KR102616589B1 - Untact delivery system - Google Patents
Untact delivery system Download PDFInfo
- Publication number
- KR102616589B1 KR102616589B1 KR1020210020830A KR20210020830A KR102616589B1 KR 102616589 B1 KR102616589 B1 KR 102616589B1 KR 1020210020830 A KR1020210020830 A KR 1020210020830A KR 20210020830 A KR20210020830 A KR 20210020830A KR 102616589 B1 KR102616589 B1 KR 102616589B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- goods
- product
- unit
- delivered
- receiving
- Prior art date
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 146
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 229920001621 AMOLED Polymers 0.000 description 2
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 239000003206 sterilizing agent Substances 0.000 description 2
- 241000711573 Coronaviridae Species 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0836—Recipient pick-ups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0093—Programme-controlled manipulators co-operating with conveyor means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Robotics (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템은 배송대상 물품 또는 반송대상 물품이 적재되는 물품 보관 장치를 포함하는 물품 보관부; 상기 물품 보관 장치에 보관된 상기 배송대상 물품을 이송하거나 상기 물품 보관 장치에 상기 반송대상 물품을 이송하는 물품 이송부; 상기 물품 이송부를 통해 이송된 상기 배송대상 물품을 전달받거나, 상기 반송대상 물품을 상기 물품 이송부로 전달하는 물품 수취부; 및 상기 물품 보관부, 상기 물품 이송부 및 상기 물품 수취부와 통신하여 각각의 구동을 제어하고, 사용자의 단말기와 통신하여 상기 단말기에 배송대상 물품 또는 반송대상 물품 관련 정보를 전송하는 제어부;를 포함할 수 있다.A non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention includes a product storage unit including a product storage device in which products to be delivered or products to be returned are loaded; an article transfer unit that transfers the article to be delivered stored in the article storage device or transfers the article to be returned to the article storage device; a goods receiving unit that receives the goods to be delivered transferred through the goods transfer unit or delivers the goods to be returned to the goods transfer unit; and a control unit that communicates with the product storage unit, the product transfer unit, and the product receiving unit to control the operation of each, and communicates with the user's terminal to transmit information related to the product to be delivered or the product to be returned to the terminal. You can.
Description
본 발명은 비대면 물품 배송 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세히는 수취자가 실내에서 비대면으로 물품을 수취 및 발송할 수 있는 물품 배송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a non-face-to-face product delivery system, and more specifically, to a product delivery system that allows a recipient to receive and send products indoors non-face-to-face.
최근 직장, 학교 등 일상 생활에 있어서 생활패턴이 바뀜에 따라 온라인을 통한 구매가 활발히 이루어지고 있으며, 이에 따라 택배 등과 같은 물품 배송 업무가 계속해서 증가하고 있다.Recently, as life patterns have changed in daily life, such as at work and school, online purchases have become more active, and as a result, product delivery services such as courier service continue to increase.
일반적으로 택배 물량의 경우 배달자가 수취자의 주거지에 방문한 후 수취자에게 물품을 직접 전달하거나 경비실 혹은 수취인의 현관 문 앞에 배송 대상 물품을 두고 가는 방법, 또는 단지내에 구비되어 있는 무인 수취함에 물품을 보관시키면 수취자가 무인 수취함에서 물품을 수령하는 방법으로 배송이 이루어졌다.In general, in the case of parcel delivery, the delivery person visits the recipient's residence and delivers the goods directly to the recipient, leaves the goods in the security room or in front of the recipient's front door, or stores the goods in an unmanned collection box provided in the complex. Delivery was carried out by the recipient receiving the goods from an unmanned receiving box.
이와 같이 택배 배달자가 수취자의 주거지에 직접 방문하는 경우 단지 내 보안 및 안전상 문제가 발생할 수 있으며, 무인 수취함의 경우 제3자가 부정한 방법을 통해 보관되어 있는 물품을 부정 수취하는 문제가 있었다. 따라서, 택배 등 각종 물품의 배송을 보다 정확하고 안전하게 수행할 수 있는 시스템에 대한 요구가 증가하고 있는 실정이다.In this way, if the delivery person directly visits the recipient's residence, security and safety problems may arise within the complex, and in the case of unmanned collection boxes, there was a problem of third parties receiving stored goods through illegal methods. Accordingly, there is an increasing demand for a system that can more accurately and safely deliver various goods, such as parcel delivery.
뿐만 아니라, 최근 코로나 사태가 장기화되면서 사회적 거리두기 등 대면 접촉을 줄이려는 노력이 지속되고 있다. 더하여, 스마트 시티에 대한 범정부적 차원의 연구 개발이 이루어지고 있다. 이에 대응하여 스마트 시티의 일 구성요소로서 물품의 비대면 배송 시스템에 대한 연구가 요구되고 있는 실정이다.In addition, as the recent coronavirus outbreak has prolonged, efforts to reduce face-to-face contact, such as social distancing, are continuing. In addition, government-wide research and development on smart cities is being conducted. In response to this, research on non-face-to-face delivery systems for goods is being required as a component of smart cities.
본 발명은 아파트, 빌라 등 공동 주택, 나아가 업무시설 오피스, 공공 청사 등에 적용될 수 있으며 물품에 대한 비대면 수취 및 발송이 가능한 물품 배송 시스템을 제공하는데 발명의 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a product delivery system that can be applied to apartments, villas, etc., apartments, office buildings, public buildings, etc., and enables non-face-to-face receipt and delivery of products.
또한, 본 발명은 대면접촉으로 인한 바이러스의 전파를 최소화할 수 있는 비대면 물품 배송 시스템을 제공하는데 발명의 목적이 있다.Additionally, the purpose of the present invention is to provide a non-face-to-face product delivery system that can minimize the spread of viruses due to face-to-face contact.
또한, 본 발명은 배송시간을 단축시켜 보다 편리하고 안전하게 물품을 배송할 수 있는 비대면 물품 배송 시스템을 제공하는데 발명의 목적이 있다.In addition, the purpose of the present invention is to provide a non-face-to-face product delivery system that can deliver products more conveniently and safely by shortening the delivery time.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템은 배송대상 물품 또는 반송대상 물품이 적재되는 물품 보관 장치를 포함하는 물품 보관부; 상기 물품 보관 장치에 보관된 상기 배송대상 물품을 이송하거나 상기 물품 보관 장치에 상기 반송대상 물품을 이송하는 물품 이송부; 상기 물품 이송부를 통해 이송된 상기 배송대상 물품을 전달받거나, 상기 반송대상 물품을 상기 물품 이송부로 전달하는 물품 수취부; 및 상기 물품 보관부, 상기 물품 이송부 및 상기 물품 수취부와 통신하여 각각의 구동을 제어하고, 사용자의 단말기와 통신하여 상기 단말기에 배송대상 물품 또는 반송대상 물품 관련 정보를 전송하는 제어부;를 포함할 수 있다.A non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention includes a product storage unit including a product storage device in which products to be delivered or products to be returned are loaded; an article transfer unit that transfers the article to be delivered stored in the article storage device or transfers the article to be returned to the article storage device; a goods receiving unit that receives the goods to be delivered transferred through the goods transfer unit or delivers the goods to be returned to the goods transfer unit; and a control unit that communicates with the product storage unit, the product transfer unit, and the product receiving unit to control the operation of each, and communicates with the user's terminal to transmit information related to the product to be delivered or the product to be returned to the terminal. You can.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 제어부는 상기 물품 보관 장치에 상기 배송대상 물품이 적재되면 상기 단말기에 물품 보관 완료 신호를 발신하고, 상기 단말기로부터 물품 수취 신호를 입력받으면 상기 물품 이송부를 구동시켜 상기 물품 보관 장치에 적재된 상기 배송대상 물품을 상기 물품 수취부에 전달할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the control unit transmits a product storage completion signal to the terminal when the product to be delivered is loaded in the product storage device, and when a product receipt signal is input from the terminal, the control unit transmits a product storage completion signal to the terminal. The goods to be delivered loaded in the goods storage device can be delivered to the goods receiving unit by driving the goods transfer unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 제어부는 상기 물품 수취부에 상기 반송대상 물품이 적재되고, 상기 단말기로부터 물품 반송 신호를 입력받으면 상기 물품 이송부를 구동시켜 상기 물품 수취부로부터 상기 반송대상 물품을 상기 물품 보관장치에 전달할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, when the product to be returned is loaded in the product receiving unit and a product return signal is input from the terminal, the control unit drives the product transport unit to transfer the product from the product receiving unit. The goods to be returned can be delivered to the goods storage device.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 물품 보관 장치는, 상기 배송대상 물품이 적재되는 복수개의 수납 공간이 구비된 보관 선반; 및 상기 배송대상 물품의 정보를 수신하고, 수신된 정보를 제어부에 발신하는 물품 정보 입력 장치;를 포함할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the product storage device includes a storage shelf provided with a plurality of storage spaces on which the delivery target products are loaded; and a product information input device that receives information on the product to be delivered and transmits the received information to a control unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 배송대상 물품의 정보는 배송대상 물품의 종류, 적재위치 및 배송지 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the information on the product to be delivered may include at least one of the type of product, loading location, and delivery address information.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 제어부는 상기 단말기에 상기 배송대상 물품의 종류, 적재위치 및 배송지 정보 중 적어도 하나를 발신하고, 상기 단말기로부터 물품 수취 신호를 입력받으면, 배송예상 시간을 상기 단말기에 발신할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the control unit transmits at least one of the type, loading location, and delivery address information of the product to be delivered to the terminal, and upon receiving a product receipt signal from the terminal, delivery The estimated time can be sent to the terminal.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 제어부는 상기 단말기로부터 물품 수취 신호를 입력 받으면, 상기 물품 이송부를 구동시켜 상기 물품 보관 장치에 적재된 상기 배송대상 물품을 상기 물품 수취부에 전달하고, 상기 배송대상 물품의 실시간 위치정보를 상기 단말기로 발신할 수 있다.In the non-face-to-face goods delivery system according to an embodiment of the present invention, when the control unit receives a goods receipt signal from the terminal, it drives the goods transport unit to transfer the goods to be delivered loaded in the goods storage device to the goods receiving unit. delivery, and real-time location information of the delivery target product can be transmitted to the terminal.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 제어부는 상기 배송대상 물품이 상기 물품 수취부에 적재되면 물품 도착 완료 신호를 상기 단말기에 발신할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the control unit may transmit a product arrival completion signal to the terminal when the product to be delivered is loaded into the product receiving unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 물품 수취부는 복수개로 구비되고, 상기 단말기는 상기 물품 수취부에 각각 대응하도록 복수개로 구비되며, 상기 배송지 정보는 복수개의 상기 물품 수취부 중 어느 하나에 대응될 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, a plurality of product receiving units are provided, the terminal is provided in plural pieces to correspond to each of the product receiving units, and the delivery address information is provided among the plurality of product receiving units. It can correspond to either one.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템은 배송대상 물품 또는 반송대상 물품이 적재되는 물품 보관부; 상기 물품 보관부에 적재된 상기 배송대상 물품을 이송하거나 상기 물품 보관부로 상기 반송대상 물품을 전달하는 물품 이송부; 상기 물품 이송부를 통해 이송된 상기 배송대상 물품을 전달받거나, 상기 반송대상 물품을 상기 물품 이송부로 전달하는 물품 수취부; 및 상기 물품 보관부, 상기 물품 이송부 및 상기 물품 수취부와 통신하여 각각의 구동을 제어하고, 사용자의 단말기와 통신하여 상기 단말기에 물품관련 정보를 전송하는 제어부;를 포함하고,상기 물품 보관부는, 내부공간이 구비된 보관룸; 상기 보관룸에 배치되고 배송대상 물품 또는 반송대상 물품이 적재되는 물품 보관 장치; 및 상기 배송대상 물품 정보 또는 상기 반송대상 물품 정보를 수신하여 상기 제어부로 전송하는 물품 정보 입력 장치;를 포함할 수 있다.A non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention includes a product storage unit where products to be delivered or products to be returned are loaded; a goods transfer unit that transfers the goods to be delivered loaded in the goods storage unit or delivers the goods to be returned to the goods storage unit; a goods receiving unit that receives the goods to be delivered transferred through the goods transfer unit or delivers the goods to be returned to the goods transfer unit; and a control unit that communicates with the product storage unit, the product transfer unit, and the product receiving unit to control the operation of each, and communicates with a user's terminal to transmit product-related information to the terminal. The product storage unit includes, Storage room with internal space; A product storage device disposed in the storage room and loaded with items to be delivered or items to be returned; and a product information input device that receives the information on the product to be delivered or the information on the product to be returned and transmits it to the control unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 물품 보관 장치는, 외형을 구성하는 하우징; 기 하우징의 내부 공간을 복수의 수납 공간으로 구획하는 격벽; 및 수의 상기 수납공간 하부에 분리 가능하게 구비되는 파레트;를 포함할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the product storage device includes a housing constituting an external appearance; A partition wall dividing the internal space of the device housing into a plurality of storage spaces; and a pallet that is detachably provided in the lower portion of the storage space.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 물품 정보 입력 장치는 상기 배송대상 물품의 적재 위치 및 배송지 정보를 수신하여 상기 제어부로 발신할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the product information input device may receive information on the loading location and delivery address of the product to be delivered and transmit it to the control unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 제어부는 상기 단말기로부터 물품 수취 신호를 수신하면, 상기 물품 정보 입력 장치로부터 수신한 배송대상 물품의 적재위치 및 배송지 정보를 상기 물품 이송부에 발신할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, when the control unit receives a product receipt signal from the terminal, it transmits the loading location and delivery address information of the product to be delivered received from the product information input device to the product transfer unit. can do.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 물품 이송부는 기 물품 보관 장치의 상기 파레트와 연결되어 상기 파레트 상부에 적재된 배송대상 물품을 이송하는 제1 이송 로봇; 기 물품 수취부에 연결되어 상기 배송 대상 물품을 상기 물품 수취부로 전달하는 이송 타워; 및 기 이송 로봇으로부터 상기 배송대상 물품을 파지하여 상기 이송 타워에 안착시키는 제2 이송 로봇;을 포함할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the product transfer unit includes a first transport robot that is connected to the pallet of an existing product storage device and transports the item to be delivered loaded on the upper part of the pallet; a transfer tower connected to the product receiving unit and delivering the goods to be delivered to the product receiving unit; and a second transfer robot that grasps the delivery object from the previous transfer robot and places it on the transfer tower.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 제1 이송 로봇은 상기 제어부로부터 상기 배송대상 물품의 적재 위치 정보를 수신하고, 상기 이송 타워는 상기 제어부로부터 상기 배송대상 물품의 배송지 정보를 수신할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the first transfer robot receives loading location information of the article to be delivered from the control unit, and the transfer tower receives delivery address information of the article to be delivered from the control unit. You can receive it.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 보관룸의 저면에는 가이드 라인이 구비되고, 기 제1 이송 로봇은 상기 가이드 라인을 따라 이동할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, a guide line is provided on the bottom of the storage room, and the first transfer robot can move along the guide line.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 제1 이송 로봇은, 이드 슬릿이 형성된 바디; 기 가이드 슬릿을 따라 상하로 이동가능하게 구비되고 상기 파레트에 체결되어 상기 파레트를 상기 하우징으로부터 분리하는 파레트 파지부; 및 기 바디의 저면에 형성되고 상기 가이드 라인을 인식하여 상기 가이드 라인을 따라 상기 바디를 이동시키는 구동부;를 포함할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the first transfer robot includes a body with an ID slit; a pallet holding part that is movable up and down along a guide slit and is fastened to the pallet to separate the pallet from the housing; And a driving unit formed on the bottom of the body and recognizing the guide line to move the body along the guide line.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 제2 이송로봇은 상기 제1 이송 로봇으로부터 전달된 상기 배송대상 물품이 안착되는 안착 컨베이어 벨트; 및 기 안착 컨베이어 벨트의 일측에 배치되고 상기 안착 컨베이어 벨트에 안착된 상기 배송대상 물품을 파지하여 상기 이송 타워로 전달하는 암 로드;를 포함할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the second transfer robot includes a seating conveyor belt on which the delivery target product delivered from the first transfer robot is seated; and an arm rod disposed on one side of an existing seating conveyor belt and gripping the delivery object seated on the seating conveyor belt and transferring it to the transfer tower.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 이송 타워는 상기 배송대상 물품 또는 상기 반송대상 물품을 수직방향으로 승강시키는 수직 컨베이어부; 및 상기 수직 컨베이어부의 높이 방향을 따라 복수개가 배치되고 상기 물품 수취부로 상기 배송대상 물품을 전달하거나 상기 물품 수취부로부터 상기 반송대상 물품을 수취하는 수평 컨베이어부;를 포함할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the transfer tower includes a vertical conveyor unit that lifts and lowers the delivery target product or the conveyed product in a vertical direction; and a plurality of horizontal conveyor units disposed along the height direction of the vertical conveyor unit and delivering the goods to be delivered to the goods receiving unit or receiving the goods to be transported from the goods receiving unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템은 배송대상 물품 또는 반송대상 물품이 적재되는 물품 보관부; 상기 물품 보관부에 적재된 상기 배송대상 물품을 이송하거나 상기 물품 보관부로 상기 반송대상 물품을 전달하는 물품 이송부; 상기 물품 이송부를 통해 이송된 상기 배송대상 물품을 전달받거나, 상기 반송대상 물품을 상기 물품 이송부로 전달하는 물품 수취부; 및 상기 물품 보관부, 상기 물품 이송부 및 상기 물품 수취부와 통신하여 각각의 구동을 제어하고, 사용자의 단말기와 통신하여 상기 단말기에 물품관련 정보를 전송하는 제어부;를 포함하고, 상기 물품 수취부는, 개방된 전단이 사용자의 거주공간에 연결된 수취함; 상기 수취함의 개방된 전단에 회전이동 또는 슬라이드 이동 가능하게 구비되어 선택적으로 상기 수취함의 개방된 전단을 개폐하는 개폐도어; 상기 물품 수취부 내부 공간을 제1 수취 공간과 제2 수취 공간으로 구획하고, 상기 물품 수취부에 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 차폐 패널; 상기 수취함의 바닥면에 배치되고 상기 배송대상 물품 또는 상기 반송대상 물품을 이송하는 이송 롤러부;를 포함할 수 있다.A non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention includes a product storage unit where products to be delivered or products to be returned are loaded; a goods transfer unit that transfers the goods to be delivered loaded in the goods storage unit or delivers the goods to be returned to the goods storage unit; a goods receiving unit that receives the goods to be delivered transferred through the goods transfer unit or delivers the goods to be returned to the goods transfer unit; and a control unit that communicates with the goods storage unit, the goods transport unit, and the goods receiving unit to control the operation of each, and communicates with a user's terminal to transmit product-related information to the terminal. The goods receiving unit includes, A receiving box with an open leaflet connected to the user's living space; An opening/closing door provided at the open front end of the receiving box to be rotatable or slideable to selectively open and close the open front end of the receiving box; a shielding panel that divides the internal space of the product receiving unit into a first receiving space and a second receiving space and is slidably provided in the product receiving unit; It may include a transfer roller unit disposed on the bottom of the receiving box and transporting the delivery target product or the return target product.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 이송 롤러부는, 상기 제2 수취 공간에 상기 배송대상 물품이 안착되는 경우 상기 배송대상물품을 상기 제1 수취 공간으로 이동시키고, 상기 제1 수취 공간에 상기 반송대상 물품이 안착되는 경우 상기 반송대상 물품을 상기 제2 수취공간으로 이동시킬 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the transfer roller unit moves the delivery target article to the first receiving space when the delivery target article is seated in the second receiving space, and the first receiving space When the goods to be returned are seated in the receiving space, the goods to be returned can be moved to the second receiving space.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 이송 롤러부는, 결합홈이 구비된 샤프트; 사익 샤프트가 삽입되는 중공이 구비되고, 상기 중공의 둘레를 따라 상기 결합홈에 삽입되는 삽입 돌기부가 돌출 구비된 몰드부; 및 상기 몰드부의 외주면을 감싸도록 상기 몰드부에 사출 성형된 패킹부;를 포함할 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the transfer roller unit includes a shaft provided with a coupling groove; a mold portion provided with a hollow into which the cylindrical shaft is inserted, and an insertion protrusion inserted into the coupling groove along the circumference of the hollow protruding; and a packing part injection-molded on the mold part to surround the outer peripheral surface of the mold part.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 몰드부의 외주면에는 내측으로 인입되어 상기 패킹부와의 결속력을 강화하는 적어도 하나의 언더컷이 구비되고, 상기 언더컷은 상기 몰드부의 반경방향 외측으로 갈수록 단면 넓이가 감소하도록 구비될 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, at least one undercut is provided on the outer circumferential surface of the mold part and is drawn inward to strengthen the binding force with the packing part, and the undercut extends to the radial outer side of the mold part. It may be provided so that the cross-sectional area gradually decreases.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템에서 상기 차폐 패널은, 상기 물품 수취부를 상기 제1 수취 공간과 상기 제2 수취 공간으로 구획하고 일면에 기어이가 형성된 가림막; 상기 물품 수취부의 일측에 구비되고 외주면이 상기 기어이와 치합되어 회전함에 따라 상기 가림막을 슬라이드 이동시키는 구동 기어; 및 상기 물품 수취부에 구비되고 상기 구동 기어에 의해 상기 가림막이 슬라이드 이동하는 경우 상기 가림막이 수용되는 가림막 수용부;를 포함하고, 상기 물품 수취부의 내면에는 상기 가림막의 이동을 안내하는 가이드 슬릿이 돌출 형성될 수 있다.In the non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention, the shielding panel includes: a screen dividing the product receiving unit into the first receiving space and the second receiving space and having gear teeth formed on one surface; A driving gear provided on one side of the article receiving unit and slidingly moving the screen as its outer peripheral surface engages with the gear teeth and rotates; And a screen receiving part provided in the product receiving part and receiving the screen when the screen slides and moves by the drive gear; a guide slit for guiding the movement of the screen protrudes on the inner surface of the product receiving part. can be formed.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템은 아파트, 빌라 등 공동 주택에 적용될 수 있으며, 물품에 대한 비대면 수취 및 발송이 가능한 효과가 있다.The non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention can be applied to communal housing such as apartments and villas, and has the effect of enabling non-face-to-face receipt and delivery of products.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템은 배달자와 거주민들 사이에 비대면으로 배송 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.The non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention has the effect of enabling delivery work to be performed non-face-to-face between the deliverer and residents.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템은 대면 접촉으로 인한 바이러스의 전파를 최소화할 수 있는 효과가 있다.The non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention has the effect of minimizing the spread of viruses due to face-to-face contact.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템은 배송 작업 시 소요되는 불필요한 노동력과 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.The non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention has the effect of minimizing unnecessary labor and time required during delivery work.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송 시스템은 거주 공간에 제3자가 출입하는 것을 방지함으로써, 제3자로 인한 안전 사고 문제를 방지할 수 있는 효과가 있다.The non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention has the effect of preventing safety accidents caused by third parties by preventing third parties from entering the living space.
본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 물품 배송시스템은 거주민이 거주공간 내에서 편리하게 물품을 수취 및 발송할 수 있는 효과가 있다.The non-face-to-face product delivery system according to an embodiment of the present invention has the effect of allowing residents to conveniently receive and ship products within their living space.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 배송 시스템에 대한 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 보관부의 개략 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 보관 장치의 개략 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 보관부의 개략 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 이송 로봇의 개략 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 이송 로봇의 개략 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 타워의 개략 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 타워의 개략 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 타워 및 이송 로봇의 개략 단면도이다.
도 10은 도 10의 A 부분 확대도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 수취부의 개략 단면도이다.도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 수취부에 구비되는 이송 롤러부의 개략 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드부 및 패킹부의 측면도 및 부분 확대도이다.1 is a schematic configuration diagram of a product delivery system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic perspective view of an article storage unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic perspective view of an article storage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic perspective view of an article storage unit according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic perspective view of a first transfer robot according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a schematic perspective view of a second transfer robot according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a schematic perspective view of a transfer tower according to one embodiment of the present invention.
Figure 8 is a schematic cross-sectional view of a transfer tower according to one embodiment of the present invention.
Figure 9 is a schematic cross-sectional view of a transfer tower and a transfer robot according to another embodiment of the present invention.
Figure 10 is an enlarged view of portion A of Figure 10.
Figure 11 is a schematic cross-sectional view of a product receiving unit according to an embodiment of the present invention. Figure 12 is a schematic exploded perspective view of a transfer roller unit provided in an article receiving unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a side view and a partially enlarged view of the mold part and the packing part according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the terms and words used in the specification and claims described below should not be construed as limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor should use his/her invention in the best possible manner. In order to explain, it must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that the term can be appropriately defined as a concept. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent the entire technical idea of the present invention, and therefore, various equivalents that can replace them at the time of filing the present application may be used. It should be understood that there may be variations and examples.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. At this time, it should be noted that in the attached drawings, identical components are indicated by identical symbols whenever possible. Additionally, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.
또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며, 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다.In addition, it should be noted in advance that expressions such as top, bottom, and side in this specification are explained based on the drawings, and may be expressed differently if the direction of the object in question changes.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 배송 시스템에 대한 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a product delivery system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 배송 시스템(1)은 배송대상 물품 또는 반송대상 물품이 적재되는 물품 보관 장치(110, 도 2 및 도 3참조)를 포함하는 물품 보관부(100), 물품 보관 장치(110)에 보관된 배송대상 물품을 이송하거나 물품 보관 장치(110)에 반송대상 물품을 이송하는 물품 이송부(200), 물품 이송부(200)를 통해 이송된 배송대상 물품을 전달받거나, 반송대상 물품을 물품 이송부(200)로 전달하는 물품 수취부(300) 및 물품 보관부(100), 물품 이송부(200) 및 물품 수취부(300)와 통신하여 각각의 구동을 제어하고, 사용자의 단말기(M)와 통신하여 단말기(M)에 배송대상 물품 또는 반송 대상 물품 관련 정보를 전송하는 제어부(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the product delivery system 1 according to an embodiment of the present invention includes a product storage unit including a product storage device 110 (see FIGS. 2 and 3) in which products to be delivered or products to be returned are loaded. (100), a
제어부(400)는 물품 배송 시스템(1)의 전반적인 구동을 제어하는 것으로서 적어도 하나의 마이크로프로세서(microprocessor)를 포함하는 연산장치로 구비될 수 있다.The
제어부(400)는 물품 보관 장치(110)에 배송대상 물품이 적재되면 사용자의 단말기(M)에 물품 보관 완료 신호를 발신할 수 있다. 제어부(400)는 사용자의 단말기(M)와 무선으로 통신할 수 있으며 이를 위해 제어부(400)는 별도의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 제어부(400)의 무선 통신 장치는 예를 들어 사용자의 단말기(M)와 와이파이(wifi), 블루투스(blue tooth)를 통해 연결되거나 별도의 인터넷 서버를 매개로 서로 통신할 수 있다.When the goods to be delivered are loaded in the
여기서 사용자의 단말기(M)는 이동 통신망 또는 인터넷 망을 경유하여 각종 데이터를 송수신할 수 잇는 단말기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 단말기(M)는 태블릿 PC(Table PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인 휴대용 정보단말기(PDA, Personal Digital Assistant), 스마트 TV 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 등 중 어느 하나 일 수 있다.Here, the user's terminal (M) may refer to a terminal capable of transmitting and receiving various data via a mobile communication network or an Internet network. For example, the terminal (M) includes a tablet PC, laptop, personal computer, smart phone, personal digital assistant (PDA), smart TV, and It may be any one of mobile communication terminals, etc.
제어부(400)는 단말기(M)로부터 물품 수취 신호를 입력 받으면 물품 이송부(200)를 구동시켜 물품 보관 장치(110)에 적재된 배송 대상 물품을 물품 수취부(300)에 전달할 수 있다.When the
또한, 제어부(400)는 물품 수취부(300)에 반송대상 물품이 적재되고, 단말기(M)로부터 물품 반송 신호를 입력 받으면 물품 이송부(200)를 구동시켜 물품 수취부(300)로부터 반송대상 물품을 물품 보관 장치(110)에 전달할 수 있다.In addition, when the goods to be returned are loaded in the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 보관부의 개략 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 보관 장치의 개략 사시도이다.Figure 2 is a schematic perspective view of an article storage unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a schematic perspective view of an article storage device according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하면, 물품 보관부(100)는 내부 공간이 구비된 보관룸(120), 보관룸(120)에 배치되고 배송대상 물품 또는 반송대상 물품이 적재되는 물품 보관 장치(110) 및 배송대상 물품 정보 또는 반송대상 물품 정보를 수신하여 제어부(400)로 전송하는 물품 정보 입력 장치(130)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 2 and 3, the
물품 보관룸(120)은 내부 공간을 포함할 수 있다. 예를 들어 물품 보관룸(120)은 공동 주택의 지하실 또는 별도의 룸을 활용하여 구비될 수 있다.The
물품 보관 장치(110)는 보관룸(120)에 복수개가 배치될 수 있다. 물품 보관 장치(110)의 크기는 보관룸(120)의 크기 및 구조에 대응하여 다양하게 변경될 수 있다. 물품 보관 장치(110)는 외형을 구성하는 하우징(111), 하우징(111)의 내부 공간을 복수의 수납 공간으로 구획하는 격벽(112) 및 복수의 수납 공간 하부에 분리 가능하게 구비되는 파레트(113)를 포함할 수 있다.A plurality of
물품 보관 장치(110)의 수납 공간에는 배송대상 물품 또는 반송대상 물품이 적재될 수 있다. 예를 들어, 배송대상 물품 또는 반송대상 물품은 파레트(113)의 상면에 적재될 수 있다.Goods to be delivered or goods to be returned may be loaded in the storage space of the
파레트(113)는 하우징(111)에서 분리 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 파레트(113)에는 물품 이송부(200)와 연결되는 파지홀(113a)이 구비될 수 있으며, 물품 이송부(200)의 제1 이송 로봇(210, 도 4참조)의 파지부(212)가 파지홀(113a)에 삽입되어 파레트(113)를 하우징(111)으로부터 분리할 수 있다. 제1 이송 로봇(210)이 파레트(113)를 하우징(111)으로부터 분리하면 파레트(113)의 상면에 안착된 배송대상 물품도 파레트(113)와 함께 하우징(111)으로부터 분리될 수 있다.The pallet 113 may be provided to be detachable from the housing 111. For example, the pallet 113 may be provided with a grip hole 113a connected to the
한편, 물품 보관 장치(110)의 수납 공간 크기는 다양하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 하우징(111)의 상부에 형성된 수납 공간의 크기가 하우징(111)의 하부에 형성된 수납공간의 크기보다 상대적으로 작을 수 있다.Meanwhile, the storage space of the
물품 정보 입력 장치(130)는 물품 보관 장치(110)와 일체로 구비되거나 별도의 구조물로 구비될 수 있다. 물품 정보 입력 장치(130)가 별도의 구조물로 구비되는 경우 물품 정보 입력 장치(130)는 물품 보관 장치(110)에 연결되거나 이격되게 구비될 수 있다. 물품 정보 입력 장치(130)는 예를 들어 키오스크로 구비될 수 있다.The product
물품 정보 입력 장치(130)는 정보를 입력받거나 정보를 표시할 수 있는 디스플레이부(131)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(131)는 정보를 표시할 수 있는 입출력 장치로 구비될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(131)는 액정 표시 장치(LCD, Liquid Crystal Display), 초박막 액정 표시장치(TFT-LCD, Thin film Transistor LCD), 발광다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 유기발광 다이오드(AMOLED, Active Matrix OLED), 레티나 디스플레이(Retina Display), 플렉시블 디스플레이(Flexible display), 3차원 디스 플레이 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.The product
배송자는 배송대상 물품을 물품 보관 장치(110)에 적재한 후, 물품 정보 입력 장치(130)에 해당 배송대상 물품 관련 정보를 입력할 수 있다. 물품 정보 입력 장치(130)에 입력되는 정보는 배송대상 물품의 종류, 배송대상 물품의 적재위치, 다시 말해, 배송대상 물품이 적재된 물품 보관 장치(110)의 수납공간 또는 파레트의 위치정보 및 배송지 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 배송지 정보는 배송대상 물품 수취자의 주소 정보를 의미할 수 있다. 물품 정보 입력 장치(130)는 입력 받은 정보를 제어부(400)에 발신할 수 있으며, 제어부(400)는 수신된 정보를 별도의 메모리에 저장할 수 있다. 뿐만 아니라, 물품 정보 입력 장치(130)는 입력 받은 정보에 대응하는 2차원 바코드, QR코드 등을 포함하는 출력물을 발행할 수 있다. 배송자는 필요에 따라 물품 정보 입력 장치(130)에서 출력된 출력물을 배송대상 물품에 부착할 수 있다.After loading the goods to be delivered into the
제어부(400)는 물품 보관 장치(110)에 배송대상 물품이 적재되면 사용자의 단말기(M)에 배송대상 물품의 종류, 적재위치 및 배송지 정보 중 적어도 하나를 발신할 수 있다. 여기서, 제어부(400)는 입력 받은 정보 중 배송대상 물품의 배송지 정보에 대응하는 단말기(M)에 정보를 발신할 수 있다. 예를 들어, 복수의 세대를 포함하는 공동주택의 경우 각각의 세대는 세대의 주소에 대응하는 고유 배송지 코드를 할당 받을 수 있으며, 적어도 하나의 단말기를 고유 배송지 코드에 등록할 수 있다. 제어부(400)는 입력받은 배송대상 물품의 배송지 정보와, 고유 배송지 코드를 매칭하고 매칭된 고유 배송지 코드에 등록된 단말기(M)에 정보를 발신할 수 있다.When goods to be delivered are loaded in the
제어부(400)는 단말기(M)로부터 물품 수취 신호를 입력 받을 수 있다. 제어부(400)가 단말기(M)로부터 물품 수취 신호를 입력 받으면, 제어부(400)는 배송대상 물품의 배송예상 시간, 다시 말해, 배송대상 물품이 물품 수취부(300)에 도달하는 예상 시간 또는 배송 예상 순위 중 적어도 하나의 정보를 단말기(M)에 발신할 수 있다. The
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 보관부의 개략 사시도이다.Figure 4 is a schematic perspective view of an article storage unit according to another embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 보관부(100)는 내부 공간이 구비된 보관룸(120), 보관룸(120)에 배치되고 배송 대상 물품 또는 반송 대상 물품이 적재되는 물품 보관 장치(110) 및 배송대상 물품 또는 반송대상 물품 정보를 수신하여 제어부(400)로 전송하는 물품 정보 입력 장치(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the
여기서, 도 4 및 도 5에 도시된 물품 보관 장치(110) 및 물품 정보 입력 장치(130)의 세부 구성은 전술한 도 2 및 도 3에 도시된 물품 보관 장치 및 물품 정보 입력 장치와 동일하다. 따라서 동일한 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고 전술한 설명에 갈음한다.Here, the detailed configuration of the
본 발명의 다른 실시예에 따른 보관룸(120)은 배달자가 출입가능한 공간인 제1 공간(S1)과 배달자가 출입 불가능한 공간인 제2 공간(S2)으로 구획될 수 있다. 예를 들어, 보관룸(120)은 물품 보관 장치(110)에 의해 제1 공간(S1)과 제2 공간(S2)으로 구획될 수 있으며, 필요에 따라 별도의 격벽(110a)이 구비될 수 있다.The
즉, 보관룸(120)은 물품 보관 장치(110)와 필요에 따라 격벽(110a)을 포함하여 제1 공간(S1)과 제2 공간(S2)으로 구획될 수 있다.That is, the
배달자는 제1 공간(S1)으로 진입하여 물품 보관 장치(120)에 배송 대상 물품을 보관시킨 후 물품 정보 입력 장치(130)를 통해 해당 배송 대상 물품이 적재된 위치, 배송지 정보 등을 입력할 수 있다. 또는 배달자는 제1 공간(S1)으로 진입하여, 물품 정보 입력 장치(130)를 통해 해당 배송 대상 물품에 대한 정보를 입력한 후, 입력 정보에 대응하는 물품 보관 장치(110)의 특정 위치에 배송 대상 물품을 보관시킬 수 있다.The deliverer enters the first space (S1), stores the goods to be delivered in the
한편, 반송 대상 물품의 반송의 경우, 제1 및 제2 이송 로봇(210, 220)을 경유하여, 물품이 물품 보관 장치(110)에 전달되면, 해당 반송 대상 물품이 적재된 위치 등을 포함하는 정보는 물품 정보 입력 장치(130)로 발신될 수 있으며, 배달자는 물품 정보 입력 장치(130)를 통해 반송 대상 물품을 확인한 후 제1 공간(S1)에서 반송대상 물품을 수취할 수 있다.Meanwhile, in the case of return of the goods to be returned, when the goods are delivered to the
여기서, 물품 보관 장치(110)는 일면에만 개폐 도어(120a)가 구비될 수 있다. 다시 말해, 물품 보관 장치(110)가 제1 공간(S1)과 대향하는 일면에는 개폐 도어(110a)가 구비될 수 있으며, 물품 보관 장치(120)가 제2 공간(S2)과 대향하는 일면은 개방된 구조로 구비될 수 있다. 따라서, 배달자는 개폐 도어(110a)가 개폐가능한 경우에 한해서만 배송 대상 물품을 물품 보관 장치(110)에 전달하거나, 반송 대상 물품을 물품 보관 장치(110)로부터 전달받을 수 있다.Here, the
이와 같이 보관룸(120)을 배달자가 출입 가능한 제1 공간(S1)과 출입 불가능한 제2 공간(S2)으로 구획함으로써, 물품 배송/반송 과정에서 제3 자가 거주공간 내부로 출입하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In this way, by dividing the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 이송 로봇의 개략 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 이송 로봇의 개략 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 타워의 개략 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 타워의 개략 단면도이다.Figure 5 is a schematic perspective view of a first transfer robot according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a schematic perspective view of a second transfer robot according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 is an embodiment of the present invention. It is a schematic perspective view of a transfer tower according to an embodiment of the present invention, and Figure 8 is a schematic cross-sectional view of a transfer tower according to an embodiment of the present invention.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 제어부(400)가 단말기(M)로부터 물품 수취 신호를 입력 받으면, 물품 이송부(200)를 구동시켜 물품 보관 장치(110)에 적재된 배송 대상 물품을 물품 수취부(300)에 전달할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 물품 이송부(200) 및 물품 수취부(300) 구동 시 배송대상 물품의 실시간 위치정보를 단말기(M)에 전송할 수 있다.Referring to FIGS. 5 to 8 , when the
물품 이송부(200)는 일예로 물품 보관 장치(110)의 파레트(113)와 연결되어 파레트(113) 상부에 적재된 배송대상 물품을 이송하는 제1 이송 로봇(210), 물품 수취부(300)에 연결되어 배송대상 물품을 물품 수취부(300)로 전달하는 이송 타워(230) 및 제1 이송 로봇으로부터 배송대상 물품을 파지하여 이송 타워(230)에 안착시키는 제2 이송 로봇(220)을 포함할 수 있다.The
제1 이송 로봇(210)은 물품 보관 장치(110)에 적재된 배송대상 물품을 제2 이송 로봇(220)으로 전달할 수 있다. 예를 들어, 제1 이송 로봇(210)은 제어부(400)로부터 배송대상 물품의 적재 위치 정보를 수신할 수 있으며, 해당 위치 정보에 적재된 배송대상 물품을 제2 이송 로봇(220)으로 전달할 수 있다.The
제1 이송 로봇(210)은 일 예로, 가이드 슬릿(211a)이 형성된 바디(211), 가이드 슬릿(211a)을 따라 상하로 이동 가능하게 구비되고, 파레트(113)에 체결되어 파레트를 하우징(111)으로부터 분리하는 파레트 파지부(212) 및 바디(211)의 저면에 형성되고 보관룸(120)의 가이드 라인(121)을 인식하여 가이드 라인(121)을 따라 바디(211)를 이동시키는 구동부(213)을 포함할 수 있다.As an example, the
바디(211)는 물품 보관 장치(110)의 높이에 대응하게 규격이 정해질 수 있으며, 바디(211)의 상하 방향으로 가이드 슬릿(211a)이 형성될 수 있다. The
가이드 슬릿(211a)에는 파레트 파지부(212)가 승강가능하게 연결될 수 있다. 파레트 파지부(212)는 파지암(212a)을 포함할 수 있다. 파지암(212a)은 파레트(113)의 파지홀(113a)에 삽입될 수 있다. 파지암(212a)이 파레트(113)의 파지홀(113a)에 삽입되면, 파레트 파지부(212)는 소정높이 상승할 수 있다. 이후 제1 이송 로봇(210)의 이동 동작으로 파레트(113) 및 파레트(113)의 상부에 적재된 배송대상 물품은 하우징(111)으로부터 분리될 수 있다.The
구동부(213)는 바디(211)의 하부에 구비될 수 있다. 구동부(213)는 모터와 같은 별도의 동력원에 의해 동작할 수 있다. 제1 이송 로봇(210)은 제어부(400)로부터 수신한 적재위치 정보에 기반하여 해당 물품 보관 장치(110)로 이동할 수 있다. 이때, 구동부(213)는 보관룸(120)의 저면에 구비된 가이드 라인(121)을 따라 이동할 수 있다. 가이드 라인(121)은 마그네틱 소재 또는 금속소재로 구비될 수 있으며 물품 보관 장치(110)의 테두리를 따라 배치될 수 있다. 구동부(213)에는 가이드 라인(121)을 인식할 수 있는 별도의 센서가 구비되어 가이드 라인(121)을 따라 바디(211)를 이동시킬 수 있다.The driving
제2 이송 로봇(220)은 제1 이송 로봇(210)으로부터 배송대상 물품을 전달받을 수 있다. 제2 이송 로봇(220)은 제1 이송 로봇(210)으로부터 전달된 배송대상 물품이 안착되는 안착 컨베이어 벨트(221) 및 안착 컨베이어 벨트(221)의 일측에 배치되고 안착 컨베이어 벨트(221)에 안착된 배송대상 물품을 파지하여 이송 타워(230)로 전달하는 암 로드(222)를 포함할 수 있다.The
암 로드(222)는 다관절 로봇으로 구비될 수 있다. 예를 들어, 암로드(222)는 회전 관절을 포함하는 제1 암로드 파트(222a), 제1 암로드 파트(222a)에 1축 회전 가능하게 구비되는 제2 암로드 파트(222b), 제2 암로드 파트(222b)에 1축 회전 가능하게 구비되는 제3 암로드 파트(222c) 및 제3 암로드 파트(222c)의 단부에 구비되어 배송대상 물품을 파지하는 파지 파트(222d)를 포함할 수 있다. 파지 파트(222d)는 안착 컨베이어 벨트(221)에 전달된 배송 대상 물품을 이송 타워(230)에 전달할 수 있다.The arm rod 222 may be provided as an articulated robot. For example, the arm rod 222 includes a first
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 배송 시스템(1)에서 물품 이송부(200)는 제2 이송 로봇(220)을 포함하지 않을 수 있다. 다시 말해, 물품 이송부(200)는 제1 이송 로봇(210)만을 포함하여 구동될 수 있다. 이와 같이 물품 이송부(200)가 제1 이송 로봇(210)만 을 포함하는 경우 제1 이송 로봇(210)은 물품 보관 장치(110)에서 물품을 수취한 후 직접 이송 타워(230)로 전달하거나 이송 타워(230)로부터 물품을 수취하여 물품 보관 장치(110)에 전달할 수 있다.Meanwhile, in the product delivery system 1 according to an embodiment of the present invention, the
이송 타워(230)는 물품 수취부(300)에 연결되어 물품 수취부(300)로 배송대상 물품을 전달할 수 있다. 예를 들어, 이송 타워(230)는 제어부(400)로부터 배송대상 물품의 배송지 정보를 수신할 수 있으며, 배송지 정보에 대응하는 물품 수취부(300)에 배송대상 물품을 전달할 수 있다. 예를 들어, 공동주택의 경우 각각의 세대는 각각의 물품 수취부(300)를 포함할 수 있으며, 이때 각각의 물품 수취부(300)는 세대별로 할당된 고유 배송지 코드를 가질 수 있다. 이송 타워(230)는 제어부(400)로부터 수신한 배송지 정보와 고유 배송지 코드를 매칭시킨다음, 해당 고유 배송지 코드가 포함된 물품 수취부(300)로 배송대상 물품을 전달할 수 있다.The
이송 타워(230)는 예를 들어 배송대상 물품 또는 반송 대상 물품을 수직방향으로 승강시키는 수직 컨베이어부(231) 및 수직 컨베이어부(231)의 높이 방향을 따라 복수개가 배치되고 물품 수취부(230)로 배송대상 물품을 전달하거나 물품 수취부(230)로부터 반송대상 물품을 수취하는 수평 컨베이어부(232)를 포함할 수 있다.The
제2 이송 로봇(220)에 의해 이송 타워(230)로 배송대상 물품이 전달되면, 이송 타워(230)의 수직 컨베이어부(231)는 배송대상 물품이 배송되어야할 물품 수취부(230)가 위치한 층으로 배송대상 물품을 승강시킬 수 있다.When the goods to be delivered are delivered to the
수직 컨베이어부(231)는 외관을 구성하고 복수의 개구(231d)가 형성된 타워 하우징(231a) 및 타워 하우징(231a)의 내부에 배치되는 수직 컨베이어 벨트(231b)를 포함할 수 있다. 수직 컨베이어 벨트(231b)에는 복수의 배송 블레이드(231c)가 구비될 수 있다. 배송대상 물품은 배송 블레이드(231c)에 안착되어 승강할 수 있으며, 개구(231d)를 통해 수평 컨베이어부(232)로 이동할 수 있다.The
수평 컨베이어부(232)의 일측 단부에는 물품 수취부(230)가 배치될 수 있으며, 수평 컨베이어부(232)를 따라 이동한 배송대상 물품은 물품 수취부(230)로 전달될 수 있다.A
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 타워의 개략 단면도이고, 도 10은 도 9의 A부분 확대도이다.Figure 9 is a schematic cross-sectional view of a transfer tower according to another embodiment of the present invention, and Figure 10 is an enlarged view of portion A of Figure 9.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 타워는(230)는 승강기 구조로 구비될 수 있다. 다시 말해, 이송 타워(230)는 승강 케이블(231), 승강 케이블(231)을 따라 승강 가능하게 구비되고, 저면에 이송롤러(232a)가 구비된 승강기(232) 및 승강기(232)가 소정 위치에 정지하는 경우 이송롤러(232a)와 연속된 통로를 형성하는 수취함(233)을 포함할 수 있다.9 and 10, the
승강기(232)는 제어부(400)의 신호에 대응하여 상하로 승강할 수 있으며, 내부에 배송 대상 물품 또는 반송 대상 물품(p)을 적재할 수 있다.The
승강기(232)는 물품을 수취함(233)으로 밀어주는 물품 가압부(232b)를 포함할 수 있다. 물품 가압부(232b)는 승강기(232)가 소정 위치에 정지하는 경우 물품을 가압하여, 수취함(233)으로 이동시킬 수 있으며, 일 예로 물품 가압부(232b)는 유압 실린더로 구비될 수 있다. 다만, 물품을 수취함(233)으로 이동시킬 수 있는 구성에 해당하는 한 물품 가압부(232b)는 당업계에서 통용되는 다양한 구성으로 대체될 수 있다.The
또한, 물품의 원활한 이송을 위해 승강기(232)의 저면에는 이송롤러(232a)가 구비될 수 있다. 이때, 이송롤러(232a)를 별도의 구동원에 의해 자체 회전 가능하게 구비하는 경우 물품 가압부(232b)는 생략 가능하다.Additionally, a
이송 타워(230)는 살균부(240)를 포함할 수 있다. 살균부(240)는 배송대상 물품 또는 반송 대상 물품에 살균제를 분사하여 살균작업을 수행하는 것으로서 이송 타워(230)의 일측에 구비될 수 있다. 살균부(240)가 구비되는 위치는 물품에 살균제를 분사할 수 있는 위치에 해당하는한 변경 가능하다. 예를 들어, 살균부(240)를 승강기(232) 내측에 구비하거나 수취함(233)에 구비하는 것도 가능하다.The
수취함(233)은 승강기(232)로부터 물품을 전달받는 제1 수취부(233a) 및 제1 수취부(233a)의 일단에 회전가능하게 연결되고, 회전함에 따라 제1 수취부(233a)와 거주공간(S3)을 연통시키는 제2 수취부(233b)를 포함할 수 있다.The receiving box 233 is rotatably connected to a
제1 수취부(233a)는 승강기(232)가 정지하는 경우 승강기(232)의 저면과 연결된 통로를 형성할 수 있다.The
물품 배송을 위해, 승강기(232)가 소정의 위치에 정지하는 경우, 제2 수취부(233b)는 회전할 수 있고 이에 따라, 승강기(232)의 저면과, 제1 수취부(233a) 및 제2 수취부(233b)는 연결된 하나의 이동경로를 형성할 수 있다. 이후, 승강기(232)의 물품 가압부(232b)가 물품을 가압하여 물품을 제2 수취부(233b)의 상면으로 이동시킬 수 있다.For product delivery, when the
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 수취부의 개략 단면도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 수취부에 구비되는 이송 롤러부의 개략 분해 사시도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드부 및 패킹부의 측면도 및 부분 확대도이다.Figure 11 is a schematic cross-sectional view of a product receiving unit according to an embodiment of the present invention, Figure 12 is a schematic exploded perspective view of a transfer roller provided in the product receiving unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 13 is an exploded perspective view of an article receiving unit according to an embodiment of the present invention. This is a side view and partially enlarged view of the mold part and packing part according to an embodiment.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 물품 수취부(300)는 적어도 일부가 공동주택의 거주지 내측에 배치될 수 있다. 예를 들어 물품 수취부(300)는 선택적으로 개방가능한 전단부가 공동주택의 세대공간 내측에 배치될 수 있다. 따라서, 물품 수취부(300)는 공동 주택의 세대 공간의 개수에 대응하여 복수개가 구비될 수 있다.Referring to FIGS. 11 to 13 , at least a portion of the
물품 수취부(300)에 배송대상 물품이 전달되면 물품 수취부(30)는 제어부(400)에 물품 도착 완료 신호를 발신할 수 있으며 제어부(400)는 단말기(M)와 통신하여, 물품의 배송 완료 정보를 전달할 수 있다.When the goods to be delivered are delivered to the
물품 수취부(300)는 일예로 개방된 전단이 사용자의 거주 공간에 연결된 수취함(310), 수취함(310)의 개방된 전단에 회전이동 또는 슬라이드 이동 가능하게 구비되어 선택적으로 수취함(310)의 개방된 전단을 개폐하는 개폐 도어(320), 물품 수취부(300) 내부 공간을 제1 수취 공간(S1)과 제2 수취 공간(S2)으로 구획하고, 물품 수취부에 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 차폐 패널(330), 수취함(310)의 바닥면에 배치되고 배송대상 물품 또는 반송대상 물품을 이송하는 이송 롤러부(340)를 포함할 수 있다.For example, the
차폐 패널(330)은 물품 수취함(310)를 제1 수취 공간(S1)과 제2 수취 공간(S2)으로 구획할 수 있다. 여기서, 차폐 패널(330)은 슬라이드 이동 가능하게 구비되어 제1 수취 공간(S1)과 제2 수취 공간 (S2)을 연통시키거나 분리할 수 있다.The shielding panel 330 may divide the
차폐 패널(330)은 일 예로, 물품 수취부(300)를 제1 수취 공간(S1)과 제2 수취 공간(S2)으로 구획하고 일면에 기어이(331a)가 형성된 가림막(331), 물품 수취부(300)의 일측에 구비되고 외주면이 가림막(331)의 기어이(331a)와 치합되어 회전함에 따라 가림막(331)을 슬라이드 이동시키는 구동 기어(332) 및 물품 수취부(300)에 구비되고 구동 기어(332)에 의해 가림막(331)이 슬라이드이동하는 경우 가림막(331)이 수용되는 가림막 수용부(333)를 포함할 수 있다. 여기서 물품 수취부(330)의 내면에는 가림막(331)의 이동을 안내하는 별도의 가이드 슬릿(미도시)가 돌출 형성될 수 있다.As an example, the shielding panel 330 includes a
이송 롤러부(340)는 제2 수취 공간(S2)에 배송대상 물품이 안착되는 경우 배송대상 물품을 제1 수취 공간(S1)으로 이동시키고, 제1 수취 공간(S1)에 반송대상 물품이 안착되는 경우 반송대상 물품을 제2 수취 공간(S2)으로 이동시킬 수 있다.When the goods to be delivered are seated in the second receiving space (S2), the
이송 롤러부(340)는 예를 들어 결합홈(341a)이 구비된 샤프트(341), 샤프트(341)가 삽입되는 중공(342a)이 구비되고, 중공(342a)의 둘레를 따라 결합홈(341a)에 삽입되는 돌기부(342b)가 돌출 구비된 몰드부(342) 및 몰드부(342)의 외주면을 감싸도록 몰드부(342)에서 사출 성형된 패킹부(343)를 포함할 수 있다.The
샤프트(341)에는 결합홈(341a)이 구비될 수 있다. 결합홈(341a)은 샤프트(341)의 외주면에서 반경방향 내측으로 소정거리 인입되어 구비될 수 있다. 결합홈(341a)은 샤프트(341)의 외주면에 원주방향으로 복수 개가 이격되게 구비될 수 있다. 이때, 복수 개의 결합홈(341a)은 쌍으로 구비될 수 있으며, 쌍으로 이루어진 결합홈(341a)은 축방향으로 이격되어 소정거리 어긋나게 구비될 수 있다.The
돌기부(342b)는 중공(342a)의 둘레 중 적어도 일부를 따라 돌출되고, 내면이 샤프트(341)의 외주면에 접하는 접촉부(342c)와 접촉부(342c)에서 샤프트(341)가 제공된 방향으로 돌출되어 결합홈(341a)에 삽입되는 삽입부(342d)를 포함할 수 있다. 접촉부(342c)는 중공(342a)의 둘레 중 적어도 일부를 따라 구비될 수 있다. 예를 들어, 접촉부(342c)는 몰드부(342)의 중공(342a) 양측 단부의 둘레를 따라 돌출 구비될 수 있다. 이때 몰드부(342)의 양측면에 구비되는 접촉부(342c)는 대응하는 형상으로 몰드부(342)를 중심으로 대칭되게 구비될 수 있다.The
몰드부(342)의 외주면에는 내측으로 인입되어 패킹부(343)와의 결속력을 강화하는 적어도 하나의 언더컷이 구비될 수 있으며, 언더컷은 몰드부(342)의 반경방향외측으로 갈수록 단면 넓이가 감소하도록 구비될 수 있다.The outer peripheral surface of the
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 배송 시스템(1)에서 배송대상 물품이 수취자에게 전달되는 과정 및 반송대상 물품이 반송되는 과정을 설명한다.Hereinafter, the process in which the goods to be delivered are delivered to the recipient and the process in which the goods to be returned are returned in the goods delivery system 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
배송대상 물품이 수취자에게 전달되는 과정을 설명하면, 우선 배달자는 배송대상 물품을 물품 보관부(100)의 물품 보관장치(110)에 적재할 수 있다. 이후 배송자가 배송대상 물품의 관련정보를 물품 정보 입력 장치(130)에 입력하면 물품 정보 입력 장치(130)는 입력 받은 정보를 제어부(400)에 발신할 수 있다. 제어부(400)가 물품 정보 입력 장치(130)로부터 배송대상 물품 관련 정보를 입력 받으면, 제어부(400)는 사용자의 단말기(M)에 해당정보를 전송할 수 있다. 사용자가 단말기(M)를 통해 물품 수취 신호를 발신하면 제어부(400)는 물품 이송부(200)를 구동시킬 수 있다. 제1 이송 로봇(210)은 물품 보관 장치(110)에 적재된 배송대상 물품을 제2 이송 로봇(220)으로 전달할 수 있고, 제2 이송 로봇(220)은 배송대상 물품을 이송 타워(230)로 전달할 수 있다. 이송 타워(230)로 전달된 배송대상 물품은 물품 수취부(300)에 전달될 수 있다. 물품 수취부(300)에 배송대상 물품이 전달되면 제어부(400)는 사용자의 단말기(M)에 물품 배송 완료 신호를 발신하여 사용자에게 배송이 완료되었음을 알릴수 있다.To explain the process by which the goods to be delivered are delivered to the recipient, first, the deliverer can load the goods to be delivered into the
반송대상 물품이 반송되는 과정을 설명하면, 사용자는 물품 수취부(300)에 반송대상 물품을 적재할 수 있다. 예를들어, 사용자는 제1 수취 공간(S1)에 반송대상 물품을 적재할 수 있다. 이후 사용자가 단말기(M)를 통해 물품 반송 신호를 제어부(400)에 전달하면 제어부(400)는 물품 수취부(300)를 구동시켜 반송대상 물품을 이송 타워(230)로 전달할 수 있다. 이송 타워(230)에 전달된 반송대상 물품은 제2 이송 로봇(220)으로 전달되고, 이후 제1 이송 로봇(220)은 반송대상 물품을 물품 보관 장치(110)로 이동시킬 수 있다. 이때 물품 보관 장치(110)는 반송대상 물품만을 분류하여 적재하는 별도의 공간을 포함할 수 있다.After explaining the process by which the goods to be returned are returned, the user can load the goods to be returned into the
전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 배송 시스템(1)은 아파트, 빌라 등 공동 주택에 적용될 수 있으며 물품에 대한 무인 수취 및 발송이 가능한 효과가 있다.As described above, the goods delivery system 1 according to an embodiment of the present invention can be applied to apartments, villas, etc., and has the effect of enabling unmanned receipt and delivery of goods.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명의 속하는 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications may be made within the spirit and scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art, and therefore, it is stated that such changes or modifications fall within the scope of the appended patent claims.
1: 물품 배송 시스템 100: 물품 보관부
110: 물품 보관 장치 200: 물품 이송부
210: 제1 이송 로봇 220: 제2 이송 로봇
230: 이송 타워 300: 물품 수취부
310: 수취함 320: 개폐 도어
330: 차폐 패널 340: 이송 롤러부1: Goods delivery system 100: Goods storage unit
110: Goods storage device 200: Goods transfer unit
210: first transfer robot 220: second transfer robot
230: Transfer tower 300: Goods receiving unit
310: Receiving box 320: Opening/closing door
330: Shielding panel 340: Transfer roller unit
Claims (6)
상기 물품 보관부에 적재된 상기 배송대상 물품을 이송하거나 상기 물품 보관부로 상기 반송대상 물품을 전달하는 물품 이송부;
상기 물품 이송부를 통해 이송된 상기 배송대상 물품을 전달받거나, 상기 반송대상 물품을 상기 물품 이송부로 전달하는 물품 수취부; 및
상기 물품 보관부, 상기 물품 이송부 및 상기 물품 수취부와 통신하여 각각의 구동을 제어하고, 사용자의 단말기와 통신하여 상기 단말기에 물품관련 정보를 전송하는 제어부;를 포함하고,
상기 물품 수취부는,
개방된 전단이 사용자의 거주공간에 연결된 물품 수취함;
상기 물품 수취함의 개방된 전단에 회전이동 또는 슬라이드 이동 가능하게 구비되어 선택적으로 상기 물품 수취함의 개방된 전단을 개폐하는 개폐도어;
상기 물품 수취함의 내부 공간을 제1 수취 공간과 제2 수취 공간으로 구획하고, 상기 물품 수취함에 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 차폐 패널; 및
상기 물품 수취함의 바닥면에 배치되고 상기 배송대상 물품 또는 상기 반송대상 물품을 이송하는 이송 롤러부;를 포함하고,
상기 차폐 패널은,
상기 물품 수취함을 상기 제1 수취 공간과 상기 제2 수취 공간으로 구획하고 일면에 기어이가 형성된 가림막;
외주면이 상기 기어이와 치합되어 회전함에 따라 상기 가림막을 슬라이드 이동시키는 구동 기어; 및
상기 구동 기어에 의해 상기 가림막이 슬라이드 이동하는 경우 상기 가림막이 수용되는 가림막 수용부;를 포함하고,
상기 물품 수취함의 내면에는 상기 가림막의 이동을 안내하는 가이드 슬릿이 돌출 형성되고,
상기 이송 롤러부는,
상기 제2 수취 공간에 상기 배송대상 물품이 안착되는 경우 상기 배송대상물품을 상기 제1 수취 공간으로 이동시키고,
상기 제1 수취 공간에 상기 반송대상 물품이 안착되는 경우 상기 반송대상 물품을 상기 제2 수취공간으로 이동시키고,
상기 물품 이송부는,
상기 물품 수취부에 연결되어 배송대상 물품을 상기 물품 수취부에 전달하거나 상기 물품 수취부로부터 반송대상 물품을 상기 물품 보관부로 전달하는 이송타워를 포함하고,
상기 이송타워는,
승강 케이블;
상기 승강 케이블을 따라 승강 가능하게 구비되고, 저면에 이송 롤러가 구비되며, 배송대상 물품 또는 반송대상 물품을 가압하는 물품 가압부를 포함하는 승강기; 및
상기 승강기가 소정 위치에 정지하는 경우, 상기 이송 롤러와 연속된 통로를 형성하는 수취함;을 포함하고,
상기 수취함은,
상기 승강기로부터 물품을 전달받는 제1 수취부; 및
상기 제1 수취부의 일단에 회전 가능하게 연결되고, 회전함에 따라 상기 제1 수취부와 거주 공간을 연통시키는 제2 수취부를 포함하는,
비대면 물품 배송 시스템.
A goods storage unit where goods to be delivered or goods to be returned are loaded;
a goods transfer unit that transfers the goods to be delivered loaded in the goods storage unit or delivers the goods to be returned to the goods storage unit;
a goods receiving unit that receives the goods to be delivered transferred through the goods transfer unit or delivers the goods to be returned to the goods transfer unit; and
It includes a control unit that communicates with the product storage unit, the product transfer unit, and the product receiving unit to control the operation of each, and communicates with the user's terminal to transmit product-related information to the terminal,
The goods receiving department,
An open flyer is connected to the user's living space to receive items;
An opening/closing door provided at the open front end of the goods receiving box to be rotatable or slideable to selectively open and close the open front end of the goods receiving box;
a shielding panel that divides the interior space of the goods receiving box into a first receiving space and a second receiving space and is provided to be slideable in the goods receiving box; and
It includes a transfer roller unit disposed on the bottom of the goods receiving box and transporting the goods to be delivered or the goods to be returned,
The shielding panel is,
A screen dividing the goods receiving box into the first receiving space and the second receiving space and having gear teeth formed on one side;
A driving gear that slides and moves the screen as the outer peripheral surface engages with the gear teeth and rotates; and
It includes; a screen receiving portion in which the screen is accommodated when the screen slides and moves by the driving gear;
A guide slit is formed to protrude on the inner surface of the item receiving box to guide the movement of the screen,
The transfer roller unit,
When the goods to be delivered are seated in the second receiving space, the goods to be delivered are moved to the first receiving space,
When the goods to be returned are seated in the first receiving space, the goods to be returned are moved to the second receiving space,
The goods transport unit,
It includes a transfer tower connected to the goods receiving unit and delivering goods to be delivered to the goods receiving unit or delivering goods to be returned from the goods receiving unit to the goods storage unit,
The transfer tower,
lifting cable;
An elevator that is capable of going up and down along the lifting cable, has a transfer roller on its bottom, and includes a product pressing unit that presses the product to be delivered or the product to be returned; and
When the elevator stops at a predetermined position, a receiving box forming a continuous passage with the transfer roller;
The receiving box is,
a first receiving unit that receives goods from the elevator; and
A second receiver rotatably connected to one end of the first receiver and rotating the first receiver to communicate with the living space,
Non-face-to-face product delivery system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210020830A KR102616589B1 (en) | 2021-02-17 | 2021-02-17 | Untact delivery system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210020830A KR102616589B1 (en) | 2021-02-17 | 2021-02-17 | Untact delivery system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220117443A KR20220117443A (en) | 2022-08-24 |
KR102616589B1 true KR102616589B1 (en) | 2023-12-20 |
Family
ID=83111762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210020830A KR102616589B1 (en) | 2021-02-17 | 2021-02-17 | Untact delivery system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102616589B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102545367B1 (en) * | 2022-08-30 | 2023-06-20 | 주식회사 다홈 | Operating platform that supports direct transactions between sellers and buyers using sleeping goods showcase |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004244197A (en) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Hitachi Ltd | Distribution system |
KR101917629B1 (en) * | 2017-09-05 | 2018-11-13 | 제갈헌 | A automatic system for transporting the package into a apartment house |
JP2020185191A (en) * | 2019-05-14 | 2020-11-19 | トヨタホーム株式会社 | Home delivery box |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170079258A (en) * | 2015-12-30 | 2017-07-10 | 노틸러스효성 주식회사 | Transfer roller assembly |
-
2021
- 2021-02-17 KR KR1020210020830A patent/KR102616589B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004244197A (en) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Hitachi Ltd | Distribution system |
KR101917629B1 (en) * | 2017-09-05 | 2018-11-13 | 제갈헌 | A automatic system for transporting the package into a apartment house |
JP2020185191A (en) * | 2019-05-14 | 2020-11-19 | トヨタホーム株式会社 | Home delivery box |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20220117443A (en) | 2022-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10392190B1 (en) | System and method of providing delivery of items from one container to another container in a hybrid environment | |
JP6899887B2 (en) | Systems and methods for selling goods or services using machine-movable goods or for collecting recyclable waste | |
US10954067B1 (en) | System and method of providing delivery of items from one container to another container in a hybrid environment | |
KR102616589B1 (en) | Untact delivery system | |
CN110902386B (en) | Automatic article transportation system based on community type cloud service | |
US11459176B2 (en) | System and method of providing delivery of items from one container to another container | |
CN211827440U (en) | Multifunctional container | |
CN106163949A (en) | Link air transport from main conveyor belt | |
CN208092866U (en) | A kind of express delivery cabinet | |
ATE177851T1 (en) | PROCESSING SYSTEM WITH INTELLIGENT ITEM LOCATION | |
CN109422061B (en) | Automatic system for apartment delivery of articles | |
WO2008085628A2 (en) | System and method for communicating status information | |
ATE370459T1 (en) | CAMP | |
US11427405B1 (en) | System and method of retrieving containers in a hybrid environment | |
CN109095184A (en) | A kind of Pneumatic logistic conveyer system for community | |
US11097897B1 (en) | System and method of providing delivery of items from one container to another container via robot movement control to indicate recipient container | |
CN111771205A (en) | Mobile high density reading chamber for scanning RFID tagged items | |
US11097895B1 (en) | System and method of providing delivery of items from one container to another container | |
CN107133757A (en) | A kind of intelligent Picking System that replenishes | |
KR102616588B1 (en) | Untact delivery system | |
US11905130B2 (en) | System and method of providing delivery of items from one container to another container using a suction attachment system | |
CN110751782A (en) | Automatic container | |
CN107967766A (en) | The three-dimensional express delivery cabinet verified based on express delivery | |
KR20220117858A (en) | Untact delivery system | |
KR102269503B1 (en) | Parcel station |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |