KR102625355B1 - A bending machine that moves the position of the box - Google Patents

Abstract

본 발명은 박스를 밴드로 자동으로 묶어 포장하여주는 밴딩기에 있어서, 박스를 자동으로 전후좌우 방향 이송 및 시계 또는 반시계방향으로 회전시켜 밴딩을 하며, 박스 내에 적재된 상품의 수량 측정과, 박스의 사이즈 측정 기능을 가지는 박스의 위치이동 기능을 가지는 밴딩기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지면에서 일정거리 떨어진 위치에 형성되며, 상하로 관통된 구멍(11a)이 전후 좌우로 일정간격으로 복수 형성되고, 위의 판재(11)는 밴드가 지나갈 수 있는 직사각형태의 관통홈(11b)이 형성되는 사각형상의 판재(11);와 상기 판재(11)의 하단에 구성되어 판재(11)를 받쳐주는 프레임(12);과 상기 관통홈(11b)의 상부에 밴드가 수용되는 밴드수용홈(13a)이 내측에 형성되는 밴드가이드(13);를 구비하는 작업대(10);와 상기 각 복수의 구멍(11a)마다 비치되고, 상측에 박스가 적재되어, 박스를 평면 방향에서 전후좌우 방향으로 이송 및 시계 또는 반시계방향으로 회전시키며, 박스와 박스 내부에 적재된 상품의 무게를 측정할 수 있는 수단을 가지는 구동롤러(20);와 상기 관통홈(11b)의 아래에 위치하여, 구동롤러(20) 위에 안착 된 박스를 자동으로 밴드로 묶어 포장하는 밴딩장치(30);와 작업대(10)의 일측에 구비되어, 밴드수용홈(13a)으로 공급되는 밴드가 말려 보관되는 밴드롤(40);과 판재(11)의 윗면에 위치하여 사용자가 손으로 누를 수 있는 버튼스위치(51)와, 작업대(10) 아래 지면에 위치하여 사용자가 발로 밟음으로써 밴딩장치(30)를 작동시킬 수 있는 풋스위치(52)를 구비하는 스위치부(50);와 박스의 전후 위치와 크기를 측정하는 전후감지부(61)와, 박스의 좌우 위치와 크기를 측정하는 좌우감지부(62) 및 박스의 높이를 감지하는 높이감지센서(63)가 구비되는 센서부(60);와 구동롤러(20)와 스위치부(50) 및 센서부(60)로부터 신호를 받고, 사용자에 의해 밴드가 감기는 박스의 위치 정보를 제공받아, 박스를 전후좌우 및 회전하도록 구동롤러(20)를 작동시키며, 밴딩장치(30) 및 센서부(60)의 작동을 제어하는 제어부(70);와 사용자가 박스와 상품의 무게 측정 및 박스 내에 적재하고자 하는 상품의 수량을 설정할 수 있으며, 박스 내에 적재된 상품의 수량이 표시되는 터치패널(80);과 센서부(60)로부터 측정값을 받아 제어부(70)에서 산출된 박스의 가로*세로*높이의 사이즈와 적재수량 무게 등의 정보가 표시되는 스티커를 출력할 수 있는 라벨프린터(100);와 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a banding machine that automatically binds and packs boxes with a band, automatically transports the boxes forward, left, right, and rotated clockwise or counterclockwise to band them, measures the quantity of products loaded in the box, and measures the quantity of the box. It relates to a banding machine having a position movement function of a box with a size measurement function. More specifically, it is formed at a certain distance from the ground, and a plurality of holes (11a) penetrating up and down are formed at regular intervals on the front, rear, left and right, The above plate 11 is a square plate 11 in which a rectangular through groove 11b through which a band can pass is formed; and a frame configured at the bottom of the plate 11 to support the plate 11 ( 12); and a band guide 13 having a band receiving groove 13a formed on the inside of the through groove 11b for receiving the band; and a work table 10 having a plurality of holes 11a. ), boxes are loaded on the upper side, the boxes are transported forward, left, and right in the plane direction and rotated clockwise or counterclockwise, and it has a means to measure the weight of the boxes and the products loaded inside the boxes. A driving roller (20); and a banding device (30) located below the through groove (11b) that automatically bundles and wraps the box seated on the driving roller (20) with a band; and on one side of the work table (10). It is provided with a band roll (40) in which the band supplied to the band receiving groove (13a) is rolled and stored; and a button switch (51) located on the upper surface of the plate (11) that can be pressed by the user by hand, and a work table (10) ) A switch unit 50 that is located on the ground below and includes a foot switch 52 that allows the user to operate the banding device 30 by stepping on it with his or her foot; and a front-to-back detection unit 61 that measures the front-back position and size of the box. ) and a sensor unit 60 equipped with a left and right detection unit 62 that measures the left and right positions and size of the box and a height detection sensor 63 that detects the height of the box; and a driving roller 20 and a switch unit ( 50) and the sensor unit 60, the position information of the box around which the band is wound is provided by the user, and the drive roller 20 is operated to rotate the box back and forth, left and right, and the banding device 30 and A control unit 70 that controls the operation of the sensor unit 60; and a touch panel that allows the user to measure the weight of the box and the product and set the quantity of the product to be loaded in the box, and displays the quantity of the product loaded in the box. (80); and a label printer ( 100); and is characterized by including.

Description

박스의 위치이동 기능을 가지는 밴딩기{A bending machine that moves the position of the box}A bending machine that moves the position of the box}

본 발명은 박스의 위치이동 기능을 가지는 밴딩기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 박스를 밴드로 자동으로 묶어 포장하여주는 밴딩기에 있어서, 박스를 자동으로 전후좌우 방향 이송 및 시계 또는 반시계방향으로 회전시켜 밴딩을 하며, 박스 내에 적재된 상품의 수량 측정과, 박스의 사이즈 측정 기능을 가지는 박스의 위치이동 기능을 가지는 밴딩기에 관한 것이다.The present invention relates to a banding machine having a function of moving the position of a box, and more specifically, to a banding machine that automatically bundles boxes with a band and packs them, automatically transporting the boxes forward, backward, left and right, and rotating them clockwise or counterclockwise. It relates to a banding machine that performs banding, measures the quantity of products loaded in a box, and has a box position movement function that measures the size of the box.

통상적으로 상품의 포장 및 운반을 위하여 종이 재질의 박스 안에 상품을 하나 이상 수납 후 밴드로 박스 둘레를 감싸게 된다. Typically, for packaging and transportation of products, one or more products are stored in a paper box and a band is wrapped around the box.

박스의 둘레에 자동으로 밴드를 감아 주는 장치로써 (특허문헌 01 또는 02)와 같은 선행기술이 제시되어 사용되고 있다.Prior art such as (Patent Document 01 or 02) has been proposed and used as a device that automatically winds a band around the box.

이러한 종래의 박스 밴딩기는 박스를 안치할 수 있는 베이스와, 베이스에 적재된 포장박스를 밴드로 휘감아서 결박할 수 있도록 하는 밴딩부를 포함하여 구성된다.This conventional box banding machine includes a base on which a box can be placed, and a banding part that wraps and binds the packaging boxes loaded on the base with a band.

위 밴딩기의 구조에서 사용자가 박스를 밴딩하기 위해서는 수작업으로 박스를 밀고 당기거나 90도 회전시켜야 하며, 사용자가 이러한 작업을 지속적으로 하면 허리나 팔 관절 및 근육에 통증이 발생할 수 있다.In the structure of the above banding machine, in order to band a box, the user must manually push and pull the box or rotate it 90 degrees. If the user continues to do this, pain may occur in the lower back, arm joints, and muscles.

대한민국 등록특허 제10-1485116호 "포장박스 밴딩기"Republic of Korea Patent No. 10-1485116 “Packaging box banding machine” 대한민국 등록특허 제10-0331041호 "종이밴드 밴딩시스템"Republic of Korea Patent No. 10-0331041 “Paper Band Banding System”

본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 상품이 적재된 박스를 밴드로 포장하기 위하여 작업자가 박스를 밀고 당기며 회전시켜야 하는 작업을 자동화하여, 작업자의 피로를 줄이는 것이 주된 해결과제이다.The present invention was created to more actively solve the above-mentioned problems. The purpose of this invention is to reduce worker fatigue by automating the work that requires workers to push, pull, and rotate boxes in order to pack boxes loaded with products with bands. This is the main problem to be solved.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 박스의 위치이동 기능을 가지는 밴딩기의 구성은 다음과 같다.In order to achieve the above-mentioned problem, the configuration of the banding machine with the box position movement function proposed in the present invention is as follows.

본 발명의 박스의 위치이동 기능을 가지는 밴딩기는, 지면에서 일정거리 떨어진 위치에 형성되며, 상하로 관통된 구멍(11a)이 전후 좌우로 일정간격으로 복수 형성되고, 위의 판재(11)는 밴드가 지나갈 수 있는 직사각형태의 관통홈(11b)이 형성되는 사각형상의 판재(11);와 상기 판재(11)의 하단에 구성되어 판재(11)를 받쳐주는 프레임(12);과 상기 관통홈(11b)의 상부에 밴드가 수용되는 밴드수용홈(13a)이 내측에 형성되는 밴드가이드(13);를 구비하는 작업대(10);와 상기 각 복수의 구멍(11a)마다 비치되고, 상측에 박스가 적재되어, 박스를 평면 방향에서 전후좌우 방향으로 이송 및 시계 또는 반시계방향으로 회전시키며, 박스와 박스 내부에 적재된 상품의 무게를 측정할 수 있는 수단을 가지는 구동롤러(20);와 상기 관통홈(11b)의 아래에 위치하여, 구동롤러(20) 위에 안착 된 박스를 자동으로 밴드로 묶어 포장하는 밴딩장치(30);와 작업대(10)의 일측에 구비되어, 밴드수용홈(13a)으로 공급되는 밴드가 말려 보관되는 밴드롤(40);과 판재(11)의 윗면에 위치하여 사용자가 손으로 누를 수 있는 버튼스위치(51)와, 작업대(10) 아래 지면에 위치하여 사용자가 발로 밟음으로써 밴딩장치(30)를 작동시킬 수 있는 풋스위치(52)를 구비하는 스위치부(50);와 박스의 전후 위치와 크기를 측정하는 전후감지부(61)와, 박스의 좌우 위치와 크기를 측정하는 좌우감지부(62) 및 박스의 높이를 감지하는 높이감지센서(63)가 구비되는 센서부(60);와 구동롤러(20)와 스위치부(50) 및 센서부(60)로부터 신호를 받고, 사용자에 의해 밴드가 감기는 박스의 위치 정보를 제공받아, 박스를 전후좌우 및 회전하도록 구동롤러(20)를 작동시키며, 밴딩장치(30) 및 센서부(60)의 작동을 제어하는 제어부(70);와 사용자가 박스와 상품의 무게 측정 및 박스 내에 적재하고자 하는 상품의 수량을 설정할 수 있으며, 박스 내에 적재된 상품의 수량이 표시되는 터치패널(80);과 센서부(60)로부터 측정값을 받아 제어부(70)에서 산출된 박스의 가로*세로*높이의 사이즈와 적재수량 무게 등의 정보가 표시되는 스티커를 출력할 수 있는 라벨프린터(100);와 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The banding machine having the function of moving the box of the present invention is formed at a certain distance from the ground, and a plurality of holes (11a) penetrating up and down are formed at regular intervals on the front, back, left, and right, and the upper plate (11) is a band. A rectangular plate 11 formed with a rectangular through groove 11b through which the plate can pass; and a frame 12 formed at the bottom of the plate 11 to support the plate 11; and the through groove ( A work table 10 having a band guide 13 formed on the inside with a band receiving groove 13a for receiving the band at the upper part of 11b); and a work table 10 provided in each of the plurality of holes 11a, and a box on the upper side. A driving roller 20 is loaded and transports the box in the front, left, right, and left directions in a plane direction and rotates it clockwise or counterclockwise, and has a means for measuring the weight of the box and the product loaded inside the box; A banding device (30) located below the through groove (11b) that automatically bundles and packs the box seated on the driving roller (20) with a band; and provided on one side of the work table (10), a band receiving groove (13a) ) a band roll (40) in which the band supplied is rolled up and stored; and a button switch (51) located on the upper surface of the plate (11) that the user can press by hand, and located on the ground below the workbench (10) so that the user can A switch unit 50 including a foot switch 52 that can operate the banding device 30 by stepping on it with a foot; and a front-to-back detection unit 61 that measures the front-back position and size of the box, and the left and right positions of the box and A sensor unit (60) equipped with a left and right detection unit (62) that measures the size and a height detection sensor (63) that detects the height of the box; and a driving roller (20), a switch unit (50), and a sensor unit (60) Receives a signal from the user and receives location information of the box around which the band is wound, operates the drive roller 20 to rotate the box back and forth, left and right, and operates the banding device 30 and the sensor unit 60. A control unit 70 that controls; and a touch panel 80 that allows the user to measure the weight of the box and the product and set the quantity of the product to be loaded in the box, and displays the quantity of the product loaded in the box; and a sensor unit ( A label printer 100 capable of receiving measurement values from 60) and outputting a sticker displaying information such as the size of the width*length*height of the box calculated by the control unit 70 and the weight of the loaded quantity. It is characterized by

또한, 상기 구동롤러(20)는 상기 복수의 각 구멍(11a)을 관통하여 일부가 판재(11) 위로 돌출되며, 외주면 일부분에는 홈(21a)이 형성되는 롤러(21);와 상기 롤러(21)의 양측단을 지지하여 주는 지지대(22);와 상기 롤러(21) 아래에 지지대(22)에 부착되며, 감속기가 내장되고, 정방향 및 역방향으로 작동할 수 있는 기능을 가지는 기어드모터(23);와 상기 홈(21a)에 연결되어 모터의 동력을 롤러에 전달하는 구동력 전달수단(24);과 상기 지지대(22)의 저면에 부착되어, 롤러(21) 위에 올려진 박스와 박스 내 상품의 무게를 측정하는 로드셀(25);과 상기 로드셀(25)의 저면에 부착되어, 롤러(21)와 지지대(22), 기어드모터(23), 구동력 전달수단(24) 및 로드셀(25)을 회전시키고, 모터 축의 회전 각도를 측정할 수 있는 엔코더가 내장되는 스테핑모터(26);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving roller 20 is a roller 21 that penetrates each of the plurality of holes 11a, a portion of which protrudes onto the plate 11, and a groove 21a is formed on a portion of the outer peripheral surface; and the roller 21 ) a support 22 that supports both ends of the roller 21; and a geared motor 23 attached to the support 22 below the roller 21, has a built-in reducer, and has the function of operating in the forward and reverse directions. ; And a driving force transmission means (24) connected to the groove (21a) and transmitting the power of the motor to the roller; And attached to the bottom of the support (22), the box placed on the roller (21) and the product in the box. A load cell (25) for measuring weight; and attached to the bottom of the load cell (25) to rotate the roller (21), the support (22), the geared motor (23), the driving force transmission means (24), and the load cell (25). and a stepping motor 26 with a built-in encoder capable of measuring the rotation angle of the motor shaft.

또한, 상기 전후감지부(61)는 밴드가이드(13) 상단에 구성되며, 사용자 기준 좌우 방향으로 슬라이드 작동하는 이송판(61a1)이 형성되는 이송수단(61a);과 상기 이송판(61a1)에 부착되어, 이송수단(61a)에 의해 사용자 기준 좌우방향으로 견인되며, 판재(11)의 전후 외곽 방향으로 연장부가 형성되는 이송부재(62);와 상기 각 연장부의 하단에 구성되어 롤러(21) 위에 올려진 박스의 전후면과의 거리를 감지하는 제1변위센서(63);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the front and rear detection unit 61 is configured at the top of the band guide 13, and is connected to a transfer means 61a on which a transfer plate 61a1 is formed that slides in the left and right directions based on the user; and the transfer plate 61a1 A conveying member 62 is attached and pulled in the left and right directions relative to the user by the conveying means 61a, and has extensions formed in the front and rear outer directions of the plate 11; and a roller 21 formed at the bottom of each of the extensions. It is characterized by including a first displacement sensor 63 that detects the distance between the front and back of the box placed on top.

또한, 상기 좌우감지부(62)는 판재(11)의 좌측 및 우측에 각각 제2변위센서(62a)가 2개소씩 구비되며, 제2변위센서(62a)는 롤러(21) 위에 올려진 박스의 좌우면과 제2변위센서(62a) 간의 거리를 측정하고, 측정된 값은 제어부(70)에 전송되어 박스의 좌우 위치와 박스의 크기를 산출하는데 이용되는 것을 특징으로 한다.In addition, the left and right detection unit 62 is provided with two second displacement sensors 62a on the left and right sides of the plate 11, respectively, and the second displacement sensor 62a is a box mounted on the roller 21. The distance between the left and right sides of the box and the second displacement sensor 62a is measured, and the measured value is transmitted to the control unit 70 and used to calculate the left and right positions of the box and the size of the box.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 박스의 위치와 방향을 자동으로 이송시키고 밴딩되게 함으로써, 작업자가 박스를 수작업으로 밀고 당기거나 회전시키는 일이 없어져, 밴딩작업을 함에 있어 작업자의 피로가 줄어드는 효과가 있다.According to the present invention, which consists of the above-described configuration, the position and direction of the box are automatically transferred and banded, eliminating the need for workers to manually push, pull, or rotate the box, thereby reducing worker fatigue during banding work. There is.

또한, 로드셀(25)이 박스와 박스 내에 적재된 상품의 무게를 측정하고 제어부(70)에서 적재된 상품의 수량을 산출하여 터치패널(90)에 표시하여 줌으로써, 작업자가 박스 내에 상품을 포장시 수량을 헤아릴 필요가 없어 작업의 효율성이 올라가며, 박스 내에 상품 수량을 잘못 적재하는 실수가 발생하지 않게 된다.In addition, the load cell 25 measures the weight of the box and the product loaded in the box, and the control unit 70 calculates the quantity of the loaded product and displays it on the touch panel 90, so that when the worker packs the product in the box, There is no need to count quantities, which increases work efficiency and prevents mistakes such as loading the wrong quantity of products into a box.

또한, 라벨프린터(100)를 구비하여 센서부(60)로부터 측정값을 받아 제어부(70)에서 산출된 박스의 가로*세로*높이의 사이즈와 적재수량 무게 등의 정보가 표시되는 스티커를 출력하여 박스에 부착함으로써, 박스의 무게나 사이즈 확인이 필요한 택배나 항공화물 등을 이용시, 사용자가 위 해당 건에 대하여 별도의 확인이 필요하지 않게 되어, 일의 효율이 향상되는 효과가 있다.In addition, it is equipped with a label printer 100 to receive measured values from the sensor unit 60 and output a sticker that displays information such as the size of the width*length*height of the box calculated by the control unit 70 and the weight of the loaded quantity. By attaching it to the box, when using courier or air cargo that requires confirmation of the weight or size of the box, the user does not need to separately confirm the above items, which has the effect of improving work efficiency.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 박스의 위치이동 기능을 가지는 밴딩기의 사시도.
도 2는 도 1의 측단면도.
도 3은 도 2의 부분확대도.
도 4는 본 발명이 제시하는 구동롤러(20)가 복수 배치된 사시도.
도 5는 구동롤러(20)의 사시도 및 측면도.
도 6은 도 1의 부분 확대도.
도 7은 롤러(21) 위의 박스가 판재(11)의 중심으로 이송되는 것을 나타내는 평면도.
도 8은 도 7의 상태에서 롤러(21) 위의 박스가 90도 회전하여 밴딩되는 것을 나타내는 평면도.
도 9는 롤러(21) 위의 박스가 전후 방향으로 이송되며 밴딩되는 것을 나타내는 평면도.
도 10은 본 발명의 시스템 구성도.
도 11은 본 발명이 제안하는 터치패널(80)의 화면에 출력되는 사용자 인터페이스의 사용예시도.Figure 1 is a perspective view of a banding machine having a box position movement function constructed according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view of Figure 1.
Figure 3 is a partially enlarged view of Figure 2.
Figure 4 is a perspective view showing a plurality of drive rollers 20 according to the present invention arranged.
Figure 5 is a perspective and side view of the driving roller 20.
Figure 6 is a partial enlarged view of Figure 1.
Figure 7 is a plan view showing that the box on the roller 21 is transported to the center of the plate 11.
Figure 8 is a plan view showing that the box on the roller 21 is rotated 90 degrees and bent in the state of Figure 7.
Figure 9 is a plan view showing that the box on the roller 21 is transported and bent in the front and back directions.
Figure 10 is a system configuration diagram of the present invention.
Figure 11 is an example of the use of a user interface displayed on the screen of the touch panel 80 proposed by the present invention.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention and its operations and effects will be described collectively with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete, and are provided by those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. In addition, the same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

본 박스의 위치이동 기능을 가지는 밴딩기는 도 1 내지 9와 같이. 작업대(10)와 구동롤러(20), 밴딩장치(30), 밴드롤(40), 센서부(60), 제어부(70), 스위치부(50), 터치패널(80), 경고등(90), 라벨프린터(100)를 포함하여 구성된다.The banding machine with the position movement function of this box is shown in Figures 1 to 9. Work table (10), driving roller (20), banding device (30), band roll (40), sensor unit (60), control unit (70), switch unit (50), touch panel (80), warning light (90) , and includes a label printer (100).

작업대(10)는 지면에서 일정거리 떨어진 위치에 형성되는 사각형상의 판재(11)와, 상기 판재(11)의 하단에 구성되어 판재(11)를 받쳐주는 프레임(12)이 구성되며, 판재(11)는 상하로 관통된 구멍(11a)이 전후 좌우로 일정간격으로 복수 형성된다.The workbench 10 is composed of a square-shaped plate 11 formed at a certain distance from the ground, a frame 12 formed at the bottom of the plate 11 to support the plate 11, and the plate 11 ), a plurality of holes 11a penetrating upward and downward are formed at regular intervals on the front, left, and right.

위의 판재(11)는 밴드가 지나갈 수 있는 직사각형태의 관통홈(11b)이 형성되며, 관통홈(11b)의 상부에는 밴드가 수용되는 밴드수용홈(13a)이 내측에 형성되는 밴드가이드(13)가 구비된다.The above plate 11 is formed with a rectangular through groove 11b through which the band can pass, and a band receiving groove 13a for receiving the band is formed on the inside of the through groove 11b (a band guide ( 13) is provided.

구동롤러(20)는 상기 각 복수의 구멍(11a)마다 비치되고, 상측에 박스가 적재되어, 박스를 평면 방향에서 전후좌우 방향으로 이송 및 시계 또는 반시계방향으로 회전시키며, 박스와 박스 내부에 적재된 상품의 무게를 측정할 수 있는 수단을 가진다.The driving roller 20 is provided in each of the plurality of holes 11a, and a box is loaded on the upper side, transporting the box in the front, left, and right directions in the plane direction and rotating it clockwise or counterclockwise, and moving the box and the inside of the box. Have a means of measuring the weight of loaded goods.

위 구동롤러(20)의 상세한 구성으로는 상기 복수의 각 구멍(11a)을 관통하여 일부가 판재(11) 위로 돌출되는 롤러(21)와, 상기 롤러(21)의 양측단을 지지하여 주는 지지대(22)와, 상기 롤러(21) 아래에 지지대(22)에 부착되며, 감속기가 내장된 기어드모터(23)가 구비된다.The detailed configuration of the driving roller 20 includes a roller 21 that penetrates each of the plurality of holes 11a and partially protrudes onto the plate 11, and a supporter supporting both ends of the roller 21. (22) and a geared motor (23) attached to the support (22) below the roller (21) and having a built-in reducer.

위 롤러(21)의 외주면 일부분에는 홈(21a)이 형성되고, 상기 홈(21a)에 연결되어 모터의 동력을 롤러(21)에 전달하는 구동력 전달수단(24)이 구비되어, 기어드모터(23)가 작동시 롤러(21)가 회전하며, 위 기어드모터(23)는 정방향 및 역방향으로 작동할 수 있는 기능을 가진다.A groove 21a is formed on a portion of the outer peripheral surface of the upper roller 21, and a driving force transmission means 24 is connected to the groove 21a to transmit the power of the motor to the roller 21, and is provided to drive the geared motor 23. ) When operating, the roller 21 rotates, and the geared motor 23 has the function of operating in the forward and reverse directions.

위 지지대(22)의 저면에는 롤러(21) 위에 올려진 박스와 박스 내 상품의 무게를 측정하는 로드셀(25)이 부착되며, 로드셀(25)의 저면에는 스테핑모터(26)가 구비되어, 위의 롤러(21)와 지지대(22), 기어드모터(23), 구동력 전달수단(24) 및 로드셀(25)을 회전시킨다.A load cell (25) is attached to the bottom of the upper support (22) to measure the weight of the box placed on the roller (21) and the product within the box, and a stepping motor (26) is provided on the bottom of the load cell (25) to The roller 21, support 22, geared motor 23, driving force transmission means 24, and load cell 25 are rotated.

상기 스테핑모터(26)는 모터 축의 회전 각도를 측정할 수 있는 엔코더가 내장되어, 롤러(21)가 초기 설정 위치에서 꺽인 각도를 인식할 수 있게 된다.The stepping motor 26 has a built-in encoder that can measure the rotation angle of the motor shaft, allowing the roller 21 to recognize the bent angle from the initial setting position.

밴딩장치(30)는 상기 관통홈(11b)의 아래에 위치하여, 구동롤러(20) 위에 안착 된 박스를 자동으로 밴드로 묶어 포장한다.The banding device 30 is located below the through groove 11b and automatically bundles the box seated on the driving roller 20 with a band to pack it.

작업대(10)의 일측에는 밴드가 말려 보관되는 밴드롤(40)이 구성되고, 밴딩장치(30)는 밴드롤(40)에서 밴드를 당겨내어 밴드수용홈(13a)으로 공급한다.A band roll 40 is provided on one side of the work table 10, where the band is rolled up and stored, and the banding device 30 pulls the band from the band roll 40 and supplies it to the band receiving groove 13a.

스위치부(50)는 판재(11)의 윗면에 위치하여 사용자가 손으로 누를 수 있는 버튼스위치(51)와, 작업대(10) 아래 지면에 위치하여 사용자가 발로 밟음으로써 밴딩장치(30)를 작동시킬 수 있는 풋스위치(52)로 구성된다.The switch unit 50 is located on the upper surface of the plate 11 and has a button switch 51 that the user can press with his hand, and is located on the ground below the work table 10 so that the user operates the banding device 30 by stepping on it with his foot. It consists of a foot switch (52) that can be used.

위의 버튼스위치(51)와 풋스위치(52)는 밴딩장치(30)와 구동롤러(20)를 작동시키기 위한 것이며, 밴딩장치(30)를 작동시킬 시 사용자가 발로 풋스위치(52)를 이용하게 되면, 스위치부(50)를 작동시키는 과정에서 양손이 자유로워져 박스포장 작업이 용이해진다.The button switch 51 and foot switch 52 above are for operating the bending device 30 and the driving roller 20, and when operating the bending device 30, the user uses the foot switch 52 with his or her foot. By doing this, both hands are freed in the process of operating the switch unit 50, making box packaging work easier.

사용자는 롤러(21) 위에 상품의 적재가 완료된 박스를 올려두거나, 빈 박스를 올려둔 다음 박스 안에 상품을 적재할 수 있다.The user can place a box in which the product has been loaded onto the roller 21, or place an empty box and then load the product into the box.

센서부(60)는 박스의 전후 위치와 크기를 측정하는 전후감지부(61)와, 박스의 좌우 위치와 크기를 측정하는 좌우감지부(62) 및 박스의 높이를 감지하는 높이감지센서(63)가 구비된다.The sensor unit 60 includes a front-to-back detection unit 61 that measures the front-back position and size of the box, a left-right detection unit 62 that measures the left-right position and size of the box, and a height detection sensor 63 that detects the height of the box. ) is provided.

전후감지부(61)는 밴드가이드(13) 상단에 구성되며, 사용자 기준 좌우 방향으로 슬라이드 작동하는 이송판(61a1)이 형성되는 이송수단(61a)과, 상기 이송판(61a1)에 부착되어, 이송수단(61a)에 의해 사용자 기준 좌우방향으로 견인되며, 판재(11)의 전후 외곽 방향으로 연장부가 형성되는 이송부재(62)와, 상기 각 연장부의 하단에 구성되어 롤러(21) 위에 올려진 박스의 전후면과의 거리를 감지하는 제1변위센서(63)가 구비된다.The front and rear detection unit 61 is configured at the top of the band guide 13 and is attached to the transfer means 61a, which is formed with a transfer plate 61a1 that slides in the left and right directions based on the user, and the transfer plate 61a1, A transport member 62 is pulled in the left and right directions based on the user by the transport means 61a and has extensions formed in the front and rear outer directions of the plate 11, and is formed at the bottom of each extension part and placed on the roller 21. A first displacement sensor 63 is provided that detects the distance between the front and back of the box.

위 이송수단(61a)은 로드레스 실린더의 단독사용 혹은 실린더와 가이드레일의 조합 또는 서보모터와 볼스크류의 조합 등으로 이루어질 수 있다.The above transfer means (61a) may be performed using a rodless cylinder alone, a combination of a cylinder and a guide rail, or a combination of a servomotor and a ball screw.

좌우감지부(62)는 판재(11)의 좌측 및 우측에 각각 제2변위센서(62a)가 2개소씩 구비되며, 제2변위센서(62a)는 롤러(21) 위에 올려진 박스의 좌우면과 제2변위센서(62a) 간의 거리를 측정하고, 측정된 값은 후술할 제어부(70)에 전송되어 박스의 좌우 위치와 박스의 크기를 산출하는데 이용된다.The left and right detection units 62 are provided with two second displacement sensors 62a each on the left and right sides of the plate 11, and the second displacement sensors 62a are located on the left and right sides of the box placed on the roller 21. The distance between and the second displacement sensor 62a is measured, and the measured value is transmitted to the control unit 70, which will be described later, and used to calculate the left and right positions of the box and the size of the box.

제어부(70)는 구동롤러(20)의 스테핑모터(26) 및 로드셀(25) 그리고 스위치부(50) 및 센서부(60)로부터 신호를 받고, 사용자에 의해 밴드가 감기는 박스의 위치 정보를 제공받아, 박스를 전후좌우 및 회전하도록 구동롤러(20)를 작동시키며, 구동롤러(20)와 밴딩장치(30), 센서부(60)의 작동을 제어하게 된다.The control unit 70 receives signals from the stepping motor 26 and the load cell 25 of the driving roller 20, the switch unit 50, and the sensor unit 60, and receives location information of the box around which the band is wound by the user. When provided, the driving roller 20 is operated to rotate the box forward, backward, left and right, and the operation of the driving roller 20, the bending device 30, and the sensor unit 60 are controlled.

먼저, 사용자가 박스를 롤러(21) 위에 올려둔 후 스위치를 작동시키면, 스위치의 작동신호가 제어부(70)로 전달된다.First, when the user places the box on the roller 21 and operates the switch, the operation signal of the switch is transmitted to the control unit 70.

위 이송수단(61a)에서 사용자가 스위치를 누르기 전 이송부재(62)는 판재(11) 위의 좌측 또는 우측 외곽에 위치하도록 하여, 사용자가 롤러(21) 위에 박스를 올려두는 작업에 방해가 되지 않도록 한다.In the above transfer means (61a), before the user presses the switch, the transfer member (62) is positioned on the left or right edge of the plate (11) so as not to interfere with the user's work of placing the box on the roller (21). Avoid doing so.

그리고 제어부(70)에서는 전후감지부(61)의 이송수단(61a)이 작동하게 신호를 보내면, 이송부재(62)가 작업대(10)의 중앙으로 이송되며, 제1변위센서(63)가 롤러(21) 위에 올려진 박스의 전후면과 제1변위센서(63) 간의 거리를 측정하고, 측정된 값은 제어부(70)에 전송되어 박스의 좌우 위치와 크기를 산출하게 된다. 이때 위에서 언급한 바와 같이 제2변위센서(62a)에 의한 박스의 좌우 위치와 박스의 크기를 산출이 동시에 이루어진다.And when the control unit 70 sends a signal to activate the transfer means 61a of the front/back detection unit 61, the transfer member 62 is transferred to the center of the work table 10, and the first displacement sensor 63 is moved to the roller. (21) The distance between the front and back of the box placed on top and the first displacement sensor 63 is measured, and the measured value is transmitted to the control unit 70 to calculate the left and right positions and size of the box. At this time, as mentioned above, the left and right positions of the box and the size of the box are calculated simultaneously by the second displacement sensor 62a.

밴드는 도 7과 같이, 박스 외측 둘레의 중심에 1개소 감길 수 있으며, 사용자가 박스를 판재(11) 위의 중심이 아닌 부분에 놓은 상태라면, 위 제1 및 제2변위센서(62a)에서 측정된 값을 제어부(70)에서 박스의 위치 값으로 산출하고, 제어부(70)가 스테핑모터(26)에 신호를 보내어 롤러(21)가 박스를 판재(11) 위의 중심으로 보내기 위한 방향으로 꺾이게 한 후 기어드모터(23)를 작동시켜 롤러(21) 위에 안착 된 박스를 판재(11) 위의 중심 방향으로 이송시킨다.As shown in FIG. 7, the band can be wound at one point around the center of the outer circumference of the box, and if the user places the box in a place other than the center on the plate 11, the first and second displacement sensors 62a The measured value is calculated as the position value of the box in the control unit 70, and the control unit 70 sends a signal to the stepping motor 26 to move the roller 21 in a direction to send the box to the center on the plate 11. After bending, the geared motor (23) is operated to transport the box seated on the roller (21) toward the center of the plate (11).

그리고 밴드는 도 8과 같이, 박스의 가로 및 세로 방향 외측 둘레의 중심에 각 1개소씩 감길 수 있으며, 도 7과 같이 밴드가 박스의 가로 또는 세로 방향 외측 둘레 중 한 방향 중심에 밴드가 감긴 상태에서 제어부(70)가 스테핑모터(26)에 신호를 보내어 롤러(21)가 박스를 판재(11) 위에서 90도 회전시키기 위한 방향으로 꺾이게 한 후 기어드모터(23)를 작동시켜 롤러(21) 위에 안착 된 박스를 90도 회전시킨다.And, as shown in Figure 8, the band can be wrapped around the center of the outer circumference of the box in the horizontal and vertical directions, one place each, and as shown in Figure 7, the band is wound around the center of one of the outer circumferences of the box in the horizontal or vertical directions. The control unit 70 sends a signal to the stepping motor 26 to bend the roller 21 in a direction to rotate the box 90 degrees on the plate 11, and then operates the geared motor 23 to place the box on the roller 21. Rotate the seated box 90 degrees.

이때, 판재(11)의 좌측 또는 우측에 각 2개소씩 구비된 제2변위센서(62a)에 측정되는 수치가 설정 오차 범위를 벗어나 서로 다르다면 박스가 판재(11) 위에서 삐뚤어지게 놓여있단 것으로 인식하여, 박스가 정위치로 회전될 때까지 구동롤러(20)가 작동하게 된다.At this time, if the values measured by the second displacement sensor 62a, which are provided at two locations each on the left or right side of the plate 11, are different from each other outside the set error range, it is recognized that the box is placed crookedly on the plate 11. Thus, the driving roller 20 operates until the box is rotated to the correct position.

그리고 판재(11)의 좌측 및 우측에 각 2개소씩 구비된 제2변위센서(62a)에 감지되는 수치가 설정 오차범위 내에서 동일하게 측정되면 박스가 정위치로 회전된 것으로 인식하고 구동롤러(20)의 작동이 멈추게 된다.And when the values detected by the second displacement sensor 62a, provided at two locations each on the left and right sides of the plate 11, are measured to be the same within the set error range, the box is recognized as being rotated to the correct position and the driving roller ( 20) stops working.

위에서 정위치란 박스가 판재(11) 위에서 정중앙에 위치하며, 박스의 전후 또는 좌우 측면이 판재(11)의 모서리와 평행각을 이루는 상태를 말한다.Above, the correct position refers to a state in which the box is located at the exact center on the plate 11, and the front and rear or left and right sides of the box form a parallel angle with the edges of the plate 11.

또한, 밴드는 도 9와 같이, 박스의 외측 둘레 중심에서 일정거리씩 떨어진 위치에 2개소 이상 감길 수 있으며, 사용자는 제어부(70)에 박스에 감기는 밴드의 위치를 미리 설정해 두도록 한다.In addition, as shown in Figure 9, the band can be wound at two or more locations at a certain distance from the center of the outer circumference of the box, and the user sets the position of the band wound around the box in advance in the control unit 70.

그리고 사용자가 롤러(21) 위에 박스를 올려둔 후 스위치부(50)를 작동시키면, 위 제1 및 제2변위센서(62a)에서 측정된 값을 제어부(70)에서 박스의 위치 값으로 산출하고, 제어부(70)가 구동롤러(20)를 작동시켜 밴드를 감고자 하는 박스 부위가 밴딩장치(30) 위에 이송된 후 밴딩처리가 이루어지도록 한다.Then, when the user places the box on the roller 21 and operates the switch unit 50, the control unit 70 calculates the values measured by the first and second displacement sensors 62a as the position value of the box. , the control unit 70 operates the driving roller 20 so that the area of the box to be banded is transferred onto the banding device 30 and then subjected to banding processing.

위와 같이 박스의 위치와 방향을 자동으로 이송시키고 밴딩되게 함으로써, 작업자가 박스를 수작업으로 밀고 당기거나 회전시키는 일이 없어져, 밴딩작업을 함에 있어 작업자의 피로가 줄게 된다.By automatically moving and bending the position and direction of the box as above, the worker no longer has to manually push, pull, or rotate the box, thereby reducing worker fatigue during banding work.

밴드가이드(13)의 일면에는 사용자가 박스와 상품의 무게 측정 및 박스 내에 적재하고자 하는 상품의 수량을 설정할 수 있으며, 박스 내에 적재된 상품의 수량이 표시되는 터치패널(80)이 구비된다.One side of the band guide 13 is provided with a touch panel 80 that allows the user to measure the weight of the box and the product and set the quantity of the product to be loaded in the box, and displays the quantity of the product loaded in the box.

위의 터치패널(80)은 도 11과 같이 기본설정들을 입력하는 화면과 사용자가 박스 내에 적재된 상품의 수량을 확인할 수 있는 화면 나타낼 수 있으며, 위 2가지 화면 중 하나를 선택하여 터치패널(80)의 화면에 나타낼 수 있는 화면전환 버튼이 구비된다.The touch panel 80 above can display a screen for entering basic settings as shown in FIG. 11 and a screen where the user can check the quantity of products loaded in the box. By selecting one of the two screens above, the touch panel 80 ) is provided with a screen change button that can be displayed on the screen.

위의 터치패널(80)의 기본설정화면에는 롤러(21) 위에 박스만 안착 되었을 때와 박스 내에 상품이 하나만 적재되었을 때의 무게를 측정할 수 있는 측정 버튼이 표시된다.The basic settings screen of the above touch panel 80 displays a measurement button that can measure the weight when only the box is placed on the roller 21 and when only one product is loaded in the box.

상품 하나의 무게를 측정하는 방법으로는 박스에 상품이 하나만 들어 있을 때의 무게에서 빈 박스의 무게를 빼어 계산하며 이를 제어부(70) 연산하여 터치패널(80)의 화면에 표시하도록 한다.The method of measuring the weight of a single product is to subtract the weight of the empty box from the weight when there is only one product in the box. The control unit 70 calculates this and displays it on the screen of the touch panel 80.

로드셀(25)의 상측에는 롤러(21)와 지지대(22), 기어드모터(23), 구동력 전달수단(24)이 위치하여 로드셀(25)에 하중이 가해지게 된다.A roller 21, a support 22, a geared motor 23, and a driving force transmission means 24 are located on the upper side of the load cell 25, so that a load is applied to the load cell 25.

따라서 제어부(70)에 로드셀(25)에 가해지는 위의 롤러(21)와 지지대(22), 기어드모터(23), 구동력 전달수단(24)이 로드셀(25)에 하중이 가해지는 상태일 때를 영점으로 설정하여, 롤러(21) 위에 박스가 올려졌을 때 제어부(70)에서 롤러(21)와 지지대(22), 기어드모터(23), 구동력 전달수단(24)의 무게를 제외한 박스와 박스 내에 적재된 상품의 무게만을 산출해 낼 수 있도록 한다.Therefore, when the control unit 70 is in a state where a load is applied to the load cell 25 by the roller 21, support 22, geared motor 23, and driving force transmission means 24, is set to zero, and when the box is placed on the roller 21, the box and the box excluding the weight of the roller 21, support 22, geared motor 23, and driving force transmission means 24 in the control unit 70. It allows only the weight of the product loaded inside to be calculated.

위와 같이 제어부(70)에서 박스와 박스 내에 적재된 상품의 무게를 산출시, 모든 복수의 로드셀(25)에 가해지는 하중을 합하여 산출하는 것은 당연하다 할 것이다.As above, when the control unit 70 calculates the weight of the box and the product loaded within the box, it is natural to calculate the weight by adding up the loads applied to all the plurality of load cells 25.

그리고 박스 내에 상품을 적재하면 상품의 무게는 로드셀(25)에 측정된 총 무게에서 롤러(21) 위에 박스만 있을 때의 무게를 뺀 다음 상품 한 개가 가지는 무게로 나눔으로써 계산된다.And when a product is loaded into a box, the weight of the product is calculated by subtracting the weight when only the box is on the roller (21) from the total weight measured by the load cell (25) and then dividing it by the weight of one product.

또한, 터치패널의 화면에는 허용 측정 오차율과 완료적재수량을 설정하는 기능을 가진다.In addition, the touch panel screen has the function of setting the allowable measurement error rate and completed loading quantity.

박스에 적재되는 상품은 각 무게에 편차가 생길 수 있으며 이를 보완하기 위하여 사용자가 허용 측정 오차율을 설정하여야 한다. 측정된 상품의 박스와 상품의 무게가 설정한 허용 측정 오차율을 벗어난 상태에서 스위치부(50)를 작동시키면 제어부(70)에서 신호를 보내어 경고등(90)이 작동하게 된다.There may be deviations in the weight of products loaded into boxes, and to compensate for this, the user must set an allowable measurement error rate. If the switch unit 50 is operated when the measured product box and product weight are outside the set allowable measurement error rate, the control unit 70 sends a signal and the warning light 90 operates.

그리고 사용자는 터치패널(80)의 기본설정화면에서 박스 내에 포장하고자 하는 상품의 완료적재수량을 설정하여야 한다.Additionally, the user must set the completed loading quantity of the product to be packaged in the box on the basic settings screen of the touch panel 80.

박스 내에 상품을 적재하면 로드셀(25)에 의해 측정된 무게 데이터가 제어부(70)로 전송되고, 사용자가 버튼스위치(51)를 누르거나 풋스위치(52)를 밟으면 제어부(70)에 신호가 전달되며, 사용자가 설정한 완료적재수량과 제어부(70)에서 계산된 상품 수량의 값이 일치할 때에 제어부(70)에서 신호를 보내어 밴딩장치(30)가 작동하여 박스를 밴드로 묶어준다.When a product is loaded into a box, the weight data measured by the load cell 25 is transmitted to the control unit 70, and when the user presses the button switch 51 or steps on the foot switch 52, a signal is transmitted to the control unit 70. When the completed loading quantity set by the user matches the product quantity calculated by the control unit 70, the control unit 70 sends a signal and the banding device 30 operates to tie the boxes into a band.

밴드가이드(13)의 일면에는 빨간색 점등이 켜지는 경고등(90)이 구비된다. 도 11과 같이, 터치패널(80)에 기본설정 값이 입력되지 않았거나, 박스 내에 적재된 상품의 수량이 설정 값과 일치하지 않은 상태에서 스위치부(50)를 작동시키면 경고등(90)이 작동하여 사용자에게 주의를 주며 밴딩장치(30)는 작동하지 않는다.A warning light 90 that lights up in red is provided on one side of the band guide 13. As shown in FIG. 11, when the basic setting value is not input to the touch panel 80 or the quantity of products loaded in the box does not match the setting value and the switch unit 50 is operated, the warning light 90 is activated. This warns the user that the banding device 30 does not operate.

그리고 경고등(90)은 부저 기능이 내장된 것을 사용하여 사용자에게 소리로도 위와 같은 잘못된 작업시 주의를 줄 수 있다. In addition, the warning light 90 has a built-in buzzer function, so that the user can be warned of the above incorrect operation with a sound.

위와 같이 로드셀(25)이 박스와 박스 내에 적재된 상품의 무게를 측정하고 제어부(70)에서 적재된 상품의 수량을 산출하여 터치패널(90)에 표시하여 줌으로써, 작업자가 박스 내에 상품을 포장시 수량을 헤아릴 필요가 없어 작업의 효율성이 올라가며, 박스 내에 상품 수량을 잘못 적재하는 실수가 발생하지 않게 된다.As described above, the load cell 25 measures the weight of the box and the product loaded in the box, and the control unit 70 calculates the quantity of the loaded product and displays it on the touch panel 90, so that when the worker packs the product in the box, There is no need to count quantities, which increases work efficiency and prevents mistakes such as loading the wrong quantity of products into a box.

작업대(10)의 일측에는 라벨프린터(100)가 구비되어, 센서부(60)로부터 측정값을 받아 제어부(70)에서 산출된 박스의 가로*세로*높이의 사이즈와 적재수량 무게 등의 정보가 표시되는 스티커를 출력할 수 있다.A label printer 100 is installed on one side of the workbench 10, and receives measurement values from the sensor unit 60 and provides information such as the size of the width*length*height of the box calculated by the control unit 70 and the weight of the loaded quantity. You can print the displayed stickers.

택배나 항공화물 등을 이용시, 박스의 무게 및 사이즈에 제한을 두거나 요금의 책정이 달라지기도 하므로, 무게 및 사이즈의 정보를 박스 외부에 부착하게 되면 사용자가 위 해당 건에 대하여 별도의 확인이 필요하지 않게 되어, 일의 효율적인 처리가 가능해진다.When using courier or air cargo, the weight and size of the box may be limited or the fee may be different, so if the weight and size information is attached to the outside of the box, the user does not need to separately confirm the above information. This makes it possible to process work more efficiently.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention described above has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is merely illustrative, and various modifications and other equivalent embodiments can be made by those skilled in the art. should be clarified. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be interpreted in accordance with the attached claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

작업대(10) 판재(11)
구멍(11a) 관통홈(11b)
프레임(12) 밴드가이드(13)
밴드수용홈(13a)
구동롤러(20) 롤러(21)
홈(21a) 지지대(22)
기어드모터(23) 구동력 전달수단(24)
로드셀(25) 스테핑모터(26)
밴딩장치(30) 밴드롤(40)
스위치부(50) 버튼스위치(51)
풋스위치(52)
센서부(60) 전후감지부(61)
이송수단(61a) 이송판(61a1)
이송부재(62) 제1변위센서(63)
좌우감지부(62) 제2변위센서(62a)
높이감지센서(63)
제어부(70) 터치패널(80)
경고등(90) 라벨프린터(100)Workbench(10) Board(11)
Hole (11a) Through groove (11b)
Frame (12) Band Guide (13)
Band accommodation groove (13a)
Drive roller (20) Roller (21)
Groove (21a) Support (22)
Geared motor (23) Driving force transmission means (24)
Load cell (25) Stepping motor (26)
Banding device (30) Band roll (40)
Switch unit (50) Button switch (51)
Footswitch(52)
Sensor unit (60) Front and rear detection unit (61)
Transfer means (61a) Transfer plate (61a1)
Transfer member (62) First displacement sensor (63)
Left and right detection unit (62) second displacement sensor (62a)
Height detection sensor (63)
Control unit (70) Touch panel (80)
Warning light (90) Label printer (100)

Claims (4)

지면에서 일정거리 떨어진 위치에 형성되며, 상하로 관통된 구멍(11a)이 전후 좌우로 일정간격으로 복수 형성되고, 위의 판재(11)는 밴드가 지나갈 수 있는 직사각형태의 관통홈(11b)이 형성되는 사각형상의 판재(11);와 상기 판재(11)의 하단에 구성되어 판재(11)를 받쳐주는 프레임(12);과 상기 관통홈(11b)의 상부에 밴드가 수용되는 밴드수용홈(13a)이 내측에 형성되는 밴드가이드(13);를 구비하는 작업대(10);
상기 각 복수의 구멍(11a)마다 비치되고, 상측에 박스가 적재되어, 박스를 평면 방향에서 전후좌우 방향으로 이송 및 시계 또는 반시계방향으로 회전시키며, 박스와 박스 내부에 적재된 상품의 무게를 측정할 수 있는 수단을 가지는 구동롤러(20);
상기 관통홈(11b)의 아래에 위치하여, 구동롤러(20) 위에 안착 된 박스를 자동으로 밴드로 묶어 포장하는 밴딩장치(30);
작업대(10)의 일측에 구비되어, 밴드수용홈(13a)으로 공급되는 밴드가 말려 보관되는 밴드롤(40);
판재(11)의 윗면에 위치하여 사용자가 손으로 누를 수 있는 버튼스위치(51)와, 작업대(10) 아래 지면에 위치하여 사용자가 발로 밟음으로써 밴딩장치(30)를 작동시킬 수 있는 풋스위치(52)를 구비하는 스위치부(50);
박스의 전후 위치와 크기를 측정하는 전후감지부(61)와, 박스의 좌우 위치와 크기를 측정하는 좌우감지부(62) 및 박스의 높이를 감지하는 높이감지센서(63)가 구비되는 센서부(60);
구동롤러(20)와 스위치부(50) 및 센서부(60)로부터 신호를 받고, 사용자에 의해 밴드가 감기는 박스의 위치 정보를 제공받아, 박스를 전후좌우 및 회전하도록 구동롤러(20)를 작동시키며, 밴딩장치(30) 및 센서부(60)의 작동을 제어하는 제어부(70);
사용자가 박스와 상품의 무게 측정 및 박스 내에 적재하고자 하는 상품의 수량을 설정할 수 있으며, 박스 내에 적재된 상품의 수량이 표시되는 터치패널(80);
센서부(60)로부터 측정값을 받아 제어부(70)에서 산출된 박스의 가로*세로*높이의 사이즈와 적재수량 무게 등의 정보가 표시되는 스티커를 출력할 수 있는 라벨프린터(100);
를 포함하 고,

상기 구동롤러(20)는
상기 복수의 각 구멍(11a)을 관통하여 일부가 판재(11) 위로 돌출되며, 외주면 일부분에는 홈(21a)이 형성되는 롤러(21);
상기 롤러(21)의 양측단을 지지하여 주는 지지대(22);
상기 롤러(21) 아래에 지지대(22)에 부착되며, 감속기가 내장되고, 정방향 및 역방향으로 작동할 수 있는 기능을 가지는 기어드모터(23);
상기 홈(21a)에 연결되어 모터의 동력을 롤러에 전달하는 구동력 전달수단(24);
상기 지지대(22)의 저면에 부착되어, 롤러(21) 위에 올려진 박스와 박스 내 상품의 무게를 측정하는 로드셀(25);
상기 로드셀(25)의 저면에 부착되어, 롤러(21)와 지지대(22), 기어드모터(23), 구동력 전달수단(24) 및 로드셀(25)을 회전시키고, 모터 축의 회전 각도를 측정할 수 있는 엔코더가 내장되는 스테핑모터(26);
를 포함하 며,

상기 전후감지부(61)는
밴드가이드(13) 상단에 구성되며, 사용자 기준 좌우 방향으로 슬라이드 작동하는 이송판(61a1)이 형성되는 이송수단(61a);
상기 이송판(61a1)에 부착되어, 이송수단(61a)에 의해 사용자 기준 좌우방향으로 견인되며, 판재(11)의 전후 외곽 방향으로 연장부가 형성되는 이송부재(62);
상기 각 연장부의 하단에 구성되어 롤러(21) 위에 올려진 박스의 전후면과의 거리를 감지하는 제1변위센서(63);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스의 위치이동 기능을 가지는 밴딩기.
It is formed at a certain distance from the ground, and a plurality of holes (11a) penetrating up and down are formed at regular intervals on the front, rear, left and right, and the upper plate (11) has a rectangular through groove (11b) through which the band can pass. A rectangular plate 11 formed; and a frame 12 configured at the lower end of the plate 11 to support the plate 11; and a band receiving groove in which the band is accommodated in the upper part of the through groove 11b ( A work table (10) including a band guide (13) formed on the inside (13a);
It is provided in each of the plurality of holes 11a, and a box is loaded on the upper side, so that the box is transported in the front, left, right, and left directions in the plane direction and rotated clockwise or counterclockwise, and the weight of the box and the product loaded inside the box is adjusted. A driving roller (20) having a means for measuring;
A banding device (30) located below the through groove (11b) that automatically bundles the box seated on the driving roller (20) with a band and packs it;
A band roll (40) provided on one side of the work table (10), where the band supplied to the band receiving groove (13a) is rolled and stored;
A button switch 51 located on the upper surface of the plate 11 that the user can press with his hand, and a foot switch located on the ground below the work table 10 that allows the user to operate the banding device 30 by stepping on it with his foot. Switch unit 50 having 52);
A sensor unit equipped with a front-to-back detection unit 61 that measures the front-to-back position and size of the box, a left-right detection unit 62 to measure the left-right position and size of the box, and a height sensor 63 to detect the height of the box. (60);
Receives signals from the driving roller 20, the switch unit 50, and the sensor unit 60, receives position information of the box around which the band is wound by the user, and operates the driving roller 20 to rotate the box forward, backward, left, and right. A control unit 70 that operates and controls the operation of the bending device 30 and the sensor unit 60;
A touch panel 80 that allows the user to measure the weight of the box and the product and set the quantity of the product to be loaded in the box, and displays the quantity of the product loaded in the box;
A label printer 100 capable of receiving measurement values from the sensor unit 60 and outputting a sticker displaying information such as the size of the width*length*height of the box calculated by the control unit 70, the loading quantity and weight, etc.;
Including ,

The driving roller 20 is
A roller 21 that penetrates each of the plurality of holes 11a and partially protrudes onto the plate 11, and has a groove 21a formed on a portion of the outer peripheral surface;
Supports 22 supporting both ends of the roller 21;
A geared motor 23 attached to the support 22 below the roller 21, has a built-in reducer, and has the function of operating in the forward and reverse directions;
A driving force transmission means (24) connected to the groove (21a) to transmit the power of the motor to the roller;
A load cell 25 attached to the bottom of the support 22 and measuring the weight of the box placed on the roller 21 and the product within the box;
It is attached to the bottom of the load cell 25, and can rotate the roller 21, the support 22, the geared motor 23, the driving force transmission means 24, and the load cell 25, and measure the rotation angle of the motor shaft. A stepping motor (26) with a built-in encoder;
Includes ,

The front and rear detection unit 61 is
A transfer means (61a) formed on the top of the band guide (13) and formed with a transfer plate (61a1) that slides in the left and right directions based on the user;
A transfer member 62 is attached to the transfer plate 61a1, is pulled in the left and right directions relative to the user by the transfer means 61a, and has an extension portion formed in the front and rear outer directions of the plate 11;
A first displacement sensor 63 configured at the bottom of each extension to detect the distance between the front and back of the box placed on the roller 21;
A banding machine having a box position movement function, comprising:
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 좌우감지부(62)는
판재(11)의 좌측 및 우측에 각각 제2변위센서(62a)가 2개소씩 구비되며, 제2변위센서(62a)는 롤러(21) 위에 올려진 박스의 좌우면과 제2변위센서(62a) 간의 거리를 측정하고, 측정된 값은 제어부(70)에 전송되어 박스의 좌우 위치와 박스의 크기를 산출하는데 이용되는 것을 특징으로 하는 박스의 위치이동 기능을 가지는 밴딩기.According to paragraph 1,
The left and right detection unit 62 is
Two second displacement sensors 62a are provided on each of the left and right sides of the plate 11, and the second displacement sensors 62a are located on the left and right sides of the box placed on the roller 21 and the second displacement sensor 62a. ), and the measured value is transmitted to the control unit 70 and used to calculate the left and right positions of the box and the size of the box. A banding machine with a box position movement function.