KR102633696B1 - 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치에 관한 것으로 감속기의 입력축에 연결되는 구동 모터부, 상기 감속기의 출력축에 연결되는 부하 모터부, 상기 입력축의 토크값을 감지하는 입력 토크 감지부, 상기 출력축의 토크값을 감지하는 출력 토크 감지부, 상기 감속기의 고장을 감지할 수 있는 고장인자를 감지하는 고장인자 감지부, 상기 출력 토크 감지부와 상기 고장인자 감지부에서 감지된 정보를 전달받아 상기 감속기의 성능 및 고장을 진단하는 감속기 성능 진단부를 포함하여 감속기의 토크 성능뿐 아니라 진동, 발열 등 복합적인 성능에 대한 복합적인 성능 검사가 가능하여 감속기에 대한 성능과 내구성을 더 정확하게 검사할 수 있고, 감속기의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능하다.

Description

고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치{REDUCER PERFORMANCE INSPECTION APPARATUS CAPABLE OF FAULT DIAGNOSIS}
본 발명은 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 성능 검사 뿐만 아니라 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능한 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치에 관한 발명이다.
일반적으로 감속기는 모터, 액츄에이터, 엔진 등의 다양한 동력원으로부터 입력되는 동력의 회전속도를 감속하여 전달하는 장치로 각종 기계, 로봇, 자동차 등 산업 전반에 광범위하게 사용되고 있다.
감속기는 기계적 감속기와 전자적 감속기로 구분하고 있으며, 기계적 감속기에는 감속기어와 벨트풀리 등이 이용되고 있다.
이와 같은 감속기의 감속기어는 최종 피동기어의 각속도가 최초 구동기어의 각속도보다도 작은 기어페어(Gear pair) 또는 기어트레인(Gear train)으로 구성되어 있으며, 감속기는 기어페어와 기계요소로 축, 베어링을 케이싱(Casing)에 조립하여 구성한다. 감속기는 형태, 기어의 종류 등에 따라 웜 감속기, 유성 감속기, 기어박스, 기어드모터(Geared motor) 등 매우 다양한 구조와 용도로 개발되어 있다.
한편으로, 감속기는 축의 방향성에 따라 평행축 및 직각축 감속기로 구분하고 있다. 평행축 감속기는 기어의 강도, 효율 등이 우수하여 보편적으로 사용되고 있으며, 평기어, 헬리컬기어, 더블헬리컬기어 등 두 축이 평행을 유지하는 평행축 기어가 적용되고 있다.
직각축 감속기는 베벨기어, 나사기어(Screw gear), 웜기어 등 두 축이 직각을 유지하는 직각축 기어가 적용되고 있다.
웜기어와 웜휠을 이용한 웜 감속기는 구조가 간단하고 경제적이며, 소음 및 진동이 적고, 감속비가 큰 경우 셀프로킹(Self locking)이 가능하여 역전을 제어할 수 있으며, 관성모멘트가 적어 빈번한 기동 및 정지에 유리한 여러 가지의 장점을 보유하여 사용 범위가 넓게 적용되고 있다.
종래 웜 감속기의 성능 검사 장치는 웜 감속기의 입력축에 구동 모터를 연결하고, 웜 감속기의 출력축에 부하 모터를 연결한 후 입력축의 회전 시 발생되는 입력 토크값과 출력축의 회전 시 발생되는 출력 토크값을 비교하여 해당 감속기에 대한 성능을 검사한다.
종래 웜 감속기의 성능 검사 장치는 단순히 웜 감속기로 입력되는 입력축의 토크값과 감속기를 통해 감속된 후 출력되는 출력축의 토크값을 비교하여 해당 감속기의 토크 성능만 확인하므로 작동 중 발생되는 작동 중 열, 진동 등의 종합적인 성능에 대한 확인을 하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 종래 웜 감속기의 성능 검사 장치는 입력 토크값에 따른 출력 토크값에 대한 확인만 가능하여 해당 감속기의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 확인이 불가능한 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 감속기의 성능뿐만 아니라 감속기의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능한 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 감속기의 크기에 관계없이 다양한 종류의 감속기에 대한 성능뿐만 아니라 웜 감속기의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능한 고장 진단이 가능한 웜 감속기의 성능 검사 장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 감속기의 입력축에 연결되는 구동 모터부, 상기 감속기의 출력축에 연결되는 부하 모터부, 상기 입력축의 토크값을 감지하는 입력 토크 감지부, 상기 출력축의 토크값을 감지하는 출력 토크 감지부, 상기 감속기의 고장을 감지할 수 있는 고장인자를 감지하는 고장인자 감지부, 상기 출력 토크 감지부와 상기 고장인자 감지부에서 감지된 정보를 전달받아 상기 감속기의 성능 및 고장을 진단하는 감속기 성능 진단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 고장인자 감지부는 상기 감속기와 접촉되어 작동 중 상기 감속기의 진동을 측정하는 진동 측정센서 상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 온도를 측정하는 감속기 온도 감지부 및 상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 소음을 측정하는 소음 측정센서를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 감속기 성능 진단부는 검사 대상인 감속기의 고장 상태 또는 수명을 진단할 수 있는 감속기의 진동값, 감속기의 온도, 소음값에 대한 데이터가 기저장되고, 해당 기저정된 감속기의 진동값, 감속기의 온도, 소음값을 통해 감속기의 고장 또는 수명을 진단할 수 있다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 상기 고장인자 감지부를 이동시켜 감지를 위한 감속기와 상기 고장인자 감지부의 간격을 조절하는 센서 이동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 상기 고장인자 감지부를 이동시켜 감지를 위한 감속기와 상기고장인자 감지부의 간격을 조절하는 센서 이동부를 더 포함하며, 상기 센서 이동부는 센서 지지부에 위치되고 상기 진동 측정센서를 감속기를 향해 이동시켜 감속기에 접촉시키거나 감속기와 이격시키는 제1센서 이동기기, 상기 센서 지지부에 위치되고 상기 감속기 온도 감지부를 감속기를 향해 이동시켜 감속기 간의 거리를 조절하는 제2센서 이동기기 및 상기 센서 지지부에 위치되어 상기 소음 측정센서를 감속기를 향해 이동시켜 감속기 간의 거리를 조절하는 제3센서 이동기기를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 상기 구동 모터부와 상기 부하 모터부가 장착되는 검사용 베이스 받침부, 상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되어 구동 모터부를 전, 후 이동시키는 제1직선 이동부, 상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되어 부하 모터부를 전, 후 이동시키는 제2직선 이동부, 상기 검사용 베이스 받침부에 위치되어 상기 구동 모터부를 승하강시키는 모터 승하강부, 상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되고, 상기 구동 모터부가 안착되며 상기 제1직선 이동부에 의해 직선 이동되는 제1모터 받침부, 상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되고, 상기 부하 모터부가 안착되며 상기 제2직선 이동부에 의해 직선 이동되는 제2모터 받침부, 상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되고, 상기 제1모터 받침부와 상기 제1직선 이동부가 상부에 올려지며 상기 모터 승하강부에 의해 상, 하 이동되는 제3모터 받침부, 상기 검사용 베이스 받침부 상에서 상기 제3모터 받침부의 하부 측에 위치되고 상기 모터 승하강부와 연결되는 제4모터 받침부 및 상기 제4모터 받침부 상에 위치되고, 상기 제3모터 받침부를 좌, 우 방향으로 이동시키는 제3직선 이동부;를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 검사용 베이스 받침부는 시험 대상인 감속기가 위치되는 감속기 받침부, 상기 감속기 받침부의 일 측에 위치되고, 상기 구동 모터부가 위치되는 제1모터 베이스 받침부, 상기 감속기 받침부를 기준으로 상기 제1모터 베이스 받침부와 다른 방향에 위치되고, 부하 모터부가 위치되는 제2모터 베이스 받침부 및 상기 제1모터 베이스 받침부를 회전시켜 모터의 연결 방향을 변경시킬 수 있는 받침 회전부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 하부가 개방된 형태로 내부에 시험 대상인 감속기가 위치되고, 상기 감속기 받침부 상에서 상, 하 이동 가능하게 위치되고, 내부에 상기 고장인자 감지부가 위치되는 검사용 하우징부, 상기 검사용 하우징부를 상, 하 이동시키는 하우징 승하강부, 상기 검사용 하우징부 내의 온도를 가열하는 하우징 가열부, 상기 검사용 하우징부 내의 온도를 냉각시키는 하우징 냉각부 및 상기 검사용 하우징부의 내부 온도를 감지하는 하우징 온도 감지부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 상기 검사용 하우징부 내에서 위치되고, 상기 고장인자 감지부를 이동시켜 감지를 위한 감속기와 상기 고장인자 감지부의 간격을 조절하는 센서 이동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 고장인자 감지부는 상기 감속기와 접촉되어 작동 중 상기 감속기의 진동을 측정하는 진동 측정센서, 상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 온도를 측정하는 감속기 온도 감지부 및 상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 소음을 측정하는 소음 측정센서를 포함하며, 상기 센서 이동부는 센서 지지부에 위치되고 상기 진동 측정센서를 감속기를 향해 이동시켜 감속기에 접촉시키거나 감속기와 이격시키는 제1센서 이동기기, 상기 센서 지지부에 위치되고 상기 감속기 온도 감지부를 감속기를 향해 이동시켜 감속기 간의 거리를 조절하는 제2센서 이동기기 및 상기 센서 지지부에 위치되어 상기 소음 측정센서를 감속기를 향해 이동시켜 감속기 간의 거리를 조절하는 제3센서 이동기기를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 검사용 하우징부의 외측면에는 검사 대상인 감속기의 입력축과 출력축이 통과되기 위해 하단부 측으로 길게 형성되어 하단부 측이 개방되는 장홀 형태의 축통과용 개방부가 이격되어 복수로 구비되며, 상기 검사용 하우징부의 내측면에서 상기 축통과용 개방부의 일측에 이동 가능하게 위치되고 상기 축통과용 개방부의 전체를 커버하는 전체 개폐용 도어부, 상기 전체 개폐용 도어부를 이동시켜 상기 축통과용 개방부를 개폐하는 제1도어 이동부, 상기 검사용 하우징부의 내측면에서 상기 축통과용 개방부의 타측에 이동 가능하게 위치되고 상기 감속기의 입력축 또는 출력축이 통과되는 구멍 이외의 상기 축통과용 개방부의 일부분을 커버하는 일부 개폐용 도어부 및 상기 일부 개폐용 도어부를 이동시켜 상기 축통과용 개방부를 개폐하는 제2도어 이동부를 더 포함하며, 상기 일부 개폐용 도어부는 상기 축통과용 개방부의 하부 측 일부분을 밀폐시켜 상기 감속기의 입력축 또는 출력축이 통과되는 구멍을 형성할 수 있다.
본 발명에서 상기 하우징 가열부는 가열된 공기를 상기 검사용 하우징부 내로 공급하는 가열공기 공급부를 포함하고, 상기 하우징 냉각부는 냉각된 공기를 상기 검사용 하우징부 내로 공급하는 냉각공기 공급부를 포함하며, 상기 검사용 하우징부의 내부에 위치되어 상기 가열공기 공급부에서 공급되는 가열 공기 또는 상기 냉각공기 공급부에서 공급되는 냉각 공기를 상기 검사용 하우징부의 내부에서 순환시키는 공기 순환용 팬부를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 감속기의 토크 성능뿐 아니라 진동, 발열 등 복합적인 성능에 대한 복합적인 성능 검사가 가능하여 감속기에 대한 성능과 내구성을 더 정확하게 검사할 수 있고, 감속기의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능한 효과가 있다.
본 발명은 감속기의 크기와 입력축과 출력축의 방향과 관계없이 다양한 종류의 감속기에 대한 성능뿐만 아니라 감속기의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능하여 감속기에 대한 검사 비용과 시간을 크게 감소시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예를 도시한 측면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 측단면도.
도 9는 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예에서 검사용 하우징부의 일 실시예를 도시한 단면도.
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예를 도시한 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하여 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 감속기(10)의 입력축에 연결되는 구동 모터부(100), 감속기(10)의 출력축에 연결되는 부하 모터부(200)를 포함한다.
그리고, 감속기(10)의 입력축에는 입력축의 토크값을 감지하는 입력 토크 감지부(300)가 위치되고, 감속기(10)의 출력축에는 출력축의 토크값을 감지하는 출력 토크 감지부(400)가 위치된다.
구동 모터부(100)의 제1모터 샤프트와 감속기(10)의 입력축 사이에는 입력 토크 감지부(300)가 위치되고, 입력 토크 감지부(300)는 축 연결용 커플링(20)을 통해 제1모터 샤프트와 감속기(10)의 입력축에 각각 연결된다.
또한, 부하 모터부(200)의 제2모터 샤프트와 감속기(10)의 출력축 사이에는 출력 토크 감지부(400)가 위치되고, 출력 토크 감지부(400)는 축 연결용 커플링(20)을 통해 제2모터 샤프트와 감속기(10)의 입력축에 각각 연결된다.
축 연결용 커플링(20)은 2개의 축을 정렬시켜 연결할 수 있는 공지의 커플링으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 감속기(10)의 고장을 감지할 수 있는 고장인자를 감지하는 고장인자 감지부(500)와 출력 토크 감지부(400)와 고장인자 감지부(500)에서 감지된 정보를 전달받아 감속기(10)의 성능 및 고장을 진단하는 감속기 성능 진단부(600)를 포함한다.
감속기 성능 진단부(600)는 구동 모터부(100)의 회전수를 세팅하여 구동시키고, 구동 모터부(100)의 회전수가 입력축에 전달되면서 입력 토크 감지부(300)를 통해 입력 회전수와 입력 토크값을 전달받고, 출력축에 나오는 회전수와 출력 토크를 부하용 모터부와 출력 토크 감지부(400)를 통해 전달받는다.
감속기 성능 진단부(600)는 입력 회전수와 입력 토크값 대비 출력 회전수와 출력 토크값을 통해 감속기(10)의 감속 효율을 측정하고, 감속기(10)의 자체 성능을 비교 판단할 수 있다.
또한, 감속기 성능 진단부(600)는 검사 대상인 감속기(10)에서 입력 회전수, 입력 토크값 대비 출력 회전수, 출력 토크값에 대한 상태별 효율 데이터를 확보하여 검사 대상인 감속기(10)의 성능을 검사할 수 있다.
한편, 고장인자 감지부(500)는 감속기(10)와 접촉되어 작동 중 감속기(10)의 진동을 측정하는 진동 측정센서(510), 감속기(10)의 작동 중 감속기(10)의 온도를 측정하는 감속기 온도 감지부(520), 감속기(10)의 작동 중 감속기(10)의 소음을 측정하는 소음 측정센서(530)를 포함한다.
감속기 성능 진단부(600)는 진동 측정센서(510)로부터 감속기(10)의 진동값, 감속기 온도 감지부(520)로부터 감속기(10)의 온도, 소음 측정센서(530)로 감속기(10)의 소음값을 전달받아 감속기(10)의 고장여부와 감속기(10)의 남은 수명을 예측할 수 있다.
감속기 성능 진단부(600)는 검사 대상인 감속기(10)의 고장 상태를 진단할 수 있는 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값에 대한 데이터가 기저장되고, 해당 기저정된 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값을 통해 감속기(10)의 고장을 진단할 수 있다.
또한, 감속기 성능 진단부(600)는 검사 대상인 감속기(10)의 남은 수명을 예측할 수 있는 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값에 대한 데이터가 기저장되고, 해당 기저정된 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값을 통해 감속기(10)의 남은 수명을 진단할 수 있다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 고장인자 감지부(500)를 이동시켜 감지를 위한 감속기(10)와 고장인자 감지부(500)의 간격을 조절하는 센서 이동부(540)를 더 포함한다.
센서 이동부(540)는 센서 지지부(541)에 위치되고 진동 측정센서(510)를 감속기(10)를 향해 이동시켜 감속기(10)에 접촉시키거나 감속기(10)와 이격시키는 제1센서 이동기기(542), 센서 지지부(541)에 위치되고 감속기 온도 감지부(520)를 감속기(10)를 향해 이동시켜 감속기(10) 간의 거리를 조절하는 제2센서 이동기기(543), 센서 지지부(541)에 위치되어 소음 측정센서(530)를 감속기(10)를 향해 이동시켜 감속기(10) 간의 거리를 조절하는 제3센서 이동기기(544)를 포함한다.
진동 측정센서(510)는 제1센서 이동기기(542)에 의해 이동되어 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 감속기(10)에 접촉될 수 있어 감속기(10)의 작동 중 즉, 감속기(10)의 검사 작업 중 감속기(10)에 접촉된 상태로 감속기(10)의 진동값 즉, 일 예로 분당 진동수를 정확하게 확인할 수 있다.
또한, 감속기 온도 감지부(520)는 접촉식 온도 센서일 수도 있고, 비접촉식 온도 센서일 수도 있음을 밝혀두며, 제2센서 이동기기(543)에 의해 이동되어 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 온도를 측정할 수 있는 적절한 거리를 두고 감속기(10)와 이격되게 위치될 수 있어 감속기(10)의 작동 중 즉, 감속기(10)의 검사 작업 중 감속기(10)의 발열 상태를 정확하게 확인할 수 있다.
또한, 소음 측정센서(530)는 제2센서 이동기기(543)에 의해 이동되어 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 소음을 측정할 수 있는 적절한 거리를 두고 감속기(10)와 이격되게 위치될 수 있어 감속기(10)의 작동 중 즉, 감속기(10)의 검사 작업 중 감속기(10)에서 발생되는 소음을 정확하게 측정할 수 있다.
제1센서 이동기기(542), 제2센서 이동기기(543), 제3센서 이동기기(544)는 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터인 것을 일 예로 하고, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체, 유압 실린더 등 공지의 직선 이동 기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
제1센서 이동기기(542), 제2센서 이동기기(543), 제3센서 이동기기(544)는 검사용 하우징부(1500) 내에서 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 진동 측정센서(510), 감속기 온도 감지부(520), 소음 측정센서(530)를 정확한 측정을 위한 위치로 이동시켜 감속기(10)의 고장 진단 또는 남은 수명에 대한 예측 결과에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 구동 모터부(100)와 부하 모터부(200)가 장착되는 검사용 베이스 받침부(700), 검사용 베이스 받침부(700) 상에 위치되어 구동 모터부(100)를 전, 후 이동시키는 제1직선 이동부(800), 검사용 베이스 받침부(700) 상에 위치되어 부하 모터부(200)를 전, 후 이동시키는 제2직선 이동부(900)를 포함한다.
검사용 베이스 받침부(700)는 검사용 지지판부(710), 검사용 지지판부(710)의 하부에 세워져 위치되어 검사용 지지판부(710)의 높이를 지지하는 복수의 다리부(720)를 포함한 작업대 구조로 구성되는 것을 일 예로 한다.
검사용 베이스 받침부(700)의 상면에는 검사 대상인 감속기(10)가 안착되는 검사용 받침부가 위치되고, 시험 대상인 감속기(10)는 검사용 받침부 상에 안착되어 입력축이 구동 모터부(100)와 연결되고, 출력축이 부하 모터부(200)로 연결된다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 검사용 베이스 받침부(700) 상에 위치되고, 구동 모터부(100)가 안착되며 제1직선 이동부(800)에 의해 직선 이동되는 제1모터 받침부(1000), 검사용 베이스 받침부(700) 상에 위치되고, 부하 모터부(200)가 안착되며 제2직선 이동부(900)에 의해 직선 이동되는 제2모터 받침부(1100)를 더 포함한다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 웜 감속기(10)의 성능을 검사하는 것을 일 예로 하고, 이에 제1모터 받침부(1000)와 제2모터 받침부(1100)가 수직 방향으로 위치되어 수직 방향으로 위치되는 웜 감속기(10)의 입력축과 출력축에 구동 모터부(100)와 부하 모터부(200)를 각각 연결하는 것을 일 예로 한다.
또한, 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 검사용 베이스 받침부(700)에 위치되어 구동 모터부(100)를 승하강시키는 모터 승하강부(1300)를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 검사용 베이스 받침부(700) 상에 위치되고, 제1모터 받침부(1000)와 제1직선 이동부(800)가 상부에 올려지며 모터 승하강부(1300)에 의해 상, 하 이동되는 제3모터 받침부(1200)를 포함할 수 있다.
제1직선 이동부(800)는 제1모터 받침부(1000)의 하부에 돌출된 제1스크류 결합부(810), 제1스크류 결합부(810)에 나사 결합되고, 회전되어 제1모터 받침부(1000)를 전, 후 이동시키는 제1직선 이동용 스크류(820)를 포함한다.
제1직선 이동부(800)는 제1모터 받침부(1000)의 직선 이동을 안내하는 제1리니어 가이드 레일부(830)를 더 포함할 수 있다.
제1직선 이동용 스크류(820)는 단부 측에 손으로 잡고 회전시킬 수 있는 제1핸들부(821)가 위치되어 작업자가 제1핸들부(821)를 잡고 용이하게 회전시킬 수 있다.
제1직선 이동부(800)는 작업자가 제1핸들부(821)를 잡고 제1직선 이동용 스크류(820)를 회전시켜 제1모터 받침부(1000)를 전, 후 이동시킴으로써 최종적으로 감속기(10)와 연결되는 구동 모터부(100)의 위치를 조절할 수 있다.
제2직선 이동부(900)는 제2모터 받침부(1100)의 하부에 돌출된 제2스크류 결합부(910), 제2스크류 결합부(910)에 나사 결합되고, 회전되어 제2모터 받침부(1100)를 전, 후 이동시키는 제2직선 이동용 스크류(920)를 포함한다.
제2직선 이동부(900)는 제2모터 받침부(1100)의 직선 이동을 안내하는 제2리니어 가이드 레일부(930)를 더 포함할 수 있다.
제2직선 이동용 스크류(920)는 단부 측에 손으로 잡고 회전시킬 수 있는 제2핸들부(921)가 위치되어 작업자가 제2핸들부(921)를 잡고 용이하게 회전시킬 수 있다.
제2직선 이동부(900)는 작업자가 제2핸들부(921)를 잡고 제2직선 이동용 스크류(920)를 회전시켜 제2모터 받침부(1100)를 전, 후 이동시킴으로써 최종적으로 감속기(10)와 연결되는 부하 모터부(200)의 위치를 조절할 수 있다.
제1직선 이동부(800)는 웜 감속기(10) 즉, 감속기(10)의 크기 또는 종류에 따라 감속기(10)의 입력축과 구동 모터부(100)의 제1샤프트 간의 거리를 조절하여 감속기(10)의 크기 또는 종류에 관계없이 구동 모터부(100)의 제1샤프트와 감속기(10)의 입력축을 연결할 수 있게 구동 모터부(100)의 위치를 조절할 수 있다.
또한, 제2직선 이동부(900)는 웜 감속기(10) 즉, 감속기(10)의 크기 또는 종류에 따라 감속기(10)의 입력축과 구동 모터부(100)의 제1샤프트 간의 거리를 조절하여 감속기(10)의 크기 또는 종류에 관계없이 구동 모터부(100)의 제1샤프트와 감속기(10)의 입력축을 연결할 수 있게 구동 모터부(100)의 위치를 조절할 수 있다.
도시되지 않았지만, 제1직선 이동용 스크류(820)와 제2직선 이동용 스크류(920)는 각각 모터에 연결되어 전동으로 제어될 수도 있음을 밝혀둔다.
또한, 제1직선 이동부(800)와 제2직선 이동부(900)는 상기한 예 이외에 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터인 것을 일 예로 하고, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체, 유압 실린더 등 공지의 직선 이동 기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
모터 승하강부(1300)는 유압 실린더인 것을 일 예로 하고, 이외에도 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체 등 공지의 승하강 기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
모터 승하강부(1300)는 감속기(10)가 부하 모터부(200)에 연결된 상태에서 감속기(10)의 입력축 높이에 맞게 구동 모터부(100)의 높이를 조절하여 감속기(10)의 입력축과 구동 모터부(100)의 제1샤프트가 정렬된 상태로 연결될 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 검사용 베이스 받침부(700) 상에서 제3모터 받침부의 하부 측에 위치되고 모터 승하강부와 연결되는 제4모터 받침부, 제4모터 받침부상에 위치되고, 제3모터 받침부를 좌, 우 방향으로 이동시키는 제3직선 이동부(1400)를 더 포함할 수 있다.
제3직선 이동부(1400)는 제3모터 받침부의 폭방향 즉, 제4모터 받침부의 폭방향으로 회전 가능하게 위치된 직선 이동용 스크류가 제4모터 받침부의 하부에 돌출된 스크류 결합부를 관통하여 나사결합되는 구조를 가져 직선 이동용 스크류의 회전에 의해 제4모터 받침부를 폭방향 즉, 좌, 우 방향으로 이동시킨다.
제3직선 이동부(1400)는 제4모터 받침부의 직선 이동을 안내하는 제4리니어 가이드 레일부(1410)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 제3직선 이동부(1400)는 직선 이동용 스크류의 단부 측에 손으로 잡고 회전시킬 수 있는 제3핸들부(1401)가 위치되거나 도시되지 않았지만 직선 이동용 스크류를 회전시키는 모터를 포함하여 전동으로 작동되는 구조를 가질 수도 있다.
제3핸들부(1401)는 작업자가 잡고 제3직선 이동부(1400)의 직선 이동용 스크류를 용이하게 회전시킬 수 있게 한다.
즉, 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 제1직선 이동부(800), 제3직선 이동부(1400)와 모터 승하강부(1300)의 작동으로 구동 모터부(100)의 위치를 조절하고, 제2직선 이동부(900)의 작동으로 부하 모터부(200)의 위치를 조절하여 검사 대상인 감속기(10)의 종류와 크기에 관계 없이 구동 모터부(100)와 부하 모터부(200)에 연결하여 검사할 수 있다.
한편, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 측면도이다.
도 4 내지 도 6을 참고하여 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예에서 검사용 베이스 받침부(700)는 시험 대상인 감속기(10)가 위치되는 감속기 받침부(701), 감속기 받침부(701)의 일 측에 위치되고, 구동 모터부(100)가 위치되는 즉, 제1모터 받침부(1000), 제3모터 받침부(1200)와 제4모터 받침부(1210)가 위치되는 제1모터 베이스 받침부(702), 감속기 받침부(701)를 기준으로 제1모터 베이스 받침부(702)와 다른 방향에 위치되고, 부하 모터부(200)가 위치되는 즉, 제2모터 받침부(1100)가 상면에 위치되는 제2모터 베이스 받침부(703), 제1모터 베이스 받침부(702)를 회전시켜 모터의 연결 방향을 변경시킬 수 있는 받침 회전부(704)를 포함한다.
시험 대상인 감속기(10)는 웜감속기의 경우 입력축과 출력축이 수직 방향인 경우가 대부분이나 이중 웜감속기 또는 웜기어를 이용하지 않는 감속기의 경우 입력축과 출력축의 방향일 일직선 상에 위치될 수도 있고, 동일한 방향에 위치될 수도 있다.
제1모터 베이스 받침부(702)는 감속기 받침부(701)의 중심을 기준으로 받침 회전부(704)로 회전되어 시험 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축의 방향에 따라 구동 모터부(100)의 위치를 변경시킬 수 있다.
즉, 검사용 베이스 받침부(700)는 시험 대상인 감속기(10)의 출력축과 입력축이 평면에서 수직 방향으로 위치되는 경우 제1모터 베이스 받침부(702)와 제2모터 베이스 받침부(703)를 평면에서 수직 방향으로 위치시킬 수 있고, 시험 대상인 감속기(10)의 출력축과 입력축이 일직선 상에 위치되거나 서로 나란하게 위치되는 경우 제1모터 베이스 받침부(702)와 제2모터 베이스 받침부(703)를 평면에서 동일한 직선 방향으로 위치시킬 수 있다.
그리고, 구동 모터부(100)는 제1직선 이동부(800)를 통해 시험 대상인 감속기(10)를 향해 전, 후 이동되고, 제3직선 이동부(1400)를 통해 전, 후 방향과 수직인 좌, 우 방향으로 이동되고, 모터 승하강부에 의해 높이가 조절될 수 있다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예는 입력축과 출력축의 방향이 다른 다양한 형태의 감속기(10)에 대한 시험이 가능하여 거의 모든 종류에 대한 감속기에 대한 성능 검사가 가능한 것이다.
또한, 도 7은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 측단면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예에서 검사용 하우징부(1500)의 일 실시예를 도시한 단면도이다.
도 7 내지 도 9를 참고하여 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예는 하부가 개방된 형태로 내부에 시험 대상인 감속기(10가 위치되고, 감속기 받침부(701) 상에서 상, 하 이동 가능하게 위치되는 검사용 하우징부(1500), 검사용 하우징부(1500)를 상, 하 이동시키는 하우징 승하강부(1600), 검사용 하우징부(1500) 내의 온도를 가열하는 하우징 가열부(1700), 검사용 하우징부(1500) 내의 온도를 냉각시키는 하우징 냉각부(1800)를 더 포함할 수 있다.
검사용 하우징부(1500)의 내부에는 감속기(10)의 고장을 감지할 수 있는 고장인자를 감지하는 고장인자 감지부(500)가 위치된다.
상기에서 언급한 바와 같이 고장인자 감지부(500)는 감속기(10)와 접촉되어 작동 중 감속기(10)의 진동을 측정하는 진동 측정센서(510), 감속기(10)의 작동 중 감속기(10)의 온도를 측정하는 감속기 온도 감지부(520), 감속기(10)의 작동 중 감속기(10)의 소음을 측정하는 소음 측정센서(530)를 포함한다.
검사용 하우징부(1500)의 내부에는 고장인자 감지부(500)를 이동시켜 감지를 위한 감속기(10)와 고장인자 감지부(500)의 간격을 조절하는 센서 이동부(540)가 위치된다.
센서 이동부(540)는 검사용 하우징부(1500)의 내측면에 고정되고 진동 측정센서(510)를 감속기(10)를 향해 이동시켜 감속기(10)에 접촉시키거나 감속기(10)와 이격시키는 제1센서 이동기기(542), 검사용 하우징부(1500)의 내측면에 고정되고 감속기 온도 감지부(520)를 감속기(10)를 향해 이동시켜 감속기(10) 간의 거리를 조절하는 제2센서 이동기기(543), 검사용 하우징부(1500)의 내측면에 고정되어 소음 측정센서(530)를 감속기(10)를 향해 이동시켜 감속기(10) 간의 거리를 조절하는 제3센서 이동기기(544)를 포함한다.
제1센서 이동기기(542)는 진동 측정센서(510)를 감속기 하우징부 내에서 검사 대상인 감속기(10)를 향해 전, 후 이동시켜 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 감속기(10)에 접촉시킴으로써 감속기(10)의 작동 중 즉, 감속기(10)의 검사 작업 중 감속기(10)에 진동 측정센서(510)가 접촉된 상태로 감속기(10)의 진동값 즉, 일 예로 분당 진동수를 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 감속기 온도 감지부(520)는 접촉식 온도 센서일 수도 있고, 비접촉식 온도 센서일 수도 있음을 밝혀두며, 제2센서 이동기기(543)는 감속기 온도 감지부(520)를 감속기 하우징부 내에서 검사 대상인 감속기(10)를 향해 전, 후 이동시켜 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 온도를 측정할 수 있는 적당한 거리로 감속기(10)와 이격되게 위치시킬 수 있어 감속기(10)의 작동 중 즉, 감속기(10)의 검사 작업 중 감속기 온도 감지부(520)로 감속기(10)의 발열 상태를 정확하게 확인할 수 있다.
또한, 소음 측정센서(530)는 제2센서 이동기기(543)에 의해 이동되어 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 소음을 측정할 수 있는 적절한 거리를 두고 감속기(10)와 이격되게 위치될 수 있어 감속기(10)의 작동 중 즉, 감속기(10)의 검사 작업 중 감속기(10)의 발열 상태를 정확하게 확인할 수 있다.
제1센서 이동기기(542), 제2센서 이동기기(543), 제3센서 이동기기(544)는 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터인 것을 일 예로 하고, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체, 유압 실린더 등 공지의 직선 이동 기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
제1센서 이동기기(542), 제2센서 이동기기(543), 제3센서 이동기기(544)는 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 진동 측정센서(510), 감속기 온도 감지부(520), 소음 측정센서(530)를 정확한 측정을 위한 위치로 이동시켜 감속기(10)의 고장 진단 또는 남은 수명에 대한 예측 결과에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
그리고, 검사용 하우징부(1500)의 내부에는 검사용 하우징부(1500)의 내부 온도를 감지하는 하우징 온도 감지부(1900), 검사용 하우징부(1500)의 내부 온도를 상승시키는 하우징 가열부(1700), 검사용 하우징부(1500)의 내부 온도를 하강시키는 하우징 냉각부(1800)가 위치된다.
하우징 가열부(1700)는 가열된 공기를 검사용 하우징부(1500) 내로 공급하는 가열공기 공급부(1710)를 포함하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 도시되지 않았지만 검사용 하우징부(1500) 내에 위치되고 전기 전원을 공급받아 발열하여 검사용 하우징부(1500)의 내부 공기를가열하는 히터를 포함할 수도 있고, 공지의 가열 수단을 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
가열공기 공급부(1710)는 검사용 하우징부(1500) 내로 가열된 가열공기를 공급하는 가열공기 공급관부를 포함하고, 도시되지 않았지만 외부 공기를 가열공기 공급관부 내로 흡입시켜 검사용 하우징부(1500) 내로 공급하는 펌프, 가열공기 공급관부를 통해 검사용 하우징부(1500) 내로 공급되는 외부 공기를 가열하는 공기 가열히터, 가열공기 공급관부의 유로를 개폐하는 밸브 등을 포함할 수 있음을 밝혀둔다.
또한, 하우징 냉각부(1800)는 냉각된 공기를 검사용 하우징부(1500) 내로 공급하는 냉각공기 공급부(1810)를 포함하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 도시되지 않았지만 열전소자(펠티에소자)로 검사용 하우징부(1500) 내 공기를 흡열 작동으로 냉각시킬 수도 있고, 공지의 냉각 수단을 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
냉각공기 공급부(1810)는 검사용 하우징부(1500) 내로 냉각된 공기를 공급하는 냉각공기 공급관부를 포함하고, 도시되지 않았지만 외부 공기를 냉각공기 공급관부 내로 흡입시켜 검사용 하우징부(1500) 내로 공급하는 펌프, 냉각공기 공급관부를 통해 검사용 하우징부(1500) 내로 공급되는 외부 공기를 냉각하는 공기 냉각기, 냉각공기 공급관부의 유로를 개폐하는 밸브 등을 포함할 수 있음을 밝혀둔다.
검사용 하우징부(1500)의 내부에는 가열공기 공급부(1710)에서 공급되는 가열 공기 또는 냉각공기 공급부(1810)에서 공급되는 냉각 공기를 내부에서 순환시키는 공기 순환용 팬부(1550)가 위치된다.
공기 순환용 팬부(1550)는 복수로 구비되어 가열공기 공급부(1710)에서 공급되는 가열 공기 또는 냉각공기 공급부(1810)에서 공급되는 냉각 공기를 검사용 하우징부(1500)의 내부에서 빠르게 순환시켜 검사용 하우징부(1500)의 내부가 전체적으로 빠르고 균일하게 가열되거나 냉각되도록 한다.
감속기 성능 진단부(600)는 하우징 온도 감지부(1900)로부터 검사용 하우징부(1500) 내의 온도 정보를 전달받아 하우징 가열부(1700)와 하우징 냉각부(1800)의 작동을 제어하여 감속기 검사 시 검사용 하우징부(1500) 내의 온도를 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예는 감속기 성능 진단부(600)에서 검사용 하우징부(1500) 내의 온도를 조절하여 감속기(10의 성능 검사를 위한 주변 온도 조건을 다양하게 설정할 수 있다.
즉, 감속기 성능 진단부(600)는 검사용 하우징부(1500) 내의 온도를 기설정된 온도로 가열하여 여름철 또는 고온 지역의 환경에서의 시험이 가능할 뿐만 아니라 검사용 하우징부(1500) 내의 온도를 기설정된 온도로 낮춰 냉각시켜 겨울철 또는 저온 지역의 환경에서 감속기(10)의 고장 또는 내구성 시험을 가능하게 한다.
또한, 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예는 검사용 하우징부(1500)의 내부 온도가 하우징 가열부(1700) 또는 하우징 냉각부(1800)로 조절된 상태에서 진동 측정센서(510)로부터 감속기(10)의 진동값, 감속기 온도 감지부(520)로부터 감속기(10)의 온도, 소음 측정센서(530)로 감속기(10)의 소음값을 전달받아 고온 환경 또는 저온 환경에서의 감속기(10)의 고장여부와 감속기(10)의 남은 수명을 정확하게 예측할 수 있다.
즉, 감속기 성능 진단부(600)는 기설정된 고온 환경 또는 기설정된 저온 환경에서 검사 대상인 감속기(10)의 고장 상태를 진단할 수 있는 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값에 대한 데이터가 기저장되고, 해당 기저정된 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값을 통해 감속기(10)의 고장을 진단할 수 있다.
또한, 감속기 성능 진단부(600)는 기설정된 고온 환경 또는 기설정된 저온 환경에서 검사 대상인 감속기(10)의 남은 수명을 예측할 수 있는 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값에 대한 데이터가 기저장되고, 해당 기저정된 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값을 통해 감속기(10)의 남은 수명을 진단할 수 있다.
한편, 검사용 하우징부(1500)의 외측면에는 검사 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축이 통과되기 위해 하단부 측으로 길게 형성되어 하단부 측이 개방되는 장홀 형태의 축통과용 개방부(1500a)가 이격되어 복수로 구비된다.
그리고, 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예는 검사용 하우징부(1500)의 내측면에서 축통과용 개방부(1500a)의 일측에 이동 가능하게 위치되고 축통과용 개방부(1500a)의 전체를 커버하는 전체 개폐용 도어부(1510), 전체 개폐용 도어부(1510)를 이동시켜 축통과용 개방부(1500a)를 개폐하는 제1도어 이동부(1520), 검사용 하우징부(1500)의 내측면에서 축통과용 개방부(1500a)의 타측에 이동 가능하게 위치되고 감속기(10)의 입력축 또는 출력축이 통과되는 구멍 이외의 축통과용 개방부(1500a)의 일부분을 커버하는 일부 개폐용 도어부(1530), 일부 개폐용 도어부(1530)를 이동시켜 축통과용 개방부(1500a)를 개폐하는 제2도어 이동부(1540)를 더 포함할 수 있다.
일부 개폐용 도어부(1530)는 축통과용 개방부(1500a)의 하부 측 일부분을 밀폐시켜 감속기(10)의 입력축 또는 출력축이 통과되는 구멍을 형성할 수 있다.
제1도어 이동부(1520)와 제2도어 이동부(1540)는 제1도어 이동부(1520)와 제2도어 이동부(1540)를 직선 이동시켜 축통과용 개방부(1500a)를 전부 또는 일부 개폐하며, 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터인 것을 일 예로 하고, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체, 유압 실린더 등 공지의 직선 이동 기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
시험 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축의 방향에 따라 제1모터 베이스 받침부(702)가 감속기 받침부(701)의 중심을 기준으로 받침 회전부(704)로 회전되어 구동 모터부(100)의 위치를 변경시키게 되는데 이때 다양한 방향에 위치된 입력축과 출력축을 검사용 하우징부(1500)의 외측면에 이격되게 위치되는 복수의 축통과용 개방부(1500a) 중 2개의 축통과용 개방부(1500a)를 통해 통과시킬 수 있다.
일 예로 직육면체 또는 정육면체의 검사용 하우징부(1500)에서 4개의 외측면 중 적어도 3개의 외측면에 축통과용 개방부(1500a)가 위치될 수 있다.
이 경우 3개의 축통과용 개방부(1500a) 중 2개의 축통과용 개방부(1500a)는 시험 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축이 통과되므로 일부 개폐용 도어부(1530)로 입력축과 출력축이 통과되는 구멍을 제외한 하부 측 일부분이 막히고, 3개의 축통과용 개방부(1500a) 중 시험 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축이 통과되지 않는 1개의 축통과용 개방부(1500a)는 전부 개폐용 도어부에 의해 막혀진다.
즉, 복수의 축통과용 개방부(1500a) 중 시험 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축이 통과되는 2개의 축통과용 개방부(1500a)는 일부 개폐용 도어부(1530)로 하부 측 일부분이 막혀지고, 복수의 축통과용 개방부(1500a) 중 시험 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축이 통과되지 않는 나머지 축통과용 개방부(1500a)는 전부 개폐용 도어부에 의해 전부 막혀지게 된다.
감속기(10)의 입력축과 시험 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축의 방향에 따라 구동 모터부(100)의 위치를 변경시킬 수 있다.
복수의 축통과용 개방부(1500a)는 전부 개폐용 도어부와 일부 개폐용 도어부(1530)에 의해개폐되어 감속기(10)의 입력축과 출력축의 위치에 관계없이 검사용 하우징부(1500)를 하강시켜 검사용 하우징부(1500) 내에 검사대상인 감속기(10)를 위치시킬 수 있을 뿐 아니라 검사용 하우징부(1500) 내에서 감속기(10)의 검사 중 최대한 검사용 하우징부(1500)의 내부를 밀폐된 상태로 유지할 수 있다.
즉, 검사용 하우징부(1500)는 복수의 축통과용 개방부(1500a)를 통해 감속기(10)의 입력축과 출력축의 위치에 관계없이 시험 대상인 감속기(10)를 내부에 위치시킬 수 있고, 전부 개폐용 도어부와 일부 개폐용 도어부(1530)에 의해 복수의 축통과용 개방부(1500a)를 개폐시켜 복수의 축통과용 개방부(1500a)에 의해 개방되는 면적을 최소화할 수 있다.
이에 검사용 하우징부(1500)의 내부 온도를 하우징 가열부(1700)와 하우징 냉각부(1800)로 조절할 때 열손실을 최소화하고, 최대한 빠르게 목표 온도로 맞출 수 있고, 목표 온도를 검사 중 효율적으로 유지시킬 수 있다.
본 발명은 감속기(10)의 토크 성능뿐 아니라 진동, 발열 등 복합적인 성능에 대한 복합적인 성능 검사가 가능하여 감속기(10)에 대한 성능과 내구성을 더 정확하게 검사할 수 있고, 감속기(10)의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능하다.
본 발명은 감속기(10)의 크기 및 입력축과 출력축의 방향에 관계없이 다양한 종류의 감속기(10) 즉, 거의 모든 종류의 감속기에 대한 성능뿐만 아니라 감속기(10)의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능하여 감속기(10)에 대한 검사 비용과 시간을 크게 감소시킬 수 있다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
10 : 감속기 20 : 축 연결용 커플링
100 : 구동 모터부 200 : 부하 모터부
300 : 입력 토크 감지부 400 : 출력 토크 감지부
500 : 고장인자 감지부 510 : 진동 측정센서
520 : 감속기 온도 감지부 530 : 소음 측정센서
540 : 센서 이동부 541 : 센서 지지부
542 : 제1센서 이동기기 543 : 제2센서 이동기기
544 : 제3센서 이동기기 600 : 감속기 성능 진단부
700 : 검사용 베이스 받침부 701 : 감속기 받침부
702 : 제1모터 베이스 받침부 703 : 제2모터 베이스 받침부
704 : 받침 회전부 710 : 검사용 지지판부
720 : 다리부 800 : 제1직선 이동부
810 : 제1스크류 결합부 820 : 제1직선 이동용 스크류
821 : 제1핸들부 830 : 제1리니어 가이드 레일부
900 : 제2직선 이동부 910 : 제2스크류 결합부
920 : 제2직선 이동용 스크류 921 : 제2핸들부
930 : 제2리니어 가이드 레일부 1000 : 제1모터 받침부
1100 : 제2모터 받침부 1200 : 제3모터 받침부
1210 : 제4모터 받침부 1300 : 모터 승하강부
1310 : 승하강용 스크류 1311 : 승하강 핸들
1400 : 제3직선 이동부 1401 : 제3핸들부
1410 : 제4리니어 가이드 레일 1500 : 검사용 하우징부
1500a : 축통과용 개방부 1510 : 전체 개폐용 도어부
1520 : 제1도어 이동부 1530 : 일부 개폐용 도어부
1540 : 제2도어 이동부 1550 : 공기 순환용 팬부
1600 : 하우징 승하강부 1700 : 하우징 가열부
1710 : 가열공기 공급부 1800 : 하우징 냉각부
1810 : 냉각공기 공급부 1900 : 하우징 온도 감지부

Claims (12)

  1. 감속기의 입력축에 연결되는 구동 모터부;
    상기 감속기의 출력축에 연결되는 부하 모터부;
    상기 입력축의 토크값을 감지하는 입력 토크 감지부;
    상기 출력축의 토크값을 감지하는 출력 토크 감지부;
    상기 감속기의 고장을 감지할 수 있는 고장인자를 감지하는 고장인자 감지부;
    상기 출력 토크 감지부와 상기 고장인자 감지부에서 감지된 정보를 전달받아 상기 감속기의 성능 및 고장을 진단하는 감속기 성능 진단부; 및
    상기 고장인자 감지부를 이동시켜 상기 감속기와 상기 고장인자 감지부의 간격을 조절하는 센서 이동부를 포함하며,
    상기 고장인자 감지부는,
    상기 감속기와 접촉되어 작동 중 상기 감속기의 진동을 측정하는 진동 측정센서;
    상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 온도를 측정하는 감속기 온도 감지부; 및
    상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 소음을 측정하는 소음 측정센서를 포함하며,
    상기 센서 이동부는,
    센서 지지부에 위치되고 상기 진동 측정센서를 상기 감속기를 향해 이동시켜 상기 감속기에 접촉시키거나 상기 감속기와 이격시키는 제1센서 이동기기;
    상기 센서 지지부에 위치되고 상기 감속기 온도 감지부를 상기 감속기를 향해 이동시켜 상기 감속기 온도 감지부와 상기 감속기 간의 거리를 조절하는 제2센서 이동기기; 및
    상기 센서 지지부에 위치되어 상기 소음 측정센서를 상기 감속기를 향해 이동시켜 상기 소음 측정센서와 상기 감속기 간의 거리를 조절하는 제3센서 이동기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 감속기 성능 진단부는 검사 대상인 감속기의 고장 상태 또는 수명을 진단할 수 있는 감속기의 진동값, 감속기의 온도, 소음값에 대한 데이터가 기저장되고, 해당 기저정된 감속기의 진동값, 감속기의 온도, 소음값을 통해 감속기의 고장 또는 수명을 진단하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동 모터부와 상기 부하 모터부가 장착되는 검사용 베이스 받침부;
    상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되어 구동 모터부를 전, 후 이동시키는 제1직선 이동부;
    상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되어 부하 모터부를 전, 후 이동시키는 제2직선 이동부;
    상기 검사용 베이스 받침부에 위치되어 상기 구동 모터부를 승하강시키는 모터 승하강부;
    상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되고, 상기 구동 모터부가 안착되며 상기 제1직선 이동부에 의해 직선 이동되는 제1모터 받침부;
    상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되고, 상기 부하 모터부가 안착되며 상기 제2직선 이동부에 의해 직선 이동되는 제2모터 받침부;
    상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되고, 상기 제1모터 받침부와 상기 제1직선 이동부가 상부에 올려지며 상기 모터 승하강부에 의해 상, 하 이동되는 제3모터 받침부;
    상기 검사용 베이스 받침부 상에서 상기 제3모터 받침부의 하부 측에 위치되고 상기 모터 승하강부와 연결되는 제4모터 받침부; 및
    상기 제4모터 받침부 상에 위치되고, 상기 제3모터 받침부를 좌, 우 방향으로 이동시키는 제3직선 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 검사용 베이스 받침부는
    시험 대상인 감속기가 위치되는 감속기 받침부;
    상기 감속기 받침부의 일 측에 위치되고, 상기 구동 모터부가 위치되는 제1모터 베이스 받침부;
    상기 감속기 받침부를 기준으로 상기 제1모터 베이스 받침부와 다른 방향에 위치되고, 부하 모터부가 위치되는 제2모터 베이스 받침부;
    상기 제1모터 베이스 받침부를 회전시켜 모터의 연결 방향을 변경시킬 수 있는 받침 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
  8. 감속기의 입력축에 연결되는 구동 모터부;
    상기 감속기의 출력축에 연결되는 부하 모터부;
    상기 입력축의 토크값을 감지하는 입력 토크 감지부;
    상기 출력축의 토크값을 감지하는 출력 토크 감지부;
    상기 감속기의 고장을 감지할 수 있는 고장인자를 감지하는 고장인자 감지부;
    상기 출력 토크 감지부와 상기 고장인자 감지부에서 감지된 정보를 전달받아 상기 감속기의 성능 및 고장을 진단하는 감속기 성능 진단부;
    상기 구동 모터부와 상기 부하 모터부가 장착되는 검사용 베이스 받침부;
    하부가 개방된 형태로 내부에 시험 대상인 상기 감속기가 위치되고, 상기 검사용 베이스 받침부 상에서 상, 하 이동 가능하게 위치되고, 내부에 상기 고장인자 감지부가 위치되는 검사용 하우징부;
    상기 검사용 하우징부를 상, 하 이동시키는 하우징 승하강부;
    상기 검사용 하우징부 내의 온도를 가열하는 하우징 가열부;
    상기 검사용 하우징부 내의 온도를 냉각시키는 하우징 냉각부; 및
    상기 검사용 하우징부의 내부 온도를 감지하는 하우징 온도 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 검사용 하우징부 내에서 위치되고, 상기 고장인자 감지부를 이동시켜 감지를 위한 감속기와 상기 고장인자 감지부의 간격을 조절하는 센서 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 고장인자 감지부는,
    상기 감속기와 접촉되어 작동 중 상기 감속기의 진동을 측정하는 진동 측정센서;
    상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 온도를 측정하는 감속기 온도 감지부; 및
    상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 소음을 측정하는 소음 측정센서를 포함하며,
    상기 센서 이동부는,
    센서 지지부에 위치되고 상기 진동 측정센서를 상기 감속기를 향해 이동시켜 상기 감속기에 접촉시키거나 상기 감속기와 이격시키는 제1센서 이동기기;
    상기 센서 지지부에 위치되고 상기 감속기 온도 감지부를 상기 감속기를 향해 이동시켜 상기 감속기 온도 감지부와 상기 감속기 간의 거리를 조절하는 제2센서 이동기기; 및
    상기 센서 지지부에 위치되어 상기 소음 측정센서를 상기 감속기를 향해 이동시켜 상기 소음 측정센서와 상기 감속기 간의 거리를 조절하는 제3센서 이동기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 검사용 하우징부의 외측면에는 검사 대상인 감속기의 입력축과 출력축이 통과되기 위해 하단부 측으로 길게 형성되어 하단부 측이 개방되는 장홀 형태의 축통과용 개방부가 이격되어 복수로 구비되며,
    상기 검사용 하우징부의 내측면에서 상기 축통과용 개방부의 일측에 이동 가능하게 위치되고 상기 축통과용 개방부의 전체를 커버하는 전체 개폐용 도어부;
    상기 전체 개폐용 도어부를 이동시켜 상기 축통과용 개방부를 개폐하는 제1도어 이동부;
    상기 검사용 하우징부의 내측면에서 상기 축통과용 개방부의 타측에 이동 가능하게 위치되고 상기 감속기의 입력축 또는 출력축이 통과되는 구멍 이외의 상기 축통과용 개방부의 일부분을 커버하는 일부 개폐용 도어부; 및
    상기 일부 개폐용 도어부를 이동시켜 상기 축통과용 개방부를 개폐하는 제2도어 이동부를 더 포함하며,
    상기 일부 개폐용 도어부는 상기 축통과용 개방부의 하부 측 일부분을 밀폐시켜 상기 감속기의 입력축 또는 출력축이 통과되는 구멍을 형성하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 하우징 가열부는 가열된 공기를 상기 검사용 하우징부 내로 공급하는 가열공기 공급부를 포함하고,
    상기 하우징 냉각부는 냉각된 공기를 상기 검사용 하우징부 내로 공급하는 냉각공기 공급부를 포함하며,
    상기 검사용 하우징부의 내부에 위치되어 상기 가열공기 공급부에서 공급되는 가열 공기 또는 상기 냉각공기 공급부에서 공급되는 냉각 공기를 상기 검사용 하우징부의 내부에서 순환시키는 공기 순환용 팬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
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