KR102619606B1 - Fuel injection valve and operating method for therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연료분사밸브 및 그 구동방법에 관한 것으로, 연료가 유동하는 유로를 개폐하는 니들, 전류가 흐르면 자기장을 발생시키는 코일, 자기장에 의해 구동되고 니들을 승강시키는 아마추어, 코일에 공급된 전력을 제어하는 제어부, 코일에 흐르는 전류값을 측정하여 제어부에 전송하는 전류센서, 코일의 온도값을 측정하여 제어부에 전송하는 온도센서를 포함하고, 제어부는 전류센서 또는 온도센서로부터 획득한 값 중 적어도 어느 하나로 아마추어의 위치를 판단하는 바, 코일의 온도에 따라 변화하는 변경된 아마추어의 위치 및 변경된 해머링 포스값을 산출하고, 인가되는 전압값을 보정함으로써, 해머링 포스값을 일정하게 유지하여 완전연소를 발생시키고 연비를 향상시키는 연료분사밸브 및 그 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel injection valve and a method of driving the same, including a needle that opens and closes a passage through which fuel flows, a coil that generates a magnetic field when a current flows, an armature that is driven by the magnetic field and raises and lowers the needle, and the power supplied to the coil. It includes a control unit that controls, a current sensor that measures the current value flowing in the coil and transmits it to the control unit, and a temperature sensor that measures the temperature value of the coil and transmits it to the control unit, and the control unit measures at least one of the values obtained from the current sensor or the temperature sensor. By determining the position of the armature with one, the changed armature position and the changed hammering force value that change depending on the temperature of the coil are calculated, and by correcting the applied voltage value, the hammering force value is kept constant to generate complete combustion. This relates to a fuel injection valve that improves fuel efficiency and its driving method.

Description

연료분사밸브 및 그 구동방법{Fuel injection valve and operating method for therefor}Fuel injection valve and operating method for therefor}

본 발명은 연료분사밸브 및 그 구동방법에 관한 것으로, 충분한 해머링 포스를 유지하는 연료분사밸브 및 그 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel injection valve and a method of driving the same, and to a fuel injection valve and a method of driving the same that maintain sufficient hammering force.

연료분사밸브(Injector)는 연료를 분사함으로써, 엔진실 내부에 연료를 공급하는 장치이다. A fuel injection valve (injector) is a device that supplies fuel to the inside of the engine room by injecting fuel.

연료분사밸브는 일반적으로 솔레노이드 밸브로 구성된다.Fuel injection valves are generally composed of solenoid valves.

솔레노이드 밸브는 코일을 구비하여, 전력을 공급하면 코일이 자기장을 생성하고, 생성된 자기장에 의하여 니들이 이동하고, 니들이 이동하면 노즐을 개방하여 연료가 분사된다.The solenoid valve has a coil, and when power is supplied, the coil generates a magnetic field, and the needle moves by the generated magnetic field. When the needle moves, the nozzle is opened and fuel is injected.

이때, 연료실 내부에 분사되는 연료의 유량을 측정하는 것이 중요하다.At this time, it is important to measure the flow rate of fuel injected into the fuel chamber.

종래기술은 연료분사밸브에 흐르는 전류값을 측정한다. 종래기술은 전류값을 모니터링한 후, 니들 구동에 필요한 값으로 전류값을 보정하는 피드백 제어를 수행한다.The prior art measures the current value flowing through the fuel injection valve. The prior art monitors the current value and then performs feedback control to correct the current value to the value required to drive the needle.

하지만, 종래기술에 따르면 다음과 같은 문제점이 있었다.However, according to the prior art, there were the following problems.

솔레노이드 밸브의 코일은 온도에 따라 자기장이 가변하고, 자기장의 변화는 아마추어의 거동에 영향을 준다. 예를 들어, 자기력이 변함에 따라 아마추어가 최초 설계위치가 아닌 다른 위치에 위치할 수 있다. 따라서, 아마추어가 니들을 충격하는 해머링 포스값이 달라질 수 있다. 또는, 자기력이 변함에 따라 아마추어를 이동시키기 위한 힘이 변경되어 해머링 포스 값이 달라질 수도 있다.The coil of a solenoid valve has a variable magnetic field depending on temperature, and changes in the magnetic field affect the behavior of the armature. For example, as the magnetic force changes, the armature may be located in a different position than the original design position. Accordingly, the hammering force value with which the armature impacts the needle may vary. Alternatively, as the magnetic force changes, the force to move the armature may change and the hammering force value may change.

즉, 종래기술에 따를 때, 상기와 같은 이류로 해머링 포스 값이 가변하는 바, 불완전연소가 일어나거나 연비가 나빠지는 문제점이 있었다.That is, according to the prior art, the hammering force value is variable due to the above-mentioned advection, and there is a problem in that incomplete combustion occurs or fuel efficiency deteriorates.

본 발명은 전술한 종래기술이 가지는 문제점들을 개선하기 위하여, 코일의 온도의 변화 또는 자기력의 변화에 따른 해머링 포스값을 보정하여 연료가 분사되는 것을 세밀하게 제어할 수 있는 연료분사밸브 및 그 구동방법을 제공하는 것이다.In order to improve the problems of the prior art described above, the present invention provides a fuel injection valve and its driving method that can precisely control fuel injection by correcting the hammering force value according to the change in temperature or magnetic force of the coil. is to provide.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 연료분사밸브는, 연료가 유동하는 유로를 개폐하는 니들, 전류가 흐르면 자기장을 발생시키는 코일, 자기장에 의해 구동되고 니들을 승강시키는 아마추어, 코일에 공급된 전력을 제어하는 제어부, 코일에 흐르는 전류값을 측정하여 제어부에 전송하는 전류센서, 코일의 온도값을 측정하여 제어부에 전송하는 온도센서를 포함한다. 제어부는 전류센서 또는 온도센서로부터 획득한 값 중 적어도 어느 하나로 아마추어의 위치를 판단한다.In order to achieve the above-described object, the fuel injection valve according to the present invention includes a needle that opens and closes the passage through which fuel flows, a coil that generates a magnetic field when current flows, an armature that is driven by the magnetic field and raises and lowers the needle, and a coil. It includes a control unit that controls the supplied power, a current sensor that measures the current flowing in the coil and transmits it to the control unit, and a temperature sensor that measures the temperature value of the coil and transmits it to the control unit. The control unit determines the position of the armature using at least one of the values obtained from the current sensor or the temperature sensor.

제어부는 상기 값을 기 저장된 맵핑데이터에 적용하여 아마추어의 위치를 판단한다. 맵핑데이터는 전류값과 온도값에 대응되는 아마추어의 위치에 대한 값으로 구성될 수 있다.The control unit determines the location of the armature by applying the above value to previously stored mapping data. Mapping data may consist of values for the position of the armature corresponding to the current value and temperature value.

제어부는 코일에 공급되는 전력을 전압값으로 제어하고, 코일에 흐르는 전류값이 기 저장된 기준전류값을 초과할 때까지 코일에 구동전압값을 인가할 수 있다.The control unit can control the power supplied to the coil with a voltage value and apply a driving voltage value to the coil until the current value flowing through the coil exceeds a previously stored reference current value.

제어부는 판단한 아마추어의 위치를 기초로 해머링 포스를 산출한다. 이때, 해머링 포스가 기 저장된 기준포스값보다 작은 경우, 코일에 공급되는 전력을 보정할 수 있다.The control unit calculates the hammering force based on the determined position of the armature. At this time, if the hammering force is smaller than the previously stored reference force value, the power supplied to the coil can be corrected.

제어부는 자기력 보정계수값을 산출하고, 자기력 보정계수값을 기초로 해머링 포스가 부족한지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 제어부는, 코일에 공급되는 전력을 전압으로 제어하고, 자기력 보정계수값을 기초로 구동전압값을 보정할 수 있다.The control unit may calculate a magnetic force correction coefficient value and determine whether the hammering force is insufficient based on the magnetic force correction coefficient value. At this time, the control unit may control the power supplied to the coil by voltage and correct the driving voltage value based on the magnetic force correction coefficient value.

연료분사밸브는, 아마추어의 하부에 배치되고 니들에 결합되는 하부 스토퍼(61) 및 아마추어의 상부에 배치되고 니들에 결합되는 상부 스토퍼를 더 포함하고, 아마추어는 상부 스토퍼 또는 하부 스토퍼(61) 중 어느 하나에 택일적으로 접촉할 수 있다. 이때, 연료분사밸브는 코일의 반경방향 내측으로 배치되고 아마추어의 상부에 배치되고 코일의 자기장에 의해 자화되는 코어, 일 단이 아마추어에 지지되고 타 단이 코어에 지지되는 아마추어 스프링, 코어의 내부에 형성된 중공에 배치되고 단부가 니들을 지지하는 니들스프링을 더 포함할 수 있다.The fuel injection valve further includes a lower stopper 61 disposed below the armature and coupled to the needle, and an upper stopper disposed above the armature and coupled to the needle, and the armature is connected to either the upper stopper or the lower stopper 61. You can selectively contact one. At this time, the fuel injection valve is disposed inside the radial direction of the coil, a core disposed on the upper part of the armature and magnetized by the magnetic field of the coil, an armature spring whose one end is supported by the armature and the other end is supported by the core, and an armature spring located inside the core. It may further include a needle spring disposed in the formed hollow and an end of which supports the needle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 연료분사밸브 작동방법은, 연료가 유동하는 유로를 개폐하는 니들과 전류가 인가되면 자기장을 발생시키는 코일을 포함하고, 코일에 전력을 공급하는 단계, 코일에 흐르는 전류값을 측정하는 단계, 코일의 온도를 측정하는 단계, 전류값 또는 온도값 중 적어도 어느 하나를 기초로 아마추어의 위치를 산출하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above-described object, the method of operating a fuel injection valve according to the present invention includes a needle that opens and closes a flow path through which fuel flows and a coil that generates a magnetic field when a current is applied, and the step of supplying power to the coil. , measuring the current value flowing through the coil, measuring the temperature of the coil, and calculating the position of the armature based on at least one of the current value or the temperature value.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 연료분사밸브 및 그 구동방법에 따르면, 코일의 온도에 따라 변화하는 자기력을 산출하고, 자기력의 변화에 따라 변경된 아마추어의 위치를 판단하고, 변경된 해머링 포스값을 산출하고, 인가되는 전압값을 보정함으로써, 해머링 포스값을 일정하게 유지하여 완전연소를 발생시키고 연비를 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the fuel injection valve and its driving method according to the present invention, the magnetic force that changes depending on the temperature of the coil is calculated, the position of the armature changed according to the change in magnetic force is determined, and the changed hammering force value is calculated. And by correcting the applied voltage value, the hammering force value is kept constant, resulting in complete combustion and improving fuel efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 연료분사장치를 도시한 도,
도 2는 도 1에서 아마추어 부분을 확대한 도,
도 3은 본 발명에 따른 연료분사장치의 구동방법을 간략하게 도시한 개략도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 연료분사장치의 구동방법을 도시한 도,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 연료분사장치의 구동방법을 도시한 도,
도 6은 코일의 온도와 코일의 저항값 사이의 상관관계를 도시한 그래프이다.1 is a diagram showing a fuel injection device according to the present invention;
Figure 2 is an enlarged view of the armature part in Figure 1;
3 is a schematic diagram briefly showing a method of driving a fuel injection device according to the present invention;
4 is a diagram showing a method of driving a fuel injection device according to the first embodiment of the present invention;
Figure 5 is a diagram showing a method of driving a fuel injection device according to a second embodiment of the present invention;
Figure 6 is a graph showing the correlation between the temperature of the coil and the resistance value of the coil.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be interpreted as including all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. In describing the present invention, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. The above terms are solely for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention.

"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다. The term “and/or” may include any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it means that it may be directly connected to or connected to that other component, but that other components may also exist in between. It can be understood. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it can be understood that there are no other components in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more other features It can be understood that it does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries can be interpreted as having meanings consistent with the meanings they have in the context of related technologies, and unless clearly defined in this application, are interpreted as having an ideal or excessively formal meaning. It may not work.

아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, the following examples are provided to provide a more complete explanation to those with average knowledge in the art, and the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

도 1은 차량의 연료실을 간략하게 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows the fuel compartment of a vehicle.

연료파이프는 상류가 연료탱크에 연결되고, 하류가 엔진실의 실린더에 연결된다. 따라서, 연료탱크의 연료는 연료파이프를 통하여 엔진실에 공급된다.The upstream part of the fuel pipe is connected to the fuel tank, and the downstream part is connected to the cylinder in the engine room. Therefore, fuel from the fuel tank is supplied to the engine room through the fuel pipe.

연료파이프와 실린더 사이에는 연료분사장치가 배치된다.A fuel injection device is disposed between the fuel pipe and the cylinder.

연료분사장치는 연료실에 연료를 분사한다. 분사한 연료의 유량 및 유압에 따라 완전연소 여부 또는 연비가 결정될 수 있다.The fuel injection device injects fuel into the fuel chamber. Complete combustion or fuel efficiency can be determined depending on the flow rate and hydraulic pressure of the injected fuel.

본 발명에 따른 연료분사장치는 솔레노이드 밸브를 포함한다. 연료분사장치는 전류가 흐르면 구동되어 연료를 분사한다.The fuel injection device according to the present invention includes a solenoid valve. The fuel injection device is driven when current flows and injects fuel.

하우징(10)은 연료분사장치의 외형을 형성하고, 내부에 구성요소들이 수납되기 위한 공간을 형성한다.The housing 10 forms the outer shape of the fuel injection device and forms a space for storing components therein.

하우징(10)의 상단에는 연료가 공급되는 유입구가 배치되고, 하단에는 연료가 분사되는 노즐이 형성된다.An inlet through which fuel is supplied is disposed at the top of the housing 10, and a nozzle through which fuel is injected is formed at the bottom.

커버(11)는 하우징(10)의 내부에 배치된다. 커버(11)는 하우징(10)과 함께 자기회로를 구성하고, 축력 생성을 위한 조립면을 제공한다.The cover 11 is disposed inside the housing 10. The cover 11 forms a magnetic circuit together with the housing 10 and provides an assembly surface for generating axial force.

커넥터(12)는 코일(30)로 공급되는 전류가 흐르는 단자이다. 커넥터(12)는 하우징(10)의 일 측에 배치된다. The connector 12 is a terminal through which current supplied to the coil 30 flows. Connector 12 is disposed on one side of housing 10.

하우징(10)은 커넥터(12)를 감싸는 커넥터부를 포함할 수 있다. 커넥터부에는 커넥터(12) 및 온도커넥터(82)가 배치될 수 있다.The housing 10 may include a connector portion surrounding the connector 12. A connector 12 and a temperature connector 82 may be disposed in the connector portion.

코어(20)는 코일(30)의 자기장에 의해 자화된다.The core 20 is magnetized by the magnetic field of the coil 30.

코어(20)는 코일(30)의 반경방향 내측에 배치되고, 아마추어(40)의 상부에 배치된다.The core 20 is disposed radially inside the coil 30 and on top of the armature 40.

코어(20)는 길이 방향으로 연장된 중공을 형성한다. 상기 중공에는 니들 스프링(72)이 배치된다.The core 20 forms a hollow extending in the longitudinal direction. A needle spring 72 is disposed in the hollow.

니들(50)은 연료가 유동하는 유로를 개폐한다. 니들(50)의 상단은 아마추어(40)에 결합되고, 니들(50)의 하부는 노즐에 밀착되어 노즐을 개폐한다.The needle 50 opens and closes the flow path through which fuel flows. The upper end of the needle 50 is coupled to the armature 40, and the lower part of the needle 50 is in close contact with the nozzle to open and close the nozzle.

니들(50)의 일 측에는 반경방향으로 돌출된 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부는 시트(90)에 지지될 수 있다. 지지부는 돌출부를 안내하여 슬라이딩 이동시킨다.A protrusion protruding in the radial direction is formed on one side of the needle 50, and the protrusion may be supported on the sheet 90. The support portion guides the protrusion and causes it to slide.

코일(30)은 전류가 흐르면 자기장을 발생시킨다. 코일(30)은 커넥터(12)와 전기적으로 연결된다. 따라서, 커넥터(12)를 통해 코일(30)에 전류가 흐르면, 코일(30)은 자기장을 발생시킨다.The coil 30 generates a magnetic field when current flows. The coil 30 is electrically connected to the connector 12. Therefore, when current flows through the connector 12 to the coil 30, the coil 30 generates a magnetic field.

아마추어(40)는 자기장에 의해 구동되고, 니들(50)을 승강시킨다. 구체적으로, 아마추어(40)는 스토퍼에 의해 니들(50)을 승강시킨다.The armature 40 is driven by a magnetic field and raises and lowers the needle 50. Specifically, the armature 40 elevates the needle 50 by the stopper.

스토퍼는 아마추어(40)의 변위를 제한하고, 해머링을 발생시킨다.The stopper limits the displacement of the armature 40 and causes hammering.

하부 스토퍼(61)는 아마추어(40)의 하부에 배치되고, 니들(50)에 결합한다. 하부 스토퍼(61)는 니들(50)에 고정 결합된다. 아마추어(40)가 하강하면, 하부 스토퍼(61)를 밀어내고, 니들(50)을 하강시킨다.The lower stopper 61 is disposed at the lower part of the armature 40 and is coupled to the needle 50. The lower stopper 61 is fixedly coupled to the needle 50. When the armature 40 descends, the lower stopper 61 is pushed out and the needle 50 is lowered.

상부 스토퍼(62)는 아마추어(40)의 상부에 배치되고, 니들(50)에 결합한다. 상부 스토퍼(62)는 니들(50)의 상단에 고정 결합된다. 아마추어(40)가 상승하면, 상부 스토퍼(62)를 밀어내고, 니들(50)을 상승시킨다.The upper stopper 62 is disposed on the upper part of the armature 40 and is coupled to the needle 50. The upper stopper 62 is fixedly coupled to the upper end of the needle 50. When the armature 40 rises, the upper stopper 62 is pushed out and the needle 50 rises.

아마추어(40)는 상부 스토퍼(62) 또는 하부 스토퍼(61) 중 어느 하나에 택일적으로 접촉한다. 다시 말해, 아마추어(40)는 상부 스토퍼(62) 또는 하부 스토퍼(61) 중 어느 하나와 이격되게 배치된다. 따라서, 아마추어(40)는 스토퍼와 접촉하며 해머링을 발생시킨다.The armature 40 selectively contacts either the upper stopper 62 or the lower stopper 61. In other words, the armature 40 is arranged to be spaced apart from either the upper stopper 62 or the lower stopper 61. Accordingly, the armature 40 contacts the stopper and generates hammering.

하부 스토퍼(61)에 밀착되어 있던 아마추어(40)는 상승하며 상부 스토퍼(62)에 접촉하고 상부 스토퍼(62)를 충격한다. 이를 해머링이라 한다. 해머링이 발생함으로써, 니들(50)은 순간적으로 상승하여 노즐을 신속하게 개방하고, 이에 따라 연료가 고압으로 분사될 수 있다. The armature 40, which was in close contact with the lower stopper 61, rises, contacts the upper stopper 62, and impacts the upper stopper 62. This is called hammering. As hammering occurs, the needle 50 instantly rises to quickly open the nozzle, and thus fuel can be injected at high pressure.

해머링을 발생시키는 힘을 해머링 포스라고 한다. 해머링 포스는 아마추어(40)와 스토퍼 사이의 이격거리 및 코어(20)의 자기력에 비례한다.The force that causes hammering is called hammering force. The hammering force is proportional to the separation distance between the armature 40 and the stopper and the magnetic force of the core 20.

아마추어 스프링(71)은 아마추어(40)가 이동한 경우 원위치로 복원시키는 복원력을 제공한다. 아마추어 스프링(71)은 일 단이 아마추어(40)에 지지되고, 타 단이 코어(20)에 지지된다.The armature spring 71 provides a restoring force to restore the armature 40 to its original position when it moves. One end of the armature spring 71 is supported by the armature 40, and the other end is supported by the core 20.

아마추어(40)에는 아마추어 스프링(71)이 삽입되기 위한 홈이 형성될 수 있고, 코어(20)에도 아마추어 스프링(71)이 삽입되기 위한 홈이 형성될 수 있다.A groove for inserting the armature spring 71 may be formed in the armature 40, and a groove for inserting the armature spring 71 may also be formed in the core 20.

니들 스프링(72)은 니들(50)이 이동한 경우에 원위치로 복원시키는 복원력을 제공한다. 니들 스프링(72)은 코어(20)의 내부에 형성된 중공에 배치되고, 단부가 니들(50)을 지지한다.The needle spring 72 provides a restoring force to restore the needle 50 to its original position when it moves. The needle spring 72 is disposed in a hollow formed inside the core 20, and its end supports the needle 50.

니들 스프링(72)의 하단은 상부 스토퍼(62)에 지지된다. 니들 스프링(72)의 상단은 코어(20)에 지지되거나, 다른 구성요소에 의해 지지될 수 있다.The lower end of the needle spring 72 is supported by the upper stopper 62. The top of the needle spring 72 may be supported on the core 20, or may be supported by another component.

아마추어 스프링(71)은 니들 스프링(72)으로부터 반경방향 외측에 배치된다.The armature spring 71 is disposed radially outward from the needle spring 72.

제어부(미도시)는 코일(30)에 공급되는 전력을 제어한다. 이밖에, 제어부는 연료의 연소에 필요한 모든 구성요소들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 코일(30)에 공급되는 전력의 전압을 제어할 수 있다.A control unit (not shown) controls the power supplied to the coil 30. In addition, the control unit can control all components necessary for fuel combustion. For example, the controller may control the voltage of power supplied to the coil 30.

제어부는 데이터를 처리할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 전류센서는 온도센서(81)로부터 전류값(I1) 또는 온도값(T1)을 수신하고, 이에 대한 데이터를 처리할 수 있다. 또한, 제어부는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 맵핑데이터 또는 여러 값을 저장할 수 있다.The control unit can process data. For example, the control unit may receive the current value (I1) or the temperature value (T1) from the temperature sensor 81 and process the corresponding data. Additionally, the control unit can store data. For example, the control unit can store mapping data or various values.

전류센서(미도시)는 코일(30)에 흐르는 전류값(I1)을 측정하여, 제어부에 전송한다. 전류센서는 도면에 미도시하였으나 커넥터(12)와 코일(30) 사이에 배치될 수 있을 것이다.A current sensor (not shown) measures the current value (I1) flowing through the coil 30 and transmits it to the control unit. The current sensor is not shown in the drawing, but may be placed between the connector 12 and the coil 30.

온도센서(81)는 코일(30)의 온도값(T1)을 측정하여 제어부에 전송한다. 온도센서(81)는 온도커넥터(82)와 연결되어, 신호를 온도커넥터(82)를 통해 제어부로 수신한다.The temperature sensor 81 measures the temperature value (T1) of the coil 30 and transmits it to the control unit. The temperature sensor 81 is connected to the temperature connector 82 and receives a signal to the control unit through the temperature connector 82.

도 1을 참조하면, 온도센서(81)는 온도커넥터(82)와 코어(20) 사이에 배치될 수 있다. 이와 달리, 도 2를 참조하면, 온도센서(81)는 코어(20)를 기준으로 온도커넥터(82)의 반대 방향에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 1, the temperature sensor 81 may be disposed between the temperature connector 82 and the core 20. In contrast, referring to FIG. 2, the temperature sensor 81 may be disposed in a direction opposite to the temperature connector 82 with respect to the core 20.

온도센서(81)는 코일(30)의 여러 위치에 배치될 수 있다. 도 2를 예로 들면, 온도센서(81)는 코일(30)의 상단에 배치될 수도 있고(81a,81b), 또는 코일(30)의 내둘레면에 배치될 수도 있고(81c), 또는 코일(30)의 외둘레면에 배치될 수도 있고(81d), 또는 코일(30)의 하단에 배치될 수도 있다(81e).The temperature sensor 81 may be placed at various locations on the coil 30. Taking Figure 2 as an example, the temperature sensor 81 may be placed on the top of the coil 30 (81a, 81b), or may be placed on the inner circumferential surface of the coil 30 (81c), or may be placed on the coil (81c). It may be placed on the outer circumferential surface of the coil 30 (81d), or may be placed at the bottom of the coil 30 (81e).

이하, 연료분사장치의 구동방법을 설명한다.Hereinafter, the driving method of the fuel injection device will be described.

제어부는 전류센서 또는 온도센서(81)로부터 획득한 값 중 적어도 어느 하나로 아마추어(40)의 위치를 판단한다. 바람직하게, 제어부는 전류값(I1) 및 온도값(T1)으로 아마추어(40)의 위치를 판단할 수 있다.The control unit determines the position of the armature 40 using at least one of the values obtained from the current sensor or the temperature sensor 81. Preferably, the control unit can determine the position of the armature 40 based on the current value (I1) and the temperature value (T1).

엔진이 구동되면, 제어부는 인젝터 구동 전압을 인가하여 연료분사장치를 구동한다(S10). 연료분사장치를 구동하면, 제어부는 전류센서로부터 코일(30)에 흐르는 측정전류값(I1)을 수신하고(S20), 온도센서(81)로부터 코일(30)의 측정온도값(T1)을 수신한다(S30). 제어부는 수신한 측정전류값(I1)과 측정온도값(T1)을 기초로 아마추어(40)의 위치를 역추적한다(S40). 제어부는 맵핑데이터를 참고로 하여 아마추어(40)의 위치에 따른 해머링 포스값을 추정할 수 있고, 기준포스값(Fref)과의 차이를 산출하여 해머링 포스를 보정할 수 있다(S50~S70). 제어부는 해머링 포스의 보정을 위하여, 코일(30)에 인가되는 전압을 제어할 수 있다.When the engine is driven, the control unit drives the fuel injection device by applying the injector driving voltage (S10). When the fuel injection device is driven, the control unit receives the measured current value (I1) flowing through the coil 30 from the current sensor (S20) and receives the measured temperature value (T1) of the coil 30 from the temperature sensor 81. Do it (S30). The control unit backtracks the position of the armature 40 based on the received measured current value (I1) and measured temperature value (T1) (S40). The control unit can estimate the hammering force value according to the position of the armature 40 with reference to the mapping data, and can correct the hammering force by calculating the difference with the reference force value (Fref) (S50 to S70). The control unit may control the voltage applied to the coil 30 to correct the hammering force.

제어부는 전류값(I1) 또는 온도값(T1)을 기 저장된 맵핑데이터에 적용하여 아마추어(40)의 위치를 판단한다. 맵핑데이터는 전류값(I1)과 온도값(T1)에 대응되는 아마추어(40)의 위치에 대한 값으로 구성된다.The control unit determines the position of the armature 40 by applying the current value (I1) or temperature value (T1) to the previously stored mapping data. The mapping data consists of values for the position of the armature 40 corresponding to the current value (I1) and the temperature value (T1).

제어부는 맵핑데이터를 미리 생성하여 저장한다. 맵핑데이터는 코일온도와 코일전류에 관한 테이블일 수 있다. 예를 들어, x축은 코일온도로 설정하고, y축은 코일전류로 설정한 후, 코일온도값(T1)과 코일전류값(I1)에 따른 아마추어(40)의 각각의 위치를 저장한 것을 맵핑데이터로 할 수 있다.The control unit creates and stores mapping data in advance. The mapping data may be a table regarding coil temperature and coil current. For example, the x-axis is set to coil temperature and the y-axis is set to coil current, and then each position of the armature 40 according to the coil temperature value (T1) and coil current value (I1) is stored as mapping data. You can do this.

이때, 아마추어(40)의 위치에 대한 값은 해머링 포스와 관련한다. 즉, 코일(30)에 흐르는 전류값(I1)과 코일(30)의 온도값(T1)을 알면, 해머링 포스값을 추정할 수 있다.At this time, the value of the position of the armature 40 is related to the hammering force. In other words, if the current value (I1) flowing through the coil 30 and the temperature value (T1) of the coil 30 are known, the hammering force value can be estimated.

맵핑데이터를 도출하기 위하여, 제어부는 코일(30)에 샘플전류를 인가하고, 코일(30)의 온도를 측정한다. 그 후, 샘플 전류값과 코일(30)의 온도값(T1)에 대응되는 아마추어(40)의 위치를 측정하여 저장한다. 이때, 아마추어(40)의 위치는 해머링 포스의 수치와 관련한 값일 것이다. 제어부는 실제 엔진을 구동하기 전에, 도출한 맵핑데이터를 저장한다.In order to derive mapping data, the control unit applies a sample current to the coil 30 and measures the temperature of the coil 30. Afterwards, the position of the armature 40 corresponding to the sample current value and the temperature value T1 of the coil 30 is measured and stored. At this time, the position of the armature 40 may be a value related to the value of hammering force. The control unit stores the derived mapping data before driving the actual engine.

제어부는 코일(30)에 공급되는 전력을 전압값으로 제어한다. 제어부는 코일(30)에 흐르는 전류값(I1)이 기 저장된 기준전류값(Iref)을 초과할 때까지 코일(30)에 구동전압값(V1)을 인가한다.The control unit controls the power supplied to the coil 30 by voltage value. The control unit applies the driving voltage value (V1) to the coil 30 until the current value (I1) flowing through the coil 30 exceeds the previously stored reference current value (Iref).

엔진이 구동하면, 제어부는 코일(30)에 구동전압을 인가한다(S10). 최초의 구동전압값(V1)은 제어부에 저장된 기준전압값(Vref)과 동일할 것이다. 제2사이클 이후부터는 구동전압값(V1)은 이전 사이클에서의 보정된 구동전압값(V1)일 것이다.When the engine runs, the control unit applies a driving voltage to the coil 30 (S10). The initial driving voltage value (V1) will be the same as the reference voltage value (Vref) stored in the control unit. From the second cycle onwards, the driving voltage value (V1) will be the corrected driving voltage value (V1) from the previous cycle.

제어부는 전류센서에서 측정한 측정전류값(I1)을 수신한다. 제어부는 수신한 측정전류값(I1)과 기 저장된 기준전류값(Iref)을 비교한다(S20). 제어부는 측정전류값(I1)이 기준전류값(Iref)보다 크면, 코일(30)의 온도를 측정한다(S30). 제어부는 측정전류값(I1)이 기준전류값(Iref) 이하이면, 구동전압을 계속 인가하여 측정전류값(I1)을 기준전류값(Iref)보다 크게 증가시킨다(S10). 따라서, 코일(30)에 흐르는 전류는 항상 기 저장된 기준전류값(Iref)보다 클 것이다.The control unit receives the measured current value (I1) measured by the current sensor. The control unit compares the received measured current value (I1) with the previously stored reference current value (Iref) (S20). If the measured current value (I1) is greater than the reference current value (Iref), the control unit measures the temperature of the coil 30 (S30). If the measured current value (I1) is less than or equal to the reference current value (Iref), the control unit continues to apply the driving voltage to increase the measured current value (I1) greater than the reference current value (Iref) (S10). Therefore, the current flowing through the coil 30 will always be greater than the previously stored reference current value (Iref).

온도센서(81)는 코일(30)의 온도를 측정하고, 측정온도값(T1)을 제어부에 송신한다.The temperature sensor 81 measures the temperature of the coil 30 and transmits the measured temperature value T1 to the control unit.

제어부는 아마추어(40)의 위치를 기초로 해머링 포스를 산출하고, 산출한 해머링 포스가 기 저장된 기준포스값(Fref)보다 작은 경우, 코일(30)에 공급되는 전력을 보정한다.The control unit calculates the hammering force based on the position of the armature 40, and when the calculated hammering force is smaller than the previously stored reference force value (Fref), it corrects the power supplied to the coil 30.

기 저장된 기준포스값(Fref)이라 함은, 맵핑데이터에 저장된 아마추어 위치에 대응되는 값일 수 있다.The pre-stored reference force value (Fref) may be a value corresponding to the armature position stored in the mapping data.

제어부는 전류센서로부터 전달받은 측정전류값(I1)과 온도센서(81)로부터 전달받은 측정온도값(T1)으로 아마추어(40)의 위치를 산출한다(S40). The control unit calculates the position of the armature 40 using the measured current value (I1) received from the current sensor and the measured temperature value (T1) received from the temperature sensor 81 (S40).

여기서 말하는 아마추어(40)의 위치란, 아마추어(40)의 공간적 위치가 아니고, 해머링 포스값을 달리하는 아마추어(40)의 위치를 추상적으로 말한다. 따라서, 맵핑데이터에서 아마추어(40)의 위치는 수치로 저장될 수 있다. 따라서, 달리 말하면, 제어부는 전류센서로부터 전달받은 측정전류값(I1)과 온도센서(81)로부터 전달받은 측정온도값(T1)으로 해머링 포스를 산출할 수 있다(S40). The position of the armature 40 referred to here is not the spatial position of the armature 40, but abstractly refers to the position of the armature 40 with different hammering force values. Therefore, the position of the armature 40 in the mapping data can be stored as a number. Therefore, in other words, the control unit can calculate the hammering force using the measured current value (I1) received from the current sensor and the measured temperature value (T1) received from the temperature sensor 81 (S40).

제어부는 산출한 해머링 포스값를 기 저장된 기준포스값(Fref)과 비교하여, 연료분사밸브(1)가 제대로 작동하는지 판단한다(S50a). 제어부는 산출한 해머링 포스값이 기준포스값(Fref)보다 작지 않은 경우, 사이클을 종료하고 다음 사이클을 개시한다. 제어부는 산출한 해머링 포스값이 기준포스값(Fref)보다 작은 경우, 구동전압을 보정하여 다음 사이클을 개시한다(S60a, S70a).The control unit determines whether the fuel injection valve 1 is operating properly by comparing the calculated hammering force value with the previously stored reference force value (Fref) (S50a). If the calculated hammering force value is not smaller than the reference force value (Fref), the control unit ends the cycle and starts the next cycle. If the calculated hammering force value is smaller than the reference force value (Fref), the control unit corrects the driving voltage and starts the next cycle (S60a, S70a).

구체적으로, 제어부는 현재 부족한 해머링 포스값을 산출하고(S60a), 이에 따라 구동전압값(V1)을 새로운 구동전압값(V1')으로 보정한다(S70a). 다음 사이클에서는, 코일(30)에 새로운 구동전압값(V1')이 인가된다.Specifically, the control unit calculates the currently insufficient hammering force value (S60a) and corrects the driving voltage value (V1) to a new driving voltage value (V1') accordingly (S70a). In the next cycle, a new driving voltage value (V1') is applied to the coil 30.

이하, 제2실시예에 따른 연료분사밸브(1)의 구동방법을 설명한다.Hereinafter, a method of driving the fuel injection valve 1 according to the second embodiment will be described.

제2실시예에 따르면, 제어부는 자기력 보정계수값(C1)을 산출하고(S40b), 자기력 보정계수값(C1)을 기초로 해머링포스가 부족한지 여부를 판단한다(S50b,S60b).According to the second embodiment, the control unit calculates the magnetic force correction coefficient value C1 (S40b) and determines whether the hammering force is insufficient based on the magnetic force correction coefficient value C1 (S50b, S60b).

제어부는 수신한 코일(30)의 온도값(T1)을 기초로 자기력 보정계수를 산출한다.The control unit calculates a magnetic force correction coefficient based on the received temperature value (T1) of the coil 30.

R0는 비통전시 코일(30)의 저항값으로, 설계시 결정되는 값이다.R0 is the resistance value of the coil 30 when not energized, and is a value determined during design.

R1은 통전시 온도변화에 따른 코일(30)의 저항값으로, 아래의 관계식에 의해 구할 수 있다.R1 is the resistance value of the coil 30 according to temperature change when energized, and can be obtained using the relationship below.

이때, α는 상수값으로, 아래의 값일 수 있다.At this time, α is a constant value and can be the value below.

자기력 보정계수는 비통전시 코일(30)의 저항값에 대한 통전시 온도변화에 따른 코일(30)의 저항값으로, 아래의 관계식에 의해 구할 수 있다.The magnetic force correction coefficient is the resistance value of the coil 30 according to the temperature change when energized relative to the resistance value of the coil 30 when not energized, and can be obtained by the relational equation below.

즉, 자기력 보정계수는 온도에 관한 식이고, 무차원의 수이다.In other words, the magnetic force correction coefficient is an equation related to temperature and is a dimensionless number.

제2실시예에 의하면, 해머링 포스의 부족여부의 판단에 대응되는 단계로, 자기력 보정계수값(C1)을 기준보정계수값(Cref)과 비교한다(S50b). 자기력 보정계수값(C1)이 기준보정계수값(Cref) 이하인 경우, 제어부는 해머링 포스가 충분하다고 판단하여, 당해 사이클을 종료한다. 자기력 보정계수값(C1)이 기준보정계수값(Cref)보다 큰 경우, 제어부는 해머링 포스가 부족하다고 판단하여, 구동전압을 보정한다(S60b). According to the second embodiment, in a step corresponding to determining whether the hammering force is insufficient, the magnetic force correction coefficient value (C1) is compared with the reference correction coefficient value (Cref) (S50b). If the magnetic force correction coefficient value (C1) is less than or equal to the reference correction coefficient value (Cref), the control unit determines that the hammering force is sufficient and ends the cycle. If the magnetic force correction coefficient value (C1) is greater than the reference correction coefficient value (Cref), the control unit determines that the hammering force is insufficient and corrects the driving voltage (S60b).

제어부는 코일(30)에 공급되는 전력을 전압으로 제어하고, 자기력 보정계수값(C1)을 기초로 구동전압값(V1)을 새로운 구동전압값(V1')으로 보정한다(S60b). 구체적으로, 제어부는 아래의 관계식을 통하여 구동전압을 보정한다(S60b).The control unit controls the power supplied to the coil 30 by voltage and corrects the driving voltage value (V1) to a new driving voltage value (V1') based on the magnetic force correction coefficient value (C1) (S60b). Specifically, the control unit corrects the driving voltage through the relational expression below (S60b).

본 발명에 따르면, 제어부는 코일(30)에 흐르는 전류값(I1) 뿐만 아니라 코일(30)의 온도값(T1)을 통하여, 아마추어(40)의 위치 및 그에 따른 해머링 포스를 산출하고, 해머링 포스가 부족한 경우에 이를 보정함으로써 기준 이상의 해머링 포스를 유지할 수 있고, 이에 따라 불완전연소를 방지하고 연비를 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention, the control unit calculates the position of the armature 40 and the resulting hammering force through the temperature value (T1) of the coil 30 as well as the current value (I1) flowing through the coil 30, and calculates the hammering force. By compensating for insufficient , the hammering force above the standard can be maintained, thereby preventing incomplete combustion and improving fuel efficiency.

또한, 맵핑데이터가 없더라도, 온도에 관한 자기력 보정계수를 구함으로써, 손쉽게 기준 이상의 해머링 포스를 유지할 수 있다는 효과도 있다.In addition, even if there is no mapping data, there is an effect that the hammering force above the standard can be easily maintained by calculating the magnetic force correction coefficient related to temperature.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for detailed explanation of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is intended to be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

1: 연료분사밸브
10: 하우징 11: 커버
12: 커넥터
20: 코어 30: 코일
40: 아마추어 50: 니들
61: 하부 스토퍼 62: 상부 스토퍼
71: 아마추어 스프링 72: 니들 스프링
81: 온도센서 82: 온도커넥터
90: 시트1: Fuel injection valve
10: Housing 11: Cover
12: connector
20: core 30: coil
40: Amateur 50: Needle
61: lower stopper 62: upper stopper
71: Armature spring 72: Needle spring
81: Temperature sensor 82: Temperature connector
90: sheet

Claims (10)

연료가 유동하는 유로를 개폐하는 니들;
전류가 흐르면 자기장을 발생시키는 코일;
상기 자기장에 의해 구동되고, 상기 니들을 승강시키는 아마추어;
상기 코일에 공급되는 전력을 제어하는 제어부;
상기 코일에 흐르는 전류값을 측정하여, 상기 제어부에 전송하는 전류센서;
상기 코일의 온도값을 측정하여, 상기 제어부에 전송하는 온도센서;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 전류센서 및 상기 온도센서로부터 획득한 값으로 상기 아마추어의 위치를 판단하는 연료분사밸브.A needle that opens and closes the flow path through which fuel flows;
A coil that generates a magnetic field when current flows through it;
an armature driven by the magnetic field and lifting the needle;
a control unit that controls power supplied to the coil;
a current sensor that measures the current flowing through the coil and transmits it to the control unit;
It includes a temperature sensor that measures the temperature value of the coil and transmits it to the control unit,
The control unit,
A fuel injection valve that determines the position of the armature using values obtained from the current sensor and the temperature sensor. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 값을 기 저장된 맵핑데이터에 적용하여 상기 아마추어의 위치를 판단하고,
상기 맵핑데이터는,
상기 전류값과 상기 온도값에 대응되는 상기 아마추어의 위치에 대한 값으로 구성되는 연료분사밸브.According to paragraph 1,
The control unit,
Applying the value to the previously stored mapping data to determine the location of the armature,
The mapping data is,
A fuel injection valve consisting of a value for the position of the armature corresponding to the current value and the temperature value. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 코일에 공급되는 전력을 전압값으로 제어하고,
상기 코일에 흐르는 전류값이 기 저장된 기준전류값을 초과할 때까지 상기 코일에 구동전압값을 인가하는 연료분사밸브.According to paragraph 1,
The control unit,
Controlling the power supplied to the coil with a voltage value,
A fuel injection valve that applies a driving voltage value to the coil until the current value flowing through the coil exceeds a previously stored reference current value. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 판단한 아마추어의 위치를 기초로 해머링 포스를 산출하고,
상기 산출한 해머링 포스가 기 저장된 기준포스값보다 작은 경우, 상기 코일에 공급되는 전력을 보정하는 연료분사밸브.According to paragraph 1,
The control unit,
Calculate the hammering force based on the position of the armature determined above,
A fuel injection valve that corrects the power supplied to the coil when the calculated hammering force is smaller than the previously stored reference force value. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
자기력 보정계수값을 산출하고, 상기 자기력 보정계수값을 기초로 해머링포스가 부족한지 여부를 판단하는 연료분사밸브.According to paragraph 1,
The control unit,
A fuel injection valve that calculates a magnetic force correction coefficient value and determines whether hammering force is insufficient based on the magnetic force correction coefficient value. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 코일에 공급되는 전력을 전압으로 제어하고,
상기 자기력 보정계수값을 기초로 구동전압값을 보정하는 연료분사밸브.According to clause 5,
The control unit,
Controlling the power supplied to the coil with voltage,
A fuel injection valve that corrects the driving voltage value based on the magnetic force correction coefficient value. 제1항에 있어서,
상기 아마추어의 하부에 배치되고, 상기 니들에 결합되는 하부 스토퍼;
상기 아마추어의 상부에 배치되고, 상기 니들에 결합되는 상부 스토퍼;를 더 포함하고,
상기 아마추어는 상기 상부 스토퍼 또는 상기 하부 스토퍼 중 어느 하나에 택일적으로 접촉하는 연료분사밸브.According to paragraph 1,
a lower stopper disposed below the armature and coupled to the needle;
It further includes an upper stopper disposed on the upper part of the armature and coupled to the needle,
A fuel injection valve in which the armature selectively contacts either the upper stopper or the lower stopper. 제7항에 있어서,
상기 코일의 반경방향 내측에 배치되고, 상기 아마추어의 상부에 배치되고, 상기 코일의 자기장에 의해 자화되는 코어;
일 단이 상기 아마추어에 지지되고, 타 단이 상기 코어에 지지되는 아마추어 스프링;
상기 코어의 내부에 형성된 중공에 배치되고, 단부가 상기 니들을 지지하는 니들 스프링;을 더 포함하는 연료분사밸브.In clause 7,
a core disposed radially inside the coil, disposed on top of the armature, and magnetized by the magnetic field of the coil;
an armature spring whose one end is supported by the armature and the other end is supported by the core;
A fuel injection valve further comprising a needle spring disposed in a hollow formed inside the core, and an end of which supports the needle. 연료가 유동하는 유로를 개폐하는 니들과 전류가 인가되면 자기장을 발생시키는 코일을 포함하는 연료분사밸브의 구동방법에 있어서,
상기 코일에 전력을 공급하는 단계;
상기 코일에 흐르는 전류값을 측정하는 단계;
상기 코일의 온도를 측정하는 단계;
상기 전류값 및 온도값을 기초로, 아마추어의 위치를 산출하는 단계;를 포함하는 연료분사밸브의 구동방법.In the method of driving a fuel injection valve including a needle that opens and closes a flow path through which fuel flows and a coil that generates a magnetic field when current is applied,
supplying power to the coil;
measuring the current value flowing through the coil;
measuring the temperature of the coil;
A method of driving a fuel injection valve comprising: calculating the position of the armature based on the current value and the temperature value. 제9항에 있어서,
상기 전류값 및 상기 온도값을 기초로, 상기 코일에 공급되는 전력을 보정하는 단계;를 더 포함하는 연료분사밸브의 구동방법.
According to clause 9,
A method of driving a fuel injection valve further comprising: correcting power supplied to the coil based on the current value and the temperature value.
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