KR102624901B1 - Motor Operated Pre-Tensioner Having Driving Motor - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 구동모터를 포함하는 전동식 프리텐셔너는, 회전 구동력을 발생시키는 구동모터, 차량의 상태가 기 설정된 웨빙 인입조건을 만족할 경우, 상기 구동모터를 구동 제어하는 제어부, 웨빙이 감기거나 풀리도록 구비되는 스풀의 회전과 연동되어 함께 회전되며, 외주면에 기어 이가 형성된 래칫기어 및 상기 구동모터가 상기 제어부에 의해 구동될 경우 상기 래칫기어의 기어 이에 걸리도록 형성되는 클러치폴을 포함하여, 상기 구동모터의 회전 구동력을 상기 스풀에 기 설정된 감속비로 전달함에 따라 상기 웨빙이 인입되는 방향으로 상기 스풀을 회전시키는 감속 어셈블리를 포함한다.The electric pretensioner including a drive motor according to the present invention includes a drive motor that generates a rotational drive force, a control unit that drives and controls the drive motor when the state of the vehicle satisfies a preset webbing retraction condition, and a webbing that is wound or unwound. A ratchet gear that rotates in conjunction with the rotation of the spool and has gear teeth formed on the outer peripheral surface, and a clutch pawl formed to be caught by the gear teeth of the ratchet gear when the drive motor is driven by the control unit, the drive motor It includes a deceleration assembly that rotates the spool in a direction in which the webbing is retracted by transmitting a rotational driving force to the spool at a preset reduction ratio.

Description

구동모터를 포함하는 전동식 프리텐셔너{Motor Operated Pre-Tensioner Having Driving Motor}Electric pretensioner having a driving motor {Motor Operated Pre-Tensioner Having Driving Motor}

본 발명은 프리텐셔너에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동모터의 구동력에 의해 웨빙을 인입시키는 감속 어셈블리를 포함하여, 전자식으로 구동이 가능하도록 형성되는 전동식 프리텐셔너에 대한 것이다.The present invention relates to a pretensioner, and more specifically, to an electric pretensioner that includes a deceleration assembly that retracts webbing by the driving force of a drive motor and is configured to be driven electronically.

차량 또는 기구에 사람이 탑승하는 경우, 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌에 의하여 탑승한 사람이 운전석에서 이탈함에 따라 사망 혹은 심각한 부상을 입는 것을 방지하기 위하여 상기 차량 또는 기구에는 여러 가지의 안전장치가 마련된다.When a person is riding in a vehicle or device, the vehicle or device is equipped with various safety devices to prevent death or serious injury due to the person on board being ejected from the driver's seat due to a collision between vehicles or with another object. It is prepared.

그 중에서 가장 대표적인 것이 시트 벨트(Seat Belt)로서, 상기 시트 벨트를 이용하여 상기 차량 또는 기구에 탑승한 사람의 하복부와 흉부를 시트에 안정되게 고정시킬 수 있다.Among them, the most representative one is a seat belt, which can stably secure the lower abdomen and chest of a person riding in the vehicle or device to the seat.

하지만, 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌 시 발생하는 충격량이 일정 이상으로 커질 경우, 시트 벨트를 착용했다 하더라도 상해가 종종 발생하여, 상기 차량 또는 기구에 탑승한 사람의 안전을 해하는 경우가 많다.However, when the amount of impact generated during a collision between vehicles or with another object increases beyond a certain level, injuries often occur even when seat belts are worn, and the safety of people riding in the vehicle or device is often compromised.

따라서 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌의 정도가 큰 경우에도 시트 벨트가 제 기능을 발휘하도록 다양한 기술이 개발되고 있다. 그 중에서도 현재 각광받고 있는 기술로는, 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌 시 시트 벨트의 웨빙(Webbing)을 인입시킴으로써 시트 벨트의 기능 및 효과를 높여주는 프리텐셔너(Pre-Tensioner)가 있다.Therefore, various technologies are being developed to ensure that seat belts function properly even when there is a high degree of collision between vehicles or with other objects. Among them, a technology that is currently in the spotlight is a pre-tensioner, which improves the function and effectiveness of the seat belt by retracting the webbing of the seat belt during a collision between vehicles or with another object.

다만, 기존의 프리텐셔너는 화약을 폭발시켜 그 충격량을 통해 웨빙을 인입시키는 구조를 가지기 때문에 잠재적 위험성 존재하고 있으며, 수동안전(Passive Safety) 개념으로 사고 발생 후 작동하는 한계가 있는 것은 물론, 사고 발생 시 시트 위치에 따라 서브마린(탑승자 골반 빠짐) 현상이 발생 가능하다는 단점이 있다.However, because the existing pretensioner has a structure that explodes gunpowder and retracts the webbing through the force of the impact, there is a potential risk, and as a passive safety concept, it has limitations in operating after an accident, as well as when an accident occurs. The disadvantage is that the submarine phenomenon (occupant's pelvis falling out) may occur depending on the seat position.

뿐만 아니라, 기존의 프리텐셔너는 화약의 폭발 구조로 인해 전체 부피를 일정 이하로 줄이는 것이 불가능하며, 결과적으로 설치 위치에 제약이 발생하는 문제가 있다.In addition, the existing pretensioner is impossible to reduce the overall volume below a certain level due to the explosive structure of gunpowder, and as a result, there is a problem that restrictions occur in the installation location.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method to solve these problems is required.

[이 발명을 지원한 국가연구개발사업][National research and development project that supported this invention]

[과제고유번호] 0017340[Assignment number] 0017340

[과제번호] P0017340[Assignment number] P0017340

[부처명] 산업통상자원부[Ministry Name] Ministry of Trade, Industry and Energy

[과제관리(전문)기관명] 한국산업기술진흥원[Project management (professional) organization name] Korea Institute for Advancement of Technology

[연구사업명] 중견기업상생혁신사업(R&D)[Research project name] Mid-sized enterprise win-win innovation project (R&D)

[연구과제명] 세계최초로 화약장치를 제거한 사고전 승객구속력이 250ms이내 500N이상의 자율주행차용 능동형 모터제어 안전벨트 시스템 개발[Research project title] Development of an active motor-controlled seat belt system for self-driving cars with a passenger restraint force of 500N or more within 250ms before an accident, eliminating explosive devices for the first time in the world

[기여율] 1/1[Contribution rate] 1/1

[과제수행기관명] 주식회사 우신세이프티 시스템[Name of project carrying out organization] Wooshin Safety System Co., Ltd.

[연구기간] 2021.04.01. ~ 2022.12.31.[Research period] 2021.04.01. ~ 2022.12.31.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 구동모터를 통해 웨빙의 인입 동작을 제어할 수 있도록 형성됨에 따라 전체 부피를 감소시킬 수 있으며, 다양한 기능을 제공할 수 있는 전동식 프리텐셔너를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention made to solve the problems of the prior art described above, and is formed to control the retraction operation of the webbing through a drive motor, thereby reducing the overall volume and providing an electric motor that can provide various functions. The purpose is to provide a pretensioner.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구동모터를 포함하는 전동식 프리텐셔너는, 회전 구동력을 발생시키는 구동모터, 차량의 상태가 기 설정된 웨빙 인입조건을 만족할 경우, 상기 구동모터를 구동 제어하는 제어부, 웨빙이 감기거나 풀리도록 구비되는 스풀의 회전과 연동되어 함께 회전되며, 외주면에 기어 이가 형성된 래칫기어 및 상기 구동모터가 상기 제어부에 의해 구동될 경우 상기 래칫기어의 기어 이에 걸리도록 형성되는 클러치폴을 포함하여, 상기 구동모터의 회전 구동력을 상기 스풀에 기 설정된 감속비로 전달함에 따라 상기 웨빙이 인입되는 방향으로 상기 스풀을 회전시키는 감속 어셈블리를 포함한다.The electric pretensioner including the drive motor of the present invention to achieve the above object includes a drive motor that generates a rotational drive force, a control unit that drives and controls the drive motor when the state of the vehicle satisfies a preset webbing retraction condition, and a webbing It rotates in conjunction with the rotation of the spool provided to wind or unwind, and includes a ratchet gear with gear teeth formed on the outer peripheral surface, and a clutch pawl formed to be caught by the gear teeth of the ratchet gear when the drive motor is driven by the control unit. Thus, it includes a deceleration assembly that rotates the spool in the direction in which the webbing is retracted as the rotational driving force of the drive motor is transmitted to the spool at a preset reduction ratio.

이때 상기 감속 어셈블리는, 상기 래칫기어의 둘레를 감싸도록 형성되며, 외주면에 기어 이가 형성되는 클러치기어, 상기 구동모터의 회전축 끝단부에 구비되는 제1웜기어 및 상기 제1웜기어와 치합되는 제2웜기어 및 상기 클러치기어의 기어 이에 치합되는 제3웜기어를 포함하여, 상기 구동모터의 회전 구동력을 상기 클러치기어에 전달하는 웜기어부재를 더 포함할 수 있다.At this time, the reduction assembly is formed to surround the ratchet gear and includes a clutch gear with gear teeth formed on the outer peripheral surface, a first worm gear provided at the end of the rotation shaft of the drive motor, and a second worm gear meshed with the first worm gear. And it may further include a worm gear member that transmits the rotational driving force of the drive motor to the clutch gear, including a third worm gear engaged with the gear teeth of the clutch gear.

그리고 상기 클러치폴은 상기 클러치기어의 내부에 구비되되, 상기 클러치기어에는 소정 길이의 캠홀이 형성되며, 상기 클러치폴에는 상기 캠홀에 삽입되는 캠돌기가 형성되어, 상기 구동모터가 상기 제어부에 의해 구동되어 상기 클러치기어가 회전될 경우, 상기 캠돌기가 상기 캠홀에서 슬라이드되며 이동함에 따라 상기 클러치폴이 상기 래칫기어의 기어 이에 걸리도록 형성될 수 있다.The clutch pawl is provided inside the clutch gear, and a cam hole of a predetermined length is formed in the clutch gear. A cam protrusion inserted into the cam hole is formed on the clutch pawl, and the drive motor is driven by the control unit. When the clutch gear is rotated, the cam protrusion slides and moves in the cam hole, so that the clutch pawl is caught on the gear teeth of the ratchet gear.

또한 본 발명은 상기 클러치폴이 회전 가능하게 구비되며, 상기 클러치기어의 내측에 결합되는 폴 고정플레이트를 더 포함할 수 있다.In addition, in the present invention, the clutch pole is rotatably provided, and may further include a pole fixing plate coupled to the inside of the clutch gear.

한편 상기 구동모터는 48V의 전압으로 구동되도록 형성될 수 있다.Meanwhile, the driving motor may be configured to be driven at a voltage of 48V.

상기한과제를 해결하기 위한 본 발명의 구동모터를 포함하는 전동식 프리텐셔너는, 화약의 사용을 배제하고 구동모터를 통해 웨빙의 인입 동작을 제어할 수 있도록 형성됨에 따라 전체 부피를 감소시킬 수 있으며, 부가적인 다양한 기능을 제공할 수 있다.The electric pretensioner including the drive motor of the present invention to solve the above problems can reduce the overall volume by eliminating the use of gunpowder and controlling the pulling operation of the webbing through the drive motor. It can provide a variety of useful functions.

또한 본 발명은 전체 부피를 감소시킴에 따라 자율주행자동차 등의 시트에 시트벨트와 함께 일체형으로 장착이 가능해짐에 따라 차량의 시트를 모듈화할 수 있는 장점을 가진다.In addition, the present invention has the advantage of modularizing the vehicle's seat by reducing the overall volume, making it possible to install it integrally with the seat belt on the seat of an autonomous vehicle, etc.

특히 본 발명은 차량 사고가 발생사기 직전 등과 같이 웨빙 인입조건을 만족하는 상황을 미연에 파악하여 작동이 가능하므로, 미리 시간 차를 두고 웨빙의 인입을 수행하여 최소한의 출력으로도 승객의 신체 보호가 가능하다는 장점을 가진다.In particular, the present invention can be operated by identifying in advance a situation that satisfies the webbing retraction conditions, such as right before a vehicle accident occurs, so the webbing is retracted at a time lag in advance to protect the passenger's body even with minimal output. It has the advantage of being possible.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 프리텐셔너가 리트랙터에 적용된 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 프리텐셔너가 구비되는 리트랙터의 각 구성요소를 분해하여 나타낸 도면;
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 프리텐셔너의 요부를 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 프리텐셔너의 보조기어를 나타낸 도면; 및
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 프리텐셔너에 있어서, 클러치기어와 연동된 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an electric pretensioner according to an embodiment of the present invention applied to a retractor;
Figure 2 is an exploded view showing each component of a retractor equipped with an electric pretensioner according to an embodiment of the present invention;
3 and 4 are views showing main parts of an electric pretensioner according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a diagram showing an auxiliary gear of an electric pretensioner according to an embodiment of the present invention; and
Figure 6 is a diagram showing a structure linked to a clutch gear in the electric pretensioner according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention, in which the object of the present invention can be realized in detail, will be described with reference to the attached drawings. In describing this embodiment, the same names and the same symbols are used for the same components, and additional description accordingly will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 프리텐셔너(100)가 리트랙터에 적용된 모습을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 프리텐셔너(100)가 구비되는 리트랙터의 각 구성요소를 분해하여 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the electric pretensioner 100 according to an embodiment of the present invention applied to a retractor, and Figure 2 is a diagram showing the angle of the retractor equipped with the electric pretensioner 100 according to an embodiment of the present invention. This is a drawing showing the components disassembled.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 프리텐셔너(100)가 적용되는 리트랙터는 웨빙이 감기거나 풀리도록 회전 가능하게 형성되는 스풀(10)과, 스풀(10)을 회전 가능하도록 고정시키는 메인하우징(20)을 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the retractor to which the electric pretensioner 100 according to an embodiment of the present invention is applied includes a spool 10 that is rotatable so that the webbing is wound or unwound, and a spool 10 ) includes a main housing 20 that is rotatably fixed.

그리고 메인하우징(20)의 일측에는 회전된 스풀(10)의 복원을 위한 리턴스프링모듈(30)이 구비되며, 메인하우징(20)의 타측에는 본 발명에 따른 프리텐셔너(100)가 장착된다. 이와 더불어 메인하우징(20)의 타측에는 스풀(10)과 연동되어 ALR, ELR 기능 등을 제공하도록 스풀(10)의 회전축(11)과 연결되는 플라이휠(150) 및 ALR모듈(40)이 구비될 수 있다.Additionally, a return spring module 30 for restoring the rotated spool 10 is provided on one side of the main housing 20, and a pretensioner 100 according to the present invention is installed on the other side of the main housing 20. In addition, the other side of the main housing 20 will be provided with a flywheel 150 and an ALR module 40 connected to the rotation axis 11 of the spool 10 to provide ALR and ELR functions in conjunction with the spool 10. You can.

ALR(Automatic Locking Retractor, 자동 록킹 리트랙터)는 예를 들어 유아용 시트를 차량에 장착하거나 또는 기구를 시트에 장착한 뒤 구속하는 방법과 같이, 사용자가 웨빙의 전체 길이를 인출하게 되면 자동잠김 기능이 작동되어 웨빙이 더 이상 인출되지 않고 인입만 될 수 있도록 하는 기능을 말한다.ALR (Automatic Locking Retractor) has an automatic locking function when the user withdraws the entire length of the webbing, for example, by attaching a child seat to a vehicle or attaching a device to the seat and then restraining it. This refers to a function that operates so that the webbing can no longer be withdrawn but only retracted.

그리고 ELR(Emergency Locking Retractor, 긴급 록킹 리트랙터)은 차량에 충격, 전복 등 유사 시에 리트랙터의 잠김 기구가 웨빙이 풀려나오지 못하도록 하는 기능을 말한다.And ELR (Emergency Locking Retractor) refers to the function of the retractor's locking mechanism to prevent the webbing from being released in case of emergency such as impact or rollover of the vehicle.

이와 같은 기능들을 제공하는 ALR모듈(40) 및 플라이휠(150)은 본 실시예에서 나타난 형태 외의 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이는 당업자에게 자명한 사항이므로 이들에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.The ALR module 40 and the flywheel 150 that provide these functions may be implemented in various forms other than those shown in this embodiment, and since this is obvious to those skilled in the art, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 프리텐셔너(100)의 요부를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 프리텐셔너의 보조기어를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 프리텐셔너(100)에 있어서, 클러치기어(130)와 연동된 구조를 나타낸 도면이다.3 and 4 are diagrams showing main parts of the electric pretensioner 100 according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a diagram showing an auxiliary gear of an electric pretensioner according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 shows a structure linked to the clutch gear 130 in the electric pretensioner 100 according to an embodiment of the present invention. This is the drawing shown.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 프리텐셔너(100)는 구동모터(110)와, 제어부(미도시)와, 래칫기어(180)와, 감속 어셈블리를 포함한다.3 to 6, the electric pretensioner 100 according to an embodiment of the present invention includes a drive motor 110, a control unit (not shown), a ratchet gear 180, and a reduction assembly. do.

구동모터(110)는 회전 구동력을 발생시키도록 구비되며, 차량의 종류 및 사양에 따라 다양한 종류가 적용될 수 있다. 본 실시예에서는 48V의 전압에 의해 구동되는 구동모터(110)가 적용되었으며, 이와 같이 하는 이유는 구동모터(110)의 크기를 최소화하여 전체 부피를 감소시킬 수 있기 때문이다. 그리고 구동모터(110)의 다양한 스펙과 선택 기준 등에 대해서는 후술하도록 한다.The drive motor 110 is provided to generate rotational driving force, and various types may be applied depending on the type and specifications of the vehicle. In this embodiment, the driving motor 110 driven by a voltage of 48V was used, and the reason for this is that the overall volume can be reduced by minimizing the size of the driving motor 110. The various specifications and selection criteria of the drive motor 110 will be described later.

제어부는 차량의 상태가 기 설정된 웨빙 인입조건을 만족할 경우, 구동모터(110)를 구동 제어하도록 하는 구성요소이다. 여기서 웨빙 인입조건이라 함은, 전동식 프리텐셔너(100)가 구동되도록 하는 다양한 선행조건들로서, 예컨대 차량에 충돌이 발생하는 상황, 급제동이 수행되는 상황 등 다양한 조건이 설정될 수 있다.The control unit is a component that controls the drive motor 110 when the vehicle's state satisfies a preset webbing retraction condition. Here, the webbing retraction conditions are various prerequisites for driving the electric pretensioner 100. For example, various conditions can be set, such as a situation in which a collision occurs in a vehicle or a situation in which sudden braking is performed.

그리고 제어부는 이와 같은 웨빙 인입조건이 만족되는지를 센싱하도록 차량에 구비되는 복수 개의 센싱부로부터 센싱값을 전송받을 수 있으며, 이를 통해 웨빙 인입조건이 만족되는 상황을 미리 파악할 수 있다.In addition, the control unit can receive sensing values from a plurality of sensing units provided in the vehicle to sense whether the webbing retraction condition is satisfied, and through this, a situation in which the webbing retraction condition is satisfied can be determined in advance.

즉 제어부는 웨빙 인입조건을 만족하는 상황을 미연에 파악하여 작동이 가능하므로, 미리 시간 차를 두고 웨빙의 인입을 수행하여 최소한의 출력으로도 승객의 신체 보호가 가능하게 된다.In other words, the control unit can operate by detecting in advance a situation that satisfies the webbing retraction conditions, so it is possible to protect the passenger's body with minimal output by performing retraction of the webbing in advance.

한편 래칫기어(180)는 웨빙이 감기거나 풀리도록 구비되는 스풀(10)의 회전과 연동되어 함께 회전되며, 외주면에 기어 이가 형성된 형태를 가진다.Meanwhile, the ratchet gear 180 rotates in conjunction with the rotation of the spool 10, which is provided to wind or unwind the webbing, and has gear teeth formed on the outer peripheral surface.

그리고 감속 어셈블리는 구동모터(110)가 제어부에 의해 구동될 경우 래칫기어(170)의 기어 이에 걸리도록 형성되는 클러치폴(170)을 포함하여, 구동모터(110)의 회전 구동력을 스풀(10)에 기 설정된 감속비로 전달함에 따라 웨빙이 인입되는 방향으로 스풀(10)을 회전시키는 일련의 구성요소를 포함할 수 있다.And the deceleration assembly includes a clutch pawl 170 that is formed to engage the gear teeth of the ratchet gear 170 when the drive motor 110 is driven by the control unit, and transfers the rotational driving force of the drive motor 110 to the spool 10. It may include a series of components that rotate the spool 10 in the direction in which the webbing is retracted as it is delivered at a preset reduction ratio.

구체적으로 본 실시예에서 감속 어셈블리는 상술한 클러치폴(170)과 더불어, 래칫기어(180)의 둘레를 감싸도록 형성되며, 외주면에 기어 이가 형성되는 클러치기어(130)와, 구동모터(110)의 회전축 끝단부에 구비되는 제1웜기어(111)와, 제1웜기어(111)와 치합되는 제2웜기어(121) 및 클러치기어(130)의 기어 이에 치합되는 제3웜기어(122)를 포함하여, 구동모터(110)의 회전 구동력을 클러치기어(130)에 전달하는 웜기어부재(120)를 더 포함할 수 있다.Specifically, in this embodiment, the reduction assembly is formed to surround the ratchet gear 180, in addition to the clutch pole 170 described above, and includes a clutch gear 130 with gear teeth formed on the outer peripheral surface, and a drive motor 110. Including a first worm gear 111 provided at the end of the rotation shaft, a second worm gear 121 meshed with the first worm gear 111, and a third worm gear 122 meshed with the gear of the clutch gear 130. , It may further include a worm gear member 120 that transmits the rotational driving force of the drive motor 110 to the clutch gear 130.

그리고 이와 같은 감속 어셈블리의 각 구성요소들은, 리트랙터의 메인하우징(20) 타측에 장착되는 보조하우징(140) 내에 구비될 수 있다.And each component of this deceleration assembly may be provided in the auxiliary housing 140 mounted on the other side of the main housing 20 of the retractor.

즉 본 실시예의 감속 어셈블리는 제1웜기어(111), 제2웜기어(121) 및 제3웜기어(122)를 통해 구동모터(110)의 회전 구동력을 클러치기어(130)에 전달하여 클러치기어(130)가 회전되도록 한다.That is, the deceleration assembly of this embodiment transmits the rotational driving force of the drive motor 110 to the clutch gear 130 through the first worm gear 111, the second worm gear 121, and the third worm gear 122, and the clutch gear 130 ) is rotated.

이때 클러치기어(130)는 구동모터(110)가 구동되지 않는 상황에서 스풀(10)의 회전축(11)과는 독립된 상태로 구비되나, 구동모터(110)가 제어부에 의해 구동될 경우에는 클러치기어(130)가 회전됨에 따라 클러치폴(170)이 래칫기어(170)의 기어 이에 걸리게 되어, 스풀(10)을 웨빙이 인입되는 방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된다.At this time, the clutch gear 130 is provided in a state independent of the rotation shaft 11 of the spool 10 when the drive motor 110 is not driven, but when the drive motor 110 is driven by the control unit, the clutch gear 130 is provided in a state where the drive motor 110 is not driven. As 130 rotates, the clutch pawl 170 is caught by the gear teeth of the ratchet gear 170, so that the spool 10 can be rotated in the direction in which the webbing is introduced.

구체적으로 본 실시예에서 감속 어셈블리는 클러치폴(170)이 회전 가능하게 구비되고, 클러치기어(130)의 내측에 결합되는 폴 고정플레이트(160)를 더 포함할 수 있으며, 클러치폴(170)은 폴 고정플레이트(170)에 고정된 상태로 클러치기어(130)의 내부에 구비된다.Specifically, in this embodiment, the deceleration assembly has a clutch pole 170 rotatably provided, and may further include a pole fixing plate 160 coupled to the inside of the clutch gear 130, and the clutch pole 170 It is provided inside the clutch gear 130 in a state fixed to the pole fixing plate 170.

이때 클러치기어(130)에는 소정 길이의 캠홀(132)이 형성되며, 클러치폴(170)에는 캠홀(132)에 삽입되는 캠돌기(171)가 형성되어, 구동모터(110)가 제어부에 의해 구동되어 클러치기어(130)가 회전을 시작할 경우, 캠돌기(171)가 캠홀(132)에서 슬라이드되며 이동함에 따라 클러치폴(181)의 일측 끝단이 래칫기어(180)의 기어 이에 걸리도록 형성되며, 구동모터(110)의 회전 구동력이 스풀(10)의 회전축(11)에 전달됨에 따라 전동식 프리텐셔너(100)는 스풀(10)을 웨빙이 인입되는 방향으로 회전시킬 수 있게 된다.At this time, a cam hole 132 of a predetermined length is formed in the clutch gear 130, and a cam protrusion 171 inserted into the cam hole 132 is formed in the clutch pole 170, so that the drive motor 110 is driven by the control unit. When the clutch gear 130 starts rotating, the cam protrusion 171 slides and moves in the cam hole 132, so that one end of the clutch pawl 181 is caught by the gear tooth of the ratchet gear 180, As the rotational driving force of the drive motor 110 is transmitted to the rotation shaft 11 of the spool 10, the electric pretensioner 100 can rotate the spool 10 in the direction in which the webbing is retracted.

한편 본 실시예에서 클러치기어(130)에는 캠홀(132)과 더불어 소정 길이를 가지는 스토퍼홀(133)이 더 형성될 수 있으며, 폴 고정플레이트(160)에는 이와 같은 스토퍼홀(133)에 삽입되는 스토퍼돌기가 형성될 수 있다. 이때 스토퍼돌기의 길이는 스토퍼홀(133)보다 짧게 형성되며, 그 길이의 차는 캠홀(132) 내에서 이동되는 캠돌기(171)의 총 이동거리와 대응되도록 형성될 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, a stopper hole 133 having a predetermined length may be further formed in the clutch gear 130 in addition to the cam hole 132, and a stopper hole 133 inserted into the stopper hole 133 may be formed in the pawl fixing plate 160. Stopper protrusions may be formed. At this time, the length of the stopper protrusion is formed shorter than that of the stopper hole 133, and the difference in length may be formed to correspond to the total moving distance of the cam protrusion 171 moved within the cam hole 132.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 본 실시예에서는 회전력을 효과적으로 전달하면서 보조동력, 즉, 버퍼의 역할을 할 수 있도록 보조 기어(132)가 추가적으로 구비될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, in this embodiment, an auxiliary gear 132 may be additionally provided to effectively transmit rotational force and serve as auxiliary power, that is, a buffer.

여기서 보조기어(132)는 모터(110)에서 돌출되는 제1 웜기어(111)와 맞물리는 제2웜기어(121), 제2웜기어(121)의 회전력을 클러치기어(130)에 전달하도록 서로 다른 방향으로 회전되는 제3웜기어(122) 사이에 구비될 수 있다.Here, the auxiliary gear 132 is a second worm gear 121 that engages the first worm gear 111 protruding from the motor 110, and moves in different directions to transmit the rotational force of the second worm gear 121 to the clutch gear 130. It may be provided between the third worm gear 122 that rotates.

이와 같이 모터(110)에 의해 회전되는 회전력을 서로 다른 방향으로 전환하면서도 회전력을 전달하는 제2웜기어(121), 제3웜기어(122)에 의해 회전력이 보조기어(132)에 전달되고, 보조기어(132)는 제3웜기어(122)의 회전력을 클러치기어(130)에 전달할 수 있다.In this way, the rotational force is transmitted to the auxiliary gear 132 by the second worm gear 121 and the third worm gear 122, which convert the rotational force rotated by the motor 110 into different directions while transmitting the rotational force, and the auxiliary gear (132) may transmit the rotational force of the third worm gear 122 to the clutch gear 130.

이 때, 보조기어(132)는 회전력의 전환 및 전달과정에서 보조기어(132)가 존재하지 않을 경우, 즉, 도 4와 같이 클러치기어(130)와 제3웜기어(122)가 직접적으로 맞닿으면, 회전되는 과정에서 클러치기어(130)와 제3웜기어(122)가 서로 제대로 맞물리지 않아 회전력을 전달하지 못하는 사태를 예방하기 위해 클러치기어(130)와 대응되는 방향으로 회전되도록 구비될 수 있는 것이다.At this time, when the auxiliary gear 132 does not exist in the process of converting and transmitting rotational force, that is, as shown in FIG. 4, the clutch gear 130 and the third worm gear 122 are in direct contact. In order to prevent a situation where the clutch gear 130 and the third worm gear 122 are not properly engaged with each other during the rotation process and the rotational force cannot be transmitted, it can be provided to rotate in the direction corresponding to the clutch gear 130. .

이는 회전방향이 서로 다르며, 회전되는 방향의 평면이 서로 다른 클러치기어(130)와 제3웜기어(122)의 회전력이 전달과정에서 손실되거나 맞물림이 틀어져 제대로 회전되지 못하는 사태를 방지할 수 있는 효과가 있을 수 있다.This has the effect of preventing a situation in which the rotational force of the clutch gear 130 and the third worm gear 122, which have different rotation directions and different planes in the rotation direction, are lost during the transmission process or cannot rotate properly due to misalignment. There may be.

한편 전술한 바와 같이, 본 실시예에서는 48V의 전압에 의해 구동되는 구동모터(110)가 적용되었으나, 구동모터(110)는 차량의 종류, 사양 등과 같은 요인들에 의해 다양한 스펙이 적용될 수 있다.Meanwhile, as described above, in this embodiment, the drive motor 110 driven by a voltage of 48V was applied, but the drive motor 110 may have various specifications depending on factors such as the type and specifications of the vehicle.

특히 구동모터(110)는 자동차의 특성 상 완성된 차의 전장 및 기타 부품과 동일한 규격을 구현해야 하는 바, 자율주행자동차 등의 내부 전기 규격에 만족하기 위하여 12V 또는 48V 사양이 적용될 수 있다.In particular, the drive motor 110 must meet the same specifications as the electronics and other parts of the finished car due to the characteristics of the car, so 12V or 48V specifications can be applied to satisfy the internal electrical specifications of autonomous vehicles, etc.

그리고 12V의 구동모터(110) 및 48V의 구동모터(110)에 대하여 검토를 실시한 결과는 다음과 같다.The results of examining the 12V driving motor 110 and the 48V driving motor 110 are as follows.

먼저, 이하의 표 1에는 12V의 전압을 사용하는 구동모터(110)에 대해 공급되는 전류량에 따른 각 세부 스펙이 나타나 있다.First, Table 1 below shows detailed specifications according to the amount of current supplied to the drive motor 110 using a voltage of 12V.

이와 같은 표 1에서부터, 12V의 전압을 사용하는 구동모터(110) 중 작동하중(N), rps, 작동거리 도달시간(ms) 등을 고려하여 적합한 사양을 선택할 수 있다.From Table 1, appropriate specifications can be selected considering the operating load (N), rps, operating distance reach time (ms), etc. of the drive motor 110 using a voltage of 12V.

다음으로, 이하의 표 2에는 48V의 전압을 사용하는 구동모터(110)에 대해 공급되는 전류량에 따른 각 세부 스펙이 나타나 있다.Next, Table 2 below shows detailed specifications according to the amount of current supplied to the drive motor 110 using a voltage of 48V.

이와 같은 표 2에서부터, 48V의 전압을 사용하는 구동모터(110) 중 작동하중(N), rps, 인입 하중 도달시간(ms) 등을 고려하여 적합한 사양을 선택할 수 있다.From Table 2, appropriate specifications can be selected by considering the operating load (N), rps, pull-in load arrival time (ms), etc. of the drive motor 110 using a voltage of 48V.

즉 본 발명은 구동모터(110)를 사용하여 웨빙의 인입 제어를 수행하므로 전체 부피가 종래의 화약을 사용하는 프리텐셔너에 비해 크게 감소될 수 있으며, 자율주행자동차 등의 시트에 시트벨트와 함께 일체형으로 장착이 가능해짐에 따라 차량의 시트를 모듈화할 수 있는 장점을 가진다. 특히 48V의 전압을 사용하는 구동모터(110)는 12V의 전압을 사용하는 구동모터(110)에 대비하여 보다 소형화가 가능하므로, 본 실시예의 구동모터(110)는 48V의 전압을 사용하는 것으로 예시하였다.In other words, since the present invention uses the drive motor 110 to control the webbing's retraction, the overall volume can be greatly reduced compared to the conventional pretensioner using gunpowder, and can be integrated with the seat belt in the seat of an autonomous vehicle, etc. As installation becomes possible, it has the advantage of modularizing vehicle seats. In particular, the driving motor 110 using a voltage of 48V can be more compact compared to the driving motor 110 using a voltage of 12V, so the driving motor 110 of this embodiment is illustrated as using a voltage of 48V. did.

일반적으로 이와 같은 사항을 발휘하기 위해서는 감속비는 최소 80:1, 전류는 60A, 최대 인입 하중은 1,100N, 최대 인입 하중 도달시간은 150~200ms인 것이 바람직할 수 있다.In general, in order to achieve this, it may be desirable to have a reduction ratio of at least 80:1, a current of 60A, a maximum pull-in load of 1,100N, and a time to reach the maximum pull-in load of 150 to 200 ms.

이를 감속비에 따라 60:1, 80:1로 분류하여 살펴보면, 먼저 60:1의 경우, 전류는 인입하중 1,100N을 기준으로 55.4A, 도달시간 200ms를 기준으로 41.5A가 발생했으며, 이 때, 도달시간 200ms 기준으로 최대 인입하중은 807N이 발생되었고, 최대 인입하중에 도달하는 시간은 인입하중 1,100N일 때를 기준으로 256ms가 발생되었다.Classifying this into 60:1 and 80:1 according to the reduction ratio, first, in the case of 60:1, the current was 55.4A based on an incoming load of 1,100N and 41.5A based on an arrival time of 200ms. In this case, Based on the arrival time of 200ms, the maximum pull-in load was 807N, and the time to reach the maximum pull-in load was 256ms based on the pull-in load of 1,100N.

아울러 감속비가 80:1인 경우, 인입하중 1,100N을 기준으로 전류는 44.0A, 도달시간 200ms를 기준으로는 22.0A이며, 최대 인입하중 1,100N을 기준으로 최대 인입하중 도달시간은 273ms, 도달시간 200ms를 기준으로 497N이 되는 것을 확인할 수 있었다. In addition, when the reduction ratio is 80:1, the current is 44.0A based on a pulling load of 1,100N, and the reaching time is 22.0A based on a reaching time of 200ms. Based on the maximum pulling load of 1,100N, the reaching time is 273ms and the reaching time is 273ms. It was confirmed that it was 497N based on 200ms.

한편, 앞서 상술한 구성을 바탕으로 이를 제어하기 위해 제어부가 차량에 구비된 하나 이상의 센싱부를 통해 차량의 현재 주행상태를 판단하는 (a)단계와, 제어부가 (a)단계에 의해 판단된 차량의 주행상태에 대응되도록 기 저장되어 할당된 구동모터의 제어하중정보를 로드하는 (b)단계와, 제어부가 (b)단계에 의해 로드된 제어하중정보에 대응되도록 구동모터를 제어하여 웨빙에 인가되는 구속 하중을 조절하는 (c)단계를 포함할 수 있다.Meanwhile, in order to control this based on the above-described configuration, the control unit determines the current driving state of the vehicle through one or more sensing units provided in the vehicle in step (a), and the control unit determines the vehicle's current driving state through step (a). Step (b) of loading the control load information of the drive motor that has been previously stored and assigned to correspond to the driving state, and the control unit controls the drive motor to correspond to the control load information loaded by step (b) and applies it to the webbing. Step (c) of adjusting the confining load may be included.

즉 (a)단계에서는 센싱부가 차량과 연관된 다양한 정보를 수집하여 그 센싱값을 제어부에 송신하게 되며, 제어부는 이를 통해 차량의 현재 주행상태를 판단하게 된다.That is, in step (a), the sensing unit collects various information related to the vehicle and transmits the sensing values to the control unit, and the control unit determines the current driving state of the vehicle through this.

여기서 주행상태라는 용어는 단순히 차량이 이동 중에 발생하는 정보만을 한정하여 나타내는 것이 아니며, 차량이 정차하거나 주차된 상태 등을 모두 포함하는 개념으로서 사용되었다.Here, the term driving state does not simply refer to information generated while the vehicle is moving, but is used as a concept that includes all states in which the vehicle is stopped or parked.

이를 보다 상세하게 설명하자면, (a)단계는 센싱부가 차량과 연관된 다양한 정보를 수집하여 그 센싱값을 제어부에 송신하고, 제어는 이를 통해 차량의 현재 주행상태를 판단하기 때문에 센싱부가 갑지하는 다양한 정보는 (a-1)과정, (a-2)과정, (a-3)과정, (a-4)과정을 수행할 수 있다.To explain this in more detail, in step (a), the sensing unit collects various information related to the vehicle and transmits the sensing values to the control unit, and the control determines the current driving state of the vehicle through this, so various information that the sensing unit receives You can perform the (a-1) process, (a-2) process, (a-3) process, and (a-4) process.

이에 대해 구체적을 서술하자면, (a-1)과정은 각종 센서를 통해 정보를 수집하는 과정일 수 있으며, (a-2)과정은 운전자의 정보 및 해당 운전자의 운전습관을 수집하는 과정일 수 있고, (a-3)과정은 도로상태 및 교통현황을 수집하는 과정일 수 있으며, (a-4)과정은 제어부와의 통신이 올바르게 이루어지고 있는지 여부를 확인하는 과정일 수 있다.To describe this specifically, process (a-1) may be a process of collecting information through various sensors, and process (a-2) may be a process of collecting driver information and the driver's driving habits. , Process (a-3) may be a process of collecting road conditions and traffic status, and process (a-4) may be a process of checking whether communication with the control unit is being performed correctly.

또한 제어부는, 차량의 MCU 등 프로세서를 포함하여 소정의 연산이 가능한 장치 중 어느 하나일 수 있다.Additionally, the control unit may be any one of devices capable of performing certain calculations, including a processor such as a vehicle MCU.

그리고 (b)단계에서는 제어부가 (a)단계에서 판단한 차량의 주행상태에 따라, 메모리, 저장장치 등에 저장되어 할당된 구동모터의 제어하중정보를 로드하게 된다.And in step (b), the control unit loads the control load information of the allocated drive motor stored in memory, a storage device, etc., according to the driving state of the vehicle determined in step (a).

즉 구동모터의 제어하중정보는, 차량의 주행상태에 연동하여 다양한 상황에서 웨빙의 하중을 제어하기 위한 정보이며, 제어부는 이를 로드하여 (c)단계를 통해 로드된 제어하중정보에 대응되도록 구동모터를 제어하여 웨빙에 인가되는 구속 하중을 조절하게 된다.In other words, the control load information of the drive motor is information for controlling the load of the webbing in various situations in conjunction with the driving state of the vehicle, and the control unit loads this and controls the drive motor to correspond to the control load information loaded through step (c). is controlled to adjust the restraining load applied to the webbing.

이 때, (c)단계는 구체적으로 제어하중정보에 따라 이를 처리하되, 차량 탑승 시 웨빙을 소정 인입하여 안전 운행을 지원하도록 슬랙 제거과정을 수행할 수 있으며, 위험경고를 수행하여 웨빙을 진동시켜 운전자에게 가벼운 경고를 가하는 촉각 경보과정, 웨빙을 권입하는 주행 보조과정, 운전자를 보호하는 승객 구속과정, 벨트를 선택적으로 해제시키는 벨트 파킹과정을 포함할 수 있다.At this time, step (c) specifically processes this according to the control load information, but when boarding the vehicle, a slack removal process can be performed to support safe operation by retracting the webbing to a certain extent, and a hazard warning can be performed to vibrate the webbing. It may include a tactile warning process that provides a light warning to the driver, a driving assistance process that retracts webbing, a passenger restraint process that protects the driver, and a belt parking process that selectively releases the belt.

여기서 슬랙 제거과정은 지정된 속도를 운행하도록 벨트의 슬랙을 제거하는 과정을 의미할 수 있고, 촉각 경보과정은 웨빙의 진동에 따라 졸음이나 차선의 이탈을 방지하기 위함일 수 있으며, 주행 보조는 사각지대, 혹은 제대로 판단하지 못한 상황에서 웨빙을 권입하여 경고함을 통해 운전자를 보조하는 과정을 의미할 수 있다.Here, the slack removal process may refer to the process of removing slack in the belt to drive at a specified speed, the tactile warning process may be to prevent drowsiness or lane departure due to vibration of the webbing, and the driving assistance may refer to blind spot detection. , or it may refer to the process of assisting the driver by inserting webbing and providing a warning in situations where the driver is not properly judged.

아울러, 승객 구속과정은 추돌 상황이 발생될 것으로 예상되면, 빠르게 웨빙을 권입하여 주행 보조과정의 약 2배에 해당하는 압력을 가해 운전자의 안전, 승객의 안전을 보호하기 위한 과정일 수 있으며, 벨트 파킹과정은 벨트를 해제하는 경우, 벨트를 원위치시키는 과정을 의미할 수 있다.In addition, the passenger restraint process may be a process to protect the safety of the driver and passengers by quickly wrapping the webbing and applying pressure equivalent to twice that of the driving assistance process when a collision situation is expected to occur, and the belt The parking process may refer to the process of returning the belt to its original position when the belt is released.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the embodiments described above without departing from the spirit or scope thereof is recognized by those skilled in the art. It is self-evident to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative and not restrictive, and thus the present invention is not limited to the above description but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 스풀
20: 메인하우징
30: 리턴스프링모듈
40: ALR모듈
100: 전동식 프리텐셔너
110: 구동모터
111: 제1웜기어
120: 웜기어부재
121: 제2웜기어
122: 제3웜기어
130: 클러치기어
132: 보조기어
140: 보조하우징
150: 플라이 휠
160: 폴 고정플레이트
170: 클러치폴
180: 래칫기어10: Spool
20: Main housing
30: Return spring module
40: ALR module
100: Electric pretensioner
110: Drive motor
111: First worm gear
120: Worm gear member
121: Second worm gear
122: Third worm gear
130: Clutch gear
132: Auxiliary gear
140: Auxiliary housing
150: fly wheel
160: Pole fixing plate
170: Clutch pole
180: ratchet gear

Claims (5)

시트벨트용 리트랙터에 구비되는 프리텐셔너에 있어서,
회전 구동력을 발생시키는 구동모터;
차량의 상태가 기 설정된 웨빙 인입조건을 만족할 경우, 상기 구동모터를 구동 제어하는 제어부;
웨빙이 감기거나 풀리도록 구비되는 스풀의 회전과 연동되어 함께 회전되며, 외주면에 기어 이가 형성된 래칫기어; 및
상기 구동모터가 상기 제어부에 의해 구동될 경우 상기 래칫기어의 기어 이에 걸리도록 형성되는 클러치폴을 포함하여, 상기 구동모터의 회전 구동력을 상기 스풀에 기 설정된 감속비로 전달함에 따라 상기 웨빙이 인입되는 방향으로 상기 스풀을 회전시키는 감속 어셈블리를 포함하며,
상기 감속 어셈블리는,
상기 래칫기어의 둘레를 감싸도록 형성되며, 외주면에 기어 이가 형성되는 클러치기어, 상기 구동모터의 회전축 끝단부에 구비되는 제1웜기어 및 상기 제1웜기어와 치합되는 제2웜기어 및 상기 클러치기어의 기어 이에 치합되는 제3웜기어를 포함하여, 상기 구동모터의 회전 구동력을 상기 클러치기어에 전달하는 웜기어부재를 더 포함하되,
상기 클러치폴은,
상기 클러치기어의 내부에 구비되되, 상기 클러치기어에는 소정 길이의 캠홀이 형성되며, 상기 클러치폴에는 상기 캠홀에 삽입되는 캠돌기가 형성되어,
상기 구동모터가 상기 제어부에 의해 구동되어 상기 클러치기어가 회전될 경우, 상기 캠돌기가 상기 캠홀에서 슬라이드되며 이동함에 따라 상기 클러치폴이 상기 래칫기어의 기어 이에 걸리도록 형성되고,
상기 웜기어부재는,
회전력이 전달과정에서 손실되거나 맞물림이 틀어져 회전되지 못하는 상황을 방지하도록, 상기 제2웜기어와 상기 제3웜기어 사이에 구비되어, 상기 제3웜기어에 의해 회전력이 전달되면, 상기 제3웜기어의 회전력을 상기 클러치기어에 전달하기 위한 보조기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
전동식 프리텐셔너.In the pretensioner provided in the seat belt retractor,
A drive motor that generates rotational driving force;
a control unit that drives and controls the drive motor when the state of the vehicle satisfies a preset webbing retraction condition;
A ratchet gear that rotates in conjunction with the rotation of the spool provided to wind or unwind the webbing, and has gear teeth formed on the outer peripheral surface; and
When the drive motor is driven by the control unit, it includes a clutch pawl formed to engage the gear teeth of the ratchet gear, and a direction in which the webbing is retracted as the rotational driving force of the drive motor is transmitted to the spool at a preset reduction ratio. It includes a reduction assembly that rotates the spool,
The deceleration assembly is,
A clutch gear formed to surround the ratchet gear and having gear teeth formed on the outer peripheral surface, a first worm gear provided at the end of the rotation shaft of the drive motor, a second worm gear meshed with the first worm gear, and a gear of the clutch gear It further includes a worm gear member that transmits the rotational driving force of the drive motor to the clutch gear, including a third worm gear meshed therewith,
The clutch pole is,
Provided inside the clutch gear, a cam hole of a predetermined length is formed in the clutch gear, and a cam projection inserted into the cam hole is formed on the clutch pole,
When the drive motor is driven by the control unit to rotate the clutch gear, the cam protrusion slides and moves in the cam hole, so that the clutch pawl is caught by the gear tooth of the ratchet gear,
The worm gear member,
It is provided between the second worm gear and the third worm gear to prevent a situation in which the rotational force is lost during the transmission process or cannot rotate due to misalignment, and when the rotational force is transmitted by the third worm gear, the rotational force of the third worm gear is Characterized in that it further includes an auxiliary gear for transmitting to the clutch gear,
Electric pretensioner. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 클러치폴이 회전 가능하게 구비되며, 상기 클러치기어의 내측에 결합되는 폴 고정플레이트를 더 포함하는,
전동식 프리텐셔너.According to paragraph 1,
The clutch pole is rotatably provided, and further includes a pole fixing plate coupled to the inside of the clutch gear.
Electric pretensioner. 제1항에 있어서,
상기 구동모터는 48V의 전압으로 구동되도록 형성되는,
전동식 프리텐셔너.According to paragraph 1,
The driving motor is configured to be driven at a voltage of 48V,
Electric pretensioner.

Images