KR102619362B1 - Battery electrode lead cutting system for cost reduction and easy cutting - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제조사별로 간격이 서로 상이한 전극리드를 보다 용이하게 커팅할 수 있어 호환성이 매우 우수할 뿐만 아니라 각형, 파우치형은 물론 원통형 배터리의 전극리드를 용이하게 절단할 수 있기 때문에 특히, 원통형 배터리의 용이한 물리적 해체가 가능함은 물론 이에 소요되는 비용 또한 크게 절감될 수 있는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템에 관한 것으로서, 크게, X축방향, Y축방향 및 Z축방향으로 헤드를 이송시키기 위한 CNC 라우터와; 상기 CNC 라우터가 이송하는 헤드에 구비되고, 상기 헤드를 따라 이송되어 배터리모듈의 전극리드를 커팅하는 커팅부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention not only has excellent compatibility as it can more easily cut electrode leads with different spacings depending on the manufacturer, but also can easily cut the electrode leads of cylindrical batteries as well as square and pouch types, especially for cylindrical batteries. It relates to a battery electrode lead cutting system that not only allows for easy physical disassembly, but also allows for significant cost savings and is easy to cut. The head is roughly divided into the A CNC router for transport; It is characterized in that it includes a cutting part provided on the head that the CNC router transfers, and is transferred along the head to cut the electrode leads of the battery module.
Description
본 발명은 제조사별로 간격이 서로 상이한 전극리드를 보다 용이하게 커팅할 수 있어 호환성이 매우 우수할 뿐만 아니라 각형, 파우치형은 물론 원통형 배터리의 전극리드를 용이하게 절단할 수 있기 때문에 특히, 원통형 배터리의 용이한 물리적 해체가 가능함은 물론 이에 소요되는 비용 또한 크게 절감될 수 있는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템에 관한 것이다.The present invention not only has excellent compatibility as it can more easily cut electrode leads with different spacings depending on the manufacturer, but also can easily cut the electrode leads of cylindrical batteries as well as square and pouch types, especially for cylindrical batteries. This relates to a battery electrode lead cutting system that not only allows for easy physical disassembly but also allows for significant cost savings and is easy to cut.
현재, 널리 사용되는 이차전지의 종류에는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등이 있으며, 특히, EV 차량에 사용되는 리튬이온 배터리는 300kg과 80kWh의 고용량이고 수명은 약 15년 정도이며 약 3,000만원에 달하는 고가의 제품이다.Currently, widely used secondary batteries include lithium ion batteries, lithium polymer batteries, nickel cadmium batteries, nickel hydrogen batteries, and nickel zinc batteries. In particular, lithium ion batteries used in EV vehicles have a high capacity of 300 kg and 80 kWh. It has a lifespan of about 15 years and is an expensive product costing about 30 million won.
EV 차량을 10년을 사용했을 경우 배터리는 초기 용량의 80%가 유지되고, 이 때 배터리는 약 2,400만원 정도의 가치를 가진 에너지 공급원이라 할 수 있으며, 테슬라에서는 상대적으로 수급이 용이하고 제조비용이 저렴하면서 내구성이 좋아 열에 잘 견디는 원통형 배터리를 사용하고 있다.When an EV vehicle is used for 10 years, the battery maintains 80% of its initial capacity. At this time, the battery can be said to be an energy source worth about 24 million won. It is relatively easy to supply and has low manufacturing costs at Tesla. It uses a cylindrical battery that is inexpensive, durable, and resistant to heat.
이와 같은 배터리는 상당한 가치를 갖는 고가의 제품이라 할 수 있기에 배터리를 차량과 함께 폐기해버릴 경우 단순하게 약 2,400만원 정도의 손실을 입는다고 판단할 수 있으며 이를 재사용할 경우 얻을 수 있는 가치를 생각할 경우 그 이상이라 할 수 있다.Such batteries can be said to be expensive products with significant value, so if the batteries are discarded along with the vehicle, it can be judged that there will be a loss of approximately 24 million won. Considering the value that can be gained by reusing them, It could be said that it is more than that.
그러나, 특히, 테슬라에서 사용하는 원통형 배터리의 경우, 복수의 원통형 배터리와 함께 전극리드 또한 본드접합, 실리콘접합 등 다양한 방식으로 접합되어 있는 관계로 재사용 목적으로 복수의 상기 원통형 배터리는 물론 전극리드의 물리적인 해체가 매우 어려운 문제점이 있다.However, especially in the case of the cylindrical batteries used by Tesla, the electrode leads and the plurality of cylindrical batteries are joined in various ways such as bond bonding and silicone bonding, so for the purpose of reuse, the physical properties of the plurality of cylindrical batteries as well as the electrode leads are used. There is a problem that disassembly is very difficult.
이와 같은 문제점을 해소하기 위해, 최근에는 폐배터리팩을 폐기하지 않고 폐배터리팩의 전극리드부분을 절단하여 상기 폐배터리팩으로부터 분리되어 확보된 복수의 배터리 셀을 용도별로 각기 제작되는 다양한 형상의 배터리팩에 구비시켜 가정용 및 산업용 에너지 저장장치, 솔라 가로등, 전기자전거, 태양광 에너지, 전동 지게차, 전동용 골프카트 등에 재활용할 수 있도록 하는 폐배터리팩의 전극리드 커팅시스템이 국내등록특허공보 등록번호 제10-2175706호로 제안된 바 있다.In order to solve this problem, recently, instead of disposing of the waste battery pack, the electrode lead part of the waste battery pack is cut and the plurality of battery cells separated from the waste battery pack are used to form batteries of various shapes manufactured separately for each purpose. The electrode lead cutting system for waste battery packs, which can be equipped in packs and recycled for household and industrial energy storage devices, solar street lights, electric bicycles, solar energy, electric forklifts, electric golf carts, etc., is registered under the registration number of the Domestic Registered Patent Gazette. It has been proposed as No. 10-2175706.
상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-2175706호는 일정간격을 유지하는 복수의 커터를 이용하여 폐배터리팩의 전극리드를 절단하는 방식이다.The domestic patent registration number 10-2175706 is a method of cutting the electrode leads of a waste battery pack using a plurality of cutters maintained at regular intervals.
그러나, 폐배터리팩의 전극리드 사이의 간격은 제조사별로 서로 상이한 관계로 전극리드 사이의 간격에 따라 간격조절이 불가능한 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-2175706호의 복수의 커터로는 특정 제조사의 전극리드를 절단할 수 있을 뿐 다른 제조사의 폐배터리팩의 전극리드를 절단하는데 사용하기 부적합하여 호환성이 좋지 않은 문제점이 있다.However, since the spacing between the electrode leads of a waste battery pack is different for each manufacturer, it is impossible to adjust the spacing according to the spacing between the electrode leads. The plurality of cutters in Domestic Patent Publication No. 10-2175706 is used to cut the electrodes of a specific manufacturer. Although it can only cut leads, it is not suitable for use in cutting the electrode leads of waste battery packs from other manufacturers, so there is a problem of poor compatibility.
이와 같은 문제점 또한 해소하기 위해, 다관절 로봇에 전극리드를 절단할 수 있는 드릴 등의 커팅장치를 설치하여 제조사별로 간격이 서로 상이한 전극리드를 보다 용이하게 커팅할 수 있도록 하였으나, 다관절 로봇의 경우 고가의 제품이기에 배터리의 전극리드를 커팅하는데 소요되는 비용상승의 원인이 되는 문제점이 있다.In order to solve this problem, a cutting device such as a drill that can cut electrode leads was installed on the articulated robot to make it easier to cut electrode leads with different spacing depending on the manufacturer. However, in the case of an articulated robot, Because it is an expensive product, there is a problem that causes an increase in the cost required to cut the battery electrode leads.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 제조사별로 간격이 서로 상이한 전극리드를 보다 용이하게 커팅할 수 있어 호환성이 매우 우수할 뿐만 아니라 각형, 파우치형은 물론 원통형 배터리의 전극리드를 용이하게 절단할 수 있기 때문에 특히, 원통형 배터리의 용이한 물리적 해체가 가능함은 물론 이에 소요되는 비용 또한 크게 절감될 수 있는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems, and it is possible to more easily cut electrode leads with different spacing depending on the manufacturer, so not only is compatibility very excellent, but it is also easy to cut electrode leads for square, pouch-type, as well as cylindrical batteries. The purpose of this invention is to provide a cost-saving and easy-to-cut battery electrode lead cutting system that allows for easy physical disassembly of cylindrical batteries, as well as greatly reducing costs, since it can be cut easily.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 X축방향, Y축방향 및 Z축방향으로 헤드를 이송시키기 위한 CNC 라우터와; 상기 CNC 라우터가 이송하는 헤드에 구비되고, 상기 헤드를 따라 이송되어 배터리모듈의 전극리드를 커팅하는 커팅부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object includes a CNC router for transferring a head in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions; A cutting unit provided on a head transported by the CNC router and transported along the head to cut the electrode leads of the battery module. A battery electrode lead cutting system that reduces costs and facilitates cutting. to provide.
여기서, 상기 커팅부는 드릴, 레이저빔 발생부, 플라즈마 절단기 중 어느 하나로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the cutting part is preferably made of any one of a drill, a laser beam generator, and a plasma cutter.
그리고, 상기 커팅부가 상기 배터리모듈의 전극리드를 커팅하는 과정 중에 상기 전극리드 부위에 소화유체와 에어 중 어느 하나 또는 모두를 분사하는 분사부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the cutting unit is preferably configured to include a spraying unit that sprays either or both fire extinguishing fluid and air onto the electrode lead area during the process of cutting the electrode lead of the battery module.
또한, 상기 배터리모듈을 촬영하는 카메라부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferably configured to include a camera unit for photographing the battery module.
그리고, 상기 헤드에 복수의 상기 커팅부가 회전가능하게 일정간격으로 구비되고, 복수의 상기 커팅부를 회전시키는 회전부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the head is provided with a plurality of cutting parts to be rotatable at regular intervals, and a rotating part that rotates the plurality of cutting parts.
나아가, 상기 CNC 라우터의 하부에 구비되어 상기 배터리모듈을 고정시키는 고정부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferably configured to include a fixing part provided at the lower part of the CNC router to fix the battery module.
여기서, 상기 고정부는 상기 CNC 라우터의 하부 방향에 수평구비되어 상기 배터리모듈이 상부에 안착고정되는 고정판부재;로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the fixing part is preferably made of a fixing plate member that is horizontally provided at the bottom of the CNC router and the battery module is seated and fixed on the top.
또는, 상기 고정부는 상기 CNC 라우터의 하부방향에 상기 CNC 라우터의 전후방향으로 이동가능하게 수평구비되고, 상기 배터리모듈이 상부에 안착고정되는 고정판부재와; 상기 고정판부재를 상기 CNC 라우터의 하부방향에 위치고정시키는 위치고정부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Alternatively, the fixing part may include a fixing plate member provided horizontally at a lower portion of the CNC router to be movable in a front/back direction of the CNC router, and on which the battery module is seated and fixed at the upper portion; It is preferable to include a position fixing member that positions and fixes the fixing plate member in the lower direction of the CNC router.
더불어, 상기 고정판부재는 상기 배터리모듈을 상기 고정판부재의 상부에 위치고정하는 클램프를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the fixing plate member preferably includes a clamp that secures the battery module to the upper part of the fixing plate member.
그리고, 상기 고정판부재의 하부에 바퀴부재가 구비되는 것이 바람직하다.Also, it is preferable that a wheel member is provided below the fixing plate member.
아울러, 상기 고정판부재의 상부에 구비되고, 상부에 상기 배터리모듈이 안착된 상태에서 승강운동하여 상기 배터리모듈의 높낮이를 조절하는 리프트부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a lift part provided on the upper part of the fixing plate member and adjusting the height of the battery module by moving up and down while the battery module is seated on the upper part.
여기서, 상기 리프트부의 승강운동을 안내하는 가이드부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the lift unit includes a guide unit that guides the lifting and lowering movement of the lift unit.
그리고, 상기 CNC 라우터의 하부에 구비되어 상기 배터리모듈을 안착지지하는 컨베이어;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.And, it is preferable that it includes a conveyor provided at the lower part of the CNC router to seat and support the battery module.
또한, 상기 CNC 라우터의 하부 각 모서리부위에 높낮이조절가능한 지지다리가 구비되고, 상기 지지다리는 상기 CNC 라우터의 하부 각 모서리부위에 각각 구비되어 상기 CNC 라우터와 함께 승강운동하는 승강지지다리와; 상기 승강지지다리의 하부에 구비되어 상기 승강지지다리의 승강운동을 안내하는 가이드지지다리와; 상기 승강지지다리가 승강운동하여 위치조절된 상태로 상기 승강지지다리를 위치고정하는 위치고정부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, support legs whose heights are adjustable are provided at each lower corner of the CNC router, and the support legs are provided at each lower corner of the CNC router to move up and down together with the CNC router; a guide support leg provided at a lower part of the lifting support leg to guide the lifting movement of the lifting support leg; It is preferable to include a position fixing member that fixes the position of the lifting support leg in a state in which the lifting support leg moves up and down to adjust its position.
본 발명은 배터리모듈의 전극리드 사이의 간격에 따라 배터리모듈의 전극리드를 커팅하기 위한 커팅부의 위치를 CNC 라우터를 통해 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 제조사별로 간격이 서로 상이한 전극리드를 보다 용이하게 커팅할 수 있어 호환성이 매우 우수해질 수 있고, 나아가, 다관절 로봇에 비해 상대적으로 저가인 CNC 라우터에 상기 커팅부를 설치하여 각형, 파우치형은 물론 원통형 배터리의 전극리드를 용이하게 절단할 수 있기 때문에 특히, 원통형 배터리의 용이한 물리적 해체가 가능함은 물론 이에 소요되는 비용 또한 크게 절감될 수 있는 효과가 있다.The present invention not only makes it possible to easily adjust the position of the cutting part for cutting the electrode leads of the battery module according to the spacing between the electrode leads of the battery module through a CNC router, but also makes it easier to cut electrode leads with different spacing depending on the manufacturer. Compatibility can be very excellent as it can be cut easily, and furthermore, by installing the cutting unit on a CNC router, which is relatively inexpensive compared to an articulated robot, the electrode leads of square, pouch-type, as well as cylindrical batteries can be easily cut. Therefore, in particular, it is possible to easily physically dismantle the cylindrical battery, and the cost required for this can also be significantly reduced.
도 1은 본 발명의 일실시예인 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 측면도이고,
도 3은 도 1의 평면도이고,
도 4는 헤드에 구비된 커팅부를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고,
도 5는 분사부의 일예를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고,
도 6은 복수의 커팅부 및 회전부의 일예를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고,
도 7은 도 6의 일부확대평면도이고,
도 8은 복수의 커팅부의 배치상태를 개략적으로 나타내는 도 6의 일부확대저면도이고,
도 9 및 도 10은 복수의 커팅부의 위치가 조절되는 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대저면도이고,
도 11은 고정부의 고정판부재가 CNC 라우터의 전측방향으로 이동하여 인출된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 12는 도 11의 측면도이고,
도 13은 도 11의 평면도이고,
도 14는 고정판부재와 함께 배터리모듈이 CNC 라우터의 전측방향으로 이동하여 인출된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 15는 도 14의 측면도이고,
도 16은 고정판부재와 함께 배터리모듈이 CNC 라우터의 후측방향으로 이동하여 CNC 라우터의 하부방향으로 인입된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 17은 도 16의 측면도이고,
도 18은 리프트부의 일예를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 19는 도 18의 측면도이고,
도 20은 고정판부재와 함께 배터리모듈 및 리프트부가 CNC 라우터의 전측방향으로 이동하여 인출된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 21은 도 20의 측면도이고,
도 22는 CNC 라우터의 하부에 구비된 컨베이어를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 23은 도 22의 측면도이고,
도 24는 지지다리의 다른예를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 25는 도 24의 분리사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a battery electrode lead cutting system that reduces cost and makes cutting easy, which is an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view of Figure 1,
Figure 3 is a plan view of Figure 1,
Figure 4 is a partially enlarged perspective view schematically showing the cutting portion provided in the head;
Figure 5 is a partial enlarged perspective view schematically showing an example of an injection unit;
Figure 6 is a partial enlarged perspective view schematically showing an example of a plurality of cutting parts and rotating parts;
Figure 7 is a partially enlarged plan view of Figure 6,
Figure 8 is a partially enlarged bottom view of Figure 6 schematically showing the arrangement of a plurality of cutting parts;
Figures 9 and 10 are partially enlarged bottom views schematically showing a state in which the positions of a plurality of cutting parts are adjusted;
Figure 11 is a perspective view schematically showing the state in which the fixing plate member of the fixing part is moved toward the front of the CNC router and pulled out;
Figure 12 is a side view of Figure 11,
Figure 13 is a plan view of Figure 11,
Figure 14 is a perspective view schematically showing the state in which the battery module, along with the fixing plate member, is moved toward the front of the CNC router and pulled out;
Figure 15 is a side view of Figure 14;
Figure 16 is a perspective view schematically showing the state in which the battery module along with the fixing plate member moves toward the rear of the CNC router and is introduced into the lower direction of the CNC router;
Figure 17 is a side view of Figure 16,
Figure 18 is a perspective view schematically showing an example of a lift unit;
Figure 19 is a side view of Figure 18;
Figure 20 is a perspective view schematically showing the state in which the battery module and the lift unit, along with the fixing plate member, are moved toward the front of the CNC router and pulled out;
Figure 21 is a side view of Figure 20,
Figure 22 is a perspective view schematically showing the conveyor provided at the bottom of the CNC router;
Figure 23 is a side view of Figure 22,
Figure 24 is a perspective view schematically showing another example of a support leg;
Figure 25 is an exploded perspective view of Figure 24.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail based on the attached drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 일실시예인 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1의 평면도이다.Figure 1 is a perspective view schematically showing a battery electrode lead cutting system that reduces cost and facilitates cutting, which is an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, and Figure 3 is a plan view of Figure 1.
본 발명의 일실시예인 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템은 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 크게, CNC 라우터(10)와 커팅부(20)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, a battery electrode lead cutting system that reduces costs and facilitates cutting, which is an embodiment of the present invention, largely includes a CNC router 10 and a cutting unit 20.
먼저, 상기 CNC 라우터(10)는 배터리모듈의 전극리드의 전후간격에 따라 상기 전극리드를 커팅하기 위한 상기 커팅부(20)를 이송하기 위한 것으로서, 크게, X축구동부(110), Y축구동부(120) 및 Z축구동부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.First, the CNC router 10 is for transporting the cutting unit 20 for cutting the electrode lead according to the front and rear spacing of the electrode lead of the battery module, and is largely divided into the It may be configured to include (120) and the Z soccer section (130).
상기 X축구동부(110)의 전측에 이송모듈(111)이 구비될 수 있으며, 상기 이송모듈(111)의 전면에 상기 헤드(11)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 일정높이로 수평구비될 수 있다.A transfer module 111 may be provided on the front of the .
상기 헤드(11)의 중간부에 상기 커팅부(20)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 수직고정될 수 있다.The cutting portion 20 may be vertically fixed to the middle portion of the head 11 using various methods such as bolt fixation.
상기 X축구동부(110)는 상기 이송모듈(111) 및 상기 헤드(11)와 함께 상기 커팅부(20)를 X축 방향, 즉, 상기 헤드(11)의 일측에서 타측방향으로 이송 및 상기 헤드(11)의 타측에서 일측방향으로 왕복이송할 수 있다.The It can be transferred back and forth from the other side of (11) to one side.
상기 Y축구동부(120)는 상기 이송모듈(111) 및 상기 헤드(11)와 함께 상기 커팅부(20)를 Y축 방향, 즉, 상기 헤드(11)의 상부에서 하부방향으로 이송 및 상기 헤드(11)의 하부에서 상부방향으로 왕복이송할 수 있다.The Y-axis eastern part 120, together with the transfer module 111 and the head 11, transfers the cutting unit 20 in the Y-axis direction, that is, from the top to the bottom of the head 11. It can be reciprocated from the bottom of (11) to the top.
상기 Z축구동부(130)는 상기 이송모듈(111) 및 상기 헤드(11)와 함께 상기 커팅부(20)를 Z축 방향, 즉, 상기 헤드(11)의 전측에서 후측방향으로 이송 및 상기 헤드(11)의 후측에서 전부방향으로 왕복이송할 수 있다.The Z-axis eastern part 130, together with the transfer module 111 and the head 11, transfers the cutting unit 20 in the Z-axis direction, that is, from the front to the rear of the head 11. It can be transferred back and forth from the rear of (11) to the front.
상기 CNC 라우터(10)의 하부 각 모서리 부위에는 상기 CNC 라우터(10)를 일정높이로 지지하기 위한 지지다리(12)가 수직구비될 수 있다.Support legs 12 may be vertically provided at each lower corner of the CNC router 10 to support the CNC router 10 at a certain height.
이와 같은 상기 CNC 라우터(10)는 공지된 사항이므로, 이하, 자세한 설명은 생략하도록 한다.Since the CNC router 10 as described above is well known, detailed description will be omitted hereinafter.
상기 CNC 라우터(10)의 전측 상부 일측 또는 전측 상부 타측에 상기 CNC 라우터(10)를 제어하는 제어부(100)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The control unit 100 that controls the CNC router 10 may be installed on one side of the front upper part or the other upper front side of the CNC router 10 in various ways, such as by fixing it with bolts.
상기 제어부(100)의 전측에 터치스크린 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 디스플레이(200)가 구비될 수 있다.A display 200 that can be made of various types, such as a touch screen, may be provided in front of the control unit 100.
상기 제어부(100)는 상기 디스플레이(200)를 이룰 수 있는 터치스크린이 받는 터치입력을 이용하여 상기 CNC 라우터(10)의 제어신호를 생성할 수 있다.The control unit 100 can generate a control signal for the CNC router 10 using a touch input received by a touch screen that can form the display 200.
상기 디스플레이(200)를 이룰 수 있는 터치스크린의 전측은 작업자의 키높이에 따라 상기 제어부(100)의 상하방향으로 회전이동하여 각도조절될 수 있다.The front side of the touch screen, which can form the display 200, can be rotated and adjusted in the vertical direction of the control unit 100 according to the height of the operator.
이를 위해, 일예로, 상기 디스플레이(200)를 이룰 수 있는 터치스크린은 각도조절프레임(300)의 전측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.To this end, as an example, the touch screen that can form the display 200 can be fixed to the front of the angle adjustment frame 300 in various ways, such as fixing with a bolt.
그리고, 상기 각도조절프레임(300)의 일측과 타측을 각각 수평관통한 상태로 상기 제어부(100)의 상부 일측 및 상부 타측에 나사결합되어 상기 제어부(100)의 상부 일측과 상부 타측에 상기 각도조절프레임(300)의 일측과 타측을 밀착고정 및 밀착고정상태를 해제하는 노브볼트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 각도고정부재(301)가 구비될 수 있다.In addition, one side and the other side of the angle adjustment frame 300 are horizontally penetrated and screwed to the upper one side and the other upper side of the control unit 100 to adjust the angle to the upper one side and the other upper side of the control unit 100. An angle fixing member 301 that can be made of various types, such as a knob bolt that tightly fixes one side and the other side of the frame 300 and releases the tightly fixed state, may be provided.
한편, 상기 배터리모듈은 새배터리모듈과 폐배터리모듈 모두를 포함할 수 있다.Meanwhile, the battery module may include both new battery modules and used battery modules.
도 4는 헤드에 구비된 커팅부를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이다.Figure 4 is a partially enlarged perspective view schematically showing the cutting portion provided in the head.
다음으로, 상기 커팅부(20)는 배터리모듈의 전극리드의 전후간격에 따라 상기 CNC 라우터(10)에 의해 상기 헤드(11)를 따라 상기 배터리모듈의 전극리드로 이송되어 상기 배터리모듈의 전극리드를 커팅하기 위한 것으로서, 드릴 또는 상기 배터리모듈의 전극리드 부위로 레이저빔을 조사하여 절단하는 레이저빔 발생부로 이루어지거나 플라즈마 아크로 상기 배터리모듈의 전극리드 부위를 절단하는 플라즈마 절단기 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.Next, the cutting part 20 is transferred to the electrode lead of the battery module along the head 11 by the CNC router 10 according to the front and rear spacing of the electrode lead of the battery module. For cutting, it can be made of a drill or a laser beam generator that radiates a laser beam to the electrode lead portion of the battery module and cuts it, or a plasma cutter that cuts the electrode lead portion of the battery module with a plasma arc. .
다음으로, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 헤드(11)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 이송모듈(111)의 전면 일측 또는 전면 타측에 고정프레임(112)이 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 4, a fixing frame 112 may be provided on one front side or the other front side of the transfer module 111 while maintaining a certain distance from the head 11.
상기 고정프레임(112)의 후측은 상기 이송모듈(111)의 상부방향으로 일정길이로 수직절곡되어 상기 이송모듈(111)의 전면 일측 또는 전면 타측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The rear side of the fixing frame 112 is vertically bent at a certain length toward the top of the transfer module 111 and can be provided in various ways, such as bolting to one front side or the other front side of the transfer module 111.
상기 고정프레임(112)의 전측은 상기 고정프레임(112)의 후측과 직교를 이룬 상태로 상기 이송모듈(111)의 전측 외부방향으로 일정길이로 수평연장형성될 수 있다.The front side of the fixed frame 112 may be formed to be perpendicular to the rear side of the fixed frame 112 and horizontally extend for a certain length outward to the front side of the transfer module 111.
상기 고정프레임(112)의 전측에는 상기 커팅부(20)가 상기 배터리모듈의 전극리드를 커팅하는 과정 중에 전극리드부위로 소화유체와 에어 중 어느 하나 또는 모두를 분사하기 위한 분사부(30)가 구비될 수 있다.On the front side of the fixing frame 112, there is a spray unit 30 for spraying either or both fire extinguishing fluid and air to the electrode lead area during the process of cutting the electrode lead of the battery module. It can be provided.
상기 분사부(30)는 상기 커팅부(20)가 상기 배터리모듈의 전극리드를 커팅하는 과정 중에 전극리드부위로 소화유체를 분사하여 상기 전극리드 부위에 화재가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.The spray unit 30 can prevent fire from occurring in the electrode lead area by spraying fire extinguishing fluid onto the electrode lead area during the process of the cutting unit 20 cutting the electrode lead of the battery module. .
또한, 상기 분사부(30)는 상기 커팅부(20)가 상기 배터리모듈의 전극리드를 커팅하는 과정 중에 전극리드부위로 에어를 분사하여 상기 전극리드 부위에 쌓인 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있다.In addition, the spray unit 30 sprays air onto the electrode lead area during the process of the cutting unit 20 cutting the electrode lead of the battery module, thereby removing foreign substances such as dust accumulated on the electrode lead area. .
도 5는 분사부의 일예를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이다.Figure 5 is a partially enlarged perspective view schematically showing an example of an injection unit.
상기 분사부(30)는 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 분사관(310), 분사노즐(320), 소화유체 공급부(330), 에어공급부(340), 공급라인(350), 분기공급라인(360) 및 개폐밸브(370, 380)를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the injection unit 30 includes an injection pipe 310, an injection nozzle 320, a fire extinguishing fluid supply unit 330, an air supply unit 340, a supply line 350, and a branch supply line. It may include (360) and opening/closing valves (370, 380).
상기 분사관(310)의 상부는 상기 고정프레임(112)의 전측을 수직관통한 상태로 상기 고정프레임(112)의 전측에 나사결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.The upper part of the injection pipe 310 may be coupled to the front side of the fixed frame 112 in various ways, such as by screwing, while vertically penetrating the front side of the fixed frame 112.
상기 분사관(310)의 하부는 상기 커팅부(20)의 하부방향으로 사선으로 하향경사질 수 있다.The lower part of the injection pipe 310 may be inclined diagonally downward toward the lower part of the cutting part 20.
상기 분사노즐(320)은 상기 분사관(310)의 하단부에 구비되어 상기 분사관(310)의 내부를 통과하는 소화유체와 에어 중 어느 하나 또는 모두를 배터리모듈의 전극리드로 분사할 수 있다.The injection nozzle 320 is provided at the lower end of the injection pipe 310 and can spray either or both of fire extinguishing fluid and air passing through the inside of the injection pipe 310 to the electrode leads of the battery module.
상기 소화유체 공급부(330)는 소화유체가 내부에 저장되는 소화유체 저장탱크로 이루어져 상기 CNC 라우터(10)의 주변 지면에 배치될 수 있는 등 다양한 위치에 배치될 수 있다.The fire extinguishing fluid supply unit 330 consists of a fire extinguishing fluid storage tank in which the fire extinguishing fluid is stored, and can be placed in various locations, such as being placed on the ground around the CNC router 10.
상기 소화유체 공급부(330)를 이룰 수 있는 소화유체 저장탱크의 내부에 저장되는 소화유체는 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 일예로 특히, 다른 원소와 반응하지 않는 안정된 기체인 헬륨, 네온, 아르곤, 크립톤, 크세논, 라돈, 질소, 이산화탄소 및 프레온 등의 불활성가스로 이루어질 수 있다.The fire extinguishing fluid stored inside the fire extinguishing fluid storage tank that can form the fire extinguishing fluid supply unit 330 may be made of various types, for example, helium, neon, argon, and krypton, which are stable gases that do not react with other elements. , may be made of inert gases such as xenon, radon, nitrogen, carbon dioxide, and freon.
상기 에어공급부(340)는 에어컴프레서로 이루어져 상기 소화유체 공급부(330)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 CNC 라우터(10)의 주변 지면에 배치될 수 있는 등 다양한 위치에 배치될 수 있다.The air supply unit 340 is made of an air compressor and can be placed in various locations, such as being placed on the ground around the CNC router 10 while maintaining a certain distance from the fire extinguishing fluid supply unit 330.
상기 공급라인(350)의 타측은 상기 분사관(310)의 상부에 기밀하게 연결고정될 수 있다.The other side of the supply line 350 may be airtightly connected and fixed to the upper part of the injection pipe 310.
상기 분기공급라인(360)은 상기 공급라인(350)의 일측에서 상기 소화유체 공급부(330)와 상기 에어공급부(340) 방향으로 각각 분기되어 상기 소화유체 공급부(330) 및 상기 에어공급부(340)에 각각 기밀하게 연결고정될 수 있다.The branch supply line 360 branches from one side of the supply line 350 toward the fire extinguishing fluid supply unit 330 and the air supply unit 340, respectively, to provide the fire extinguishing fluid supply unit 330 and the air supply unit 340. Each can be connected and fixed airtightly.
상기 공급라인(350)과 상기 분기공급라인(360)은 호스 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The supply line 350 and the branch supply line 360 may be made of various types such as hoses.
상기 개폐밸브(370, 380)는 상기 소화유체 공급부(330) 방향으로 분기된 분기공급라인(360)의 전측 및 상기 에어공급부(340) 방향으로 분기된 분기공급라인(360)의 후측에 각각 구비되어 상기 분기공급라인(360)의 전측과 후측을 각각 작업자에 의해 수동개폐 또는 상기 제어부(100)의 제어에 의해 자동개폐할 수 있다.The opening and closing valves 370 and 380 are provided at the front of the branch supply line 360 branched toward the fire extinguishing fluid supply unit 330 and at the rear of the branch supply line 360 branched towards the air supply unit 340. The front and rear sides of the branch supply line 360 can be opened and closed manually by the operator or automatically under the control of the control unit 100.
상기 개폐밸브(370, 380)가 상기 분기공급라인(360)의 전측 또는 후측을 개방하게 됨에 따라 상기 분사관(310)의 내부로 소화유체와 에어 중 어느 하나가 공급될 수 있다.As the opening/closing valves 370 and 380 open the front or rear of the branch supply line 360, either fire extinguishing fluid or air can be supplied into the injection pipe 310.
상기 개폐밸브(370, 380)가 상기 분기공급라인(360)의 전측과 후측 모두를 완전개방 또는 부분개방하게 됨에 따라 상기 분사관(310)의 내부로 소화유체와 에어 모두가 혼합된 상태로 공급될 수 있다.As the opening and closing valves (370, 380) fully open or partially open both the front and rear sides of the branch supply line (360), both fire extinguishing fluid and air are supplied in a mixed state into the injection pipe (310). It can be.
상기 분사부(30)는 상기 배터리모듈의 전극리드 청소를 위해 최초 상기 배터리모듈의 전극리드로 공기를 일정시간 분사한 후 상기 커팅부(20)가 상기 배터리모듈의 전극리드를 커팅하는 과정 중에 상기 전극리드 부위에 화재가 발생한 경우에 한하여 상기 전극리드 부위로 소화유체만을 분사할 수 있겠으나, 바람직하게는 상기 커팅부(20)가 상기 전극리드를 커팅할 때 상기 전극리드 부위로 소화유체를 분사하여 상기 전극리드 부위에 화재가 발생한 것을 미연에 용이하게 방지하는 것이 좋다.The spray unit 30 first sprays air onto the electrode leads of the battery module for a certain period of time to clean the electrode leads of the battery module, and then the cutting unit 20 cuts the electrode leads of the battery module. Only in the case where a fire occurs at the electrode lead area, only the fire extinguishing fluid can be sprayed to the electrode lead area, but preferably, when the cutting unit 20 cuts the electrode lead, the fire extinguishing fluid is sprayed to the electrode lead area. Therefore, it is better to easily prevent a fire from occurring in the electrode lead area.
다음으로, 상기 배터리모듈을 촬영하기 위한 카메라부(40)가 구비될 수 있다.Next, a camera unit 40 may be provided to photograph the battery module.
도 4에서 보는 바와 같이 상기 CNC 라우터(10)의 이송모듈(111)의 전측 상부에는 상기 카메라부(40)를 일정높이로 지지하기 위한 지지프레임(111a)이 상기 이송모듈(111)의 전측 외부방향으로 일정길이로 수평연장형성될 수 있다.As shown in FIG. 4, on the upper front of the transfer module 111 of the CNC router 10, a support frame 111a for supporting the camera unit 40 at a certain height is provided outside the front of the transfer module 111. It can be formed to extend horizontally at a certain length in any direction.
상기 지지프레임(111a)의 후측은 상기 이송모듈(111)의 전측 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The rear side of the support frame 111a can be fixed to the front upper part of the transfer module 111 in various ways, such as bolting.
상기 카메라부(40)가 사각지대 없이 상기 배터리모듈을 용이하게 촬영할 수 있도록 하기 위해, 상기 카메라부(40)는 상기 헤드(11)와 일정간격을 유지한 상태로 지지프레임(111a)의 전측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비되어 상기 커팅부(20)와 함께 이송되면서 상기 배터리모듈을 촬영하는 비전카메라 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.In order for the camera unit 40 to easily photograph the battery module without blind spots, the camera unit 40 is positioned on the front side of the support frame 111a while maintaining a certain distance from the head 11. It can be provided in various ways, such as bolt fixation, and can be made up of various types, such as a vision camera that photographs the battery module while being transported together with the cutting unit 20.
상기 분사부(30)가 상기 배터리모듈의 전극리드 부위에 화재가 발생한 경우에 한하여 상기 전극리드 부위로 소화유체를 분사하고자 할 경우, 상기 제어부(100)는 상기 카메라부(40)의 촬영영상데이터로부터 화재로 예측되는 분석대상 검지 영역을 결정하고, 분석 대상 검지 영역의 화재 특성을 추출하여 상기 배터리모듈의 전극리드에서의 화재 발생여부를 판단할 수 있다.When the spray unit 30 wants to spray fire extinguishing fluid to the electrode lead area only when a fire occurs in the electrode lead area of the battery module, the control unit 100 sends the captured image data of the camera unit 40. It is possible to determine whether a fire has occurred in the electrode lead of the battery module by determining the detection area to be analyzed and predicted to be a fire, and extracting the fire characteristics of the detection area to be analyzed.
상기 제어부(100)가 상기 배터리모듈의 전극리드에서 화재가 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 제어부(100)의 제어에 의해 상기 분사부(30)가 상기 배터리모듈의 전극리드부위로 소화유체를 분사할 수 있다.When the control unit 100 determines that a fire has occurred in the electrode lead of the battery module, the spray unit 30 can spray fire extinguishing fluid to the electrode lead area of the battery module under the control of the control unit 100. there is.
상기 제어부(100)가 상기 배터리모듈의 전극리드에서 화재가 발생하지 않은 것으로 판단한 경우, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 분사부(240)는 작동중지될 수 있다.When the control unit 100 determines that a fire has not occurred in the electrode lead of the battery module, the spray unit 240 may be stopped operating under the control of the control unit.
도 6은 복수의 커팅부 및 회전부의 일예를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고, 도 7은 도 6의 일부확대평면도이고, 도 8은 복수의 커팅부의 배치상태를 개략적으로 나타내는 도 6의 일부확대저면도이다.FIG. 6 is a partially enlarged perspective view schematically showing an example of a plurality of cutting parts and a rotating part, FIG. 7 is a partially enlarged plan view of FIG. 6, and FIG. 8 is a partially enlarged bottom view of FIG. 6 schematically showing the arrangement of a plurality of cutting parts. It is also a degree.
다음으로, 상기 CNC 라우터(10)의 이송모듈(111)에 구비된 헤드(11)에 1개의 상기 커팅부(20)가 구비될 수 있겠으나, 바람직하게는 상기 배터리모듈의 복수의 전극리드를 커팅하는데 소요되는 시간을 절감하기 위해 상기 커팅부(20)는 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 상기 헤드(11)에 상기 헤드(11)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 복수개로 구비되는 것이 좋다.Next, one cutting part 20 may be provided on the head 11 provided on the transfer module 111 of the CNC router 10, but preferably, a plurality of electrode leads of the battery module are used. In order to save the time required for cutting, a plurality of cutting units 20 are provided on the head 11 at regular intervals from one side to the other side of the head 11, as shown in FIGS. 6 and 7. good night.
특히, 상기 배터리모듈의 복수의 전극리드의 전후간격에 따라 복수의 상기 커팅부(20)의 하단부 사이의 전후간격을 용이하게 조절하기 위해, 상기 헤드(11)에 복수의 상기 커팅부(20)가 제자리에서 회전가능하게 일정간격으로 구비되고, 복수의 상기 커팅부(20)를 제자리에서 회전시키기 위한 회전부(50)가 구비될 수 있다.In particular, in order to easily adjust the front-to-back spacing between the lower ends of the plurality of cutting parts 20 according to the front-back spacing of the plurality of electrode leads of the battery module, a plurality of cutting parts 20 are installed on the head 11. may be provided at regular intervals so as to be rotatable in place, and a rotating part 50 may be provided to rotate the plurality of cutting parts 20 in place.
상기 회전부(50)는 일예로, 도 6 내지 도 8에서 보는 바와 같이 크게, 회전몸체(510), 피동기어(520), 구동기어(530) 및 구동모터(540)를 포함하여 이루어질 수 있다.For example, the rotating part 50 may largely include a rotating body 510, a driven gear 520, a driving gear 530, and a driving motor 540, as shown in FIGS. 6 to 8.
상기 회전몸체(510)는 원형 형상으로 형성되어 상기 CNC 라우터(10)의 이송모듈(111)에 구비된 헤드(11)의 중간부 내측에 제자리에서 회전가능하게 베어링결합 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The rotating body 510 is formed in a circular shape and can be provided in various ways, such as by combining a bearing so that it can rotate in place inside the middle part of the head 11 provided in the transfer module 111 of the CNC router 10. there is.
상기 회전몸체(510)에 상기 커팅부(20)가 상기 헤드(11)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 복수개로 구비될 수 있다.The rotating body 510 may be provided with a plurality of cutting parts 20 at regular intervals from one side of the head 11 to the other side.
환형 형상의 상기 피동기어(520)는 상기 회전몸체(510)의 외주면을 따라 일정길이로 연장된 상태로 상기 회전몸체(510)의 상부 외주면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비되어 상기 헤드(11)의 상부면에 수평안착될 수 있다.The driven gear 520, which has an annular shape, extends for a certain length along the outer peripheral surface of the rotating body 510 and is provided in various ways, such as bolting to the upper outer peripheral surface of the rotating body 510, to form the head 11. It can be seated horizontally on the upper surface of .
상기 구동기어(530)는 상기 피동기어(520)의 일측 또는 타측에 치합된 상태에서 회전하여 상기 피동기어(520) 및 상기 회전몸체(510)와 함께 복수개의 상기 커팅부(20)를 제자리에서 회전시킬 수 있다.The driving gear 530 rotates while engaged with one side or the other side of the driven gear 520 to hold the plurality of cutting parts 20 in place together with the driven gear 520 and the rotating body 510. It can be rotated.
상기 구동모터(540)의 상부에 상기 구동기어(530)가 결합된 상태로 상기 구동모터(540)는 상기 헤드(11)의 내부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비되거나 상기 헤드(11)의 일측면 또는 타측면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비되어 상기 구동기어(530)를 제자리에서 시계방향 및 반시계방향으로 회전시킬 수 있다.With the drive gear 530 coupled to the upper part of the drive motor 540, the drive motor 540 is provided in various ways, such as by bolting it to the inside of the head 11, or as one part of the head 11. It is provided in various ways, such as bolt fixation on the side or the other side, so that the driving gear 530 can be rotated clockwise and counterclockwise in place.
도 9 및 도 10은 복수의 커팅부의 위치가 조절되는 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대저면도이다.Figures 9 and 10 are partially enlarged bottom views schematically showing a state in which the positions of a plurality of cutting parts are adjusted.
복수의 상기 커팅부(20)가 도 9에서 보는 바와 같이 제자리에서 시계방향으로 점차 회전하게 될 경우, 복수의 상기 커팅부(20)의 하단부 사이의 전후간격(D)이 점차 좁혀질 수 있다.When the plurality of cutting parts 20 gradually rotate clockwise in place as shown in FIG. 9, the front-to-back spacing D between the lower ends of the plurality of cutting parts 20 may gradually narrow.
복수의 상기 커팅부(20)가 도 10에서 보는 바와 같이 제자리에서 반시계방향으로 점차 회전하게 될 경우, 복수의 상기 커팅부(20)의 하단부 사이의 전후간격(D)이 점차 넓어질 수 있다.When the plurality of cutting parts 20 gradually rotate counterclockwise in place as shown in FIG. 10, the front-to-back spacing D between the lower ends of the plurality of cutting parts 20 may gradually widen. .
다음으로, 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 제어부(100)는 일예로, 이미지 처리부, 제조사 판별부, 메모리부 및 추출부를 포함하여 이루어질 수 있다.Next, although not shown in the drawing, the control unit 100 may include, for example, an image processing unit, a manufacturer determination unit, a memory unit, and an extraction unit.
상기 이미지 처리부는 상기 카메라부(40)로부터 획득한 배터리모듈 이미지를 이미지 프로세싱 기술을 적용하여 분석할 수 있다.The image processing unit may analyze the battery module image obtained from the camera unit 40 by applying image processing technology.
상기 제조사 판별부는 상기 이미지 처리부로부터 제공되는 이미지 분석결과에 따라 상기 카메라부(40)로부터 획득한 배터리모듈 이미지의 해당 제조사를 판별할 수 있다.The manufacturer determination unit may determine the manufacturer of the battery module image obtained from the camera unit 40 according to the image analysis result provided from the image processing unit.
상기 메모리부에는 제조사별 배터리모듈의 전극리드 사이의 간격수치가 저장될 수 있다.The memory unit may store the spacing values between electrode leads of battery modules for each manufacturer.
상기 추출부는 상기 메모리부로부터 상기 제조사 판별부가 판별한 해당 제조사의 배터리모듈 전극리드 사이의 간격수치를 추출할 수 있다.The extraction unit may extract the value of the gap between electrode leads of the battery module of the manufacturer determined by the manufacturer determination unit from the memory unit.
상기 제어부(100)는 상기 추출부에 의해 상기 메모리부로부터 추출된 해당 제조사의 배터리모듈의 전극리드 사이의 간격수치를 근거로 상기 커팅부(20)가 상기 배터리모듈의 전극리드로 이동되도록 상기 CNC 라우터(10)를 제어 및 회전부(50)를 제어할 수 있다.The control unit 100 moves the cutting unit 20 to the electrode lead of the battery module based on the spacing value between the electrode leads of the battery module of the corresponding manufacturer extracted from the memory unit by the extraction unit. The router 10 can be controlled and the rotating unit 50 can be controlled.
상기 제어부(100)는 연산부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The control unit 100 may further include a calculation unit.
상기 연산부는 배터리모듈의 전극리드 사이의 간격수치를 연산하기 위한 것으로서, 일예로, 상기 카메라부(40)로부터 획득한 배터리모듈 이미지의 픽셀수를 계산하여 상기 배터리모듈의 전극리드 사이의 간격수치를 연산할 수 있다.The calculation unit is for calculating the spacing value between the electrode leads of the battery module. For example, by calculating the number of pixels of the battery module image obtained from the camera unit 40, the spacing value between the electrode leads of the battery module is calculated. It can be calculated.
상기 이미지 처리부, 상기 제조사 판별부, 상기 메모리부 및 상기 추출부 중 어느 하나 이상에 고장 등의 안전사고가 발생한 경우, 상기 제어부(100)는 상기 연산부에 의해 연산된 배터리모듈의 전극리드 사이의 간격수치를 근거로 상기 CNC 라우터(10)를 제어 및 회전부(50)를 제어할 수 있다.If a safety accident such as a malfunction occurs in any one or more of the image processing unit, the manufacturer determination unit, the memory unit, and the extraction unit, the control unit 100 determines the distance between electrode leads of the battery module calculated by the calculation unit. Based on the numerical value, the CNC router 10 can be controlled and the rotating unit 50 can be controlled.
다른예로, 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 제어부(100)는 상기 디스플레이(200)를 이룰 수 있는 터치스크린에 수동입력되는 배터리모듈의 전극리드 사이의 간격수치를 근거로 상기 CNC 라우터(10)를 제어 및 회전부(50)를 제어할 수 있다.As another example, although not shown in the drawing, the control unit 100 operates the CNC router 10 based on the gap value between the electrode leads of the battery module that is manually input on the touch screen that can form the display 200. The control and rotation unit 50 can be controlled.
다음으로, 배터리모듈의 전극리드가 외력 등에 의해 파손된 상태에서 상기 커팅부(20)가 파손된 전극리드 부위를 커팅할 경우, 파손된 전극리드 부위에서 발생되는 쇼트현상 등에 의한 스파크 등에 의해 상기 배터리모듈에 화재가 발생하여 폭발할 우려가 다분한 문제점이 있다.Next, when the cutting part 20 cuts the damaged electrode lead portion while the electrode lead of the battery module is damaged by external force, etc., the battery may be damaged by sparks due to a short phenomenon occurring at the damaged electrode lead portion. There is a high risk of fire and explosion in the module.
상기 커팅부(20)의 파손된 전극리드 부위의 커팅으로 인한 상기 배터리모듈의 화재발생을 방지하기 위해, 상기 제어부(100)는 상기 카메라부(40)로부터 획득한 배터리모듈 이미지로부터 파손된 전극리드 이미지 추출여부에 따라 상기 커팅부(20)를 제어할 수 있다.In order to prevent a fire in the battery module due to cutting of the damaged electrode lead portion of the cutting unit 20, the control unit 100 detects the damaged electrode lead from the battery module image obtained from the camera unit 40. The cutting unit 20 can be controlled depending on whether or not the image is extracted.
이를 위해, 일예로, 상기 제어부(100)는 상기 카메라부(40)로부터 획득한 배터리모듈 이미지로부터 파손된 전극리드 이미지를 추출하기 위한 파손부위 이미지추출부를 더 포함하여 구성될 수 있다.To this end, as an example, the control unit 100 may further include a damaged area image extraction unit for extracting a damaged electrode lead image from the battery module image obtained from the camera unit 40.
상기 파손부위 이미지추출부는 일예로, 상기 카메라부(40)로부터 획득한 배터리모듈 이미지 중에서 외곽라인을 기준으로 배터리모듈의 전극라인 외에 주변부를 모두 블랙처리하므로서 정확한 파손부위 이미지를 추출할 수 있다.As an example, the damaged area image extraction unit can extract an accurate image of the damaged area by blackening all peripheral areas other than the electrode lines of the battery module based on the outer line among the battery module images obtained from the camera unit 40.
상기 제어부(100)는 상기 파손부위 이미지추출부로부터 파손된 전극리드 이미지가 추출된 경우, 상기 커팅부(20)의 작동을 중지할 수 있다.The control unit 100 may stop the operation of the cutting unit 20 when a damaged electrode lead image is extracted from the damaged area image extraction unit.
상기 제어부(100)는 상기 파손부위 이미지추출부로부터 파손된 전극리드 이미지가 추출되지 않을 경우, 상기 커팅부(20)를 작동시킬 수 있다.The control unit 100 may operate the cutting unit 20 when the damaged electrode lead image is not extracted from the damaged area image extraction unit.
다음으로, 상기 CNC 라우터(10)의 하부에 구비되어 상기 배터리모듈을 고정시키기 위한 고정부(60)가 구비될 수 있다.Next, a fixing part 60 may be provided at the lower part of the CNC router 10 to fix the battery module.
상기 고정부(60)는 일예로, 도 1에서 보는 바와 같이 상기 CNC 라우터(10)의 하부방향에 위치하도록 상기 지지다리(12)의 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평구비되는 고정판부재(610)로 이루어질 수 있다.As an example, the fixing part 60 is a fixing plate member 610 that is horizontally provided in various ways, such as bolting to the lower part of the support leg 12 so as to be located in the lower direction of the CNC router 10, as shown in FIG. 1. ) can be achieved.
상기 고정판부재(610)는 일예로, 크게, 고정판(611), 제 1고정블럭(612) 및 제 2고정블럭(613)으로 구성될 수 있다.For example, the fixing plate member 610 may be largely composed of a fixing plate 611, a first fixing block 612, and a second fixing block 613.
상기 고정판(611)의 각 모서리부위는 상기 지지다리(12)의 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.Each corner of the fixing plate 611 can be fixed to the lower part of the support leg 12 in various ways, such as bolting.
상기 고정판(611)의 상부에 상기 배터리모듈이 안착고정될 수 있다.The battery module may be seated and fixed on the upper part of the fixing plate 611.
상기 제 1고정블럭(612)은 상기 고정판(611)의 전후방향으로 일정길이로 연장된 상태로 상기 고정판(611)의 상부 일측 또는 상부 타측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평안착구비되어 상기 배터리모듈의 하부 일측 또는 하부 타측과 면접촉될 수 있다.The first fixing block 612 extends a certain length in the front and rear direction of the fixing plate 611 and is horizontally mounted on one upper side or the other upper side of the fixing plate 611 in various ways, such as by bolting, to secure the battery module. It may be in face-to-face contact with one lower side or the other lower side.
상기 제 2고정블럭(613)은 상기 고정판(611)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장된 상태로 상기 고정판(611)의 상부 후측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평안착구비되어 상기 배터리모듈의 하부 후측과 면접촉될 수 있다.The second fixing block 613 extends left and right at a certain length from one side of the fixing plate 611 to the other side and is horizontally mounted on the upper rear side of the fixing plate 611 in various ways, such as by bolting, to secure the battery module. It can be contacted with the lower posterior aspect of the face.
상기 고정판부재(610)는 상기 고정판부재(610)의 고정판(611)의 상부면에 안착된 상기 배터리모듈을 보다 더욱 안정적으로 위치고정시키기 위한 클램프(614)를 더 포함하여 구성될 수 있다.The fixing plate member 610 may further include a clamp 614 for more stably positioning the battery module seated on the upper surface of the fixing plate 611 of the fixing plate member 610.
상기 클램프(614)는 상기 고정판부재(610)의 고정판(611)의 상부 전측에 상기 고정판(611)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착구비될 수 있다.The clamp 614 may be mounted on the upper front side of the fixing plate 611 of the fixing plate member 610 at regular intervals from one side to the other side of the fixing plate 611 in various ways, such as by fixing with bolts.
상기 클램프(614)는 일예로, 핸들부(614a)의 조작으로 상기 고정판(611)의 전후방향으로 직선이동하여 상기 배터리모듈의 하부 전측에 밀착고정 및 밀착고정상태가 해제되는 로드부(614b)를 포함하여 구성되는 토글 클램프 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.For example, the clamp 614 is a rod portion 614b that moves linearly in the front and rear direction of the fixing plate 611 by manipulating the handle portion 614a, and is tightly fixed to the lower front side of the battery module and the tightly fixed state is released. It can be made of various types, such as toggle clamps including.
도 11은 고정부의 고정판부재가 CNC 라우터의 전측방향으로 이동하여 인출된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 12는 도 11의 측면도이고, 도 13은 도 11의 평면도이다.Figure 11 is a perspective view schematically showing a state in which the fixing plate member of the fixing part is moved toward the front of the CNC router and pulled out, Figure 12 is a side view of Figure 11, and Figure 13 is a plan view of Figure 11.
다음으로, 상기 CNC 라우터(10)의 하부 방향에 배터리모듈을 용이하게 인입 및 상기 CNC 라우터(10)의 하부 방향에 위치하는 배터리모듈을 상기 CNC 라우터(10)로부터 용이하게 인출하기 위해, 상기 고정부(60)는 다른예로, 상기 고정판부재(610)와 위치고정부재(620)를 포함하여 이루어질 수 있다.Next, in order to easily insert the battery module into the lower direction of the CNC router 10 and easily withdraw the battery module located in the lower direction of the CNC router 10 from the CNC router 10, As another example, the top 60 may include the fixing plate member 610 and the position fixing member 620.
상기 고정판부재(610)는 도 11 내지 도 13에서 보는 바와 같이 상기 CNC 라우터(10)의 하부방향에 상기 CNC 라우터(10)의 전후방향으로 이동가능하게 수평구비될 수 있다.As shown in FIGS. 11 to 13, the fixing plate member 610 may be horizontally installed at the bottom of the CNC router 10 to be movable in the front and rear directions of the CNC router 10.
이를 위해, 상기 CNC 라우터(10)의 지지다리(12)의 하부에 상기 고정판부재(610)의 전후이동을 안내하는 안내판부재(121)가 수평구비될 수 있다.For this purpose, a guide plate member 121 that guides the forward and backward movement of the fixing plate member 610 may be horizontally provided at the lower part of the support leg 12 of the CNC router 10.
상기 안내판부재(121)의 각 모서리부위는 상기 지지다리(12)의 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.Each corner of the guide plate member 121 may be fixed to the lower part of the support leg 12 in various ways, such as bolting.
상기 안내판부재(121)의 상부에 상기 고정판부재(610)가 작업자에 의해 상기 상기 CNC 라우터(10)의 전후방향으로 슬라이딩이동가능하게 안착될 수 있다.The fixing plate member 610 may be slidably seated on the upper part of the guide plate member 121 in the front-back direction of the CNC router 10 by an operator.
상기 안내판부재(121)의 상부 일측과 상부 타측에는 상기 안내판부재(121)의 전후방향으로 일정길이로 연장되어 상기 고정판부재(610)의 전후이동을 안내하기 위한 가이드레일(121a)이 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착구비될 수 있다.On one upper side and the other upper side of the guide plate member 121, a guide rail (121a) extends for a certain length in the front and rear direction of the guide plate member 121 to guide the forward and backward movement of the fixing plate member 610, and is fixed with bolts, etc. It can be installed in a variety of ways.
상기 고정판부재(610)의 고정판(611)의 일측과 타측은 상기 가이드레일(121a)의 전후방향으로 이동가능하게 상기 가이드레일(121a)에 결합될 수 있다.One side and the other side of the fixing plate 611 of the fixing plate member 610 may be coupled to the guide rail 121a so as to be movable in the forward and backward directions of the guide rail 121a.
상기 위치고정부재(620)는 상기 고정판부재(610)를 상기 CNC 라우터(10)의 하부방향에 보다 더더욱 안정적으로 위치고정시키기 위한 것으로서, 일예로, 축부재(621)와 노브너트(622)를 포함하여 구성될 수 있다.The position fixing member 620 is used to more stably position the fixing plate member 610 in the lower direction of the CNC router 10. For example, the shaft member 621 and the knob nut 622 are used. It can be configured to include.
상기 축부재(621)는 상기 지지다리(12) 중 상기 CNC 라우터(10)의 전측 하부 일측과 전측 하부 타측에 위치한 상기 지지다리(12)의 하부 전측에서 상기 CNC 라우터(10)의 전측 외부방향으로 일정길이로 돌출형성될 수 있다.The shaft member 621 is located on one side of the front lower part of the CNC router 10 and the other lower front side of the support leg 12 in the front outer direction of the CNC router 10 at the lower front side of the support leg 12. It can be formed to protrude to a certain length.
상기 고정판부재(610)의 고정판(611)의 전측에 전면판(611a)이 볼트고정 등 다양한 방식으로 수직구비될 수 있다.The front plate 611a may be vertically installed on the front side of the fixing plate 611 of the fixing plate member 610 in various ways, such as fixing with bolts.
상기 전면판(611a)의 일측과 타측은 상기 고정판(611)의 일측 외부방향 및 타측 외부방향으로 일정길이로 돌출될 수 있다.One side and the other side of the front plate 611a may protrude by a certain length to one side and the other side of the fixing plate 611.
상기 축부재(621)는 상기 전면판(611a)의 일측과 타측을 각각 관통할 수 있다.The shaft member 621 may penetrate one side and the other side of the front plate 611a, respectively.
상기 노브너트(622)는 상기 전면판(611a)의 일측과 타측을 각각 관통한 상기 축부재(621)의 전측에 나사결합될 수 있다.The knob nut 622 may be screwed to the front side of the shaft member 621 that penetrates one side and the other side of the front plate 611a, respectively.
도 14는 고정판부재와 함께 배터리모듈이 CNC 라우터의 전측방향으로 이동하여 인출된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 15는 도 14의 측면도이고, 도 16은 고정판부재와 함께 배터리모듈이 CNC 라우터의 후측방향으로 이동하여 CNC 라우터의 하부방향으로 인입된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 17은 도 16의 측면도이다.Figure 14 is a perspective view schematically showing the state in which the battery module along with the fixing plate member is moved toward the front of the CNC router and pulled out, Figure 15 is a side view of Fig. 14, and Figure 16 shows the battery module together with the fixing plate member of the CNC router. It is a perspective view schematically showing the state in which it moves rearward and enters the lower part of the CNC router, and FIG. 17 is a side view of FIG. 16.
상기 위치고정부재(620)의 고정상태가 해제된 상태에서 도 14 및도 15에서 보는 바와 같이 작업자에 의해 상기 고정판부재(610)와 함께 상기 배터리모듈(3)은 상기 CNC 라우터(10)의 전측 외부방향으로 이동하여 인출될 수 있다.As shown in FIGS. 14 and 15 in a state in which the position fixing member 620 is released, the battery module 3 together with the fixing plate member 610 is placed on the front side of the CNC router 10 by the operator. It can be withdrawn by moving in an outward direction.
여기서, 상기 고정판부재(610)와 함께 상기 배터리모듈(3)이 상기 CNC 라우터(10)의 전측 외부방향으로 원활하기 이동하여 인출될 수 있도록 함과 더불어 상기 고정판부재(610)와 함께 상기 배터리모듈(3)이 상기 CNC 라우터(10)의 전측 외부방향으로 이동하여 인출되는 과정 중에 상기 고정판부재(610)의 전측이 상기 고정판부재(610)의 전측 하부방향으로 기울어지는 것을 용이하게 방지하기 위해 상기 고정판부재(610)의 고정판(611)의 전측 하부 중간에 캐스터 등의 바퀴부재(611b)가 구비될 수 있다.Here, the battery module 3 together with the fixing plate member 610 can be smoothly moved toward the outside of the front side of the CNC router 10 and pulled out, and the battery module 3 together with the fixing plate member 610 can be pulled out. In order to easily prevent the front side of the fixing plate member 610 from tilting toward the front lower side of the fixing plate member 610 during the process of (3) moving outward and pulling out the front side of the CNC router 10, A wheel member 611b, such as a caster, may be provided in the middle of the front lower part of the fixing plate 611 of the fixing plate member 610.
그리고, 도 16 및 도 17에서 보는 바와 같이 상기 CNC 라우터(10)의 전측 외부방향으로 이동하여 인출된 상기 배터리모듈(3)은 작업자에 의해 상기 고정판부재(610)와 함께 상기 CNC 라우터(10)의 후측 방향으로 이동하여 상기 CNC 라우터(10)의 하부방향으로 인입될 수 있다.And, as shown in FIGS. 16 and 17, the battery module 3, which is moved outward to the front of the CNC router 10 and pulled out, is placed on the CNC router 10 together with the fixing plate member 610 by the operator. It can move toward the rear and be introduced into the lower direction of the CNC router 10.
도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 바퀴부재(611b)가 상기 안내판부재(121)의 전측에 간섭받지 않도록 하기 위해 상기 안내판부재(121)의 전측 중간에는 상기 바퀴부재(611b)가 수용되는 수용홈이 상기 안내판부재(121)의 후측방향으로 일정깊이로 함입형성될 수 있다.Although not shown in the drawing, in order to prevent the wheel member 611b from interfering with the front side of the guide plate member 121, a receiving groove in which the wheel member 611b is accommodated is formed in the middle of the front side of the guide plate member 121. It may be formed to be recessed to a certain depth in the rear direction of the guide plate member 121.
도 18은 리프트부의 일예를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 19는 도 18의 측면도이고, 도 20은 고정판부재와 함께 배터리모듈 및 리프트부가 CNC 라우터의 전측방향으로 이동하여 인출된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 21은 도 20의 측면도이다.FIG. 18 is a perspective view schematically showing an example of the lift unit, FIG. 19 is a side view of FIG. 18, and FIG. 20 is a perspective view schematically showing a state in which the battery module and the lift unit together with the fixing plate member are moved in the front direction of the CNC router and pulled out. , and Figure 21 is a side view of Figure 20.
다음으로, 상기 배터리모듈(3)의 상하길이에 따라 상기 배터리모듈(3)의 상하높이를 조절하여 상기 커팅부(20)가 상하높이가 조절된 상기 배터리모듈(3)의 전극리드를 용이하게 커팅할 수 있도록 하기 위해, 도 18 내지 도 21에서 보는 바와 같이 상기 배터리모듈(3)의 높낮이를 조절하기 위한 리프트부(70)가 구비될 수 있다.Next, the vertical height of the battery module 3 is adjusted according to the vertical length of the battery module 3, so that the cutting part 20 easily connects the electrode leads of the battery module 3 with the adjusted vertical height. In order to enable cutting, a lift unit 70 may be provided to adjust the height of the battery module 3, as shown in FIGS. 18 to 21.
상기 리프트부(70)는 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 일예로, 작업자에 의해 상기 고정판부재(610)의 고정판(611) 상부에 안착되는 시저리프트로 이루어질 수 있다.The lift unit 70 may be made of various types. For example, it may be a scissor lift that is placed on the upper part of the fixing plate 611 of the fixing plate member 610 by an operator.
상기 리프트부(70)를 이룰 수 있는 시저리프트의 상부에는 상기 배터리모듈(3)이 안착되는 승강판(710)이 수평구비될 수 있다.A lifting plate 710 on which the battery module 3 is mounted may be horizontally provided at the top of the scissor lift that forms the lift unit 70.
상기 리프트부(70)를 이룰 수 있는 시저리프트의 승강판(710)의 상부에 상기 배터리모듈(3)이 보다 안정적으로 안착된 상태로 위치고정될 수 있도록 하기 위해, 상기 리프트부(70)를 이룰 수 있는 시저리프트의 승강판(710)의 상부 일측과 상부 타측에는 상기 배터리모듈(3)의 하부 일측 및 하부 타측과 각각 접하는 고정블럭(711)이 분리가능하게 볼트고정 등 다양한 방식으로 각각 안착구비될 수 있다.In order to allow the battery module 3 to be more stably seated on the upper part of the lifting plate 710 of the scissor lift that forms the lift unit 70, the lift unit 70 is installed. On one upper side and the other upper side of the lifting plate 710 of the scissor lift, fixing blocks 711 in contact with the lower side and the other lower side of the battery module 3 are respectively seated in various ways such as detachable bolt fixation. It can be provided.
상기 고정블럭(711)은 상기 리프트부(70)를 이룰 수 있는 시저리프트의 승강판(710)의 전후방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.The fixing block 711 may be formed to extend a certain length in the front and rear direction of the lifting plate 710 of the scissor lift that can form the lift unit 70.
상기 리프트부(70)를 이룰 수 있는 시저리프트는 실린더 등의 액추에이터에 의해 상기 배터리모듈(3)을 자동으로 승강운동시킬 수 있겠으나, 비용절감을 위해 상기 리프트부(70)를 이룰 수 있는 시저리프트의 중간부에 수평으로 나사결합 및 외주면에 나사산이 형성된 샤프트(701)를 수동으로 제자리에서 시계방향 및 반시계방향으로 회전시켜 상기 배터리모듈(3)을 수동으로 승강운동시킬 수도 있음은 물론이다.The scissor lift that can form the lift part 70 can automatically lift and lower the battery module 3 by an actuator such as a cylinder. However, in order to reduce costs, a scissor lift that can form the lift part 70 is used. Of course, the battery module 3 can also be manually lifted and lowered by manually rotating the shaft 701, which is horizontally screwed in the middle of the lift and has threads formed on the outer peripheral surface, clockwise and counterclockwise in place. .
상기 샤프트(701)의 전측에 상기 샤프트(701)를 회전시키기 위한 손잡이노브(702)가 구비될 수 있다.A handle knob 702 for rotating the shaft 701 may be provided on the front side of the shaft 701.
상기 리프트부(70)를 이룰 수 있는 시저리프트의 승강판(710)의 상부에는 각형 배터리모듈, 파우치형 배터리모듈은 물론 도 18 내지 도 21에서 보는 바와 같이 원통형 배터리모듈이 안착될 수 있는 등 다양한 형태의 배터리모듈(3)이 작업자에 의해 안착될 수 있다.On the upper part of the lifting plate 710 of the scissor lift, which can form the lift unit 70, various cylindrical battery modules can be seated, as shown in FIGS. 18 to 21, as well as prismatic battery modules and pouch-type battery modules. The battery module 3 of the form can be seated by an operator.
다음으로, 상기 리프트부(70)를 이룰 수 있는 시저리프트가 상기 배터리모듈(3)을 승강시키는 과정 중에 상기 리프트부(70)를 이룰 수 있는 시저리프트의 승강판(710)의 일측과 타측이 각각 상기 리프트부(70)의 일측 하부 방향 또는 타측 하부방향으로 치우치지 않도록 상기 리프트부(70)를 이룰 수 있는 시저리프트의 승강운동을 안내하는 가이드부(80)가 구비될 수 있다.Next, during the process of the scissor lift forming the lift unit 70 elevating the battery module 3, one side and the other side of the lifting plate 710 of the scissor lift forming the lift unit 70 are A guide unit 80 may be provided to guide the lifting and lowering movement of the scissor lift that can form the lift unit 70 so as not to be biased in the lower direction on one side or the lower direction on the other side of the lift unit 70, respectively.
상기 가이드부(80)는 일예로, 크게, 가이드판(810)과 가이드축(812)을 포함하여 이루어질 수 있다.For example, the guide unit 80 may largely include a guide plate 810 and a guide shaft 812.
상기 가이드판(810)의 하부가 상기 제 1고정블럭(612)의 일측 방향에 위치하도록 상기 고정판(611)의 상부 일측 중간에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 상기 가이드판(810)은 상기 고정판(611)의 상부 일측 중간에 수직구비될 수 있다.The guide plate 810 is fixed in various ways, such as by bolting, in the middle of one upper side of the fixing plate 611 so that the lower part of the guide plate 810 is located in one direction of the first fixing block 612. It may be vertically installed in the middle of one upper side of the fixing plate 611.
또한, 상기 가이드판(810)의 하부가 상기 고정판(611)의 상부 타측 중간에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 상기 가이드판(810)은 상기 고정판(611)의 상부 타측 중간에 수직구비될 수 있다.In addition, the lower part of the guide plate 810 is fixed in the middle of the upper other side of the fixing plate 611 in various ways, such as bolt fixing, and the guide plate 810 is vertically located in the middle of the upper other side of the fixing plate 611. It can be.
상기 가이드판(810)의 상부 중간에는 상기 가이드판(810)의 상하방향으로 일정길이로 연장되는 가이드슬릿(811)이 형성될 수 있다.A guide slit 811 extending a certain length in the vertical direction of the guide plate 810 may be formed in the upper middle of the guide plate 810.
상기 가이드축(812)은 상기 가이드판(810)의 가이드슬릿(811)을 관통한 상태로 상기 리프트부(70)를 이룰 수 있는 시저리프트의 승강판(710)의 일측 중간부와 타측 중간부에 나사결합되어 상기 가이드판(810)의 상부를 상기 승강판(710)의 일측 중간부와 타측 중간부에 각각 밀착고정 및 밀착고정상태를 해제하는 노브볼트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The guide shaft 812 penetrates the guide slit 811 of the guide plate 810 and forms the lift portion 70 in the middle portion of one side and the middle portion of the other side of the lifting plate 710 of the scissor lift. It can be made of various types, such as a knob bolt that is screwed to tightly fix the upper part of the guide plate 810 to the middle part of one side and the middle part of the other side of the lifting plate 710, respectively.
도 22는 CNC 라우터의 하부에 구비된 컨베이어를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 23은 도 22의 측면도이다.Figure 22 is a perspective view schematically showing a conveyor provided at the bottom of the CNC router, and Figure 23 is a side view of Figure 22.
다음으로, 상기 CNC 라우터(10)의 하부 방향으로 상기 배터리모듈(3)을 용이하게 이동시키기 위해, 도 22 및 도 23에서 보는 바와 같이 상기 CNC 라우터(10)의 하부에 상기 배터리모듈(3)을 안착지지하는 컨베이어(90)가 구비될 수 있다.Next, in order to easily move the battery module 3 toward the bottom of the CNC router 10, the battery module 3 is placed at the bottom of the CNC router 10, as shown in FIGS. 22 and 23. A conveyor 90 that seats and supports may be provided.
이때, 상기 CNC 라우터(10)에 하부 각 모서리에는 상기 지지다리(12)가 구비되지 않으며, 상기 컨베이어(90)의 상부에 상기 CNC 라우터(10)를 일정높이로 지지하기 위한 지지부(900)가 구비될 수 있다.At this time, the support legs 12 are not provided at each lower corner of the CNC router 10, and a support portion 900 for supporting the CNC router 10 at a certain height is provided at the top of the conveyor 90. It can be provided.
상기 지지부(900)는 일예로, 크게, 후측지지부재(901)와 전측지지부재(902)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the support part 900 may largely include a rear support member 901 and a front support member 902.
상기 후측지지부재(901)는 후직지주(901a)와 후측지지판(901b)으로 이루어질 수 있다.The rear support member 901 may be composed of a rear support post 901a and a rear support plate 901b.
상기 후측지주(901a)는 상기 컨베이어(90)의 후측 상부에 상기 컨베이어(90)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 수직구비될 수 있다.The rear support 901a may be vertically installed at regular intervals from one side of the conveyor 90 to the other side of the conveyor 90 on the upper rear side of the conveyor 90.
상기 후측지지판(901b)은 상기 컨베이어(90)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 수평연장될 수 있다.The rear support plate 901b may extend horizontally for a certain length from one side of the conveyor 90 to the other side.
상기 후측지지판(901b)의 일측과 타측에 각각 상기 후측지주(901a)가 위치하도록 상기 후측지지판(901b)의 일측과 타측은 상기 후측지주(901a)의 상부에 각각 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 연결될 수 있다.One side and the other side of the rear support plate 901b are respectively fixed to the upper part of the rear support plate 901a by various methods such as bolting and welding so that the rear support plate 901a is located on one side and the other side of the rear support plate 901b, respectively. It can be connected to .
상기 후측지지판(901b)의 상부에 상기 CNC 라우터(10)의 후측이 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착구비될 수 있다.The rear side of the CNC router 10 may be mounted on the rear support plate 901b in various ways, such as bolt fixation.
상기 전측지지부재(902)는 전측지지판으로 이루어질 수 있다.The front support member 902 may be composed of a front support plate.
상기 전측지지부재(902)를 이룰 수 있는 전측지지판의 후측 상부에 상기 CNC 라우터(10)의 전측이 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착구비될 수 있다.The front side of the CNC router 10 may be mounted on the rear upper part of the front support plate forming the front support member 902 in various ways, such as bolt fixation.
상기 전측지지부재(902)를 이룰 수 있는 전측지지판의 전측은 상기 컨베이어(90)의 전측 상부 중간에 구비되어 상기 컨베이어(90)의 상부에 안착된 상기 배터리모듈(3)을 위치고정시키기 위한 배터리 고정부(910)의 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.The front side of the front support plate, which can form the front support member 902, is provided in the middle of the front upper part of the conveyor 90 and is a battery for fixing the position of the battery module 3 seated on the top of the conveyor 90. It can be connected and fixed to the upper part of the fixing part 910 in various ways, such as fixing with a bolt.
상기 배터리 고정부(910)는 상기 배터리모듈(3)의 측부에 밀착되는 밀판(911)과; 상기 밀판(282)을 상기 배터리모듈 방향으로 이동시키는 밀판 액츄에이터(912);을 포함하여 구성될 수 있으며, 이는 국내등록특허공보 등록번호 제10-2175706호를 통해 공지된 사항이므로, 이하, 자세한 설명은 생략하도록 한다.The battery fixing part 910 includes a push plate 911 in close contact with the side of the battery module 3; It may be configured to include a push plate actuator 912 that moves the push plate 282 in the direction of the battery module, and since this is a matter known through Domestic Patent Publication No. 10-2175706, detailed description is provided below. should be omitted.
도 24는 지지다리의 다른예를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 25는 도 24의 분리사시도이다.Figure 24 is a perspective view schematically showing another example of a support leg, and Figure 25 is an exploded perspective view of Figure 24.
다음으로, 상기 CNC 라우터(10)의 하부 각 모서리부위에 상기 지지다리(12)가 구비될 경우, 상기 배터리모듈(3)의 상하길이에 따라 상기 CNC 라우터(10)의 상하높낮이가 조절되어 상기 커팅부(20)가 상기 배터리모듈(3)의 전극리드를 더욱 용이하게 커팅할 수 있도록 하기 위해, 상기 CNC 라우터(10)의 하부 각 모서리부위에 상기 지지다리(12)가 높낮이 조절가능하게 구비되는 것이 좋다.Next, when the support legs 12 are provided at each lower corner of the CNC router 10, the vertical height of the CNC router 10 is adjusted according to the vertical length of the battery module 3. In order for the cutting unit 20 to more easily cut the electrode leads of the battery module 3, the support legs 12 are provided at each lower corner of the CNC router 10 to be height adjustable. It's good to be.
이를 위해, 상기 지지다리(12)는 도 24 및 도 25에서 보는 바와 같이 크게, 승강지지다리(12a), 가이드지지다리(12b) 및 위치고정부재(12c)를 포함하여 이루어질 수 있다.To this end, the support leg 12 may largely include a lifting support leg 12a, a guide support leg 12b, and a position fixing member 12c, as shown in FIGS. 24 and 25.
상기 승강지지다리(12a)가 상기 CNC 라우터(10)의 하부 각 모서리부위에 각각 수직구비될 수 있도록 하기 위해, 상기 승강지지다리(12a)의 상부는 상기 CNC 라우터(10)의 하부 각 모서리부위에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.In order for the lifting support legs 12a to be vertically provided at each lower corner of the CNC router 10, the upper part of the lifting support leg 12a is located at each lower corner of the CNC router 10. It can be connected and fixed in a variety of ways, such as bolting and welding.
상기 승강지지다리(12a)의 하부 중간부에 1개의 높낮이 조절공(12a1)이 형성될 수 있다.One height adjustment hole (12a 1 ) may be formed in the lower middle portion of the lifting support leg (12a).
상기 승강지지다리(12a)는 작업자에 의해 상기 CNC 라우터(10)와 함께 승강운동할 수 있다.The lifting support leg 12a can be moved up and down together with the CNC router 10 by an operator.
상기 가이드지지다리(12b)의 내측에 상기 승강지지다리(12a)의 하부에 승강운동가능하게 수용된 상태로 상기 가이드지지다리(12b)는 상기 승강지지다리(12a)의 하부에 수직구비되어 상기 승강지지다리(12a)의 승강운동을 안내할 수 있다.The guide support leg (12b) is accommodated inside the guide support leg (12b) at the lower part of the lifting support leg (12a) to be capable of lifting and lowering. The lifting movement of the support leg 12a can be guided.
상기 가이드지지다리(12b)의 상부 중간부에 복수의 높낮이 조절공(12b1)이 상기 가이드지지다리(12b)의 상하방향으로 일정간격으로 형성될 수 있다.A plurality of height adjustment holes 12b 1 may be formed in the upper middle portion of the guide support leg 12b at regular intervals in the vertical direction of the guide support leg 12b.
상기 위치고정부재(12c)는 상기 CNC 라우터(10)와 함께 승강운동하여 위치조절된 상기 승강지지다리(12a)를 위치고정할 수 있다.The positioning member 12c can move up and down together with the CNC router 10 to fix the position-adjusted lifting support leg 12a.
상기 위치고정부재(12c)는 상기 가이드지지다리(12b)의 복수의 높낮이 조절공(12b1) 중 어느 하나를 관통하여 상기 승강지지다리(12a)의 높낮이 조절공(12a1)에 나사결합, 끼움결합 등 다양한 방식으로 결합되는 노브볼트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The position fixing member (12c) passes through any one of the plurality of height adjustment holes (12b 1 ) of the guide support leg (12b) and is screwed to the height adjustment hole (12a 1 ) of the lifting support leg (12a), It can be made of various types such as knob bolts that are combined in various ways such as fitting.
한편, 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 승강지지다리(12a)의 하부 중간부에 복수의 높낮이 조절공(12a1)이 상기 승강지지다리(12a)의 상하방향으로 일정간격으로 복수형성되고, 상기 가이드지지다리(12b)의 상부 중간부에 1개의 높낮이 조절공(12b1)이 형성될 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, although not shown in the drawing, a plurality of height adjustment holes 12a 1 are formed in the lower middle portion of the lifting support leg 12a at regular intervals in the vertical direction of the lifting support leg 12a, and the guide Of course, one height adjustment hole (12b 1 ) may be formed in the upper middle portion of the support leg (12b).
이 경우, 상기 위치고정부재(12c)를 이룰 수 있는 노브볼트는 상기 가이드지지다리(12b)의 높낮이 조절공(12b1)을 관통하여 상기 승강지지다리(12a)의 복수의 높낮이 조절공(12a1) 중 어느 하나에 나사결합, 끼움결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.In this case, the knob bolt that can form the positioning member 12c passes through the height adjustment hole 12b 1 of the guide support leg 12b and connects the plurality of height adjustment holes 12a of the lifting support leg 12a. 1 ) It can be connected to any one of the following in various ways, such as screw connection or fitting connection.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 배터리모듈(3)의 전극리드 사이의 간격에 따라 상기 배터리모듈(3)의 전극리드를 커팅하기 위한 상기 커팅부(20)의 위치를 상기 CNC 라우터(10)를 통해 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 제조사별로 간격이 서로 상이한 전극리드를 보다 용이하게 커팅할 수 있어 호환성이 매우 우수해질 수 있고, 나아가, 다관절 로봇에 비해 상대적으로 저가인 상기 CNC 라우터(10)에 상기 커팅부(20)를 설치하여 각형, 파우치형은 물론 원통형 배터리의 전극리드를 용이하게 절단할 수 있기 때문에 특히, 원통형 배터리의 용이한 물리적 해체가 가능함은 물론 이에 소요되는 비용 또한 크게 절감될 수 있는 이점이 있다.The present invention, constructed as described above, determines the position of the cutting unit 20 for cutting the electrode leads of the battery module 3 according to the gap between the electrode leads of the battery module 3 by using the CNC router 10. Not only can it be easily adjusted, but it can also more easily cut electrode leads with different spacings depending on the manufacturer, resulting in excellent compatibility. Furthermore, the CNC router (CNC router) is relatively inexpensive compared to the articulated robot. 10) By installing the cutting part 20, it is possible to easily cut the electrode leads of cylindrical batteries as well as square and pouch-shaped batteries. In particular, easy physical disassembly of cylindrical batteries is possible, and the cost of doing so is also large. There are benefits to saving money.
10; CNC 라우터, 11; 헤드,
20; 커팅부.10; CNC router, 11; head,
20; Cutting department.
Claims (14)
상기 CNC 라우터가 이송하는 헤드에 구비되고, 상기 헤드를 따라 이송되어 배터리모듈의 전극리드를 커팅하는 커팅부와;
상기 CNC 라우터의 하부방향에 상기 CNC 라우터의 전후방향으로 이동가능하게 수평구비되고 상기 배터리모듈이 상부에 안착고정되는 고정판을 포함하며 상기 고정판의 전측에 전면판이 수직구비 및 상기 전면판의 일측과 타측이 상기 고정판의 일측 외부방향 및 타측 외부방향으로 돌출되는 고정판부재와, 상기 CNC 라우터의 전측 하부 일측과 전측 하부 타측에서 상기 CNC 라우터의 전측 외부방향으로 일정길이로 돌출형성되는 축부재 및 상기 전면판의 일측과 타측을 각각 관통한 상기 축부재의 전측에 나사결합되는 노브너트로 구성되어 상기 고정판부재를 상기 CNC 라우터의 하부방향에 위치고정시키는 위치고정부재로 이루어지는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템.
A CNC router for transporting the head in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions;
a cutting unit provided on a head transported by the CNC router and transported along the head to cut the electrode leads of the battery module;
It is horizontally provided at the lower part of the CNC router to be movable in the front and rear direction of the CNC router, and includes a fixing plate on which the battery module is seated and fixed at the top, and a front plate is vertically provided on the front of the fixing plate, and one side and the other side of the front plate. A fixing plate member that protrudes outward on one side and outward on the other side of the fixing plate, a shaft member that protrudes from one side of the front lower part and the other lower front side of the CNC router to a predetermined length in the outer direction of the front side of the CNC router, and the front plate. A fixing part consisting of a knob nut screwed to the front side of the shaft member penetrating one side and the other side, respectively, and consisting of a positioning member that fixes the fixing plate member in the lower direction of the CNC router. Battery electrode lead cutting system that reduces costs and makes cutting easy.
상기 커팅부는 드릴, 레이저빔 발생부, 플라즈마 절단기 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템.
According to clause 1,
A battery electrode lead cutting system that reduces cost and makes cutting easy, characterized in that the cutting part is made of any one of a drill, a laser beam generator, and a plasma cutter.
상기 커팅부가 상기 배터리모듈의 전극리드를 커팅하는 과정 중에 상기 전극리드 부위에 화재가 발생하는 것을 방지하기 위한 소화유체와 상기 전극리드 부위에 쌓인 이물질을 제거하기 위한 에어 중 어느 하나 또는 모두가 혼합된 상태로 분사하는 분사부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템.
According to clause 1,
During the process of cutting the electrode lead of the battery module, the cutting unit is mixed with either or both of fire extinguishing fluid to prevent fire from occurring in the electrode lead area and air to remove foreign substances accumulated in the electrode lead area. A battery electrode lead cutting system that reduces cost and facilitates cutting, comprising a spraying unit that sprays the battery in a state.
상기 분사부는 소화유체와 에어 중 어느 하나 또는 모두가 내부를 통과하고, 하부가 상기 커팅부의 하부방향으로 사선으로 하향경사지는 분사관과;
상기 분사관의 하단부에 구비되어 상기 분사관의 내부를 통과하는 소화유체와 에어 중 어느 하나 또는 모두를 상기 배터리모듈의 전극리드로 분사하는 분사노즐과;
소화유체가 내부에 저장되는 소화유체 공급부와;
상기 소화유체 공급부와 일정간격을 유지하는 에어공급부와;
상기 분사관의 상부에 타측이 연결되는 공급라인과;
상기 공급라인의 일측에서 상기 소화유체 공급부와 상기 에어공급부 방향으로 각각 분기되어 상기 소화유체 공급부 및 상기 에어공급부에 연결되는 분기공급라인과;
상기 소화유체 공급부 방향으로 분기된 상기 분기공급라인의 전측 및 상기 에어공급부 방향으로 분기된 상기 분기공급라인의 후측에 각각 구비되어 상기 분기공급라인의 전측과 후측을 개폐하는 개폐밸브를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템.
According to clause 3,
The injection unit includes an injection pipe through which one or both of fire extinguishing fluid and air passes, the lower part of which is inclined diagonally downward toward the lower part of the cutting unit;
a spray nozzle provided at the lower end of the spray pipe for spraying either or both of fire extinguishing fluid and air passing through the inside of the spray pipe to the electrode leads of the battery module;
a fire extinguishing fluid supply unit in which fire extinguishing fluid is stored therein;
an air supply unit maintaining a certain distance from the fire extinguishing fluid supply unit;
a supply line connected to the other end of the injection pipe;
a branch supply line branched from one side of the supply line toward the fire extinguishing fluid supply unit and the air supply unit and connected to the fire extinguishing fluid supply unit and the air supply unit;
It is provided on the front side of the branch supply line branched in the direction of the fire extinguishing fluid supply unit and the rear side of the branch supply line branched in the direction of the air supply unit, and includes an opening and closing valve that opens and closes the front and rear sides of the branch supply line. Battery electrode lead cutting system featuring cost savings and easy cutting.
상기 배터리모듈을 촬영하는 카메라부와;
상기 카메라부의 촬영영상데이터를 근거로 상기 배터리모듈의 전극리드에서의 화재발생여부를 판단 및 상기 배터리모듈의 전극리드에서 화재가 발생한 것으로 판단한 경우 상기 분사부가 상기 배터리모듈의 전극리드부위로 소화유체를 분사하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템.
According to clause 3,
a camera unit that photographs the battery module;
Based on the captured image data of the camera unit, it is determined whether a fire has occurred in the electrode lead of the battery module, and if it is determined that a fire has occurred in the electrode lead of the battery module, the injection unit sprays fire extinguishing fluid into the electrode lead portion of the battery module. A battery electrode lead cutting system that reduces cost and facilitates cutting, comprising a control unit that controls spraying.
상기 헤드의 중간부 내측에 제자리에서 회전가능하게 결합되고 복수의 상기 커팅부가 상기 헤드의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 구비되는 회전몸체와, 상기 회전몸체의 상부 외주면에 구비되어 상기 헤드의 상부면에 수평안착되는 환형 형상의 피동기어와, 상기 배터리모듈의 복수의 전극리드의 전후간격에 따라 복수의 상기 커팅부의 하단부 사이의 전후간격을 조절하기 위해 상기 피동기어의 일측 또는 타측에 치합된 상태에서 회전하여 상기 피동기어 및 상기 회전몸체를 제자리에서 회전시키는 구동기어와, 상기 구동기어를 회전시키는 구동모터를 포함하는 회전부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템.
According to clause 1,
A rotating body rotatably coupled in place inside the middle part of the head and having a plurality of cutting parts provided at regular intervals from one side of the head to the other side, and provided on the upper outer peripheral surface of the rotating body and the upper surface of the head In a state meshed with one side or the other of the driven gear to adjust the front and rear spacing between the annular shaped driven gear horizontally seated on the and the lower ends of the plurality of cutting parts according to the front and rear spacing of the plurality of electrode leads of the battery module. A battery electrode lead that reduces cost and is easy to cut, comprising a driving gear that rotates the driven gear and the rotating body in place, and a rotating part including a driving motor that rotates the driving gear. Cutting system.
상기 고정판부재는 상기 고정판과;
상기 고정판의 전후방향으로 일정길이로 연장된 상태로 상기 고정판의 상부 일측 또는 상부 타측에 수평안착구비되어 상기 배터리모듈의 하부 일측 또는 하부 타측과 면접촉되는 제 1고정블럭과;
상기 고정판의 일측에서 타측방향으로 좌우연장된 상태로 상기 고정판의 상부 후측에 수평안착구비되어 상기 배터리모듈의 하부 후측과 면접촉되는 제 2고정블럭;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템.
According to clause 1,
The fixing plate member includes the fixing plate;
a first fixing block that extends a predetermined length in the front and rear direction of the fixing plate and is horizontally seated on one upper side or the other upper side of the fixing plate and is in surface contact with the lower side or the other lower side of the battery module;
A second fixing block extending left and right from one side of the fixing plate to the other side and horizontally seated on the upper rear side of the fixing plate and making surface contact with the lower rear side of the battery module; cost reduction and cutting, characterized in that it consists of Easy battery electrode lead cutting system.
상기 고정판부재는 상기 고정판의 상부 전측에 상기 고정판의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 구비되고, 핸들부의 조작으로 상기 고정판의 전후방향으로 직선이동하여 상기 배터리모듈의 하부 전측에 밀착고정 및 밀착고정상태가 해제되는 로드부를 포함하여 구성되는 토글 클램프로 이루어져 상기 배터리모듈을 상기 고정판의 상부에 위치고정하는 클램프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템.
According to clause 7,
The fixing plate member is provided on the upper front side of the fixing plate at regular intervals from one side to the other side of the fixing plate, and moves in a straight line in the front and rear direction of the fixing plate by operating the handle, and is tightly fixed to the lower front side of the battery module. A clamp for positioning and fixing the battery module on the upper part of the fixing plate, which consists of a toggle clamp including a load portion that is released, and a battery electrode lead cutting system that reduces costs and makes cutting easy.
상기 고정판부재의 하부에 바퀴부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템.
According to clause 1,
A battery electrode lead cutting system that reduces cost and facilitates cutting, characterized in that a wheel member is provided at the lower part of the fixing plate member.
상기 고정판부재의 고정판의 상부에 구비되고, 상부에 수평구비된 승강판에 상기 배터리모듈이 안착된 상태에서 중간부에 수평으로 나사결합된 샤프트의 회전에 의해 승강운동하여 상기 배터리모듈의 높낮이를 조절하는 시저리프트로 이루어지는 리프트부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템.
According to clause 7,
It is provided on the upper part of the fixing plate of the fixing plate member, and the height of the battery module is adjusted by moving up and down by the rotation of the shaft horizontally screwed in the middle while the battery module is seated on the lifting plate horizontally provided on the top. A battery electrode lead cutting system that reduces cost and facilitates cutting, comprising a lift unit made of a scissor lift.
상기 제 1고정블럭의 일측 방향과 상기 고정판의 상부 타측 중간에 하부가 각각 위치하도록 상기 고정판의 상부 일측 중간과 상기 고정판의 상부 타측 중간에 수직구비되고 상부 중간에 가이드슬릿이 상하연장형성되는 가이드판과, 상기 가이드판의 가이드슬릿을 관통한 상태로 상기 리프트부를 이루는 시저리프트의 승강판의 일측 중간부와 타측 중간부에 나사결합되어 상기 가이드판의 상부를 상기 승강판의 일측 중간부와 타측 중간부에 각각 밀착고정 및 밀착고정상태를 해제하는 노브볼트로 이루어지는 가이드축으로 이루어져 상기 리프트부를 이루는 시저리프트가 상기 배터리모듈을 승강시키는 과정 중에 상기 승강판의 일측과 타측이 각각 상기 리프트부의 일측 하부방향 또는 타측 하부방향으로 치우지지 않도록 상기 리프트부의 승강운동을 안내하는 가이드부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템.
According to clause 10,
A guide plate provided vertically between one upper side of the fixing plate and the other upper side of the fixing plate so that the lower part is located in the middle of one side of the first fixing block and the upper other side of the fixing plate, and a guide slit extending vertically in the middle of the upper part. And, while penetrating through the guide slit of the guide plate, it is screwed to the middle part of one side and the middle part of the other side of the elevating plate of the scissor lift forming the lift part, so that the upper part of the guide plate is placed between the middle part of one side and the other side of the elevating plate. During the process of raising and lowering the battery module by a scissor lift forming the lift unit, which consists of a guide shaft made of a knob bolt for tightly fixing and releasing the close fixation state, respectively, one side and the other side of the lifting plate move in a downward direction of one side of the lift unit. Or a guide part that guides the lifting movement of the lift part so that it is not biased in the lower direction of the other side. A battery electrode lead cutting system that reduces costs and makes cutting easy.
상기 CNC 라우터의 하부에 구비되어 상기 배터리모듈을 안착지지하는 컨베이어와;
상기 배터리모듈의 측부에 밀착되는 밀판과,
상기 밀판을 상기 배터리모듈 방향으로 이동시키는 밀판 액츄에이터로 구성되어 상기 컨베이어의 상부에 안착된 상기 배터리모듈을 위치고정시키기 위한 배터리 고정부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템.
According to clause 1,
a conveyor provided at the lower part of the CNC router to seat and support the battery module;
A push plate in close contact with the side of the battery module,
A battery fixing part that consists of a push plate actuator that moves the push plate in the direction of the battery module and fixes the position of the battery module seated on the upper part of the conveyor. A battery that reduces costs and is easy to cut. Electrode lead cutting system.
상기 CNC 라우터의 하부 각 모서리부위에 높낮이조절가능한 지지다리가 구비되고,
상기 지지다리는 상기 CNC 라우터의 하부 각 모서리부위에 각각 구비되어 상기 CNC 라우터와 함께 승강운동하는 승강지지다리와;
상기 승강지지다리의 하부에 구비되어 상기 승강지지다리의 승강운동을 안내하는 가이드지지다리와;
상기 승강지지다리가 승강운동하여 위치조절된 상태로 상기 승강지지다리를 위치고정하는 위치고정부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비용절감 및 커팅이 용이한 배터리 전극리드 커팅시스템.According to clause 1,
Height-adjustable support legs are provided at each lower corner of the CNC router,
The support legs include lifting support legs provided at each lower corner of the CNC router and moving up and down together with the CNC router;
a guide support leg provided at a lower portion of the lifting support leg to guide the lifting movement of the lifting support leg;
A battery electrode lead cutting system that reduces cost and facilitates cutting, comprising a position fixing member that fixes the position of the lifting support leg in a state in which the lifting support leg moves up and down to adjust its position.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230019401A KR102619362B1 (en) | 2023-02-14 | 2023-02-14 | Battery electrode lead cutting system for cost reduction and easy cutting |
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- 2023-02-14 KR KR1020230019401A patent/KR102619362B1/en active IP Right Grant
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