KR102624531B1 - Electric wheelchair with the standing-up assistance apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 전동 휠체어는 몸체(100)와, 상기 몸체의 상부에 설치되는 팔걸이(200)와, 상기 몸체의 전측에 설치되는 발판(300)과, 상기 몸체의 전측하부 및 후측하부에 설치되는 바퀴(400)와, 상기 환자의 등을 지지하는 등판(500)과, 상기 환자의 엉덩이를 지지하는 좌판(600)과, 상기 좌판의 움직임을 제어하는 기립보조기구(700)와, 상기 팔걸이에 설치되고, 상기 바퀴와 기립보조기구의 구동을 제어하는 조작기(800)와, 바퀴의 구동력과 기립보조기구의 구동력을 제공하는 배터리(900)을 포함하여 구성되고, 상기 기립보조기구(700)는 조작기의 기립시작신호에 따라 좌판을 소정 각도로 경사지도록 회전키도록 구성된다.The electric wheelchair according to the present invention includes a body 100, an armrest 200 installed on the upper part of the body, a footrest 300 installed on the front of the body, and a lower front and lower rear part of the body. Wheels 400, a back plate 500 supporting the patient's back, a seat 600 supporting the patient's buttocks, a standing aid device 700 that controls the movement of the seat, and the armrest. It is installed and includes a manipulator 800 that controls the driving of the wheels and the standing assistance device, and a battery 900 that provides driving force for the wheels and the standing assistance device, and the standing assistance device 700 It is configured to rotate the seat plate so that it is inclined at a predetermined angle according to the standing start signal from the manipulator.

Description

기립보조기구를 갖는 전동 휠체어{Electric wheelchair with the standing-up assistance apparatus}Electric wheelchair with the standing-up assistance apparatus}

본 발명은 전동 휠체어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 착석한 환자가 쉽게 기립할 수 있도록 하는 기립보조기구를 갖는 전동 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to an electric wheelchair, and more specifically, to an electric wheelchair having a standing assistance device that allows a seated patient to easily stand up.

전동 휠체어는 바퀴가 설치된 몸체, 몸체 내부에 장착되고 환자가 착석할 수 있는 좌석, 바퀴를 구동하는 조작기, 바퀴에 회전력을 제공하는 배터리로 구성된다.An electric wheelchair consists of a body with wheels installed, a seat mounted inside the body and on which the patient can sit, a manipulator that drives the wheels, and a battery that provides rotational force to the wheels.

전동 휠체어로부터 환자가 일어서려고 할 때, 환자 스스로의 힘으로 일어서는 것이 어려울 수 있다. 간혹 보호자의 도움을 받아야 할 수도 있다. 이는 전동 휠체어를 사용하는 환자는 대부분 하지 근육이 정상적으로 움직일 수 없기 때문이다.When a patient attempts to stand up from an electric wheelchair, it may be difficult for the patient to stand up on their own. Sometimes you may need help from a guardian. This is because most patients who use electric wheelchairs cannot move their lower limb muscles normally.

전동 휠체어를 정지시킨 상태에서, 환자가 스스로 작은 힘으로도 쉽게 기립할 수 있는 장치가 필요로 한다.There is a need for a device that allows patients to easily stand up on their own with little force while the electric wheelchair is stopped.

등록특허공보 제10-1721864호, 착탈식 액츄에이터 모듈 및 이를 구비한 전동 기립형 휠체어Registered Patent Publication No. 10-1721864, Removable actuator module and electric standing wheelchair equipped with same 공개특허공보 제10-2020-0025761호, 기립형 휠체어Public Patent Publication No. 10-2020-0025761, standing wheelchair 공개특허공보 제10-2014-0088757호, 기립 보조형 휠체어Public Patent Publication No. 10-2014-0088757, standing assistive wheelchair 등록실용신안공보 제20-0311377호, 전동 휠체어용 자동 기립장치Registered Utility Model Publication No. 20-0311377, automatic standing device for electric wheelchair

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 착석한 환자가 보호자의 도움없이도 쉽게 기립할 수 있는 전동 휠체어를 제공하려는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and its purpose is to provide an electric wheelchair that allows a seated patient to easily stand up without the help of a guardian.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 전동 휠체어는 몸체(100)와, 상기 몸체의 상부에 설치되는 팔걸이(200)와, 상기 몸체의 전측에 설치되는 발판(300)과, 상기 몸체의 전측하부 및 후측하부에 설치되는 바퀴(400)와, 상기 환자의 등을 지지하는 등판(500)과, 상기 환자의 엉덩이를 지지하는 좌판(600)과, 상기 좌판의 움직임을 제어하는 기립보조기구(700)와, 상기 팔걸이에 설치되고, 상기 바퀴와 기립보조기구의 구동을 제어하는 조작기(800)와, 바퀴의 구동력과 기립보조기구의 구동력을 제공하는 배터리(900)을 포함하여 구성되고, 상기 기립보조기구(700)는 조작기의 기립시작신호에 따라 좌판을 소정 각도로 경사지도록 회전키도록 구성된다.The electric wheelchair according to the present invention includes a body 100, an armrest 200 installed on the upper part of the body, a footrest 300 installed on the front of the body, and a lower front and lower rear part of the body. Wheels 400, a back plate 500 supporting the patient's back, a seat 600 supporting the patient's buttocks, a standing aid device 700 that controls the movement of the seat, and the armrest. It is installed and includes a manipulator 800 that controls the driving of the wheels and the standing assistance device, and a battery 900 that provides driving force for the wheels and the standing assistance device, and the standing assistance device 700 It is configured to rotate the seat plate so that it is inclined at a predetermined angle according to the standing start signal from the manipulator.

또한, 상기 지지 플레이트(70p)의 좌우에는 샤프트(C)가 돌출되고, 상기 회동기어는 샤프트(C)를 중심으로 하는 호(arc) - 원의 일부 - 형상으로 구성된다.In addition, a shaft (C) protrudes on the left and right sides of the support plate (70p), and the rotation gear is configured in the shape of an arc (part of a circle) centered on the shaft (C).

또한, 상기 기립보조기구(700)는 상부에 좌판(600)이 고정되는 지지 플레이트(70p)와, 상기 지지 플레이트의 하부에 설치되는 랙 기어(70a)와, 상기 지지 플레이트의 타측에 설치되는 회동 기어(70c)와, 상기 랙 기어와 치합되거나 분리될 수 있는 일측구동 기어부(71)와, 상기 회동 기어와 치합되거나 분리될 수 있는 타측구동 기어부(72)와, 상기 회동 기어를 검출하는 센서(73)과, 상기 일측구동 기어부, 타측구동 기어부, 및 센서가 설치되는 고정 프레임(74)으로 이루어진다.In addition, the standing assistance device 700 includes a support plate 70p on which the seat 600 is fixed at the top, a rack gear 70a installed on the lower part of the support plate, and a rotating gear installed on the other side of the support plate. A gear 70c, a one-side driving gear part 71 that can be engaged with or separated from the rack gear, a second driving gear part 72 that can be engaged with or separated from the rotating gear, and a device for detecting the rotating gear. It consists of a sensor 73, one side driving gear part, the other side driving gear part, and a fixed frame 74 on which the sensor is installed.

또한, 상기 일측구동 기어부(71)는 모터(motor)와 피니언 기어(71a)로 이루어지고, 상기 피니언 기어는 모터의 회전력을 이용하여 랙 기어(70a)를 구동하며, 상기 타측구동 기어부(72)는 모터(motor)와 회전기어(72a)로 이루어지고, 상기 회전기어는 모터의 회전력을 이용하여 회동기어(70c)를 구동한다.In addition, the one-side driving gear part 71 is composed of a motor and a pinion gear 71a, the pinion gear drives the rack gear 70a using the rotational force of the motor, and the other side driving gear part ( 72) consists of a motor and a rotating gear 72a, and the rotating gear drives the rotating gear 70c using the rotating force of the motor.

또한, 상기 센서(73)는 피니언 기어(71a)에 의한 랙 기어(70a)의 전진구동 도중에 오프 신호(OFF Signal)에서 온 신호(ON Signal)로 전환되는 시점에 스타트 신호(start signal)를 생성하고, 회동기어(70c)의 회전구동 도중에 온 신호(ON Signal)에서 오프 신호(OFF Signal)로 전환되는 시점에 엔드 신호(end signal)를 생성하며, 상기 스타트 신호에 의해 회전기어를 구동하고, 엔드 신호에 의해 회전기어를 정지시키도록 구성된다.In addition, the sensor 73 generates a start signal at the time when the OFF signal is converted to the ON signal during the forward drive of the rack gear 70a by the pinion gear 71a. And, during the rotation drive of the rotation gear 70c, an end signal is generated at the point when the ON signal is converted to an OFF signal, and the rotation gear is driven by the start signal, It is configured to stop the rotating gear by an end signal.

본 발명에 따르면, 전동 휠체어에 착석한 환자가 일어서려고 할 때, 좌판을 소정거리로 전진시켜 환자의 무릎 뒷쪽을 밀어준다. 이에 따라 환자는 무게중심을 유지하기 위하여 상체를 자연스럽게 기울릴 수 있고, 기립보조기구가 작동을 시작한다는 것을 인지할 수 있다. 이후, 좌판을 소정 각도로 기울이게 되며, 환자는 쉽게 지면을 딪고 안정적으로 기립할 수 있다.According to the present invention, when a patient seated in an electric wheelchair tries to stand up, the seat plate is advanced a predetermined distance to push the back of the patient's knees. Accordingly, the patient can naturally tilt his or her upper body to maintain the center of gravity and recognize that the standing aid device has started operating. Afterwards, the seat is tilted at a predetermined angle, and the patient can easily hit the ground and stand up stably.

도 1은 본 발명에 따른 전동 휠체어의 측면도이다.
도 2는 기립보조기구에 의한 전진동작을 나타낸 것이다.
도 3은 기립보조기구에 의한 회전동작을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 기립보조기구에 의한 전동 휠체어의 좌판 구동상태를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 기립보조기구의 동작순서를 나타낸 것이다.1 is a side view of an electric wheelchair according to the present invention.
Figure 2 shows the forward motion by the standing assistance device.
Figure 3 shows the rotation movement by the standing assistance device.
Figure 4 shows the driving state of the seat of an electric wheelchair by the standing assistance device according to the present invention.
Figure 5 shows the operation sequence of the standing assistance device according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. For convenience of explanation, components shown in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically represented.

본 발명은 전동 휠체어의 좌석에 착석한 환자가 혼자 힘으로도 쉽게 기립할 수 있도록 하기 위한 기립보조 기구를 갖는 전동 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to an electric wheelchair having a standing assistance mechanism to enable a patient seated in the seat of the electric wheelchair to easily stand up on his own.

도 1은 본 발명에 따른 전동 휠체어의 측면도이다.1 is a side view of an electric wheelchair according to the present invention.

본 발명에 따른 전동 휠체어는 몸체(100)와, 상기 몸체의 상부에 설치되는 팔걸이(200)와, 상기 몸체의 전측에 설치되는 발판(300)과, 상기 몸체의 전측하부 및 후측하부에 설치되는 바퀴(400)와, 상기 환자의 등을 지지하는 등판(500)과, 상기 환자의 엉덩이를 지지하는 좌판(600)과, 상기 좌판의 움직임을 제어하는 기립보조기구(700)와, 상기 팔걸이에 설치되고, 상기 바퀴와 기립보조기구의 구동을 제어하는 조작기(800)와, 바퀴의 구동력과 기립보조기구의 구동력을 제공하는 배터리(900)을 포함한다.The electric wheelchair according to the present invention includes a body 100, an armrest 200 installed on the upper part of the body, a footrest 300 installed on the front of the body, and a lower front and lower rear part of the body. Wheels 400, a back plate 500 supporting the patient's back, a seat 600 supporting the patient's buttocks, a standing aid device 700 that controls the movement of the seat, and the armrest. It is installed and includes a manipulator 800 that controls the driving of the wheels and the standing assistance device, and a battery 900 that provides driving force of the wheels and the standing assistance device.

도면을 참조하면, 상기 몸체(100)는 상부, 중부, 하부 프레임(110,120,130)으로 이루어지고, 상기 상부 프레임(110)에는 팔걸이가 설치되고, 상기 중부 프레임(120)에는 기립보조기구가 설치되며, 상기 하부 프레임에는 발판, 바퀴, 배터리가 설치된다.Referring to the drawing, the body 100 is composed of an upper, middle, and lower frame (110, 120, and 130), an armrest is installed on the upper frame (110), and a standing aid device is installed on the middle frame (120), Footrests, wheels, and batteries are installed on the lower frame.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 기립보조기구의 구성과 동작을 나타낸 이미지인데, 도 2는 기립보조기구에 의한 전진동작을 나타낸 것이며, 도 3은 기립보조기구에 의한 회전동작을 나타낸 것이다.Figures 2 and 3 are images showing the configuration and operation of the standing aid device according to the present invention. Figure 2 shows the forward motion by the standing aid device, and Figure 3 shows the rotation motion by the standing assist device.

본 발명에 따른 기립보조기구(700)는 상부에 좌판(600)이 고정되는 지지 플레이트(70p)와, 상기 지지 플레이트의 하부에 설치되는 랙 기어(70a)와, 상기 지지 플레이트의 타측에 설치되는 회동 기어(70c)와, 상기 랙 기어와 치합되거나 분리될 수 있는 일측구동 기어부(71)와, 상기 회동 기어와 치합되거나 분리될 수 있는 타측구동 기어부(72)와, 상기 회동 기어를 검출하는 센서(73)과, 상기 일측구동 기어부, 타측구동 기어부, 및 센서가 설치되는 고정 프레임(74)으로 이루어진다.The standing assistance device 700 according to the present invention includes a support plate 70p on which the seat plate 600 is fixed, a rack gear 70a installed on the lower part of the support plate, and a rack gear 70a installed on the other side of the support plate. Detecting the rotation gear 70c, one side driving gear part 71 that can be engaged with or separated from the rack gear, the other driving gear part 72 that can be engaged with or separated from the rotation gear, and the rotation gear. It consists of a sensor 73, one side driving gear part, the other side driving gear part, and a fixed frame 74 on which the sensor is installed.

상기 지지 플레이트(70p)는 몸체의 중부 프레임에 설치될 수 있다. 상기 지지 플레이트(70p)의 좌우에는 샤프트(C)가 돌출된다. 도 2를 참조하면, 상기 지지 플레이트(70p)의 하부에는 랙 기어(70a)가 설치되고, 상기 지지 플레이트의 타측에는 회동 기어(70c)가 설치된다.The support plate 70p may be installed on the central frame of the body. Shafts C protrude on the left and right sides of the support plate 70p. Referring to FIG. 2, a rack gear 70a is installed on the lower part of the support plate 70p, and a rotation gear 70c is installed on the other side of the support plate.

추가적으로 상기 지지 프레임과 중부 프레임(120) 사이에는 샤프트 홀을 갖는 슬라이드(미도시)가 더욱 설치될 수 있고, 슬라이드의 샤프트 홀에는 지지 프레임의 좌우에 설치되는 사프트(C)가 결합될 수 있다. Additionally, a slide (not shown) having a shaft hole may be further installed between the support frame and the central frame 120, and shafts C installed on the left and right sides of the support frame may be coupled to the shaft hole of the slide.

상기 지지 플레이트(70p)의 상부에는 좌판이 고정결합된다. 상기 좌판(600)은 기립보조기구에 의해 전후진하거나 소정의 각도로 정회전 또는 좌회전 회동할 수 있다. A seat plate is fixedly coupled to the upper part of the support plate (70p). The seat plate 600 can move forward and backward or rotate forward or left at a predetermined angle using a standing aid device.

상기 일측구동 기어부(71)는 모터(motor)와 피니언 기어(71a)로 이루어진다. 상기 모터의 축 단부에는 피니언 기어가 설치된다. 상기 피니언 기어는 모터의 회전력을 이용하여 랙 기어(70a)를 구동한다. The one-side drive gear unit 71 consists of a motor and a pinion gear 71a. A pinion gear is installed at the shaft end of the motor. The pinion gear drives the rack gear 70a using the rotational force of the motor.

상기 타측구동 기어부(72)는 모터(motor)와 회전기어(72a)로 이루어진다. 상기 모터의 축 단부에는 회전기어가 설치된다. 상기 회전기어는 모터의 회전력을 이용하여 회동기어(70c)를 구동한다. The other drive gear unit 72 consists of a motor and a rotating gear 72a. A rotating gear is installed at the shaft end of the motor. The rotation gear drives the rotation gear 70c using the rotational force of the motor.

상기 랙 기어(70a)는 일측구동 기어부(71)의 피니언 기어(71a)와 치합되거나 분리될 수 있다. 피니언 기어(71a)는 랙 기어(70a)를 일측으로 전진시키거나 후퇴시킬 수 있다.The rack gear 70a may be meshed with or separated from the pinion gear 71a of the one-side drive gear portion 71. The pinion gear 71a can advance or retract the rack gear 70a to one side.

상기 회동기어(70c)는 지지 플레이트(70p)의 타측 단부에 설치되고, 지지 플레이트에 설치된 샤프트(C)를 중심축으로 하는 호(원의 일부) 형상을 갖는다. 상기 회동기어는 타측구동 기어부(72)의 회전기어(72a)와 치합하거나 분리될 수 있다. 회전기어(72a)는 회동기어(70c)를 정회전시키거나 역회전시킨다.The rotation gear 70c is installed on the other end of the support plate 70p, and has an arc (part of a circle) shape with the shaft C installed on the support plate as its central axis. The rotation gear may mesh with or be separated from the rotation gear 72a of the other drive gear portion 72. The rotation gear 72a rotates the rotation gear 70c forward or backward.

상기 회전기어(72a)의 하측에는 센서(73)가 설치된다. 다르게 표현하면, 상기 센서(73)는 도 3에서 보는 바와 같이, 회동기어가 완전히 상향으로 회전한 상태에서, 회동기어(70c)의 하단 외측에 위치한다. 회동기어가 하향으로 회전한 상태에서, 센서는 회동기어에 의해 보이지 않는다.A sensor 73 is installed below the rotating gear 72a. In other words, as shown in FIG. 3, the sensor 73 is located outside the bottom of the rotation gear 70c when the rotation gear is fully rotated upward. When the rotating gear is rotated downward, the sensor is not visible due to the rotating gear.

상기 센서(73)은 광 센서(photo sensor)일 수 있다. 상기 센서(73)는 회동기어(70c)의 위치를 검출한다. 센서(73)는 회동기어(70c)의 회전시작시점과 회전종료시점을 검출한다. 실시예로서, 센서가 회동기어를 검출하면, 온 신호를 생성할 수 있고, 회동기어가 검출되지 않으면 오프 신호를 생성할 수 있다. 센서는 랙 기어(70a)의 전진구동 도중에 오프 신호(OFF Signal)에서 온 신호(ON Signal)로 전환되는 시점에 스타트 신호(start signal)를 생성하고, 회동기어(70c)의 회전구동 도중에 온 신호(ON Signal)에서 오프 신호(OFF Signal)로 전환되는 시점에 엔드 신호(end signal)를 생성한다. 상기 스타트 신호에 의해 회전기어를 구동하고, 엔드 신호에 의해 회전기어를 정지시킨다.The sensor 73 may be a photo sensor. The sensor 73 detects the position of the rotating gear 70c. The sensor 73 detects the rotation start point and rotation end point of the rotation gear 70c. As an example, if the sensor detects a rotating gear, an on signal may be generated, and if the rotating gear is not detected, an off signal may be generated. The sensor generates a start signal when the OFF signal is converted to an ON signal during the forward drive of the rack gear 70a, and the signal comes on during the rotation drive of the rotation gear 70c. An end signal is generated at the point of transition from ON Signal to OFF Signal. The rotating gear is driven by the start signal, and the rotating gear is stopped by the end signal.

도 3(a)를 참조하면, 상기 일측구동 기어부(71), 타측구동 기어부(72), 및 센서(73)는 고정 프레임(74)에 설치된다. 상기 고정 프레임(74)는 중부 프레임(120)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 3(a), the one-side driving gear unit 71, the other-side driving gear unit 72, and the sensor 73 are installed on the fixed frame 74. The fixed frame 74 may be installed on the central frame 120.

이하, 이와 같이 구성된 기립보조기구의 구동방법을 설명한다. 상기 기립보조기구의 구동은 팔걸이에 설치된 조작기에서 수행된다.Hereinafter, a method of driving the standing assistance device configured as described above will be described. The standing assistance device is operated by a manipulator installed on the armrest.

도 4는 본 발명에 따른 기립보조기구에 의한 전동 휠체어의 좌판 구동상태를 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명에 따른 기립보조기구의 동작순서를 나타낸 것이다.Figure 4 shows the driving state of the seat of the electric wheelchair by the standing assistance device according to the present invention, and Figure 5 shows the operation sequence of the standing assistance device according to the present invention.

본 발명에 따른 기립보조기구의 구동방법은, 상기 팔걸이에 설치된 조작기로부터 기립시작신호를 입력받는 단계(S100)와, 상기 기립시작신호에 따라, 일측구동 기어부의 피니언 기어를 정회전시켜 랙 기어를 구동하는 단계(S200)와, 상기 센서로부터 스타트 신호가 전송되면, 타측구동 기어부의 회전기어를 정회전시켜 회동기어를 구동하는 단계(S300)와, 상기 센서로부터 엔드 신호가 전송되면, 타측구동 기어부의 회전기어를 정지시키는 단계(S400)를 포함한다.The driving method of the standing assistance device according to the present invention includes the steps of receiving a standing start signal from a manipulator installed on the armrest (S100), and according to the standing start signal, the pinion gear of the one-side drive gear unit is rotated forward to rotate the rack gear. A driving step (S200), when a start signal is transmitted from the sensor, a step of driving the rotating gear by rotating the rotating gear of the other side driving gear unit forward (S300), and when an end signal is transmitted from the sensor, the other side driving gear It includes a step (S400) of stopping the negative rotating gear.

1. 팔걸이에 설치된 조작기로부터 기립시작신호를 입력받는 단계(S100);1. Step of receiving a standing start signal from a manipulator installed on the armrest (S100);

전동 휠체어에 앉아 있는 환자가 휠체어로부터 내리려고 한다면, 환자는 팔걸이에 설치된 조작기에 마련된 버튼을 누른다. 이때, 버튼은 기립시작신호를 생성한다.When a patient sitting in an electric wheelchair wants to get out of the wheelchair, the patient presses a button provided on the operator installed on the armrest. At this time, the button generates a standing start signal.

2. 기립시작신호에 따라, 일측구동 기어부의 피니언 기어를 정회전시켜 랙 기어를 구동하는 단계(S200);2. According to the standing start signal, driving the rack gear by rotating the pinion gear of the one-side driving gear unit forward (S200);

생성된 기립시작신호에 따라 조작기는 일측구동 기어부로 정회전 신호를 출력한다. 이때, 일측구동 기어부에 설치된 피니언 기어는 정회전하고, 도 2(b)에서 보는 바와 같이, 상기 피니언 기어와 치합하고 있는 랙 기어는 전진하게 된다. 이때 좌판(600)도 함께 전진한다.According to the generated standing start signal, the manipulator outputs a forward rotation signal to the one-side drive gear unit. At this time, the pinion gear installed in the one-side drive gear unit rotates forward, and as shown in FIG. 2(b), the rack gear meshing with the pinion gear moves forward. At this time, the seat plate 600 also moves forward.

도 4(a)는 기립시작신호의 생성하기 이전 상태를 나타낸 것이고, 도 4(b)는 기립시작신호에 의해 랙 기어가 전진한 상태를 나타낸 것이다. 도 4(b)를 참조하면, 좌판(600)은 전동 휠체어를 착석한 환자의 무릎의 뒷부분을 밀어내고 있다. 이때 환자는 발을 지면에 딪고 있는 상태이고, 환자의 무게중심을 안정적으로 유지하기 위하여 자연스럽게 상체를 앞으로 굽히게 된다. Figure 4(a) shows the state before generating the standing start signal, and Figure 4(b) shows the state in which the rack gear is advanced by the standing start signal. Referring to FIG. 4(b), the seat plate 600 pushes the back part of the knees of a patient seated in an electric wheelchair. At this time, the patient's feet are touching the ground, and the patient's upper body naturally bends forward to keep the patient's center of gravity stable.

3. 센서로부터 스타트 신호가 전송되면, 타측구동 기어부의 회전기어를 정회전시켜 회동기어를 구동하는 단계(S300);3. When a start signal is transmitted from the sensor, driving the rotation gear by rotating the rotation gear of the other driving gear unit forward (S300);

지지 플레이트(70p)의 하부에 설치된 랙 기어(70a)가 충분히 전진하면, 센서(73)는 회동기어(70c)를 검출하고, 스타트 신호를 생성한다. 상기 스타트 신호에 따라 회전기어(72a)를 정회전시킨다. 이에 따라, 도 3 및 도 4(c)에서 보는 바와 같이, 회동기어(70c)는 상향으로 회동하게 된다. When the rack gear 70a installed on the lower part of the support plate 70p advances sufficiently, the sensor 73 detects the rotation gear 70c and generates a start signal. The rotation gear 72a is rotated forward according to the start signal. Accordingly, as shown in FIGS. 3 and 4(c), the rotation gear 70c rotates upward.

4. 센서로부터 엔드 신호가 전송되면, 타측구동 기어부의 회전기어를 정지시키는 단계(S400);4. When an end signal is transmitted from the sensor, stopping the rotating gear of the other driving gear unit (S400);

회동기어(70c)가 충분히 회전하면, 센서는 회동기어를 검출할 수 없다. 이때, 센서는 엔드 신호를 생성한다. 상기 엔드 신호에 따라 회동기어(70c)의 회전동작을 정지시킨다. 이때, 환자는 좌판이 충분히 경사진 상태이므로 쉽게 일어설 수 있다.If the rotating gear 70c rotates sufficiently, the sensor cannot detect the rotating gear. At this time, the sensor generates an end signal. The rotation of the rotation gear 70c is stopped according to the end signal. At this time, the patient can easily stand up because the seat is sufficiently inclined.

본 발명에 따르면, 전동 휠체어에 착석한 환자가 일어서려고 할 때, 좌판을 소정거리로 전진시켜 환자의 무릎 뒷쪽을 밀어준다. 이에 따라 환자는 무게중심을 유지하기 위하여 상체를 자연스럽게 기울릴 수 있고, 기립보조기구가 작동을 시작한다는 것을 인지할 수 있다. 이후, 좌판을 소정 각도로 기울이게 되며, 환자는 쉽게 지면을 딪고 안정적으로 기립할 수 있다.According to the present invention, when a patient seated in an electric wheelchair tries to stand up, the seat plate is advanced a predetermined distance to push the back of the patient's knees. Accordingly, the patient can naturally tilt his or her upper body to maintain the center of gravity and recognize that the standing aid device has started operating. Afterwards, the seat is tilted at a predetermined angle, and the patient can easily hit the ground and stand up stably.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.Above, the present invention has been described in detail through specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

100 : 몸체
200 : 팔걸이
300 : 발판
400 : 바퀴
500 : 등판
600 : 좌판
700 : 기립보조기구
800 : 조작기
900 : 배터리
70p : 지지 플레이트
70a : 랙 기어
70c : 회동 기어
71 : 일측구동 기어부
71a : 피니언 기어
72 : 타측구동 기어부
72a : 회전센서
73 : 센서
74 : 고정 프레임100: body
200: armrest
300: Footrest
400: wheels
500: Climbing
600: Seat plate
700: Standing aid device
800: Manipulator
900: Battery
70p: support plate
70a: rack gear
70c: rotation gear
71: One-side drive gear unit
71a: pinion gear
72: Other side drive gear unit
72a: rotation sensor
73: sensor
74: fixed frame

Claims (5)

몸체(100)와,
상기 몸체의 상부에 설치되는 팔걸이(200)와,
상기 몸체의 전측에 설치되는 발판(300)과,
상기 몸체의 전측하부 및 후측하부에 설치되는 바퀴(400)와,
환자의 등을 지지하는 등판(500)과,
환자의 엉덩이를 지지하는 좌판(600)과,
상기 좌판의 움직임을 제어하는 기립보조기구(700)와,
상기 팔걸이에 설치되고, 상기 바퀴와 기립보조기구의 구동을 제어하는 조작기(800)와,
바퀴의 구동력과 기립보조기구의 구동력을 제공하는 배터리(900)을 포함하여 구성되고,
상기 기립보조기구(700)는, 상부에 좌판(600)이 고정되는 지지 플레이트(70p)와, 상기 지지 플레이트의 하부에 설치되는 랙 기어(70a)와, 상기 지지 플레이트의 타측에 설치되는 회동 기어(70c)와, 상기 랙 기어와 치합되거나 분리될 수 있는 일측구동 기어부(71)와, 상기 회동 기어와 치합되거나 분리될 수 있는 타측구동 기어부(72)와, 상기 회동 기어를 검출하는 센서(73)과, 상기 일측구동 기어부, 타측구동 기어부, 및 센서가 설치되는 고정 프레임(74)으로 이루어지고,
상기 기립보조기구(700)는 조작기의 기립시작신호에 따라 좌판을 소정 각도로 경사지도록 회전시키는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
A body 100,
An armrest 200 installed on the upper part of the body,
A footrest 300 installed on the front of the body,
A wheel 400 installed on the front lower and rear lower portions of the body,
A back plate 500 that supports the patient's back,
A seat plate 600 that supports the patient's buttocks,
A standing assistance device (700) that controls the movement of the seat plate,
A manipulator 800 installed on the armrest and controlling the driving of the wheels and the standing aid device,
It is configured to include a battery 900 that provides driving force for the wheels and driving force for the standing aid device,
The standing assistance device 700 includes a support plate 70p on which the seat 600 is fixed, a rack gear 70a installed on the lower part of the support plate, and a rotation gear installed on the other side of the support plate. (70c), one side driving gear part 71 that can be engaged with or separated from the rack gear, the other driving gear part 72 that can be engaged with or separated from the rotating gear, and a sensor that detects the rotating gear (73) and a fixed frame 74 on which the one-side driving gear part, the other-side driving gear part, and the sensor are installed,
The standing assistance device 700 is an electric wheelchair characterized in that it rotates the seat plate to be inclined at a predetermined angle in response to a standing start signal from the manipulator.
 청구항 1에 있어서,
상기 지지 플레이트(70p)의 좌우에는 샤프트(C)가 돌출되고, 상기 회동기어는 샤프트(C)를 중심으로 하는 호 - 원의 일부 - 형상인 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
In claim 1,
An electric wheelchair, characterized in that a shaft (C) protrudes on the left and right sides of the support plate (70p), and the rotation gear has the shape of an arc - part of a circle - centered on the shaft (C).
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 일측구동 기어부(71)는 모터(motor)와 피니언 기어(71a)로 이루어지고, 상기 피니언 기어는 모터의 회전력을 이용하여 랙 기어(70a)를 구동하며,
상기 타측구동 기어부(72)는 모터(motor)와 회전기어(72a)로 이루어지고, 상기 회전기어는 모터의 회전력을 이용하여 회동기어(70c)를 구동하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
In claim 1,
The one-side drive gear unit 71 consists of a motor and a pinion gear 71a, and the pinion gear drives the rack gear 70a using the rotational force of the motor,
The other drive gear unit 72 is comprised of a motor and a rotation gear 72a, and the rotation gear drives the rotation gear 70c using the rotational force of the motor.
 청구항 1에 있어서,
상기 센서(73)는 랙 기어(70a)의 전진구동 도중에 오프 신호(OFF Signal)에서 온 신호(ON Signal)로 전환되는 시점에 스타트 신호(start signal)를 생성하고, 회동기어(70c)의 회전구동 도중에 온 신호(ON Signal)에서 오프 신호(OFF Signal)로 전환되는 시점에 엔드 신호(end signal)를 생성하며,
상기 스타트 신호에 의해 회전기어를 구동하고, 엔드 신호에 의해 회전기어를 정지시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.

In claim 1,
The sensor 73 generates a start signal at the time when the OFF signal is converted to the ON signal during the forward drive of the rack gear 70a, and rotates the rotation gear 70c. An end signal is generated at the point of transition from an ON signal to an OFF signal during driving.
An electric wheelchair, characterized in that the rotating gear is driven by the start signal and the rotating gear is stopped by the end signal.
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