(341)이 형성된다.

상기 탈착삽입부(340)가 탈착케이스(310)의 후방으로부터 전방으로 진입함에 따라 삽입경사면(341)은 승강경사면(321)에 접촉되어 승강경사면(321)을 밀어 올리고, 탈착승강부(320)는 상승하게 된다. 상승된 탈착승강부(320)는 승강진입부(342)가 위치한 지점에서 탈착스프링(332)에 의해 하강하여 승강진입부(342)에 삽입된다.

상기 승강진입부(342)의 내측 전방에는 탈착스토퍼(350)가 더 결합된다. 탈착스토퍼(350)는 승강진입부(342)의 내측 상단으로부터 소정의 경사각을 가지도록 배치되는 탈착경사면(351) 및 탈착경사면(351)의 하부에 배치되어 승강진입부(342)의 바닥면에 대해 직교하며 진입한 탈착승강부(320)에 접촉되는 탈착높이면(352)을 포함한다.

평상시 탈착승강부(320)는 탈착스프링(332)의 탄성력에 의해 하강되어 있다. 탈착삽입부(340)가 탈착케이스(310)의 후방에서부터 전방으로 진입함에 따라 삽입경사면(341)이 승강경사면(321)에 접촉되어 탈착승강부(320)를 상승시킨다. 이때, 도시된 실시예와 같이 승강경사면(321)은 후방을 향하도록 배치되어 있다.

도시된 바와 같이, 상기 탈착삽입부(340)가 전방으로 진입하여 탈착승강부(320)가 승강진입부(342)에 위치하면 탈착스프링(332)의 탄성력에 의해 탈착승강부(320)는 하강하여 승강진입부(342)에 삽입된다. 이에 따라 탈착삽입부(340)는 탈착케이스(310)에 체결될 수 있다.

이때, 상기 탈착스토퍼(350)의 탈착높이면(352)은 탈착승강부(320)의 전방을 접촉 지지하므로 탈착삽입부(340)는 후방으로 이탈되지 못하고 체결된 상태를 유지하게 된다.

상기 탈착삽입부(340)를 탈착케이스(310)로부터 분리하고자 할 때에는 탈착모터(330)가 작동하여 탈착기어(331)를 회전시키고, 탈착스프링(332) 및 탈착승강부(320)는 180도 회전하게 된다. 이때, 승강경사면(321)은 전방을 향하도록 배치된다.

상기 탈착삽입부(340)가 후방으로 이동하면, 승강경사면(321)은 탈착스토퍼(350)의 탈착경사면(351)에 접촉되어 탈착경사면(351)을 타고 넘어가게 되며 탈착승강부(320)는 상승된다. 탈착승강부(320)가 상승되면 탈착삽입부(340)는 탈착케이스(310)로부터 이탈될 수 있고, 차폐부(600)는 분리된다.

도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 차폐부의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 차폐부의 배면을 도시한 도면이며, 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 제1차폐바디와 제2차폐바디가 하강한 작동 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차폐부(600)는 내부에 배치된 지상카메라(500)를 외부와 차폐시킬 수 있다. 차폐부(600)는 내부 부품과 외부를 차단할 수 차폐할 수 있으므로 수집장치의 운반, 설치시 지상카메라(500)가 손상되지 않도록 보호할 수 있다.

구체적으로 상기 차폐부(600)는 베이스바디(601), 베이스차폐바디(610), 제1차폐바디(620), 제2차폐바디(630), 차폐구동부(640) 및 스토퍼부(650) 등의 구성으로 이루어진다.

상기 베이스바디(601)는 탈착체결부(300)의 상부에 결합되며, 전방부가 개방된 육면체 형상을 가질 수 있고, 후방부도 개방되게 마련될 수 있다.

상기 베이스바디(601)의 상단부에는 전방으로 돌출되는 돌출지지바디(602)가 마련되어 베이스차폐바디(610)의 탈착 결합 장소로 제공될 수 있다. 또한, 돌출지지바디(602)에는 가이드절개홀(603)이 마련되고 여기에는 차폐부(600)에 마련된 실린더바디(641)가 삽입되어 수용될 수 있다. 그 결과 실린더바디(641)가 돌출지지바디(602)와 간섭 즉 충돌되는 것은 방지할 수 있다.

상기 베이스차폐바디(610)는 베이스바디(601)의 돌출지지바디(602)에 결합되어 베이스바디(601)의 개방된 영역 예를 들어 베이스바디(601)의 전방 영역 또는 후방 영역을 차폐할 수 있고, 베이스바디(601)의 전방 영역과 후방 영역을 모두 차폐하는 경우 베이스바디(601)의 전방과 후방에 각각 배치될 수 있다.

상기 베이스차폐바디(610)는 베이스바디(601)의 상부에 결합되어 베이스바디(601)의 개방된 영역을 덮고, 제1차폐바디(620)는 베이스차폐바디(610)에 승강되게 마련되어 베이스차폐바디(610)의 하부의 개방된 영역을 덮으며, 제2차폐바디(630)는 제1차폐바디(620)에 승강되게 마련되어 제1차폐바디(620)의 하부의 개방된 영역을 덮는다.

상기 차폐구동부(640)의 일측부는 베이스차폐바디(610)에 결합되고 타측부는 제2차폐바디(630)에 결합되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)를 승강시킨다. 상기 스토퍼부(650)는 베이스차폐바디(610)와 제1차폐바디(620)에 마련되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)의 하강 높이를 제한한다.

상기 베이스차폐바디(610)의 양측에는 베이스절곡판(611)이 마련되어 베이스바디(601)의 외벽에 지지될 수 있다. 베이스절곡판(611)에는 베이스지지레일(613)이 마련되어 제1차폐바디(620)에 마련된 제1승강레일(623)의 승강을 가이드할 수 있다.

본 실시 예에서 베이스차폐바디(610)의 중앙부에는 베이스지지판(612)이 마련된다. 베이스지지판(612)에는 베이스가이드바디(614)가 마련되어 차폐구동부(640)의 승강가이드바(645)의 승강을 가이드할 수 있다. 승강가이드바(645)에는 절개홀(645a)이 마련될 수 있다.

상기 제1차폐바디(620)는 베이스차폐바디(610)에 승강되게 마련되어 베이스바디(601)의 개방된 영역을 차폐할 수 있다.

상기 제1차폐바디(620)의 양측에는 제1절곡판(621)이 마련되어 베이스바디(601)의 외벽에 지지될 수 있다. 제1지지판(622)에는 제1승강레일(623)이 마련되고, 제1승강레일(623)은 전술한 베이스지지레일(613)에 지지되어 슬라이딩 방식으로 승강될 수 있다.

그리고 본 실시 예에서 제1승강레일(623)에는 제1지지레일(624)이 결합되어 제2차폐바디(630)에 마련된 제2 승강레일(633)의 슬라이딩 이동을 가이드할 수 있다.

또한, 상기 제1차폐바디(620)의 중앙부에는 제1지지판(622)이 마련될 수 있다.

상기 제2차폐바디(630)는 제1차폐바디(620)에 승강되게 마련되어 베이스바디(601)의 개방된 영역을 차폐할 수 있다.

상기 제2차폐바디(630)의 양측에는 제2절곡판(631)이 마련될 수 있다. 제2절곡판(631)에는 전술한 제2승강레일(633)이 마련될 수 있다.

또한 본 실시 예에서 제2차폐바디(630)의 하단부에는 절곡편(632)이 마련되고, 이 절곡편(632)은 베이스바디(601)의 전방벽 또는 후방벽에 지지될 수 있다.

상기 차폐구동부(640)는, 일측부는 베이스차폐바디(610)에 결합되고 타측부는 제2차폐바디(630)에 결합되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)를 승강시킬 수 있다. 본 실시 예에서 차폐구동부(640)는 제어모듈(미도시)에 연결되어 작동될 수 있다.

상기 차폐구동부(640)는, 베이스차폐바디(610)의 상부에 마련되는 실린더바디(641)와, 실린더바디(641)에 일측부가 연결되어 신축되는 실린더로드(642)와, 실린더로드(642)의 단부에 결합되는 실린더브래킷(643)과, 실린더브래킷(643)에 일측부가 결합되어 실린더로드(642)와 같이 승강되는 차폐연결유닛(644)과, 일단부는 베이스차폐바디(610)에 결합되고 타측부는 베이스지지판(612)을 관통하여 제1차폐바디(620)의 제1지지판(622)에 결합되는 승강가이드바(645)와, 차폐연결유닛(644)과 승강가이드바(645)를 연결시켜 차폐연결유닛(644)과 승강가이드바(645)를 같이 승강시키며 승강가이드바(645)의 내부에 배치되는 승강연결바디(646)와, 일측부는 승강가이드바(645)에 결합되고 타측부는 제2차폐바디(630)에 결합되어 승강가이드바(645)와 같이 승강되는 하부승강바(647)와, 하부승강바(647)에 마련되어 하부승강바(647)의 상승 높이를 제한하는 하부스토퍼(648)를 포함한다.

상기 실린더바디(641)의 상단부는 브래킷을 이용하여 베이스차폐바디(610)에 탈착 가능하게 볼트 결합될 수 있다.

상기 차폐연결유닛(644)은, 실린더브래킷(643)에 결합되며 제1지지판(622)의 하부에 배치되는 제1연결바디(644a)와, 제1연결바디(644a)에 결합되며 제1지지판(622)의 하부에 배치되는 제2연결바디(644b)와, 일측부는 제2연결바디(644b)에 결합되고 타측부는 승강연결바디(646)에 결합되는 제3연결바디(644c)를 포함한다.

본 실시 예에서 제3연결바디(644c)는 승강가이드바(645)의 외벽을 둘러싸도록 마련되고, 제1연결바디(644a)와 제2연결바디(644b)와 제3연결바디(644c)는 평면상 'ㄴ' 형상을 가질 수 있다.

본 실시 예에서 승강가이드바(645)에는 절개홀(645a)이 마련되어 승강연결바디(646)와 승강가이드바(645)의 마찰을 감소시킬 수 있다.

상기 스토퍼부(650)는 베이스지지레일(613)과 제1지지레일(624)에 마련되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)의 하강 높이를 제한할 수 있다.

본 실시 예에서 스토퍼부(650)는, 스토퍼판(651)과, 스토퍼판(651)의 벽부 내측과 외측으로 돌출되게 마련되는 복수의 스토퍼볼(652)을 포함한다.

본 실시 예는 복수의 스토퍼볼(652)이 제1승강레일(623) 또는 제2승강레일(633)에 접촉되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)의 하강 높이를 제한할 수 있다.

이하에서 차폐구동부(640)의 작동을 간략하게 설명한다.

상기 차폐구동부(640)의 실린더로드(642)가 하강하면, 차폐연결유닛(644), 차폐연결유닛(644)과 연결된 승강가이드바(645)가 하강된다. 이때, 승강가이드바(645)의 하부에는 하부승강바(647)가 결합되어 있으므로 하부승강바(647)도 같이 하강된다.

그 결과 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)도 같이 하강되며, 제1차폐바디(620)는 베이스지지레일(613)에 지지되면서 하강되고, 제2차폐바디(630)는 제1지지레일(624)에 지지되어 하강될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

10 : 데이터수집장치 20 : 수치지도장치 30 : 기준장치
40 : UFID총괄서버 50 : UFID관리서버 100 : 차량
200 : 제1수직지지대 210 : 제2수직지지대 220 : 수평지지대
300 : 탈착체결부 310 : 탈착케이스 311 : 수용공간
312 : 탈착함몰부 320 : 탈착승강부 321 : 승강경사면
330 : 탈착모터 331 : 탈착기어 332 : 탈착스프링
340 : 탈착삽입부 341 : 삽입경사면 342 : 승강진입부
350 : 탈착스토퍼 351 : 탈착경사면 352 : 탈착높이면
400 : 흡수연결유닛 410 : 흡수베이스부 411 : 흡수베이스판
411a : 판홀 412 : 체결레버 413 : 커넥터부
413a : 커넥터볼 413b : 커넥터로드 413c : 커넥터헤드
413d : 커넥터볼트 413e : 제1패킹부재 420 : 제1연결부
421 : 제1연결바디 421a : 절개홀 422 : 연결스프링부재
423 : 제1연결바 430 : 제2연결부 431 : 제2연결바디
432 : 연결로드 433 : 연결볼 434 : 제2패킹부재
440 : 기둥브래킷 441 : 브래킷플랜지 442 : 볼록부
443 : 결합부재 444 : 브래킷홀 500 : 지상카메라
600 : 차폐부 601 : 베이스바디 602 : 돌출지지바디
603 : 가이드절개홀 610 : 베이스차폐바디 611 : 베이스절곡판
612 : 베이스지지판 613 : 베이스지지레일 614 : 베이스가이드바디
620 : 제1차폐바디 621 : 제1절곡판 622 : 제1지지판
623 : 제1승강레일 624 : 제1지지레일 630 : 제2차폐바디
631 : 제2절곡판 632 : 절곡편 633 : 제2승강레일
640 : 차폐구동부 641 : 실린더바디 642 : 실린더로드
643 : 실린더브래킷 644 : 차폐연결유닛 644a : 제1연결바디
644b : 제2연결바디 644c : 제3연결바디 645 : 승강가이드바
645a : 절개홀 646 : 승강연결바디 647 : 하부승강바
648 : 하부스토퍼 650 : 스토퍼부 651 : 스토퍼판
652 : 스토퍼볼

Claims (1)

1. 이동 가능한 차량에 설치된 지상카메라 또는 라이다장비가 수집한 지상정보 데이터와 항공기의 촬영 장비로부터 수집한 영상데이터를 영상데이터 이미지로 편집하며, 서로 다른 위치를 촬영한 다수의 영상데이터 이미지를 서로 조합해서 하나의 통합된 영상데이터 이미지로 서로 편집하고, 통합된 영상데이터 이미지에 포함되는 객체이미지별로 GNSS(Global Navigation Satellite System) 좌표와 객체 명칭을 수집데이터로 링크해서 영상데이터로 생성하는 데이터수집장치; 데이터수집장치에서 편집해 제작한 영상데이터 이미지를 바탕으로 수치도화하고 기존 수치지도이미지를 갱신하는 수치지도장치; 수치지도장치의 수치도화를 위한 기준점 정보를 생성하는 기준장치; GNSS좌표별 객체마다 UFID를 생성 및 제거하는 UFID총괄서버; 및 UFID총괄서버에서 생성한 UFID를 검색해서 수치지도이미지 내 해당 객체이미지에 설정하고 관리하는 UFID관리서버; 를 포함하되,
   상기 수치지도장치는,
   수치지도이미지 베이스에 다수의 객체 집합체가 조합되어 이루어진 수치지도이미지를 변화전 수치지도이미지와 변화후 수치지도이미지로 저장하고, 영상데이터 이미지와 수집데이터를 저장하는 이미지DB; 변화전 수치지도이미지 내에서 일정한 간격의 격자형 섹션 구성과 객체이미지의 배치 기준을 잡기 위한 기준점 정보와 수집데이터를 저장하는 수집데이터DB; 영상데이터의 영상데이터 이미지와 해당 수치지도이미지와 수집데이터를 이미지DB 및 수집데이터DB에서 각각 검색해서 수치지도이미지를 제작하되, 변화후 수치지도이미지는 신규 영상데이터 이미지를 바탕으로 객체이미지만을 도화하며, 이미지DB에 저장하는 수치처리모듈; UFID관리서버에 해당 객체의 GNSS좌표를 발신해서 수신한 UFID를 객체의 신생 객체이미지에 링크하고, 삭제 대상 객체이미지에 링크된 UFID는 해제하면서 삭제 대상 객체이미지의 GNSS좌표를 UFID관리서버에 발신하는 링크모듈; 이미지DB에서 검색한 변화후 수치지도이미지에서 일정 범위 이내에 위치하는 변화후 객체이미지들의 중점을 각각 변화후 연결선으로 연결하고, 변화후 수치지도이미지에 대응하는 변화전 수치지도이미지를 이미지DB에서 검색하며, 변화전 수치지도이미지에서 일정 범위 이내에 위치하는 변화전 객체이미지들의 중점을 각각 변화전 연결선으로 연결하는 분석모듈; 변화전 연결선과 변화후 연결선을 서로 비교해서 소멸되거나 생성된 연결선을 확인하고, 소멸 또는 생성된 해당 연결선의 중점을 확인하여 수치지도이미지에서 삭제 대상 객체이미지와 신생 객체이미지를 확인하는 갱신대상 분류모듈; 변화후 수치지도이미지 내 신생 객체이미지의 중점과 연결된 변화후 연결선을 이웃 연결선과 연결하고, 변화전 수치지도이미지 내 변화전 객체이미지의 중점과 연결된 변화전 연결선 중에서 이웃 연결선에 대응하는 변화전 연결선의 배치각도와 길이 비율로 변화후 연결선과 이웃 연결선을 맞춰서 신생 객체이미지의 위치를 이동시키는 수치지도 편집모듈; 및 수치지도 편집모듈이 신생 객체이미지를 이동시킨 위치에 대한 섹션들을 설정하고, 섹션들의 집합체를 신생 객체 집합체로 생성하며, 수치지도이미지 베이스에 신생 객체 집합체가 삽입되어야 할 위치 및 범위로 구간을 생성하여, 신생 객체 집합체를 구간에 삽입하는 갱신모듈; 을 포함하고,
   상기 UFID관리서버는,
   GNSS좌표별 객체의 UFID를 데이터로 저장하는 UFID DB; 수치지도장치의 링크모듈로부터 수신한 신생 객체이미지의 GNSS좌표에 해당하는 UFID를 UFID총괄서버에서 검색하여 링크모듈에 전달하며, 삭제 대상 객체이미지의 GNSS좌표에 해당하는 UFID를 링크모듈로부터 수신하는 관리모듈; 및 관리모듈이 수신한 신생 객체이미지의 UFID를 UFID DB에 저장하고, UFID DB에 저장된 삭제 대상 객체이미지의 UFID는 삭제하는 업데이트모듈; 을 포함하며,
   상기 데이터수집장치는,
   이동 가능한 차량의 상부면에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 상단에 수평으로 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 상부에 장착되는 탈착체결부; 탈착체결부의 상부에 결합되는 차폐부; 및 차폐부의 내부에 수용되는 지상카메라; 를 포함하고,
   상기 흡수연결유닛은,
   제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 흡수베이스부; 흡수베이스부의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부; 한 쌍의 제1연결부에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부; 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대와 상기 제2수직지지대에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷; 을 포함하며,
   상기 흡수베이스부는,
   서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판; 한 쌍의 흡수베이스판을 체결시키는 체결레버; 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부; 를 포함하고,
   상기 커넥터부는,
   한 쌍의 흡수베이스판에 마련된 판홀에 회전되게 지지되는 커넥터볼; 커넥터볼의 일측부에 마련되는 커넥터로드; 커넥터로드에 마련되는 커넥터헤드; 및 커넥터헤드에 마련되어 제1연결부에 탈착 결합되는 커넥터볼트; 를 포함하며,
   상기 제1연결부는,
   커넥터볼트에 탈착 결합되는 제1연결바디; 제1연결바디의 내부에 마련되는 연결스프링부재; 및 일측부는 연결스프링부재에 지지되고 타측부는 제2연결부에 탈착 결합되는 제1연결바; 를 포함하고,
   서로 근접된 제1수직지지대와 제2수직지지대 중 어느 하나에 충격이 가해지면 커넥터볼에 의해 흡수베이스부는 회전됨과 아울러 제1연결바가 제1연결바디에서 이동되어 충격을 감소시키며,
   상기 탈착체결부는,
   수평지지대의 상부에 결합되며 내부에 수용공간이 형성되는 탈착케이스; 탈착케이스의 수용공간을 기준으로 상부면에 함몰 형성되는 탈착함몰부; 탈착함몰부의 내측 상단에 결합되는 탈착모터; 탈착모터의 하부에 결합되며 탈착모터의 작동에 따라 수평 회전할 수 있는 탈착기어; 탈착기어의 하부에 결합되는 탈착스프링; 탈착스프링의 하부에 결합되며 탈착스프링의 탄성 복원력에 의해 상하로 이동 가능한 탈착승강부; 탈착케이스의 수용공간에 삽입 체결될 수 있는 탈착삽입부; 및 탈착삽입부의 하부면에 함몰 형성되며 탈착승강부가 하강하여 진입할 수 있는 승강진입부; 를 포함하고,
   상기 승강진입부의 내측 전방에는 탈착스토퍼가 더 결합되며, 탈착스토퍼는 승강진입부의 내측 상단으로부터 소정의 경사각을 가지도록 배치되는 탈착경사면 및 탈착경사면의 하부에 배치되어 승강진입부의 바닥면에 대해 직교하며 진입한 탈착승강부에 접촉되는 탈착높이면을 포함하고,
   상기 차폐부는,
   탈착체결부의 상부에 결합된 개방된 영역이 형성되는 베이스바디; 베이스바디의 상부에 마련되어 베이스바디의 개방된 영역을 덮는 베이스차폐바디; 베이스차폐바디에 승강되게 마련되어 베이스차폐바디의 하부의 개방된 영역을 덮는 제1차폐바디; 제1차폐바디에 승강되게 마련되어 제1차폐바디의 하부의 개방된 영역을 덮는 제2차폐바디; 및 일측부는 베이스차폐바디에 결합되고 타측부는 제2차폐바디에 결합되어 제1차폐바디와 제2차폐바디를 승강시키는 차폐구동부; 를 포함하며,
   상기 차폐구동부는,
   베이스차폐바디의 상부에 마련되는 실린더바디; 실린더바디에 일측부가 연결되어 신축되는 실린더로드; 실린더로드의 단부에 결합되는 실린더브래킷; 실린더브래킷에 일측부가 결합되어 실린더로드와 같이 승강되는 차폐연결유닛; 일단부는 베이스차폐바디에 결합되고 타측부는 베이스차폐바디에 결합된 베이스지지판을 관통하여 제1차폐바디의 제1지지판에 결합되는 승강가이드바; 차폐연결유닛과 승강가이드바를 연결시켜 차폐연결유닛과 승강가이드바를 같이 승강시키며 승강가이드바의 내부에 배치되는 승강연결바디; 일측부는 승강가이드바에 결합되고 타측부는 제2차폐바디에 결합되어 승강가이드바와 같이 승강되는 하부승강바; 및 하부승강바에 마련되어 하부승강바의 상승 높이를 제한하는 하부스토퍼; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 UFID 부여를 통한 개체단위 구축방식으로 수치지도를 섹션별로 갱신할 수 있는 수치지도제작시스템.

Images