KR102628807B1 - apparatus for connecting tape of secondary battery without release paper - Google Patents

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KR102628807B1
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조학현
서경용
김진생
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치는, 외관을 형성하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 구비되고, 하면에 이형지가 없이 점착면이 노출된 제1테이프 또는 제2테이프를 이송 방향으로 공급시키는 와인더 모듈; 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 와인더 모듈에서 공급되는 상기 제1테이프 및 상기 제2테이프의 이송을 정지시키는 제1테이프 스토퍼 및 제2테이프 스토퍼; 상기 제1테이프 스토퍼의 후방에 구비되고, 상기 제1테이프의 상면을 흡착하고, 상기 제1테이프의 하면을 상기 제2테이프의 상면에 접착시키는 제1진공 모듈; 상기 제2테이프 스토퍼의 후방에 구비되고, 상기 제1진공 모듈의 하부에 대향되게 구비되고, 상기 제2테이프의 하면을 흡착하고, 상기 제2테이프의 상면을 상기 제1테이프의 하면에 접착시키는 제2진공 모듈; 상기 제1진공 모듈 및 상기 제2진공 모듈 사이에 구비되어, 상기 제1테이프와 상기 제2테이프를 접착시키기 전에 상기 제1테이프 또는 상기 제2테이프를 절단하는 커터 모듈; 및 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1테이프 또는 상기 제2테이프에 인가된 장력을 조절시키는 댄서 모듈; 을 포함한다.A tape connecting device without release paper for a secondary battery according to an embodiment of the present invention includes a main frame forming an exterior; a winder module provided on the main frame and supplying a first tape or a second tape with an exposed adhesive surface without release paper on the lower surface in a conveying direction; a first tape stopper and a second tape stopper provided on the main frame and stopping the transfer of the first tape and the second tape supplied from the winder module; a first vacuum module provided behind the first tape stopper, adsorbing the upper surface of the first tape, and adhering the lower surface of the first tape to the upper surface of the second tape; It is provided behind the second tape stopper, is provided opposite to the lower part of the first vacuum module, adsorbs the lower surface of the second tape, and adheres the upper surface of the second tape to the lower surface of the first tape. Second vacuum module; a cutter module provided between the first vacuum module and the second vacuum module to cut the first tape or the second tape before adhering the first tape and the second tape; and a dancer module provided on the main frame and controlling tension applied to the first tape or the second tape. Includes.

Description

2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치{apparatus for connecting tape of secondary battery without release paper}Tape connecting device without release paper for secondary battery {apparatus for connecting tape of secondary battery without release paper}

본 발명은 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치에 관한 것으로, 2차전지를 랩핑하는 이형지가 없는 테이프의 잔량이 부족할 때 잔량이 충분한 테이프를 신속하고 정확하게 연결시키는 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tape connecting device without release paper for secondary batteries, and to a tape connecting device without release paper for secondary batteries that quickly and accurately connects tapes with sufficient remaining tape when the remaining amount of tape without release paper wrapping a secondary battery is insufficient. It's about.

2차전지(secondary battery)는 충전 및 방전이 가능한 하나 이상의 전기화학 셀(cell)로 구성된 배터리이다. 2차전지는 배전 네트워크를 안정화하기 위해 연결된 버튼 셀에서 메가와트 시스템에 이르기까지 다양한 모양과 크기로 생산되며 납산(lead acid),　니켈　카드뮴(NiCd), 니켈　수소(NiMH),　리튬　이온(Li-ion), 리튬 이온 폴리머(Li-ion polymer) 등 여러 가지　전극　재료와 전해질의 조합이 사용된다.A secondary battery is a battery composed of one or more electrochemical cells that can be charged and discharged. Secondary batteries are produced in a variety of shapes and sizes, from button cells connected to stabilize power distribution networks to megawatt systems, and include lead acid, nickel-cadmium (NiCd), nickel-hydrogen (NiMH), and lithium-ion (Li-ion). ), and a combination of various electrode materials and electrolytes, such as lithium ion polymer (Li-ion polymer), are used.

2차전지는 다양한 형태로 제작된다. 장착 공간, 구조, 규격, 양산성 등의 영향으로, 원기둥 형태의 원형, 4각 기둥 형태의 각형, 주머니 형태의 파우치형 등으로 제작될 수 있다.Secondary batteries are manufactured in various forms. Depending on the mounting space, structure, specifications, mass production, etc., it can be manufactured in a circular cylindrical shape, a square shape in the form of a four-sided pillar, or a pouch shape in the form of a pocket.

2차전지 표면에는 절연 테이프가 랩핑(wrapping)된다. 절연 테이프는 2차전지를 외부로부터 전기적으로 절연시켜, 2차전지 단락이나 쇼트에 의한 발열 및 화재 발생을 방지한다. 또한, 전해액 주입 후 전해액의 실링부 치수변형 등을 보완 또는 방지하기 위하여 절연 테이프 랩핑이 필요하다. An insulating tape is wrapped on the surface of the secondary battery. The insulating tape electrically insulates the secondary battery from the outside and prevents heat generation and fire caused by a short circuit or short circuit in the secondary battery. In addition, insulating tape wrapping is necessary to supplement or prevent dimensional deformation of the electrolyte sealing area after electrolyte injection.

이러한, 2차전지 랩핑 공정에서는 절연 테이프를 2차전지 표면에 공급하여, 별도의 랩핑 장치에서 2차전지를 랩핑하는데, 이때 절연 테이프의 잔량이 부족할 수 있다. In this secondary battery wrapping process, an insulating tape is supplied to the surface of the secondary battery and the secondary battery is wrapped in a separate wrapping device, but at this time, the remaining amount of insulating tape may be insufficient.

특히, 절연 테이프의 점착면을 보호하기 위한 이형지가 붙어 있는 절연 테이프의 경우, 잔량이 충분한 절연 테이프의 이형지를 제거시킨 후 잔량이 부족한 테이프와 연결시켜 사용해야 하므로, 생산속도 감소 및 작업자 숙련도에 따라 테이프 연결 시 잘못 연결시켜 테이프를 길게 절단하고 재연결시키는 문제점이 있었다.In particular, in the case of insulating tape with release paper attached to protect the adhesive side of the insulating tape, the release paper of the insulating tape with sufficient remaining amount must be removed and then used in connection with the tape with insufficient remaining amount, which reduces production speed and reduces the tape depending on the worker's skill level. There was a problem when connecting incorrectly, cutting the tape long and reconnecting it.

따라서, 최근에는 이형지를 제거시키는 번거로움을 제거하기 위해, 이형지가 없는 절연 테이프를 랩핑 장치에 공급하여 2차전지의 표면을 랩핑하고 있다.Therefore, recently, in order to eliminate the inconvenience of removing the release paper, insulating tape without release paper is supplied to the wrapping device to wrap the surface of the secondary battery.

그러나, 이형지가 없는 절연 테이프의 경우에도 잔량이 부족하게 되면 잔량이 충분한 절연 테이프를 연결시켜 사용해야 하므로, 자동으로 절연 테이프를 연결시켜, 생산속도를 향상시키고, 절연 테이프의 연결 시 절연 테이프를 정확하고 신속하게 연결시킬 수 있는 이형지가 없는 테이프 연결장치의 개발이 필요한 실정이다. However, even in the case of insulating tape without release paper, if the remaining amount is insufficient, an insulating tape with sufficient remaining amount must be connected and used. Therefore, the insulating tape is automatically connected to improve production speed and to accurately connect the insulating tape when connecting the insulating tape. There is a need to develop a tape connection device without release paper that can be connected quickly.

한국공개특허 제10-2014-0107951호(주식회사 엘지화학), 2014.09.05Korea Patent Publication No. 10-2014-0107951 (LG Chemical Co., Ltd.), 2014.09.05

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 2차전지를 랩핑하는 이형지가 없는 테이프의 잔량이 부족할 때 잔량이 충분한 테이프를 신속하고 정확하게 연결시키는 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a tape connecting device without release paper for secondary batteries that quickly and accurately connects tapes with sufficient remaining tape when the remaining amount of tape without release paper wrapping the secondary battery is insufficient.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치는, 외관을 형성하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 구비되고, 하면에 이형지가 없이 점착면이 노출된 제1테이프 또는 제2테이프를 이송 방향으로 공급시키는 와인더 모듈; 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 와인더 모듈에서 공급되는 상기 제1테이프 및 상기 제2테이프의 이송을 정지시키는 제1테이프 스토퍼 및 제2테이프 스토퍼; 상기 제1테이프 스토퍼의 후방에 구비되고, 상기 제1테이프의 상면을 흡착하고, 상기 제1테이프의 하면을 상기 제2테이프의 상면에 접착시키는 제1진공 모듈; 상기 제2테이프 스토퍼의 후방에 구비되고, 상기 제1진공 모듈의 하부에 대향되게 구비되고, 상기 제2테이프의 하면을 흡착하고, 상기 제2테이프의 상면을 상기 제1테이프의 하면에 접착시키는 제2진공 모듈; 상기 제1진공 모듈 및 상기 제2진공 모듈 사이에 구비되어, 상기 제1테이프와 상기 제2테이프를 접착시키기 전에 상기 제1테이프 또는 상기 제2테이프를 절단하는 커터 모듈; 및 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1테이프 또는 상기 제2테이프에 인가된 장력을 조절시키는 댄서 모듈; 을 포함한다.A tape connecting device without release paper for a secondary battery according to an embodiment of the present invention to solve the above problem includes a main frame forming an exterior; a winder module provided on the main frame and supplying a first tape or a second tape with an exposed adhesive surface without release paper on the lower surface in a conveying direction; a first tape stopper and a second tape stopper provided on the main frame and stopping the transfer of the first tape and the second tape supplied from the winder module; a first vacuum module provided behind the first tape stopper, adsorbing the upper surface of the first tape, and adhering the lower surface of the first tape to the upper surface of the second tape; It is provided behind the second tape stopper, is provided to face the lower part of the first vacuum module, adsorbs the lower surface of the second tape, and adheres the upper surface of the second tape to the lower surface of the first tape. Second vacuum module; a cutter module provided between the first vacuum module and the second vacuum module to cut the first tape or the second tape before adhering the first tape and the second tape; and a dancer module provided on the main frame and controlling tension applied to the first tape or the second tape. Includes.

또한, 상기 제1테이프 스토퍼 또는 상기 제2테이프 스토퍼는, 상기 메인 프레임에 수직하게 구비되는 스토퍼 바디; 상기 스토퍼 바디에 회전 가능하게 구비되어, 상기 제1테이프 또는 상기 제2테이프가 슬라이딩되는 스토퍼 롤러; 상기 스토퍼 바디에 구비되어 상하 방향으로 이동되는 스토퍼 실린더; 및 상기 스토퍼 실린더에 구비되고 상기 스토퍼 롤러에 인접되게 구비되어, 상기 제1테이프 또는 상기 제2테이프에 접촉되어 이송을 정지시키는 스토퍼 바; 를 포함한다.Additionally, the first tape stopper or the second tape stopper includes a stopper body provided perpendicular to the main frame; a stopper roller rotatably provided on the stopper body to slide the first tape or the second tape; A stopper cylinder provided on the stopper body and moved in an upward and downward direction; and a stopper bar provided on the stopper cylinder and adjacent to the stopper roller to stop transport by contacting the first tape or the second tape. Includes.

또한, 상기 제1진공 모듈은, 상기 메인 프레임에 구비되고 상하 방향으로 이동되는 제1진공 프레임; 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1진공 프레임에 결합되어 상기 제1진공 프레임을 상하 방향으로 이동시키는 제1진공 실린더; 상기 메인 프레임과 상기 제1진공 프레임 사이에 구비되어, 상기 제1진공 프레임을 상하 방향으로 가이드하는 제1진공 엘엠; 상기 제1진공 프레임의 상부에 구비되고, 상기 제1진공 프레임에 상하 방향으로 이동되고, 상기 제1테이프의 상면을 흡착하는 제1전방 진공 모듈; 및 상기 제1진공 프레임의 하부에 구비되고, 상기 제1진공 프레임에 상하 방향으로 이동되고, 상기 제1전방 진공 모듈의 후방에 배치되고, 상기 제1테이프를 흡착하여 상기 제2테이프에 접착시키는 제1후방 진공 모듈; 을 포함한다.In addition, the first vacuum module includes: a first vacuum frame provided on the main frame and moved in an upward and downward direction; A first vacuum cylinder provided on the main frame and coupled to the first vacuum frame to move the first vacuum frame in an upward and downward direction; a first vacuum LM provided between the main frame and the first vacuum frame to guide the first vacuum frame in an upward and downward direction; a first front vacuum module provided on an upper portion of the first vacuum frame, moving in a vertical direction relative to the first vacuum frame, and adsorbing an upper surface of the first tape; and a device provided at a lower part of the first vacuum frame, moved in a vertical direction relative to the first vacuum frame, disposed behind the first front vacuum module, and adsorbing the first tape and adhering it to the second tape. first rear vacuum module; Includes.

또한, 상기 제1전방 진공 모듈 또는 상기 제1후방 진공 모듈은, 상기 제1테이프에 접촉되어 상기 제1테이프를 이송 방향으로 가이드하는 제1진공 롤러; 상기 제1진공 프레임의 일면에 구비되고, 상기 제1진공 롤러를 상하 방향으로 이동시켜 상기 제1테이프의 이송을 제어하는 제1진공 롤러 실린더; 상기 제1진공 롤러 실린더에 구비되고, 상기 제1진공 롤러가 회전 가능하게 결합되는 제1진공 브라켓; 상기 제1테이프에 접촉되고, 진공이 인가되어 상기 제1테이프의 상면을 흡착하는 제1진공 플레이트; 및 상기 제1진공 프레임의 타면에 구비되고, 상기 제1진공 플레이트를 상하 방향으로 이동시키는 제1진공 흡착 실린더; 를 포함한다.Additionally, the first front vacuum module or the first rear vacuum module may include: a first vacuum roller that contacts the first tape and guides the first tape in a transport direction; a first vacuum roller cylinder provided on one surface of the first vacuum frame and controlling the transport of the first tape by moving the first vacuum roller in an upward and downward direction; a first vacuum bracket provided on the first vacuum roller cylinder and rotatably coupled to the first vacuum roller; a first vacuum plate that contacts the first tape and applies a vacuum to adsorb the upper surface of the first tape; and a first vacuum suction cylinder provided on the other side of the first vacuum frame and moving the first vacuum plate in an upward and downward direction. Includes.

또한, 상기 제2진공 모듈은, 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1진공 모듈의 하부에 배치되고, 상하 방향으로 이동되는 제2진공 프레임; 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 제2진공 프레임에 결합되어 상기 제2진공 프레임을 상하 방향으로 이동시키는 제2진공 실린더; 상기 메인 프레임과 상기 제2진공 프레임 사이에 구비되어, 상기 제2진공 프레임을 상하 방향으로 가이드하는 제2진공 엘엠; 상기 제2진공 프레임의 상부에 구비되고, 상기 제2진공 프레임에 상하 방향으로 이동되고, 상기 제2테이프의 하면을 흡착하는 제2전방 진공 모듈; 및 상기 제1진공 프레임의 하부에 구비되고, 상기 제2진공 프레임에 상하 방향으로 이동되고, 상기 제2전방 진공 모듈의 후방에 배치되고, 상기 제2테이프를 흡착하여 상기 제1테이프에 접착시키는 제2후방 진공 모듈; 을 포함한다.In addition, the second vacuum module includes: a second vacuum frame provided on the main frame, disposed below the first vacuum module, and moved in an upward and downward direction; a second vacuum cylinder provided on the main frame and coupled to the second vacuum frame to move the second vacuum frame in an upward and downward direction; a second vacuum LM provided between the main frame and the second vacuum frame to guide the second vacuum frame in an upward and downward direction; a second front vacuum module provided on an upper portion of the second vacuum frame, moving in a vertical direction relative to the second vacuum frame, and adsorbing a lower surface of the second tape; and a unit provided at a lower part of the first vacuum frame, moved in the vertical direction with respect to the second vacuum frame, disposed behind the second front vacuum module, and adsorbing the second tape and adhering it to the first tape. second rear vacuum module; Includes.

또한, 상기 제2전방 진공 모듈 또는 상기 제2후방 진공 모듈은, 상기 제2테이프에 접촉되어 상기 제2테이프를 이송 방향으로 가이드하는 제2진공 롤러; 상기 제2진공 프레임의 일면에 구비되고, 상기 제2진공 롤러를 상하 방향으로 이동시켜 상기 제2테이프의 이송을 제어하는 제2진공 롤러 실린더; 상기 제2진공 롤러 실린더에 구비되고, 상기 제2진공 롤러가 회전 가능하게 결합되는 제2진공 브라켓; 상기 제2테이프에 접촉되고 진공이 인가되어 상기 제2테이프의 하면을 흡착하는 제2진공 플레이트; 및 상기 제2진공 프레임의 타면에 구비되고, 상기 제2진공 플레이트를 상하 방향으로 이동시키는 제2진공 흡착 실린더; 를 포함한다.Additionally, the second front vacuum module or the second rear vacuum module may include a second vacuum roller that contacts the second tape and guides the second tape in a transport direction; a second vacuum roller cylinder provided on one side of the second vacuum frame and controlling the transport of the second tape by moving the second vacuum roller in an upward and downward direction; a second vacuum bracket provided on the second vacuum roller cylinder and rotatably coupled to the second vacuum roller; a second vacuum plate that contacts the second tape and applies a vacuum to adsorb the lower surface of the second tape; and a second vacuum suction cylinder provided on the other side of the second vacuum frame and moving the second vacuum plate in an upward and downward direction. Includes.

또한, 상기 제1진공 모듈은 하강하여 상기 제1테이프의 하면을 상기 제2후방 진공 모듈에 흡착된 상기 제2테이프의 상면에 접착시켜 연결시킨다. Additionally, the first vacuum module descends and connects the lower surface of the first tape to the upper surface of the second tape adsorbed on the second rear vacuum module.

또한, 상기 댄서 모듈은, 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1테이프 또는 상기 제2테이프를 이송시키는 상부 댄서 유닛; 및 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 상부 댄서 유닛의 하부에 구비되고, 상기 제1테이프 또는 상기 제2테이프를 상하 방향으로 이동시켜 상기 제1테이프 또는 상기 제2테이프에 인가된 장력을 조절시키는 하부 댄서 유닛; 을 포함한다.Additionally, the dancer module includes an upper dancer unit provided on the main frame and transporting the first tape or the second tape; and a lower part provided on the main frame and below the upper dancer unit and moving the first tape or the second tape in an upward and downward direction to adjust the tension applied to the first tape or the second tape. dancer unit; Includes.

또한, 상기 커터 모듈은, 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1진공 모듈과 상기 제2진공 모듈 사이에 구비되는 커터 프레임; 상기 커터 프레임에 수평 방향으로 이동되고, 치형이 형성되는 커터 랙; 상기 커터 랙과 상기 커터 프레임 사이에 구비되고, 상기 커터 랙을 수평 방향으로 가이드하는 커터 가이드; 상기 커터 랙에 결합되어, 서보 모터의 회전 시 회전되어 상기 커터 랙을 수평 방향으로 이동시키는 커터 피니언; 상기 커터 랙의 단부에 구비되고, 상기 제1전방 모듈과 상기 제1후방 모듈 사이로 이동되어, 상기 제1테이프 또는 상기 제2테이프를 절단하는 테이프 커터; 및 상기 커터 랙의 단부에 구비되고, 상기 테이프 커터의 외부에 구비되어 상기 테이프 커터를 차폐시키는 보호 커버; 를 포함한다.In addition, the cutter module includes a cutter frame provided on the main frame and provided between the first vacuum module and the second vacuum module; A cutter rack that is moved horizontally to the cutter frame and has teeth formed thereon; a cutter guide provided between the cutter rack and the cutter frame and guiding the cutter rack in a horizontal direction; A cutter pinion coupled to the cutter rack and rotated when the servo motor rotates to move the cutter rack in a horizontal direction; a tape cutter provided at an end of the cutter rack and moved between the first front module and the first rear module to cut the first tape or the second tape; and a protective cover provided at an end of the cutter rack and outside the tape cutter to shield the tape cutter. Includes.

또한, 상기 제2테이프의 잔량이 부족하면, 상기 테이프 커터는 상기 제1테이프와 상기 제2테이프를 접착시키기 전에 상기 제2테이프를 절단한다.Additionally, if the remaining amount of the second tape is insufficient, the tape cutter cuts the second tape before adhering the first tape and the second tape.

본발명의 일 실시예에 따른 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치에 따르면, 이형지가 없는 테이프의 잔량이 부족할 때 잔량이 충분한 테이프를 신속하고 정확하게 연결시킬 수 있게 된다. According to the tape connecting device without release paper for a secondary battery according to an embodiment of the present invention, when the remaining amount of tape without release paper is insufficient, it is possible to quickly and accurately connect the tape with sufficient remaining amount.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 스토퍼의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 모듈의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 다른 제1진공 모듈(41)의 전방 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 다른 제1진공 모듈(41)의 후방 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 다른 제2진공 모듈(42)의 전방 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 다른 제2진공 모듈(42)의 후방 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 커터 모듈(50)의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 커터 모듈(50)의 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 댄서 모듈(60)의 사시도이다.
도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른 댄서 모듈(60)의 측면도이다.
도 13 내지 도 14는 제2테이프(T2)의 잔량이 부족한 경우, 잔량이 충분한 제1테이프(T1)를 제2테이프(T2)에 접착시켜 연결시키는 동작도이다.Figure 1 is a perspective view of a tape connecting device without release paper for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of a tape connection device without release paper for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a tape stopper according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view of a vacuum module according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front perspective view of the first vacuum module 41 according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a rear perspective view of the first vacuum module 41 according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a front perspective view of the second vacuum module 42 according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a rear perspective view of the second vacuum module 42 according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a perspective view of the cutter module 50 according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a side view of the cutter module 50 according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a perspective view of the dancer module 60 according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a side view of the dancer module 60 according to an embodiment of the present invention.
13 and 14 are diagrams showing an operation of connecting the first tape T1, which has a sufficient remaining amount, to the second tape T2 by adhering it to the second tape T2 when the remaining amount of the second tape T2 is insufficient.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to be understood by those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 도면부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. The same reference numerals in each drawing indicate the same member.

이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a tape connecting device without release paper for a secondary battery according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치의 측면도이다.Figure 1 is a perspective view of a tape connection device without release paper for secondary batteries according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a side view of a tape connection device without release paper for secondary batteries according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치는, 외관을 형성하는 메인 프레임(10); 상기 메인 프레임(10)에 구비되고, 하면에 이형지가 없이 점착면이 노출된 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)를 이송 방향으로 공급시키는 와인더 모듈(20); 상기 메인 프레임(10)에 구비되고, 상기 와인더 모듈(20)에서 공급되는 상기 제1테이프(T1) 및 상기 제2테이프(T2)의 이송을 정지시키는 제1테이프 스토퍼(31) 및 제2테이프 스토퍼(32); 상기 제1테이프 스토퍼(31)의 후방에 구비되고, 상기 제1테이프(T1)의 상면을 흡착하고, 상기 제1테이프(T1)의 하면을 상기 제2테이프(T2)의 상면에 접착시키는 제1진공 모듈(41); 상기 제2테이프 스토퍼(32)의 후방에 구비되고, 상기 제1진공 모듈(41)의 하부에 대향되게 구비되고, 상기 제2테이프(T2)의 하면을 흡착하고, 상기 제2테이프(T2)의 상면을 상기 제1테이프(T1)의 하면에 접착시키는 제2진공 모듈(42); 상기 제1진공 모듈(41) 및 상기 제2진공 모듈(42) 사이에 구비되어, 상기 제1테이프(T1)와 상기 제2테이프(T2)를 접착시키기 전에 상기 제1테이프(T1) 또는 상기 제2테이프(T2)를 절단하는 커터 모듈(50); 및 상기 메인 프레임(10)에 구비되고, 상기 제1테이프(T1) 또는 상기 제2테이프(T2)에 인가된 장력을 조절시키는 댄서 모듈(60); 을 포함한다. Referring to Figures 1 and 2, a tape connecting device without release paper for a secondary battery according to an embodiment of the present invention includes a main frame 10 forming an exterior; A winder module 20 provided on the main frame 10 and supplying a first tape (T1) or a second tape (T2) with an exposed adhesive surface without release paper on the lower surface in the transfer direction; A first tape stopper 31 and a second tape stopper provided on the main frame 10 and stopping the transfer of the first tape T1 and the second tape T2 supplied from the winder module 20. tape stopper (32); A agent is provided at the rear of the first tape stopper 31, absorbs the upper surface of the first tape (T1), and adheres the lower surface of the first tape (T1) to the upper surface of the second tape (T2). 1 Vacuum module (41); It is provided behind the second tape stopper 32, is provided opposite to the lower part of the first vacuum module 41, adsorbs the lower surface of the second tape T2, and a second vacuum module (42) that adheres the upper surface of the to the lower surface of the first tape (T1); It is provided between the first vacuum module 41 and the second vacuum module 42, and before adhering the first tape (T1) and the second tape (T2), the first tape (T1) or the A cutter module 50 that cuts the second tape T2; and a dancer module 60 provided on the main frame 10 and controlling the tension applied to the first tape T1 or the second tape T2; Includes.

도 2에는 X축, Y축 및 Z축이 정의되어 있다. 여기서, X축 방향은 이송 방향, Y축 방향은 수평 방향, Z축 방향은 상하 방향으로 정의한다.In Figure 2, the X-axis, Y-axis, and Z-axis are defined. Here, the X-axis direction is defined as the transfer direction, the Y-axis direction is defined as the horizontal direction, and the Z-axis direction is defined as the vertical direction.

메인 프레임(10)은 외관을 형성한다. 메인 프레임(10)에는 후술하는 구성요소들이 구비될 수 있다. The main frame 10 forms the exterior. The main frame 10 may be equipped with components described later.

와인더 모듈(20)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 와인더 모듈(20)은 하면에 이형지가 없이 점착면이 노출된 테이프가 수납된다. 여기서, 테이프는 2차전지의 표면을 랩핑하는 절연 테이프로 실시될 수 있다. 또한, 테이프는 점착면에 이형지가 없는 상태로 와인더 모듈(20)에 수납된다.The winder module 20 is provided on the main frame 10. The winder module 20 houses a tape with its adhesive surface exposed without release paper on its lower surface. Here, the tape may be implemented as an insulating tape wrapping the surface of the secondary battery. Additionally, the tape is stored in the winder module 20 with no release paper on the adhesive side.

본 발명의 테이프는 제1테이프(T1) 및 제1테이프(T1)에 평행하게 배치되는 제2테이프(T2)로 실시된다. 여기서, 제1테이프(T1) 및 제2테이프(T2)는 지면 방향이 하면으로 정의되고, 하면에 이형지가 없어 점착면이 노출된다. The tape of the present invention is implemented with a first tape (T1) and a second tape (T2) disposed parallel to the first tape (T1). Here, the paper direction of the first tape T1 and the second tape T2 is defined as the lower surface, and there is no release paper on the lower surface, so the adhesive surface is exposed.

와인더 모듈(20)은 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)를 이송 방향으로 공급한다. 이 경우, 와인더 모듈(20)은 도 2에 도시된 것과 같이 반시계방향으로 회전될 수 있다. The winder module 20 supplies the first tape (T1) or the second tape (T2) in the transfer direction. In this case, the winder module 20 may be rotated counterclockwise as shown in FIG. 2.

와인더 모듈(20)은 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)를 이송 방향과 반대 방향으로 권취할 수 있다. 후술하는 것과 같이, 커터 모듈(50)이 잔량이 부족한 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)를 절단시키면, 절단된 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)의 잔여분을 와인더 모듈(20)이 권취한다. 이 경우, 와인더 모듈(20)은 시계방향으로 회전될 수 있다.The winder module 20 may wind the first tape T1 or the second tape T2 in a direction opposite to the transfer direction. As will be described later, when the cutter module 50 cuts the first tape (T1) or the second tape (T2) with insufficient remaining amount, the remainder of the cut first tape (T1) or the second tape (T2) is The module 20 is wound. In this case, the winder module 20 can be rotated clockwise.

와인더 모듈(20)에는 제1테이프(T1) 및 제2테이프(T2)가 수납될 수 있다. 이 경우, 상기 와인더 모듈(20)은, 상기 제1테이프(T1)를 수납하고 상기 제1테이프(T1)를 이송 방향으로 공급시키는 제1와인더 모듈(21); 및 상기 제1와인더 모듈(21)의 하부에 구비되고 상기 제2테이프(T2)를 수납하고 상기 제2테이프(T2)를 이송 방향으로 공급시키는 제2와인더 모듈(22)을 포함한다. A first tape (T1) and a second tape (T2) may be stored in the winder module 20. In this case, the winder module 20 includes a first winder module 21 that stores the first tape T1 and supplies the first tape T1 in the transfer direction; and a second winder module 22 provided below the first winder module 21, storing the second tape T2, and supplying the second tape T2 in the transfer direction.

제1와인더 모듈(21)은 제1테이프(T1)를 이송 방향으로 공급하거나 이송 방향과 반대 방향으로 권취할 수 있다. 제1테이프(T1)를 이송 방향으로 공급하는 경우 제1와인더 모듈(21)은 반시계 방향으로 회전된다. 제1테이프(T1)를 권취하는 경우 제1와인더 모듈(21)은 시계 방향으로 회전된다. The first winder module 21 may supply the first tape T1 in the transfer direction or may wind the first tape T1 in a direction opposite to the transfer direction. When the first tape T1 is supplied in the transfer direction, the first winder module 21 is rotated counterclockwise. When winding the first tape T1, the first winder module 21 is rotated clockwise.

제2와인더 모듈(22)은 제2테이프(T2)를 이송 방향으로 공급하거나 이송 방향과 반대 방향으로 권취할 수 있다. 제2테이프(T2)를 이송 방향으로 공급하는 경우 제2와인더 모듈(22)은 반시계 방향으로 회전된다. 제2테이프(T2)를 권취하는 경우 제2와인더 모듈(22)은 시계 방향으로 회전된다. The second winder module 22 can supply the second tape T2 in the transfer direction or wind it in a direction opposite to the transfer direction. When the second tape T2 is supplied in the transfer direction, the second winder module 22 is rotated counterclockwise. When winding the second tape T2, the second winder module 22 is rotated clockwise.

테이프 스토퍼(30)는 메인 프레임(10)에 구비된다. 테이프 스토퍼(30)는 이송 방향을 기준으로 전방에 구비된다. 여기서, 전방은 이송 방향을 기준으로 전단에 해당하는 위치로 와인더 모듈(20)에 가까운쪽으로 정의하고, 후방은 후단에 해당하는 위치로 후술하는 댄서 모듈(60)에 가까운쪽으로 정의한다.The tape stopper 30 is provided on the main frame 10. The tape stopper 30 is provided at the front based on the transport direction. Here, the front is defined as a position corresponding to the front end based on the transfer direction and is close to the winder module 20, and the rear is defined as a position corresponding to the rear end and close to the dancer module 60, which will be described later.

테이프 스토퍼(30)는 와인더 모듈(20)에서 공급되는 테이프의 이송을 정지시킬 수 있다. 테이프 스토퍼(30)는 비상 상황 발생 시 하강하여, 테이프의 이송을 정지시킨다. 즉, 테이프가 테이프 이송롤러부터 이탈되거나 꼬임이 발생하는 등 비상 상황 발생 시, 테이프 스토퍼(30)가 하강하여 테이프에 접촉되어 테이프의 이송을 정지시킨다. 이 경우, 테이프는 이송 방향으로 공급되지 않게 된다. The tape stopper 30 can stop the transfer of the tape supplied from the winder module 20. The tape stopper 30 descends when an emergency situation occurs and stops the transfer of the tape. That is, when an emergency situation occurs, such as the tape being separated from the tape transport roller or twisted, the tape stopper 30 descends and contacts the tape to stop the tape transport. In this case, the tape is not supplied in the transport direction.

테이프 스토퍼(30)는 제1테이프(T1) 및 제2테이프(T2)의 이송을 정지시킬 수 있다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른, 상기 테이프 스토퍼(30)는, 상기 메인 프레임(10)의 상부에 구비되고 상기 제1테이프(T1)의 이송을 정지시키는 제1테이프 스토퍼(31); 및 상기 메인 프레임(10)의 하부에 구비되고 상기 제1테이프 스토퍼(31)의 하부에 구비되고, 상기 제2테이프(T2)의 이송을 정지시키는 제2테이프 스토퍼(32); 를 포함한다. The tape stopper 30 can stop the transfer of the first tape T1 and the second tape T2. Here, according to an embodiment of the present invention, the tape stopper 30 includes a first tape stopper 31 provided on the upper part of the main frame 10 and stopping the transfer of the first tape T1; and a second tape stopper 32 provided below the main frame 10 and below the first tape stopper 31 to stop the transfer of the second tape T2. Includes.

제1테이프 스토퍼(31)는 메인 프레임(10)의 상부에 구비된다. 제1테이프 스토퍼(31)는 제1테이프(T1)의 이송을 정지시킨다. 상술한 것과 같이 비상 상황 발생 시, 제어부는 제1테이프 스토퍼(31)를 작동시킬 수 있다. 이 경우, 제1테이프(T1)는 공급이 정지된다.The first tape stopper 31 is provided on the upper part of the main frame 10. The first tape stopper 31 stops the transport of the first tape T1. As described above, when an emergency situation occurs, the control unit may operate the first tape stopper 31. In this case, supply of the first tape T1 is stopped.

제2테이프 스토퍼(32)는 메인 프레임(10)의 하부에 구비된다. 제2테이프 스토퍼(32)는 제1테이프 스토퍼(31)의 하부에 구비된다. 제2테이프 스토퍼(32)는 제2테이프(T2)의 이송을 정지시킨다. 상술한 것과 같이 비상 상황 발생 시, 제어부는 제2테이프 스토퍼(32)를 작동시킬 수 있다. 이 경우, 제2테이프(T2)는 공급이 정지된다. The second tape stopper 32 is provided at the lower part of the main frame 10. The second tape stopper 32 is provided below the first tape stopper 31. The second tape stopper 32 stops the transfer of the second tape T2. As described above, when an emergency situation occurs, the control unit may operate the second tape stopper 32. In this case, supply of the second tape T2 is stopped.

제1진공 모듈(41)은 메인 프레임(10)에 상하 방향으로 이동되게 구비된다. 제1진공 모듈(41)은 테이프 스토퍼의 후방에 구비된다. 제1진공 모듈(41)은 제1테이프 스토퍼(31)의 후방에 구비될 수 있다.The first vacuum module 41 is provided on the main frame 10 to move in the vertical direction. The first vacuum module 41 is provided behind the tape stopper. The first vacuum module 41 may be provided behind the first tape stopper 31.

제1진공 모듈(41)은 제1테이프(T1)의 상면을 흡착한다. 제1진공 모듈(41)은 상하 방향으로 하강하여 제1테이프(T1)의 상면을 흡착할 수 있다. 이 경우, 제1진공 모듈(41)에 진공이 인가되어 제1테이프(T1)를 흡착할 수 있다.The first vacuum module 41 adsorbs the upper surface of the first tape T1. The first vacuum module 41 may descend in the vertical direction to adsorb the upper surface of the first tape T1. In this case, vacuum is applied to the first vacuum module 41 to adsorb the first tape T1.

제1진공 모듈(41)은 기준선(L)까지 하강할 수 있다. 여기서, 기준선(L)은 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)가 이송 방향으로 이송되는 가상의 선으로 정의한다. 기준선(L)은 제1진공 모듈(41)과 제2진공 모듈(42) 사이에 위치된다. The first vacuum module 41 can descend to the reference line (L). Here, the reference line (L) is defined as an imaginary line along which the first tape (T1) or the second tape (T2) is transported in the transport direction. The reference line L is located between the first vacuum module 41 and the second vacuum module 42.

제1진공 모듈(41)은 제1테이프(T1)의 하면을 제2테이프(T2)의 상면에 접착시킬 수 있다.The first vacuum module 41 may adhere the lower surface of the first tape (T1) to the upper surface of the second tape (T2).

상술한 것과 같이, 이형지가 없는 테이프의 잔량이 부족할 때 잔량이 충분한 테이프를 신속하고 정확하게 연결시켜야 한다. As described above, when the remaining tape without release paper is insufficient, the remaining tape must be quickly and accurately connected.

이 경우, 제2테이프(T2)의 잔량이 부족할 때, 제1진공 모듈(41)이 제1테이프(T1)의 상면을 흡착하여 점착면인 하면이 노출된 상태에서 상하 방향으로 하강하여, 제1테이프(T1)의 하면을 제2테이프(T2)의 상면에 접착시킬 수 있다. 이에 대하여는 후술한다. In this case, when the remaining amount of the second tape (T2) is insufficient, the first vacuum module 41 adsorbs the upper surface of the first tape (T1) and descends in the vertical direction with the lower surface, which is the adhesive surface, exposed. The lower surface of the first tape (T1) can be adhered to the upper surface of the second tape (T2). This will be described later.

제2진공 모듈(42)은 메인 프레임(10)에 상하 방향으로 이동되게 구비된다. 제2진공 모듈(42)은 제1진공 모듈(41)의 하부에 제1진공 모듈(41)과 대향되게 구비된다. 이 경우, 제2진공 모듈(42)을 기준선(L)을 기준으로 상하 방향으로 제1진공 모듈(41)에 대칭되게 배치될 수 있다.The second vacuum module 42 is provided on the main frame 10 to move in the vertical direction. The second vacuum module 42 is provided below the first vacuum module 41 to face the first vacuum module 41 . In this case, the second vacuum module 42 may be arranged symmetrically to the first vacuum module 41 in the vertical direction with respect to the reference line L.

제2진공 모듈(42)은 테이프 스토퍼의 후방에 구비된다. 제2진공 모듈(42)은 제2테이프 스토퍼(32)의 후방에 구비될 수 있다.The second vacuum module 42 is provided behind the tape stopper. The second vacuum module 42 may be provided behind the second tape stopper 32.

제2진공 모듈(42)은 제2테이프(T2)의 하면을 흡착한다. 제2진공 모듈(42)은 상하 방향으로 상승하여 제2테이프(T2)의 하면을 흡착할 수 있다. 이 경우, 제2진공 모듈(42)에 진공이 인가되어 제2테이프(T2)를 흡착할 수 있다. 제2진공 모듈(42)에는 제2테이프(T2)의 점착면에 의해 접착되지 않도록 비접착 재질의 소재가 구비될 수 있다. The second vacuum module 42 adsorbs the lower surface of the second tape T2. The second vacuum module 42 may rise in the vertical direction to adsorb the lower surface of the second tape T2. In this case, vacuum is applied to the second vacuum module 42 to adsorb the second tape T2. The second vacuum module 42 may be provided with a non-adhesive material to prevent adhesion by the adhesive surface of the second tape T2.

제2진공 모듈(42)은 제2테이프(T2)의 상면을 제1테이프(T1)의 하면에 접착시킬 수 있다.The second vacuum module 42 may adhere the upper surface of the second tape T2 to the lower surface of the first tape T1.

상술한 것과 같이, 이형지가 없는 테이프의 잔량이 부족할 때 잔량이 충분한 테이프를 신속하고 정확하게 연결시켜야 한다. As described above, when the remaining tape without release paper is insufficient, the remaining tape must be quickly and accurately connected.

이 경우, 제1테이프(T1)의 잔량이 부족할 때, 제2진공 모듈(42)이 제2테이프(T2)의 하면을 흡착하여 상하 방향으로 상승하여, 제2테이프(T2)의 상면을 제1테이프(T1)의 점착면인 하면에 접착시킬 수 있다. 이에 대하여는 후술한다.In this case, when the remaining amount of the first tape (T1) is insufficient, the second vacuum module 42 absorbs the lower surface of the second tape (T2) and rises in the vertical direction to remove the upper surface of the second tape (T2). 1It can be attached to the lower surface, which is the adhesive side of the tape (T1). This will be described later.

커터 모듈(50)은 메인 프레임(10)에 상하 방향으로 구비될 수 있다. 커터 모듈(50)은 제1진공 모듈(41) 및 제2진공 모듈(42) 사이에 구비된다.The cutter module 50 may be provided on the main frame 10 in a vertical direction. The cutter module 50 is provided between the first vacuum module 41 and the second vacuum module 42.

커터 모듈(50)은 제1테이프(T1)와 제2테이프(T2)를 접착시키기 전에 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)를 절단한다.The cutter module 50 cuts the first tape T1 or the second tape T2 before adhering the first tape T1 and the second tape T2.

실시예에 따라, 제1테이프(T1)의 잔량이 부족할 때 잔량이 충분한 제2테이프(T2)를 제1테이프(T1)에 접착시키기 전에, 커터 모듈(50)은 제1테이프(T1)를 절단시킬 수 있다. 즉, 제1테이프(T1)에 제2테이프(T2)를 접착시켜 연결시키기 전에, 커터 모듈(50)은 제1테이프(T1)를 절단시켜 제1테이프(T1)의 끝단에 잔존하는 이물질이나 불규칙하게 형성된 연결부가 제2테이프(T2)에 접착되지 않게 한다.According to the embodiment, when the remaining amount of the first tape (T1) is insufficient, before attaching the second tape (T2) with sufficient remaining amount to the first tape (T1), the cutter module 50 attaches the first tape (T1) to the first tape (T1). It can be cut. That is, before attaching and connecting the second tape (T2) to the first tape (T1), the cutter module 50 cuts the first tape (T1) to remove any foreign matter remaining at the end of the first tape (T1). Prevent the irregularly formed connection portion from adhering to the second tape T2.

또한, 실시예에 따라, 제2테이프(T2)의 잔량이 부족할 때 잔량이 충분한 제1테이프(T1)를 제2테이프(T2)에 접착시키기 전에, 커터 모듈(50)은 제2테이프(T2)를 절단시킬 수 있다. 즉, 제2테이프(T2)에 제1테이프(T1)를 연결시키기 전에, 커터 모듈(50)은 제2테이프(T2)를 절단시켜, 제2테이프(T2)의 끝단에 잔존하는 이물질이나 불규칙하게 형성된 연결부가 제1테이프(T1)에 접착되지 않게 한다.In addition, according to the embodiment, when the remaining amount of the second tape (T2) is insufficient, before attaching the first tape (T1) with sufficient remaining amount to the second tape (T2), the cutter module 50 may attach the second tape (T2) to the second tape (T2). ) can be cut. That is, before connecting the first tape (T1) to the second tape (T2), the cutter module 50 cuts the second tape (T2) to remove any foreign substances or irregularities remaining at the end of the second tape (T2). Prevent the formed connection portion from adhering to the first tape T1.

댄서 모듈(60)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 댄서 모듈(60)에는 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)가 이송된다.The dancer module 60 is provided on the main frame 10. The first tape (T1) or the second tape (T2) is transferred to the dancer module 60.

댄서 모듈(60)은 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)에 인가된 장력을 조절시킨다. 이형지가 없이 점착면이 노출된 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)에는 장력이 인가되어 평평하게 이송되어야 점착면이 서로 접착되지 않게 된다. 이 경우, 댄서 모듈(60)은 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)에 인가된 장력을 조절시켜, 평평하게 이송되도록 한다. The dancer module 60 adjusts the tension applied to the first tape (T1) or the second tape (T2). Tension must be applied to the first tape (T1) or the second tape (T2) with the adhesive surface exposed without release paper and transported flat to prevent the adhesive surfaces from adhering to each other. In this case, the dancer module 60 adjusts the tension applied to the first tape (T1) or the second tape (T2) so that it is transported evenly.

메인 프레임(10)에는 잔량 감지 센서(미도시)가 구비될 수 있다. 잔량 감지 센서는 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)의 잔량을 감지한다. 잔량 감지 센서는 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)의 잔량을 감지하여 제어부에 감지신호를 전송한다.The main frame 10 may be equipped with a remaining amount detection sensor (not shown). The remaining amount detection sensor detects the remaining amount of the first tape (T1) or the second tape (T2). The remaining amount detection sensor detects the remaining amount of the first tape (T1) or the second tape (T2) and transmits a detection signal to the control unit.

제어부(미도시)는 상술한 구성요소들을 제어한다. 제어부는 잔량 감지 센서에서 송신된 감지신호를 연산하여 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)의 잔량을 판단한다. 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)의 잔량이 부족한 경우, 제어부는 후술하는 것과 같이 제1진공 모듈(41) 및 제2진공 모듈(42)을 제어하여 잔량이 충분한 제2테이프(T2) 또는 제1테이프(T1)를 접착시켜 연결시킨다. The control unit (not shown) controls the above-described components. The control unit determines the remaining amount of the first tape (T1) or the second tape (T2) by calculating the detection signal transmitted from the remaining amount detection sensor. When the remaining amount of the first tape (T1) or the second tape (T2) is insufficient, the control unit controls the first vacuum module 41 and the second vacuum module 42, as described later, to select the second tape (T2) with sufficient remaining amount. T2) or the first tape (T1) is attached to connect them.

이에 따라, 이형지가 없는 테이프의 잔량이 부족할 때 잔량이 충분한 테이프를 신속하고 정확하게 연결시킬 수 있게 된다. Accordingly, when the remaining tape without release paper is insufficient, it is possible to quickly and accurately connect the tape with sufficient remaining tape.

이하, 도 3 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치의 세부 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration of a tape connecting device without release paper for a secondary battery according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 12.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 스토퍼의 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of a tape stopper according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1테이프 스토퍼(31) 또는 상기 제2테이프 스토퍼(32)는, 상기 메인 프레임(10)에 수직하게 구비되는 스토퍼 바디(311); 상기 스토퍼 바디(311)에 회전 가능하게 구비되어, 상기 제1테이프(T1) 또는 상기 제2테이프(T2)가 슬라이딩되는 스토퍼 롤러(312); 상기 스토퍼 바디(311)에 구비되어 상하 방향으로 이동되는 스토퍼 실린더(313); 및 상기 스토퍼 실린더(313)에 구비되고 상기 스토퍼 롤러(312)에 인접되게 구비되어, 상기 제1테이프(T1) 또는 상기 제2테이프(T2)에 접촉되어 이송을 정지시키는 스토퍼 바(314); 를 포함한다.Referring to FIG. 3, the first tape stopper 31 or the second tape stopper 32 according to an embodiment of the present invention includes a stopper body 311 provided perpendicular to the main frame 10; a stopper roller 312 rotatably provided on the stopper body 311, on which the first tape T1 or the second tape T2 slides; A stopper cylinder 313 provided on the stopper body 311 and moved in the vertical direction; and a stopper bar 314 provided on the stopper cylinder 313 and adjacent to the stopper roller 312 to stop transport by contacting the first tape T1 or the second tape T2; Includes.

먼저, 제1테이프 스토퍼(31) 및 제2테이프 스토퍼(32)는 구성이 동일하므로, 이하에서는 제1테이프 스토퍼(31)에 대하여 설명하나, 제2테이프 스토퍼(32)에도 제1테이프 스토퍼(31)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다. First, since the first tape stopper 31 and the second tape stopper 32 have the same configuration, the first tape stopper 31 will be described below, but the second tape stopper 32 also includes the first tape stopper ( The explanation for 31) can be applied equally.

스토퍼 바디(311)는 메인 프레임(10)에 수직하게 구비된다. 이 경우, 스토퍼 바디(311)는 Y축 방향으로 구비될 수 있다.The stopper body 311 is provided perpendicular to the main frame 10. In this case, the stopper body 311 may be provided in the Y-axis direction.

스토퍼 롤러(312)는 스토퍼 바디(311)에 회전 가능하게 구비된다. 스토퍼 롤러(312)는 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)가 슬라이딩된다. The stopper roller 312 is rotatably provided on the stopper body 311. The stopper roller 312 slides the first tape T1 or the second tape T2.

스토퍼 롤러(312)가 제1테이프 스토퍼(31)로 실시되는 경우, 스토퍼 롤러(312)에는 제1테이프(T1)의 하면이 스토퍼 롤러(312)에 접촉되어 슬라이딩된다.When the stopper roller 312 is implemented as the first tape stopper 31, the lower surface of the first tape T1 is in contact with the stopper roller 312 and slides.

스토퍼 롤러(312)가 제2테이프 스토퍼(32)로 실시되는 경우, 스토퍼 롤러(312)에는 제2테이프(T2)의 상면이 스토퍼 롤러(312)에 접촉되어 슬라이딩된다.When the stopper roller 312 is implemented as the second tape stopper 32, the upper surface of the second tape T2 is in contact with the stopper roller 312 and slides.

스토퍼 실린더(313)는 스토퍼 바디(311)에 구비된다. 스토퍼 실린더(313)는 상하 방향으로 이동된다. 이 경우, 후술하는 스토퍼 바(314)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. The stopper cylinder 313 is provided in the stopper body 311. The stopper cylinder 313 moves in the vertical direction. In this case, the stopper bar 314, which will be described later, can be moved in the vertical direction.

스토퍼 바(314)는 스토퍼 실린더(313)에 구비된다. 스토퍼 바(314)는 스토퍼 실린더(313)에 의해 상하 방향으로 이동된다. 스토퍼 바(314)는 스토퍼 롤러(312)에 인접되게 구비된다. 스토퍼 바(314)가 스토퍼 롤러(312)에 접근 시 스토퍼 바(314)는 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)에 접촉되어, 이송을 정지시킬 수 있다.The stopper bar 314 is provided in the stopper cylinder 313. The stopper bar 314 is moved in the vertical direction by the stopper cylinder 313. The stopper bar 314 is provided adjacent to the stopper roller 312. When the stopper bar 314 approaches the stopper roller 312, the stopper bar 314 may contact the first tape (T1) or the second tape (T2) to stop transport.

즉, 상술한 테이프의 꼬임 등 비상 상황 발생 시 제어부는 스토퍼 실린더(313)를 작동시켜, 스토퍼 바(314)를 스토퍼 롤러(312)에 접근시킨다. 제1테이프 스토퍼(31)의 경우 스토퍼 바(314)를 하강시켜 제1테이프(T1)에 접촉시킨다. 제2테이프 스토퍼(32)의 경우 스토퍼 바(314)를 상승시켜 제2테이프(T2)에 접촉시킨다. 이에 따라, 비상 상황 발생 시 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)의 이송이 정지될 수 있게 된다.That is, when an emergency situation such as the above-mentioned twisting of the tape occurs, the control unit operates the stopper cylinder 313 to bring the stopper bar 314 closer to the stopper roller 312. In the case of the first tape stopper 31, the stopper bar 314 is lowered to contact the first tape T1. In the case of the second tape stopper 32, the stopper bar 314 is raised to contact the second tape T2. Accordingly, when an emergency situation occurs, the transfer of the first tape (T1) or the second tape (T2) can be stopped.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 모듈의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 다른 제1진공 모듈(41)의 전방 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 다른 제1진공 모듈(41)의 후방 사시도이다. Figure 4 is a side view of a vacuum module according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a front perspective view of the first vacuum module 41 according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 is a front perspective view of the first vacuum module 41 according to an embodiment of the present invention. This is a rear perspective view of another first vacuum module 41.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1진공 모듈(41)은, 상기 메인 프레임(10)에 구비되고 상하 방향으로 이동되는 제1진공 프레임(411); 상기 메인 프레임(10)에 구비되고, 상기 제1진공 프레임(411)에 결합되어 상기 제1진공 프레임(411)을 상하 방향으로 이동시키는 제1진공 실린더(412); 상기 메인 프레임(10)과 상기 제1진공 프레임(411) 사이에 구비되어, 상기 제1진공 프레임(411)을 상하 방향으로 가이드하는 제1진공 엘엠(413); 상기 제1진공 프레임(411)의 상부에 구비되고, 상기 제1진공 프레임(411)에 상하 방향으로 이동되고, 상기 제1테이프(T1)의 상면을 흡착하는 제1전방 진공 모듈(414); 및 상기 제1진공 프레임(411)의 하부에 구비되고, 상기 제1진공 프레임(411)에 상하 방향으로 이동되고, 상기 제1전방 진공 모듈(414)의 후방에 배치되고, 상기 제1테이프(T1)를 흡착하여 상기 제2테이프(T2)에 접착시키는 제1후방 진공 모듈(415); 을 포함한다.Referring to FIGS. 4 to 6, the first vacuum module 41 according to an embodiment of the present invention includes a first vacuum frame 411 provided on the main frame 10 and moved in the vertical direction; A first vacuum cylinder 412 provided on the main frame 10 and coupled to the first vacuum frame 411 to move the first vacuum frame 411 in the vertical direction; A first vacuum LM 413 provided between the main frame 10 and the first vacuum frame 411 and guiding the first vacuum frame 411 in the vertical direction; a first front vacuum module 414 provided on the upper part of the first vacuum frame 411, moving in the vertical direction on the first vacuum frame 411, and adsorbing the upper surface of the first tape T1; And it is provided at the lower part of the first vacuum frame 411, moves in the vertical direction on the first vacuum frame 411, is disposed at the rear of the first front vacuum module 414, and the first tape ( a first rear vacuum module 415 that adsorbs T1) and adheres it to the second tape T2; Includes.

제1진공 프레임(411)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 제1진공 프레임(411)은 메인 프레임(10)에 대해 상하 방향으로 이동된다.The first vacuum frame 411 is provided on the main frame 10. The first vacuum frame 411 moves in the vertical direction with respect to the main frame 10.

제1진공 실린더(412)는 메인 프레임(10)에 구비된다. 제1진공 실린더(412)는 제1진공 프레임(411)에 결합되어, 제1진공 프레임(411)을 상하 방향으로 이동시킨다.The first vacuum cylinder 412 is provided on the main frame 10. The first vacuum cylinder 412 is coupled to the first vacuum frame 411 and moves the first vacuum frame 411 in the vertical direction.

제1진공 엘엠(413)은 메인 프레임(10)와 제1진공 프레임(411) 사이에 구비된다. 제1진공 엘엠(413)은 제1진공 프레임(411)이 제1진공 실린더(412)에 의해 상하 방향으로 이동 시, 제1진공 프레임(411)을 상하 방향으로 가이드한다. The first vacuum LM 413 is provided between the main frame 10 and the first vacuum frame 411. The first vacuum LM 413 guides the first vacuum frame 411 in the vertical direction when the first vacuum frame 411 moves in the vertical direction by the first vacuum cylinder 412.

제1전방 진공 모듈(414)은 제1진공 프레임(411)의 상부에 구비된다. 이송 방향을 기준으로, 제1전방 진공 모듈(414)은 제1진공 프레임(411)의 전방에 구비되고, 제1테이프 스토퍼(31)의 후방에 배치된다. The first front vacuum module 414 is provided on the top of the first vacuum frame 411. Based on the transfer direction, the first front vacuum module 414 is provided in front of the first vacuum frame 411 and disposed behind the first tape stopper 31.

제1전방 진공 모듈(414)은 메인 프레임(10)에 상하 방향으로 이동되게 구비된다. 제1전방 진공 모듈(414)은 기준선(L)까지 하강할 수 있다.The first front vacuum module 414 is provided on the main frame 10 to move in the vertical direction. The first front vacuum module 414 can descend to the reference line (L).

제1전방 진공 모듈(414)은 제1테이프(T1)에 접촉된다. 제1전방 진공 모듈(414)은 제1테이프(T1)를 이송 방향으로 가이드 한다.The first front vacuum module 414 is in contact with the first tape T1. The first front vacuum module 414 guides the first tape T1 in the transport direction.

제1전방 진공 모듈(414)은 제1테이프(T1)의 상면을 흡착시킨다. 제1전방 진공 모듈(414)은 상하 방향으로 하강하여 제1테이프(T1)의 상면을 흡착할 수 있다. 이 경우, 제1전방 진공 모듈(414)에 진공이 인가되어 제1테이프(T1)를 흡착할 수 있다.The first front vacuum module 414 adsorbs the upper surface of the first tape T1. The first front vacuum module 414 may descend in the vertical direction to adsorb the upper surface of the first tape T1. In this case, vacuum is applied to the first front vacuum module 414 to adsorb the first tape T1.

제1전방 진공 모듈(414)은 제1테이프(T1)의 상면을 흡착하여 기준선(L) 이상으로 상승할 수 있다. 이 경우, 절단된 제1테이프(T1)를 기준선(L) 이상으로 상승시킬 수 있다. The first front vacuum module 414 can rise above the reference line L by adsorbing the upper surface of the first tape T1. In this case, the cut first tape T1 can be raised above the reference line L.

제1후방 진공 모듈(415)은 제1진공 프레임(411)의 상부에 구비된다. 이송 방향을 기준으로, 제1후방 진공 모듈(415)은 제1진공 프레임(411)의 후방에 배치되고, 제1전방 진공 모듈(414)의 후방에 배치된다. The first rear vacuum module 415 is provided on the top of the first vacuum frame 411. Based on the transfer direction, the first rear vacuum module 415 is disposed behind the first vacuum frame 411 and behind the first front vacuum module 414.

제1후방 진공 모듈(415)은 메인 프레임(10)에 상하 방향으로 이동되게 구비된다. 제1후방 진공 모듈(415)은 기준선(L)까지 하강할 수 있다.The first rear vacuum module 415 is provided on the main frame 10 to move in the vertical direction. The first rear vacuum module 415 can descend to the reference line (L).

제1후방 진공 모듈(415)은 제1테이프(T1)에 접촉된다. 제1후방 진공 모듈(415)은 제1테이프(T1)를 이송 방향으로 가이드 한다.The first rear vacuum module 415 is in contact with the first tape T1. The first rear vacuum module 415 guides the first tape T1 in the transport direction.

제1후방 진공 모듈(415)은 제1전방 진공 모듈(414)의 후방에 배치된다. 이 경우, 제1후방 진공 모듈(415)과 제1전방 진공 모듈(414) 사이에는 커터 모듈(50)이 배치된다. The first rear vacuum module 415 is disposed behind the first front vacuum module 414. In this case, the cutter module 50 is disposed between the first rear vacuum module 415 and the first front vacuum module 414.

제1후방 진공 모듈(415)은 제1테이프(T1)의 상면을 흡착시킨다. 제1후방 진공 모듈(415)은 상하 방향으로 하강하여 제1테이프(T1)의 상면을 흡착할 수 있다. 이 경우, 제1후방 진공 모듈(415)에 진공이 인가되어 제1테이프(T1)를 흡착할 수 있다. 이때, 제1후방 진공 모듈(415)은 제1전방 진공 모듈(414)과 동시에 제1테이프(T1)를 흡착할 수 있다. The first rear vacuum module 415 absorbs the upper surface of the first tape T1. The first rear vacuum module 415 may descend in the vertical direction to adsorb the upper surface of the first tape T1. In this case, vacuum is applied to the first rear vacuum module 415 to adsorb the first tape T1. At this time, the first rear vacuum module 415 may adsorb the first tape T1 at the same time as the first front vacuum module 414.

제1전방 진공 모듈(414) 및 제1후방 진공 모듈(415)이 제1테이프(T1)를 흡착하여 고정시키면, 커터 모듈(50)이 제1테이프(T1)를 절단할 수 있다. 이때, 커터 모듈(50)은 제1전방 진공 모듈(414) 및 제1후방 진공 모듈(415)이 흡착한 제1테이프(T1) 사이를 절단한다. 이 경우, 제1후방 진공 모듈(415)이 제1테이프(T1)를 진공으로 흡착 및 고정시켜, 커터 모듈(50)이 절단 시 제1테이프(T1)가 이탈되지 않게 된다.When the first front vacuum module 414 and the first rear vacuum module 415 adsorb and secure the first tape T1, the cutter module 50 can cut the first tape T1. At this time, the cutter module 50 cuts between the first tape T1 adsorbed by the first front vacuum module 414 and the first rear vacuum module 415. In this case, the first rear vacuum module 415 adsorbs and fixes the first tape T1 in a vacuum, so that the first tape T1 does not come off when the cutter module 50 cuts it.

커터 모듈(50)이 잔량이 부족한 제1테이프(T1)를 절단시키면, 제1후방 진공 모듈(415)이 제1테이프(T1)를 흡착한 상태에서 제1전방 진공 모듈(414)이 상하 방향으로 상승될 수 있다. 이 경우, 절단된 제1테이프(T1)는 제1전방 진공 모듈(414)에 흡착된 상태에서 상하 방향으로 상승된다. When the cutter module 50 cuts the first tape (T1) with insufficient remaining amount, the first rear vacuum module 415 adsorbs the first tape (T1) and the first front vacuum module 414 moves in the vertical direction. can be raised to In this case, the cut first tape T1 is raised in the vertical direction while being adsorbed to the first front vacuum module 414.

이후, 제1전방 진공 모듈(414)에 인가된 진공이 해제(off)된다. 이 경우, 제1테이프(T1)의 여분은 제1전방 진공 모듈(414)과 흡착이 해제된다. 그리고, 제1와인더 모듈(21)이 시계 방향으로 회전된다. 이에 따라, 제1테이프(T1)의 잔여분이 제1와인더 모듈(21)로 권취된다.Afterwards, the vacuum applied to the first front vacuum module 414 is turned off. In this case, the excess of the first tape T1 is released from adsorption with the first front vacuum module 414. Then, the first winder module 21 is rotated clockwise. Accordingly, the remainder of the first tape T1 is wound by the first winder module 21.

한편, 제1후방 진공 모듈(415)은 제2진공 모듈(42)과 함께 제1테이프(T1)를 제2테이프(T2)에 접착시켜 연결시킬 수 있다. Meanwhile, the first rear vacuum module 415 can be connected to the second vacuum module 42 by adhering the first tape T1 to the second tape T2.

상술한 것과 같이, 제1후방 진공 모듈(415)에 제1테이프(T1)가 흡착된 상태에서, 제2진공 모듈(42)에 흡착된 제2테이프(T2)가 기준선(L)까지 상승된다. 이때, 제2진공 모듈(42)은 잔량이 충분한 제1테이프(T1)를 흡착한 상태이다. 이 경우, 제2진공 모듈(42)이 상하 방향으로 기준선(L)까지 상승하여, 제2테이프(T2)의 상면을 제1테이프(T1)의 하면에 접착시킨다.As described above, while the first tape T1 is adsorbed on the first rear vacuum module 415, the second tape T2 adsorbed on the second vacuum module 42 is raised to the reference line L. . At this time, the second vacuum module 42 is in a state where the remaining amount of the first tape T1 is sufficiently adsorbed. In this case, the second vacuum module 42 rises in the vertical direction to the reference line L to adhere the upper surface of the second tape T2 to the lower surface of the first tape T1.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른, 상기 제1전방 진공 모듈(414) 또는 상기 제1후방 진공 모듈(415)은, 상기 제1테이프(T1)에 접촉되어 상기 제1테이프(T1)를 이송 방향으로 가이드하는 제1진공 롤러(4141); 상기 제1진공 프레임(411)의 일면에 구비되고, 상기 제1진공 롤러(4141)를 상하 방향으로 이동시켜 상기 제1테이프(T1)의 이송을 제어하는 제1진공 롤러 실린더(4142); 상기 제1진공 롤러 실린더(4142)에 구비되고, 상기 제1진공 롤러(4141)가 회전 가능하게 결합되는 제1진공 브라켓(4143); 상기 제1테이프(T1)에 접촉되고, 진공이 인가되어 상기 제1테이프(T1)의 상면을 흡착하는 제1진공 플레이트(4145); 및 상기 제1진공 프레임(411)의 타면에 구비되고, 상기 제1진공 플레이트(4145)를 상하 방향으로 이동시키는 제1진공 흡착 실린더(4144); 를 포함한다. Here, according to an embodiment of the present invention, the first front vacuum module 414 or the first rear vacuum module 415 is in contact with the first tape T1 to remove the first tape T1. A first vacuum roller 4141 that guides in the transfer direction; A first vacuum roller cylinder 4142 provided on one surface of the first vacuum frame 411 and controlling the transport of the first tape T1 by moving the first vacuum roller 4141 in the vertical direction; A first vacuum bracket 4143 provided on the first vacuum roller cylinder 4142 and rotatably coupled to the first vacuum roller 4141; a first vacuum plate 4145 that contacts the first tape T1 and absorbs the upper surface of the first tape T1 by applying a vacuum; and a first vacuum suction cylinder 4144 provided on the other side of the first vacuum frame 411 and moving the first vacuum plate 4145 in the vertical direction; Includes.

먼저, 제1전방 진공 모듈(414) 및 제1후방 진공 모듈(415)은 구성이 동일하므로, 이하에서는 제1전방 진공 모듈(414)에 대하여 설명하나, 제1후방 진공 모듈(415)에도 제1전방 진공 모듈(414)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다. First, since the first front vacuum module 414 and the first rear vacuum module 415 have the same configuration, the first front vacuum module 414 will be described below, but the first rear vacuum module 415 will also have the same configuration. 1The description of the front vacuum module 414 can be applied equally.

제1진공 롤러(4141)는 수평 방향으로 배치된다. 여기서, 수평 방향은 Y축 방향을 가리킨다. The first vacuum roller 4141 is arranged in a horizontal direction. Here, the horizontal direction refers to the Y-axis direction.

제1진공 롤러(4141)는 제1테이프(T1)에 접촉된다. 제1진공 롤러(4141)는 제1테이프(T1)가 기준선(L)을 따라 이송되도록 이송 방향으로 가이드한다. The first vacuum roller 4141 is in contact with the first tape T1. The first vacuum roller 4141 guides the first tape T1 in the transport direction so that it is transported along the reference line L.

제1진공 롤러 실린더(4142)는 제1진공 프레임(411)의 일면에 구비된다. 제1진공 롤러 실린더(4142)는 제1진공 롤러(4141)를 상하 방향으로 이동시켜 제1테이프(T1)의 이송을 제어한다. 즉, 제1테이프(T1)가 이송 방향으로 이동 시 기준선(L)을 따라 이송되도록, 제1진공 롤러(4141)를 상하 방향으로 이동시켜 제1테이프(T1)를 제어한다.The first vacuum roller cylinder 4142 is provided on one surface of the first vacuum frame 411. The first vacuum roller cylinder 4142 controls the transport of the first tape T1 by moving the first vacuum roller 4141 in the vertical direction. That is, the first tape T1 is controlled by moving the first vacuum roller 4141 in the vertical direction so that the first tape T1 is transported along the reference line L when moving in the transport direction.

제1진공 브라켓(4143)은 제1진공 롤러 실린더(4142)에 구비된다. 제1진공 롤러 실린더(4142)는 제1진공 브라켓(4143)을 상하 방향으로 이동시킨다.The first vacuum bracket 4143 is provided on the first vacuum roller cylinder 4142. The first vacuum roller cylinder 4142 moves the first vacuum bracket 4143 in the vertical direction.

제1진공 브라켓(4143)에는 제1진공 롤러(4141)가 회전 가능하게 구비된다. 제1진공 브라켓(4143)이 상하 방향으로 이동되어, 제1진공 롤러(4141)가 상하 방향으로 이동될 수 있게 된다.A first vacuum roller 4141 is rotatably provided in the first vacuum bracket 4143. The first vacuum bracket 4143 moves in the vertical direction, allowing the first vacuum roller 4141 to move in the vertical direction.

제1진공 플레이트(4145)는 제1진공 롤러(4141)에 인접되게 배치된다. 제1진공 플레이트(4145)는 제1테이프(T1)에 접촉된다. 이 경우, 제1진공 플레이트(4145)는 제1테이프(T1)의 상면에 접촉된다. 제1진공 플레이트(4145)에는 진공(vacuum)이 인가되어, 제1테이프(T1)의 상면을 흡착한다. 제1진공 플레이트(4145)는 제1테이프(T1)의 상면을 흡착한 상태에서 상하 방향으로 이동될 수 있다. The first vacuum plate 4145 is disposed adjacent to the first vacuum roller 4141. The first vacuum plate 4145 is in contact with the first tape T1. In this case, the first vacuum plate 4145 is in contact with the upper surface of the first tape T1. A vacuum is applied to the first vacuum plate 4145 to adsorb the upper surface of the first tape T1. The first vacuum plate 4145 can be moved in the vertical direction while adsorbing the upper surface of the first tape T1.

제1진공 플레이트(4145)가 제1전방 진공 모듈(414)로 실시되는 경우, 상술한 것과 같이, 커터 모듈(50)이 잔량이 부족한 제1테이프(T1)를 절단시키면, 제1진공 플레이트(4145)는 제1테이프(T1)를 흡착한 상태에서 상하 방향으로 상승될 수 있다. When the first vacuum plate 4145 is implemented as the first front vacuum module 414, as described above, when the cutter module 50 cuts the first tape T1 with insufficient remaining amount, the first vacuum plate ( 4145) can be raised in the vertical direction while the first tape T1 is adsorbed.

이후, 제1진공 플레이트(4145)에 인가된 진공이 해제(off)된다. 이 경우, 제1테이프(T1)의 여분은 제1진공 플레이트(4145)와 흡착이 해제된다. 그리고, 제1와인더 모듈(21)이 시계 방향으로 회전된다. 이에 따라, 제1테이프(T1)의 여분이 제1와인더 모듈(21)로 권취된다.Afterwards, the vacuum applied to the first vacuum plate 4145 is turned off. In this case, the excess of the first tape T1 is released from adsorption with the first vacuum plate 4145. Then, the first winder module 21 is rotated clockwise. Accordingly, the excess of the first tape T1 is wound by the first winder module 21.

제1진공 흡착 실린더(4144)는 제1진공 프레임(411)의 타면에 구비된다. 제1진공 흡착 실린더(4144)는 제1진공 프레임(411)을 기준으로 제1진공 롤러 실린더(4142)와 대칭되게 배치된다. The first vacuum suction cylinder 4144 is provided on the other side of the first vacuum frame 411. The first vacuum suction cylinder 4144 is arranged symmetrically with the first vacuum roller cylinder 4142 with respect to the first vacuum frame 411.

제1진공 흡착 실린더(4144)는 제1진공 플레이트(4145)를 상하 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 제1진공 플레이트(4145)가 상하 방향으로 이동되어, 제1테이프(T1)의 상면을 흡착시킬 수 있게 된다. The first vacuum suction cylinder 4144 moves the first vacuum plate 4145 in the vertical direction. Accordingly, the first vacuum plate 4145 moves in the vertical direction to adsorb the upper surface of the first tape T1.

제1진공 흡착 실린더(4144)가 제1전방 진공 모듈(414)로 실시되는 경우, 커터 모듈(50)이 잔량이 부족한 제1테이프(T1)를 절단시키면, 제1진공 흡착 실린더(4144)는 제1진공 플레이트(4145)를 상하 방향으로 상승시킬 수 있다. When the first vacuum suction cylinder 4144 is implemented as the first front vacuum module 414, when the cutter module 50 cuts the first tape T1 with insufficient remaining amount, the first vacuum suction cylinder 4144 The first vacuum plate 4145 can be raised in the vertical direction.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 다른 제2진공 모듈(42)의 전방 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 다른 제2진공 모듈(42)의 후방 사시도이다. Figure 7 is a front perspective view of the second vacuum module 42 according to an embodiment of the present invention, and Figure 8 is a rear perspective view of the second vacuum module 42 according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2진공 모듈(42)은, 상기 메인 프레임(10)에 구비되고, 상기 제1진공 모듈(41)의 하부에 배치되고, 상하 방향으로 이동되는 제2진공 프레임(421); 상기 메인 프레임(10)에 구비되고, 상기 제2진공 프레임(421)에 결합되어 상기 제2진공 프레임(421)을 상하 방향으로 이동시키는 제2진공 실린더(422); 상기 메인 프레임(10)과 상기 제2진공 프레임(421) 사이에 구비되어, 상기 제2진공 프레임(421)을 상하 방향으로 가이드하는 제2진공 엘엠(423); 상기 제2진공 프레임(421)의 상부에 구비되고, 상기 제2진공 프레임(421)에 상하 방향으로 이동되고, 상기 제2테이프(T2)의 하면을 흡착하는 제2전방 진공 모듈(424); 및 상기 제1진공 프레임(411)의 하부에 구비되고, 상기 제2진공 프레임(421)에 상하 방향으로 이동되고, 상기 제2전방 진공 모듈(424)의 후방에 배치되고, 상기 제2테이프(T2)를 흡착하여 상기 제1테이프(T1)에 접착시키는 제2후방 진공 모듈(425); 을 포함한다.Referring to Figures 7 and 8, the second vacuum module 42 according to an embodiment of the present invention is provided on the main frame 10 and disposed below the first vacuum module 41. , a second vacuum frame 421 moving in the vertical direction; A second vacuum cylinder 422 provided on the main frame 10 and coupled to the second vacuum frame 421 to move the second vacuum frame 421 in the vertical direction; A second vacuum LM 423 provided between the main frame 10 and the second vacuum frame 421 and guiding the second vacuum frame 421 in the vertical direction; A second front vacuum module 424 is provided on the upper part of the second vacuum frame 421, moves in the vertical direction on the second vacuum frame 421, and adsorbs the lower surface of the second tape T2; and is provided at the lower part of the first vacuum frame 411, moves in the vertical direction on the second vacuum frame 421, and is disposed behind the second front vacuum module 424, and the second tape ( a second rear vacuum module 425 that adsorbs T2) and adheres it to the first tape T1; Includes.

제2진공 프레임(421)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 제2진공 프레임(421)은 제1진공 모듈(41)의 하부에 배치된다. 제2진공 프레임(421)은 메인 프레임(10)에 대해 상하 방향으로 이동된다.The second vacuum frame 421 is provided on the main frame 10. The second vacuum frame 421 is disposed below the first vacuum module 41. The second vacuum frame 421 moves in the vertical direction with respect to the main frame 10.

제2진공 실린더(422)는 메인 프레임(10)에 구비된다. 제2진공 실린더(422)는 제2진공 프레임(421)에 결합되어, 제2진공 프레임(421)을 상하 방향으로 이동시킨다.The second vacuum cylinder 422 is provided on the main frame 10. The second vacuum cylinder 422 is coupled to the second vacuum frame 421 and moves the second vacuum frame 421 in the vertical direction.

제2진공 엘엠(423)은 메인 프레임(10)와 제2진공 프레임(421) 사이에 구비된다. 제2진공 엘엠(423)은 제2진공 프레임(421)이 제2진공 실린더(422)에 의해 상하 방향으로 이동 시, 제2진공 프레임(421)을 상하 방향으로 가이드한다. The second vacuum LM 423 is provided between the main frame 10 and the second vacuum frame 421. The second vacuum LM 423 guides the second vacuum frame 421 in the vertical direction when the second vacuum frame 421 moves in the vertical direction by the second vacuum cylinder 422.

제2전방 진공 모듈(424)은 제2진공 프레임(421)의 상부에 구비된다. 이송 방향을 기준으로, 제2전방 진공 모듈(424)은 제2진공 프레임(421)의 전방에 구비되고, 제2테이프 스토퍼(32)의 후방에 배치된다. The second front vacuum module 424 is provided on the upper part of the second vacuum frame 421. Based on the transfer direction, the second front vacuum module 424 is provided in front of the second vacuum frame 421 and disposed behind the second tape stopper 32.

제2전방 진공 모듈(424)은 메인 프레임(10)에 상하 방향으로 이동되게 구비된다. 제2전방 진공 모듈(424)은 기준선(L)까지 상승할 수 있다.The second front vacuum module 424 is provided on the main frame 10 to move in the vertical direction. The second front vacuum module 424 can rise to the baseline (L).

제2전방 진공 모듈(424)은 제2테이프(T2)에 접촉된다. 제2전방 진공 모듈(424)은 제2테이프(T2)를 이송 방향으로 가이드 한다.The second front vacuum module 424 is in contact with the second tape T2. The second front vacuum module 424 guides the second tape T2 in the transport direction.

제2전방 진공 모듈(424)은 제2테이프(T2)의 하면을 흡착시킨다. 제2전방 진공 모듈(424)은 상하 방향으로 상승하여 제2테이프(T2)의 하면을 흡착할 수 있다. 이 경우, 제2전방 진공 모듈(424)에 진공이 인가되어 제2테이프(T2)를 흡착할 수 있다.The second front vacuum module 424 adsorbs the lower surface of the second tape T2. The second front vacuum module 424 may rise in the vertical direction to adsorb the lower surface of the second tape T2. In this case, vacuum is applied to the second front vacuum module 424 to adsorb the second tape T2.

제2전방 진공 모듈(424)은 제2테이프(T2)의 하면을 흡착하여 기준선(L) 이하로 하강할 수 있다. 이 경우, 절단된 제2테이프(T2)를 기준선(L) 이하로 하강시킬 수 있다. The second front vacuum module 424 can adsorb the lower surface of the second tape T2 and lower it below the reference line L. In this case, the cut second tape T2 can be lowered below the reference line L.

제2후방 진공 모듈(425)은 제2진공 프레임(421)의 상부에 구비된다. 이송 방향을 기준으로, 제2후방 진공 모듈(425)은 제2진공 프레임(421)의 후방에 배치되고, 제2전방 진공 모듈(424)의 후방에 배치된다. The second rear vacuum module 425 is provided on the upper part of the second vacuum frame 421. Based on the transfer direction, the second rear vacuum module 425 is disposed behind the second vacuum frame 421 and behind the second front vacuum module 424.

제2후방 진공 모듈(425)은 메인 프레임(10)에 상하 방향으로 이동되게 구비된다. 제2후방 진공 모듈(425)은 기준선(L)까지 상승할 수 있다.The second rear vacuum module 425 is provided to move in the vertical direction on the main frame 10. The second rear vacuum module 425 can rise to the baseline (L).

제2후방 진공 모듈(425)은 제2테이프(T2)에 접촉된다. 제2후방 진공 모듈(425)은 제2테이프(T2)를 이송 방향으로 가이드 한다.The second rear vacuum module 425 is in contact with the second tape T2. The second rear vacuum module 425 guides the second tape T2 in the transport direction.

제2후방 진공 모듈(425)은 제2전방 진공 모듈(424)의 후방에 배치된다. 이 경우, 제2후방 진공 모듈(425)과 제2전방 진공 모듈(424) 사이에는 커터 모듈(50)이 배치된다. The second rear vacuum module 425 is disposed behind the second front vacuum module 424. In this case, the cutter module 50 is disposed between the second rear vacuum module 425 and the second front vacuum module 424.

제2후방 진공 모듈(425)은 제2테이프(T2)의 하면을 흡착시킨다. 제2후방 진공 모듈(425)은 상하 방향으로 상승하여 제2테이프(T2)의 하면을 흡착할 수 있다. 이 경우, 제2후방 진공 모듈(425)에 진공이 인가되어 제2테이프(T2)를 흡착할 수 있다. 이때, 제2후방 진공 모듈(425)은 제2전방 진공 모듈(424)과 동시에 제2테이프(T2)를 흡착할 수 있다. The second rear vacuum module 425 adsorbs the lower surface of the second tape T2. The second rear vacuum module 425 may rise in the vertical direction to adsorb the lower surface of the second tape T2. In this case, vacuum is applied to the second rear vacuum module 425 to adsorb the second tape T2. At this time, the second rear vacuum module 425 may adsorb the second tape T2 simultaneously with the second front vacuum module 424.

제2전방 진공 모듈(424) 및 제2후방 진공 모듈(425)이 제2테이프(T2)를 흡착하여 고정시키면, 커터 모듈(50)이 제2테이프(T2)를 절단할 수 있다. 이때, 커터 모듈(50)은 제2전방 진공 모듈(424) 및 제2후방 진공 모듈(425)이 흡착한 제2테이프(T2) 사이를 절단한다. 이 경우, 제2후방 진공 모듈(425)이 제2테이프(T2)를 진공으로 흡착 및 고정시켜, 커터 모듈(50)이 절단 시 제2테이프(T2)가 이탈되지 않게 된다.When the second front vacuum module 424 and the second rear vacuum module 425 adsorb and secure the second tape T2, the cutter module 50 can cut the second tape T2. At this time, the cutter module 50 cuts the space between the second tape T2 adsorbed by the second front vacuum module 424 and the second rear vacuum module 425. In this case, the second rear vacuum module 425 adsorbs and fixes the second tape T2 in a vacuum, so that the second tape T2 does not come off when the cutter module 50 cuts it.

커터 모듈(50)이 잔량이 부족한 제2테이프(T2)를 절단시키면, 제2후방 진공 모듈(425)이 제2테이프(T2)를 흡착한 상태에서 제2전방 진공 모듈(424)이 상하 방향으로 하강될 수 있다. 이 경우, 절단된 제2테이프(T2)는 제2전방 진공 모듈(424)에 흡착된 상태에서 상하 방향으로 하강된다. When the cutter module 50 cuts the second tape (T2) with insufficient remaining amount, the second front vacuum module 424 moves in the vertical direction while the second rear vacuum module 425 adsorbs the second tape (T2). can be lowered to In this case, the cut second tape T2 is lowered in the vertical direction while adsorbed on the second front vacuum module 424.

이후, 제2전방 진공 모듈(424)에 인가된 진공이 해제(off)된다. 이 경우, 제2테이프(T2)의 여분은 제2전방 진공 모듈(424)과 흡착이 해제된다. 그리고, 제2와인더 모듈(22)이 시계 방향으로 회전된다. 이에 따라, 제2테이프(T2)의 여분이 제2와인더 모듈(22)로 권취된다.Afterwards, the vacuum applied to the second front vacuum module 424 is turned off. In this case, the excess of the second tape T2 is released from adsorption with the second front vacuum module 424. Then, the second winder module 22 rotates clockwise. Accordingly, the excess of the second tape T2 is wound by the second winder module 22.

한편, 제2후방 진공 모듈(425)은 제1진공 모듈(41)과 함께 제2테이프(T2)를 제1테이프(T1)에 접착시켜 연결시킬 수 있다. Meanwhile, the second rear vacuum module 425 can be connected to the first vacuum module 41 by adhering the second tape T2 to the first tape T1.

상술한 것과 같이, 제2후방 진공 모듈(425)에 제2테이프(T2)가 흡착된 상태에서, 제1진공 모듈(41)에 흡착된 제1테이프(T1)가 기준선(L)까지 하강된다. 이때, 제1진공 모듈(41)은 잔량이 충분한 제1테이프(T1)를 흡착한 상태이다. 이 경우, 제1진공 모듈(41)이 상하 방향으로 기준선(L)까지 하강하여, 제1테이프(T1)의 하면을 제2테이프(T2)의 상면에 접착시킨다.As described above, with the second tape T2 adsorbed on the second rear vacuum module 425, the first tape T1 adsorbed on the first vacuum module 41 is lowered to the reference line L. . At this time, the first vacuum module 41 is in a state where the remaining amount of the first tape T1 is sufficiently adsorbed. In this case, the first vacuum module 41 descends in the vertical direction to the reference line L, thereby attaching the lower surface of the first tape T1 to the upper surface of the second tape T2.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른, 상기 제2전방 진공 모듈(424) 또는 상기 제2후방 진공 모듈(425)은, 상기 제2테이프(T2)에 접촉되어 상기 제2테이프(T2)를 이송 방향으로 가이드하는 제2진공 롤러(4241); 상기 제2진공 프레임(421)의 일면에 구비되고, 상기 제2진공 롤러(4241)를 상하 방향으로 이동시켜 상기 제2테이프(T2)의 이송을 제어하는 제2진공 롤러 실린더(4242); 상기 제2진공 롤러 실린더(4242)에 구비되고, 상기 제2진공 롤러(4241)가 회전 가능하게 결합되는 제2진공 브라켓(4243); 상기 제2테이프(T2)에 접촉되고 진공이 인가되어 상기 제2테이프(T2)의 하면을 흡착하는 제2진공 플레이트(4245); 및 상기 제2진공 프레임(421)의 타면에 구비되고, 상기 제2진공 플레이트(4245)를 상하 방향으로 이동시키는 제2진공 흡착 실린더(4244); 를 포함한다. Here, according to an embodiment of the present invention, the second front vacuum module 424 or the second rear vacuum module 425 is in contact with the second tape T2 to remove the second tape T2. A second vacuum roller 4241 guiding the transport direction; a second vacuum roller cylinder 4242 provided on one side of the second vacuum frame 421 and controlling the transport of the second tape T2 by moving the second vacuum roller 4241 in an upward and downward direction; A second vacuum bracket 4243 provided on the second vacuum roller cylinder 4242 and rotatably coupled to the second vacuum roller 4241; a second vacuum plate 4245 that contacts the second tape T2 and applies a vacuum to adsorb the lower surface of the second tape T2; and a second vacuum suction cylinder 4244 provided on the other side of the second vacuum frame 421 and moving the second vacuum plate 4245 in the vertical direction; Includes.

먼저, 제2전방 진공 모듈(424) 및 제2후방 진공 모듈(425)은 구성이 동일하므로, 이하에서는 제2전방 진공 모듈(424)에 대하여 설명하나, 제2후방 진공 모듈(425)에도 제2전방 진공 모듈(424)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다. First, since the second front vacuum module 424 and the second rear vacuum module 425 have the same configuration, the second front vacuum module 424 will be described below, but the second rear vacuum module 425 will also be described. 2The description of the front vacuum module 424 can be applied equally.

제2진공 롤러(4241)는 수평 방향으로 배치된다. 여기서, 수평 방향은 Y축 방향을 가리킨다. The second vacuum roller 4241 is arranged in the horizontal direction. Here, the horizontal direction refers to the Y-axis direction.

제2진공 롤러(4241)는 제2테이프(T2)에 접촉된다. 제2진공 롤러(4241)는 제2테이프(T2)가 기준선(L)을 따라 이송되도록 이송 방향으로 가이드한다. The second vacuum roller 4241 is in contact with the second tape T2. The second vacuum roller 4241 guides the second tape T2 in the transport direction so that it is transported along the reference line L.

제2진공 롤러 실린더(4242)는 제2진공 프레임(421)의 일면에 구비된다. 제2진공 롤러 실린더(4242)는 제2진공 롤러(4241)를 상하 방향으로 이동시켜 제2테이프(T2)의 이송을 제어한다. 즉, 제2테이프(T2)가 이송 방향으로 이동 시 기준선(L)을 따라 이송되도록, 제2진공 롤러(4241)를 상하 방향으로 이동시켜 제2테이프(T2)를 제어한다.The second vacuum roller cylinder 4242 is provided on one surface of the second vacuum frame 421. The second vacuum roller cylinder 4242 controls the transport of the second tape T2 by moving the second vacuum roller 4241 in the vertical direction. That is, the second tape T2 is controlled by moving the second vacuum roller 4241 in the vertical direction so that the second tape T2 is transported along the reference line L when moving in the transport direction.

제2진공 브라켓(4243)은 제2진공 롤러 실린더(4242)에 구비된다. 제2진공 롤러 실린더(4242)는 제2진공 브라켓(4243)을 상하 방향으로 이동시킨다.The second vacuum bracket 4243 is provided on the second vacuum roller cylinder 4242. The second vacuum roller cylinder 4242 moves the second vacuum bracket 4243 in the vertical direction.

제2진공 브라켓(4243)에는 제2진공 롤러(4241)가 회전 가능하게 구비된다. 제2진공 브라켓(4243)이 상하 방향으로 이동되어, 제2진공 롤러(4241)가 상하 방향으로 이동될 수 있게 된다.A second vacuum roller 4241 is rotatably provided in the second vacuum bracket 4243. The second vacuum bracket 4243 moves in the vertical direction, allowing the second vacuum roller 4241 to move in the vertical direction.

제2진공 플레이트(4245)는 제2진공 롤러(4241)에 인접되게 배치된다. 제2진공 플레이트(4245)는 제2테이프(T2)에 접촉된다. 이 경우, 제2진공 플레이트(4245)는 제2테이프(T2)의 하면에 접촉된다. 제2진공 플레이트(4245)에는 진공(vacuum)이 인가되어, 제2테이프(T2)의 하면을 흡착한다. 제2진공 플레이트(4245)는 제2테이프(T2)의 하면을 흡착한 상태에서 상하 방향으로 이동될 수 있다. 제2진공 플레이트(4245)에는 제2테이프(T2)의 점착면에 의해 접착되지 않도록 비접착 재질의 소재가 구비될 수 있다. The second vacuum plate 4245 is disposed adjacent to the second vacuum roller 4241. The second vacuum plate 4245 is in contact with the second tape T2. In this case, the second vacuum plate 4245 is in contact with the lower surface of the second tape T2. A vacuum is applied to the second vacuum plate 4245 to adsorb the lower surface of the second tape T2. The second vacuum plate 4245 can be moved in the vertical direction while adsorbing the lower surface of the second tape T2. The second vacuum plate 4245 may be provided with a non-adhesive material to prevent adhesion by the adhesive surface of the second tape T2.

제2진공 플레이트(4245)가 제2전방 진공 모듈(424)로 실시되는 경우, 상술한 것과 같이, 커터 모듈(50)이 잔량이 부족한 제2테이프(T2)를 절단시키면, 제2진공 플레이트(4245)는 제2테이프(T2)를 흡착한 상태에서 상하 방향으로 하강될 수 있다. When the second vacuum plate 4245 is implemented as the second front vacuum module 424, as described above, when the cutter module 50 cuts the second tape T2 with insufficient remaining amount, the second vacuum plate ( 4245) may be lowered in the vertical direction while adsorbing the second tape T2.

이후, 제2진공 플레이트(4245)에 인가된 진공이 해제(off)된다. 이 경우, 제2테이프(T2)의 여분은 제2진공 플레이트(4245)와 흡착이 해제된다. 그리고, 제2와인더 모듈(22)이 시계 방향으로 회전된다. 이에 따라, 제2테이프(T2)의 여분이 제2와인더 모듈(22)로 권취된다.Afterwards, the vacuum applied to the second vacuum plate 4245 is turned off. In this case, the excess of the second tape T2 is released from adsorption with the second vacuum plate 4245. Then, the second winder module 22 rotates clockwise. Accordingly, the excess of the second tape T2 is wound by the second winder module 22.

제2진공 흡착 실린더(4244)는 제2진공 프레임(421)의 타면에 구비된다. 제2진공 흡착 실린더(4244)는 제2진공 프레임(421)을 기준으로 제2진공 롤러 실린더(4242)와 대칭되게 배치된다. The second vacuum suction cylinder 4244 is provided on the other surface of the second vacuum frame 421. The second vacuum suction cylinder 4244 is arranged symmetrically with the second vacuum roller cylinder 4242 with respect to the second vacuum frame 421.

제2진공 흡착 실린더(4244)는 제2진공 플레이트(4245)를 상하 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 제2진공 플레이트(4245)가 상하 방향으로 이동되어, 제2테이프(T2)의 하면을 흡착시킬 수 있게 된다. The second vacuum suction cylinder 4244 moves the second vacuum plate 4245 in the vertical direction. Accordingly, the second vacuum plate 4245 moves in the vertical direction to adsorb the lower surface of the second tape T2.

제2진공 흡착 실린더(4244)가 제2전방 진공 모듈(424)로 실시되는 경우, 커터 모듈(50)이 잔량이 부족한 제2테이프(T2)를 절단시키면, 제2진공 흡착 실린더(4244)는 제2진공 플레이트(4245)를 상하 방향으로 하강시킬 수 있다. When the second vacuum suction cylinder 4244 is implemented as the second front vacuum module 424, when the cutter module 50 cuts the second tape T2 with insufficient remaining amount, the second vacuum suction cylinder 4244 The second vacuum plate 4245 can be lowered in the vertical direction.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 커터 모듈(50)의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 커터 모듈(50)의 측면도이다.Figure 9 is a perspective view of the cutter module 50 according to an embodiment of the present invention, and Figure 10 is a side view of the cutter module 50 according to an embodiment of the present invention.

도 9 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 커터 모듈(50)은, 상기 메인 프레임(10)에 구비되고, 상기 제1진공 모듈(41)과 상기 제2진공 모듈(42) 사이에 구비되는 커터 프레임(51); 상기 커터 프레임(51)에 수평 방향으로 이동되고, 치형이 형성되는 커터 랙(52); 상기 커터 랙(52)과 상기 커터 프레임(51) 사이에 구비되고, 상기 커터 랙(52)을 수평 방향으로 가이드하는 커터 가이드(53); 상기 커터 랙(52)에 결합되어, 서보 모터(54)의 회전 시 회전되어 상기 커터 랙(52)을 수평 방향으로 이동시키는 커터 피니언(55); 상기 커터 랙(52)의 단부에 구비되고, 상기 제1진공 모듈(41)과 상기 제2진공 모듈(42) 사이로 이동되어, 상기 제1테이프(T1) 또는 상기 제2테이프(T2)를 절단하는 테이프 커터(56); 및 상기 커터 랙(52)의 단부에 구비되고, 상기 테이프 커터(56)의 외부에 구비되어 상기 테이프 커터(56)를 차폐시키는 보호 커버(57); 를 포함한다.9 to 10, the cutter module 50 according to an embodiment of the present invention is provided on the main frame 10, and includes the first vacuum module 41 and the second vacuum module ( 42) a cutter frame (51) provided between them; A cutter rack 52 is moved in the horizontal direction on the cutter frame 51 and has teeth formed thereon; A cutter guide 53 provided between the cutter rack 52 and the cutter frame 51 and guiding the cutter rack 52 in the horizontal direction; A cutter pinion 55 coupled to the cutter rack 52 and rotated when the servo motor 54 rotates to move the cutter rack 52 in the horizontal direction; It is provided at the end of the cutter rack 52 and moves between the first vacuum module 41 and the second vacuum module 42 to cut the first tape (T1) or the second tape (T2). tape cutter (56); and a protective cover 57 provided at an end of the cutter rack 52 and provided outside the tape cutter 56 to shield the tape cutter 56; Includes.

커터 프레임(51)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 커터 프레임(51)은 제1진공 모듈(41)과 제2진공 모듈(42) 사이에 구비된다. 커터 프레임(51)은 제1전방 진공 모듈(414)과 제1후방 진공 모듈(415) 사이에 구비된다. 커터 프레임(51)은 제2전방 진공 모듈(424)과 제2후방 진공 모듈(425) 사이에 구비된다.The cutter frame 51 is provided on the main frame 10. The cutter frame 51 is provided between the first vacuum module 41 and the second vacuum module 42. The cutter frame 51 is provided between the first front vacuum module 414 and the first rear vacuum module 415. The cutter frame 51 is provided between the second front vacuum module 424 and the second rear vacuum module 425.

커터 랙(52)은 커터 프레임(51)에 수평 방향으로 구비된다. 여기서, 수평 방향은 Y축 방향을 가리킨다. The cutter rack 52 is provided on the cutter frame 51 in a horizontal direction. Here, the horizontal direction refers to the Y-axis direction.

커터 랙(52)에는 치형이 형성된다. 치형에는 후술하는 커터 피니언(55)이 기어 결합될 수 있다.Teeth are formed on the cutter rack 52. A cutter pinion 55, which will be described later, may be gear-coupled with the tooth shape.

커터 가이드(53)는 커터 랙(52)과 커터 프레임(51) 사이에 구비된다. 커터 가이드(53)는 커터 랙(52)을 수평 방향으로 이동되도록 가이드한다. 커터 가이드(53)는 LM가이드로 실시될 수 있다.The cutter guide 53 is provided between the cutter rack 52 and the cutter frame 51. The cutter guide 53 guides the cutter rack 52 to move in the horizontal direction. The cutter guide 53 may be implemented as an LM guide.

커터 피니언(55)은 커터 랙(52)에 결합된다. 커터 피니언(55)은 서모 모터에 결합되어, 서보 모터(54)의 구동력을 전달받아 회전된다. 커터 피니언(55)은 서보 모터(54)의 회전 시 회전되어 커터 랙(52)을 수평 방항으로 이동시킨다. 이때, 커터 피니언(55)은 커터 랙(52)의 치형에 기어 결합될 수 있다.The cutter pinion 55 is coupled to the cutter rack 52. The cutter pinion 55 is coupled to a thermo motor and rotates by receiving the driving force of the servo motor 54. The cutter pinion 55 rotates when the servo motor 54 rotates to move the cutter rack 52 in a horizontal direction. At this time, the cutter pinion 55 may be gear-coupled with the teeth of the cutter rack 52.

커터 피니언(55)은 서보 모터(54)의 회전에 따라 정회전 또는 역회전될 수 있다. 이 경우, 커터 랙(52)은 커터 프레임(51)을 기준으로 정회전 시 인출 또는 역회전 시 인입될 수 있다.The cutter pinion 55 may rotate forward or reverse according to the rotation of the servo motor 54. In this case, the cutter rack 52 may be pulled out when rotating forward or retracted when rotating in reverse with respect to the cutter frame 51.

테이프 커터(56)는 커터 랙(52)의 단부에 구비된다. 테이프 커터(56)는 제1전방 모듈과 제1후방 모듈 사이로 이동된다. 테이프 커터(56)는 상방 또는 하방으로 회전될 수 있다. 테이프 커터(56)는 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)를 절단한다. The tape cutter 56 is provided at the end of the cutter rack 52. The tape cutter 56 is moved between the first front module and the first rear module. The tape cutter 56 can be rotated upward or downward. The tape cutter 56 cuts the first tape (T1) or the second tape (T2).

상술한 것과 같이, 제1테이프(T1)의 잔량이 부족하면, 제1진공 모듈(41)은 제1테이프(T1)를 흡착할 수 있다. 또한, 제2테이프(T2)의 잔량이 부족하면, 제2진공 모듈(42)은 제2테이프(T2)를 흡착할 수 있다.As described above, when the remaining amount of the first tape T1 is insufficient, the first vacuum module 41 may adsorb the first tape T1. Additionally, if the remaining amount of the second tape T2 is insufficient, the second vacuum module 42 may adsorb the second tape T2.

이 경우, 서보 모터(54)가 구동되어, 커터 랙(52)이 인출될 수 있다. 이때, 테이프 커터(56)가 제1전방 모듈과 제1후방 모듈 사이로 이동되어 상방 또는 하방으로 회전되어 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)를 절단한다. In this case, the servo motor 54 is driven so that the cutter rack 52 can be pulled out. At this time, the tape cutter 56 is moved between the first front module and the first rear module and rotated upward or downward to cut the first tape (T1) or the second tape (T2).

보호 커버(57)는 커터 랙(52)의 단부에 구비된다. 보호 커버(57)는 테이프 커터(56)의 외부에 구비된다. 보호 커버(57)는 테이프 커터(56)가 회전되는 경우, 작업자가 테이프 커터(56)에 의해 다치지 않도록 테이프 커터(56)를 차폐한다. A protective cover 57 is provided at the end of the cutter rack 52. The protective cover 57 is provided on the outside of the tape cutter 56. The protective cover 57 shields the tape cutter 56 to prevent the operator from being injured by the tape cutter 56 when the tape cutter 56 is rotated.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 댄서 모듈(60)의 사시도이고, 도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른 댄서 모듈(60)의 측면도이다.Figure 11 is a perspective view of the dancer module 60 according to an embodiment of the present invention, and Figure 12 is a side view of the dancer module 60 according to an embodiment of the present invention.

도 11 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 댄서 모듈(60)은, 상기 메인 프레임(10)에 구비되고, 상기 제1테이프(T1) 또는 상기 제2테이프(T2)를 이송시키는 상부 댄서 유닛(61); 및 상기 메인 프레임(10)에 구비되고, 상기 상부 댄서 유닛(61)의 하부에 구비되고, 상기 제1테이프(T1) 또는 상기 제2테이프(T2)를 상하 방향으로 이동시켜 상기 제1테이프(T1) 또는 상기 제2테이프(T2)에 인가된 장력을 조절시키는 하부 댄서 유닛(62); 을 포함한다.Referring to FIGS. 11 and 12, the dancer module 60 according to an embodiment of the present invention is provided on the main frame 10 and includes the first tape (T1) or the second tape (T2). An upper dancer unit (61) that transports; and is provided on the main frame 10 and below the upper dancer unit 61, and moves the first tape (T1) or the second tape (T2) in the vertical direction to remove the first tape (T1) or the second tape (T2). a lower dancer unit 62 that adjusts the tension applied to T1) or the second tape T2; Includes.

상부 댄서 유닛(61)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 상부 댄서 유닛(61)은 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)를 이송시킨다. 또한, 상부 댄서 유닛(61)은 비상 상황 발생 시 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)의 이송을 정지시킬 수 있다.The upper dancer unit 61 is provided on the main frame 10. The upper dancer unit 61 transfers the first tape T1 or the second tape T2. Additionally, the upper dancer unit 61 may stop the transfer of the first tape T1 or the second tape T2 when an emergency situation occurs.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 댄서 유닛(61)은, 상기 메인 프레임(10)에 수직하게 구비되는 상부 댄서 프레임(6111); 상기 상부 댄서 프레임(6111)에 구비되어 상하 방향으로 이동되는 상부 댄서 실린더(6112); 상기 메인 프레임(10)에 회전 가능하게 구비되어, 상기 제1테이프(T1) 또는 상기 제2테이프(T2)가 귄취되어 이송되는 상부 댄서 롤러(6114); 및 상기 상부 댄서 실린더(6112)에 구비되고 상기 상부 댄서 롤러(6114)에 접촉되어 상기 제1테이프(T1) 또는 상기 제2테이프(T2)에 이송을 정지시키는 상부 댄서 플레이트(6113); 를 포함한다.Here, the upper dancer unit 61 according to an embodiment of the present invention includes an upper dancer frame 6111 provided perpendicular to the main frame 10; an upper dancer cylinder 6112 provided on the upper dancer frame 6111 and moving in the vertical direction; an upper dancer roller 6114 rotatably provided on the main frame 10 and on which the first tape T1 or the second tape T2 is wound and transported; and an upper dancer plate 6113 provided on the upper dancer cylinder 6112 and in contact with the upper dancer roller 6114 to stop the transfer of the first tape T1 or the second tape T2; Includes.

먼저, 상부 댄서 유닛(61)은 한 쌍으로 실시될 수 있다. 이 경우, 상부 댄서 유닛(61)은 전방에 구비된 제1상부 댄서 유닛(611), 제1상부 댄서 유닛(611)의 후방에 구비된 제2상부 댄서 유닛(612)으로 실시될 수 있다. 이하에서, 제1상부 댄서 유닛(611) 및 제2상부 댄서 유닛(612)은 구성이 동일하므로, 이하에서는 제1상부 댄서 유닛(611)에 대하여 설명하나, 제2상부 댄서 유닛(612)에도 제1상부 댄서 유닛(611)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다. First, the upper dancer units 61 may be implemented as a pair. In this case, the upper dancer unit 61 may be implemented as a first upper dancer unit 611 provided at the front and a second upper dancer unit 612 provided at the rear of the first upper dancer unit 611. Hereinafter, since the first upper dancer unit 611 and the second upper dancer unit 612 have the same configuration, the first upper dancer unit 611 will be described below, but the second upper dancer unit 612 will also be described. The description of the first upper dancer unit 611 can be equally applied.

상부 댄서 프레임(6111)는 메인 프레임(10)에 수직하게 구비된다. 이 경우, 상부 댄서 프레임(6111)은 Y축 방향으로 구비될 수 있다.The upper dancer frame 6111 is provided perpendicular to the main frame 10. In this case, the upper dancer frame 6111 may be provided in the Y-axis direction.

상부 댄서 실린더(6112)는 상부 댄서 프레임(6111)에 구비된다. 상부 댄서 실린더(6112)는 상하 방향으로 이동된다. 이 경우, 후술하는 상부 댄서 플레이트(6113)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. The upper dancer cylinder 6112 is provided on the upper dancer frame 6111. The upper dancer cylinder 6112 moves in the up and down direction. In this case, the upper dancer plate 6113, which will be described later, can be moved in the vertical direction.

상부 댄서 롤러(6114)는 메인 프레임(10)에 회전 가능하게 구비된다. 상부 댄서 롤러(6114)에는 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)가 귄취되어 이송된다.The upper dancer roller 6114 is rotatably provided on the main frame 10. The first tape (T1) or the second tape (T2) is wound and transferred to the upper dancer roller 6114.

상부 댄서 플레이트(6113)는 상부 댄서 실린더(6112) 실린더에 구비된다. 상부 댄서 플레이트(6113)는 상부 댄서 실린더(6112)에 의해 상하 방향으로 이동된다. 상부 댄서 플레이트(6113)는 상부 댄서 롤러(6114)에 접촉될 수 있다. 이 경우, 상부 댄서 플레이트(6113)는 상부 댄서 롤러(6114)와 함께 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)를 압착하여, 이송을 정지시킬 수 있다.The upper dancer plate 6113 is provided on the upper dancer cylinder 6112 cylinder. The upper dancer plate 6113 is moved in the vertical direction by the upper dancer cylinder 6112. The upper dancer plate 6113 may be in contact with the upper dancer roller 6114. In this case, the upper dancer plate 6113 may press the first tape T1 or the second tape T2 together with the upper dancer roller 6114 to stop the transfer.

즉, 상술한 테이프의 꼬임 등 비상 상황 발생 시 제어부는 상부 댄서 실린더(6112)를 작동시켜, 상부 댄서 플레이트(6113)를 상부 댄서 롤러(6114)에 접촉시킨다. 이 경우, 상부 댄서 플레이트(6113)가 상부 댄서 롤러(6114)와 함께 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)를 압착한다. 이에 따라, 비상 상황 발생 시 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)의 이송이 정지될 수 있게 된다.That is, when an emergency situation such as the above-mentioned twisting of the tape occurs, the control unit operates the upper dancer cylinder 6112 and brings the upper dancer plate 6113 into contact with the upper dancer roller 6114. In this case, the upper dancer plate 6113 presses the first tape T1 or the second tape T2 together with the upper dancer roller 6114. Accordingly, when an emergency situation occurs, the transfer of the first tape (T1) or the second tape (T2) can be stopped.

하부 댄서 유닛(62)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 하부 댄서 유닛(62)은 상부 댄서 유닛(61)의 하부에 구비된다. The lower dancer unit 62 is provided on the main frame 10. The lower dancer unit 62 is provided below the upper dancer unit 61.

하부 댄서 유닛(62)에는 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)가 귄취되어 이송된다. 하부 댄서 유닛(62)은 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)를 상하 방향으로 이동시켜, 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)에 인가된 장력을 조절한다.The first tape (T1) or the second tape (T2) is wound and transferred to the lower dancer unit 62. The lower dancer unit 62 moves the first tape T1 or the second tape T2 in the vertical direction to adjust the tension applied to the first tape T1 or the second tape T2.

상술한 것과 같이 이형지가 없이 점착면이 노출된 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)에는 장력이 인가되어 평평하게 이송되어야 점착면이 서로 접착되지 않게 된다. 이 경우, 하부 댄서 유닛(62)은 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)에 인가된 장력을 조절시켜, 처짐 없이 평평하게 이송되도록 한다. As described above, tension must be applied to the first tape (T1) or the second tape (T2) with the adhesive surface exposed without release paper and must be transported flat to prevent the adhesive surfaces from adhering to each other. In this case, the lower dancer unit 62 adjusts the tension applied to the first tape (T1) or the second tape (T2) so that it is conveyed flatly without sagging.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 댄서 유닛(62)은, 상기 메인 프레임(10)에 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되는 하부 댄서 브라켓(622); 상기 메인 프레임(10)에 구비되어 상기 하부 댄서 브라켓(622)을 상하 방향으로 이동시키는 하부 댄서 실린더(623); 상기 메인 프레임(10)과 상기 하부 댄서 브라켓(622) 사이에 구비되어, 상기 하부 댄서 프레임을 상하 방향으로 가이드하는 하부 댄서 엘엠(624); 및 상기 하부 댄서 브라켓(622)에 회전 가능하게 구비되고, 상기 제1테이프(T1) 또는 상기 제2테이프(T2)가 권취되어 이송되며, 상기 제1테이프(T1) 또는 상기 제2테이프(T2)를 상하 방향으로 이동시켜 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)에 인가된 장력을 조절하는 하부 댄서 롤러(621); 를 포함한다.Here, the lower dancer unit 62 according to an embodiment of the present invention includes a lower dancer bracket 622 provided on the main frame 10 to be movable in the vertical direction; a lower dancer cylinder 623 provided on the main frame 10 to move the lower dancer bracket 622 in the vertical direction; a lower dancer LM 624 provided between the main frame 10 and the lower dancer bracket 622 to guide the lower dancer frame in the vertical direction; and is rotatably provided on the lower dancer bracket 622, wherein the first tape (T1) or the second tape (T2) is wound and transported, and the first tape (T1) or the second tape (T2) ) a lower dancer roller 621 that moves in the vertical direction to adjust the tension applied to the first tape (T1) or the second tape (T2); Includes.

하부 댄서 브라켓(622)은 상부 댄서 유닛(61)의 하부에 구비된다. 하부 댄서 브라켓(622)은 메인 프레임(10)에 상하 방향으로 이동 가능하게 구비된다. The lower dancer bracket 622 is provided at the lower part of the upper dancer unit 61. The lower dancer bracket 622 is provided on the main frame 10 to be movable in the vertical direction.

하부 댄서 실린더(623)는 메인 프레임(10)에 구비된다. 하부 댄서 실린더(623)는 하부 댄서 브라켓(622)에 연결되어, 하부 댄서 브라켓(622)을 상하 방향으로 이동시킨다.The lower dancer cylinder 623 is provided on the main frame 10. The lower dancer cylinder 623 is connected to the lower dancer bracket 622 and moves the lower dancer bracket 622 in the vertical direction.

하부 댄서 엘엠(624)은 메인 프레임(10)과 하부 댄서 브라켓(622) 사이에 구비된다. 하부 댄서 엘엠(624)은 하부 댄서 브라켓(622)을 상하 방향으로 가이드한다. The lower dancer LM 624 is provided between the main frame 10 and the lower dancer bracket 622. The lower dancer LM 624 guides the lower dancer bracket 622 in the vertical direction.

하부 댄서 롤러(621)는 하부 댄서 브라켓(622)에 회전 가능하게 구비된다. 하부 댄서 실린더(623)가 작동 시 하부 댄서 롤러(621)는 하부 댄서 브라켓(622)과 함께 상하 방향으로 이동된다.The lower dancer roller 621 is rotatably provided on the lower dancer bracket 622. When the lower dancer cylinder 623 operates, the lower dancer roller 621 moves in the vertical direction together with the lower dancer bracket 622.

하부 댄서 롤러(621)에는 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)카 권취되어 이송된다. 하부 댄서 롤러(621)는 상하 방향으로 이동 시, 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)를 상하 방향으로 이동시켜 제1테이프(T1) 또는 제2테이프(T2)에 인가된 장력을 조절한다. The first tape (T1) or the second tape (T2) is wound and transferred to the lower dancer roller 621. When moving in the vertical direction, the lower dancer roller 621 moves the first tape (T1) or the second tape (T2) in the vertical direction to maintain the tension applied to the first tape (T1) or the second tape (T2). Adjust.

이하, 도 13 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 13 and 14, the operation of a tape connecting device without release paper for a secondary battery according to an embodiment of the present invention will be described.

도 13 내지 도 14는 제2테이프(T2)의 잔량이 부족한 경우, 잔량이 충분한 제1테이프(T1)를 제2테이프(T2)에 접착시켜 연결시키는 동작도이다.13 and 14 are diagrams showing an operation of connecting the first tape T1, which has a sufficient remaining amount, to the second tape T2 by adhering it to the second tape T2 when the remaining amount of the second tape T2 is insufficient.

먼저, 도 13(a)와 같이, 제2테이프(T2)는 기준선(L)에 배치되어 이송 방향을 따라 랩핑 장치(미도시) 이송된다. 이때, 잔량 감지 센서가 제2테이프(T2)의 잔량을 감지하여 제어부에 감지신호를 전송한다. 제어부는 제2테이프(T2)의 잔량을 판단한다. First, as shown in FIG. 13(a), the second tape T2 is placed on the reference line L and transferred by a wrapping device (not shown) along the transfer direction. At this time, the remaining amount detection sensor detects the remaining amount of the second tape T2 and transmits a detection signal to the control unit. The control unit determines the remaining amount of the second tape T2.

이후, 도 13(b)와 같이, 제어부가 제2테이프(T2)의 잔량이 부족하다고 판단하면, 제2진공 모듈(42)은 상하 방향으로 기준선(L)까지 상승하여 제2테이프(T2)의 하면을 흡착한다.Thereafter, as shown in FIG. 13(b), when the control unit determines that the remaining amount of the second tape (T2) is insufficient, the second vacuum module 42 rises in the vertical direction to the reference line (L) to remove the second tape (T2). Adsorbs the lower surface of the

이 경우, 제2전방 진공 모듈(424) 및 제2후방 진공 모듈(425)이 상하 방향으로 상승한 후 제2전방 진공 모듈(424) 및 제2후방 진공 모듈(425)에 진공이 인가되어, 제2전방 진공 모듈(424) 및 제2후방 진공 모듈(425)이 제2테이프(T2)의 하면을 흡착한다.In this case, after the second front vacuum module 424 and the second rear vacuum module 425 rise in the vertical direction, vacuum is applied to the second front vacuum module 424 and the second rear vacuum module 425, The second front vacuum module 424 and the second rear vacuum module 425 adsorb the lower surface of the second tape T2.

이때, 제2진공 흡착 실린더(4244)가 제2진공 플레이트(4245)를 상하 방향으로 상승시킨다. 제2진공 플레이트(4245)에는 진공(vacuum)이 인가되어, 제2테이프(T2)의 하면을 흡착한다. At this time, the second vacuum suction cylinder 4244 raises the second vacuum plate 4245 in the vertical direction. A vacuum is applied to the second vacuum plate 4245 to adsorb the lower surface of the second tape T2.

이후, 커터 모듈(50)이 제1테이프(T1)와 제2테이프(T2)를 접착시키기 전에 제2테이프(T2)를 절단한다.Thereafter, the cutter module 50 cuts the second tape T2 before adhering the first tape T1 and the second tape T2.

이 경우, 서보 모터(54)가 구동되어 커터 피니언(55)을 정회전시켜 커터 랙(52)이 인출시킨다. 이때, 테이프 커터(56)가 제2전방 진공 모듈(424)과 제2후방 진공 모듈(425) 사이로 이동되어 하방으로 회전되어 제2테이프(T2)를 절단한다.In this case, the servo motor 54 is driven to rotate the cutter pinion 55 forward and the cutter rack 52 is pulled out. At this time, the tape cutter 56 is moved between the second front vacuum module 424 and the second rear vacuum module 425 and rotated downward to cut the second tape T2.

제2테이프(T2)를 절단한 후에는 서보 모터(54)가 커터 피니언(55)을 역회전시켜 커터 랙(52)을 인입시킨다. After cutting the second tape T2, the servo motor 54 reversely rotates the cutter pinion 55 to retract the cutter rack 52.

이후, 도 13(c)와 같이 제2후방 진공 모듈(425)이 제2테이프(T2)를 흡착한 상태에서 제2전방 진공 모듈(424)이 상하 방향으로 하강된다. 절단된 제2테이프(T2)는 제2전방 진공 모듈(424)에 흡착된 상태에서 상하 방향으로 하강된다. Thereafter, as shown in FIG. 13(c), the second front vacuum module 424 is lowered in the vertical direction while the second rear vacuum module 425 adsorbs the second tape T2. The cut second tape T2 is lowered in the vertical direction while being adsorbed to the second front vacuum module 424.

이후, 제2전방 진공 모듈(424)에 인가된 진공이 해제(off)된다. 이 경우, 제2테이프(T2)의 여분은 제2전방 진공 모듈(424)과 흡착이 해제된다. 그리고, 제2와인더 모듈(22)이 시계 방향으로 회전된다. 이에 따라, 제2테이프(T2)의 여분이 제2와인더 모듈(22)로 권취된다.Afterwards, the vacuum applied to the second front vacuum module 424 is turned off. In this case, the excess of the second tape T2 is released from adsorption with the second front vacuum module 424. Then, the second winder module 22 rotates clockwise. Accordingly, the excess of the second tape T2 is wound by the second winder module 22.

이후, 도 14(a)와 같이, 제1진공 모듈(41)은 진공이 인가되어 제1테이프(T1)의 상면을 흡착한 상태에서, 기준선(L)까지 하강한다. 이때, 제1진공 모듈(41)은 잔량이 충분한 제1테이프(T1)를 흡착한 상태이다.Thereafter, as shown in FIG. 14(a), the first vacuum module 41 descends to the reference line L while vacuum is applied and the upper surface of the first tape T1 is adsorbed. At this time, the first vacuum module 41 is in a state where the remaining amount of the first tape T1 is sufficiently adsorbed.

이 경우, 상기 제1진공 모듈(41)은 상기 제1테이프(T1)의 하면을 상기 제2후방 진공 모듈(425)에 흡착된 상기 제2테이프(T2)의 상면에 접착시켜 연결시킨다.In this case, the first vacuum module 41 is connected by adhering the lower surface of the first tape T1 to the upper surface of the second tape T2 adsorbed on the second rear vacuum module 425.

즉, 제1전방 진공 모듈(414) 및 제1후방 진공 모듈(415)이 상하 방향으로 기준선(L)까지 하강하여, 제1테이프(T1)의 점착면인 하면을 제2테이프(T2)의 상면에 접착시킨다. 이때, 제1후방 진공 모듈(415) 및 제2후방 진공 모듈(425)이 제1테이프(T1)와 제2테이프(T2)를 압착시켜, 견고하게 접착시킨다. 이에 따라, 제1테이프(T1)와 제2테이프(T2)를 견고하게 접착되어 연결된다. That is, the first front vacuum module 414 and the first rear vacuum module 415 descend in the vertical direction to the reference line L, and the lower surface, which is the adhesive surface of the first tape T1, is connected to the second tape T2. Adhere to the upper surface. At this time, the first rear vacuum module 415 and the second rear vacuum module 425 compress the first tape T1 and the second tape T2 to firmly adhere them. Accordingly, the first tape (T1) and the second tape (T2) are firmly adhered and connected.

제1테이프(T1)와 제2테이프(T2)가 연결되면, 제2후방 진공 모듈(425)에 인가된 진공이 해제(off)된다. 이 경우, 제2테이프(T2)는 제2후방 진공 모듈(425)과 흡착이 해제된다. When the first tape T1 and the second tape T2 are connected, the vacuum applied to the second rear vacuum module 425 is turned off. In this case, the second tape T2 is released from adsorption with the second rear vacuum module 425.

이후, 도 14(b)와 같이, 제2진공 모듈(42)이 상하 방향으로 하강한다. 이 경우, 제2전방 진공 모듈(424) 및 제2후방 진공 모듈(425)의 제2진공 흡착 실린더(4244)가 제2진공 플레이트(4245)를 하강시킨다. Thereafter, as shown in FIG. 14(b), the second vacuum module 42 descends in the vertical direction. In this case, the second vacuum suction cylinder 4244 of the second front vacuum module 424 and the second rear vacuum module 425 lowers the second vacuum plate 4245.

또한, 제1진공 모듈(41)에 인가된 진공이 해제된다. 이 경우, 제1테이프(T1)는 제1전방 진공 모듈(414) 및 제1후방 진공 모듈(415)과 흡착이 해제된다. Additionally, the vacuum applied to the first vacuum module 41 is released. In this case, the first tape T1 is released from adsorption with the first front vacuum module 414 and the first rear vacuum module 415.

이후, 도 14(c)와 같이, 제1전방 진공 모듈(414) 및 제1후방 진공 모듈(415)이 상승한다. 이 경우, 제1전방 진공 모듈(414) 및 제1후방 진공 모듈(415)의 제1진공 흡착 실린더(4144)가 제1진공 플레이트(4145)를 상승시킨다. 이에 따라, 제2테이프(T2)에 제1테이프(T1)가 연결되어 기준선(L)을 따라 이송될 수 있게 된다. Afterwards, as shown in FIG. 14(c), the first front vacuum module 414 and the first rear vacuum module 415 rise. In this case, the first vacuum suction cylinder 4144 of the first front vacuum module 414 and the first rear vacuum module 415 raises the first vacuum plate 4145. Accordingly, the first tape T1 is connected to the second tape T2 and can be transferred along the reference line L.

그리고, 도 14(d)와 같이, 잔량이 충분한 제2테이프(T2)가 제2진공 모듈(42)에 이송된다. 이후, 제2진공 모듈(42)은 상하 방향으로 상승하여 제2테이프(T2)의 하면을 흡착한다. 이때, 제2진공 모듈(42)에 진공이 인가되어 제2테이프(T2)의 하면을 흡착하여, 제2테이프(T2)에 제1테이프(T1)를 연결시키는 싸이클을 종료한다 And, as shown in FIG. 14(d), the second tape T2 with sufficient remaining amount is transferred to the second vacuum module 42. Afterwards, the second vacuum module 42 rises in the vertical direction to adsorb the lower surface of the second tape T2. At this time, vacuum is applied to the second vacuum module 42 to adsorb the lower surface of the second tape T2, and the cycle of connecting the first tape T1 to the second tape T2 is completed.

한편, 충분한 시간이 지난 후 잔량 감지 센서가 제1테이프(T1)의 잔량을 감지하여 제어부에 감지신호를 전송한다. 제어부는 제1테이프(T1)의 잔량을 판단한다Meanwhile, after a sufficient period of time, the remaining amount detection sensor detects the remaining amount of the first tape T1 and transmits a detection signal to the control unit. The control unit determines the remaining amount of the first tape (T1).

이후, 제어부가 제1테이프(T1)의 잔량이 부족하다고 판단하면, 제1진공 모듈(41)은 상하 방향으로 기준선(L)까지 하강하여 제1테이프(T1)의 상면을 흡착한다.Thereafter, when the control unit determines that the remaining amount of the first tape T1 is insufficient, the first vacuum module 41 descends in the vertical direction to the reference line L to adsorb the upper surface of the first tape T1.

이 경우, 제1전방 진공 모듈(414) 및 제1후방 진공 모듈(415)이 상하 방향으로 하강한 후 제1전방 진공 모듈(414) 및 제1후방 진공 모듈(415)에 진공이 인가되어, 제1전방 진공 모듈(414) 및 제1후방 진공 모듈(415)이 제1테이프(T1)의 상면을 흡착한다.In this case, after the first front vacuum module 414 and the first rear vacuum module 415 are lowered in the vertical direction, a vacuum is applied to the first front vacuum module 414 and the first rear vacuum module 415, The first front vacuum module 414 and the first rear vacuum module 415 adsorb the upper surface of the first tape T1.

이후, 커터 모듈(50)이 제1테이프(T1)와 제2테이프(T2)를 접착시키기 전에 제1테이프(T1)를 절단한다.Thereafter, the cutter module 50 cuts the first tape T1 before adhering the first tape T1 and the second tape T2.

그리고, 제1후방 진공 모듈(415)이 제1테이프(T1)를 흡착한 상태에서 제1전방 진공 모듈(414)이 상하 방향으로 상승된다. 절단된 제1테이프(T1)는 제1전방 진공 모듈(414)에 흡착된 상태에서 상하 방향으로 상승된다. And, with the first rear vacuum module 415 adsorbing the first tape T1, the first front vacuum module 414 is raised in the vertical direction. The cut first tape T1 is raised in the vertical direction while being adsorbed to the first front vacuum module 414.

이후, 제1전방 진공 모듈(414)에 인가된 진공이 해제(off)된다. 이 경우, 제1테이프(T1)의 잔여분은 제1전방 진공 모듈(414)과 흡착이 해제된다. 그리고, 제1와인더 모듈(21)이 시계 방향으로 회전된다. 이에 따라, 제1테이프(T1)의 잔여분이 제1와인더 모듈(21)로 권취된다.Afterwards, the vacuum applied to the first front vacuum module 414 is turned off. In this case, the remaining portion of the first tape T1 is released from adsorption with the first front vacuum module 414. Then, the first winder module 21 is rotated clockwise. Accordingly, the remainder of the first tape T1 is wound by the first winder module 21.

그리고, 제2진공 모듈(42)은 진공이 인가되어 제2테이프(T2)의 하면을 흡착한 상태에서, 기준선(L)까지 상승한다. 이때, 제2진공 모듈(42)은 잔량이 충분한 제2테이프(T2)를 흡착한 상태이다.Then, the second vacuum module 42 rises to the reference line L while vacuum is applied and the lower surface of the second tape T2 is adsorbed. At this time, the second vacuum module 42 is in a state where the remaining amount of the second tape T2 is adsorbed.

이 경우, 상기 제2진공 모듈(42)은 상기 제2테이프(T2)의 상면을 상기 제1후방 진공 모듈(415)에 흡착된 상기 제1테이프(T1)의 하면에 접착시켜 연결시킨다.In this case, the second vacuum module 42 connects the upper surface of the second tape T2 to the lower surface of the first tape T1 adsorbed on the first rear vacuum module 415.

즉, 제2전방 진공 모듈(424) 및 제2후방 진공 모듈(425)이 상하 방향으로 기준선(L)까지 상승하여, 제2테이프(T2)의 상면을 제1테이프(T1)의 하면에 접착시킨다. 이때, 제1후방 진공 모듈(415) 및 제2후방 진공 모듈(425)이 제1테이프(T1)와 제2테이프(T2)를 압착시켜, 견고하게 접착시킨다. 이에 따라, 제1테이프(T1)와 제2테이프(T2)를 견고하게 접착되어 연결된다. That is, the second front vacuum module 424 and the second rear vacuum module 425 rise up and down to the reference line (L), and the upper surface of the second tape (T2) is adhered to the lower surface of the first tape (T1). I order it. At this time, the first rear vacuum module 415 and the second rear vacuum module 425 compress the first tape T1 and the second tape T2 to firmly adhere them. Accordingly, the first tape (T1) and the second tape (T2) are firmly adhered and connected.

제1테이프(T1)와 제2테이프(T2)가 연결되면, 제어부는 상술한 동작과 대응되게 제1진공 모듈(41) 및 제2진공 모듈(42)을 제어하여 제1테이프(T1)에 제2테이프(T2)를 연결시키는 싸이클을 종료한다. When the first tape (T1) and the second tape (T2) are connected, the control unit controls the first vacuum module 41 and the second vacuum module 42 to correspond to the above-described operation to attach the first tape (T1) to the first tape (T1). The cycle of connecting the second tape (T2) is terminated.

이에 따라, 이형지가 없는 테이프의 잔량이 부족할 때 잔량이 충분한 테이프를 신속하고 정확하게 연결시킬 수 있게 된다. Accordingly, when the remaining tape without release paper is insufficient, it is possible to quickly and accurately connect the tape with sufficient remaining tape.

이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As mentioned above, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. must be interpreted.

10 : 메인 프레임 20 : 와인더 모듈
30 : 테이프 스토퍼 41 : 제1진공 모듈
42 : 제2진공 모듈 50 : 커터 모듈10: Main frame 20: Winder module
30: Tape stopper 41: First vacuum module
42: 2nd vacuum module 50: cutter module

Claims (10)

외관을 형성하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 구비되고, 하면에 이형지가 없이 점착면이 노출된 제1테이프 또는 제2테이프를 이송 방향으로 공급시키는 와인더 모듈; 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 와인더 모듈에서 공급되는 상기 제1테이프 및 상기 제2테이프의 이송을 정지시키는 제1테이프 스토퍼 및 제2테이프 스토퍼; 상기 제1테이프 스토퍼의 후방에 구비되고, 상기 제1테이프의 상면을 흡착하고, 상기 제1테이프의 하면을 상기 제2테이프의 상면에 접착시키는 제1진공 모듈; 상기 제2테이프 스토퍼의 후방에 구비되고, 상기 제1진공 모듈의 하부에 대향되게 구비되고, 상기 제2테이프의 하면을 흡착하고, 상기 제2테이프의 상면을 상기 제1테이프의 하면에 접착시키는 제2진공 모듈; 상기 제1진공 모듈 및 상기 제2진공 모듈 사이에 구비되어, 상기 제1테이프와 상기 제2테이프를 접착시키기 전에 상기 제1테이프 또는 상기 제2테이프를 절단하는 커터 모듈; 및 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1테이프 또는 상기 제2테이프에 인가된 장력을 조절시키는 댄서 모듈; 을 포함하고,
상기 제2진공 모듈은, 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1진공 모듈의 하부에 배치되고, 상하 방향으로 이동되는 제2진공 프레임; 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 제2진공 프레임에 결합되어 상기 제2진공 프레임을 상하 방향으로 이동시키는 제2진공 실린더; 상기 메인 프레임과 상기 제2진공 프레임 사이에 구비되어, 상기 제2진공 프레임을 상하 방향으로 가이드하는 제2진공 엘엠; 상기 제2진공 프레임의 상부에 구비되고, 상기 제2진공 프레임에 상하 방향으로 이동되고, 상기 제2테이프의 하면을 흡착하는 제2전방 진공 모듈; 및 상기 제2진공 프레임의 상부에 구비되고, 상기 제2진공 프레임에 상하 방향으로 이동되고, 상기 제2전방 진공 모듈의 후방에 배치되고, 상기 제2테이프를 흡착하여 상기 제1테이프에 접착시키는 제2후방 진공 모듈; 을 포함하고,
상기 커터 모듈은, 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1진공 모듈과 상기 제2진공 모듈 사이에 구비되는 커터 프레임; 상기 커터 프레임에 수평 방향으로 이동되고, 치형이 형성되는 커터 랙; 상기 커터 랙과 상기 커터 프레임 사이에 구비되고, 상기 커터 랙을 수평 방향으로 가이드하는 커터 가이드; 상기 커터 랙에 결합되어, 서보 모터의 회전 시 회전되어 상기 커터 랙을 수평 방향으로 이동시키는 커터 피니언; 상기 커터 랙의 단부에 구비되고, 상기 제2전방 진공 모듈과 상기 제2후방 진공 모듈 사이로 이동되어, 상기 제1테이프 또는 상기 제2테이프를 절단하는 테이프 커터; 및 상기 커터 랙의 단부에 구비되고, 상기 테이프 커터의 외부에 구비되어 상기 테이프 커터를 차폐시키는 보호 커버; 를 포함하고,
상기 제2테이프의 잔량이 부족하면, 상기 테이프 커터는 상기 제1테이프와 상기 제2테이프를 접착시키기 전에 상기 제2테이프를 절단하는 하는 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치.
a main frame that forms the exterior; a winder module provided on the main frame and supplying a first tape or a second tape with an exposed adhesive surface without release paper on the lower surface in a conveying direction; a first tape stopper and a second tape stopper provided on the main frame and stopping the transfer of the first tape and the second tape supplied from the winder module; a first vacuum module provided behind the first tape stopper, adsorbing the upper surface of the first tape, and adhering the lower surface of the first tape to the upper surface of the second tape; It is provided behind the second tape stopper, is provided to face the lower part of the first vacuum module, adsorbs the lower surface of the second tape, and adheres the upper surface of the second tape to the lower surface of the first tape. Second vacuum module; a cutter module provided between the first vacuum module and the second vacuum module to cut the first tape or the second tape before adhering the first tape and the second tape; and a dancer module provided on the main frame and controlling tension applied to the first tape or the second tape. Including,
The second vacuum module includes: a second vacuum frame provided on the main frame, disposed below the first vacuum module, and moved in an upward and downward direction; a second vacuum cylinder provided on the main frame and coupled to the second vacuum frame to move the second vacuum frame in an upward and downward direction; a second vacuum LM provided between the main frame and the second vacuum frame to guide the second vacuum frame in an upward and downward direction; a second front vacuum module provided on an upper portion of the second vacuum frame, moving in a vertical direction relative to the second vacuum frame, and adsorbing a lower surface of the second tape; and a top of the second vacuum frame, moved vertically relative to the second vacuum frame, disposed behind the second front vacuum module, and adsorbing the second tape and adhering it to the first tape. second rear vacuum module; Including,
The cutter module includes a cutter frame provided on the main frame and provided between the first vacuum module and the second vacuum module; A cutter rack that is moved horizontally to the cutter frame and has teeth formed thereon; a cutter guide provided between the cutter rack and the cutter frame and guiding the cutter rack in a horizontal direction; A cutter pinion coupled to the cutter rack and rotated when the servo motor rotates to move the cutter rack in a horizontal direction; a tape cutter provided at an end of the cutter rack and moved between the second front vacuum module and the second rear vacuum module to cut the first tape or the second tape; and a protective cover provided at an end of the cutter rack and outside the tape cutter to shield the tape cutter. Including,
When the remaining amount of the second tape is insufficient, the tape cutter cuts the second tape before adhering the first tape and the second tape.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1진공 모듈은,
상기 메인 프레임에 구비되고 상하 방향으로 이동되는 제1진공 프레임;
상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1진공 프레임에 결합되어 상기 제1진공 프레임을 상하 방향으로 이동시키는 제1진공 실린더;
상기 메인 프레임과 상기 제1진공 프레임 사이에 구비되어, 상기 제1진공 프레임을 상하 방향으로 가이드하는 제1진공 엘엠;
상기 제1진공 프레임의 상부에 구비되고, 상기 제1진공 프레임에 상하 방향으로 이동되고, 상기 제1테이프의 상면을 흡착하는 제1전방 진공 모듈; 및
상기 제1진공 프레임의 하부에 구비되고, 상기 제1진공 프레임에 상하 방향으로 이동되고, 상기 제1전방 진공 모듈의 후방에 배치되고, 상기 제1테이프를 흡착하여 상기 제2테이프에 접착시키는 제1후방 진공 모듈;
을 포함하는 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치.
According to paragraph 1,
The first vacuum module is,
a first vacuum frame provided on the main frame and moved in an upward and downward direction;
A first vacuum cylinder provided on the main frame and coupled to the first vacuum frame to move the first vacuum frame in an upward and downward direction;
a first vacuum LM provided between the main frame and the first vacuum frame to guide the first vacuum frame in an upward and downward direction;
a first front vacuum module provided on an upper portion of the first vacuum frame, moving in a vertical direction relative to the first vacuum frame, and adsorbing an upper surface of the first tape; and
A tape is provided at the lower part of the first vacuum frame, moves in the vertical direction with respect to the first vacuum frame, is disposed behind the first front vacuum module, and adsorbs the first tape and adheres it to the second tape. 1 Rear vacuum module;
A tape connection device without release paper for secondary batteries including.
 제3항에 있어서,
상기 제1전방 진공 모듈 또는 상기 제1후방 진공 모듈은,
상기 제1테이프에 접촉되어 상기 제1테이프를 이송 방향으로 가이드하는 제1진공 롤러;
상기 제1진공 프레임의 일면에 구비되고, 상기 제1진공 롤러를 상하 방향으로 이동시켜 상기 제1테이프의 이송을 제어하는 제1진공 롤러 실린더;
상기 제1진공 롤러 실린더에 구비되고, 상기 제1진공 롤러가 회전 가능하게 결합되는 제1진공 브라켓;
상기 제1테이프에 접촉되고, 진공이 인가되어 상기 제1테이프의 상면을 흡착하는 제1진공 플레이트; 및
상기 제1진공 프레임의 타면에 구비되고, 상기 제1진공 플레이트를 상하 방향으로 이동시키는 제1진공 흡착 실린더;
를 포함하는 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치.
According to paragraph 3,
The first front vacuum module or the first rear vacuum module,
a first vacuum roller that contacts the first tape and guides the first tape in a transport direction;
a first vacuum roller cylinder provided on one surface of the first vacuum frame and controlling the transport of the first tape by moving the first vacuum roller in an upward and downward direction;
a first vacuum bracket provided on the first vacuum roller cylinder and rotatably coupled to the first vacuum roller;
a first vacuum plate that contacts the first tape and applies a vacuum to adsorb the upper surface of the first tape; and
a first vacuum suction cylinder provided on the other side of the first vacuum frame and moving the first vacuum plate in an upward and downward direction;
A tape connection device without release paper for secondary batteries including.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2전방 진공 모듈 또는 상기 제2후방 진공 모듈은,
상기 제2테이프에 접촉되어 상기 제2테이프를 이송 방향으로 가이드하는 제2진공 롤러;
상기 제2진공 프레임의 일면에 구비되고, 상기 제2진공 롤러를 상하 방향으로 이동시켜 상기 제2테이프의 이송을 제어하는 제2진공 롤러 실린더;
상기 제2진공 롤러 실린더에 구비되고, 상기 제2진공 롤러가 회전 가능하게 결합되는 제2진공 브라켓;
상기 제2테이프에 접촉되고 진공이 인가되어 상기 제2테이프의 하면을 흡착하는 제2진공 플레이트; 및
상기 제2진공 프레임의 타면에 구비되고, 상기 제2진공 플레이트를 상하 방향으로 이동시키는 제2진공 흡착 실린더;
를 포함하는 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치.
According to paragraph 1,
The second front vacuum module or the second rear vacuum module,
a second vacuum roller that contacts the second tape and guides the second tape in a transport direction;
a second vacuum roller cylinder provided on one side of the second vacuum frame and controlling the transport of the second tape by moving the second vacuum roller in an upward and downward direction;
a second vacuum bracket provided on the second vacuum roller cylinder and rotatably coupled to the second vacuum roller;
a second vacuum plate that contacts the second tape and applies a vacuum to adsorb the lower surface of the second tape; and
a second vacuum suction cylinder provided on the other side of the second vacuum frame and moving the second vacuum plate in an upward and downward direction;
A tape connection device without release paper for secondary batteries including.
 제1항에 있어서,
상기 제1진공 모듈은 하강하여 상기 제1테이프의 하면을 상기 제2후방 진공 모듈에 흡착된 상기 제2테이프의 상면에 접착시켜 연결시키는 2차전지용 이형지가 없는 테이프 연결장치.According to paragraph 1,
The first vacuum module is lowered and connected by adhering the lower surface of the first tape to the upper surface of the second tape adsorbed on the second rear vacuum module. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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