KR102640544B1 - Tilting operating system for handling of pile by construction - Google Patents
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Abstract
본 발명은 건설 현장의 파일 작업 시 파일을 핸들링 하기 위한 몸체(body)에 장착되어, 파일에 핸들링 각도를 제공하는 틸팅 오퍼레이팅 시스템에 있어서, 몸체와 고정 결합되는 커넥팅 유닛; 커넥팅 유닛으로부터 선택적으로 틸팅 운동하는 클램프 유닛; 클램프 유닛의 틸팅 각도에 대한 고정 축을 형성하는 샤프트 유닛; 커넥팅 유닛으로부터 클램프 유닛을 연결시키며, 클램프 유닛에 틸팅 앵글을 제공하는 실린더 유닛; 및 클램프 유닛의 일측으로부터 돌출형성되어, 커넥팅 유닛과 클램프 유닛이 선택적으로 고정되도록 하는 로킹 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다. The present invention provides a tilting operating system that is mounted on a body for handling piles during pile work at a construction site and provides a handling angle to the pile, comprising: a connecting unit fixedly coupled to the body; A clamp unit that selectively performs a tilting movement from the connecting unit; a shaft unit forming a fixed axis for the tilting angle of the clamp unit; A cylinder unit connecting the clamp unit from the connecting unit and providing a tilting angle to the clamp unit; and a locking unit that protrudes from one side of the clamp unit and allows the connecting unit and the clamp unit to be selectively fixed.
Description
건설 현장의 파일 작업 시 상기 파일을 핸들링 하기 위한 오퍼레이팅 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는, 틸팅 각도를 위한 회전이 몸체와 연결된 장비의 끝 부분에서 발생되며, 힌지 축을 기준으로 양 측의 2쌍의 실린더를 통하여 틸팅이 이루어지도록 하는, 파일에 핸들링 각도를 제공하는 틸팅 오퍼레이팅 시스템에 관한 기술분야이다. This relates to an operating system for handling the piles during pile work at a construction site. In more detail, rotation for the tilt angle occurs at the end of the equipment connected to the body, and two pairs of cylinders on both sides based on the hinge axis. This is a technical field related to a tilting operating system that provides a handling angle to a file so that tilting can be achieved through.
최근 신도시에서 지어진 아파트가 부실 공사의 원인으로 허물고 다시 짓기로 결정하는 사례가 발생되었으며, 이로 인하여 건물이 지어지는 기간이 4~5년 연장되고 입주가 예정된 사람들에게는 천문학적 보상금을 지불해야 하는 사회적 이슈가 발생했다. Recently, there have been cases where apartments built in new cities have been decided to be torn down and rebuilt due to poor construction, which has resulted in the construction period of the building being extended by 4-5 years and the social issue of having to pay astronomical compensation to those scheduled to move in. happened.
이처럼 건설현장에서는 외관이 멋있고 잘 지어진 건물이라도 기초공사가 잘못되면 엄청난 문제가 발생하게 된다. Likewise, at a construction site, even if a building has a nice exterior and is well built, huge problems can occur if the foundation construction is faulty.
건축 및 토목공사는 수많은 공정들이 포함되어 있는데, 기초 공사 중 파일 공사는 가장 중요한 공정에 해당한다 할 수 있다. Building and civil engineering work includes numerous processes, and pile construction can be said to be the most important process among foundation construction.
파일 공사는 구조물을 안전하게 지지하기 위하여 말뚝의 선단을 지지층(암층)까지 박아 상부 구보물을 지탱하는 시공으로 이루어지며, 시공 계획부터 공법 선정, 가설 배치도, 자재 수급 및 검수, 시공에 이르기까지 전문가의 현명한 판단과 시공자의 꼼꼼함이 동반되어야 한다. In order to safely support the structure, pile construction involves driving the tip of the pile into the support layer (rock layer) to support the upper structure. Experts are involved in everything from construction planning to construction method selection, construction layout, material supply and inspection, and construction. It must be accompanied by wise judgment and the construction worker’s meticulousness.
파일 공사에 대한 부실 공사는 부적절한 지반 분석으로 인한 파일 지지층의 오류가 있을 수 있으며, 설계도서의 인위적 해석에 의한 품질관리의 부재로 인하여 붕괴와 같은 심각한 문제를 초래할 수 있다. Poor construction of piles may result in errors in the pile support layer due to inappropriate ground analysis, and may cause serious problems such as collapse due to the absence of quality control due to artificial interpretation of design documents.
이러한 부실 시공을 예방하기 위해서는 많은 노력이 동반되어야 할 것이며, 기초 공사 중 파일 공사에 필요한 장비들의 발전을 통해서도 부실 시공을 예방하고자 하는 움직임이 이루어지고 있다. Much effort must be made to prevent such poor construction, and efforts are being made to prevent poor construction through the development of equipment needed for pile construction during foundation construction.
예컨대 기초 공사 중 파일 드라이버에 관한 선행 특허 문헌으로는, "진동 파일 드라이버(공개번호 제10-2018-0018241호, 이하 특허문헌1이라 한다.)" 이 존재한다. For example, as a prior patent document regarding a pile driver during foundation construction, there is “Vibration Pile Driver (Publication No. 10-2018-0018241, hereinafter referred to as Patent Document 1).”
특허문헌 1의 경우, 파일이 삽입되는 중공부를 가지는 진동본체부와; 진동본체부에 설치되어 중공부에 삽입되는 파일을 클램핑 하기 위한 파일클램프유닛과; 진동본체부에 각각 설치되어 파일을 박거나 인출하기 위한 진동력을 제공하는 적어도 하나의 진동발생유닛과; 파일클램프유닛과, 진동본체부의 상부측에 회전가능하게 설치되는 서브프레임와, 진동본체부와 서브프레임에 설치되어 서브프레임에 대해 진동본체부를 정역회전시키기 위한 제1회전구동부와; 서브프레임에 회전가능하게 설치되며 굴삭기의 붐에 설치되는 결합유닛과, 결합유닛과 서브프레임에 설치되어 결합유닛에 대해 서브프레임을 제2회전구동부를 포함한다.In the case of Patent Document 1, a vibrating body portion having a hollow portion into which a file is inserted; A file clamp unit installed in the vibrating body part to clamp a file inserted into the hollow part; At least one vibration generating unit installed in each vibrating body unit to provide vibration force for driving or withdrawing a file; A pile clamp unit, a subframe rotatably installed on the upper side of the vibrating main body, and a first rotation drive unit installed on the vibrating main part and the subframe to rotate the vibrating main part forward and backward with respect to the subframe; It includes a coupling unit rotatably installed on the subframe and installed on the boom of the excavator, and a second rotation drive unit installed on the coupling unit and the subframe and rotating the subframe with respect to the coupling unit.
또한, "진동 파일 드라이버 장치(등록번호 제10-1119894호, 이하 특허문헌 2라 한다.)"도 존재한다. Additionally, a “vibrating pile driver device (registration number 10-1119894, hereinafter referred to as patent document 2)” also exists.
특허문헌 2의 경우, 굴삭기 또는 크레인 등은 건설기계의 작업 아암(arm)에 고정되는 탑프레임; 탑프레임에 고정되는 메인 프레임; 메인 프레임에 배치되어 고정되며, 진동을 발생시키는 진동발생부; 진동발생부에 하부에 고정되는 관절부; 및 관절부의 하부에 고정되고, 파일(pile)의 일측단부를 잡을 수 있는 그립부를 포함하여 이루어지되, 관절부는, 진동발생부의 하부에 고정되는 제1부재와, 제1부재에 회전운동가능하게 결합된 제2부재와, 제1부재에 대해 제2부재를 회전운동시키도록 구비된 실린더부를 포함하여 구성되고, 그립부는 제2부재에 고정된 것을 특징으로 한다. In the case of Patent Document 2, an excavator or crane, etc. includes a top frame fixed to a work arm of a construction machine; A main frame fixed to the top frame; A vibration generator arranged and fixed to the main frame and generating vibration; A joint part fixed to the lower part of the vibration generating part; and a grip part fixed to the lower part of the joint and capable of holding one end of the pile, wherein the joint part includes a first member fixed to the lower part of the vibration generating part and rotatably coupled to the first member. It is comprised of a second member and a cylinder portion provided to rotate the second member with respect to the first member, and the grip portion is fixed to the second member.
아울러, 지중에 파일을 받는 작업과 파일 취출 작업이 가능한"유압 타격식 바이브로 햄머(등록번호 제10-1000866호, 이하 특허문헌3이라 한다.)"도 존재한다. In addition, there is also a "hydraulic striking vibro hammer (registration number 10-1000866, hereinafter referred to as patent document 3)" that is capable of receiving files from the ground and extracting files.
특허문헌 3의 경우, 유압 타격식 바이브로 햄머는 훅이 걸리는 고리부가 형성된 하우징과, 상기 하우징에 제1,2방진부에 의해 진동가능하게 설치되는 한 쌍의 진동 프레임과, 한 쌍의 진동프레임에 제3방진부에 의해 지지되는 타격유니트와, 상기 진동프레임에 설치되어 이를 진동시키기 위한 진동발생부와, 상기 진동프레임들에 설치되어 파일의 단부를 파지하기 위한 파지유닛을 구비한다.In the case of Patent Document 3, the hydraulic striking vibro hammer includes a housing in which a hook is formed, a pair of vibration frames vibably installed in the housing by first and second vibration isolators, and a pair of vibration frames. It includes a striking unit supported by a third vibration isolation unit, a vibration generator installed on the vibration frame to vibrate it, and a gripping unit installed on the vibration frame to grip the end of the pile.
종래의 파일 작업을 위한 햄머(hammber)는 기어박스 자체에서 실린더를 통한 틸팅이 이루어지도록 하는 것으로, 장비 끝부분이 고정되어 제공되었다. The hammer for conventional pile work allows tilting through a cylinder in the gearbox itself, and is provided with a fixed end of the equipment.
장비 끝이 고정되는 기존의 장비의 경우, 파일을 집는 핀치부분에서 틸팅이 이루어지는 앵글까지의 거리가 길었으며, 이에 따른 공간의 제약도 존재하였다. In the case of existing equipment where the end of the equipment is fixed, the distance from the pinch part that picks up the file to the angle where the tilting is performed was long, and space limitations existed accordingly.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention was designed to solve the conventional problems described above, and presents the following problems to be solved.
첫째, 파일 핸들링을 위하여 장비 끝 부분에서 틸팅이 발생되도록 한다.First, tilting occurs at the end of the equipment for file handling.
둘째, 힌지 축을 기준으로 틸팅이 이루어지며, 실린더를 통하여 장비 끝 부분에 대한 틸팅 각도가 조절되도록 한다.Second, tilting is performed based on the hinge axis, and the tilting angle to the end of the equipment is adjusted through the cylinder.
셋째, 장비 끝 부분이 선택적으로 로킹되어 목적에 따라 틸팅이 가능하도록 한다. Third, the end of the equipment is selectively locked to enable tilting depending on the purpose.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention has the following means for solving the problems described above.
본 발명은 건설 현장의 파일 작업 시 상기 파일을 핸들링 하기 위한 몸체(body)에 장착되어, 상기 파일에 핸들링 각도를 제공하는 틸팅 오퍼레이팅 시스템에 있어서, 일측이 상기 몸체의 종단부에 장작되어 상기 몸체와 고정 결합되는 커넥팅 유닛; 상기 커넥팅 유닛으로부터 이격되어 형성되고, 일측이 상기 커텍팅 유닛의 타측에 대향하도록 제공되며, 상기 커넥팅 유닛으로부터 선택적으로 틸팅 운동하는 클램프 유닛; 상기 커넥팅 유닛과 상기 클램프 유닛을 연결하고 고정하여, 상기 클램프 유닛의 틸팅 각도에 대한 고정 축을 형성하는 샤프트 유닛; 상기 클램프 유닛과 상기 커넥팅 유닛의 양 측면에 제공되고, 상기 커넥팅 유닛으로부터 상기 클램프 유닛을 연결시키며, 상기 클램프 유닛에 틸팅 앵글을 제공하는 실린더 유닛; 및 상기 커넥팅 유닛의 타측으로부터 돌출 형성되고, 상기 클램프 유닛의 일측으로부터 돌출형성되어, 상기 커넥팅 유닛과 상기 클램프 유닛이 선택적으로 고정되도록 하는 로킹 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is a tilting operating system that is mounted on a body for handling the pile during pile work at a construction site and provides a handling angle to the pile, wherein one side is installed at the end of the body and is connected to the body. A connecting unit that is fixedly coupled; a clamp unit formed to be spaced apart from the connecting unit, provided with one side facing the other side of the connecting unit, and performing a selective tilting movement from the connecting unit; a shaft unit connecting and fixing the connecting unit and the clamp unit to form a fixed axis for a tilting angle of the clamp unit; a cylinder unit provided on both sides of the clamp unit and the connecting unit, connecting the clamp unit to the connecting unit, and providing a tilting angle to the clamp unit; and a locking unit that protrudes from the other side of the connecting unit and protrudes from one side of the clamp unit to selectively fix the connecting unit and the clamp unit.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 상기 커넥팅 유닛은, 일측이 상기 몸체의 종단부에 장착되며, 상기 몸체와 연결되고 고정 결합되는 결합부; 타측으로부터 돌출 연장되어 제공되며, 상기 타측으로부터 상기 실린더 유닛을 고정 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The connecting unit of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention includes a coupling part on one side of which is mounted on the end of the body and connected to and fixedly coupled to the body; It is provided to protrude and extend from the other side, and includes a connection part for fixedly connecting the cylinder unit to the other side.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 상기 클램프 유닛은, 상기 클램프 유닛의 보디를 형성하며, 상기 커넥팅 유닛과 이격되어 배치되고, 상기 커넥팅 유닛으로부터 틸팅 운동하여 상기 클램프 유닛에 틸팅 앵글을 제공하는 어시스턴트부; 및 상기 어시스턴트부의 타측으로부터 연장되어 형성되며, 상기 파일에 그립을 제공하는 그립부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The clamp unit of the tilting operating system for pile handling for construction according to the present invention forms the body of the clamp unit, is arranged to be spaced apart from the connecting unit, and performs a tilting movement from the connecting unit to tilt the clamp unit. Assistant department providing angles; and a grip portion extending from the other side of the assistant portion and providing a grip to the file.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 상기 그립부는, 상기 어시스턴트부로부터 제1 영역에 연장 제공되는 제1피킹부; 및 상기 어시스턴트부로부터 제2영역에 연장 제공되고, 상기 제1피킹부와 평행하게 배치되며, 상기 제1피킹부로부터 이격거리가 조절되는 제2피킹부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The grip part of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention includes a first picking part extending from the assistant part to a first area; and a second picking unit extending from the assistant unit to a second area, arranged in parallel with the first picking unit, and having an adjusted separation distance from the first picking unit.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 상기 샤프트 유닛은, 상기 커넥팅 유닛의 타측으로부터 돌출 연장되어 형성되는 행잉 고정부; 및 상기 클램프 유닛의 일측으로부터 돌출 연장되어 형성되고, 상기 행잉 고정부에 대응하도록 제공되어, 상기 행잉 고정부에 상기 클램프 유닛이 고정 결합되는 행잉 아암부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The shaft unit of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention includes a hanging fixture protruding and extending from the other side of the connecting unit; and a hanging arm part that protrudes and extends from one side of the clamp unit and is provided to correspond to the hanging fixing part, so that the clamp unit is fixedly coupled to the hanging fixing part.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 상기 샤프트 유닛은, 상기 행잉 아암부는 고정 축을 제공하며, 상기 행잉 아암부가 상기 고정 축을 중심으로 피봇 운동되도록 하는 것을 특징으로 한다. The shaft unit of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention is characterized in that the hanging arm portion provides a fixed axis, and the hanging arm portion pivots around the fixed axis.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 상기 실린더 유닛은, 내부에 압력이 인가되어, 상기 압력의 변화를 통해 수축력과 팽창력이 발생되는 실린더부; 및 일단이 상기 실린더부의 타단을 통해 삽입되어 상기 실린더부의 수축력과 팽창력을 통해 타단으로부터 상기 실린더부의 일단까지의 길이의 신축을 발생하는 피스톤부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The cylinder unit of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention includes a cylinder part to which pressure is applied and contraction force and expansion force are generated through changes in the pressure; and a piston portion, one end of which is inserted through the other end of the cylinder section, to expand and contract the length from the other end to one end of the cylinder section through contraction and expansion forces of the cylinder section.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 상기 로킹 유닛은, 상기 커넥팅 유닛의 타측으로부터 연장되어 돌출 형성되는 제1로킹부; 및 상기 클램프 유닛의 일측으로부터 연장되어 돌출 형성되어 형성되고 상기 제1로킹부와 대향하는 제2로킹부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The locking unit of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention includes a first locking part extending from the other side of the connecting unit and protruding; and a second locking part that extends from one side of the clamp unit and protrudes and faces the first locking part.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 상기 로킹 유닛은, 상기 제2로킹부는 상기 제1로킹부에 장착되어 상기 커넥팅 유닛과 상기 클램프 유닛을 선택적으로 고정하되, 상기 클램프 유닛의 틸팅 운동에 따라 선택적으로 장착되는 것을 특징으로 한다. In the locking unit of the tilting operating system for pile handling for construction according to the present invention, the second locking part is mounted on the first locking part to selectively fix the connecting unit and the clamp unit, and the clamp unit It is characterized by being selectively mounted according to the tilting movement.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템은 상기 클램프 유닛의 틸팅 각도가 조절 후, 상기 클램프 유닛의 자체 무게와 자중에 의한 임의 회전을 방지하는 더블 체킹부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention is characterized in that it further includes a double checking unit that prevents arbitrary rotation due to its own weight and its own weight after the tilting angle of the clamp unit is adjusted. .
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention configured as described above provides the following effects.
첫째, 장비 끝에서부터 틸팅이 발생되어 파일 핸들링이 목적하는 바에 따라 가능하도록 한다. First, tilting occurs from the end of the equipment to enable file handling as desired.
둘째, 장비 끝 부분이 선택적으로 로킹되도록 하되, 목적하는 바에 따라 탈착이 가능하도록 한다. Second, the end of the equipment should be selectively locked, but can be attached and detached depending on the purpose.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템이 몸체에 장착된 우측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 몸체에 장착된 좌측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 몸체에 장착된 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 좌측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템 중 클램프 유닛에 틸팅 각도가 형성된 것을 도시한 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 클램프 유닛에 틸팅 각도 90도로 형성된 것을 도시한 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 실제 사진이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 샤프트 유닛이 힌지핀을 중심으로 틸팅 각도가 조절되는 것을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 (a), (b) 더블 체킹부를 통한 클램프 유닛의 임의 회전 방지 및 (c) 클램프 블로킹 장치를 통한 클램프 유닛이 고정되는 것을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 로킹 유닛에 댐퍼부와 센싱부를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 제1로킹부와 제2로킹부가 탈착되는 것을 도시한 상태도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 블로킹 기어부가 기어부에 적용되어 기어부의 움직임이 블로킹되는 것을 도시한 것이다. Figure 1 is a right side view of a tilting operating system for handling piles for construction according to an embodiment of the present invention mounted on a body.
Figure 2 is a left side view of the tilting operating system for handling piles for construction according to an embodiment of the present invention mounted on the body.
Figure 3 is a front view of a tilting operating system for handling piles for construction according to an embodiment of the present invention mounted on the body.
Figure 4 is a left side view of a tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a state diagram showing a tilting angle formed in the clamp unit of the tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a state diagram showing the clamp unit of the tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention formed at a tilting angle of 90 degrees.
Figure 7 is an actual photo of a tilting operating system for handling piles for construction according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 shows that the tilting angle of the shaft unit of the tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention is adjusted around the hinge pin.
Figure 9 shows (a), (b) random rotation prevention of the clamp unit through a double checking unit and (c) clamp unit through a clamp blocking device of the tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention. This is shown to be fixed.
Figure 10 shows a damper unit and a sensing unit in a locking unit of a tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a state diagram showing the detachment of the first locking part and the second locking part of the tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 shows that the blocking gear part of the tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention is applied to the gear part to block the movement of the gear part.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention can be modified in various ways and can have several embodiments. Specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템이 몸체에 장착된 우측면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 몸체에 장착된 좌측면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 몸체에 장착된 정면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 좌측면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템 중 클램프 유닛에 틸팅 각도가 형성된 것을 도시한 상태도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 클램프 유닛에 틸팅 각도 90도로 형성된 것을 도시한 상태도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 실제 사진이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 샤프트 유닛이 힌지핀을 중심으로 틸팅 각도가 조절되는 것을 도시한 것이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 (a), (b) 더블 체킹부를 통한 클램프 유닛의 임의 회전 방지 및 (c) 클램프 블로킹 장치를 통한 클램프 유닛이 고정되는 것을 도시한 것이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 로킹 유닛에 댐퍼부와 센싱부를 도시한 것이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 제1로킹부와 제2로킹부가 탈착되는 것을 도시한 상태도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 블로킹 기어부가 기어부에 적용되어 기어부의 움직임이 블로킹되는 것을 도시한 것이다. Figure 1 is a right side view of a tilting operating system for handling piles for construction according to an embodiment of the present invention mounted on a body. Figure 2 is a left side view of the tilting operating system for handling piles for construction according to an embodiment of the present invention mounted on the body. Figure 3 is a front view of a tilting operating system for handling piles for construction according to an embodiment of the present invention mounted on the body. Figure 4 is a left side view of a tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a state diagram showing a tilting angle formed in the clamp unit of the tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a state diagram showing the clamp unit of the tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention formed at a tilting angle of 90 degrees. Figure 7 is an actual photo of a tilting operating system for handling piles for construction according to an embodiment of the present invention. Figure 8 shows that the tilting angle of the shaft unit of the tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention is adjusted around the hinge pin. Figure 9 shows (a), (b) random rotation prevention of the clamp unit through a double checking unit and (c) clamp unit through a clamp blocking device of the tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention. This is shown to be fixed. Figure 10 shows a damper unit and a sensing unit in a locking unit of a tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention. Figure 11 is a state diagram showing the detachment of the first locking part and the second locking part of the tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention. Figure 12 shows that the blocking gear part of the tilting operating system for pile handling for construction according to an embodiment of the present invention is applied to the gear part to block the movement of the gear part.
본 발명은 건설 현장의 파일(pile) 작업 시 파일을 핸들링 하기 위한 몸체(body, 10)에 장착되어, 파일에 핸들링(handling) 각도를 제공하는 틸팅 오퍼레이팅 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a tilting operating system that is mounted on a body (10) for handling piles during pile work at a construction site and provides a handling angle to the pile.
본 발명은 회전 장비의 끝부분에서 틸팅 각도가 0~90도 회전하며, 축을 중심으로 실린더가 작동되어 틸팅되는 원리를 가지고 있다. The present invention has a principle that the tilting angle rotates from 0 to 90 degrees at the end of the rotating equipment, and the cylinder is operated and tilted around the axis.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템은 커넥팅 유닛(connecting unit, 100) 클램프 유닛(clamp unit, 200), 샤프트 유닛(shaft unit, 300), 실린더 유닛(cylinder unit, 400), 로킹 유닛(locking unit, 500)을 포함하는 구성이다.The tilting operating system for pile handling for construction according to the present invention includes a connecting unit (100), a clamp unit (200), a shaft unit (300), a cylinder unit (400), It is a configuration including a locking unit (500).
먼저, 커넥팅 유닛(100)의 경우, 일측이 몸체(10)의 종단부에 장작되어 몸체(10)와 고정 결합된다. First, in the case of the connecting unit 100, one side is attached to the end of the body 10 and is fixedly coupled to the body 10.
몸체(10)의 경우, 종래의 몸체를 사용할 수 있는 것으로, 건축 시공을 위하여 파일을 핸들링 하기 위한 몸체로 제공되는 것을 사용할 수 있다. In the case of the body 10, a conventional body can be used, and one provided as a body for handling piles for building construction can be used.
도 1에 도시된 바와 같이, 클램프 유닛(200)은, 커넥팅 유닛(100)으로부터 이격되어 형성되고, 일측이 커텍팅 유닛(100)의 타측에 대향하도록 제공되며, 커넥팅 유닛(100)으로부터 선택적으로 틸팅 운동한다. As shown in FIG. 1, the clamp unit 200 is formed to be spaced apart from the connecting unit 100, is provided with one side facing the other side of the connecting unit 100, and is selectively connected to the connecting unit 100. Do tilting exercises.
클램프 유닛(200)의 경우, 파일을 고정, 이동, 운반 등의 파일 취급을 위한 영역에 해당할 수 있다. In the case of the clamp unit 200, it may correspond to an area for file handling, such as fixing, moving, or transporting files.
샤프트 유닛(300)의 경우, 커넥팅 유닛(100)과 클램프 유닛(200)을 연결하고 고정하여, 클램프 유닛(200)의 틸팅 각도에 대한 고정 축을 형성한다. In the case of the shaft unit 300, the connecting unit 100 and the clamp unit 200 are connected and fixed to form a fixed axis for the tilting angle of the clamp unit 200.
샤프트 유닛(300)은 고정되는 축에 해당하는 힌지(hinge) 축을 제공할 수 있으며, 이러한 고정되는 고정 축은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 커넥팅 유닛(100)과 클램프 유닛(200) 사이에 제공되어질 수 있다. The shaft unit 300 may provide a hinge axis corresponding to the fixed axis, and this fixed axis is between the connecting unit 100 and the clamp unit 200, as shown in FIGS. 5 and 6. may be provided.
실린더 유닛(400)은, 클램프 유닛(200)과 커넥팅 유닛(100)의 양 측면에 제공되고, 커넥팅 유닛(100)으로부터 클램프 유닛(200)을 연결시키며, 클램프 유닛(200)에 틸팅 앵글을 제공한다. The cylinder unit 400 is provided on both sides of the clamp unit 200 and the connecting unit 100, connects the clamp unit 200 to the connecting unit 100, and provides a tilting angle to the clamp unit 200. do.
도 3에 도시된 바와 같이, 실린더 유닛(400)은 클램프 유닛(200)의 양 측에 각각 제공되어진다. As shown in FIG. 3, cylinder units 400 are provided on both sides of the clamp unit 200, respectively.
실린더 유닛(400)의 경우, 동일한 움직임을 제공하되, 목적하는 바에 따라 개별적인 움직임을 형성할 수도 있다. In the case of the cylinder unit 400, the same movement is provided, but individual movements may be formed depending on the purpose.
로킹 유닛(500)의 경우, 커넥팅 유닛(100)의 타측으로부터 돌출 형성되고, 클램프 유닛(200)의 일측으로부터 돌출형성되어, 커넥팅 유닛(100)과 클램프 유닛(200)이 선택적으로 고정되도록 한다. In the case of the locking unit 500, it protrudes from the other side of the connecting unit 100 and protrudes from one side of the clamp unit 200, so that the connecting unit 100 and the clamp unit 200 are selectively fixed.
로킹 유닛(500)은 도 7에 도시된 바와 같이, 커넥팅 유닛(100)으로부터 클램프 유닛(200)을 향하여 돌출 형성되며, 클램프 유닛(200)으로부터 커넥팅 유닛(100)을 향하여 돌출 형성된 영역이 선택적으로 고정되도록 하는 것이다. As shown in FIG. 7, the locking unit 500 is formed to protrude from the connecting unit 100 toward the clamp unit 200, and the area protruding from the clamp unit 200 toward the connecting unit 100 is selectively formed. It is to be fixed.
클램프 유닛(200)으로부터 커넥팅 유닛(100)을 향하여 돌출 형성된 영역은 클램프 유닛(200)의 양측으로부터 돌출 형성(520-1, 520-2)될 수 있으며, 커넥팅 유닛(100)으로부터도 양측으로 돌출 형성(510-1, 510-2)될 수 있다. The area protruding from the clamp unit 200 toward the connecting unit 100 may be formed to protrude from both sides of the clamp unit 200 (520-1, 520-2), and may also protrude from the connecting unit 100 on both sides. It can be formed (510-1, 510-2).
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 커넥팅 유닛(100)은 결합부(110) 및 연결부(120)를 포함하는 구성이다. The connecting unit 100 of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention includes a coupling portion 110 and a connecting portion 120.
결합부(110)의 경우, 일측이 몸체(10)의 종단부에 장착되며, 몸체(10)와 연결되고 고정 결합된다. In the case of the coupling portion 110, one side is mounted on the longitudinal end of the body 10, and is connected and fixedly coupled to the body 10.
도 1에 도시된 바와 같이 커넥팅 유닛(100)의 결합부(110)는 몸체(10)에 고정되는 영역에 해당한다. As shown in FIG. 1, the coupling portion 110 of the connecting unit 100 corresponds to an area fixed to the body 10.
결합부(110)의 경우, 몸체(10)의 종단부에 대응하는 형태로 제공되는 것이 바람직하다. In the case of the coupling portion 110, it is preferable that it is provided in a shape corresponding to the end portion of the body 10.
연결부(120)는 타측으로부터 돌출 연장되어 제공되며, 타측으로부터 실린더 유닛(400)을 고정 연결한다. The connection portion 120 is provided to protrude and extend from the other side and fixedly connects the cylinder unit 400 from the other side.
도 1에 도시된 바와 같이, 연결부(120)는 결합부(110)와 반대 방향으로 돌출되어 제공되는 것으로, 클램프 유닛(200)에 틸팅 앵글을 제공하는 실린더 유닛(400)을 고정 연결하게 된다. As shown in FIG. 1, the connection part 120 is provided to protrude in the opposite direction from the coupling part 110, and is fixedly connected to the cylinder unit 400 that provides a tilting angle to the clamp unit 200.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 클램프 유닛(200)은, 어시스턴트부(210) 및 그립부(220)를 포함하는 구성이다. The clamp unit 200 of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention is configured to include an assistant unit 210 and a grip unit 220.
어시스턴트부(210)의 경우, 클램프 유닛(200)의 보디를 형성하며, 커넥팅 유닛(100)과 이격되어 배치되고, 커넥팅 유닛(100)으로부터 틸팅 운동하여 클램프 유닛(200)에 틸팅 앵글을 제공한다. In the case of the assistant unit 210, it forms the body of the clamp unit 200, is arranged to be spaced apart from the connecting unit 100, and provides a tilting angle to the clamp unit 200 by performing a tilting movement from the connecting unit 100. .
도 5및 도 6에 도시된 바와 같이, 어시스턴트부(210)는 틸팅 운동하는 바디를 형성하게 된다. As shown in FIGS. 5 and 6, the assistant unit 210 forms a body that performs a tilting movement.
그립부(220)는, 어시스턴트부(210)의 타측으로부터 연장되어 형성되며, 파일에 그립을 제공한다. The grip portion 220 extends from the other side of the assistant portion 210 and provides a grip to the file.
그립부(220)의 경우, 파일(pile)을 직접 고정하거나 들어올리게 되는 영역에 해당한다. In the case of the grip portion 220, it corresponds to an area where a file is directly fixed or lifted.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 그립부(220)는 제1피킹부(221) 및 제2피킹부(222)를 포함한다. The grip unit 220 of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention includes a first picking unit 221 and a second picking unit 222.
제1피킹부(221)의 경우, 어시스턴트부(210)로부터 제1 영역에 연장 제공된다. In the case of the first picking unit 221, it extends from the assistant unit 210 to the first area.
제2피킹부(222)는, 어시스턴트부(210)로부터 제2영역에 연장 제공되고, 제1피킹부(221)와 평행하게 배치되며, 제1피킹부(221)로부터 이격거리가 조절된다. The second picking unit 222 extends from the assistant unit 210 to the second area, is arranged in parallel with the first picking unit 221, and has an adjusted separation distance from the first picking unit 221.
도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 그립부(220)는 어시스턴트부(210)에서 연장되어 형성되나, 고정된 영역에 해당하는 제1피킹부(221)와 그립 영역에 대한 공간을 조절함으로 파일에 대한 그립력을 제공하는 제2피킹부(222)로 형성되어진다. As shown in Figures 1 and 4, the grip part 220 is formed by extending from the assistant part 210, but the file can be adjusted by adjusting the space between the first picking part 221 and the grip area corresponding to the fixed area. It is formed with a second picking part 222 that provides gripping force.
제1피킹부(221)와 제2피킹부(222)는 클램프 유닛(200)의 종단부에 제공됨과 함께, 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 종단부에 위치하는 것이 바람직하다. The first picking part 221 and the second picking part 222 are preferably provided at the end of the clamp unit 200 and are located at the end of the tilting operating system.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 샤프트 유닛(300)은 행잉 고정부(310) 및 행잉 아암부(320)를 포함하는 구성이다. The shaft unit 300 of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention includes a hanging fixing part 310 and a hanging arm part 320.
행잉 고정부(310)의 경우, 커넥팅 유닛(100)의 타측으로부터 돌출 연장되어 형성된다. In the case of the hanging fixing part 310, it is formed to protrude and extend from the other side of the connecting unit 100.
행잉 아암부(320)의 경우, 클램프 유닛(200)의 일측으로부터 돌출 연장되어 형성되고, 행잉 고정부(310)에 대응하도록 제공되어, 행잉 고정부(310)에 클램프 유닛(200)이 고정 결합된다.In the case of the hanging arm part 320, it is formed to protrude and extend from one side of the clamp unit 200 and is provided to correspond to the hanging fixing part 310, so that the clamp unit 200 is fixedly coupled to the hanging fixing part 310. do.
행잉 고정부(310)의 경우, 커넥팅 유닛(100)으로부터 돌출 형성되고, 행잉 아암부(320)의 경우, 클램프 유닛(200)으로부터 돌출 형성되며, 행잉 아암부(320)는 행잉 고정부(310)와 연결되는 구성이다. In the case of the hanging fixing part 310, it is formed to protrude from the connecting unit 100, and in the case of the hanging arm part 320, it is formed to protrude from the clamp unit 200, and the hanging arm part 320 is formed to protrude from the hanging fixing part 310. ) is a configuration that is connected to.
행잉 아암부(320)는 행잉 고정부(310)에 연결되고 고정되어 틸팅 운동하며, 샤프트 유닛(300)에서는 행잉 아암부(320)와 행잉 고정부(310)가 고정된 축이 힌지 축을 제공하게 된다. The hanging arm part 320 is connected to and fixed to the hanging fixing part 310 and performs a tilting movement, and in the shaft unit 300, the axis to which the hanging arm part 320 and the hanging fixing part 310 are fixed provides a hinge axis. do.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 샤프트 유닛(300)은, 행잉 아암부(320)는 고정 축을 제공하며, 행잉 아암부(320)가 고정 축을 중심으로 피봇 운동되도록 한다. In the shaft unit 300 of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention, the hanging arm portion 320 provides a fixed axis, and allows the hanging arm portion 320 to pivot around the fixed axis.
행잉 아암부(320)는 회전함을 통하여 클램프 유닛(200)이 틸팅 될 수 있도록 하며, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 행잉 아암부(320)의 피봇 각도에 따라 클램프 유닛(200)의 틸팅 각도가 형성된다. The hanging arm portion 320 allows the clamp unit 200 to tilt through rotation, and as shown in FIGS. 5 and 6, the clamp unit 200 is tilted according to the pivot angle of the hanging arm portion 320. A tilting angle of is formed.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 실린더 유닛(400)은 실린더부(410) 및 피스톤부(420)를 포함하는 구성이다. The cylinder unit 400 of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention includes a cylinder unit 410 and a piston unit 420.
실린더부(410)의 경우, 내부에 압력이 인가되어, 압력의 변화를 통해 수축력과 팽창력이 발생된다. In the case of the cylinder unit 410, pressure is applied to the inside, and contraction force and expansion force are generated through changes in pressure.
실린더 유닛(400)은 내부에 유입되는 압력을 통하여 길이의 신축이 발생되도록 할 수 있다. The cylinder unit 400 can expand and contract in length through pressure flowing into the cylinder unit 400.
피스톤부(420)는, 실린더부(410)의 타단을 통해 삽입되어 실린더부(410)의 수축력과 팽창력을 통해 타단으로부터 실린더부(410)의 일단까지의 길이의 신축을 발생한다. The piston unit 420 is inserted through the other end of the cylinder unit 410 and expands and contracts the length from the other end to one end of the cylinder unit 410 through the contraction and expansion forces of the cylinder unit 410.
피스톤부(420)의 경우, 그 일단이 실린더부(410)의 타단에 인입되고, 실린더부(410)의 타단으로부터 길이의 신축이 일어나도록 한다. In the case of the piston unit 420, one end is inserted into the other end of the cylinder unit 410, and expansion and contraction in length occurs from the other end of the cylinder unit 410.
실린더 유닛(400-1, 400-2)의 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 클램프 유닛(200)의 양 측에 제공되는 것으로 실린더부(410-1, 410-2)와 피스톤부(420-1, 420-2)는 각각 양측에 제공되는 것이 바람직하다. In the case of the cylinder units 400-1 and 400-2, as shown in FIG. 3, they are provided on both sides of the clamp unit 200 and include cylinder parts 410-1 and 410-2 and piston parts 420- 1, 420-2) is preferably provided on both sides.
도 6에 도시된 바와 같이, 실린더 유닛(400)의 상부는 연결부(120)에 고정되며, 하부는 어시스턴트부(210)의 소정의 위치에 고정되어 제공된다. As shown in FIG. 6, the upper part of the cylinder unit 400 is fixed to the connection part 120, and the lower part is fixed to the assistant part 210 at a predetermined position.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 로킹 유닛(500)의 경우, 제1로킹부(510) 및 제2로킹부(520)를 포함하는 구성이다. The locking unit 500 of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention includes a first locking unit 510 and a second locking unit 520.
제1로킹부(510)의 경우, 커넥팅 유닛(100)의 타측으로부터 연장되어 돌출 형성된다. In the case of the first locking part 510, it extends from the other side of the connecting unit 100 and protrudes.
제2로킹부(520)의 경우, 클램프 유닛(200)의 일측으로부터 연장되어 돌출 형성되고 제1로킹부(510)와 대향하는 방향으로 형성된다. In the case of the second locking part 520, it protrudes and extends from one side of the clamp unit 200 and is formed in a direction opposite to the first locking part 510.
제1로킹부(510)와 제2로킹부(520)의 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 클램프 유닛(200)과 커넥팅 유닛(100)이 고정되도록 하는 것으로, 클램프 유닛(200)의 양측으로부터 돌출되어질 수 있다. In the case of the first locking part 510 and the second locking part 520, the clamp unit 200 and the connecting unit 100 are fixed as shown in FIG. 6, and the clamp unit 200 is clamped from both sides of the clamp unit 200. It may protrude.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 양 측에 형성되는 제1로킹부(510-1, 510-2)와 양 측에 형성되는 제2 로킹부(520-1, 520-2)로 형성되며, 각각의 제2로킹부(520)는 대향하는 제1로킹부(510)로부터 선택적으로 고정될 수 있다. That is, as shown in FIG. 6, it is formed of first locking parts 510-1 and 510-2 formed on both sides and second locking parts 520-1 and 520-2 formed on both sides. , each second locking part 520 can be selectively fixed from the opposing first locking part 510.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 로킹 유닛(500)은 제2로킹부(520)는 제1로킹부(510)에 장착되어 커넥팅 유닛(100)과 클램프 유닛(200)을 선택적으로 고정하되, 클램프 유닛(200)의 틸팅 운동에 따라 선택적으로 장착된다. In the locking unit 500 of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention, the second locking unit 520 is mounted on the first locking unit 510 and connects the connecting unit 100 and the clamp unit 200. is selectively fixed, but is selectively mounted according to the tilting movement of the clamp unit 200.
로킹 유닛(500)은 커넥팅 유닛(100)과 클램프 유닛(200)이 선택적으로 고정되도록 하는 것으로 예컨대, 파일을 수직으로 세우는 경우에는 기구적 안정감을 위하여 제2로킹부(520)는 제1로킹부(510)가 고정되도록 할 수 있다. The locking unit 500 allows the connecting unit 100 and the clamp unit 200 to be selectively fixed. For example, when the pile is erected vertically, the second locking unit 520 is connected to the first locking unit for mechanical stability. (510) can be fixed.
예컨대, 클램프 유닛(200)의 고정을 위하여 로킹 유닛(500)이 제공되며, 로킹 유닛(500)은 제1로킹부(510)에 핀 블랭켓(pin bracket)부(503)가 제공되며, 제2로킹부(520)는 핀 블랭켓부(503)에 의하여 선택적으로 고정되어진다. For example, a locking unit 500 is provided for fixing the clamp unit 200, and the locking unit 500 is provided with a pin blanket (pin bracket) portion 503 in the first locking portion 510, 2The locking part 520 is selectively fixed by the pin blanket part 503.
또한, 핀 블랭켓부(503)는 클램프 유닛(200)에 대한 틸팅 작업 시 유압 힘에 의하여 목적에 따라 해제될 수 있다. Additionally, the pin blanket portion 503 may be released depending on the purpose by hydraulic force when tilting the clamp unit 200.
즉, 제2로킹부(520)와 제1로킹부(510)는 핀 블랭켓부(503)에 의하여 선택적으로 고정된 후, 클램프 유닛(200)의 틸팅 작업에 따라 해제되는 것이다. That is, the second locking part 520 and the first locking part 510 are selectively fixed by the pin blanket part 503 and then released according to the tilting operation of the clamp unit 200.
선택적 고정의 경우, 파일 작업 중 필요에 따라 고정되도록 하는 것에 해당할 수 있다. In the case of selective fixation, it may correspond to allowing files to be fixed as needed during file work.
예컨대, 클램프 유닛(200)의 틸팅 각도가 유지된 후 실린더 유닛(400)이 작동을 멈추게 되면, 자중에 의하여 처짐 현상 및 수직 방향으로 파일 작업 시 진동에 의하여 클램프 유닛(200)의 임의 회전이 발생할 수 있다. For example, if the cylinder unit 400 stops operating after the tilting angle of the clamp unit 200 is maintained, sagging due to its own weight and random rotation of the clamp unit 200 may occur due to vibration during pile work in the vertical direction. You can.
도 9에 도시된 바와 같이, 더블 체킹부(600)의 경우, 양 측의 실린더 유닛(400-1, 400-2)에 대한 체킹을 통하여 클램프 유닛(200)의 임의 회전을 체킹하도록 한다. As shown in FIG. 9, in the case of the double checking unit 600, arbitrary rotation of the clamp unit 200 is checked by checking the cylinder units 400-1 and 400-2 on both sides.
더블 체킹부(600)는 실린더 유닛(400)에 대한 볼륨을 확인하고, 양 측의 실린더 유닛(400-1, 400-2)의 볼륨(volume)에 대한 차이를 체킹하도록 한다. The double checking unit 600 checks the volume of the cylinder unit 400 and checks the difference in volume of the cylinder units 400-1 and 400-2 on both sides.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 샤프트 유닛(300)은, 기어부(330) 및 블로킹 기어부(340)를 포함하는 구성이다. The shaft unit 300 of the tilting operating system for pile handling for construction according to the present invention is configured to include a gear unit 330 and a blocking gear unit 340.
기어부(330)의 경우, 행잉 아암부(320)에 제공되어 내부의 기어 회전 운동을 통해, 행잉 아암부(320)가 고정 축을 중심으로 상대적인 회전이 이루어지도록 한다. In the case of the gear unit 330, it is provided to the hanging arm unit 320 and allows the hanging arm unit 320 to rotate relative to a fixed axis through internal gear rotation movement.
행잉 아암부(320)의 경우, 기어에 대한 회전 운동이 가능한 기어이로 형성되는 기어부(330)로 제공되며, 기어부(330)는 내주면과 접촉하는 내부링(330-1)이 제공되어질 수 있다. In the case of the hanging arm portion 320, it is provided with a gear portion 330 formed of gear teeth capable of rotational movement relative to the gear, and the gear portion 330 may be provided with an inner ring 330-1 in contact with the inner peripheral surface. there is.
내부링(330-1)의 내주면은 행잉 고정부(310)와 행잉 아암부(320)를 관통하여 체결하고 고정하도록 하는 이너 볼트(미도시)를 가압할 수 있다. The inner peripheral surface of the inner ring 330-1 may press an inner bolt (not shown) that penetrates the hanging fixing part 310 and the hanging arm part 320 to fasten and secure the inner peripheral surface.
블로킹 기어부(340)는 샤프트 유닛(300)에 제공되고, 행잉 아암부(320)의 로테이션에 물리적인 저항력을 가하여 행잉 아암부(320)의 임의 회전을 방지한다. The blocking gear unit 340 is provided on the shaft unit 300 and prevents arbitrary rotation of the hanging arm unit 320 by applying physical resistance to the rotation of the hanging arm unit 320.
블로킹 기어부(340)는 기어이가 제공되는 블로킹 기어(341)와 보디를 형성하는 블로킹 보디(342) 및 블로킹 보디(342)의 이동을 방지하는 픽싱부(343)를 포함하는 구성이다. The blocking gear unit 340 includes a blocking gear 341 provided with gear teeth, a blocking body 342 forming a body, and a fixing unit 343 that prevents movement of the blocking body 342.
도 12에 도시된 바와 같이, 블로킹 기어부(340)는 블로킹 기어(341)가 기어부(330)의 일측에 제공되어 블로킹 기어(341)가 기어부(330)의 기어이에 맞물리면, 기어부(330)는 고정되고 행잉 아암부(320)의 경우, 임의 회전이 방지된다. As shown in FIG. 12, the blocking gear unit 340 is provided with a blocking gear 341 on one side of the gear unit 330, and when the blocking gear 341 engages with the gear teeth of the gear unit 330, the gear unit ( 330) is fixed and, in the case of the hanging arm portion 320, arbitrary rotation is prevented.
블로킹 기어부(340)는 블로킹 보디(342)에 블로킹 기어(341)가 제공되는 것으로, 블로킹 보디(342)와 블로킹 기어(341)는 상하 움직임을 통해 기어부(330)의 기어이에 맞물리도록 한다. The blocking gear unit 340 is provided with a blocking gear 341 on the blocking body 342, and the blocking body 342 and the blocking gear 341 engage with the gear teeth of the gear unit 330 through an up and down movement. .
픽싱부(343)의 경우, 기어부(330)와 이격되어 형성되는 구성으로 블로킹 보디(342)의 임의 회전과 이탈을 방지하도록 한다. In the case of the fixing part 343, it is formed to be spaced apart from the gear part 330 to prevent random rotation and separation of the blocking body 342.
블로킹 기어(341)와 블로킹 보디(342)의 경우 연장되어 형성되며, 블로킹 기어(341)는 기어부(330)에 접촉할 수 있는 위치에 제공되나 기어부(330)로부터 이격되어 형성된다. In the case of the blocking gear 341 and the blocking body 342, the blocking gear 341 is provided at a position where it can contact the gear unit 330, but is formed to be spaced apart from the gear unit 330.
또한, 픽싱부(343)의 경우, 소정의 이탈 방지 공간을 형성하며, 이탈 방지 공간 내에 블로킹 보디(342)를 수용할 수 있다. Additionally, in the case of the fixing part 343, a predetermined separation prevention space is formed, and the blocking body 342 can be accommodated in the separation prevention space.
블로킹 기어부(340)는 행잉 아암부(320)의 임의 회전을 방지하기 위하여 상하 움직임을 통해 기어부(330)에 대한 기어이 맞물림으로 회전이 멈춘 상태를 유지하도록 할 수 있다. In order to prevent arbitrary rotation of the hanging arm portion 320, the blocking gear portion 340 may maintain rotation stopped by engaging the gear portion with the gear portion 330 through an up and down movement.
본 발명에 따른 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템의 로킹 유닛(500)의 제1로킹부(510)는 댐퍼부(501)가 제공될 수 있다. The first locking part 510 of the locking unit 500 of the tilting operating system for handling piles for construction according to the present invention may be provided with a damper part 501.
댐퍼부(501)의 경우, 제1로킹부(510)와 제2로킹부(520)가 로킹될 때, 진동이 감소되도록 할 수 있다. In the case of the damper unit 501, vibration can be reduced when the first locking unit 510 and the second locking unit 520 are locked.
또한, 로킹 유닛(500)의 경우, 제1로킹부(510)에 제공되는 댐퍼부(501)에 형성되며, 상기 제2로킹부(520)의 탈착을 인식하는 센싱부(502)를 포함할 수 있다. In addition, in the case of the locking unit 500, it is formed in the damper part 501 provided in the first locking part 510 and includes a sensing part 502 that recognizes the attachment and detachment of the second locking part 520. You can.
센싱부(502)는 댐퍼부(501)에 복수 개로 제공되며, 제2 로킹부(520)의 외주면이 센싱부(502)를 가압하여 제2로킹부(520)의 탈착을 인식하도록 하는 것이 바람직하다. A plurality of sensing units 502 are provided in the damper unit 501, and it is preferable that the outer peripheral surface of the second locking unit 520 presses the sensing unit 502 to recognize attachment and detachment of the second locking unit 520. do.
제2로킹부(520)가 복수 개의 센싱부(502)의 일부만을 가압하는 경우, 실린더 유닛(400)은 바이브레이션(vibration)하여 제2로킹부(520)의 위치를 조정하여, 제2로킹부(520)가 제1로킹부(510)에 탈착되도록 한다. When the second locking unit 520 presses only a portion of the plurality of sensing units 502, the cylinder unit 400 vibrates to adjust the position of the second locking unit 520, (520) is detached from the first locking portion (510).
실린더 유닛(400)의 바이브레이션은 실린더부(410) 내부의 압력 변화를 통하여 실린더 유닛(400)의 수축과 팽창이 반복적으로 형성됨으로 바이브레이션이 클램프 유닛(200)에 제공되도록 할 수 있다. Vibration of the cylinder unit 400 can be provided to the clamp unit 200 by repeatedly forming contraction and expansion of the cylinder unit 400 through pressure changes inside the cylinder unit 410.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of rights of the present invention is determined by the matters stated in the patent claims, and the parentheses used in the patent claims are not used for selective limitation, but are used for clear elements, and the descriptions within the parentheses are also interpreted as essential elements. It has to be.
10: 몸체
100: 커넥팅 유닛
110: 결합부
120: 연결부
200: 클램프 유닛
210: 어시스턴트부
220: 그립부
221: 제1피킹부
222: 제2피킹부
300: 샤프트 유닛
310: 행잉 고정부
320: 행잉 아암부
330: 기어부
340: 블로킹 기어부
400: 실린더 유닛
410: 실린더부
420: 피스톤부
500: 로킹 유닛
501: 댐퍼부
502: 센싱부
503: 핀 블랭켓부
510: 제1로킹부
520: 제2로킹부
600: 더블 체킹부10: body
100: connecting unit
110: coupling part
120: connection part
200: Clamp unit
210: Assistant Department
220: Grip part
221: First picking unit
222: Second picking unit
300: Shaft unit
310: hanging fixture
320: Hanging arm part
330: gear unit
340: blocking gear unit
400: cylinder unit
410: Cylinder part
420: Piston part
500: locking unit
501: Damper unit
502: Sensing unit
503: Pin blanket part
510: First locking part
520: Second locking part
600: Double checking unit
Claims (10)
일측이 상기 몸체의 종단부에 장작되어 상기 몸체와 고정 결합되는 커넥팅 유닛;
상기 커넥팅 유닛으로부터 이격되어 형성되고, 일측이 상기 커넥팅 유닛의 타측에 대향하도록 제공되며, 상기 커넥팅 유닛으로부터 선택적으로 틸팅 운동하는 클램프 유닛;
상기 커넥팅 유닛과 상기 클램프 유닛을 연결하고 고정하여, 상기 클램프 유닛의 틸팅 각도에 대한 고정 축을 형성하는 샤프트 유닛;
상기 클램프 유닛과 상기 커넥팅 유닛의 양 측면에 제공되고, 상기 커넥팅 유닛으로부터 상기 클램프 유닛을 연결시키며, 상기 클램프 유닛에 틸팅 앵글을 제공하는 실린더 유닛; 및
상기 커넥팅 유닛의 타측으로부터 돌출 형성되고, 상기 클램프 유닛의 일측으로부터 돌출형성되어, 상기 커넥팅 유닛과 상기 클램프 유닛이 선택적으로 고정되도록 하는 로킹 유닛을 포함하되,
상기 실린더 유닛은,
내부에 압력이 인가되어, 상기 압력의 변화를 통해 수축력과 팽창력이 발생되는 실린더부; 및
일단이 상기 실린더부의 타단을 통해 삽입되어 상기 실린더부의 수축력과 팽창력을 통해 타단으로부터 상기 실린더부의 일단까지의 길이의 신축을 발생하는 피스톤부를 포함하고,
상기 로킹 유닛은,
상기 커넥팅 유닛의 타측으로부터 연장되어 돌출 형성되는 제1로킹부; 및
상기 클램프 유닛의 일측으로부터 연장되어 돌출 형성되어 형성되고 상기 제1로킹부와 대향하는 제2로킹부를 포함하며,
상기 로킹 유닛은,
상기 제2로킹부는 상기 제1로킹부에 장착되어 상기 커넥팅 유닛과 상기 클램프 유닛을 선택적으로 고정하되, 상기 클램프 유닛의 틸팅 운동에 따라 선택적으로 장착되고,
상기 제1로킹부와 상기 제2로킹부가 로킹되는 경우, 진동이 감소되도록 하는 댐퍼부; 및
상기 제1로킹부에 제공되며, 상기 제2로킹부의 탈착을 인식하는 센싱부를 포함하며,
상기 센싱부는,
상기 댐퍼부에 복수 개로 제공되며, 상기 제2로킹부의 외주면이 상기 센싱부를 가압하여 상기 제2로킹부의 탈착을 인식하도록 하고,
상기 제2로킹부가 복수 개의 상기 센싱부의 일부만을 가압하는 경우, 상기 실린더 유닛이 바이브레이션(vibration)하여 상기 제2로킹부의 위치를 조정하며,
상기 실린더 유닛은,
내부의 압력 변화를 통하여 상기 실린더 유닛의 수축과 팽창이 반복적으로 형성됨으로 상기 바이브레이션이 상기 클램프 유닛에 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는, 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템.
In the tilting operating system that is mounted on a body for handling the pile during pile work at a construction site and provides a handling angle to the pile,
A connecting unit on one side of which is mounted on an end of the body and fixedly coupled to the body;
a clamp unit formed to be spaced apart from the connecting unit, provided with one side facing the other side of the connecting unit, and performing a selective tilting movement from the connecting unit;
a shaft unit connecting and fixing the connecting unit and the clamp unit to form a fixed axis for a tilting angle of the clamp unit;
a cylinder unit provided on both sides of the clamp unit and the connecting unit, connecting the clamp unit to the connecting unit, and providing a tilting angle to the clamp unit; and
A locking unit that protrudes from the other side of the connecting unit and protrudes from one side of the clamp unit to selectively secure the connecting unit and the clamp unit,
The cylinder unit is,
A cylinder part in which pressure is applied to the inside, and contraction force and expansion force are generated through changes in the pressure; and
A piston part whose one end is inserted through the other end of the cylinder part and which generates expansion and contraction of the length from the other end to one end of the cylinder part through the contraction force and expansion force of the cylinder part,
The locking unit is,
a first locking portion extending from the other side of the connecting unit and protruding; and
A second locking portion extending from one side of the clamp unit and protruding and facing the first locking portion,
The locking unit is,
The second locking part is mounted on the first locking part to selectively fix the connecting unit and the clamp unit, and is selectively mounted according to a tilting movement of the clamp unit,
a damper unit that reduces vibration when the first locking unit and the second locking unit are locked; and
It is provided in the first locking part and includes a sensing part that recognizes attachment and detachment of the second locking part,
The sensing unit,
A plurality of dampers are provided in the damper unit, and the outer peripheral surface of the second locking unit presses the sensing unit to recognize attachment and detachment of the second locking unit,
When the second locking unit presses only a portion of the plurality of sensing units, the cylinder unit vibrates to adjust the position of the second locking unit,
The cylinder unit is,
A tilting operating system for pile handling for construction, characterized in that the vibration is provided to the clamp unit by repeatedly forming contraction and expansion of the cylinder unit through changes in internal pressure.
일측이 상기 몸체의 종단부에 장착되며, 상기 몸체와 연결되고 고정 결합되는 결합부; 및
타측으로부터 돌출 연장되어 제공되며, 상기 타측으로부터 상기 실린더 유닛을 고정 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템.
The method of claim 1, wherein the connecting unit,
A coupling portion on one side of which is mounted on the end of the body and is connected and fixedly coupled to the body; and
A tilting operating system for pile handling for construction, comprising a connection part that protrudes and extends from the other side and fixedly connects the cylinder unit to the other side.
상기 클램프 유닛의 보디를 형성하며, 상기 커넥팅 유닛과 이격되어 배치되고, 상기 커넥팅 유닛으로부터 틸팅 운동하여 상기 클램프 유닛에 틸팅 앵글을 제공하는 어시스턴트부; 및
상기 어시스턴트부의 타측으로부터 연장되어 형성되며, 상기 파일에 그립을 제공하는 그립부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템.The method of claim 2, wherein the clamp unit,
an assistant unit that forms the body of the clamp unit, is disposed to be spaced apart from the connecting unit, and provides a tilting angle to the clamp unit by performing a tilting movement from the connecting unit; and
A tilting operating system for handling piles for construction, characterized in that it extends from the other side of the assistant part and includes a grip part that provides a grip to the pile.
상기 어시스턴트부로부터 제1 영역에 연장 제공되는 제1피킹부; 및
상기 어시스턴트부로부터 제2영역에 연장 제공되고, 상기 제1피킹부와 평행하게 배치되며, 상기 제1피킹부로부터 이격거리가 조절되는 제2피킹부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템.
The method of claim 3, wherein the grip portion,
a first picking unit extending from the assistant unit to a first area; and
Pile handling for construction, characterized in that it includes a second picking part that extends from the assistant part to a second area, is arranged in parallel with the first picking part, and has a distance adjusted from the first picking part. Tilting operating system for.
상기 커넥팅 유닛의 타측으로부터 돌출 연장되어 형성되는 행잉 고정부; 및
상기 클램프 유닛의 일측으로부터 돌출 연장되어 형성되고, 상기 행잉 고정부에 대응하도록 제공되어, 상기 행잉 고정부에 상기 클램프 유닛이 고정 결합되는 행잉 아암부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템.
The method of claim 4, wherein the shaft unit,
a hanging fixing part formed to protrude and extend from the other side of the connecting unit; and
Pile handling for construction, characterized in that it includes a hanging arm part that protrudes and extends from one side of the clamp unit and is provided to correspond to the hanging fixing part, so that the clamp unit is fixedly coupled to the hanging fixing part. Tilting operating system for
상기 행잉 아암부는 고정 축을 제공하며, 상기 행잉 아암부가 상기 고정 축을 중심으로 피봇 운동되도록 하는 것을 특징으로 하는, 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템.
The method of claim 5, wherein the shaft unit,
A tilting operating system for pile handling for construction, characterized in that the hanging arm portion provides a fixed axis, and the hanging arm portion pivots around the fixed axis.
상기 클램프 유닛의 틸팅 각도의 유지 후, 상기 클램프 유닛의 자중에 의한 임의 회전을 방지하는 더블 체킹부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 건설시공용 파일 핸들링을 위한 틸팅 오퍼레이팅 시스템.
The system of claim 1, wherein:
A tilting operating system for pile handling for construction, further comprising a double checking unit that prevents random rotation due to its own weight after maintaining the tilting angle of the clamp unit.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230101723A KR102640544B1 (en) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | Tilting operating system for handling of pile by construction |
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|---|---|
| KR102640544B1 true KR102640544B1 (en) | 2024-02-28 |
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| KR (1) | KR102640544B1 (en) |
Citations (5)
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| KR100814892B1 (en) * | 2007-07-27 | 2008-03-18 | (주)티앤에치코퍼레이션 | Vibrator for pile driver |
| KR101000866B1 (en) | 2009-09-28 | 2010-12-13 | 박정열 | Vibro hammber |
| KR101119894B1 (en) | 2010-01-18 | 2012-02-29 | 주식회사 지비 | vibrating pile driver |
| KR20170105114A (en) * | 2015-02-10 | 2017-09-18 | 아이딘 오즈칸 | Connection adapter |
| KR20180018241A (en) | 2016-08-12 | 2018-02-21 | (주) 대동이엔지 | vibrating Pile driver |
-
2023
- 2023-08-03 KR KR1020230101723A patent/KR102640544B1/en active IP Right Grant
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|---|---|---|---|
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| GRNT | Written decision to grant |