KR102633577B1 - home care AI fall detection system with emergency recognition function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열감지센서(thermal array sensor)를 이용하여 감지된 대상의 형상을 바탕으로 AI 알고리즘을 통해 낙상 여부를 판단하고 알림 수단을 통해 보호자에게 알림을 제공하기 위한 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템에 관한 것이다.
또한, 열감지센서(thermal array sensor)를 이용하여 재실 중인 대상의 형상을 감지하기 위한 형상 감지부와 상기 형상 감지부를 통해 감지된 대상의 형상을 바탕으로 AI 알고리즘을 통해 낙상 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a home care AI fall detection system equipped with an emergency situation recognition function. More specifically, the present invention relates to a fall detection system that detects a fall through an AI algorithm based on the shape of an object detected using a thermal array sensor. This is about a home care AI fall detection system equipped with an emergency situation recognition function to make decisions and provide notifications to guardians through notification means.
In addition, a shape detection unit for detecting the shape of an object in the room using a thermal array sensor and a control unit for determining whether or not a person has fallen through an AI algorithm based on the shape of the object detected through the shape detection unit. It is characterized by including.

Description

위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템{home care AI fall detection system with emergency recognition function}Home care AI fall detection system with emergency recognition function {home care AI fall detection system with emergency recognition function}

본 발명은 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열감지센서(thermal array sensor)를 이용하여 감지된 대상의 형상을 바탕으로 AI 알고리즘을 통해 낙상 여부를 판단하고 알림 수단을 통해 보호자에게 알림을 제공하기 위한 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a home care AI fall detection system equipped with an emergency situation recognition function. More specifically, the present invention relates to a fall detection system that detects a fall through an AI algorithm based on the shape of an object detected using a thermal array sensor. This is about a home care AI fall detection system equipped with an emergency situation recognition function to make decisions and provide notifications to guardians through notification means.

최근 고령화의 영향으로 노인층이 증가되고 있으며, 노인층의 낙상사고가 크게 증가하고 있다.Recently, due to the effects of aging, the number of elderly people is increasing, and the number of fall accidents among the elderly is increasing significantly.

특히, 노인층의 낙상사고는 사망으로 이어지는 경우가 많아 빠른 대처를 필요로 하나, 독거 노인이 매우 많고, 보호자가 없는 상태에서의 사고율이 높아 문제가 되고 있다.In particular, fall accidents among the elderly often lead to death, requiring quick response. However, there are many elderly people living alone, and the accident rate in the absence of a guardian is high, which is a problem.

또한, 노인층뿐만 아니라, 장년층에서도 뇌출혈 등으로 쓰러지는 경우가 다수 있으나, 발견이 늦어져 골든타임을 놓쳐 사망하는 사례의 비중이 매우 높은 문제점이 있었다.In addition, there are many cases of collapse due to cerebral hemorrhage, not only in the elderly, but also in the middle-aged, but there is a problem that the proportion of deaths due to missing the golden time due to late detection is very high.

이에 따라, 한국공개특허 제10-2020-0138932호 "낙상 검출 장치 및 방법"과 같이 낙상 사고를 검출하기 위한 기술이 개발되었으나, 가속도 센서를 착용해야만 하는 번거로운 문제점이 있었다.Accordingly, technology for detecting fall accidents has been developed, such as Korean Patent Publication No. 10-2020-0138932, “Fall detection device and method,” but there was the inconvenient problem of having to wear an acceleration sensor.

이를 해결하기 위해 카메라를 이용한 비전인식을 통해 센서 착용에 따른 번거로움을 해결하기 위한 기술이 개발되었으나, 사생활 노출에 대한 거부감이 큰 문제점이 있었다.To solve this problem, a technology was developed to solve the inconvenience caused by wearing a sensor through vision recognition using a camera, but there was a major problem with resistance to exposing one's private life.

한국공개특허 제10-2020-0138932호 "낙상 검출 장치 및 방법"Korean Patent Publication No. 10-2020-0138932 “Fall detection device and method”

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 카메라를 이용한 낙상 감지로 인한 사생활 노출에 대한 거부감을 해소하기 위한 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to solve the problems described above, and to provide a home care AI fall detection system equipped with an emergency situation recognition function to resolve the aversion to privacy exposure due to fall detection using a camera. will be.

본 발명의 다른 목적은 낙상 감지 정확도를 높이기 위한 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템을 제공하는 것이다.Another purpose of the present invention is to provide a home care AI fall detection system for home use with emergency situation recognition function to increase fall detection accuracy.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템은 열감지센서(thermal array sensor)를 이용하여 재실 중인 대상의 형상을 감지하기 위한 형상 감지부와 상기 형상 감지부를 통해 감지된 대상의 형상을 바탕으로 AI 알고리즘을 통해 낙상 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the home care AI fall detection system with emergency situation recognition function according to the present invention includes a shape detection unit for detecting the shape of the object in use using a thermal array sensor, and the shape of the object. It is characterized by including a control unit that determines whether a fall has occurred through an AI algorithm based on the shape of the object detected through the detection unit.

또한, 상기 제어부를 통해 낙상이 판단되면, 유선 또는 무선 통신으로 연결된 기 설정된 알림 수단을 통해 보호자에게 알림을 제공하기 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when a fall is determined through the control unit, the device further includes a communication unit for providing a notification to the guardian through a preset notification means connected to wired or wireless communication.

또한, 바닥에 배치되어 재실 중인 대상의 낙상 여부를 진동으로 감지하기 위한 진동 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 진동 감지부를 통해 감지된 진동을 바탕으로 AI 알고리즘을 통해 낙상 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, it further includes a vibration detection unit placed on the floor to detect through vibration whether the person living in the room has fallen, and the control unit determines whether the person has fallen through an AI algorithm based on the vibration detected through the vibration detection unit. do.

또한, 재실 중인 대상의 호흡여부를 감지하기 위한 호흡 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 호흡 감지부를 통해 재실 중인 대상이 감지된 이후에 형상 감지부를 동작시키는 것을 것을 특징으로 한다.In addition, it further includes a breathing detection unit for detecting whether the resident is breathing, and the control unit operates the shape detection unit after the resident subject is detected through the breathing detection unit.

또한, 상기 제어부의 AI 알고리즘은 기 설정된 데이터를 바탕으로 형상을 반복 학습하는 딥러닝을 통해 감지된 대상의 형상을 바탕으로 낙상 여부를 판단하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the AI algorithm of the control unit is characterized by being configured to determine whether or not the object has fallen based on the shape of the object detected through deep learning, which repeatedly learns the shape based on preset data.

또한, 밝기 조절이 가능한 조명부를 더 포함하며, 상기 제어부는 기 설정된 데이터를 바탕으로 상기 조명부를 제어하며, 낙상 감지시 기 설정된 형태로 조명부를 동작시키도록 구성된 것을 것을 특징으로 한다.In addition, it further includes a lighting unit capable of adjusting brightness, wherein the control unit controls the lighting unit based on preset data and is configured to operate the lighting unit in a preset form when a fall is detected.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템에 의하면, 열감지센서(thermal array sensor)를 이용하여 재실 중인 대상의 형상을 감지하므로 사생활 노출에 대한 거부감을 해소할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the home care AI fall detection system equipped with an emergency situation recognition function according to the present invention, the shape of the object being occupied is detected using a thermal array sensor, thereby reducing the aversion to privacy exposure. There is an effect that can be resolved.

또한, 본 발명에 따른 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템에 의하면, 기 설정된 데이터를 바탕으로 형상을 반복 학습하는 딥러닝을 통해 감지된 대상의 형상을 바탕으로 낙상 여부를 판단하는 AI 알고리즘을 통해 낙상 감지 정확도를 크게 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the home care AI fall detection system with emergency situation recognition function according to the present invention, it determines whether or not a fall has occurred based on the shape of the object detected through deep learning, which repeatedly learns the shape based on preset data. The AI algorithm has the effect of significantly increasing fall detection accuracy.

도 1은 본 발명에 따른 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템을 간단하게 도시한 구성도.Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of a home care AI fall detection system equipped with an emergency recognition function according to the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are merely illustrative for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in this specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명에 따른 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템을 간단하게 도시한 구성이다.Figure 1 is a simple configuration of a home care AI fall detection system with emergency situation recognition function according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템은 열감지센서(thermal array sensor)를 이용하여 재실 중인 대상의 형상을 감지하기 위한 형상 감지부(1)와 상기 형상 감지부(1)를 통해 감지된 대상의 형상을 바탕으로 AI 알고리즘을 통해 낙상 여부를 판단하는 제어부(2)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 1, the home care AI fall detection system with emergency situation recognition function according to the present invention includes a shape detection unit ( 1) and a control unit (2) that determines whether or not the object has fallen through an AI algorithm based on the shape of the object detected through the shape detection unit (1).

이때, 상기 제어부(2)의 AI 알고리즘은 기 설정된 데이터를 바탕으로 형상을 반복 학습하는 딥러닝을 통해 낙상 여부에 대한 판단 정확도를 높이게 되며, 감지된 대상의 형상 데이터를 반복 학습된 데이터와 비교 연산하여 이를 바탕으로 재실 중인 대상의 낙상 여부를 판단하게 된다.At this time, the AI algorithm of the control unit 2 increases the accuracy of judgment on whether or not a fall has occurred through deep learning, which repeatedly learns the shape based on preset data, and compares the shape data of the detected object with the repeatedly learned data. Based on this, it is determined whether the person in the room fell.

특히, 상기 형상 감지부(1)가 일반 영상 이미지를 촬영하는 것이 아니므로 사생활 침해 문제를 예방할 수 있다.In particular, since the shape detection unit 1 does not capture general video images, privacy infringement problems can be prevented.

또한, 상기 제어부(2)를 통해 낙상이 판단되면, 기 설정된 알림 수단을 통해 보호자에게 알림을 제공하기 위한 통신부(3)를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, when a fall is determined through the control unit 2, it may be configured to further include a communication unit 3 for providing a notification to the guardian through a preset notification means.

예를 들면, 유선 또는 무선 통신으로 휴대폰과 같은 무선통신단말기로 알림을 발송하거나, 통합 제어 서버를 통한 메일 및 문자 발송을 비롯한 다양한 형태의 알림 수단을 통해 보호자에게 알림을 제공할 수 있다.For example, notifications can be sent to wireless communication terminals such as mobile phones through wired or wireless communication, or notifications can be provided to guardians through various types of notification means, including sending emails and text messages through an integrated control server.

또한, 통신부(3)를 통해 낙상이 감지된 시점부터 발생된 데이터를 서버에 업로드하여 딥러닝을 위한 데이터로 활용될 수도 있다. Additionally, data generated from the time the fall is detected through the communication unit 3 can be uploaded to the server and used as data for deep learning.

또한, 바닥에 배치되어 재실 중인 대상의 낙상 여부를 진동으로 감지하기 위한 진동 감지부(4)를 더 포함할 수도 있으며, 상기 제어부(2)는 진동 감지부(4)를 통해 감지된 진동을 바탕으로 AI 알고리즘을 통해 낙상 여부를 판단하게 된다.In addition, it may further include a vibration detection unit (4) placed on the floor to detect by vibration whether the person living in the room has fallen, and the control unit (2) based on the vibration detected through the vibration detection unit (4). The AI algorithm determines whether or not a person has fallen.

또한, 상기 진동 감지부(4)를 통해 진동이 감지된 이후에 상기 형상 감지부(1)를 동작시켜 재실 대상의 낙상여부를 감지함으로써, 형상 감지부(1)의 불필요한 동작에 따른 에너지 손실을 예방하도록 구성될 수도 있다.In addition, after vibration is detected through the vibration detection unit 4, the shape detection unit 1 is operated to detect whether the occupant has fallen, thereby reducing energy loss due to unnecessary operation of the shape detection unit 1. It can also be configured to prevent.

또한, 재실 중인 대상의 호흡여부를 감지하기 위한 호흡 감지부(5)를 더 포함도록 구성될 수 있으며, 상기 제어부(2)는 호흡 감지부(5)를 통해 재실 중인 대상이 감지된 이후에 상기 형상 감지부(1)를 동작시켜 재실 대상의 낙상여부를 감지함으로써, 형상 감지부(1)의 불필요한 동작에 따른 에너지 손실을 예방하도록 구성될 수도 있다.In addition, it may be configured to further include a breathing detection unit 5 for detecting whether the resident is breathing, and the control unit 2 is configured to detect the resident subject through the breathing detection unit 5. It may be configured to prevent energy loss due to unnecessary operation of the shape detection unit 1 by operating the shape detection unit 1 to detect whether the occupant has fallen.

또한, 상기 호흡 감지부(5)와 진동 감지부(4)를 모두 포함할 수도 있으며, 상기 제어부(2)는 호흡 감지부(5)를 통해 재실 중인 대상이 감지된 이후에 상기 진동 감지부(4)를 동작시켜 재실 대상의 낙상여부가 1차적으로 감지되면, 상기 형상 감지부(1)를 동작시켜 재실 대상의 낙상여부를 2차적으로 감지하는 형태로 진동 감지부(4) 및 형상 감지부(1)의 불필요한 동작에 따른 에너지 손실을 예방하도록 구성될 수도 있다.In addition, it may include both the breathing detection unit 5 and the vibration detection unit 4, and the control unit 2 is configured to detect the occupant through the breathing detection unit 5. The vibration detection unit ( When 4) is operated to primarily detect whether the occupant has fallen, the shape detection unit 1 is operated to secondarily detect whether the occupant has fallen, and the vibration detection unit 4 and the shape detection unit It may be configured to prevent energy loss due to unnecessary operation of (1).

또한, 상기 제어부(2)에 의해 밝기 조절이 가능한 조명부(6)를 더 포함하여 제어부(2)가 기 설정된 데이터를 바탕으로 상기 조명부(6)를 제어하여 스마트조명으로 사용하도록 구성될 수도 있다.In addition, it may be configured to further include a lighting unit 6 whose brightness can be adjusted by the control unit 2 so that the control unit 2 controls the lighting unit 6 based on preset data to use it as smart lighting.

예를 들면, 디밍(Dimming) 기능을 통해 밝기를 조절하거나, 기상 시간과 같이 스케쥴에 따라 동작하도록 구성될 수 있다.For example, it can be configured to adjust brightness through a dimming function or to operate according to a schedule, such as wake-up time.

또는, 형상 감지부(4)를 통해 감지된 재실 중인 대상의 형상에 맞춰 색상, 밝기, 색상 등을 조절하도록 구성될 수 있다.Alternatively, it may be configured to adjust color, brightness, color, etc. according to the shape of the object detected through the shape detection unit 4.

또한, 낙상 감지시 점멸 등의 기 설정된 형태로 조명부(6)를 동작시키도록 구성될 수도 있다.Additionally, the lighting unit 6 may be configured to operate in a preset manner, such as blinking, when a fall is detected.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been described focusing on preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, but it is clear to those skilled in the art that many obvious modifications can be made without departing from the scope of the present invention from this description. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims to include examples of many such modifications.

1 : 형상 감지부
2 : 제어부
3 : 통신부
4 : 진동 감지부
5 : 호흡 감지부
6 : 조명부
1: Shape detection unit
2: Control unit
3: Department of Communications
4: Vibration detection unit
5: Respiration detection unit
6: lighting unit

Claims (6)

열감지센서(thermal array sensor)를 이용하여 재실 중인 대상의 형상을 감지하기 위한 형상 감지부와;
상기 형상 감지부를 통해 감지된 대상의 형상을 바탕으로 AI 알고리즘을 통해 낙상 여부를 판단하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부의 AI 알고리즘은 기 설정된 데이터를 바탕으로 열감지센서로 인식된 대상의 형상을 반복 학습하는 딥러닝을 통해 낙상 여부에 대한 판단 정확도를 높이게 되며, 감지된 대상의 형상 데이터를 반복 학습된 데이터와 비교 연산하여 이를 바탕으로 재실 중인 대상의 낙상 여부를 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는
위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템.
a shape detection unit for detecting the shape of an object in use using a thermal array sensor;
It includes a control unit that determines whether or not a person has fallen through an AI algorithm based on the shape of the object detected through the shape detection unit,
The AI algorithm of the control unit increases the accuracy of judgment on whether or not a fall has occurred through deep learning that repeatedly learns the shape of the object recognized by the heat sensor based on preset data, and the shape data of the detected object is repeatedly learned. Characterized in that it is configured to compare and calculate and determine whether the resident has fallen based on this.
Home care AI fall detection system with emergency situation recognition function.
제 1항에 있어서,
상기 제어부를 통해 낙상이 판단되면, 유선 또는 무선 통신으로 연결된 기 설정된 알림 수단을 통해 보호자에게 알림을 제공하기 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템.
According to clause 1,
When a fall is determined through the control unit, it further comprises a communication unit for providing a notification to the guardian through a preset notification means connected to wired or wireless communication.
Home care AI fall detection system with emergency situation recognition function.
제 1항에 있어서,
바닥에 배치되어 재실 중인 대상의 낙상 여부를 진동으로 감지하기 위한 진동 감지부를 더 포함하며,
상기 제어부는 진동 감지부를 통해 감지된 진동을 바탕으로 AI 알고리즘을 통해 낙상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는
위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템.
According to clause 1,
It further includes a vibration detection unit disposed on the floor to detect by vibration whether the occupant has fallen,
The control unit is characterized in that it determines whether a fall has occurred through an AI algorithm based on the vibration detected through the vibration detection unit.
Home care AI fall detection system with emergency situation recognition function.
제 1항에 있어서,
재실 중인 대상의 호흡여부를 감지하기 위한 호흡 감지부를 더 포함하며,
상기 제어부는 호흡 감지부를 통해 재실 중인 대상이 감지된 이후에 형상 감지부를 동작시키는 것을 것을 특징으로 하는
위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템.
According to clause 1,
It further includes a breathing detection unit to detect whether the resident is breathing,
The control unit is characterized in that it operates the shape detection unit after the resident object is detected through the breathing detection unit.
Home care AI fall detection system with emergency situation recognition function.
제 1항에 있어서,
밝기 조절이 가능한 조명부를 더 포함하며,
상기 제어부는 기 설정된 데이터를 바탕으로 상기 조명부를 제어하며, 낙상 감지시 기 설정된 형태로 조명부를 동작시키도록 구성된 것을 것을 특징으로 하는
위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템.
According to clause 1,
It further includes a lighting unit whose brightness can be adjusted,
The control unit controls the lighting unit based on preset data, and is configured to operate the lighting unit in a preset form when a fall is detected.
Home care AI fall detection system with emergency situation recognition function.
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