KR102629793B1 - 무선 전력 공급 장치 - Google Patents

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Abstract

이동체의 이동에 따라 무선 전력 수신 모듈 및 무선 전력 전송 모듈 중 적어도 하나를 이동시켜 무선 전력 수신 모듈 및 무선 전력 전송 모듈의 정렬 상태를 유지하도록 한 무선 전력 공급 장치를 제시한다. 제시된 무선 전력 공급 장치는 이동체에 배치된 무선 전력 수신 모듈 및 이동체의 이동을 가이드하는 이동 가이드에 배치된 무선 전력 전송 모듈을 포함하고, 이동체의 이동시 무선 전력 수신 모듈 및 무선 전력 전송 모듈 중 적어도 하나가 이동하여 무선 전력 수신 모듈 및 무선 전력 전송 모듈이 정렬된다.

Description

무선 전력 공급 장치{APPARATUS FOR SUPPLYING WIRELESS POWER}
본 발명은 무선 전력 공급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 시트 등과 같이 동선을 따라 이동하는 이동체에 전력을 공급하는 무선 전력 공급 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 시트는 차량의 실내 바닥면에 설치된 레일을 따라 전방 및 후방으로 이동한다. 차량용 시트는 메모리 시트, 통풍, 열선 등과 같이 다양한 편의 기능을 제공하기 위해 열선, 모터 등과 같이 전력을 필요로 하는 기기가 실장된다.
종래의 차량용 시트는 전력 케이블을 통해 차량 전원과 연결된다. 차량용 시트는 전력 케이블을 통해 전력을 공급받아 내부의 기기로 전달한다. 차량용 시트에 실장된 기기들은 전력이 공급됨에 따라 동작하여 사용자에게 메모리 시트, 통풍, 열선 등과 같이 다양한 편의 기능을 제공한다.
하지만, 종래의 차량용 시트는 내부의 기기와 차량 전원을 전력 케이블로 직접 연결하기 때문에 차량용 시트가 이동하는 과정에서 전력 케이블의 파손이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 차량용 시트는 제조 공정에서 전력 케이블 연결을 위한 공정이 추가되기 때문에 작업 효율이 저하되는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-1518647호(명칭: 차량용 파워시트 전원 공급장치)
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 이동체에 설치된 무선 전력 수신 모듈과 이동 가이드에 설치된 무선 전력 전송 모듈 사이의 무선 전력 전송을 통해 이동체에 전원을 공급하도록 한 무선 전력 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 이동체의 이동에 따라 무선 전력 수신 모듈 및 무선 전력 전송 모듈 중 적어도 하나를 이동시켜 무선 전력 수신 모듈 및 무선 전력 전송 모듈의 정렬 상태를 유지하도록 한 무선 전력 공급 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치는 이동체에 배치된 무선 전력 수신 모듈 및 이동체의 이동을 가이드하는 이동 가이드에 배치된 무선 전력 전송 모듈을 포함하고, 이동체의 이동시 무선 전력 수신 모듈 및 무선 전력 전송 모듈 중 적어도 하나가 이동하여 무선 전력 수신 모듈 및 무선 전력 전송 모듈이 정렬된다.
무선 전력 수신 모듈은 이동체의 이동 방향과 반대 방향으로 이동할 수 있다. 무선 전력 전송 모듈은 상이 이동체의 이동 방향과 동일한 방향으로 이동할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치는 이동체에 배치된 무선 전력 수신 모듈 및 이동체의 이동을 가이드하는 이동 가이드에 배치된 복수의 무선 전력 전송 모듈을 포함하고, 무선 전력 수신 모듈 및 복수의 무선 전력 전송 모듈 중 하나는 이동체의 이동시 이동한다.
무선 전력 수신 모듈은 이동체의 이동 거리를 근거로 전진 또는 후진하고, 복수의 무선 전력 전송 모듈 중 하나는 이동체의 이동 거리를 근거로 전진 또는 후진할 수 있다.
복수의 무선 전력 전송 모듈 중 무선 전력 수신 모듈과의 거리가 가장 가까운 무선 전력 전송 모듈이 이동할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치는 이동체에 배치된 복수의 무선 전력 수신 모듈 및 기 이동체의 이동을 가이드하는 이동 가이드에 배치된 무선 전력 전송 모듈을 포함하고, 복수의 무선 전력 수신 모듈 및 무선 전력 전송 모듈 중 하나는 이동체의 이동시 이동할 수 있다. 이동체의 이동시 복수의 무선 전력 수신 모듈 중 무선 전력 전송 모듈과의 거리가 가까운 무선 전력 수신 모듈이 이동할 수 있다. 이때, 무선 전력 전송 모듈은 이동체의 이동에 따라 전지 또는 후진한다.
본 발명에 의하면, 무선 전력 공급 장치는 이동체에 설치된 무선 전력 수신 모듈과 이동 가이드에 설치된 무선 전력 전송 모듈 사이의 무선 전력 전송을 통해 이동체에 전원을 공급함으로써, 케이블 연결 방식의 종래 전력 공급 장치에 비해 이동체에 안정적으로 전원을 공급할 수 있는 효과가 있다.
또한, 무선 전력 공급 장치는 이동체의 이동에 따라 무선 전력 수신 모듈 및 무선 전력 전송 모듈 중 적어도 하나를 이동시킴으로써, 무선 전력 수신 모듈 및 무선 전력 전송 모듈을 항상 정렬된 상태로 유지하여 무선 전력 전송 효율을 최대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치를 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치를 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치는 무선 전력 수신 모듈(120) 및 무선 전력 전송 모듈(140)을 포함하여 구성된다.
무선 전력 수신 모듈(120)은 이동체의 하부에 설치된다. 무선 전력 수신 모듈(120)은 무선 전력 전송 모듈(140)과 정렬되어 무선으로 전력을 수신하기 위해서 이동체의 하부에 배치된다. 여기서, 이동체는 차량용 시트(10)인 것을 일례로 한다.
무선 전력 수신 모듈(120)은 이동체의 하부에 노출된 상태로 배치된 경우 이동체의 이동시 발생하는 마찰에 의해 손상될 수 있으므로, 이동체의 내부에 배치될 수도 있다.
무선 전력 전송 모듈(140)은 이동체의 이동을 가이드하는 이동 가이드에 설치된다. 무선 전력 전송 모듈(140)은 무선 전력 수신 모듈(120)과의 정렬을 위해 이동 가이드의 상부에 배치된다. 여기서, 이동 가이드는 차량용 시트(10)의 이동을 가이드하는 가이드 레일(20)인 것을 일례로 한다.
무선 전력 전송 모듈(140)은 이동 가이드의 상부에 노출된 상태로 배치된 경우 이동체의 이동시 발생하는 마찰에 의해 손상될 수 있으므로, 이동 가이드의 내부에 배치될 수도 있다.
일례로, 차량용 시트(10)는 차량의 내부 바닥면에 설치된 가이드 레일(20)을 따라 전방 또는 후방으로 이동한다. 이때, 무선 전력 수신 모듈(120)은 가이드 레일(20)에 결합되는 차량용 시트(10)의 하부에 배치되고, 무선 전력 수신 모듈(120)은 가이드 레일(20)의 상부에 배치된 것을 일례로 한다.
도 2를 참조하면, 무선 전력 수신 모듈(120) 및 무선 전력 전송 모듈(140)이 고정된 상태에서 차량용 시트(10)가 이동하는 경우 무선 전력 수신 모듈(120) 및 무선 전력 전송 모듈(140)이 정렬되지 않아 차량용 시트(10)로의 무선 전력 공급이 이루어지지 않는다.
이에, 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치는 차량용 시트(10)의 이동시 무선 전력 수신 모듈(120) 및 무선 전력 전송 모듈(140) 중 적어도 하나를 이동시켜 항상 차량용 시트(10)로의 무선 전력 공급이 가능하도록 한다.
즉, 무선 전력 공급 장치는 무선 전력 수신 모듈(120)을 차량용 시트(10)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동시키거나, 무선 전력 전송 모듈(140)을 차량용 시트(10)의 이동 방향과 동일한 방향으로 이동시켜 무선 전력 수신 모듈(120)과 무선 전력 전송 모듈(140)이 항상 정렬되도록 한다.
이때, 무선 전력 공급 장치는 차량용 시트(10)의 이동을 위한 모터 또는 별도의 모터를 통해 무선 전력 수신 모듈(120) 또는 무선 전력 전송 모듈(140)을 이동시킨다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치는 하나의 무선 전력 수신 모듈(120) 및 하나의 무선 전력 전송 모듈(140)을 포함하여 구성된다. 여기서, 무선 전력 전송 모듈(140)은 가이드 레일(20)에 배치되며, 일정한 위치에서 고정된다.
무선 전력 수신 모듈(120)은 차량용 시트(10)의 하부에 배치된다. 무선 전력 수신 모듈(120)은 차량용 시트(10)의 이동에 따라 소정 방향으로 이동하여 무선 전력 전송 모듈(140)과 정렬 상태를 유지한다.
이때, 무선 전력 수신 모듈(120)은 차량용 시트(10)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동한다. 즉, 차량용 시트(10)가 전진하면 무선 전력 수신 모듈(120)은 후진하고, 차량용 시트(10)가 후진하면 무선 전력 수신 모듈(120)은 전진한다.
여기서, 무선 전력 수신 모듈(120)은 차량용 시트(10)의 이동을 위한 시트 구동 모터와 기구적 연결을 통해 이동할 수 있다. 무선 전력 수신 모듈(120)은 시트 구동 모터와 별도의 모터와 연결되어 이동할 수도 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치는 하나의 무선 전력 수신 모듈(120) 및 하나의 무선 전력 전송 모듈(140)을 포함하여 구성된다. 여기서, 무선 전력 수신 모듈(120)은 차량용 시트(10)의 하부에 배치되며, 일정한 위치에서 고정된다.
무선 전력 전송 모듈(140)은 가이드 레일(20)의 상부에 배치된다. 무선 전력 전송 모듈(140)은 차량용 시트(10)의 이동에 따라 소정 방향으로 이동하여 무선 전력 수신 모듈(120)과 정렬 상태를 유지한다.
이때, 무선 전력 전송 모듈(140)은 차량용 시트(10)의 이동 방향과 동일한 방향으로 이동한다. 즉, 차량용 시트(10)가 전진하면 무선 전력 전송 모듈(140)도 전진하고, 차량용 시트(10)가 후진하면 무선 전력 전송 모듈(140)도 후진한다.
여기서, 무선 전력 전송 모듈(140)은 차량용 시트(10)의 이동을 위한 시트 구동 모터와 기구적 연결을 통해 이동할 수 있다. 무선 전력 전송 모듈(140)은 시트 구동 모터와 별도의 모터와 연결되어 이동할 수도 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치는 하나의 무선 전력 수신 모듈(120) 및 하나의 무선 전력 전송 모듈(140)을 포함하여 구성된다.
무선 전력 수신 모듈(120)은 차량용 시트(10)의 하부에 배치된다. 무선 전력 수신 모듈(120)은 차량용 시트(10)의 이동에 따라 소정 방향으로 이용하여 무선 전력 전송 모듈(140)과 정렬 상태를 유지한다.
이때, 무선 전력 수신 모듈(120)은 차량용 시트(10)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동한다. 즉, 차량용 시트(10)가 전진하면 무선 전력 수신 모듈(120)은 후진하고, 차량용 시트(10)가 후진하면 무선 전력 수신 모듈(120)은 전진한다.
여기서, 무선 전력 수신 모듈(120)은 차량용 시트(10)의 이동을 위한 시트 구동 모터와 기구적 연결을 통해 이동할 수 있다. 무선 전력 수신 모듈(120)은 시트 구동 모터와 별도의 모터와 연결되어 이동할 수도 있다.
무선 전력 전송 모듈(140)은 가이드 레일(20)의 상부에 배치된다. 무선 전력 전송 모듈(140)은 차량용 시트(10)의 이동에 따라 소정 방향으로 이동하여 무선 전력 수신 모듈(120)과 정렬 상태를 유지한다.
이때, 무선 전력 전송 모듈(140)은 차량용 시트(10)의 이동 방향과 동일한 방향으로 이동한다. 즉, 차량용 시트(10)가 전진하면 무선 전력 전송 모듈(140)도 전진하고, 차량용 시트(10)가 후진하면 무선 전력 전송 모듈(140)도 후진한다. 여기서, 무선 전력 전송 모듈(140)은 별도의 모터와 연결되어 이동할 수도 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치는 하나의 무선 전력 수신 모듈(120) 및 복수의 무선 전력 전송 모듈(140a. 140b, 140c)을 포함하여 구성된다. 여기서, 복수의 무선 전력 전송 모듈(140a. 140b, 140c)은 가이드 레일(20)에 배치되며, 일정한 위치에서 고정된다. 이때, 복수의 무선 전력 전송 모듈(140a. 140b, 140c)은 서로 이격되어 배치된다.
무선 전력 수신 모듈(120)은 차량용 시트(10)의 하부에 배치된다. 무선 전력 수신 모듈(120)은 차량용 시트(10)의 이동에 따라 소정 방향으로 이동하여 복수의 무선 전력 전송 모듈(140a. 140b, 140c) 중 하나와 정렬 상태를 유지한다.
이때, 무선 전력 수신 모듈(120)은 복수의 무선 전력 전송 모듈(140a. 140b, 140c) 중에서 가장 가까운 거리에 위치한 무선 전력 전송 모듈(140) 방향으로 이동한다. 여기서, 무선 전력 수신 모듈(120)은 시트 구동 모터와 별도의 모터와 연결되어 이동한다.
일례로, 가이드 레일(20)에 제1 무선 전력 전송 모듈(140a), 제2 무선 전력 전송 모듈(140b) 및 제3 무선 전력 전송 모듈(140c)이 이격되어 배치된 것으로 가정한다.
무선 전력 수신 모듈(120)은 차량용 시트(10)가 가이드 레일(20)의 중앙에 위치한 경우 초기 위치를 유지하여 제2 무선 전력 전송 모듈(140b)과 정렬 상태를 유지한다.
차량용 시트(10)가 설정 거리 미만으로 전진하면, 무선 전력 수신 모듈(120)은 후진하여 제2 무선 전력 전송 모듈(140b)과 정렬 상태를 유지한다. 차량용 시트(10)가 설정 거리 미만으로 후진하면, 무선 전력 수신 모듈(120)은 전진하여 제2 무선 전력 전송 모듈(140)과 정렬 상태를 유지한다.
차량용 시트(10)가 설정 거리 이상으로 전진하면, 무선 전력 수신 모듈(120)은 전진하여 제1 무선 전력 전송 모듈(140a)과 정렬 상태를 유지한다. 차량용 시트(10)가 설정 거리 이상으로 후진하면, 무선 전력 수신 모듈(120)은 후진하여 제3 무선 전력 전송 모듈(140c)과 정렬 상태를 유지한다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치는 복수의 무선 전력 수신 모듈(120a, 120b) 및 하나의 무선 전력 전송 모듈(140)을 포함하여 구성된다. 여기서, 무선 전력 전송 모듈(140)은 가이드 레일(20)에 배치되며, 일정한 위치에서 고정된다.
복수의 무선 전력 수신 모듈(120a, 120b)은 차량용 시트(10)의 하부에 배치된다. 복수의 무선 전력 수신 모듈(120a, 120b) 중 하나는 차량용 시트(10)의 이동에 따라 소정 방향으로 이동하여 무선 전력 전송 모듈(140)과 정렬 상태를 유지한다.
이때, 복수의 무선 전력 수신 모듈(120a, 120b) 중에서 무선 전력 전송 모듈(140)과 가장 가까운 무선 전력 수신 모듈(120)이 무선 전력 전송 모듈(140) 방향으로 이동한다. 여기서, 무선 전력 수신 모듈(120)은 시트 구동 모터와 별도의 모터와 연결되어 이동한다.
일례로, 가이드 레일(20)의 상부 중앙에 무선 전력 전송 모듈(140)이 고정 배치되고, 제1 무선 전력 수신 모듈(120a) 및 제2 무선 전력 수신 모듈(120b)이 차량용 시트(10)의 하부에 이격 배치된 것으로 가정한다.
차량용 시트(10)가 가이드 레일(20)의 전방에 위치한 경우, 상대적으로 제2 무선 전력 수신 모듈(120b)이 무선 전력 전송 모듈(140)과 가깝게 배치된다. 이에, 제2 무선 전력 수신 모듈(120b)은 후방으로 이동하여 무선 전력 전송 모듈(140)과 정렬 상태를 유지한다.
차량용 시트(10)가 가이드 레일(20)의 중앙에서 약간 전방으로 배치된 경우, 제2 무선 전력 수신 모듈(120b)이 무선 전력 전송 모듈(140)과 상대적으로 가깝게 배치된다. 이에, 제2 무선 전력 수신 모듈(120b)은 전방으로 이동하여 무선 전력 전송 모듈(140)과 정렬 상태를 유지한다.
차량용 시트(10)가 가이드 레일(20)의 후방에 위치한 경우, 제1 무선 전력 수신 모듈(120a)이 무선 전력 전송 모듈(140)과 가깝게 배치된다. 이에, 제1 무선 전력 수신 모듈(120a)은 후방으로 이동하여 무선 전력 전송 모듈(140)과 정렬 상태를 유지한다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 무선 전력 공급 장치는 복수의 무선 전력 수신 모듈(120a, 120b) 및 하나의 무선 전력 전송 모듈(140)을 포함하여 구성된다. 여기서, 복수의 무선 전력 수신 모듈(120a, 120b)은 차량용 시트(10)의 하부에 배치되고, 일정한 위치에서 고정된다. 이때, 복수의 무선 전력 수신 모듈(120)을 서로 이격되어 배치된다.
무선 전력 전송 모듈(140)은 가이드 레일(20)의 상부에 배치된다. 무선 전력 전송 모듈(140)은 차량용 시트(10)의 이동에 따라 소정 방향으로 이동하여 복수의 무선 전력 전송 모듈(140) 중 하나와 정렬 상태를 유지한다.
이때, 무선 전력 전송 모듈(140)은 복수의 무선 전력 수신 모듈(120a, 120b) 중에서 가장 가까운 무선 전력 수신 모듈(120) 방향으로 이동한다. 여기서, 무선 전력 전송 모듈(140)은 시트 구동 모터와 별도의 모터와 연결되어 이동한다.
일례로, 제1 무선 전력 수신 모듈(120a) 및 제2 무선 전력 수신 모듈(120b)이 차량용 시트(10)의 하부에 이격되어 고정 배치되고, 가이드 레일(20)에 무선 전력 전송 모듈(140)이 배치된 것으로 가정한다.
차량용 시트(10)가 가이드 레일(20)의 전방에 위치한 경우, 무선 전력 전송 모듈(140)은 상대적으로 제2 무선 전력 수신 모듈(120b)과 가깝게 배치된다. 이에, 무선 전력 전송 모듈(140)은 후방으로 이동하여 제2 무선 전력 수신 모듈(120b)과 정렬 상태를 유지한다.
차량용 시트(10)가 가이드 레일(20)의 중앙에서 약간 전방으로 배치된 경우, 무선 전력 전송 모듈(140)은 상대적으로 제2 무선 전력 수신 모듈(120b)과 가깝게 배치된다. 이에, 무선 전력 전송 모듈(140)은 전방으로 이동하여 제2 무선 전력 전송 모듈(140b)과 정렬 상태를 유지한다.
차량용 시트(10)가 가이드 레일(20)의 후방에 위치한 경우, 무선 전력 전송 모듈(140)은 상대적으로 제1 무선 전력 수신 모듈(120a)과 가깝게 배치된다. 이에, 무선 전력 전송 모듈(140)은 전방으로 이동하여 제1 무선 전력 전송 모듈(140a)과 정렬 상태를 유지한다.
상술한 실시 예에서는 가이드 레일(20)에 하나의 차량용 시트(10)가 배치된 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 하나의 가이드 레일(20)에 두개 이상의 차량용 시트(10)가 배치될 수도 있다.
이 경우, 가이드 레일에 설치된 무선 전력 전송 모듈(140)을 이동시켜 차량용 시트(10)들을 서로 마주보게 배치하거나, 전방 또는 전후방 차량용 시트(10)들을 서로 교대로 전원을 공급할 수도 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
10: 차량용 시트
20: 가이드 레일
120: 무선 전력 수신 모듈
140: 무선 전력 전송 모듈

Claims (10)

  1. 이동체에 배치된 무선 전력 수신 모듈; 및
    상기 이동체의 이동을 가이드하는 이동 가이드에 배치된 무선 전력 전송 모듈을 포함하고,
    상기 이동체의 이동시 상기 무선 전력 수신 모듈 및 상기 무선 전력 전송 모듈 중 적어도 하나가 이동하여 상기 무선 전력 수신 모듈 및 상기 무선 전력 전송 모듈이 정렬되고,
    상기 무선 전력 수신 모듈은 상기 이동체의 이동 방향과 반대 방향으로 이동하는 무선 전력 공급 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 이동체에 배치된 무선 전력 수신 모듈; 및
    상기 이동체의 이동을 가이드하는 이동 가이드에 배치된 복수의 무선 전력 전송 모듈을 포함하고,
    상기 무선 전력 수신 모듈 및 상기 복수의 무선 전력 전송 모듈 중 하나는 상기 이동체의 이동시 이동하고,
    상기 무선 전력 수신 모듈은 상기 이동체의 이동 거리를 근거로 전진 또는 후진하고,
    상기 복수의 무선 전력 전송 모듈 중 상기 무선 전력 수신 모듈과의 거리가 가장 가까운 무선 전력 전송 모듈이 이동하는 무선 전력 공급 장치.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 무선 전력 전송 모듈 중 하나는 상기 이동체의 이동 거리를 근거로 전진 또는 후진하는 무선 전력 공급 장치.
  7. 삭제
  8. 이동체에 배치된 복수의 무선 전력 수신 모듈; 및
    상기 이동체의 이동을 가이드하는 이동 가이드에 배치된 무선 전력 전송 모듈을 포함하고,
    상기 복수의 무선 전력 수신 모듈 및 상기 무선 전력 전송 모듈 중 하나는 상기 이동체의 이동시 이동하는 무선 전력 공급 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이동체의 이동시 상기 복수의 무선 전력 수신 모듈 중 상기 무선 전력 전송 모듈과의 거리가 가까운 무선 전력 수신 모듈이 이동하는 무선 전력 공급 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 무선 전력 전송 모듈은 상기 이동체의 이동에 따라 전진 또는 후진하는 무선 전력 공급 장치.
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