KR102640298B1 - 멀티 구동 종단 피박기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 활선작업에서 케이블이 절단된 단부 주위의 피복을 원격으로 벗겨내도록 절연 스틱의 상단에 결합되어 작동되는 종단 피박기에 관한 것으로서, 로터 스틱과 연결되는 메인 커넥터와, 메인 커넥터에서 연결축의 회전운동을 전달받는 동력 전달기어와, 동력 전달기어로 구동되는 메인기어를 포함하는 동력전달 유닛과, 동력전달 유닛과 함께 회전되며 중심에는 송전 케이블이 삽입 가능한 홀이 형성되고, 홀의 내주면으로 단부가 돌출되도록 나이프가 설치되는 피박 유닛과, 메인 커넥터와 직각을 이루는 방향으로 설치되는 직교 커넥터 소켓과, 절연 스틱으로부터 회전운동을 전달받아 동력 전달기어로 회전운동을 전달하는 제2로터스틱 연결축으로 이루어지는 직교 커넥터를 포함함으로써, 송전 케이블이 수평방향뿐만 아니라 수직 방향으로 배치되어 있는 상황에서도 바스켓의 위험한 기동 없이 같은 자리에서 피박 작업을 수행할 수 있고, 케이블의 규격이 달라지거나 또는 표면 피복과 심선 피복을 동시에 제거하고자 할 경우에도 기구의 변경 없이 한번에 작업이 가능한 수단을 갖는 케이블 종단 피박기를 제공하고자 한다.
Description
본 발명은 활선작업에서 케이블이 절단된 단부 주위의 피복을 원격으로 벗겨내도록 절연 스틱의 상단에 결합되어 작동되는 케이블 피박기 중에서 단부 피박기에 대한 것이다.
송전 케이블의 유지 보수를 위한 활선 작업은 작업자의 안전을 위해 절연 스틱의 상단에 작업 기구를 결합하여 이루어진다. 이때 작업자가 작업 기구를 직접 다룰 수 없으므로 절연 스틱에는 작업 기구를 조작시킬 수 있는 로터 등이 내장된다.
그런데 이러한 절연 스틱 내부를 통한 로터의 회전으로 작업 기구를 조작하는 것은 절단이나 파지, 압축과 같은 극히 간단한 동작을 수행하는 기구에는 용이하게 이루어질 수 있지만, 송전 케이블의 피복을 벗겨 내는 피박 작업이나 또는 피복이 벗겨진 송전 케이블 또는 슬리브 등에 절연 테이프를 감는 등의 복잡한 동작을 수행하는 기구는 오로지 절연 스틱 내부의 로터의 회전동작 만을 전달하여 조작되기에는 힘들 수 있다.
이와 관련하여 등록특허공보 제 10-2022807호(공고일자: 2019. 09. 18)에서는 절연 스틱으로 조작될 수 있는 피박기구에 대한 기술이 개시된 바 있다.
하지만 활선 작업에서의 송전 케이블의 피박 작업은 송전 케이블이 수평 방향으로만 배치되는 경우뿐만 아니라 점퍼선의 연결 또는 해지와 같이 송전 케이블이 수직 방향의 상부를 향하거나 또는 하부를 향하는 수가 있어 종래의 피박 기구 만으로는 제대로 작업 자세를 취하기도 힘들어서 작업자가 탑승한 바스켓이 극히 위험한 고도까지 상승해야 하는 문제가 발생할 수 있다.
특히 종래의 활선 작업에 사용되는 피박 기구는 오로지 한 규격의 송전 케이블에만 적용되므로, 피박 기구의 규격과는 다른 직경을 가지는 케이블에 대한 피박 작업의 수행이 어려울 수 있으며, 또한 설령 규격에 맞는 케이블의 작업 상황에서도 이중 피복이나 심선 피복이 되어 있는 케이블에 대한 피박 작업은 제대로 수행될 수 없는 문제가 있다.
등록특허공보 제 10-2022807호(공고일자: 2019. 09. 18)
이에 본 발명은 송전 케이블이 수평방향뿐만 아니라 수직 방향으로 배치되어 있는 상황에서도 바스켓의 위험한 기동 없이 같은 자리에서 피박 작업을 수행할 수 있고, 케이블의 규격이 달라지거나 또는 표면 피복과 심선 피복을 동시에 제거하고자 할 경우에도 기구의 변경 없이 한번에 작업이 가능한 수단을 갖는 케이블 종단 피박기를 제공하고자 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티 구동 종단 피박기는 절연 스틱의 단부가 삽입되는 메인 커넥터 소켓과, 메인 커넥터 소켓 내부에 설치되어 상기 절연 스틱으로부터 회전운동을 전달받는 제1로터스틱 연결축으로 이루어지는 메인 커넥터와, 상기 메인 커넥터에서 연결축의 회전운동을 전달받는 동력 전달기어와, 동력 전달기어로 구동되는 메인기어를 포함하는 동력전달 유닛과, 상기 동력전달 유닛과 함께 회전되며 중심에는 송전 케이블이 삽입 가능한 홀이 형성되고, 상기 홀의 내주면으로 단부가 돌출되도록 나이프가 설치되는 피박 유닛과, 상기 메인 커넥터와 직각을 이루는 방향으로 설치되는 직교 커넥터 소켓과, 상기 절연 스틱으로부터 회전운동을 전달받아 상기 동력 전달기어로 회전운동을 전달하는 제2로터스틱 연결축으로 이루어진다.
상기 동력전달 유닛에는 바람직하게는 상기 제1 또는 제2로터스틱 연결축 중 어느 하나로부터 회전운동을 전달받는 메인 베벨기어와, 메인 베벨기어와 치합되어 메인 베벨기어의 회전운동을 상기 동력 전달기어로 전달하는 방향전환 베벨기어를 더 포함할 수 있다.
이 경우 상기 메인 커넥터는 바람직하게는 상기 메인기어의 회전중심축선 또는 상기 홀에 종단이 삽입되는 상기 송전 케이블에 직교하는 방향으로 설치되고, 상기 직교 커넥터는 상기 메인기어의 회전중심축선 또는 상기 홀에 종단이 삽입되는 상기 송전 케이블에 평행하는 방향으로 설치되며, 상기 피박 유닛은 상기 송전 케이블의 외부 피복을 박리시키는 메인 피박 유닛과, 상기 메인 피박 유닛을 통과한 상기 송전 케이블의 심선 피복을 박리시키는 심선 피박 유닛으로 구성될 수 있다.
이때 상기 메인 피박 유닛의 일면에는 커버가 결합되고, 바람직하게는 상기 커버를 사이에 두고 커버의 일면에는 메인 피박 유닛이 설치되고, 상기 커버의 타면에는 심선 피박 유닛이 설치되어, 상기 송전 케이블은 상기 메인 피박 유닛을 통과한 후에 상기 심선 피박 유닛을 통과할 수 있다.
한편 상기 나이프는 바람직하게는 날이 원호 형상의 단면을 가짐으로써, 상기 나이프가 벗겨내는 상기 송전 케이블의 피복은 상기 원호 형상을 통과하여 배출될 수 있다.
여기서 상기 메인 피박 유닛의 중심과 상기 심선 피박 유닛의 중심에는 각각 바람직하게는 상기 송전 케이블을 감싸는 케이블 안착 슬리브가 마련되고, 상기 케이블 안착 슬리브는 일정한 각도만큼 개방되는 형태로 형성되어, 상기 일정한 각도만큼 상기 송전 케이블의 피복은 노출되며, 상기 메인 피박 유닛과 상기 심선 피박 유닛에 각각 설치되는 나이프는 바람직하게는 상기 케이블 안착 슬리브가 상기 일정한 각도만큼 개방되는 지점에 설치될 수 있다.
이 경우 상기 케이블 안착 슬리브에는 바람직하게는 상기 나이프가 케이블과의 마찰력으로 이탈되지 않도록 상기 나이프에 밀착되는 나이프 고정블록이 설치될 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티 구동 종단 피박기는 송전 케이블이 수평방향뿐만 아니라 수직 방향으로 배치되어 있는 상황에서도 바스켓의 위험한 기동 없이 같은 자리에서 피박 작업을 수행할 수 있고, 케이블의 규격이 달라지거나 또는 표면 피복과 심선 피복을 동시에 제거하고자 할 경우에도 기구의 변경 없이 한번에 작업이 가능한 효과가 있다.
도 1a는 본 발명에 따른 멀티 구동 종단 피박기의 정면측 사시도,
도 1b는 본 발명에 따른 멀티 구동 종단 피박기의 배면측 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 멀티 구동 종단 피박기의 정면측 내부 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 멀티 구동 종단 피박기의 배면측 내부 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 멀티 구동 종단 피박기의 내부 단면을 나타낸 측면도,
도 1b는 본 발명에 따른 멀티 구동 종단 피박기의 배면측 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 멀티 구동 종단 피박기의 정면측 내부 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 멀티 구동 종단 피박기의 배면측 내부 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 멀티 구동 종단 피박기의 내부 단면을 나타낸 측면도,
본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 멀티 구동 종단 피박기는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 메인 커넥터(20)와, 동력전달 유닛(30)과, 피박 유닛(40,60)과, 직교 커넥터(50)를 포함한다.
메인 커넥터(20)는 도 1a에 도시된 바와 같이 절연 스틱(미도시)의 단부가 삽입되는 메인 커넥터 소켓(21)과, 메인 커넥터 소켓(21) 내부에 설치되어 절연 스틱으로부터 회전 운동을 전달 받는 제1 로터스틱 연결 축(22)으로 이루어진다.
동력전달 유닛(30)은 도 2에 도시된 바와 같이 메인 커넥터(20)에서 제1로터스틱 연결축(22)의 회전운동을 전달받는 동력 전달기어(33)와, 동력 전달기어(33)로 구동되는 메인 기어(34)를 포함한다. 참고로 도 2에 도시된 바와 같이 메인 기어(34)는 한 면에는 커버(13)가 결합되고, 나머지 한 면에는 메인 하우징부(11)가 결합되어 보호될 수 있다. 여기서 커버(13)와, 메인 하우징부(11)과, 후술하게 될 메인 및 방향전환 베벨기어(31,32)를 보호하는 동력전달부 하우징(12)으로 구성되는 하우징부(10)가 구비될 수 있다.
피박 유닛(40,60)은 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 동력전달 유닛(30)과 함께 회전되며 중심에는 송전 케이블(CC)이 삽입 가능한 홀이 형성되고, 상기 홀의 내주면으로 단부가 돌출되도록 나이프(42,62)가 설치된다.
메인 커넥터(20)는 메인기어(34)의 회전중심축선 또는 홀에 종단이 삽입되는 송전 케이블에 직교하는 방향으로 설치된다.
직교 커넥터(50)는 메인기어(34)의 회전중심축선 또는 홀에 종단이 삽입되는 송전 케이블에 평행하는 방향으로 설치된다.
메인 커넥터(20)는 메인기어(34)의 회전중심축선 또는 홀에 종단이 삽입되는 송전 케이블에 직교하는 방향으로 설치된다.
직교 커넥터(50)는 메인기어(34)의 회전중심축선 또는 홀에 종단이 삽입되는 송전 케이블에 평행하는 방향으로 설치된다.
이러한 직교 커넥터(50)는 메인 커넥터(20)와 직각을 이루는 방향으로 설치되는 직교 커넥터 소켓(51)과, 절연 스틱의 내부에 설치되는 로터(미도시)로부터 회전운동을 전달받아 동력 전달기어(33)로 회전운동을 전달하는 제2로터스틱 연결 축(52)으로 이루어질 수 있다.
즉 본 발명에 따른 멀티 구동 종단 피박기는 메인 커넥터(20)와 직교 커넥터(50)가 동시에 설치되고, 특히 메인 커넥터(20)와 직교 커넥터(50)는 동일한 동력전달 유닛(30)에 연결되어 하나의 동력전달 유닛(30)으로 피박 유닛(40,60)을 구동할 수 있어, 로터 스틱이 결합되는 방향이 서로 직교하는 두 가지 방향이므로, 피박 작업을 수행할 송전 케이블(CC)이 수평 방향으로 배치되는 경우뿐만 아니라, 송전 케이블(CC)이 수직 방향으로 배치되더라도 작업자가 탑승한 바스켓이 위험하게 상승하거나 이동할 필요 없이 한 자리에서 피박 작업이 처음부터 마지막 공정 까지 수행될 수 있다.
메인 커넥터 소켓(21)과 직교 커넥터 소켓(51)에는 보다 구체적으로 도 1a에 도시된 바와 같이 메인 또는 직교 커넥터 소켓(21,51)에는 절연 스틱(로터 스틱이라고도 함, 도시되지 않음)의 단부에 형성된 탄성 돌출 스틱이 삽입되는 스틱 체결 홈(211,511)이 형성될 수 있다.
제1 및 제2로터스틱 연결 축(22,52)은 절연 스틱에 내장되며 절연 스틱의 하단에서 작업자의 조작에 따라 회전하는 로터의 상단과 연결된다. 제1로터스틱 연결 축(22)은 도 3에 도시된 바와 같이 메인 베벨기어(31)의 회전축에 연결되고, 제2로터스틱 연결 축(52)은 동력전달기어(33)의 회전축에 연결되므로, 절연 스틱은 메인 커넥터(20)나 직교 커넥터(50) 어느 쪽에 연결되더라도 결국 동력전달기어(33)와 치합 되어 연동되는 메인 기어(34)를 구동시킬 수 있다.
피박 유닛(40,60)은 도 1a에 도시된 바와 같이 송전 케이블(CC)의 외부 피복을 박리시키는 메인 피박 유닛(40)과, 도 1b에 도시된 바와 같이 메인 피박 유닛(40)을 통과한 송전 케이블(CC)의 심선 피복을 박리시키는 심선 피박 유닛(60)으로 구성될 수 있다.
이때 메인 피박 유닛(40)의 일면에는 도 2에 도시된 바와 같이 메인 기어(34)와 커버(13)가 차례로 결합되고, 커버(13)를 사이에 두고 커버(13)의 일면에는 메인 피박 유닛(40)이 설치되고, 커버(13)의 타면에는 심선 피박 유닛(60)이 설치되어, 송전 케이블(CC)은 메인 피박 유닛(40)을 통과한 후에 심선 피박 유닛(60)을 차례로 통과함으로써 이중 피복이 모두 차례로 박리될 수 있다.
메인 피박 유닛(40)은 보다 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이 제1나이프(42)가 제1나이프 고정 로드(43)로 고정되고, 제1바디(41)는 메인 기어(34)의 일측에 부착되어 메인 기어(34)와 함께 회전한다.
심선 피박 유닛(60)도 도 3에 도시된 바와 같이 제2나이프(62)가 제2나이프 고정 로드(63)로 고정되고 제2바디(61)는 메인 기어(34)의 타측에 부착된다. 이때 메인 기어(34)의 타측과 제2바디(61) 사이에 커버(13)가 도 3에 도시된 바와 같이 설치될 수 있다.
또한 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 메인 피박 유닛(40)의 중심과 심선 피박 유닛의 중심(60)에는 각각 송전 케이블(CC)을 감싸는 케이블 안착 슬리브(411)가 마련되고, 케이블 안착 슬리브(411)는 일정한 각도만큼 개방되는 형태로 형성되어, 일정한 각도만큼 송전 케이블(CC)의 피복은 노출되며, 메인 피박 유닛(40)과 심선 피박 유닛(60)에 각각 설치되는 제1 및 제2나이프(42,62)는 케이블 안착 슬리브(411)가 일정한 각도만큼 개방되는 지점에 설치될 수 있다.
이때 제1 및 제2나이프(42,62)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 날이 원호 형상의 단면을 가짐으로써, 제1 및 제2나이프(42,62)가 벗겨내는 송전 케이블(CC)의 피복은 제1 및 제2나이프(42,62)의 중심에 길게 형성된 원호 형상을 통과하여 배출될 수 있어서, 박리되는 피복 때문에 피박 작용이 방해 받는 일이 방지될 수 있다.
또한 케이블 안착 슬리브(411)에는 제1 및 제2나이프(42,62)가 송전 케이블(CC)과의 마찰력으로 이탈되지 않도록 제1 및 제2나이프(42,62)에 밀착되는 나이프 고정블록(412,612)이 설치될 수 있다.
나이프 고정블록(412,612)은 결국 제1 또는 제2나이프(42,62)가 회전하는 방향의 정면이 아닌 배면에 설치되어 제1 또는 제2나이프(42,62)에 밀착됨으로써, 메인 기어(34)의 회전으로 제1 또는 제2나이프(42,62)의 피박 작용이 진행될 때 피박 과정에서 송전 케이블(CC)의 피복과 제1 또는 제2나이프(42,62) 사이에 발생하는 마찰력으로 인해 제1또는 제2나이프(42,62)가 밀려나지 않을 수 있다.
특히 메인 피박 유닛(40)의 중심에 형성되는 케이블 안착 슬리브(411)의 내경이 심선 피박 유닛(60)의 중심에 형성되는 케이블 안착 슬리브의 내경보다 더 크게 형성됨으로써, 도 4에 도시된 바와 같이, 도 4를 기준으로 볼 때 송전 케이블(CC)의 말단이 오른쪽에서 왼쪽 방향으로 접근할 경우, 메인 피박 유닛(40)에 의해 표면 피복이 먼저 박리된 다음에, 심선 피박 유닛(60)에 의해 내부 심선의 피복 또는 내부 피복이 박리될 수 있다.
또한 메인 피박 유닛(40)과 심선 피박 유닛(60)은 각각 메인 기어(34) 또는 커버(13)로부터 착탈 가능하게 설치됨으로써, 작업하게 될 송전 케이블(CC)의 규격에 따라 메인 또는 심선 피박 유닛(40,60) 중 적합한 어느 하나만 설치될 수도 있어, 작업 방향의 선택뿐만 아니라, 송전 케이블(CC)의 규격에 따라서도 유닛의 선택이 가능함으로써, 규격에 따라 별도의 피박기를 구비할 필요가 없는 장점 또한 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
CC : 송전 케이블 10 : 하우징부
11 : 메인 하우징 12 : 동력 전달부 하우징
13 : 커버 20 : 메인 커넥터
21 : 메인 커넥터 소켓 22 : 제1로터스틱 연결축
30 : 동력전달 유닛 31 : 메인 베벨기어
32 : 방향전환 베벨기어 33 : 동력전달기어
34 : 메인 기어 35 : 베어링
36 : 수직 브라켓 40 : 메인 피박 유닛
41 : 제1바디 42 : 제1나이프
43 : 제1나이프 고정 로드 50 : 직교 커넥터
51 : 직교 커넥터 소켓 52 : 제2로터스틱 연결축
60 : 심선 피박 유닛 61 : 제2바디
62 : 제2나이프 63 : 제2나이프 고정 로드
211,511 : 스틱 체결 홈 411 : 케이블 안착 슬리브
412,612 : 나이프 고정 블록 413 : 결속 부재
11 : 메인 하우징 12 : 동력 전달부 하우징
13 : 커버 20 : 메인 커넥터
21 : 메인 커넥터 소켓 22 : 제1로터스틱 연결축
30 : 동력전달 유닛 31 : 메인 베벨기어
32 : 방향전환 베벨기어 33 : 동력전달기어
34 : 메인 기어 35 : 베어링
36 : 수직 브라켓 40 : 메인 피박 유닛
41 : 제1바디 42 : 제1나이프
43 : 제1나이프 고정 로드 50 : 직교 커넥터
51 : 직교 커넥터 소켓 52 : 제2로터스틱 연결축
60 : 심선 피박 유닛 61 : 제2바디
62 : 제2나이프 63 : 제2나이프 고정 로드
211,511 : 스틱 체결 홈 411 : 케이블 안착 슬리브
412,612 : 나이프 고정 블록 413 : 결속 부재
Claims (7)
- 절연 스틱의 단부가 삽입되는 메인 커넥터 소켓과, 메인 커넥터 소켓 내부에 설치되어 상기 절연 스틱으로부터 회전운동을 전달받는 제1로터스틱 연결축으로 이루어지는 메인 커넥터와;
상기 메인 커넥터에서 연결축의 회전운동을 전달받는 동력 전달기어와, 동력 전달기어로 구동되는 메인기어를 포함하는 동력전달 유닛과;
상기 동력전달 유닛과 함께 회전되며 중심에는 송전 케이블이 삽입 가능한 홀이 형성되고, 상기 홀의 내주면으로 단부가 돌출되도록 나이프가 설치되는 피박 유닛과;
상기 메인 커넥터와 직각을 이루는 방향으로 설치되는 직교 커넥터 소켓과, 상기 절연 스틱으로부터 회전운동을 전달받아 상기 동력 전달기어로 회전운동을 전달하는 제2로터스틱 연결축으로 이루어지는 직교 커넥터;를 포함하며,
상기 동력전달 유닛에는 상기 제1 또는 제2로터스틱 연결축 중 어느 하나로부터 회전운동을 전달받는 메인 베벨기어와, 메인 베벨기어와 치합되어 메인 베벨기어의 회전운동을 상기 동력 전달기어로 전달하는 방향전환 베벨기어를 더 포함하며,
상기 메인 커넥터는 상기 메인기어의 회전중심축선 또는 상기 홀에 종단이 삽입되는 상기 송전 케이블에 직교하는 방향으로 설치되고,
상기 직교 커넥터는 상기 메인기어의 회전중심축선 또는 상기 홀에 종단이 삽입되는 상기 송전 케이블에 평행하는 방향으로 설치되되,
상기 피박 유닛은 상기 송전 케이블의 외부 피복을 박리시키는 메인 피박 유닛과, 상기 메인 피박 유닛을 통과한 상기 송전 케이블의 심선 피복을 박리시키는 심선 피박 유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 구동 종단 피박기. - 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 메인 피박 유닛의 일면에는 커버가 결합되고, 상기 커버를 사이에 두고 커버의 일면에는 메인 피박 유닛이 설치되고, 상기 커버의 타면에는 심선 피박 유닛이 설치되어, 상기 송전 케이블은 상기 메인 피박 유닛을 통과한 후에 상기 심선 피박 유닛을 통과하며,
상기 심선 피박 유닛은 상기 커버와 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 멀티 구동 종단 피박기. - 제1항에 있어서,
상기 나이프는 날이 원호 형상의 단면을 가짐으로써, 상기 나이프가 벗겨내는 상기 송전 케이블의 피복은 상기 원호 형상을 통과하여 배출되는 것을 특징으로 하는 멀티 구동 종단 피박기. - 제1항에 있어서,
상기 메인 피박 유닛의 중심과 상기 심선 피박 유닛의 중심에는 각각 상기 송전 케이블을 감싸는 케이블 안착 슬리브가 마련되고,
상기 케이블 안착 슬리브는 일정한 각도만큼 개방되는 형태로 형성되어, 상기 일정한 각도만큼 상기 송전 케이블의 피복은 노출되며,
상기 메인 피박 유닛의 중심에 형성되는 케이블 안착 슬리브의 내경이 상기 심선 피박 유닛의 중심에 형성되는 케이블 안착 슬리브의 내경보다 더 크게 형성되고,
상기 메인 피박 유닛과 상기 심선 피박 유닛에 각각 설치되는 나이프는 상기 케이블 안착 슬리브가 상기 일정한 각도만큼 개방되는 지점에 설치되는 것을 특징으로 하는 멀티 구동 종단 피박기. - 제6항에 있어서,
상기 케이블 안착 슬리브에는 상기 나이프가 케이블과의 마찰력으로 이탈되지 않도록 상기 나이프에 밀착되는 나이프 고정블록이 설치되는 것을 특징으로 하는 멀티 구동 종단 피박기.
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