KR102624947B1 - Electric motor Re-design device and Re-design method using the same - Google Patents
Electric motor Re-design device and Re-design method using the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR102624947B1 KR102624947B1 KR1020230168670A KR20230168670A KR102624947B1 KR 102624947 B1 KR102624947 B1 KR 102624947B1 KR 1020230168670 A KR1020230168670 A KR 1020230168670A KR 20230168670 A KR20230168670 A KR 20230168670A KR 102624947 B1 KR102624947 B1 KR 102624947B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- electric motor
- reverse engineering
- reverse
- diagnosis
- unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000013461 design Methods 0.000 title claims description 13
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract description 123
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 22
- 238000012407 engineering method Methods 0.000 claims description 11
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 230000006872 improvement Effects 0.000 claims description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 6
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 claims description 3
- 238000013100 final test Methods 0.000 claims description 3
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 21
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 11
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 7
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 6
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 238000005470 impregnation Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000010445 mica Substances 0.000 description 2
- 229910052618 mica group Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000007591 painting process Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
- G01R21/006—Measuring power factor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
- G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
- G06F30/27—Design optimisation, verification or simulation using machine learning, e.g. artificial intelligence, neural networks, support vector machines [SVM] or training a model
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
Abstract
본 발명은 노후화된 전동기를 역설계하기 위한 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명의 역설계 장치는, 입고된 역설계 대상의 전동기의 상태를 진단하는 진단부, 상기 전동기의 진단 결과를 기초로 하여 역설계 항목(item)을 선정하는 항목 선정부, 선정된 역설계 항목별로 최적화된 역설계 데이터를 도출하는 데이터 도출부, 및 상기 도출된 데이터를 기초로 하여 역설계 된 전동기를 테스트하는 테스트부를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention proposes an apparatus and method for reverse engineering an aged electric motor. The reverse engineering device of the present invention includes a diagnostic unit for diagnosing the condition of an electric motor subject to reverse engineering, an item selection unit for selecting a reverse engineering item based on the diagnosis results of the motor, and a selected reverse engineering item. It may be configured to include a data derivation unit that derives optimized reverse engineering data, and a test unit that tests the reverse engineered electric motor based on the derived data.
Description
본 발명은 에너지 절약형 고효율 전동기의 역설계 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a reverse engineering device and method for an energy-saving, high-efficiency electric motor.
국내의 경우 대략 15 ~ 30년 전에 집중적으로 대부분의 산업분야에서 자동화 설비를 적용시킨 결과 현재에는 이러한 설비 대부분이 노후화가 진행되고 있다. 따라서 설비의 핵심 부품인 전동기 역시 노후화 문제가 점차 발생하고 있는 시기가 도래하고 있는 실정이다. 오랜 사용으로 노후화된 전동기는 전력 소비량이 크게 증가할 수 밖에 없고, 잦은 고장으로 인해 설비 전체를 교환해야 할 경우 비용적인 손실이 크게 발생한다.In the case of Korea, as a result of the intensive application of automation equipment in most industrial fields approximately 15 to 30 years ago, most of these facilities are currently aging. Therefore, the time is coming when electric motors, which are key components of equipment, are gradually experiencing aging problems. Electric motors that are worn out due to long-term use inevitably increase their power consumption significantly, and if the entire equipment needs to be replaced due to frequent breakdowns, significant cost losses occur.
이를 대처하기 위한 기술 필요성이 요구되고 있다. There is a need for technology to cope with this.
하나의 예로 역설계(Re-design) 기술이 있다. 역설계 기술은 유지보수 시장뿐만 아니라 공장 부재 사전 제작, 시공 현장 검측, 플랜트 시설물, 교량, 터널 구조물 검측에도 활용되고 있으며, 3D 프린팅 기술에도 활용되는 등 파급효과가 큰 기술이다. One example is reverse engineering (Re-design) technology. Reverse engineering technology is used not only in the maintenance market, but also in pre-production of factory components, inspection of construction sites, inspection of plant facilities, bridges, and tunnel structures, and is also used in 3D printing technology, making it a technology with a large ripple effect.
그러나 아직까지 노후화된 전동기를 분석하여 역설계하는 방안은 전혀 제안된 바가 없다. 역설계 기술이 기재된 예로 한국등록특허 10-1564696호는 인쇄회로기판에 대한 역설계 방법, 한국등록특허 10-1530262호는 파이프 객체에 대한 역설계 방법이 있을 뿐이다. However, no method has yet been proposed to analyze and reverse engineer aging motors. As an example of reverse engineering technology, Korean Patent No. 10-1564696 only has a reverse engineering method for printed circuit boards, and Korean Patent No. 10-1530262 only has a reverse engineering method for pipe objects.
현재까지 전동기를 역설계 하는 방안이 제안되지 못했던 이유는 전동기에 대한 전문 지식 및 노하우가 필요하기 때문이다. 즉 전동기는 복잡한 구조를 가지며, 제품, 부품 사양, 조립 위치, 방법 등에 대한 이해가 필수적이다. 또한 설치되어 가동중인 전동기의 운전 수명도 제품 품질, 사용자의 유지보수 관리, 현장의 현장에 따라 각각 상이하기 때문에 일률적인 역설계 방법을 적용하기 어려웠다. 그리고 오래된 전동기의 경우, 전동기에 권선된 코일 간 전압 쇼트가 일어나지 않게 하도록 절연물(Insulation)을 특별한 기술 없이 두껍게 감기만 하였고, 코일 굵기(size)도 에너지 효율에 대한 고려 없이 일반적인 설계 방법으로 제조했다. The reason why reverse engineering a motor has not been proposed until now is because it requires specialized knowledge and know-how about the motor. In other words, electric motors have a complex structure, and understanding the product, component specifications, assembly location, and method is essential. In addition, because the operating lifespan of installed and operating motors varies depending on product quality, user maintenance management, and site location, it was difficult to apply a uniform reverse engineering method. And in the case of old motors, the insulation was wound thickly without any special technology to prevent voltage shorts between the coils wound on the motor, and the coil size was also manufactured using a general design method without considering energy efficiency.
종래에 이렇게 노후화된 전동기의 수리나 개선방법은 제품별, 사양별, 메이커별 역설계 방법이 적용되지 않은 단순 부품을 교체하는 수준이었다. 따라서 수리 전 전동기에 비해 효율이 개선되지 않았고 전력비 역시 절감하지 못했다. Previously, the method of repairing or improving aging motors was to simply replace parts without reverse engineering methods for each product, specification, or manufacturer. Therefore, compared to the motor before repair, efficiency was not improved and power costs were not reduced.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 노후화된 전동기를 사전 분석 후 역설계 기술을 통해 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 전동기의 최적화된 역설계 방안을 제공하는 것이다.The present invention was developed to solve the above problems, and provides an optimized reverse engineering method for electric motors that can improve energy efficiency through reverse engineering technology after preliminary analysis of an aged electric motor.
본 발명은 노후화된 전동기의 역설계를 통해 전동기가 장착된 설비 자체의 성능을 향상시킬 수 있도록 한 전동기 역설계 방안을 제공하는 것이다. The present invention provides a reverse engineering method for electric motors that can improve the performance of equipment equipped with electric motors through reverse engineering of aged electric motors.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동기 역설계 장치는, 입고된 역설계 대상의 전동기의 상태를 진단하는 진단부; 상기 전동기의 진단 결과를 기초로 하여 역설계 항목(item)을 선정하는 항목 선정부; 선정된 역설계 항목별로 최적화된 역설계 데이터를 도출하는 데이터 도출부; 및 상기 도출된 데이터를 기초로 하여 역설계 된 전동기를 테스트하는 테스트부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.To achieve this purpose, an electric motor reverse engineering device according to an embodiment of the present invention includes a diagnostic unit that diagnoses the state of an electric motor that is a target of reverse engineering; an item selection unit that selects a reverse engineering item based on the diagnosis results of the electric motor; a data derivation unit that derives optimized reverse engineering data for each selected reverse engineering item; and a test unit that tests the reverse-engineered electric motor based on the derived data.
상기 진단부는, 제1 진단부, 제2 진단부 및 제3 진단부를 포함하고, 상기 제1 진단부는, 역설계 전 전동기를 미 분해상태에서 진단하고, 상기 제2 진단부는, 역설계 전 전동기가 분해된 상태에서, 분해된 제품 및 부품에 대한 상태를 진단하며, 상기 제3 진단부는, 역설계 된 전동기를 상기 테스트 전에 진단하는 것을 특징으로 한다.The diagnostic unit includes a first diagnostic unit, a second diagnostic unit, and a third diagnostic unit, wherein the first diagnostic unit diagnoses the electric motor before reverse engineering in an undisassembled state, and the second diagnostic unit diagnoses the electric motor before reverse engineering. In the disassembled state, the condition of the disassembled product and parts is diagnosed, and the third diagnosis unit is characterized in that it diagnoses the reverse engineered electric motor before the test.
상기 제1 진단부는, 코일저항, 절연저항, 보호장치, 부품의 망손 및 훼손 상태, 제품의 치수를 진단한다.The first diagnostic unit diagnoses coil resistance, insulation resistance, protection devices, broken and damaged states of parts, and product dimensions.
상기 제2 진단부는, 제품의 부분 절단, 코일 사이즈, 절연물 사양, 회전자의 치수, 회전자 코어의 총 길이, 고정자의 코어 총 길이, 고정자의 코어 적층 상태, 고정자의 덕트 개수를 진단한다.The second diagnostic unit diagnoses partial cutting of the product, coil size, insulating material specifications, rotor dimensions, total length of the rotor core, total length of the stator core, stator core stacking status, and number of stator ducts.
상기 제3 진단부는, 코일 절연상태, 코일 저항의 언밸런스 상태, 제품 및 부품의 동작 상태를 진단한다.The third diagnosis unit diagnoses the coil insulation state, coil resistance unbalance state, and operation state of the product and components.
상기 테스트부는, 역설계된 전동기에 전원 인가한 상태에서 진동 상태, 온도 상태, 전압/전류 상태를 테스트한다.The test unit tests the vibration state, temperature state, and voltage/current state while power is applied to the reverse-engineered motor.
상기 테스트부는, 역설계된 전동기에 역률 체크 및 계산, 누설전류 체크, 동선/철손 계산, 압력전압(V) 체크, 출력(㎾)체크, 전류(A) 체크, 역설계 값과 효율 개선 정도를 테스트하는 것을 더 포함한다.The test unit checks and calculates power factor, checks leakage current, calculates copper wire/iron loss, checks pressure voltage (V), checks output (kW), checks current (A), and tests reverse engineering values and degree of efficiency improvement on the reverse engineered motor. It includes more things to do.
상기 역설계 항목은, 슬롯 사이즈, 코일 사이즈, 코일 턴수, 코일 간의 이격거리, 슬롯웨지 타입, 절연 시스템, 고정자 타입 중 적어도 하나 이상을 포함한다. The reverse engineering items include at least one of slot size, coil size, number of coil turns, distance between coils, slot wedge type, insulation system, and stator type.
상기 진단부는, 진단 프로그램을 포함하고, 상기 진단 프로그램은 빅데이터 및 딥러닝을 통해 수행된다.The diagnostic unit includes a diagnostic program, and the diagnostic program is performed through big data and deep learning.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 전동기 역설계 방법은, 역설계 대상 전동기의 점검 사항을 진단하는 제1 진단 단계; 상기 제1 진단 완료된 전동기의 분해 후, 분해된 전동기에 대한 점검 사항을 진단하는 제2 진단 단계; 상기 제2 진단 완료되면 역설계 할 항목을 선정하는 항목 선정 단계; 상기 역설계 할 항목 각각에 대해 설계 시뮬레이션을 수행하여 최적화 데이터를 도출하는 단계; 상기 최적화 데이터를 기초로 하여 역설계를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. An electric motor reverse engineering method according to another embodiment of the present invention includes a first diagnosis step of diagnosing inspection items of an electric motor subject to reverse engineering; A second diagnosis step of diagnosing inspection items for the disassembled electric motor after disassembling the electric motor for which the first diagnosis has been completed; An item selection step of selecting an item to be reverse engineered when the second diagnosis is completed; Deriving optimization data by performing design simulation for each of the items to be reverse engineered; It is characterized by comprising the step of performing reverse engineering based on the optimization data.
상기 역설계 된 전동기에 대한 상태를 진단하는 제3 진단 단계; 및 상기 제3 진단 단계가 완료된 전동기를 대상으로 최종 테스트를 수행하는 테스트 단계를 더 포함한다.A third diagnosis step of diagnosing the condition of the reverse-engineered electric motor; And it further includes a test step of performing a final test on the electric motor for which the third diagnosis step has been completed.
상기 역설계 할 대상 항목은, 슬롯 사이즈, 코일 사이즈, 코일 턴수, 코일 간의 이격거리, 슬롯웨지 타입, 절연 시스템, 고정자 타입 중 적어도 하나 이상을 포함한다. The items subject to reverse engineering include at least one of slot size, coil size, number of coil turns, separation distance between coils, slot wedge type, insulation system, and stator type.
이와 같은 본 발명에 따르면, 노후화된 전동기를 역설계하여 수명 및 효율을 증대시킬 수 있어 에너지 절약 효과가 크다.According to the present invention, the lifespan and efficiency of an aged electric motor can be increased by reverse engineering, resulting in significant energy savings.
본 발명에 따르면 단순 부품의 교체 수준이 아닌 가장 최적의 절연 시스템을 적용하고 이에 맞는 권선 작업 등을 통해 재사용이 가능할 정도로 전동기를 설계할 수 있어, 노후화된 전동기의 폐기에 따른 비용 절감 및 안전사고 등의 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to design an electric motor so that it can be reused by applying the most optimal insulation system rather than simply replacing parts and winding work appropriate for it, thereby reducing costs due to disposal of aged electric motors and reducing safety accidents, etc. It has the effect of solving the problem.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동기를 역설계하기 위한 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동기를 역설계하기 위한 방법을 설명하는 흐름도이다. 1 is a configuration diagram showing a device for reverse engineering an electric motor according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flowchart explaining a method for reverse engineering an electric motor according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can be modified in various ways and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and the scope of the patent claims described below as well as all things that are equivalent or equivalent to the scope of this patent claim shall fall within the scope of the spirit of the present invention. .
이하에서는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings.
본 발명은 기존의 노후화된 전동기의 상태를 진단 및 에너지 효율 향상에 대한 정보를 사전에 해석 및 예측하고, 이에 대한 정보를 사용자에게 제공함은 물론, 최종적으로 전동기의 역설계를 통해 에너지 효율 향상을 개선한 전동기를 제공할 수 있도록 하는 것이다.The present invention diagnoses the condition of an existing aging electric motor, interprets and predicts information on energy efficiency improvement in advance, provides this information to the user, and ultimately improves energy efficiency through reverse engineering of the electric motor. The purpose is to provide one electric motor.
본 발명이 제안하는 전동기의 역설계는 슬롯 사이즈, 코일 사이즈, 코일 턴수, 코일 간의 이격거리, 슬롯웨지 타입, 절연 시스템, 고정자 타입 중 적어도 하나 이상을 포함하나, 본 발명은 반드시 상기 항목에 한정되지 않고 이외에도 전동기를 구성하는 제품 및 부품들에 대한 상태를 진단하고, 이를 역설계하는 것도 포함하는 것은 당연할 것이다.The reverse engineering of the electric motor proposed by the present invention includes at least one of the slot size, coil size, number of coil turns, separation distance between coils, slot wedge type, insulation system, and stator type, but the present invention is not necessarily limited to the above items. In addition to this, it would be natural to include diagnosing the condition of the products and parts that make up the electric motor and reverse engineering them.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동기를 역설계하기 위한 장치를 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a device for reverse engineering an electric motor according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 전동기 역설계 장치(100)는, 진단부(110), 항목 선정부(120), 데이터 도출부(130) 및 테스트부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the motor
진단부(110)는, 역설계가 필요해서 입고된 전동기의 상태를 진단한다. 본 실시 예에서 진단부(110)는 제1 진단부(112), 제2 진단부(114) 및 제3 진단부(116)를 포함할 수 있다. 상기 제1 진단부(112)는 역설계 전 상태의 전동기, 즉 입고된 상태의 전동기를 미 분해상태에서 진단하고, 상기 제2 진단부(114)는 역설계 전 전동기가 분해된 상태에서, 분해된 제품 및 부품에 대한 상태를 진단하며, 상기 제3 진단부(116)는 역설계 된 전동기를 상기 테스트 전에 진단한다. The diagnosis unit 110 diagnoses the state of an electric motor that needs reverse engineering. In this embodiment, the
상기 각 진단부(112, 114, 116)의 진단 내용을 예를 들면, 상기 제1 진단부(112)는, 코일저항, 절연저항, 보호장치, 부품의 망손 및 훼손 상태, 제품의 치수 등을 포함하여 진단할 수 있다. 상기 제2 진단부(114)는, 제품의 부분 절단, 코일 사이즈, 절연물 사양, 회전자의 치수, 회전자 코어의 총 길이, 고정자의 코어 총 길이, 고정자의 코어 적층 상태, 고정자의 덕트 개수 등을 포함하여 진단할 수 있다. 상기 제3 진단부(116)는, 코일 절연상태, 코일 저항의 언밸런스 상태, 제품 및 부품의 동작 상태 등을 포함하여 진단할 수 있다. For example, the diagnosis contents of each of the
항목 선정부(120)는, 전동기의 진단 결과를 기초로 하여 역설계 항목(item)을 선정한다. 본 실시 예에서 역설계 항목은 슬롯 사이즈, 코일 사이즈, 코일 턴수, 코일 간의 이격거리, 슬롯웨지 타입, 절연 시스템, 고정자 타입 중 적어도 하나 이상을 포함한다. 다만 이는 일 실시 예에 불과하며, 전동기를 구성하는 제품 및 부품들을 선정하는 것도 얼마든지 가능할 것이다. The
데이터 도출부(130)는, 선정된 역설계 항목별로 최적화된 역설계 데이터를 도출할 수 있다. The
테스트부(40)는, 역설계된 전동기에 전원 인가한 상태에서 진동 상태, 온도 상태, 전압/전류 상태는 물론, 역설계된 전동기에 역률 체크 및 계산, 누설전류 체크, 동선/철손 계산, 압력전압(V) 체크, 출력(㎾)체크, 전류(A) 체크, 역설계 값과 효율 개선 정도를 테스트하는 것이 가능하다.The test unit 40 checks and calculates power factor, leakage current check, copper wire/iron loss calculation, pressure voltage ( V) Check, output (kW) check, current (A) check, it is possible to test reverse engineering value and degree of efficiency improvement.
한편 본 발명의 진단부(110)를 포함하여 전동기를 역설계하기 위한 상기한 구성들(120, 130, 140)은 빅데이터 및 딥-러닝 방식을 통해 각각의 기능을 수행할 수 있다. 그리고 진단부(110)에서 제품 및 부품의 외관 상태 등을 진단하는 경우, 카메라와 같은 촬상 장치 등이 더 제공될 수 있을 것이다. Meanwhile, the above-described
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동기를 역설계하기 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.Figure 2 is a flowchart explaining a method for reverse engineering an electric motor according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 역설계 방법은 노후화된 공장 등에 입고된 전동기에 대한 제1 진단 단계(S100), 분해된 전동기의 제2 진단 단계(S110), 역설계 할 대항 항목 선정 단계(S120), 최적화 데이터 도출 단계(S130), 역설계 수행 단계(S140), 제3 진단 단계(S150), 테스트 단계(S160) 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the reverse engineering method includes a first diagnosis step (S100) for electric motors received in an old factory, a second diagnosis step (S110) for a disassembled electric motor, a step for selecting counter items to be reverse engineered (S120), It may include an optimization data derivation step (S130), a reverse engineering performance step (S140), a third diagnosis step (S150), a testing step (S160), etc.
상기 각 공정 단계에 대하여 상세하게 설명한다.Each of the above process steps will be described in detail.
제1 진단 단계(S100)는, 제1 진단부(112)가 노후화되거나 수리가 필요해서 역설계가 필요한 전동기가 입고되면, 전동기를 분해하기 전에 각종 상태를 진단(검사)하는 단계일 수 있다. 예를 들면 제품 외관 손상 파트에 대한 비주얼 체크, 코일 저항 체크, 절연저항 체크, 센서 등의 각종 보호장치 체크, 부품의 망손이나 훼손 상태 체크, 제품 치수 체크 등을 포함할 수 있다. 상기 비주얼 체크 등은 카메라 등을 이용할 수 있을 것이다. 제1 진단 단계(S100)에 대한 진단 결과는 이후에 작업자가 확인하거나 역설계 할 대상 항목을 선정하는데 기초 자료로 사용될 수 있다.The first diagnosis step (S100) may be a step of diagnosing (inspecting) various conditions before disassembling the electric motor when an electric motor that requires reverse engineering because the first
제1 진단 단계(S100) 이후에 전동기는 분해된다. 전동기 분해는 일반적인 분해 순서에 따라 분해될 수 있는데, 예를 들면 쿨러 분해 - 양측 커버(End shield) 분해 - 프레임에 조립된 고정자(stator) 분해 - 베어링 분해 - 회전자 분해의 순서대로 진행할 수 있다.After the first diagnosis step (S100), the electric motor is disassembled. The electric motor can be disassembled according to the general disassembly sequence. For example, disassembly of the cooler - disassembly of both end shields - disassembly of the stator assembled on the frame - disassembly of the bearings - disassembly of the rotor.
상기와 같이 전동기가 분해되면, 제2 진단 단계(S110)가 수행된다. 제2 진단 단계(S110)는, 제2 진단부(114)가 분해된 제품 및 부품에 대한 현상을 정밀하게 파악하고 상태를 체크하는 과정일 수 있다.When the electric motor is disassembled as described above, the second diagnosis step (S110) is performed. The second diagnosis step (S110) may be a process in which the
예를 들면, 코일의 절연 상태, 기존 제품의 부분 절단 상태, 코일 사이즈의 정밀 체크, 절연물 사양 체크, 회전자(Rotor Core Slot/Duct)의 치수 체크, 회전자 코어의 총 길이 체크, 고정자 코어의 총 길이, 적층 방법 및 덕트 개수 등을 체크하며, 나아가 부품의 노후화 및 건전성 체크, 내부 과열현상 및 dust 존재 유무 체크, 페인트 상태 체크 등과 같은 사항 등을 포함할 수 있다. 제2 진단 단계(S110)에 대한 진단 결과도 이후에 작업자가 확인하거나 역설계 할 대상 항목을 선정하는데 기초 자료로 사용될 수 있다.For example, coil insulation status, partial cutting status of existing products, precise check of coil size, insulator specification check, rotor (Rotor Core Slot/Duct) dimension check, rotor core total length check, stator core It checks the total length, stacking method, and number of ducts, and can further include matters such as checking the aging and soundness of parts, checking for internal overheating and dust, and checking the condition of paint. The diagnosis results of the second diagnosis step (S110) can also be used as basic data to select target items to be confirmed or reverse engineered by the operator later.
항목 선정 단계(S120)는 항목 선정부(120)가 상기 제1 진단 결과 및 제2 진단 결과 중 적어도 하나를 이용하여 역설계 할 대상 항목을 선정하기 위한 과정이다. 상기 과정은 입고된 전동기를 대상으로 어떤 부분을 교체하거나 수리해야 하는지를 제공하는 과정일 수 있다. 항목 선정에 따라 역설계 시간이나 비용 등이 결정될 수 있다.The item selection step (S120) is a process in which the
항목 선정 단계(S120)에서 선정된 역설계 항목에 대해서는 고객 및 작업자의 기술 미팅 등을 통해 다시 정해질 수도 있다. 또는 항목 선정 단계에 의해 역설계 항목 리스트가 제공된 상태에서 부품/제품 등의 재고나 조달방식, 시기 등에 따라 역설계할 항목 및 역설계할 우선순위가 정해질 수도 있다. 예를 들어 교체 등을 통해 역설계할 항목이지만, 현재 해당 제품이나 부품이 재고가 없는 상태이면 해당 항목에 대한 역설계 순위는 미뤄질 수 있는 것이다.The reverse engineering items selected in the item selection stage (S120) may be re-determined through technical meetings between customers and workers. Alternatively, when a list of reverse engineering items is provided through the item selection stage, the items to be reverse engineered and the priorities for reverse engineering may be determined according to inventory of parts/products, procurement method, timing, etc. For example, it is an item to be reverse engineered through replacement, etc., but if the product or part is currently out of stock, the reverse engineering ranking for the item may be postponed.
최적화 데이터 도출 단계(S130)는 데이터 도출부(130)가 항목 선정 단계에서 역설계할 항목이 선정되면, 각 항목별로 설계 시뮬레이션 등을 통해 성능이나 효율 등이 최선으로 될 수 있도록 가장 적합한 데이터를 도출하는 과정이다. 예를 들면 어느 하나의 역설계 항목에 대해 시뮬레이션 결과 여러 데이터가 제공될 수 있고, 그 중 가장 최선의 데이터를 도출하는 것이다. In the optimization data derivation step (S130), when the
이와 같이 역설계할 항목이 정해지면, 작업자는 각 항목별로 도출된 최적화 데이터를 기초로 하여 부분 수리, 또는 제품이나 부품 등을 교체하는 역설계 수행 작업이 이루어진다(S140).Once the items to be reverse engineered are determined in this way, the worker performs reverse engineering work to partially repair or replace products or parts based on the optimization data derived for each item (S140).
한편 본 발명은 상기와 같이 역설계 대상 항목에 대한 수리나 교체 작업이 완료되면 건조 및 진공 함침 공정을 더 수행할 수 있다.Meanwhile, the present invention can further perform drying and vacuum impregnation processes when the repair or replacement work on the reverse engineering target item is completed as described above.
상기 진공 함침 공정이 완료되면, 분해된 각종 부품 및 제품을 조립한다. 조립 과정은 분해 과정과 역순서로 작업하면 된다. 예를 들어 고정자(Stator Assembly)를 프레임에 조립하고, 회전자(Rotor Assembly)를 상기 고정자에 조립한다. 다음에 양측 커버 및 프레임 상부 쿨러를 조립한다. 그런 다음 각종 부품을 조립한다. 마지막으로 재 조립된 전동기의 외관에 대한 페인트 과정을 수행한다.Once the vacuum impregnation process is completed, the various disassembled parts and products are assembled. The assembly process can be done in the reverse order of the disassembly process. For example, a stator assembly is assembled to a frame, and a rotor assembly is assembled to the stator. Next, assemble the covers on both sides and the upper frame cooler. Then, assemble the various parts. Lastly, a painting process is performed on the exterior of the reassembled electric motor.
제3 진단 단계(S150)는 제3 진단부(116)가 조립과정에 의해 조립된 전동기의 상태를 진단하는 과정이다. 예를 들면, 코일의 절연 상태, 코일 저항의 언밸런스 상태, 각종 부품(센서류 등 포함)의 동작 상태 등을 진단하게 된다.The third diagnosis step (S150) is a process in which the
테스트 단계(S160)는 테스트부(140)가 역설계 완료된 전동기를 대상으로 최종적으로 테스트하는 과정이다. 테스트 단계(S160)에서는 재 조립된 전동기에 전원을 인가하여 진동/온도/전압/전류 등을 테스트하고, 또한 역율 체크 및 계산, 누설 전류 체크, 동선/철손 계산, 그리고 압력전압(V)/출력(Kw)/전류(A) 등을 테스트 한다. 또 전동기의 역 설계 값과 효율 개선 정도를 테스트한다. The test step (S160) is a process in which the
이러한 테스트 결과 역설계 된 전동기의 효율 개선이 만족스러우면 전동기를 고객사에 납품함으로써 역설계 과정은 종료하게 된다. 물론 효율이 개선되지 않았다면 상기한 역설계 과정이 다시 실행될 수 있을 것이다.If the efficiency improvement of the reverse-engineered motor is satisfactory as a result of these tests, the reverse-engineering process is completed by delivering the motor to the customer. Of course, if efficiency has not been improved, the reverse engineering process described above can be performed again.
앞서 언급한 바와 같이 본 발명은 역설계 할 대상 항목을 7가지 항목으로 프로세스화 할 수 있다. 상기 7가지 항목은 슬롯 사이즈 및 코일 사이즈, 코일 턴수, 이격거리 조정, 슬롯웨지 타입, 절연 시스템, 고정자 타입 등을 말할 수 있다. As mentioned earlier, the present invention can process the items to be reverse engineered into seven items. The above seven items include slot size and coil size, number of coil turns, separation distance adjustment, slot wedge type, insulation system, and stator type.
이러한 각 항목별 프로세스를 체크하여 수치, 소재, 타입, 구조 등을 수정 또는 변경하는 설계를 진행할 수 있다. 각 프로세스에 대하여 구체적으로 살펴본다.By checking the process for each of these items, you can proceed with the design to modify or change the numerical value, material, type, structure, etc. Let’s look at each process in detail.
슬롯 사이즈 프로세스이다. 슬롯 사이즈는 역설계 전 상태의 전동기의 슬롯 사이즈를 크게 하는 방안을 제공할 수 있다. 이를 통해 코일량을 증가할 수 있어 전류밀도는 감소시키고 코일 저항은 최소화할 수 있다. 다만 슬롯 사이즈는 코어 부분의 자속 밀도에 영향을 미치기 때문에, 무한정 증대시킬 수는 없다. 슬롯 사이즈를 증대시킬 경우 슬롯 간 치구 간격이 작아져서 효율이 감소하기 때문이다. 따라서 자속 에지의 적용 여부에 따라 최적의 설계가 검토되어야 하며, 각 제품별 치수를 확인한 후 각종 조건을 역설계에 반영해야 한다. 슬롯 사이즈와 병행하여 코일 사이즈도 각종 조건에 따라 반영될 수 있다.This is the slot size process. The slot size can provide a way to increase the slot size of the electric motor in the state before reverse engineering. Through this, the amount of coil can be increased, reducing current density and minimizing coil resistance. However, because the slot size affects the magnetic flux density of the core part, it cannot be increased indefinitely. This is because when the slot size is increased, the fixture spacing between slots becomes smaller, reducing efficiency. Therefore, the optimal design must be reviewed depending on whether the magnetic flux edge is applied, and after checking the dimensions of each product, various conditions must be reflected in reverse engineering. In parallel with the slot size, the coil size can also be reflected according to various conditions.
코일 턴수 프로세스이다. 코일 턴수는 전동기 운전 중인 부하 특성 및 운전을 위한 보호 계전기의 셋팅 값 등을 고려한다. 역설계 전 전동기의 코일 턴수가 과한 경우 감소시킬 필요가 있다. 코일 턴수를 줄일 경우 권선비로 회전자 손실을 감소시킬 수 있고 이에 동손실의 감소로 효율이 증대된다. 물론 코일 턴수를 계속 줄일 경우 자속밀도의 증가로 역률 하락이 발생하기 때문에, 역률과 효율 값을 검토하여 적정한 코일 턴수를 결정하는 것이 중요하다.It is a coil turns process. The number of coil turns takes into account the load characteristics during operation of the motor and the setting value of the protection relay for operation. Before reverse engineering, if the number of coil turns of the motor is excessive, it needs to be reduced. When the number of coil turns is reduced, rotor loss can be reduced by the turns ratio, and efficiency is increased by reducing copper loss. Of course, if the number of coil turns continues to be reduced, the power factor decreases due to an increase in magnetic flux density, so it is important to determine the appropriate number of coil turns by reviewing the power factor and efficiency values.
이격거리 조정 프로세스이다. 상기 이격거리는 코일 상간 이격거리를 말할 수 있다. 이러한 이격거리가 충분하지 못하면 코일에 전압이 인가되면 상간 전위차의 발생으로 코로나 방전이 발생하여 절연물이 침식될 수 있어 수명문제가 발생한다. 따라서 전압별로 충분한 이격거리를 검토하여 역설계할 필요가 있으며, 역설계 시에는 코일 엔드 직선부 등을 고려해야 한다. 코일 엔드 길이를 줄일 경우 전체 코일 루프 길이도 줄어들게 되고, 이는 코일 저항의 감소로 인해 손실 감소 및 효율 증대 효과가 있기 때문이다. This is the separation distance adjustment process. The above distance may refer to the distance between coil phases. If this separation distance is not sufficient, when voltage is applied to the coil, a corona discharge may occur due to the generation of potential difference between phases, which may erode the insulating material, resulting in a lifespan problem. Therefore, it is necessary to reverse engineer by reviewing sufficient separation distance for each voltage, and when reverse engineering, the straight portion of the coil end, etc. must be taken into consideration. When the coil end length is reduced, the overall coil loop length is also reduced, which reduces loss and increases efficiency due to a reduction in coil resistance.
슬롯웨지 타입의 변경 프로세스이다. 역설계 전 상태의 전동기에 적용된 슬롯 웨지의 라미네이션을 분말형 마그넷 웨지 타입으로 변경할 수 있다. 타입 변경만으로 역률 개선 및 무부하의 전류 감소 효과가 있다.This is a slot wedge type change process. The lamination of the slot wedge applied to the motor before reverse engineering can be changed to a powder magnet wedge type. Just changing the type has the effect of improving the power factor and reducing the no-load current.
절연 시스템의 변경 프로세스이다. 각 규격에 준하는 검증 시험을 확인 후 설계에 적용할 수 있다. 예를 들면 Void Free 공법의 절연 시스템을 적용하거나 절연물의 두께를 감소시킬 수 있다. 절연물 두께의 경우 기존 2.3mm(소선, Corona 자재 포함)에서 1.44mm로 변경 가능하다. 이를 통해 전동기의 수명 증대를 기대할 수 있다.It is a process of changing the insulation system. Verification tests that comply with each standard can be confirmed and then applied to the design. For example, a void-free insulation system can be applied or the thickness of the insulation material can be reduced. The thickness of the insulating material can be changed from the existing 2.3mm (including wire and corona materials) to 1.44mm. Through this, the lifespan of the electric motor can be expected to increase.
본 실시 예에 사용할 수 있는 절연물의 종류는 다양하다. 예를 들면 와이어 절연소재, 접지/절연소재, Corona 방지용 절연 소재, 코일 엔드 방전을 최소화하기 위한 반도전성 소재 등과 같이 각 제품 및 부품에 적절한 절연소재를 선택하여 제공할 수 있다. There are various types of insulators that can be used in this embodiment. For example, we can select and provide appropriate insulation materials for each product and component, such as wire insulation material, grounding/insulation material, anti-corona insulation material, semiconducting material to minimize coil end discharge, etc.
와이어 절연소재는 t0.06~t0.065로 전압별 스위칭 전압에 적합하도록 설계할 수 있다. 역설계시 절연물의 두께를 감소할 수 있고 이에 와이어 사이즈를 증대시킬 수 있다. 접지/절연소재는 Mica paper에 특수 첨가물을 혼합한 제품인 Wall insulation-Glass Mica tape, Film Mica tape 등이 있다. 이 소재는 기존 제품에 비해 두께를 얇게 하여 작업이 가능하기 때문에, 와이어 사이즈를 증대시킬 수 있어 효율을 향상시킬 수 있다. Corona 방지용 절연 소재는 전동기의 부분 방전 특성을 개선할 수 있다. 코일 엔드 방전을 최소화하기 위한 반도전성 소재로는 예를 들면 EGSB 2709을 말할 수 있다. The wire insulation material can be designed to suit the switching voltage for each voltage, ranging from t0.06 to t0.065. During reverse engineering, the thickness of the insulating material can be reduced and the wire size can be increased. Grounding/insulating materials include Wall insulation-Glass Mica tape and Film Mica tape, which are products made by mixing Mica paper with special additives. Because this material allows work with a thinner thickness than existing products, the wire size can be increased and efficiency can be improved. Corona prevention insulating materials can improve the partial discharge characteristics of electric motors. For example, EGSB 2709 can be used as a semiconducting material to minimize coil end discharge.
고정자 타입의 변경 프로세스이다. 예를 들어 설계 전 전동기에 8각 냉각 핀 타입이 적용되었다면 이를 원통형 냉각 구조로 변경할 수 있다. 이를 통해 온도를 낮추며 효율을 상승시킬 수 있다.This is the process of changing the stator type. For example, if an octagonal cooling fin type was applied to the motor before design, it can be changed to a cylindrical cooling structure. This can lower the temperature and increase efficiency.
위에서 말한 각 항목들은 역설계 반영 시 어느 하나의 항목만 단독으로 고려할 수는 없고, 모든 항목 들이 서로 간의 작용을 고려하여 역설계되도록 최적화해야 할 것이다. Each of the above-mentioned items cannot be considered alone when reflecting reverse engineering, and all items must be optimized to be reverse-engineered by considering their interactions with each other.
한편, 본 발명에 따라 역설계 전/후의 전동기 특성이나 절연진단, 개선 결과 등은 다음 표들을 참조하면 효과가 있음을 알 수 있다. 테스트 결과로 표 1은 전동기의 특성을 분석한 것으로서, 역설계 제작된 제품(예를 들어 Stator Assembly)을 기존 제품으로 부품 조립 후, KSC 04203(원선도법)에 의거하여 산출한 것이다. 그리고 표 2는 역설계된 제품(Core Assembly + Coil) VPI 함침 후 절연 진단을 분석한 결과이다. 그리고 표3은 기존 전동기와 역설계된 전동기의 개선 효과를 보여준 결과이다.Meanwhile, the effectiveness of motor characteristics, insulation diagnosis, improvement results, etc. before and after reverse engineering according to the present invention can be seen by referring to the following tables. As a result of the test, Table 1 analyzes the characteristics of the electric motor, and is calculated based on KSC 04203 (circular diagram method) after assembling parts of a reverse-engineered product (e.g., stator assembly) with an existing product. And Table 2 shows the results of analyzing the insulation diagnosis after VPI impregnation of the reverse engineered product (Core Assembly + Coil). And Table 3 shows the results showing the improvement effect of the existing motor and the reverse-engineered motor.
이와 같이 본 발명은 노후화된 전동기를 대상으로 역설계 대상 항목을 지정하고 최적 데이터에 맞는 제품 및 부품으로 수리 및 교체하는 방안을 제시함으로써, 고효율 전동기로의 개선, 수명 연장, 에너지 절감, 그리고 전동기의 폐기로 인해 발생할 수 있는 설비 투자 등을 절감할 수 있는 이점이 있음을 알 수 있다.In this way, the present invention specifies items subject to reverse engineering for aged electric motors and proposes a method of repairing and replacing them with products and parts that match the optimal data, thereby improving the motor to a high-efficiency motor, extending its lifespan, saving energy, and improving the motor's performance. It can be seen that there is an advantage in reducing facility investment that may occur due to disposal.
이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention is described with reference to the illustrated embodiments, but these are merely illustrative examples, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications without departing from the gist and scope of the present invention. It will be apparent that variations, modifications, and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached claims.
100: 본 발명의 전동기 역설계 장치
110: 진단부
112, 114, 116: 제1 내지 제3 진단부
120: 항목 선정부
130: 데이터 도출부
140: 테스트부100: Electric motor reverse engineering device of the present invention
110: Diagnosis department
112, 114, 116: first to third diagnostic units
120: Item selection section
130: data derivation unit
140: Test department
Claims (12)
상기 전동기의 진단 결과를 기초로 하여 역설계 항목(item)을 선정하는 항목 선정부;
선정된 역설계 항목별로 최적화된 역설계 데이터를 도출하는 데이터 도출부; 및
상기 도출된 데이터를 기초로 하여 역설계 된 전동기를 테스트하는 테스트부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 전동기 역설계 장치.A diagnostic unit that diagnoses the condition of the electric motor of the received reverse engineering object;
an item selection unit that selects a reverse engineering item based on the diagnosis results of the electric motor;
a data derivation unit that derives optimized reverse engineering data for each selected reverse engineering item; and
An electric motor reverse engineering device, characterized in that it includes a test unit that tests the reverse engineered electric motor based on the derived data.
상기 진단부는,
제1 진단부, 제2 진단부 및 제3 진단부를 포함하고,
상기 제1 진단부는, 역설계 전 상태의 전동기를 미 분해상태에서 진단하고,
상기 제2 진단부는, 역설계 전 상태의 전동기가 분해된 상태에서, 분해된 제품 및 부품에 대한 상태를 진단하며,
상기 제3 진단부는, 역설계 된 전동기를 상기 테스트 전에 진단하는, 전동기 역설계 장치.According to paragraph 1,
The diagnostic department,
It includes a first diagnostic unit, a second diagnostic unit, and a third diagnostic unit,
The first diagnosis unit diagnoses the electric motor in a state before reverse engineering in an undisassembled state,
The second diagnostic unit diagnoses the condition of the disassembled product and parts when the electric motor in the state before reverse engineering is disassembled,
The third diagnosis unit is an electric motor reverse engineering device that diagnoses the reverse engineered electric motor before the test.
상기 제1 진단부는,
코일저항, 절연저항, 보호장치, 부품의 망손 및 훼손 상태, 제품의 치수를 진단하는, 전동기 역설계 장치.According to paragraph 2,
The first diagnostic unit,
An electric motor reverse engineering device that diagnoses coil resistance, insulation resistance, protection devices, damage or damage to parts, and product dimensions.
상기 제2 진단부는,
제품의 부분 절단, 코일 사이즈, 절연물 사양, 회전자의 치수, 회전자 코어의 총 길이, 고정자의 코어 총 길이, 고정자의 코어 적층 상태, 고정자의 덕트 개수를 진단하는, 전동기 역설계 장치.According to paragraph 2,
The second diagnostic unit,
An electric motor reverse engineering device that diagnoses partial cutting of the product, coil size, insulator specifications, rotor dimensions, total length of the rotor core, total length of the stator core, stator core stacking status, and number of stator ducts.
상기 제3 진단부는,
코일 절연상태, 코일 저항의 언밸런스 상태, 제품 및 부품의 동작 상태를 진단하는, 전동기 역설계 장치.According to paragraph 2,
The third diagnostic department,
An electric motor reverse engineering device that diagnoses coil insulation status, unbalanced coil resistance status, and operation status of products and components.
상기 테스트부는,
역설계된 전동기에 전원 인가한 상태에서 진동 상태, 온도 상태, 전압/전류 상태를 테스트하는, 전동기 역설계 장치.According to paragraph 1,
The test department,
A motor reverse engineering device that tests the vibration state, temperature state, and voltage/current state while power is applied to the reverse engineered motor.
상기 테스트부는,
역설계된 전동기에 역률 체크 및 계산, 누설전류 체크, 동선/철손 계산, 압력전압(V) 체크, 출력(㎾)체크, 전류(A) 체크, 역설계 값과 효율 개선 정도를 테스트하는 것을 더 포함하는, 전동기 역설계 장치.According to clause 6,
The test department,
It further includes power factor check and calculation, leakage current check, copper wire/iron loss calculation, pressure voltage (V) check, output (kW) check, current (A) check, and reverse engineering value and efficiency improvement degree test for the reverse engineered motor. An electric motor reverse engineering device.
상기 역설계 항목은,
슬롯 사이즈, 코일 사이즈, 코일 턴수, 코일 간의 이격거리, 슬롯웨지 타입, 절연 시스템, 고정자 타입 중 적어도 하나 이상을 포함하는, 전동기 역설계 장치.According to paragraph 1,
The above reverse engineering items are:
An electric motor reverse engineering device including at least one of slot size, coil size, number of coil turns, separation distance between coils, slot wedge type, insulation system, and stator type.
상기 진단부는, 진단 프로그램을 포함하고,
상기 진단 프로그램은 빅데이터 및 딥러닝을 통해 수행하는, 전동기 역설계 장치.According to paragraph 1,
The diagnostic unit includes a diagnostic program,
The diagnostic program is an electric motor reverse engineering device that is performed through big data and deep learning.
역설계 대상 전동기의 점검 사항을 진단하는 제1 진단 단계;
상기 제1 진단 완료된 전동기의 분해 후, 분해된 전동기에 대한 점검 사항을 진단하는 제2 진단 단계;
상기 제2 진단 완료되면 역설계 할 항목을 선정하는 항목 선정 단계;
상기 역설계 할 항목 각각에 대해 설계 시뮬레이션을 수행하여 최적화 데이터를 도출하는 단계; 및
상기 최적화 데이터를 기초로 하여 역설계를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전동기 역설계 방법.In the method of reverse engineering an aged electric motor,
A first diagnosis step of diagnosing inspection items of the electric motor subject to reverse engineering;
A second diagnosis step of diagnosing inspection items for the disassembled electric motor after disassembling the electric motor for which the first diagnosis has been completed;
An item selection step of selecting an item to be reverse engineered when the second diagnosis is completed;
Deriving optimization data by performing design simulation for each of the items to be reverse engineered; and
An electric motor reverse engineering method, comprising the step of performing reverse engineering based on the optimization data.
상기 역설계 된 전동기에 대한 상태를 진단하는 제3 진단 단계; 및
상기 제3 진단 단계가 완료된 전동기를 대상으로 최종 테스트를 수행하는 테스트 단계를 더 포함하는, 전동기 역설계 방법.According to clause 10,
A third diagnosis step of diagnosing the condition of the reverse-engineered electric motor; and
An electric motor reverse engineering method further comprising a test step of performing a final test on the electric motor for which the third diagnosis step has been completed.
상기 역설계 할 대상 항목은,
슬롯 사이즈, 코일 사이즈, 코일 턴수, 코일 간의 이격거리, 슬롯웨지 타입, 절연 시스템, 고정자 타입 중 적어도 하나 이상을 포함하는, 전동기 역설계 방법.According to clause 10,
The items to be reverse engineered are:
An electric motor reverse engineering method including at least one of slot size, coil size, number of coil turns, separation distance between coils, slot wedge type, insulation system, and stator type.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230168670A KR102624947B1 (en) | 2023-11-28 | 2023-11-28 | Electric motor Re-design device and Re-design method using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230168670A KR102624947B1 (en) | 2023-11-28 | 2023-11-28 | Electric motor Re-design device and Re-design method using the same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102624947B1 true KR102624947B1 (en) | 2024-01-15 |
Family
ID=89542876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020230168670A KR102624947B1 (en) | 2023-11-28 | 2023-11-28 | Electric motor Re-design device and Re-design method using the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102624947B1 (en) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040030461A1 (en) * | 2000-03-28 | 2004-02-12 | Flores Pio Torre | Method and device for modelling a mechatronic system in a motor vehicle |
US20090287463A1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Square D Company | Methods and apparatus for estimating rotor slots |
KR101530262B1 (en) | 2014-10-07 | 2015-06-23 | 한국건설기술연구원 | Mechanical, Electrical, and Plumbing Pipe Object Reverse Engineering System |
KR101564696B1 (en) | 2013-09-04 | 2015-11-06 | 대한민국 | Device and method for reverse engineering of pcb(printed circuit board) |
KR20160076531A (en) * | 2013-10-28 | 2016-06-30 | 퀄컴 인코포레이티드 | Evaluation of a system including separable sub-systems over a multidimensional range |
KR20220002752A (en) * | 2019-06-05 | 2022-01-06 | 엑스 디벨롭먼트 엘엘씨 | Cascading Models for Optimizing Design and Fabrication of Physical Devices |
US20220101438A1 (en) * | 2020-07-23 | 2022-03-31 | Fmr Llc | Machine Learning Portfolio Simulating and Optimizing Apparatuses, Methods and Systems |
KR20220132683A (en) * | 2021-03-23 | 2022-10-04 | 한국전자기술연구원 | Design method and apparatus for component common using of motor |
EP4257804A1 (en) * | 2022-04-05 | 2023-10-11 | Raytheon Technologies Corporation | Mistuning analysis systems and methods for repairing inspected bladed rotors |
-
2023
- 2023-11-28 KR KR1020230168670A patent/KR102624947B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040030461A1 (en) * | 2000-03-28 | 2004-02-12 | Flores Pio Torre | Method and device for modelling a mechatronic system in a motor vehicle |
US20090287463A1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Square D Company | Methods and apparatus for estimating rotor slots |
KR101564696B1 (en) | 2013-09-04 | 2015-11-06 | 대한민국 | Device and method for reverse engineering of pcb(printed circuit board) |
KR20160076531A (en) * | 2013-10-28 | 2016-06-30 | 퀄컴 인코포레이티드 | Evaluation of a system including separable sub-systems over a multidimensional range |
KR101530262B1 (en) | 2014-10-07 | 2015-06-23 | 한국건설기술연구원 | Mechanical, Electrical, and Plumbing Pipe Object Reverse Engineering System |
KR20220002752A (en) * | 2019-06-05 | 2022-01-06 | 엑스 디벨롭먼트 엘엘씨 | Cascading Models for Optimizing Design and Fabrication of Physical Devices |
US20220101438A1 (en) * | 2020-07-23 | 2022-03-31 | Fmr Llc | Machine Learning Portfolio Simulating and Optimizing Apparatuses, Methods and Systems |
KR20220132683A (en) * | 2021-03-23 | 2022-10-04 | 한국전자기술연구원 | Design method and apparatus for component common using of motor |
EP4257804A1 (en) * | 2022-04-05 | 2023-10-11 | Raytheon Technologies Corporation | Mistuning analysis systems and methods for repairing inspected bladed rotors |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Singh et al. | System of systems strand tilt analysis perspective on MediuMHigh voltage stator bar and a non-destructive testing case study | |
Nemirovskiy et al. | Experimental study of the relationship between the technical state of a power transformer and the parameters of the higher harmonic components of currents and voltages generated by it | |
KR102624947B1 (en) | Electric motor Re-design device and Re-design method using the same | |
Djerdir et al. | Faults in permanent magnet traction motors: State of the art and modelling approaches | |
Portos et al. | Most common mechanisms and reasons for electric motor failures in petrochemical industry | |
Prasad et al. | Inter-turn fault analysis of synchronous generator using finite element method (fem) | |
Montgomery | The motor rewind issue-a new look | |
de Swardt | Generator Design Improvements: Case Study of 2.3 MW Wind Generators | |
Behjat et al. | Analysis of internal winding short circuit faults in power transformers using transient finite element method coupling with external circuit equations | |
Cestaro et al. | Fault detection in components of synchronous motors through online partial discharge measurements | |
Portos et al. | Most common mechanisms and reasons for electric motor failures in industry | |
Frost | IEEE Standards Related to Materials Used in Motors and Generators | |
Penrose | Anatomy of an energy efficient electric motor rewind | |
Takahashi et al. | Development of Large-capacity Indirect Hydrogen-cooled Turbine Generator and Latest Technologies Applied to After Sales Service | |
Adouni et al. | A. Thermal Analysis of Low-Power Three-Phase Induction Motors Operating Under Voltage Unbalance and Inter-Turn Short Circuit Faults. Machines 2021, 9, 2 | |
Prus | An Integrated Approach to the Analysis of the Aging of Electric Machines | |
Trivedi et al. | Recommended On-Site Smart Assessment Techniques For Stator Winding Of Large Rotating Machines | |
McBride et al. | 9500 hp high speed motor driven compressor | |
Verma et al. | Detection study of static eccentricity and demagnetization faults in IPMSM | |
Blecken | Applying new technology in the upgrading or uprating of generators | |
Ferreira | Partial discharge, glass transition temperature and dissipation factor as tool to assess insulation with history of failures | |
Khan et al. | Failure of modern hydro alternator windings insulation and their root causes | |
Wedel et al. | Economical solutions for insulation repair of rotating equipment at offshore or remote sites | |
Soukup | Determination of motor quality through routine electrical tests | |
Trivedi et al. | Motor Stator Windings On-site Assessment Challenges and Recommendations for Reliability and Condition Monitoring |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A302 | Request for accelerated examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |