KR102635213B1 - Manufacturing apparatus and method for pneumatic tire - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 반제품을 이동시키는 이송부와, 이송부의 외측에 배치되고, 반제품 상에서 이동가능하며 이송부 상에서 이동하는 상기 반제품을 미리 설정되는 간격으로 재단하는 커터부가 구비되는 재단부와, 재단부와 전기적으로 연결되며, 재단부의 구동을 제어하는 제어부 및 커터부의 구동을 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 센서부가 상기 커터부가 미리 설정되는 횟수만큼 구동되는 것을 감지하면, 상기 제어부는 상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 재단부의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 공기입 타이어 제조 장치 및 제조 방법을 제공한다.One embodiment of the present invention includes a cutting unit provided with a transfer unit for moving a semi-finished product, a cutter unit disposed outside the transfer unit, movable on the semi-finished product, and cutting the semi-finished product moving on the transfer unit at preset intervals, and a cutting unit. It is electrically connected to and includes a control unit that controls the operation of the cutting unit and a sensor unit that detects the operation of the cutter unit, and when the sensor unit detects that the cutter unit is driven a preset number of times, the control unit receives electrical power from the sensor unit. Provided is a pneumatic tire manufacturing apparatus and manufacturing method, characterized in that the driving of the cutting unit is stopped by receiving a signal.

Figure R1020210127183
Figure R1020210127183

Description

공기입 타이어 제조 장치 및 제조 방법{Manufacturing apparatus and method for pneumatic tire}{Manufacturing apparatus and method for pneumatic tire}

본 발명의 실시예들은 공기입 타이어 제조 장치 및 제조 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a pneumatic tire manufacturing apparatus and manufacturing method.

사용자들이 운행하는 차량은 많은 부품들로 이루어져 있고, 그 중 타이어는 실질적으로 차량의 구동에 큰 영향을 주고, 특히 사용자의 안전 확보를 위한 핵심 부품 중 하나라 할 수 있다.The vehicles that users drive are made up of many parts, and among them, tires have a significant impact on the driving of the vehicle and can be said to be one of the key parts for ensuring user safety.

특히, 산업의 발전으로 인하여 물류의 이동 증가, 개인의 업무량 등의 증가로 인한 이동량 증가 및 가족 생활 증가로 인한 자동차 운행량은 갈수록 늘고 있는 추세이다. In particular, due to the development of industry, the amount of automobile driving is increasing due to increased movement of logistics, increased personal workload, etc., and increased family life.

한편, 일반적으로 타이어는 트레드부, 사이드월, 캡 플라이, 벨트층, 바디 플라이, 이너 라이너 등으로 구성된다. 이 중 바디 플라이는 타이어의 주된 골격을 이루는 것으로 타이어가 받는 하중을 지지하고 노면의 충격을 흡수할 수 있다.Meanwhile, tires generally consist of a tread part, sidewall, cap ply, belt layer, body ply, inner liner, etc. Among these, the body ply forms the main frame of the tire and can support the load received by the tire and absorb shock from the road surface.

종래 재료 공정에서는 압연 공정을 통해 고무로 토핑(topping)된 스틸 코드(steel cord)로 형성되는 스틸 벨트(steel belt) 반제품을 규격별 사양에 맞게 일정한 폭과 각도로 재단하여 성형 공정에 공급하게 되는데, 커터부의 재단 시 재단 횟수 증가에 따라 일정하지 않은 교정(calibration)으로 인해 생산성 저하 및 각도 틀어짐으로 인한 품질 불량이 발생하는 문제점이 있었다.In the conventional material process, a semi-finished steel belt made of steel cord topped with rubber through a rolling process is cut to a certain width and angle according to standard specifications and supplied to the molding process. , when cutting the cutter part, there was a problem of poor quality due to decreased productivity and distorted angles due to uneven calibration as the number of cuts increased.

본 발명의 실시예들은 재단부의 반제품 재단 각도를 일정하게 유지할 수 있도록 하여 타이어의 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있는 공기입 타이어 제조 장치 및 제조 방법을 제공한다.Embodiments of the present invention provide a pneumatic tire manufacturing apparatus and manufacturing method that can improve the quality and productivity of tires by maintaining the cutting angle of the semi-finished product at a constant level.

본 발명의 일 실시예는 반제품을 이동시키는 이송부; 상기 이송부의 외측에 배치되고, 상기 반제품 상에서 이동가능하며 상기 이송부 상에서 이동하는 상기 반제품을 미리 설정되는 간격으로 재단하는 커터부;가 구비되는 재단부; 상기 재단부와 전기적으로 연결되며, 상기 재단부의 구동을 제어하는 제어부; 및 상기 커터부의 구동을 감지하는 센서부;를 포함하고, 상기 센서부가 상기 커터부가 미리 설정되는 횟수만큼 구동되는 것을 감지하면, 상기 제어부는 상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 재단부의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 타이어 제조 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention includes a transfer unit for moving a semi-finished product; a cutting unit disposed outside the transfer unit, capable of moving on the semi-finished product, and cutting the semi-finished product moving on the transfer unit at preset intervals; a cutting unit provided with a cutter unit; a control unit electrically connected to the cutting unit and controlling the operation of the cutting unit; and a sensor unit that detects the operation of the cutter unit, and when the sensor unit detects that the cutter unit is driven a preset number of times, the control unit receives an electrical signal from the sensor unit and stops the cutting unit from operating. A tire manufacturing apparatus is provided, characterized in that:

본 실시예에 있어서, 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 재단부의 구동에 관한 정보를 사용자에게 전달하는 알람부;를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, it may further include an alarm unit that receives an electrical signal from the control unit and delivers information regarding the operation of the cutting unit to the user.

본 실시예에 있어서, 상기 알람부는 외부로 광원을 조사하는 표시부;를 포함할 수 있다.In this embodiment, the alarm unit may include a display unit that irradiates a light source to the outside.

본 실시예에 있어서, 상기 알람부는 외부로 경고음을 전달하는 스피커부;를 포함할 수 있다.In this embodiment, the alarm unit may include a speaker unit that transmits a warning sound to the outside.

본 실시예에 있어서, 상기 이송부의 이송 방향 중심축과 상기 커터부는 예각을 이룰 수 있다.In this embodiment, the central axis of the transfer direction of the transfer unit and the cutter unit may form an acute angle.

본 실시예에 있어서, 상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 이송부의 위치를 변경시키는 교정부;를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, it may further include a calibration unit that is electrically connected to the control unit and receives an electrical signal from the control unit to change the position of the transfer unit.

본 실시예에 있어서, 상기 반제품은, 벨트와; 상기 벨트의 내측에 배치되는 코드부;를 포함할 수 있다.In this embodiment, the semi-finished product includes a belt; It may include a cord portion disposed on the inside of the belt.

본 실시예에 있어서, 상기 벨트는 고무 재질로 형성될 수 있다.In this embodiment, the belt may be made of a rubber material.

본 발명의 일 실시예는, 이송부로 반제품을 이송하는 단계; 재단부에 구비되는 커터부가 상기 이송부 상에서 이동하는 반제품을 재단하는 단계; 센서부가 상기 커터부의 구동을 감지하는 단계; 및 제어부가 상기 재단부의 구동을 정지시키는 단계;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 커터부가 미리 설정되는 횟수만큼 구동되는 것을 상기 센서부가 감지하면, 상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 재단부의 구동을 정지시킬 수 있다.One embodiment of the present invention includes transferring a semi-finished product to a transfer unit; A cutter unit provided in a cutting unit cutting a semi-finished product moving on the transfer unit; A sensor unit detecting the drive of the cutter unit; and a step wherein the control unit stops driving the cutting unit, wherein when the sensor unit detects that the cutter unit is driven a preset number of times, the control unit receives an electrical signal from the sensor unit to drive the cutting unit. can be stopped.

본 실시예에 있어서, 상기 재단부에 대한 상기 이송부의 위치를 변경시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, a step of changing the position of the transfer unit with respect to the cutting unit may be further included.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features and advantages in addition to those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.

본 실시예에 관한 공기입 타이어 제조 장치 및 제조 방법은, 커터부가 미리 설정되는 횟수만큼 구동된 다음 자동으로 정지하도록 하여, 교정 작업이 신속하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.The pneumatic tire manufacturing apparatus and manufacturing method according to this embodiment has the effect of allowing the straightening work to be performed quickly by automatically stopping the cutter unit after being driven a preset number of times.

또한, 알람부로 인하여 재단부의 구동에 관한 정보를 작업자가 정확하게 알 수 있는 효과가 있다.In addition, the alarm unit has the effect of allowing the operator to accurately obtain information regarding the operation of the cutting unit.

또한, 교정부로 인하여 이송부의 위치를 변경시켜 재단부와 이송부의 상대 각도를 초기 설정 각도로 유지할 수 있어 생산성이 향상될 수 있고, 품질 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다. In addition, by changing the position of the transfer unit due to the correction unit, the relative angle between the cutting unit and the transfer unit can be maintained at the initial set angle, which has the effect of improving productivity and minimizing quality loss.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기입 타이어 제조 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부 및 재단부를 부분적으로 도시한 평면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부의 이송축이 변경되는 상태를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기입 타이어 제조 방법을 도시한 순서도이다.1 is a diagram schematically showing a pneumatic tire manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view partially showing a transfer unit and a cutting unit according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are diagrams showing a control unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram conceptually showing a state in which the transfer axis of the transfer unit is changed according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart showing a method of manufacturing a pneumatic tire according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are used not in a limiting sense but for the purpose of distinguishing one component from another component.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, singular terms include plural terms unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have mean that the features or components described in the specification exist, and do not exclude in advance the possibility of adding one or more other features or components.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are shown arbitrarily for convenience of explanation, so the present invention is not necessarily limited to what is shown.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, y-axis, and z-axis are not limited to the three axes in the Cartesian coordinate system, but can be interpreted in a broad sense including these. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may also refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. In cases where an embodiment can be implemented differently, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially at the same time, or may be performed in an order opposite to that in which they are described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기입 타이어 제조 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부 및 재단부를 부분적으로 도시한 평면도이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부의 이송축이 변경되는 상태를 개념적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing a pneumatic tire manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a plan view partially showing a transfer unit and a cutting unit according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 are diagrams showing a control unit according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a diagram conceptually showing a state in which the transfer axis of the transfer unit is changed according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기입 타이어 제조 장치(1)(이하, '타이어 제조 장치(1)'라 함)는 이송부(100), 재단부(200), 제어부(300), 센서부(400), 알람부(500), 각도측정부(600), 교정부(700)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 5 (a) to (c), the pneumatic tire manufacturing apparatus 1 (hereinafter referred to as ‘tire manufacturing apparatus 1’) according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit ( 100), a cutting unit 200, a control unit 300, a sensor unit 400, an alarm unit 500, an angle measuring unit 600, and a calibration unit 700.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기입 타이어 제조 장치(1)는, 이송부(100)를 통해 이동하는 반제품(P)을 재단부(200)가 미리 설정되는 각도와 폭을 가지도록 재단할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the pneumatic tire manufacturing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention moves the semi-finished product P moving through the transfer unit 100 at an angle at which the cutting unit 200 is preset. It can be cut to have a width of .

타이어의 제조는 정련 공정, 압출 공정, 압연 공정, 재단 공정, 성형 공정, 가류 공정, 검사 공정 등을 통해 이루어지나, 본 발명에서는 재단 공정에 해당하는 영역에 대하여 자세히 설명하도록 한다. Tire manufacturing is carried out through a refining process, extrusion process, rolling process, cutting process, molding process, vulcanization process, inspection process, etc. However, in the present invention, the area corresponding to the cutting process will be described in detail.

정련 공정, 압출 공정, 압연 공정, 성형 공정, 가류 공정, 검사 공정 등에 대하여는 도면에 도시하지는 않았지만, 공지된 바 자세한 설명은 생략한다.The refining process, extrusion process, rolling process, molding process, vulcanization process, inspection process, etc. are not shown in the drawings, but as they are known, detailed descriptions are omitted.

도 1, 도 2, 도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부(100)는, 반제품(P)을 이동시키는 것으로 진입이송본체(110), 배출이송본체(130)를 포함할 수 있다. 본 발명에서 '반제품(P)'은 압연 공정의 결과물인 스틸 벨트(steel belt)에 해당되며, 반제품(P)은 벨트(도면부호 미설정), 코드부(도면 미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 2, and 5 (a) to (c), the transfer unit 100 according to an embodiment of the present invention moves the semi-finished product (P) to the entry transfer body 110 and discharge. It may include a transfer body 130. In the present invention, 'semi-finished product (P)' corresponds to a steel belt that is the result of a rolling process, and the semi-finished product (P) may include a belt (reference numeral not set) and a cord portion (not shown). .

벨트는 고무 재질로 형성되며, 압연 공정을 통하여 코드부를 토핑(topping)할 수 있다. 코드부는 스틸 재질로 형성되는 코드(cord)로 형성되고, 코드부는 복수 개가 구비될 수 있다. The belt is made of a rubber material, and the cord portion can be topped through a rolling process. The cord portion is formed of a cord made of steel material, and a plurality of cord portions may be provided.

도면에 도시하지는 않았지만, 복수 개의 코드부는 벨트의 내측에 배치되며, 소정 간격 이격 배치될 수 있고, 나란하게 배치될 수 있다.Although not shown in the drawing, a plurality of code units are disposed on the inside of the belt, and may be spaced apart from each other at a predetermined interval or may be arranged side by side.

도면에 도시하지는 않았지만, 압연 공정에서 공급되는 반제품(P)은 렛오프(let off)부를 통과하여 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)에 공급될 수 있다. 렛오프부는 압연 공정을 통해 생성되는 반제품(P)을 이송부(100) 상에서 이동가능하도록 풀어주며 펼쳐질 수 있도록 한다.Although not shown in the drawing, the semi-finished product (P) supplied in the rolling process may pass through a let-off unit and be supplied to the transfer unit 100, specifically the entry transfer body 110. The let-off part releases the semi-finished product (P) produced through the rolling process so that it can move on the transfer part 100 and unfold.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진입이송본체(110)는 압연 공정 및 렛오프부로부터 공급되는 반제품(P)을 이동시키는 것으로, 구동부(111), 벨트부(113)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the entry transfer body 110 according to an embodiment of the present invention moves the semi-finished product (P) supplied from the rolling process and the let-off part, and includes a drive unit 111, a belt unit ( 113) may be included.

구동부(111)는 외부로부터 전원을 공급받아 시계 방향 또는 반시계 방향(도 1 기준)으로 회전가능한 것으로, 벨트부(113)를 미리 설정되는 방향으로 이동시킬 수 있다.The drive unit 111 receives power from the outside and can rotate clockwise or counterclockwise (based on FIG. 1), and can move the belt unit 113 in a preset direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(111)는 벨트부(113)와 접촉가능하도록 벨트부(113)의 내측에 배치되며, 구동부(111)의 외주면과 벨트부(113)의 내주면이 접촉될 수 있다. 구동부(111)에서 발생하는 동력이 벨트부(113)로 전달될 수 있다.The drive unit 111 according to an embodiment of the present invention is disposed inside the belt unit 113 so as to be in contact with the belt unit 113, and the outer peripheral surface of the drive unit 111 and the inner peripheral surface of the belt unit 113 are in contact. You can. Power generated from the drive unit 111 may be transmitted to the belt unit 113.

도 1을 참조하면, 구동부(111)는 벨트부(113)와 접촉될 수 있고, 구동부(111)와 벨트부(113) 사이의 마찰력에 의해 구동부(111)에서 발생하는 동력이 벨트부(113)로 전달될 수 있다.Referring to FIG. 1, the drive unit 111 may be in contact with the belt unit 113, and the power generated by the drive unit 111 due to friction between the drive unit 111 and the belt unit 113 is transmitted to the belt unit 113. ) can be transmitted.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(111)는 롤러 형상으로 형성되며, 외부로부터 전원을 공급받아 회전되며, 구동부(111)와 면접촉하는 벨트부(113)로 동력을 전달하나, 이에 한정하는 것은 아니고 벨트부(113)가 이동가능하도록 동력을 전달하는 기술적 사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.Referring to FIG. 1, the drive unit 111 according to an embodiment of the present invention is formed in a roller shape, rotates by receiving power from the outside, and powers the belt unit 113 in surface contact with the drive unit 111. However, it is not limited to this, and various modifications are possible within the technical idea of transmitting power so that the belt unit 113 can move.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트부(113)는 구동부(111)로부터 동력을 전달받는 것으로, 벨트부(113) 상에 반제품(P)이 배치되며, 벨트부(113)가 이동됨에 따라 벨트부(113) 상에 배치되는 반제품(P)이 이송될 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the belt unit 113 according to an embodiment of the present invention receives power from the drive unit 111, and a semi-finished product (P) is placed on the belt unit 113, and the belt unit 113 As the unit 113 moves, the semi-finished product (P) placed on the belt unit 113 may be transferred.

벨트부(113)는 컨베이어(conveyor) 방식으로 형성될 수 있고, 구동부(111)로부터 동력을 전달받아 무한궤도 방식으로 반제품(P)을 이동시킬 수 있다.The belt unit 113 may be formed in a conveyor manner, and may receive power from the drive unit 111 to move the semi-finished product P in an endless track manner.

본 발명의 일 실시예에 따른 진입이송본체(110)는 뒤에 설명할 재단부(200)로 반제품(P)을 공급할 수 있고, 재단부(200)는 진입이송본체(110), 구체적으로 벨트부(113) 상에서 이동하는 반제품(P), 구체적으로 코드부를 토핑한 벨트를 미리 설정되는 폭과 각도로 재단할 수 있다. The entry transfer body 110 according to an embodiment of the present invention can supply a semi-finished product (P) to the cutting unit 200, which will be described later, and the cutting unit 200 is the entry transfer main body 110, specifically the belt unit. (113) The semi-finished product (P) moving on the top, specifically the belt topped with the cord portion, can be cut to a preset width and angle.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배출이송본체(130)는 재단부(200)에서 커터부(210)에 의해 재단된 반제품(P)을 전달받아 이송하는 것으로, 진입이송본체(110)가 위치하는 재단부(200)의 일측에 대향하는 타측에 배치될 수 있다. Referring to Figures 1 and 2, the discharge and transfer body 130 according to an embodiment of the present invention receives and transports the semi-finished product (P) cut by the cutter unit 210 from the cutting unit 200, It may be disposed on the other side opposite to one side of the cutting unit 200 where the entry transfer body 110 is located.

구체적으로 진입이송본체(110)는 재단부(200)의 전방측(도 1 기준 좌측)에 배치되고, 배출이송본체(130)는 재단부(200)의 후방측(도 1 기준 우측)에 배치될 수 있다. Specifically, the entry transfer body 110 is disposed on the front side (left side in FIG. 1) of the cutting unit 200, and the discharge transfer body 130 is placed on the rear side (right side in FIG. 1) of the cutting unit 200. It can be.

본 발명의 일 실시예에 따른 배출이송본체(130)는 진입이송본체(110)와 동일하게 컨베이어 방식으로 재단부(200)에서 재단된 반제품(P)을 이송할 수 있다. 배출이송본체(130)는 진입이송본체(110)와 같이 벨트부, 구동부를 포함할 수 있으며, 구성 및 작동 원리가 진입이송본체(110)의 벨트부(113), 구동부(111)와 동일하므로 이와 중복되는 범위에서 자세한 설명은 생략한다.The discharge transport body 130 according to an embodiment of the present invention can transport the semi-finished product (P) cut in the cutting unit 200 using the same conveyor method as the entry transport body 110. The discharge transport body 130 may include a belt part and a drive part like the entry transport body 110, and the configuration and operating principle are the same as the belt part 113 and the drive part 111 of the entry transport main body 110. Detailed description is omitted to the extent it overlaps with this.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 재단부(200)는 이송부(100)의 외측에 배치되는 것으로, 커터부(210)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the cutting unit 200 according to an embodiment of the present invention is disposed outside the transfer unit 100 and may include a cutter unit 210.

도 1, 도 2 및 도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커터부(210)는 반제품(P) 상에서 이동가능한 것으로, 이송부(100) 상에서 이동하는 반제품(P)을 미리 설정되는 간격으로 재단할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 2, and 5 (a) to (c), the cutter unit 210 according to an embodiment of the present invention is movable on the semi-finished product (P) and moves on the transfer unit 100. Semi-finished products (P) can be cut at preset intervals.

본 명세서에서 '재단'이라 함은, 반제품(P)을 컷팅(cutting)하는 것을 의미하는 것으로, 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)를 따라 재단부(200)에 공급되는 반제품(P)에 커터부(210)가 접촉되며 반제품(P)을 재단할 수 있다.In this specification, 'cutting' means cutting the semi-finished product (P), and the semi-finished product supplied to the cutting unit 200 along the transfer unit 100, specifically the entry transfer body 110 ( The cutter part 210 is in contact with P) and the semi-finished product (P) can be cut.

도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커터부(210)는 금속 재질로 형성될 수 있고, 절단 라인(CL)을 따라 반제품(P)을 재단할 수 있다. 커터부(210)는 반제품(P)의 외측에 배치되었다가 재단부(200)의 내측에 미리 설정되는 위치에 반제품(P)이 위치하게 되면 반제품(P)을 향해 이동할 수 있다.Referring to Figures 5 (a) to (c), the cutter unit 210 according to an embodiment of the present invention may be formed of a metal material and may be used to cut the semi-finished product (P) along the cutting line (CL). You can. The cutter unit 210 is disposed on the outside of the semi-finished product (P) and can move toward the semi-finished product (P) when the semi-finished product (P) is located at a preset position inside the cutting unit 200.

커터부(210)는 반제품(P)과 접촉가능하고, 반제품(P)과 접촉된 상태에서 미리 설정되는 방향을 따라 이동하며 반제품(P)을 재단할 수 있다.The cutter unit 210 can contact the semi-finished product (P), and can cut the semi-finished product (P) by moving along a preset direction while in contact with the semi-finished product (P).

선택적 실시예로서, 커터부(210)는 반제품(P)의 상측(도 1 기준)에서 하측 방향으로 이동하며 반제품(P)에 접촉가능하고, 반제품(P)을 재단할 수 있다.As an optional embodiment, the cutter unit 210 moves in a downward direction from the upper side of the semi-finished product (P) (based on FIG. 1), can contact the semi-finished product (P), and can cut the semi-finished product (P).

선택적 실시예로서, 커터부(210)는 절단 라인(CL)을 따라 이동하며 반제품(P)을 재단할 수 있다. 구체적으로 반제품(P)의 외측 영역 중 일측(도 2 기준 좌측)에서 타측(도 2 기준 우측)을 따라 이동하며 반제품(P)을 재단할 수 있다.As an optional embodiment, the cutter unit 210 may cut the semi-finished product (P) while moving along the cutting line (CL). Specifically, the semi-finished product (P) can be cut by moving from one side (left side in FIG. 2) of the outer area of the semi-finished product (P) to the other side (right side in FIG. 2).

도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 재단부(200)는 위치 고정되며, 미리 설정되는 절단 라인(CL)을 따라 반제품(P)을 재단할 수 있다. Referring to Figures 5 (a) to (c), the cutting unit 200 according to an embodiment of the present invention is fixed in position and can cut the semi-finished product (P) along the preset cutting line (CL). there is.

도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치(1)에서는 재단부(200)가 반제품(P)을 일정한 각도로 재단하게 되는데, 상기 각도는 커터부(210)와 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)와의 상대 각도로 설정될 수 있다.Referring to Figures 5 (a) to (c), in the tire manufacturing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the cutting unit 200 cuts the semi-finished product P at a certain angle, and the angle is It can be set as a relative angle between the cutter unit 210 and the transfer unit 100, specifically the entry transfer body 110.

즉, 커터부(210)가 이동가능하게 배치되는 재단부(200)의 위치는 고정되고, 반제품(P)을 재단부(200)에 공급하는 이송부(100)의 재단부(200)에 대한 상대 각도가 설정될 수 있고, 상기 상대 각도가 미리 설정되는 각도를 벗어나는 경우에 뒤에 설명할 교정부(700)가 이송부(100)의 위치를 변경시켜 초기 설정 각도를 이루도록 할 수 있다. That is, the position of the cutting unit 200 where the cutter unit 210 is movably disposed is fixed, and the position relative to the cutting unit 200 of the transfer unit 100 that supplies the semi-finished product (P) to the cutting unit 200 An angle can be set, and if the relative angle deviates from a preset angle, the correction unit 700, which will be described later, can change the position of the transfer unit 100 to achieve the initially set angle.

도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 재단부(200)의 위치는 고정되며, 재단부(200)에 구비되는 커터부(210)도 미리 설정되는 절단 라인(CL)을 따라 반제품(P)을 재단할 수 있다.Referring to Figures 5 (a) to (c), the position of the cutting unit 200 according to an embodiment of the present invention is fixed, and the cutter unit 210 provided in the cutting unit 200 is also preset. The semi-finished product (P) can be cut along the cutting line (CL).

도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부(100)와 재단부(200)의 상대 각도는 커터부(210)의 절단 라인(CL)에 직교하는 베이스 라인(BL)과 이송부(100)의 이송 라인(TL) 사이의 각도로 형성될 수 있고, 상기 각도가 설정 각도(TA)로 설정될 수 있다. Referring to Figures 5 (a) to (c), the relative angle of the transfer unit 100 and the cutting unit 200 according to an embodiment of the present invention is perpendicular to the cutting line CL of the cutter unit 210. It may be formed as an angle between the base line BL and the transfer line TL of the transfer unit 100, and the angle may be set as the set angle TA.

선택적 실시예로서, 상기 각도는 25도, 27도, 29도로 형성될 수 있다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니고 반제품(P)의 형상에 따라 다양한 각도로 형성될 수 있다.In alternative embodiments, the angle may be formed as 25 degrees, 27 degrees, or 29 degrees. However, it is not limited to this and can be formed at various angles depending on the shape of the semi-finished product (P).

뒤에 설명할 각도측정부(600)는 이송부(100)와 재단부(200)의 상대 각도, 구체적으로 설정 각도(TA)를 실시간으로 측정하여 제어부(300)로 전달할 수 있고, 제어부(300)는 뒤에 설명할 교정부(700)에 전기적 신호를 전달하여, 초기 설정 각도(TA0)로 복귀할 수 있도록 이송부(100)의 위치를 변경시킬 수 있다.The angle measuring unit 600, which will be described later, can measure the relative angle of the transfer unit 100 and the cutting unit 200, specifically the set angle (TA), in real time and transmit it to the control unit 300, and the control unit 300 By transmitting an electrical signal to the correction unit 700, which will be explained later, the position of the transfer unit 100 can be changed to return to the initial setting angle (TA0).

도 1, 도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(300)는 재단부(200)와 전기적으로 연결되며, 재단부(200)의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 센서부(400), 교정부(700)와 전기적으로 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 1, 3, and 4, the control unit 300 according to an embodiment of the present invention is electrically connected to the cutting unit 200 and can control the driving of the cutting unit 200. Additionally, the control unit 300 may be electrically connected to the sensor unit 400 and the calibration unit 700.

도 3을 참조하면, 제어부(300)는 센서부(400)로부터 재단부(200), 구체적으로 커터부(210)의 구동에 관한 정보를 전달받아 재단부(200)의 구동을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 3, the control unit 300 receives information about the operation of the cutting unit 200, specifically the cutter unit 210, from the sensor unit 400 and can control the operation of the cutting unit 200. .

구체적으로 제어부(300)는 재단부(200), 구체적으로 커터부(210)의 이동 횟수, 즉 재단 횟수가 미리 설정되는 횟수에 도달하면, 상기 커터부(210)의 구동에 관한 정보를 제어부(300)에 전달하게 되고, 제어부(300)는 재단부(200)에 정지 신호를 전달하여 재단부(200)의 구동을 정지시킬 수 있다.Specifically, when the number of movements of the cutting unit 200, specifically the cutter unit 210, that is, the cutting number reaches a preset number, the control unit 300 sends information regarding the operation of the cutter unit 210 to the control unit ( 300, and the control unit 300 can transmit a stop signal to the cutting unit 200 to stop the operation of the cutting unit 200.

선택적 실시예로서, 상기 미리 설정되는 횟수는 3,000회로 설정될 수 있고, 커터부(210)의 이동 횟수가 3,000회에 도달하면, 제어부(300)는 센서부(400)로부터 전기적 신호를 전달받아 재단부(200)의 구동을 정지시킬 수 있다.As an optional embodiment, the preset number of times may be set to 3,000, and when the number of movements of the cutter unit 210 reaches 3,000, the control unit 300 receives an electrical signal from the sensor unit 400 to cut. The operation of the unit 200 can be stopped.

또한, 제어부(300)는 재단부(200)의 구동을 정지시키면서 알람부(500)에 전기적 신호를 전달하여 작업자(또는 사용자)가 재단부(200)의 구동 정지 상태임을 알 수 있도록 한다.In addition, the control unit 300 transmits an electrical signal to the alarm unit 500 while stopping the cutting unit 200, allowing the operator (or user) to know that the cutting unit 200 is in a stopped state.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(300)는 교정부(700)로 전기적 신호를 전달하여 교정부(700)의 구동을 제어할 수 있다. Referring to FIG. 4, the control unit 300 according to an embodiment of the present invention may control the operation of the calibration unit 700 by transmitting an electrical signal to the calibration unit 700.

구체적으로 제어부(300)는 뒤에 설명할 각도측정부(600)로부터 재단부(200)와 이송부(100) 사이의 상대 각도(TA)에 관한 정보를 전기적 신호로 전달받을 수 있고, 이에 관한 정보를 교정부(700)에 전달하여 교정부(700)가 이송부(100)의 위치를 변경시킬 수 있도록 교정부(700)의 구동을 제어할 수 있다. Specifically, the control unit 300 can receive information about the relative angle (TA) between the cutting unit 200 and the transfer unit 100 as an electrical signal from the angle measuring unit 600, which will be described later, and provides information about this. By transmitting the information to the calibration unit 700, the operation of the calibration unit 700 can be controlled so that the calibration unit 700 can change the position of the transfer unit 100.

도 1, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 알람부(500)는 제어부(300)로부터 전기적 신호를 전달받아 재단부(200)의 구동에 관한 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 구체적으로 재단부(200), 구체적으로 커터부(210)의 구동 횟수, 즉 재단 횟수가 미리 설정되는 횟수에 도달하면 제어부(300)로부터 전기적 신호를 전달받을 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 3 , the alarm unit 500 according to an embodiment of the present invention may receive an electrical signal from the control unit 300 and transmit information regarding the operation of the cutting unit 200 to the user. Specifically, when the number of times the cutting unit 200, specifically the cutter unit 210, is driven, that is, the cutting number reaches a preset number, an electrical signal can be received from the control unit 300.

즉, 센서부(400)가 재단부(200), 구체적으로 커터부(210)의 구동을 감지하게 되고, 센서부(400)가 제어부(300)로 커터부(210)의 구동에 관한 정보를 전달하면, 제어부(300)는 이를 알람부(500)에 전달할 수 있다. That is, the sensor unit 400 detects the driving of the cutting unit 200, specifically the cutter unit 210, and the sensor unit 400 provides information about the driving of the cutter unit 210 to the control unit 300. If delivered, the control unit 300 can deliver it to the alarm unit 500.

그러나 이에 한정하는 것은 아니고, 알람부(500)는 센서부(400)로부터 커터부(210)의 구동에 관한 정보를 직접 전달받을 수 있고, 커터부(210)의 구동에 관한 정보, 구체적으로 커터부(210)가 미리 설정되는 횟수만큼 구동되었다는 것을 작업자에게 알릴 수 있다.However, it is not limited to this, and the alarm unit 500 can directly receive information regarding the operation of the cutter unit 210 from the sensor unit 400, and may provide information regarding the operation of the cutter unit 210, specifically the cutter unit 500. The operator may be notified that the unit 210 has been driven a preset number of times.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 알람부(500)는 표시부(510), 스피커부(530)를 포함할 수 있다. 표시부(510)는 외부로 광원을 조사하는 것으로, 작업자에게 커터부(210)의 구동 상태에 관한 정보를 시각적으로 전달할 수 있다.Referring to FIG. 1, the alarm unit 500 according to an embodiment of the present invention may include a display unit 510 and a speaker unit 530. The display unit 510 emits a light source to the outside and can visually convey information about the driving state of the cutter unit 210 to the operator.

선택적 실시예로서, 표시부(510)에는 복수의 색상을 가지는 램프(lamp)가 배치될 수 있고, 커터부(210)의 구동 상태에 따라 서로 다른 색상의 광원을 조사하여 작업자에게 커버부의 구동 상태에 관한 정보를 전달할 수 있다.As an optional embodiment, a lamp having a plurality of colors may be disposed on the display unit 510, and light sources of different colors may be irradiated depending on the driving state of the cutter unit 210 to inform the operator of the driving state of the cover unit. Information can be conveyed.

선택적 실시예로서, 커터부(210)가 미리 설정되는 횟수만큼 구동되는 상태에서는 제1색상으로, 미리 설정되는 횟수 이하에서 정상 구동되는 상태에서는 제2색상으로, 커터부(210)의 구동이 정지된 상태에서는 제3색상으로 작업자에게 커터부(210)의 구동 상태에 관한 정보를 시각적으로 전달할 수 있다.As an optional embodiment, when the cutter unit 210 is driven a preset number of times, the first color is displayed, and when the cutter unit 210 is normally driven less than a preset number of times, the cutter unit 210 is displayed in the second color, and the cutter unit 210 is stopped. In this state, information about the driving state of the cutter unit 210 can be visually conveyed to the operator using the third color.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스피커부(530)는 외부로 경고음을 전달하는 것으로, 작업자에게 커터부(210)의 구동 상태에 관한 정보를 청각적으로 전달할 수 있다.Referring to FIG. 1, the speaker unit 530 according to an embodiment of the present invention transmits a warning sound to the outside, and can audibly transmit information about the driving state of the cutter unit 210 to the operator.

구체적으로 커터부(210)가 미리 설정되는 횟수만큼 구동되면 센서부(400)가 제어부(300)로 전기적 신호를 전달하고, 제어부(300)는 알람부(500)로 전기적 신호를 전달하여 스피커부(530)에서 경고음이 외부로 전달되도록 할 수 있다.Specifically, when the cutter unit 210 is driven a preset number of times, the sensor unit 400 transmits an electrical signal to the control unit 300, and the control unit 300 transmits an electrical signal to the alarm unit 500 to transmit the electrical signal to the speaker unit. At 530, a warning sound can be transmitted to the outside.

도 2, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 각도측정부(600)는 커터부(210)에 대한 이송부(100)의 상대 각도를 측정하는 것으로, 제어부(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 2 and 4, the angle measuring unit 600 according to an embodiment of the present invention measures the relative angle of the transfer unit 100 with respect to the cutter unit 210, and is electrically connected to the control unit 300. can be connected

본 발명의 일 실시예에 따른 각도측정부(600)는 실시간으로 커터부(210)에 대한 이송부(100)의 상대 각도, 구체적으로 설정 각도(TA)를 측정할 수 있고, 상기 설정 각도(TA)가 초기 설정 각도(TA0)으로부터 미리 설정되는 범위를 벗어나면 제어부(300)로 상대 각도에 관한 정보를 전기적 신호로 전달할 수 있다.The angle measuring unit 600 according to an embodiment of the present invention can measure the relative angle of the transfer unit 100 with respect to the cutter unit 210 in real time, specifically the set angle (TA), and the set angle (TA) ) is outside the preset range from the initial setting angle (TA0), information about the relative angle can be transmitted to the control unit 300 as an electrical signal.

선택적 실시예로서, 각도측정부(600)는 커터부(210)에 대한 이송부(100)의 상대 각도가 초기 설정 각도(TA0)로부터 미리 설정되는 범위, 구체적으로 3도를 초과하면 제어부(300)로 전기적 신호를 전달할 수 있고, 제어부(300)는 재단부(200)로 전기적 신호를 전달하여 재단부(200)의 구동을 정지시킬 수 있다.As an optional embodiment, the angle measuring unit 600 controls the control unit 300 when the relative angle of the transfer unit 100 with respect to the cutter unit 210 exceeds a preset range, specifically 3 degrees, from the initial setting angle TA0. An electrical signal can be transmitted, and the control unit 300 can transmit an electrical signal to the cutting unit 200 to stop the operation of the cutting unit 200.

이때 제어부(300)는 알람부(500)로 전기적 신호를 전달하여 재단부(200), 구체적으로 커터부(210)의 구동에 관한 정보, 즉, 커터부(210)의 구동이 정지된 상태임을 외부에 있는 작업자에게 전달할 수 있도록 한다.At this time, the control unit 300 transmits an electrical signal to the alarm unit 500 to provide information regarding the operation of the cutting unit 200, specifically the cutter unit 210, that is, the operation of the cutter unit 210 is stopped. Allow it to be passed on to workers outside.

도 2, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교정부(700)는 제어부(300)와 전기적으로 연결되는 것으로, 제어부(300)로부터 전기적 신호를 전달받아 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)의 위치를 변경시킬 수 있다.Referring to Figures 2 and 4, the calibration unit 700 according to an embodiment of the present invention is electrically connected to the control unit 300, and receives an electrical signal from the control unit 300 to transfer the transfer unit 100, specifically The position of the entry transfer body 110 can be changed.

도 2, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교정부(700)는 진입이송본체(110)와 연결되는 구동 장치(도면 미도시)를 구비할 수 있고, 상기 구동 장치는 실린더 방식으로 형성될 수 있으나, 진입이송본체(110)와 연결되며 진입이송본체(110)에 동력을 전달하여 진입이송본체(110)의 위치를 변경시킬 수 있는 기술적 사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.2 and 4, the correction unit 700 according to an embodiment of the present invention may be provided with a driving device (not shown) connected to the entry transfer body 110, and the driving device is a cylinder. However, various modifications are possible within the technical concept of being connected to the entry transfer body 110 and transmitting power to the entry transfer body 110 to change the position of the entry transfer body 110.

본 발명의 일 실시예에 따른 교정부(700)는 진입이송본체(110)의 위치, 구체적으로 진입이송본체(110)와 커터부(210)와의 상대 각도를 변경시킬 수 있다.The correction unit 700 according to an embodiment of the present invention can change the position of the entry transfer body 110, specifically, the relative angle between the entry transfer body 110 and the cutter unit 210.

도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진입이송본체(110)와 커터부(210)의 상대 각도는 커터부(210)의 절단 라인(CL)과 직교하는 베이스 라인(BL)과 이송 라인(TL)이 이루는 각도를 의미하며, 교정부(700)가 진입이송본체(110)에 동력을 전달하여 위치를 변경시킴에 따라 이송 라인(TL)의 위치가 변경될 수 있다.Referring to Figures 5 (a) to (c), the relative angle of the entry transfer body 110 and the cutter unit 210 according to an embodiment of the present invention is the cutting line CL of the cutter unit 210. It refers to the angle formed by the orthogonal base line (BL) and the transfer line (TL), and the position of the transfer line (TL) as the correction unit 700 transmits power to the entry transfer body 110 to change its position. may change.

도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 라인(TL)은 베이스 라인(BL)에 대하여 초기 설정 각도(TA0)으로 설정되어 있으나, 커터부(210)가 구동되며 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110) 상에서 이동하는 반제품(P)을 재단함에 따라 각도가 변경될 수 있으며, 소정 시점에서 상대 각도(TA1)로 형성될 수 있다. Referring to Figures 5 (a) to (c), the transfer line (TL) according to an embodiment of the present invention is set to the initial setting angle (TA0) with respect to the base line (BL), but the cutter unit 210 ) is driven and the angle may change as it cuts the semi-finished product (P) moving on the transfer unit 100, specifically the entry transfer body 110, and may be formed at a relative angle (TA1) at a certain point in time.

상기 상대 각도(TA1)가 초기 설정 각도(TA0)에서 미리 설정되는 범위를 초과하게 되면, 각도측정부(600)는 제어부(300)로 전기적 신호를 전달하게 되고, 제어부(300)는 교정부(700)로 전기적 신호를 전달할 수 있다.When the relative angle (TA1) exceeds the range preset in the initial setting angle (TA0), the angle measuring unit 600 transmits an electrical signal to the control unit 300, and the control unit 300 controls the correction unit ( 700), an electrical signal can be transmitted.

도 5의 (a), (b)를 참조하면, 교정부(700)는 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)에 동력을 전달하여 이송 라인(TL)을 기준 라인(RL)까지 이동시킬 수 있다. 진입이송본체(110)의 위치가 변경되면, 이송부(100)의 이송 라인(TL)과 베이스 라인(BL)의 상대 각도는 기준 각도(RA)가 된다.Referring to Figures 5 (a) and (b), the calibration unit 700 transmits power to the transfer unit 100, specifically the entry transfer body 110, to move the transfer line TL to the reference line RL. It can be moved. When the position of the entry transfer body 110 is changed, the relative angle between the transfer line TL and the base line BL of the transfer unit 100 becomes the reference angle RA.

도 5의 (c)를 참조하면, 교정부(700)는 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)에 동력을 전달하여 이송 라인(TL)을 초기 설정 각도(TA0)까지 이동시킬 수 있다. 진입이송본체(110)의 위치가 변경되면, 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)의 이송 라인(TL)과 베이스 라인(BL) 사이의 각도는 초기 설정 각도(TA0)로 형성될 수 있다.Referring to (c) of FIG. 5, the calibration unit 700 transmits power to the transfer unit 100, specifically the entry transfer body 110, to move the transfer line TL up to the initial set angle TA0. there is. When the position of the entry transfer body 110 is changed, the transfer unit 100, specifically the angle between the transfer line (TL) and the base line (BL) of the entry transfer body 110, will be formed as the initial setting angle (TA0). You can.

선택적 실시예로서, 초기 설정 각도(TA0)는 25도, 27도, 29도로 형성될 수 있고, 기준 각도(RA)는 30도로 설정될 수 있다. 이로 인하여 종래 기준 각도가 17도로 형성되는 것에 비하여 상대적으로 작은 5도, 3도, 1도만 이동하였다가 다시 초기 설정 각도(TA0)로 이동될 수 있어 교정(calibration) 시간이 단축되며, 타이어 생산성이 향상될 수 있는 효과가 있다.As an optional embodiment, the initial setting angle TA0 may be set to 25 degrees, 27 degrees, or 29 degrees, and the reference angle RA may be set to 30 degrees. As a result, compared to the conventional standard angle of 17 degrees, only 5 degrees, 3 degrees, and 1 degree can be moved, which are relatively small, and then moved back to the initial setting angle (TA0), shortening the calibration time and increasing tire productivity. There are effects that can be improved.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 다른 공기입 타이어 제조 방법에 관하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기입 타이어 제조 방법을 도시한 순서도이다.A method of manufacturing a pneumatic tire according to an embodiment of the present invention as described above will be described. Figure 6 is a flowchart showing a method of manufacturing a pneumatic tire according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기입 타이어 제조 방법(이하, '타이어 제조 방법'이라 함)은 이송부(100)로 반제품(P)을 이송하는 단계(S10), 재단부(200)에 구비되는 커터부(210)가 반제품(P)을 재단하는 단계(S20), 센서부(400)가 커터부(210)의 구동을 감지하는 단계(S30), 재단부(200)의 구동을 정지시키는 단계(S40), 재단부(200)의 구동에 관한 정보를 알리는 단계(S50), 이송부(100)의 위치를 변경시키는 단계(S60)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 to 6, the pneumatic tire manufacturing method (hereinafter referred to as 'tire manufacturing method') according to an embodiment of the present invention includes the step of transferring the semi-finished product (P) to the transfer unit 100 (S10). , a step in which the cutter unit 210 provided in the cutting unit 200 cuts the semi-finished product (P) (S20), a step in which the sensor unit 400 detects the operation of the cutter unit 210 (S30), the cutting unit It may include a step of stopping the operation of the 200 (S40), a step of informing information about the operation of the cutting unit 200 (S50), and a step of changing the position of the transfer unit 100 (S60).

도 1, 도 2, 도 6을 참조하면, 이송부(100)로 반제품(P)을 이송하는 단계(S10)에서는 이송부(100)가 렛오프부(도면 미도시)로부터 공급받은 반제품(P)을 이송하는 것으로, 구체적으로 진입이송본체(110)가 재단부(200)로 반제품(P)을 공급할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 2, and 6, in the step (S10) of transferring the semi-finished product (P) to the transfer unit 100, the transfer unit 100 transfers the semi-finished product (P) supplied from the let-off unit (not shown). By transferring, specifically, the entry transfer body 110 can supply the semi-finished product (P) to the cutting unit 200.

도 1, 도 2, 도 5 및 도 6을 참조하면, 반제품(P)을 재단하는 단계(S20)에서는 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)의 외측에 배치되는 재단부(200)에 구비되는 커터부(210)가 반제품(P) 상에서 이동하며 반제품(P)을 재단할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 2, 5, and 6, in the step (S20) of cutting the semi-finished product (P), the cutting unit 200 disposed on the outside of the transfer unit 100, specifically the entry transfer body 110. The cutter unit 210 provided in moves on the semi-finished product (P) and can cut the semi-finished product (P).

도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 재단부(200), 구체적으로 커터부(210)는 절단 라인(CL)을 따라 이동하며 반제품(P)을 재단할 수 있고, 재단부(200)는 이송부(100)와 미리 설정되는 설정 각도(TA)에 따라 반제품(P)을 일정하게 재단할 수 있다.Referring to (a) to (c) of FIG. 5, the cutting unit 200, specifically the cutter unit 210, moves along the cutting line CL and can cut the semi-finished product (P), and the cutting unit ( 200) can consistently cut the semi-finished product (P) according to the transfer unit 100 and a preset setting angle (TA).

도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 재단부(200)의 위치가 고정되며, 커터부(210)의 절단 라인(CL)은 위치 고정되고, 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)의 이송 라인(TL)과 절단 라인(CL)과 직교하는 베이스 라인(BL) 사이의 각도가 초기 설정 각도(TA0)로 형성될 수 있다.Referring to Figures 5 (a) to (c), the position of the cutting unit 200 is fixed, the cutting line CL of the cutter unit 210 is fixed in position, and the transfer unit 100, specifically the entry transfer, is fixed. The angle between the transfer line TL of the main body 110 and the base line BL orthogonal to the cutting line CL may be formed as the initial set angle TA0.

즉, 커터부(210)는 이송 라인(TL)과 베이스 라인(BL)이 초기 설정 각도(TA0)를 유지한 상태로 반제품(P)을 재단할 수 있다.That is, the cutter unit 210 can cut the semi-finished product (P) while the transfer line (TL) and the base line (BL) maintain the initial setting angle (TA0).

이로 인하여 반제품(P)은 재단부(200), 구체적으로 커터부(210)에 의해 일정한 각도와 일정한 폭을 가질 수 있도록 재단될 수 있다.As a result, the semi-finished product P can be cut to have a constant angle and a certain width by the cutting unit 200, specifically the cutter unit 210.

도 1, 도 3, 도 6을 참조하면, 커터부(210)의 구동을 감지하는 단계(S30)에서는 센서부(400)가 커터부(210)의 구동을 감지할 수 있다. 센서부(400)는 커터부(210)와 전기적으로 연결되며 커터부(210)의 구동을 감지할 수 있고, 재단부(200)의 외측에 배치되며 카메라 등의 촬영 장비(도면 미도시)로 커터부(210)의 구동을 감지할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 3, and 6, in the step S30 of detecting the driving of the cutter unit 210, the sensor unit 400 may detect the driving of the cutter unit 210. The sensor unit 400 is electrically connected to the cutter unit 210 and can detect the driving of the cutter unit 210. It is disposed on the outside of the cutting unit 200 and is used by photographing equipment such as a camera (not shown). The driving of the cutter unit 210 can be detected.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(400)는 커터부(210)의 구동을 실시간으로 감지하며, 커터부(210)가 미리 설정되는 횟수만큼 구동되는 것을 감지하면 제어부(300)로 커터부(210)의 구동에 관한 정보를 전기적 신호로 전달할 수 있다.The sensor unit 400 according to an embodiment of the present invention detects the driving of the cutter unit 210 in real time, and when it detects that the cutter unit 210 is driven a preset number of times, the control unit 300 sends the cutter unit to the control unit 300. Information about the operation of (210) can be transmitted as an electrical signal.

도 3, 도 6을 참조하면, 재단부(200)의 구동을 정지시키는 단계(S40)는, 제어부(300)가 재단부(200)로 전기적 신호를 전달하여 재단부(200), 구체적으로 커터부(210)의 구동을 정지시키는 단계로, 제어부(300)는 센서부(400)로부터 전기적 신호를 전달받아 재단부(200)의 구동을 정지시킬 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 6, the step (S40) of stopping the operation of the cutting unit 200 involves the control unit 300 transmitting an electrical signal to the cutting unit 200 to cut the cutting unit 200, specifically the cutter. In the step of stopping the operation of the unit 210, the control unit 300 may receive an electrical signal from the sensor unit 400 to stop the operation of the cutting unit 200.

구체적으로 커터부(210)가 미리 설정되는 횟수만큼 구동되는 것을 센서부(400)가 감지하면, 센서부(400)는 제어부(300)로 커터부(210)의 구동에 관한 정보를 전달할 수 있고, 제어부(300)는 재단부(200)로 전기적 신호, 구체적으로 정지 신호를 전달하여 재단부(200), 커터부(210)의 구동을 정지시킬 수 있다.Specifically, when the sensor unit 400 detects that the cutter unit 210 is driven a preset number of times, the sensor unit 400 can transmit information about the operation of the cutter unit 210 to the control unit 300. , the control unit 300 may transmit an electrical signal, specifically a stop signal, to the cutting unit 200 to stop the operation of the cutting unit 200 and the cutter unit 210.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 각도측정부(600)는 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)와 재단부(200), 구체적으로 커터부(210)의 상대 각도를 측정할 수 있다.As described above, the angle measuring unit 600 according to an embodiment of the present invention measures the relative angle of the transfer unit 100, specifically the entry transfer body 110 and the cutting unit 200, and specifically the cutter unit 210. can be measured.

도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 각도측정부(600)는 커터부(210)의 절단 라인(CL)과 직교하는 베이스 라인(BL)과 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)의 이송 라인(TL)과의 상대 각도(TA)를 측정하고, 상기 상대 각도가 초기 설정 각도(TA1)로부터 미리 설정되는 각도만큼 변경되면 제어부(300)에 전기적 신호를 전달할 수 있고, 제어부(300)는 재단부(200)로 다시 전기적 신호를 전달하여 재단부(200)의 구동을 정지시킬 수 있다. Referring to Figures 5 (a) to (c), the angle measuring unit 600 has a base line (BL) perpendicular to the cutting line (CL) of the cutter unit 210 and a transfer unit 100, specifically an entry transfer unit. The relative angle (TA) of the main body 110 with the transfer line (TL) is measured, and when the relative angle changes from the initial setting angle (TA1) by a preset angle, an electrical signal can be transmitted to the control unit 300. , the control unit 300 may transmit an electrical signal back to the cutting unit 200 to stop the operation of the cutting unit 200.

도 6을 참조하면, 재단부(200)의 구동에 관한 정보를 알리는 단계(S50)는 제어부(300)가 알람부(500)로 전기적 신호를 전달하여 작업자가 재단부(200)의 구동에 관한 정보를 전달받을 수 있는 단계이다.Referring to FIG. 6, in the step (S50) of informing information about the driving of the cutting unit 200, the control unit 300 transmits an electrical signal to the alarm unit 500 so that the operator can inform the operator about the driving of the cutting unit 200. This is the stage where information can be received.

도 1을 참조하면, 알람부(500)는 표시부(510), 스피커부(530)를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 알람부(500)로 전기적 신호를 전달하여 표시부(510)를 통해 시각적으로 재단부(200)의 구동에 관한 정보를 전달할 수 있고, 스피커부(530)를 통해 경고음을 외부에 전달함으로써 재단부(200)의 구동에 관한 정보를 청각적으로 전달할 수 있는 효과가 있다.Referring to FIG. 1, the alarm unit 500 may include a display unit 510 and a speaker unit 530, and the control unit 300 transmits an electrical signal to the alarm unit 500 through the display unit 510. It is possible to visually transmit information about the operation of the cutting unit 200, and by transmitting a warning sound to the outside through the speaker unit 530, there is an effect of audibly transmitting information about the operation of the cutting unit 200. .

사용자는 알람부(500)로 인하여 재단부(200)의 구동에 관한 정보를 전달받을 수 있고, 커터부(210)가 미리 설정되는 횟수만큼 구동되었고, 제어부(300)가 재단부(200)의 구동을 정지시킨 것을 알 수 있다.The user can receive information about the operation of the cutting unit 200 due to the alarm unit 500, the cutter unit 210 has been driven a preset number of times, and the control unit 300 operates the cutting unit 200. You can see that the drive has stopped.

도 2, 도 4, 도 5, 도 6을 참조하면, 이송부(100)의 위치를 변경시키는 단계(S60)는, 교정부(700)로부터 동력을 전달받아 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)의 위치가 변경되는 단계로서, 진입이송본체(110)의 위치가 변경됨에 따라 진입이송본체(110) 상에서 이동하는 반제품(P)의 이송 라인(TL)과 커터부(210)의 절단 라인(CL)과 직교하는 베이스 라인(BL)과의 상대 각도(TA)가 변경될 수 있다.Referring to FIGS. 2, 4, 5, and 6, the step (S60) of changing the position of the transfer unit 100 involves receiving power from the correction unit 700 to transfer the transfer unit 100, specifically the entry transfer main body. This is a step in which the position of (110) is changed, and as the position of the entry transfer body 110 changes, the transfer line (TL) and the cutter unit 210 of the semi-finished product (P) moving on the entry transfer body 110 are cut. The relative angle (TA) with the base line (BL) perpendicular to the line (CL) may be changed.

도 5의 (a)를 참조하면, 재단부(200), 구체적으로 커터부(210)의 구동이 정지된 상태에서 이송 라인(TL)과 베이스 라인(BL)은 소정 각도(TA1)를 이루며, 상기 소정 각도(TA1)는 초기 설정 각도(TAO)과 동일하거나 반제품(P)이 재단됨에 따라 다르게 형성될 수 있다.Referring to (a) of FIG. 5, when the cutting unit 200, specifically the cutter unit 210, is stopped, the transfer line TL and the base line BL form a predetermined angle TA1, The predetermined angle TA1 may be the same as the initial setting angle TAO or may be formed differently as the semi-finished product P is cut.

도 5의 (a), (b)를 참조하면, 교정부(700)는 제어부(300)로부터 전기적 신호를 받아 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)의 위치를 변경시킬 수 있고, 이로 인하여 이송 라인(TL)이 변경될 수 있다.Referring to Figures 5 (a) and (b), the calibration unit 700 can change the position of the transfer unit 100, specifically the entry transfer body 110, by receiving an electrical signal from the control unit 300, This may cause the transfer line (TL) to change.

도 5의 (a), (b)를 참조하면, 교정부(700)는 제어부(300)로부터 전기적 신호를 전달받아 이송부(100)의 이송 방향 중심축인 이송 라인(TL)을 베이스 라인(BL)과 기준 각도(RA)를 이룰 수 있도록 이동시킬 수 있다.Referring to Figures 5 (a) and (b), the calibration unit 700 receives an electrical signal from the control unit 300 and connects the transfer line TL, which is the central axis of the transfer direction of the transfer unit 100, to the base line BL. ) and can be moved to achieve the reference angle (RA).

도 5의 (b)를 참조하면, 이송 라인(TL)은 기준 라인(RL)과 일치하게 되고, 도 5의 (c)를 참조하면, 교정부(700)는 이송 라인(TL)을 베이스 라인(BL)과 초기 설정 각도(TAO)를 이루도록 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)의 이송 라인(TL)을 변경시킬 수 있다. Referring to (b) of FIG. 5, the transfer line (TL) coincides with the reference line (RL), and referring to (c) of FIG. 5, the calibration unit 700 matches the transfer line (TL) to the baseline. The transfer line (TL) of the transfer unit 100, specifically the entry transfer body 110, can be changed to achieve (BL) and the initial setting angle (TAO).

이로 인하여 재단부(200)와 이송부(100), 구체적으로 진입이송본체(110)와의 상대 각도가 초기화되는 교정 작업이 완료되고, 제어부(300)는 다시 재단부(200)로 전기적 신호를 전달하여 커터부(210)의 구동을 재개할 수 있다.As a result, the calibration work in which the relative angle between the cutting unit 200 and the transfer unit 100, specifically the entry transfer body 110, is initialized is completed, and the control unit 300 transmits an electrical signal again to the cutting unit 200. Driving of the cutter unit 210 can be resumed.

이송부(100)의 위치를 변경시키는 단계(S60)은 커터부(210)가 미리 설정되는 횟수만큼 구동되는 것을 센서부(400)가 감지하고, 제어부(300)가 센서부(400)로부터 전기적 신호를 전달받아 재단부(200)의 구동을 정지시킨 다음에 수행되며, 이로 인하여 정기적으로 재단부(200)의 구동을 초기화하면서 교정 작업이 이루어질 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있고, 타이어의 생산 품질 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In the step (S60) of changing the position of the transfer unit 100, the sensor unit 400 detects that the cutter unit 210 is driven a preset number of times, and the control unit 300 receives an electrical signal from the sensor unit 400. This is performed after receiving the cutoff unit 200 and stopping the drive. This allows correction work to be performed while regularly resetting the drive of the cutout unit 200, thereby improving productivity and improving the production quality of tires. It has the effect of minimizing losses.

본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 제조 장치(1) 및 제조 방법으로 인하여, 커터부(210)가 미리 설정되는 횟수만큼 구동된 다음 자동으로 정지하도록 하여, 교정 작업이 신속하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.Due to the tire manufacturing apparatus 1 and manufacturing method according to an embodiment of the present invention, the cutter unit 210 is driven a preset number of times and then automatically stops, which has the effect of allowing correction work to be performed quickly. there is.

또한, 알람부(500)로 인하여 재단부(200)의 구동에 관한 정보를 작업자가 정확하게 알 수 있는 효과가 있다.In addition, the alarm unit 500 has the effect of allowing the operator to accurately know information regarding the operation of the cutting unit 200.

또한, 교정부(700)로 인하여 이송부(100)의 위치를 변경시켜 재단부(200)와 이송부(100)의 상대 각도를 초기 설정 각도로 유지할 수 있어 생산성이 향상될 수 있고, 품질 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, by changing the position of the transfer unit 100 due to the correction unit 700, the relative angle of the cutting unit 200 and the transfer unit 100 can be maintained at the initial set angle, thereby improving productivity and minimizing quality loss. There is an effect that can be done.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. As such, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. .

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific implementations described in the embodiments are examples and do not limit the scope of the embodiments in any way. Additionally, if there is no specific mention such as “essential,” “important,” etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. In the specification of the embodiment (particularly in the claims), the use of the term “above” and similar referential terms may refer to both the singular and the plural.

또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. In addition, when a range is described in an example, the invention includes the application of individual values within the range (unless there is a statement to the contrary), and is the same as describing each individual value constituting the range in the detailed description. .

마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. Lastly, unless the order of the steps constituting the method according to the embodiment is clearly stated or there is no description to the contrary, the steps may be performed in an appropriate order. The embodiments are not necessarily limited by the order of description of the steps above. The use of any examples or illustrative terms (e.g., etc.) in the embodiments is merely for describing the embodiments in detail, and unless limited by the claims, the scope of the embodiments is not limited by the examples or illustrative terms. That is not the case.

또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.Additionally, those skilled in the art will recognize that various modifications, combinations and changes may be made depending on design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

1: 공기입 타이어 제조 장치 P: 반제품
BL: 베이스 라인 CL: 절단 라인
RA: 기준 각도 RL: 기준 라인
TL: 이송 라인 100: 이송부
110: 진입이송본체 111: 구동부
113: 벨트부 130: 배출이송본체
200: 재단부 210: 커터부
300: 제어부 400: 센서부
500: 알람부 510: 표시부
530: 스피커부 600: 각도측정부
700: 교정부1: Pneumatic tire manufacturing equipment P: Semi-finished product
BL: Base line CL: Cut line
RA: Reference angle RL: Reference line
TL: transfer line 100: transfer unit
110: Entry transfer body 111: Drive part
113: Belt part 130: Discharge transfer body
200: cutting section 210: cutter section
300: Control unit 400: Sensor unit
500: Alarm unit 510: Display unit
530: Speaker unit 600: Angle measurement unit
700: Corrections Department

Claims (10)

반제품을 이동시키는 이송부;
상기 이송부의 외측에 배치되고, 상기 반제품 상에서 이동가능하며 상기 이송부 상에서 이동하는 상기 반제품을 미리 설정되는 간격으로 재단하는 커터부;가 구비되는 재단부;
상기 재단부와 전기적으로 연결되며, 상기 재단부의 구동을 제어하는 제어부; 및
상기 커터부의 구동을 감지하는 센서부;를 포함하고,
상기 센서부가 상기 커터부가 미리 설정되는 횟수만큼 구동되는 것을 감지하면, 상기 제어부는 상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 재단부의 구동을 정지시키고,
상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 이송부와 상기 커터부와의 상대 각도를 변경시키는 교정부;를 더 포함하며,
상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 커터부에 대한 상기 이송부의 상기 상대 각도를 실시간으로 측정하는 각도측정부;를 더 포함하고,
상기 각도측정부는 상기 커터부의 절단 라인에 직교하는 베이스 라인과 상기 이송부의 이송 라인 사이의 각도인 상대 각도가 초기 설정 각도로부터 미리 설정되는 범위를 초과하면, 상기 제어부로 전기적 신호를 전달하고,
상기 교정부는, 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 이송부의 이송 방향 중심축을 기준 각도에 위치시킨 다음 상기 초기 설정 각도인 목표 각도를 이루도록 상기 이송부를 이동시키고,
상기 기준 각도는 상기 커터부의 절단 라인에 직교하는 베이스 라인과 상기 이송부의 이송 라인 사이에 미리 설정되는 각도인 것을 특징으로 하는 타이어 제조 장치. A conveying unit that moves semi-finished products;
a cutting unit disposed outside the transfer unit, capable of moving on the semi-finished product, and cutting the semi-finished product moving on the transfer unit at preset intervals; a cutting unit provided with a cutter unit;
a control unit electrically connected to the cutting unit and controlling the operation of the cutting unit; and
It includes a sensor unit that detects the driving of the cutter unit,
When the sensor unit detects that the cutter unit is driven a preset number of times, the control unit receives an electrical signal from the sensor unit and stops driving the cutting unit,
It further includes a calibration unit that is electrically connected to the control unit and receives an electrical signal from the control unit to change the relative angle between the transfer unit and the cutter unit,
It further includes an angle measuring unit electrically connected to the control unit and measuring the relative angle of the transfer unit with respect to the cutter unit in real time,
The angle measuring unit transmits an electrical signal to the control unit when the relative angle, which is the angle between the base line orthogonal to the cutting line of the cutter unit and the transfer line of the transfer unit, exceeds a preset range from the initial set angle,
The calibration unit receives an electrical signal from the control unit, positions the central axis of the transfer direction of the transfer unit at a reference angle, and then moves the transfer unit to achieve the target angle, which is the initial set angle,
The reference angle is an angle preset between a base line perpendicular to the cutting line of the cutter unit and the transfer line of the transfer unit. 제1항에 있어서,
상기 제어부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 재단부의 구동에 관한 정보를 사용자에게 전달하는 알람부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 제조 장치.According to paragraph 1,
A tire manufacturing apparatus further comprising an alarm unit that receives an electrical signal from the control unit and transmits information regarding the operation of the cutting unit to the user. 제2항에 있어서,
상기 알람부는 외부로 광원을 조사하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 제조 장치.According to paragraph 2,
A tire manufacturing device characterized in that the alarm unit includes a display unit that irradiates a light source to the outside. 제2항에 있어서,
상기 알람부는 외부로 경고음을 전달하는 스피커부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 제조 장치.According to paragraph 2,
A tire manufacturing device characterized in that the alarm unit includes a speaker unit that transmits a warning sound to the outside. 제1항에 있어서,
상기 이송부의 이송 방향 중심축과 상기 커터부는 예각을 이루는 것을 특징으로 하는 타이어 제조 장치.According to paragraph 1,
A tire manufacturing device, characterized in that the central axis of the transfer direction of the transfer unit and the cutter unit form an acute angle. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 반제품은, 벨트와; 상기 벨트의 내측에 배치되는 코드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 타이어 제조 장치.According to paragraph 1,
The semi-finished product includes a belt; A tire manufacturing device comprising a cord portion disposed inside the belt. 제7항에 있어서,
상기 벨트는 고무 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 타이어 제조 장치.In clause 7,
A tire manufacturing device, wherein the belt is made of a rubber material. 이송부로 반제품을 이송하는 단계;
재단부에 구비되는 커터부가 상기 이송부 상에서 이동하는 반제품을 재단하는 단계;
센서부가 상기 커터부의 구동을 감지하는 단계; 및
제어부가 상기 재단부의 구동을 정지시키는 단계;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 커터부가 미리 설정되는 횟수만큼 구동되는 것을 상기 센서부가 감지하면, 상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 재단부의 구동을 정지시키고,
상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 이송부와 상기 커터부와의 상대 각도를 변경시키는 교정부;를 더 포함하며,
상기 교정부가 상기 재단부에 대한 상기 이송부의 위치를 변경시키는 단계;를 더 포함하며,
상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 커터부에 대한 상기 이송부의 상기 상대 각도를 실시간으로 측정하는 각도측정부;를 더 포함하고,
상기 각도측정부는 상기 커터부의 절단 라인에 직교하는 베이스 라인과 상기 이송부의 이송 라인 사이의 각도인 상대 각도가 초기 설정 각도로부터 미리 설정되는 범위를 초과하면, 상기 제어부로 전기적 신호를 전달하고,
상기 교정부는, 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 이송부의 이송 방향 중심축을 기준 각도에 위치시킨 다음 상기 초기 설정 각도인 목표 각도를 이루도록 상기 이송부를 이동시키고,
상기 기준 각도는 상기 커터부의 절단 라인에 직교하는 베이스 라인과 상기 이송부의 이송 라인 사이에 미리 설정되는 각도인 것을 특징으로 하는 타이어 제조 방법.Transferring the semi-finished product to the transfer unit;
A cutter unit provided in a cutting unit cutting a semi-finished product moving on the transfer unit;
A sensor unit detecting the drive of the cutter unit; and
A step of the control unit stopping the operation of the cutting unit,
When the sensor unit detects that the cutter unit is driven a preset number of times, the control unit receives an electrical signal from the sensor unit to stop driving the cutting unit,
It further includes a calibration unit that is electrically connected to the control unit and receives an electrical signal from the control unit to change the relative angle between the transfer unit and the cutter unit,
It further includes a step of the correction unit changing the position of the transfer unit with respect to the cutting unit,
It further includes an angle measuring unit electrically connected to the control unit and measuring the relative angle of the transfer unit with respect to the cutter unit in real time,
The angle measuring unit transmits an electrical signal to the control unit when the relative angle, which is the angle between the base line orthogonal to the cutting line of the cutter unit and the transfer line of the transfer unit, exceeds a preset range from the initial setting angle,
The calibration unit receives an electrical signal from the control unit, positions the central axis of the transfer direction of the transfer unit at a reference angle, and then moves the transfer unit to achieve the target angle, which is the initial set angle,
The reference angle is an angle preset between a base line perpendicular to the cutting line of the cutter unit and the transfer line of the transfer unit. 삭제delete
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