KR102630046B1 - 볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템 - Google Patents

볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템 Download PDF

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Abstract

볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템은, 제1 도로(R1)와 제2 도로(R2)가 만나는 삼거리의 교차영역(A)의 3개의 경계(A1, A2, A3)를 기준으로 각각 3방향으로 제1 거리(d1)로 이격되어 형성된 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)과 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)으로부터 제2 거리(d2)로 이격되어 형성된 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 형성되고, 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에는 각각 차량의 이동유무 및 속도를 감지하는 복수의 감지센서가 설치되는 속도감지부와, 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 설치된 복수의 감지센서로부터 수신되는 하나 이상의 감지데이터를 이용하여 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32) 중 어느 하나를 통과하는 하나 이상의 차량의 위치 및 속도를 분석하여 분석 정보를 생성하고, 분석 정보에 기초하여 삼거리의 교차영역(A)의 3방향의 교통 위험 상황에 따른 교통신호를 생성하는 제어부와, 삼거리의 교차영역(A) 범위 밖에 위치되고 3방향 도로에 각각 설치되며, 제어부의 제어에 따라 삼거리의 교차영역(A)으로 진입하려는 하나 이상의 차량에 대한 교통신호를 표시하는 복수의 볼라드를 포함한다.

Description

볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템{System for alarming traffic situation using bollards in three-way intersection}
본 발명은 신호등이 설치되지 않은 교차로의 교통 상황 알림 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신호등이 설치되지 않은 삼거리에서 사각 영역으로부터 진입하는 차량을 감지하여 위험을 알리기 위한 교통 신호를 제공하는 볼라드를 포함하는 삼거리의 교통 상황 알림 제공 장치에 관한 것이다.
급커브길이나 통행량이 많지 않은 교차로 등에는 신호등 없이 사용자차량측에서 상대 차량의 진입을 인식하도록 하기 위해 도로반사경이 설치되어있다. 도로반사경은 도로의 굴곡부와 보기 어려운 교차로에 다른 방향에서 오는 차량을 확인하기 위하여 설치하는 거울로 일반적으로 원형의 볼록 거울을 사용한다. 그러나 이러한 도로반사경은 상대방차량 또는 사용자차량의 크기, 종류 또는 위치에 따라서 상대차량이 반사경의 시야각에서 벗어나거나 도로반사경을 미처 확인하지 못한 사용자차량의 운전자들은 주행위험구간에서 진입하는 상대차량을 확인하지 못하게 될 수 있다.
출원공개번호 제10-2007-0045395호, 2007년 5월 2일 공개, 사각지대용 반사경 및 이를 이용한 교통안전 시스템
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 신호등이 설치되지 않은 삼거리에서 사각 영역으로부터 진입하는 차량을 감지하고, 차량의 위치 및 속도를 감지하여 신호등이 없는 삼거리에서의 위험 상황을 효과적으로 알림으로써 교통사고 발생을 위험 알림하기 위한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템은, 제1 도로(R1)와 제2 도로(R2)가 만나는 삼거리의 교차영역(A)의 3개의 경계(A1, A2, A3)를 기준으로 각각 3방향으로 제1 거리(d1)로 이격되어 형성된 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)과 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)으로부터 제2 거리(d2)로 이격되어 형성된 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 형성되고, 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에는 각각 차량의 이동유무 및 속도를 감지하는 복수의 감지센서가 설치되는 속도감지부와, 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 설치된 복수의 감지센서로부터 수신되는 하나 이상의 감지데이터를 이용하여 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32) 중 어느 하나를 통과하는 하나 이상의 차량의 위치 및 속도를 분석하여 분석 정보를 생성하고, 분석 정보에 기초하여 삼거리의 교차영역(A)의 3방향의 교통 위험 상황에 따른 교통신호를 생성하는 제어부와, 삼거리의 교차영역(A) 범위 밖에 위치되고 3방향 도로에 각각 설치되며, 제어부의 제어에 따라 삼거리의 교차영역(A)으로 진입하려는 하나 이상의 차량에 대한 교통신호를 표시하는 복수의 볼라드를 포함한다.
제1 도로(R1)가 제2 도로(R2)에 직각에 가깝게 교차되는 삼거리인 경우, 제1 도로(R1)로 사용자차량이 진입할 때, 사용자차량의 운전석의 반대편 방향에 설치된 제1 위험감지라인(W11) 및 제2 위험감지라인(W12)에 설치된 복수의 감지센서로부터 감지데이터가 수신되는 경우, 제어부는 감지데이터로부터 제1 상대차량의 제1 위험감지라인(W11)에서의 제1 속도(v1) 및 제2 위험감지라인(W12)에서의 제2 속도(v2)를 결정하고, 제1 속도(v1)가 제1 임계속도(vc1) 이상이거나 제2 속도(v2)가 제1 임계속도(vc1)보다 큰 제2 임계속도(vc2) 이상인 경우, 제1 도로(R1)에 위치한 제1 볼라드(B1)에 좌회전 금지를 나타내는 교통신호를 표시하도록 제1 볼라드(B1)를 제어할 수 있다.
제1 도로(R1)가 제2 도로(R2)에 직각에 가깝게 교차되는 삼거리인 경우, 제1 도로(R1)로 사용자차량이 진입할 때, 사용자차량의 운전석의 반대편 방향에 설치된 제1 위험감지라인(W11) 및 제2 위험감지라인(W12)에 설치된 복수의 감지센서로부터 감지데이터가 수신되는 경우, 제어부는 감지데이터로부터 제1 상대차량의 제1 위험감지라인(W11)에서의 제1 속도(v1) 및 제2 위험감지라인(W12)에서의 제2 속도(v2)를 결정하고, 제1 상대차량의 제1 속도(v1)가 제2 속도(v2) 이상인 경우, 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 진입금지 교통신호를 표시하도록 제1 볼라드(B1)를 제어할 수 있다.
3방향의 도로를 촬영하는 3방향으로 설치된 3개의 카메라를 더 포함하고, 3개의 카메라는 삼거리로 진입하는 하나 이상의 차량을 촬영하고, 제어부는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출하고, 사용자차량의 방향지시등의 방향 및 상대차량의 방향지시등의 방향에 기초하여 위험 상황을 분석하고, 분석된 위험 상황에 따라 각각의 교통신호를 표시하도록 복수의 볼라드를 제어할 수 있다.
제어부는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출한 결과, (a) 삼거리의 교차영역(A) 방향으로 제2 도로(R2)로 진입하는 제1 상대차량의 방향지시등이 좌측 방향지시등이고, 사용자차량의 방향지시등이 좌측 방향지시등인 경우와, (b) 제1 상대차량과 반대방향으로부터 삼거리의 교차영역(A)으로 진입하는 제2 상대차량의 방향지시등이 감지되지 않고, 사용자차량의 방향지시등이 좌측 방향지시등인 경우, 복수의 볼라드 모두에 진입금지가 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출한 결과, 제1 상대차량의 방향지시등이 좌측 방향지시등이고, 제1 상대차량과 반대방향으로부터 삼거리의 교차영역(A)으로 진입하는 제2 상대차량이 진입이 감지되는 경우, 제2 볼라드(B2)에 좌회전 금지를 표시하고 제3 볼라드(B3)에 진입 금지가 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부는 촬영된 영상으로부터 제1 도로(R1) 및 제2 도로(R2)의 적어도 하나의 방향으로 진입하는 하나 이상의 차량의 종류를 각각 결정하고, 결정된 하나 이상의 차량의 종류가 제1 도로(R1) 및 제2 도로(R2)에서 통행이 가능하지 않은 종류로 결정되는 경우, 복수의 볼라드 모두에 진입금지가 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 신호등이 설치되지 않은 삼거리에서 사각 영역으로부터 진입하는 차량을 감지하고, 차량의 위치 및 속도를 감지하여 신호등이 없는 삼거리에서의 상황에 따른 교통신호를 제공하는 볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 차량이 진입할 때 다른 방향의 위험을 유발하는 차량이 감지되지 않는 경우, 날씨정보 및 날씨별 제한속도를 포함하는 상황정보를 알리는 삼거리의 교통 상황 알림 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템의 사용의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템의 외관의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼라드를 이용한 삼거리 교통 상황 알림 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼라드를 이용한 삼거리 교통 상황 알림 시스템의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 볼라드에 표시가능한 교통신호의 종류를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 볼라드에 표시가능한 교통신호의 종류를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 볼라드에 표시가능한 교통신호의 종류를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템의 사용의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템(10)은 상황표시부(100), 속도감지부(200) 및 복수의 볼라드(B1, B2, B3)를 포함한다. 삼거리는 제1 도로(R1)와 제2 도로(R2)가 만나서 형성된다. 삼거리의 교차영역(A)의 3개의 경계 중 제1 경계(A1) 및 제3 경계(A3)가 제2 도로(R2)에 속하고, 제2 경계(A2)가 제1 도로(R1)에 속하도록 형성된다고 가정한다.
복수의 볼라드(B1, B2, B3)는 삼거리의 교차영역(A) 범위 밖에 위치되고 3방향 도로에 각각 설치되며, 상황표시부(100)에 포함된 제어부(도 3의 310)의 제어에 따라 삼거리의 교차영역(A)으로 진입하려는 하나 이상의 차량에 대한 교통신호를 표시한다.
복수의 볼라드(B1, B2, B3)는 상부가 원형인 형태로 도시되어 있으나, 그 형태 및 구성에 제한되지 않는다. 볼라드(B1, B2, B3)는 각각 외주면이 외부의 충격을 완화하기 위한 완충부재(도시되지 않음)와 상황표시부(100)의 제어에 따라 표시될 교통신호를 제공하는 표시부(도시되지 않음)을 포함하여 구성될 수 있다. 표시부(도시되지 않음)은 복수의 LED 소자를 포함하여, 화살표 및 문자 정보를 표시하도록 구성될 수 있다. 또한, 복수의 볼라드(B1, B2, B3)는 각각 외부의 열 및 표시부에서 방출되는 열에 대한 내열성을 갖는 부재를 포함하고, 빗물이나 결로와 같은 습기의 이동이 차단되도록 하는 부재를 포함하여 구성될 수 있다.
제1 볼라드(B1)는 제1 방향(a11)으로 진입하는 사용자차량(1)에 대한 교통신호를 제공하고, 제2 볼라드(B2)는 제2 방향(a21)으로 진입하는 제1 상대차량(2 또는 3)에 대한 교통신호를 제공하고, 제3 볼라드(B3)는 제3 방향(a31)으로 진입하는 제2 상대차량(4 또는 5)에 대한 교통신호를 제공한다. 이하에서는, 설명을 위하여 제1 상대차량(2) 및 제2 상대차량(4)을 중심으로 설명한다.
삼거리에는 제1 도로(R1)와 제2 도로(R2)가 만나는 삼거리의 교차영역(A)의 3개의 경계(A1, A2, A3)를 기준으로 각각 3방향으로 제1 거리(d1)로 이격되어 형성된 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)과 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)으로부터 제2 거리(d2)로 이격되어 형성된 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)을 포함하도록 구성된다. 실시예에 따라 제1 거리(d1) 및 제2 거리(d2)는 서로 같거나 다르게 설정될 수 있으며, 예를 들어, 5미터~25미터로 이격되어 있을 수 있다. 상황표시부(100) 및 속도감지부(200)는 Wi-Fi, 가시광통신방법 등 다양한 통신방법으로 연결되어, 상황표시부(100)는 속도감지부(200)의 각 위험감지라인별로 입력되는 차량의 속도정보를 수신할 수 있다.
상황표시부(100)는 삼거리의 상황에 따른 표시 정보를 결정하고, 삼거리의 3방향으로 또는 교차영역(A)으로 진입하는 3방향에 각각 대면하도록 각각 설치된 3개의 표시판(132, 134, 136)을 포함하며, 3개의 표시판(132, 134, 136)에 결정된 표시 정보를 출력할 수 있다. 또한, 상황표시부(100)의 제어부(도 3의 310)은 속도감지부(200)의 감지데이터를 수신하여 처리하여, 볼라드(B1, B2, B3)에 대한 교통신호를 생성하여 제공한다.
도 1의 상황표시부(100)의 외관 형태 및 구성은 예시적인 것으로, 속도감지부(200)의 감지데이터를 수신하여 처리하여, 볼라드(B1, B2, B3)에 대한 교통신호를 생성하여 제공하는 도 3의 제어부(310)을 구성을 포함하는 한 상황표시부(100)의 형태 및 내부 구성은 다양하게 변형될 수 있다.
속도감지부(200)는 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에는 각각 차량의 이동유무 및 속도를 감지하는 복수의 감지센서그룹(도 3의 210, 220, 230, 240, 250, 260)이 설치된다. 복수의 감지센서는 루프 감지기(도시되지 않음) 또는 마이크로펄스 감지기(도시되지 않음)를 포함하여 구성될 수 있다. 복수의 감지센서그룹(도 3의 210, 220, 230, 240, 250, 260)이 상황표시부(100)로 전달하는 감지데이터는 각 위험감지라인의 식별정보, 각 위험감지라인을 지나는 차량의 이동유무 정보 및 각 위험감지라인을 지나는 차량 속도 정보를 포함할 수 있다.
루프 감지기는 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)마다 두 지점을 설정하여 설정된 지점에 루프 코일을 설치하여, 루프코일이 설치된 지점을 통과함에 따라 각 루프코일에 전압변화가 발생하는 것을 검출함으로써, 루프코일이 설치된 두 지점간의 거리와 각 루프코일에 전압변화가 발생한 시간을 이용하여 차량의 속도를 연산한다.
마이크로펄스 감지기는 복수의 레이저를 주사하고, 차량 통과 시에 반사 레이저를 수광함으로써 레이저의 반사 점의 위치와 반사 점을 통과하는데 걸리는 시간을 이용하여 속도를 산출하는 방식이다. 즉, 차선에 레이저를 주사하고, 차량 통과 시에 반사레이저를 수광하여 속도를 측정하기 위해서는 레이저를 차선에 주사한다.
제1 도로(R1)가 제2 도로(R2)에 직각에 가깝게 교차되는 삼거리인 경우, 제1 도로(R1)로 사용자차량(1)이 진입할 때, 사용자차량(1)의 운전석(좌측)의 반대편 방향에 설치된 제1 위험감지라인(W11) 및 제2 위험감지라인(W12)에 설치된 복수의 감지센서로부터 감지데이터가 수신되는 경우, 제어부(310)는 감지데이터로부터 제1 상대차량(2)의 제1 위험감지라인(W11)에서의 제1 속도(v1) 및 제2 위험감지라인(W12)에서의 제2 속도(v2)를 결정하고, 제1 속도(v1)가 제1 임계속도(vc1) 이상이거나 제2 속도(v2)가 제1 임계속도(vc1)보다 큰 제2 임계속도(vc2) 이상인 경우, 제1 도로(R1)에 위치한 제1 볼라드(B1)에 좌회전 금지를 나타내는 교통신호를 표시하도록 제1 볼라드(B1)를 제어할 수 있다.
다른 방법으로, 상황표시부(100)는 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 설치된 복수의 감지센서로부터 수신되는 하나 이상의 감지데이터를 이용하여 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32) 중 어느 하나를 통과하는 하나 이상의 상대차량(2, 3, 4, 5)의 위치 및 속도를 분석하여 분석 정보를 생성하고, 분석 정보에 기초하여 삼거리의 교차영역(A)의 3방향의 교통 위험 상황을 각각 표시하는 상황정보를 생성하는 제어부(도 3의 310) 및 삼거리의 3방향으로 각각 설치된 3개의 표시판(132, 134, 136)을 포함하며, 생성된 상황정보를 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템(10)의 외관의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼라드를 이용한 삼거리 교통 상황 알림 시스템(10)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 3개의 표시판(132, 134, 136) 각각에는 삼거리의 3방향 도로를 촬영하는 복수의 카메라(122, 124, 126)를 포함할 수 있다.
상황표시부(100)는 제어부(310), 도 2의 카메라(122, 124, 126)에 대응하는 도 3의 카메라(320) 및 도 2의 3방향 표시판(132, 134, 136)에 대응하는 도 3의 3방향 표시판(330)을 포함할 수 있다.
속도감지부(200)는 제1 감지센서그룹(210), 제2 감지센서그룹(220), 제3 감지센서그룹(230), 제4 감지센서그룹(240), 제5 감지센서그룹(250) 및 제6 감지센서그룹(260)를 포함할 수 있다. 제1 감지센서그룹(210), 제2 감지센서그룹(220), 제3 감지센서그룹(230), 제4 감지센서그룹(240), 제5 감지센서그룹(250) 및 제6 감지센서그룹(260) 각각은 감지데이터를 생성하여 상황표시부(100)로 전달할 때, 각 센서의 식별정보(또는 위치 정보)를 더 포함하여 전달하여, 상황표시부(100)의 제어부(310)는 각 감지데이터가 수신된 감지센서그룹을 식별하여, 어느 위험감지라인에 설치된 감지센서그룹으로부터 수신된 감지데이터를 식별할 수 있다.
제1 감지센서그룹(210)은 제1 위험감지라인(W11)에 설치되어, 제1 위험감지라인(W11)을 지나는 차량의 이동유무 및 속도를 감지하고, 제2 감지센서그룹(210)은 제2 위험감지라인(W12)에 설치되어, 제2 위험감지라인(W12)을 지나는 차량의 이동유무 및 속도를 감지할 수 있다. 제3 감지센서그룹(230)은 제1 위험감지라인(W21)에 설치되어, 제1 위험감지라인(W21)을 지나는 차량의 이동유무 및 속도를 감지하고, 제4 감지센서그룹(240)은 제2 위험감지라인(W22)에 설치되어, 제2 위험감지라인(W22)을 지나는 차량의 이동유무 및 속도를 감지할 수 있다. 제5 감지센서그룹(250)은 제1 위험감지라인(W31)에 설치되어, 제1 위험감지라인(W31)을 지나는 차량의 이동유무 및 속도를 감지하고, 제6 감지센서그룹(260)은 제2 위험감지라인(W32)에 설치되어, 제2 위험감지라인(W32)을 지나는 차량의 이동유무 및 속도를 감지할 수 있다. 전술한 바와 같이, 복수의 감지센서는 루프 감지기(도시되지 않음) 또는 마이크로펄스 감지기(도시되지 않음)를 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(310)는 제1 상대차량(2)의 제1 속도(v1)가 제2 속도(v2) 이상인 경우, 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 진입금지 교통신호를 표시하도록 제1 볼라드(B1)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(310)는 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 설치된 복수의 감지센서로부터 수신되는 하나 이상의 감지데이터를 이용하여 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32) 중 어느 하나를 통과하는 하나 이상의 차량의 위치 및 속도를 분석하여 분석 정보를 생성하고, 분석 정보에 기초하여 삼거리의 교차영역(A)의 3방향의 교통 위험 상황을 각각 표시하는 상황정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 분석 정보는 시간 단위로 생성되어 저장될 수 있으며, 각 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)별 감지데이터 값을 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(310)는 소정의 저장 영역을 포함하여 감지데이터를 통해 분석된 분석 정보 및 분석 정보에 기반한 3방향의 교통 위험 상황 판정 기준 및 교통 위험 상황 판정에 따라 표시될 상황 정보를 포함하여 분석 정보별 상황 정보를 결정하는 상황 테이블을 포함할 수 있다. 상황 테이블은 후술할 관리서버(20)에 의해서 설치 위치 및 환경 변화에 따라 설정된 정보가 변경 또는 업데이트되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상황 테이블은 위험 상황으로 판정될 하나 이상의 분석 정보의 위험상황 판정기준정보, 위험상황 판정 기준정보에 따라 분석 정보별로 판정된 위험 상황을 나타내는 위험상황 판정정보 및 위험상황 판정정보별 상황표시부(100)의 하나 이상의 표시정보를 포함할 수 있다. 또한, 상황테이블은 위험상황 판정정보별 복수의 볼라드(B1, B2, B3) 각각에 표시될 교통신호정보를 더 포함할 수 있다.
제어부(310)는 3방향 카메라(320)로부터의 각각 촬영된 영상과 속도감지부(200)로부터 수신된 감지데이터 둘 다에 기반하여 속도감지부(200)로부터 수신되는 감지데이터가 동일한 차량에 대한 감지데이터인지, 서로 다른 차량에 대한 감지데이터인지를 식별할 수 있다.
도 3의 상황표시부(100)는 제어부(310), 카메라(320) 및 3방향 표시판(330)에 전원을 공급하는 전원공급부(340)를 더 포함하고, 전원공급부(340)는 태양광 발전을 수행하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 전원공급부(340)는 도 2의 태양광 발전을 위한 태양광 패널(150)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하에서는 도 1, 2 및 도 3을 참조하여, 경계영역(A)을 기준으로 사용자차량(1)이 제1 방향(a11)으로 진입하는 차량(1)이고, 제1 상대차량(2)이 제2 방향(a21)으로 진입하는 차량(2)이고, 제2 상대차량(4)이 제2 방향(a31)으로 진입하는 경우를 중심으로 설명한다.
상황표시부(100)는 3방향의 도로를 촬영하는 3방향으로 설치된 3개의 카메라(122, 124, 126)를 포함하도록 구성될 수 있다. 도 2의 3개의 카메라(122, 124, 126)는 도 3의 카메라부(310)에 대응한다.
3개의 카메라는 삼거리로 진입하는 하나 이상의 차량을 촬영하고, 제어부는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출하고, 사용자차량(1)의 방향지시등의 방향 및 상대차량(2, 3, 4, 5)의 방향지시등의 방향에 기초하여 위험 상황을 분석하고, 분석된 위험 상황에 따라 각각의 교통신호를 표시하도록 복수의 볼라드(B1, B2, B3)를 제어할 수 있다.
제1 도로(R1)가 제2 도로(R2)에 직각에 가깝게 교차되는 삼거리인 경우, 제1 도로(R1)로 사용자차량(1)이 진입하는 경우, 사용자차량(1)의 운전석의 반대편 방향에 설치된 제1 위험감지라인(W11) 및 제2 위험감지라인(W12)에 설치된 복수의 감지센서로부터 감지데이터가 수신되는 경우, 제어부(310)는 감지데이터로부터 제1 상대차량(2)의 제1 위험감지라인(W11)에서의 제1 속도(v1) 및 제2 위험감지라인(W12)에서의 제2 속도(v2)를 결정하고, 제1 속도(v1)가 제1 임계속도(vc1) 이상이거나 제2 속도(v2)가 제1 임계속도(vc1)보다 큰 제2 임계속도(vc2) 이상인 경우, 사용자차량(1) 방향의 표시판(132, 134, 136)에 과속 차량이 진입하고 있음을 나타내는 상황정보를 표시하도록 3방향 표시판(330)를 제어할 수 있다. 제1 임계속도(vc1)은 제2 임계속도(vc2)보다 낮도록 설정될 수 있으며, 제1 임계속도(vc1) 및 제2 임계속도(vc2)는 교차영역(A)에서 사고가 발생하지 않을 설정속도(vs)에 따라 설정될 수 있다.
또한, 제1 도로(R1)가 제2 도로(R2)에 직각에 가깝게 교차되는 삼거리인 경우, 제1 도로(R1)로 사용자차량(1)이 진입할 때, 사용자차량(1)의 운전석의 반대편 방향에 설치된 제1 위험감지라인(W11) 및 제2 위험감지라인(W12)에 설치된 복수의 감지센서로부터 감지데이터가 수신되는 경우, 제어부(310)는 감지데이터로부터 제1 상대차량의 제1 위험감지라인(W11)에서의 제1 속도(v1) 및 제2 위험감지라인(W12)에서의 제2 속도(v2)를 결정하고, 제1 속도(v1)가 제1 임계속도(vc1) 이상이거나 제2 속도(v2)가 제1 임계속도(vc1)보다 큰 제2 임계속도(vc2) 이상인 경우, 제1 도로(R1)에 위치한 제1 볼라드(B1)에 좌회전 금지를 나타내는 교통신호를 표시하도록 제1 볼라드(B1)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(310)는 카메라(320)의 영상 및 속도감지부(200)의 감지데이터를 분석하여, 제2 위험감지라인(W12)을 통과한 제1 상대차량(2)이 제1 위험감지라인(W11)을 통과하였는지 여부를 판별하고, 제1 상대차량(2)이 제1 위험감지라인(W11)에서보다 제2 위험감지라인(W12)에서의 속도가 증가하였음을 판별할 수 있다. 제어부(310)는 제1 상대차량(2)의 제1 속도(v1)가 제2 속도(v2) 이상인 경우, 교차영역(A)의 사고발생 위험이 커진 것으로 판단하고, 3방향의 표시판(132, 134, 136) 모두에 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 상황정보를 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 제1 도로(R1)가 제2 도로(R2)에 직각에 가깝게 교차되는 삼거리인 경우, 제1 도로(R1)로 사용자차량(1)이 진입할 때, 사용자차량(1)의 운전석의 반대편 방향에 설치된 제1 위험감지라인(W11) 및 제2 위험감지라인(W12)에 설치된 복수의 감지센서로부터 감지데이터가 수신되는 경우, 제어부(310)는 감지데이터로부터 제1 상대차량의 제1 위험감지라인(W11)에서의 제1 속도(v1) 및 제2 위험감지라인(W12)에서의 제2 속도(v2)를 결정하고, 제1 상대차량(2)의 제1 속도(v1)가 제2 속도(v2) 이상인 경우, 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 진입금지 교통신호를 표시하도록 제1 볼라드(B1)를 제어할 수 있다.
또 다른 방법으로, 제어부(310)는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출한 결과, 삼거리의 교차영역(A) 방향으로 제2 도로(R2)로 진입하는 제1 상대차량(2)의 방향지시등이 좌측 방향지시등이고, 사용자차량(1)의 방향지시등이 좌측 방향지시등인 경우, 복수의 볼라드(B1, B2, B3) 모두에 진입금지가 표시되도록 제어할 수 있다. 또는 제어부(310)는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출한 결과, 제1 상대차량(2)과 반대방향으로부터 삼거리의 교차영역(A)으로 진입하는 제2 상대차량(4)의 방향지시등이 감지되지 않고, 사용자차량(1)의 방향지시등이 좌측 방향지시등인 경우, 복수의 볼라드(B1, B2, B3) 모두에 진입금지가 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(310)는 촬영된 영상으로부터 제1 도로(R1) 및 제2 도로(R2)의 적어도 하나의 방향으로 진입하는 하나 이상의 차량의 종류를 각각 결정하고, 결정된 하나 이상의 차량의 종류가 제1 도로(R1) 및 제2 도로(R2)에서 통행이 가능하지 않은 종류로 결정되는 경우, 복수의 볼라드(B1, B2, B3) 모두에 진입금지가 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 3개의 카메라는 삼거리로 진입하는 하나 이상의 차량을 촬영하고, 제어부(310)는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출하고, 사용자차량(1)의 방향지시등의 방향 및 제1 상대차량(2)의 방향지시등의 방향에 기초하여 위험 상황인지 여부를 결정하고, 위험 상황인 경우 3방향 표시판(330)에 상황정보를 표시할 수 있다.
상세하게는, 제어부(310)는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출한 결과, (a) 삼거리의 교차영역(A) 방향으로 제2 도로(R2)로 진입하는 제1 상대차량(2)의 방향지시등이 좌측 방향지시등이고, 사용자차량(1)의 방향지시등이 좌측 방향지시등인 경우와, (b) 제1 상대차량(2)과 반대방향으로부터 삼거리의 교차영역(A)으로 진입하는 제2 상대차량(4)의 방향지시등이 감지되지 않고, 사용자차량(1)의 방향지시등이 좌측 방향지시등인 경우, 3방향의 표시판(132, 134, 136) 모두에 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 상황정보를 표시하도록 제어할 수 있다.
또 다른 방법으로, 제어부(310)는 촬영된 영상으로부터 제1 도로(R1) 및 제2 도로(R2)의 적어도 하나의 방향으로 진입하는 차량의 종류를 결정하고, 차량의 종류가 제1 도로(R1) 및 제2 도로(R2)에서 통행이 가능하지 않은 종류로 결정되는 경우, 3방향의 표시판(132, 134, 136) 모두에 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 상황정보를 표시하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(310)에 소정의 저장 영역에는 삼거리 교통 상황 알림 시스템(10)이 설치된 도로에서 통행이 제한되는 차량의 형태 정보가 저장될 수 있다. 삼거리 교통 상황 알림 시스템(10)이 설치된 도로가 자동차전용도로인 경우, 오토바이, 자전거 등의 이륜차 통행이 제한될 수 있다. 제어부(310)는 촬영된 영상으로부터 차량 이미지를 분석하여, 분석된 차량 이미지가 해당 도로에서 통행이 제한되는 차량인 경우, 3방향의 표시판(132, 134, 136) 모두에 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 상황정보를 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(310)는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출한 결과, 제1 상대차량(2)의 방향지시등이 좌측 방향지시등이고, 제1 상대차량(2)과 반대방향으로부터 삼거리의 교차영역(A)으로 진입하는 제2 상대차량(4)이 진입이 감지되는 경우, 제2 볼라드(B2)에 좌회전 금지를 표시하고 제3 볼라드(B3)에 진입 금지가 표시되도록 제어할 수 있다.
상황표시부(100)의 상단에는 복수의 LED(112, 114, 116)이 기둥(110)에 부착된 도 3의 보조 알림등(360)이 설치될 수 있다. 제어부(310)는 3방향 표시판(132, 134, 136)과 연동하여 보조 알림등(360)의 복수의 LED(112, 114, 116)의 점멸시간, 점멸속도, 발광되는 빛의 색 등을 제어할 수 있다.
통신부(350)는 통신으로 연결되는 관리서버(20)로부터 날씨 정보 및 교통 정보를 수신할 수 있다. 관리서버(20)는 삼거리 교통 상황 알림 시스템(10)을 포함하는 복수의 교통 상황 알림 시스템(도시되지 않음)의 정보를 수집하고 관리할 수 있다. 관리서버(20)는 기온, 습도, 미세먼지 농도, 우천 정보 등을 포함하는 날씨 정보를 삼거리 교통 상황 알림 시스템(10)을 통해 제공할 수 있다. 제어부(310)는 날씨 정보에 기초하여 전술한 상황테이블 또는 상황테이블에 포함된 하나 이상의 정보를 변경할 수 있다.
예를 들어, 제어부(310)는 날씨 정보가 비 또는 눈이 오는 날씨임을 나타내는 경우, 제1 임계속도(vc1)를 맑은 날씨의 제1 임계속도보다 낮추어 설정하고, 제2 임계속도(vc2)를 맑은 날씨의 제2 임계속도보다 낮추어 설정할 수 있다. 그에 따라, 제어부(310)는 날씨 정보가 비 또는 눈이 오는 날씨임을 나타내는 경우, 위험을 알리기 위한 위험상황 판정정보의 생성의 빈도를 높일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자차량(1)이 진입할 때 다른 방향의 위험을 유발하는 차량이 감지되지 않는 경우, 제어부(310)는 3방향 표시부(132, 134, 136)를 통해 날씨정보 및 날씨별 제한속도를 포함하는 상황정보를 알릴 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼라드를 이용한 삼거리 교통 상황 알림 시스템(10)의 동작을 나타내는 순서도이다.
제1 도로(R1)가 제2 도로(R2)에 직각에 가깝게 교차되는 삼거리인 경우, 제1 도로(R1)로 사용자차량(1)이 진입하는 경우, 제어부(310)는 사용자차량(1)의 운전석의 반대편 방향에 설치된 제1 위험감지라인(W11) 및 제2 위험감지라인(W12)에 설치된 복수의 감지센서로부터 감지데이터를 수신한다(410).
제어부(310)는 감지데이터로부터 제1 상대차량(2)의 제1 위험감지라인(W11)에서의 제1 속도(v1) 및 제2 위험감지라인(W12)에서의 제2 속도(v2)를 결정하고, 제1 속도(v1)가 제1 임계속도(vc1) 이상이거나 제2 속도(v2)가 제1 임계속도(vc1)보다 큰 제2 임계속도(vc2) 이상인 경우(420), 제1 도로(R1)에 위치한 제1 볼라드(B1)에 좌회전 금지를 나타내는 교통신호를 표시하도록 제1 볼라드(B1)를 제어할 수 있다(430).
제어부(310)는 제1 상대차량(2)의 제1 속도(v1)가 제2 속도(v2) 이상인 경우, 교통사고 발생 가능성을 알리기 위한 진입금지 교통신호를 표시하도록 제1 볼라드(B1)를 제어할 수 있다(440).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 볼라드(B1)에 표시가능한 교통신호의 종류를 나타내는 도면이다.
제어부(310)는 제1 볼라드(B1)에 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, '좌회전 금지'가 표시되도록 제어할 수 있다. '좌회전 금지' 글자 및 표시는 빨강색으로 표시될 수 있다. 도 1, 도 2, 도 3 및 도 5를 참조하면, 예를 들어, 감지데이터로부터 사용자차량(1)이 제2 진입감지라인(W22)에 진입하고, 제1 상대차량(2)이 제1 진입감지라인(W11)에 진입하는 것이 감지되는 경우, 제어부(310)는 제1 볼라드(B1)에 '좌회전 금지'가 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(310)는 제1 볼라드(B1)에 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, '좌회전 가능'이 표시되도록 제어할 수 있다. '좌회전 가능' 글자 및 표시는 초록색으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 감지데이터로부터 사용자차량(1)이 제2 진입감지라인(W22)에 진입하고, 제1 상대차량(2)이 제1 진입감지라인(W11) 또는 제2 진입라인(W12)에 진입하는 것이 감지되지 않고, 제2 상대차량(4)이 제1 진입감지라인(W31) 또는 제2 진입감지라인(W32)에서 진입되는 것이 감지되지 않는 경우, 제어부(310)는 제1 볼라드(B1)에 '좌회전 가능'이 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(310)는 제1 볼라드(B1)에 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, '진입금지'가 표시되도록 제어할 수 있다. '진입금지' 글자 및 표시는 빨강색으로 표시될 수 있으며, 시인성을 높이기 위하여 점멸 방식으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 감지데이터로부터 사용자차량(1)이 제1 진입감지라인(W21) 또는 제2 진입감지라인(W22)에 진입하고, 제1 상대차량(2)의 제1 진입감지라인(W11)에서의 속도가 제2 진입감지라인(W12)에서의 속도보다 가속되어 있는 경우, 제어부(310)는 제1 볼라드(B1)에 '진입금지'가 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(310)는 제1 볼라드(B1)에 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이, '우회전 금지'가 표시되도록 제어할 수 있다. '우회전 금지' 글자 및 표시는 빨강색으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 감지데이터로부터 사용자차량(1)이 제2 진입감지라인(W22)에 진입하고, 제2 상대차량(4)이 제1 진입감지라인(W31)에 진입하는 것이 감지되는 경우, 제어부(310)는 제1 볼라드(B1)에 '우회전 금지'가 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(310)는 제1 볼라드(B1)에 도 5의 (e)에 도시된 바와 같이, '우회전 가능'이 표시되도록 제어할 수 있다. '우회전 가능' 글자 및 표시는 초록색으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 감지데이터로부터 사용자차량(1)이 제1 진입감지라인(W21) 또는 제2 진입감지라인(W22)에 진입하고, 제2 상대차량(4)이 제1 진입감지라인(W11) 또는 제2 진입감지라인(W12)에 진입하지 않는 것으로 감지되는 경우, 제어부(310)는 제1 볼라드(B1)에 '우회전 가능'가 표시되도록 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 볼라드(B2)에 표시가능한 교통신호의 종류를 나타내는 도면이다.
제어부(310)는 제2 볼라드(B2)에 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, '직진금지'가 표시되도록 제어할 수 있다. '직진금지' 글자 및 표시는 빨강색으로 표시될 수 있다. 도 1, 도 2, 도 3 및 도 5를 참조하면, 예를 들어, 감지데이터로부터 제1 상대차량(2)이 제1 진입감지라인(W11)에 진입하고, 사용자차량(1)이 제1 진입감지라인(W21)에 진입하면서 좌측방향 지시등을 점멸하는 것이 감지되는 경우, 제어부(310)는 제1 상대차량(2)에 대한 교통신호를 제공하는 제2 볼라드(B2)에 '직진금지'가 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(310)는 제2 볼라드(B2)에 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, '직진가능'이 표시되도록 제어할 수 있다. '직진가능' 글자 및 표시는 초록색으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 감지데이터로부터 제1 상대차량(2)이 제1 진입감지라인(W11)에 진입하고, 사용자차량(1)이 제1 진입감지라인(W21) 또는 제2 진입감지라인(W22)에서 감지되지 않는 경우, 제어부(310)는 제1 상대차량(2)에 대한 교통신호를 제공하는 제2 볼라드(B2)에 '직진가능'이 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(310)는 제2 볼라드(B2)에 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, '진입금지'가 표시되도록 제어할 수 있다. '진입금지' 글자 및 표시는 빨강색으로 표시될 수 있으며, 시인성을 높이기 위하여 점멸 방식으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 감지데이터로부터 제1 상대차량(2)이 제1 진입감지라인(W11) 또는 제2 진입감지라인(W12)에 진입하고, 제2 상대차량(4)의 제1 진입감지라인(W31)에서의 속도가 제2 진입감지라인(W32)에서의 속도보다 가속되어 있는 경우, 제어부(310)는 제2 볼라드(B2)에 '진입금지'가 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(310)는 제2 볼라드(B2)에 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이, '좌회전 금지'가 표시되도록 제어할 수 있다. '좌회전 금지' 글자 및 표시는 빨강색으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 감지데이터로부터 제1 상대차량(2)이 제1 진입감지라인(W11) 또는 제2 진입감지라인(W12)에서 좌측방향 지시등을 켜고 있는 상태로 진입하고 있음이 감지되고, 제2 상대차량(4)이 제1 진입감지라인(W31) 또는 제2 진입감지라인(W32)에서 감지되거나 사용자차량(1)이 제1 진입감지라인(W11) 또는 제2 진입감지라인(W12)에서 감지되는 경우, 제어부(310)는 제2 볼라드(B2)에 '좌회전금지'가 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(310)는 제2 볼라드(B2)에 도 6의 (e)에 도시된 바와 같이, '좌회전 가능'이 표시되도록 제어할 수 있다. '좌회전 가능' 글자 및 표시는 초록색으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 감지데이터로부터 제1 상대차량(2)이 좌회전 방향지시등을 점멸하는 상태로 제1 진입감지라인(W11) 또는 제2 진입감지라인(W12)에 진입하고, 제2 상대차량(4)이 제1 진입감지라인(W31) 또는 제2 진입감지라인(W32)에서 감지되지 않고, 사용자차량(1)이 제1 진입감지라인(W21) 또는 제2 진입감지라인(W22)에서 감지되지 않는 경우, 제어부(310)는 제2 볼라드(B2)에 '좌회전가능'이 표시되도록 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 볼라드(B3)에 표시가능한 교통신호의 종류를 나타내는 도면이다.
제어부(310)는 제3 볼라드(B3)에 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, '직진금지'가 표시되도록 제어할 수 있다. '직진금지' 글자 및 표시는 빨강색으로 표시될 수 있다. 도 1, 도 2, 도 3 및 도 5를 참조하면, 예를 들어, 감지데이터로부터 제2 상대차량(4)이 제1 진입감지라인(W31)에 진입하고, 사용자차량(1)이 제1 진입감지라인(W21)에 진입하면서 좌측방향지시등을 점멸하는 것이 감지되는 경우, 제어부(310)는 제2 상대차량(4)에 대한 교통신호를 제공하는 제3 볼라드(B3)에 '직진금지'가 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(310)는 제3 볼라드(B3)에 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, '직진가능'이 표시되도록 제어할 수 있다. '직진가능' 글자 및 표시는 초록색으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 감지데이터로부터 제2 상대차량(4)이 제1 진입감지라인(W11)에 진입하고, 사용자차량(1)이 제1 진입감지라인(W21) 또는 제2 진입감지라인(W22)에서 감지되지 않는 경우, 제어부(310)는 제2 상대차량(4)에 대한 교통신호를 제공하는 제3 볼라드(B3)에 '직진가능'이 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(310)는 제3 볼라드(B3)에 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, '진입금지'가 표시되도록 제어할 수 있다. '진입금지' 글자 및 표시는 빨강색으로 표시될 수 있으며, 시인성을 높이기 위하여 점멸 방식으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 감지데이터로부터 제2 상대차량(4)이 제1 진입감지라인(W31) 또는 제2 진입감지라인(W32)에 진입하고, 제1 상대차량(2)의 제1 진입감지라인(W11)에서의 속도가 제2 진입감지라인(W12)에서의 속도보다 가속되어 있는 경우, 제어부(310)는 제3 볼라드(B3)에 '진입금지'가 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(310)는 제3 볼라드(B3)에 도 7의 (d)에 도시된 바와 같이, '우회전 금지'가 표시되도록 제어할 수 있다. '우회전 금지' 글자 및 표시는 빨강색으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 감지데이터로부터 제2 상대차량(4)이 제1 진입감지라인(W31) 또는 제2 진입감지라인(W32)에서 우측방향지시등을 점멸중임이 감지되고, 제1 상대차량(2)이 제1 진입감지라인(W11) 또는 제2 진입감지라인(W12)에서 좌측방향 지시등을 켜고 있는 상태로 진입하고 있음이 감지되고, 제어부(310)는 제3 볼라드(B3)에 '우회전금지'가 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(310)는 제3 볼라드(B3)에 도 7의 (e)에 도시된 바와 같이, '우회전 가능'이 표시되도록 제어할 수 있다. '우회전 가능' 글자 및 표시는 초록색으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 감지데이터로부터 제2 상대차량(4)이 제1 진입감지라인(W31) 또는 제2 진입감지라인(W32)에서 우측방향지시등을 점멸중임이 감지되고, 제1 상대차량(2)이 제1 진입감지라인(W11) 또는 제2 진입감지라인(W12)에서 감지되지 않는 경우, 제어부(310)는 제3 볼라드(B3)에 '우회전가능'이 표시되도록 제어할수 있다.
본 발명의 일 양상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 상기의 프로그램을 구현하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크 등을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.
10: 볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템
100: 상황표시부 200: 속도감지부
20: 관리서버 310: 제어부
320: 카메라 330: 3방향 표시판
340: 전원공급부 350: 통신부
360: 보조알림등 B: 볼라드
B1: 제1 볼라드 B2: 제2 볼라드
B3: 제3 볼라드

Claims (7)

  1. 제1 도로(R1)와 제2 도로(R2)가 만나는 삼거리의 교차영역(A)의 3개의 경계(A1, A2, A3)를 기준으로 각각 3방향으로 제1 거리(d1)로 이격되어 형성된 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)과 제1 위험감지라인(W11, W21, W31)으로부터 제2 거리(d2)로 이격되어 형성된 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 형성되고, 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에는 각각 차량의 이동유무 및 속도를 감지하는 복수의 감지센서가 설치되는 속도감지부;
    3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32)에 설치된 복수의 감지센서로부터 수신되는 하나 이상의 감지데이터를 이용하여 3개의 제1 위험감지라인(W11, W21, W31) 및 3개의 제2 위험감지라인(W12, W22, W32) 중 어느 하나를 통과하는 하나 이상의 차량의 위치 및 속도를 분석하여 분석 정보를 생성하고, 분석 정보에 기초하여 삼거리의 교차영역(A)의 3방향의 교통 위험 상황에 따른 교통신호를 생성하는 제어부;
    관리서버와 통신으로 연결되어 날씨 정보 및 교통 정보를 수신하는 통신부; 및
    삼거리의 교차영역(A) 범위 밖에 위치되고 3방향 도로에 각각 설치되며, 제어부의 제어에 따라 삼거리의 교차영역(A)으로 진입하려는 하나 이상의 차량에 대한 교통신호를 표시하는 복수의 볼라드; 를 포함하고,
    제어부는 소정의 저장 영역을 포함하여 감지데이터를 통해 분석된 분석 정보 및 분석 정보에 기반한 3방향의 위험상황 판정기준 및 위험상황 판정기준에 따라 표시될 상황 정보를 포함하여 분석 정보별 상황 정보를 결정하는 상황 테이블을 포함하고,
    상황 테이블은 관리서버에 의해서 설치 위치 및 환경 변화에 따라 설정된 정보가 변경 또는 업데이트되도록 구성되고,
    상황 테이블은 위험 상황으로 판정될 하나 이상의 분석 정보의 위험상황 판정기준, 위험상황 판정기준에 따라 분석 정보별로 판정된 위험 상황을 나타내는 위험상황 판정정보 및 위험상황 판정정보별 복수의 볼라드(B1, B2, B3) 각각에 표시될 교통신호정보를 포함하고,
    날씨 정보는 기온, 습도, 미세먼지 농도 및 우천 정보를 포함하고, 제어부는 날씨정보에 기초하여 상황테이블을 변경하고,
    제1 도로(R1)가 제2 도로(R2)에 직각에 가깝게 교차되는 삼거리인 경우, 제1 도로(R1)로 사용자차량이 진입할 때, 사용자차량의 운전석의 반대편 방향에 설치된 제1 위험감지라인(W11) 및 제2 위험감지라인(W12)에 설치된 복수의 감지센서로부터 감지데이터가 수신되는 경우, 제어부는 감지데이터로부터 제1 상대차량의 제1 위험감지라인(W11)에서의 제1 속도(v1) 및 제2 위험감지라인(W12)에서의 제2 속도(v2)를 결정하고, 제1 속도(v1)가 제1 임계속도(vc1) 이상이거나 제2 속도(v2)가 제1 임계속도(vc1)보다 큰 제2 임계속도(vc2) 이상인 경우, 제1 도로(R1)에 위치한 제1 볼라드(B1)에 좌회전 금지를 나타내는 교통신호를 표시하도록 제1 볼라드(B1)를 제어하고,
    제어부는 날씨 정보가 비 또는 눈이 오는 날씨임을 나타내는 경우, 제1 임계속도(vc1)를 맑은 날씨의 제1 임계속도보다 낮추어 설정하고, 제2 임계속도(vc2)를 맑은 날씨의 제2 임계속도보다 낮추어 설정하여, 날씨 정보가 비 또는 눈이 오는 날씨임을 나타내는 경우, 위험을 알리기 위한 위험상황 판정정보의 생성의 빈도를 높이는 것을 특징으로 하는 볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    3방향의 도로를 촬영하는 3방향으로 설치된 3개의 카메라를 더 포함하고,
    3개의 카메라는 삼거리로 진입하는 하나 이상의 차량을 촬영하고, 제어부는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출하고, 사용자차량의 방향지시등의 방향 및 상대차량의 방향지시등의 방향에 기초하여 위험 상황을 분석하고, 분석된 위험 상황에 따라 각각의 교통신호를 표시하도록 복수의 볼라드를 제어하는 것을 특징으로 하는 볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    제어부는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출한 결과, (a) 삼거리의 교차영역(A) 방향으로 제2 도로(R2)로 진입하는 제1 상대차량의 방향지시등이 좌측 방향지시등이고, 사용자차량의 방향지시등이 좌측 방향지시등인 경우와, (b) 제1 상대차량과 반대방향으로부터 삼거리의 교차영역(A)으로 진입하는 제2 상대차량의 방향지시등이 감지되지 않고, 사용자차량의 방향지시등이 좌측 방향지시등인 경우,
    복수의 볼라드 모두에 진입금지가 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    제어부는 촬영된 영상으로부터 각 차량의 방향지시등의 방향을 검출한 결과, 제1 상대차량의 방향지시등이 좌측 방향지시등이고, 제1 상대차량과 반대방향으로부터 삼거리의 교차영역(A)으로 진입하는 제2 상대차량이 진입이 감지되는 경우, 제2 볼라드(B2)에 좌회전 금지를 표시하고 제3 볼라드(B3)에 진입 금지가 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    제어부는 촬영된 영상으로부터 제1 도로(R1) 및 제2 도로(R2)의 적어도 하나의 방향으로 진입하는 하나 이상의 차량의 종류를 각각 결정하고, 결정된 하나 이상의 차량의 종류가 제1 도로(R1) 및 제2 도로(R2)에서 통행이 가능하지 않은 종류로 결정되는 경우, 복수의 볼라드 모두에 진입금지가 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 볼라드를 이용한 삼거리의 교통 상황 알림 시스템.
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