KR102637688B1 - Traffic law violation vehicle tracking system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도로 상의 정지선 부근에서 차량의 행동을 감지하고, 영상 촬영을 통해 차량의 동작을 기록하여 교통법규 위반 여부를 분류하고 추적하는 기술적 솔루션을 제공하는 교통법규 위반 차량 추적 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 도로 정지선 부근에서 정차된 차량을 촬영하는 제1 촬영수단; 상기 정지선에서 출발하여 상기 정지선으로부터 설정된 거리만큼 떨어진 검증선 상에 위치한 차량을 촬영하는 제2 촬영수단; 및 제1 촬영수단과 제2 촬영수단을 통해 촬영된 동일한 차량에 대해 동일한 아이디를 부여하며, 도로 주행 환경에 맞춰 정상 운행 차량이 상기 정지선에 정차 후 출발하여 상기 검증선에 도착하는 제1 타임을 설정하고, 차량이 상기 제1 타임을 위배하는지 여부를 판단하여 분류하는 처리부를 포함하는 교통법규 위반 차량 추적 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle tracking system that violates traffic laws and provides a technical solution for classifying and tracking traffic law violations by detecting vehicle behavior near the stop line on the road and recording the vehicle's motion through video capture. In detail, a first photographing means for photographing a vehicle stopped near a road stop line; a second photographing means that starts from the stop line and photographs a vehicle located on a verification line a set distance away from the stop line; And the same ID is assigned to the same vehicle photographed through the first and second photographing means, and a first time is set at which a normally operating vehicle starts after stopping at the stop line and arrives at the verification line in accordance with the road driving environment. It relates to a vehicle tracking system that violates traffic laws and includes a processing unit that determines and classifies whether the vehicle violates the first time limit.
Description
본 발명은 교통 안전과 교통법규 준수 강화를 위한 교통법규 위반 차량 추적 시스템에 관한 것으로서, 특히 도로 상의 정지선 부근에서 차량의 행동을 감지하고, 영상 촬영을 통해 차량의 동작을 기록하여 교통법규 위반 여부를 분류하고 추적하는 기술적 솔루션을 제공하는 교통법규 위반 차량 추적 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle tracking system that violates traffic laws to enhance traffic safety and compliance with traffic laws. In particular, it detects vehicle behavior near the stop line on the road and records the vehicle's motion through video recording to determine whether traffic laws are violated. It is about a tracking system for vehicles violating traffic laws that provides technical solutions for classifying and tracking.
일반적으로, 도로에서의 교통사고 예방과 교통 흐름 최적화는 항상 중요한 이슈가 되고 있다. 이와 관련하여 기존의 교통 관리 시스템은 신호등 및 교통 감시 카메라를 사용하여 교통 위반을 감지하고 처리하는 데 일부 기여하고는 있지만, 추가적인 개선과 혁신이 필요한 실정이다.In general, traffic accident prevention and traffic flow optimization on the road have always been important issues. In this regard, existing traffic management systems make some contribution to detecting and handling traffic violations using traffic lights and traffic surveillance cameras, but further improvements and innovations are needed.
특히, 정지선 위반은 교통사고 위험을 증가시키는 중요한 요소 중 하나이다. 하지만 기존 시스템은 정지선 위반 차량의 동작을 정확하게 인식하고 구분하기 어려웠으며, 차량의 주행 속도와 차선 변경 여부 등 다양한 요소를 고려하여 교통법규 위반 여부를 판단하는 데는 한계가 있었다.In particular, stop line violations are one of the important factors that increase the risk of traffic accidents. However, the existing system was difficult to accurately recognize and distinguish the behavior of vehicles that violated the stop line, and had limitations in determining whether traffic laws were violated by considering various factors such as the vehicle's driving speed and whether or not it changed lanes.
특히, 기존 시스템의 한계는 정지선 부근에서의 교통 위반 차량을 정확히 판별하는데 한계가 있다. 즉, 정지선을 지나쳤는지 만을 가지고 정지선 위반 여부를 판단하는 데는 많은 애로사항이 있기 때문이다. 일례로, 정상적으로 주행중인 차량이 정지선 1 ~ 2미터 앞의 딜레마 존을 지나는 순간에 신호등이 녹색에서 노란색으로 변경되는 순간이라면 급하게라도 멈춰서야 할지, 아니면 그냥 통과해야 할지 명확한 판단을 내리기 곤란한 상황이 발생할 수 있다. 왜냐하면, 급하게 멈춰설 경우 뒤따라오는 차량과의 충돌 사고를 고려해야 하고, 그냥 통과할 경우 신호 위반 및 정지선 위반을 고려해야 하기 때문이다. In particular, the existing system has limitations in accurately identifying traffic violations near the stop line. In other words, there are many difficulties in determining whether a vehicle has violated the stop line based solely on whether or not the vehicle has passed the stop line. For example, if a normally driving vehicle passes a dilemma zone 1 to 2 meters in front of the stop line and the traffic light changes from green to yellow, a situation may arise where it is difficult to make a clear decision whether to stop in a hurry or just pass. You can. This is because if you stop in a hurry, you have to consider a collision with a vehicle following you, and if you just pass, you have to consider violating a signal or stop line.
이러한 요인들 때문에 정지선 위반과 관련된 교통 법칙금 부과시, 이의신청이 많은 편이며, 이에 따른 처리 시간과 인력 투입을 추가로 고려해야만 한다.Because of these factors, many appeals are filed when traffic fines related to stop line violations are imposed, and the resulting processing time and manpower must be additionally taken into consideration.
따라서, 이와 같은 요인들을 고려하여 기존 시스템의 한계를 극복하고 교통사고 예방과 교통 흐름 최적화에 효과적으로 기여할 수 있는 새로운 시스템이 필요한 실정이다.Therefore, taking these factors into consideration, a new system is needed that can overcome the limitations of the existing system and effectively contribute to preventing traffic accidents and optimizing traffic flow.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 정지선 부근에서의 교통 위반 차량을 정확하게 감지하고 분류하는 기능을 제공함으로써, 정지선 위반으로 인한 교통사고 위험을 줄이고, 교통 법규 준수를 강화할 수 있는 교통법규 위반 차량 추적 시스템을 제공하는데 있다.The technical problem that the present invention aims to solve is to reduce the risk of traffic accidents due to stop line violations by providing a function to accurately detect and classify traffic violation vehicles near the stop line and to track vehicles that violate traffic laws to strengthen compliance with traffic laws. The goal is to provide a system.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 신호등과의 연동을 통해 신호에 따른 제반 소요 시간을 고려함으로써, 정지선에서의 차량의 운행 시간을 적절하게 조정하고, 교통 흐름을 최적화할 수 있는 교통법규 위반 차량 추적 시스템을 제공하는데 있다.Another technical problem that the present invention aims to solve is to appropriately adjust the driving time of vehicles at the stop line by considering the time required for each signal through linkage with traffic lights, and to avoid traffic law violations that can optimize traffic flow. The goal is to provide a vehicle tracking system.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 차량의 차선 변경 여부와 주행 속도를 분석하여 정확한 분류를 수행함으로써, 교통 법규 위반 여부를 신속하고 정확하게 판단할 수 있는 교통법규 위반 차량 추적 시스템을 제공하는데 있다. Another technical problem that the present invention aims to solve is to provide a traffic law violation vehicle tracking system that can quickly and accurately determine whether traffic laws are violated by analyzing whether the vehicle changes lanes and driving speed to perform accurate classification. there is.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 차량이 제1 타임보다 빠른 제2 타임에 해당할 경우, 영상 촬영을 통해 복수 개의 주행 화면을 캡처하고 저장함으로써, 위반 사례를 기록하고, 추후 조사 및 증거로 활용할 수 있는 교통법규 위반 차량 추적 시스템을 제공하는데 있다.Another technical problem that the present invention aims to solve is that, when a vehicle is in a second time that is earlier than the first time, a plurality of driving screens are captured and stored through video shooting, so that violations are recorded, and subsequent investigation and The goal is to provide a tracking system for vehicles that violate traffic laws that can be used as evidence.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 정지선 위반 차량이 제1 타임보다 느린 제3 타임에 해당할 경우, 도로 정체 상황으로 판단함으로써, 도로 혼잡 상황을 식별하고, 교통 흐름 개선을 위한 조치를 취할 수 있는 교통법규 위반 차량 추적 시스템을 제공하는데 있다.Another technical problem that the present invention aims to solve is to identify a road congestion situation by determining that it is a road congestion situation when a vehicle that violates the stop line corresponds to a third time slower than the first time, and to take measures to improve traffic flow. The goal is to provide a tracking system for vehicles that violate traffic laws.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명인 교통법규 위반 차량 추적 시스템은, 도로 정지선 부근에서 정차된 차량을 촬영하는 제1 촬영수단; 상기 정지선에서 출발하여 상기 정지선으로부터 설정된 거리만큼 떨어진 검증선 상에 위치한 차량을 촬영하는 제2 촬영수단; 및 제1 촬영수단과 제2 촬영수단을 통해 촬영된 동일한 차량에 대해 동일한 아이디를 부여하며, 도로 주행 환경에 맞춰 정상 운행 차량이 상기 정지선에 정차 후 출발하여 상기 검증선에 도착하는 제1 타임을 설정하고, 차량이 상기 제1 타임을 위배하는지 여부를 판단하여 분류하는 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present inventor's vehicle tracking system for violating traffic laws to achieve the above technical problem includes: a first photographing means for photographing a vehicle stopped near a road stop line; a second photographing means that starts from the stop line and photographs a vehicle located on a verification line a set distance away from the stop line; And the same ID is assigned to the same vehicle photographed through the first and second photographing means, and a first time is set at which a normally operating vehicle starts after stopping at the stop line and arrives at the verification line in accordance with the road driving environment. It is characterized by including a processing unit that determines and classifies whether the vehicle violates the first time.
또한, 신호등과 연계된 정지선의 경우, 신호에 따른 제반 소요 시간이 상기 제1 타임에 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the case of a stop line linked to a traffic light, the overall time required according to the signal is included in the first time.
또한, 상기 처리부는, 상기 아이디별로 차종과 차량번호에 대한 정보를 함께 저장하는 것을 특징으로 한다.In addition, the processing unit is characterized by storing information on the vehicle model and license plate number for each ID.
또한, 상기 처리부는, 차량이 상기 제1 타임보다 빠른 제2 타임에 해당할 경우, 상기 제1 촬영수단과 상기 제2 촬영수단을 통해 취득된 영상으로부터 차량 진행에 따른 복수 개의 주행 화면을 캡처하여 저장하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the vehicle corresponds to a second time that is earlier than the first time, the processing unit captures a plurality of driving screens according to the vehicle progress from the images acquired through the first photographing means and the second photographing means. It is characterized by saving.
또한, 상기 처리부는, 차량이 상기 제1 타임보다 느린 제3 타임에 해당할 경우, 도로 정체 상황으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the processing unit is characterized in that, when the vehicle corresponds to a third time slower than the first time, it is determined to be a road congestion situation.
또한, 상기 처리부는, 차량이 동일한 차선으로 주행하는지 여부를 함께 판단하여 분류하는 것을 특징으로 한다.In addition, the processing unit is characterized in that it determines whether the vehicles are traveling in the same lane and classifies them.
또한, 상기 처리부의 처리 결과를 나타내는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it further includes a display unit showing the processing results of the processing unit.
또한, 제1 타임을 위배한 차량이 발생한 경우, 상기 표시부를 통해 별도의 알림을 추가로 발생시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when a vehicle violates the first time, a separate notification is additionally generated through the display unit.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시례들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시례들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.The above aspects of the present invention are only some of the preferred embodiments of the present invention, and various embodiments reflecting the technical features of the present invention will be described in detail below by those skilled in the art. It can be derived and understood based on.
이상에서 상술한 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.The present invention described above has the following effects.
먼저, 본 발명은 정지선 위반 차량을 신속하고 정확하게 감지하여 교통사고 위험을 줄이고, 정지선 위반으로 인한 사고를 사전에 예방할 수 있으며, 교통 법규를 준수하는 차량의 운행을 촉진할 수 있다.First, the present invention reduces the risk of traffic accidents by quickly and accurately detecting vehicles that violate the stop line, prevents accidents due to stop line violations in advance, and promotes the operation of vehicles that comply with traffic laws.
또한, 신호등과의 연동을 통해 신호에 따른 제반 소요 시간을 고려하여 차량의 운행 시간을 조정함으로써, 교통 흐름을 최적화하고 도로 혼잡을 줄일 수 있다.In addition, by linking with traffic lights and adjusting the vehicle's travel time by considering the time required for each signal, traffic flow can be optimized and road congestion can be reduced.
또한, 차선 변경 여부, 주행 속도 등을 분석하여 정확한 분류를 수행함으로써, 교통 법규 위반 여부를 신속하고 정확하게 판단할 수 있으며, 효과적인 교통 관리가 가능하다.In addition, by performing accurate classification by analyzing lane changes, driving speed, etc., it is possible to quickly and accurately determine whether traffic laws have been violated, and effective traffic management is possible.
또한, 차량이 제1 타임보다 빠른 제2 타임에 해당할 경우, 차량 진행에 따른 영상 캡처 및 저장 기능을 제공함으로써, 교통 위반 사례를 기록하고, 추후 조사 및 증거로 활용할 수 있다.Additionally, if the vehicle is in a second time that is earlier than the first time, it provides video capture and storage functions according to the vehicle's progress, allowing traffic violations to be recorded and used for future investigation and evidence.
또한, 정지선 위반 차량이 제1 타임보다 느린 제3 타임에 해당할 경우, 도로 혼잡으로 인식하여 대응 조치를 취할 수 있으므로, 도로 정체 상황을 판단하여 적절한 조치를 취할 수 있습니다.Additionally, if a vehicle that violates the stop line is in the third time slower than the first time, it can be recognized as road congestion and countermeasures can be taken, so appropriate measures can be taken by determining the road congestion situation.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명인 교통법규 위반 차량 추적 시스템의 일 실시례에 따른 구성 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 사거리 교차로에서의 차량 정차시 상태를 나타낸 개념도,
도 3은 도 2에서 직진 및 좌회전 신호에 따라 차량이 직진 및 좌회전하여 각각 검증선에 위치된 상태를 나타낸 개념도,
도 4는 도 3에서 차량이 차선 변경하여 검증선에 위치된 상태를 나타낸 개념도.1 is a conceptual diagram according to an embodiment of the present inventor's traffic law violation vehicle tracking system;
Figure 2 is a conceptual diagram showing the state when a vehicle is stopped at a four-way intersection according to the present invention;
Figure 3 is a conceptual diagram showing the state in which the vehicle moves straight and turns left according to the straight and left turn signals in Figure 2 and is located on the verification line, respectively;
Figure 4 is a conceptual diagram showing the state in which the vehicle changes lanes and is located on the verification line in Figure 3.
이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through illustrative drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.
또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, in describing the components of embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected," "coupled," or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is no "interconnection" between each component. It should be understood that they may be “connected,” “coupled,” or “connected.”
먼저, 본 발명을 설명하기에 앞서, 정지선은 도로 교차로나 횡단보도와 같은 교통 구역에 설치될 수 있다. 주로 교차로 진입로 또는 교차로 내에서 운전자들에게 정차를 요구하는 지점으로 사용된다. 정지선은 횡단보도 앞이나 교차로 진입로 앞에 위치하여, 차량이 일시적으로 정지하고 다음 동작을 결정할 수 있도록 안전성을 제공하는 역할을 수행할 수 있다.First, before explaining the present invention, stop lines may be installed in traffic areas such as road intersections or crosswalks. It is mainly used as an intersection entrance or a point within an intersection to require drivers to stop. A stop line is located in front of a crosswalk or an intersection entrance and can play a role in providing safety by allowing vehicles to temporarily stop and decide their next move.
일반적으로 정지선은 도로 표면에 흰색으로 표시되며, 도로 교통법규에 따라 설치되고 관리된다. 정지선은 운전자들에게 신호나 교통 상황에 따라 차량을 정지시키도록 안내하며, 교통의 원활한 흐름과 안전을 보장하기 위해 사용된다.Stop lines are generally marked in white on the road surface and are installed and managed in accordance with road traffic laws. Stop lines guide drivers to stop their vehicles according to signals or traffic conditions and are used to ensure the smooth flow of traffic and safety.
정지선은 교통 규칙을 준수하는 운전자들에게 중요한 지시사항을 전달하고, 교통 사고를 예방하는 역할을 하므로, 정지선의 설치 위치는 교통 흐름과 안전성을 고려하여 신중하게 결정되며, 지역의 교통 환경과 도로 설계에 따라 다양한 위치에 설치될 수 있다.Stop lines deliver important instructions to drivers who follow traffic rules and play a role in preventing traffic accidents. Therefore, the location of stop lines is carefully decided in consideration of traffic flow and safety, as well as the local traffic environment and road design. It can be installed in various locations depending on the location.
그러나, 정지선을 침범하지 않고, 정지선 앞에서 멈춰서는 것은 차량 주행 상태에 따라 달라질 수 있다. 즉, 시속 50㎞로 주행하고 있는 차량이 정지선 앞 1 ~ 2미터 구간(딜레마 존)을 주행하는 순간 신호등이 녹색에서 노란색으로 변경되는 경우, 일단 멈춰서야 하지만, 현실적으로 급브레이크를 밟더라도 정지선을 침범하지 않고 멈춰서는 것은 거의 불가능에 가깝다. 또한, 차량을 운전하는 차주의 입장에서는 급브레이크를 밟을 경우 뒤따라오는 후방 차량과의 충돌사고도 고려해야 한다. 또한, 그대로 직진할 경우 신호 위반을 감수해야 하는 상황이 발생할 수 있다. 더욱이, 요즘은 신호 위반 및 과속 상태를 동시에 촬영하기 위한 단속 카메라가 함께 설치되어 있어 전술한 상황에서 그대로 주행할 경우 신호 위반과 함께 속도 위반까지 고려해야 하므로, 이와 같은 상황에서 교통법규 위반으로 범칙금 고지서를 받을 경우 대부분 이의신청으로 이어져, 시시비비를 가리게 된다.However, stopping in front of the stop line without crossing the stop line may vary depending on the vehicle's driving condition. In other words, if a vehicle traveling at 50 km/h drives 1 to 2 meters in front of the stop line (dilemma zone) and the traffic light changes from green to yellow, it must stop, but in reality, even if it brakes hard, it will still cross the stop line. It is almost impossible to stop without doing it. Additionally, from the vehicle owner's perspective, he or she must consider a collision with a vehicle behind him if he applies the brakes suddenly. Additionally, if you continue straight ahead, you may end up in a situation where you have to endure a signal violation. Moreover, these days, enforcement cameras are installed to record both red light violations and speeding conditions at the same time, so if you drive in the above-mentioned situation, you must consider both red light violations and speeding, so in such situations, you may be issued a fine notice for violating traffic laws. In most cases, it leads to an objection, making it difficult to decide whether it is right or wrong.
본 발명은 이와 같은 문제점들을 보다 명확하고 용이하게 해결하기 위해 안출된 것이다.The present invention was created to more clearly and easily solve these problems.
도 1은 본 발명인 교통법규 위반 차량 추적 시스템의 일 실시례에 따른 구성 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사거리 교차로에서의 차량 정차시 상태를 나타낸 개념도이며, 도 3은 도 2에서 직진 및 좌회전 신호에 따라 차량이 직진 및 좌회전하여 각각 검증선에 위치된 상태를 나타낸 개념도이고, 도 4는 도 3에서 차량이 차선 변경하여 검증선에 위치된 상태를 나타낸 개념도이다.Figure 1 is a conceptual diagram illustrating the configuration of a system for tracking vehicles violating traffic laws according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram showing the state when a vehicle is stopped at a crossroad intersection according to the present invention, and Figure 3 is a diagram illustrating the state of a vehicle going straight and turning left in Figure 2. This is a conceptual diagram showing a state in which a vehicle goes straight and turns left according to a signal and is located on the verification line, respectively. Figure 4 is a conceptual diagram showing a state in which the vehicle changes lanes and is located on the verification line in FIG. 3.
도 1을 참조하면, 본 발명인 교통법규 위반 차량 추적 시스템은, 제1 촬영수단(60), 제2 촬영수단(70) 및 처리부(80)를 포함하여 구성될 수 있으며, 표시부(90)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the traffic law violation vehicle tracking system of the present invention may be configured to include a first photographing means 60, a second photographing means 70, and a processing unit 80, and may further include a display unit 90. It can be included.
본 발명에 따른 교통법규 위반 차량 추적 시스템은 상기와 같은 구성부를 통해, 정지선(20)에 멈춰선 적어도 한 대의 차량(10)이 신호등(40)에 따른 정지신호(빨간불) 대기 후 출발하여 설정해 놓은 검증선(30)까지의 도착 시간을 계산하고, 계산된 시간을 통해 차량의 정지선(20) 위반 여부를 명확하게 판단할 수 있도록 구성한 것이다.The vehicle tracking system for violating traffic laws according to the present invention uses the above-mentioned components to verify that at least one vehicle (10) stopped at the stop line (20) waits for the stop signal (red light) according to the traffic light (40) and then starts. It is designed to calculate the arrival time to the line 30 and clearly determine whether the vehicle violates the stop line 20 through the calculated time.
이를 위한 제1 촬영수단(60)은 차량이 주행하는 차선 전체를 촬영할 수 있다. 또한, 차량이 주행하는 차선 전체는 물론 중앙선 넘어의 반대 차선 전체도 촬영할 수 있다. 기본적으로 제1 촬영수단(60)은 도로 정지선(20) 부근에 정차된 차량을 촬영할 수 있다.The first photographing means 60 for this purpose can photograph the entire lane in which the vehicle travels. In addition, it is possible to photograph not only the entire lane in which the vehicle is traveling, but also the entire opposing lane beyond the center line. Basically, the first photographing means 60 can photograph a vehicle stopped near the road stop line 20.
제1 촬영수단(60)은 정지선(20) 부근부터 설정해 놓은 검증선(30) 부근까지 전체가 하나의 화면에 표시되도록 촬영할 수 있다. 제1 촬영수단(60)은 적어도 하나의 카메라로 구성될 수 있으며, 한 장소 또는 복수의 장소에 설치될 수 있다. 제1 촬영수단(60)은 설치되는 장소마다 적어도 하나의 카메라로 구성될 수 있다. 카메라는 공지의 다양한 카메라를 적용할 수 있을 것이다.The first photographing means 60 can capture images so that the entire area from the vicinity of the stop line 20 to the vicinity of the set verification line 30 is displayed on one screen. The first photographing means 60 may consist of at least one camera and may be installed in one location or multiple locations. The first photographing means 60 may be comprised of at least one camera for each installed location. The camera may be a variety of well-known cameras.
제1 촬영수단(60)은 본 발명인 교통법규 위반 차량 추적 시스템에서 사용되는 적어도 하나의 촬영 장치로써, 제1 촬영수단(60)은 정지선(20) 부근에서 정차된 차량(10)을 촬영하는 역할을 수행할 수 있다. 이는 도로 위에 설치된 카메라나 기타 영상 촬영 장치를 지칭할 수 있다.The first photographing means 60 is at least one photographing device used in the traffic law violation vehicle tracking system of the present invention. The first photographing means 60 serves to photograph a vehicle 10 stopped near the stop line 20. can be performed. This may refer to cameras or other video recording devices installed on the road.
제1 촬영수단(60)은 예컨대, 차량(10)이 정지선(20)에 멈춰있을 때 제1 촬영수단(60)을 통해 해당 차량의 영상을 촬영할 수 있다. 이와 같이 촬영된 영상은 추후 분석을 위해 처리부(80)로 전달되어 교통법규 위반 여부를 판단하는데 활용될 수 있다.For example, when the vehicle 10 is stopped at the stop line 20, the first photographing means 60 can capture an image of the vehicle. The video captured in this way can be transmitted to the processing unit 80 for later analysis and used to determine whether traffic laws have been violated.
제1 촬영수단(60)을 통해 촬영된 차량(10)에는 아이디가 부여될 수 있다. 아이디는 식별할 수 있는 텍스트로 표시될 수 있으며, 일례로 차량(10) 상호간을 구별할 수 있는 '001', '002', ... 등과 같은 숫자로 표시되거나, 'A001', 'A002', ..., 'B001'... 등과 같이 영문과 숫자 등이 함께 표시될 수 있다. 영문과 숫자를 함께 표시할 경우, 영문은 시간대에 따라 변경되도록 구성하고, 숫자는 시간대에 따라 촬영된 차량(10)의 순서 또는 대수일 수 있다. 또한 상기 숫자는 세 자리로 표시하였으나, 이는 실시례를 들어 설명하기 위한 것으로 차량(10)의 대수에 따라 자릿수는 늘어날 수 있다. 이와 같은 아이디는 정지선(20) 앞에 멈춰선 차량(10)이 검증선(30)까지 도착 후 새로 초기화, 즉 제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)을 통한 촬영이 끝나면 초기화될 수 있다. 또한, 신호등(40)과 연계되어 빨간불에 따른 정지신호로부터 녹색불에 따른 주행신호까지를 한 구간으로 보고, 한 구간 동안만 촬영된 차량(10)에 아이디를 부여할 수 있다. 이후, 녹색불 주행신호에서 다시 빨간불로 변경되면, 상기 한 구간 동안 차량(10)에 부여된 아이디는 사라지고(초기화), 새롭게 촬영된 차량(10)에 아이디가 부여될 수 있다. 물론, 한 번 부여된 아이디는 변경되거나 초기화되지 않고, 차량(10) 대수에 따라 누적되어 달라지도록 구성할 수도 있다.An ID may be assigned to the vehicle 10 photographed through the first photographing means 60. The ID may be displayed as identifiable text, for example, as numbers such as '001', '002', ... or 'A001', 'A002' to distinguish between vehicles (10). English letters and numbers can be displayed together, such as , ..., 'B001'..., etc. When English letters and numbers are displayed together, the English letters can be configured to change depending on the time zone, and the numbers can be the order or number of vehicles 10 photographed according to the time zone. In addition, the above number is displayed in three digits, but this is for explanation purposes only and the number of digits may increase depending on the number of vehicles 10. This ID can be reset after the vehicle 10 stopped in front of the stop line 20 arrives at the verification line 30, that is, after filming through the first photographing means 60 and the second photographing means 70 is completed. there is. In addition, in connection with the traffic light 40, the period from the red light stop signal to the green light running signal can be viewed as one section, and an ID can be assigned to the vehicle 10 photographed for only one section. Thereafter, when the green light driving signal changes back to red, the ID given to the vehicle 10 during the section disappears (reset), and an ID can be assigned to the newly photographed vehicle 10. Of course, the ID once assigned is not changed or initialized, and may be configured to change cumulatively depending on the number of vehicles (10).
제1 촬영수단(60)은 신호 위반 및 과속 단속을 위한 단속 카메라(50)와 연계되어 동작할 수 있다. 단속 카메라(50)는 신호등(40)과 연계되어 차량(10)의 신호 위반 및 과속을 감지하는 역할을 수행할 수 있다. 제1 촬영수단(60)과 함께 작동하여 정지선(20)에서 정차된 차량(10)의 영상 촬영과 동시에 신호 위반과 과속을 감지할 수 있습니다. 또한 단속 카메라(50)를 제1 촬영수단(60)으로 활용할 수도 있다.The first photographing means 60 may operate in conjunction with the enforcement camera 50 for red light violations and speeding enforcement. The enforcement camera 50 may be linked to the traffic light 40 to detect violation of a traffic signal and speeding by the vehicle 10. By operating in conjunction with the first photographing means (60), it is possible to capture video of a vehicle (10) stopped at the stop line (20) and simultaneously detect signal violations and speeding. Additionally, the intermittent camera 50 can be used as the first photographing means 60.
제2 촬영수단(70)은 정지선(20)에서 출발하여 정지선(20)으로부터 설정된 거리만큼 떨어진 검증선(30) 상에 위치한 차량(10)을 촬영할 수 있다. 검증선(30)은 운전자들이 식별할 수 있도록 도로에 표시되거나, 식별할 수 있도록 표시되지는 않지만 제2 촬영수단(70)의 촬영지점으로 활용하기 위한 도로 상의 어느 한 지점일 수 있다.The second photographing means 70 can start from the stop line 20 and photograph the vehicle 10 located on the verification line 30 away from the stop line 20 by a set distance. The verification line 30 may be marked on the road so that drivers can identify it, or it may be a point on the road that is not marked so that it can be identified but is used as a shooting point for the second photographing means 70.
제2 촬영수단(70)은 교통법규 위반 차량 추적 시스템에서 사용되는 또 다른 촬영 장치이다. 제2 촬영수단(70)은 정지선(20)에서 출발하여 정지선(20)으로부터 설정된 거리만큼 떨어진 검증선(30) 상에 위치한 차량(10)을 촬영하는 역할을 수행할 수 있다. 제2 촬영수단(70) 역시 적어도 하나의 카메라로 구성될 수 있으며, 한 장소 또는 복수의 장소에 설치될 수 있다. 또한 제2 촬영수단(70)은 설치되는 장소마다 적어도 하나의 카메라로 구성될 수 있으며, 카메라는 공지의 다양한 카메라를 적용할 수 있다. 단, 제2 촬영수단(70)은 차량번호를 촬영할 수 있어야 하므로 고해상도 카메라, 예컨대 4K급 카메라로 구성될 수 있다.The second photographing means 70 is another photographing device used in a vehicle tracking system that violates traffic laws. The second photographing means 70 may perform the role of photographing the vehicle 10 located on the verification line 30, which starts from the stop line 20 and is a set distance away from the stop line 20. The second photographing means 70 may also be comprised of at least one camera and may be installed in one location or multiple locations. Additionally, the second photographing means 70 may be composed of at least one camera for each installed location, and various known cameras may be used as the camera. However, since the second photographing means 70 must be capable of photographing the license plate number, it may be composed of a high-resolution camera, for example, a 4K camera.
제1 촬영수단(60)에서 정지선(20)에 멈춰있는 차량(10)의 영상을 촬영한 후, 제2 촬영수단(70)은 설정된 거리만큼 떨어진 검증선(30) 상에 위치한 동일한 차량을 촬영할 수 있다. 즉, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 사거리의 경우 정지선(20)을 따라 멈춰선 차량(10)들은 직진하거나 좌회전(우회전도 가능하나 설명의 편의를 위해 우회전은 제외함)할 수 있다. 이에 따라 검증선(30)은 직진 도로 및 좌회전 도로에 각각 배치될 수 있다. 물론, 제2 촬영수단(70)도 직진 도로 및 좌회전 도로에 각각 배치될 수 있다.After the first photographing means 60 captures an image of the vehicle 10 stopped at the stop line 20, the second photographing means 70 photographs the same vehicle located on the verification line 30 separated by a set distance. You can. That is, referring to FIGS. 2 to 4, in the case of an intersection, vehicles 10 stopped along the stop line 20 can proceed straight or turn left (right turns are also possible, but right turns are excluded for convenience of explanation). Accordingly, the verification line 30 can be placed on a straight road and a left turn road, respectively. Of course, the second photographing means 70 can also be placed on straight roads and left-turn roads, respectively.
제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)을 통해 취득된 영상은 후술할 처리부(80) 및 표시부(90)를 통해 공유될 수 있다.Images acquired through the first photographing means 60 and the second photographing means 70 can be shared through the processing unit 80 and the display unit 90, which will be described later.
제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)을 통해 취득된 영상은 표시부(90)를 통해 확인할 수 있다. 표시부(90)는 적어도 하나의 디스플레이 장치로 구성할 수 있다. 표시부(90)에는 제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)을 통해 취득된 영상이 실시간으로 표시되거나, 제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)을 통해 취득된 저장 영상이 표시될 수 있다. Images acquired through the first photographing means 60 and the second photographing means 70 can be confirmed through the display unit 90. The display unit 90 may be composed of at least one display device. The display unit 90 displays images acquired through the first photographing means 60 and the second photographing means 70 in real time, or displays images acquired through the first photographing means 60 and the second photographing means 70. The saved video may be displayed.
이를 통해 동일한 차량(10)에 대한 제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)으로부터 얻은 영상을 비교하고 분석할 수 있다.Through this, images obtained from the first photographing means 60 and the second photographing means 70 for the same vehicle 10 can be compared and analyzed.
제2 촬영수단(70)은 제1 촬영수단(60)과 함께 작동하여 동일한 차량(10)에 대한 다른 시점의 영상을 제공함으로써, 차량(10)의 이동 상태를 파악할 수 있다. 이를 통해 제1 촬영수단(60)에서 얻은 영상과 제2 촬영수단(70)에서 얻은 영상을 비교하여 차량의 속도, 주행 경로 및 교통법규 위반 여부 등을 판단할 수 있다.The second photographing means 70 operates together with the first photographing means 60 to provide images of the same vehicle 10 from different viewpoints, thereby allowing the moving state of the vehicle 10 to be determined. Through this, the image obtained from the first photographing means 60 and the image obtained from the second photographing means 70 can be compared to determine the vehicle's speed, driving path, and whether traffic laws are violated.
제2 촬영수단(70)은 추후 분석을 위해 처리부(80)로 영상 데이터를 전송할 수 있다. 제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)을 통해 차량(10)의 이동 동선과 교통법규 준수 여부를 파악하여 정확한 분석과 추적이 가능하다.The second photographing means 70 may transmit image data to the processing unit 80 for later analysis. Through the first photographing means 60 and the second photographing means 70, accurate analysis and tracking are possible by identifying the movement line of the vehicle 10 and whether it complies with traffic laws.
처리부(80)는 제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)으로부터 촬영된 영상을 수신하고, 이를 분석하여 교통법규 위반 여부를 판단하는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)에서 촬영된 영상은 처리부(80)로 전송될 수 있다. 처리부(80)는 전송받은 영상 데이터를 활용하여 차량(10)의 속도, 주행 경로, 신호 위반 여부 및 교통법규 위반 여부 등을 분석하고, 위반 차량을 따로 분류할 수 있다.The processing unit 80 may receive images captured from the first photographing means 60 and the second photographing means 70 and analyze them to determine whether traffic laws are violated. That is, images captured by the first photographing means 60 and the second photographing means 70 may be transmitted to the processing unit 80. The processing unit 80 may use the received video data to analyze the speed, driving path, signal violation, and traffic law violation of the vehicle 10, and classify the violation vehicles separately.
예를 들어, 처리부(80)는 제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)으로부터 얻은 영상을 비교하여 동일한 차량(10)에 대한 다른 시점의 주행 상태를 확인할 수 있다. 이를 통해 차량(10)의 이동 동선, 속도 및 경로 등을 추적하고, 교통법규 위반 여부를 판단할 수 있다.For example, the processing unit 80 may compare images obtained from the first photographing means 60 and the second photographing means 70 to check the driving state of the same vehicle 10 at different times. Through this, it is possible to track the movement line, speed, and route of the vehicle 10 and determine whether traffic laws are violated.
또한, 처리부(80)는 각 차량(10)에 대한 정보를 저장하고 관리할 수 있다. 예를 들어, 차량(10)의 차종(승용차, 오토바이, 대형차 등), 차량번호 등과 같은 정보를 차량(10)에 부여된 아이디에 매칭시켜 저장할 수 있다. 이를 통해 추후에 교통법규 위반 여부를 판단하는 과정에서 차량(10)에 대한 식별과 추적이 용이해질 수 있다.Additionally, the processing unit 80 can store and manage information about each vehicle 10. For example, information such as the type of vehicle (passenger car, motorcycle, large vehicle, etc.) and license plate number of the vehicle 10 can be matched to the ID assigned to the vehicle 10 and stored. Through this, identification and tracking of the vehicle 10 can be facilitated later in the process of determining whether traffic laws are violated.
또한, 처리부(80)는 교통법규 위반 여부에 따라 표시부(90)를 통해 처리 결과를 나타내는 기능을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 설정된 제1 타임을 위배한 교통법규 위반 차량이 발생할 경우, 표시부(90)를 통해 별도의 알림을 추가로 발생시키도록 구성할 수 있다.Additionally, the processing unit 80 may perform a function of displaying the processing result through the display unit 90 depending on whether traffic laws are violated. For example, if a vehicle violates traffic laws and violates the set first time, a separate notification can be additionally generated through the display unit 90.
처리부(80)는 제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)을 통해 촬영된 동일한 차량(10)에 대해 동일한 아이디를 부여할 수 있다. 처리부(80)는 도로 주행 환경에 맞춰 정상 운행 차량(10)이 정지선(20)에 정차 후 출발하여 검증선(30)에 도착하는데까지 걸리는 시간을 상기 제1 타임으로 설정하고, 차량(10)이 상기 제1 타임을 위배하는지 여부를 판단하여 분류할 수 있다.The processing unit 80 may assign the same ID to the same vehicle 10 photographed through the first photographing means 60 and the second photographing means 70. The processing unit 80 sets the time taken for the normally operating vehicle 10 to start after stopping at the stop line 20 and arrive at the verification line 30 as the first time in accordance with the road driving environment, and the vehicle 10 It can be classified by determining whether it violates the first time.
상기 제1 타임은 정지선(20)에 멈춰선 차량(10)이 출발하여 검증선(30)에 도착하는데까지 걸리는 시간일 수 있다. 이를 위해 제1 타임은 도로의 주행 제한 속도를 고려한 시간일 수 있다. 제1 타임은 차량(10)이 정체되지 않는 도로에서의 측정된 시간일 수 있다.The first time may be the time taken from the vehicle 10 stopped at the stop line 20 to arrive at the verification line 30. For this purpose, the first time may be a time considering the driving speed limit of the road. The first time may be a time measured on a road in which the vehicle 10 is not congested.
상기 제1 타임은 신호등 신호에 따른 제반 소요 시간이 포함된 시간일 수 있다. 즉, 신호등과 연계된 정지선(20)의 경우 빨간불이 들어온 상태일 경우 차량(10)은 정지선(20) 앞에 멈춰서 있어야 한다. 이후 녹색불로 변경되면 차량(10)은 출발할 수 있으며, 정상적으로 출발하여 설정된 검증선(30)까지 도착하는 시간을 측정하여 제1 타임으로 설정할 수 있다. 따라서, 제1 타임은 도로 환경이나 운전자의 운전 습관 등을 고려한 ±오차시간을 포함할 수 있다.The first time may be a time including all required times according to traffic light signals. That is, in the case of a stop line 20 linked to a traffic light, when the red light is on, the vehicle 10 must stop in front of the stop line 20. Afterwards, when the light changes to green, the vehicle 10 can depart, and the time from normal departure to arrival at the set verification line 30 can be measured and set as the first time. Therefore, the first time may include ±error time considering the road environment or the driver's driving habits.
이와 같이 처리부(80)는 제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)에서 얻은 영상 데이터를 분석하여 교통법규 위반 여부를 판단하고, 이에 따른 처리 결과를 관리하고 제시하는 역할을 수행할 수 있다. 처리부(80)는 교통관리부와 연계되어, 전술한 바와 같이, 일반 단속 카메라(50) 등을 통해서는 정지선 위반 여부를 판정하기가 곤란한 경우, 상기 교통관리부의 요청에 따라 제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)을 통해 취득되어 저장된 영상을 상기 교통관리부로 전송할 수 있다. 상기 교통관리부는 교통법규 위반 여부를 판단하거나, 이를 토대로 범칙금을 부과하는 기관일 수 있다.In this way, the processing unit 80 analyzes the image data obtained from the first photographing means 60 and the second photographing means 70 to determine whether traffic laws are violated, and performs the role of managing and presenting the processing results accordingly. You can. The processing unit 80 is linked to the traffic management department, and as described above, when it is difficult to determine whether a stop line is violated through the general enforcement camera 50, etc., the first photographing means 60 is used at the request of the traffic management department. And the image acquired and stored through the second photographing means 70 can be transmitted to the traffic management department. The traffic management department may be an organization that determines whether traffic laws are violated or imposes fines based on this.
표시부(90)는 처리부(80)에서 판단된 교통법규 위반 여부에 대한 처리 결과를 시각적으로 표시하거나, 처리부(80)의 처리 결과에 따라 별도의 알림을 발생시킬 수 있다.The display unit 90 may visually display the processing result of traffic law violations determined by the processing unit 80, or may generate a separate notification depending on the processing result of the processing unit 80.
예를 들어, 상기 제1 타임을 위반한 교통법규 위반 차량이 발생한 경우, 처리부(80)는 이를 감지하고 표시부(90)를 통해 별도의 알림을 발생시킵니다. 즉, 적어도 하나의 디스플레이 장치를 포함하여 구성된 표시부(90)에는, 제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)으로부터 취득된 영상 및 처리부(80)를 통한 처리 결과가 함께 표시될 수 있으며, 상기 별도의 알림은 비상 벨소리나 음성 안내 등과 같은 소리 또는 상기 디스플레이 장치의 화면 깜빡임이나 화면 색상 변화 등을 통해 표시될 수 있을 것이다. 이와 같은 알림은 교통 담당자나 관련 담당자에게 전달되어 적절하고 빠른 조치를 취할 수 있도록 가이드할 수 있다.For example, if a vehicle violates traffic laws and violates the first time limit, the processing unit 80 detects this and generates a separate notification through the display unit 90. That is, the display unit 90, which includes at least one display device, can display the images acquired from the first photographing means 60 and the second photographing means 70 and the processing results through the processing unit 80. In addition, the separate notification may be displayed through sounds such as emergency ringtones or voice guidance, or through screen blinking or screen color changes of the display device. Such notifications can be delivered to traffic managers or relevant personnel to guide them in taking appropriate and quick action.
또한, 표시부(90)는 교통법규 위반 차량에 대한 추가적인 정보를 표시하는 기능을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 처리부(80)가 판단한 교통법규 위반 내용을 표시부(90)를 통해 표시하면, 관련 담당자들은 실시간으로 해당 정보를 확인하여 필요한 조치를 취할 수 있다. 이는 교통 담당자들이 교통 상황을 파악하고 교통법규 위반에 대한 대응을 적절하게 취할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.Additionally, the display unit 90 may perform a function of displaying additional information about vehicles that violate traffic laws. For example, if traffic law violations determined by the processing unit 80 are displayed through the display unit 90, relevant personnel can check the information in real time and take necessary actions. This can help traffic officials understand traffic conditions and take appropriate responses to traffic law violations.
표시부(90)는 시스템의 가시성과 효율성을 향상시키는 역할을 수행할 수 있다. 표시부(90)는 교통법규 위반 차량에 대한 알림이나 정보의 표시를 통해 실시간으로 교통 상황을 파악하고 적절한 조치를 취할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.The display unit 90 may play a role in improving the visibility and efficiency of the system. The display unit 90 can help you understand the traffic situation in real time and take appropriate action by displaying notifications or information about vehicles that violate traffic laws.
도 2는 사거리를 나타낸 것으로, 도로에 표시된 숫자는 차선을 의미, 예컨대 숫자 '1'은 1차선, 숫자 '2'는 2차선, 숫자 '3'은 3차선을 의미할 수 있다. Figure 2 shows the intersection, and the numbers displayed on the road may mean lanes. For example, the number '1' may mean the first lane, the number '2' may mean the second lane, and the number '3' may mean the third lane.
도 2를 참조하면, 1차선에는 'A'차량, 2차선에는 'B'차량, 3차선에는 'C'차량이 신호등(40)의 빨간색 정지 신호에 따라 정지선(20) 부근에 정차되어 있다. 이때, 1차선에 정차된 'A'차량 및 3차선에 정차된 'C'차량은 정상적으로 정지선(20)을 지킨 상태이며, 2차선에 정차된 'B'차선은 정지선(20)을 위반한 상태이다.Referring to Figure 2, vehicle 'A' in the first lane, vehicle 'B' in the second lane, and vehicle 'C' in the third lane are stopped near the stop line 20 according to the red stop signal of the traffic light 40. At this time, the 'A' vehicle stopped in the first lane and the 'C' vehicle stopped in the third lane are in a state of normally observing the stop line (20), and the 'B' vehicle stopped in the second lane is in violation of the stop line (20). am.
그러나, 도 2와 같이 정차된 상황만으로 판단한다면, 앞서 언급한 딜레마 존에 진입하여 '어쩔 수 없는 상황이었다'라고 주장하는 일이 발생할 수 있다. However, if you judge only the stopped situation as shown in Figure 2, you may enter the aforementioned dilemma zone and claim that 'it was an unavoidable situation.'
따라서, 제1 촬영수단(60)을 통해 차량(10)이 정지선(20) 부근으로부터 일정 간격 떨어져 정지선(20)에 근접하는 순간까지의 차량(10)의 운행 상황을 전체적으로 촬영하고, 처리부(80)를 통해 촬영된 영상의 차량(10)에 아이디를 부여할 수 있다. 촬영된 영상은 표시부(90)에 나타나며, 각 차량(10)은 아이디를 각각 'A', 'B' 및 'C'로 부여받을 수 있다. 부여된 아이디는 차량(10)과 함께 표시부(90)에 나타날 수 있다.Therefore, the overall driving situation of the vehicle 10 up to the moment when the vehicle 10 approaches the stop line 20 at a certain distance from the vicinity of the stop line 20 is photographed through the first photographing means 60, and the processing unit 80 ), an ID can be assigned to the vehicle 10 in the captured video. The captured image is displayed on the display unit 90, and each vehicle 10 can be given IDs as 'A', 'B', and 'C', respectively. The given ID may appear on the display unit 90 together with the vehicle 10.
또한, 제1 촬영수단(60)의 위치는 정지선(20)으로부터 후방 또는 전방으로 멀리 이격되도록 위치시킬 수 있다. 이를 통해 정지선(20)으로부터 일정 거리 이격된 차량(10)이 정지선(20)에 다가가는 순간까지의 모든 영상을 촬영하고 저장할 수 있다. 이와 같이 저장된 영상을 통해 제1 촬영수단(60)만을 이용하여 정지선 위반 여부를 판단할 수도 있을 것이다. 또한, 교통 관리국 등과 같은 관련 기관의 요청에 따라 정지선(20)으로부터 일정 거리 이격된 차량(10)이 정지선(20)에 다가가는 순간까지를 일정 간격으로 캡처한 복수 개의 사진, 예컨대 8장의 캡처 사진을 제공하여 정지선 위반 여부에 대한 근거 자료로 활용할 수도 있다.Additionally, the first photographing means 60 may be positioned to be spaced far backward or forward from the stop line 20. Through this, all images up to the moment when the vehicle 10, which is a certain distance away from the stop line 20, approaches the stop line 20 can be captured and stored. Through the images stored in this way, it may be possible to determine whether or not the stop line is violated using only the first photographing means 60. In addition, at the request of related organizations such as the traffic management office, a plurality of photos, for example, 8 captured photos, are captured at regular intervals up to the moment the vehicle 10, which is a certain distance away from the stop line 20, approaches the stop line 20. It can also be used as evidence for whether or not a stop line has been violated.
만약, 제1 촬영수단(60)만을 가지고 판단하기 곤란한 경우, 제2 촬영수단(70)을 함께 활용할 수 있다. 제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)을 통해 취득된 영상에 표시되는 동일한 차량(10)에 대해서는 표시부(90)에 동일한 아이디로 유지될 수 있다.If it is difficult to make a judgment using only the first photographing means 60, the second photographing means 70 can be used together. The same ID may be maintained on the display unit 90 for the same vehicle 10 displayed in the images acquired through the first photographing means 60 and the second photographing means 70.
즉, 도 3을 참조하면, 직진 및 좌회전 동시신호에 따라 차량 'A', 'B', 'C'는 사거리 교차로에서 직진하거나 좌회전할 수 있다. 이때, 정차되었던 차량이 정지선(20)을 출발하여 검증선(30)까지 도착하는 정상적인 시간인 제1 타임, 예컨대 7초를 설정하고, 각 차량이 7초에 검증선(30)까지 도착했는지 여부를 확인할 수 있다. 물론, 상기 제1 타임은 도로 환경 및 운전 습관 등을 고려한 ±오차시간을 포함한 시간일 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해 7초로 설정하도록 한다.That is, referring to FIG. 3, vehicles 'A', 'B', and 'C' can go straight or turn left at the intersection according to the simultaneous straight ahead and left turn signal. At this time, the first time, which is the normal time for a stopped vehicle to depart from the stop line 20 and arrive at the verification line 30, is set to, for example, 7 seconds, and whether each vehicle arrived at the verification line 30 in 7 seconds. You can check. Of course, the first time may be a time including ±error time considering road environment and driving habits. However, for convenience of explanation, set it to 7 seconds.
도 2와 같이 정지선(20) 부근에 정차되었던 각 차량이, 도 3과 같이 신호를 받고 출발하여 검증선(30)까지 7초에 도착하였다면, 정지선(20)을 준수한 차량으로 분류할 수 있다. 그러나, 7초가 아닌 5초에 도착하였다면, 정지선 위반 차량에 해당되어 별도로 분류될 수 있다. 이 경우 차량(10)이 정지선(20) 부근, 즉 딜레만 존에도 미치지 못한 상태에서 신호등(40)의 신호가 노란색으로 변경되어 차량(10)이 멈춰섰어야 하나, 그대로 사거리 교차로를 통과하여 주행한 상태이므로, 차량(10) 속도에 따라 상기 제1 타임보다 빨리 검증선(30)에 도착한 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 처리부(80)는 차량(10)이 상기 제1 타임(7초)보다 빠른 제2 타임(5초)에 해당할 경우, 정지선 위반으로 판단하고 제1 촬영수단(60)과 제2 촬영수단(70)을 통해 취득된 영상으로부터 차량(10) 진행에 따른 복수 개의 주행 화면을 캡처하여 저장할 수 있다. 정지선 위반 판단 결과 및 캡처 사진(이미지)는 아이디와 매칭되어 저장될 수 있으며, 필요에 따라 관련 부서에 함께 제공될 수 있다.If each vehicle stopped near the stop line 20 as shown in FIG. 2 starts after receiving a signal as shown in FIG. 3 and arrives at the verification line 30 in 7 seconds, it can be classified as a vehicle that complies with the stop line 20. However, if it arrived in 5 seconds instead of 7, it could be categorized separately as a vehicle that violated the stop line. In this case, when the vehicle 10 is near the stop line 20, that is, before the Dielemann zone, the signal of the traffic light 40 changes to yellow and the vehicle 10 should have stopped, but continues to drive through the intersection. Since it is in this state, it can be determined that the vehicle 10 has arrived at the verification line 30 earlier than the first time depending on the speed of the vehicle 10. Accordingly, the processing unit 80 determines that the vehicle 10 violates the stop line when the second time (5 seconds) is earlier than the first time (7 seconds) and uses the first photographing means 60 and the second photographing device. A plurality of driving screens according to the progress of the vehicle 10 can be captured and stored from the images acquired through the means 70. The stop line violation judgment result and captured photo (image) can be matched with the ID and stored, and provided to the relevant department as needed.
물론, 차량(10)이 상기 제1 타임보다 느린 제3 타임, 즉 7초가 아닌 15초에 도착하였다면, 도로 정체 상황으로 판단할 수 있다. 이 경우 제1 촬영수단(60) 및 제2 촬영수단(70) 중 어느 하나를 통해서도 확인할 수 있을 것이다.Of course, if the vehicle 10 arrives at a third time that is slower than the first time, that is, at 15 seconds instead of 7 seconds, it can be determined that there is a road congestion situation. In this case, confirmation can be made through either the first photographing means 60 or the second photographing means 70.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이 정지선(20) 부근에 정차된 차량(10)들이, 도 4에 도시된 바와 같이 좌회전 및 직진 신호에 따라 출발하여 원래 주행하던 차선이 아닌 다른 차선으로 차량(10)이 배치된 상황이 발생할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 2, vehicles 10 stopped near the stop line 20 start according to left turn and straight signals as shown in FIG. 4 and move into a different lane than the original driving lane. ) may occur.
이 경우 차선 변경이 불가한 구역에서는 교통법규를 미준수한 상황일 수 있다. 특히 교차로 부근은 차선 변경이 불가한 구역이 많으므로, 검증선(30)의 위치를 조절, 즉 사거리를 지나 차선 변경 가능 구역이 나타나기 전에 검증선(30)을 배치하여 차량(10)이 도 4와 같이 배치되었다면, 차량 'B'는 차선변경 위반으로 간주할 수 있다. 이 경우에도 차선변경 위반 정보를 차량(10)이 부여받은 아이디와 매칭하여 함께 저장할 수 있으며, 전술한 바와 같이 정지선 위반에도 해당된다면 이에 대한 정보도 함께 매칭하여 저장할 수 있다.In this case, traffic laws may not be followed in areas where lane changes are not possible. In particular, since there are many areas near intersections where lane changes are not possible, the position of the verification line 30 is adjusted, that is, the verification line 30 is placed before the lane change possible area appears after passing the intersection, so that the vehicle 10 is shown in FIG. 4 If placed as follows, vehicle 'B' can be considered a lane change violation. In this case as well, lane change violation information can be matched and stored with the ID given to the vehicle 10, and as described above, if it also corresponds to a stop line violation, information about this can also be matched and stored.
이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 교통 안전성 향상, 교통 흐름 최적화, 효율적인 교통 관리 및 사고 예방 등에 긍정적인 영향을 가져옴으로써, 교통 시스템의 효율성과 품질을 향상시키고, 차량 운전자들의 안전성을 보장할 수 있다.According to the present invention described above, it has a positive effect on improving traffic safety, optimizing traffic flow, efficient traffic management, and accident prevention, thereby improving the efficiency and quality of the transportation system and ensuring the safety of vehicle drivers.
이상에서, 본 발명의 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, as long as it is within the scope of the purpose of the present invention, all of the components may be operated by selectively combining one or more of them. In addition, terms such as “include,” “comprise,” or “have” described above mean that the corresponding component may be present, unless specifically stated to the contrary, and thus do not exclude other components. Rather, it should be interpreted as being able to include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related technology, and should not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless explicitly defined in the present invention.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments posted in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these examples. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
10: 차량 20: 정지선
30: 검증선 40: 신호등
50: 단속 카메라 60: 제1 촬영수단
70: 제2 촬영수단 80: 처리부
90: 표시부10: vehicle 20: stop line
30: verification line 40: traffic light
50: Enforcement camera 60: First filming means
70: second photographing means 80: processing unit
90: display unit
Claims (8)
상기 정지선에서 출발하여 상기 정지선으로부터 설정된 거리만큼 떨어진 검증선 상에 위치한 차량을 촬영하는 제2 촬영수단; 및
제1 촬영수단과 제2 촬영수단을 통해 촬영된 동일한 차량에 대해 동일한 아이디를 부여하며, 도로 주행 환경에 맞춰 정상 운행 차량이 상기 정지선에 정차 후 출발하여 상기 검증선에 도착하는 제1 타임을 설정하고, 차량이 상기 제1 타임을 위배하는지 여부를 판단하여 분류하는 처리부를 포함하며,
상기 처리부는,
상기 아이디별로 차종과 차량번호에 대한 정보를 함께 저장하되,
상기 아이디는 영문과 숫자로 표시되고, 상기 영문은 시간대에 따라 변경되어 표시되며, 상기 숫자는 시간대에 따라 촬영된 차량의 순서 또는 차량의 대수를 나타내고,
신호등과 연계된 정지선의 경우 신호에 따른 제반 소요 시간이 상기 제1 타임에 포함되며,
상기 처리부는,
차량이 상기 제1 타임보다 빠른 제2 타임에 해당할 경우, 상기 제1 촬영수단과 상기 제2 촬영수단을 통해 취득된 영상으로부터 차량 진행에 따른 복수 개의 주행 화면을 캡처하여 저장하고,
차량이 상기 제1 타임보다 느린 제3 타임에 해당할 경우, 도로 정체 상황으로 판단하며,
차량이 동일한 차선으로 주행하는지 여부를 함께 판단하여 분류하고,
상기 처리부의 처리 결과를 나타내는 표시부를 더 포함하며,
제1 타임을 위배한 차량이 발생한 경우,
상기 표시부를 통해 별도의 알림을 추가로 발생시키는 교통법규 위반 차량 추적 시스템.A first photographing means for photographing a vehicle stopped near a road stop line;
a second photographing means that starts from the stop line and photographs a vehicle located on a verification line a set distance away from the stop line; and
The same ID is assigned to the same vehicle photographed through the first and second photographing means, and a first time is set for a normally operating vehicle to stop at the stop line and then arrive at the verification line in accordance with the road driving environment. and a processing unit that determines and classifies whether the vehicle violates the first time,
The processing unit,
Information on the vehicle model and license plate number is stored for each ID,
The ID is displayed in English letters and numbers, and the English letters are changed and displayed depending on the time zone, and the numbers indicate the order of vehicles or the number of vehicles photographed according to the time zone,
In the case of a stop line linked to a traffic light, the overall time required for the signal is included in the first time,
The processing unit,
When the vehicle corresponds to a second time that is earlier than the first time, a plurality of driving screens according to the vehicle's progress are captured and stored from the images acquired through the first and second photographing means,
If the vehicle is in the third time slower than the first time, it is judged as a road congestion situation,
Together, we determine whether vehicles are driving in the same lane and classify them.
It further includes a display unit indicating the processing result of the processing unit,
If a vehicle violates the first time limit,
A vehicle tracking system that violates traffic laws that additionally generates a separate notification through the display unit.
Priority Applications (1)
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KR1020230074653A KR102637688B1 (en) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | Traffic law violation vehicle tracking system |
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KR102637688B1 true KR102637688B1 (en) | 2024-02-19 |
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