KR102622819B1 - Method and apparatus for supporting vehicle communication - Google Patents

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Abstract

개시된 차량 통신 지원 장치는, WAVE 통신을 지원하는 제 1 통신부와, C-V2X 통신을 지원하는 제 2 통신부와, 제 1 통신부 및 제 2 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 제 1 통신부의 WAVE 통신을 위한 무선 자원 할당 정보에 기초하여 제 2 통신부의 동작 모드를 결정하고, 결정된 동작 모드로 제 2 통신부를 제어한다.The disclosed vehicle communication support device includes a first communication unit supporting WAVE communication, a second communication unit supporting C-V2X communication, and a control unit for controlling the first communication unit and the second communication unit, and the control unit includes the first communication unit. The operation mode of the second communication unit is determined based on the radio resource allocation information for WAVE communication, and the second communication unit is controlled in the determined operation mode.

Description

차량 통신 지원 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR SUPPORTING VEHICLE COMMUNICATION}Vehicle communication support device and method {METHOD AND APPARATUS FOR SUPPORTING VEHICLE COMMUNICATION}

본 발명은 차량 통신 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 및 C-V2X(Cellular-Vehicle to Everything) 통신을 지원하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and method for supporting vehicle communication, and more specifically, to a device and method for supporting vehicle WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication and C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication. .

주지하고 있는 바와 같이, 자동차 수요의 증가에 비해 상대적으로 신규 도로의 공급률이 떨어짐에 따라 교통정체 현상이 빈번하게 발생되고, 교통정체 현상은 환경오염, 소음, 자동차 연비소모 및 정체로 인한 사회적 손실 등을 발생시킨다. 특히 인구가 밀집된 도심이 증가하면서 이러한 교통정체 현상은 사회적인 문제로 대두되고 있다.As is well known, as the supply rate of new roads falls relative to the increase in automobile demand, traffic congestion occurs frequently, and traffic congestion is caused by environmental pollution, noise, automobile fuel consumption, and social losses due to congestion. generates In particular, as densely populated urban centers increase, traffic congestion is emerging as a social problem.

이에 따라, 교통 혼잡에 따른 사회적 손실을 감소시키고, 국가적 차원의 녹색 성장 전략에 부응하기 위해 첨단 기술을 활용한 교통시스템의 발전을 바탕으로 지능형 교통 시스템(Intelligent Transport System)이 개발되었다.Accordingly, the Intelligent Transport System was developed based on the development of a transport system using cutting-edge technology to reduce social losses due to traffic congestion and to meet the national green growth strategy.

지능형 교통 시스템은 도로의 각종 교통 시설에 첨단 기술을 접목하여 교통 정보 및 서비스를 제공하는 것을 말하며, 크게 차량 탑재장치(On Board Equipment; OBE), 노변장치(Rode-Side UNIT; RSU) 및 지능형 교통 서버로 구성될 수 있고, WAVE 망을 통하여 상호간에 정보를 송수신한다. 이 경우에, 노변장치는 차량 탑재장치의 WAVE 통신을 지원하게 된다.The intelligent transportation system refers to providing traffic information and services by applying cutting-edge technology to various traffic facilities on the road. It mainly includes on-board equipment (OBE), roadside unit (RSU), and intelligent transportation. It can be configured as a server and sends and receives information to each other through the WAVE network. In this case, the roadside device supports WAVE communication of the vehicle-mounted device.

한편, 지능형 교통 시스템은 차량 탑재장치의 연결성(connectivity) 향상을 위하여 기 구축된 셀룰라 통신을 접목할 수 있고, 이를 C-V2X 망이라고 한다. 이 경우에, 노변장치는 차량 탑재장치의 C-V2X 통신 및 WAVE 통신을 지원하게 된다.Meanwhile, the intelligent transportation system can incorporate existing cellular communications to improve the connectivity of vehicle-mounted devices, and this is called a C-V2X network. In this case, the roadside device supports C-V2X communication and WAVE communication of the vehicle-mounted device.

이처럼, 지능형 교통 시스템에 포함되는 노변장치는 차량의 통신을 지원, 즉 차량 탑재장치의 C-V2X 통신 및 WAVE 통신을 지원하는 차량 통신 지원 장치의 일종이다. 예를 들어, 차량 통신 지원 장치는 도심 내 교차로, 찻길 등에 설치되어 차량의 통신을 지원하는 중계기의 역할을 수행할 수 있다. 이러한 차량 통신 지원 장치는 차량이 밀집될 가능성이 높은 지역에 설치하여 차량이 밀집될 때에 차량과 셀룰라 통신의 기지국 사이의 V2N(Vehicle to Network) 통신 부하를 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신 부하로 일부 대체하여 차량 통신의 QoS(Quality of Service)를 조절하기 위한 용도로 주로 운용된다.As such, the roadside device included in the intelligent transportation system is a type of vehicle communication support device that supports vehicle communication, that is, C-V2X communication and WAVE communication of vehicle-mounted devices. For example, a vehicle communication support device may be installed at an intersection or roadway within a city and play the role of a repeater to support vehicle communication. These vehicle communication support devices are installed in areas where vehicles are likely to be dense, and when vehicles are dense, some of the V2N (Vehicle to Network) communication load between vehicles and cellular communication base stations is replaced with V2I (Vehicle to Infrastructure) communication load. Therefore, it is mainly used to adjust the QoS (Quality of Service) of vehicle communication.

대한민국 등록특허공보 제10-1041331호, 등록일자 2011년 06월 07일.Republic of Korea Patent Publication No. 10-1041331, registration date: June 7, 2011.

실시예에 따르면, WAVE 통신은 상시 지원하면서 C-V2X 통신은 선택적(optional)으로 지원할 수 있는 차량 통신 지원 장치 및 방법을 제공한다.According to an embodiment, a vehicle communication support device and method that can support C-V2X communication optionally while always supporting WAVE communication is provided.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems to be solved that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains from the following description.

제 1 관점에 따른 차량 통신 지원 장치는, WAVE 통신을 지원하는 제 1 통신부와, C-V2X 통신을 지원하는 제 2 통신부와, 상기 제 1 통신부 및 상기 제 2 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 1 통신부의 상기 WAVE 통신을 위한 무선 자원 할당 정보에 기초하여 상기 제 2 통신부의 동작 모드를 결정하고, 상기 결정된 동작 모드로 상기 제 2 통신부를 제어한다.A vehicle communication support device according to a first aspect includes a first communication unit supporting WAVE communication, a second communication unit supporting C-V2X communication, and a control unit controlling the first communication unit and the second communication unit, The control unit determines an operation mode of the second communication unit based on radio resource allocation information for the WAVE communication of the first communication unit and controls the second communication unit in the determined operation mode.

제 2 관점에 따라 차량 통신 지원 장치에서 수행되는 차량 통신 지원 방법은, WAVE 통신을 지원하기 위한 무선 자원 할당 정보에 기초하여 C-V2X 통신을 지원하기 위한 동작 모드를 결정하는 단계와, 상기 결정된 동작 모드로 상기 C-V2X 통신을 지원하는 단계를 포함한다.According to a second aspect, a vehicle communication support method performed in a vehicle communication support device includes determining an operation mode for supporting C-V2X communication based on radio resource allocation information for supporting WAVE communication, and the determined operation. It includes supporting the C-V2X communication mode.

제 3 관점에 따라 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체는, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, WAVE 통신을 지원하기 위한 무선 자원 할당 정보에 기초하여 C-V2X 통신을 지원하기 위한 동작 모드를 결정하는 단계와, 상기 결정된 동작 모드로 상기 C-V2X 통신을 지원하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함한다.According to a third aspect, a computer-readable recording medium storing a computer program, the computer program, when executed by a processor, is used to support C-V2X communication based on wireless resource allocation information for supporting WAVE communication. It includes instructions for causing the processor to perform a method including determining an operation mode and supporting the C-V2X communication in the determined operation mode.

실시예에 의하면, WAVE 통신은 상시 지원하면서 C-V2X 통신은 선택적으로 지원함에 있어서 에너지 소비를 최소화하는 효과가 있다.According to the embodiment, there is an effect of minimizing energy consumption by selectively supporting C-V2X communication while always supporting WAVE communication.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 지원 장치를 포함하는 지능형 교통 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 지원 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 지원 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a configuration diagram of an intelligent transportation system including a vehicle communication support device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram of a vehicle communication support device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flowchart for explaining a vehicle communication support method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and can be implemented in various forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the scope of the invention is only defined by the claims.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted except when actually necessary. The terms described below are terms defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다름을 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '구성하다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, singular expressions include plural expressions, unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as 'comprise' or 'constitute' are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are intended to indicate the presence of one or more other It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 본 발명의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결뿐 아니라, 다른 매체를 통한 간접적인 연결의 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다는 의미는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Additionally, in an embodiment of the present invention, when a part is connected to another part, this includes not only direct connection but also indirect connection through other media. Additionally, the fact that a part includes a certain component does not mean that other components are excluded, but that it may further include other components, unless specifically stated to the contrary.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 지원 장치(150)를 포함하는 지능형 교통 시스템(100)의 구성도이다.Figure 1 is a configuration diagram of an intelligent transportation system 100 including a vehicle communication support device 150 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 지능형 교통 시스템(100)은 지능형 교통 서버(110), 교통 데이터베이스(120), 기지국(130), 복수의 차량 탑재장치(140), 차량 통신 지원 장치(150) 및 교통 인프라 장치들(160, 170)을 포함할 수 있다. 도 1에는 하나의 기지국(130) 및 하나의 차량 통신 지원 장치(150)를 예시하였으나 복수일 수 있다.As shown in Figure 1, the intelligent transportation system 100 includes an intelligent transportation server 110, a transportation database 120, a base station 130, a plurality of vehicle mounted devices 140, a vehicle communication support device 150, and a transportation It may include infrastructure devices 160 and 170. Although FIG. 1 illustrates one base station 130 and one vehicle communication support device 150, there may be a plurality.

이러한 지능형 교통 시스템(100)은 차량 탑재장치(140)들 상호간의 직접 통신 및 차량 탑재장치(140)와 차량 통신 지원 장치(150) 간의 직접 통신을 위해 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 망을 운용하고, 차량 탑재장치(140)들 상호간의 기지국(130)을 통한 중계 통신 및 차량 탑재장치(140)와 차량 통신 지원 장치(150) 간의 기지국(130)을 통한 중계 통신을 위해 C-V2X(Cellular-Vehicle to Everything) 망을 WAVE 망과 함께 운용한다.This intelligent transportation system 100 operates a WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) network for direct communication between vehicle-mounted devices 140 and between vehicle-mounted devices 140 and vehicle communication support devices 150. And, for relay communication between vehicle mounted devices 140 through the base station 130 and between vehicle mounted devices 140 and vehicle communication support device 150 through the base station 130, C-V2X (Cellular -Vehicle to Everything) network is operated together with the WAVE network.

C-V2X 망과 WAVE 망이 함께 운용되는 지능형 교통 시스템(100)에서 차량 탑재장치(140)와 지능형 교통 서버(110)의 V2N(Vehicle to Network) 통신(40)에는 C-V2X 통신만이 이용되거나 WAVE 통신 및 C-V2X 통신이 모두 이용될 수 있고, 차량 탑재장치(140)들 상호간의 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신(50)이나 차량 탑재장치(140)와 차량 통신 지원 장치(150) 간의 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신(60)에는 WAVE 통신 또는 C-V2X 통신이 이용될 수 있다.In the intelligent transportation system (100) in which the C-V2X network and the WAVE network are operated together, only C-V2X communication is used for V2N (Vehicle to Network) communication (40) between the vehicle-mounted device (140) and the intelligent transportation server (110). Alternatively, both WAVE communication and C-V2X communication can be used, and V2V (Vehicle to Vehicle) communication 50 between vehicle mounted devices 140 or between vehicle mounted devices 140 and vehicle communication support device 150 WAVE communication or C-V2X communication may be used for V2I (Vehicle to Infrastructure) communication 60.

지능형 교통 서버(110)는 차량 탑재장치(140), 차량 통신 지원 장치(150) 및 교통 인프라 장치들(160, 170)로부터 수집한 교통 정보 등을 취합 및 가공하여 도로 혼잡도 등의 각종 정보가 포함된 교통정보 데이터를 기지국(130)을 통해 차량 탑재장치(140)에 제공하거나 기지국(130) 및 차량 통신 지원 장치(150)를 통해 차량 탑재장치(140)에 제공할 수 있다.The intelligent transportation server 110 collects and processes traffic information collected from the vehicle-mounted device 140, vehicle communication support device 150, and transportation infrastructure devices 160 and 170, and includes various information such as road congestion. Traffic information data may be provided to the vehicle-mounted device 140 through the base station 130 or may be provided to the vehicle-mounted device 140 through the base station 130 and the vehicle communication support device 150.

교통 데이터베이스(120)에는 지능형 교통 서버(110)에 의해 수집된 교통 정보가 저장되거나 지능형 교통 서버(110)에 의해 취합 및 가공된 도로 혼잡도 등의 각종 정보가 저장될 수 있다.The traffic database 120 may store traffic information collected by the intelligent transportation server 110 or various information such as road congestion collected and processed by the intelligent transportation server 110.

기지국(130)은 지능형 교통 서버(110)가 연결된 이동통신망(10)을 포함하는 이동통신 서비스 시스템의 구성요소로서, 차량 탑재장치(140)와 차량 통신 지원 장치(150) 및 교통 인프라 장치들(160, 170)에 C-V2X 통신을 위한 무선 자원(resource)을 할당한다.The base station 130 is a component of a mobile communication service system including a mobile communication network 10 to which an intelligent transportation server 110 is connected, and includes a vehicle-mounted device 140, a vehicle communication support device 150, and transportation infrastructure devices ( 160, 170), allocate radio resources for C-V2X communication.

차량 탑재장치(140)는 차량(30)에 탑재될 수 있고, C-V2X 통신 및 WAVE 통신을 지원할 수 있다. 차량 탑재장치(140)는 차량(30)의 교통 정보를 수집하고, 수집된 교통 정보를 포함하는 메시지를 기지국(130)을 통하여 지능형 교통 서버(110)로 송신하거나 차량 통신 지원 장치(150) 및 기지국(130)을 통하여 지능형 교통 서버(110)로 송신할 수 있다. 그리고, 차량 탑재장치(140)는 지능형 교통 서버(110)로부터 각종 정보가 포함된 교통정보 데이터를 기지국(130)을 통해 수신하거나 기지국(130) 및 차량 통신 지원 장치(150)를 통해 수신할 수 있고, 수신된 교통정보 데이터를 표출하여 차량(30)의 승차자가 인지할 수 있도록 할 수 있다.The vehicle-mounted device 140 may be mounted on the vehicle 30 and may support C-V2X communication and WAVE communication. The vehicle-mounted device 140 collects traffic information of the vehicle 30 and transmits a message containing the collected traffic information to the intelligent transportation server 110 through the base station 130 or the vehicle communication support device 150 and It can be transmitted to the intelligent transportation server 110 through the base station 130. In addition, the vehicle-mounted device 140 can receive traffic information data containing various types of information from the intelligent transportation server 110 through the base station 130 or through the base station 130 and the vehicle communication support device 150. And, the received traffic information data can be displayed so that the occupants of the vehicle 30 can recognize it.

차량 통신 지원 장치(150)는 기지국(130)과 차량 탑재장치(140) 사이 및 교통 인프라 장치들(160, 170)과 차량 탑재장치(140) 사이의 통신을 중계하는 중계기의 역할을 수행할 수 있다. 이러한 차량 통신 지원 장치(150)는 차량 탑재장치(140)에 의해 수집된 교통 정보를 V2I 통신(60)을 통해 수집하여 기지국(130)의 중계에 따라 지능형 교통 서버(110)로 전송하거나 지능형 교통 서버(110)로부터 각종 정보가 포함된 교통정보 데이터를 기지국(130)을 통해 수신하여 V2I 통신(60)을 통해 차량 탑재장치(140)에 제공할 수 있다. 이러한 차량 통신 지원 장치(150)는 차량 탑재장치(140)와 기지국(130) 사이의 V2N 통신(40)의 부하를 차량 통신 지원 장치(150)와 차량 탑재장치(140) 사이의 V2I 통신(60) 부하로 일부 대체하여 차량 통신의 QoS(Quality of Service)를 조절할 수 있다. 이러한 차량 통신 지원 장치(150)에 대해서는 도 2를 참조하여 아래에서 더 자세히 설명하기로 한다.The vehicle communication support device 150 can serve as a repeater that relays communication between the base station 130 and the vehicle-mounted device 140 and between the transportation infrastructure devices 160 and 170 and the vehicle-mounted device 140. there is. This vehicle communication support device 150 collects traffic information collected by the vehicle-mounted device 140 through V2I communication 60 and transmits it to the intelligent transportation server 110 according to the relay of the base station 130 or intelligent transportation information. Traffic information data containing various types of information can be received from the server 110 through the base station 130 and provided to the vehicle-mounted device 140 through V2I communication 60. This vehicle communication support device 150 reduces the load of V2N communication 40 between the vehicle-mounted device 140 and the base station 130 to V2I communication (60) between the vehicle communication support device 150 and the vehicle-mounted device 140. ) The QoS (Quality of Service) of vehicle communication can be adjusted by partially replacing it with the load. This vehicle communication support device 150 will be described in more detail below with reference to FIG. 2.

교통 인프라 장치들(160, 170)은 기지국(130)의 중계를 통하여 지능형 교통 서버(110)와 통신을 수행할 수 있고, 차량 통신 지원 장치(150)의 중계를 통하여 차량 탑재장치(140)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 교통 인프라 장치들(160, 170)은 신호등 제어기 또는 카메라형 도로 센서일 수 있고, 차량 통신 지원 장치(150)와 유선의 통신라인을 통하여 연결될 수 있다.The transportation infrastructure devices 160 and 170 can communicate with the intelligent transportation server 110 through relay of the base station 130, and communicate with the vehicle-mounted device 140 through relay of the vehicle communication support device 150. Communication can be performed. For example, the traffic infrastructure devices 160 and 170 may be traffic light controllers or camera-type road sensors, and may be connected to the vehicle communication support device 150 through a wired communication line.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 지원 장치(150)의 구성도이다.Figure 2 is a configuration diagram of a vehicle communication support device 150 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 나타낸 바와 같이, 차량 통신 지원 장치(150)는 제 1 통신부(111), 제 2 통신부(152), 제 1 제어부(153) 및 제 2 제어부(154)를 포함할 수 있고, 저장부(155)를 더 포함할 수 있다. 도 2에 분리된 형태의 실시예로 도시된 제 1 제어부(153)와 제 2 제어부(154)는 일체로 통합될 수도 있다.As shown in FIG. 2, the vehicle communication support device 150 may include a first communication unit 111, a second communication unit 152, a first control unit 153, and a second control unit 154, and a storage unit. (155) may be further included. The first control unit 153 and the second control unit 154, which are shown as separate embodiments in FIG. 2, may be integrated.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제 1 통신부(151)는 제 1 제어부(153)에 의해 제어되고, 제 1 제어부(153)의 제어에 따라 동작하여 WAVE 통신을 지원한다. 이러한 제 1 통신부(151)는 제 1 제어부(153)의 제어에 따라 상시 액티브(active) 모드로 동작하고, 액티브 모드 중 WAVE 통신을 위한 무선 자원을 차량 탑재장치(140)에 할당한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the first communication unit 151 is controlled by the first control unit 153 and operates under the control of the first control unit 153 to support WAVE communication. This first communication unit 151 operates in an active mode at all times under the control of the first control unit 153, and allocates radio resources for WAVE communication to the vehicle-mounted device 140 during the active mode.

제 2 통신부(152)는 제 2 제어부(154)에 의해 제어되고, 제 2 제어부(154)의 제어에 따라 동작하여 C-V2X 통신을 지원한다. 이러한 제 2 통신부(152)는 제 2 제어부(154)의 제어에 따라 액티브 모드 또는 아이들(idle) 모드로 동작하고, 액티브 모드 중 C-V2X 통신을 무선 자원을 차량 탑재장치(140)에 할당한다.The second communication unit 152 is controlled by the second control unit 154 and operates under the control of the second control unit 154 to support C-V2X communication. This second communication unit 152 operates in active mode or idle mode under the control of the second control unit 154, and allocates radio resources for C-V2X communication to the vehicle-mounted device 140 during the active mode. .

제 1 제어부(153)는 제 1 통신부(151)가 상시 액티브 모드로 동작하도록 제어하며, 제 1 통신부(151)의 무선 자원 할당 정보를 제 2 제어부(154)에 제공한다. 이러한 제 1 제어부(153)는 마이크로프로세서 등과 같은 컴퓨팅 연산 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 제어부(153)에 의해 제 2 제어부(154)로 제공되는 무선 자원 할당 정보는 제 1 통신부(151)와 V2I 통신으로 연결된 차량 탑재장치(140)의 전송률(throughput)을 포함할 수 있다.The first control unit 153 controls the first communication unit 151 to operate in a constant active mode and provides radio resource allocation information of the first communication unit 151 to the second control unit 154. This first control unit 153 may include computing means such as a microprocessor. For example, the radio resource allocation information provided by the first control unit 153 to the second control unit 154 includes the throughput of the vehicle-mounted device 140 connected to the first communication unit 151 through V2I communication. can do.

제 2 제어부(154)는 제 1 통신부(151)의 무선 자원 할당 정보를 제 1 제어부(153)로부터 제공받고, 제 1 통신부(151)의 무선 자원 할당 정보에 기초하여 제 2 통신부(152)의 동작 모드를 액티브 모드와 아이들 모드 중 하나의 모드로 결정하며, 결정된 액티브 모드 또는 아이들 모드로 동작하도록 제 2 통신부(152)를 제어한다. 이러한 제 2 제어부(154)는 마이크로프로세서 등과 같은 컴퓨팅 연산 수단을 포함할 수 있다.The second control unit 154 receives radio resource allocation information of the first communication unit 151 from the first control unit 153, and controls the radio resource allocation information of the second communication unit 152 based on the radio resource allocation information of the first communication unit 151. The operation mode is determined as one of the active mode and the idle mode, and the second communication unit 152 is controlled to operate in the determined active mode or the idle mode. This second control unit 154 may include computing means such as a microprocessor.

저장부(155)는 제 1 제어부(153)의 제어에 따라 제 1 제어부(153)에 의한 처리 결과를 저장하거나 제 2 제어부(154)의 제어에 따라 제 2 제어부(154)에 의한 처리 결과를 저장할 수 있다.The storage unit 155 stores the processing results by the first control unit 153 under the control of the first control unit 153 or stores the processing results by the second control unit 154 under the control of the second control unit 154. You can save it.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 지원 장치(150)에서 수행되는 차량 통신 지원 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 차량 통신 지원 장치(150)의 제 2 제어부(154)가 제 2 통신부(152)의 동작 모드를 제어하는 과정을 나타낸 것이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a vehicle communication support method performed in the vehicle communication support device 150 according to an embodiment of the present invention, in which the second control unit 154 of the vehicle communication support device 150 operates as a second communication unit. This shows the process of controlling the operation mode of (152).

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통 시스템(100)을 구성하는 차량 통신 지원 장치(150)에서 차량 탑재장치(140)의 WAVE 통신 및 C-V2X 통신을 지원하는 과정에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 3, WAVE communication and C-V2X communication of the vehicle-mounted device 140 in the vehicle communication support device 150 constituting the intelligent transportation system 100 according to an embodiment of the present invention. Let me explain the application process.

차량 탑재장치(140)는 차량(30)에 탑재될 수 있고, 차량(30)에 탑재된 차량 탑재장치(140)는 차량(30)의 교통 정보를 수집할 수 있으며, 수집된 교통 정보를 포함하는 메시지를 기지국(130)에 의해 지원되는 V2N 통신(40)을 통해 지능형 교통 서버(110)로 송신하거나 차량 통신 지원 장치(150)에 의해 지원되는 V2I 통신(60)을 통해 지능형 교통 서버(110)로 송신할 수 있다. 여기서, 차량 통신 지원 장치(150)와 기지국(130) 사이는 C-V2X 망에 의한 셀룰라 통신이 이용될 수 있다.The vehicle-mounted device 140 may be mounted on the vehicle 30, and the vehicle-mounted device 140 mounted on the vehicle 30 may collect traffic information of the vehicle 30 and include the collected traffic information. A message is transmitted to the intelligent transportation server 110 through V2N communication 40 supported by the base station 130 or to the intelligent transportation server 110 through V2I communication 60 supported by the vehicle communication support device 150. ) can be sent. Here, cellular communication via a C-V2X network may be used between the vehicle communication support device 150 and the base station 130.

그러면, 지능형 교통 서버(110)는 차량 탑재장치(140) 등으로부터 수집한 교통 정보 등을 취합 및 가공하여 도로 혼잡도 등의 각종 정보가 포함된 교통정보 데이터를 생성하고, 생성된 교통정보 데이터를 기지국(130)에 의해 지원되는 V2N 통신(40)을 통해 차량 탑재장치(140)에 제공하거나 차량 통신 지원 장치(150)에 의해 지원되는 V2I 통신(60)을 차량 탑재장치(140)에 제공할 수 있다. 여기서, 기지국(130)과 차량 통신 지원 장치(150) 사이는 C-V2X 망에 의한 셀룰라 통신이 이용될 수 있다.Then, the intelligent transportation server 110 collects and processes traffic information collected from the vehicle mounted device 140, etc. to generate traffic information data including various information such as road congestion, and sends the generated traffic information data to the base station. It can be provided to the vehicle-mounted device 140 through V2N communication 40 supported by 130, or V2I communication 60 supported by the vehicle communication support device 150 can be provided to the vehicle-mounted device 140. there is. Here, cellular communication via a C-V2X network may be used between the base station 130 and the vehicle communication support device 150.

위와 같이 차량 탑재장치(140)와 지능형 교통 서버(110) 사이에 메시지가 송수신될 때에 차량 탑재장치(140)와 차량 통신 지원 장치(150) 사이의 V2I 통신(60)은 WAVE 통신 또는 C-V2X 통신이 이용될 수 있다. 하지만, 차량 통신 지원 장치(150)는 차량 탑재장치(140)에 대하여 WAVE 통신은 상시 지원하되 기지국(130)에 의해 제공되는 V2N 통신(40)만으로도 차량 탑재장치(140)의 필요한 연결성을 보장할 수 있기 때문에 C-V2X 통신은 선택적(optional)으로 지원할 수 있다.When messages are transmitted and received between the vehicle-mounted device 140 and the intelligent transportation server 110 as above, the V2I communication 60 between the vehicle-mounted device 140 and the vehicle communication support device 150 is WAVE communication or C-V2X. Communication can be used. However, the vehicle communication support device 150 always supports WAVE communication for the vehicle-mounted device 140, but only the V2N communication 40 provided by the base station 130 can ensure the necessary connectivity of the vehicle-mounted device 140. Therefore, C-V2X communication can be supported optionally.

그런데, 기지국(130)의 무선 자원 할당 대상은 차량 탑재장치(140)뿐만 아니라 이동통신 서비스 커버리지 내에 있는 이동통신단말(도시 생략됨) 또한 대상이기 때문에, 기지국(130)에 의하여 관리되는 지역별(예컨대, 섹터단위 등)로 설계수용량을 초과하여 부하(이동통신단말 및 차량 탑재장치(140))가 밀집될 수 있다. 이처럼, 부하 밀집 현상이 발생할 경우에는 차량 통신 지원 장치(150)가 차량 탑재장치(140)와의 WAVE 통신뿐만 아니라 C-V2X 통신까지 함께 지원함으로써, 차량 탑재장치(140)와 기지국(130) 사이의 V2N 통신(40)의 부하를 차량 통신 지원 장치(150)와 차량 탑재장치(140)의 V2I 통신(60)의 부하로 일부 대체하여 차량 통신의 QoS(Quality of Service)를 조절할 수 있다.However, since the wireless resource allocation target of the base station 130 is not only the vehicle-mounted device 140 but also mobile communication terminals (not shown) within the mobile communication service coverage, each region managed by the base station 130 (e.g. , sector unit, etc.), loads (mobile communication terminals and vehicle-mounted devices 140) may be concentrated beyond the design capacity. In this way, when a load density phenomenon occurs, the vehicle communication support device 150 supports not only WAVE communication with the vehicle-mounted device 140 but also C-V2X communication, thereby maintaining the communication between the vehicle-mounted device 140 and the base station 130. Quality of Service (QoS) of vehicle communication can be adjusted by partially replacing the load of V2N communication 40 with the load of V2I communication 60 of the vehicle communication support device 150 and vehicle mounted device 140.

한편, 차량 통신 지원 장치(150)는 제 1 통신부(151)를 통하여 WAVE 통신을 지원하고, 제 2 통신부(152)를 통하여 C-V2X 통신을 지원하며, 제 1 제어부(153)가 제 1 통신부(151)를 상시 액티브 모드로 동작하도록 제어하고, 제 2 제어부(154)가 제 2 통신부(152)를 액티브 모드와 아이들 모드 중 하나의 모드로 동작하도록 제어한다. 예를 들어, 제 2 제어부(154)는 차량 통신 지원 장치(150)의 초기 구동 시에는 제 2 통신부(152)가 액티브 모드로 동작하도록 제어할 수 있고, 제 1 통신부(151)의 WAVE 통신을 위한 무선 자원 할당 정보에 기초하여 제 2 통신부(152)를 액티브 모드로 제어할지 아니면 아이들 모드로 제어할지를 결정한 후, 제 2 통신부(152)가 액티브 모드를 유지하도록 제어하거나 액티브 모드에서 아이들 모드로 변경되도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the vehicle communication support device 150 supports WAVE communication through the first communication unit 151 and C-V2X communication through the second communication unit 152, and the first control unit 153 supports the first communication unit 153. Controls 151 to operate in an active mode at all times, and controls the second control unit 154 to operate the second communication unit 152 in one of active mode and idle mode. For example, the second control unit 154 may control the second communication unit 152 to operate in an active mode during the initial operation of the vehicle communication support device 150, and may control the WAVE communication of the first communication unit 151. After determining whether to control the second communication unit 152 in active mode or idle mode based on the radio resource allocation information for the second communication unit 152, control the second communication unit 152 to maintain the active mode or change from the active mode to the idle mode. It can be controlled as much as possible.

이처럼, 제 2 제어부(154)가 제 2 통신부(152)의 동작 모드를 제어하는 과정을 도 3을 중심으로 살펴보기로 한다.In this way, the process by which the second control unit 154 controls the operation mode of the second communication unit 152 will be examined with reference to FIG. 3 .

먼저, 제 1 제어부(153)는 제 1 통신부(151)가 상시 액티브 모드로 동작하도록 제어하며, 제 1 통신부(151)에 의하여 차량 탑재장치(140)의 WAVE 통신이 상시 지원이 된다. 여기서, 제 1 제어부(153)는 제 1 통신부(151)에 의하여 WAVE 통신을 지원하기 위해 차량 탑재장치(140)에 할당되는 무선 자원 할당 정보를 제 2 제어부(154)로 제공한다. 여기서, 제 1 제어부(153)에 의해 제 2 제어부(154)로 제공되는 무선 자원 할당 정보는 제 1 통신부(151)와 V2I 통신으로 연결된 차량 탑재장치(140)의 전송률을 포함할 수 있고, 이러한 전송률 X(t)는 아래의 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.First, the first control unit 153 controls the first communication unit 151 to operate in a constant active mode, and the WAVE communication of the vehicle-mounted device 140 is always supported by the first communication unit 151. Here, the first control unit 153 provides radio resource allocation information allocated to the vehicle-mounted device 140 by the first communication unit 151 to support WAVE communication to the second control unit 154. Here, the radio resource allocation information provided by the first control unit 153 to the second control unit 154 may include the transmission rate of the vehicle-mounted device 140 connected to the first communication unit 151 and V2I communication, and this The transmission rate X(t) can be expressed as Equation 1 below.

여기서, SINR은 신호 대 잡음 간섭비(Signal to Interference plus Noise Ratio)이고, i는 차량 통신 지원 장치(150)의 제 1 통신부(151)와 연결되어 있는 차량 탑재장치(140)의 수이다.Here, SINR is Signal to Interference plus Noise Ratio, and i is the number of vehicle-mounted devices 140 connected to the first communication unit 151 of the vehicle communication support device 150.

그러면, 제 2 제어부(154)는 제 1 제어부(153)로부터 제 1 통신부(151)의 무선 자원 할당 정보를 수신하며(S301), 수신된 제 1 통신부(151)의 무선 자원 할당 정보에 기초하여 기지국(130)에 의하여 관리되는 지역별(예컨대, 섹터단위 등)로 설계수용량을 초과하여 부하가 밀집되었는지, 즉 차량 탑재장치(140)가 밀집되었는지를 판단한다.Then, the second control unit 154 receives radio resource allocation information of the first communication unit 151 from the first control unit 153 (S301), and based on the received radio resource allocation information of the first communication unit 151, It is determined whether the load is concentrated beyond the design capacity for each area managed by the base station 130 (e.g., sector unit, etc.), that is, whether the vehicle-mounted devices 140 are crowded.

예를 들어, 제 2 제어부(154)는 단계 S301에서 수신된 X(t)를 이용하여 수학식 2과 같이 결정값(decision value)을 계산할 수 있다.For example, the second control unit 154 may calculate a decision value as shown in Equation 2 using X(t) received in step S301.

수학식 2의 총 레이트(total rate, 또는 sum rate)는 아래의 수학식 3과 같다.The total rate (or sum rate) in Equation 2 is as shown in Equation 3 below.

수학식 2 및 수학식 3과 같이, 결정값은 X(t)의 값이 미리 결정된 α보다 작은 값들의 수와 비례하고, 총 레이트의 값에 반비례한다. 즉, 제 1 통신부(151)에 V2I 통신으로 연결된 차량 탑재장치(140)는 복수일 수 있고, 제 2 제어부(154)는 복수 차량에 탑재된 차량 탑재장치(140)의 전송률 중 미리 결정된 임계값인 α값보다 작은 전송률의 합계를 복수 차량에 탑재된 차량 탑재장치(140)의 전송률의 총 합계로 나눈 값이 미리 결정된 임계값인 μ값보다 큰가의 여부에 따라 제 2 통신부(152)의 동작 모드를 결정할 수 있다. 여기서, α값과 μ값은 해당 지역에 어떤 지능형 통신 서비스를 제공하는지에 따라 변경 가능하다.As shown in Equation 2 and Equation 3, the decision value is proportional to the number of values for which the value of X(t) is smaller than the predetermined α, and is inversely proportional to the value of the total rate. That is, there may be a plurality of vehicle-mounted devices 140 connected to the first communication unit 151 through V2I communication, and the second control unit 154 may set a predetermined threshold value among the transmission rates of the vehicle-mounted devices 140 mounted on multiple vehicles. The operation of the second communication unit 152 depending on whether the sum of the transmission rates smaller than the α value divided by the total sum of the transmission rates of the vehicle-mounted devices 140 mounted on a plurality of vehicles is greater than the μ value, which is a predetermined threshold value. You can decide the mode. Here, the α and μ values can be changed depending on what intelligent communication service is provided in the corresponding area.

제 2 제어부(154)는 수학식 2 및 수학식 3이 만족하면, 기지국(130)에 의하여 관리되는 지역별(예컨대, 섹터단위 등)로 설계수용량을 초과하여 부하가 밀집된 차량 밀집 상황이라고 판단하고(S303), 이렇게 차량 밀집 상황이라고 판단된 경우에는 제 2 통신부(152)에 대하여 액티브 모드를 결정하고(S305), 차량 밀집 상황이 아니라고 판단되면 제 2 통신부(152)에 대하여 아이들 모드를 결정한다(S307).If Equation 2 and Equation 3 are satisfied, the second control unit 154 determines that it is a vehicle density situation in which the load exceeds the design capacity for each region (e.g., sector unit, etc.) managed by the base station 130 ( S303), if it is determined that there is a vehicle density situation, the active mode is determined for the second communication unit 152 (S305), and if it is determined that the vehicle density situation is not, an idle mode is determined for the second communication unit 152 (S305). S307).

이후, 제 2 제어부(154)는 단계 S307에서 액티브 모드가 결정된 경우에 제 2 통신부(152)가 액티브 모드를 유지하도록 제어하고, 이때 차량 통신 지원 장치(150)와 차량 탑재장치(140)는 WAVE 통신 또는 C-V2X 통신을 통하여 V2I 통신(60)을 수행한다. 또는, 제 2 제어부(154)는 단계 S307에서 아이들 모드가 결정된 경우에 제 2 통신부(152)가 액티브 모드에서 아이들 모드로 변경되도록 제어하고, 이때 차량 통신 지원 장치(150)와 차량 탑재장치(140)는 WAVE 통신을 통하여 V2I 통신(60)을 수행한다(S309).Thereafter, the second control unit 154 controls the second communication unit 152 to maintain the active mode when the active mode is determined in step S307, and at this time, the vehicle communication support device 150 and the vehicle mounted device 140 use WAVE. V2I communication (60) is performed through communication or C-V2X communication. Alternatively, the second control unit 154 controls the second communication unit 152 to change from the active mode to the idle mode when the idle mode is determined in step S307, and at this time, the vehicle communication support device 150 and the vehicle mounted device 140 ) performs V2I communication (60) through WAVE communication (S309).

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 지능형 교통 시스템(100)의 노변장치 등과 같은 차량 통신 지원 장치(150)가 WAVE 통신은 상시 지원하면서 C-V2X 통신은 선택적으로 지원함으로써, 차량 탑재장치(140)의 통신을 지원할 때의 에너지 소비를 최소화한다.As described so far, according to embodiments of the present invention, the vehicle communication support device 150, such as a roadside device of the intelligent transportation system 100, always supports WAVE communication while selectively supporting C-V2X communication, Energy consumption when supporting communication of the mounted device 140 is minimized.

본 발명에 첨부된 각 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of each step in each flowchart attached to the present invention may be performed by computer program instructions. Since these computer program instructions can be mounted on the processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing equipment, the instructions performed through the processor of the computer or other programmable data processing equipment perform the functions described in each step of the flowchart. It creates the means to carry out these tasks. These computer program instructions may also be stored on a computer-usable or computer-readable recording medium that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular way, so that the computer program instructions are computer-usable or computer-readable. The instructions stored in the recording medium can also produce manufactured items containing instruction means that perform the functions described in each step of the flowchart. Computer program instructions can also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by the computer, thereby generating a process that is executed by the computer or other programmable data processing equipment. Instructions that perform processing equipment may also provide steps for executing the functions described in each step of the flowchart.

또한, 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each step may represent a module, segment, or portion of code containing one or more executable instructions for executing specified logical function(s). Additionally, it should be noted that in some alternative embodiments it is possible for the functions mentioned in the steps to occur out of order. For example, two steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, or the steps may sometimes be performed in reverse order depending on the corresponding function.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention shall be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope shall be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

실시예에 의하면, 지능형 교통 시스템의 노변장치 등과 같은 차량 통신 지원 장치가 WAVE 통신은 상시 지원하면서 C-V2X 통신은 선택적으로 지원함에 있어서 에너지 소비를 최소화한다.According to an embodiment, a vehicle communication support device such as a roadside device of an intelligent transportation system minimizes energy consumption by selectively supporting C-V2X communication while always supporting WAVE communication.

이러한 실시예는 지능형 교통 시스템을 구성하는 차량 탑재장치의 연결성(connectivity) 향상을 위하여 기 구축된 셀룰라 통신 등의 이동통신 시스템을 활용하는 기술분야에 적용할 수 있다.This embodiment can be applied to technical fields that utilize existing mobile communication systems such as cellular communication to improve the connectivity of vehicle-mounted devices that constitute an intelligent transportation system.

100: 지능형 교통 시스템
110: 지능형 교통 서버
150: 차량 통신 지원 장치
151: 제 1 통신부
152: 제 2 통신부
153: 제 1 제어부
154: 제 2 제어부100: Intelligent transportation system
110: Intelligent traffic server
150: Vehicle communication support device
151: 1st Communications Department
152: Second Communications Department
153: first control unit
154: second control unit

Claims (6)

복수 차량과의 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신을 지원하는 제 1 통신부와,
상기 복수 차량과의 C-V2X(Cellular-Vehicle to Everything) 통신을 지원하는 제 2 통신부와,
상기 제 1 통신부 및 상기 제 2 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제 1 통신부의 상기 WAVE 통신을 위한 무선 자원 할당 정보에 기초하여, 설계수용량을 초과해 상기 복수 차량이 밀집되었는지 판단한 결과에 따라 상기 제 2 통신부의 동작 모드를 결정하고, 상기 결정된 동작 모드로 상기 제 2 통신부를 제어하는
차량 통신 지원 장치.A first communication department that supports WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication with multiple vehicles,
A second communication unit supporting C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication with the plurality of vehicles,
It includes a control unit that controls the first communication unit and the second communication unit,
The control unit determines an operation mode of the second communication unit according to a result of determining whether the plurality of vehicles is crowded in excess of the design capacity, based on radio resource allocation information for the WAVE communication of the first communication unit, and determines the operation mode of the second communication unit. Controlling the second communication unit in operation mode
Vehicle communication support device. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 제 1 제어부와 제 2 제어부를 포함하고,
상기 제 1 제어부는, 상기 제 1 통신부를 제어하고, 상기 제 1 통신부의 무선 자원 할당 정보를 상기 제 2 제어부에 제공하며,
상기 제 2 제어부는, 상기 제 2 통신부의 동작 모드를 액티브(active) 모드 또는 아이들(idle) 모드로 결정하고, 상기 액티브 모드 또는 상기 아이들 모드로 상기 제 2 통신부를 제어하는
차량 통신 지원 장치.According to claim 1,
The control unit includes a first control unit and a second control unit,
The first control unit controls the first communication unit and provides radio resource allocation information of the first communication unit to the second control unit,
The second control unit determines the operation mode of the second communication unit as active mode or idle mode, and controls the second communication unit in the active mode or the idle mode.
Vehicle communication support device. 제 1 항에 있어서,
상기 복수 차량은 상기 제 1 통신부와 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신으로 연결되고,
상기 무선 자원 할당 정보는, 상기 복수 차량의 전송률(throughput)을 포함하는
차량 통신 지원 장치.According to claim 1,
The plurality of vehicles are connected to the first communication unit through V2I (Vehicle to Infrastructure) communication,
The radio resource allocation information includes the transmission rate (throughput) of the plurality of vehicles.
Vehicle communication support device. WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신을 지원하는 제 1 통신부와,
C-V2X(Cellular-Vehicle to Everything) 통신을 지원하는 제 2 통신부와,
상기 제 1 통신부 및 상기 제 2 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제 1 통신부의 상기 WAVE 통신을 위한 무선 자원 할당 정보에 기초하여 상기 제 2 통신부의 동작 모드를 결정하고, 상기 결정된 동작 모드로 상기 제 2 통신부를 제어하며,
상기 무선 자원 할당 정보는, 상기 제 1 통신부와 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신으로 연결된 차량의 전송률(throughput)을 포함하고,
상기 V2I 통신을 통하여 상기 제 1 통신부에 연결된 차량은 복수이고,
상기 제어부는, 상기 복수 차량의 전송률 중 미리 결정된 제 1 임계값보다 작은 전송률의 합계를 상기 복수 차량의 전송률의 총 합계로 나눈 값이 미리 결정된 제 2 임계값보다 더 큰가의 여부에 따라 상기 제 2 통신부의 동작 모드를 결정하는
차량 통신 지원 장치.The first communications department supporting WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communications,
A second communication department supporting C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication,
It includes a control unit that controls the first communication unit and the second communication unit,
The control unit determines an operation mode of the second communication unit based on radio resource allocation information for the WAVE communication of the first communication unit and controls the second communication unit in the determined operation mode,
The radio resource allocation information includes a throughput of a vehicle connected to the first communication unit through V2I (Vehicle to Infrastructure) communication,
There are multiple vehicles connected to the first communication unit through the V2I communication,
The control unit divides the sum of transmission rates of the plurality of vehicles that are less than a predetermined first threshold by the total of the transmission rates of the plurality of vehicles, and determines whether the second threshold is greater than the predetermined second threshold. Determines the operation mode of the communication unit
Vehicle communication support device. 차량 통신 지원 장치에서 수행되는 차량 통신 지원 방법으로서,
차량 통신 지원 장치에서 수행되는 차량 통신 지원 방법으로서,
복수 차량과의 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신을 지원하기 위한 무선 자원 할당 정보에 기초하여, 설계수용량을 초과해 상기 복수 차량이 밀집되었는지 판단한 결과에 따라 상기 복수 차량과의 C-V2X(Cellular-Vehicle to Everything) 통신을 지원하기 위한 동작 모드를 결정하는 단계와,
상기 결정된 동작 모드로 상기 복수 차량과의 C-V2X 통신을 지원하는 단계를 포함하는
차량 통신 지원 방법.A vehicle communication support method performed in a vehicle communication support device, comprising:
A vehicle communication support method performed in a vehicle communication support device, comprising:
Based on wireless resource allocation information to support WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication with multiple vehicles, C-V2X (Cellular -Vehicle to Everything) determining an operation mode to support communication,
Comprising the step of supporting C-V2X communication with the plurality of vehicles in the determined operation mode.
How to support vehicle communication. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
복수 차량과의 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신을 지원하기 위한 무선 자원 할당 정보에 기초하여, 설계수용량을 초과해 상기 복수 차량이 밀집되었는지 판단한 결과에 따라 상기 복수 차량과의 C-V2X(Cellular-Vehicle to Everything) 통신을 지원하기 위한 동작 모드를 결정하는 단계와,
상기 결정된 동작 모드로 상기 복수 차량과의 C-V2X 통신을 지원하는 단계를 포함하는 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
A computer-readable recording medium storing a computer program,
When the computer program is executed by a processor,
Based on wireless resource allocation information to support WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication with multiple vehicles, C-V2X (Cellular -Vehicle to Everything) determining an operation mode to support communication,
A computer-readable recording medium comprising instructions for causing the processor to perform a method including supporting C-V2X communication with the plurality of vehicles in the determined operation mode.
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