KR102619732B1 - DRIVE MOTOR having COOLING ELEMENT - Google Patents

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KR102619732B1
KR102619732B1 KR1020180070171A KR20180070171A KR102619732B1 KR 102619732 B1 KR102619732 B1 KR 102619732B1 KR 1020180070171 A KR1020180070171 A KR 1020180070171A KR 20180070171 A KR20180070171 A KR 20180070171A KR 102619732 B1 KR102619732 B1 KR 102619732B1
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Abstract

본 발명은 냉각수가 외부로 누출되지 않고, 구동모터를 효율적으로 냉각될 수 있는 냉각부재를 구비한 구동모터에 관한 것으로서, 내부에 각종 부품들을 수용하는 모터하우징; 상기 모터하우징의 내부에 수용되고, 중앙부에 일단과 타단이 관통된 장착홀이 형성되며, 상기 장착홀의 둘레를 따라 거리를 두고 이격되어 일단과 타단이 관통된 냉각슬롯이 형성된 고정자; 상기 장착홀에 장착되어 상기 고정자에 중앙부에 배치되는 회전자; 상기 냉각슬롯에 삽입되고, 냉각수가 유입되어 상기 고정자를 냉각시키는 냉각부재;를 포함한다.The present invention relates to a drive motor provided with a cooling member that can efficiently cool the drive motor without coolant leaking to the outside, comprising: a motor housing accommodating various parts therein; A stator accommodated inside the motor housing and having a mounting hole penetrated at one end and the other end in the central portion, and having a cooling slot formed at one end and the other end spaced apart at a distance along the circumference of the mounting hole; a rotor mounted in the mounting hole and disposed at the center of the stator; It includes a cooling member that is inserted into the cooling slot and allows cooling water to flow in to cool the stator.

Description

냉각부재를 구비한 구동모터{DRIVE MOTOR having COOLING ELEMENT}Drive motor having a cooling element {DRIVE MOTOR having COOLING ELEMENT}

본 발명은 냉각부재를 구비한 구동모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 냉각수가 외부로 누출되지 않고, 구동모터를 효율적으로 냉각될 수 있는 냉각부재를 구비한 구동모터에 관한 것이다.The present invention relates to a drive motor with a cooling member, and more specifically, to a drive motor with a cooling member that can efficiently cool the drive motor without coolant leaking to the outside.

일반적으로 모터의 고정자 코어에는 코일이 복수회에 걸쳐 권선되어 있으며, 코일은 전류의 공급에 의해 모터하우징 내부에서 전자기장을 형성하다.Generally, the stator core of a motor has multiple coils wound on it, and the coils form an electromagnetic field inside the motor housing by supplying current.

그리고, 고정자의 중앙부에는 회전자가 배치되며, 회전자는 영구자석이 장착되어 있어 전자기장에 반응하며 회전자를 회전시키게 된다. Additionally, a rotor is placed in the center of the stator, and the rotor is equipped with a permanent magnet, which reacts to the electromagnetic field and rotates the rotor.

이에 따라 회전자의 중앙부에 결합된 샤프트가 회전하며 모터가 구동하게 된다. Accordingly, the shaft coupled to the central part of the rotor rotates and drives the motor.

그런데 고정자 코일에 전류가 인가되고 전자기장이 형성될 때, 고정자 코어의 철손, 고정자 코일의 동손 등에 의해 열이 발생된다. However, when current is applied to the stator coil and an electromagnetic field is formed, heat is generated due to iron loss in the stator core and copper loss in the stator coil.

모터의 작동에 의해 장시간 지속적으로 발생되는 열은 모터의 수명을 단축시키고 모터의 출력을 불안정하게 하므로, 이러한 발생열을 냉각시켜줄 필요가 있다.Heat generated continuously for a long time by the operation of the motor shortens the life of the motor and makes the output of the motor unstable, so it is necessary to cool this generated heat.

종래에는 이러한 고정자 코일에서 발생되는 열을 냉각시키기 위해 주로 모터하우징에 냉각유로를 형성하여 냉매가 발생열을 흡수하도록 하였다. Conventionally, in order to cool the heat generated from the stator coil, a cooling passage was mainly formed in the motor housing to allow the refrigerant to absorb the generated heat.

종래의 모터 냉각구조의 일예에서는 우선 모터하우징의 일 단부에 냉각수 유입관과 복수의 냉각수 안내돌기을 원주방향으로 형성하고, 모터하우징의 둘레를 따라 냉각유로를 만들어 냉각수 배출구와 연결한다. In an example of a conventional motor cooling structure, a coolant inlet pipe and a plurality of coolant guide protrusions are formed in the circumferential direction at one end of the motor housing, and a cooling passage is created along the circumference of the motor housing and connected to the coolant outlet.

그리고, 냉각수 유입관을 통해 냉각수가 유입되면, 냉각수는 모터하우징 내부의 냉각유로를 따라 모터하우징의 둘레를 이동하며 고정자 코어를 원주방향으로 냉각시키고, 냉각수 배출구를 통해 다시 외부로 배출된다.And, when coolant flows in through the coolant inlet pipe, the coolant moves around the circumference of the motor housing along the cooling passage inside the motor housing, cools the stator core in the circumferential direction, and is discharged back to the outside through the coolant outlet.

그런데, 이러한 종래 모터하우징에 구현한 냉각구조는 고정자 코일을 직접 냉각시키는 것이 아니라, 모터하우징의 내면부 열전도 및 공기를 이용한 간접 냉각방식이어서, 고정자 코일에서 발생된 열을 효과적으로 냉각시키는 데는 한계가 있다.However, the cooling structure implemented in this conventional motor housing does not directly cool the stator coil, but is an indirect cooling method using heat conduction and air inside the motor housing, so there is a limit to effectively cooling the heat generated in the stator coil. .

상기와 같은 문제점을 해결하고자, 대한민국등록특허공보 10-1792915호(2017. 10. 26.)에는 고정자 코일 직접 냉각방식 모터가 개시되어 있다.In order to solve the above problems, a stator coil direct cooling motor is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1792915 (October 26, 2017).

상기 고정자 코일 직접 냉각방식 모터는 도 1A에 도시된 바와 같이 타단에 하우징커버(33)가 배치된 모터하우징(30)과, 상기 모터하우징(30)의 내부 둘레를 따라 배치되고, 복수의 코일이 원주방향으로 권선되어 있는 고정자(40)와, 상기 고정자(40)의 중앙부에 배치되고, 샤프트(60)에 연결된 회전자(50)와 상기 모터하우징(30)과 상기 고정자(40) 사이에 배치되는 냉각부재(70) 및 상기 냉각부재(70)의 냉각능력이 향상되도록, 상기 고정자(40) 및 상기 냉각부재(70)에 몰딩되어 배치되는 열전도부재(80)를 포함한다.As shown in FIG. 1A, the stator coil direct cooling motor includes a motor housing 30 with a housing cover 33 disposed at the other end, and a plurality of coils disposed along the inner circumference of the motor housing 30. A stator 40 wound in the circumferential direction, a rotor 50 disposed at the center of the stator 40 and connected to a shaft 60, and disposed between the motor housing 30 and the stator 40. It includes a cooling member 70 and a heat-conducting member 80 that is molded and disposed on the stator 40 and the cooling member 70 to improve the cooling ability of the cooling member 70.

그리고, 상기 냉각부재(70)는, 상기 고정자(40)의 외측 둘레를 따라 원주방향으로 형성된 지지블록(71)과, 상기 고정자(40)의 둘레를 축방향으로 감싸며 배치도록 지지블록(71)에 형성된 삽입공(72)에 삽입되는 냉각유로(73) 및 상기 고정자(40)의 중심방향으로 꺾여 있는 엔드캡(74)을 포함하며, 상기 열전도부재(80)는, 상기 고정자(40)의 외측 둘레에 배치되는 지지블록(71) 및 냉각유로(73)를 감싸며 배치된다.In addition, the cooling member 70 includes a support block 71 formed in the circumferential direction along the outer circumference of the stator 40, and a support block 71 arranged to surround the circumference of the stator 40 in the axial direction. It includes a cooling passage 73 inserted into the insertion hole 72 formed in and an end cap 74 bent toward the center of the stator 40, and the heat-conducting member 80 of the stator 40. It is arranged to surround the support block 71 and the cooling passage 73 disposed on the outer circumference.

이러한 구조로 인해, 종래의 고정자 코일 직접 냉각방식은 고정자(40)에 냉각유로(73)를 직접 형성하여, 모터의 작동시 고정자 코일의 동손 등에 의해 발생되는 열을 효율적으로 냉각시킬 수 있다.Due to this structure, the conventional stator coil direct cooling method forms the cooling passage 73 directly in the stator 40, so that heat generated by copper loss of the stator coil during operation of the motor can be efficiently cooled.

그러나, 종래의 고정자 코일 직접 냉각방식은 도 1B에 도시된 바와 같이 별물로 이루어진 냉각유로(73)와 엔드캡(74)이 상호 조립되는 것으로서, 냉각유로(73)와 엔드캡(74)의 오조립이 발생되는 경우가 있다.However, in the conventional stator coil direct cooling method, as shown in FIG. 1B, the cooling passage 73 and the end cap 74 made of separate materials are assembled together, and there is a problem of errors in the cooling passage 73 and the end cap 74. There are cases where assembly occurs.

즉, 종래의 고정자 코일 직접 냉각방식 냉각유로(73)와 엔드캡(74)의 조립불량으로 인해 냉각유로(73)의 내부에 흐르는 냉각수가 냉각유로(73)와 엔드캡(74) 사이로 누출되는 문제가 있다.That is, due to poor assembly of the cooling passage 73 and the end cap 74 in the conventional stator coil direct cooling method, the coolant flowing inside the cooling passage 73 leaks between the cooling passage 73 and the end cap 74. there is a problem.

또한, 냉각유로(73)는 고정자(40)의 외측 둘레를 따라 원주방향으로 형성된 지지블록(71)에 삽입된다.Additionally, the cooling passage 73 is inserted into the support block 71 formed in the circumferential direction along the outer circumference of the stator 40.

즉, 고정자(40)는 냉각유로(70)와 직접적으로 접촉되어 냉각시키는 것이 아니라, 냉각유로(73)로부터 지지블록(71)을 거쳐 고정자(40)에 전달되는 것으로서, 고정자(40)의 냉각효율이 떨어지는 문제가 있다.That is, the stator 40 is not cooled by directly contacting the cooling passage 70, but is transferred from the cooling passage 73 to the stator 40 through the support block 71, thereby cooling the stator 40. There is a problem of low efficiency.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 냉각수가 고정모터로부터 외부로 누출되지 않고, 구동모터를 효율적으로 냉각될 수 있는 냉각부재를 구비한 구동모터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was proposed in consideration of the above-mentioned situation, and its purpose is to provide a drive motor equipped with a cooling member that can efficiently cool the drive motor without coolant leaking to the outside from the fixed motor.

본 발명의 일실시예에 의한 냉각부재를 구비한 구동모터는, 내부에 각종 부품들을 수용하는 모터하우징; 상기 모터하우징의 내부에 수용되고, 중앙부에 일단과 타단이 관통된 장착홀이 형성되며, 상기 장착홀의 둘레를 따라 거리를 두고 이격되어 일단과 타단이 관통된 냉각슬롯이 형성된 고정자; 상기 장착홀에 장착되어 상기 고정자에 중앙부에 배치되는 회전자; 상기 냉각슬롯에 삽입되고, 냉각수가 유입되어 상기 고정자를 냉각시키는 냉각부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A driving motor equipped with a cooling member according to an embodiment of the present invention includes a motor housing accommodating various parts therein; A stator accommodated inside the motor housing and having a mounting hole penetrated at one end and the other end in the central portion, and having a cooling slot formed at one end and the other end spaced apart at a distance along the circumference of the mounting hole; a rotor mounted in the mounting hole and disposed at the center of the stator; A cooling member is inserted into the cooling slot and cools the stator by allowing cooling water to flow in.

상기 냉각부재는, 외부로부터 냉각수가 유입되는 유입관; 상기 냉각슬롯에 삽입되고, 상기 유입관으로부터 유입된 냉각수가 이동하는 다수개의 이동관; 다수개의 상기 이동관의 일단에 형성되어 한 쌍의 상기 이동관을 연결하는 연결관; 다수개의 상기 이동관의 타단에 형성되어 상기 연결관과 연결되지 않은 나머지 한 쌍의 이동관을 연결하는 절곡관; 및 상기 유입관를 통해 유입된 냉각수가 외부로 배출되는 배출관;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The cooling member includes an inflow pipe through which cooling water flows from the outside; a plurality of moving pipes inserted into the cooling slot and through which the coolant flowing in from the inlet pipe moves; A connecting pipe formed at one end of the plurality of moving pipes to connect a pair of the moving pipes; a bent pipe formed at the other end of the plurality of moving pipes to connect the remaining pair of moving pipes that are not connected to the connecting pipe; and a discharge pipe through which the coolant flowing in through the inlet pipe is discharged to the outside.

상기 유입관과 상기 이동관과 상기 연결과과 상기 절곡관 및 상기 배출관은 상호 일체형으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The inflow pipe, the moving pipe, the connection section, the bent pipe, and the discharge pipe are characterized in that they are formed as an integrated body.

상기 냉각슬롯은, 단면형상이 장공형으로 형성된 것을 특징으로 한다.The cooling slot is characterized in that the cross-sectional shape is formed in a long hole shape.

상기 냉각슬롯에는, 상기 연결관과 연결된 한 쌍의 상기 이동관이 삽입되는 것을 특징으로 한다.A pair of moving tubes connected to the connecting tube are inserted into the cooling slot.

상기 절곡관은, 상기 고정자의 중심방향을 향해 절곡된 것을 특징으로 한다.The bent pipe is characterized in that it is bent toward the center of the stator.

상기 절곡관은, 상기 고정자가 배치된 방향인 일면과 상기 고정자의 타면이 상호 접촉되는 것을 특징으로 한다.The bent pipe is characterized in that one surface in the direction in which the stator is disposed and the other surface of the stator are in contact with each other.

상기 모터하우징은, 일단을 폐쇄되고, 타단은 개방된 몸체부; 상기 몸체부의 타단을 밀폐시키는 커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The motor housing includes a body portion that is closed at one end and open at the other end; Characterized in that it includes a cover that seals the other end of the body portion.

상기 커버는, 상기 유입관 및 상기 배출관이 관통되어 상기 유입관 및 상기 배출관이 상기 모터하우징의 외부로 돌출되도록 하는 돌출공이 형성된 것을 특징으로 한다.The cover is characterized in that a protruding hole is formed through which the inlet pipe and the discharge pipe protrude to the outside of the motor housing.

본 발명에 따른 냉각부재를 구비한 구동모터는 냉각슬롯의 단면형상이 장공형상으로 이루어짐으로써, 냉각슬롯에 냉각부재가 용이하게 삽입될 수 있는 효과가 있다.The driving motor equipped with a cooling member according to the present invention has the effect of allowing the cooling member to be easily inserted into the cooling slot because the cross-sectional shape of the cooling slot is formed in a long hole shape.

그리고, 냉각슬롯은 이동관의 개수에 비하여 절반만 가공함으로써, 고정자에 냉각슬롯을 형성시키기 위한 공정이 간소화 될 수 있고, 가공시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by processing only half of the cooling slots compared to the number of moving pipes, the process for forming cooling slots in the stator can be simplified and the processing time can be shortened.

또한, 이동관이 고정자의 장착홀 둘레를 따라 형성된 냉각슬롯에 삽입되어 고정자를 감싸는 형상으로 배치되고, 고정자와 직접 접함으로써, 회전자와의 상호작용으로 인해 고정자에 발생된 열을 효율적으로 냉각시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the moving pipe is inserted into the cooling slot formed along the circumference of the mounting hole of the stator and is arranged in a shape that surrounds the stator, and by directly contacting the stator, heat generated in the stator due to interaction with the rotor can be efficiently cooled. There is an effect.

아울러, 절곡관은 고정자가 배치된 방향인 일면과 고정자의 타면이 상호 면접촉됨으로써, 고정자의 타단에 발생되는 열도 효율적으로 냉각시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the bent tube has the effect of efficiently cooling the heat generated at the other end of the stator by having one side in the direction in which the stator is arranged and the other side of the stator come into surface contact with each other.

그리고, 절곡관이 고정자의 중심방향을 향해 절곡됨으로써, 냉각부재가 냉각슬롯으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Additionally, by bending the bent pipe toward the center of the stator, there is an effect of preventing the cooling member from being separated from the cooling slot.

또한, 유입관과 이동관과 연결관과 절곡관 및 배출관은 상호 일체형으로 형성됨으로써, 각각의 관과 관 사이로 냉각수가 누출되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the inlet pipe, the moving pipe, the connecting pipe, the bending pipe, and the discharge pipe are formed as one piece, which has the effect of preventing coolant from leaking between the respective pipes.

도 1A 및 도 1B는 종래기술에 따른 구동모터를 분해한 분해사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 냉각부재를 구비한 구동모터를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 냉각부재를 구비한 구동모터를 분해한 분해사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 냉각부재를 구비한 구동모터의 고정자를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 냉각부재를 구비한 구동모터의 냉각부재를 나타낸 사시도.
도 6는 도 1에 도시된 A-A’를 따라 절단한 단면도.1A and 1B are exploded perspective views of a drive motor according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing a drive motor equipped with a cooling member according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of a drive motor equipped with a cooling member according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing the stator of a drive motor equipped with a cooling member according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a cooling member of a driving motor including a cooling member according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view taken along line A-A' shown in Figure 1.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the invention is defined by the claims. Meanwhile, the terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” or “comprising” means the presence or presence of one or more other components, steps, operations and/or elements other than the mentioned elements, steps, operations and/or elements. Addition is not ruled out.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 냉각부재를 구비한 구동모터를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 냉각부재를 구비한 구동모터를 분해한 분해사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 냉각부재를 구비한 구동모터의 고정자를 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 냉각부재를 구비한 구동모터의 냉각부재를 나타낸 사시도이고, 도 6는 도 1에 도시된 A-A’를 따라 절단한 단면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a drive motor equipped with a cooling member according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of a drive motor equipped with a cooling member according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a plan view showing the stator of a driving motor equipped with a cooling member according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a perspective view showing a cooling member of a driving motor equipped with a cooling member according to an embodiment of the present invention. 6 is a cross-sectional view taken along A-A' shown in FIG. 1.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 냉각부재(400)를 구비한 구동모터는 모터하우징(100)과 고정자(200)와 회전자(300) 및 냉각부재(400)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 to 6, the drive motor equipped with the cooling member 400 according to this embodiment includes a motor housing 100, a stator 200, a rotor 300, and a cooling member 400. .

모터하우징(100)은 바람직하게는 원통형상으로 형성된 것으로서, 내부에 각종 부품들을 수용할 수 있다.The motor housing 100 is preferably formed in a cylindrical shape and can accommodate various components therein.

이러한 모터하우징(100)은 몸체부(110)와 커버(120)를 포함한다.This motor housing 100 includes a body portion 110 and a cover 120.

몸체부(110)는 모터하우징(100)의 몸체를 이루는 것으로서, 일단이 폐쇄되고, 타단은 개방된 형상으로 형성된다.The body portion 110 forms the body of the motor housing 100 and is formed in a shape in which one end is closed and the other end is open.

그리고, 몸체부(110)는 상기 몸체부(110)의 타단을 통해 각종 부품들이 수용된다.And, the body portion 110 accommodates various parts through the other end of the body portion 110.

커버(120)는 개방된 몸체부(110)의 타단에 결합되어 몸체부(110)의 타단을 밀폐시킨다.The cover 120 is coupled to the other end of the open body 110 to seal the other end of the body 110.

한편, 모터하우징(100)의 외면 일측부에는 고정자(200)의 전원선이 배치될 수 있도록 신장부가 형성될 수 있고, 신장부에는 고정자(200)의 전원선이 연결되는 전원공이 장착될 수 있다.Meanwhile, an extension part may be formed on one side of the outer surface of the motor housing 100 so that the power line of the stator 200 can be placed, and a power hole to which the power line of the stator 200 is connected may be installed in the extension part. .

고정자(200)는 자속을 발생시켜 회전자(300)계를 형성하는 것으로서, 모터하우징(100)의 내주면 둘레를 따라 수용되고, 일단과 타단이 관통되어 장착홀(210)이 형성된다.The stator 200 generates magnetic flux to form the rotor 300 system, and is accommodated along the inner peripheral surface of the motor housing 100, with one end and the other end penetrating to form a mounting hole 210.

그리고, 고정자(200)는 상기 장착홀(210)의 외측방향으로 거리를 두고 이격되고, 장착홀(210)의 둘레를 따라 상호 거리를 두고 이격되어 일단과 타단이 관통된 다수개의 냉각슬롯(220)이 형성된다.In addition, the stator 200 is spaced apart at a distance in the outer direction of the mounting hole 210, and is spaced apart at a mutual distance along the circumference of the mounting hole 210, and has a plurality of cooling slots 220 penetrated at one end and the other end. ) is formed.

냉각슬롯(220)은 도 4에 도시된 바와 같이 단면형상이 장공형상으로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the cooling slot 220 has a long cross-sectional shape.

이로 인해, 냉각슬롯(220)에는 후술할 냉각부재(400)가 용이하게 삽입될 수 있다.Because of this, the cooling member 400, which will be described later, can be easily inserted into the cooling slot 220.

회전자(300)는 장착홀(210)에 장착되어 고정자(200)의 중앙부에 배치되는 것으로서, 전원 공급에 따라 전자기장이 발생되면 고정자(200)와의 상호 작용으로 인해 회전구동 한다.The rotor 300 is mounted in the mounting hole 210 and placed in the center of the stator 200, and is rotated due to interaction with the stator 200 when an electromagnetic field is generated in response to power supply.

이러한 회전자(300)는 예시적으로 IPM타입의 모터에 적용되는 것으로 설명되지만, 친환경 자동차용으로 사용되면서, 대용량 토크를 발휘하여야 하는 전기 동작식 구동장치, 모터, 시동발전기 등에 모두 적용될 수 있다.This rotor 300 is described as being applied to an IPM type motor as an example, but it can be applied to all electric drive devices, motors, starter generators, etc. that are used for eco-friendly vehicles and must exert a large amount of torque.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 회전자(300)는 도면에 원통형상으로 형성된 것으로 도시하였지만, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자(300)는 원판형상으로 이루어진 다수개의 전기강판이 상호 면대면으로 수직하게 적층되어 형성됨도 가능하다.Meanwhile, the rotor 300 according to one embodiment of the present invention is shown in the drawing as being formed in a cylindrical shape, but the rotor 300 according to another embodiment of the present invention is made up of a plurality of electrical steel plates each having a disk shape. It is also possible to form vertically stacked face-to-face.

따라서, 회전자(300)는 원판형상의 전기방판 형상으로 형성됨으로써, 형상의 특성상 고정자(200)의 내부에서 안정적으로 회전할 수 있다.Accordingly, the rotor 300 is formed in the shape of a disk-shaped electric shield, so that it can rotate stably inside the stator 200 due to the nature of its shape.

이러한 상기 고정자(200) 및 회전자(300)는 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 자명한 사항에 해당하므로 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 상세한 설명은 생략하도록 한다.Since the stator 200 and the rotor 300 are obvious to those skilled in the art, detailed description will be omitted in order not to obscure the gist of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 냉각부재를 구비한 구동모터의 냉각부재에 대한 바람직한 실시예를 도 5 및 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the cooling member of the driving motor provided with the cooling member according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.

도5 및 도 6을 참조하면 냉각부재(400)는 중공의 관 형상으로 형성된 것으로서, 내부에 냉각수가 유입되고, 냉각슬롯(220)에 삽입되어 고정자(200)를 냉각시킨다.Referring to Figures 5 and 6, the cooling member 400 is formed in the shape of a hollow tube, into which cooling water flows, and is inserted into the cooling slot 220 to cool the stator 200.

냉각부재(400)는 상부방향과 하부방향을 향해 연속적으로 연장되어 지그재그 형상으로 형성되고, 장착홀(210)의 둘레를 따라 형성된 냉각슬롯(220)에 삽입됨으로써, 평면상에서 바라볼 때, 전체적으로 원형형상으로 이루어져 있다. The cooling member 400 extends continuously toward the upper and lower directions to form a zigzag shape, and is inserted into the cooling slot 220 formed along the circumference of the mounting hole 210, so that the cooling member 400 has an overall circular shape when viewed from a plane. It consists of a shape.

이러한 냉각부재(400)는 유입관(410)과 이동관(420)과 연결관(430)과 절곡관(440) 및 배출관(450)을 포함한다.This cooling member 400 includes an inlet pipe 410, a moving pipe 420, a connecting pipe 430, a bent pipe 440, and an discharge pipe 450.

유입관(410)은 외부로부터 냉각수가 유입되는 것으로서, 냉각슬롯(220)의 일단 또는 타단방향 중 어느 한 방향으로부터 돌출된다.The inlet pipe 410 is through which cooling water flows in from the outside, and protrudes from either one end or the other end of the cooling slot 220.

따라서, 유입관(410)은 냉각슬롯(220)으로부터 외부로 돌출됨으로써, 냉각수가 용이하게 유입될 수 있다. Accordingly, the inlet pipe 410 protrudes outward from the cooling slot 220, so that coolant can easily flow in.

이동관(420)은 다수개로 이루어지고, 바람직하게는 일단과 타단이 다수개의 냉각슬롯(220)으로부터 외부로부터 돌출되도록 각각 삽입되는 것으로서, 유입관(410)으로부터 유입된 냉각수가 이동된다.The moving pipes 420 are made up of a plurality, and preferably one end and the other end are respectively inserted so as to protrude from the outside from the plurality of cooling slots 220, and the coolant flowing in from the inflow pipe 410 is moved.

따라서, 이동관(420)은 고정자(200)의 장착홀(210) 둘레를 따라 형성된 냉각슬롯(220)에 삽입됨으로써, 고정자(200)를 감싸는 형상으로 배치되고, 고정자(400)와 상호 직접 접한다.Accordingly, the moving pipe 420 is inserted into the cooling slot 220 formed along the circumference of the mounting hole 210 of the stator 200, and is arranged to surround the stator 200, and is in direct contact with the stator 400.

즉, 이동관(420)은 고정자(200)의 둘레를 감싸고, 고정자(400)와 직접 접함으로써, 회전자(300)와의 상호작용으로 인해 고정자(200)에 발생된 열을 효율적으로 냉각시킬 수 있다.That is, the moving tube 420 wraps around the stator 200 and is in direct contact with the stator 400, thereby efficiently cooling the heat generated in the stator 200 due to interaction with the rotor 300. .

한편, 이동관(420)은 장공형의 냉각슬롯(220)에 한 쌍이 삽입됨이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that a pair of moving pipes 420 are inserted into the long cooling slots 220.

이로 인해, 냉각슬롯(220)은 이동관(420)의 개수에 비하여 절반만 가공함으로써, 고정자(200)에 냉각슬롯(220)을 형성시키기 위한 공정이 간소화 될 수 있고, 가공시간을 단축시킬 수 있다.Because of this, the cooling slot 220 is processed only half of the number of moving pipes 420, so the process for forming the cooling slot 220 in the stator 200 can be simplified and the processing time can be shortened. .

연결관(430)은 단면형상이 ‘U’자 형상으로 형성되어 이동관(420)의 일단에 형성된다.The connection pipe 430 has a ‘U’-shaped cross-sectional shape and is formed at one end of the moving pipe 420.

그리고, 연결관(430)은 일단은 다수개의 이동관(420) 중 어느 하나의 이동관(420)과 연결되고, 타단은 상호 근접한 나머지 다른 하나의 이동관(420)과 연결된다.One end of the connecting pipe 430 is connected to one of the plurality of moving pipes 420, and the other end is connected to the other moving pipe 420 that is close to each other.

따라서, 연결관(430)은 다수개로 이루어진 이동관(420)이 상호 이어지도록 연결되도록 한다.Accordingly, the connecting pipe 430 connects a plurality of moving pipes 420 to each other.

즉, 연결관(430)은 유입관(410)으로부터 유입된 냉각수가 다수개의 이동관(420) 중 어느 하나에서 상호 근접한 나머지 다른 이동관(420)으로 이동할 수 있도록 한다.That is, the connection pipe 430 allows the coolant flowing in from the inlet pipe 410 to move from one of the plurality of movement pipes 420 to the other movement pipes 420 that are adjacent to each other.

절곡관(440)은 다수개로 이루어진 이동관(420)에서 연결관(430)이 형성된 방향의 반대방향, 즉 이동관(420)의 타단에 형성된다.The bent pipe 440 is formed in the opposite direction to the direction in which the connecting pipe 430 is formed in the plurality of moving pipes 420, that is, at the other end of the moving pipe 420.

그리고, 절곡관(440)은 일단은 다수개의 이동관(420) 중 어느 하나의 이동관(420)과 연결되고, 타단은 상호 근접한 나머지 다른 하나의 이동관(420)과 연결된다.One end of the bent tube 440 is connected to one of the plurality of moving tubes 420, and the other end is connected to another moving tube 420 that is close to each other.

따라서, 절곡관(440)은 다수개로 이루어진 이동관(420)이 상호 이어지도록 연결되도록 한다.Accordingly, the bending pipe 440 connects a plurality of moving pipes 420 to each other.

이때, 절곡관(440)은 이동관(420)의 타단방향에서 연결관(430)과 연결되지 않은 나머지 한 쌍의 이동관(420)을 상호 연결한다.At this time, the bent pipe 440 interconnects the remaining pair of moving pipes 420 that are not connected to the connecting pipe 430 in the other end direction of the moving pipe 420.

즉, 절곡관(440)은 연결관(430)에 의해 연결되지 않은 이동관(420)을 연결함으로써, 냉각부재(400)의 전체적인 형상이 지그재그 형상으로 이루어지도록 한다.That is, the bent pipe 440 connects the moving pipe 420 that is not connected by the connecting pipe 430, so that the overall shape of the cooling member 400 has a zigzag shape.

이로 인해 연결관(430) 및 절곡관(440)은 유입관(410)으로부터 유입된 냉각수가 다수개의 이동관(420)을 전체적으로 순환할 수 있도록 한다.As a result, the connection pipe 430 and the bent pipe 440 allow the coolant flowing in from the inlet pipe 410 to circulate throughout the plurality of moving pipes 420.

한편, 절곡관(440)은 일단과 타단 사이의 구간이 고정자(200)의 중심방향을 향해 절곡된다.Meanwhile, the section between one end and the other end of the bent pipe 440 is bent toward the center of the stator 200.

그리고, 절곡관(440)은 도 6에 도시된 바와 같이 고정자(200)가 배치된 방향인 일면과 고정자(200)의 타면이 상호 면접촉된다.And, as shown in FIG. 6, one side of the bent pipe 440, which is in the direction in which the stator 200 is disposed, and the other side of the stator 200 are in surface contact with each other.

따라서, 절곡관(440)은 고정자(200)의 타단에 발생되는 열도 효율적으로 냉각시킬 수 있고, 특히, 고정자(200)의 중심방향을 향해 절곡됨으로써, 냉각부재(400)가 냉각슬롯(220)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the bent pipe 440 can efficiently cool the heat generated at the other end of the stator 200. In particular, by being bent toward the center of the stator 200, the cooling member 400 is connected to the cooling slot 220. It can prevent it from leaving.

배출관(450)은 유입관(410)를 통해 유입된 냉각수가 외부로 배출되는 것으로서, 냉각슬롯(220)의 일단 또는 타단방향 중 어느 한 방향으로부터 돌출된다.The discharge pipe 450 discharges the coolant flowing in through the inlet pipe 410 to the outside, and protrudes from either one end or the other end of the cooling slot 220.

즉, 배출관(450)은 유입관(410)으로부터 유입된 냉각수가 다수개의 이동관(420)을 연결관(430) 및 절곡관(440)을 통해 이동하여 고정자(200)를 냉각시킨 후, 냉각수가 냉각부재(400)의 외부로 배출된다.That is, the discharge pipe 450 cools the stator 200 by moving the coolant flowing in from the inlet pipe 410 through the plurality of moving pipes 420 through the connecting pipe 430 and the bent pipe 440, and then cools the stator 200. It is discharged to the outside of the cooling member 400.

한편, 상기 유입관(410)과 이동관(420)과 연결관(430)과 절곡관(440) 및 배출관(450)은 상호 일체형으로 형성된다.Meanwhile, the inlet pipe 410, the moving pipe 420, the connecting pipe 430, the bent pipe 440, and the discharge pipe 450 are formed as an integrated piece with each other.

이로 인해, 각각의 관이 별도로 구비되어 상호 조립식으로 형성된 경우, 유입관(410)과 이동관(420)과 연결관(430)과 절곡관(440) 및 배출관(450)을 상호 조립할 때 각각의 관과 관 사이에 생기는 틈이 삭제됨으로써, 각각의 관과 관 사이로 냉각수가 누출되는 것을 방지할 수 있다.For this reason, when each pipe is provided separately and assembled together, when the inlet pipe 410, the moving pipe 420, the connecting pipe 430, the bent pipe 440, and the discharge pipe 450 are assembled with each other, each pipe By eliminating the gap between the pipes and pipes, it is possible to prevent coolant from leaking between each pipe.

한편, 유입관(410) 및 배출관(450)은 냉각수가 유입 및 배출되는 것으로서, Meanwhile, the inlet pipe 410 and the discharge pipe 450 are through which coolant flows in and out.

외부로부터 냉가수를 용이하게 유입 및 배출할 수 있도록 모터하우징(100)의 외부로 돌출됨이 바람직하다.It is preferable that it protrudes to the outside of the motor housing 100 so that cold water can be easily introduced and discharged from the outside.

이를 위해 커버(120)에는 유입관(410) 및 배출관(450)이 돌출될 수 있도록 돌출공(121)이 형성된다.For this purpose, a protruding hole 121 is formed in the cover 120 so that the inlet pipe 410 and the discharge pipe 450 can protrude.

돌출공(121)은 커버(120)에서 유입관(410) 및 배출관(450)이 배치된 방향과 대응되는 위치에 형성된 구멍으로써, 유입관(410) 및 배출관(450)이 각각 돌출되도록 2개로 이루어진다.The protruding hole 121 is a hole formed in the cover 120 at a position corresponding to the direction in which the inlet pipe 410 and the discharge pipe 450 are disposed, and is divided into two so that the inlet pipe 410 and the discharge pipe 450 each protrude. It comes true.

따라서, 돌출공(121)은 용이하게 유입 및 배출될 수 있도록 유입관(410) 및 배출관(450)을 하우징커버(120)의 외부로 돌출될 수 있도록 한다.Accordingly, the protruding hole 121 allows the inlet pipe 410 and the discharge pipe 450 to protrude out of the housing cover 120 so that they can be easily injected and discharged.

이상 상술한 바와 같이 본 발명의 냉각부재(400)를 구비한 구동모터는 냉각슬롯(220)의 단면형상이 장공형상으로 이루어짐으로써, 냉각슬롯(220)에 냉각부재(400)가 용이하게 삽입될 수 있다.As described above, in the drive motor equipped with the cooling member 400 of the present invention, the cross-sectional shape of the cooling slot 220 is formed in a long hole shape, so that the cooling member 400 can be easily inserted into the cooling slot 220. You can.

그리고, 냉각슬롯(220)은 이동관(420)의 개수에 비하여 절반만 가공함으로써, 고정자(200)에 냉각슬롯(220)을 형성시키기 위한 공정이 간소화 될 수 있고, 가공시간을 단축시킬 수 있다.In addition, by processing only half of the cooling slots 220 compared to the number of moving pipes 420, the process for forming the cooling slots 220 in the stator 200 can be simplified and the processing time can be shortened.

또한, 이동관(420)이 고정자(200)의 장착홀(210) 둘레를 따라 형성된 냉각슬롯(220)에 삽입되어 고정자(200)를 감싸는 형상으로 배치되고, 고정자(400)와 직접 접함으로써, 회전자(300)와의 상호작용으로 인해 고정자(200)에 발생된 열을 효율적으로 냉각시킬 수 있다.In addition, the moving pipe 420 is inserted into the cooling slot 220 formed along the circumference of the mounting hole 210 of the stator 200 and is arranged to surround the stator 200, and is in direct contact with the stator 400, thereby Heat generated in the stator 200 due to interaction with the electrons 300 can be efficiently cooled.

아울러, 절곡관(440)은 고정자(200)가 배치된 방향인 일면과 고정자(200)의 타면이 상호 면접촉됨으로써, 고정자(200)의 타단에 발생되는 열도 효율적으로 냉각시킬 수 있다.In addition, the bent tube 440 can efficiently cool the heat generated at the other end of the stator 200 by having one surface in the direction in which the stator 200 is arranged and the other surface of the stator 200 come into surface contact with each other.

그리고, 절곡관(440)이 고정자(200)의 중심방향을 향해 절곡됨으로써, 냉각부재(400)가 냉각슬롯(220)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Also, by bending the bent pipe 440 toward the center of the stator 200, the cooling member 400 can be prevented from being separated from the cooling slot 220.

또한, 유입관(410)과 이동관(420)과 연결관(430)과 절곡관(440) 및 배출관(450)은 상호 일체형으로 형성됨으로써, 각각의 관과 관 사이로 냉각수가 누출되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the inlet pipe 410, the moving pipe 420, the connecting pipe 430, the bent pipe 440, and the discharge pipe 450 are formed as one piece with each other, thereby preventing coolant from leaking between each pipe. there is.

본 발명은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications within the scope permitted by the technical idea of the present invention.

100: 모터하우징 110: 몸체부
120: 커버 121: 돌출공
200: 고정자 210: 장착홀
220: 냉각슬롯 300: 회전자
400: 냉각부재 410: 유입관
420: 이동관 430: 연결관
440: 절곡관 450: 배출관100: motor housing 110: body portion
120: cover 121: protruding hole
200: stator 210: mounting hole
220: cooling slot 300: rotor
400: Cooling member 410: Inlet pipe
420: moving pipe 430: connector
440: bent pipe 450: discharge pipe

Claims (9)

내부에 각종 부품들을 수용하는 모터하우징;
상기 모터하우징의 내부에 수용되고, 중앙부에 일단과 타단이 관통된 장착홀이 형성되며, 상기 장착홀의 둘레를 따라 거리를 두고 이격되어 일단과 타단이 관통된 냉각슬롯이 형성된 고정자;
상기 장착홀에 장착되어 상기 고정자에 중앙부에 배치되는 회전자;
상기 냉각슬롯에 삽입되고, 냉각수가 유입되어 상기 고정자를 냉각시키는 냉각부재;를 포함하고,
상기 냉각부재는,
외부로부터 냉각수가 유입되는 유입관;
상기 냉각슬롯에 삽입되고, 상기 유입관으로부터 유입된 냉각수가 이동하는 다수개의 이동관;
다수개의 상기 이동관의 일단에 형성되어 한 쌍의 상기 이동관을 연결하는 연결관;
다수개의 상기 이동관의 타단에 형성되어 상기 연결관과 연결되지 않은 나머지 한 쌍의 이동관을 연결하는 절곡관; 및
상기 유입관를 통해 유입된 냉각수가 외부로 배출되는 배출관;을 포함하며,
상기 유입관과 상기 이동관과 상기 연결관과 상기 절곡관 및 상기 배출관은 상호 일체형으로 이루어지고,
상기 냉각슬롯에는,
상기 연결관과 연결된 한 쌍의 상기 이동관이 삽입되어 상기 냉각슬롯이 한 쌍의 상기 이동관을 감싸는 것
인 냉각부재를 구비한 구동모터.
A motor housing that accommodates various parts therein;
A stator accommodated inside the motor housing and having a mounting hole penetrating one end and the other end in the central portion, and having a cooling slot penetrating one end and the other end spaced apart from each other along the circumference of the mounting hole;
a rotor mounted in the mounting hole and disposed at the center of the stator;
It includes a cooling member that is inserted into the cooling slot and allows cooling water to flow in to cool the stator,
The cooling member is,
An inlet pipe through which coolant flows in from the outside;
a plurality of moving pipes inserted into the cooling slot and through which the coolant flowing in from the inflow pipe moves;
A connecting pipe formed at one end of the plurality of moving pipes to connect a pair of the moving pipes;
a bent pipe formed at the other end of the plurality of moving pipes to connect the remaining pair of moving pipes that are not connected to the connecting pipe; and
It includes a discharge pipe through which the coolant flowing in through the inlet pipe is discharged to the outside,
The inlet pipe, the moving pipe, the connecting pipe, the bent pipe, and the discharge pipe are formed as an integrated piece with each other,
In the cooling slot,
A pair of moving pipes connected to the connecting pipe are inserted and the cooling slot surrounds the pair of moving pipes.
A drive motor equipped with a phosphorus cooling member.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 냉각슬롯은,
단면형상이 장공형으로 형성된 것
인 냉각부재를 구비한 구동모터.
The method of claim 1, wherein the cooling slot is:
The cross-sectional shape is shaped like a long hole.
A drive motor equipped with a phosphorus cooling member.
 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 절곡관은,
상기 고정자의 중심방향을 향해 절곡된 것
인 냉각부재를 구비한 구동모터.
The method of claim 1, wherein the bent pipe is:
bent toward the center of the stator
A drive motor equipped with a phosphorus cooling member.
 제6항에 있어서, 상기 절곡관은,
상기 고정자가 배치된 방향인 일면과 상기 고정자의 타면이 상호 접촉되는 것
인 냉각부재를 구비한 구동모터.
The method of claim 6, wherein the bent pipe is:
One surface in the direction in which the stator is disposed and the other surface of the stator are in contact with each other.
A drive motor equipped with a phosphorus cooling member.
 제1항에 있어서, 상기 모터하우징은,
일단을 폐쇄되고, 타단은 개방된 몸체부;
상기 몸체부의 타단을 밀폐시키는 커버;를 포함하는 것
인 냉각부재를 구비한 구동모터.
The method of claim 1, wherein the motor housing is:
a body portion that is closed at one end and open at the other end;
Includes a cover that seals the other end of the body portion.
A drive motor equipped with a phosphorus cooling member.
 제8항에 있어서, 상기 커버는,
상기 유입관 및 상기 배출관이 관통되어 상기 유입관 및 상기 배출관이 상기 모터하우징의 외부로 돌출되도록 하는 돌출공이 형성된 것
인 냉각부재를 구비한 구동모터.


The method of claim 8, wherein the cover is:
A protruding hole is formed through which the inlet pipe and the discharge pipe penetrate and allow the inlet pipe and the discharge pipe to protrude to the outside of the motor housing.
A drive motor equipped with a phosphorus cooling member.
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