KR102638164B1 - Automatic ejecting and loading system for the manufactured goods - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 배터리나 샤시, 시트, FEM, 칵핏, 엔진등과 같은 제조 물품의 물류 운송을 위한 제조 물품의 이젝팅 및 로딩 시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 차량용 배터리나 샤시 등과 같은 제조 물품의 물류 운송을 위해 제조 물품을 이동 캐리어에 실어 공급하되, 상기 이동 캐리어의 제조 물품을 파지 이송부에 의해 이젝팅 컨베이어 상부의 이송 지그에 안착 공급하여 이송 컨베이어로 이젝팅시키고, 상기 이송 컨베이어에 의해 계속 이송 공급한 후 로딩 수단의 컨베이어로 이동시켜 적재 차량의 적재 위치로 로딩하는 과정과, 상기 적재 차량에 제조 물품이 비어 있는 이송 지그는 다시 로딩 수단의 컨베이어- 이송 컨베이어에 의해 이젝팅 컨베이어 상부로 회수하여 다시 제조 물품을 안착 공급하여 이젝팅시키는 과정을 반복하므로 제조 물품의 이젝팅, 이송 공급 및 로딩 과정을 자동으로 연속 수행하면서 종래에 비해 작업성, 안전성 및 작업 인원도 최소화할 수 있어 경제성이 우수하도록 제공하는데 그 특징이 있다.The present invention relates to an ejecting and loading system for manufactured goods such as vehicle batteries, chassis, seats, FEMs, cockpits, engines, etc., and more specifically to the ejecting and loading system of manufactured goods such as vehicle batteries or chassis. For logistics transport, manufactured goods are placed on a mobile carrier and supplied, and the manufactured goods on the mobile carrier are seated on a transfer jig at the top of the ejecting conveyor by a grip transfer unit, are ejected onto the transfer conveyor, and are continuously transferred by the transfer conveyor. After supply, the process of moving to the conveyor of the loading means and loading it to the loading position of the loading vehicle, and the transfer jig with the manufactured goods empty in the loading vehicle is recovered to the upper part of the ejecting conveyor by the conveyor of the loading means and the transfer conveyor. Since the process of placing and supplying the manufactured product and ejecting is repeated again, the process of ejecting, transporting, supplying, and loading the manufactured product is automatically and continuously performed, and workability, safety, and the number of workers can be minimized compared to the past, resulting in excellent economic efficiency. It has its own characteristics.
Description
본 발명은 차량용 배터리나 샤시, 시트, FEM, 칵핏, 엔진등과 같은 제조 물품의 물류 운송을 위한 제조 물품의 이젝팅 및 로딩 시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 제조 물품의 이젝팅, 이송 공급 및 적재 차량의 로딩 과정을 자동으로 연속 수행하는 제조 물품의 자동 이젝팅 및 로딩 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an ejecting and loading system for manufactured items such as vehicle batteries, chassis, seats, FEMs, cockpits, engines, etc., and more specifically to ejecting, transport, supply and It relates to an automatic ejecting and loading system for manufactured goods that automatically and continuously performs the loading process of a loading vehicle.
일반적으로 차량용 배터리, 샤시, 시트, FEM, 칵핏, 엔진 등과 같은 제조 물품은 제조 후 컨베이어에 의해 이송 배출하도록 한다.In general, manufactured items such as vehicle batteries, chassis, seats, FEMs, cockpits, engines, etc. are transported and discharged by conveyors after manufacturing.
이와 같이 컨베이어로 배출되는 제조 물품은 다음 작업을 위해 또 다른 컨베이어에 의해 연속하여 이송하면서 작업하는데, 상기 컨베이어에서 또 다른 컨베이어로 옮겨 이동시키기 위해 이제기(Eject) 등을 주로 사용하고 있다.In this way, the manufactured goods discharged to the conveyor are continuously transferred by another conveyor for the next work, and an eject, etc. is mainly used to move the product from the conveyor to another conveyor.
상기 이제기는 컨베이어 사이로 설치하되, 제조 물품을 그립하는 그립 수단과 상기 그립 수단을 이동하는 이동 수단으로 구성하여 상기 그립 수단이 제조 물품을 그립하여 컨베이어에서 또 다른 컨베이어로 이동시키도록 하는 것이다.This device is installed between conveyors and consists of a grip means for gripping the manufactured article and a moving means for moving the grip means, so that the grip means grips the manufactured article and moves it from one conveyor to another conveyor.
그러나 상기한 종래 이제기는 컨베이어와 또 다른 컨베이어를 1:1로 배열 설치한 상태에서 컨베이어로 배출되는 제조 물품을 또 다른 컨베이어로 옮겨 이송시키기 때문에 컨베이어와 또 다른 컨베이어를 왕복 이동하면서 제조 물품을 옮겨 이동시키기 때문에 작업의 연속성이 떨어져 작업성 및 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, since the above-mentioned conventional machine transfers the manufactured goods discharged from the conveyor to another conveyor in a 1:1 arrangement of the conveyor and another conveyor, the manufactured goods are moved by moving back and forth between the conveyor and another conveyor. Because of this, there was a problem that work continuity was reduced and workability and productivity were reduced.
특히, 상기한 종래 이제기는 컨베이어 사이에서 제조 물품을 옮겨 이송시키는 작업에 특화되어 있어 있기 때문에 차량용 배터리, 샤시, 시트, FEM, 칵핏, 엔진등과 같은 제조 물품을 제조 후 이동 캐리어 등에 옮겨 실어 이동하면서 컨베이어와 인접 위치하지 않는 별도의 이송 컨베이어로 이송 배출하는 작업의 경우 제조 물품을 효과적으로 이송 배출하는데 적합하지 못한 문제점이 있었다.In particular, since the above-described conventional machine is specialized in transporting manufactured goods between conveyors, manufactured goods such as vehicle batteries, chassis, seats, FEMs, cockpits, engines, etc. are manufactured and then transported on mobile carriers. In the case of transport and discharge work using a separate transfer conveyor that is not located adjacent to the conveyor, there was a problem that it was not suitable for effectively transporting and discharging manufactured goods.
또한, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송 배출하면서 물류 운반을 위해 제조 물품을 적재 차량의 적재함에 적재하는 경우, 작업자가 이송 컨베이어에서 이송 배출되는 제조 물품을 지게차 등을 이용한 수작업이나 로딩 수단을 이용한 자동 작업으로 적재하는데, 상기 2가지 방식 모두 이송 컨베이어로 이송되는 제조 물품을 하나씩 옮겨 물류 차량의 적재함에 적재하기 때문에 적재 작업의 효율성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.In addition, when transporting and discharging manufactured goods by the transfer conveyor and loading them into the loading box of a loading vehicle for logistics transport, the worker must manually transport and discharge the manufactured goods from the transfer conveyor using a forklift or automatically by using a loading means. In loading, both of the above methods had a problem in that the efficiency of the loading operation was greatly reduced because the manufactured goods transported on the transfer conveyor were moved one by one and placed in the loading box of the logistics vehicle.
본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 차량용 배터리나 샤시, 시트, FEM, 칵핏, 엔진등과 같은 제조 물품의 물류 운송을 위해 제조 물품을 이송 지그에 실어 이젝팅, 이송 공급 및 적재 차량에 로딩하는 과정을 자동으로 연속 수행하면서 작업성 및 안전성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve all the problems of the prior art described above. For the logistics transportation of manufactured items such as vehicle batteries, chassis, seats, FEMs, cockpits, engines, etc., the manufactured items are placed on a transfer jig and ejected, The purpose is to provide excellent workability and safety while automatically and continuously performing the transport supply and loading process into the loading vehicle.
이러한 본 발명은 프레임 중앙에 상하 높낮이 조절되는 이젝팅 컨베이어를 설치하고, 상기 이젝팅 컨베이어의 좌우에 제조 물품이 안착 공급되는 이동 캐리어를 정 위치로 투입하는 좌우 물품 투입부를 설치하되, 상기 좌우 물품 투입부의 이동 캐리어에 의해 투입되는 제조 물품을 파지 이송부에 의해 파지하여 이젝팅 컨베이어 상부의 이송 지그에 교번되게 안착 공급하는 이젝팅 수단과; 상기 이젝팅 수단의 이젝팅 컨베이어 전방에 설치하되, 상,하 컨베이어를 상하로 설치하여 상 컨베이어는 이젝팅 컨베이어에서 이젝팅되는 적재 물품이 안착된 이송 지그를 전방으로 이송 배출하고, 하 컨베이어는 적재 물품이 비어있는 이송 지그를 후방의 이젝팅 컨베이어로 이송 회수하는 이송 컨베이어 수단 및; 상기 이송 컨베이어 수단의 전방에 설치하되, 상,하 컨베이어를 상하로 설치하고, 상기 상,하 컨베이어어를 리프팅 수단에 의해 상하 높낮이 조절하도록 설치하여 상 컨베이어는 이송 컨베이어 수단의 상 컨베이어에서 이송 공급되는 적재 물품이 안착된 이송 지그를 적재 차량으로 로딩하고, 하 컨베이어는 적재 차량에서 회수되는 적재 물품이 비어있는 이송 지그를 이송 컨베이어 수단의 하 컨베이어로 언로딩하는 로딩 수단으로 구성함에 그 특징이 있다.In this invention, an ejecting conveyor whose height is adjusted up and down is installed in the center of the frame, and left and right product input parts are installed on the left and right sides of the ejecting conveyor to insert mobile carriers on which manufactured products are seated and supplied to the correct positions, wherein the left and right products are input. an ejecting means that grips the manufactured goods inputted by the moving carrier by the grip transfer unit and alternately seats and supplies them to the transfer jig at the top of the ejecting conveyor; It is installed in front of the ejecting conveyor of the ejecting means, and the upper and lower conveyors are installed up and down, so that the upper conveyor transfers and discharges the transfer jig on which the loaded goods ejected from the ejecting conveyor are seated to the front, and the lower conveyor loads. a transfer conveyor means for transferring and recovering an empty transfer jig to a rear ejecting conveyor; It is installed in front of the transfer conveyor means, and the upper and lower conveyors are installed up and down, and the upper and lower conveyors are installed to adjust the height of the upper and lower conveyors by the lifting means, so that the upper conveyor is transported and supplied from the upper conveyor of the transfer conveyor means. The transfer jig on which the loaded goods are seated is loaded onto the loading vehicle, and the lower conveyor is configured as a loading means for unloading the transfer jig empty with the loaded articles recovered from the loading vehicle onto the lower conveyor of the transfer conveyor means.
본 발명에 따르면, 상기 이젝팅 수단의 좌우 물품 투입부는 한쌍의 가이더를 좌우로 대향 설치하여 상기 가이더 사이로 이동 캐리어를 삽입시키되, 상기 가이더 전방에 이동 캐리어를 스톱시키는 스톱 블럭을 설치하여 제조 물품을 정 위치로 투입시키도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the left and right article input portions of the ejecting means install a pair of guiders facing left and right to insert a moving carrier between the guiders, and a stop block for stopping the moving carrier is installed in front of the guider to stop the manufactured article. Its characteristic is that it is configured to be put into position.
본 발명에 따르면, 상기 이젝팅 컨베이어는 베이스와, 상기 베이스 상부의 승하강 바디에 설치하되 구동모터에 의해 이송 지그를 전후 이동시키는 지그 이송부와, 상기 지그 이송부의 양 측방에 설치되어 이송 지그를 전후로 이동 안내하는 이송 가이드와, 상기 지그 이송부의 이송 지그를 스톱 또는 스톱 해제시키는 스톱퍼 및, 상기 베이스 상부에 수직 설치되어 승하강 바디를 승하강시키되 지그 이송부를 이송 컨베이어 수단의 상,하 컨베이어 위치로 승하강 조절하는 승하강 작동 실린더로 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the ejecting conveyor is installed on a base, a jig transfer part that moves the transfer jig back and forth by a drive motor, and is installed on both sides of the jig transfer part to move the transfer jig back and forth. A transfer guide that guides the movement, a stopper that stops or releases the transfer jig of the jig transfer unit, and a stopper that is installed vertically on the upper part of the base to raise and lower the elevating body and elevate the jig transfer unit to the upper and lower conveyor positions of the transfer conveyor means. It is characterized by being composed of a lifting and lowering operating cylinder that controls the lowering.
본 발명에 따르면, 상기 이젝팅 수단의 파지 이송부는 프레임 상부에 수평 설치된 레일을 따라 좌우 이동하는 좌우 이동대 하부에 승하강 이동하는 승하강 이동대를 연결 설치하되, 상기 승하강 이동대의 하부 양측에서 작동 실린더에 의해 내,외측으로 대향 이동하는 좌우 그립퍼로 제조 물품를 파지하여 이젝팅 컨베이어의 이송 지그 상부로 안착 공급하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the grip transfer unit of the ejecting means connects and installs a lifting and lowering mobile unit that moves up and down at the lower part of the left and right mobile units that move left and right along a rail horizontally installed on the upper part of the frame, and is installed on both sides of the lower part of the lifting and lowering mobile unit. It is characterized by gripping manufactured items with left and right grippers that move inward and outward oppositely by an operating cylinder, and seating and supplying them to the upper part of the transfer jig of the ejecting conveyor.
본 발명에 따르면, 상기 로딩 수단의 상,하 컨베이어는 구동모터에 의해 이송 지그를 전후 이동시키는 지그 이송부와, 상기 지그 이송부의 양 측방에 설치되어 이송 지그를 전후로 이동 안내하는 이송 가이드와, 상기 지그 이송부 하부에 일정 간격으로 설치하되 이송 지그를 적재 간격으로 스톱 또는 스톱 해제시키는 스톱퍼로 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the upper and lower conveyors of the loading means include a jig transfer unit that moves the transfer jig forward and backward by a drive motor, a transfer guide installed on both sides of the jig transfer unit to guide the transfer jig forward and backward, and the jig. It is installed at regular intervals at the bottom of the transfer unit, but its characteristic feature is that it consists of a stopper that stops or releases the transfer jig at the loading interval.
이러한 본 발명은 차량용 배터리나 샤시, 시트, FEM, 칵핏, 엔진등과 같은 제조 물품의 물류 운송을 위해 제조 물품을 이동 캐리어에 실어 공급하되, 상기 이동 캐리어의 제조 물품을 파지 이송부에 의해 이젝팅 컨베이어 상부의 이송 지그에 안착 공급하여 이송 컨베이어로 이젝팅시키고, 상기 이송 컨베이어에 의해 계속 이송 공급한 후 로딩 수단의 컨베이어로 이동시켜 적재 차량의 적재 위치로 로딩하는 과정과, 상기 적재 차량에 제조 물품이 비어 있는 이송 지그는 다시 로딩 수단의 컨베이어- 이송 컨베이어에 의해 이젝팅 컨베이어 상부로 회수하여 다시 제조 물품을 안착 공급하여 이젝팅시키는 과정을 반복하므로 제조 물품의 이젝팅, 이송 공급 및 로딩 과정을 자동으로 연속 수행하면서 종래에 비해 작업성, 안전성 및 작업 인원도 최소화할 수 있어 경제성이 우수한 효과를 갖는 것이다.The present invention supplies manufactured goods such as vehicle batteries, chassis, seats, FEMs, cockpits, engines, etc. by placing them on a mobile carrier, and transports the manufactured goods of the mobile carrier to an ejecting conveyor by a grip transfer unit. A process of supplying and seating on the upper transfer jig and ejecting it to the transfer conveyor, continuing to transfer and supply by the transfer conveyor, and then moving it to the conveyor of the loading means and loading it to the loading position of the loading vehicle, and manufacturing goods in the loading vehicle. The empty transfer jig is returned to the upper part of the ejecting conveyor by the conveyor-transfer conveyor of the loading means and repeats the process of seating and supplying the manufactured goods and ejecting them, thereby automatically automatically ejecting, transporting, supplying and loading the manufactured goods. While performing continuously, workability, safety, and number of workers can be minimized compared to the past, resulting in excellent economic efficiency.
특히, 상기 제조 물품의 이젝팅 과정에서 이젝팅 컨베이어의 좌우로 제조 물품을 투입하면서 이젝팅 컨베이어에 번갈아 연속 공급하고, 상기 제조 물품의 로딩 과정에서 로딩 수단의 컨베이어에 로딩하고자 하는 제조 물품의 수효를 모두 이송시켜 적재 차량에 한번에 로딩하도록 하므로 작업 효율성도 우수한 효과를 갖는 것이다.In particular, in the process of ejecting the manufactured goods, the manufactured goods are fed to the left and right sides of the ejecting conveyor alternately and continuously supplied to the ejecting conveyor, and in the loading process of the manufactured goods, the number of manufactured goods to be loaded on the conveyor of the loading means is determined. Since they are all transported and loaded onto the loading vehicle at once, work efficiency is also excellent.
도 1은 본 발명의 시스템을 보여주는 정면 구성도.
도 2는 도 1의 평면 구성도.
도 3은 본 발명 시스템의 이젝팅 수단을 보여주는 측면 구성도.
도 4는 도 3의 정면 구성도.
도 5는 도 3의 요부 평면 구성도.
도 6은 본 발명 시스템의 물품 투입부를 측면 구성도.
도 7은 도 6의 요부 정면 구성도.
도 8은 본 발명 시스템의 이젝팅 컨베이어를 보여주는 측면 구성도.
도 9 및 도 10은 본 발명 시스템의 이젝팅 수단 작동도로서,
도 9는 파지 이송부에 의해 제조 물품을 이송하는 작동도이고,
도 10은 제조 물품을 이젝팅 컨베이서 상부의 이송 지그에 안착 공급하는 작동도이다.
도 11은 본 발명 이젝팅 수단의 이젝팅 컨베이어에 제조 물품이 안착된 이송 지그 배출 및 비어 있는 이송 지그 회수 작동 구조를 보여주는 요부 측면도.
도 12는 본 발명 시스템의 로딩 수단을 보여주는 요부 정면도.
도 13은 도 12의 요부 평면도.
도 14는 도 13의 스톱퍼를 보여주는 평면 및 정면 구성도.
도 15는 도 12의 로딩 수단에 의한 로딩 작동을 보여주는 요부 정면 구성도.1 is a front configuration diagram showing the system of the present invention.
Figure 2 is a plan view of Figure 1.
Figure 3 is a side configuration diagram showing the ejecting means of the system of the present invention.
Figure 4 is a front configuration diagram of Figure 3.
Figure 5 is a plan view of the main part of Figure 3.
Figure 6 is a side configuration diagram of the product input unit of the system of the present invention.
Fig. 7 is a frontal configuration diagram of the main part of Fig. 6;
Figure 8 is a side configuration diagram showing the ejecting conveyor of the system of the present invention.
9 and 10 are diagrams showing the operation of the ejecting means of the system of the present invention,
Figure 9 is an operational diagram of transporting a manufactured article by a grip transport unit;
Figure 10 is an operation diagram of supplying a manufactured product to a transfer jig at the top of an ejecting conveyor.
Figure 11 is a main side view showing the operation structure of discharging a transfer jig with a manufactured product seated on the ejecting conveyor of the ejecting means of the present invention and recovering an empty transfer jig.
Figure 12 is a partial front view showing the loading means of the system of the present invention.
Figure 13 is a plan view of the main part of Figure 12.
Figure 14 is a plan and front view showing the stopper of Figure 13.
FIG. 15 is a main front view showing a loading operation by the loading means of FIG. 12.
이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention described above will be examined in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 제조 물품의 자동 이젝팅 및 로딩 시스템은 도 1 내지 도 15에 도시된 바와 같이 차량용 배터리나 샤시, 시트, FEM, 칵핏, 엔진등과 같은 제조 물품의 물류 운송을 위한 이젝팅- 이송 공급- 적재 차량의 로딩 과정을 자동으로 연속 수행하도록 이루어지는 것이다.As shown in FIGS. 1 to 15, the automatic ejecting and loading system for manufactured goods according to the present invention is an ejecting-transfer supply-for logistics transport of manufactured goods such as vehicle batteries, chassis, seats, FEMs, cockpits, engines, etc. The loading process of the loaded vehicle is performed automatically and continuously.
이러한 본 발명의 시스템은 이젝팅 수단(100), 이송 컨베이어 수단(200) 및 로딩 수단(300)으로 구성하여 이루어지는 것이다.This system of the present invention is composed of an ejecting means 100, a transfer conveyor means 200, and a loading means 300.
상기 이젝팅 수단(100)은 프레임(10) 중앙에 상하 높낮이 조절되는 이젝팅 컨베이어(20)를 설치하고, 상기 이젝팅 컨베이어의 좌우에 제조 물품(2)이 안착 공급되는 이동 캐리어(3)를 정 위치로 투입하는 좌우 물품 투입부(15)(15')를 설치하되, 상기 좌우 물품 투입부의 이동 캐리어(3)에 의해 투입되는 제조 물품(2)을 파지 이송부(30)에 의해 파지하여 이젝팅 컨베이어(20) 상부의 이송 지그(4)에 안착 공급하도록 구성한다.The ejecting means 100 installs an ejecting conveyor 20 whose height is adjusted up and down in the center of the frame 10, and has a mobile carrier 3 on which the manufactured article 2 is seated and supplied on the left and right sides of the ejecting conveyor. Left and right product input units 15 and 15' are installed to insert the left and right product input units into the correct position, and the manufactured product 2 input by the moving carrier 3 of the left and right product input units is gripped by the grip transfer unit 30. It is configured to be seated and supplied to the transfer jig (4) at the top of the jetting conveyor (20).
즉, 상기 이젝팅 컨베이어(20)는 좌우 물품 투입부(15)(15')에서 제조 물품(2)을 번갈아 연속 공급하면서 이젝팅하도록 구성하는 것이다.That is, the ejecting conveyor 20 is configured to continuously supply and eject the manufactured products 2 alternately from the left and right product input units 15 and 15'.
상기 이젝팅 수단의 좌우 물품 투입부(15)(15')는 한쌍의 가이더(16)(16)를 좌우로 대향 설치하여 상기 가이더 사이로 이동 캐리어(3)를 삽입시키되, 상기 가이더 전방에 이동 캐리어를 스톱시키는 스톱 블럭(17)을 설치하여 제조 물품을 정 위치로 투입시키도록 구성한다.The left and right article input portions 15 and 15' of the ejecting means install a pair of guiders 16 and 16 facing left and right to insert the movable carrier 3 between the guiders, and the movable carrier 3 is installed in front of the guider. A stop block (17) is installed to stop the product so that the manufactured product is placed in the correct position.
또한, 상기 이젝팅 컨베이어(20)는 베이스(21)와, 상기 베이스 상부의 승하강 바디(22)에 설치하되 구동모터(M2)에 의해 구동하는 구동축(23a)과 연동축(23b)의 스프로켓에 이송 체인(23c)을 감합하고, 상기 이송 체인에 축 설치되는 이송 롤러(23d)에 의해 이송 지그(4)를 전후 이동시키는 지그 이송부(23)와, 상기 지그 이송부의 양 측방에 설치되어 이송 지그(4)를 전후로 이동 안내하는 이송 가이드(25)와, 상기 지그 이송부의 전방 또는 전후방에서 이송 지그를 스톱 또는 스톱 해제시키는 스톱퍼(26) 및, 상기 베이스 상부에 수직 설치되어 승하강 바디(22)를 승하강시키되 지그 이송부(23)를 후술하는 이송 컨베이어 수단의 상,하 컨베이어(41)(42) 위치로 승하강 조절하는 승하강 작동 실린더(28)로 구성한다.In addition, the ejecting conveyor 20 is installed on the base 21 and the raising and lowering body 22 on the upper part of the base, and includes a sprocket of a drive shaft 23a and an interlocking shaft 23b driven by a drive motor M2. A jig transfer unit 23 that engages the transfer chain 23c and moves the transfer jig 4 back and forth by a transfer roller 23d axially installed on the transfer chain, and is installed on both sides of the jig transfer unit to transfer the jig. A transfer guide 25 that guides the jig 4 forward and backward, a stopper 26 that stops or unstops the transfer jig in front or in the front and rear of the jig transfer part, and a lifting body 22 vertically installed on the upper part of the base. ) is raised and lowered, and is composed of a raising and lowering operation cylinder 28 that adjusts the jig transfer unit 23 to the positions of the upper and lower conveyors 41 and 42 of the transfer conveyor means, which will be described later.
상기 이송 가이드(25)는 이송 지그를 구름 안내하도록 롤러 형태로 적용한다.The transfer guide 25 is applied in the form of a roller to guide the transfer jig.
또한, 상기 이젝팅 수단의 파지 이송부(30)는 프레임(10) 상부에 수평 설치된 레일(31)을 따라 좌우 이동하는 좌우 이동대(32) 하부에 승하강 이동하는 승하강 이동대(33)를 연결 설치하되, 상기 승하강 이동대의 하부 양측에서 작동 실린더(34)에 의해 내,외측으로 대향되게 수평 이동하는 좌우 그립퍼(35)(35)로 제조 물품(2)를 파지하여 좌우 물품 투입부로 투입되는 제조 물품을 이젝팅 컨베이어의 이송 지그(4) 상부로 안착 공급하도록 구성한다.In addition, the grip transfer unit 30 of the ejecting means includes a left and right moving table 32 that moves left and right along the rail 31 installed horizontally on the upper part of the frame 10, and a lifting and lowering moving table 33 that moves up and down below. It is connected and installed, and the manufactured article (2) is gripped by left and right grippers (35) (35) that move horizontally inward and outward by the operating cylinder (34) on both sides of the lower part of the elevating and lowering moving table and inputted into the left and right article input portions. The manufactured goods are configured to be seated and supplied to the upper part of the transfer jig (4) of the ejecting conveyor.
이때, 상기 좌우 그립퍼(35)(35)는 지그의 측면 및 하부를 가압 지지하도록 "L"자형 구조로 형성하되, 상하 몸체(36a)(36b)를 측방에서 연결구(36c)로 볼트 체결하여 조립하면서 상하 몸체를 연결하는 간격에 따라 좌우 그립퍼의 상하 길이를 조절할 수 있도록 구성하는 것이다.At this time, the left and right grippers 35 and 35 are formed in an “L”-shaped structure to pressurize and support the sides and bottom of the jig, and are assembled by bolting the upper and lower bodies 36a and 36b with connectors 36c from the sides. It is configured so that the upper and lower lengths of the left and right grippers can be adjusted according to the gap connecting the upper and lower bodies.
또한, 상기 좌우 이동대(32)는 구동 모터(M1)에 의해 구동하는 구동 바퀴(32a)에 의해 레일(31)을 따라 이동하도록 구성하고, 상기 승하강 이동대(33)는 호이스트 또는 실린더 등에 의해 승하강 이동하되, 상기 호이스트의 경우 작업자가 별도 승하강 조작함은 물론 이송 지그(4) 상부에 정 위치 안착 공급하도록 작업자가 하강 위치를 수 작업으로 재 조정 가능한 것이다.In addition, the left and right moving table 32 is configured to move along the rail 31 by a drive wheel (32a) driven by a drive motor (M1), and the raising and lowering moving table 33 is mounted on a hoist or cylinder, etc. The hoist moves up and down, but in the case of the above hoist, the worker can separately operate the hoist and manually readjust the lowering position so that it is seated and supplied in the correct position on the upper part of the transfer jig (4).
상기 이송 컨베이어 수단(200)은 이젝팅 수단의 이젝팅 컨베이어(20) 전방에 설치하되, 상,하 컨베이어(41)(42)를 상하로 설치하여 상 컨베이어(41)는 이젝팅 컨베이어(20)에서 이젝팅되는 적재 물품이 안착된 이송 지그(4)를 전방으로 이송 배출하고, 하 컨베이어(42)는 적재 물품이 비어있는 이송 지그(4)를 후방의 이젝팅 컨베이어(20)로 이송 회수하도록 구성한다. 즉, 상기 상,하 컨베이어(41)(42)는 서로 반대 방향으로 이송 작동하도록 구성한다.The transfer conveyor means 200 is installed in front of the ejecting conveyor 20 of the ejecting means, and the upper and lower conveyors 41 and 42 are installed up and down, so that the upper conveyor 41 is the ejecting conveyor 20. The transfer jig 4 on which the loaded goods are ejected is transported and discharged to the front, and the lower conveyor 42 transports and recovers the transfer jig 4 empty with the loaded goods to the rear ejecting conveyor 20. Compose. That is, the upper and lower conveyors 41 and 42 are configured to transfer in opposite directions.
또한, 상기 상,하 컨베이어(41)(42)에는 구동모터에 의해 연동하는 구동축과 연동축의 스프로켓에 이송 체인을 감합하고, 상기 이송 체인에 축 설치되는 이송 롤러에 의해 이송 지그(4)를 전후 이동시키는 지그 이송부와, 상기 지그 이송부의 양 측방에 설치되어 이송 지그(4)를 전후로 이동 안내하는 이송 가이드와, 상기 지그 이송부 하부에 일정 간격으로 설치하여 이송 지그(4)를 스톱 또는 스톱 해제시키는 스톱퍼(46)를 구성한다. In addition, on the upper and lower conveyors 41 and 42, a transfer chain is fitted to the sprocket of the drive shaft and interlocking shaft interlocked by a drive motor, and the transfer jig 4 is moved forward and backward by a transfer roller axially installed on the transfer chain. A jig transfer unit for moving, a transfer guide installed on both sides of the jig transfer unit to guide the transfer jig 4 forward and backward, and a transfer guide installed at regular intervals below the jig transfer unit to stop or release the transfer jig 4. Constructs a stopper (46).
상기 로딩 수단(300)은 이송 컨베이어 수단의 전방에 설치하되, 상,하 컨베이어(51)(52)를 상하로 설치하고, 상기 상,하 컨베이어어는 리프팅 수단(60)에 의해 동시에 상하 높낮이 조절하도록 설치하여 상 컨베이어(51)는 이송 컨베이어 수단의 상 컨베이어(41)에서 이송 공급되는 적재 물품이 안착된 이송 지그(4)를 적재 차량(5)으로 로딩하고, 하 컨베이어(52)는 적재 차량에서 회수되는 적재 물품이 비어있는 이송 지그(4)를 이송 컨베이어 수단의 하 컨베이어(42)로 언로딩하도록 구성한다.The loading means 300 is installed in front of the transfer conveyor means, and upper and lower conveyors 51 and 52 are installed up and down, and the upper and lower conveyors are simultaneously adjusted up and down by the lifting means 60. By installing, the upper conveyor 51 loads the transfer jig 4 on which the loaded goods are transported and supplied from the upper conveyor 41 of the transfer conveyor means to the loading vehicle 5, and the lower conveyor 52 loads it from the loading vehicle. The transfer jig 4 empty of the recovered loaded items is configured to be unloaded onto the lower conveyor 42 of the transfer conveyor means.
즉, 상기 상,하 컨베이어(51)(52)는 이송 컨베이어 수단의 상,하 컨베이어와 같이 서로 반대 방향으로 이송 작동하도록 구성한다.That is, the upper and lower conveyors 51 and 52 are configured to transfer in opposite directions like the upper and lower conveyors of the transfer conveyor means.
여기서 상기 로딩 수단의 상,하 컨베이어(51)(52)에는 구동모터에 의해 연동하는 구동축과 연동축의 스프로켓에 이송 체인을 감합하고, 상기 이송 체인에 축 설치되는 이송 롤러에 의해 이송 지그(4)를 전후 이동시키는 지그 이송부와, 상기 지그 이송부의 양 측방에 설치되어 이송 지그(4)를 전후로 이동 안내하는 이송 가이드(55)와, 상기 지그 이송부 하부에 일정 간격으로 설치하되 이송 지그(4)를 적재 간격으로 스톱 또는 스톱 해제시키는 스톱퍼(56)로 구성한다. Here, on the upper and lower conveyors 51 and 52 of the loading means, a transfer chain is fitted to the sprocket of the drive shaft and interlocking shaft interlocked by a drive motor, and a transfer jig 4 is provided by a transfer roller axially installed on the transfer chain. A jig transfer unit that moves back and forth, a transfer guide (55) installed on both sides of the jig transfer unit to guide the transfer jig (4) back and forth, and a transfer jig (4) installed at regular intervals below the jig transfer unit. It consists of a stopper (56) that stops or releases the stop at the loading interval.
특히, 상기 로딩 수단의 상,하 컨베이어(51)(52)는 적재 차량(5)에 수평으로 적재되는 제조 물품이 안착되어 있는 이송 지그(4)를 모두 위치시킨 상태에서 적재 차량(5)에 동시에 로딩하도록 구성하되, 도 12, 도 13 및 도 15에서와 같이 적재 차량에 3개의 제조 물품을 수평으로 적재하는 경우 상 컨베이어(51)에 제조 물품이 안착된 3개의 이송 지그(4)가 이송된 후 적재 위치로 높낮이 조절한 후 동시에 로딩하도록 구성하는 것이다.In particular, the upper and lower conveyors 51 and 52 of the loading means are placed on the loading vehicle 5 with all the transfer jigs 4 on which the manufactured goods horizontally loaded on the loading vehicle 5 are placed. It is configured to load simultaneously, but when three manufactured items are loaded horizontally on the loading vehicle as shown in FIGS. 12, 13, and 15, three transfer jigs (4) on which the manufactured items are seated on the upper conveyor (51) are transferred. After loading, the height is adjusted to the loading position and then loaded simultaneously.
한편, 상기 이젝팅 컨베이어(20), 이송 컨베이어 수단의 상,하 컨베이어(41)(42) 및, 로딩 수단의 상,하 컨베이어(51)(52)에 설치되는 스톱퍼(26)(46)(56)은 도 14에서와 같이 실린더(80)의 로드 신축에 의해 회동하면서 이송 지그(4)를 스톱 또는 스톱 해제하도록 구성하는 것이다.Meanwhile, stoppers (26) (46) installed on the ejecting conveyor (20), the upper and lower conveyors (41) (42) of the transfer conveyor means, and the upper and lower conveyors (51) (52) of the loading means ( 56) is configured to stop or release the transfer jig 4 while rotating by expanding and contracting the rod of the cylinder 80, as shown in FIG. 14.
미 설명 부호로서, 3a는 이동 캐리어(3) 하부의 이동 바퀴를 나타내는 것이다.As an unexplained symbol, 3a represents a moving wheel at the bottom of the moving carrier 3.
다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Next, we will look at the operation and function of the present invention configured as above.
먼저, 자동차용 배터리, 샤시, 시트, FEM, 칵핏, 엔진등과 같은 각종 제조 물품(2)이 안착 공급되는 이동 캐리어(3)를 이젝팅 수단의 좌우로 형성되어 있는 좌우 물품 투입부(15)(15')로 번갈아 투입한다.First, the mobile carrier (3) on which various manufactured items (2) such as automobile batteries, chassis, seats, FEMs, cockpits, engines, etc. are seated and supplied is placed in the left and right product input portions (15) formed on the left and right sides of the ejecting means. Inject alternately in (15').
즉, 상기 이동 캐리어(3)를 좌우 물품 투입부(15)(15')로 투입하되, 상기 이동 캐리어를 한쌍의 가이더(16)(16) 사이로 삽입시켜 가이더 전방의 스톱 블럭(17)에 스톱시키므로 제조 물품을 정 위치로 투입시키는 것이다.That is, the mobile carrier (3) is inserted into the left and right article input units (15) (15'), and the mobile carrier is inserted between a pair of guiders (16) (16) and stopped at the stop block (17) in front of the guider. This causes the manufactured goods to be placed in the correct location.
이와 같은 상태에서 파지 이송부(30)가 이동 캐리어 상부의 제조 물품(2)을 파지하여 이젝팅 컨베이어(20) 상부의 이송 지그(4)에 안착 공급한다.In this state, the grip transfer unit 30 grips the manufactured article 2 on the upper part of the moving carrier and supplies it to the transfer jig 4 on the upper part of the ejecting conveyor 20.
이는 상기 파지 이송부의 좌우 이동대(32)가 레일(31)을 따라 좌우 물품 투입부(15)(15') 상부 위치로 이동한 후 좌우 이동대 하부의 승하강 이동대(33)가 하강하고 상기 승하강 이동대 하부의 좌우 그립퍼(35)(35)가 작동 실린더(34)에 의해 내,외측으로 대향되게 수평 이동하면서 이동 캐리어 상부의 제조 물품(2)을 파지하게 되는 것이다(도 9 참조).This means that the left and right moving units 32 of the grip transfer unit move to the upper positions of the left and right article input units 15 (15') along the rail 31, and then the lifting and lowering mobile units 33 at the lower part of the left and right moving units lower. The left and right grippers (35) (35) at the bottom of the elevating and lowering moving table move horizontally inward and outward by the operating cylinder (34) to grip the manufactured article (2) at the upper part of the mobile carrier (see Figure 9). ).
이 상태에서 상기 승하강 이동대(33)가 다시 상승한 후 좌우 이동대(32)가 레일(31)을 따라 이젝팅 컨베이어(20) 상부로 이동한 후 좌우 이동대 하부의 승하강 이동대(33)가 하강하여 이젝팅 컨베이어(20) 상부의 이송 지그(4)에 제조 물품(2)을 안착 공급하고 상승 복귀하게 되는 것이다(도 10 참조).In this state, after the lifting and lowering mobile unit 33 rises again, the left and right mobile units 32 move to the upper part of the ejecting conveyor 20 along the rail 31, and then the lifting and lowering mobile unit 33 below the left and right mobile units ) descends to supply the manufactured article (2) to the transfer jig (4) at the top of the ejecting conveyor (20) and returns upward (see FIG. 10).
특히, 상기 파지 이송부는 좌우 물품 투입부(15)(15')로 투입되는 이동 캐리어(3) 상부의 제조 물품(2)을 번갈아 이젝팅 컨베이어(20) 상부로 이동 공급하게 되면서 종래에 비해 제조 물품(2)을 이젝팅 컨베이어 상부에 연속적으로 신속하게 이동 공급하도록 하는 것이다.In particular, the grip transfer unit alternately moves and supplies the manufactured goods (2) on the upper part of the mobile carrier (3), which are input into the left and right article input units (15) (15'), to the upper part of the ejecting conveyor (20), thereby manufacturing the goods compared to the prior art. The purpose is to continuously and quickly move and supply the goods (2) to the upper part of the ejecting conveyor.
이와 같이 상기 이젝팅 컨베이어(20) 상부의 이송 지그(4)에 제조 물품(2)이 안착 공급되면, 상기 이젝팅 컨베이어의 베이스(21) 상부에 수직 설치되어 있는 승하강 작동 실린더(28)의 로드 신장에 의해 승하강 바디(22)를 승강시키므로 제조 물품이 안착되어 있는 이송 지그(4)가 이송 컨베이어 수단의 상 컨베이어(41)와 수평 위치로 승강 이동하는 것이다(도 11 참조).In this way, when the manufactured article (2) is seated and supplied to the transfer jig (4) on the upper part of the ejecting conveyor (20), the lifting and lowering operation cylinder (28) vertically installed on the upper part of the base (21) of the ejecting conveyor Since the elevating body 22 is raised and lowered by rod extension, the transfer jig 4 on which the manufactured product is seated is raised and moved to a horizontal position with the upper conveyor 41 of the transfer conveyor means (see FIG. 11).
이 상태에서 상기 이젝팅 컨베이어의 지그 이송부(23)에서 스톱퍼(26)가 이송 지그를 스톱 해제하므로 지그 이송부(23)가 제조 물품이 안착되어 있는 이송 지그(4)를 이송 컨베이어 수단의 상 컨베이어(41) 상부로 이송하되, 이송 가이드(25)에 의해 정 위치로 이송하게 되는 것이다.In this state, the stopper 26 releases the transfer jig from the jig transfer unit 23 of the ejecting conveyor, so the jig transfer unit 23 moves the transfer jig 4 on which the manufactured product is seated to the upper conveyor ( 41) It is transferred to the upper part, but is transferred to the correct position by the transfer guide (25).
이와 같이 상기 이송 컨베이어 수단의 상 컨베이어(41) 상부로 이송된 이송 지그(4)는 상 컨베이어(41)를 따라 전방으로 이송되어 상기 상 컨베이어 전방에 위치하는 로딩 수단(300)의 상 컨베이어(51) 상부로 연속하여 이송하게 되는 것이다.In this way, the transfer jig 4 transferred to the upper part of the upper conveyor 41 of the transfer conveyor means is transferred forward along the upper conveyor 41 and is transferred to the upper conveyor 51 of the loading means 300 located in front of the upper conveyor. ) is continuously transferred to the upper part.
이때, 상기 로딩 수단(300)의 상 컨베이어(51)는 적재 차량(5)에 수평으로 적재되는 이송 지그의 수효 만큼 이송 지그(4)가 이송되도록 한다.At this time, the upper conveyor 51 of the loading means 300 allows the transfer jig 4 to be transferred as many as the number of transfer jigs loaded horizontally on the loading vehicle 5.
즉, 상기 로딩 수단의 상 컨베이어(51)에 일정 간격으로 설치되어 있는 스톱퍼(56)가 작동 실린더(80)의 로드 신축에 의해 회동하면서 이송 지그(4)를 적재 간격으로 스톱시키되, 도 13에서와 같이 3개의 이송 지그(4)를 적재 간격으로 이격시키면서 스톱시켜 준비하는 것이다.That is, the stoppers 56 installed at regular intervals on the upper conveyor 51 of the loading means rotate by expanding and contracting the rod of the operating cylinder 80 and stop the transfer jig 4 at the loading interval. In FIG. 13 As shown, the three transfer jigs (4) are prepared by stopping them while spaced apart at the loading interval.
이때, 상기 로딩 수단의 상 컨베이어(51)는 이송 체인에 이송 롤러가 축 설치되어 있는 구조로 되어 있어 스톱퍼(56)에 의해 스톱 작동되는 이송 지그만 이송을 제한하고 나머지 이송 지그는 계속 이송하기 때문에 3개의 이송 지그(4)를 스톱퍼(56)에 의해 적재 간격으로 이격된 위치로 스톱시켜 준비할 수 있는 것이다.At this time, the upper conveyor 51 of the loading means has a structure in which a transfer roller is installed on the transfer chain, so that transfer is limited to only the transfer jig stopped by the stopper 56, and the remaining transfer jigs continue to be transferred. The three transfer jigs (4) can be prepared by stopping them at positions spaced apart from each other at the loading interval by the stopper (56).
이와 같이 상기 로딩 수단의 상 컨베이어(51)에 동시 적재를 위한 이송 지그(4)의 이송 공급이 완료되면, 이송 컨베이어 수단의 스톱퍼(46)가 이송 지그(4)를 스톱시켜 이송을 제한하는 것이다.In this way, when the transfer and supply of the transfer jig 4 for simultaneous loading on the upper conveyor 51 of the loading means is completed, the stopper 46 of the transfer conveyor means stops the transfer jig 4 to limit the transfer. .
이와 같이 상기 로딩 수단의 상 컨베이어(51)에 이송 지그(4)가 적재 간격으로 공급 완료되면, 도 14에서와 같이 로딩 수단의 상,하 컨베이어(51)(52)가 리프팅 수단(60)에 의해 승하강 이동하여 위치하는 것이다.In this way, when the transfer jig 4 is supplied to the upper conveyor 51 of the loading means at the loading interval, the upper and lower conveyors 51 and 52 of the loading means are connected to the lifting means 60, as shown in FIG. 14. It is positioned by moving up and down.
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 로딩 수단의 하 컨베이어(52)가 적재 차량의 적재 위치로 승하강 위치시키면, 적재 차량에서 배출되는 제조 물품이 비어 있는 이송 지그(4)를 하 컨베이어(52) 상부로 언 로딩시키는 것이다.To explain this in more detail, when the lower conveyor 52 of the loading means is raised and lowered to the loading position of the loading vehicle, the manufactured goods discharged from the loading vehicle move the empty transfer jig 4 to the upper part of the lower conveyor 52. It is unloaded with .
이 상태에서 상기 로딩 수단의 상 컨베이어(51)를 적재 차량의 적재 위치로 승하강 위치시키면, 상 컨베이어(51)의 스톱퍼(56)에 의한 스톱 상태가 해제되면서 상 컨베이어의 이송 지그(4)가 적재 차량의 적재 위치로 전진 이송하되 이송 가이드(55)에 의해 정 위치로 전진 이송시켜 로딩하게 되는 것이다.In this state, when the upper conveyor 51 of the loading means is raised and lowered to the loading position of the loading vehicle, the stop state by the stopper 56 of the upper conveyor 51 is released and the transfer jig 4 of the upper conveyor is moved. It is transported forward to the loading position of the loading vehicle and loaded by being transported forward to the original position by the transport guide 55.
이와 같이하여 상기 로딩 수단의 상 컨베이어(51)에 위치하고 있던 3개의 이송 지그(4)를 적재 차량의 적재 위치로 동시에 이송시켜 로딩 과정을 수행한 후 상기 로딩 수단의 상,하 컨베이어(51)(52)는 다시 이송 컨베이어 수단(200)의 상,하 컨베이어(41)(42)와 수평 위치로 복귀하게 되는 것이다.In this way, the three transfer jigs 4 located on the upper conveyor 51 of the loading means are simultaneously transferred to the loading position of the loading vehicle to perform the loading process, and then the upper and lower conveyors 51 of the loading means ( 52) returns to a horizontal position with the upper and lower conveyors 41 and 42 of the transfer conveyor means 200.
이 상태에서 상기 이송 컨베이어 수단의 상 컨베이어(41)에 있는 제조 물품이 안착되어 있는 이송 지그(4)는 다시 로딩 수단의 상 컨베이어(51)로 이송되고, 로딩 수단의 하 컨베이어(52)에 있는 제조 물품이 비어 있는 이송 지그(4)는 이송 컨베이어 수단의 하 컨베이어(42)로 이송되면서 이젝팅 수단의 이젝팅 컨베이어 상부로 원위치 복귀되는 것이다.In this state, the transfer jig 4 on which the manufactured article is seated on the upper conveyor 41 of the transfer conveyor means is transferred back to the upper conveyor 51 of the loading means, and the transfer jig 4 on the lower conveyor 52 of the loading means The transfer jig 4 empty of manufactured goods is transferred to the lower conveyor 42 of the transfer conveyor means and returned to its original position on the upper ejecting conveyor of the ejecting means.
따라서, 본 발명은 차량용 배터리나 샤시 등과 같은 제조 물품의 물류 운송을 위해 제조 물품(2)을 이동 캐리어(3)에 실어 공급하되, 상기 이동 캐리어의 제조 물품을 이젝팅 컨베이어(20) 상부의 이송 지그(4)에 실어 이젝팅하고, 상기 이송 지그를 이송 컨베이어 수단의 상 컨베이어(41)- 로딩 수단의 상 컨베이어(51)로 이송 공급한 후 로딩 수단의 상 컨베이어(51)가 적재 차량의 적재 위치로 승하강하여 적재 차량에 로딩하는 과정과, 상기 적재 차량에서 제조 물품이 비어 있는 이송 지그는 다시 로딩 수단의 하 컨베이어(52)- 이송 컨베이어 수단의 하 컨베이어(42)를 통해 이젝팅 컨베이어(20) 상부로 회수하여 다시 제조 물품을 실어 이젝팅하는 과정을 반복하므로 제조 물품을의 이젝팅, 이송 공급 및 로딩 과정을 자동으로 연속 수행하면서 작업하게 되는 것이다.Therefore, the present invention supplies manufactured goods (2) on a mobile carrier (3) for logistics transportation of manufactured goods such as vehicle batteries or chassis, and transports the manufactured goods on the mobile carrier on the ejecting conveyor (20). After ejecting by placing it on the jig (4), the transfer jig is transferred and supplied to the upper conveyor (41) of the transfer conveyor means - the upper conveyor (51) of the loading means, and then the upper conveyor (51) of the loading means is used to load the loaded vehicle. The process of lifting and lowering to a position and loading it into a loading vehicle, and the transfer jig empty of manufactured goods in the loading vehicle is again transferred to the ejecting conveyor (20) through the lower conveyor (52) of the loading means and the lower conveyor (42) of the transfer conveyor means. ) Since the process of recovering to the top and loading and ejecting the manufactured product is repeated, the process of ejecting, transporting, supplying, and loading the manufactured product is automatically and continuously performed.
특히, 상기 제조 물품의 이젝팅 과정에서 이젝팅 컨베이어(20)의 좌우에서 좌우 물품 투입부(15)(15')로 투입되는 제조 물품을 이젝팅 컨베이어(20)에 번갈아 연속 공급하고, 상기 제조 물품의 로딩 과정에서 로딩 수단의 상 컨베이어에 로딩하고자 하는 제조 물품의 수효를 모두 이송시킨 후 적재 차량에 한번에 로딩하도록 하면서 작업 효율성을 더 향상시키게 되는 것이다.In particular, in the process of ejecting the manufactured product, the manufactured product inputted from the left and right sides of the ejecting conveyor 20 to the left and right product input units 15 (15') are alternately and continuously supplied to the ejecting conveyor 20, and the manufactured product is continuously supplied to the ejecting conveyor 20. In the process of loading goods, work efficiency is further improved by transferring all of the manufactured goods to be loaded onto the conveyor of the loading means and then loading them into the loading vehicle at once.
2: 제조 물품 3: 이송 캐리어
4: 이송 지그 5: 적재 차량
10: 프레임 15,15': 좌우 물품 투입부
16: 가이더 17: 스톱 블럭
20: 이젝팅 컨베이어 21: 베이스
22: 승하강 바디 23: 지그 이송부
25: 이송 가이드 26: 스톱퍼
28: 승하강 작동 실린더 30: 파지 이송부
31: 레일 32: 좌우 이동대
33: 승하강 이동대 34: 작동 실린더
35: 그립퍼 41,42: 상,하 컨베이어
51,52: 상,하 컨베이어 53: 지그 이송부
55: 이송 가이드 56: 스톱퍼
60: 리프팅 수단 100: 이젝팅 수단
200:상,하 컨베이어 수단 300: 로딩 수단2: Article of manufacture 3: Transport carrier
4: Transfer jig 5: Loading vehicle
10: Frame 15,15': Left and right product input parts
16: Guider 17: Stop block
20: Ejecting conveyor 21: Base
22: Raising and lowering body 23: Jig transfer part
25: transfer guide 26: stopper
28: lifting and lowering operation cylinder 30: grip transfer unit
31: Rail 32: Left and right moving stand
33: lifting and lowering moving table 34: operating cylinder
35: Gripper 41,42: Upper and lower conveyors
51,52: Upper and lower conveyors 53: Jig transfer unit
55: Transfer guide 56: Stopper
60: lifting means 100: ejecting means
200: upper and lower conveyor means 300: loading means
Claims (5)
상기 이젝팅 수단의 이젝팅 컨베이어(20) 전방에 설치하되, 상,하 컨베이어(41)(42)를 상하로 설치하여 상 컨베이어(41)는 이젝팅 컨베이어(20)에서 이젝팅되는 적재 물품이 안착된 이송 지그(4)를 전방으로 이송 배출하고, 하 컨베이어(42)는 적재 물품이 비어있는 이송 지그(4)를 후방의 이젝팅 컨베이어(20)로 이송 회수하는 이송 컨베이어 수단(200) 및,
상기 이송 컨베이어 수단의 전방에 설치하되, 상,하 컨베이어(51)(52)를 상하로 설치하고, 상기 상,하 컨베이어어를 리프팅 수단(60)에 의해 상하 높낮이 조절하도록 설치하여 상 컨베이어(51)는 이송 컨베이어 수단의 상 컨베이어(41)에서 이송 공급되는 적재 물품이 안착된 이송 지그(4)를 적재 차량(5)으로 로딩하고, 하 컨베이어(52)는 적재 차량에서 회수되는 적재 물품이 비어있는 이송 지그(4)를 이송 컨베이어 수단의 하 컨베이어(42)로 언로딩하는 로딩 수단(300)으로 구성되되,
상기 이젝팅 컨베이어(20)는 베이스(21)와, 상기 베이스 상부의 승하강 바디(22)에 설치하되 구동모터(M2)에 의해 이송 지그(4)를 전후 이동시키는 지그 이송부(23)와, 상기 지그 이송부의 양 측방에 설치되어 이송 지그(4)를 전후로 이동 안내하는 이송 가이드(25)와, 상기 지그 이송부의 이송 지그를 스톱 또는 스톱 해제시키는 스톱퍼(26) 및, 상기 베이스 상부에 수직 설치되어 승하강 바디(22)를 승하강시키되 지그 이송부(23)를 이송 컨베이어 수단의 상,하 컨베이어(41)(42) 위치로 승하강 조절하는 승하강 작동 실린더(28)로 구성한 것을 특징으로 하는 제조 물품의 자동 이젝팅 및 로딩 시스템.
An ejecting conveyor (20) whose height is adjusted up and down is installed in the center of the frame (10), and the left and right goods are introduced into the moving carrier (3) on which the manufactured goods (2) are seated and supplied to the left and right sides of the ejecting conveyor to the correct position. The parts 15 and 15' are installed, and the manufactured goods 2 introduced by the moving carrier 3 of the left and right goods input parts are gripped by the gripping transfer unit 30 and transferred to the upper part of the ejecting conveyor 20. Ejecting means 100 alternately seated and supplied to the jig 4,
It is installed in front of the ejecting conveyor (20) of the ejecting means, and the upper and lower conveyors (41) and (42) are installed up and down, so that the upper conveyor (41) carries the loaded goods ejected from the ejecting conveyor (20). A transfer conveyor means (200) transports and discharges the seated transfer jig (4) to the front, and the lower conveyor (42) transports and recovers the transfer jig (4) empty of loaded items to the rear ejecting conveyor (20). ,
It is installed in front of the transfer conveyor means, and the upper and lower conveyors 51 and 52 are installed up and down, and the upper and lower conveyors are installed to adjust their height up and down by the lifting means 60, so that the upper conveyor 51 ) loads the transfer jig (4) on which the loaded goods are transported and supplied from the upper conveyor (41) of the transfer conveyor means to the loading vehicle (5), and the lower conveyor (52) is empty with the loaded articles recovered from the loading vehicle. It consists of a loading means (300) for unloading the transfer jig (4) onto the lower conveyor (42) of the transfer conveyor means,
The ejecting conveyor 20 includes a base 21 and a jig transfer unit 23 that is installed on the raising and lowering body 22 on the upper part of the base and moves the transfer jig 4 back and forth by a drive motor (M2), A transfer guide 25 installed on both sides of the jig transfer unit to guide the transfer jig 4 forward and backward, a stopper 26 for stopping or releasing the transfer jig of the jig transfer unit, and a vertical installation on the upper part of the base. It is characterized by consisting of a raising and lowering operation cylinder (28) that raises and lowers the raising and lowering body (22) and adjusts the jig transfer part (23) to the position of the upper and lower conveyors (41) and (42) of the transfer conveyor means. Automatic ejecting and loading system for manufactured items.
상기 이젝팅 수단의 좌우 물품 투입부(15)(15')는 한쌍의 가이더(16)(16)를 좌우로 대향 설치하여 상기 가이더 사이로 이동 캐리어(3)를 삽입시키되, 상기 가이더 전방에 이동 캐리어를 스톱시키는 스톱 블럭(17)을 설치하여 제조 물품을 정 위치로 투입시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 제조 물품의 자동 이젝팅 및 로딩 시스템.
According to paragraph 1,
The left and right article input portions 15 and 15' of the ejecting means install a pair of guiders 16 and 16 facing left and right to insert the movable carrier 3 between the guiders, and the movable carrier 3 is installed in front of the guider. An automatic ejecting and loading system for manufactured goods, characterized in that it is configured to insert the manufactured goods into the correct position by installing a stop block (17) that stops the.
상기 이젝팅 수단의 파지 이송부(30)는 프레임(10) 상부에 수평 설치된 레일(31)을 따라 좌우 이동하는 좌우 이동대(32) 하부에 승하강 이동하는 승하강 이동대(33)를 연결 설치하되, 상기 승하강 이동대의 하부 양측에서 작동 실린더(34)에 의해 내,외측으로 대향 이동하는 좌우 그립퍼(35)(35)로 제조 물품(2)를 파지하여 이젝팅 컨베이어의 이송 지그(4) 상부로 안착 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 제조 물품의 자동 이젝팅 및 로딩 시스템.
According to paragraph 1,
The grip transfer unit 30 of the ejecting means connects and installs a lifting and lowering moving table 33 that moves up and down at the lower part of the left and right moving table 32 that moves left and right along the rail 31 installed horizontally on the upper part of the frame 10. However, the manufactured article (2) is gripped by the left and right grippers (35) (35) that move inward and outward by the operating cylinder (34) on both sides of the lower part of the ejecting conveyor to the transfer jig (4) of the ejecting conveyor. An automatic ejecting and loading system for manufactured goods, characterized in that it is configured to seat and feed upward.
상기 로딩 수단의 상,하 컨베이어(51)(52)는 구동모터에 의해 이송 지그(4)를 전후 이동시키는 지그 이송부(53)와, 상기 지그 이송부의 양 측방에 설치되어 이송 지그(4)를 전후로 이동 안내하는 이송 가이드(55)와, 상기 지그 이송부 하부에 일정 간격으로 설치하되 이송 지그(4)를 적재 간격으로 스톱 또는 스톱 해제시키는 스톱퍼(56)로 구성한 것을 특징으로 하는 제조 물품의 자동 이젝팅 및 로딩 시스템.According to paragraph 1,
The upper and lower conveyors 51 and 52 of the loading means include a jig transfer unit 53 that moves the transfer jig 4 back and forth by a drive motor, and are installed on both sides of the jig transfer unit to transfer the jig 4. Automatic transfer of manufactured goods, characterized by consisting of a transfer guide (55) that guides movement back and forth, and a stopper (56) installed at regular intervals in the lower part of the jig transfer unit, but stopping or releasing the transfer jig (4) at loading intervals. Jetting and loading system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230118830A KR102638164B1 (en) | 2023-09-07 | 2023-09-07 | Automatic ejecting and loading system for the manufactured goods |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020230118830A KR102638164B1 (en) | 2023-09-07 | 2023-09-07 | Automatic ejecting and loading system for the manufactured goods |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102638164B1 true KR102638164B1 (en) | 2024-02-19 |
Family
ID=90055637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020230118830A KR102638164B1 (en) | 2023-09-07 | 2023-09-07 | Automatic ejecting and loading system for the manufactured goods |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102638164B1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR950012877A (en) * | 1993-10-15 | 1995-05-17 | 김광호 | Semiconductor laser device and manufacturing method thereof |
KR970062255U (en) | 1997-09-08 | 1997-12-10 | 이승수 | PALLET automatic feeding and goods automatic stack conveying device |
KR100217398B1 (en) | 1996-11-30 | 1999-09-01 | 전주범 | Conveying system of lithium battery |
KR102229951B1 (en) * | 2020-10-19 | 2021-03-19 | (주)함코 | battery pack transfer apparatus for electric vehicle |
KR20230082849A (en) | 2021-12-02 | 2023-06-09 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Automated supply facilities for roll type materials |
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2023
- 2023-09-07 KR KR1020230118830A patent/KR102638164B1/en active IP Right Grant
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