KR102624369B1 - Indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment - Google Patents
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Abstract
발목운동기구가 구비된 실내자전거에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발목운동기구가 구비된 실내자전거는, 전후방에 한 쌍씩 구비되는 다리부가 구비되고, 의자가 설치되는 프레임와, 프레임의 전방에 구비되는 본체와, 본체의 양측에서 의자에 착석한 사용자의 발을 안착하고, 중심축을 기준으로 발목을 전후방향으로 설정각도 회동하게 하는 한 쌍의 발목페달과, 본체에 구비되고, 발목페달의 전측과 후측에 각각 연결되어 의자에 착석한 사용자의 발목 근력을 강화하는 발목근력강화부를 포함한다.An invention for an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device is disclosed. The indoor bicycle equipped with the disclosed ankle exercise device includes a pair of leg portions provided at the front and rear, a frame on which a chair is installed, a main body provided in front of the frame, and the feet of a user seated on the chair on both sides of the main body. and a pair of ankle pedals that rotate the ankle at a set angle in the front and rear directions based on the central axis, and an ankle that is provided in the main body and is connected to the front and rear of the ankle pedal, respectively, to strengthen the ankle muscles of the user sitting on the chair. Includes muscle strengthening section.
Description
본 발명은 발목운동기구가 구비된 실내자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 본체에 구비된 구동모터의 동력을 베벨기어 구동방식, 링크 구동방식, 랙앤피니온 구동방식 또는 시소 구동방식 중 적어도 어느 하나의 방식으로 전환하여 좌우 양측으로 2개씩의 스프링을 각각 비틀어주거나 길이를 변경하여 에너지를 증감하므로 페달에 가해지는 회동탄발력을 다단으로 가변하여 사용자의 발목운동을 사용자의 체력 조건에 맞게 수동 또는 자동으로 조절하게 함으로써, 사용자의 발목운동량을 각자의 신체조건에 맞춰 최적화하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device. More specifically, the present invention relates to an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device, and more specifically, the power of the drive motor provided in the main body is transmitted by at least one of a bevel gear drive method, a link drive method, a rack and pinion drive method, and a seesaw drive method. By switching to one method, the energy is increased or decreased by twisting or changing the length of the two springs on each side, so the rotational elasticity applied to the pedal can be varied in multiple stages to exercise the user's ankle manually or according to the user's physical condition. This relates to an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device that optimizes the amount of ankle exercise of the user according to each person's physical condition by automatically adjusting it.
일반적으로, 오늘날 현대인들에게 건강관리 및 몸매관리에 대한 관심이 증가되고 있다. 특히, 고령화 시대를 맞이하여 의료비용을 줄이기 위해 국가적인 차원에서 사회체육 보급에 관심을 가지고 있다.In general, today's modern people are increasingly interested in health care and body management. In particular, we are interested in disseminating social sports at a national level to reduce medical costs in an aging age.
이에 따라, 규칙적으로 운동하는 사람들이 증가하고 있으나, 도시에서 넓은 공간의 부족으로 인해, 짧은 시간에 운동효과를 볼 수 있는 실내스포츠가 선호되는 경향이 있다.Accordingly, the number of people who exercise regularly is increasing, but due to the lack of large spaces in cities, indoor sports that provide exercise effects in a short period of time tend to be preferred.
이러한 실내스포츠는 실외에서 운동을 수행하므로 발생되는 계절적, 시간적 제약에 상관없이 수행할 수 있는 이점을 갖고 있으며, 실내스포츠를 즐기는 사람의 증가에 따라 운동효과를 증대시킬 수 있는 실내운동기구가 다양하게 개발되어 보급되고 있다.Since these indoor sports are performed outdoors, they have the advantage of being able to be performed regardless of seasonal or time constraints, and as the number of people enjoying indoor sports increases, a variety of indoor exercise equipment that can increase exercise effectiveness has been developed. It is being developed and disseminated.
예컨대, 자전거 타기는 무릎관절에 충격을 주지 않고 탁월한 운동효과를 제공하기 때문에 가장 보편화된 운동 중 하나로서, 최근에는 이러한 운동효과를 얻기 위해 실내자전거 운동기구가 판매되고 있고, 대중 운동시설은 물론 일반 가정에 까지 보급되어 사용되고 있다.For example, riding a bicycle is one of the most popular exercises because it provides excellent exercise effects without impacting the knee joints. Recently, indoor bicycle exercise equipment has been sold to achieve these exercise effects, and is being used not only in public exercise facilities but also in general. It is being distributed and used even in homes.
그런데, 기존의 실내자전거는 페달을 회전하여 허벅지의 근력을 증진하기는 하지만, 사용자의 발목의 종아리 근육을 단련하는 실내자건거는 많이 보급되지 않아서 사용자의 종아리 근육을 강화할 수 없는 문제점을 갖는다,However, although existing indoor bicycles improve thigh strength by rotating the pedals, indoor bicycles that train the calf muscles of the user's ankles are not widely available, so they have the problem of not being able to strengthen the user's calf muscles.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.
관련 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제1385745호(2014.04.09, 발명의 명칭: 실내 운동용 자전거)가 있다.Related background technology includes Republic of Korea Patent Publication No. 1385745 (April 9, 2014, title of invention: indoor exercise bicycle).
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 본체에 구비된 구동모터의 동력을 베벨기어 구동방식, 링크 구동방식, 랙앤피니온 구동방식 또는 시소 구동방식 중 적어도 어느 하나의 방식으로 전환하여 좌우 양측으로 2개씩의 스프링을 각각 비틀어주거나 길이를 변경하여 에너지를 증감하므로 페달에 가해지는 회동탄발력을 다단으로 가변하여 사용자의 발목운동을 사용자의 체력 조건에 맞게 수동 또는 자동으로 조절하게 함으로써, 사용자의 발목운동량을 각자의 신체조건에 맞춰 최적화할 수 있는 발목운동기구가 구비된 실내자전거를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created in response to the above-mentioned need, and the power of the drive motor provided in the main body is converted to at least one of the bevel gear drive method, link drive method, rack and pinion drive method, or seesaw drive method to drive left and right By twisting or changing the length of the two springs on each side to increase or decrease the energy, the rotational elastic force applied to the pedal can be varied in multiple stages to manually or automatically adjust the user's ankle movement to suit the user's physical condition. The purpose is to provide an indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment that can optimize ankle exercise according to each person's physical conditions.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거는, 전후방에 한 쌍씩 구비되는 다리부가 구비되고, 의자가 설치되는 프레임; 상기 프레임의 전방에 구비되는 본체; 상기 본체의 양측에서 상기 의자에 착석한 사용자의 발을 안착하고, 중심축을 기준으로 발목을 설정각도 전후방향으로 회동하게 하는 한 쌍의 발목페달; 및 상기 본체에 구비되고, 상기 발목페달의 전측과 후측에 각각 연결되어 상기 의자에 착석한 사용자의 발목 근력을 강화하는 발목근력강화부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to the present invention includes a frame on which a pair of legs are provided at the front and rear, and a chair is installed; a main body provided in front of the frame; A pair of ankle pedals on both sides of the main body to rest the feet of the user seated on the chair and to rotate the ankles in the forward and backward directions at a set angle based on the central axis; and an ankle strength strengthening unit provided in the main body and connected to the front and rear sides of the ankle pedal, respectively, to strengthen the ankle strength of the user seated on the chair.
상기 발목근력강화부는, 상기 본체에 구비되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전 동력을 전환하는 구동베벨기어; 상기 구동베벨기어의 양측에 각각 구비되어 회전력을 직각으로 전환하여 상호 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 피동베벨기어; 상기 피동베벨기어에 각각 연결되어 회전하는 한 쌍의 제1,제3연결축; 상기 제1,제3연결축에 구비되어 회전하는 제1,제3구동평기어; 상기 제1,제3구동평기어에 치합되어 반대방향으로 회전하는 제2,제4구동평기어; 상기 제2,제4구동평기어에 축결합되어 상기 제1,제3연결축에 대해 반대방향으로 회전하는 제2,제4연결축; 및 상기 제1,제2,제3,제4연결축에 각각 연결되면서, 발목페달의 전측고정축과 후측고정축에 각각 연결되어 상기 발목페달의 회동탄발력을 조절하는 회동탄발력조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ankle strength strengthening unit includes a drive motor provided in the main body; A driving bevel gear that converts the rotational power of the driving motor; A pair of driven bevel gears provided on both sides of the driving bevel gear to rotate in opposite directions by converting rotational force to a right angle; a pair of first and third connecting shafts respectively connected to the driven bevel gear and rotating; First and third driving spur gears provided on the first and third connecting shafts and rotating; Second and fourth driving spur gears engaged with the first and third driving spur gears and rotating in opposite directions; Second and fourth connection shafts are axially coupled to the second and fourth driving spur gears and rotate in opposite directions to the first and third connection shafts; and a rotational elasticity control unit connected to the first, second, third, and fourth connecting axes, respectively, and connected to the front and rear fixed axes of the ankle pedal, respectively, to control the rotational elasticity of the ankle pedal. It is characterized by including.
상기 회동탄발력조절부는, 상기 제1연결축에 연결되어 상기 구동모터의 정역회전에 따라 감기거나 풀리도록 형성되고, 어느 하나의 상기 발목페달의 전측고정축에 설치되는 제1코일스프링; 상기 제2연결축에 연결되어 상기 구동모터의 정역회전에 따라 감기거나 풀리도록 형성되고, 상기 제1코일스프링에 대해 반대방향으로 감겨져 어느 하나의 상기 발목페달의 후측고정축에 설치되는 제2코일스프링; 상기 제3연결축에 연결되어 상기 구동모터의 정역회전에 따라 감기거나 풀리도록 형성되고, 다른 하나의 상기 발목페달의 전측고정축에 설치되는 제3코일스프링; 및 상기 제4연결축에 연결되어 상기 구동모터의 정역회전에 따라 감기거나 풀리도록 형성되고, 상기 제3코일스프링에 대해 반대방향으로 감겨져 다른 하나의 상기 발목페달의 후측고정축에 설치되는 제4코일스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotational elasticity control unit includes a first coil spring connected to the first connection shaft and formed to be wound or unwound according to forward and reverse rotation of the drive motor, and installed on the front fixing shaft of one of the ankle pedals; A second coil is connected to the second connection shaft and is wound or unwound according to the forward and reverse rotation of the drive motor, and is wound in the opposite direction to the first coil spring and installed on the rear fixing shaft of one of the ankle pedals. spring; A third coil spring is connected to the third connecting shaft and is wound or unwound according to the forward and reverse rotation of the drive motor, and is installed on the front fixing shaft of the other ankle pedal; and a fourth connection shaft that is connected to the fourth connection shaft and is wound or unwound according to the forward/reverse rotation of the drive motor, is wound in the opposite direction to the third coil spring, and is installed on the rear fixing shaft of the other ankle pedal. It is characterized in that it includes a coil spring.
상기 제1코일스프링과 상기 제2코일스프링은 상호 반대방향으로 감겨지고, 상기 제3코일스프링과 상기 제4코일스프링은 상호 반대방향으로 감겨지므로, 상기 발목페달의 중심축을 기준으로 상기 발목페달의 전측고정축에 가해지는 회동탄발력과 상기 발목페달의 후측고정축에 가해지는 회동탄발력이 각각 반대방향으로 작용하므로, 상기 발목페달은 수평을 유지할려는 힘이 가해지는 것을 특징으로 한다.The first coil spring and the second coil spring are wound in opposite directions, and the third coil spring and the fourth coil spring are wound in opposite directions, so that the ankle pedal is rotated with respect to the central axis of the ankle pedal. Since the rotational elastic force applied to the front fixation axis and the rotational elastic force applied to the rear fixation axis of the ankle pedal each act in opposite directions, the ankle pedal is characterized by a force applied to keep it horizontal.
상기 제1,제2코일스프링 및 상기 제3,제4코일스프링이 감기는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4코일스프링의 에너지 축적이 증가하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 증가로 인해 사용자의 발목 운동량이 강화되고, 상기 제1,제2코일스프링 및 상기 제3,제4코일스프링이 풀리는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4코일스프링의 에너지 축적이 감소하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 감소로 인해 사용자의 발목 운동량이 약화되도록 자동 또는 수동으로 조절하는 것을 특징으로 한다.When the first and second coil springs and the third and fourth coil springs are wound, energy accumulation in the first, second, third and fourth coil springs increases, thereby reducing the rotational elasticity of the ankle pedal. Due to the increase, the user's ankle momentum is strengthened, and when the first and second coil springs and the third and fourth coil springs are released, the energy accumulation of the first, second, third and fourth coil springs is increased. Therefore, the user's ankle momentum is automatically or manually adjusted to weaken due to the decrease in the rotational elasticity of the ankle pedal.
상기 발목근력강화부는, 상기 본체에 구비되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전 동력을 승강이동력으로 전환하는 동력전환부; 상기 동력전환부의 동력을 전달 받아 상기 발목페달의 전측과 후측에 각각 직진 운동으로 전환하는 링크작동부; 및 상기 링크작동부에 연결되어 길이조절이 이루어지면서, 상기 발목페달의 전측고정축과 후측고정축에 각각 연결되어 상기 발목페달의 회동탄발력을 조절하는 회동탄발력조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ankle strength strengthening unit includes a drive motor provided in the main body; a power conversion unit that converts the rotational power of the drive motor into lifting power; A link operation unit that receives the power from the power conversion unit and converts it into a straight motion on the front and rear sides of the ankle pedal, respectively; and a rotational elastic force control unit that is connected to the link operation unit to adjust the length and is connected to the front and rear fixed axes of the ankle pedal, respectively, to adjust the rotational elastic force of the ankle pedal. Do it as
상기 동력전환부는, 상기 구동모터의 축에 연결되는 스크류부재; 상기 스크류부재에 암나사산이 치합되어 상하로 이동하는 승강부재; 상기 승강부재의 둘레 상하 길이방향으로 돌출 형성된 돌출부재; 상기 돌출부재에 결합되는 안내홈이 형성되어 상기 승강부재의 승강을 안내하는 안내부재; 및 상기 승강부재에 형성되어 상기 링크작동부에 연결되는 작동축부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The power conversion unit includes a screw member connected to the shaft of the drive motor; A lifting member whose female thread is engaged with the screw member and moves up and down; a protruding member protruding in an upper and lower longitudinal direction around the lifting member; a guide member formed with a guide groove coupled to the protruding member to guide the lifting and lowering of the lifting member; and an operating shaft member formed on the lifting member and connected to the link operating unit.
상기 링크작동부는, 상기 작동축부재에 연결되고, 수평으로 배치되는 지지링크부재; 상기 지지링크부재에 결합되고, 좌우 양측으로 경사지게 한 쌍씩 연결되는 경사링크부재; 및 상기 경사링크부재에 양측으로 수평으로 연결되어 상기 발목페달의 전측고정축과 후측고정축 방향으로 배치되는 제1,제2,제3,제4직진링크부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The link operating unit includes a support link member connected to the operating shaft member and disposed horizontally; An inclined link member coupled to the support link member and connected in pairs at an angle on both left and right sides; and first, second, third, and fourth straight link members horizontally connected to the inclined link member on both sides and disposed in the direction of the front and rear fixing axes of the ankle pedal.
상기 회동탄발력조절부는, 상기 제1직진링크부재의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 어느 하나의 상기 발목페달의 전측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제1신축스프링; 상기 제2직진링크부재의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 어느 하나의 상기 발목페달의 후측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제2신축스프링; 상기 제3직진링크부재의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 다른 하나의 상기 발목페달의 전측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제3신축스프링; 및 상기 제4직진링크부재의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 다른 하나의 상기 발목페달의 후측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제4신축스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotational elastic force adjusting part has one end seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the first straight link member, and the other end is connected to the front fixing axis of one of the ankle pedals to adjust the length. expansion spring; a second elastic spring whose one end is seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the second straight link member and whose other end is connected to the rear fixing shaft of one of the ankle pedals and whose length is adjusted; A third elastic spring, one end of which is seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the third straight link member, and the other end of which is connected to the front fixing shaft of the ankle pedal and the length of which is adjusted; And a fourth elastic spring, one end of which is seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the fourth straight link member, and the other end of which is connected to the rear fixing shaft of the ankle pedal and the length of which is adjusted. It is characterized by
상기 제1신축스프링과 상기 제2신축스프링은 상호 반대방향으로 감겨지고, 상기 제3신축스프링과 상기 제4신축스프링은 상호 반대방향으로 감겨지므로, 상기 발목페달의 중심축을 기준으로 상기 발목페달의 전측고정축에 가해지는 회동탄발력과 상기 발목페달의 후측고정축에 가해지는 회동탄발력이 각각 반대방향으로 작용하므로, 상기 발목페달은 수평을 유지할려는 힘이 가해지는 것을 특징으로 한다.The first expansion spring and the second expansion spring are wound in opposite directions, and the third expansion spring and the fourth expansion spring are wound in opposite directions, so that the ankle pedal is adjusted based on the central axis of the ankle pedal. Since the rotational elastic force applied to the front fixation axis and the rotational elastic force applied to the rear fixation axis of the ankle pedal each act in opposite directions, the ankle pedal is characterized by a force applied to keep it horizontal.
상기 제1,제2신축스프링 및 상기 제3,제4신축스프링의 길이가 수축되는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4신축스프링의 에너지 축적이 증가하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 증가로 인해 사용자의 발목 운동량이 강화되고, 상기 제1,제2신축스프링 및 상기 제3,제4신축스프링의 길이가 확장되는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4신축스프링의 에너지 축적이 감소하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 감소로 인해 사용자의 발목 운동량이 약화되도록 자동 또는 수동으로 조절하는 것을 특징으로 한다.When the lengths of the first and second expansion springs and the third and fourth expansion springs are contracted, energy accumulation in the first, second, third and fourth expansion springs increases, so that the ankle pedal rotates. When the user's ankle momentum is strengthened due to an increase in foot power and the lengths of the first and second elastic springs and the third and fourth elastic springs are expanded, the first, second, third and fourth elastic springs are expanded. As the energy accumulation of the spring decreases, the user's ankle momentum is automatically or manually adjusted to weaken due to the decrease in the rotational elastic force of the ankle pedal.
상기 발목근력강화부는, 상기 본체에 구비되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전 동력을 전달하는 피니언기어; 상기 피니언기어에 치합되는 직진 이동하는 한 쌍의 랙기어; 상기 랙기어에 각각 연결되고, 이웃하는 상기 랙기어에 접촉되어 직진이동을 안내하도록 형성되는 가이드부재; 및 상기 가이드부재에 제1,제2,제3,제4직진축이 각각 결합되어 길이조절이 이루어지면서, 상기 발목페달의 전측고정축과 후측고정축에 각각 연결되어 상기 발목페달의 회동탄발력을 조절하는 회동탄발력조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ankle strength strengthening unit includes a drive motor provided in the main body; A pinion gear transmitting rotational power of the drive motor; a pair of rack gears engaged with the pinion gear and moving straight; Guide members each connected to the rack gear and formed to guide straight movement by contacting the neighboring rack gear; And the first, second, third, and fourth straight axes are each coupled to the guide member to adjust the length, and are connected to the front and rear fixation axes of the ankle pedal, respectively, to provide rotational elasticity of the ankle pedal. It is characterized in that it includes a rotational elasticity control unit that regulates.
상기 회동탄발력조절부는, 상기 제1직진축의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 어느 하나의 상기 발목페달의 전측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제1탄성스프링; 상기 제2직진축의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 어느 하나의 상기 발목페달의 후측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제2탄성스프링; 상기 제3직진축의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 다른 하나의 상기 발목페달의 전측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제3탄성스프링; 및 상기 제4직진축의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 다른 하나의 상기 발목페달의 후측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제4탄성스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotational elastic force adjusting part is a first elastic spring whose one end is seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the first straight axis, and the other end is connected to the front fixing axis of any one of the ankle pedals and the length is adjusted. ; a second elastic spring whose one end is seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the second straight shaft and whose other end is connected to the rear fixing shaft of one of the ankle pedals and whose length is adjusted; a third elastic spring whose length is adjusted by having one end seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the third straight axis and the other end connected to the front fixing axis of the ankle pedal; And a fourth elastic spring, one end of which is seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the fourth straight axis, and the other end of which is connected to the rear fixing axis of the ankle pedal and the length of which is adjusted. Do it as
상기 제1탄성스프링과 상기 제2탄성스프링은 상호 반대방향으로 감겨지고, 상기 제3탄성스프링과 상기 제4탄성스프링은 상호 반대방향으로 감겨지므로, 상기 발목페달의 중심축을 기준으로 상기 발목페달의 전측고정축에 가해지는 회동탄발력과 상기 발목페달의 후측고정축에 가해지는 회동탄발력이 각각 반대방향으로 작용하므로, 상기 발목페달은 수평을 유지할려는 힘이 가해지는 것을 특징으로 한다.The first elastic spring and the second elastic spring are wound in opposite directions, and the third elastic spring and the fourth elastic spring are wound in opposite directions, so that the ankle pedal is moved with respect to the central axis of the ankle pedal. Since the rotational elastic force applied to the front fixation axis and the rotational elastic force applied to the rear fixation axis of the ankle pedal each act in opposite directions, the ankle pedal is characterized by a force applied to keep it horizontal.
상기 제1,제2탄성스프링 및 상기 제3,제4탄성스프링의 길이가 수축되는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4탄성스프링의 에너지 축적이 증가하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 증가로 인해 사용자의 발목 운동량이 강화되고, 상기 제1,제2탄성스프링 및 상기 제3,제4탄성스프링의 길이가 확장되는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4탄성스프링의 에너지 축적이 감소하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 감소로 인해 사용자의 발목 운동량이 약화되도록 자동 또는 수동으로 조절하는 것을 특징으로 한다.When the lengths of the first and second elastic springs and the third and fourth elastic springs are contracted, energy accumulation in the first, second, third and fourth elastic springs increases, so that the ankle pedal rotates. When the user's ankle momentum is strengthened due to an increase in leg force and the length of the first and second elastic springs and the third and fourth elastic springs are extended, the first, second, third and fourth elastic springs As the energy accumulation of the spring decreases, the user's ankle momentum is automatically or manually adjusted to weaken due to the decrease in the rotational elastic force of the ankle pedal.
상기 발목근력강화부는, 상기 본체에 구비되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전 동력을 승강이동력으로 전환하는 동력전환부; 상기 동력전환부의 동력을 전달받아 상기 발목페달의 저면에서 상하이동으로 전환하는 시소작동부; 및 상기 시소작동부에 연결되어 길이조절이 이루어지면서, 상기 발목페달의 저면에 각각 탄성 지지되어 상기 발목페달의 회동탄발력을 조절하는 회동탄발력조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ankle strength strengthening unit includes a drive motor provided in the main body; a power conversion unit that converts the rotational power of the drive motor into lifting power; A seesaw operation unit that receives the power from the power conversion unit and converts it from the bottom of the ankle pedal to the up and down movement; and a rotational elastic force control unit that is connected to the seesaw operation unit to adjust the length and is elastically supported on the bottom of the ankle pedal to adjust the rotational elastic force of the ankle pedal.
상기 동력전환부는, 상기 구동모터의 축에 연결되는 스크류부재; 상기 스크류부재에 암나사산이 치합되어 상하로 이동하는 승강부재; 상기 승강부재의 둘레 상하 길이방향으로 돌출 형성된 돌출부재; 상기 돌출부재에 결합되는 안내홈이 형성되어 상기 승강부재의 승강을 안내하는 안내부재; 및 상기 승강부재에 형성되어 상기 시소작동부에 연결되는 작동축부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The power conversion unit includes a screw member connected to the shaft of the drive motor; A lifting member whose female thread is engaged with the screw member and moves up and down; a protruding member protruding in an upper and lower longitudinal direction around the lifting member; a guide member formed with a guide groove coupled to the protruding member to guide the lifting and lowering of the lifting member; And an operating shaft member formed on the lifting member and connected to the seesaw operating unit.
상기 시소작동부는, 상기 작동축부재에 승강 가능하게 구비되는 한 쌍의 가압축부재; 상기 본체의 바닥면에 양측에 각각 구비되는 받침부재; 및 상기 받침부재의 상측에 지지되어 시소 작동하고, 상기 가압축부재에 의해 가압되면서 상기 발목페달의 저면에 제1,제2,제3,제4지지부가 각각 배치되는 시소부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The seesaw operating unit includes a pair of pressurizing shaft members provided on the operating shaft member to be capable of being raised and lowered; Support members provided on both sides of the bottom of the main body; and a seesaw member that is supported on the upper side of the support member and performs a seesaw operation, and is pressurized by the compression member and has first, second, third, and fourth supports respectively disposed on the bottom of the ankle pedal. It is characterized by
상기 회동탄발력조절부는, 상기 시소부재의 제1지지부에 지지되어 어느 하나의 상기 발목페달의 전측을 탄성 지지하는 제1압축스프링; 상기 시소부재의 제2지지부에 지지되어 어느 하나의 상기 발목페달의 후측을 탄성 지지하는 제2압축스프링; 상기 시소부재의 제3지지부에 지지되어 다른 하나의 상기 발목페달의 전측을 탄성 지지하는 제3압축스프링; 및 상기 시소부재의 제4지지부에 지지되어 다른 하나의 상기 발목페달의 후측을 탄성 지지하는 제4압축스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotational elasticity control unit includes a first compression spring that is supported on the first support portion of the seesaw member and elastically supports the front side of one of the ankle pedals; a second compression spring supported on the second support portion of the seesaw member to elastically support a rear side of one of the ankle pedals; a third compression spring supported on the third support portion of the seesaw member to elastically support the front side of the other ankle pedal; and a fourth compression spring that is supported on the fourth support portion of the seesaw member and elastically supports the rear side of the other ankle pedal.
상기 발목페달을 사용하지 않을 때, 상기 제1압축스프링과 상기 제2압축스프링의 길이와, 상기 제3압축스프링과 상기 제4압축스프링의 길이는 동일하게 유지되므로, 상기 발목페달은 상기 중심축을 기준으로 수평을 유지할려는 힘이 가해지는 것을 특징으로 한다.When the ankle pedal is not used, the lengths of the first compression spring and the second compression spring, and the lengths of the third compression spring and the fourth compression spring remain the same, so that the ankle pedal moves about the central axis. It is characterized by a force applied to maintain horizontality as a standard.
상기 시소부재의 상승에 의해 상기 제1,제2압축스프링 및 상기 제3,제4압축스프링의 길이가 수축되는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4압축스프링의 에너지 축적이 증가하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 증가로 인해 사용자의 발목 운동량이 강화되고, 상기 시소부재의 하강에 의해 상기 제1,제2압축스프링 및 상기 제3,제4압축스프링의 길이가 확장되는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4압축스프링의 에너지 축적이 감소하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 감소로 인해 사용자의 발목 운동량이 약화되도록 자동 또는 수동으로 조절하는 것을 특징으로 한다.When the lengths of the first and second compression springs and the third and fourth compression springs are contracted due to the rise of the seesaw member, the energy accumulation of the first, second, third and fourth compression springs increases. Therefore, the user's ankle momentum is strengthened due to an increase in the rotational elasticity of the ankle pedal, and the length of the first and second compression springs and the third and fourth compression springs are extended by the lowering of the seesaw member. , As the energy accumulation of the first, second, third, and fourth compression springs decreases, the user's ankle momentum is automatically or manually adjusted to weaken due to a decrease in the rotational elasticity of the ankle pedal.
상기 프레임에는 사용자의 허벅지 근력 강화를 위한 페달회전부가 구비되고, 상기 페달회전부는, 상기 프레임에서 상측으로 연결되는 한 쌍의 전방포크; 상기 전방포크에 연결되어 회전하는 플라이휠; 상기 플라이휠의 양측으로 회전 가능하게 구비된 크랭크샤프트; 및 상기 크랭크샤프트의 단부에 구비된 회전페달;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The frame is provided with a pedal rotation unit for strengthening the user's thigh muscles, and the pedal rotation unit includes a pair of front forks connected upwardly from the frame; a flywheel connected to the front fork and rotating; a crankshaft rotatable on both sides of the flywheel; And a rotation pedal provided at the end of the crankshaft.
상기 프레임에는 의자에 착석한 사용자의 무릎을 고정하기 위한 무릎고정부가 구비되는 것을 특징으로 한다.The frame is characterized by being provided with a knee fixing part for fixing the knees of a user seated on a chair.
상기 무릎고정부는, 상기 의자의 전측에 구비되고, 상기 프레임의 상측에 설정길이 연장 형성되는 지지끈부재; 상기 지지끈부재의 단부에 일체로 고정되고, 무릎의 상측을 굴곡안착홈부로 각각 커버하는 커버부재; 및 상기 커버부재에 구비되고, 무릎의 저면을 감싸면서 상기 커버부재의 반대측면에 고정되는 장착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The knee fixing part includes a support string member provided on the front side of the chair and extending a set length on the upper side of the frame; a cover member that is integrally fixed to an end of the support strap member and covers the upper side of the knee with a curved seating groove, respectively; and a mounting portion provided on the cover member and fixed to the opposite side of the cover member while surrounding the bottom of the knee.
상기 장착부는, 상기 커버부재의 일측에 관통 형성되는 다수개의 관통홀부; 상기 관통홀부에 삽입되어 설치되는 체결부재; 상기 체결부재에 삽입 고정되고, 무릎의 저면을 감싸는 밴드부재; 상기 밴드부재를 커버하여 상기 커버부재에 밀착 고정하는 브라켓부재; 및 상기 체결부재에 체결되어 밴드부재를 구속하는 다수개의 조임부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The mounting unit includes a plurality of through-hole portions formed through one side of the cover member; A fastening member inserted into and installed in the through hole portion; a band member that is inserted and fixed into the fastening member and surrounds the bottom of the knee; a bracket member that covers the band member and secures it in close contact with the cover member; And a plurality of fastening members fastened to the fastening member to restrain the band member.
상기 밴드부재는 구속부에 의해 상기 커버부재에 구속되는 것을 특징으로 한다.The band member is characterized in that it is restrained to the cover member by a restraining portion.
본 발명에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거는, 본체에 구비된 구동모터의 동력을 베벨기어 구동방식, 링크 구동방식, 랙앤피니온 구동방식 또는 시소 구동방식 중 적어도 어느 하나의 방식으로 전환하여 좌우 양측으로 2개씩의 스프링을 각각 비틀어주거나 길이를 변경하여 에너지를 증감하므로 페달에 가해지는 회동탄발력을 다단으로 가변하여 사용자의 발목운동을 사용자의 체력 조건에 맞게 수동 또는 자동으로 조절하게 함으로써, 사용자의 발목운동량을 각자의 신체조건에 맞춰 최적화할 수 있다.The indoor bicycle equipped with the ankle exercise device according to the present invention converts the power of the drive motor provided in the main body into at least one of the bevel gear drive method, link drive method, rack and pinion drive method, or seesaw drive method. The energy is increased and decreased by twisting or changing the length of the two springs on each side, respectively, so the rotational elasticity applied to the pedal can be varied in multiple stages to manually or automatically adjust the user's ankle movement to suit the user's physical condition. The user's ankle exercise amount can be optimized according to each person's physical condition.
또한, 본 발명은, 사용자의 무릎에 무릎고정부를 장착하여 무릎의 흔들림을 잡아주므로 발목근력강화부를 사용할 때, 사용자의 신체가 흔들리는 것을 방지함으로써, 사용자의 발목회동운동량을 극대화할 수 있다.In addition, the present invention prevents the user's body from shaking when using the ankle muscle strengthening unit because the knee fixer is mounted on the user's knee to prevent the user from shaking the knee, thereby maximizing the user's ankle rotation momentum.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거의 외관 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 의자에 착석하여 무릎고정부를 장착한 후, 발목페달을 사용하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제1실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제1실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 작동 상태 조립 사시도이다.
도 5는 도 3의 요부 구성 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제1실시예에 따른 발목페달의 작동상태를 보인 측면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제2실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제2실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 작동 상태 조립 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 발목근력강화부의 요부 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제2실시예에 따른 발목페달의 작동상태를 보인 측면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제3실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 사시도이다.
도 12은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제3실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 작동 상태 조립 사시도이다.
도 13은 도11의 A-A선 단면도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제3실시예에 따른 발목페달의 작동상태를 보인 측면도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제4실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 사시도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제4실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 작동 상태 조립 사시도이다.
도 17은 본 발명의 제4실시예에 따른 발목근력강화부의 요부 사시도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제4실시예에 따른 발목페달의 작동상태를 보인 측면도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 무릎고정부의 분해 사시도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 무릎고정부의 사용 상태 사시도이다.Figure 1 is an external perspective view of an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention, after sitting on a chair, installing a knee fixer, and using an ankle pedal.
Figure 3 is a perspective view of the main body of an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention, showing the ankle muscle strengthening unit according to the first embodiment.
Figure 4 is an assembled perspective view of the main body in an operating state showing the ankle muscle strengthening unit according to the first embodiment of the indoor bicycle equipped with the ankle exercise device according to the embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the main part of Figure 3.
Figure 6 is a side view showing the operating state of the ankle pedal according to the first embodiment of the indoor bicycle equipped with the ankle exercise device according to the embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view of the main body of an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention, showing an ankle muscle strengthening unit according to a second embodiment.
Figure 8 is an assembled perspective view of the main body in an operating state showing the ankle muscle strengthening unit according to the second embodiment of the indoor bicycle equipped with the ankle exercise device according to the embodiment of the present invention.
Figure 9 is a perspective view of the main part of the ankle muscle strengthening unit according to the second embodiment of the present invention.
Figure 10 is a side view showing the operating state of the ankle pedal according to the second embodiment of the indoor bicycle equipped with the ankle exercise device according to the embodiment of the present invention.
Figure 11 is a perspective view of the main body of an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention, showing an ankle muscle strengthening unit according to a third embodiment.
Figure 12 is an assembled perspective view of the main body in an operating state showing the ankle muscle strengthening unit according to the third embodiment of the indoor bicycle equipped with the ankle exercise device according to the embodiment of the present invention.
Figure 13 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 11.
Figure 14 is a side view showing the operating state of the ankle pedal according to the third embodiment of the indoor bicycle equipped with the ankle exercise device according to the embodiment of the present invention.
Figure 15 is a perspective view of the main body of an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention, showing the ankle muscle strengthening unit according to the fourth embodiment.
Figure 16 is an assembled perspective view of the main body in an operating state showing the ankle muscle strengthening unit according to the fourth embodiment of the indoor bicycle equipped with the ankle exercise device according to the embodiment of the present invention.
Figure 17 is a perspective view of the main part of the ankle muscle strengthening unit according to the fourth embodiment of the present invention.
Figure 18 is a side view showing the operating state of the ankle pedal according to the fourth embodiment of the indoor bicycle equipped with the ankle exercise device according to the embodiment of the present invention.
Figure 19 is an exploded perspective view of the knee fixing portion in an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention.
Figure 20 is a perspective view of the knee fixer in use on an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거를 설명하도록 한다.Hereinafter, an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거의 외관 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 의자에 착석하여 무릎고정부를 장착한 후, 발목페달을 사용하는 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of the exterior of an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention, with a person sitting on a chair and holding the knee fixing part. This is a perspective view of using the ankle pedal after installing.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제1실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제1실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 작동 상태 조립 사시도이며, 도 5는 도 3의 요부 구성 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제1실시예에 따른 발목페달의 작동상태를 보인 측면도이다.Figure 3 is a perspective view of the main body of an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention, showing the ankle muscle strengthening unit according to the first embodiment, and Figure 4 is a perspective view of the ankle exercise device according to an embodiment of the present invention. In an equipped indoor bicycle, it is an assembled perspective view of the main body in an operating state showing the ankle muscle strengthening unit according to the first embodiment. Figure 5 is a perspective view of the main part of Figure 3, and Figure 6 is an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention. This is a side view showing the operating state of the ankle pedal according to the first embodiment in the equipped indoor bicycle.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제2실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제2실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 작동 상태 조립 사시도이며, 도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 발목근력강화부의 요부 사시도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제2실시예에 따른 발목페달의 작동상태를 보인 측면도이다.Figure 7 is a perspective view of the main body of an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention, showing an ankle muscle strengthening unit according to a second embodiment, and Figure 8 is a perspective view of the ankle exercise device according to an embodiment of the present invention. In an equipped indoor bicycle, it is an assembled perspective view of the main body in an operating state showing the ankle muscle strengthening unit according to the second embodiment, Figure 9 is a perspective view of the main part of the ankle muscle strengthening unit according to the second embodiment of the present invention, and Figure 10 is a perspective view of the ankle muscle strengthening unit according to the second embodiment of the present invention. This is a side view showing the operating state of the ankle pedal according to the second embodiment of the indoor bicycle equipped with the ankle exercise device according to the embodiment.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제3실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 사시도이고, 도 12은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제3실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 작동 상태 조립 사시도이며, 도 13은 도11의 A-A선 단면도이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제3실시예에 따른 발목페달의 작동상태를 보인 측면도이다. Figure 11 is a perspective view of the main body of an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention, showing an ankle muscle strengthening unit according to a third embodiment, and Figure 12 is a perspective view of the ankle exercise device according to an embodiment of the present invention. In an equipped indoor bicycle, it is an assembled perspective view of the main body in an operating state showing the ankle muscle strengthening unit according to the third embodiment. FIG. 13 is a cross-sectional view along the line A-A of FIG. 11, and FIG. 14 shows an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention. This is a side view showing the operating state of the ankle pedal according to the third embodiment in the equipped indoor bicycle.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제4실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 사시도이고, 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제4실시예에 따른 발목근력강화부를 보인 본체의 작동 상태 조립 사시도이며, 도 17은 본 발명의 제4실시예에 따른 발목근력강화부의 요부 사시도이고, 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 제4실시예에 따른 발목페달의 작동상태를 보인 측면도이다.Figure 15 is a perspective view of the main body of an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention, showing the ankle muscle strengthening unit according to a fourth embodiment, and Figure 16 is a perspective view of the ankle exercise device according to an embodiment of the present invention. In an equipped indoor bicycle, it is an assembled perspective view of the main body in an operating state showing the ankle muscle strengthening unit according to the fourth embodiment, Figure 17 is a perspective view of the main part of the ankle muscle strengthening unit according to the fourth embodiment of the present invention, and Figure 18 is the present invention. This is a side view showing the operating state of the ankle pedal according to the fourth embodiment of the indoor bicycle equipped with the ankle exercise device according to the embodiment of .
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 무릎고정부의 분해 사시도이고, 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거에서, 무릎고정부의 사용 상태 사시도이다.Figure 19 is an exploded perspective view of the knee fixing portion in an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention, and Figure 20 is a knee height view of an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention. This is a perspective view of the government’s usage status.
도 1 내지 도 20을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거는, 프레임(10), 본체(20), 발목페달(30)(32) 및 발목근력강화부(100)(200)(300)(400)를 포함한다.1 to 20, an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention includes a
본 발명의 일 실시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거는, 상세하게 도시하지는 않지만, 현실세계와 같은 사회·경제·문화 활동이 이뤄지는 3차원 가상세계를 구현하는 메타버스(Metaverse)와 접목하여 사용하는 것이 가능하다.An indoor bicycle equipped with an ankle exercise device according to an embodiment of the present invention, although not shown in detail, is combined with Metaverse, which implements a three-dimensional virtual world in which social, economic, and cultural activities similar to the real world occur. It is possible to use it.
예를 들어서, 산과 강 들과 같은 곳을 오르내리는 것과 같이 운동량을 가상세계와 접목하여 언덕을 오를때는 힘이 들게 하고, 평지를 달릴때는 힘이 안들게 움직이도록 하여 가상세계에서 운동을 하게 하는 효과를 얻게 하여 사용자가 지루하지 않으면서 지속적으로 운동하게 함으로써, 운동 효과를 증진할 수 있도록 메타버스와 연계 작동하도록 구성될 수 있다.For example, the effect of combining momentum with the virtual world, such as going up and down places such as mountains and rivers, so that it requires effort when climbing a hill and less effort when running on flat ground, allowing exercise in the virtual world. It can be configured to work in conjunction with the metaverse to improve exercise effectiveness by allowing users to exercise continuously without getting bored.
프레임(100)은 전후방에 한 쌍씩 구비되는 다리부(12)가 구비되고, 의자(14)가 설치되는 구성이다.The
프레임(100)에는 사용자의 허벅지 근력 강화를 위한 페달회전부(40)가 구비될 수 있다.The
페달회전부(40)는, 프레임(10)에서 상측으로 연결되는 한 쌍의 전방포크(42)와, 전방포크(42)에 연결되어 회전하는 플라이휠(44)와, 플라이휠(44)의 양측으로 회전 가능하게 구비된 크랭크샤프트(46)와, 크랭크샤프트(46)의 단부에 구비된 회전페달(48)을 포함한다.The
전방포크(42)의 상측에는 지지대(16)가 연결되고, 지지대(16)의 상측에는 조향을 위한 핸들(18)이 구비된다. 핸들(18)에는 브레이크손잡이가 구비될 수도 있다.A
도 1, 도 19 및 도 20을 참조하면, 프레임(10)에는 의자(14)에 착석한 사용자의 무릎을 고정하기 위한 무릎고정부(50)가 구비될 수 있다.Referring to FIGS. 1, 19, and 20, the
무릎고정부(50)는 사용자가 발목페달(30)(32)을 밟고, 발목근력강화부(100)(200)(300)(400) 각각을 작동하여 발목의 근력을 강화할 때, 무릎이 흔들려서 운동효과가 감소하는 것을 방지하기 위해 두 무릎을 견고하게 잡아주어 발목의 근력의 강화시켜 종아리를 튼튼하게 만들어줄 수 있게 하는 구성이다.The
무릎고정부(50)는, 의자(14)의 전측에 구비되고, 프레임(10)의 상측에 설정길이 연장 형성되는 지지끈부재(52)와, 지지끈부재(52)의 단부에 일체로 고정되고, 무릎의 상측을 굴곡안착홈부(56)로 각각 커버하는 커버부재(54)와, 커버부재(54)에 구비되고, 무릎의 저면을 감싸면서 커버부재(54)의 반대측면에 고정되는 장착부(60)를 포함한다.The
지지끈부재(52)는 연결고정부(70)에 의해 커버부재(54)에 견고하게 고정된다.The
연결부(70)는, 커버부재(54)에 구비되고, 설치홀(72)이 형성되는 하중지지부재(71)와, 하중지지부재(71)의 설치홀(72)을 통과한 후, 하중지지부재(71)의 후면에 걸려지고, 지지끈부재(52)에 가해지는 하중을 지지하도록 지지끈부재(52)가 일체로 결합되는 서포트부재(73)를 포함한다.The
하중지지부재(71)는 커버부재(54)의 중심부분의 상측에 원호형태로 길이방향으로 돌출 형성된다.The
장착부(60)는, 커버부재(54)의 일측에 관통 형성되는 다수개의 관통홀부(61)와, 관통홀부(61)에 삽입되어 설치되는 체결부재(62)와, 체결부재(62)에 삽입 고정되고, 무릎의 저면을 감싸는 밴드부재(63)와, 밴드부재(63)를 커버하여 커버부재(54)에 밀착 고정하는 브라켓부재(64)와, 체결부재(62)에 체결되어 밴드부재(63)를 구속하는 다수개의 조임부재(65)를 포함한다.The mounting
체결부재(62)는 볼트 또는 나사를 포함하고, 조임부재(65)는 너트를 포함한다.The
밴드부재(63)는 구속부(80)에 의해 커버부재(54)에 구속된다.The
구속부(80)는, 밴드부재(63)에 길이방향으로 설정 간격으로 구비되는 다수개의 끼움구멍(81)과, 커버부재(54)에 설치되고, 밴드부재(63)가 삽입 설치되는 지지부재(82)와, 지지부재(82)에 구비되고, 어느 하나의 끼움구멍(81)에 끼워져 사용자의 무릎을 구속하는 구속부재(83)를 포함한다.The
구속부재(83)는 지지부재(82)에 형성된 설치홈부(72)에 삽입되어 회동하도록 힌지축(84)에 의해 회동가능하게 설치된다.The restraining
밴드부재(63)는 커버부재(54)의 굴곡안착홈부(56)를 사용자의 두 무릎의 상측에 각각 안착한 후, 커버부재(54)의 장착부(60)에 하측으로 연장하여 사용자의 무릎의 하측을 감아준 후, 반대측 커버부재(54)의 상측으로 이동하여 구속부(80)의 지지부재(82)를 통과하고, 다수개의 끼움구멍(81) 중 어느 하나에 구속부재(83)를 삽입하여 걸어줌으로써, 사용자의 두 무릎을 견고하게 구속할 수 있다.The
이때, 밴드부재(63)는 무릎의 일측으로 감싸는 형태로 감아짐에 따라 구속부재(83)에 걸린 상태에 상측으로 이동할려는 힘을 받게되므로 밴드부재(63)는 구속부재(83)에서 이탈이 절대적으로 방지된다.At this time, as the
발목근력강화부(100)(200)(300)(400)는 본체(20)에 구비되고, 발목페달(30(32)의 전측과 후측에 각각 연결되어 의자(14)에 착석한 사용자의 발목 근력을 강화하는 구성이다.The ankle
발목근력강화부(100)(200)(300)(400)는 발목페달(30)(32)를 설정각도(θ) 전후측으로 회동하면서, 사용자의 종아리 근육을 강화시키는 것을 특징으로 한다. 기존의 실내자전거는 주로 허벅지 근육을 강화하기 위해 페달회전부(40)의 회전페달(48)을 주로 많이 사용하였다.The ankle
도 3내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제1실시예에 따른 발목근력강화부(100)를 설명하도록 한다. As shown in FIGS. 3 to 6, the ankle
발목근력강화부(100)는, 본체(2)에 구비되는 구동모터(102)와, 구동모터(102)의 회전 동력을 전환하는 구동베벨기어(104)와, 구동베벨기어(104)의 양측에 각각 구비되어 회전력을 직각으로 전환하여 상호 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 피동베벨기어(106)와, 피동베벨기어(106)에 각각 연결되어 회전하는 한 쌍의 제1,제3연결축(108)(112)와, 제1,제3연결축(108)(112)에 구비되어 회전하는 제1,제3구동평기어(116)(120)와, 제1,제3구동평기어(116)(120)에 치합되어 반대방향으로 회전하는 제2,제4구동평기어(118)(122)와, 제2,제4구동평기어(118)(122)에 축결합되어 제1,제3연결축(108)(112)에 대해 반대방향으로 회전하는 제2,제4연결축(110)(114)과, 제1,제2,제3,제4연결축(108, 110, 112, 114)에 각각 연결되면서, 발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)과 후측고정축(160)에 각각 연결되어 발목페달(30)(32)의 회동탄발력을 조절하는 회동탄발력조절부(130)를 포함한다.The ankle
회동탄발력조절부(130)는, 제1연결축(108)에 연결되어 구동모터(102)의 정역회전에 따라 감기거나 풀리도록 형성되고, 어느 하나의 발목페달(30)의 전측고정축(150)에 설치되는 제1코일스프링(132)과, 제2연결축(110)에 연결되어 구동모터(102)의 정역회전에 따라 감기거나 풀리도록 형성되고, 제1코일스프링(132)에 대해 반대방향으로 감겨져 어느 하나의 발목페달(30)의 후측고정축(160)에 설치되는 제2코일스프링(134)과, 제3연결축(112)에 연결되어 구동모터(102)의 정역회전에 따라 감기거나 풀리도록 형성되고, 다른 하나의 발목페달(32)의 전측고정축(150)에 설치되는 제3코일스프링(136)과, 제4연결축(114)에 연결되어 구동모터(102)의 정역회전에 따라 감기거나 풀리도록 형성되고, 제3코일스프링(136)에 대해 반대방향으로 감겨져 다른 하나의 발목페달(32)의 후측고정축(160)에 설치되는 제4코일스프링(138)을 포함한다.The rotational
제1,제2,제3,제4코일스프링(132, 134, 136, 138)은 발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)과 후측고정축(160)에 각각 연결되어 회동하는 회동안내홀(142)을 갖는 안내하우징(140)에 구비된다.The first, second, third, and fourth coil springs (132, 134, 136, and 138) are respectively connected to the
회동안내홀(142)은 발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)과 후측고정축(160)의 회동각도(θ)만큼 형성된다.The
발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)과 후측고정축(160)은 중심축(34)과 마찬가지로 발목페달(30)(32)의 중심라인에 형성된다.The
제1코일스프링(132)과 제2코일스프링(134)은 상호 반대방향으로 감겨지고, 제3코일스프링(136)과 제4코일스프링(138)은 상호 반대방향으로 감겨지므로, 발목페달(30)(32)의 중심축(34)을 기준으로 발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)에 가해지는 회동탄발력과 발목페달(30)(32)의 후측고정축(160)에 가해지는 회동탄발력이 각각 반대방향으로 작용하므로, 발목페달(30)(32)은 항상 수평을 유지할려는 힘이 가해진다. 이로써, 사용자가 발목페달(30)(32)를 밟지 않으면, 도 6의 상측도면에 도시된 바와 같이, 발목페달(30)(32)은 수평을 유지한다.The
제1,제2코일스프링(132)(134) 및 제3,제4코일스프링(136)(138)이 감기는 경우, 제1,제2,제3,제4코일스프링(132, 134, 136, 138)의 에너지 축적이 증가하므로 발목페달(30)(32)의 회동탄발력의 증가로 인해 사용자의 발목 운동량이 강화된다.When the first and second coil springs (132) (134) and the third and fourth coil springs (136) (138) are wound, the first, second, third and fourth coil springs (132, 134, As the energy accumulation of 136, 138) increases, the user's ankle momentum is strengthened due to the increase in the rotational elasticity of the
또한, 제1,제2코일스프링(132)(134) 및 제3,제4코일스프링(136)(138)이 풀리는 경우, 제1,제2,제3,제4코일스프링(132, 134, 136, 138)의 에너지 축적이 감소하므로 발목페달(30)(32)의 회동탄발력의 감소로 인해 사용자의 발목 운동량이 약화된다.In addition, when the first and second coil springs 132 and 134 and the third and fourth coil springs 136 and 138 are released, the first, second, third and fourth coil springs 132 and 134 , 136, 138), the user's ankle momentum is weakened due to a decrease in the rotational elasticity of the ankle pedals (30) and (32).
이와 같이, 회동탄발력조절부(130)의 작동은 자동 또는 수동으로 조절하는 것이 가능하다. 또한, 메타버스와 연계하여 제어부를 통해 회동탄발력조절부(130)의 탄발력이 자동으로 강도가 조절될 수도 있고, 다단(4~5단정도)으로 수동으로 조절하는 것도 가능하다.In this way, the operation of the rotational
도 4를 참조하여, 회동탄발력조절부(130)의 탄발력 강화 상태를 살펴 본다.With reference to FIG. 4, the state of strengthening the elasticity of the rotational
구동모터(102)를 화살표방향(상측에서 시계방향)으로 회전하면, 구동베벨기어(104)에 맞물린 피동베벨기어(106)가 상호 반대방향으로 각각 회동한다.When the
연이어, 피동베벨기어(106) 중 좌측의 피동베벨기어(106)는 제1구동평기어(116)을 회전하여 제1연결축(108)을 시계방향으로 회동시키고, 피동베벨기어(106) 중 우측의 피동베벨기어(106)는 제3구동평기어(120)을 회전하여 제3연결축(112)을 시계방향으로 회동시킨다.Subsequently, the left driven
이때, 제1코일스프링(132)과 제3코일스프링(136)은 제1,제3연결축(108)(112) 기준으로 시계방향으로 감겨진 상태이므로 제1코일스프링(132)과 제3코일스프링(136)의 에너지는 점차 축적되어 증가하는 상태를 유지하므로 회동탄발력은 증가하므로, 발목페달(30)(32)의 운동량은 강화된다.At this time, the
한편, 제1,제3구동평기어(116)(120)에 치합된 제2,제4구동평기어(118)(122)와, 제2,제4구동평기어(118)(122)에 결합된 제2,제4연결축(110)(114)은 제1,제3연결축(108)(112)에 대해 반대방향으로 회전하게 된다. 이때, 제2코일스프링(134)과 제4코일스프링(138)은 제2,제4연결축(110)(114) 기준으로 반시계방향으로 감겨진 상태이므로 제2코일스프링(134)과 제4코일스프링(138)의 에너지 역시 점차 축적되어 증가하는 상태를 유지하므로 회동탄발력은 증가하므로, 발목페달(30)(32)의 운동량을 강화시킬 수 있다.Meanwhile, the second and fourth driving spur gears (118) (122) meshed with the first and third driving spur gears (116) (120), and the second and fourth driving spur gears (118) (122). The combined second and
회동탄발력조절부(130)의 탄발력 약화 상태는 상기한 도 4의 구동모터(102)의 작동 과정을 반대로 하면, 제1,제2,제3,제4코일스프링(132, 134, 136, 138)가 풀려지면서 이루어진다. 상세한 설명은 상기 작동과정의 반대과정이므로 생략하도록 한다.The elasticity weakening state of the rotational
도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 발목근력강화부(200)를 설명하도록 한다.As shown in FIGS. 7 to 10, the ankle
발목근력강화부(200)는, 본체(20)에 구비되는 구동모터(202)와, 구동모터(202)의 회전 동력을 승강이동력으로 전환하는 동력전환부(210)와, 동력전환부(210)의 동력을 전달 받아 발목페달(30)(32)의 전측과 후측에 각각 직진 운동으로 전환하는 링크작동부(220)와, 링크작동부(220)에 연결되어 길이조절이 이루어지면서, 발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)과 후측고정축(160)에 각각 연결되어 발목페달(30)(32)의 회동탄발력을 조절하는 회동탄발력조절부(230)를 포함한다.The ankle
동력전환부(210)는, 구동모터(202)의 축에 연결되는 스크류부재(211)와, 스크류부재(211)에 암나사산이 치합되어 상하로 이동하는 승강부재(212)와, 승강부재(212)의 둘레 상하 길이방향으로 돌출 형성된 돌출부재(213)와, 돌출부재(213)에 결합되는 안내홈(215)이 형성되어 승강부재(212)의 승강을 안내하는 안내부재(214)와, 승강부재(212)에 형성되어 링크작동부(220)에 연결되는 작동축부재(216)를 포함한다.The
링크작동부(220)는, 작동축부재(216)에 연결되고, 수평으로 배치되는 지지링크부재(221)와, 지지링크부재(221)에 결합되고, 좌우 양측으로 경사지게 한 쌍씩 연결되는 경사링크부재(222)와, 경사링크부재(222)에 양측으로 수평으로 연결되어 발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)과 후측고정축(160) 방향으로 배치되는 제1,제2,제3,제4직진링크부재(223, 224, 225, 226)를 포함한다.The
작동축부재(216)는 지지링크부재(221)의 평면형태의 설치부(217)에 형성된 설치홀에 끼워져 너트부재(218)를 통한 나사결합으로 고정된다. 설치부(217)는 지지링크부재(221)의 중심을 기준으로 2개로 분리하여 일체로 형성할 수도 있고, 지지링크부재(221)를 중심에서 1개로 일체로 형성될 수도 있다.The operating
회동탄발력조절부(230)는, 제1직진링크부재(223)의 단부에 구비되는 안착부재(228)의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 어느 하나의 발목페달(30)의 전측고정축(150)에 연결되어 길이가 조절되는 제1신축스프링(232)과, 제2직진링크부재(224)의 단부에 구비되는 안착부재(228)의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 어느 하나의 발목페달(30)의 후측고정축(160)에 연결되어 길이가 조절되는 제2신축스프링(234)과, 제3직진링크부재(225)의 단부에 구비되는 안착부재(228)의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 다른 하나의 발목페달(32)의 전측고정축(150)에 연결되어 길이가 조절되는 제3신축스프링(236)과, 제4직진링크부재(226)의 단부에 구비되는 안착부재(228)의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 다른 하나의 발목페달(32)의 후측고정축(160)에 연결되어 길이가 조절되는 제4신축스프링(238)을 포함한다.The rotational elastic
제1,제2,제3,제4신축스프링(232, 234, 236, 238)은 발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)과 후측고정축(160)에 각각 연결되어 회동하는 회동안내홀(242)을 갖는 안내하우징(240)에 구비된다.The first, second, third, and fourth expansion springs (232, 234, 236, and 238) are respectively connected to the
회동안내홀(242)은 발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)과 후측고정축(160)의 회동각도(θ)만큼 형성된다.The
발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)과 후측고정축(160)은 중심축(34)과 마찬가지로 발목페달(30)(32)의 중심라인에 형성된다.The
제1신축스프링(232)과 제2신축스프링(234)은 상호 반대방향으로 감겨지고, 제3신축스프링(236)과 제4신축스프링(238)은 상호 반대방향으로 감겨지므로, 발목페달(30)(32)의 중심축(34)을 기준으로 발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)에 가해지는 회동탄발력과 발목페달(30)(32)의 후측고정축(160)에 가해지는 회동탄발력이 각각 반대방향으로 작용하므로, 발목페달(30)(32)은 수평을 유지할려는 힘이 가해진다. 이로써, 사용자가 발목페달(30)(32)를 밟지 않으면, 도 9의 상측도면에 도시된 바와 같이, 발목페달(30)(32)은 수평을 유지한다.The
제1,제2신축스프링(232)(234) 및 제3,제4신축스프링(236)(238)의 길이가 수축되는 경우, 제1,제2,제3,제4신축스프링(232, 234, 236, 238)의 에너지 축적이 증가하므로 발목페달(30)(32)의 회동탄발력의 증가로 인해 사용자의 발목 운동량이 강화된다.When the lengths of the first and second expansion springs 232 and 234 and the third and fourth expansion springs 236 and 238 are contracted, the first, second, third and fourth expansion springs 232, As the energy accumulation of 234, 236, 238) increases, the user's ankle exercise is strengthened due to the increase in the rotational elasticity of the
제1,제2신축스프링(232)(234) 및 제3,제4신축스프링(236)(238)의 길이가 확장되는 경우, 제1,제2,제3,제4신축스프링(232, 234, 236, 238)의 에너지 축적이 감소하므로 발목페달(30)(32)의 회동탄발력의 감소로 인해 사용자의 발목 운동량이 약화된다.When the length of the first and second expansion springs 232 and 234 and the third and fourth expansion springs 236 and 238 are extended, the first, second, third and fourth expansion springs 232, Since the energy accumulation of 234, 236, 238) is reduced, the user's ankle momentum is weakened due to a decrease in the rotational elasticity of the
이와 같이, 회동탄발력조절부(230)의 작동은 자동 또는 수동으로 조절하는 것이 가능하다. 또한, 메타버스와 연계하여 제어부를 통해 회동탄발력조절부(230)의 탄발력이 자동으로 강도가 조절될 수도 있고, 다단(4~5단정도)으로 수동으로 조절하는 것도 가능하다.In this way, the operation of the rotational
도 8을 참조하여, 회동탄발력조절부(230)의 탄발력 강화 상태를 살펴 본다.With reference to FIG. 8, the state of strengthening the elasticity of the rotational
구동모터(202)를 회전하면 축에 결합된 스크류부재(211)가 회전하면서, 승강부재(212)의 돌출부재(213)가 안내부재(214)의 안내홈(215)를 따라 직진으로 승강하게 된다.When the
그다음, 승강부재(212)의 단부에 구비된 작동축부재(216)가 링크작동부(220)의 지지링크부재(211)를 하측으로 하강시키고, 지지링크부재(221)는 양측에 각각 구비된 경사링크부재(222)를 하측으로 젖혀준다.Next, the operating
연이어, 경사링크부재(222)에 회동 가능하게 연결된 다수개의 직진링크부재(223, 234, 235, 236)를 양측으로 직진이동시키면, 단부에 일체로 구비된 안착부재(228)에 각각 안치된 제1,제2,제3,제4신축스프링(232, 234, 236, 238)을 밀어주어 수축시킨다.Subsequently, when the plurality of straight link members (223, 234, 235, 236) rotatably connected to the
이와 같이, 수축된 제1,제2,제3,제4신축스프링(232, 234, 236, 238)은 에너지가 축적되면서, 회동탄발력이 증가하므로 발목페달(30)(32)의 운동량을 강화시킬 수 있다.In this way, the contracted first, second, third, and fourth elastic springs (232, 234, 236, and 238) accumulate energy and increase the rotational elasticity, thereby increasing the momentum of the ankle pedals (30) (32). It can be strengthened.
회동탄발력조절부(230)의 탄발력 약화 상태는 상기한 도 8의 구동모터(202)의 작동 과정을 반대로 하면, 제1,제2,제3,제4신축스프링(232, 234, 236, 238)을 확장시켜 이루어진다. 상세한 설명은 상기 작동과정의 반대과정이므로 생략하도록 한다.The elasticity weakening state of the rotational
도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 발목근력강화부(300)를 설명하도록 한다.As shown in FIGS. 11 to 14, the ankle
발목근력강화부(300)는, 본체(20)에 구비되는 구동모터(302)와, 구동모터(302)의 회전 동력을 전달하는 피니언기어(304)와, 피니언기어(304)에 치합되는 직진 이동하는 한 쌍의 랙기어(306)와, 랙기어(306)에 각각 연결되고, 이웃하는 랙기어(306)에 접촉되어 직진이동을 안내하도록 형성되는 가이드부재(310)와, 가이드부재(310)에 제1,제2,제3,제4직진축(312, 314, 316, 318)이 각각 결합되어 길이조절이 이루어지면서, 발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)과 후측고정축(160)에 각각 연결되어 발목페달(30)(32)의 회동탄발력을 조절하는 회동탄발력조절부(330)를 포함한다.The ankle
도 13을 참조하면, 가이드부재(310)는 슬롯안내부(320)에 의해 랙기어(306)의 배면에서 전후진 이동을 안내받는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 13, the
슬롯안내부(320)는 랙기어(306)의 배면에 길이방향으로 함몰 형성되는 슬롯홈부(322)와, 슬롯홈부(322)에 삽입되도록 가이드부재(310)의 일측면에 돌출 형성되고, 랙기어(306)와 가이드부재(310)의 반대방향 직진 이동을 안내하는 슬롯돌기부(324)를 포함한다.The
회동탄발력조절부(330)는, 제1직진축(312)의 단부에 구비되는 안착부재(326)의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 어느 하나의 발목페달(30)의 전측고정축(150)에 연결되어 길이가 조절되는 제1탄성스프링(332)과, 제2직진축(314)의 단부에 구비되는 안착부재(326)의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 어느 하나의 발목페달(30)의 후측고정축(160)에 연결되어 길이가 조절되는 제2탄성스프링(334)과, 제3직진축(316)의 단부에 구비되는 안착부재(326)의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 다른 하나의 발목페달(32)의 전측고정축(150)에 연결되어 길이가 조절되는 제3탄성스프링(336)과, 제4직진축(318)의 단부에 구비되는 안착부재(326)의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 다른 하나의 발목페달(320)의 후측고정축(160)에 연결되어 길이가 조절되는 제4탄성스프링(338)을 포함한다.The rotational elastic
제1,제2,제3,제4탄성스프링(332, 334, 336, 338)은 발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)과 후측고정축(160)에 각각 연결되어 회동하는 회동안내홀(342)을 갖는 안내하우징(340)에 구비된다.The first, second, third, and fourth elastic springs (332, 334, 336, and 338) are respectively connected to the
회동안내홀(342)은 발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)과 후측고정축(160)의 회동각도(θ)만큼 형성된다.The
발목페달(30)(32)의 전측고정축(150)과 후측고정축(160)은 중심축(34)과 마찬가지로 발목페달(30)(32)의 중심라인에 형성된다.The
제1탄성스프링(332)과 제2탄성스프링(334)은 상호 반대방향으로 감겨지고, 제3탄성스프링(336)과 제4탄성스프링(338)은 상호 반대방향으로 감겨지므로, 발목페달(30)(32)의 중심축(34)을 기준으로 상기 발목페달의 전측고정축에 가해지는 회동탄발력과 상기 발목페달의 후측고정축에 가해지는 회동탄발력이 각각 반대방향으로 작용하므로, 상기 발목페달은 수평을 유지할려는 힘이 가해진다. 이로써, 도 13의 상측도면에 도시된 바와 같이, 사용자가 발목페달(30)(32)을 밟지 않으면, 발목페달(30)(32)은 수평을 유지한다.The first
제1,제2탄성스프링(332)(334) 및 제3,제4탄성스프링(336)(338)의 길이가 수축되는 경우, 제1,제2,제3,제4탄성스프링(332, 334, 336, 338)의 에너지 축적이 증가하므로 발목페달(30)(32)의 회동탄발력의 증가로 인해 사용자의 발목 운동량이 강화된다.When the lengths of the first and second
제1,제2탄성스프링(332)(334) 및 제3,제4탄성스프링(336)(338)의 길이가 확장되는 경우, 제1,제2,제3,제4탄성스프링(332, 334, 336, 338)의 에너지 축적이 감소하므로 발목페달(30)(32)의 회동탄발력의 감소로 인해 사용자의 발목 운동량이 약화된다.When the length of the first and second
이와 같이, 회동탄발력조절부(330)의 작동은 자동 또는 수동으로 조절하는 것이 가능하다. 또한, 메타버스와 연계하여 제어부를 통해 회동탄발력조절부(330)의 탄발력이 자동으로 강도가 조절될 수도 있고, 다단(4~5단정도)으로 수동으로 조절하는 것도 가능하다.In this way, the operation of the rotational
도 11을 참조하여, 회동탄발력조절부(330)의 탄발력 강화 상태를 살펴 본다.With reference to FIG. 11, the state of strengthening the elasticity of the rotational
구동모터(302)를 회전하면 축에 결합된 피니언기어(304)가 회전하면서, 양측에 맞물린 랙기어(306)가 길이방향으로 직진이동한다.When the
그 다음, 랙기어(306)에 연결되어 ㄴ자로 굴곡 형성된 가이드부재(310)가 이웃하는 랙기어(306)의 배면을 감싸면서 직진 이동하게 된다. 이때, 가이드부재(310)의 일측면에 돌출된 슬롯돌기부(324)는 랙기어(306)의 배면에 함몰된 슬롯홈부(322)를 따라 진진이동을 가이드하게 된다.Next, the
연이어, 가이드부재(310)가 양측으로 직진 이동하게 되면, 가이드부재(310)에 일체로 형성된 제1,제2,제3,제4직진축(312, 314, 316, 318)이 직진 이동하면서, 안착부재(326)에 각각 안착된 제1,제2,제3,제4탄성스프링(332, 334, 336, 338)을 밀어주어 수축시킨다.Subsequently, when the
이와 같이, 수축된 제1,제2,제3,제4탄성스프링(332, 334, 336, 338)은 에너지가 축적되면서, 회동탄발력이 증가하므로 발목페달(30)(32)의 운동량을 강화시킬 수 있다.In this way, the contracted first, second, third, and fourth elastic springs (332, 334, 336, and 338) accumulate energy and increase the rotational elasticity, thereby increasing the momentum of the ankle pedals (30) (32). It can be strengthened.
회동탄발력조절부(330)의 탄발력 약화 상태는 상기한 도 11의 구동모터(302)의 작동 과정을 반대로 하면, 제1,제2,제3,제4탄성스프링(332, 334, 336, 338)을 확장시켜 이루어진다. 상세한 설명은 상기 작동과정의 반대과정이므로 생략하도록 한다.The elasticity weakening state of the rotational
도 15 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 제4실시예에 따른 발목근력강화부(400)를 설명하도록 한다.As shown in FIGS. 15 to 18, the ankle
발목근력강화부(400)는, 본체(20)에 구비되는 구동모터(402)와, 구동모터(402)의 회전 동력을 승강이동력으로 전환하는 동력전환부(410)와, 동력전환부(410)의 동력을 전달받아 발목페달(30)(32)의 저면에서 상하이동으로 전환하는 시소작동부(420)와, 시소작동부(420)에 연결되어 길이조절이 이루어지면서, 발목페달(30)(32)의 저면에 각각 탄성 지지되어 발목페달(30)(32)의 회동탄발력을 조절하는 회동탄발력조절부(430)를 포함한다.The ankle
동력전환부(410)는, 구동모터(402)의 축에 연결되는 스크류부재(411)와, 스크류부재(411)에 암나사산이 치합되어 상하로 이동하는 승강부재(412)와, 승강부재(412)의 둘레 상하 길이방향으로 돌출 형성된 돌출부재(413)와, 돌출부재(413)에 결합되는 안내홈(415)이 형성되어 승강부재(412)의 승강을 안내하는 안내부재(414)와, 승강부재(412)에 형성되어 시소작동부(420)에 연결되는 작동축부재(416)를 포함한다.The
시소작동부(420)는, 작동축부재(416)에 승강 가능하게 각각 구비되는 가압축부재(421)와, 본체(20)의 바닥면에 양측에 각각 구비되는 받침부재(422)와, 받침부재(422)의 상측에 지지되어 시소 작동하고, 가압축부재(421)에 의해 가압되면서 발목페달(30)(32)의 저면에 제1,제2,제3,제4지지부(424, 425, 426, 427)가 각각 배치되는 시소부재(423)를 포함한다.The
회동탄발력조절부(430)는, 시소부재(423)의 제1지지부(424)에 지지되어 어느 하나의 발목페달(30)의 전측을 탄성 지지하는 제1압축스프링(432)과, 시소부재(423)의 제2지지부(425)에 지지되어 어느 하나의 발목페달(30)의 후측을 탄성 지지하는 제2압축스프링(434)과, 시소부재(423)의 제3지지부(426)에 지지되어 다른 하나의 발목페달(32)의 전측을 탄성 지지하는 제3압축스프링(436)과, 시소부재(423)의 제4지지부(427)에 지지되어 다른 하나의 발목페달(32)의 후측을 탄성 지지하는 제4압축스프링(438)을 포함한다.The rotational
제1,제2,제3,제4지지부(424, 425, 426, 427)는 본체(20)의 개방홀(440)을 통해 노출되어 상하로 승강 작동한다.The first, second, third, and
발목페달(30)(32)을 사용하지 않을 때, 제1압축스프링(432)과 제2압축스프링(434)의 길이와, 제3압축스프링(436)과 제4압축스프링(438)의 길이는 항상 동일하게 유지되므로, 발목페달(30)(32)은 중심축(34)을 기준으로 수평을 유지할려는 힘이 가해진다.When the
시소부재(423)의 단부측 상승에 의해 제1,제2압축스프링(432)(434) 및 제3,제4압축스프링(436)(438)의 길이가 수축되는 경우, 제1,제2,제3,제4압축스프링(332, 434, 436, 438)의 에너지 축적이 증가하므로 발목페달(30)(32)의 회동탄발력의 증가로 인해 사용자의 발목 운동량이 강화된다.When the lengths of the first and second compression springs 432 and 434 and the third and fourth compression springs 436 and 438 are contracted due to the rise of the end side of the
시소부재(423)의 단부측 하강에 의해 제1,제2압축스프링(423)(424) 및 제3,제4압축스프링(436)(438)의 길이가 확장되는 경우, 제1,제2,제3,제4압축스프링(432, 434, 436, 438)의 에너지 축적이 감소하므로 발목페달(30)(32)의 회동탄발력의 감소로 인해 사용자의 발목 운동량이 약화된다.When the length of the first and second compression springs 423 and 424 and the third and fourth compression springs 436 and 438 are extended by lowering the end side of the
이와 같이, 회동탄발력조절부(430)의 작동은 자동 또는 수동으로 조절하는 것이 가능하다. 즉, 메타버스와 연계하여 제어부를 통해 회동탄발력조절부(430)의 탄발력이 자동으로 강도가 조절될 수도 있고, 다단(4~5단정도)으로 수동으로 조절하는 것도 가능하다.In this way, the operation of the rotational
도 15를 참조하여, 회동탄발력조절부(430)의 탄발력 강화 상태를 살펴 본다.With reference to FIG. 15, the state of strengthening the elasticity of the rotational
구동모터(402)를 회전하면 축에 결합된 스크류부재(241)가 회전하면서, 승강부재(412)의 돌출부재(413)가 안내부재(414)의 안내홈(415)를 따라 직진으로 하강하게 된다.When the
그다음, 승강부재(412)의 단부에 구비된 작동축부재(416)가 하강하면, 작동축부재(416)에 결합된 가압축부재(421)가 하강하여 받침부재(422)에 지지된 시소부재(424)를 가압하게 된다.Next, when the operating
시소부재(424)는 받침부재(422)를 기준으로 시소 작동하여 시소부재(424)의 제1,제2,제3,제4지지부(424, 425, 426, 427)는 상측으로 상승하게 되면서, 제,제2,제3,제4압축스프링(432, 434, 436, 438)의 길이가 수축된다.The
이와 같이, 수축된 제1,제2,제3,제4압축스프링(432, 434, 436, 438)은 에너지가 축적되면서, 회동탄발력이 증가하므로 발목페달(30)(32)의 운동량을 강화시킬 수 있다.In this way, the contracted first, second, third, and fourth compression springs (432, 434, 436, and 438) accumulate energy and increase the rotational elasticity, thereby increasing the momentum of the ankle pedals (30) (32). It can be strengthened.
회동탄발력조절부(430)의 탄발력 약화 상태는 상기한 도 15의 구동모터(402)의 작동 과정을 반대로 하면, 제1,제2,제3,제4압축스프링(432, 434, 436, 438)의 길이가 확장되어 이루어진다. 상세한 설명은 상기 작동과정의 반대과정이므로 생략하도록 한다.The elasticity weakening state of the rotational
따라서, 본 발명의 실시시예에 따른 발목운동기구가 구비된 실내자전거는, 본체에 구비된 구동모터의 동력을 베벨기어 구동방식, 링크 구동방식, 랙앤피니온 구동방식 또는 시소 구동방식 중 적어도 어느 하나의 방식으로 전환하여 좌우 양측으로 2개씩의 스프링을 각각 비틀어주거나 길이를 변경하여 에너지를 증감하므로 페달에 가해지는 회동탄발력을 다단으로 가변하여 사용자의 발목운동을 사용자의 체력 조건에 맞게 수동 또는 자동으로 조절하게 함으로써, 사용자의 발목운동량을 각자의 신체조건에 맞춰 최적화할 수 있다.Therefore, the indoor bicycle equipped with the ankle exercise device according to an embodiment of the present invention uses the power of the drive motor provided in the main body at least one of the bevel gear drive method, link drive method, rack and pinion drive method, or seesaw drive method. By switching to one method, the energy is increased or decreased by twisting or changing the length of the two springs on each side, so the rotational elasticity applied to the pedal can be varied in multiple stages to exercise the user's ankle manually or according to the user's physical condition. By automatically adjusting, the user's ankle exercise amount can be optimized to suit each person's physical conditions.
또한, 본 발명은, 사용자의 무릎에 무릎고정부를 장착하여 무릎의 흔들림을 잡아주므로 발목근력강화부를 사용할 때, 사용자의 신체가 흔들리는 것을 방지함으로써, 사용자의 발목회동 운동량을 극대화할 수 있다.In addition, the present invention prevents the user's body from shaking when using the ankle strength strengthening unit because the knee fixer is mounted on the user's knee to prevent the user from shaking the knee, thereby maximizing the user's ankle rotation exercise amount.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.
10: 프레임 12: 다리부
14: 의자 16: 지지대
18: 핸들 20: 본체
30,32: 발목페달 34: 중심축
40: 페달회전부 42: 전방포크
44: 플라이휠 46: 크랭크샤프트
48: 회전페달 50: 무릎고정부
52: 지지끈부재 54: 커버부재
56: 굴곡안착홈부 60: 장착부
61: 관통홀부 62: 체결부재
63: 밴드부재 64: 브라켓부재
65: 조임부재 70: 연결부
71: 하중지지부재 72: 설치홀
73: 서포트부재 80: 구속부
81: 끼움구멍 82: 지지부재
83: 구속부재 84: 힌지축
100: 발목근력강화부 102: 구동모터
104: 구동베벨기어 106: 피동베벨기어
108: 제1연결축 110: 제2연결축
112: 제3연결축 114: 제4연결축
116: 제1구동평기어 118: 제2구동평기어
120: 제3구동평기어 122: 제4구동평기어
130: 회동탄발력조절부 132: 제1코일스프링
134: 제2코일스프링 136: 제3코일스프링
138: 제4코일스프링 140: 안내하우징
142: 회동안내홀 150: 전축고정축
160; 후측고정축 200: 발목근력강화부
202: 구동모터 210: 동력전환부
211: 스크류부재 212: 승강부재
213: 돌출부재 214: 안내부재
215: 안내홈 216: 작동축부재
217: 설치부 218: 너트부재
220: 링크작동부 221: 지지링크부재
222: 경사링크부재 223: 제1직진링크부재
224: 제2직진링크부재 225: 제3직진링크부재
226: 제4직진링크부재 230: 회동탄발력조절부
232: 제1신축스프링 234: 제2신축스프링
236: 제3신축스프링 238: 제4신축스프링
240: 안내하우징 242: 회동안내홀
250: 전측고정축 260: 후측고정축
300: 발목근력강화부 302: 구동모터
304: 피니언기어 306: 랙기어
310: 가이드부재 312: 제1직진축
314: 제2직진축 316: 제3직진축
318: 제4직진축 320: 슬롯안내부
322: 슬롯홈부 324: 슬롯돌기부
326: 안착부재 330: 회동탄발력조절부
322: 제1탄성스프링 324: 제2탄성스프링
326: 제3탄성스프링 328: 제4탄성스프링
340: 안내하우징 342: 회동안내홀
350: 전측고정축 360: 후측고정축
400: 발목근력강화부 402: 구동모터
410: 동력전환부 411: 스크류부재
412: 승강부재 413: 돌출부재
414: 안내부재 415: 안내홈
416: 작동축부재 420: 시소작동부
421: 가압축부재 422: 받침부재
423: 시소부재 430: 회동탄발력조절부
432: 제1압축스프링 434: 제2압축스프링
436: 제3압축스프링 438: 제4압축스프링
440: 개방홀10: Frame 12: Legs
14: Chair 16: Support
18: handle 20: body
30,32: Ankle pedal 34: Central axis
40: Pedal rotating part 42: Front fork
44: flywheel 46: crankshaft
48: Rotation pedal 50: Knee fixer
52: support string member 54: cover member
56: Bend seating groove 60: Mounting part
61: Through hole portion 62: Fastening member
63: Band member 64: Bracket member
65: Fastening member 70: Connection part
71: load support member 72: installation hole
73: support member 80: restraint part
81: insertion hole 82: support member
83: Constraint member 84: Hinge axis
100: Ankle muscle strengthening unit 102: Drive motor
104: driving bevel gear 106: driven bevel gear
108: first connection axis 110: second connection axis
112: third connection axis 114: fourth connection axis
116: 1st driving spur gear 118: 2nd driving spur gear
120: Third driving spur gear 122: Fourth driving spur gear
130: Rotational elasticity control unit 132: First coil spring
134: 2nd coil spring 136: 3rd coil spring
138: Fourth coil spring 140: Guide housing
142: Rotation guide hole 150: Front axis fixing axis
160; Posterior fixation axis 200: Ankle muscle strengthening unit
202: Drive motor 210: Power conversion unit
211: screw member 212: lifting member
213: Protruding member 214: Guide member
215: Guide groove 216: Operating shaft member
217: Installation part 218: Nut member
220: Link operating unit 221: Support link member
222: Inclined link member 223: First straight link member
224: Second straight link member 225: Third straight link member
226: Fourth straight link member 230: Rotating elasticity control unit
232: first expansion spring 234: second expansion spring
236: Third expansion spring 238: Fourth expansion spring
240: Guide housing 242: Meeting guide hall
250: front fixed axis 260: rear fixed axis
300: Ankle strength strengthening unit 302: Drive motor
304: pinion gear 306: rack gear
310: Guide member 312: First straight axis
314: 2nd straight axis 316: 3rd straight axis
318: Fourth straight axis 320: Slot guide
322: slot groove 324: slot protrusion
326: Seating member 330: Rotational elastic force adjustment unit
322: first elastic spring 324: second elastic spring
326: Third elastic spring 328: Fourth elastic spring
340: Guide housing 342: Meeting guide hall
350: front fixed axis 360: rear fixed axis
400: Ankle strength strengthening unit 402: Drive motor
410: Power conversion unit 411: Screw member
412: Elevating member 413: Protruding member
414: Guide member 415: Guide groove
416: operating shaft member 420: seesaw operating unit
421: Pressure compression member 422: Support member
423: Seesaw member 430: Rotational elasticity control unit
432: first compression spring 434: second compression spring
436: Third compression spring 438: Fourth compression spring
440: Open hole
Claims (26)
상기 발목근력강화부는,
상기 본체에 구비되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전 동력을 전환하는 구동베벨기어; 상기 구동베벨기어의 양측에 각각 구비되어 회전력을 직각으로 전환하여 상호 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 피동베벨기어; 상기 피동베벨기어에 각각 연결되어 회전하는 한 쌍의 제1,제3연결축; 상기 제1,제3연결축에 구비되어 회전하는 제1,제3구동평기어; 상기 제1,제3구동평기어에 치합되어 반대방향으로 회전하는 제2,제4구동평기어; 상기 제2,제4구동평기어에 축결합되어 상기 제1,제3연결축에 대해 반대방향으로 회전하는 제2,제4연결축; 및 상기 제1,제2,제3,제4연결축에 각각 연결되면서, 발목페달의 전측고정축과 후측고정축에 각각 연결되어 상기 발목페달의 회동탄발력을 조절하는 회동탄발력조절부;를
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
A frame having a pair of legs provided at the front and rear, and on which a chair is installed; a main body provided in front of the frame; A pair of ankle pedals on both sides of the main body to rest the feet of the user seated on the chair and to rotate the ankles in the forward and backward directions at a set angle based on the central axis; And an ankle strength strengthening unit provided in the main body and connected to the front and rear sides of the ankle pedal, respectively, to strengthen the ankle strength of the user seated on the chair,
The ankle muscle strengthening unit,
A driving motor provided in the main body; A driving bevel gear that converts the rotational power of the driving motor; A pair of driven bevel gears provided on both sides of the driving bevel gear to rotate in opposite directions by converting rotational force to a right angle; a pair of first and third connecting shafts respectively connected to the driven bevel gear and rotating; First and third driving spur gears provided on the first and third connecting shafts and rotating; Second and fourth driving spur gears engaged with the first and third driving spur gears and rotating in opposite directions; Second and fourth connection shafts are axially coupled to the second and fourth driving spur gears and rotate in opposite directions to the first and third connection shafts; and a rotational elasticity control unit connected to the first, second, third, and fourth connecting axes, respectively, and connected to the front and rear fixed axes of the ankle pedal, respectively, to control the rotational elasticity of the ankle pedal. cast
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 회동탄발력조절부는,
상기 제1연결축에 연결되어 상기 구동모터의 정역회전에 따라 감기거나 풀리도록 형성되고, 어느 하나의 상기 발목페달의 전측고정축에 설치되는 제1코일스프링;
상기 제2연결축에 연결되어 상기 구동모터의 정역회전에 따라 감기거나 풀리도록 형성되고, 상기 제1코일스프링에 대해 반대방향으로 감겨져 어느 하나의 상기 발목페달의 후측고정축에 설치되는 제2코일스프링;
상기 제3연결축에 연결되어 상기 구동모터의 정역회전에 따라 감기거나 풀리도록 형성되고, 다른 하나의 상기 발목페달의 전측고정축에 설치되는 제3코일스프링; 및
상기 제4연결축에 연결되어 상기 구동모터의 정역회전에 따라 감기거나 풀리도록 형성되고, 상기 제3코일스프링에 대해 반대방향으로 감겨져 다른 하나의 상기 발목페달의 후측고정축에 설치되는 제4코일스프링;을
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 1,
The rotational elasticity control unit,
a first coil spring connected to the first connecting shaft to be wound or unwound according to forward and reverse rotation of the drive motor, and installed on a front fixing shaft of one of the ankle pedals;
A second coil is connected to the second connection shaft and is wound or unwound according to the forward and reverse rotation of the drive motor, and is wound in the opposite direction to the first coil spring and installed on the rear fixing shaft of one of the ankle pedals. spring;
A third coil spring is connected to the third connecting shaft and is wound or unwound according to the forward and reverse rotation of the drive motor, and is installed on the front fixing shaft of the other ankle pedal; and
A fourth coil is connected to the fourth connecting shaft and is wound or unwound according to the forward and reverse rotation of the drive motor, and is wound in the opposite direction to the third coil spring and installed on the rear fixing shaft of the other ankle pedal. spring;
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 제1코일스프링과 상기 제2코일스프링은 상호 반대방향으로 감겨지고, 상기 제3코일스프링과 상기 제4코일스프링은 상호 반대방향으로 감겨지므로,
상기 발목페달의 중심축을 기준으로 상기 발목페달의 전측고정축에 가해지는 회동탄발력과 상기 발목페달의 후측고정축에 가해지는 회동탄발력이 각각 반대방향으로 작용하므로, 상기 발목페달은 수평을 유지할려는 힘이 가해지는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 3,
Since the first coil spring and the second coil spring are wound in opposite directions, and the third coil spring and the fourth coil spring are wound in opposite directions,
Since the rotational elastic force applied to the front fixed axis of the ankle pedal and the rotational elastic force applied to the rear fixed axis of the ankle pedal act in opposite directions based on the central axis of the ankle pedal, the ankle pedal is maintained horizontally. An indoor bicycle equipped with an ankle exercise device characterized by the application of force.
상기 제1,제2코일스프링 및 상기 제3,제4코일스프링이 감기는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4코일스프링의 에너지 축적이 증가하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 증가로 인해 사용자의 발목 운동량이 강화되고,
상기 제1,제2코일스프링 및 상기 제3,제4코일스프링이 풀리는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4코일스프링의 에너지 축적이 감소하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 감소로 인해 사용자의 발목 운동량이 약화되도록 자동 또는 수동으로 조절하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 3,
When the first and second coil springs and the third and fourth coil springs are wound, energy accumulation in the first, second, third and fourth coil springs increases, thereby reducing the rotational elasticity of the ankle pedal. Due to the increase, the user's ankle movement is strengthened,
When the first and second coil springs and the third and fourth coil springs are released, energy accumulation in the first, second, third and fourth coil springs is reduced, thereby reducing the rotational elasticity of the ankle pedal. An indoor bicycle equipped with an ankle exercise device that is automatically or manually adjusted to weaken the user's ankle exercise.
상기 발목근력강화부는,
상기 본체에 구비되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전 동력을 승강이동력으로 전환하는 동력전환부; 상기 동력전환부의 동력을 전달 받아 상기 발목페달의 전측과 후측에 각각 직진 운동으로 전환하는 링크작동부; 및 상기 링크작동부에 연결되어 길이조절이 이루어지면서, 상기 발목페달의 전측고정축과 후측고정축에 각각 연결되어 상기 발목페달의 회동탄발력을 조절하는 회동탄발력조절부;를
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
A frame having a pair of legs provided at the front and rear, and on which a chair is installed; a main body provided in front of the frame; A pair of ankle pedals on both sides of the main body to rest the feet of the user seated on the chair and to rotate the ankles in the forward and backward directions at a set angle based on the central axis; And an ankle strength strengthening unit provided in the main body and connected to the front and rear sides of the ankle pedal, respectively, to strengthen the ankle strength of the user seated on the chair,
The ankle muscle strengthening unit,
A driving motor provided in the main body; a power conversion unit that converts the rotational power of the drive motor into lifting power; A link operation unit that receives the power from the power conversion unit and converts it into a straight motion on the front and rear sides of the ankle pedal, respectively; And a rotational elastic force control unit connected to the link operation unit to adjust the length and connected to the front and rear fixed axes of the ankle pedal, respectively, to adjust the rotational elasticity of the ankle pedal.
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 동력전환부는,
상기 구동모터의 축에 연결되는 스크류부재;
상기 스크류부재에 암나사산이 치합되어 상하로 이동하는 승강부재;
상기 승강부재의 둘레 상하 길이방향으로 돌출 형성된 돌출부재;
상기 돌출부재에 결합되는 안내홈이 형성되어 상기 승강부재의 승강을 안내하는 안내부재; 및
상기 승강부재에 형성되어 상기 링크작동부에 연결되는 작동축부재;를
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 6,
The power conversion unit,
A screw member connected to the shaft of the drive motor;
A lifting member whose female thread is engaged with the screw member and moves up and down;
a protruding member protruding in an upper and lower longitudinal direction around the lifting member;
a guide member formed with a guide groove coupled to the protruding member to guide the lifting and lowering of the lifting member; and
An operating shaft member formed on the lifting member and connected to the link operating unit;
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 링크작동부는,
상기 작동축부재에 연결되고, 수평으로 배치되는 지지링크부재;
상기 지지링크부재에 결합되고, 좌우 양측으로 경사지게 한 쌍씩 연결되는 경사링크부재; 및
상기 경사링크부재에 양측으로 수평으로 연결되어 상기 발목페달의 전측고정축과 후측고정축 방향으로 배치되는 제1,제2,제3,제4직진링크부재;를
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 7,
The link operation unit,
a support link member connected to the operating shaft member and disposed horizontally;
An inclined link member coupled to the support link member and connected in pairs at an angle on both left and right sides; and
First, second, third, and fourth straight link members horizontally connected to the inclined link member on both sides and disposed in the direction of the front and rear fixing axes of the ankle pedal;
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 회동탄발력조절부는,
상기 제1직진링크부재의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 어느 하나의 상기 발목페달의 전측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제1신축스프링;
상기 제2직진링크부재의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 어느 하나의 상기 발목페달의 후측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제2신축스프링;
상기 제3직진링크부재의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 다른 하나의 상기 발목페달의 전측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제3신축스프링; 및
상기 제4직진링크부재의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 다른 하나의 상기 발목페달의 후측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제4신축스프링;을
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 8,
The rotational elasticity control unit,
A first elastic spring, one end of which is seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the first straight link member, and the other end of which is connected to the front fixing axis of one of the ankle pedals and whose length is adjusted;
a second elastic spring whose one end is seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the second straight link member and whose other end is connected to the rear fixing shaft of one of the ankle pedals and whose length is adjusted;
A third elastic spring, one end of which is seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the third straight link member, and the other end of which is connected to the front fixing shaft of the ankle pedal and the length of which is adjusted; and
A fourth elastic spring, one end of which is seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the fourth straight link member, and the other end of which is connected to the rear fixing shaft of the ankle pedal and the length of which is adjusted;
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 제1신축스프링과 상기 제2신축스프링은 상호 반대방향으로 감겨지고, 상기 제3신축스프링과 상기 제4신축스프링은 상호 반대방향으로 감겨지므로,
상기 발목페달의 중심축을 기준으로 상기 발목페달의 전측고정축에 가해지는 회동탄발력과 상기 발목페달의 후측고정축에 가해지는 회동탄발력이 각각 반대방향으로 작용하므로, 상기 발목페달은 수평을 유지할려는 힘이 가해지는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 9,
Since the first expansion spring and the second expansion spring are wound in opposite directions, and the third expansion spring and the fourth expansion spring are wound in opposite directions,
Since the rotational elastic force applied to the front fixed axis of the ankle pedal and the rotational elastic force applied to the rear fixed axis of the ankle pedal act in opposite directions based on the central axis of the ankle pedal, the ankle pedal is maintained horizontally. An indoor bicycle equipped with an ankle exercise device characterized by the application of force.
상기 제1,제2신축스프링 및 상기 제3,제4신축스프링의 길이가 수축되는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4신축스프링의 에너지 축적이 증가하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 증가로 인해 사용자의 발목 운동량이 강화되고,
상기 제1,제2신축스프링 및 상기 제3,제4신축스프링의 길이가 확장되는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4신축스프링의 에너지 축적이 감소하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 감소로 인해 사용자의 발목 운동량이 약화되도록 자동 또는 수동으로 조절하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 9,
When the lengths of the first and second expansion springs and the third and fourth expansion springs are contracted, energy accumulation in the first, second, third and fourth expansion springs increases, so that the ankle pedal rotates. Due to the increase in foot power, the user's ankle movement is strengthened,
When the length of the first and second expansion springs and the third and fourth expansion springs is extended, the energy accumulation of the first, second, third and fourth expansion springs is reduced, so that the rotational speed of the ankle pedal is reduced. An indoor bicycle equipped with an ankle exercise device that is automatically or manually adjusted to weaken the user's ankle exercise due to a decrease in foot strength.
상기 발목근력강화부는,
상기 본체에 구비되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전 동력을 전달하는 피니언기어; 상기 피니언기어에 치합되는 직진 이동하는 한 쌍의 랙기어; 상기 랙기어에 각각 연결되고, 이웃하는 상기 랙기어에 접촉되어 직진이동을 안내하도록 형성되는 가이드부재; 및 상기 가이드부재에 제1,제2,제3,제4직진축이 각각 결합되어 길이조절이 이루어지면서, 상기 발목페달의 전측고정축과 후측고정축에 각각 연결되어 상기 발목페달의 회동탄발력을 조절하는 회동탄발력조절부;를
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
A frame having a pair of legs provided at the front and rear, and on which a chair is installed; a main body provided in front of the frame; A pair of ankle pedals on both sides of the main body to rest the feet of the user seated on the chair and to rotate the ankles in the forward and backward directions at a set angle based on the central axis; And an ankle strength strengthening unit provided in the main body and connected to the front and rear sides of the ankle pedal, respectively, to strengthen the ankle strength of the user seated on the chair,
The ankle muscle strengthening unit,
A driving motor provided in the main body; A pinion gear transmitting rotational power of the drive motor; a pair of rack gears engaged with the pinion gear and moving straight; Guide members each connected to the rack gear and formed to guide straight movement by contacting the neighboring rack gear; And the first, second, third, and fourth straight axes are each coupled to the guide member to adjust the length, and are connected to the front and rear fixation axes of the ankle pedal, respectively, to provide rotational elasticity of the ankle pedal. A rotational elasticity control unit that controls the
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 회동탄발력조절부는,
상기 제1직진축의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 어느 하나의 상기 발목페달의 전측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제1탄성스프링;
상기 제2직진축의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 어느 하나의 상기 발목페달의 후측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제2탄성스프링;
상기 제3직진축의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 다른 하나의 상기 발목페달의 전측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제3탄성스프링; 및
상기 제4직진축의 단부에 구비되는 안착부재의 홈부에 일단이 안착 고정되고, 타단이 다른 하나의 상기 발목페달의 후측고정축에 연결되어 길이가 조절되는 제4탄성스프링;을
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 12,
The rotational elasticity control unit,
a first elastic spring whose one end is seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the first straight axis, and whose other end is connected to the front fixing axis of one of the ankle pedals and whose length is adjusted;
a second elastic spring whose one end is seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the second straight shaft and whose other end is connected to the rear fixing shaft of one of the ankle pedals and whose length is adjusted;
a third elastic spring whose length is adjusted by having one end seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the third straight axis and the other end connected to the front fixing axis of the ankle pedal; and
A fourth elastic spring, one end of which is seated and fixed in the groove of the seating member provided at the end of the fourth straight axis, and the other end of which is connected to the rear fixing axis of the ankle pedal and whose length is adjusted;
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 제1탄성스프링과 상기 제2탄성스프링은 상호 반대방향으로 감겨지고, 상기 제3탄성스프링과 상기 제4탄성스프링은 상호 반대방향으로 감겨지므로,
상기 발목페달의 중심축을 기준으로 상기 발목페달의 전측고정축에 가해지는 회동탄발력과 상기 발목페달의 후측고정축에 가해지는 회동탄발력이 각각 반대방향으로 작용하므로, 상기 발목페달은 수평을 유지할려는 힘이 가해지는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 13,
Since the first elastic spring and the second elastic spring are wound in opposite directions, and the third elastic spring and the fourth elastic spring are wound in opposite directions,
Since the rotational elastic force applied to the front fixed axis of the ankle pedal and the rotational elastic force applied to the rear fixed axis of the ankle pedal act in opposite directions based on the central axis of the ankle pedal, the ankle pedal is maintained horizontally. An indoor bicycle equipped with an ankle exercise device characterized by the application of force.
상기 제1,제2탄성스프링 및 상기 제3,제4탄성스프링의 길이가 수축되는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4탄성스프링의 에너지 축적이 증가하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 증가로 인해 사용자의 발목 운동량이 강화되고,
상기 제1,제2탄성스프링 및 상기 제3,제4탄성스프링의 길이가 확장되는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4탄성스프링의 에너지 축적이 감소하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 감소로 인해 사용자의 발목 운동량이 약화되도록 자동 또는 수동으로 조절하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 14,
When the lengths of the first and second elastic springs and the third and fourth elastic springs are contracted, energy accumulation in the first, second, third and fourth elastic springs increases, so that the ankle pedal rotates. Due to the increase in foot power, the user's ankle movement is strengthened,
When the lengths of the first and second elastic springs and the third and fourth elastic springs are extended, the energy accumulation of the first, second, third and fourth elastic springs is reduced, so that the rotational speed of the ankle pedal is reduced. An indoor bicycle equipped with an ankle exercise device that is automatically or manually adjusted to weaken the user's ankle exercise due to a decrease in foot strength.
상기 발목근력강화부는,
상기 본체에 구비되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전 동력을 승강이동력으로 전환하는 동력전환부; 상기 동력전환부의 동력을 전달받아 상기 발목페달의 저면에서 상하이동으로 전환하는 시소작동부; 및 상기 시소작동부에 연결되어 길이조절이 이루어지면서, 상기 발목페달의 저면에 각각 탄성 지지되어 상기 발목페달의 회동탄발력을 조절하는 회동탄발력조절부;를
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
A frame having a pair of legs provided at the front and rear, and on which a chair is installed; a main body provided in front of the frame; A pair of ankle pedals on both sides of the main body to rest the feet of the user seated on the chair and to rotate the ankles in the forward and backward directions at a set angle based on the central axis; And an ankle strength strengthening unit provided in the main body and connected to the front and rear sides of the ankle pedal, respectively, to strengthen the ankle strength of the user seated on the chair,
The ankle muscle strengthening unit,
A driving motor provided in the main body; a power conversion unit that converts the rotational power of the drive motor into lifting power; A seesaw operation unit that receives the power from the power conversion unit and converts it from the bottom of the ankle pedal to the up and down movement; and a rotational elastic force control unit that is connected to the seesaw operation unit to adjust the length and is elastically supported on the bottom of the ankle pedal to control the rotational elastic force of the ankle pedal.
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 동력전환부는,
상기 구동모터의 축에 연결되는 스크류부재;
상기 스크류부재에 암나사산이 치합되어 상하로 이동하는 승강부재;
상기 승강부재의 둘레 상하 길이방향으로 돌출 형성된 돌출부재;
상기 돌출부재에 결합되는 안내홈이 형성되어 상기 승강부재의 승강을 안내하는 안내부재; 및
상기 승강부재에 형성되어 상기 시소작동부에 연결되는 작동축부재;를
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 16,
The power conversion unit,
A screw member connected to the shaft of the drive motor;
A lifting member whose female thread is engaged with the screw member and moves up and down;
a protruding member protruding in an upper and lower longitudinal direction around the lifting member;
a guide member formed with a guide groove coupled to the protruding member to guide the lifting and lowering of the lifting member; and
an operating shaft member formed on the lifting member and connected to the seesaw operating unit;
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 시소작동부는,
상기 작동축부재에 승강 가능하게 구비되는 한 쌍의 가압축부재;
상기 본체의 바닥면에 양측에 각각 구비되는 받침부재; 및
상기 받침부재의 상측에 지지되어 시소 작동하고, 상기 가압축부재에 의해 가압되면서 상기 발목페달의 저면에 제1,제2,제3,제4지지부가 각각 배치되는 시소부재;를
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 17,
The seesaw operating unit,
a pair of pressurizing shaft members provided on the operating shaft member to be capable of being raised and lowered;
Support members provided on both sides of the bottom of the main body; and
A seesaw member supported on the upper side of the support member and operating in a seesaw manner, and having first, second, third, and fourth supports respectively disposed on the bottom of the ankle pedal while being pressed by the compression member;
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 회동탄발력조절부는,
상기 시소부재의 제1지지부에 지지되어 어느 하나의 상기 발목페달의 전측을 탄성 지지하는 제1압축스프링;
상기 시소부재의 제2지지부에 지지되어 어느 하나의 상기 발목페달의 후측을 탄성 지지하는 제2압축스프링;
상기 시소부재의 제3지지부에 지지되어 다른 하나의 상기 발목페달의 전측을 탄성 지지하는 제3압축스프링; 및
상기 시소부재의 제4지지부에 지지되어 다른 하나의 상기 발목페달의 후측을 탄성 지지하는 제4압축스프링;을
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 18,
The rotational elasticity control unit,
a first compression spring supported on the first support portion of the seesaw member to elastically support a front side of one of the ankle pedals;
a second compression spring supported on the second support portion of the seesaw member to elastically support a rear side of one of the ankle pedals;
a third compression spring supported on the third support portion of the seesaw member to elastically support the front side of the other ankle pedal; and
a fourth compression spring supported on the fourth support portion of the seesaw member and elastically supporting the rear side of the other ankle pedal;
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 발목페달을 사용하지 않을 때, 상기 제1압축스프링과 상기 제2압축스프링의 길이와, 상기 제3압축스프링과 상기 제4압축스프링의 길이는 동일하게 유지되므로, 상기 발목페달은 상기 중심축을 기준으로 수평을 유지할려는 힘이 가해지는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 19,
When the ankle pedal is not used, the lengths of the first compression spring and the second compression spring, and the lengths of the third compression spring and the fourth compression spring remain the same, so that the ankle pedal moves about the central axis. An indoor bicycle equipped with an ankle exercise device, characterized in that a force is applied to maintain the level as a standard.
상기 시소부재의 상승에 의해 상기 제1,제2압축스프링 및 상기 제3,제4압축스프링의 길이가 수축되는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4압축스프링의 에너지 축적이 증가하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 증가로 인해 사용자의 발목 운동량이 강화되고,
상기 시소부재의 하강에 의해 상기 제1,제2압축스프링 및 상기 제3,제4압축스프링의 길이가 확장되는 경우, 상기 제1,제2,제3,제4압축스프링의 에너지 축적이 감소하므로 상기 발목페달의 회동탄발력의 감소로 인해 사용자의 발목 운동량이 약화되도록 자동 또는 수동으로 조절하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 19,
When the lengths of the first and second compression springs and the third and fourth compression springs are contracted due to the rise of the seesaw member, the energy accumulation of the first, second, third and fourth compression springs increases. Therefore, the user's ankle exercise is strengthened due to the increase in the rotational elasticity of the ankle pedal,
When the lengths of the first and second compression springs and the third and fourth compression springs are extended by the lowering of the seesaw member, the energy accumulation of the first, second, third and fourth compression springs decreases. Therefore, an indoor bicycle equipped with an ankle exercise device, characterized in that it is automatically or manually adjusted so that the user's ankle exercise is weakened due to a decrease in the rotational elasticity of the ankle pedal.
상기 프레임에는 사용자의 허벅지 근력 강화를 위한 페달회전부가 구비되고,
상기 페달회전부는,
상기 프레임에서 상측으로 연결되는 한 쌍의 전방포크;
상기 전방포크에 연결되어 회전하는 플라이휠;
상기 플라이휠의 양측으로 회전 가능하게 구비된 크랭크샤프트;
상기 크랭크샤프트의 단부에 구비된 회전페달;을
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to any one of paragraphs 1, 6, 12, and 16,
The frame is equipped with a pedal rotation unit to strengthen the user's thigh muscles,
The pedal rotating part,
A pair of front forks connected upward from the frame;
a flywheel connected to the front fork and rotating;
a crankshaft rotatable on both sides of the flywheel;
A rotation pedal provided at the end of the crankshaft;
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 프레임에는 의자에 착석한 사용자의 무릎을 고정하기 위한 무릎고정부가 구비되는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to any one of paragraphs 1, 6, 12, and 16,
An indoor bicycle equipped with an ankle exercise device, characterized in that the frame is provided with a knee fixer for fixing the knees of a user seated on a chair.
상기 무릎고정부는,
상기 의자의 전측에 구비되고, 상기 프레임의 상측에 설정길이 연장 형성되는 지지끈부재;
상기 지지끈부재의 단부에 일체로 고정되고, 무릎의 상측을 굴곡안착홈부로 각각 커버하는 커버부재; 및
상기 커버부재에 구비되고, 무릎의 저면을 감싸면서 상기 커버부재의 반대측면에 고정되는 장착부;를
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 23,
The knee fixing unit,
a support string member provided on the front side of the chair and extending a set length on the upper side of the frame;
a cover member that is integrally fixed to an end of the support strap member and covers the upper side of the knee with a curved seating groove, respectively; and
A mounting portion provided on the cover member and fixed to the opposite side of the cover member while surrounding the bottom of the knee;
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 장착부는,
상기 커버부재의 일측에 관통 형성되는 다수개의 관통홀부;
상기 관통홀부에 삽입되어 설치되는 체결부재;
상기 체결부재에 삽입 고정되고, 무릎의 저면을 감싸는 밴드부재;
상기 밴드부재를 커버하여 상기 커버부재에 밀착 고정하는 브라켓부재; 및
상기 체결부재에 체결되어 밴드부재를 구속하는 다수개의 조임부재;를
포함하는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 24,
The mounting part,
a plurality of through-hole portions formed through one side of the cover member;
A fastening member inserted into and installed in the through hole portion;
a band member that is inserted and fixed into the fastening member and surrounds the bottom of the knee;
a bracket member that covers the band member and secures it in close contact with the cover member; and
A plurality of fastening members fastened to the fastening member to restrain the band member;
An indoor bicycle equipped with ankle exercise equipment, characterized in that it includes.
상기 밴드부재는 구속부에 의해 상기 커버부재에 구속되는 것을 특징으로 하는 발목운동기구가 구비된 실내자전거.
According to clause 25,
An indoor bicycle equipped with an ankle exercise device, wherein the band member is restrained to the cover member by a restraining portion.
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