KR102633448B1 - Automatic device for attaching masking tape - Google Patents
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Abstract
본 발명은 마스킹테이프 자동 부착장치로써, 보다 상세하게 가공품을 이송시키는 가공품공급부와, 상기 가공품공급부와 이격되어 구비되고, 상기 가공품을 파지하여 이송시키는 로봇팔부와, 상기 로봇팔부와 이격되어 구비되고, 마스킹테이프의 부착면이 상기 로봇팔부를 향하도록 하는 테이프공급부와, 상기 테이프공급부와 이격되어 구비되고, 상기 마스킹테이프가 부착된 이형지를 권출하는 테이프권출부와, 상기 테이프권출부로부터 권출된 상기 이형지에 부착된 상기 마스킹테이프를 박리시키는 테이프박리부와, 상기 테이프박리부로부터 상기 마스킹테이프가 박리되고 남은 상기 이형지를 권취하는 테이프권취부를 포함하고, 상기 테이프박리부를 통해 박리된 상기 마스킹테이프는 상기 테이프공급부에 의해 이송되고, 상기 로봇팔부가 상기 가공품공급부로부터 이송된 상기 가공품을 상기 테이프공급부에 인접하게 이송시켜 상기 마스킹테이프가 상기 가공품에 부착될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention is an automatic masking tape attachment device, which includes, in more detail, a workpiece supply unit for transporting a workpiece, a robot arm for gripping and transporting the workpiece, and a robot arm provided for spaced apart from the robot arm, a tape supply unit with the attachment surface of the masking tape facing the robot arm, a tape unwinding unit provided at a distance from the tape supply unit and unwinding the release paper to which the masking tape is attached, and the tape unwinding unit unwinding the release paper to which the masking tape is attached. It includes a tape peeling unit that peels off the masking tape attached to the release paper, and a tape winding unit that winds the release paper remaining after the masking tape is peeled from the tape peeling unit, and the masking tape peeled off through the tape peeling unit is It is transported by a tape supply unit, and the robot arm transfers the processed product transferred from the processed product supply unit adjacent to the tape supply unit so that the masking tape can be attached to the processed product.
Description
본 발명은 마스킹테이프 자동 부착장치으로써 더욱 자세하게는, 이형지로부터 마스킹테이프를 자동으로 분리하여 공급할 수 있으며, 가공품의 전체 면에 대하여 자동으로 마스킹테이프를 부착할 수 있도록 로봇팔부를 통해 가공품을 이송시키고, 부착된 마스킹테이프를 가압함으로써 마스킹테이프가 가공품으로부터 떨어지지 않도록 하는 마스킹테이프 자동 부착장치에 관한 것이다.The present invention is an automatic masking tape attachment device, and more specifically, it can automatically separate and supply masking tape from the release paper, and transports the processed product through a robot arm so that the masking tape can be automatically attached to the entire surface of the processed product, It relates to an automatic masking tape attachment device that prevents the masking tape from falling off from the processed product by pressurizing the attached masking tape.
일반적으로 마스킹테이프는 산업현장에서 자동차, 버스 등 차량이나 선박 등의 외관에 기능과 의장 면에서 여라 가지의 색 조합과 디자인을 위해 도장을 할 때, 또는 조선소와 같은 산업현장에서 강판의 일부를 샌드블라스팅할 때, 동장이나 샌드블라스팅하지 않는 인접 부분을 보호하고 차단하기 위하여 이용되고 있다. 일례로, 대한민국 등록특허 제10-2107683호(2020.05.07.)에는 피착물에서 박리할 때 점착제 잔여물이 남지 않는 마스킹테이프에 관한 내용이 개시되어 있다.In general, masking tape is used in industrial sites when painting the exterior of vehicles such as cars, buses, and ships for various color combinations and designs in terms of function and design, or when sanding part of a steel plate in industrial sites such as shipyards. When blasting, it is used to protect and block the copper cabinet or adjacent parts that are not being sandblasted. For example, Republic of Korea Patent No. 10-2107683 (2020.05.07.) discloses masking tape that leaves no adhesive residue when peeled from an adherend.
한편, 종래의 경우, 부품 또는 가공품에 마스킹테이프를 부착하는 일련의 작업을 모두 수작업으로 수행함에 따라, 생산성 및 생산 일관성이 매우 낮고, 수작업으로 인한 공정 불량률이 높으며, 반복 작업에 의한 근로자의 작업 부하 및 피로도가 매우 높다는 문제점이 있었다. 예를 들어, 자동차의 패드를 디스크에 밀착시켜 앞바퀴 브레이크를 잡아주는 유압장치인 캘리퍼의 바디 부분에 마스킹테이프를 부착하는 작업은 모두 수작업으로 이루어지고 있는데, 일인 근로자 기준 일일 생산량이 목표치에 절반에 미치지 못하고 있으며, 공정불량률은 약 5%에 육박하는 등 생산성이 매우 낮다는 문제점이 있었다.Meanwhile, in the conventional case, as a series of tasks for attaching masking tape to parts or processed products are all performed manually, productivity and production consistency are very low, the process defect rate due to manual work is high, and the worker's workload due to repetitive work is high. And there was a problem that fatigue was very high. For example, the work of attaching masking tape to the body of the caliper, a hydraulic device that holds the front wheel brakes by attaching the car's pad to the disc, is all done by hand, and the daily production per worker is less than half of the target. There was a problem that productivity was very low, with the process defect rate approaching 5%.
본 발명은 상술한 바와 같은 선행 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 이형지로부터 마스킹테이프를 자동으로 분리하여 공급할 수 있으며, 가공품의 전체 면에 대하여 자동으로 마스킹테이프를 부착할 수 있도록 로봇팔을 통해 가공품을 이송시키고, 부착된 마스킹테이프를 가압함으로써 마스킹테이프가 가공품으로부터 떨어지지 않도록 하는 마스킹테이프 자동 부착장치을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above. It can automatically separate and supply masking tape from the release paper, and includes a robot arm to automatically attach the masking tape to the entire surface of the processed product. The purpose is to provide an automatic masking tape attachment device that prevents the masking tape from falling off from the processed product by transporting the processed product and pressurizing the attached masking tape.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention that are not mentioned herein can be explained to those skilled in the art from the description below. You will be able to understand it clearly.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치에 있어서, 가공품을 이송시키는 가공품공급부와, 상기 가공품공급부와 이격되어 구비되고, 상기 가공품을 파지하여 이송시키는 로봇팔부와, 상기 로봇팔부와 이격되어 구비되고, 마스킹테이프의 부착면이 상기 로봇팔부를 향하도록 하는 테이프공급부와, 상기 테이프공급부와 이격되어 구비되고, 상기 마스킹테이프가 부착된 이형지를 권출하는 테이프권출부와, 상기 테이프권출부로부터 권출된 상기 이형지에 부착된 상기 마스킹테이프를 박리시키는 테이프박리부와, 상기 테이프박리부로부터 상기 마스킹테이프가 박리되고 남은 상기 이형지를 권취하는 테이프권취부를 포함하고, 상기 테이프박리부를 통해 박리된 상기 마스킹테이프는 상기 테이프공급부에 의해 이송되고, 상기 로봇팔부가 상기 가공품공급부로부터 이송된 상기 가공품을 상기 테이프공급부에 인접하게 이송시켜 상기 마스킹테이프가 상기 가공품에 부착될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In the automatic masking tape attachment device according to a preferred embodiment of the present invention, a workpiece supply unit for transporting a workpiece, a robot arm provided to be spaced apart from the workpiece supply unit, and gripping and transporting the workpiece, and spaced apart from the robot arm. a tape supply unit that is provided so that the attachment surface of the masking tape faces the robot arm, a tape unwinding unit that is spaced apart from the tape supply unit and unwinds the release paper to which the masking tape is attached, and the tape unwinding unit. It includes a tape peeling unit that peels off the masking tape attached to the release paper unwound from the tape, and a tape winding unit that winds the release paper remaining after the masking tape is peeled from the tape peeling unit, and the tape peeled off through the tape peeling unit. The masking tape is transferred by the tape supply unit, and the robot arm transfers the processed product transferred from the processed product supply unit adjacent to the tape supply unit so that the masking tape can be attached to the processed product.
또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상기 테이프공급부는, 상기 마스킹테이프의 부착면이 지면을 향하도록 하는 테이프승강부를 포함하고, 상기 로봇팔부가 상기 가공품을 상기 테이프승강부의 직하방으로 이송시킨 상태에서, 상기 테이프승강부가 하강함에 따라 상기 마스킹테이프가 상기 가공품의 상부면에 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the tape supply unit according to a preferred embodiment of the present invention includes a tape elevating part so that the attachment surface of the masking tape faces the ground, and the robot arm transports the processed product directly below the tape elevating part. In this state, the masking tape is attached to the upper surface of the processed product as the tape elevating part descends.
또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상기 테이프공급부는, 상기 마스킹테이프의 부착면이 지면에 수평한 방향을 향하도록 하는 테이프푸쉬부를 포함하고, 상기 로봇팔부가 상기 가공품을 상기 테이프푸쉬부의 측방으로 이송시킨 상태에서, 상기 테이프푸쉬부가 직선이동함에 따라 상기 마스킹테이프가 상기 가공품의 측면에 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the tape supply unit according to a preferred embodiment of the present invention includes a tape push unit that orients the attachment surface of the masking tape in a horizontal direction to the ground, and the robot arm moves the processed product to the side of the tape push unit. In the transferred state, the masking tape is attached to the side of the processed product as the tape push part moves linearly.
또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상기 테이프박리부는, 상기 테이프권출부로부터 권출된 상기 이형지가 놓이는 고정테이블과, 상기 고정테이블의 상부에 이격되어 구비되고, 상기 이형지를 가압하는 가압롤러와, 상기 가압롤러와 이격되어 구비되며, 상기 고정테이블을 향하는 방향으로 승강되어 상기 이형지를 고정시키는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tape peeling unit according to a preferred embodiment of the present invention includes a fixed table on which the release paper unwound from the tape unwinding unit is placed, a pressure roller provided at a distance from the upper part of the fixed table and pressing the release paper; , It is provided to be spaced apart from the pressure roller, and is characterized in that it includes a stopper that is lifted in a direction toward the fixing table and fixes the release paper.
또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상기 테이프박리부는, 상기 테이프권출부로부터 권출된 상기 이형지가 놓이며, 왕복직선운동하는 이송테이블과, 상기 이송테이블의 상부에 이격되어 구비되고, 상기 이송테이블을 향하는 방향으로 이송되어 상기 마스킹테이프의 단부와 간섭되는 표면지지부와, 상기 표면지지부와 이격되어 구비되고, 상기 이송테이블을 향하는 방향으로 이송되어 상기 마스킹테이프의 단부를 가압하여 절곡시키는 표면가압부와, 상기 표면가압부와 이격되어 구비되고, 절곡된 상기 마스킹테이프의 단부를 파지하는 표면파지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tape peeling unit according to a preferred embodiment of the present invention is provided with a transfer table on which the release paper unrolled from the tape unwinding unit is placed and moves in a reciprocating straight line, and is spaced apart from the upper part of the transfer table, and the transfer table is spaced apart from the upper part of the transfer table. a surface support portion that is transported in a direction toward the table and interferes with the end of the masking tape, and a surface press portion that is provided spaced apart from the surface support portion and is transported in a direction toward the transfer table to press and bend the end of the masking tape. and a surface gripping part that is provided spaced apart from the surface pressing part and grips a bent end of the masking tape.
상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 마스킹테이프 자동 부착장치는, 이형지로부터 마스킹테이프의 단부를 절곡시키고, 절곡된 단부를 파지한 상태로 이형지로부터 마스킹테이프를 분리하여 자동으로 박리된 상태의 마스킹테이프를 공급할 수 있으며, 가공품의 전체 면에 대하여 자동으로 마스킹테이프를 부착할 수 있도록 로봇팔을 통해 가공품을 이송시키고, 부착된 마스킹테이프를 가압함으로써 마스킹테이프가 가공품으로부터 떨어지지 않도록 하는 마스킹테이프 자동 부착장치을 제공하는데 그 효과가 있다.As a means of solving the above problem, the automatic masking tape attachment device of the present invention bends the end of the masking tape from the release paper, separates the masking tape from the release paper while holding the bent end, and automatically performs masking in a peeled state. Tape can be supplied, and the processed product is transported through a robot arm so that the masking tape can be automatically attached to the entire surface of the processed product. The masking tape is automatically attached to the processed product by pressurizing the attached masking tape to prevent the masking tape from falling off the processed product. It is effective in providing it.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명의 효과는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and the effects of the present invention not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. .
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 가공품공급부가 가공품을 거치한 상태로 가공품을 이송시키는 모습을 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 로봇팔부가 가공품공급부에 거치된 가공품을 파지하는 모습을 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 그립부의 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 그립부가 가공품을 파지하는 단계를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 테이프승강부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 테이프승강부에 의해 가공품의 상부면에 마스킹테이프가 부착되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 테이프푸쉬부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 테이프푸쉬부에 의해 가공품의 측면에 마스킹테이프가 부착되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 수직리지드부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 수직리지드부에 의하여 가공품의 상부면에 부착된 마스킹테이프가 가압되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 수평리지드부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 18 및 도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 수평리지드부에 의하여 가공품의 측면에 부착된 마스킹테이프가 가압되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 20 및 도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 로봇팔부가 마스킹테이프 부착이 완료된 가공품을 가공품배출부에 거치하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 캘리퍼 바디 가공품에 대한 마스킹테이프 부착위치를 예시한 도면이다.
도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 캘리퍼 바디 가공품에 대한 마스킹테이프 부착 시스템을 나타낸 도면이다.
도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 가공품 이송방법을 나타낸 순서도이다.
도 25은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 26 내지 도 40은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 동작을 나타낸 도면이고, 도 34은 마스킹테이프 자동 부착장치의 동작 중 마스킹테이프의 단부를 절곡시키는 과정을 확대하여 나타낸 도면이며, 도 39 및 도 40은 마스킹테이프 공급장치의 동작 중 마스킹테이프가 이면지로부터 박리되는 과정을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 41은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 표면파지부로부터 마스킹테이프를 용이하게 박리시키기 위한 박리핀의 구성 및 동작과정을 나타낸 도면이다.
도 42는 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치의 마스킹테이프 공급방법을 나타낸 순서도이다.
도 43은 본 발명의 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치 마스킹테이프 공급방법을 나타낸 제어 구성도이다.Figure 1 is a diagram showing the overall configuration of an automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figures 2 and 3 are diagrams showing the processed product supply unit of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention transporting the processed product while holding the processed product.
Figures 4 and 5 are diagrams showing the robot arm of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention gripping the processed product mounted on the processed product supply unit.
Figure 6 is a view showing the grip portion of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing the steps in which the grip part of the automatic masking tape attachment device holds the processed product according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing the configuration of the tape lifting part of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figures 9 and 10 are views showing a masking tape being attached to the upper surface of a processed product by the tape lifting part of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram showing the configuration of the tape push portion of the automatic masking tape application device according to an embodiment of the present invention.
Figures 12 and 13 are diagrams showing a masking tape being attached to the side of a processed product by the tape push unit of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a diagram showing the configuration of the vertical rigid portion of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figures 15 and 16 are views showing the masking tape attached to the upper surface of the processed product being pressed by the vertical rigid portion of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 17 is a diagram showing the configuration of the horizontal rigid portion of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figures 18 and 19 are views showing the masking tape attached to the side of the processed product being pressed by the horizontal rigid portion of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figures 20 and 21 are diagrams showing the robot arm of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention holding the processed product to which the masking tape has been attached to the processed product discharge unit.
Figure 22 is a diagram illustrating the attachment position of the masking tape to the caliper body processed product of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 23 is a diagram showing a masking tape attachment system for a caliper body processed product of an automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 24 is a flowchart showing a method of transporting a processed product of an automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 25 is a diagram showing the configuration of an automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figures 26 to 40 are diagrams showing the operation of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention, and Figure 34 is an enlarged view showing the process of bending the end of the masking tape during the operation of the automatic masking tape attachment device. 39 and 40 are enlarged views showing the process in which the masking tape is peeled off from the backing paper during the operation of the masking tape supply device.
Figure 41 is a diagram showing the configuration and operation process of a peeling pin for easily peeling the masking tape from the surface grip part of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 42 is a flowchart showing a masking tape supply method of the automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 43 is a control configuration diagram showing a masking tape supply method of an automatic masking tape attachment device according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly explained, and the present invention will be described in detail.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention are general terms that are currently widely used as much as possible while considering the function in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a person working in the art, the emergence of new technology, etc. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than simply the name of the term.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When a part in the entire specification is said to “include” a certain element, this means that it does not exclude other elements but may further include other elements, unless specifically stated to the contrary.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific details, including the problem to be solved by the present invention, the means for solving the problem, and the effect of the invention, are included in the examples and drawings described below. The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings.
본 발명에서의 가공품은 캘리퍼 바디로, 목표하는 전체 공정으로는, 가공품 투입, 투입된 가공품에 마스킹테이프를 부착, 원활한 도장 착색을 위한 전처리 작업 피막 실시, 하도도장 및 건조, 상도도장 및 건조로 2차례에 걸치 도장, 도장 착색 후 마스킹 제거 및 도장 버 제거, 보호테이프 부착 후 검사 및 출고의 공정으로 이루어진다. 본 발명은 이와 같은 일련의 공정에서 마스킹테이프가 부착되어 있는 필름 또는 이형지로부터 마스킹테이프를 자동으로 분리하여 공급하고, 가공품의 외면에 대한 마스킹테이프의 부착을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 마스킹테이프 자동 부착장치에 관한 것이다. 여기서, 마스킹테이프를 이송시키기 위하여 임시로 마스킹테이프가 적층되게 부착되는 이형지와의 점착에서, 마스킹테이프의 단부에는 점착제가 도포되지 않으며, 이부분을 우선적으로 박리시킨 후 이형지와 마스킹테이프가 완전히 박리되도록 한다. 즉, 본 발명의 마스킹테이프 공급장치는, 이형지와 마스킹테이프의 분리를 위한 스크래퍼 모듈(표면지지부, 표면가압부)을 자체 제작하여 마스킹테이프의 단부 부분을 일부 분리한 후 클램핑 지그(표면파지부)를 통해 마스킹테이프를 고정한 상태에서 롤피더(테이프권출부, 테이프권취부)를 회전시켜 마스킹테이프가 이형지로부터 박리되는 원리를 이용한다.The processed product in the present invention is a caliper body, and the overall target process is to input the processed product, attach masking tape to the input processed product, perform a pre-treatment film for smooth painting and coloring, base coat and dry, and top coat and dry. It consists of painting across the surface, coloring the paint, removing masking and painting burrs, attaching protective tape, then inspecting and shipping. The present invention is an automatic masking tape attachment that automatically separates and supplies masking tape from the film or release paper to which the masking tape is attached in this series of processes, and automatically attaches the masking tape to the outer surface of the processed product. It's about devices. Here, in adhesion with the release paper to which the masking tape is temporarily stacked in order to transfer the masking tape, the adhesive is not applied to the end of the masking tape, and this part is first peeled off, and then the release paper and the masking tape are completely peeled off. do. That is, the masking tape supply device of the present invention manufactures its own scraper module (surface support part, surface pressure part) for separating the release paper and the masking tape, separates part of the end part of the masking tape, and then uses a clamping jig (surface gripping part). It uses the principle that the masking tape is peeled from the release paper by rotating the roll feeder (tape unwinding part, tape winding part) while fixing the masking tape through the masking tape.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치에 있어서, 가공품(50)을 이송시키는 가공품공급부(100)와, 상기 가공품공급부(100)와 이격되어 구비되고, 상기 가공품(50)을 파지하여 이송시키는 로봇팔부(200)와, 상기 로봇팔부(200)와 이격되어 구비되고, 마스킹테이프의 부착면이 상기 로봇팔부(200)를 향하도록 하는 테이프공급부(300)와, 상기 테이프공급부(300)와 이격되어 구비되고, 상기 마스킹테이프가 부착된 이형지를 권출하는 테이프권출부(600)와, 상기 테이프권출부(600)로부터 권출된 상기 이형지에 부착된 상기 마스킹테이프를 박리시키는 테이프박리부(700)와, 상기 테이프박리부(700)로부터 상기 마스킹테이프가 박리되고 남은 상기 이형지를 권취하는 테이프권취부(800)를 포함하고, 상기 테이프박리부(700)를 통해 박리된 상기 마스킹테이프는 상기 테이프공급부(300)에 의해 이송되고, 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품공급부(100)로부터 이송된 상기 가공품(50)을 상기 테이프공급부(300)에 인접하게 이송시켜 상기 마스킹테이프가 상기 가공품(50)에 부착될 수 있도록 한다.Referring to Figure 1, in the automatic masking tape attachment device according to a preferred embodiment of the present invention, a processed product supply unit 100 for transporting a processed product 50 is provided and spaced apart from the processed product supply unit 100, and A robot arm 200 that holds and transports the processed product 50, a tape supply unit 300 that is provided spaced apart from the robot arm 200 and the attachment surface of the masking tape is directed toward the robot arm 200. , a tape unwinding unit 600 provided to be spaced apart from the tape supply unit 300 and unwinding the release paper to which the masking tape is attached, and the masking tape attached to the release paper unrolled from the tape unwinding unit 600. It includes a tape peeling unit 700 for peeling off the masking tape, and a tape winding unit 800 for winding up the release paper remaining after the masking tape is peeled from the tape peeling unit 700, through the tape peeling unit 700. The peeled masking tape is transferred by the tape supply unit 300, and the robot arm 200 transfers the processed product 50 transferred from the processed product supply unit 100 adjacent to the tape supply unit 300. The masking tape can be attached to the processed product 50.
먼저, 상기 가공품공급부(100)가 마련된다. 상기 가공품공급부(100)는 도장이 필요한 상기 가공품(50)을 이송시키는 역할을 한다. 여기서, 상기 가공품공급부(100)는 상기 가공품(50)을 상기 로봇팔부(200)를 향하는 방향으로 직선이송시키는데, 이는, 상기 로봇팔부(200)와 작업자 간의 충돌을 방지하기 위하여 상기 작업자로부터 상기 로봇팔부(200) 사이에 일정한 거리를 확보하기 위한 것이다. 상기 가공품공급부(100)는 상기 가공품공급부(100)가 구동될 수 있도록 동력을 제공하는 동력원(도면 미도시)과, 상기 동력원의 동력을 전달하는 링크부재(도면 미도시)와, 상기 링크부재로부터 동력을 전달받는 컨베이어 벨트(도면 미도시)를 포함한다. 여기서, 상기 가공품공급부(100)는 상기 가공품(50)을 직선이송시킬 수 있다면 어떠한 형태로든 형성될 수 있고, 상기 작업자에 의해 상기 가공품(50)이 상기 가공품공급부(100)에 놓일 수 있다.First, the processed product supply unit 100 is provided. The processed product supply unit 100 serves to transport the processed product 50 that requires painting. Here, the processed product supply unit 100 transports the processed product 50 in a straight line in the direction toward the robot arm 200, which is to prevent collision between the robot arm 200 and the worker. This is to secure a certain distance between the arms 200. The processed product supply unit 100 includes a power source (not shown) that provides power so that the processed product supply unit 100 can be driven, a link member (not shown) that transmits the power of the power source, and a power source from the link member. Includes a conveyor belt (not shown) through which power is transmitted. Here, the processed product supply unit 100 can be formed in any shape as long as the processed product 50 can be transported in a straight line, and the processed product 50 can be placed on the processed product supply unit 100 by the operator.
보다 상세하게, 도 2를 참조하면, 상기 가공품공급부(100)는 후술할 테이프박리부(700)와 이격되어 구비되고, 프레임의 상부에 놓이는 지지판(110)과, 상기 지지판(110)의 상부에 일정한 간격으로 배열되는 복수개의 안내레일(120)과, 상기 복수개의 안내레일(120)을 따라 이송되는 슬라이딩판(130) 및 상기 슬라이딩판(130)의 상부에 구비되어 상기 가공품(50)이 거치될 수 있도록 하는 거치부(140)를 포함한다. 일례로, 상기 슬라이딩판(130)은 상기 컨베이어 벨트의 일방향 회전 시 상기 로봇팔부(200)를 향하는 방향으로 직선이송되고, 상기 컨베이어 벨트의 타방향 회전 시 상기 로봇팔부(200)를 향하는 방향에 반대방향으로 직선이송될 수 있다.In more detail, referring to FIG. 2, the processed product supply unit 100 is provided to be spaced apart from the tape peeling unit 700, which will be described later, and includes a support plate 110 placed on the top of the frame, and an upper part of the support plate 110. A plurality of guide rails 120 arranged at regular intervals, a sliding plate 130 transported along the plurality of guide rails 120, and provided on the upper part of the sliding plate 130 to hold the processed product 50. It includes a mounting portion 140 that allows it to be installed. For example, the sliding plate 130 is moved straight in the direction toward the robot arm 200 when the conveyor belt rotates in one direction, and moves in the opposite direction toward the robot arm 200 when the conveyor belt rotates in the other direction. It can be transported in a straight line in any direction.
즉, 도 2와 같이 상기 슬라이딩판(130)이 우측단부에 위치된 상태에서, 양측에 작업자가 상기 거치부(140)에 상기 가공품(50)을 올려놓는다. 이후, 도 3과 같이 상기 슬라이딩판(130)이 좌측단부로 이송됨으로써 상기 가공품(50)이 직선이송되는 것이다. 이후, 상기 슬라이딩판(130)이 원위치되고, 재차 양측에 작업자가 상기 거치부(140)에 상기 가공품(50)을 올려놓는 식으로 반복작업이 이루어질 수 있다.That is, with the sliding plate 130 located at the right end as shown in FIG. 2, workers on both sides place the processed product 50 on the mounting portion 140. Thereafter, as shown in FIG. 3, the sliding plate 130 is transferred to the left end and the processed product 50 is transferred in a straight line. Thereafter, the sliding plate 130 is returned to its original position, and repeated work can be performed in which workers place the processed product 50 on the mounting portion 140 on both sides again.
다음으로, 상기 로봇팔부(200)가 마련된다. 도 4를 참조하면, 상기 로봇팔부(200)는 상기 가공품공급부(100)로부터 이격되게 구비되며, 상기 가공품공급부(100)에 의해 이송되는 상기 가공품을 파지하여 이송시키는 역할을 한다. 즉, 도 4와 같이 상기 가공품공급부(100)에 의해 상기 로봇팔부(200)를 향하는 방향으로 직선이송된 상기 가공품(50)을 도 5와 같이 상기 로봇팔부(200)가 파지하는 것이다. 이때, 상기 로봇팔부(200)는 상기 로봇팔부(200)가 구동할 수 있도록 동력을 제공하는 복수개의 동력원(도면 미도시)과, 상기 동력원의 동력을 전달하는 복수개의 링크부재(도면 미도시)와, 후술할 그립부(210)가 왕복운동할 수 있도록 하는 동력원 또는 유압시스템을 포함한다. 여기서, 상기 로봇팔부(200)는 상기 가공품(50)을 파지하고, 이송시킬 수 있다면 어떠한 형태로든 형성될 수 있다.Next, the robot arm 200 is prepared. Referring to FIG. 4, the robot arm 200 is provided to be spaced apart from the processed product supply unit 100, and serves to grasp and transport the processed product transported by the processed product supply unit 100. That is, the robot arm 200 grasps the processed product 50, which is linearly transferred in the direction toward the robot arm 200 by the processed product supply unit 100, as shown in FIG. 4, as shown in FIG. 5. At this time, the robot arm 200 includes a plurality of power sources (not shown) that provide power so that the robot arm 200 can drive, and a plurality of link members (not shown) that transmit the power of the power sources. and a power source or hydraulic system that allows the grip portion 210, which will be described later, to reciprocate. Here, the robot arm 200 can be formed in any shape as long as it can grip and transport the processed product 50.
보다 상세하게, 도 6을 참조하면, 상기 로봇팔부(200)는 상기 로봇팔부(200)의 단부에 구비되는 2개의 그립부(210)와, 상기 2개의 그립부(210)로부터 각각 돌출되어 형성되는 돌기부(220)를 포함한다. 이때, 상기 그립부(210)는 집게 형태로 양측방향으로 직선이송될 수 있으며, 상기 그립부(210)의 중앙 단부에 상기 돌기부(220)가 형성된다. 그리고, 상기 돌기부(220)는 상기 그립부(210)가 절개되지 않은 경우 전체적으로 원기둥 형상으로 마련되며, 상기 돌기부(220)의 외주면이 고무재질로 형성되거나, 상기 돌기부(220)의 외주면을 감싸는 고무재질의 커버가 형성될 수 있다. 즉, 상기 돌기부(220)의 외주면은 상기 가공품(50)과 접하는 부분으로 마찰력이 높은 고무재질로 형성될 수 있으며, 상기 가공품(50)과 충돌로 상기 가공품(50) 또는 돌기부(220)가 손상되는 것을 최소화할 수 있도록 한다.In more detail, referring to FIG. 6, the robot arm 200 includes two grip parts 210 provided at the ends of the robot arm 200, and protrusions formed to protrude from the two grip parts 210, respectively. Includes (220). At this time, the grip part 210 can be linearly transferred in both directions in the form of tongs, and the protrusion 220 is formed at the central end of the grip part 210. In addition, the protrusion 220 is provided in an overall cylindrical shape when the grip portion 210 is not cut, and the outer peripheral surface of the protrusion 220 is made of a rubber material, or a rubber material surrounding the outer peripheral surface of the protrusion 220 is formed. A cover can be formed. That is, the outer peripheral surface of the protrusion 220 is the part that contacts the processed product 50 and may be formed of a rubber material with high friction, and the processed product 50 or the protrusion 220 is damaged when it collides with the processed product 50. Do your best to minimize this.
따라서, 도 7의 (a)를 참조하면, 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품(50)의 인근으로 이동하여, 상기 그립부(210)가 상기 가공품(50)의 하부에 위치되도록 한다. 이후, 도 7의 (b)를 참조하면, 상기 로봇팔부(200)가 상기 그립부(210)를 상부방향으로 이동시켜 상기 돌기부(220)가 상기 가공품(50)의 내부에 삽입되도록 한다. 여기서, 상기 가공품(50)은 하부에 홀 또는 홈이 형성되는 중공형태로 마련된다. 또한, 상기 그립부(210)의 상부면이 상기 가공품(50)의 하부면에 접한 상태가 되도록 한다. 이후, 도 7의 (c)를 참조하면, 상기 그립부(210)가 양측방향으로 직선이송됨에 따라 상기 그립부(210)와 돌기부(220)가 상기 가공품(50)을 파지한 상태가 되는 것이다. 즉, 상기 돌기부(220)가 상기 가공품(50)에 삽입된 상태에서 상기 그립부(210)와 돌기부(220)가 양측방향으로 절개되어 상기 가공품(50)을 가압함에 따라, 상기 로봇팔부(200)에 의하여 상기 가공품(50)이 이송될 시, 상기 가공품(50)이 기울어지는 것을 방지할 수 있는 것이다. 즉, 상기 가공품(50)의 사이즈가 다양할 시 충돌방지를 위하여 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품(50)을 파지하기 위하여 상기 로봇팔부(200)의 위치 및 궤도설정을 각각 달리해야하는 번거로움이 있다. 또한, 상기 가공품(50)의 외주면을 감싸는 방식으로 파지하는 경우, 상기 가공품(50)의 외주면에 손상이 발생하기 쉽고, 외주면이 곡면으로 형성됨에 따라 상기 가공품(50)이 상기 그립부(210)로부터 이탈하거나 기울어지는 문제점이 있다. 이와 대비하여, 본 발명에서는 상기 돌기부(220)가 상기 가공품(50)에 삽입된 상태에서 상기 그립부(210)와 돌기부(220)가 양측방향으로 절개되어 상기 가공품(50)의 내주면을 가압하는 방식을 통하여 상기 그립부(210)의 이동거리만 설정하여 대응할 수 있으며, 상기 가공품(50)이 기울어지거나 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 한다. 이하의 구성들은, 상기 2개의 그립부(210)에 대응하여 마스킹테이프가 2개의 가공품에 동시에 부착될 수 있도록 쌍을 이루어 형성된다.Therefore, referring to (a) of FIG. 7, the robot arm unit 200 moves near the processed product 50 so that the grip unit 210 is located at the lower part of the processed product 50. Thereafter, referring to (b) of FIG. 7, the robot arm 200 moves the grip portion 210 upward so that the protrusion 220 is inserted into the inside of the processed product 50. Here, the processed product 50 is provided in a hollow form with a hole or groove formed at the bottom. Additionally, the upper surface of the grip portion 210 is in contact with the lower surface of the processed product 50. Thereafter, referring to (c) of FIG. 7, as the grip portion 210 is transferred linearly in both directions, the grip portion 210 and the protrusion portion 220 come into a state in which the processed product 50 is held. That is, when the protrusion 220 is inserted into the processed product 50, the grip portion 210 and the protrusion 220 are cut in both directions to press the processed product 50, thereby causing the robot arm 200 When the processed product 50 is transported, it is possible to prevent the processed product 50 from tilting. That is, when the size of the processed product 50 varies, it is inconvenient to set the position and trajectory of the robot arm 200 differently in order for the robot arm 200 to grip the processed product 50 to prevent collision. There is. In addition, when the processed product 50 is gripped in a way that surrounds the outer peripheral surface, damage is likely to occur on the outer peripheral surface of the processed product 50, and as the outer peripheral surface is formed as a curved surface, the processed product 50 is separated from the grip portion 210. There is a problem with it falling off or tilting. In contrast, in the present invention, when the protrusion 220 is inserted into the processed product 50, the grip portion 210 and the protrusion 220 are cut in both directions to press the inner peripheral surface of the processed product 50. Through this, only the moving distance of the grip part 210 can be set to respond, and the processed product 50 can be prevented from being tilted or separated. The following configurations are formed in pairs corresponding to the two grip portions 210 so that the masking tape can be attached to two processed products at the same time.
다음으로, 상기 테이프공급부(300)가 마련된다. 상기 테이프공급부(300)는 상기 가공품공급부(100) 및 로봇팔부(200)와 이격되어 구비되고, 상기 로봇팔부(200)에 의해 인근으로 이송된 상기 가공품(50)의 표면에 상기 마스킹테이프를 부착하는 역할을 한다. 이때, 상기 테이프공급부(300)는 상기 테이프공급부(300)가 구동할 수 있도록 동력을 제공하는 복수개의 동력원(도면 미도시)과, 상기 동력원의 동력을 전달하는 복수개의 링크부재(도면 미도시)와, 후술할 승강프레임(312)과 이송프레임(322)이 왕복운동할 수 있도록 하는 동력원 또는 유압시스템을 포함한다. 여기서, 상기 테이프공급부(300)는 정해진 궤도로 왕복운동할 수 있다면 어떠한 형태로든 형성될 수 있다.Next, the tape supply unit 300 is provided. The tape supply unit 300 is provided to be spaced apart from the processed product supply unit 100 and the robot arm 200, and attaches the masking tape to the surface of the processed product 50 transported nearby by the robot arm 200. It plays a role. At this time, the tape supply unit 300 includes a plurality of power sources (not shown) that provide power to drive the tape supply unit 300, and a plurality of link members (not shown) that transmit the power of the power sources. It includes a power source or hydraulic system that allows the lifting frame 312 and the transfer frame 322, which will be described later, to reciprocate. Here, the tape supply unit 300 can be formed in any shape as long as it can reciprocate in a predetermined orbit.
한편, 상기 마스킹테이프는 일시적으로 상기 테이프공급부(300)에 붙은 상태로 일정거리 이송되고, 추후 상기 가공품(50)의 표면에 부착된다. 상기 마스킹테이프가 상기 가공품(50)으로 옮겨져 붙을 수 있도록 하는 방안으로, 상기 마스킹테이프의 하부면은 접착성 물질이 형성되고, 상부면은 상기 테이프공급부(300)의 흡입장치에 의해 진공흡입되는 형태로 이송되고, 상기 마스킹테이프의 타면에 형성된 접착성 물질이 상기 가공품(50)에 부착되면서 상기 테이프공급부(300)로부터 상기 마스킹테이프가 떨어지도록 할 수 있다. 이때, 상기 테이프공급부(300)는 상기 마스킹테이프를 진공흡착시킬 수 있는 진공펌프(도면 미도시)와 노즐 및 호스(도면 미도시)를 포함하며, 진공흡착할 수 있다면 어떠한 형태로든 마련될 수 있다. 또한, 다른 방안으로, 상기 마스킹테이프의 하부면은 접착성 물질이 형성되고, 상부면은 전기마찰력에 의해 상기 테이프공급부(300)에 붙거나 또는 압착된 상태로 상기 테이프공급부(300)에 붙어있다가, 상기 마스킹테이프의 타면에 형성된 접착성 물질이 상기 가공품(50)에 부착되면서 상기 테이프공급부(300)로부터 상기 마스킹테이프가 떨어지도록 할 수 있다.Meanwhile, the masking tape is temporarily attached to the tape supply unit 300 and transported a certain distance, and is later attached to the surface of the processed product 50. As a method of allowing the masking tape to be transferred to and attached to the processed product 50, an adhesive material is formed on the lower surface of the masking tape, and the upper surface is vacuum-suctioned by the suction device of the tape supply unit 300. is transferred to , and the adhesive material formed on the other side of the masking tape is attached to the processed product 50, thereby allowing the masking tape to fall from the tape supply unit 300. At this time, the tape supply unit 300 includes a vacuum pump (not shown), a nozzle, and a hose (not shown) capable of vacuum adsorbing the masking tape, and can be provided in any form as long as it can vacuum adsorb. . In addition, in another method, the lower surface of the masking tape is formed with an adhesive material, and the upper surface is attached to the tape supply unit 300 by electric friction or is attached to the tape supply unit 300 in a compressed state. Alternatively, the adhesive material formed on the other side of the masking tape may be attached to the processed product 50 and cause the masking tape to fall from the tape supply unit 300.
한편, 도 8을 참조하여, 상기 테이프공급부(300)는 상기 마스킹테이프의 부착면이 지면을 향하도록 하는 테이프승강부(310)를 포함하고, 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품(50)을 상기 테이프승강부(310)의 직하방으로 이송시킨 상태에서, 상기 테이프승강부(310)가 하강함에 따라 상기 마스킹테이프가 상기 가공품(50)의 상부면에 부착된다. 보다 구체적으로, 상기 테이프승강부(310)는 종방향으로 구비되는 상하프레임(311)과, 상기 상하프레임(311)의 길이방향을 따라 승강하는 승강프레임(312)을 포함한다. 즉, 상기 승강프레임(312)의 하부면에 상기 마스킹테이프가 일시적으로 붙어있는 상태에서, 상기 로봇팔부(200)에 의해 상기 가공품(50)이 상기 승강프레임(312)의 하부에 위치하게 되고, 상기 승강프레임(312)이 하강하여 상기 가공품(50)의 상부면에 상기 마스킹테이프를 부착하는 것이다. 이후, 상기 승강프레임(312)은 상승하여 원위치되고, 상기 로봇팔부(200)는 상기 가공품(50)을 후술할 테이프푸쉬부(320) 측으로 이송시킨다. 여기서, 상기 승강프레임(312)은 지면에 수직한 방향으로 왕복운동한다.Meanwhile, referring to FIG. 8, the tape supply unit 300 includes a tape lifting unit 310 so that the attachment surface of the masking tape faces the ground, and the robot arm 200 moves the processed product 50. In the state of being transported directly below the tape lifting unit 310, the masking tape is attached to the upper surface of the processed product 50 as the tape lifting unit 310 descends. More specifically, the tape lifting unit 310 includes upper and lower frames 311 provided in the longitudinal direction, and a lifting frame 312 that is raised and lowered along the longitudinal direction of the upper and lower frames 311. That is, with the masking tape temporarily attached to the lower surface of the lifting frame 312, the processed product 50 is positioned at the lower part of the lifting frame 312 by the robot arm 200, The lifting frame 312 is lowered to attach the masking tape to the upper surface of the processed product 50. Afterwards, the lifting frame 312 is raised and returned to its original position, and the robot arm 200 transfers the processed product 50 to the tape push unit 320, which will be described later. Here, the lifting frame 312 reciprocates in a direction perpendicular to the ground.
또한, 상기 테이프승강부(310)는 상기 승강프레임(312)으로부터 하방으로 돌출되도록 상기 승강프레임(312)의 일측면에 결합되는 상하로드부(313)와, 상기 상하로드부(313)의 단부로부터 하방으로 연장된 후 절곡되어 ‘ㄴ’자 형태로 형성되는 연장프레임(314)과, 상기 연장프레임(314)의 단부에 상기 연장프레임(314)을 관통하여 하방으로 돌출되게 형성되는 기둥부재(315)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 상하로드부(313), 연장프레임(314) 및 기둥부재(315)는 상기 승강프레임(312)의 승강에 따라 승강하게 된다. 여기서, 상기 상하로드부(313), 연장프레임(314) 및 기둥부재(315)는 상기 승강프레임(312)는 상기 가공품(50)의 단면 사이즈 및 모양이나 마스킹테이프의 사이즈 및 모양에 맞춰 착탈된다. 다시 말하면, 상기 가공품(50)에 부착하고자 하는 상기 마스킹테이프의 모양 및 사이즈에 따라 상기 상하로드부(313), 연장프레임(314) 및 기둥부재(315)가 각각 상기 승강프레임(312)에 착탈되는 것이다. 일례로, 도 9를 참조하면, 상기 기둥부재(315)의 하부면에 상기 마스킹테이프가 임시로 부착된 상태에서 상기 로봇팔부(200)에 의해 상기 가공품(50)이 상기 기둥부재(315)의 하방에 위치된다. 이후, 도 10을 참조하면, 상기 승강프레임(312)이 하강함에 따라 상기 마스킹테이프가 상기 가공품(50)의 상부면에 부착되는 것이다. 이때, 상기 승강프레임(312), 상하로드부(313), 연장프레임(314) 및 기둥부재(315)의 하부면은 상기 마스킹테이프가 임시로 부착될 수 있도록 평평하게 형성된다. 또한, 상기 승강프레임(312)의 하부면의 단면적은 상기 상하로드부(313)의 하부면의 단면적보다 더 크게 형성되고, 상기 상하로드부(313)의 하부면의 단면적은 상기 연장프레임(314)의 하부면의 단면적보다 더 크게 형성되며, 상기 연장프레임(314)의 하부면의 단면적은 상기 기둥부재(315)의 하부면의 단면적보다 더 크게 형성된다. 그리고, 상기 승강프레임(312), 상하로드부(313), 연장프레임(314) 및 기둥부재(315)의 하부면은 서로 다른 형상으로 형성된다. 예를 들어, 상기 승강프레임(312)의 하부면은 직사각형의 단면을 가지도록 형성되고, 상기 상하로드부(313)는 정사각형의 단면을 가지도록 형성되며, 상기 연장프레임(314)은 육각형의 단면을 가지도록 형성되고, 상기 기둥부재(315)는 원형의 단면을 가지도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 테이프승강부(310)는 상기 테이프승강부(310)와 가공품(50)이 부딪힘에 따라 발생하는 힘을 흡수하는 승강댐퍼(316)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 승강댐퍼(316)는 스프링일 수 있으며, 상기 마스킹테이프 부착을 위하여 상기 테이프승강부(310)와 가공품(50)이 간섭될 시 발생하는 외력을 흡수하여 상기 테이프승강부(310)가 손상되는 것을 최소화하는 역할을 한다.In addition, the tape lifting part 310 includes an upper and lower rod part 313 coupled to one side of the lifting frame 312 so as to protrude downward from the lifting frame 312, and an end portion of the upper and lower rod part 313. An extension frame 314 that extends downward and then is bent to form an 'L' shape, and a pillar member ( 315) may be further included. At this time, the upper and lower rod parts 313, the extension frame 314, and the pillar member 315 are raised and lowered as the lifting frame 312 is raised and lowered. Here, the upper and lower rod parts 313, the extension frame 314, and the pillar member 315 are attached and detached according to the cross-sectional size and shape of the processed product 50 or the size and shape of the masking tape. . In other words, depending on the shape and size of the masking tape to be attached to the processed product 50, the upper and lower rod parts 313, the extension frame 314, and the pillar member 315 are each attached to and detached from the lifting frame 312. It will happen. For example, referring to FIG. 9, the processed product 50 is moved to the pillar member 315 by the robot arm 200 in a state where the masking tape is temporarily attached to the lower surface of the pillar member 315. It is located downward. Thereafter, referring to FIG. 10, as the lifting frame 312 descends, the masking tape is attached to the upper surface of the processed product 50. At this time, the lower surfaces of the lifting frame 312, the upper and lower rod parts 313, the extension frame 314, and the pillar member 315 are formed flat so that the masking tape can be temporarily attached. In addition, the cross-sectional area of the lower surface of the lifting frame 312 is larger than the cross-sectional area of the lower surface of the upper and lower rod parts 313, and the cross-sectional area of the lower surface of the upper and lower rod parts 313 is larger than that of the extension frame 314. ) is formed to be larger than the cross-sectional area of the lower surface of the extension frame 314, and the cross-sectional area of the lower surface of the extension frame 314 is formed to be larger than the cross-sectional area of the lower surface of the pillar member 315. In addition, the lower surfaces of the lifting frame 312, the upper and lower rod parts 313, the extension frame 314, and the pillar member 315 are formed in different shapes. For example, the lower surface of the lifting frame 312 is formed to have a rectangular cross-section, the upper and lower rod parts 313 are formed to have a square cross-section, and the extension frame 314 is formed to have a hexagonal cross-section. and the pillar member 315 may be formed to have a circular cross-section. In addition, the tape lifting unit 310 may further include a lifting damper 316 that absorbs the force generated when the tape lifting unit 310 and the processed product 50 collide. That is, the lifting damper 316 may be a spring, and absorbs the external force generated when the tape lifting part 310 and the processed product 50 interfere to attach the masking tape, so that the tape lifting part 310 It serves to minimize damage.
그리고, 도 11을 참조하여, 상기 테이프공급부(300)는 상기 마스킹테이프의 부착면이 지면에 수평한 방향을 향하도록 하는 테이프푸쉬부(320)를 포함하고, 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품(50)을 상기 테이프푸쉬부(320)의 측방으로 이송시킨 상태에서, 상기 테이프푸쉬부(320)가 직선이동함에 따라 상기 마스킹테이프가 상기 가공품(50)의 측면에 부착된다. 보다 구체적으로, 상기 테이프푸쉬부(320)는 횡방향으로 구비되는 좌우프레임(321)과, 상기 좌우프레임(321)의 길이방향을 따라 왕복운동하는 이송프레임(322)을 포함한다. 즉, 상기 이송프레임(322)의 측단면에 상기 마스킹테이프가 일시적으로 붙어있는 상태에서, 상기 로봇팔부(200)에 의해 상기 가공품(50)이 상기 이송프레임(322)의 측부에 위치하게 되고, 상기 이송프레임(322)이 측면으로 이동하여 상기 가공품(50)의 측면에 상기 마스킹테이프를 부착하는 것이다. 이후, 상기 이송프레임(322)은 원위치되고, 상기 로봇팔부(200)는 상기 가공품(50)을 후술할 리지드부(400) 측으로 이송시킨다. 여기서, 상기 이송프레임(322)은 지면에 수평한 방향으로 직선왕복운동한다.And, referring to FIG. 11, the tape supply unit 300 includes a tape push unit 320 so that the attachment surface of the masking tape faces a horizontal direction to the ground, and the robot arm unit 200 moves the processed product. In a state in which (50) is transferred to the side of the tape push unit 320, the masking tape is attached to the side of the processed product 50 as the tape push unit 320 moves linearly. More specifically, the tape push unit 320 includes left and right frames 321 provided in the horizontal direction, and a transfer frame 322 that reciprocates along the longitudinal direction of the left and right frames 321. That is, with the masking tape temporarily attached to the side surface of the transfer frame 322, the processed product 50 is positioned on the side of the transfer frame 322 by the robot arm 200, The transfer frame 322 moves to the side to attach the masking tape to the side of the processed product 50. Afterwards, the transfer frame 322 is returned to its original position, and the robot arm unit 200 transfers the processed product 50 to the rigid unit 400, which will be described later. Here, the transfer frame 322 reciprocates in a straight line in a direction horizontal to the ground.
또한, 상기 테이프푸쉬부(320)는 상기 이송프레임(322)으로부터 측방으로 돌출되도록 상기 이송프레임(322)의 일측면에 결합되는 좌우로드부(323)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 좌우로드부(323)는 상기 이송프레임(322)을 따라 이송된다. 여기서, 상기 이송프레임(322)과 좌우로드부(323)는 서로 다른 단면적과 서로 다른 단면 형상으로 형성되고, 상기 마스킹테이프가 부착되는 상기 이송프레임(322)과 좌우로드부(323)의 일측면은 평평하게 형성된다. 일례로, 도 12를 참조하면, 상기 좌우로드부(323)의 측단면에 상기 마스킹테이프가 임시로 부착된 상태에서 상기 로봇팔부(200)에 의해 상기 가공품(50)이 상기 좌우로드부(323)의 측방에 위치된다. 이후, 도 13을 참조하면, 상기 이송프레임(322)이 이동함에 따라 상기 마스킹테이프가 상기 가공품(50)의 측면에 부착되는 것이다. 또한, 상기 테이프푸쉬부(320)는 상기 테이프푸쉬부(320)와 가공품(50)이 부딪힘에 따라 발생하는 힘을 흡수하는 푸쉬댐퍼(324)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 푸쉬댐퍼(324)는 스프링일 수 있으며, 상기 마스킹테이프 부착을 위하여 상기 테이프푸쉬부(320)와 가공품(50)이 간섭될 시 발생하는 외력을 흡수하여 상기 테이프푸쉬부(320)가 손상되는 것을 최소화하는 역할을 한다.In addition, the tape push unit 320 may further include left and right rod parts 323 coupled to one side of the transfer frame 322 so as to protrude laterally from the transfer frame 322. At this time, the left and right rod parts 323 are transported along the transport frame 322. Here, the transfer frame 322 and the left and right rod parts 323 are formed with different cross-sectional areas and different cross-sectional shapes, and one side of the transfer frame 322 and the left and right rod parts 323 to which the masking tape is attached. is formed flat. For example, referring to FIG. 12, the processed product 50 is moved by the robot arm 200 while the masking tape is temporarily attached to the side surface of the left and right rod parts 323. ) is located on the side. Thereafter, referring to FIG. 13, as the transfer frame 322 moves, the masking tape is attached to the side of the processed product 50. In addition, the tape push unit 320 may further include a push damper 324 that absorbs the force generated when the tape push unit 320 and the processed product 50 collide. That is, the push damper 324 may be a spring, and the tape push part 320 absorbs external force generated when the tape push part 320 and the processed product 50 interfere to attach the masking tape. It serves to minimize damage.
다음으로, 본 발명의 마스킹테이프 자동 부착장치는, 상기 가공품공급부(100), 로봇팔부(200) 및 테이프공급부(300)와 이격되어 구비되는 리지드부(400)를 더 포함한다. 상기 리지드부(400)는 상기 로봇팔부(200)에 의해 이송되는 상기 가공품(50)의 외주면에 부착된 상기 마스킹테이프가 가압되도록 함으로써, 상기 가공품(50)으로부터 이탈하는 것을 최소화할 수 있도록 한다. 다시 말하면, 상기 리지드부(400)는 상기 로봇팔부(200)에 의해 이송되는 상기 가공품(50)의 표면이 눌려 가압되어질 수 있도록 평평한 벽면을 형성함에 따라, 상기 로봇팔부(200)가 상기 마스킹테이프가 붙은 상기 가공품(50)의 표면이 상기 리지드부(400)를 향하도록 위치시킨 상태로 상기 가공품(50)을 상기 리지드부(400)에 접촉시키는 것이다.Next, the automatic masking tape attachment device of the present invention further includes a rigid portion 400 provided to be spaced apart from the processed product supply portion 100, the robot arm portion 200, and the tape supply portion 300. The rigid part 400 pressurizes the masking tape attached to the outer peripheral surface of the processed product 50 transported by the robot arm 200, thereby minimizing separation from the processed product 50. In other words, the rigid part 400 forms a flat wall so that the surface of the processed product 50 transported by the robot arm 200 can be pressed, so that the robot arm 200 applies the masking tape. The processed product 50 is brought into contact with the rigid portion 400 in a state in which the surface of the processed product 50 attached is positioned toward the rigid portion 400 .
보다 구체적으로, 도 14를 참조하면, 상기 리지드부(400)는 평평하게 형성되는 하부면이 지면을 향하도록 형성되는 수직리지드부(410)를 포함하고, 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품(50)을 상기 수직리지드부(410)의 직하방으로 이송시킨 상태에서, 상기 가공품(50)을 상승시켜 상기 가공품(50)의 상부면이 상기 수직리지드부(410)에 접촉되도록 함으로써, 상기 가공품(50)의 상부면에 부착된 상기 마스킹테이프가 상기 가공품(50)으로부터 떨어져 이탈하는 것을 최소화한다. 다시 말하면, 상기 가공품(50)의 상부면에 부착된 상기 마스킹테이프를 상기 가공품(50)으로부터 떨어지는 것을 방지하기 위하여 상기 마스킹테이프를 상기 가공품(50) 방향으로 가압하는 것이다.More specifically, referring to FIG. 14, the rigid part 400 includes a vertical rigid part 410 whose lower surface is formed to be flat and faces the ground, and the robot arm 200 is formed as the processed product ( 50) is transported directly below the vertical rigid portion 410, the processed product 50 is raised so that the upper surface of the processed product 50 is in contact with the vertical rigid portion 410, so that the processed product 50 is brought into contact with the vertical rigid portion 410. The masking tape attached to the upper surface of (50) minimizes separation from the processed product (50). In other words, in order to prevent the masking tape attached to the upper surface of the processed product 50 from falling off from the processed product 50, the masking tape is pressed in the direction of the processed product 50.
이때, 상기 수직리지드부(410)는 상기 가공품(50)이 접촉될 수 있도록 평평한 판상으로 형성되는 수직판(411)과, 상기 수직판(411)과 가공품(50)의 접촉 시 발생하는 힘을 흡수하는 수직스프링(412)과, 상기 수직스프링(412)을 지지하는 수직링크(413)와, 상기 수직스프링(412)과 수직판(411) 사이에 판상으로 형성되는 흡수판(414)을 포함한다. 상기 수직판(411)은 상기 가공품(50)의 표면이 접촉되는 면을 형성하며, 상대적으로 마찰력이 낮은 재질로 형성되어, 상기 마스킹테이프가 가압될 시 상기 마스킹테이프와 수직판(411)의 접촉면이 미끄러지면서 가압될 수 있도록 한다. 또한, 상기 수직스프링(412)은 상기 수직판(411)을 지지하며, 외력을 흡수하는 댐퍼 또는 스프링의 역할을 한다. 즉, 상기 수직스프링(412)은 상기 가공품(50)이 상기 수직판(411)에 접할 시 상기 수직판(411)이 일시적으로 상승하여 댐핑하고, 상기 가공품(50)이 이송되고 나면 상기 수직판(411)이 원위치되도록 상기 수직판(411)을 하강시키는 역할을 한다. 그리고, 상기 수직링크(413)는 후술할 프레임과 결합되어 상기 수직스프링(412)을 지지하는 역할을 한다. 또한, 상기 흡수판(414)은 고무재질 또는 폼 소재로 형성되고, 상기 수직판(411)에 적층되어 상기 수직판(411)에 작용하는 외력을 흡수하는 역할을 한다. 그리고, 상기 수직리지드부(410)가 고정될 수 있도록 하는 지지하는 프레임이 마련될 수 있으며, 상기 프레임은 상기 수직리지드부(410)가 고정될 수 있다면 어떠한 형태로든 마련될 수 있다. 일례로, 도 15를 참조하면, 상기 가공품(50)의 상부면에 상기 마스킹테이프가 부착된 상태에서 상기 로봇팔부(200)에 의해 상기 가공품(50)이 상기 수직판(411)의 하방에 위치된다. 이후, 도 16을 참조하면, 상기 로봇팔부(200)에 의해 상기 가공품(50)이 상승함에 따라 상기 마스킹테이프가 상기 수직판(411)에 의해 가압되면서 상기 가공품(50)의 표면에 보다 더 확실하게 부착되게 된다. 또한, 상기 마스킹테이프가 상기 수직판(411)에 가압되고 있는 상태에서, 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품(50)을 좌우방향으로 이송시킴에 따라 상기 마스킹테이프의 양측 단부가 가압되어 상기 가공품(50)의 표면에 상기 마스킹테이프가 보다 더 확실하게 부착되도록 할 수도 있다.At this time, the vertical rigid portion 410 has a vertical plate 411 formed in a flat plate shape so that the processed product 50 can be contacted, and the force generated when the vertical plate 411 and the processed product 50 contact each other. It includes an absorbing vertical spring 412, a vertical link 413 supporting the vertical spring 412, and an absorbing plate 414 formed in a plate shape between the vertical spring 412 and the vertical plate 411. do. The vertical plate 411 forms a surface that contacts the surface of the processed product 50, and is made of a material with relatively low friction, so that when the masking tape is pressed, the contact surface between the masking tape and the vertical plate 411 This allows it to slide and be pressurized. Additionally, the vertical spring 412 supports the vertical plate 411 and functions as a damper or spring that absorbs external force. That is, the vertical spring 412 temporarily raises and damps the vertical plate 411 when the processed product 50 comes into contact with the vertical plate 411, and after the processed product 50 is transported, the vertical plate 411 It serves to lower the vertical plate 411 so that it returns to its original position. In addition, the vertical link 413 is combined with a frame to be described later and serves to support the vertical spring 412. In addition, the absorption plate 414 is made of a rubber or foam material and is laminated on the vertical plate 411 to serve to absorb external force acting on the vertical plate 411. Additionally, a supporting frame may be provided to enable the vertical rigid portion 410 to be fixed, and the frame may be provided in any shape as long as the vertical rigid portion 410 can be fixed. For example, referring to FIG. 15, with the masking tape attached to the upper surface of the processed product 50, the processed product 50 is positioned below the vertical plate 411 by the robot arm 200. do. Thereafter, referring to FIG. 16, as the processed product 50 is raised by the robot arm 200, the masking tape is pressed by the vertical plate 411 and is applied more securely to the surface of the processed product 50. It becomes attached. In addition, while the masking tape is being pressed against the vertical plate 411, as the robot arm 200 transfers the processed product 50 in the left and right directions, both ends of the masking tape are pressed and the processed product 50 is pressed. The masking tape may be more securely attached to the surface of (50).
그리고, 도 17을 참조하면, 상기 리지드부(400)는 평평하게 형성되는 일측면이 지면에 수평하게 형성되는 수평리지드부(420)를 더 포함하고, 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품(50)을 상기 수평리지드부(420)의 측방으로 이송시킨 상태에서, 상기 가공품(50)을 측방으로 이송시켜 상기 가공품(50)의 측면이 상기 수평리지드부(420)에 접촉되도록 함으로써, 상기 가공품(50)의 측면에 부착된 상기 마스킹테이프가 상기 가공품(50)으로부터 떨어져 이탈하는 것을 최소화한다. 다시 말하면, 상기 가공품(50)의 측면면에 부착된 상기 마스킹테이프를 상기 가공품(50)으로부터 떨어지는 것을 방지하기 위하여 상기 마스킹테이프를 상기 가공품(50) 방향으로 가압하는 것이다. 이때, 상기 수평리지드부(420)는 상기 가공품(50)이 접촉될 수 있도록 평평한 판상으로 형성되는 수평판(421)과, 상기 수평판(421)을 지지하는 수평링크(422)와, 상기 수평링크(422)가 직선이송되거나 고정될 수 있도록 하는 링크레일(423)을 포함한다. 즉, 상기 링크레일(423)을 통해 상기 수평링크(422)를 직선이송시켜 상기 수평판(421)의 위치를 가변시킬 수 있도록 한다. 여기서, 상기 수평리지드부(420) 또한, 상기 수직리지드부(410)와 같이 외력을 흡수하는 수평스프링(도면 미도시) 또는 수평댐퍼(도면 미도시), 흡수판(도면 미도시)이 구비될 수 있다. 또한, 상기 마스킹테이프가 상기 수평판(421)에 가압되고 있는 상태에서, 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품(50)을 좌우방향으로 이송시킴에 따라 상기 마스킹테이프의 양측 단부가 가압되어 상기 가공품(50)의 표면에 상기 마스킹테이프가 보다 더 확실하게 부착되도록 할 수도 있다.And, referring to FIG. 17, the rigid portion 400 further includes a horizontal rigid portion 420 whose one side is formed to be flat and horizontal to the ground, and the robot arm portion 200 is positioned on the processed product 50. ) is transferred to the side of the horizontal rigid part 420, the processed product 50 is transferred laterally so that the side of the processed product 50 is in contact with the horizontal rigid part 420, and the processed product ( The masking tape attached to the side of the 50) minimizes separation from the processed product 50. In other words, in order to prevent the masking tape attached to the side surface of the processed product 50 from falling off from the processed product 50, the masking tape is pressed in the direction of the processed product 50. At this time, the horizontal rigid portion 420 includes a horizontal plate 421 formed in a flat plate shape so that the processed product 50 can be contacted, a horizontal link 422 supporting the horizontal plate 421, and the horizontal plate 421. It includes a link rail 423 that allows the link 422 to be linearly transported or fixed. That is, the position of the horizontal plate 421 can be varied by linearly transporting the horizontal link 422 through the link rail 423. Here, the horizontal rigid part 420 may also be provided with a horizontal spring (not shown), a horizontal damper (not shown), or an absorber plate (not shown) that absorbs external force like the vertical rigid part 410. You can. In addition, while the masking tape is being pressed against the horizontal plate 421, as the robot arm 200 transfers the processed product 50 in the left and right directions, both ends of the masking tape are pressed and the processed product 50 is pressed. The masking tape may be more securely attached to the surface of (50).
그리고, 상기 리지드부(400)는 집게 형태로 ‘ㄷ’자로 형성되는 양방리지드부(도면 미도시)를 더 포함하고, 상기 양방리지드부는 상기 가공품(50)의 돌출부위를 상하방향 또는 좌우방향으로 동시에 가압하여, 상기 가공품(50)의 돌출부위에 부착된 상기 마스킹테이프가 상기 가공품(50)으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 한다. 즉, 상기 양방리지드부는 상기 그립부(210)에 반대방향으로 작동하는 구성으로, 동력을 공급하는 동력원 또는 유압식 액츄에이터와 동력을 전달하는 링크부재를 포함할 수 있다.In addition, the rigid part 400 further includes a double-sided rigid part (not shown) formed in the shape of a 'ㄷ' in the form of a tong, and the double-sided rigid part moves the protruding part of the processed product 50 in the up-down or left-right direction. By applying pressure at the same time, the masking tape attached to the protruding part of the processed product 50 can be prevented from being separated from the processed product 50. That is, the double-rigid portion operates in the opposite direction to the grip portion 210 and may include a power source or hydraulic actuator that supplies power and a link member that transmits power.
다음으로, 도 20 및 도 21을 참조하면, 본 발명의 마스킹테이프 부착을 위한 가공품 이송장치는, 상기 가공품공급부(100), 로봇팔부(200), 테이프공급부(300) 및 리지드부(400)와 이격되어 구비되고, 상기 마스킹테이프의 부착이 완료된 상기 가공품이 상기 로봇팔부(200)에 의해 안착되는 공간을 형성하는 가공품배출부(500)를 더 포함한다. 보다 상세하게, 상기 가공품배출부(500)는, 상기 로봇팔부(200)의 인근에 구비되어, 상기 로봇팔부(200)에 의해 이송된 상기 가공품이 일시적으로 안착되는 중간적재부(510)와, 상기 로봇팔부(200)의 인근에 구비되어, 상기 로봇팔부(200)에 의해 이송된 상기 가공품이 놓인 상태로 이송되도록 하는 컨베이어밸트부(520)를 포함한다.Next, referring to FIGS. 20 and 21, the processed product transport device for attaching masking tape of the present invention includes the processed product supply unit 100, the robot arm unit 200, the tape supply unit 300, and the rigid unit 400. It further includes a processed product discharge unit 500 that is provided to be spaced apart and forms a space in which the processed product to which the masking tape has been attached is seated by the robot arm 200. In more detail, the processed product discharge unit 500 includes an intermediate loading unit 510 provided near the robot arm 200, where the processed product transported by the robot arm 200 is temporarily seated, It is provided near the robot arm 200 and includes a conveyor belt unit 520 that allows the processed product transported by the robot arm 200 to be transported in a lying state.
우선, 상기 중간적재부(510)는 안착프레임(511)과, 상기 안착프레임(511)의 일측에 구비되어 상기 가공품(50)이 안착되는 한 쌍의 거치대(512)와, 상기 한 쌍의 거치대(512) 사이를 관통하는 방향으로 승강되는 센터핀(513) 및 상기 센터핀(513)을 승강시킬 수 있도록 구동력을 제공하는 모터(도면 미도시)와, 상기 모터의 구동력을 상기 센터핀(513)으로 전달하는 링크부재(도면 미도시)를 포함한다. 상기 안착프레임(511)은 테이블 형태로 마련되어 상기 중간적재부(510)의 구성 및 안착되는 상기 가공품(50)을 지지하는 역할을 한다. 또한, 상기 한 쌍의 거치대(512)는 상기 가공품(50)이 거치될 수 있는 공간을 형성하는 것으로, 일례로, 두 개의 핀이 기설정된 간격으로 이격되어 평행하게 구비되며, 두 개의 핀 사이에 상기 가공품(50)이 안착되되 상기 가공품(50)의 상측 양날개부가 각각 두 개의 핀에 접촉되어 거치되는 형태일 수 있다. 그리고, 상기 센터핀(513)은 상기 한 쌍의 거치대(512)의 직하부에 구비되며, 상기 한 쌍의 거치대(512)에 상기 가공품(50)이 거치된 상태에서 상기 가공품(50)을 수직방향으로 상승시키는 역할을 한다. 다시 말하면, 상기 센터핀(513)은 상기 가공품(50)을 상승시켜 상기 한 쌍의 거치대(512)로부터 이탈시키며, 상기 가공품(50)과 한 쌍의 거치대(512) 사이에 빈 공간을 형성하여, 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품(50)의 양측방향으로 돌출된 상측 양날개부를 용이하게 파지할 수 있도록 한다. 또한, 상기 컨베이어밸트부(520)는 마스킹테이프의 부착이 완료된 상기 가공품(50)을 일방향으로 이송시키는 역할을 한다. 상기 컨베이어밸트부(520)는 종래의 컨베이어와 동일하며, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.First, the intermediate loading unit 510 includes a seating frame 511, a pair of holders 512 provided on one side of the seating frame 511 on which the processed product 50 is mounted, and the pair of holders. (512) a center pin 513 that is lifted and lowered in a direction penetrating between them, and a motor (not shown) that provides driving force to raise and lower the center pin 513, and the driving force of the motor is applied to the center pin 513 ) includes a link member (not shown) transmitted to ). The seating frame 511 is provided in the form of a table and serves to support the configuration of the intermediate loading unit 510 and the processed product 50 to be seated. In addition, the pair of holders 512 form a space in which the processed product 50 can be placed. For example, two pins are provided in parallel and spaced at a preset interval, and between the two pins The processed product 50 may be seated, and both upper wings of the processed product 50 may be mounted in contact with two pins, respectively. In addition, the center pin 513 is provided directly below the pair of holders 512, and vertically supports the processed product 50 while the processed product 50 is mounted on the pair of holders 512. It plays a role in raising the direction. In other words, the center pin 513 raises the processed product 50 and separates it from the pair of holders 512, and forms an empty space between the processed product 50 and the pair of holders 512. , so that the robot arm 200 can easily grasp both upper wings protruding in both directions of the processed product 50. In addition, the conveyor belt unit 520 serves to transport the processed product 50 to which the masking tape has been attached in one direction. The conveyor belt unit 520 is the same as a conventional conveyor, and detailed description thereof will be omitted.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 마스킹테이프 부착을 위한 가공품 이송장치를 이용하여 실제 가공품(캘리퍼 바디)에 마스킹테이프를 부착하기 위한 전체 시스템에 대해 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the entire system for attaching a masking tape to an actual processed product (caliper body) using a processed product transport device for attaching a masking tape according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
먼저, 도 24를 참조하면, 상기 가공품(50)이 캘리퍼 바디(60)인 경우, 상기 캘리퍼 바디(60)에 제1마스킹테이프(71)부터 제4마스킹테이프(74)까지 네 종류의 마스킹테이프가 상기 캘리퍼 바디(60)의 특정 부위에 부착되도록 한다. 일례로, 제1마스킹테이프(71)는 상기 캘리퍼 바디(60)의 상부면 중앙부에 부착되고, 제2마스킹테이프(72)는 상기 캘리퍼 바디(60)의 전면 상측부에 2개 부착되며, 제3마스킹테이프(73)는 상기 캘리퍼 바디(60)의 하측 돌출면 상부에 부착되고, 제4마스킹테이프(74)는 상기 캘리퍼 바디(60)의 상측 양날개부에 각각 부착될 수 있다.First, referring to FIG. 24, when the processed product 50 is a caliper body 60, four types of masking tapes are applied to the caliper body 60, from the first masking tape 71 to the fourth masking tape 74. is attached to a specific part of the caliper body 60. For example, the first masking tape 71 is attached to the central portion of the upper surface of the caliper body 60, and two second masking tapes 72 are attached to the upper front portion of the caliper body 60. The third masking tape 73 may be attached to the upper portion of the lower protruding surface of the caliper body 60, and the fourth masking tape 74 may be attached to both upper wings of the caliper body 60, respectively.
그리고, 또 23을 참조하면, 상기 로봇팔부(200)는 서로 이격되어 구비되는 제1로봇팔부(201), 제2로봇팔부(202) 및 제3로봇팔부(203)를 포함하고, 상기 제1로봇팔부(201)와 제2로봇팔부(202) 사이에는 제1중간적재부(510-1)가 구비되고, 상기 제2로봇팔부(202)와 제3로봇팔부(203) 사이에는 제2중간적재부(510-2)가 구비되며, 상기 제3로봇팔부(203)의 인근에는 상기 컨베이어밸트부(520)가 구비된다. 이와 같은 상태에서, 작업자가 상기 가공품공급부(100)에 상기 캘리퍼 바디(60)를 공급하고 상기 가공품공급부(100)를 작동시키면, 상기 캘리퍼 바디(60)가 상기 제1로봇팔부(201) 측으로 이송되고, 상기 제1로봇팔부(201)가 상기 캘리퍼 바디(60)의 중앙부를 파지하여, 상기 제1마스킹테이프(71) 및 제2마스킹테이프(72)가 상기 캘리퍼 바디(60)에 부착되도록 한다. 이후, 상기 제1로봇팔부(201)는 상기 제1마스킹테이프(71) 및 제2마스킹테이프(72)가 부착된 상기 캘리퍼 바디(60)를 상기 제1중간적재부(510-1)에 안착시킨다. 그러면, 상기 센터핀(513)이 상승하여 상기 캘리퍼 바디(60)를 기설정된 높이만큼 상승시키며, 상기 제2로봇팔부(202)가 상기 캘리퍼 바디(60)의 양날개부를 파지하여, 상기 제3마스킹테이프(73)가 부착되도록 한다. 이후, 상기 제2로봇팔부(202)는 상기 제1마스킹테이프(71) 내지 제3마스킹테이프(73)가 부착된 상기 캘리퍼 바디(60)를 상기 제2중간적재부(510-2)에 안착시킨다. 그러면, 상기 제3로봇팔부(203)가 상기 제1로봇팔부(201)와 같이 상기 캘리퍼 바디(60)의 중앙부를 파지하여, 상기 제4마스킹테이프(74)가 부착되도록 한다. 이후, 상기 제3로봇팔부(203)는 상기 제1마스킹테이프(71) 내지 제4마스킹테이프(74)가 부착된 상기 캘리퍼 바디(60)를 상기 컨베이어밸트부(520)에 안착시킴으로써, 마스킹테이프가 부착된 상기 캘리퍼 바디(60)가 배출되도록 한다.Also, referring to 23, the robot arm 200 includes a first robot arm 201, a second robot arm 202, and a third robot arm 203 that are spaced apart from each other, and the first robot arm 200 includes a second robot arm 202 and a third robot arm 203. A first intermediate loading part 510-1 is provided between the robot arm 201 and the second robot arm 202, and a second intermediate loading part 510-1 is provided between the second robot arm 202 and the third robot arm 203. A loading unit 510-2 is provided, and the conveyor belt unit 520 is provided near the third robot arm 203. In this state, when the operator supplies the caliper body 60 to the processed product supply unit 100 and operates the processed product supply unit 100, the caliper body 60 is transferred to the first robot arm 201. And, the first robot arm 201 grips the central part of the caliper body 60 so that the first masking tape 71 and the second masking tape 72 are attached to the caliper body 60. . Thereafter, the first robot arm 201 seats the caliper body 60 to which the first masking tape 71 and the second masking tape 72 are attached on the first intermediate loading part 510-1. I order it. Then, the center pin 513 rises to raise the caliper body 60 to a preset height, and the second robot arm 202 grips both wings of the caliper body 60 to raise the caliper body 60 to a preset height. Ensure that the masking tape (73) is attached. Thereafter, the second robot arm 202 seats the caliper body 60 to which the first masking tape 71 to the third masking tape 73 is attached on the second intermediate loading unit 510-2. I order it. Then, the third robot arm 203 grips the central part of the caliper body 60 like the first robot arm 201, so that the fourth masking tape 74 is attached. Thereafter, the third robot arm 203 seats the caliper body 60 to which the first masking tape 71 to the fourth masking tape 74 is attached on the conveyor belt unit 520, thereby forming the masking tape. The caliper body 60 to which it is attached is discharged.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치를 이용한 마스킹테이프 부착을 위한 가공품 이송방법에 대하여, 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of transporting a processed product for attaching a masking tape using an automatic masking tape attaching device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 24를 참조하면, 상기 가공품공급부(100)가 상기 가공품(50)을 상기 로봇팔부(200)의 반경내로 이송시키는 공급단계(S100)와, 상기 공급단계(S100) 이후, 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품공급부(100)로부터 이송된 상기 가공품(50)을 파지하는 파지단계(S200)와, 상기 파지단계(S200) 이후, 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품(50)을 파지한 상태로 상기 가공품(50)을 상기 테이프공급부(300)에 인접하게 이송시키는 이송단계(S300)를 포함한다.Referring to FIG. 24, a supply step (S100) in which the processed product supply unit 100 transports the processed product 50 within the radius of the robot arm 200, and after the supply step (S100), the robot arm 200 ) gripping the processed product 50 transferred from the processed product supply unit 100 (S200), and after the gripping step (S200), the robot arm 200 holds the processed product 50 It includes a transfer step (S300) of transferring the processed product 50 adjacent to the tape supply unit 300.
또한, 본 발명의 마스킹테이프 부착을 위한 가공품 이송방법은, 상기 테이프공급부(300)가 상기 가공품(50)에 상기 마스킹테이프를 부착하는 부착단계(S400)를 더 포함하고, 상기 부착단계(S400)는 상기 승강프레임(312)의 하부면에 상기 마스킹테이프가 일시적으로 붙어있는 상태에서, 상기 로봇팔부(200)에 의해 상기 가공품(50)이 상기 승강프레임(312)의 하부에 위치하게 되고, 상기 승강프레임(312)이 하강하여 상기 가공품(50)의 상부면에 상기 마스킹테이프를 부착되는 승강단계(S410)와, 상기 이송프레임(322)의 측단면에 상기 마스킹테이프가 일시적으로 붙어있는 상태에서, 상기 로봇팔부(200)에 의해 상기 가공품(50)이 상기 이송프레임(322)의 측부에 위치하게 되고, 상기 이송프레임(322)이 측면으로 이동하여 상기 가공품(50)의 측면에 상기 마스킹테이프를 부착하는 푸쉬단계(S420)를 포함한다.In addition, the method of transporting a processed product for attaching a masking tape of the present invention further includes an attachment step (S400) in which the tape supply unit 300 attaches the masking tape to the processed product 50, and the attachment step (S400) In a state where the masking tape is temporarily attached to the lower surface of the lifting frame 312, the processed product 50 is positioned at the lower part of the lifting frame 312 by the robot arm 200, In the lifting step (S410) in which the lifting frame 312 is lowered and the masking tape is attached to the upper surface of the processed product 50, and the masking tape is temporarily attached to the side surface of the transfer frame 322 , the processed product 50 is positioned on the side of the transfer frame 322 by the robot arm 200, and the transfer frame 322 moves to the side to apply the masking tape to the side of the processed product 50. It includes a push step (S420) for attaching.
그리고, 본 발명의 마스킹테이프 부착을 위한 가공품 이송방법은, 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품(50)을 상기 리지드부(400)에 접촉시키는 접촉단계(S500)를 더 포함하고, 상기 접촉단계(S500)는 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품(50)을 상기 수직리지드부(410)의 직하방으로 이송시킨 상태에서, 상기 가공품(50)을 상승시켜 상기 가공품(50)의 상부면이 상기 수직리지드부(410)에 접촉되도록 하는 수직접촉단계(S510)와, 상기 로봇팔부(200)가 상기 가공품(50)을 상기 수평리지드부(420)의 측방으로 이송시킨 상태에서, 상기 가공품(50)을 측방으로 이송시켜 상기 가공품(50)의 측면이 상기 수평리지드부(420)에 접촉되도록 하는 수평접촉단계(S520)를 포함한다.In addition, the method of transporting a processed product for attaching a masking tape of the present invention further includes a contact step (S500) in which the robot arm 200 contacts the processed product 50 with the rigid portion 400, and the contact step (S500) In a state in which the robot arm 200 transfers the processed product 50 directly below the vertical rigid portion 410, the processed product 50 is raised so that the upper surface of the processed product 50 is In the vertical contact step (S510) of contacting the vertical rigid part 410 and the robot arm 200 transferring the processed product 50 to the side of the horizontal rigid part 420, the processed product ( It includes a horizontal contact step (S520) in which the side surface of the processed product 50 is brought into contact with the horizontal rigid portion 420 by transferring the 50) to the side.
또한, 본 발명의 마스킹테이프 부착을 위한 가공품 이송방법은, 상기 마스킹테이프의 부착이 완료된 상기 가공품(50)이 상기 로봇팔부(200)에 의하여 상기 가공품배출부(500)에 안착되고, 상기 가공품배출부(500)에 의하여 상기 가공품(50)이 포장영역으로 이송되도록 하는 배출단계(S600)를 더 포함한다.In addition, in the method of transporting a processed product for attaching a masking tape of the present invention, the processed product 50 to which the masking tape has been attached is seated on the processed product discharge unit 500 by the robot arm 200, and the processed product is discharged. It further includes a discharge step (S600) in which the processed product 50 is transported to the packaging area by the unit 500.
결과적으로, 가공품의 전체 면에 대하여 자동으로 마스킹테이프를 부착할 수 있도록 로봇팔부를 통해 가공품을 이송시키고, 부착된 마스킹테이프를 가압함으로써 마스킹테이프가 가공품으로부터 떨어지지 않도록 하는 이점이 있다.As a result, there is an advantage in that the processed product is transported through the robot arm so that the masking tape can be automatically attached to the entire surface of the processed product, and the masking tape is not separated from the processed product by pressing the attached masking tape.
한편, 도 25 및 도 26를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 마스킹테이프 자동 부착장치에 있어서, 상기 마스킹테이프가 부착된 이형지를 권출하는 상기 테이프권출부(600)와, 상기 테이프권출부(600)로부터 권출된 상기 이형지에 부착된 상기 마스킹테이프를 박리시키는 상기 테이프박리부(700)와, 상기 테이프박리부(700)로부터 상기 마스킹테이프가 박리되고 남은 상기 이형지를 권취하는 상기 테이프권취부(800)를 더 포함한다.Meanwhile, referring to FIGS. 25 and 26, in the automatic masking tape application device according to a preferred embodiment of the present invention, the tape unwinding unit 600 for unwinding the release paper to which the masking tape is attached, and the tape The tape peeling unit 700 for peeling off the masking tape attached to the release paper unwound from the unwinding unit 600, and the tape for winding up the release paper remaining after the masking tape is peeled from the tape peeling unit 700. It further includes a winding unit 800.
먼저, 상기 테이프권출부(600) 및 테이프권취부(800)이 마련된다. 상기 테이프권출부(600)는 롤러형태로 마련되어, 상기 마스킹테이프가 부착된 상기 이형지가 외주면에 권취된 상태에서 회전에 의하여 상기 이형지가 권출되도록 한다. 또한, 상기 테이프권취부(800)은 상기 테이프권출부(600)와 이격되어 구비되며, 롤러형태로 마련되어, 상기 마스킹테이프가 박리되고 남은 상기 이형지가 외주면에 권취될 수 있도록 한다. 이때, 상기 테이프권출부(600)는 상기 테이프권취부(800)과 대응되게 회전하여, 상기 이형지가 상기 테이프권출부(600)로부터 권출되는 만큼 상기 테이프권취부(800)에 권취되도록 한다. 일례로, 상기 테이프권출부(600)와 테이프권취부(800)은 동일한 직경을 가지도록 형성되는 롤러로, 동일한 회전속도로 같이 회전함에 따라 상기 테이프권출부(600)로부터 권출된 이형지의 길이만큼 상기 테이프권취부(800)에 동일한 길이로 권취되도록 한다. 이때, 마스킹테이프 박리과정에서 상기 테이프권출부(600)는 정지하고, 상기 테이프권취부(800)은 회전함에 따라 발생하는 이형지의 인장 길이만큼 상기 테이프권취부(800)이 상기 테이프권출부(600) 보다 더 회전하며, 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다. 또한, 상기 테이프권출부(600) 및 테이프권취부(800)은 각각 회전할 수 있도록 동력을 제공하는 복수개의 동력원(도면 미도시)과, 상기 동력원의 동력을 각각 상기 테이프권출부(600) 및 테이프권취부(800)에 전달하는 복수개의 링크부재(도면 미도시)를 포함할 수 있다.First, the tape unwinding unit 600 and the tape winding unit 800 are provided. The tape unwinding unit 600 is provided in the form of a roller, and rotates to unwind the release paper with the masking tape attached thereto while it is wound around the outer peripheral surface. In addition, the tape winding unit 800 is provided to be spaced apart from the tape unwinding unit 600 and is provided in the form of a roller, so that the release paper remaining after the masking tape is peeled can be wound around the outer peripheral surface. At this time, the tape unwinding unit 600 rotates in correspondence with the tape winding unit 800, so that the release paper is wound on the tape winding unit 800 as much as it is unwound from the tape unwinding unit 600. For example, the tape unwinding unit 600 and the tape winding unit 800 are rollers formed to have the same diameter, and as they rotate together at the same rotational speed, the tape unwinding unit 600 extends the length of the release paper unwound from the tape unwinding unit 600. Ensure that the tape is wound to the same length on the tape winding unit 800. At this time, during the masking tape peeling process, the tape unwinding unit 600 is stopped, and the tape unwinding unit 800 is rotated by the tape unwinding unit 600 as much as the tensile length of the release paper generated. ), and a detailed explanation of this will be provided later. In addition, the tape unwinding unit 600 and the tape winding unit 800 each have a plurality of power sources (not shown) that provide power to rotate, and the power of the power sources is supplied to the tape unwinding unit 600 and the tape unwinding unit 600, respectively. It may include a plurality of link members (not shown) transmitted to the tape winding unit 800.
다음으로, 상기 테이프박리부(700)이 마련된다. 상기 테이프박리부(700)은 상기 이형지로부터 상기 마스킹테이프를 박리하는 역할을 한다. 보다 구체적으로, 도 26를 참조하면, 상기 테이프박리부(700)은 상기 테이프권출부(600)로부터 권출된 상기 이형지가 놓이는 고정테이블(710)과, 상기 고정테이블(710)의 상부에 이격되어 구비되고, 상기 이형지를 가압하는 가압롤러(720)와, 상기 가압롤러(720)과 이격되어 구비되며, 상기 고정테이블(710)을 향하는 방향으로 승강되어 상기 이형지를 고정시키는 스토퍼(730)을 포함한다.Next, the tape peeling unit 700 is prepared. The tape peeling unit 700 serves to peel the masking tape from the release paper. More specifically, referring to FIG. 26, the tape peeling unit 700 is spaced apart from a fixed table 710 on which the release paper unwound from the tape unwinding unit 600 is placed and an upper part of the fixed table 710. It is provided and includes a pressure roller 720 that presses the release paper, and a stopper 730 that is spaced apart from the pressure roller 720 and is raised and lowered in a direction toward the fixing table 710 to secure the release paper. do.
먼저, 상기 고정테이블(710)이 마련된다. 상기 고정테이블(710)은 상기 테이프권출부(600)로부터 권출된 상기 이형지가 놓여 직선이송될 수 있는 평편한 상부면을 가지도록 형성된다. 여기서, 상기 고정테이블(710)은 상기 이형지가 평평하게 놓일 수 있는 평편한 상부면을 가지고, 상기 이형지를 지지할 수 있으며 고정될 수 있다면 어떠한 형태로든 마련될 수 있다. 이때, 상기 고정테이블(710)의 상부면은 마찰력이 낮은 소재로 제작되어 상기 이형지가 상기 고정테이블(710)의 상부면에서 미끄러져 슬라이딩 이송될 수 있도록 한다. 또한, 상기 고정테이블(710)의 상부면에는 상기 이형지의 양측으로 좌우정렬레일(도면 미도시)이 마련되어, 상기 이형지가 평행한 방향으로 이송될 수 있도록 안내할 수 있다. 그리고, 상기 테이프권출부(600)는 상기 이형지의 권출을 안내하는 권출안내롤러(610)를 포함하고, 상기 테이프권취부(800)은 상기 이형지의 권취를 안내하는 권취안내롤러(810)을 포함한다. 다시 말하면, 상기 테이프권출부(600)는 상기 테이프권출부(600)로부터 권출된 상기 이형지가 상기 고정테이블(710)로 이송될 수 있도록 안내하는 권출안내롤러(610)를 포함한다. 일례로, 상기 권출안내롤러(610)는 상기 고정테이블(710)의 좌측에 이격되게 구비되어, 상기 테이프권출부(600)로부터 권출된 상기 이형지의 이송방향을 상기 고정테이블(710)측으로 안내하는 역할을 한다. 또한, 상기 권취안내롤러(810)은 복수개로, 상기 고정테이블(710)의 하부에 배열되며, 상기 이형지로부터 상기 마스킹테이프가 박리되고 난 후, 남은 상기 이형지가 상기 테이프권취부(800)로 이송되어 권취될 수 있도록 안내하는 역할을 한다. 그리고, 상기 권출안내롤러(610)와 권취안내롤러(810)은 회동가능하게 설치될 수 있다.First, the fixed table 710 is prepared. The fixing table 710 is formed to have a flat upper surface on which the release paper unwound from the tape unwinding unit 600 can be placed and transported in a straight line. Here, the fixing table 710 has a flat upper surface on which the release paper can be placed flat, and can be provided in any shape as long as it can support and fix the release paper. At this time, the upper surface of the fixed table 710 is made of a material with low friction so that the release paper can slide and be transported on the upper surface of the fixed table 710. In addition, left and right alignment rails (not shown) are provided on both sides of the release paper on the upper surface of the fixing table 710 to guide the release paper so that it can be transported in a parallel direction. In addition, the tape unwinding unit 600 includes an unwinding guide roller 610 that guides the unwinding of the release paper, and the tape winding unit 800 includes a winding guide roller 810 that guides the unwinding of the release paper. do. In other words, the tape unwinding unit 600 includes an unwinding guide roller 610 that guides the release paper unwound from the tape unwinding unit 600 to be transferred to the fixing table 710. For example, the unwinding guide roller 610 is provided to be spaced apart on the left side of the fixed table 710 and guides the transfer direction of the release paper unwound from the tape unwinding unit 600 toward the fixed table 710. It plays a role. In addition, the plurality of winding guide rollers 810 are arranged at the lower part of the fixing table 710, and after the masking tape is peeled from the release paper, the remaining release paper is transferred to the tape winding unit 800. It serves as a guide so that it can be wound. Additionally, the unwinding guide roller 610 and the winding guide roller 810 may be installed to be rotatable.
다음으로, 상기 가압롤러(720)이 마련된다. 상기 가압롤러(720)은 상기 고정테이블(710)의 상부에 상기 마스킹테이프가 부착된 상기 이형지가 통과할 수 있을 정도의 간격으로 구비되며, 외주면이 마찰소재로 형성된다. 즉, 상기 가압롤러(720)은 상기 이형지가 권출되는 속도에 대응하여 회전하며, 상기 가압롤러(720)과 고정테이블(710) 사이를 통과하는 상기 이형지에 부착된 상기 마스킹테이프와 마찰되어 상기 마스킹테이프의 상부면에 먼지 등을 제거하고, 상기 마스킹테이프를 가압시켜 상기 마스킹테이프가 평편하게 펼쳐질 수 있도록 한다. 일례로, 상기 가압롤러(720)은 상기 권출안내롤러(610)의 우측에 이격되게 구비되며, 상기 권출안내롤러(610)로부터 안내되어 이송되는 상기 이형지의 상부에 부착된 상기 마스킹테이프를 가압하는 역할을 한다. 상기 마스킹테이프를 가압하여 상기 마스킹테이프가 말리거나 접히지 않고 평평하게 펼쳐지도록 하여, 추후 상기 표면지지부(750) 및 표면가압부(760)에 의해 우측단부가 상측으로 경사지게 절곡될 수 있도록 한다.Next, the pressure roller 720 is provided. The pressure roller 720 is provided on the upper part of the fixing table 710 at an interval sufficient to allow the release paper attached with the masking tape to pass through, and its outer peripheral surface is made of a friction material. That is, the pressure roller 720 rotates in response to the speed at which the release paper is unwound, and rubs against the masking tape attached to the release paper passing between the pressure roller 720 and the fixing table 710, thereby causing the masking. Dust, etc. are removed from the upper surface of the tape, and the masking tape is pressed so that the masking tape can be spread flat. For example, the pressure roller 720 is provided to be spaced apart on the right side of the unwinding guide roller 610, and presses the masking tape attached to the upper part of the release paper that is guided and transported from the unwinding guide roller 610. It plays a role. The masking tape is pressed so that the masking tape is spread flat without being curled or folded, so that the right end can be later bent upward by the surface support part 750 and the surface pressure part 760.
다음으로, 상기 스토퍼(730)이 마련된다. 상기 스토퍼(730)은 상기 고정테이블(710)의 상부에서 직선이송되는 상기 이형지로부터 상기 마스킹테이프의 박리를 위하여, 상기 고정테이블(710)의 상부에 정지된 상태의 상기 이형지를 하방으로 가압하여 일시적으로 고정시키는 역할을 한다. 일례로, 상기 스토퍼(730)은 상기 가압롤러(720)의 좌측에 이격되어 구비되며, 상기 이형지로부터 상기 마스킹테이프의 박리 시 상기 테이프권출부(600)가 정지된 상태에서 상기 이형지를 가압하여 고정시킨다. 여기서, 상기 스토퍼(730)의 하부면은 마찰소재로 형성되어, 상기 이형지가 상기 고정테이블(710)의 상부면 한 지점에 고정될 수 있도록 한다. 또한, 상기 스토퍼(730)은 상기 스토퍼(730)이 승강할 수 있도록 동력을 제공하는 동력원(도면 미도시)과, 상기 동력원의 동력을 상기 스토퍼(730)로 전달하는 링크부재(도면 미도시)를 포함할 수 있다.Next, the stopper 730 is provided. The stopper 730 temporarily presses the release paper stopped at the top of the fixing table 710 downward to peel the masking tape from the release paper that is linearly transferred from the top of the fixing table 710. It plays a role in fixing it. For example, the stopper 730 is provided to be spaced apart on the left side of the pressure roller 720, and when the masking tape is peeled from the release paper, it presses and fixes the release paper while the tape unwinding unit 600 is stopped. I order it. Here, the lower surface of the stopper 730 is formed of a friction material so that the release paper can be fixed to a point on the upper surface of the fixing table 710. In addition, the stopper 730 includes a power source (not shown) that provides power so that the stopper 730 can rise and fall, and a link member (not shown) that transmits the power of the power source to the stopper 730. may include.
그리고, 상기 테이프박리부(700)은 상기 테이프권출부(600)로부터 권출된 상기 이형지가 놓이며, 왕복직선운동하는 이송테이블(740)과, 상기 이송테이블(740)의 상부에 이격되어 구비되고, 상기 이송테이블(740)을 향하는 방향으로 이송되어 상기 마스킹테이프의 단부와 간섭되는 표면지지부(750)와, 상기 표면지지부(750)과 이격되어 구비되고, 상기 이송테이블(740)을 향하는 방향으로 이송되어 상기 마스킹테이프의 단부를 가압하여 절곡시키는 표면가압부(760)와, 상기 표면가압부(760)과 이격되어 구비되고, 절곡된 상기 마스킹테이프의 단부를 파지하는 표면파지부(770)을 포함한다.In addition, the tape peeling unit 700 is provided with a transfer table 740 for reciprocating linear movement on which the release paper unrolled from the tape unwinding unit 600 is placed and spaced apart from the upper part of the transfer table 740. , a surface support portion 750 that is transported in a direction toward the transfer table 740 and interferes with an end of the masking tape, and is provided to be spaced apart from the surface support portion 750 and moves in a direction toward the transfer table 740. It includes a surface pressing part 760 that is transferred and bends the end of the masking tape by pressing it, and a surface holding part 770 that is provided spaced apart from the surface pressing part 760 and grips the bent end of the masking tape. do.
먼저, 상기 이송테이블(740)이 마련된다. 상기 이송테이블(740)은 상기 고정테이블(710)의 우측에 구비되어, 상기 이형지가 이송되는 방향을 따라 왕복직선운동할 수 있도록 마련된다. 이때, 상기 이송테이블(740)은 상기 이송테이블(740)이 왕복직선운동할 수 있도록 구동력을 제공하는 동력원(도면 미도시)과, 상기 동력원의 구동력을 상기 이송테이블(740)로 전달하는 링크부재(도면 미도시)를 포함한다. 또한, 상기 이송테이블(740)은 상기 고정테이블(710)과 동일한 폭을 가지도록 형성되며, 상기 고정테이블(710)을 지나 이송된 상기 이형지가 놓여 직선이송될 수 있는 평편한 상부면을 가지도록 형성된다. 여기서, 상기 이송테이블(740)은 상기 이형지가 평평하게 놓일 수 있는 평편한 상부면을 가지고, 상기 이형지를 지지할 수 있으며 상기 이형지가 이송되는 방향으로 직선왕복운동할 수 있다면 어떠한 형태로든 마련될 수 있다. 또한, 이때, 상기 이송테이블(740)의 상부면은 마찰력이 낮은 소재로 제작되어 상기 이형지가 상기 이송테이블(740)의 상부면에서 미끄러져 슬라이딩 이송될 수 있도록 한다. 또한, 상기 이송테이블(740)의 상부면에는 상기 이형지의 양측으로 좌우정렬레일(도면 미도시)이 마련되어, 상기 이형지가 평행한 방향으로 이송될 수 있도록 안내할 수 있다. 일례로, 상기 이송테이블(740)은 상기 고정테이블(710)의 우측단부에서부터 상기 표면파지부(770)의 좌측단부까지 직선왕복운동할 수 있도록 마련된다.First, the transfer table 740 is prepared. The transfer table 740 is provided on the right side of the fixing table 710, so that it can reciprocate linearly along the direction in which the release paper is transferred. At this time, the transfer table 740 includes a power source (not shown) that provides driving force so that the transfer table 740 can perform reciprocating linear motion, and a link member that transmits the driving force of the power source to the transfer table 740. Includes (not shown). In addition, the transfer table 740 is formed to have the same width as the fixed table 710, and has a flat upper surface on which the release paper transferred after passing the fixed table 710 can be placed and transferred in a straight line. is formed Here, the transfer table 740 has a flat upper surface on which the release paper can be placed flat, can support the release paper, and can be provided in any shape as long as it can reciprocate in a straight line in the direction in which the release paper is transported. there is. Also, at this time, the upper surface of the transfer table 740 is made of a material with low friction so that the release paper can be slid and transported on the upper surface of the transfer table 740. In addition, left and right alignment rails (not shown) are provided on both sides of the release paper on the upper surface of the transfer table 740 to guide the release paper so that it can be transferred in a parallel direction. For example, the transfer table 740 is provided to reciprocate in a straight line from the right end of the fixed table 710 to the left end of the surface gripping part 770.
다음으로, 상기 표면지지부(750)이 마련된다. 상기 표면지지부(750)은 상기 이송테이블(740)의 상부에 이격되게 구비되며, 상기 이송테이블(740)을 향하는 방향으로 하강한 후, 상기 고정테이블(710) 방향으로 기설정된 길이만큼 직선이동함으로써, 상기 이형지의 상부면에 적층되는 상기 마스킹테이프의 단부를 들어올리는 역할을 한다. 이때, 상기 표면지지부(750)의 단부는 테이퍼지게 형성되어, 상기 마스킹테이프와 이형지 사이에 삽입되는 형태로 상기 마스킹테이프의 단부를 용이하게 들어올릴 수 있도록 한다. 앞서 설명한 것과 같이 상기 마스킹테이프의 우측단부는 점착제가 도포되지 않아 우선적으로 박리된다. 일례로, 상기 표면지지부(750)은 상기 테이프권출부(600)와 테이프권취부(800)이 정지된 상태에서 상기 스토퍼(730)이 상기 이형지를 고정시키면, 상기 표면지지부(750)이 하강하여 상기 이형지에 밀착된 상태에서 좌측으로 이동함에 따라 테이퍼진 상기 표면지지부(750)의 단부와 상기 마스킹테이프의 단부가 간섭되면서 상기 마스킹테이프의 우측단부가 상기 이형지로부터 들어올려지게 된다. 추후, 후술할 표면가압부(760)에 의해 상기 마스킹테이프의 단부가 절곡된 이후 상기 표면지지부(750)은 우측으로 기설정된 길이만큼 직선이동한 후 상승하여 원위치된다. 이때, 상기 표면지지부(750)은 상기 표면지지부(750)이 승강 및 좌우방향으로 직선이송될 수 있도록 구동력을 제공하는 동력원(도면 미도시)과 상기 동력원의 구동력을 상기 표면지지부(750)로 전달하는 링크부재(도면 미도시)를 포함한다.Next, the surface support portion 750 is provided. The surface support portion 750 is provided to be spaced apart from the upper part of the transfer table 740, descends in the direction toward the transfer table 740, and then moves linearly by a preset length in the direction of the fixed table 710. , serves to lift the end of the masking tape laminated on the upper surface of the release paper. At this time, the end of the surface support portion 750 is tapered so that the end of the masking tape can be easily lifted to be inserted between the masking tape and the release paper. As described above, the right end of the masking tape is preferentially peeled off because no adhesive is applied thereto. For example, when the stopper 730 fixes the release paper while the tape unwinding unit 600 and the tape winding unit 800 are stopped, the surface support unit 750 descends. As the tape moves to the left while in close contact with the release paper, the tapered end of the surface support portion 750 and the end of the masking tape interfere with each other, and the right end of the masking tape is lifted from the release paper. Later, after the end of the masking tape is bent by the surface pressing part 760, which will be described later, the surface support part 750 moves straight to the right by a preset length and then rises to its original position. At this time, the surface support unit 750 includes a power source (not shown) that provides driving force so that the surface support unit 750 can be lifted and moved in a straight line in the left and right directions, and the driving force of the power source is transmitted to the surface support unit 750. Includes a link member (not shown).
다음으로, 상기 표면가압부(760)이 마련된다. 상기 표면가압부(760)은 상기 표면지지부(750)과 이격되게 구비되며, 상기 표면지지부(750)이 상기 마스킹테이프의 단부를 들어올린 상태에서 상기 마스킹테이프의 단부를 가압함으로써, 상기 마스킹테이프의 단부가 상측으로 절곡되도록 한다. 이때, 상기 표면가압부(760)의 단부는 테이퍼지게 형성하고, 상기 마스킹테이프를 가압 시 상기 마스킹테이프와 선접촉되도록 형성하여, 상기 마스킹테이프의 단부에 폭방향으로 힘이 가해져 소성변형되도록 한다. 일례로, 상기 표면가압부(760)은 상기 표면지지부(750)의 좌측에 구비되어, 상기 표면지지부(750)이 상기 마스킹테이프의 단부를 들어올리면, 상기 표면가압부(760)의 단부가 상기 마스킹테이프를 향하는 방향으로 경사지게 하강하면서 상기 마스킹테이프의 단부를 가압하여 상기 마스킹테이프의 단부가 상부로 절곡되도록 한다. 이때, 상기 표면가압부(760)은 상기 표면가압부(760)의 단부가 경사지게 인출 및 인입될 수 있도록 구동력을 제공하는 동력원(도면 미도시)과 상기 동력원의 구동력을 전달하는 링크부재(도면 미도시) 또는 상기 표면가압부(760)이 인출 및 인입될 수 있도록 하는 유압시스템(도면 미도시)을 포함한다.Next, the surface pressing portion 760 is provided. The surface press part 760 is provided to be spaced apart from the surface support part 750, and presses the end of the masking tape while the surface support part 750 lifts the end of the masking tape, thereby pressuring the end of the masking tape. Ensure that the end is bent upward. At this time, the end of the surface pressing portion 760 is formed to be tapered, and is formed to make linear contact with the masking tape when the masking tape is pressed, so that force is applied to the end of the masking tape in the width direction to cause plastic deformation. For example, the surface pressing part 760 is provided on the left side of the surface supporting part 750, so that when the surface supporting part 750 lifts the end of the masking tape, the end of the surface pressing part 760 moves to the left side of the surface supporting part 750. While descending at an angle in the direction toward the masking tape, the end of the masking tape is pressed so that the end of the masking tape is bent upward. At this time, the surface pressing unit 760 includes a power source (not shown) that provides driving force so that the end of the surface pressing unit 760 can be inclinedly withdrawn and retracted, and a link member (not shown) that transmits the driving force of the power source. ) or a hydraulic system (not shown) that allows the surface pressurizing part 760 to be withdrawn and retracted.
다음으로, 상기 표면파지부(770)이 마련된다. 상기 표면파지부(770)은 상기 표면지지부(750) 및 표면가압부(760)과 이격되어 구비되며, 상기 이송테이블(740)의 상부면에 놓인 상태의 상기 마스킹테이프의 단부를 상하방향으로 가압하여 파지하는 역할을 한다. 이때, 상기 표면파지부(770)은 집게 형상으로 형성되어 상기 마스킹테이프가 상기 이형지로부터 박리될 시 상기 마스킹테이프의 단부가 고정되도록 한다. 여기서, 상기 표면파지부(770)은 상기 표면파지부(770)이 상기 마스킹테이프의 단부를 파지할 수 있도록 구동력을 제공하는 동력원(도면 미도시)과 상기 동력원의 구동력을 상기 표면파지부(770)로 전달하는 링크부재(도면 미도시)를 포함한다. 일례로, 상기 표면파지부(770)은 우측에 마련되고 상기 이송테이블(740)이 상기 표면파지부(770) 인근에 위치된 상태로, 상기 표면파지부(770)이 상기 마스킹테이프의 단부를 파지한 상태에서 상기 이송테이블(740)이 좌측으로 이동하면서 상기 테이프권취부(800)이 상기 이형지를 권취함으로써 상기 마스킹테이프가 상기 이형지로부터 박리된다. 이때, 상기 테이프권취부(800)은 상기 이송테이블(740)이 좌측으로 이동하면서 상기 이형지가 느슨해지지 않도록 상기 이형지를 당겨주는 역할을 한다. 다시 말하면, 상기 테이프권취부(800)은 상기 이송테이블(740)이 좌측으로 이동한 거리만큼 상기 이형지가 권취되도록 한다. 여기서, 상기 테이프권취부(800)은 박리 시 상기 이형지 인장되는 길이만큼 추가적으로 상기 이형지가 권취되도록 회전할 수도 있다.Next, the surface gripping part 770 is provided. The surface gripping part 770 is provided to be spaced apart from the surface supporting part 750 and the surface pressing part 760, and presses the end of the masking tape placed on the upper surface of the transfer table 740 in the vertical direction. It plays a gripping role. At this time, the surface gripping portion 770 is formed in the shape of a tongs to fix the end of the masking tape when the masking tape is peeled from the release paper. Here, the surface gripping part 770 has a power source (not shown) that provides driving force so that the surface gripping part 770 can grip the end of the masking tape, and the driving force of the power source is transmitted to the surface gripping part 770. Includes a link member (not shown). For example, the surface gripper 770 is provided on the right side, the transfer table 740 is located near the surface gripper 770, and the surface gripper 770 holds the end of the masking tape. As the transfer table 740 moves to the left, the tape winder 800 winds the release paper, thereby peeling the masking tape from the release paper. At this time, the tape winding unit 800 serves to pull the release paper so that the release paper does not become loose as the transfer table 740 moves to the left. In other words, the tape winder 800 allows the release paper to be wound by the distance that the transfer table 740 moves to the left. Here, the tape winding unit 800 may be rotated so that the release paper is additionally wound by the length to which the release paper is stretched during peeling.
그리고, 상기 테이프공급부(300)는 상기 테이프박리부(700)과 이격되어 구비되고, 상기 마스킹테이프의 상부면에 접촉하여 상기 테이프박리부(700)에 의해 박리된 상기 마스킹테이프를 이송시킨다. 보다 구체적으로, 상기 테이프공급부(300)는 상기 표면지지부(750)과 표면파지부(770) 사이에 상기 이송테이블(740)의 상부로 이송가능하며, 상기 마스킹테이프를 향하는 방향으로 승강가능하게 형성된다. 그리고, 상기 표면파지부(770)이 상기 마스킹테이프의 단부를 파지하면, 상기 테이프공급부(300)가 하강하여 상기 마스킹테이프의 상부면을 가압한다. 이후, 상기 이송테이블(740)이 이송되고, 상기 테이프권취부(800)이 상기 이형지를 권취하면서 상기 마스킹테이프가 박리된다. 이후, 상기 표면파지부(770)이 상기 마스킹테이프의 단부 파지를 해제하면, 상기 마스킹테이프는 상기 테이프공급부(300)의 하부면에 일시적으로 부착되어 상기 테이프공급부(300)에 의해 가공품측으로 이송된다. 이때, 상기 테이프공급부(300)는 상기 테이프공급부(300)가 구동할 수 있도록 동력을 제공하는 복수개의 동력원(도면 미도시)과, 상기 동력원의 동력을 전달하는 복수개의 링크부재(도면 미도시)와, 상기 테이프공급부(300)가 이송될 수 있도록 안내하는 레일(도면 미도시)과, 왕복운동할 수 있도록 하는 유압시스템(도면 미도시)을 포함한다. 여기서, 상기 테이프공급부(300)는 정해진 궤도의 왕복운동, 회동 및 승강 가능하다면 어떠한 형태로든 형성될 수 있다.In addition, the tape supply unit 300 is provided to be spaced apart from the tape peeling unit 700, and contacts the upper surface of the masking tape to transport the masking tape peeled by the tape peeling unit 700. More specifically, the tape supply unit 300 is capable of being transferred to the upper part of the transfer table 740 between the surface support unit 750 and the surface gripping unit 770, and is formed to be lifted up and down in the direction toward the masking tape. . Then, when the surface gripper 770 grips the end of the masking tape, the tape supply unit 300 descends to press the upper surface of the masking tape. Thereafter, the transfer table 740 is transferred, and the masking tape is peeled while the tape winder 800 winds the release paper. Thereafter, when the surface gripping unit 770 releases the grip on the end of the masking tape, the masking tape is temporarily attached to the lower surface of the tape supply unit 300 and is transferred to the processed product by the tape supply unit 300. At this time, the tape supply unit 300 includes a plurality of power sources (not shown) that provide power to drive the tape supply unit 300, and a plurality of link members (not shown) that transmit the power of the power sources. It includes a rail (not shown) that guides the tape supply unit 300 so that it can be transported, and a hydraulic system (not shown) that allows it to move back and forth. Here, the tape supply unit 300 can be formed in any shape as long as it can reciprocate, rotate, and rise and fall in a given orbit.
한편, 상기 마스킹테이프는 일시적으로 상기 테이프공급부(300)에 붙은 상태로 일정거리 이송되고, 추후 가공품의 표면에 부착된다. 상기 마스킹테이프가 상기 가공품으로 옮겨져 붙을 수 있도록 하는 방안으로, 먼저, 상기 마스킹테이프의 양면에 각각 접착성 물질이 형성되되, 일면에 비하여 타면에 접착성이 더 높도록 형성됨에 따라, 접착성이 높은 타면이 가공품을 향하도록 한다. 즉, 상기 표면파지부(770), 이송테이블(740) 및 테이프권취부(800)에 의해 상기 이면지로부터 이탈한 상기 마스킹테이프의 일면은 상기 테이프공급부(300)에 일시적으로 부착된 상태로 상기 가공품 인근으로 이송된다. 이후, 상기 마스킹테이프의 타면이 상기 가공품과 접촉되면서 상기 테이프공급부(300)로부터 이탈하여 상기 가공품의 외주면에 부착되도록 할 수 있다. 다른 방안으로, 상기 마스킹테이프의 타면은 접착성 물질이 형성되고, 일면은 전기마찰력에 의해 상기 테이프공급부(300)에 붙거나 또는 압착된 상태로 상기 테이프공급부(300)에 붙어있다가, 상기 마스킹테이프의 타면에 형성된 접착성 물질이 상기 가공품에 부착되면서 상기 테이프공급부(300)로부터 상기 마스킹테이프가 떨어지도록 할 수 있다.Meanwhile, the masking tape is temporarily attached to the tape supply unit 300 and transported a certain distance, and is later attached to the surface of the processed product. As a method of allowing the masking tape to be transferred to and attached to the processed product, first, an adhesive material is formed on both sides of the masking tape, and as the adhesive material is formed to be higher on the other side than on one side, the adhesive material is high. The other side should face the processed product. That is, one side of the masking tape separated from the backing paper by the surface gripping unit 770, transfer table 740, and tape winding unit 800 is temporarily attached to the tape supply unit 300 and is placed near the processed product. is transferred to Thereafter, the other side of the masking tape may come into contact with the processed product and be separated from the tape supply unit 300 and attached to the outer peripheral surface of the processed product. In another method, the other side of the masking tape is formed with an adhesive material, and one side is attached to the tape supply unit 300 by electric friction or is pressed to the tape supply unit 300, and then the masking tape is attached to the tape supply unit 300. The adhesive material formed on the other side of the tape can be attached to the processed product and cause the masking tape to fall from the tape supply unit 300.
또 다른 한편으로, 본 발명의 마스킹테이프 자동 부착장치는, 상기 마스킹테이프의 위치를 감지하는 근접센서(910)와, 상기 근접센서(910)의 측정값을 바탕으로 상기 마스킹테이프가 기설정된 범위 내에 위치하는지를 판단하여, 상기 테이프권출부(600), 테이프박리부(700), 테이프공급부(300) 및 테이프권취부(800)을 제어하는 제어부(900)을 더 포함한다. 일례로, 상기 근접센서(910)은 레이저 센서로, 상기 고정테이블(710)의 상부에 상기 가압롤러(720) 및 스토퍼(730)과 각각 이격되어 구비되고, 상기 고정테이블(710)의 상부면을 향하여 레이저를 방사하여 상기 마스킹테이프의 위치를 감지할 수 있다. 또한, 상기 이형지와 마스킹테이프는 각각 상이한 색상을 가지도록 마련되고, 상기 근접센서(910)은 상기 이형지와 마스킹테이프 각각의 색상을 감지하여 상기 마스킹테이프의 위치를 센싱할 수도 있다. 즉, 상기 근접센서(910)과 제어부(900)을 통하여 상기 이형지의 상부에 적층된 상태로 상기 테이프박리부(700)에 공급되는 상기 마스킹테이프의 위치를 센싱하여 필요한 위치에 상기 마스킹테이프가 정지될 수 있도록 하는 것이다.On the other hand, the automatic masking tape attachment device of the present invention includes a proximity sensor 910 that detects the position of the masking tape, and based on the measurement value of the proximity sensor 910, the masking tape is within a preset range. It further includes a control unit 900 that determines whether the device is positioned and controls the tape unwinding unit 600, tape peeling unit 700, tape supply unit 300, and tape winding unit 800. For example, the proximity sensor 910 is a laser sensor, and is provided on the upper part of the fixed table 710 to be spaced apart from the pressure roller 720 and the stopper 730, and is located on the upper surface of the fixed table 710. The position of the masking tape can be detected by radiating a laser toward. In addition, the release paper and the masking tape are each provided to have different colors, and the proximity sensor 910 may sense the position of the masking tape by detecting the colors of the release paper and the masking tape, respectively. That is, the position of the masking tape supplied to the tape peeling unit 700 in a state laminated on the top of the release paper is sensed through the proximity sensor 910 and the control unit 900, and the masking tape is stopped at the required position. To make it happen.
이하에서는, 본 발명의 마스킹테이프 자동 부착장치에 있어서, 이형지에 연속으로 일정간격 이격되어 배열되는 마스킹테이프 중 하나의 마스킹테이프(70)를 기준으로 마스킹테이프(70)가 이형지로부터 박리되는 과정에 대해 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Below, in the automatic masking tape attachment device of the present invention, the process in which the masking tape 70 is peeled from the release paper based on one masking tape 70 among the masking tapes arranged continuously on the release paper at regular intervals is described. This will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 26를 참조하면, 점착제가 도포되지 않는 상기 마스킹테이프(70)의 우측단부가 먼저 상기 테이프박리부(700)에 도달하도록 상기 이형지가 우측으로 권출된다. 이때, 상기 마스킹테이프(70)는 상기 고정테이블(710)의 상부면에 놓인 상태로 우측으로 슬라이딩 이송되며, 상기 가압롤러(720)을 통과하면서 평평하게 펼쳐진다.Referring to FIG. 26, the release paper is unwound to the right so that the right end of the masking tape 70 on which the adhesive is not applied reaches the tape peeling portion 700 first. At this time, the masking tape 70 is slidably transferred to the right while placed on the upper surface of the fixing table 710, and is spread out flat while passing through the pressure roller 720.
이후, 도 27 및 도 28을 참조하면, 상기 테이프권출부(600) 및 테이프권취부(800)에 의하여 상기 마스킹테이프(70)가 우측으로 이송된다. 여기서, 상기 마스킹테이프(70)가 상기 근접센서(910)에 의해 센싱되면서 기설정된 위치에 도달한 경우, 상기 테이프권출부(600) 및 테이프권취부(800)이 정지하고, 상기 스토퍼(730)이 하강하면서 상기 이형지가 정지된 상태가 된다. 이후, 상기 마스킹테이프(70) 보다 더 우측에 배열되는 마스킹테이프가 박리되면서 상기 테이프권취부(800)이 상기 이형지를 일정거리만큼 권취하며, 상기 이송테이블이 좌측으로 이송된다.Thereafter, referring to FIGS. 27 and 28, the masking tape 70 is transferred to the right by the tape unwinding unit 600 and the tape winding unit 800. Here, when the masking tape 70 is sensed by the proximity sensor 910 and reaches a preset position, the tape unwinding unit 600 and the tape winding unit 800 stop, and the stopper 730 As it descends, the release paper becomes stationary. Afterwards, as the masking tape arranged further to the right than the masking tape 70 is peeled off, the tape winder 800 winds the release paper a certain distance, and the transfer table is transferred to the left.
이후, 도 29 및 도 30을 참조하면, 상기 스토퍼(730)이 상승한 상태에서 상기 테이프권출부(600)와 테이프권취부(800)에 의하여 상기 마스킹테이프(70)가 상기 표면지지부(750)의 하부까지 우측으로 이송되며, 상기 스토퍼(730)이 하강한 상태로 상기 이송테이블(740)의 상부에 정지된 상태가 된다.Thereafter, referring to FIGS. 29 and 30, in a state in which the stopper 730 is raised, the masking tape 70 is applied to the surface support portion 750 by the tape unwinding portion 600 and the tape winding portion 800. It is transferred to the right to the lower part, and the stopper 730 is lowered and stopped at the upper part of the transfer table 740.
이후, 도 31 및 도 32을 참조하면, 상기 표면지지부(750)이 하강하고 좌측으로 이동함에 따라 상기 마스킹테이프(70)의 우측 단부가 들어올려진 상태가 된다. 이후, 도 33을 참조하면, 상기 표면가압부(760)이 상기 마스킹테이프(70)의 들어올려진 부분과 상기 이형지에 부착된 지점의 경계부분을 가압하여 상기 마스킹테이프(70)의 우측단부가 우측상향으로 경사지게 절곡되도록 한다.Thereafter, referring to FIGS. 31 and 32, as the surface support portion 750 descends and moves to the left, the right end of the masking tape 70 is lifted. Thereafter, referring to FIG. 33, the surface pressing unit 760 presses the boundary between the lifted portion of the masking tape 70 and the point attached to the release paper, so that the right end of the masking tape 70 moves to the right. Make sure to bend it slanted upward.
보다 구체적으로, 도 34의 (a)를 참조하면, 상기 마스킹테이프(70)의 우측단부는 상기 표면지지부(750)의 단부보다 좌측에 위치하는 상태로 정지된다. 이후, 도 34의 (b)를 참조하면, 상기 표면지지부(750)이 하강하여 상기 이형지의 표면에 밀착된다. 이후, 도 34의 (c)를 참조하면, 상기 표면지지부(750)이 좌측으로 이동함에 따라 상기 마스킹테이프(70)의 우측 단부 부분이 들어올려지게 된다. 이후, 도 34의 (d)를 참조하면, 상기 표면가압부(760)의 단부가 상기 표면지지부(750)의 단부 측으로 경사지게 이송되면서 상기 마스킹테이프(70)의 들어올려진 부분이 절곡된다.More specifically, referring to (a) of FIG. 34, the right end of the masking tape 70 is stopped in a state located to the left of the end of the surface support portion 750. Thereafter, referring to (b) of FIG. 34, the surface support portion 750 descends and comes into close contact with the surface of the release paper. Thereafter, referring to (c) of FIG. 34, as the surface support portion 750 moves to the left, the right end portion of the masking tape 70 is lifted. Thereafter, referring to (d) of FIG. 34, the end of the surface pressing part 760 is inclined and transferred toward the end of the surface support part 750, and the lifted portion of the masking tape 70 is bent.
이후, 도 35 및 도 36를 참조하면, 상기 마스킹테이프(70)가 상기 테이프권출부(600) 및 테이프권취부(800)에 의하여 우측으로 이송되어 상기 표면파지부(770) 인근에 정지된다. 이때, 상기 표면파지부(770)은 절곡된 상기 마스킹테이프(70)의 단부를 파지한다. 이후, 도 37를 참조하면, 상기 테이프공급부(300)가 상기 마스킹테이프(70)의 상부면에 접촉한다. 이후, 도 38을 참조하면, 상기 이송테이블(740)이 좌측으로 이송되면서 상기 테이프권취부(800)이 상기 이형지를 권취시킴에 따라 상기 마스킹테이프(70)가 상기 이형지로부터 박리되며, 상기 마스킹테이프(70)는 상기 테이프공급부(300)에 임시 부착된 상태가 된다.Thereafter, referring to FIGS. 35 and 36, the masking tape 70 is transferred to the right by the tape unwinding unit 600 and the tape winding unit 800 and stopped near the surface gripping unit 770. At this time, the surface gripper 770 grips the bent end of the masking tape 70. Thereafter, referring to FIG. 37, the tape supply unit 300 contacts the upper surface of the masking tape 70. Thereafter, referring to FIG. 38, as the transfer table 740 is moved to the left and the tape winder 800 winds the release paper, the masking tape 70 is peeled from the release paper, and the masking tape (70) is temporarily attached to the tape supply unit (300).
보다 구체적으로, 도 39을 참조하면, 우측단부가 절곡된 상태의 상기 마스킹테이프(70)가 우측으로 이송된 상태의 상기 이송테이블(740)의 우측단부에 정지된 상태에서 상기 표면파지부(770)이 상기 마스킹테이프(70)의 우측단부를 그립한다. 이후, 상기 테이프공급부(300)가 상기 마스킹테이프(70)의 상부면에 접촉하여 상기 마스킹테이프(70)가 임시로 상기 테이프공급부(300)의 하부면에 부착된 상태가 되도록 한다. 이후, 도 40을 참조하면, 상기 이송테이블(740)이 좌측으로 이동하면서 상기 권취안내롤러(810)에 의하여 상기 이형지가 팽팽하게 인장됨에 따라 상기 마스킹테이프(70)가 상기 이형지로부터 박리된다. 이후, 상기 이형지는 상기 테이프권취부(800)에 권취되고, 박리된 상기 마스킹테이프(70)는 가공품에 부착되는 것이다.More specifically, referring to FIG. 39, the masking tape 70 with its right end bent is stopped at the right end of the transfer table 740 in a state in which it is transferred to the right, and the surface gripper 770 The right end of the masking tape 70 is gripped. Thereafter, the tape supply unit 300 contacts the upper surface of the masking tape 70 so that the masking tape 70 is temporarily attached to the lower surface of the tape supply unit 300. Thereafter, referring to FIG. 40, as the transfer table 740 moves to the left and the release paper is tensioned by the winding guide roller 810, the masking tape 70 is peeled from the release paper. Thereafter, the release paper is wound around the tape winding unit 800, and the peeled masking tape 70 is attached to the processed product.
이때, 상기 표면파지부(270)는 집게 형상으로, 상부파지부(271)와 상기 상부파지부(271)에 대응되게 구비되는 하부파지부(272)를 포함한다. 즉, 상기 상부파지부(271)는 상기 하부파지부(272)를 향하는 방향으로 하강하고, 상기 하부파지부(272)는 상기 상부파지부(271)를 향하는 방향으로 상승함에 따라 상기 마스킹테이프(70)의 단부를 파지한다. 이때, 상기 하부파지부(272)는 상기 하부파지부(272)를 관통하는 형태로 구비되는 박리핀(273)을 포함한다. 상기 박리핀(273)은 상기 테이프공급부(300)에 의하여 상기 이형지로부터 박리된 상기 마스킹테이프(70)를 진공흡입하는 상태에서 상기 하부파지부(272)가 하강함에 따라 상기 마스킹테이프(70)의 단부와 간섭되어 상기 마스킹테이프(70)가 상기 하부파지부(272)로부터 용이하게 박리되도록 한다. 상기 박리핀(273)은 일례로, 원형의 단면을 가지는 원기둥형상으로 마련되고, 단부를 향할수록 점차적으로 단면적이 감소하는 형태로 마련되며, 최단부는 라운드지게 형성될 수 있다.At this time, the surface gripping part 270 has a pincer shape and includes an upper gripping part 271 and a lower gripping part 272 provided to correspond to the upper gripping part 271. That is, the upper gripper 271 descends in the direction toward the lower gripper 272, and as the lower gripper 272 rises in the direction toward the upper gripper 271, the masking tape ( 70) and grip the end. At this time, the lower grip part 272 includes a release pin 273 that penetrates the lower grip part 272. The peeling pin 273 is used to remove the masking tape 70 as the lower grip part 272 is lowered in a state of vacuum suction of the masking tape 70 peeled from the release paper by the tape supply unit 300. It interferes with the end portion so that the masking tape 70 can be easily peeled off from the lower gripping portion 272. For example, the release pin 273 is provided in a cylindrical shape with a circular cross-section, and the cross-sectional area gradually decreases toward the end, and the extreme end may be rounded.
보다 구체적으로, 도 41을 참조하면, 상기 박리핀(273)은 상기 하부파지부(272)의 전방측에 상기 하부파지부(272)의 중앙을 관통하는 형태로 마련된다. 또한, 상기 하부파지부(272)는 승강가능하도록 마련되며 상기 하부파지부(272)가 승강할 수 있도록 구동력을 제공하는 모터(도면 미도시)와, 상기 모터의 구동력을 상기 하부파지부(272)로 전달하는 링크부재(도면 미도시)가 마련될 수 있다. 도 41의 (a)를 참조하면, 상기 마스킹테이프(70)가 상기 이형지로부터 박리된 이후, 상기 테이프공급부(300)는 상기 마스킹테이프(70)를 진공흡착한다. 이때, 도 41의 (b)를 참조하면, 상기 하부파지부(272)에 상기 마스킹테이프(70)가 접착되어 떨어지지 않는 경우를 대비하여, 상기 표면파지부(270)가 상기 마스킹테이프(70)의 단부에 대한 파지를 해제한 후 상기 하부파지부(272) 또는 상기 표면파지부(270)가 전체적으로 하강함에 따라, 상기 마스킹테이프(70)가 상기 박리핀(273)의 단부에 간섭되게 된다. 이때, 상기 박리핀(273)의 단면적은 상기 하부파지부(272)의 단면적에 비하여 보다 더 작게 마련됨에 따라 상기 마스킹테이프(70)의 접착제가 상기 박리핀(273)에 부착되는 양이 적기 때문에 상대적으로 상기 마스킹테이프(70)가 상기 박리핀(273)으로부터 용이하게 박리될 수 있는 것이다. 이후, 도 41의 (c)와 같이, 상기 이송테이블(240)이 좌측으로 이동하고, 상기 테이프공급부(300)가 상승하면서 상기 마스킹테이프(70)가 상기 테이프공급부(300)에 의해 이송된다. 여기서, 상기 박리핀(273)이 승강가능하게 마련되어 상기 마스킹테이프(70)를 상기 하부파지부(272)로부터 용이하게 박리시킬 수도 있다.More specifically, referring to FIG. 41, the release pin 273 is provided on the front side of the lower grip part 272 in a shape that penetrates the center of the lower grip part 272. In addition, the lower grip part 272 is provided to be capable of being lifted up and down, and includes a motor (not shown) that provides driving force so that the lower grip part 272 can be lifted up and down, and the driving force of the motor is provided to the lower grip part 272. ) may be provided with a link member (not shown) that transmits to ). Referring to (a) of FIG. 41, after the masking tape 70 is peeled from the release paper, the tape supply unit 300 vacuum-adsorbs the masking tape 70. At this time, referring to (b) of FIG. 41, in case the masking tape 70 is attached to the lower gripper 272 and does not fall off, the surface gripper 270 holds the masking tape 70. As the lower gripping part 272 or the surface gripping part 270 descends as a whole after releasing the grip on the end, the masking tape 70 interferes with the end of the peeling pin 273. At this time, since the cross-sectional area of the release pin 273 is smaller than the cross-sectional area of the lower grip part 272, the amount of adhesive of the masking tape 70 attached to the release pin 273 is small. The masking tape 70 can be relatively easily peeled from the release pin 273. Thereafter, as shown in (c) of FIG. 41, the transfer table 240 moves to the left, the tape supply unit 300 rises, and the masking tape 70 is transferred by the tape supply unit 300. Here, the peeling pin 273 is provided to be lifted up and down so that the masking tape 70 can be easily peeled from the lower gripping portion 272.
이하에서는, 본 발명의 마스킹테이프 자동 부착장치를 이용한, 마스킹테이프 공급 방법에 대해 설명한다. 도 42를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 마스킹테이프 공급방법은, 상기 테이프권출부(600)에 의해 상기 마스킹테이프가 부착된 이형지가 권출되는 권출단계(S1000)와, 상기 권출단계(S1000) 이후, 상기 테이프권출부(600)로부터 권출된 상기 이형지에 부착된 상기 마스킹테이프가 상기 테이프박리부(700)에 의해 박리되는 박리단계(S2000)와, 상기 박리단계(S2000) 이후, 상기 테이프박리부(700)에 의해 상기 마스킹테이프가 박리되고 남은 상기 이형지가 상기 테이프권취부(800)에 의해 권취되는 권취단계(S3000)를 포함한다.Below, a method of supplying masking tape using the automatic masking tape attachment device of the present invention will be described. Referring to Figure 42, the masking tape supply method according to a preferred embodiment of the present invention includes an unwinding step (S1000) in which the release paper to which the masking tape is attached is unwound by the tape unwinding unit 600, and the unwinding step. After (S1000), a peeling step (S2000) in which the masking tape attached to the release paper unwound from the tape unwinding unit 600 is peeled off by the tape peeling unit 700, and after the peeling step (S2000), It includes a winding step (S3000) in which the masking tape is peeled off by the tape peeling unit 700 and the remaining release paper is wound by the tape winding unit 800.
도 43을 참조하면, 상기 제어부(900)은 상기 근접센서(910)을 통해 상기 마스킹테이프(70)의 위치를 확인한 후, 상기 테이프권출부(600), 테이프박리부(700), 테이프공급부(300) 및 테이프권취부(800)을 제어한다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(900)은 상기 근접센서(910)의 측정값이 기설정된 범위 내 인지를 판단한다. 이때, 상기 근접센서(910)의 측정값이 기설정된 범위 내인 경우, 상기 테이프권출부(600)와 테이프권취부(800)이 정지한 상태에서 상기 테이프박리부(700)에 의해 상기 마스킹테이프가 상기 이형지로부터 박리된다. 또한, 상기 근접센서(910)의 측정값이 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 오감을 통해 작업자가 인지할 수 있는 경보신호를 발생시키며, 무선통신을 통해 상기 작업가의 단말기로 경보메시지가 전송되도록 한다.Referring to FIG. 43, the control unit 900 confirms the position of the masking tape 70 through the proximity sensor 910, and then operates the tape unwinding unit 600, the tape peeling unit 700, and the tape supply unit ( 300) and the tape winding unit 800 are controlled. More specifically, the control unit 900 determines whether the measured value of the proximity sensor 910 is within a preset range. At this time, when the measurement value of the proximity sensor 910 is within the preset range, the masking tape is removed by the tape peeling unit 700 while the tape unwinding unit 600 and the tape winding unit 800 are stopped. It is peeled off from the release paper. In addition, when the measured value of the proximity sensor 910 is outside the preset range, an alarm signal that can be perceived by the worker through the five senses is generated, and an alarm message is transmitted to the worker's terminal through wireless communication.
결과적으로, 본 발명의 마스킹테이프 공급 장치 및 공급방법을 통해, 상기 이형지로부터 상기 마스킹테이프의 단부를 절곡시키고, 절곡된 단부를 파지한 상태로 상기 이형지로부터 상기 마스킹테이프를 분리하여 자동으로 박리된 상태의 마스킹테이프를 공급할 수 있는 이점이 있다.As a result, through the masking tape supply device and supply method of the present invention, the end of the masking tape is bent from the release paper, the masking tape is separated from the release paper while the bent end is held, and the masking tape is automatically peeled off. There is an advantage in being able to supply masking tape.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, a person skilled in the art will understand that the technical configuration of the present invention described above can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims described later rather than the detailed description above, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as falling within the scope of the present invention.
50 : 가공품
60 : 캘리퍼 바디
70 : 마스킹테이프
71 : 제1마스킹테이프
72 : 제2마스킹테이프
73 : 제3마스킹테이프
74 : 제4마스킹테이프
100 : 가공품공급부
110 : 지지판
120 : 안내레일
130 : 슬라이딩판
140 : 거치부
200 : 로봇팔부
201 : 제1로봇팔부
202 : 제2로봇팔부
203 : 제3로봇팔부
210 : 그립부
220 : 돌기부
300 : 테이프공급부
310 : 테이프승강부
311 : 상하프레임
312 : 승강프레임
313 : 상하로드부
314 : 연장프레임
315 : 기둥부재
316 : 승강댐퍼
320 : 테이프푸쉬부
321 : 좌우프레임
322 : 이송프레임
323 : 좌우로드부
324 : 푸쉬댐퍼
400 : 리지드부
410 : 수직리지드부
411 : 수직판
412 : 수직스프링
413 : 수직링크
414 : 흡수판
420 : 수평리지드부
421 : 수평판
422 : 수평링크
423 : 링크레일
500 : 가공품배출부
510 : 중간적재부
511 : 안착프레임
512 : 한 쌍의 거치대
513 : 센터핀
510-1 : 제1중간적재부
510-2 : 제2중간적재부
520 : 컨베이어밸트부
600 : 테이프권출부
610 : 권출안내롤러
700 : 테이프박리부
710 : 고정테이블
720 : 가압롤러
730 : 스토퍼
740 : 이송테이블
750 : 표면지지부
760 : 표면가압부
770 : 표면파지부
800 : 테이프권취부
810 : 권취안내롤러
900 : 제어부
910 : 근접센서
S100 : 공급단계
S200 : 파지단계
S300 : 이송단계
S400 : 부착단계
S500 : 접촉단계
S600 : 배출단계
S1000 : 권출단계
S2000 : 박리단계
S3000 : 권취단계50: processed product
60: Caliper body
70: masking tape
71: First masking tape
72: Second masking tape
73: Third masking tape
74: Fourth masking tape
100: Processed product supply department
110: support plate
120: Guide rail
130: sliding plate
140: Holder
200: Robot arm
201: First robot arm
202: Second robot arm
203: Third robot arm
210: grip part
220: protrusion
300: Tape supply unit
310: Tape lifting part
311: Top and bottom frames
312: Elevating frame
313: Upper and lower rod part
314: Extension frame
315: Column member
316: Elevating damper
320: Tape push unit
321: Left and right frames
322: transfer frame
323: Left and right rod parts
324: Push damper
400: Rigid part
410: Vertical rigid part
411: vertical plate
412: vertical spring
413: Vertical link
414: absorption plate
420: Horizontal rigid part
421: horizontal plate
422: horizontal link
423: link rail
500: Processed product discharge unit
510: Intermediate loading unit
511: Seating frame
512: A pair of stands
513: Center pin
510-1: 1st intermediate loading unit
510-2: 2nd intermediate loading unit
520: Conveyor belt part
600: Tape unwinding unit
610: Unwinding guide roller
700: Tape peeling part
710: fixed table
720: Pressure roller
730: stopper
740: Transfer table
750: Surface support
760: Surface pressurizing part
770: Surface gripping part
800: Tape winding unit
810: Winding guide roller
900: Control unit
910: Proximity sensor
S100: Supply stage
S200: Gripping stage
S300: Transfer stage
S400: Attachment step
S500: Contact stage
S600: Discharge stage
S1000: Unwinding step
S2000: Peeling step
S3000: Winding step
Claims (5)
상기 가공품공급부와 이격되어 구비되고, 상기 가공품을 파지하여 이송시키는 로봇팔부;
상기 로봇팔부와 이격되어 구비되고, 마스킹테이프의 부착면이 상기 로봇팔부를 향하도록 하는 테이프공급부;
상기 테이프공급부와 이격되어 구비되고, 상기 마스킹테이프가 부착된 이형지를 권출하는 테이프권출부;
상기 테이프권출부로부터 권출된 상기 이형지에 부착된 상기 마스킹테이프를 박리시키는 테이프박리부; 및
상기 테이프박리부로부터 상기 마스킹테이프가 박리되고 남은 상기 이형지를 권취하는 테이프권취부;를 포함하고,
상기 테이프박리부를 통해 박리된 상기 마스킹테이프는 상기 테이프공급부에 의해 이송되고, 상기 로봇팔부가 상기 가공품공급부로부터 이송된 상기 가공품을 상기 테이프공급부에 인접하게 이송시켜 상기 마스킹테이프가 상기 가공품에 부착될 수 있도록 하며,
상기 테이프공급부는,
상기 마스킹테이프의 부착면이 지면에 수평한 방향을 향하도록 하는 테이프푸쉬부;를 포함하고,
상기 로봇팔부가 상기 가공품을 상기 테이프푸쉬부의 측방으로 이송시킨 상태에서, 상기 테이프푸쉬부가 직선이동함에 따라 상기 마스킹테이프가 상기 가공품의 측면에 부착되는 것을 특징으로 하는 마스킹테이프 자동 부착장치.A processed product supply unit that transports the processed product;
a robot arm provided to be spaced apart from the processed product supply unit and gripping and transporting the processed product;
a tape supply unit provided to be spaced apart from the robot arm and having an attachment surface of the masking tape face the robot arm;
a tape unwinding unit provided to be spaced apart from the tape supply unit and unwinding the release paper to which the masking tape is attached;
a tape peeling unit that peels off the masking tape attached to the release paper unwound from the tape unwinding unit; and
It includes a tape winding unit that winds the release paper remaining after the masking tape is peeled from the tape peeling unit,
The masking tape peeled off through the tape peeling unit is transferred by the tape supply unit, and the robot arm transfers the processed product transferred from the processed product supply unit adjacent to the tape supply unit so that the masking tape can be attached to the processed product. Let it be,
The tape supply unit,
It includes a tape push unit that allows the attachment surface of the masking tape to face a direction horizontal to the ground,
An automatic masking tape attachment device, wherein in a state in which the robot arm transfers the processed product to the side of the tape push unit, the masking tape is attached to the side of the processed product as the tape push unit moves linearly.
상기 테이프공급부는,
상기 마스킹테이프의 부착면이 지면을 향하도록 하는 테이프승강부;를 포함하고,
상기 로봇팔부가 상기 가공품을 상기 테이프승강부의 직하방으로 이송시킨 상태에서, 상기 테이프승강부가 하강함에 따라 상기 마스킹테이프가 상기 가공품의 상부면에 부착되는 것을 특징으로 하는 마스킹테이프 자동 부착장치.According to paragraph 1,
The tape supply unit,
It includes a tape elevation unit that allows the attachment surface of the masking tape to face the ground,
An automatic masking tape attachment device, characterized in that in a state in which the robot arm transfers the processed product directly below the tape elevating part, the masking tape is attached to the upper surface of the processed product as the tape elevating part descends.
상기 테이프박리부는,
상기 테이프권출부로부터 권출된 상기 이형지가 놓이는 고정테이블;
상기 고정테이블의 상부에 이격되어 구비되고, 상기 이형지를 가압하는 가압롤러; 및
상기 가압롤러와 이격되어 구비되며, 상기 고정테이블을 향하는 방향으로 승강되어 상기 이형지를 고정시키는 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스킹테이프 자동 부착장치.According to paragraph 1,
The tape peeling part,
a fixed table on which the release paper unwound from the tape unwinding unit is placed;
a pressure roller provided to be spaced apart from an upper part of the fixing table and pressing the release paper; and
A stopper provided to be spaced apart from the pressure roller and lifted and lowered in a direction toward the fixing table to secure the release paper.
상기 테이프박리부는,
상기 테이프권출부로부터 권출된 상기 이형지가 놓이며, 왕복직선운동하는 이송테이블;
상기 이송테이블의 상부에 이격되어 구비되고, 상기 이송테이블을 향하는 방향으로 이송되어 상기 마스킹테이프의 단부와 간섭되는 표면지지부;
상기 표면지지부와 이격되어 구비되고, 상기 이송테이블을 향하는 방향으로 이송되어 상기 마스킹테이프의 단부를 가압하여 절곡시키는 표면가압부; 및
상기 표면가압부와 이격되어 구비되고, 절곡된 상기 마스킹테이프의 단부를 파지하는 표면파지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스킹테이프 자동 부착장치.
According to paragraph 1,
The tape peeling part,
a transfer table on which the release paper unwound from the tape unwinding unit is placed and moves in a linear reciprocating manner;
a surface support portion provided to be spaced apart from an upper portion of the transfer table and being transferred in a direction toward the transfer table to interfere with an end of the masking tape;
a surface pressing part that is provided to be spaced apart from the surface support part and is transferred in a direction toward the transfer table to press and bend an end of the masking tape; and
An automatic masking tape attachment device comprising: a surface gripping portion provided to be spaced apart from the surface pressurizing portion and gripping a bent end of the masking tape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230042925A KR102633448B1 (en) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | Automatic device for attaching masking tape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230042925A KR102633448B1 (en) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | Automatic device for attaching masking tape |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102633448B1 true KR102633448B1 (en) | 2024-02-06 |
Family
ID=89858106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230042925A KR102633448B1 (en) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | Automatic device for attaching masking tape |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102633448B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100918493B1 (en) * | 2008-11-18 | 2009-09-24 | 크라제테크 주식회사 | Device and method for attaching masking film to display window |
| WO2020003516A1 (en) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | 株式会社 ベアック | Peeling device and peeling method |
| KR102107683B1 (en) | 2017-03-15 | 2020-05-07 | 임동선 | Cloth Tape with Improved Release from Substrate Surface |
| KR20210103220A (en) * | 2020-02-13 | 2021-08-23 | 주식회사 한화 | Apparatus for managing label on component supply reel |
-
2023
- 2023-03-31 KR KR1020230042925A patent/KR102633448B1/en active IP Right Grant
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