KR102622084B1 - Tube expansion and sleeve insertion device - Google Patents

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KR102622084B1
KR102622084B1 KR1020210189406A KR20210189406A KR102622084B1 KR 102622084 B1 KR102622084 B1 KR 102622084B1 KR 1020210189406 A KR1020210189406 A KR 1020210189406A KR 20210189406 A KR20210189406 A KR 20210189406A KR 102622084 B1 KR102622084 B1 KR 102622084B1
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권혁민
박이규
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주식회사 고산테크
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Abstract

본 발명은 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에 관한 것으로서, 작업 대상인 튜브를 고정하는 튜브고정부; 작업 대상인 튜브의 높이를 이동시키는 상하이동부; 튜브의 끝부분을 확관하는 확관장치가 설치된 확관스테이지; 튜브에 삽입되는 슬리브를 고정하는 슬리브고정기가 설치된 슬리브스테이지; 및 튜브고정부에 설치된 튜브와 확관스테이지 및 슬리브스테이지의 상대적 위치를 변환하는 스테이지전환부를 포함하며, 상기 튜브고정부에 설치된 튜브에 대하여, 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 순차적으로 수행되도록 스테이지전환부가 작업공간을 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 확관장치기 설치된 확관스테이지와 슬리브가 고정된 슬리브스테이지를 전환하면서 작업을 수행함으로써, 하나의 장치에서 튜브의 확관 작업과 슬리브 삽입 작업을 함께 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a tube expansion and sleeve insertion device, which includes a tube fixing part for fixing the tube to be worked on; Shanghai East, which moves the height of the tube being worked on; An expansion stage equipped with an expansion device that expands the end of the tube; A sleeve stage equipped with a sleeve fixer that secures the sleeve inserted into the tube; And a stage switching unit that converts the relative positions of the tube installed in the tube fixing unit, the expansion stage, and the sleeve stage, and the stage switching unit operates so that the expansion operation and the sleeve insertion operation are sequentially performed for the tube installed in the tube fixing unit. It is characterized by changing space.
The present invention has the effect of performing the work by switching between the expansion stage on which the expansion device is installed and the sleeve stage on which the sleeve is fixed, so that the tube expansion work and the sleeve insertion work can be performed together in one device.

Description

튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치{TUBE EXPANSION AND SLEEVE INSERTION DEVICE}TUBE EXPANSION AND SLEEVE INSERTION DEVICE}

본 발명은 튜브에 슬리브를 끼우기 위하여 튜브의 끝부분을 넓히고 슬리브를 삽입하는 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 유체를 사용하는 장치에서 사용되는 튜브를 확관하고 슬리브를 삽입하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for expanding the end of a tube and inserting a sleeve in order to insert a sleeve into a tube, and more specifically, to a device for expanding a tube used in a device using fluid and inserting a sleeve.

본 발명은 창업진흥원의 민간공동 창업자 발굴육성사업 (POST TIPS)(과제명: 효율 16.5% 이상을 목표로 하는 3세대 태양전지(페로브스카이트;PSC) 제조용 2G 잉크젯 공정장비 개발)의 지원을 받아 수행한 과제이다.(No.10423442)This invention is supported by the Korea Institute of Startup and Entrepreneurship Development's private joint venture discovery and development project (POST TIPS) (Task name: Development of 2G inkjet process equipment for manufacturing 3rd generation solar cells (perovskite; PSC) targeting efficiency of 16.5% or higher). This is a task that was accepted and performed. (No.10423442)

일반적으로 산업 설비에는 특정 부품을 가공하거나, 세정하기 위한 수많은 종류의 유체가 사용되며, 나아가 액체를 토출하는 장치를 다양한 목적으로 사용하고 있다. 예를 들면, 반도체 제조 장치는 반도체 소자를 제조과정에서 웨이퍼를 식각하거나 세정하기 위하여 약액이나 탈이온수와 같은 유체를 사용하고 있다. 또한, 액체를 토출하는 장치들은 전기 회로 등의 특정한 모양을 그리기 위한 목적으로 원하는 위치에 액체를 토출하여 패턴을 형성하는 용도로 사용되기도 하고, 얇은 섬유를 제조하기 위하여 액체를 얇게 토출하는 용도로 사용되기도 하며, 표면을 코팅하기 위하여 코팅 대상물의 표면에 액체를 토출하는 용도로 사용되기도 한다.In general, numerous types of fluids are used in industrial facilities to process or clean specific parts, and devices that discharge liquids are used for various purposes. For example, semiconductor manufacturing equipment uses fluids such as chemicals or deionized water to etch or clean wafers during the manufacturing process of semiconductor devices. In addition, devices that discharge liquid are used to form patterns by discharging liquid at a desired location for the purpose of drawing specific shapes such as electric circuits, and are used to discharge liquid thinly to produce thin fibers. It may also be used to discharge liquid onto the surface of a coating object in order to coat the surface.

이와 같이, 유체를 이용하거나 액체를 토출하는 장치는 유체나 액체를 원하는 위치로 이동시키기 위한 배관들이 설치된다. 배관은 다양한 재질로 구성될 수 있으나, 화학적 내구성이 뛰어난 폴리머 재질의 튜브를 사용하는 경우가 많다. 폴리머 재질의 튜브의 경우에는 적용 분야와 용도에 의해서 유연한 재질의 튜브를 사용하는 경우도 있지만, 특별한 필요성이 없는 곳은 경도가 높은 튜브를 사용하는 것이 내구성 등에서 더욱 유리하다. 이와 같이 경도가 높은 튜브를 기계 장치에 설치하여 사용할 때에는 튜브의 끝부분에 슬리브를 결합하여 사용함으로써 튜브의 경도에 의한 파손 등을 방지할 수 있다. In this way, devices that use fluid or discharge liquid are installed with pipes to move the fluid or liquid to a desired location. Piping can be made of various materials, but polymer tubes with excellent chemical durability are often used. In the case of polymer tubes, flexible tubes may be used depending on the application field and purpose, but in places where there is no special need, it is more advantageous to use tubes with high hardness in terms of durability, etc. When using a tube with high hardness in a mechanical device, damage due to the hardness of the tube can be prevented by attaching a sleeve to the end of the tube.

유체를 이용하는 장치를 조립하는 경우에, 각종 튜브에 슬리브를 끼워서 원하는 위치에 조립하게 된다. 또한, 유체를 이용하는 장치를 사용하는 과정에서 유지와 보수 및 청소 등의 목적으로 튜브를 분해하였다가 재설치하거나 교체하는 경우에 튜브에 슬리브를 끼워서 원하는 위치에 설치한다.When assembling a device using fluid, sleeves are inserted into various tubes and assembled at a desired location. In addition, when disassembling and reinstalling or replacing a tube for purposes such as maintenance, repair, and cleaning in the process of using a device using a fluid, a sleeve is inserted into the tube and installed at the desired location.

이와 같이, 유체를 사용하는 장치를 조립 및 사용하는 과정에서 튜브에 슬리브를 끼우는 작업이 선행되고 있으나, 튜브의 경도가 높은 경우에 슬리브를 끼우는 것이 매우 어렵고 슬리브를 끼우는 과정에서 튜브에 파손이 발생하는 경우도 많다.In this way, in the process of assembling and using devices that use fluids, the work of inserting a sleeve into a tube is preceded. However, when the hardness of the tube is high, it is very difficult to insert a sleeve, and damage to the tube occurs during the process of inserting the sleeve. There are many cases.

이러한 어려움을 해결하기 위하여 튜브의 끝부분을 확장하는 확관장치들이 개발되고 있으나 활용도가 높지 않은 상황이다.To solve these difficulties, expansion devices that expand the end of the tube are being developed, but their utilization is not high.

대한민국 등록특허 10-1176759Republic of Korea registered patent 10-1176759 대한민국 공개실용신안 20-2014-0002736Republic of Korea Open Utility Model No. 20-2014-0002736

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 작업자의 힘을 사용하지 않고 튜브를 확관하고 슬리브를 삽입할 수 있는 새로운 구조의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art described above, and its purpose is to provide a tube expansion and sleeve insertion device with a new structure that can expand a tube and insert a sleeve without using operator force.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치는, 작업 대상인 튜브를 고정하는 튜브고정부; 작업 대상인 튜브의 높이를 이동시키는 상하이동부; 튜브의 끝부분을 확관하는 확관장치가 설치된 확관스테이지; 튜브에 삽입되는 슬리브를 고정하는 슬리브고정기가 설치된 슬리브스테이지; 및 튜브고정부에 설치된 튜브와 확관스테이지 및 슬리브스테이지의 상대적 위치를 변환하는 스테이지전환부를 포함하며, 상기 튜브고정부에 설치된 튜브에 대하여, 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 순차적으로 수행되도록 스테이지전환부가 작업공간을 변경하는 것을 특징으로 한다.A tube expansion and sleeve insertion device according to the present invention for achieving the above object includes a tube fixing part for fixing the tube to be worked on; Shanghai East, which moves the height of the tube being worked on; An expansion stage equipped with an expansion device that expands the end of the tube; A sleeve stage equipped with a sleeve fixer that secures the sleeve inserted into the tube; And a stage switching unit that converts the relative positions of the tube installed in the tube fixing unit, the expansion stage, and the sleeve stage, and the stage switching unit operates so that the expansion operation and the sleeve insertion operation are sequentially performed for the tube installed in the tube fixing unit. It is characterized by changing space.

상기 확관장치는 튜브의 내면에 접촉하는 2개 이상의 확관기와 확관기 사이의 간격을 조절하는 간격조절기를 포함하는 것이 바람직하다.The expander preferably includes two or more expanders in contact with the inner surface of the tube and a gap adjuster that adjusts the gap between the expanders.

상기 확관기는 다층으로 구성되며, 각층마다 튜브 내면에 접촉하는 외부면의 곡률이 서로 다른 것일 수 있다.The expander is composed of multiple layers, and each layer may have a different curvature of the outer surface in contact with the inner surface of the tube.

상기 확관장치는 튜브 내면에 접촉하는 외부면의 곡률이 아래쪽으로 갈수록 연속적으로 커지는 확관기를 포함할 수 있다.The expander may include a expander in which the curvature of the outer surface in contact with the inner surface of the tube continuously increases downward.

상기 확관기를 가열하는 가열기를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a heater for heating the expander.

상기 튜브고정부는 튜브와 접촉하는 부분에 마찰력을 높이기 위한 접촉부재를 구비할 수 있다.The tube fixing part may be provided with a contact member to increase friction at a portion in contact with the tube.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 확관장치기 설치된 확관스테이지와 슬리브가 고정된 슬리브스테이지를 전환하면서 작업을 수행함으로써, 하나의 장치에서 튜브의 확관 작업과 슬리브 삽입 작업을 함께 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention, configured as described above, performs the work by switching between the expansion stage on which the expansion device is installed and the sleeve stage on which the sleeve is fixed, so that the tube expansion operation and the sleeve insertion operation can be performed together in one device. there is.

도 1은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에 작업 대상인 튜브를 설치한 모습을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 작업 대상인 튜브가 확관을 위한 위치로 이동한 모습을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 작업 대상인 튜브에 대한 확관 작업을 수행하는 모습을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 확관 작업을 마친 튜브를 슬리브 삽입 작업으로 전환하기 위한 모습을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 확관 작업을 마친 튜브의 위치가 슬리브 삽입 작업을 위한 위치로 전환된 모습을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 확관된 튜브에 슬리브를 삽입하는 모습을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에 적용된 확관기의 사용 모습을 설명하기 위한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 세 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 세 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 작업 대상인 튜브에 대한 확관 작업을 수행하는 모습을 나타낸다.Figure 1 is a perspective view showing a tube expansion and sleeve insertion device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the tube being worked on installed in the tube expansion and sleeve insertion device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 shows the tube being worked on in the tube expansion and sleeve insertion device according to the first embodiment of the present invention moved to a position for expansion.
Figure 4 shows the tube expansion and sleeve insertion device according to the first embodiment of the present invention performing expansion work on the tube that is the work target.
Figure 5 shows a view of converting a tube that has completed the expansion operation to a sleeve insertion operation in the tube expansion and sleeve insertion device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 6 shows the position of the expanded tube in the tube expansion and sleeve insertion device according to the first embodiment of the present invention being changed to a position for sleeve insertion.
Figure 7 shows inserting a sleeve into an expanded tube in the tube expansion and sleeve insertion device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a tube expansion and sleeve insertion device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 9 is a cross-sectional view illustrating the use of the expander applied to the tube expander and sleeve insertion device according to the second embodiment of the present invention.
Figure 10 is a perspective view showing a tube expansion and sleeve insertion device according to a third embodiment of the present invention.
Figure 11 shows the tube expansion and sleeve insertion device according to the third embodiment of the present invention performing expansion work on the tube that is the work target.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. Embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다. However, the embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation, and elements indicated by the same symbol in the drawings are the same element.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미 한다.And throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected," but also the case where it is "electrically connected" with another element in between. In addition, when a part is said to "include" or "have" a certain component, this does not mean excluding other components, unless specifically stated to the contrary, but rather means that it can further include or be provided with other components. .

또한, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Additionally, terms such as “first” and “second” are used to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.

도 1은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 도시한 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a tube expansion and sleeve insertion device according to a first embodiment of the present invention.

본 실시예의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치는 튜브고정부(100), 상하이동부(200), 확관스테이지(300), 슬리브스테이지(400) 및 스테이지전환부(500)를 포함한다. The tube expansion and sleeve insertion device of this embodiment includes a tube fixing unit 100, a shanghai unit 200, an expansion stage 300, a sleeve stage 400, and a stage switching unit 500.

튜브고정부(100)는 확관 작업의 대상이 되는 튜브를 설치하여 고정하는 구성요소이다.The tube fixing unit 100 is a component that installs and fixes the tube that is the subject of the pipe expansion work.

이러한 튜브고정부(100)는 튜브의 파손 없이 튜브를 고정할 수 있는 다양한 기술이 제한 없이 적용될 수 있다. 다만, 본 실시예는 슬리브를 끼우는 과정에서 튜브에 가해지는 힘을 튜브고정부(100)에서 버텨야 한다. 도시된 것과 같이, 튜브의 측면을 잡아서 고정하는 클램프 형태에서는, 튜브를 잡아서 고정하기 위하여 클램프와 튜브가 접촉하는 면에서 튜브가 밀리지 않도록 마찰계수가 높은 접촉부재(110)를 배치한다. 이때 접촉부재(110)는 다양한 재질이 적용될 수 있으나, 튜브의 파손을 방지하고 강하게 고정할 수 있는 고무 재질을 적용하는 것이 바람직하다. 클램프 형태에서 튜브를 고정하는 방식으로는 모터, 공압, 유압 및 수동 조임 방식 등이 모두 적용될 수 있다. Various technologies capable of fixing the tube without damage to the tube can be applied to the tube fixing unit 100 without limitation. However, in this embodiment, the tube fixing part 100 must withstand the force applied to the tube during the process of inserting the sleeve. As shown, in the clamp type that grabs and fixes the side of the tube, a contact member 110 with a high coefficient of friction is placed on the surface where the clamp and the tube contact to prevent the tube from being pushed in order to grab and fix the tube. At this time, the contact member 110 may be made of various materials, but it is preferable to use a rubber material that can prevent damage to the tube and secure it strongly. Motor, pneumatic, hydraulic, and manual tightening methods can all be applied as methods of fixing the tube in the clamp form.

상하이동부(200)는 확관의 대상이 되는 튜브를 상하로 움직이기 위한 구성요소이다.The Shanghai East 200 is a component for moving the tube that is the object of expansion up and down.

구체적으로는 튜브고정부(100)에 고정된 튜브와 확관스테이지(300) 또는 슬리브스테이지(400)의 상대 높이를 조절하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 튜브고정부(100)의 높이를 조절하는 방법으로 튜브고정부(100)에 설치된 튜브의 높이를 조절한다. 그러나 도시된 구조에 한정되는 것은 아니며, 튜브와 확관스테이지 또는 슬리브스테이지 사이의 상대적인 높이를 조절할 수 있는 구성이 제한 없이 적용될 수 있다. 예를 들면, 튜브고정부(100)의 높이가 고정되고 확관스테이지와 슬리브스테이지의 높이가 조절될 수도 있다.Specifically, it is a component that adjusts the relative height of the tube fixed to the tube fixing part 100 and the expansion stage 300 or sleeve stage 400. In this embodiment, the height of the tube installed in the tube fixing part 100 is adjusted by adjusting the height of the tube fixing part 100. However, it is not limited to the structure shown, and a configuration that can adjust the relative height between the tube and the expansion stage or sleeve stage can be applied without limitation. For example, the height of the tube fixing part 100 may be fixed and the heights of the expansion stage and sleeve stage may be adjusted.

확관스테이지(300)는 튜브의 끝부분을 확장하는 확관을 수행하는 확관장치(310)가 하나 이상 설치되며, 확관 작업이 수행되는 장소이다. 본 발명은 하나의 장치에 튜브에 대한 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 모두 수행되며, 이를 위하여 확관 작업이 수행되는 구역과 슬리브 삽입 작업이 수행되는 구역을 구분하였다. 도시된 실시예에서는 확관스테이지와 슬리브스테이지가 물리적으로 구분되도록 구성하였으나, 명확하게 작업 영역이 구분될 수 있는 경우라면 다른 형태를 적용하는 것도 가능하다.The expansion stage 300 is a place where one or more expansion devices 310 that expand the end of the tube are installed and the expansion operation is performed. In the present invention, both the tube expansion operation and the sleeve insertion operation are performed in one device, and for this purpose, the area where the expansion operation is performed and the area where the sleeve insertion operation is performed are divided. In the illustrated embodiment, the expansion stage and the sleeve stage are configured to be physically separated, but other forms can be applied if the work area can be clearly distinguished.

본 실시예에서는 동시에 다수의 튜브에 대한 확관작업을 수행할 수 있도록 복수의 확관장치(310)를 설치하였으나, 확관장치(310)의 숫자는 제한되지 않으며 다양하게 조절할 수 있다. 확관장치(310)의 설치 위치는 튜브고정부(100)에서 튜브가 설치되는 위치에 대응되도록 구성한다. In this embodiment, a plurality of expansion devices 310 are installed to enable expansion of multiple tubes at the same time, but the number of expansion devices 310 is not limited and can be adjusted in various ways. The installation position of the expansion device 310 is configured to correspond to the position where the tube is installed in the tube fixing part 100.

확관장치(310)는 튜브의 끝부분을 확장하는 장치로서, 본 실시예의 확관장치(310)는 튜브에 접촉하여 확관작업을 수행하는 2개의 확관기(311)와 확관기(311) 사이의 간격을 조절하는 간격조절기(312)를 포함한다. 2개 확관기(311) 사이의 간격이 좁아지면 튜브의 안쪽에 확관기(311)가 위치할 수 있으며, 튜브의 안쪽에서 확관기(311) 사이의 간격이 넓어지면 확관기(311)에 의해서 튜브가 넓어진다. The expander 310 is a device that expands the end of the tube. The expander 310 of this embodiment is two expanders 311 that contact the tube to perform the expander and the gap between the expanders 311. It includes a gap adjuster 312 that adjusts. If the gap between the two expanders 311 narrows, the expander 311 can be located inside the tube, and if the gap between the expanders 311 inside the tube widens, the expander 311 can The tube becomes wider.

확관기(311)의 형태는 특별히 제한되지 않지만, 간격이 벌어지면서 튜브에 접촉하는 바깥쪽 면이 곡면을 형성하도록 하여 튜브와의 접촉면적을 넓히는 것이 바람직하다. 그리고 본 실시예에서는 2개의 확관기(311) 사이의 간격을 조절하는 구조를 제시하였으나, 2개의 확관기(311)만으로 확관 작업을 수행하는 경우에 특정방향으로만 확관이 수행되어 슬리브를 삽입하기 어려울 수도 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 3개 이상의 확관기(311)를 설치하고 확관기(311) 사이의 간격을 조절할 수 있게 구성할 수도 있다. 다른 방법으로는 튜브가 확관기(311)에 접촉하는 위치를 변경할 수 있도록 하는 구성을 추가하고, 접촉위치를 달리하면서 확관 작업을 반복 수행하는 것도 가능하다.The shape of the expander 311 is not particularly limited, but it is desirable to expand the contact area with the tube by widening the gap so that the outer surface in contact with the tube forms a curved surface. In this embodiment, a structure for adjusting the gap between the two expanders 311 is presented. However, when the expansion work is performed with only two expanders 311, the expansion is performed only in a specific direction, making it difficult to insert the sleeve. It may be difficult. In order to solve this problem, three or more expanders 311 can be installed and the spacing between the expanders 311 can be adjusted. As another method, it is also possible to add a configuration that allows the tube to change the position where it contacts the expander 311, and to repeatedly perform the expander operation while changing the contact position.

이때, 경도가 높은 튜브의 확관이 용이하도록 확관기(311)를 가열하는 가열기를 구비하는 것이 바람직하며, 충분한 온도가 가열된 확관기(311)가 튜브의 내부에서 이동하면서 확관 작업을 수행할 수 있다. 나아가 간격조절기(312)가 확관기(311) 사이의 간격을 원하는 거리만큼 이동시킬 수 있도록 구성함으로써, 슬리브의 크기에 맞추어 튜브가 확관되는 폭을 적절하게 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is desirable to provide a heater to heat the expander 311 to facilitate expansion of a tube with high hardness, and the expander 311 heated to a sufficient temperature can perform the expansion work while moving inside the tube. there is. Furthermore, it is desirable to configure the spacing adjuster 312 to move the spacing between the expanders 311 by a desired distance, so that the width at which the tube is expanded can be appropriately adjusted according to the size of the sleeve.

슬리브스테이지(400)는 튜브의 확관된 부분에 슬리브를 삽입하는 슬리브 삽입 작업이 수행되는 장소이며, 슬리브의 위치를 고정하기 위한 슬리브고정기(410)가 하나 이상 설치된다.The sleeve stage 400 is a place where the sleeve insertion operation of inserting the sleeve into the expanded portion of the tube is performed, and one or more sleeve fixers 410 are installed to fix the position of the sleeve.

앞서 살펴본 것과 같이, 본 발명은 하나의 장치에 튜브에 대한 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 모두 수행되며, 이를 위하여 확관스테이지(300)는 구분되는 슬리브스테이지(400)를 별도로 구성하였다.As seen above, in the present invention, both the tube expansion operation and the sleeve insertion operation are performed in one device, and for this purpose, the expansion stage 300 is configured with a separate sleeve stage 400.

본 실시예에서는 동시에 다수의 튜브에 대한 슬리브 삽입 작업을 수행할 수 있도록 복수의 슬리브고정기(410)를 설치하였으나, 슬리브고정기(410)의 숫자는 제한되지 않으며 다양하게 조절할 수 있고, 확관스테이지(300)에 설치된 확관장치(310)의 숫자와 동일하게 설치한다. 또한, 슬리브고정기(410)의 설치 위치는 튜브고정부(100)에서 튜브가 설치되는 위치에 대응되며, 확관스테이지(300)에 설치된 확관장치(310)의 위치에도 대응되도록 구성한다. 슬리브고정기(410)의 구조는 특별히 제한되지 않으며, 슬리브를 튜브에 삽입하는 동안에 슬리브의 위치를 고정할 수 있는 모든 구조가 적용될 수 있다. In this embodiment, a plurality of sleeve fixtures 410 are installed to enable sleeve insertion into multiple tubes at the same time, but the number of sleeve fixtures 410 is not limited and can be adjusted in various ways, and the expansion stage Install the same number of expansion devices (310) installed in (300). In addition, the installation position of the sleeve fixer 410 corresponds to the position where the tube is installed in the tube fixer 100, and is configured to correspond to the position of the expansion device 310 installed on the expansion stage 300. The structure of the sleeve fixer 410 is not particularly limited, and any structure that can fix the position of the sleeve while inserting the sleeve into the tube can be applied.

스테이지전환부(500)는 튜브 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 수행되는 위치를 전환하는 부분으로서, 작업 대상인 튜브가 튜브 확관 작업이 수행되는 확관스테이지(300)와 슬리브 삽입작업이 수행되는 슬리브스테이지(400) 사이에서 이동하도록 하는 구성요소이다.The stage switching unit 500 is a part that switches the position where the tube expansion work and sleeve insertion work are performed, and the tube being worked on is connected to the expansion stage 300, where the tube expansion work is performed, and the sleeve stage 400, where the sleeve insertion work is performed. ) is a component that allows movement between

본 실시예에서는, 튜브고정부(100)의 위치를 고정한 상태에서, 확관스테이지(300)와 슬리브스테이지(400)를 각각 또는 동시에 이동하는 방법으로 작업스테이지를 전환하는 스테이지전환부(500)를 구성하였다. 스테이지전환부(500)의 구성은 도시된 실시예에 한정되지 않으며, 튜브고정부(100)에 고정된 튜브에 대하여 확관 작업과 슬리브 삽입 작업을 순차적으로 수행하도록 작업 공간을 변경하는 구성이 본 발명의 특징을 해치지 않는 범위에서 모두 적용될 수 있다.In this embodiment, with the position of the tube fixing unit 100 fixed, the stage switching unit 500 is configured to change the work stage by moving the expansion stage 300 and the sleeve stage 400 separately or simultaneously. did. The configuration of the stage switching unit 500 is not limited to the illustrated embodiment, and the present invention includes a configuration for changing the work space to sequentially perform the expansion operation and the sleeve insertion operation on the tube fixed to the tube fixing unit 100. It can be applied to any extent that does not impair the characteristics of .

이하에서는 상기한 첫 번째 실시예의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치가 튜브를 확관하고 슬리블 삽입하는 과정을 설명한다.Hereinafter, the process of expanding the tube and inserting the sleeve by the tube expansion and sleeve insertion device of the first embodiment described above will be described.

도 2는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에 작업 대상인 튜브를 설치한 모습을 나타낸다.Figure 2 shows the tube being worked on installed in the tube expansion and sleeve insertion device according to the first embodiment of the present invention.

가장 먼저 튜브고정부(100)에 작업 대상인 튜브(T)를 설치한다. 이때, 튜브(T)를 설치하는 과정에서 아래쪽에 위치하는 확관장치(310)에 걸리지 않도록 소정 간격 위쪽에 설치하는 것이 좋으며, 이후의 작업을 위하여 튜브고정부(100)가 가장 아래에 위치하지 않도록 상하이동부(200)의 제어한다.First, install the tube (T), which is the work target, on the tube fixing part (100). At this time, in the process of installing the tube (T), it is advisable to install it above a predetermined distance so as not to get caught by the expansion device 310 located below, and to ensure that the tube fixing part 100 is not located at the bottom for future work. Control of Shanghai East (200).

튜브(T)에 대한 확관 작업을 먼저 진행하도록, 확관스테이지(300)가 튜브(T)의 아래쪽에 위치하도록 스테이지전환부(500)를 조작한다. 확관스테이지(300)의 위치는 이후 작업을 수행하기 전까지만 조절되면 되므로, 튜브(T)의 설치 전에 위치를 이동할 수도 있고 튜브(T)를 설치한 이후에 이동할 수도 있다.In order to proceed with the expansion operation on the tube (T) first, the stage switching unit (500) is operated so that the expansion stage (300) is located below the tube (T). Since the position of the expansion stage 300 needs to be adjusted only before performing subsequent work, the position can be moved before installing the tube (T) or after installing the tube (T).

그리고 도시된 실시예에서는 슬리브스테이지(400)에 설치될 슬리브(S)들도 미리 준비하였다.And in the illustrated embodiment, sleeves (S) to be installed on the sleeve stage 400 were also prepared in advance.

도 3은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 작업 대상인 튜브가 확관을 위한 위치로 이동한 모습을 나타낸다.Figure 3 shows the tube being worked on in the tube expansion and sleeve insertion device according to the first embodiment of the present invention moved to a position for expansion.

튜브고정부(100)에 튜브(T)를 설치한 뒤에는, 확관 작업을 수행하기 위한 위치로 튜브(T)와 확관장치(310)를 배치하여야 한다.After installing the tube (T) in the tube fixing part 100, the tube (T) and the expansion device 310 must be placed in a position to perform the expansion operation.

본 실시예에서는 확관장치(310)가 튜브(T)의 아래에 위치하도록 확관스테이지(300)를 이동시킨 상태에서 튜브고정부(100)를 아래로 이동하여, 확관장치(310)의 확관기(311)의 튜브(T)의 내부에 위치하도록 하였다. 이를 위하여 확관기(311) 사이의 간격이 좁아지도록 간격조절기(312)를 제어한다.In this embodiment, the tube fixing part 100 is moved downward while the expansion stage 300 is moved so that the expansion device 310 is located below the tube (T), and the expander ( 311) was located inside the tube (T). For this purpose, the gap adjuster 312 is controlled so that the gap between the expanders 311 is narrowed.

이때, 튜브(T)의 확관을 위하여 확관기(311)를 가열하는 경우, 확관기(311)의 온도가 올라가는 시간을 고려하여 미리 확관기(311)를 가열하는 것이 바람직하다.At this time, when heating the expander 311 to expand the tube T, it is desirable to heat the expander 311 in advance in consideration of the time for the temperature of the expander 311 to rise.

그리고 도시된 실시예에서는 슬리브스테이지(400)의 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)들을 미리 설치하였다.And in the illustrated embodiment, the sleeves (S) were previously installed on the sleeve fixer 410 of the sleeve stage 400.

도 4는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 작업 대상인 튜브에 대한 확관 작업을 수행하는 모습을 나타낸다.Figure 4 shows the tube expansion and sleeve insertion device according to the first embodiment of the present invention performing expansion work on the tube that is the work target.

튜브(T)의 내부에 확관기(311)가 위치한 상태에서 확관기(311)가 충분히 가열되면, 간격조절기(312)가 확관기(311) 사이의 간격을 넓힘으로써 확관기(311)가 튜브(T)를 넓히는 확관 작업이 수행된다. 튜브(T)를 확관하는 정도는 슬리브의 규격에 따라서 달라지며, 간격조절기(312)가 필요한 만큼만 확관기(311) 사이의 간격을 넓히는 방법으로 조절이 가능하다.When the expander 311 is sufficiently heated while the expander 311 is located inside the tube (T), the gap adjuster 312 widens the gap between the expanders 311 so that the expander 311 expands the tube. Expansion work to widen (T) is performed. The degree to which the tube (T) is expanded varies depending on the standard of the sleeve, and can be adjusted by widening the gap between the expanders (311) as much as the spacing adjuster (312) is needed.

도 5는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 확관 작업을 마친 튜브를 슬리브 삽입 작업으로 전환하기 위한 모습을 나타낸다.Figure 5 shows a view of converting a tube that has completed the expansion operation to a sleeve insertion operation in the tube expansion and sleeve insertion device according to the first embodiment of the present invention.

확관장치(310)에 의해서 튜브(T)에 대한 확관 작업이 완료되면, 간격조절기(312)는 확관기(311) 사이의 간격을 다시 좁히고, 상하이동부(200)는 튜브(T)를 위쪽으로 이동시킴으로써 확관장치(310)에서 튜브(T)를 분리한다.When the expansion work on the tube (T) is completed by the expander 310, the gap adjuster 312 narrows the gap between the expanders 311 again, and the Shanghai East 200 moves the tube (T) upward. The tube (T) is separated from the expansion device 310 by moving it.

이때, 확관기(311)에 대한 가열을 중단할 수도 있고, 추가적인 작업을 연속 수행할 수 있도록 확관기(311)에 대한 가열을 유지할 수도 있다. At this time, heating of the expander 311 may be stopped, or heating of the expander 311 may be maintained so that additional work can be performed continuously.

도 6은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 확관 작업을 마친 튜브의 위치가 슬리브 삽입 작업을 위한 위치로 전환된 모습을 나타낸다.Figure 6 shows the position of the expanded tube in the tube expansion and sleeve insertion device according to the first embodiment of the present invention being changed to a position for sleeve insertion.

확관장치(310)와 튜브(T)가 분리되면, 확관스테이지(300)와 슬리브스테이지(400)를 이동하여 튜브(T) 및 튜브고정부(100)가 슬리브 삽입 작업을 위한 슬리브스테이지(400)의 위에 위치하도록 스테이지를 전환한다.When the expansion device 310 and the tube (T) are separated, the expansion stage 300 and the sleeve stage 400 are moved so that the tube (T) and the tube fixing part 100 are connected to the sleeve stage 400 for sleeve insertion. Switch the stage so that it is located on top of .

본 실시예에서는 슬리브스테이지(400)의 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 미리 설치하였지만, 슬리브 삽입 작업 전에만 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치하면 된다. 따라서 스테이지를 전환한 이후에 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치할 수도 있지만, 튜브에 의해서 슬리브의 설치가 불편해지는 문제가 있으므로, 작업의 편의를 위하여 적어도 슬리브스테이지(400)로 작업 공간은 전환하기 전에 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치하는 것이 바람직하다.In this embodiment, the sleeve (S) is pre-installed on the sleeve fixer 410 of the sleeve stage 400, but the sleeve (S) needs to be installed on the sleeve fixer 410 only before the sleeve insertion operation. Therefore, it is possible to install the sleeve (S) on the sleeve fixer 410 after switching the stage, but there is a problem in that the installation of the sleeve becomes inconvenient due to the tube, so for convenience of work, at least the sleeve stage 400 must be used as a work space. It is desirable to install the sleeve (S) in the sleeve fixer 410 before switching.

도 7은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 확관된 튜브에 슬리브를 삽입하는 모습을 나타낸다.Figure 7 shows inserting a sleeve into an expanded tube in the tube expansion and sleeve insertion device according to the first embodiment of the present invention.

확관된 튜브(T)의 밑에 슬리브(S)가 설치된 슬리브스테이지(400)를 위치시킨 뒤에, 상하이동부(200)가 튜브(T)가 설치된 튜브고정부(100)를 아래로 내림으로써 튜브(T)의 끝부분에 슬리브(S)를 삽입한다.After placing the sleeve stage 400 on which the sleeve (S) is installed under the expanded tube (T), the Shanghai East (200) lowers the tube fixing part (100) on which the tube (T) is installed, lowering the tube (T). ) Insert the sleeve (S) at the end.

이때, 앞서 설명한 것과 같이, 튜브고정부(100)의 접촉부재(110)가 튜브(T)와의 사이에서 강한 마찰력으로 튜브를 고정하고 있으며, 상하이동부(200)가 슬리브(S) 삽입을 위한 충분한 힘으로 튜브(T)를 아래로 이동할 수 있다.At this time, as described above, the contact member 110 of the tube fixing part 100 fixes the tube with a strong frictional force between the tube T and the upper part 200 is sufficient for inserting the sleeve S. The tube (T) can be moved down by force.

이후에 튜브고정부(100)에서 슬리브(S)가 삽입된 튜브(T)를 분리하여 튜브에 대한 확관 및 슬립 삽입을 완료하며, 각 구성요소들은 다시 도 2의 위치로 복귀하여 튜브의 확관과 슬리브 삽입 작업을 다시 수행할 수 있도록 준비한다.Afterwards, the tube (T) into which the sleeve (S) is inserted is separated from the tube fixing part (100) to complete the expansion and slip insertion of the tube, and each component returns to the position in Figure 2 to expand and slip the tube. Prepare to perform the sleeve insertion operation again.

이와 같이, 본 발명의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 이용하면, 하나의 장치에서 튜브의 확관과 슬리브 삽입 작업을 모두 수행할 수 있다. In this way, by using the tube expansion and sleeve insertion device of the present invention, both tube expansion and sleeve insertion operations can be performed in one device.

도 8은 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 도시한 사시도이다.Figure 8 is a perspective view showing a tube expansion and sleeve insertion device according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치는 튜브고정부(100), 상하이동부(200), 확관스테이지(300), 슬리브스테이지(400) 및 스테이지전환부(500)를 포함한다. The tube expansion and sleeve insertion device of this embodiment includes a tube fixing unit 100, a shanghai unit 200, an expansion stage 300, a sleeve stage 400, and a stage switching unit 500.

튜브고정부(100)는 확관 작업의 대상이 되는 튜브를 설치하여 고정하는 구성요소이다.The tube fixing unit 100 is a component that installs and fixes the tube that is the subject of the pipe expansion work.

이러한 튜브고정부(100)는 튜브의 파손 없이 튜브를 고정할 수 있는 다양한 기술이 제한 없이 적용될 수 있다. 다만, 본 실시예는 슬리브를 끼우는 과정에서 튜브에 가해지는 힘을 튜브고정부(100)에서 버텨야 한다. 도시된 것과 같이, 튜브의 측면을 잡아서 고정하는 클램프 형태에서는, 튜브를 잡아서 고정하기 위하여 클램프와 튜브가 접촉하는 면에서 튜브가 밀리지 않도록 마찰계수가 높은 접촉부재(110)를 배치한다. 이때 접촉부재(110)는 다양한 재질이 적용될 수 있으나, 튜브의 파손을 방지하고 강하게 고정할 수 있는 고무 재질을 적용하는 것이 바람직하다. 클램프 형태에서 튜브를 고정하는 방식으로는 모터, 공압, 유압 및 수동 조임 방식 등이 모두 적용될 수 있다. Various technologies capable of fixing the tube without damage to the tube can be applied to the tube fixing unit 100 without limitation. However, in this embodiment, the tube fixing part 100 must withstand the force applied to the tube during the process of inserting the sleeve. As shown, in the clamp type that grabs and fixes the side of the tube, a contact member 110 with a high coefficient of friction is placed on the surface where the clamp and the tube contact to prevent the tube from being pushed in order to grab and fix the tube. At this time, the contact member 110 may be made of various materials, but it is preferable to use a rubber material that can prevent damage to the tube and secure it strongly. Motor, pneumatic, hydraulic, and manual tightening methods can all be applied as methods of fixing the tube in the clamp form.

상하이동부(200)는 확관의 대상이 되는 튜브를 상하로 움직이기 위한 구성요소이다.The Shanghai East 200 is a component for moving the tube that is the object of expansion up and down.

구체적으로는 튜브고정부(100)에 고정된 튜브와 확관스테이지(300) 또는 슬리브스테이지(400)의 상대 높이를 조절하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 튜브고정부(100)의 높이를 조절하는 방법으로 튜브고정부(100)에 설치된 튜브의 높이를 조절한다. 그러나 도시된 구조에 한정되는 것은 아니며, 튜브와 확관스테이지 또는 슬리브스테이지 사이의 상대적인 높이를 조절할 수 있는 구성이 제한 없이 적용될 수 있다. 예를 들면, 튜브고정부(100)의 높이가 고정되고 확관스테이지와 슬리브스테이지의 높이가 조절될 수도 있다.Specifically, it is a component that adjusts the relative height of the tube fixed to the tube fixing part 100 and the expansion stage 300 or sleeve stage 400. In this embodiment, the height of the tube installed in the tube fixing part 100 is adjusted by adjusting the height of the tube fixing part 100. However, it is not limited to the structure shown, and a configuration that can adjust the relative height between the tube and the expansion stage or sleeve stage can be applied without limitation. For example, the height of the tube fixing part 100 may be fixed and the heights of the expansion stage and sleeve stage may be adjusted.

확관스테이지(300)는 튜브의 끝부분을 확장하는 확관을 수행하는 확관장치(310)가 하나 이상 설치되며, 확관 작업이 수행되는 장소이다. 본 발명은 하나의 장치에 튜브에 대한 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 모두 수행되며, 이를 위하여 확관 작업이 수행되는 구역과 슬리브 삽입 작업이 수행되는 구역을 구분하였다. 도시된 실시예에서는 확관스테이지와 슬리브스테이지가 물리적으로 구분되도록 구성하였으나, 명확하게 작업 영역이 구분될 수 있는 경우라면 다른 형태를 적용하는 것도 가능하다.The expansion stage 300 is a place where one or more expansion devices 310 that expand the end of the tube are installed and the expansion operation is performed. In the present invention, both the tube expansion operation and the sleeve insertion operation are performed in one device, and for this purpose, the area where the expansion operation is performed and the area where the sleeve insertion operation is performed are divided. In the illustrated embodiment, the expansion stage and the sleeve stage are configured to be physically separated, but other forms can be applied if the work area can be clearly distinguished.

본 실시예에서는 동시에 다수의 튜브에 대한 확관작업을 수행할 수 있도록 복수의 확관장치(310)를 설치하였으나, 확관장치(310)의 숫자는 제한되지 않으며 다양하게 조절할 수 있다. 확관장치(310)의 설치 위치는 튜브고정부(100)에서 튜브가 설치되는 위치에 대응되도록 구성한다. In this embodiment, a plurality of expansion devices 310 are installed to enable expansion of multiple tubes at the same time, but the number of expansion devices 310 is not limited and can be adjusted in various ways. The installation position of the expansion device 310 is configured to correspond to the position where the tube is installed in the tube fixing part 100.

확관장치(310)는 튜브의 끝부분을 확장하는 장치로서, 본 실시예의 확관장치(310)는 튜브에 접촉하여 확관작업을 수행하는 2개의 확관기(313)와 확관기(313) 사이의 간격을 조절하는 간격조절기(312)를 포함한다. 2개 확관기(313) 사이의 간격이 좁아지면 튜브의 안쪽에 확관기(313)가 위치할 수 있으며, 튜브의 안쪽에서 확관기(313) 사이의 간격이 넓어지면 확관기(313)에 의해서 튜브가 넓어진다. The expander 310 is a device that expands the end of the tube. The expander 310 of this embodiment is two expanders 313 that contact the tube to perform the expander operation and the gap between the expanders 313. It includes a gap adjuster 312 that adjusts. If the gap between the two expanders 313 narrows, the expander 313 can be located inside the tube, and if the gap between the expanders 313 inside the tube widens, the expander 313 can The tube becomes wider.

본 실시예의 확관기(313)는 간격이 벌어지면서 튜브에 접촉하는 바깥쪽 면이 곡면을 구성하는 점에서는 첫 번째 실시예의 확관기와 동일하지만, 곡률이 다른 곡면을 다층으로 구성한 점에 특징이 있다. 확관기의 곡률이 작으면 얇은 튜브에서도 삽입될 수 있지만, 상대적으로 두께가 두꺼운 튜브에 대해서는 접촉 면적이 줄어들어서 튜브의 확관이 어려울 수 있다. 반대로 확관기 곡률이 크면 튜브에 대한 접촉 면적이 넓어져서 확관 작업에는 유리하지만, 튜브의 내부로 확관기가 들어가지 못하는 문제가 있다. The expander 313 of this embodiment is the same as the expander of the first embodiment in that the outer surface in contact with the tube forms a curved surface as the gap widens, but is characterized in that it is composed of multiple layers of curved surfaces with different curvatures. . If the curvature of the expander is small, it can be inserted even in a thin tube, but for relatively thick tubes, the contact area may be reduced, making expansion of the tube difficult. Conversely, if the curvature of the expander is large, the contact area with the tube increases, which is advantageous for expansion work, but there is a problem that the expander cannot enter the inside of the tube.

도 9는 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에 적용된 확관기의 사용 모습을 설명하기 위한 단면도이다.Figure 9 is a cross-sectional view illustrating the use of the expander applied to the tube expander and sleeve insertion device according to the second embodiment of the present invention.

본 실시예의 확관기(313)는 곡률이 다른 곡면을 다층으로 구성하였으며, 구체적으로 상부의 곡률이 하부의 곡률보다 작도록 다층으로 구성하였다. 이러한 구성에 따라서 튜브(T)의 두께에 따라서 확관기(313)의 다층 구조 중에서 적절한 곡률을 갖는 부분과 접촉하게 되며, 결국 튜브(T)의 두께에 무관하게 튜브(T)와 확관기(313)의 접촉 면적을 넓게 유지할 수 있는 장점이 있다.The expander 313 of this embodiment is composed of multiple layers of curved surfaces with different curvatures, and specifically, it is composed of multiple layers so that the curvature of the upper part is smaller than the curvature of the lower part. According to this configuration, depending on the thickness of the tube (T), it comes into contact with a portion having an appropriate curvature among the multi-layer structure of the expander (313), and ultimately, regardless of the thickness of the tube (T), the tube (T) and the expander (313) ) has the advantage of maintaining a wide contact area.

본 실시예의 다른 사용방법으로는, 동일한 튜브에 대하여 다른 곡률을 갖는 부분을 순차적으로 적용하여 확관작업을 수행하는 것도 가능하다. 가장 먼저 최상부에서 가장 작은 곡률을 가지는 부분에서 1차적으로 확관작업을 수행하고, 2차적으로 두 번째 작은 곡률을 가지는 부분에서 확관작업을 수행한 뒤에, 마지막으로 가장 큰 곡률을 가지는 부분에서 확관작업을 수행하는 형태로 확관작업을 수행할 수도 있다. 이러한 방법을 적용하면 확관기(313)를 2개로 구성하여 간격을 벌리는 형태의 특성상, 튜브를 전체적으로 고르게 확장하지 못하는 문제를 해결할 수 있다. 이러한 구조에서도 확관기(313)의 개수를 3개 이상으로 구성할 수 있다.As another method of using this embodiment, it is also possible to perform expansion work by sequentially applying parts with different curvatures to the same tube. First, expansion work is performed on the part with the smallest curvature at the top, then expansion work is performed secondarily on the part with the second smallest curvature, and finally, expansion work is performed on the part with the greatest curvature. Expansion work can also be performed in the form of performing. Applying this method can solve the problem of not expanding the tube evenly throughout the tube due to the nature of the two expanders 313 being spaced apart. Even in this structure, the number of expanders 313 can be three or more.

이때, 경도가 높은 튜브의 확관이 용이하도록 확관기(313)를 가열하는 가열기를 구비하는 것이 바람직하며, 충분한 온도가 가열된 확관기(313)가 튜브의 내부에서 이동하면서 확관 작업을 수행할 수 있다. 나아가 간격조절기(312)가 확관기(313) 사이의 간격을 원하는 거리만큼 이동시킬 수 있도록 구성함으로써, 슬리브의 크기에 맞추어 튜브가 확관되는 폭을 적절하게 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is desirable to provide a heater to heat the expander 313 to facilitate expansion of a tube with high hardness, and the expander 313 heated to a sufficient temperature can perform the expansion work while moving inside the tube. there is. Furthermore, it is desirable to configure the spacing adjuster 312 to move the gap between the expanders 313 by a desired distance, so that the width at which the tube is expanded can be appropriately adjusted according to the size of the sleeve.

슬리브스테이지(400)는 튜브의 확관된 부분에 슬리브를 삽입하는 슬리브 삽입 작업이 수행되는 장소이며, 슬리브의 위치를 고정하기 위한 슬리브고정기(410)가 하나 이상 설치된다.The sleeve stage 400 is a place where the sleeve insertion operation of inserting the sleeve into the expanded portion of the tube is performed, and one or more sleeve fixers 410 are installed to fix the position of the sleeve.

앞서 살펴본 것과 같이, 본 발명은 하나의 장치에 튜브에 대한 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 모두 수행되며, 이를 위하여 확관스테이지(300)는 구분되는 슬리브스테이지(400)를 별도로 구성하였다.As seen above, in the present invention, both the tube expansion operation and the sleeve insertion operation are performed in one device, and for this purpose, the expansion stage 300 is configured with a separate sleeve stage 400.

본 실시예에서는 동시에 다수의 튜브에 대한 슬리브 삽입 작업을 수행할 수 있도록 복수의 슬리브고정기(410)를 설치하였으나, 슬리브고정기(410)의 숫자는 제한되지 않으며 다양하게 조절할 수 있고, 확관스테이지(300)에 설치된 확관장치(310)의 숫자와 동일하게 설치한다. 또한, 슬리브고정기(410)의 설치 위치는 튜브고정부(100)에서 튜브가 설치되는 위치에 대응되며, 확관스테이지(300)에 설치된 확관장치(310)의 위치에도 대응되도록 구성한다. 슬리브고정기(410)의 구조는 특별히 제한되지 않으며, 슬리브를 튜브에 삽입하는 동안에 슬리브의 위치를 고정할 수 있는 모든 구조가 적용될 수 있다. In this embodiment, a plurality of sleeve fixtures 410 are installed to enable sleeve insertion into multiple tubes at the same time, but the number of sleeve fixtures 410 is not limited and can be adjusted in various ways, and the expansion stage Install the same number of expansion devices (310) installed in (300). In addition, the installation position of the sleeve fixer 410 corresponds to the position where the tube is installed in the tube fixer 100, and is configured to correspond to the position of the expansion device 310 installed on the expansion stage 300. The structure of the sleeve fixer 410 is not particularly limited, and any structure that can fix the position of the sleeve while inserting the sleeve into the tube can be applied.

스테이지전환부(500)는 튜브 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 수행되는 위치를 전환하는 부분으로서, 작업 대상인 튜브가 튜브 확관 작업이 수행되는 확관스테이지(300)와 슬리브 삽입작업이 수행되는 슬리브스테이지(400) 사이에서 이동하도록 하는 구성요소이다.The stage switching unit 500 is a part that switches the position where the tube expansion work and sleeve insertion work are performed, and the tube being worked on is connected to the expansion stage 300, where the tube expansion work is performed, and the sleeve stage 400, where the sleeve insertion work is performed. ) is a component that allows movement between

본 실시예에서는, 튜브고정부(100)의 위치를 고정한 상태에서, 확관스테이지(300)와 슬리브스테이지(400)를 각각 또는 동시에 이동하는 방법으로 작업스테이지를 전환하는 스테이지전환부(500)를 구성하였다. 스테이지전환부(500)의 구성은 도시된 실시예에 한정되지 않으며, 튜브고정부(100)에 고정된 튜브에 대하여 확관 작업과 슬리브 삽입 작업을 순차적으로 수행하도록 작업 공간을 변경하는 구성이 본 발명의 특징을 해치지 않는 범위에서 모두 적용될 수 있다.In this embodiment, with the position of the tube fixing unit 100 fixed, the stage switching unit 500 is configured to change the work stage by moving the expansion stage 300 and the sleeve stage 400 separately or simultaneously. did. The configuration of the stage switching unit 500 is not limited to the illustrated embodiment, and the present invention includes a configuration for changing the work space to sequentially perform the expansion operation and the sleeve insertion operation on the tube fixed to the tube fixing unit 100. It can be applied to any extent that does not impair the characteristics of .

이하에서는 상기한 두 번째 실시예의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치가 튜브를 확관하고 슬리블 삽입하는 과정을 설명한다.Hereinafter, the process of expanding the tube and inserting the sleeve by the tube expansion and sleeve insertion device of the second embodiment described above will be described.

가장 먼저 튜브고정부(100)에 작업 대상인 튜브(T)를 설치한다. 이때, 튜브(T)를 설치하는 과정에서 아래쪽에 위치하는 확관장치(310)에 걸리지 않도록 소정 간격 위쪽에 설치하는 것이 좋으며, 이후의 작업을 위하여 튜브고정부(100)가 가장 아래에 위치하지 않도록 상하이동부(200)의 제어한다.First, install the tube (T), which is the work target, on the tube fixing part (100). At this time, in the process of installing the tube (T), it is advisable to install it above a predetermined distance so as not to get caught by the expansion device 310 located below, and to ensure that the tube fixing part 100 is not located at the bottom for future work. Control of Shanghai East (200).

튜브(T)에 대한 확관 작업을 먼저 진행하도록, 확관스테이지(300)가 튜브(T)의 아래쪽에 위치하도록 스테이지전환부(500)를 조작한다. 확관스테이지(300)의 위치는 이후 작업을 수행하기 전까지만 조절되면 되므로, 튜브(T)의 설치 전에 위치를 이동할 수도 있고 튜브(T)를 설치한 이후에 이동할 수도 있다. 슬리브스테이지(400)에 설치될 슬리브(S)들도 미리 준비할 수도 있다.In order to proceed with the expansion operation on the tube (T) first, the stage switching unit (500) is operated so that the expansion stage (300) is located below the tube (T). Since the position of the expansion stage 300 needs to be adjusted only before performing subsequent work, the position can be moved before installing the tube (T) or after installing the tube (T). Sleeves (S) to be installed on the sleeve stage 400 may also be prepared in advance.

튜브고정부(100)에 튜브(T)를 설치한 뒤에는, 확관 작업을 수행하기 위한 위치로 튜브(T)와 확관장치(310)를 배치하여야 한다.After installing the tube (T) in the tube fixing part 100, the tube (T) and the expansion device 310 must be placed in a position to perform the expansion operation.

본 실시예에서는 확관장치(310)가 튜브(T)의 아래에 위치하도록 확관스테이지(300)를 이동시킨 상태에서 튜브고정부(100)를 아래로 이동하여, 확관장치(310)의 확관기(313)의 튜브(T)의 내부에 위치하도록 하였다. 이를 위하여 확관기(313) 사이의 간격이 좁아지도록 간격조절기(312)를 제어하며, 다층 구조의 확관기(313)에서 튜브에 접촉하는 위치는 튜브의 두께에 따라서 조절된다.In this embodiment, the tube fixing part 100 is moved downward while the expansion stage 300 is moved so that the expansion device 310 is located below the tube (T), and the expander ( 313) was located inside the tube (T). To this end, the gap adjuster 312 is controlled to narrow the gap between the expanders 313, and the position of the multi-layer expander 313 that contacts the tube is adjusted according to the thickness of the tube.

이때, 튜브(T)의 확관을 위하여 확관기(313)를 가열하는 경우, 확관기(313)의 온도가 올라가는 시간을 고려하여 미리 확관기(313)를 가열하는 것이 바람직하다. 슬리브스테이지(400)의 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)들을 미리 설치하는 것도 가능하다.At this time, when heating the expander 313 to expand the tube T, it is desirable to heat the expander 313 in advance in consideration of the time for the temperature of the expander 313 to rise. It is also possible to pre-install the sleeves (S) on the sleeve fixture 410 of the sleeve stage 400.

튜브(T)의 내부에 확관기(313)가 위치한 상태에서 확관기(313)가 충분히 가열되면, 간격조절기(312)가 확관기(313) 사이의 간격을 넓힘으로써 확관기(313)가 튜브(T)를 넓히는 확관 작업이 수행된다. 튜브(T)를 확관하는 정도는 슬리브의 규격에 따라서 달라지며, 간격조절기(312)가 필요한 만큼만 확관기(313) 사이의 간격을 넓히는 방법으로 조절이 가능하다. 이때, 다층 구조의 확관기(313)에서 튜브에 접촉하는 위치를 달리하면서 확관 작업을 반복할 수도 있다.When the expander 313 is sufficiently heated while the expander 313 is located inside the tube (T), the gap adjuster 312 widens the gap between the expanders 313 so that the expander 313 expands the tube. Expansion work to widen (T) is performed. The extent of expanding the tube (T) varies depending on the standard of the sleeve, and can be adjusted by widening the gap between the expanders (313) by the space adjuster (312) as much as necessary. At this time, the expansion operation may be repeated while changing the position of the multi-layer expander 313 in contact with the tube.

확관장치(310)에 의해서 튜브(T)에 대한 확관 작업이 완료되면, 간격조절기(312)는 확관기(313) 사이의 간격을 다시 좁히고, 상하이동부(200)는 튜브(T)를 위쪽으로 이동시킴으로써 확관장치(310)에서 튜브(T)를 분리한다.When the expansion work on the tube (T) is completed by the expander 310, the gap adjuster 312 narrows the gap between the expanders 313 again, and the Shanghai East 200 moves the tube (T) upward. The tube (T) is separated from the expansion device 310 by moving it.

이때, 확관기(313)에 대한 가열을 중단할 수도 있고, 추가적인 작업을 연속 수행할 수 있도록 확관기(313)에 대한 가열을 유지할 수도 있다. At this time, heating of the expander 313 may be stopped, or heating of the expander 313 may be maintained so that additional work can be performed continuously.

확관장치(310)와 튜브(T)가 분리되면, 확관스테이지(300)와 슬리브스테이지(400)를 이동하여 튜브(T) 및 튜브고정부(100)가 슬리브 삽입 작업을 위한 슬리브스테이지(400)의 위에 위치하도록 스테이지를 전환한다.When the expansion device 310 and the tube (T) are separated, the expansion stage 300 and the sleeve stage 400 are moved so that the tube (T) and the tube fixing part 100 are connected to the sleeve stage 400 for sleeve insertion. Switch the stage so that it is located on top of .

본 실시예에서는 슬리브스테이지(400)의 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 미리 설치하였지만, 슬리브 삽입 작업 전에만 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치하면 된다. 따라서 스테이지를 전환한 이후에 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치할 수도 있지만, 튜브에 의해서 슬리브의 설치가 불편해지는 문제가 있으므로, 작업의 편의를 위하여 적어도 슬리브스테이지(400)로 작업 공간은 전환하기 전에 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치하는 것이 바람직하다.In this embodiment, the sleeve (S) is pre-installed on the sleeve fixer 410 of the sleeve stage 400, but the sleeve (S) needs to be installed on the sleeve fixer 410 only before the sleeve insertion operation. Therefore, it is possible to install the sleeve (S) on the sleeve fixer 410 after switching the stage, but there is a problem in that installation of the sleeve becomes inconvenient due to the tube, so for convenience of work, at least the sleeve stage 400 should be used as a work space. It is desirable to install the sleeve (S) in the sleeve fixer 410 before switching.

확관된 튜브(T)의 밑에 슬리브(S)가 설치된 슬리브스테이지(400)를 위치시킨 뒤에, 상하이동부(200)가 튜브(T)가 설치된 튜브고정부(100)를 아래로 내림으로써 튜브(T)의 끝부분에 슬리브(S)를 삽입한다.After placing the sleeve stage 400 on which the sleeve (S) is installed under the expanded tube (T), the Shanghai East (200) lowers the tube fixing part (100) on which the tube (T) is installed, lowering the tube (T). ) Insert the sleeve (S) at the end.

이때, 앞서 설명한 것과 같이, 튜브고정부(100)의 접촉부재(110)가 튜브(T)와의 사이에서 강한 마찰력으로 튜브를 고정하고 있으며, 상하이동부(200)가 슬리브(S) 삽입을 위한 충분한 힘으로 튜브(T)를 아래로 이동할 수 있다.At this time, as described above, the contact member 110 of the tube fixing part 100 fixes the tube with a strong frictional force between the tube T and the upper part 200 is sufficient for inserting the sleeve S. The tube (T) can be moved down by force.

이후에 튜브고정부(100)에서 슬리브(S)가 삽입된 튜브(T)를 분리하여 튜브에 대한 확관 및 슬립 삽입을 완료하며, 각 구성요소들은 다시 도 2의 위치로 복귀하여 튜브의 확관과 슬리브 삽입 작업을 다시 수행할 수 있도록 준비한다.Afterwards, the tube (T) into which the sleeve (S) is inserted is separated from the tube fixing part (100) to complete the expansion and slip insertion of the tube, and each component returns to the position in Figure 2 to expand and slip the tube. Prepare to perform the sleeve insertion operation again.

이와 같이, 본 발명의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 이용하면, 하나의 장치에서 튜브의 확관과 슬리브 삽입 작업을 모두 수행할 수 있다. In this way, by using the tube expansion and sleeve insertion device of the present invention, both tube expansion and sleeve insertion operations can be performed in one device.

도 10은 본 발명의 세 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 도시한 사시도이다.Figure 10 is a perspective view showing a tube expansion and sleeve insertion device according to a third embodiment of the present invention.

본 실시예의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치는 튜브고정부(100), 상하이동부(200), 확관스테이지(300), 슬리브스테이지(400) 및 스테이지전환부(500)를 포함한다. The tube expansion and sleeve insertion device of this embodiment includes a tube fixing unit 100, a shanghai unit 200, an expansion stage 300, a sleeve stage 400, and a stage switching unit 500.

튜브고정부(100)는 확관 작업의 대상이 되는 튜브를 설치하여 고정하는 구성요소이다.The tube fixing unit 100 is a component that installs and fixes the tube that is the subject of the pipe expansion work.

이러한 튜브고정부(100)는 튜브의 파손 없이 튜브를 고정할 수 있는 다양한 기술이 제한 없이 적용될 수 있다. 다만, 본 실시예는 슬리브를 끼우는 과정에서 튜브에 가해지는 힘을 튜브고정부(100)에서 버텨야 한다. 도시된 것과 같이, 튜브의 측면을 잡아서 고정하는 클램프 형태에서는, 튜브를 잡아서 고정하기 위하여 클램프와 튜브가 접촉하는 면에서 튜브가 밀리지 않도록 마찰계수가 높은 접촉부재(110)를 배치한다. 이때 접촉부재(110)는 다양한 재질이 적용될 수 있으나, 튜브의 파손을 방지하고 강하게 고정할 수 있는 고무 재질을 적용하는 것이 바람직하다. 클램프 형태에서 튜브를 고정하는 방식으로는 모터, 공압, 유압 및 수동 조임 방식 등이 모두 적용될 수 있다. Various technologies capable of fixing the tube without damage to the tube can be applied to the tube fixing unit 100 without limitation. However, in this embodiment, the tube fixing part 100 must withstand the force applied to the tube during the process of inserting the sleeve. As shown, in the clamp type that grabs and fixes the side of the tube, a contact member 110 with a high coefficient of friction is placed on the surface where the clamp and the tube contact to prevent the tube from being pushed in order to grab and fix the tube. At this time, the contact member 110 may be made of various materials, but it is preferable to use a rubber material that can prevent damage to the tube and secure it strongly. Motor, pneumatic, hydraulic, and manual tightening methods can all be applied as methods of fixing the tube in the clamp form.

상하이동부(200)는 확관의 대상이 되는 튜브를 상하로 움직이기 위한 구성요소이다.The Shanghai East 200 is a component for moving the tube that is the object of expansion up and down.

구체적으로는 튜브고정부(100)에 고정된 튜브와 확관스테이지(300) 또는 슬리브스테이지(400)의 상대 높이를 조절하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 튜브고정부(100)의 높이를 조절하는 방법으로 튜브고정부(100)에 설치된 튜브의 높이를 조절한다. 그러나 도시된 구조에 한정되는 것은 아니며, 튜브와 확관스테이지 또는 슬리브스테이지 사이의 상대적인 높이를 조절할 수 있는 구성이 제한 없이 적용될 수 있다. 예를 들면, 튜브고정부(100)의 높이가 고정되고 확관스테이지와 슬리브스테이지의 높이가 조절될 수도 있다.Specifically, it is a component that adjusts the relative height of the tube fixed to the tube fixing part 100 and the expansion stage 300 or sleeve stage 400. In this embodiment, the height of the tube installed in the tube fixing part 100 is adjusted by adjusting the height of the tube fixing part 100. However, it is not limited to the structure shown, and a configuration that can adjust the relative height between the tube and the expansion stage or sleeve stage can be applied without limitation. For example, the height of the tube fixing part 100 may be fixed and the heights of the expansion stage and sleeve stage may be adjusted.

확관스테이지(300)는 튜브의 끝부분을 확장하는 확관을 수행하는 확관장치(310)가 하나 이상 설치되며, 확관 작업이 수행되는 장소이다. 본 발명은 하나의 장치에 튜브에 대한 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 모두 수행되며, 이를 위하여 확관 작업이 수행되는 구역과 슬리브 삽입 작업이 수행되는 구역을 구분하였다. 도시된 실시예에서는 확관스테이지와 슬리브스테이지가 물리적으로 구분되도록 구성하였으나, 명확하게 작업 영역이 구분될 수 있는 경우라면 다른 형태를 적용하는 것도 가능하다.The expansion stage 300 is a place where one or more expansion devices 310 that expand the end of the tube are installed and the expansion operation is performed. In the present invention, both the tube expansion operation and the sleeve insertion operation are performed in one device, and for this purpose, the area where the expansion operation is performed and the area where the sleeve insertion operation is performed are divided. In the illustrated embodiment, the expansion stage and the sleeve stage are configured to be physically separated, but other forms can be applied if the work area can be clearly distinguished.

본 실시예에서는 동시에 다수의 튜브에 대한 확관작업을 수행할 수 있도록 복수의 확관장치(310)를 설치하였으나, 확관장치(310)의 숫자는 제한되지 않으며 다양하게 조절할 수 있다. 확관장치(310)의 설치 위치는 튜브고정부(100)에서 튜브가 설치되는 위치에 대응되도록 구성한다. In this embodiment, a plurality of expansion devices 310 are installed to enable expansion of multiple tubes at the same time, but the number of expansion devices 310 is not limited and can be adjusted in various ways. The installation position of the expansion device 310 is configured to correspond to the position where the tube is installed in the tube fixing part 100.

확관장치(310)는 튜브의 끝부분을 확장하는 장치로서, 본 실시예의 확관장치(310)는 튜브에 접촉하여 확관작업을 수행하는 확관기(314)를 포함한다. 본 실시예의 확관장치(310)는 앞선 실시예들과는 달리 확관기(314)의 위치가 고정되며, 상부에서 하부로 갈수록 곡률이 연속적으로 커지는 형태이다. 도시된 실시예에서는 확관장치(310)가 2개로 분리된 구조이지만, 1개의 원뿔 또는 원뿔각 형태로 구성할 수도 있다. 상부에서 하부로 갈수록 곡률이 연속적으로 커지는 형태의 확관기(314)를 이용하면, 튜브를 위에서 아래로 이동시키면서 확관기(314)를 튜브의 내부로 삽입시키는 과정에서 튜브의 내경이 점차 확장된다. 이때, 경도가 높은 튜브의 확관이 용이하도록 확관기(314)를 가열하는 가열기를 구비하는 것이 바람직하며, 충분한 온도가 가열된 확관기(314)가 튜브의 내부로 삽입되면서 확관 작업을 수행할 수 있다.The expander 310 is a device that expands the end of a tube. The expander 310 of this embodiment includes an expander 314 that contacts the tube to expand the tube. Unlike the previous embodiments, the expander 310 of this embodiment has a fixed position of the expander 314, and the curvature continuously increases from the top to the bottom. In the illustrated embodiment, the expansion device 310 has a structure divided into two pieces, but it can also be configured in the form of a single cone or cone angle. When using the expander 314 whose curvature continuously increases from the top to the bottom, the inner diameter of the tube is gradually expanded in the process of inserting the expander 314 into the inside of the tube while moving the tube from top to bottom. At this time, it is desirable to have a heater to heat the expander 314 to facilitate expansion of the tube with high hardness, and the expander 314 heated to a sufficient temperature can be inserted into the tube to perform the expansion operation. there is.

슬리브스테이지(400)는 튜브의 확관된 부분에 슬리브를 삽입하는 슬리브 삽입 작업이 수행되는 장소이며, 슬리브의 위치를 고정하기 위한 슬리브고정기(410)가 하나 이상 설치된다.The sleeve stage 400 is a place where the sleeve insertion operation of inserting the sleeve into the expanded portion of the tube is performed, and one or more sleeve fixers 410 are installed to fix the position of the sleeve.

앞서 살펴본 것과 같이, 본 발명은 하나의 장치에 튜브에 대한 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 모두 수행되며, 이를 위하여 확관스테이지(300)는 구분되는 슬리브스테이지(400)를 별도로 구성하였다.As seen above, in the present invention, both the tube expansion operation and the sleeve insertion operation are performed in one device, and for this purpose, the expansion stage 300 is configured with a separate sleeve stage 400.

본 실시예에서는 동시에 다수의 튜브에 대한 슬리브 삽입 작업을 수행할 수 있도록 복수의 슬리브고정기(410)를 설치하였으나, 슬리브고정기(410)의 숫자는 제한되지 않으며 다양하게 조절할 수 있고, 확관스테이지(300)에 설치된 확관장치(310)의 숫자와 동일하게 설치한다. 또한, 슬리브고정기(410)의 설치 위치는 튜브고정부(100)에서 튜브가 설치되는 위치에 대응되며, 확관스테이지(300)에 설치된 확관장치(310)의 위치에도 대응되도록 구성한다. 슬리브고정기(410)의 구조는 특별히 제한되지 않으며, 슬리브를 튜브에 삽입하는 동안에 슬리브의 위치를 고정할 수 있는 모든 구조가 적용될 수 있다. In this embodiment, a plurality of sleeve fixtures 410 are installed to enable sleeve insertion into multiple tubes at the same time, but the number of sleeve fixtures 410 is not limited and can be adjusted in various ways, and the expansion stage Install the same number of expansion devices (310) installed in (300). In addition, the installation position of the sleeve fixer 410 corresponds to the position where the tube is installed in the tube fixer 100, and is configured to correspond to the position of the expansion device 310 installed on the expansion stage 300. The structure of the sleeve fixer 410 is not particularly limited, and any structure that can fix the position of the sleeve while inserting the sleeve into the tube can be applied.

스테이지전환부(500)는 튜브 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 수행되는 위치를 전환하는 부분으로서, 작업 대상인 튜브가 튜브 확관 작업이 수행되는 확관스테이지(300)와 슬리브 삽입작업이 수행되는 슬리브스테이지(400) 사이에서 이동하도록 하는 구성요소이다.The stage switching unit 500 is a part that switches the position where the tube expansion work and sleeve insertion work are performed, and the tube being worked on is connected to the expansion stage 300, where the tube expansion work is performed, and the sleeve stage 400, where the sleeve insertion work is performed. ) is a component that allows movement between

본 실시예에서는, 튜브고정부(100)의 위치를 고정한 상태에서, 확관스테이지(300)와 슬리브스테이지(400)를 각각 또는 동시에 이동하는 방법으로 작업스테이지를 전환하는 스테이지전환부(500)를 구성하였다. 스테이지전환부(500)의 구성은 도시된 실시예에 한정되지 않으며, 튜브고정부(100)에 고정된 튜브에 대하여 확관 작업과 슬리브 삽입 작업을 순차적으로 수행하도록 작업 공간을 변경하는 구성이 본 발명의 특징을 해치지 않는 범위에서 모두 적용될 수 있다.In this embodiment, with the position of the tube fixing unit 100 fixed, the stage switching unit 500 is configured to change the work stage by moving the expansion stage 300 and the sleeve stage 400 separately or simultaneously. did. The configuration of the stage switching unit 500 is not limited to the illustrated embodiment, and the present invention includes a configuration for changing the work space to sequentially perform the expansion operation and the sleeve insertion operation on the tube fixed to the tube fixing unit 100. It can be applied to any extent that does not impair the characteristics of .

이하에서는 상기한 세 번째 실시예의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치가 튜브를 확관하고 슬리블 삽입하는 과정을 설명한다.Below, the process of expanding the tube and inserting the sleeve by the tube expansion and sleeve insertion device of the third embodiment described above will be described.

가장 먼저 튜브고정부(100)에 작업 대상인 튜브(T)를 설치한다. 이때, 튜브(T)를 설치하는 과정에서 아래쪽에 위치하는 확관장치(310)에 걸리지 않도록 소정 간격 위쪽에 설치하는 것이 좋으며, 이후의 작업을 위하여 튜브고정부(100)가 가장 아래에 위치하지 않도록 상하이동부(200)의 제어한다.First, install the tube (T), which is the work target, on the tube fixing part (100). At this time, in the process of installing the tube (T), it is advisable to install it above a predetermined distance so as not to get caught by the expansion device 310 located below, and to ensure that the tube fixing part 100 is not located at the bottom for future work. Control of Shanghai East (200).

튜브(T)에 대한 확관 작업을 먼저 진행하도록, 확관스테이지(300)가 튜브(T)의 아래쪽에 위치하도록 스테이지전환부(500)를 조작한다. 확관스테이지(300)의 위치는 이후 작업을 수행하기 전까지만 조절되면 되므로, 튜브(T)의 설치 전에 위치를 이동할 수도 있고 튜브(T)를 설치한 이후에 이동할 수도 있다. 슬리브스테이지(400)에 설치될 슬리브(S)들도 미리 준비할 수도 있다.In order to proceed with the expansion operation on the tube (T) first, the stage switching unit (500) is operated so that the expansion stage (300) is located below the tube (T). Since the position of the expansion stage 300 needs to be adjusted only before performing subsequent work, the position can be moved before installing the tube (T) or after installing the tube (T). Sleeves (S) to be installed on the sleeve stage 400 may also be prepared in advance.

확관장치(310)가 튜브(T)의 아래에 위치하도록 확관스테이지(300)를 이동시킨 상태에서 튜브고정부(100)를 아래로 이동하여, 확관 작업을 수행한다. While the expansion stage 300 is moved so that the expansion device 310 is located below the tube T, the tube fixing part 100 is moved downward to perform the expansion operation.

도 11은 본 발명의 세 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 작업 대상인 튜브에 대한 확관 작업을 수행하는 모습을 나타낸다.Figure 11 shows the tube expansion and sleeve insertion device according to the third embodiment of the present invention performing expansion work on the tube that is the work target.

확관기의 간격을 넓혀서 확관작업 수행하는 앞선 실시예들과 달리, 본 실시예에서는 곡률이 연속적으로 변하는 확관기(314)를 이용하기 때문에, 튜브(T)가 아래로 이동하여 확관기(314)가 튜브(T)의 내부로 삽입되는 과정에서 확관이 수행된다.Unlike the previous embodiments in which the expansion work is performed by widening the spacing of the expanders, the present embodiment uses the expander 314 whose curvature continuously changes, so the tube T moves downward to expand the expander 314. Expansion is performed during the process of insertion into the inside of the tube (T).

이때, 튜브(T)의 확관을 위하여 확관기(314)를 가열하는 경우, 확관기(314)의 온도가 올라가는 시간을 고려하여 미리 확관기(314)를 가열하는 것이 바람직하며, 확관기(314)가 충분히 가열된 상태에서 튜브(T)를 아래로 내려서 확관기(314)가 튜브(T)의 끝부분에 삽입되도록 한다. At this time, when heating the expander 314 to expand the tube (T), it is preferable to heat the expander 314 in advance in consideration of the time for the temperature of the expander 314 to rise, and the expander 314 ) is sufficiently heated, lower the tube (T) so that the expander (314) is inserted into the end of the tube (T).

그리고 앞서 설명한 것과 같이, 튜브고정부(100)의 접촉부재(110)가 튜브(T)와의 사이에서 강한 마찰력으로 튜브를 고정하고 있기 때문에, 상하이동부(200)가 튜브(T)의 확관을 위한 충분한 힘으로 튜브(T)를 아래로 이동할 수 있다.And as described above, since the contact member 110 of the tube fixing part 100 fixes the tube with a strong frictional force between the tube T and the tube T, the Shanghai East 200 is used for expansion of the tube T. The tube (T) can be moved down with sufficient force.

확관장치(310)에 의해서 튜브(T)에 대한 확관 작업이 완료되면, 상하이동부(200)는 튜브(T)를 위쪽으로 이동시킴으로써 확관장치(310)에서 튜브(T)를 분리한다.When the expansion operation on the tube T is completed by the expansion device 310, the Shanghai East 200 separates the tube T from the expansion device 310 by moving the tube T upward.

이때, 확관기(314)에 대한 가열을 중단할 수도 있고, 추가적인 작업을 연속 수행할 수 있도록 확관기(314)에 대한 가열을 유지할 수도 있다. At this time, heating of the expander 314 may be stopped, or heating of the expander 314 may be maintained so that additional work can be performed continuously.

확관장치(310)와 튜브(T)가 분리되면, 확관스테이지(300)와 슬리브스테이지(400)를 이동하여 튜브(T) 및 튜브고정부(100)가 슬리브 삽입 작업을 위한 슬리브스테이지(400)의 위에 위치하도록 스테이지를 전환한다.When the expansion device 310 and the tube (T) are separated, the expansion stage 300 and the sleeve stage 400 are moved so that the tube (T) and the tube fixing part 100 are connected to the sleeve stage 400 for sleeve insertion. Switch the stage so that it is located on top of .

본 실시예에서는 슬리브스테이지(400)의 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 미리 설치하였지만, 슬리브 삽입 작업 전에만 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치하면 된다. 따라서 스테이지를 전환한 이후에 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치할 수도 있지만, 튜브에 의해서 슬리브의 설치가 불편해지는 문제가 있으므로, 작업의 편의를 위하여 적어도 슬리브스테이지(400)로 작업 공간은 전환하기 전에 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치하는 것이 바람직하다.In this embodiment, the sleeve (S) is pre-installed on the sleeve fixer 410 of the sleeve stage 400, but the sleeve (S) needs to be installed on the sleeve fixer 410 only before the sleeve insertion operation. Therefore, it is possible to install the sleeve (S) on the sleeve fixer 410 after switching the stage, but there is a problem in that installation of the sleeve becomes inconvenient due to the tube, so for convenience of work, at least the sleeve stage 400 should be used as a work space. It is desirable to install the sleeve (S) in the sleeve fixer 410 before switching.

확관된 튜브(T)의 밑에 슬리브(S)가 설치된 슬리브스테이지(400)를 위치시킨 뒤에, 상하이동부(200)가 튜브(T)가 설치된 튜브고정부(100)를 아래로 내림으로써 튜브(T)의 끝부분에 슬리브(S)를 삽입한다.After placing the sleeve stage 400 on which the sleeve (S) is installed under the expanded tube (T), the Shanghai East (200) lowers the tube fixing part (100) on which the tube (T) is installed, lowering the tube (T). ) Insert the sleeve (S) at the end.

이때, 앞서 설명한 것과 같이, 튜브고정부(100)의 접촉부재(110)가 튜브(T)와의 사이에서 강한 마찰력으로 튜브를 고정하고 있으며, 상하이동부(200)가 슬리브(S) 삽입을 위한 충분한 힘으로 튜브(T)를 아래로 이동할 수 있다.At this time, as described above, the contact member 110 of the tube fixing part 100 fixes the tube with a strong frictional force between the tube T and the upper part 200 is sufficient for inserting the sleeve S. The tube (T) can be moved down by force.

이후에 튜브고정부(100)에서 슬리브(S)가 삽입된 튜브(T)를 분리하여 튜브에 대한 확관 및 슬립 삽입을 완료하며, 각 구성요소들은 다시 도 2의 위치로 복귀하여 튜브의 확관과 슬리브 삽입 작업을 다시 수행할 수 있도록 준비한다.Afterwards, the tube (T) into which the sleeve (S) is inserted is separated from the tube fixing part (100) to complete the expansion and slip insertion of the tube, and each component returns to the position in Figure 2 to expand and slip the tube. Prepare to perform the sleeve insertion operation again.

이와 같이, 본 발명의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 이용하면, 하나의 장치에서 튜브의 확관과 슬리브 삽입 작업을 모두 수행할 수 있다. In this way, by using the tube expansion and sleeve insertion device of the present invention, both tube expansion and sleeve insertion operations can be performed in one device.

이상 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described above through preferred embodiments, but the above-described embodiments are merely illustrative examples of the technical idea of the present invention, and various changes are possible without departing from the technical idea of the present invention. Anyone with ordinary knowledge will be able to understand. Therefore, the scope of protection of the present invention should be interpreted based on the matters stated in the patent claims, not the specific embodiments, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of the present invention.

100: 튜브고정부
110: 접촉부재
200: 상하이동부
300: 확관스테이지
310: 확관장치
311, 313, 314: 확관기
312: 간격조절기
400: 슬리브스테이지
410: 슬리브고정기
500: 스테이지전환부100: Tube fixing part
110: Contact member
200: Shanghai East
300: Expansion stage
310: Expansion device
311, 313, 314: Expander
312: Spacing adjuster
400: Sleeve stage
410: Sleeve fixer
500: Stage transition section

Claims (6)

작업 대상인 튜브를 고정하는 튜브고정부;
작업 대상인 튜브의 높이를 이동시키는 상하이동부;
튜브의 끝부분을 확관하는 확관장치가 설치된 확관스테이지;
튜브에 삽입되는 슬리브를 고정하는 슬리브고정기가 설치된 슬리브스테이지; 및
튜브고정부에 설치된 튜브와 확관스테이지 및 슬리브스테이지의 상대적 위치를 변환하는 스테이지전환부를 포함하며,
상기 튜브고정부에 설치된 튜브에 대하여, 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 순차적으로 수행되도록 스테이지전환부가 작업공간을 변경하는 것을 특징으로 하는 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치.
A tube fixing part that fixes the tube that is the work target;
Shanghai East, which moves the height of the tube being worked on;
An expansion stage equipped with an expansion device that expands the end of the tube;
A sleeve stage equipped with a sleeve fixer that secures the sleeve inserted into the tube; and
It includes a stage switching unit that changes the relative positions of the tube, expansion stage, and sleeve stage installed in the tube fixing unit,
A tube expansion and sleeve insertion device, characterized in that the stage switching unit changes the work space so that the tube expansion operation and the sleeve insertion operation are performed sequentially with respect to the tube installed in the tube fixing unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 확관장치는 튜브의 내면에 접촉하는 2개 이상의 확관기와 확관기 사이의 간격을 조절하는 간격조절기를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치.
In claim 1,
The tube expansion and sleeve insertion device comprises two or more expanders in contact with the inner surface of the tube and a gap adjuster for adjusting the gap between the expanders.
 청구항 2에 있어서,
상기 확관기는 다층으로 구성되며, 각층마다 튜브 내면에 접촉하는 외부면의 곡률이 서로 다른 것을 특징으로 하는 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치.
In claim 2,
The expander is composed of multiple layers, and each layer has a different curvature of the outer surface contacting the inner surface of the tube.
 청구항 1에 있어서,
상기 확관장치는 튜브 내면에 접촉하는 외부면의 곡률이 아래쪽으로 갈수록 연속적으로 커지는 확관기를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치.
In claim 1,
The tube expansion and sleeve insertion device is characterized in that the expansion device includes an expander in which the curvature of the outer surface in contact with the inner surface of the tube continuously increases downward.
 청구항 2 또는 청구항 4에 있어서,
상기 확관기를 가열하는 가열기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치.
In claim 2 or claim 4,
A tube expansion and sleeve insertion device further comprising a heater for heating the expander.
 청구항 1에 있어서,
상기 튜브고정부는 튜브와 접촉하는 부분에 마찰력을 높이기 위한 접촉부재를 구비한 것을 특징으로 하는 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치. In claim 1,
A tube expansion and sleeve insertion device, characterized in that the tube fixing part is provided with a contact member to increase friction at a portion in contact with the tube.
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