KR102632459B1 - All-in-one ultrasonic therapy apparatus for skin and fascia and the operation method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피부 및 근막용 초음파테라피 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로, 상기 신체 일부분의 피부에 접촉하며, Y자 형태로 배치된 롤러를 회전시켜 피부를 융기(Up-Lifting)하는 마사지 롤러 및 상기 마사지 롤러에 의해 융기된 피부에 접촉되어 피부 내부로 초음파 에너지의 맞춤 초점자극을 제공하는 초음파 발생부를 포함한다. The present invention relates to an ultrasonic therapy device for skin and fascia and an operation method thereof, including a massage roller that contacts the skin of a part of the body and up-lifts the skin by rotating a roller arranged in a Y shape. It includes an ultrasonic generator that contacts the skin raised by the massage roller and provides customized focused stimulation of ultrasonic energy into the skin.

Description

피부 및 근막용 초음파테라피 장치 및 그 동작방법{ALL-IN-ONE ULTRASONIC THERAPY APPARATUS FOR SKIN AND FASCIA AND THE OPERATION METHOD THEREOF}Ultrasound therapy device for skin and fascia and its operation method {ALL-IN-ONE ULTRASONIC THERAPY APPARATUS FOR SKIN AND FASCIA AND THE OPERATION METHOD THEREOF}

본 발명은 피부 및 근막용 초음파테라피 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 Y자 형태로 배치된 마사지 롤러에 의해 융기(Up-Lifting)된 피부 내부로 맞춤 자극인 초음파테라피를 제공하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an ultrasonic therapy device for skin and fascia and a method of operating the same, and more specifically, to providing customized stimulation of ultrasonic therapy to the inside of the skin raised (Up-Lifting) by a massage roller arranged in a Y shape. It's about devices.

인체의 표면은 피부, 지방, 근막 및 근육으로 이루어져 있고, 이중에서 근육을 감싸는 근막은 통상적으로 표면에서 4.5 mm 깊이에 위치해 있으며, 콜라겐 주성분의 탄성의 수평/수직 네트조직으로 바디 유지에 중요한 역할을 한다. 만약 근육에 염증이 생기면, 근육과 근막이 흡착되고, 근육의 수축 이완에 따른 상대변위를 줄 수 없어서 통증으로 나타나게 된다. The surface of the human body is made up of skin, fat, fascia, and muscle. Among these, the fascia surrounding the muscles is usually located at a depth of 4.5 mm from the surface, and is an elastic horizontal/vertical net tissue made of collagen as the main ingredient and plays an important role in maintaining the body. do. If the muscle becomes inflamed, the muscle and fascia become adsorbed, and relative displacement due to contraction and relaxation of the muscle cannot be provided, resulting in pain.

이때, 치료 방법으로 한방의 부항(Cupping Therapy)이 있는데 이는 진공컵에 의해 음압으로 피부와 근막을 융기시켜 근막과 근육의 흡착을 완화시키고 근막 이완 작용을 도운다. 또한, 한방 침술(Acupuncture)에서 침끝을 근막까지 삽입 후, 회전시켜 근막의 탄성 네트구조를 감아올려 근육에서의 흡착을 이완시키는 작용을 도운다. 또한, Y형상 롤러의 마사지 작용은 피부, 지방, 근막, 근육으로 이루어진 인체 표면을 구르면서, 동시에 피부/근막을 융기시켜 혈류개선 및 근육으로부터의 근막이완 작용을 도모하는 것으로 알려져 있다.At this time, the treatment method is oriental cupping therapy, which lifts the skin and fascia with negative pressure using a vacuum cup to relieve adsorption of the fascia and muscles and helps relax the fascia. Additionally, in oriental acupuncture (Acupuncture), the tip of the needle is inserted into the fascia and then rotated to roll up the elastic net structure of the fascia, helping to relax the adsorption on the muscle. In addition, the massage action of the Y-shaped roller is known to roll the surface of the human body consisting of skin, fat, fascia, and muscle while simultaneously raising the skin/fascia to improve blood flow and relax the fascia from the muscles.

한편, 기존에는 초음파 집속 에너지를 한방 침술에 접목시켜 근막 혹은 모세혈관에 조사하여 혈류증대 효과를 도모하는 실험이 존재하며, 그 효과가 입증되었다. 이때, 초음파 에너지는 주파수에 따라 피부 흡수율이 달라지는데, 고주파는 흡수가 잘되는 대신 침투깊이가 얇고, 저주파는 흡수가 잘 안되고 침투깊이가 깊어, 일반적으로 4.5 mm 근막 두께의 초음파는 통상 4 MHz 정도를 많이 사용하고 있다. Meanwhile, there is an existing experiment that combines focused ultrasound energy with oriental acupuncture to irradiate fascia or capillaries to increase blood flow, and the effect has been proven. At this time, the skin absorption rate of ultrasound energy varies depending on the frequency. High frequencies are well absorbed but have a thin penetration depth, and low frequencies are poorly absorbed and have a deep penetration depth. In general, ultrasound for a fascia thickness of 4.5 mm is usually around 4 MHz. I am using it.

이러한 초음파 에너지를 접목시킨 테라피(Therapy) 기기들은 가정용 또는 병원용으로 구분되어 출시되고 있다. 다만, 가정용은 주로 1 MHz 또는 3 MHz 두가지 종류의 저주파 초음파를 사용하며, 단일 채널의 초음파 빔을 이용하는 것이므로, 가정에서 사용자들이 사용하기에 효과가 제한적이다. Therapy devices incorporating ultrasonic energy are being released for home or hospital use. However, for home use, two types of low-frequency ultrasound, 1 MHz or 3 MHz, are mainly used, and since it uses a single channel ultrasound beam, its effectiveness is limited for home users.

반면에, 병원용은 주로 저주파(1 MHz 또는 3 MHz) 및 고주파(7 MHz) 초음파를 사용하며, 다수 채널의 초음파 빔을 사용하므로, 각 사용자의 피부 깊이에 맞춤형으로 빔의 초점을 제어하는 장점이 존재한다. 다만, 병원용으로 주로 사용되는 일명 하이푸(High Intensity Focused Ultrasonic, HIFU)는 비용이 비싸며, 사용자는 치료를 위해 필수적으로 병원을 방문해야 한다는 번거로움이 존재한다. On the other hand, hospital use mainly uses low-frequency (1 MHz or 3 MHz) and high-frequency (7 MHz) ultrasound, and uses multiple channels of ultrasound beam, so it has the advantage of controlling the focus of the beam tailored to each user's skin depth. exist. However, the so-called High Intensity Focused Ultrasonic (HIFU), which is mainly used in hospitals, is expensive, and users have the inconvenience of having to visit the hospital for treatment.

한국출원특허 제10-2017-0133177호(2017.10.13 출원)Korean Patent Application No. 10-2017-0133177 (filed on October 13, 2017)

본 발명의 목적은 한방 침술 혹은 부황 효과를 모방하여 피부 및 근막 테라피 개선 자극을 위한 것으로, Y자 형상의 마사지 롤러로 피부 및 근막 융기 효과를 유도하면서 비접촉 초음파 집속에너지를 동시에 접목시킴으로써, 근막부위 모세혈관의 혈류증대와 근육으로부터 근막의 물리적 이완 효과를 극대화하고자 한다. 더욱이, 본 발명은 전술한 바와 동시에 휴대용의 초음파테라피 장치 내 롤러를 이용하여 편리하게 초음파 에너지를 신체 일부분의 길이방향에서 일정 간격으로 제공하기 위한 것이다. The purpose of the present invention is to stimulate the improvement of skin and fascia therapy by imitating the effect of oriental medicine acupuncture or cupping. By inducing the skin and fascia lifting effect with a Y-shaped massage roller and simultaneously incorporating non-contact focused ultrasound energy, capillaries in the fascia area The aim is to maximize the effect of increasing blood flow in blood vessels and physically relaxing fascia from muscles. Moreover, as described above, the present invention is intended to conveniently provide ultrasonic energy at regular intervals in the longitudinal direction of a body part using a roller in a portable ultrasonic therapy device.

본 발명의 실시예에 따른 신체 일부분의 피부 및 근막용 초음파테라피를 제공하는 디바이스인 초음파테라피 장치에 있어서, 상기 신체 일부분의 피부에 접촉하며, Y자 형태로 배치된 롤러를 회전시켜 피부를 융기(Up-Lifting)하는 마사지 롤러 및 상기 마사지 롤러에 의해 융기된 피부에 접촉되어 피부 내부로 초음파 에너지의 맞춤 자극을 제공하는 초음파 발생부를 포함한다.In the ultrasonic therapy device, which is a device that provides ultrasonic therapy for the skin and fascia of a body part according to an embodiment of the present invention, it contacts the skin of the body part and rotates a roller arranged in a Y shape to raise the skin ( It includes a massage roller that performs up-lifting (up-lifting) and an ultrasonic generator that contacts the skin raised by the massage roller and provides customized stimulation of ultrasonic energy into the skin.

상기 마사지 롤러는 상기 Y자 형태로 배치된 두 개의 롤러가 서로 다른 일정한 롤링 각도로 형성되어 상기 두 개의 롤러 중간에 위치한 피부를 융기(Up-Lifting)할 수 있다.The massage roller has two rollers arranged in the Y shape at different rolling angles, so that the skin located between the two rollers can be uplifted.

상기 마사지 롤러는 마사지 롤러 전면의 상기 두 개의 롤러를 보조하기 위해 마사지 롤러 후면에 두 개의 롤러를 추가로 포함할 수 있다. The massage roller may additionally include two rollers at the back of the massage roller to assist the two rollers at the front of the massage roller.

상기 롤러는 미끄럼 방지를 위해 그루브 혹은 스파이크가 배치될 수 있다.The roller may be provided with grooves or spikes to prevent slipping.

상기 롤러는 상기 초음파테라피 장치의 헤드 또는 몸체에 장탈착 가능한 카트리지 형태의 탈착부에 구성될 수 있다.The roller may be configured as a detachable portion in the form of a cartridge that can be attached and detached to the head or body of the ultrasonic therapy device.

상기 초음파 발생부는 상기 마사지 롤러에 의해 융기된 피부 내부의 근육에서 근막 이완 상태가 유도되면, 근막 깊이에 초음파 최적주파수(3-6 MHz)를 발생할 수 있다.The ultrasonic generator may generate an optimal ultrasonic frequency (3-6 MHz) in the depth of the fascia when a state of fascia relaxation is induced in the muscles inside the skin raised by the massage roller.

상기 초음파 발생부는 상기 초음파테라피 장치에서 머리부에 위치하는 상기 마사지 롤러를 기준으로 상기 마사지 롤러의 후면인 몸통부 부근에 위치하여 상기 마사지 롤러에 의해 융기되는 피부와 접촉할 수 있다.The ultrasonic wave generator may be located near the body, which is the back of the massage roller, based on the massage roller located at the head of the ultrasonic therapy device, and may be in contact with the skin raised by the massage roller.

상기 초음파 발생부는 피부 밀착과 피부 슬라이딩을 위해 곡면 및 슬라이딩 날 구조의 슬라이딩부와 결합 가능할 수 있다.The ultrasonic generation unit may be combined with a sliding unit having a curved surface and a sliding blade structure for skin contact and skin sliding.

상기 초음파 발생부는 다양한 피부융기 조건에 맞춰 초음파 밀착을 위한 유연한 컴플라이언스인 지지부와 결합 가능할 수 있다. The ultrasonic generator may be combined with a flexible compliance supporter for ultrasonic adhesion to suit various skin protrusion conditions.

상기 초음파 발생부는 상기 마사지 롤러에 의해 융기된 피부 내부의 적용 깊이에 따라 저주파 또는 고주파를 인가하는 복수 개의 진동소자들로 형성되는 마이크로머시닝된 초음파 트랜스듀서(Micro-machined Ultrasonic Transducer, MUT) 어레이를 통해 피부 내부로 맞춤 자극을 제공할 수 있다. The ultrasonic generator unit uses a micro-machined ultrasonic transducer (MUT) array formed of a plurality of vibration elements that apply low or high frequencies depending on the application depth inside the skin raised by the massage roller. It can provide customized stimulation to the inside of the skin.

상기 초음파 발생부는 근막두께를 감지하며, 피부 내부의 근막에 맞춤형 초첨자극을 제공할 수 있다.The ultrasonic generator detects fascia thickness and can provide customized focal stimulation to the fascia inside the skin.

상기 초음파 발생부는 진동소자의 채널별로 구성된 상부전극간 병렬 연결배선과 길이 방향으로 배치된 하부전극간 연결배선을 포함한 상기 MUT 어레이를 포함할 수 있다.The ultrasonic generator may include the MUT array including parallel connection wiring between upper electrodes configured for each channel of the vibrating element and connection wiring between lower electrodes arranged in the longitudinal direction.

상기 초음파 발생부는 복수 개의 진동소자들이 기 설정된 개수로 배열된 복수의 채널들로 구성되며, 각 채널은 적어도 두 개 이상의 행으로 진동소자들이 배열된 상기 MUT 어레이를 포함할 수 있다.The ultrasonic generator consists of a plurality of channels in which a plurality of vibration elements are arranged in a preset number, and each channel may include the MUT array in which the vibration elements are arranged in at least two or more rows.

상기 MUT 어레이는 중심부에 수신소자를 독립채널로 포함할 수 있다.The MUT array may include a receiving element as an independent channel at the center.

상기 초음파 발생부는 상기 수신소자로 수신된 수신신호를 이용하여 송신집속 깊이별 신호값을 산출하며, 산출 결과에 따라 송신신호를 맞춤집속하는 처리모듈 및 상기 MUT 어레이를 통해 상기 송신신호를 인가하는 인가모듈을 포함할 수 있다.The ultrasonic generator calculates a signal value for each transmission focusing depth using the reception signal received by the receiving element, and a processing module that custom-focuses the transmission signal according to the calculation result and an application that applies the transmission signal through the MUT array. Can contain modules.

상기 처리모듈은 피부 내부의 피하층(subcutaneous) 및 근막층(fascia)을 포함하는 특정위치에서 반사된 상기 수신신호를 이용하여 거리를 측정하며, 상기 특정위치에 빔집속 자극을 위한 특정 위치 맞춤집속할 수 있다.The processing module measures the distance using the received signal reflected from a specific location including the subcutaneous and fascia layers inside the skin, and can focus the beam at a specific location for stimulation. You can.

본 발명의 실시예에 따른 신체 일부분의 피부 및 근막용 초음파테라피를 제공하는 디바이스인 초음파테라피 장치의 동작방법에 있어서, 상기 신체 일부분의 피부에 접촉하며, Y자 형태로 배치된 롤러를 회전시키는 마사지 롤러를 이용하여 피부를 융기(Up-Lifting)하는 단계 및 초음파 발생부를 통해, 상기 융기된 피부 내부로 초음파 에너지의 맞춤 자극을 제공하는 단계를 포함한다. In the method of operating an ultrasonic therapy device, which is a device that provides ultrasonic therapy for the skin and fascia of a body part according to an embodiment of the present invention, a massage is made by contacting the skin of the body part and rotating a roller arranged in a Y shape. Up-lifting the skin using a roller and providing customized stimulation of ultrasonic energy into the raised skin through an ultrasonic generator.

본 발명의 실시예에 따르면, 한방 침술 혹은 부황 효과를 모방하여 피부 및 근막 테라피 개선자극을 위한 것으로, Y자 형상의 마사지 롤러로 피부 및 근막 융기 효과를 유도하면서 비접촉 초음파 집속에너지를 동시에 접목시킴으로써, 근막부위 모세혈관의 혈류증대와 근육으로부터 근막의 물리적 이완 효과를 극대화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is intended to stimulate the improvement of skin and fascia therapy by imitating the effect of oriental acupuncture or cupping, by simultaneously incorporating non-contact focused ultrasound energy while inducing a skin and fascia lifting effect with a Y-shaped massage roller, It can maximize the effect of increasing blood flow in capillaries in the fascia area and physically relaxing the fascia from the muscles.

본 발명의 실시예에 따르면, 다채널의 마이크로머시닝된 초음파 트랜스듀서(Micro-machined Ultrasonic Transducer) 어레이로 형성된 복수의 진동소자들을 이용하여 피부 내부의 적용 깊이로 고주파 또는 저주파의 초음파 빔을 집속시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a high-frequency or low-frequency ultrasound beam can be focused to an application depth inside the skin using a plurality of vibration elements formed from a multi-channel micro-machined ultrasonic transducer array. there is.

본 발명의 실시예에 따르면, 칩에 환형(Annular) 배치된 복수 개의 진동소자들로 형성된 상부전극 및 하부전극 각각에 연결배선을 배치하여 신호전압 강하를 최소화하고자 하며, 개인별 인체의 특정위치로부터 반사되는 반사 신호를 이용하여 특정위치에 대한 맞춤집속 기능을 제공하여 개인 맞춤형 서비스가 가능할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the signal voltage drop is minimized by arranging connection wires on each of the upper and lower electrodes formed by a plurality of vibrating elements arranged annularly on the chip, and the reflection from a specific position of the individual's human body is attempted. Personalized services may be possible by providing a customized focusing function for a specific location using reflected signals.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파테라피 장치의 사시도를 도시한 것이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 초음파테라피 장치에 의해 피부가 융기(Up-Lifting)되는 예를 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 융기된 피부에 초음파 에너지를 전달하는 초음파테라피 장치를 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이딩부와 결합된 초음파테라피 장치를 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 지지부와 결합된 초음파테라피 장치를 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 후면 마사지 롤러 및 탈착부의 예를 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 발생부의 세부 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 마이크로머시닝된 초음파 트랜스듀서 어레이의 예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 특정위치에 대한 맞춤집속 예를 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 펄스 버스트(pulse burst)의 듀티(duty) 비 조절에 대해 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 초음파테라피 장치의 동작방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.Figure 1 shows a perspective view of an ultrasonic therapy device according to an embodiment of the present invention.
Figures 2A to 2C are shown to explain an example of skin being lifted by an ultrasonic therapy device according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are diagrams to explain an ultrasound therapy device that delivers ultrasound energy to raised skin according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4A to 4C are diagrams to explain an ultrasonic therapy device combined with a sliding portion according to an embodiment of the present invention.
Figures 5a and 5b are shown to explain an ultrasonic therapy device combined with a support portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram to explain an example of a rear massage roller and a detachable portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a block diagram showing the detailed configuration of the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 show examples of micromachined ultrasonic transducer arrays according to embodiments of the present invention.
Figure 11 is a diagram to explain an example of customized focusing on a specific location according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 shows the duty ratio adjustment of an ultrasonic pulse burst according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 shows an operation flowchart of a method of operating an ultrasonic therapy device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms, but the present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and are within the scope of common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used herein, “comprises” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. or does not rule out addition.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted.

본 발명의 실시예들은, 마사지 롤러에 의해 융기(Up-Lifting)된 피부 내부로 맞춤 자극인 초음파테라피를 제공하는 디바이스인 것을 그 요지로 한다.The gist of the embodiments of the present invention is a device that provides customized stimulation, ultrasonic therapy, to the inside of the skin that is up-lifted by a massage roller.

본 발명에 따른 초음파테라피 장치는 단일 칩에 환형(Annular) 형태로 배치된 복수의 채널을 포함하는 마이크로머시닝된 초음파 트랜스듀서(Micro-machined Ultrasonic Transducer, MUT) 어레이를 이용하여 전자적 시간 지연에 따른 깊이별 초점 제어가 가능하며, 피부 내부의 적용 깊이로 고주파 또는 저주파의 초음파 빔을 집속시킨다. The ultrasound therapy device according to the present invention uses a micro-machined ultrasonic transducer (MUT) array including a plurality of channels arranged in an annular shape on a single chip to determine the depth according to electronic time delay. Specific focus control is possible and focuses the high-frequency or low-frequency ultrasound beam to the application depth inside the skin.

이하에서는 도 1 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 13.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파테라피 장치의 사시도를 도시한 것이다.Figure 1 shows a perspective view of an ultrasonic therapy device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파테라피 장치(100)는 마사지 롤러(110) 및 초음파 발생부(120)를 포함한다. 초음파테라피 장치(100)는 마사지 롤러(110) 및 초음파 발생부(120)를 포함한 일체형일 수 있으며, 초음파 발생부(120)가 탈착되는 탈착형 또는 분리형일 수도 있다. Referring to Figure 1, the ultrasound therapy device 100 according to an embodiment of the present invention includes a massage roller 110 and an ultrasound generator 120. The ultrasonic therapy device 100 may be an integrated type including a massage roller 110 and an ultrasonic wave generator 120, and may also be a detachable or separate type in which the ultrasonic wave generator 120 is detachable.

초음파테라피 장치(100)는 신체의 일부분 예를 들면, 턱선, 팔 또는 다리의 길이방향으로 스킨/근막용 초음파 테라피를 편리하게 적용하기 위한 디바이스를 나타낸다.The ultrasonic therapy device 100 represents a device for conveniently applying ultrasonic therapy for skin/fascia in the longitudinal direction of a part of the body, for example, the jaw line, arms, or legs.

도 1에 도시된 바와 같은 초음파테라피 장치(100)를 기준으로, 마사지 롤러(110)는 초음파테라피 장치(100)에서 머리부에 위치하며, 초음파 발생부(120)는 마사지 롤러(110)의 후면인 초음파테라피 장치(100)의 몸통부 부근에 위치할 수 있다. 이러한 초음파테라피 장치(100)의 구조로 인해 마사지 롤러(110)를 통해 융기된 피부가 초음파 발생부(120)에 접촉되며, 초음파 발생부(120)는 융기된 피부 내부로 맞춤 자극을 제공하게 된다. Based on the ultrasound therapy device 100 as shown in FIG. 1, the massage roller 110 is located at the head of the ultrasound therapy device 100, and the ultrasound generator 120 is located at the rear of the massage roller 110. It may be located near the body of the ultrasonic therapy device 100. Due to the structure of this ultrasonic therapy device 100, the raised skin comes into contact with the ultrasonic generator 120 through the massage roller 110, and the ultrasonic generator 120 provides customized stimulation to the inside of the raised skin. .

마사지 롤러(110)는 초음파테라피 장치(100)를 작동시키는 사용자의 후방 손동작에 의해 신체 일부분의 피부에 접촉한 적어도 하나 이상의 롤러를 회전시켜 피부를 융기(Up-Lifting)한다. 마사지 롤러(110)는 적어도 하나 이상인 두 개의 롤러가 도 1에 도시된 바와 같이 Y자 형태로 형성되며, 두 개의 롤러는 서로 다른 일정한 롤링 각도로 형성되어 두 개의 롤러 사이에 위치한 피부를 보다 효율적으로 융기시키는 효과를 나타낸다. 또한, 마사지 롤러(110)는 도 6에 도시된 바와 같이, 마사지 롤러 전면의 두 개의 롤러(또는 전면 마사지 롤러, 110)를 보조하기 위해 후면에 두 개의 롤러(또는 후면 마사지 롤러, 160)를 추가로 포함할 수도 있다. The massage roller 110 rotates at least one roller in contact with the skin of a part of the body by a rear hand motion of the user operating the ultrasonic therapy device 100 to lift the skin. The massage roller 110 has at least one or more two rollers formed in a Y shape as shown in FIG. 1, and the two rollers are formed at different constant rolling angles to more efficiently massage the skin located between the two rollers. It has a lifting effect. In addition, as shown in FIG. 6, the massage roller 110 adds two rollers (or rear massage rollers, 160) at the rear to assist the two rollers (or front massage rollers, 110) on the front of the massage roller. It can also be included.

이때, 마사지 롤러(110)를 형성하는 적어도 하나 이상의 롤러는 초음파 젤 혹은 크림 적용에 따른 롤러의 미끄럼 방지를 위해 그루브 혹은 스파이크가 배치된 것을 특징으로 한다. 또한, 마사지 롤러(110)를 형성하는 적어도 하나 이상의 롤러는 초음파테라피 장치(100)의 헤드 또는 몸체에 장탈착 가능한 카트리지 형태의 탈착부(170)에 구성될 수도 있다. At this time, at least one roller forming the massage roller 110 is characterized by grooves or spikes arranged to prevent the roller from slipping when applying ultrasonic gel or cream. In addition, at least one roller forming the massage roller 110 may be configured in a cartridge-shaped detachable portion 170 that is removable from the head or body of the ultrasonic therapy device 100.

초음파 발생부(120)는 마사지 롤러(110)에 의해 융기된 피부 내부의 적용 깊이에 따라 저주파 또는 고주파를 인가하는 복수 개의 진동소자들로 형성되는 마이크로머시닝된 초음파 트랜스듀서(Micro-machined Ultrasonic Transducer, MUT) 어레이를 통해 피부 내부로 맞춤 자극을 제공한다. MUT 어레이에 대해서는 이하의 도 7 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다. The ultrasonic generator 120 is a micro-machined ultrasonic transducer (Micro-machined Ultrasonic Transducer) formed of a plurality of vibration elements that apply low or high frequencies depending on the application depth inside the skin raised by the massage roller 110. MUT) array provides customized stimulation to the inside of the skin. The MUT array will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 11 below.

신체의 일부분을 마사지 롤러(110)로 롤링하면, 두 개의 롤러 사이에 위치한 피부가 융기되어 초음파테라피 장치(100) 내 초음파 발생부(120)에 밀착됨으로써, 초음파 에너지가 피부에 잘 전달되도록 형성된다. 마사지 롤러(110)에 의해 융기된 피부 내부의 근육에서 근막 이완 상태가 유도되면, 초음파 발생부(120)는 근막 깊이에 초음파 최적주파수(3-6 MHz)를 발생시킬 수 있다. 또한, 초음파 발생부(120)는 근막두께를 감지하며, 피부 내부의 근막에 맞춤형 초첨자극을 제공할 수 있다. When a part of the body is rolled with the massage roller 110, the skin located between the two rollers is raised and comes into close contact with the ultrasonic generator 120 in the ultrasonic therapy device 100, so that ultrasonic energy is well transmitted to the skin. . When a state of fascial relaxation is induced in the muscles inside the raised skin by the massage roller 110, the ultrasonic wave generator 120 can generate an optimal ultrasonic frequency (3-6 MHz) in the depth of the fascia. In addition, the ultrasonic generator 120 can detect fascia thickness and provide customized focal stimulation to the fascia inside the skin.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 초음파테라피 장치에 의해 피부가 융기(Up-Lifting)되는 예를 설명하기 위해 도시한 것이다.Figures 2A to 2C are shown to explain an example of skin being lifted by an ultrasonic therapy device according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게, 도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 신체 일부분에 적용된 초음파테라피 장치의 정면도를 도시한 것이고, 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 신체 일부분에 적용된 초음파테라피 장치의 측면도를 도시한 것이며, 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 피부 융기에 의한 근육으로부터 근막이완되는 예를 설명하기 위해 도시한 것이다. In more detail, Figure 2a shows a front view of an ultrasound therapy device applied to a body part according to an embodiment of the present invention, and Figure 2b shows a side view of an ultrasound therapy device applied to a body part according to an embodiment of the present invention. 2C is shown to illustrate an example of myofascial relaxation from muscles caused by skin protrusions according to an embodiment of the present invention.

피부 구성은 피부, 지방, 근막, 근육의 순서로 형성되며, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 초음파테라피 장치(100)는 신체 일부분을 이동하며 피부를 융기할 수 있다(Skin Up-lifting by Y-shaped Roller). 초음파테라피 장치(100)가 신체 일부분을 길이방향에 따라 상하 또는 좌우로 이동하면, 서로 다른 일정한 롤링 각도로 형성되어 Y자 형태를 나타내는 두 개의 롤러를 포함하는 마사지 롤러(110)에 의해 두 개의 롤러 사이에 위치하는 피부가 도 2a 및 도 2b와 같이 융기(Up-Lifting)된다. 도 2c를 참조하여 피부 융기에 대해 설명하자면, 마사지 롤러(110)를 작동하기 전(a)에 비해 마사지 롤러(110)를 작동하면(b), 피부가 롤러에 의해 융기(Up-Lifting)되어 피부와 근육 사이에 위치하는 근막이 이완된다.The skin composition is formed in the order of skin, fat, fascia, and muscle, and as shown in FIGS. 2A and 2B, the ultrasound therapy device 100 according to an embodiment of the present invention can move parts of the body and raise the skin. There is (Skin Up-lifting by Y-shaped Roller). When the ultrasonic therapy device 100 moves a part of the body up and down or left and right along the longitudinal direction, two rollers are moved by the massage roller 110, which includes two rollers that are formed at different constant rolling angles and represent a Y shape. The skin located in between is raised (Up-Lifting) as shown in FIGS. 2A and 2B. To explain skin lifting with reference to FIG. 2C, when the massage roller 110 is operated (b) compared to before the massage roller 110 is operated (a), the skin is raised (Up-Lifting) by the roller. The fascia located between the skin and muscles relaxes.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 융기된 피부에 초음파 에너지를 전달하는 초음파테라피 장치를 설명하기 위해 도시한 것이다.FIGS. 3A and 3B are diagrams to explain an ultrasound therapy device that delivers ultrasound energy to raised skin according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게, 도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 신체 일부분에 적용된 초음파테라피 장치의 정면도를 도시한 것이며, 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 신체 일부분에 적용된 초음파테라피 장치의 측면도를 도시한 것이다. In more detail, Figure 3a shows a front view of an ultrasound therapy device applied to a body part according to an embodiment of the present invention, and Figure 3b shows a side view of an ultrasound therapy device applied to a body part according to an embodiment of the present invention. will be.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파테라피 장치(100)는 신체 일부분을 이동하면 장치(1) 내 마사지 롤러(110)에 의해 두 개의 롤러 사이에 위치한 피부가 융기되며, 융기된 피부는 초음파테라피 장치(100) 내 초음파 발생부(120)에 접촉하게 된다. 초음파 발생부(120)는 피부 내부의 적용 깊이에 따라 저주파 또는 고주파를 인가하는 복수 개의 진동소자들로 형성된 MUT 어레이를 통해 마사지 롤러(110)에 의해 융기된 피부 내부의 이완된 근막으로 근막 초점자극(Focused Ultrasound for Up-lift Fascia)을 제공하게 된다. 전술한 MUT 어레이에 대해서는 이하의 도 7 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다.Referring to FIGS. 3A and 3B, when the ultrasonic therapy device 100 according to an embodiment of the present invention moves a part of the body, the skin located between the two rollers is raised by the massage roller 110 in the device 1. , the raised skin comes into contact with the ultrasonic wave generator 120 in the ultrasonic therapy device 100. The ultrasonic generator 120 stimulates the fascia focus to the relaxed fascia inside the skin raised by the massage roller 110 through a MUT array formed of a plurality of vibration elements that apply low or high frequencies depending on the application depth inside the skin. (Focused Ultrasound for Up-lift Fascia) will be provided. The above-described MUT array will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 11 below.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이딩부와 결합된 초음파테라피 장치를 설명하기 위해 도시한 것이다.FIGS. 4A to 4C are diagrams to explain an ultrasonic therapy device combined with a sliding portion according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게, 도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 신체 일부분에 적용되어 슬라이딩부와 결합된 초음파테라피 장치의 정면도를 도시한 것이고, 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 신체 일부분에 적용되어 슬라이딩부와 결합된 초음파테라피 장치의 측면도를 도시한 것이며, 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이딩부의 사시도를 도시한 것이다.In more detail, Figure 4a shows a front view of an ultrasonic therapy device applied to a body part and combined with a sliding portion according to an embodiment of the present invention, and Figure 4b shows a sliding portion applied to a body part according to an embodiment of the present invention. It shows a side view of the ultrasonic therapy device combined with the unit, and Figure 4c shows a perspective view of the sliding unit according to an embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파테라피 장치(100)는 신체 일부분을 이동하면 장치(1) 내 마사지 롤러(110)에 의해 두 개의 롤러 사이에 위치한 피부가 융기되며, 융기된 피부는 초음파테라피 장치(100) 내 초음파 발생부(120)에 접촉하게 된다. 이때, 초음파 젤 혹은 크림이 있는 피부 상태에서 초음파테라피 장치(100)의 미끄럼 방지와 피부 슬라이딩이 용이하도록 하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 초음파테라피 장치(100)는 초음파 발생부(120)의 양측면에 슬라이딩 곡면(131) 및 슬라이딩 날 구조로 형성된 슬라이딩부(130)를 결합할 수 있다. 여기서, 슬라이딩부(130)는 마사지 롤러(110)의 일점과 초음파 발생부(120)가 피부에 접촉되는 면적에서 형성된 슬라이딩 면 배치각도에 따라 형성됨으로써, 초음파 젤 혹은 크림의 통로역할을 하게 된다. Referring to FIGS. 4A and 4B, when the ultrasonic therapy device 100 according to an embodiment of the present invention moves a part of the body, the skin located between the two rollers is raised by the massage roller 110 in the device 1. , the raised skin comes into contact with the ultrasonic wave generator 120 in the ultrasonic therapy device 100. At this time, in order to prevent the ultrasonic therapy device 100 from slipping and facilitate skin sliding when the ultrasonic gel or cream is on the skin, the ultrasonic therapy device 100 according to an embodiment of the present invention has the ultrasonic generator 120. A sliding curved surface 131 on both sides and a sliding portion 130 formed with a sliding blade structure can be combined. Here, the sliding part 130 is formed according to the sliding surface arrangement angle formed in the area where one point of the massage roller 110 and the ultrasonic generator 120 contact the skin, and thus serves as a passage for ultrasonic gel or cream.

도 4c에 도시된 바와 같이, 슬라이딩부(130)는 적어도 하나 이상의 날개를 포함하여 초음파 발생부(120)의 양 측면에 형성되며, 상기 날개는 슬라이딩 곡면(131)을 포함한다. 피부 표면에 도포되는 초음파 젤 혹은 영양크림은 초음파테라피 장치(100)가 신체 일부분을 좌우 또는 상하로 이동할 때에 슬라이딩부(130)에 의해 융기된 피부 외적으로 배출됨으로써, 초음파 발생부(120)에 의한 맞춤형 초첨자극이 피부 내부로 보다 정확하게 전달되도록 보조할 수 있다. As shown in FIG. 4C, the sliding part 130 includes at least one wing and is formed on both sides of the ultrasonic generator 120, and the wing includes a sliding curved surface 131. The ultrasonic gel or nutritional cream applied to the skin surface is discharged to the outside of the skin raised by the sliding part 130 when the ultrasonic therapy device 100 moves a part of the body left or right or up and down, thereby causing the ultrasound generated by the ultrasonic generator 120. It can help ensure that customized focal stimulation is delivered more accurately to the inside of the skin.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 지지부와 결합된 초음파테라피 장치를 설명하기 위해 도시한 것이다.Figures 5a and 5b are shown to explain an ultrasonic therapy device combined with a support portion according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게, 도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 신체 일부분에 적용되어 지지부와 결합된 초음파테라피 장치의 정면도를 도시한 것이며, 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 신체 일부분에 적용되어 지지부와 결합된 초음파테라피 장치의 측면도를 도시한 것이다. In more detail, Figure 5a shows a front view of an ultrasonic therapy device applied to a body part and coupled with a support portion according to an embodiment of the present invention, and Figure 5b illustrates a front view of an ultrasound therapy device applied to a body part according to an embodiment of the present invention and coupled with a support portion. This shows a side view of the combined ultrasound therapy device.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파테라피 장치(100)는 신체 일부분을 이동하면 장치(1) 내 마사지 롤러(110)에 의해 두 개의 롤러 사이에 위치한 피부가 융기되며, 융기된 피부는 초음파테라피 장치(100) 내 초음파 발생부(120)에 접촉하게 된다. 이때, 초음파 발생부(120)는 유연한 컴플라이언스인 지지부(140)와 결합되어 초음파테라피 장치(100)에 형성될 수 있다. Referring to FIGS. 5A and 5B, when the ultrasonic therapy device 100 according to an embodiment of the present invention moves a part of the body, the skin located between the two rollers is raised by the massage roller 110 in the device 1. , the raised skin comes into contact with the ultrasonic wave generator 120 in the ultrasonic therapy device 100. At this time, the ultrasonic generator 120 may be formed in the ultrasonic therapy device 100 by being combined with the support 140, which is flexible and compliant.

사람 개개인은 피부타입 및 피부특징이 서로 다를 수 있기 때문에, 마사지 롤러(110)를 통한 융기 정도 또한 서로 다를 수 있다. 이에, 융기된 피부와 초음파 발생부(120) 간의 접촉을 보조하기 위해 초음파 발생부(120)에 지지부(140)를 결합할 수 있다. 지지부(140)는 초음파 발생부(120)와 초음파테라피 장치(100) 사이에 유연한 컴플라이언스로 배치되어 다양한 피부융기 조건에 초음파 밀착을 더 긴밀하게 유지시킬 수 있다. Since each person's skin type and skin characteristics may be different, the degree of elevation through the massage roller 110 may also be different. Accordingly, the support portion 140 may be coupled to the ultrasonic generator 120 to assist contact between the raised skin and the ultrasonic generator 120. The support unit 140 is arranged with flexible compliance between the ultrasonic wave generator 120 and the ultrasonic therapy device 100 to maintain closer ultrasonic contact in various skin protrusion conditions.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 발생부의 세부 구성을 블록도로 도시한 것이다. 또한, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 특정위치에 대한 맞춤집속 예를 설명하기 위해 도시한 것이며, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 펄스 버스트(pulse burst)의 듀티(duty) 비 조절에 대해 도시한 것이다.Figure 7 is a block diagram showing the detailed configuration of the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention. In addition, Figure 11 is a diagram to explain an example of customized focusing on a specific position according to an embodiment of the present invention, and Figure 12 is a duty ratio of an ultrasonic pulse burst according to an embodiment of the present invention. This shows the control.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 발생부는 피부 내부에 자극을 통한 테라피를 위해 대면적 다채널의 마이크로머시닝된 초음파 트랜스듀서(Micro-machined Ultrasonic Transducer) 어레이를 이용하여 깊이별 다중집속한다.Referring to FIG. 7, the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention uses a large-area, multi-channel, micro-machined ultrasonic transducer array to provide therapy through stimulation inside the skin. Focus.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 발생부(120)는 MUT 어레이(200), 처리모듈(200) 및 인가모듈(300)을 포함할 수 있다. 다만, 실시예에 따라서는 초음파 발생부(120)는 MUT 어레이(200)만을 포함하고, 처리모듈(200) 및 인가모듈(300)은 본 발명의 실시예에 따른 초음파테라피 장치(100)에 포함될 수 있으므로, 한정하지 않는다. To this end, the ultrasonic generator 120 according to an embodiment of the present invention may include a MUT array 200, a processing module 200, and an authorization module 300. However, depending on the embodiment, the ultrasonic generator 120 includes only the MUT array 200, and the processing module 200 and the authorization module 300 are included in the ultrasonic therapy device 100 according to the embodiment of the present invention. Since it is possible, it is not limited.

본 발명의 실시예에 따른 마이크로머시닝된 초음파 트랜스듀서 어레이(200)는 어레이의 복수의 진동소자들을 포함하는 압전 MUT(pMUT)일 수 있다. 이때, 진동소자는 서로 다른 공진 주파수의 저주파 또는 고주파를 인가하는 것으로, 저주파 진동소자 또는 고주파 진동소자일 수 있다. 이때, MUT 어레이(200)의 제1 위치에 배치되는 진동소자는 5 MHz 이하의 저주파를 인가하고, MUT 어레이(200)의 제2 위치에 배치되는 진동소자는 적어도 하나 이상의 모듈로 5 MHz 이상의 고주파를 인가하는 것을 특징으로 한다. 실시예에 따라서, 진동소자는 원형, 삼각형, 사각형 또는 다각형의 형상일 수 있으며, 저주파 또는 고주파 인가에 따라 서로 다른 박막의 크기, 직경 및 폭을 가질 수 있다. The micromachined ultrasonic transducer array 200 according to an embodiment of the present invention may be a piezoelectric MUT (pMUT) including a plurality of vibration elements in the array. At this time, the vibration element applies low or high frequencies of different resonance frequencies, and may be a low frequency vibration element or a high frequency vibration element. At this time, the vibration element disposed at the first position of the MUT array 200 applies a low frequency of 5 MHz or less, and the vibration element disposed at the second position of the MUT array 200 applies a high frequency of 5 MHz or more through at least one module. It is characterized by authorizing. Depending on the embodiment, the vibrating element may have a circular, triangular, square, or polygonal shape, and may have different thin film sizes, diameters, and widths depending on the application of low or high frequency.

본 발명의 실시예에 따른 초음파 발생부(120)는 환형(Annular) 형태로 배치되며, 피부 내부의 적용 깊이에 따라 저주파 또는 고주파를 인가하는 복수 개의 진동소자들로 형성되는 마이크로머시닝된 초음파 트랜스듀서(Micro-machined Ultrasonic Transducer, MUT) 어레이(200)를 포함한다. MUT 어레이(200)는 피부에 접촉하는 초음파 발생부(120) 하단에 위치하고, 복수 개의 진동소자들이 칩에 일정 간격의 각 채널로 배열되며, 환형 형태로 배치되는 것을 특징으로 한다. The ultrasonic generator 120 according to an embodiment of the present invention is a micromachined ultrasonic transducer that is arranged in an annular shape and is formed of a plurality of vibration elements that apply low or high frequencies depending on the application depth inside the skin. (Micro-machined Ultrasonic Transducer, MUT) array 200. The MUT array 200 is located at the bottom of the ultrasonic generator 120 in contact with the skin, and is characterized in that a plurality of vibration elements are arranged in each channel at regular intervals on the chip and arranged in a ring shape.

MUT 어레이(200)는 복수 개의 진동소자들이 기 설정된 개수로 배열된 복수의 채널들로 구성되며, 각 채널은 적어도 두 개 이상의 행으로 진동소자들이 배열된 것일 수 있다. MUT 어레이(200)는 진동소자에 연결되는 상부전극 및 하부전극에 대해, 진동소자의 채널별로 구성된 상부전극간 병렬 연결배선과 길이 방향으로 배치된 하부전극간 연결배선을 포함한다. The MUT array 200 is composed of a plurality of channels in which a plurality of vibration elements are arranged in a preset number, and each channel may have vibration elements arranged in at least two or more rows. The MUT array 200 includes upper and lower electrodes connected to the vibrating element, parallel connection wires between the upper electrodes configured for each channel of the vibrating element, and connection wires between the lower electrodes arranged in the longitudinal direction.

또한, MUT 어레이(200)는 칩에 환형(Annular) 배치된 진동소자들의 상부전극간 연결배선에 있어, 채널과 채널 사이에서 환형 형태로 형성된 상부전극을 포함하며, 별도의 전극배선을 추가하여 채널별로 구성된 진동소자의 상부전극간 병렬 연결배선을 더 포함하여 길이 방향에 따른 신호전압 강하를 최소화할 수 있다. 이에 대해서는 이하의 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.In addition, the MUT array 200 includes an upper electrode formed in an annular shape between channels in the connection wiring between the upper electrodes of the vibrating elements arranged annularly on the chip, and a separate electrode wiring is added to channel the channel. By further including parallel connection wiring between the upper electrodes of the vibrating elements configured as stars, the signal voltage drop along the longitudinal direction can be minimized. This will be described in detail with reference to FIG. 10 below.

또한, MUT 어레이(200)는 상부전극간 기준 연결배선과 교차되게, 반지름 방향으로 진동소자의 하부전극을 연결하는 하부전극간 연결배선을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 하부전극간 연결배선은 길이 방향 또는 반지름 방향으로 복수의 채널들로 구성된 진동소자를 연결하며, MUT 어레이(200)의 외곽/내곽과 중심부의 외곽에 환형 연결배선을 추가하여 하부전극간 전압강하를 최소화할 수 있다. 이에 대해서는 이하의 도 9를 참조하여 상세히 설명한다. Additionally, the MUT array 200 may include a connection wire between lower electrodes that connects the lower electrodes of the vibrating element in the radial direction to cross the reference connection wire between the upper electrodes. In addition, the connection wiring between the lower electrodes of the present invention connects a vibration element composed of a plurality of channels in the longitudinal or radial direction, and annular connection wiring is added to the outer/inner perimeter and outer center of the MUT array 200 to lower the lower electrode. The voltage drop between electrodes can be minimized. This will be described in detail with reference to FIG. 9 below.

또한, MUT 어레이(200)는 동심원의 중심부에 위치한 수신소자를 독립채널로 포함하며, 수신소자는 MUT 어레이(200)의 제1 위치 및 제2 위치에 배치된 다채널의 송신소자에 의해 발생되어 피부 내부의 특정위치에서 반사되는 펄스에코를 수신한다. 예를 들면, 송신을 위한 상부전극에 연결되는 진동소자들을 일컫는 송신소자를 통해 송신된 신호가 피부 내부의 피하층(subcutaneous) 또는 근막층(fascia)의 특정위치에 반사되는 경우, 수신을 위한 상부전극에 연결되는 진동소자를 일컫는 수신소자는 반사된 펄스에코의 수신신호를 수신할 수 있다. In addition, the MUT array 200 includes a receiving element located at the center of a concentric circle as an independent channel, and the receiving element is generated by multi-channel transmitting elements arranged at the first and second positions of the MUT array 200. It receives pulse echoes reflected from specific locations inside the skin. For example, when a signal transmitted through a transmitting element, which refers to vibration elements connected to the upper electrode for transmission, is reflected at a specific location in the subcutaneous or fascia layer inside the skin, it is transmitted to the upper electrode for reception. The receiving element, which refers to a connected vibrating element, can receive the received signal of the reflected pulse echo.

이때, 본 발명은 송신소자의 다채널 송신과 수신소자의 수신의 접지를 분리시킴으로써, 송신 접지부의 고증폭 수신신호 교란을 최소화할 수 있다. At this time, the present invention can minimize disturbance of the highly amplified reception signal of the transmission ground unit by separating the multi-channel transmission ground of the transmission element and the reception ground of the reception element.

처리모듈(300)은 수신신호에 의해 산출되는 송신집속 깊이별 신호값에 따라 송신신호를 맞춤집속한다.The processing module 300 custom-focuses the transmission signal according to the signal value for each transmission focus depth calculated by the reception signal.

도 11을 참조하면, 근막층(fascia)은 피하층(subcutaneous)보다 더 피부 안쪽에 위치하는 것으로, 근막층에 자극을 주기 위해서는 피하조직과는 다른 초음파 신호가 필요하며, 이는 사람마다 약간의 차이가 존재할 수 있다. 이에, 본 발명은 MUT 어레이(200)를 통해 근막에서 반사된 펄스에코를 수신소자(220)를 통해 수신하며, 처리모듈(300)은 피하층(subcutaneous) 및 근막층(fascia)의 특정위치에서 반사된 수신신호를 이용하여 거리를 측정하고, 특정위치에 빔집속 자극을 위한 특정 위치 맞춤집속할 수 있다. 처리모듈(300)은 개인마다 다른 인체의 특정위치에서 수신된 수신신호를 이용하여 도달시간을 측정한 후, 속도를 나눠 거리를 산출하며, 산출된 거리값을 기반으로 특정위치에 송신을 빔집속 자극시키기 위한 특정위치 맞춤집속 기능을 제공할 수 있다. Referring to Figure 11, the fascia layer is located further inside the skin than the subcutaneous layer. In order to stimulate the fascia layer, an ultrasound signal different from that of the subcutaneous tissue is required, and this varies slightly from person to person. It can exist. Accordingly, the present invention receives the pulse echo reflected from the fascia through the MUT array 200 through the receiving element 220, and the processing module 300 receives the pulse echo reflected from the fascia at a specific location in the subcutaneous layer and fascia. The distance can be measured using the received signal, and the beam can be focused on a specific location for stimulation. The processing module 300 measures the arrival time using a reception signal received at a specific location on the human body that is different for each individual, calculates the distance by dividing the speed, and focuses the transmission to a specific location based on the calculated distance value. A focus function tailored to a specific location can be provided for stimulation.

처리모듈(300)은 개인별 특정위치에서 수신되는 수신신호의 도달시간과 신호 크기를 측정하여 송신 빔포밍을 제어하며, 트랜스듀서 인체접촉, 피부/근육 두께 및 온도변화에 대응하는 송신집속 오토 캘리브레이션 기능을 적용하여 송신신호를 맞춤집속할 수 있다. 이때, 처리모듈(300)은 송신집속 오토 캘리브레이션 기능을 기반으로, 펄스에코 반사신호들 중에서 최대 근막신호값을 판단하며, 측정된 깊이값을 기준으로 특정위치의 깊이에 따라 빔포밍값을 조절하여 송신신호를 설정할 수 있다. The processing module 300 controls transmission beamforming by measuring the arrival time and signal size of the received signal received at a specific location for each individual, and has a transmission focus auto-calibration function that responds to transducer human contact, skin/muscle thickness, and temperature changes. By applying , you can focus the transmission signal. At this time, the processing module 300 determines the maximum fascial signal value among the pulse echo reflection signals based on the transmission focus auto-calibration function, and adjusts the beamforming value according to the depth of the specific location based on the measured depth value. You can set the transmission signal.

송신집속 오토 캘리브레이션 기능이란, 첫 번째 단계로, MUT 어레이(200)를 이용하여 깊이별로 빔집속하고, 수신소자를 이용하여 펄스에코의 수신신호를 수신한다. 두 번째 단계로, 처리모듈(300)은 송신집속 깊이별 피하층 및 근막 신호의 측정깊이를 산출하고, 신호값을 측정한다. 세 번째 단계로, 처리모듈(300)은 송신집속 깊이별 펄스에코 수신신호들 중에서 최대 근막신호값을 판단하며, 이때 근막에 송신집속 매칭되는 경우, 신호를 최대로 하고, 빔포밍 시간지연 제어값으로 세팅하며, 신호 측정 깊이값을 기준으로 다른 깊이의 피하층 등 중요부위를 매핑할 수 있다. 네 번째 단계로, 처리모듈(300)은 세팅값을 기준으로 하여 관심부위(또는 특정위치) 깊이별로 빔포밍값 튜닝을 조절하여 송신신호를 설정할 수 있다. In the first step, the transmission focus auto-calibration function focuses the beam by depth using the MUT array 200 and receives a pulse echo signal using a receiving element. In the second step, the processing module 300 calculates the measurement depth of the subcutaneous layer and fascia signals for each transmission focus depth and measures the signal value. In the third step, the processing module 300 determines the maximum fascia signal value among the pulse echo reception signals for each transmission focus depth. At this time, if the transmission focus is matched to the fascia, the signal is maximized and the beamforming time delay control value is determined. By setting it to , you can map important areas such as the subcutaneous layer at different depths based on the signal measurement depth value. In the fourth step, the processing module 300 can set the transmission signal by adjusting the beamforming value tuning for each depth of the area of interest (or specific location) based on the setting value.

또한, 처리모듈(300)은 도 12에 도시된 바와 같이, 초음파 펄스 버스트(pulse burst)의 듀티(duty) 비를 조절하여 특정 바이오 주파수 자극 즉, 60 Hz 내지 200 kHz의 저주파 자극을 구현할 수 있다. Additionally, as shown in FIG. 12, the processing module 300 can implement specific bio-frequency stimulation, that is, low-frequency stimulation of 60 Hz to 200 kHz, by adjusting the duty ratio of the ultrasonic pulse burst. .

인가모듈(400)는 MUT 어레이(200)를 통해 송신신호를 인가한다. 예를 들면, 인가모듈(400)는 MUT 어레이(200)를 형성하는 진동소자들을 통해 5 MHz 이하의 저주파 또는 5 MHz 이상의 고주파를 인가하여 피부 내부의 적용 깊이로 초음파 빔을 집속시킬 수 있다. 실시예에 따라서, 인가모듈(400)은 처리모듈(300)에 의한 제어 커맨드에 기초하여, 기 설정된 초음파 빔의 송신시간에 따라 진동소자를 통해 저주파 또는 고주파와 함께 미세전류 및 LED를 동시에 인가함으로써, 효율적인 테라피 성능을 제공할 수 있다.The application module 400 applies a transmission signal through the MUT array 200. For example, the application module 400 may apply a low frequency of 5 MHz or less or a high frequency of 5 MHz or more through the vibration elements forming the MUT array 200 to focus the ultrasound beam to an application depth inside the skin. Depending on the embodiment, the application module 400 simultaneously applies a microcurrent and an LED along with a low or high frequency through a vibration element according to a preset transmission time of the ultrasonic beam based on a control command by the processing module 300. , can provide efficient therapy performance.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 마이크로머시닝된 초음파 트랜스듀서 어레이의 예를 도시한 것이다.8 to 10 show examples of micromachined ultrasonic transducer arrays according to embodiments of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 초음파 발생부(120)는 칩에 복수 개의 진동소자들로 구성된 마이크로머시닝된 초음파 트랜스듀서(Micro-machined Ultrasonic Transducer, MUT) 어레이(200)를 포함한다.The ultrasonic generator 120 according to an embodiment of the present invention includes a micro-machined ultrasonic transducer (MUT) array 200 composed of a plurality of vibration elements on a chip.

도 8 및 도 9를 참조하면, 복수 개의 진동소자(201)들이 일정 간격으로 배열되어 채널(210)을 형성하며, MUT 어레이(200)는 복수의 채널(210)이 환형 형태로 배치된 형태인 것을 특징으로 한다. 실시예에 따라서, 각 채널(210)은 적어도 두 개 이상의 행으로 진동소자들이 배열될 수 있으나, 채널을 형성하는 진동소자의 개수는 한정하지 않는다. Referring to Figures 8 and 9, a plurality of vibration elements 201 are arranged at regular intervals to form a channel 210, and the MUT array 200 has a plurality of channels 210 arranged in a circular shape. It is characterized by Depending on the embodiment, each channel 210 may have vibration elements arranged in at least two or more rows, but the number of vibration elements forming the channel is not limited.

진동소자(201)들로 형성된 복수 개의 채널(210) 각각에는 상부전극(211, 221) 및 하부전극(230, 231)이 연결된다. 여기서, MUT 어레이의 제1 위치(202) 및 제2 위치(203)에 배치된 채널(210)에는 송신을 위한 상부전극(211)이 연결되며, MUT 어레이의 중심부에 독립채널로 위치한 수신소자(220)는 수신을 위한 상부전극(221)이 연결된다. 이때, 제1 위치(202)에는 저주파 진동소자가 배치되며, 제2 위치(203)에는 고주파 진동소자가 배치되는 것을 특징으로 한다. Upper electrodes 211 and 221 and lower electrodes 230 and 231 are connected to each of the plurality of channels 210 formed by the vibration elements 201. Here, the upper electrode 211 for transmission is connected to the channel 210 disposed at the first position 202 and the second position 203 of the MUT array, and a receiving element located as an independent channel at the center of the MUT array ( 220) is connected to the upper electrode 221 for reception. At this time, a low-frequency vibration element is disposed at the first position 202, and a high-frequency vibration element is disposed at the second position 203.

또한, 하부전극은 MUT 어레이(200)의 외곽 및 내곽과 중심부의 외곽에 환형 연결배선(230, 231)을 포함한다. 이에 따라서, 본 발명은 제1 위치(202)에 형성된 저주파 진동소자인 송신소자의 다채널 송신과 수신소자(220)의 수신의 접지를 분리(232)시킴으로써, 송신 접지부의 고증폭 수신신호 교란을 최소화할 수 있다. Additionally, the lower electrode includes ring-shaped connection wires 230 and 231 on the outer and inner sides of the MUT array 200 and on the outer side of the center. Accordingly, the present invention minimizes disturbance of the high-amplification reception signal of the transmission ground unit by separating (232) the multi-channel transmission of the transmission element, which is a low-frequency vibration element formed at the first position 202, and the reception ground of the reception element 220. can do.

도 9 및 도 10을 참조하면, 진동소자(201)들의 상부전극간 연결배선에 있어서, 상부전극(211, 221)에 의한 기준 연결배선(212)이 채널(210)과 채널(210) 사이에서 환형 형태로 배치되며, 본 발명은 기준 연결배선(212)을 기준으로, 기준 연결배선(212)에서 횡대 배열(또는 직렬 배열)된 형태의 전극배선인 상부전극간 병렬 연결배선(213)을 추가하여 길이 방향에 따른 신호전압 강하를 최소화하는 것을 특징으로 한다. 9 and 10, in the connection wiring between the upper electrodes of the vibrating elements 201, the reference connection wiring 212 by the upper electrodes 211 and 221 is connected between the channels 210 and the channel 210. It is arranged in a circular shape, and the present invention adds a parallel connection wire 213 between the upper electrodes, which is an electrode wire arranged horizontally (or serially arranged) in the reference connection wire 212, based on the reference connection wire 212. This is characterized by minimizing the signal voltage drop along the length direction.

진동소자(201)들의 상부전극과 대응되는 하부전극간 연결배선에 있어서, 각 채널(210) 사이에 환형 형태로 배치된 상부전극간 기준 연결배선(212)과 교차되게 반지름 방향(또는 길이 방향)으로 하부전극간 연결배선(232)이 배치되며, 본 발명은 MUT 어레이(200)의 외곽 및 내곽과 중심부의 외곽에 환형 연결배선(230, 231)을 포함한다. 예를 들면, 제1 환형 연결배선(230)은 제1 위치(202)에 배치된 채널(210)들의 외곽과 내곽에 환형 형태로 배치되며, 제2 환형 연결배선(231)은 제2 위치(203)에 배치된 채널(210)들의 외곽에 환형 형태로 배치되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라서, 본 발명은 하부전극간 전압강하를 최소화하는 것을 특징으로 한다. In the connection wiring between the upper electrodes of the vibrating elements 201 and the corresponding lower electrodes, the radial direction (or longitudinal direction) intersects the reference connection wiring 212 between the upper electrodes arranged in a ring shape between each channel 210. Connection wires 232 between lower electrodes are disposed, and the present invention includes ring-shaped connection wires 230 and 231 on the outer and inner sides of the MUT array 200 and on the outer edge of the center. For example, the first ring-shaped connection wire 230 is arranged in a ring shape on the outer and inner sides of the channels 210 arranged at the first position 202, and the second ring-shaped connection wire 231 is arranged at the second position ( It is characterized in that it is arranged in a ring shape outside the channels 210 arranged in 203). Accordingly, the present invention is characterized by minimizing the voltage drop between lower electrodes.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 초음파테라피 장치의 동작방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.Figure 13 shows an operation flowchart of a method of operating an ultrasonic therapy device according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 신체 일부분의 피부에 접촉한 적어도 하나 이상의 롤러를 회전시키는 마사지 롤러를 이용하여 피부를 융기(Up-Lifting)한다. Referring to FIG. 13, in step S1310, the skin is uplifted using a massage roller that rotates at least one roller in contact with the skin of a part of the body.

마사지 롤러는 초음파테라피 장치를 작동시키는 사용자의 후방 손동작에 의해 신체 일부분의 피부에 접촉한 적어도 하나 이상의 롤러를 회전시켜 피부를 융기(Up-Lifting)한다. 마사지 롤러는 적어도 하나 이상인 두 개의 롤러가 도시된 바와 같이 Y자 형태로 형성되며, 두 개의 롤러는 서로 다른 일정한 롤링 각도로 형성되어 두 개의 롤러 사이에 위치한 피부를 보다 효율적으로 융기시키는 효과를 나타낸다. 이때, 마사지 롤러를 형성하는 적어도 하나 이상의 롤러는 초음파 젤 혹은 크림 적용에 따른 롤러의 미끄럼 방지를 위해 그루브 혹은 스파이크가 배치된 것을 특징으로 한다. The massage roller rotates at least one roller in contact with the skin of a part of the body by the rear hand movement of the user operating the ultrasonic therapy device, thus up-lifting the skin. The massage roller has at least one or more two rollers formed in a Y shape as shown, and the two rollers are formed at different and constant rolling angles, which has the effect of more efficiently lifting the skin located between the two rollers. At this time, at least one roller forming the massage roller is characterized by grooves or spikes arranged to prevent the roller from slipping when applying ultrasonic gel or cream.

단계 S1320에서, 융기된 피부 내부의 적용 깊이에 따라 저주파 또는 고주파를 인가하는 복수 개의 진동소자들로 형성되는 마이크로머시닝된 초음파 트랜스듀서(Micro-machined Ultrasonic Transducer, MUT) 어레이를 포함한 초음파 발생부를 통해, 피부 내부로 맞춤 자극을 제공한다. In step S1320, through an ultrasonic generator including a Micro-machined Ultrasonic Transducer (MUT) array formed of a plurality of vibration elements that apply low or high frequencies depending on the application depth inside the raised skin, Provides customized stimulation to the inside of the skin.

신체의 일부분을 마사지 롤러로 롤링하면, 두 개의 롤러 사이에 위치한 피부가 융기되어 초음파테라피 장치 내 초음파 발생부에 밀착됨으로써, 초음파 에너지가 피부에 잘 전달되도록 형성된다. 마사지 롤러에 의해 융기된 피부 내부의 근육에서 근막 이완 상태가 유도되면, 초음파 발생부는 근막 깊이에 초음파 최적주파수(3-6 MHz)를 발생시킬 수 있다. 또한, 초음파 발생부는 근막두께를 감지하며, 피부 내부의 근막에 맞춤형 초첨자극을 제공할 수 있다. When a part of the body is rolled with a massage roller, the skin between the two rollers is raised and comes into close contact with the ultrasonic generator in the ultrasonic therapy device, thereby allowing ultrasonic energy to be transmitted well to the skin. When myofascial relaxation is induced in the muscles inside the raised skin by the massage roller, the ultrasonic generator can generate an optimal ultrasonic frequency (3-6 MHz) deep into the fascia. In addition, the ultrasonic generator detects fascia thickness and can provide customized focal stimulation to the fascia inside the skin.

이상에서 설명된 시스템 또는 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(Field Programmable Gate Array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The system or device described above may be implemented with hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components. For example, devices and components described in embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, and a field programmable gate array (FPGA). , may be implemented using one or more general-purpose or special-purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. Additionally, a processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For ease of understanding, a single processing device may be described as being used; however, those skilled in the art will understand that a processing device includes multiple processing elements and/or multiple types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, a processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Additionally, other processing configurations, such as parallel processors, are possible.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, which may configure a processing unit to operate as desired, or may be processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be used on any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device to be interpreted by or to provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. Software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Includes optical media (magneto-optical media) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of program instructions include machine language code, such as that produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, various modifications and variations can be made by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components are used. Alternatively, appropriate results may be achieved even if substituted or substituted by an equivalent.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the claims described below.

100: 초음파테라피 장치
110: 마사지 롤러(또는 전면 마사지 롤러)
120: 초음파 발생부
130: 슬라이딩부
131: 슬라이딩 곡면
140: 지지부
160: 후면 마사지 롤러
170: 탈착부100: Ultrasound therapy device
110: Massage roller (or front massage roller)
120: Ultrasonic generator
130: sliding part
131: sliding curved surface
140: support part
160: Rear massage roller
170: Removable part

Claims (17)

신체 일부분의 피부 및 근막용 초음파테라피를 제공하는 디바이스인 초음파테라피 장치에 있어서,
상기 신체 일부분의 피부에 접촉하며, Y자 형태로 배치된 롤러를 회전시켜 피부를 융기(Up-Lifting)하는 마사지 롤러; 및
상기 마사지 롤러에 의해 융기된 피부에 접촉되어 피부 내부로 초음파 에너지의 맞춤 자극을 제공하는 초음파 발생부를 포함하되,
상기 초음파 발생부는
상기 초음파테라피 장치에서 머리부에 위치하는 상기 마사지 롤러를 기준으로 상기 마사지 롤러의 후면인 몸통부 부근에 위치하여 상기 마사지 롤러에 의해 융기되는 피부와 접촉하는 것을 특징으로 하는, 초음파테라피 장치. In the ultrasonic therapy device, which is a device that provides ultrasonic therapy for the skin and fascia of parts of the body,
A massage roller that contacts the skin of the body part and up-lifts the skin by rotating the roller arranged in a Y shape; and
It includes an ultrasonic generator that contacts the skin raised by the massage roller and provides customized stimulation of ultrasonic energy into the skin,
The ultrasonic generator
An ultrasonic therapy device, characterized in that it is located near the torso, which is the back of the massage roller, based on the massage roller located at the head of the ultrasonic therapy device, and is in contact with the skin raised by the massage roller. 제1항에 있어서,
상기 마사지 롤러는
상기 Y자 형태로 배치된 두 개의 롤러가 서로 다른 일정한 롤링 각도로 형성되어 상기 두 개의 롤러 중간에 위치한 피부를 융기(Up-Lifting)하는 것을 특징으로 하는, 초음파테라피 장치.According to paragraph 1,
The massage roller is
An ultrasonic therapy device, characterized in that the two rollers arranged in the Y shape are formed at different rolling angles to up-lift the skin located in the middle of the two rollers. 제2항에 있어서,
상기 마사지 롤러는
마사지 롤러 전면의 상기 두 개의 롤러를 보조하기 위해 마사지 롤러 후면에 두 개의 롤러를 추가로 포함하는, 초음파테라피 장치.According to paragraph 2,
The massage roller is
An ultrasonic therapy device comprising two additional rollers at the rear of the massage roller to assist the two rollers at the front of the massage roller. 제2항에 있어서,
상기 롤러는
미끄럼 방지를 위해 그루브 혹은 스파이크가 배치된 것을 특징으로 하는, 초음파테라피 장치.According to paragraph 2,
The roller is
An ultrasonic therapy device characterized by grooves or spikes arranged to prevent slipping. 제4항에 있어서,
상기 롤러는
상기 초음파테라피 장치의 헤드 또는 몸체에 장탈착 가능한 카트리지 형태의 탈착부에 구성되는 것을 특징으로 하는, 초음파테라피 장치.According to clause 4,
The roller is
An ultrasonic therapy device, characterized in that it consists of a detachable portion in the form of a cartridge that can be attached and detached to the head or body of the ultrasonic therapy device. 제1항에 있어서,
상기 초음파 발생부는
상기 마사지 롤러에 의해 융기된 피부 내부의 근육에서 근막 이완 상태가 유도되면, 근막 깊이에 초음파 최적주파수(3-6 MHz)를 발생하는, 초음파테라피 장치.According to paragraph 1,
The ultrasonic generator
An ultrasound therapy device that generates an optimal ultrasound frequency (3-6 MHz) in the depth of the fascia when a state of fascial relaxation is induced in the muscles inside the raised skin by the massage roller. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 초음파 발생부는
피부 밀착과 피부 슬라이딩을 위해 곡면 및 슬라이딩 날 구조의 슬라이딩부와 결합 가능한 것을 특징으로 하는, 초음파테라피 장치.According to paragraph 1,
The ultrasonic generator
An ultrasonic therapy device, characterized in that it can be combined with a sliding portion of a curved surface and a sliding blade structure for skin adhesion and skin sliding. 제1항에 있어서,
상기 초음파 발생부는
다양한 피부융기 조건에 맞춰 초음파 밀착을 위한 유연한 컴플라이언스인 지지부와 결합 가능한 것을 특징으로 하는, 초음파테라피 장치.According to paragraph 1,
The ultrasonic generator
An ultrasonic therapy device characterized in that it can be combined with a flexible compliance support for ultrasonic adhesion according to various skin protrusion conditions. 제1항에 있어서,
상기 초음파 발생부는
상기 마사지 롤러에 의해 융기된 피부 내부의 적용 깊이에 따라 저주파 또는 고주파를 인가하는 복수 개의 진동소자들로 형성되는 마이크로머시닝된 초음파 트랜스듀서(Micro-machined Ultrasonic Transducer, MUT) 어레이를 통해 피부 내부로 맞춤 자극을 제공하는 것을 특징으로 하는, 초음파테라피 장치.According to paragraph 1,
The ultrasonic generator
Fitted into the skin through a micro-machined ultrasonic transducer (MUT) array formed of a plurality of vibration elements that apply low or high frequencies depending on the application depth inside the skin raised by the massage roller. An ultrasound therapy device characterized in that it provides stimulation. 제10항에 있어서,
상기 초음파 발생부는
근막두께를 감지하며, 피부 내부의 근막에 맞춤형 초첨자극을 제공하는 것을 특징으로 하는, 초음파테라피 장치.According to clause 10,
The ultrasonic generator
An ultrasound therapy device that detects fascia thickness and provides customized focal stimulation to the fascia inside the skin. 제10항에 있어서,
상기 초음파 발생부는
진동소자의 채널별로 구성된 상부전극간 병렬 연결배선과 길이 방향으로 배치된 하부전극간 연결배선을 포함한 상기 MUT 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파테라피 장치.According to clause 10,
The ultrasonic generator
An ultrasonic therapy device comprising the MUT array including parallel connection wiring between upper electrodes configured for each channel of the vibrating element and connection wiring between lower electrodes arranged in the longitudinal direction. 제12항에 있어서,
상기 초음파 발생부는
복수 개의 진동소자들이 기 설정된 개수로 배열된 복수의 채널들로 구성되며, 각 채널은 적어도 두 개 이상의 행으로 진동소자들이 배열된 상기 MUT 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파테라피 장치.According to clause 12,
The ultrasonic generator
An ultrasonic therapy device comprising a plurality of channels in which a plurality of vibration elements are arranged in a preset number, and each channel includes the MUT array in which the vibration elements are arranged in at least two or more rows. 제12항에 있어서,
상기 MUT 어레이는
중심부에 수신소자를 독립채널로 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파테라피 장치.According to clause 12,
The MUT array is
An ultrasonic therapy device characterized by including a receiving element as an independent channel in the center. 제14항에 있어서,
상기 초음파 발생부는
상기 수신소자로 수신된 수신신호를 이용하여 송신집속 깊이별 신호값을 산출하며, 산출 결과에 따라 송신신호를 맞춤집속하는 처리모듈; 및
상기 MUT 어레이를 통해 상기 송신신호를 인가하는 인가모듈
를 더 포함하는, 초음파테라피 장치.According to clause 14,
The ultrasonic generator
a processing module that calculates a signal value for each transmission focusing depth using the reception signal received by the receiving element, and custom-focuses the transmission signal according to the calculation result; and
An application module that applies the transmission signal through the MUT array
An ultrasonic therapy device further comprising: 제15항에 있어서,
상기 처리모듈은
피부 내부의 피하층(subcutaneous) 및 근막층(fascia)을 포함하는 특정위치에서 반사된 상기 수신신호를 이용하여 거리를 측정하며, 상기 특정위치에 빔집속 자극을 위한 특정 위치 맞춤집속하는 것을 특징으로 하는, 초음파테라피 장치.According to clause 15,
The processing module is
The distance is measured using the received signal reflected at a specific location including the subcutaneous and fascia layers inside the skin, and the method is characterized in that the beam is focused on a specific location for stimulation at the specific location. , Ultrasound therapy device. 신체 일부분의 피부 및 근막용 초음파테라피를 제공하는 디바이스인 초음파테라피 장치의 동작방법에 있어서,
상기 신체 일부분의 피부에 접촉하며, Y자 형태로 배치된 롤러를 회전시키는 마사지 롤러를 이용하여 피부를 융기(Up-Lifting)하는 단계; 및
초음파 발생부를 통해, 상기 융기된 피부 내부로 초음파 에너지의 맞춤 자극을 제공하는 단계를 포함하되,
상기 제공하는 단계는
상기 초음파테라피 장치에서 머리부에 위치하는 상기 마사지 롤러를 기준으로 상기 마사지 롤러의 후면인 몸통부 부근에 위치하며, 상기 마사지 롤러에 의해 융기되는 피부와 접촉하는 상기 초음파 발생부를 통해 상기 초음파 에너지의 맞춤 자극을 제공하는 것을 특징으로 하는, 초음파테라피 장치의 동작방법.
In the method of operating an ultrasonic therapy device, which is a device that provides ultrasonic therapy for the skin and fascia of parts of the body,
Up-lifting the skin using a massage roller that contacts the skin of the body part and rotates the roller arranged in a Y shape; and
Providing customized stimulation of ultrasonic energy into the raised skin through an ultrasonic generator,
The steps provided above are
In the ultrasonic therapy device, the ultrasonic energy is adjusted through the ultrasonic generator, which is located near the body, which is the back of the massage roller, based on the massage roller located at the head, and is in contact with the skin raised by the massage roller. A method of operating an ultrasonic therapy device, characterized in that it provides stimulation.
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