KR102615678B1 - 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents
유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법, 장치 및 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법 장치 및 시스템에 관한 것으로, 충전시스템에 구비된 충전건(Charging Gun)이 유무인 비행체에 연결됨에 기반하여 상기 유무인 비행체의 배터리를 충전하는 단계; 상기 배터리를 충전하는 중 상기 충전건을 통하여 상기 유무인 비행체에 구비된 게이트웨이로 진단 검사를 위한 신호를 전송하는 단계; 상기 충전건을 통하여 상기 게이트웨이로부터 상기 유무인 비행체의 진단 검사에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 상기 유무인 비행체의 결함을 판단하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 유무인 비행체의 충전 및 진단 검사를 통합하는 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유무인 비행체의 배터리 충전 시 충전건을 이용하여 진단 검사를 한번에 수행하기 위한 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.
최근 드론(Drone), 도심항공교통(Urban Air Mobility, UAM), 미래형 항공기체(Advanced Air Vehicle, AAV) 등 유무인 비행체들에 대한 수요가 급격하게 늘어가고 있다. 또한 이들 유무인 비행체를 기반으로 택시나 물류배송과 같은 서비스가 확산될 전망이다. 이러한 서비스를 제공하기 위해서 각 서비스 목적에 부합하는 형태의 유무인 비행체들이 필연적인 이동 수단 내지는 배송 수단이 될 전망이다.
한편, 유무인 비행체들은 스테이션에서 충전하여 사용하는 배터리를 탑재하고 있으며 배터리를 전원으로 이용하여 목적지까지 비행이 가능하다. 이러한 유무인 비행체를 이용한 서비스를 보다 안전하게 제공하기 위하여 스테이션이 착륙했을 때 배터리 충전과 함께 기체에 대한 정확한 진단 검사를 실시하여 기체의 배터리 및 기체의 정보를 사전에 파악할 필요가 있고 이러한 충전 및 진단에 따른 사용자 편의성을 높일 필요가 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 충전건에 유무인 비행체의 배터리 충전과 진단 검사를 수행하기 위한 인터페이스를 구현하여 충전과 진단 검사를 한번에 수행하기 위한 방법, 장치 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법을 제공한다. 상기 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법은, 충전시스템에 구비된 충전건(Charging Gun)이 유무인 비행체에 연결됨에 기반하여 상기 유무인 비행체의 배터리를 충전하는 단계, 상기 배터리를 충전하는 중 상기 충전건을 통하여 상기 유무인 비행체에 구비된 게이트웨이로 진단 검사를 위한 신호를 전송하는 단계, 상기 충전건을 통하여 상기 게이트웨이로부터 상기 유무인 비행체의 진단 검사에 대한 정보를 수신하는 단계 및 상기 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 상기 유무인 비행체의 결함을 판단하는 단계를 포함한다.
일 측면에서, 상기 진단 검사를 위한 신호를 전송하는 단계는, 상기 충전시스템이 상기 충전건에 구비된 전송 단자(Tx)를 기반으로 상기 진단 검사를 위한 신호를 상기 게이트웨이로 전송하는 단계를 포함한다.
다른 측면에서, 상기 진단 검사에 대한 정보를 수신하는 단계는, 상기 충전시스템이 상기 충전건에 구비된 수신 단자(Rx)를 기반으로 상기 진단 검사에 대한 정보를 상기 게이트웨이로부터 수신하는 단계를 포함한다.
또 다른 측면에서, 상기 진단 검사에 대한 정보를 수신하는 단계는, 상기 유무인 비행체의 배터리 진단 검사에 대한 정보를 수신하는 단계 및 상기 유무인 비행체의 기체 진단 검사에 대한 정보를 수신하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.
또 다른 측면에서, 상기 유무인 비행체의 결함을 판단하는 단계는, 상기 유무인 비행체의 배터리에 대한 결함을 판단하는 단계, 상기 유무인 비행체의 기체에 대한 결함을 판단하는 단계 및 상기 유무인 비행체의 결함 없음을 판단하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.
또 다른 측면에서, 상기 유무인 비행체의 배터리에 대한 결함을 판단하는 단계는, 상기 배터리에 대한 결함이 존재하는 것으로 판단함에 기반하여 상기 유무인 비행체로부터 상기 배터리를 분리하여 정밀 검사를 수행하는 단계를 더 포함한다.
또 다른 측면에서, 상기 유무인 비행체의 기체에 대한 결함을 판단하는 단계는, 상기 기체에 대한 결함이 존재하는 것으로 판단함에 기반하여 상기 유무인 비행체의 정밀 검사를 수행하는 단계를 더 포함한다.
또 다른 측면에서, 상기 유무인 비행체의 결함 없음을 판단하는 단계는, 상기 유무인 비행체의 배터리 잔여량을 확인하는 단계, 상기 유무인 비행체와 연관된 기상상황을 확인하는 단계 및 상기 배터리 잔여량 및 상기 기상상황을 기반으로 상기 유무인 비행체가 다음 목적지까지 비행에 필요한 배터리 충전량을 결정하는 단계를 더 포함한다.
또 다른 측면에서, 상기 유무인 비행체와 연관된 기상상황을 확인하는 단계는, 상기 유무인 비행체의 출발지에 대한 기상상황을 확인하는 단계, 상기 유무인 비행체의 목적지에 대한 기상상황을 확인하는 단계 및 상기 유무인 비행체의 비행 경로에 대한 기상상황을 확인하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치를 제공한다. 상기 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치는, 충전건(Charging Gun)이 유무인 비행체에 연결됨에 기반하여 상기 유무인 비행체의 배터리를 충전하는 충전모듈, 상기 배터리를 충전하는 중 상기 충전건을 통하여 상기 유무인 비행체에 구비된 게이트웨이로 진단 검사를 위한 신호를 전송하고, 상기 게이트웨이로부터 상기 유무인 비행체의 진단 검사에 대한 정보를 수신하는 입출력모듈 및 상기 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 상기 유무인 비행체의 결함을 판단하는 프로세서를 포함한다.
일 측면에서, 상기 입출력모듈은, 상기 충전건에 구비된 전송 단자(Tx)를 기반으로 상기 진단 검사를 위한 신호를 상기 게이트웨이로 전송한다.
다른 측면에서, 상기 입출력모듈은, 상기 충전건에 구비된 수신 단자(Rx)를 기반으로 상기 진단 검사에 대한 정보를 상기 게이트웨이로부터 수신한다.
또 다른 측면에서, 상기 입출력모듈은, 상기 유무인 비행체의 배터리 진단 검사에 대한 정보 및 상기 유무인 비행체의 기체 진단 검사에 대한 정보 중 적어도 하나를 수신한다.
또 다른 측면에서, 상기 프로세서는, 상기 유무인 비행체의 배터리에 대한 결함, 상기 유무인 비행체의 기체에 대한 결함 및 상기 유무인 비행체의 결함 없음 중 적어도 하나를 판단한다.
또 다른 측면에서, 상기 프로세서는, 상기 배터리에 대한 결함이 존재하는 것으로 판단함에 기반하여, 상기 유무인 비행체로부터 상기 배터리를 분리하여 정밀 검사를 수행한다.
또 다른 측면에서, 상기 프로세서는, 상기 기체에 대한 결함이 존재하는 것으로 판단함에 기반하여 상기 유무인 비행체의 정밀 검사를 수행한다.
또 다른 측면에서, 상기 프로세서는, 상기 유무인 비행체의 배터리 잔여량을 확인하고, 상기 유무인 비행체와 연관된 기상상황을 확인하고, 상기 배터리 잔여량 및 상기 기상상황을 기반으로 상기 유무인 비행체가 다음 목적지까지 비행에 필요한 충전량을 결정한다.
또 다른 측면에서, 상기 프로세서는, 상기 유무인 비행체의 출발지에 대한 기상상황, 상기 유무인 비행체의 목적지에 대한 기상상황 및 상기 유무인 비행체의 비행 경로에 대한 기상상황 중 적어도 하나를 확인한다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 시스템을 제공한다. 상기 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 시스템은, 유무인 비행체에 연결됨에 기반하여 상기 유무인 비행체의 배터리를 충전하는 충전건 및 상기 배터리를 충전하는 중 상기 충전건을 통하여 상기 유무인 비행체에 구비된 게이트웨이로 진단 검사를 위한 신호를 전송하고, 상기 게이트웨이로부터 상기 유무인 비행체의 진단 검사에 대한 정보를 수신하고, 상기 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 상기 유무인 비행체의 결함을 판단하는 서버를 포함한다.
본 발명의 실시예들은 다음의 장점들을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 실시 예들이 이를 전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법, 장치 및 시스템은 비행체의 충전시 실시되는 진단 검사를 통해 비행체의 안전유무를 판단하고, 비행적합을 사전에 판단하여 만일의 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 충전시 실시되는 진단 검사에 대한 정보를 각 기체 별로 저장하고, 향후 이를 활용한 비행 최적 루트, 배터리 개발 자료 및 기체 최적화용 자료를 제공할 수 있다.
또한, 필요 시 비행체의 배터리를 탈거하여 정밀 검사를 실시함으로써 안전사고를 방지하는 효과가 있다.
또한, 기상상황에 따라 비행체의 비행 시간(Flight Time), 비행 가능성, 배터리 상태, 기체 상태 및 최적 배터리 충전량을 판단할 수 있다.
또한, 유무인 비행체를 기반으로 하는 산업 및 시장을 활성화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 충전건의 내부 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 배터리를 탈거하여 정밀 검사를 수행하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법에 대한 순서도이다.
도 5는 S440 단계 이후의 동작을 나타낸 상세순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치에 대한 블록도이다.
도 2는 충전건의 내부 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 배터리를 탈거하여 정밀 검사를 수행하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법에 대한 순서도이다.
도 5는 S440 단계 이후의 동작을 나타낸 상세순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치에 대한 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다.
그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명되는 각 구성부들의 존재 여부는 기능적으로 해석되어야 할 것이다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "A 및 B 중 적어도 하나(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 시스템(100)은 유무인 비행체 충전 시 충전건을 이용하여 기체의 상태를 진단 및 검사할 수 있는 물리적 인터페이스와 이를 활용한 진단 및 검사를 실시하여 만일의 사태를 사전에 방지하기 위한 것으로, 유무인 비행체(110), 충전 시스템(120), 데이터베이스(130) 및 충전용 백본(140)을 포함할 수 있다.
유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 시스템(100)은 진단 및 검사를 통한 유무인 비행체의 배터리 상태와 출발지, 목적지 및 비행 경로의 기상상태를 확인하고 이에 따라 배터리 충전량을 결정하여 안전한 비행이 이루어지도록 할 수 있다. 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 시스템(100)은 충전건이 구비된 충전 시스템(120)을 수행 주체로 구현될 수 있다. 도 1의 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 시스템(100)을 기반으로 하여, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사를 통합하는 비즈니스 모델(Business Model, BM)이 구현될 수 있다.
유무인 비행체(110)는 사람이나 물건을 목적지로 이송하기 위한 장치이다. 유무인 비행체(110)는 드론(Drone), 도심항공교통(Urban Air Mobility, UAM), 미래형 항공기체(Advanced Air Vehicle, AAV) 등으로 구현될 수 있다. 이하에 설명되는 유무인 비행체(110)는 드론인 경우를 예시로 설명하였으나, 상술한 다른 종류의 비행체들을 적용할 수도 있다.
유무인 비행체(110)는 스테이션에 착륙한 상태 또는 스테이션 상에 정지비행중인 상태에서 배터리를 충전한 후 충전된 배터리를 기반으로 다음 스테이션까지 비행할 수 있다. 스테이션은 비행체의 종류에 따라 일반적인 형태의 스테이션으로 구현될 수도 있고 특수한 형태의 스테이션으로 구현될 수도 있다. 일 예로, 활주로를 포함하는 일반적인 비행장이 스테이션으로 구현될 수 있다. 다른 예로, 수직으로 이착륙하기 위한 버티포트(Vertiport)가 스테이션으로 구현될 수도 있다.
유무인 비행체(120)는 충전 시스템(120)과 통신하기 위한 게이트웨이가 구비될 수 있다. 유무인 비행체(120)는 게이트웨이를 통해 배터리에 대한 정보 및 기체에 대한 정보를 충전 시스템(120)에 전송할 수 있다. 여기에서 배터리에 대한 정보는 유무인 비행체의 배터리 매니지먼트 시스템(Battery Management System, BMS)으로부터 획득되는 정보일 수 있다. 그리고 기체에 대한 정보는 유무인 비행체의 비행 제어 컴퓨터(Flight Control Computer, FCC)로부터 획득되는 정보일 수 있다. 유무인 비행체는 BMS 정보 및 FCC 정보를 한번에 충전 시스템(120)으로 전송하기 위해 별도로 구축된 센트럴 게이트웨이(Central Gateway, C-Gateway)를 구비할 수 있다.
충전 시스템(120)은 유무인 비행체의 배터리를 충전하기 위해서 스테이션에 구비되는 장치이다. 충전 시스템(120)은 배터리 충전을 위한 충전건 및 충전건과 연결된 단말 또는 서버로 구현될 수 있다. 이러한 단말 또는 서버는 PC, 노트북, PDA 등으로 구현될 수 있다. 이하에 설명되는 충전 시스템(120)은 충전건 및 PC로 이루어진 시스템을 예시로 설명하였으나, 상술한 다른 종류의 조합(충전건 및 노트북, 충전건 및 PDA)을 적용할 수도 있다.
충전 시스템(120)의 충전건과 PC는 유선으로 연결될 수 있다. 일 예로, 충전케이블을 통해 서로 연결될 수 있다. 스테이션의 관리자가 충전건을 유무인 비행체에 연결하면, 충전케이블을 통해 유무인 비행체의 배터리를 충전할 수 있는 전력이 전달될 수 있다. 예를 들어, 유무인 비행체에 구비된 충전 플러그에 충전건을 꽂아서 연결하면, PC가 충전을 위한 제어 신호를 송출하여 충전케이블을 통해 전력이 전달되도록 제어할 수 있다. 이때, 충전건이 유무인 비행체의 충전 플러그에 제대로 연결되었는지 식별하기 위해서 충전건에 연결 감지를 위한 센서가 더 구비될 수 있다. PC는 이러한 센서를 통해 충전건의 연결 상태 내지는 연결 여부를 판단한 후 충전케이블을 통해 유무인 비행체의 배터리로 전력을 전달할 수 있다.
한편, 충전 시스템(120)의 충전건에는 종래 충전건과는 다르게 유무인 비행체(110)의 진단 검사를 수행하기 위한 물리적 인터페이스가 추가로 구비될 수 있다. 물리적 인터페이스란 특정 데이터 내지는 특정 신호를 송수신하기 위한 송수신 단자로 구현될 수 있다. 충전 시스템(120)의 PC는 진단 검사를 위한 신호를 송신 단자(Tx)를 통해 전송하고, 진단 검사에 대한 정보를 수신 단자(Rx)를 통해 수신할 수 있다. 일 예로, 충전건이 유무인 비행체(110)에 연결되면, PC가 송수신 단자를 통해 진단 검사를 위한 신호를 유무인 비행체(110)의 게이트웨이로 전송하고, 게이트웨이로부터 진단 검사에 대한 정보를 수신할 수 있다. 여기에서 유무인 비행체의 진단 검사는 배터리 진단 검사와 기체 진단 검사를 포함할 수 있다. 충전 시스템(120)은 배터리 진단 검사 및 기체 진단 검사를 위한 신호를 유무인 비행체로 전송한 후, 유무인 비행체로부터 각 진단 검사에 대한 정보를 수신하여 배터리 진단 검사 및 기체 진단 검사를 한번에 수행할 수 있다.
데이터베이스(130)는 충전 시스템(120)으로부터 처리되는 데이터들을 저장하는 장치이다. 데이터베이스(130)에 저장되는 데이터들은 유무인 비행체(110)의 기체정보, 진단정보, 검사정보를 포함할 수 있다. 데이터베이스(130)는 유무인 비행체의 비행과 연관된 기상상황(기온, 습도, 풍속, 풍향 등)에 대한 정보를 더 저장할 수 있다. 데이터베이스(130)는 PC, 노트북, PDA, 스마트폰, 휴대 단말 등으로 구현될 수 있다. 이하에 설명되는 데이터베이스(130)는 PC인 경우를 예시로 설명하였으나, 상술한 다른 종류의 장치들을 적용할 수도 있다.
충전용 백본(140)은 배터리를 충전하기 위한 전력을 공급하는 장치이다. 충전용 백본(140)은 충전 시스템(120)의 제어 하에 소정의 전력을 유무인 비행체(110)로 전달할 수 있다. 일 예로, 충전 시스템(120)을 통해 배터리 충전량이 결정되면 충전용 백본(140)으로부터 기 결정된 충전량에 상응하는 전력이 충전케이블을 통해 충전건으로 전달될 수 있다. 이에 따라 충전건에 연결된 유무인 비행체의 배터리가 기 결정된 충전량 만큼 충전될 수 있다. 충전용 백본(140)은 스테이션에 구비된 에너지 저장소, 스토리지, 배터리 등으로 구현될 수 있다. 이하에 설명되는 충전용 백본(140)은 에너지 저장소를 예시로 설명하였으나, 상술한 다른 종류의 장치들을 적용할 수도 있다.
도 2는 충전건의 내부 구조를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면 충전건의 내부에는 복수개의 단자들이 물리적 인터페이스로 구비될 수 있다. 일 예로, 유무인 비행체의 배터리를 충전하기 위한 전원 공급 단자(VCC)가 구비될 수 있다. 다른 예로, 진단 검사를 전송하기 위한 전송 단자(Tx)가 구비될 수 있다. 또 다른 예로, 진단 검사에 대한 정보를 수신하기 위한 수신 단자(Rx)가 구비될 수 있다. 뿐만 아니라 충전건의 아크 방전을 위해 접지 단자(GND)가 더 구비될 수 있다.
충전 시스템은 이와 같이 충전건에 구비된 각각의 단자들을 기반으로 유무인 비행체의 배터리를 충전하면서 진단 검사를 한번에 수행할 수 있다. 즉, 충전건이 유무인 비행체에 연결된 상태에서 전원 공급 단자를 통해 충전용 백본(140)으로부터 공급되는 전력을 전달하고, 전송 단자를 통해 진단 검사를 위한 신호를 유무인 비행체(게이트웨이)로 전달할 수 있다. 그리고 수신 단자를 통해 진단 검사에 대한 신호를 유무인 비행체(게이트웨이)로부터 수신할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 충전건의 단면의 형상은 원형을 예로 들었으나, 타원이나 다면체 등 다른 형태로 구현될 수도 있다. 또한 각 단자들의 배치 위치 또한 얼마든지 변경될 수 있다.
도 3은 배터리를 탈거하여 정밀 검사를 수행하는 것을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면 충전 시스템(120)으로부터 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 비행체의 배터리가 불량으로 판단되면, 기체로부터 배터리를 탈거하여 정밀 검사를 수행할 수 있다. 배터리에 대한 정밀 검사는 스테이션에 구비된 별도의 정밀 검사 장치를 통해 수행될 수도 있다. 정밀 검사 장치는 배터리에 포함된 복수개의 셀 별로 평상시 전압, 방전 상태에서의 전압, 완충 상태에서의 전압, 충전중인 상태에서의 전압 등 각 상태 별로 배터리 셀들의 전압을 측정하여 배터리를 정밀 검사할 수 있다. 이에 따라 충전 시스템(120)으로부터 1차적으로 불량 판정을 받은 배터리를 재활용할 것인지 또는 폐기할 것인지를 판단할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법에 대한 순서도이다.
도 4를 참조하면 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법(400)은 S410 내지 S440 단계를 포함한다. 본 실시예에 따른 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법(400)은 도 1을 통해 설명한 충전 시스템(120)에 의한 동작으로 설명된다.
S410 단계에서 충전 시스템(120)은 충전건이 비행체에 연결됨에 기반하여 비행체의 배터리를 충전한다. 충전 시스템(120)은 충전건이 연결된 것을 감지하고, 충전건에 연결된 유무인 비행체로 전력을 전달한다.
S420 단계에서 충전 시스템(120)은 유무인 비행체의 배터리를 충전하는 중 충전건을 통하여 비행체에 구비된 게이트웨이로 진단 검사를 위한 신호를 전송한다. 충전 시스템(120)은 충전건에 구비된 전송 단자(Tx)를 기반으로 진단 검사를 위한 신호를 유무인 비행체의 게이트웨이로 전송한다.
S430 단계에서 충전 시스템(120)은 충전건을 통하여 게이트웨이로부터 비행체의 진단 검사에 대한 정보를 수신한다. 충전 시스템(120)은 충전건에 구비된 수신 단자(Rx)를 기반으로 진단 검사에 대한 정보를 게이트웨이로부터 수신한다. 충전 시스템(120)은 유무인 비행체의 배터리 진단 검사에 대한 정보 및 유무인 비행체의 기체 진단 검사에 대한 정보 중 적어도 하나를 진단 검사에 대한 정보로 수신할 수 있다.
한편, 충전 시스템(120)은 S420 및 S430 단계를 통해 비행체에 대한 진단 검사를 수행할 수 있다. 일 예로, S420 단계에 따라 진단 검사를 위한 신호를 전송한 후, S430 단계에 따라 비행체로부터 수행된 진단 검사에 대한 정보를 수신할 수 있다. 다른 예로, S420 단계에 따라 진단 검사를 위한 신호를 전송한 후, S430 단계에 따라 비행체로부터 진단 검사를 위한 신호의 응답으로 진단 검사에 대한 정보를 수신할 수 있다. 다시 말해, 충전 시스템(120)은 진단 검사를 위한 신호를 기반으로 직접 비행체의 진단 검사를 수행할 수도 있고, 진단 검사를 위한 신호를 기반으로 비행체로부터 수행된 진단 검사 결과를 수신할 수도 있다.
S440 단계에서 충전 시스템(120)은 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 유무인 비행체의 결함을 판단한다. 충전 시스템(120)은 유무인 비행체의 배터리에 대한 결함, 유무인 비행체의 기체에 대한 결함 및 유무인 비행체의 결함 없음 중 적어도 하나를 판단할 수 있다. 일 예로, 배터리 매니지먼트 시스템(Battery Management System, BMS)으로부터 획득되는 정보를 기반으로 배터리의 이상이 발견되면, 배터리에 대한 결함을 판단할 수 있다. 다른 예로, 비행 제어 컴퓨터(Flight Control Computer, FCC)로부터 획득되는 정보를 기반으로 기체 또는 기체에 구비된 센서의 이상이 발견되면, 기체에 대한 결함을 판단할 수 있다. 또 다른 예로, BMS 정보 및 FCC 정보를 기반으로 이상이 발견되지 않으면, 유무인 비행체의 결함 없음을 판단할 수 있다.
도 5는 S440 단계 이후의 동작을 나타낸 상세순서도이다.
도 5를 참조하면 충전 시스템(120)은 S510 내지 S560 단계를 더 수행한다. 충전 시스템(120)은 S510 단계에서 판단한 결함의 종류에 따라 S520 내지 S560 단계 중 적어도 하나의 단계를 더 수행할 수 있다.
S510 단계에서 충전 시스템(120)은 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 유무인 비행체의 결함을 판단한다. S510 단계는 앞서 도 4를 통해 설명한 S440 단계와 동일한 단계일 수 있다. 충전 시스템(120)은 유무인 비행체로부터 수신된 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 유무인 비행체의 결함을 판단할 수 있다.
S520 단계에서 충전 시스템(120)은 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 유무인 비행체가 배터리에 대한 결함이 존재하는 것으로 판단함에 기반하여 유무인 비행체로부터 배터리를 분리하여 정밀 검사를 수행한다. 정밀 검사의 수행은 충전 시스템(120)과 연계된 정밀 검사 장치를 통해 수행될 수 있다. 정밀 검사 장치는 충전 시스템(120)과 함께 스테이션이 구비될 수 있으며, 충전 시스템(120)에서 배터리 결함으로 판정된 배터리는 유무인 비행체로부터 탈거된 후 정밀 검사 장치로 이동되어 정밀 검사를 수행할 수 있다.
S530 단계에서 충전 시스템(120)은 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 유무인 비행체가 기체에 대한 결함이 존재하는 것으로 판단함에 기반하여 유무인 비행체의 정밀 검사를 수행한다. 정밀 검사의 수행은 S510 단계와 마찬가지로 정밀 검사 장치를 통해 수행될 수 있다. 이때, 배터리가 아닌 기체(유무인 비행체의 동체, 센서)에 대한 결함이 발생된 상태이므로 배터리를 탈거하지 않은 상태로 정밀 검사를 수행할 수 있다.
S540 단계에서 충전 시스템(120)은 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 유무인 비행체에 대한 결함이 존재하지 않는 것으로 판단함에 기반하여 유무인 비행체의 배터리 잔여량을 확인한다. 기본적으로 유무인 비행체의 배터리는 비행을 시작한 위치(스테이션)에서 목적지(다음 스테이션)까지 비행에 필요로 하는 전력이 충전될 수 있다. 그러나 기상상황이나 비행 경로 변경에 따라 배터리에 잔여 전력이 남아있을 수 있다. 또는, 비행 중 배터리가 방전되는 것을 방지하기 위해 여분의 전력을 더 충전함에 따라 잔여 전력이 남아있을 수 있다. 충전 시스템(120)은 S540 단계에서 배터리에 남아있는 잔여 전력이 얼마인지 측정할 수 있다.
S550 단계에서 충전 시스템(120)은 유무인 비행체와 연관된 기상상황을 확인한다. 여기에서 유무인 비행체와 연관된 기상상황이라 함은 유무인 비행체의 출발지에 대한 기상상황, 유무인 비행체의 목적지에 대한 기상상황 및 유무인 비행체의 비행 경로에 대한 기상상황 중 적어도 하나를 포함한다. 충전 시스템(120)은 데이터베이스(130)에 저장된 기상상황에 대한 정보를 수신하여 유무인 비행체와 연관된 기상상황을 확인할 수 있다. 여기에서 데이터베이스(130)는 도 1을 통해 설명한 시스템에 포함된 것을 이용할 수도 있고, 별도의 데이터베이스를 이용할 수도 있다. 일 예로, 시스템에 포함된 데이터베이스(130)에 기상상황에 대한 정보를 저장한 후, S550 단계에서 기상상황을 확인할 때 데이터베이스(130)로부터 기상상황에 대한 정보를 수신할 수 있다. 다른 예로, 실시간으로 기상청 데이터베이스와 통신하여 유무인 비행체가 비행하고자 하는 위치에 대한 기상상황에 대한 정보를 수신할 수도 있다.
S560 단계에서 충전 시스템(120)은 배터리 잔여량 및 기상상황을 기반으로 유무인 비행체가 다음 목적지까지 비행에 필요한 배터리 충전량을 결정한다. 충전 시스템(120)은 현재 스테이션에서 다음 스테이션까지 비행에 필요로 하는 충전량에 대한 기본값이 저장되어 있다. S560 단계에 따라 충전 시스템(120)은 충전량에 대한 기본값을 그대로 적용하는 대신 현재 유무인 비행체에 구비된 배터리의 잔여량과 기상상황을 기반으로 다음 스테이션까지 비행에 필요로 하는 충전량을 조절할 수 있다. 일 예로, 기상상황을 토대로 역풍이 강하게 부는 것을 확인하면 충전량에 대한 기본값에서 일정 이상 증가된 충전량으로 배터리를 충전할 수 있다. 다른 예로, 기상상황을 토대로 순풍이 강하게 부는 것을 확인하면 충전량에 대한 기본값에서 일정 이상 감소된 충전량으로 배터리를 충전할 수 있다.
이러한 동작을 기반으로 충전 시스템(120)은 비행체의 정확한 비행시간(Flight Time)을 계산할 수 있다. 예를 들어, 충전을 시작하기 전 배터리의 잔여량을 확인하고, 이전 스테이션의 충전시스템(120)과 통신하여 이전 스테이션에서의 배터리 잔여량 및 기상상황에 대한 정보를 수신할 수 있다. 마찬가지로 다음 스테이션의 충전 시스템 또한 현재 스테이션의 충전 시스템(120)과 통신하여 배터리 잔여량에 대한 정보 및 기상상황에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이에 따라 각 스테이션의 충전 시스템은 배터리 잔여량 및 기상상황에 대한 정보를 기반으로 유무인 비행체의 현재 스테이션에 도착하기 위해 실제로 비행한 시간을 추산할 수 있다.
한편, 비행 시간을 추산한 결과를 기반으로 다음 스테이션의 비행 경로를 수정하거나 최적 비행 경로를 계산할 수 있다. 예를 들어, 이전 스테이션의 충전 시스템(제 1 충전 시스템), 현재 스테이션의 충전 시스템(제 2 충전 시스템) 및 다음 스테이션의 충전 시스템(제 3 충전 시스템)이 데이터베이스(130)를 통해 각자의 데이터(비행 시간을 추산한 결과)를 공유하고, 제 1 내지 제 3 충전 시스템 중 적어도 하나를 통해 유무인 비행체의 다음 비행 경로를 수정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치에 대한 블록도이다.
도 6을 참조하면 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치(600)는 충전모듈(610), 입출력모듈(620), 통신모듈(630), 메모리(640) 및 프로세서(650)를 포함한다. 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치(600)는 앞서 도 1을 통해 설명한 충전 시스템(120)으로 구현될 수 있다.
충전모듈(610)은 유무인 비행체의 배터리를 충전한다. 충전모듈(610)은 도 2를 통해 설명한 전원 공급 단자(VCC)와 연결된다. 유무인 비행체의 플러그에 충전건이 연결됨에 기반하여 충전모듈(610)이 충전용 백본에 제어 신호를 송출하면, 충전용 백본에서 전력이 송출될 수 있다. 송출된 전력은 충전케이블을 통해 충전건으로 전달되고, 충전건에 연결된 유무인 비행체의 배터리로 전달된다. 충전모듈(610)은 충전건이 연결된 것을 감지하여 자동으로 전력이 송출되도록 제어할 수도 있고, 스테이션의 관리자를 통해 수동으로 전력이 송출되도록 제어될 수도 있다.
입출력모듈(620)은 배터리를 충전하는 중 충전건을 통하여 유무인 비행체에 구비된 게이트웨이로 진단 검사를 위한 신호를 전송한다. 그리고, 게이트웨이로부터 유무인 비행체의 진단 검사에 대한 정보를 수신한다. 입출력모듈(620)은 도 2를 통해 설명한 전송 단자(Tx) 및 수신 단자(Rx)와 연결될 수 있다. 입출력모듈(620)은 전송 단자를 통해 진단 검사를 위한 신호를 유무인 비행체의 게이트웨이로 전송할 수 있다. 그리고 수신 단자를 통해 진단 검사에 대한 정보를 수신할 수 있다.
통신모듈(630)은 배터리를 진단한 결과를 데이터베이스(130)에 전송하거나, 데이터베이스(130)로부터 기상상황에 대한 정보를 수신한다. 통신모듈(630)은 데이터베이스 또는 별도의 서버와 통신을 수행하기 위한 모듈 또는 모뎀으로 구현될 수 있다.
메모리(640)는 유무인 비행체의 배터리 충전 및 진단 검사를 수행하기 위한 제어 명령을 저장한다. 메모리(640)는 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치(600)의 HDD, SSD와 같은 데이터 스토리지로 구현될 수 있다.
프로세서(650)는 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 상기 유무인 비행체의 결함을 판단한다. 프로세서(650)는 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치(600)의 CPU, MCU 내지는 AP로 구현될 수 있다.
한편, 상술한 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치(600)는 컴퓨터에서 실행될 수 있는 실행 가능한 알고리즘을 포함하는 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현될 수도 있다. 상기 프로그램은 일시적 또는 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법, 장치 및 시스템 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고하여 설명되었지만 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
Claims (19)
- 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법에 있어서,
현재 스테이션의 충전시스템에 구비된 충전건(Charging Gun)이 유무인 비행체에 연결됨에 기반하여 상기 유무인 비행체의 배터리를 충전하는 단계;
상기 배터리를 충전하는 중 상기 충전건을 통하여 상기 유무인 비행체에 구비된 게이트웨이로 진단 검사를 위한 신호를 전송하는 단계;
상기 충전건을 통하여 상기 게이트웨이로부터 상기 유무인 비행체의 진단 검사에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
상기 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 상기 유무인 비행체의 결함을 판단하는 단계를 포함하되,
상기 유무인 비행체의 결함 없음을 판단하는 단계는,
상기 유무인 비행체의 배터리 잔여량을 확인하는 단계;
상기 유무인 비행체와 연관된 기상상황을 확인하는 단계; 및
상기 배터리 잔여량 및 상기 기상상황을 기반으로 상기 유무인 비행체가 다음 목적지까지 비행에 필요한 배터리 충전량을 결정하는 단계를 더 포함하고,
이전 스테이션의 충전시스템으로부터 수신된 이전 스테이션의 배터리 잔여량 및 기상상황을 기반으로 계산된 상기 유무인 비행체의 실제 비행시간을 다음 스테이션의 충전시스템에 공유하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 진단 검사를 위한 신호를 전송하는 단계는,
상기 충전시스템이 상기 충전건에 구비된 전송 단자(Tx)를 기반으로 상기 진단 검사를 위한 신호를 상기 게이트웨이로 전송하는 단계를 포함하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 진단 검사에 대한 정보를 수신하는 단계는,
상기 충전시스템이 상기 충전건에 구비된 수신 단자(Rx)를 기반으로 상기 진단 검사에 대한 정보를 상기 게이트웨이로부터 수신하는 단계를 포함하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 진단 검사에 대한 정보를 수신하는 단계는,
상기 유무인 비행체의 배터리 진단 검사에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
상기 유무인 비행체의 기체 진단 검사에 대한 정보를 수신하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 유무인 비행체의 결함을 판단하는 단계는,
상기 유무인 비행체의 배터리에 대한 결함을 판단하는 단계;
상기 유무인 비행체의 기체에 대한 결함을 판단하는 단계; 및
상기 유무인 비행체의 결함 없음을 판단하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법. - 제 5 항에 있어서, 상기 유무인 비행체의 배터리에 대한 결함을 판단하는 단계는,
상기 배터리에 대한 결함이 존재하는 것으로 판단함에 기반하여 상기 유무인 비행체로부터 상기 배터리를 분리하여 정밀 검사를 수행하는 단계를 더 포함하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법. - 제 5 항에 있어서, 상기 유무인 비행체의 기체에 대한 결함을 판단하는 단계는,
상기 기체에 대한 결함이 존재하는 것으로 판단함에 기반하여 상기 유무인 비행체의 정밀 검사를 수행하는 단계를 더 포함하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법. - 삭제
- 제 1 항에 있어서, 상기 유무인 비행체와 연관된 기상상황을 확인하는 단계는,
상기 유무인 비행체의 출발지에 대한 기상상황을 확인하는 단계;
상기 유무인 비행체의 목적지에 대한 기상상황을 확인하는 단계; 및
상기 유무인 비행체의 비행 경로에 대한 기상상황을 확인하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법. - 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치에 있어서,
충전건(Charging Gun)이 유무인 비행체에 연결됨에 기반하여 상기 유무인 비행체의 배터리를 충전하는 충전모듈;
상기 배터리를 충전하는 중 상기 충전건을 통하여 상기 유무인 비행체에 구비된 게이트웨이로 진단 검사를 위한 신호를 전송하고, 상기 게이트웨이로부터 상기 유무인 비행체의 진단 검사에 대한 정보를 수신하는 입출력모듈; 및
상기 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 상기 유무인 비행체의 결함을 판단하는 프로세서를 포함하되,
상기 프로세서는, 상기 유무인 비행체의 배터리 잔여량을 확인하고, 상기 유무인 비행체와 연관된 기상상황을 확인하고, 상기 배터리 잔여량 및 상기 기상상황을 기반으로 상기 유무인 비행체가 다음 목적지까지 비행에 필요한 배터리 충전량을 결정하고, 이전 스테이션의 충전시스템으로부터 수신된 이전 스테이션에서의 배터리 잔여량 및 기상상황을 기반으로 계산된 상기 유무인 비행체의 실제 비행시간을 다음 스테이션의 충전시스템에 공유하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치. - 제 10 항에 있어서,
상기 입출력모듈은, 상기 충전건에 구비된 전송 단자(Tx)를 기반으로 상기 진단 검사를 위한 신호를 상기 게이트웨이로 전송하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치. - 제 10 항에 있어서,
상기 입출력모듈은, 상기 충전건에 구비된 수신 단자(Rx)를 기반으로 상기 진단 검사에 대한 정보를 상기 게이트웨이로부터 수신하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치 - 제 10 항에 있어서,
상기 입출력모듈은, 상기 유무인 비행체의 배터리 진단 검사에 대한 정보 및 상기 유무인 비행체의 기체 진단 검사에 대한 정보 중 적어도 하나를 수신하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치. - 제 10 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 유무인 비행체의 배터리에 대한 결함, 상기 유무인 비행체의 기체에 대한 결함 및 상기 유무인 비행체의 결함 없음 중 적어도 하나를 판단하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치. - 제 14 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 배터리에 대한 결함이 존재하는 것으로 판단함에 기반하여, 상기 유무인 비행체로부터 상기 배터리를 분리하여 정밀 검사를 수행하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치. - 제 14 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 기체에 대한 결함이 존재하는 것으로 판단함에 기반하여, 상기 유무인 비행체의 정밀 검사를 수행하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치. - 삭제
- 제 10 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 유무인 비행체의 출발지에 대한 기상상황, 상기 유무인 비행체의 목적지에 대한 기상상황 및 상기 유무인 비행체의 비행 경로에 대한 기상상황 중 적어도 하나를 확인하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 장치. - 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 시스템에 있어서,
유무인 비행체에 연결됨에 기반하여 상기 유무인 비행체의 배터리를 충전하는 충전건; 및
상기 배터리를 충전하는 중 상기 충전건을 통하여 상기 유무인 비행체에 구비된 게이트웨이로 진단 검사를 위한 신호를 전송하고, 상기 게이트웨이로부터 상기 유무인 비행체의 진단 검사에 대한 정보를 수신하고, 상기 진단 검사에 대한 정보를 기반으로 상기 유무인 비행체의 결함을 판단하는 서버를 포함하되,
상기 서버는, 상기 유무인 비행체의 배터리 잔여량을 확인하고, 상기 유무인 비행체와 연관된 기상상황을 확인하고, 상기 배터리 잔여량 및 상기 기상상황을 기반으로 상기 유무인 비행체가 다음 목적지까지 비행에 필요한 배터리 충전량을 결정하고, 이전 스테이션의 충전시스템으로부터 수신된 이전 스테이션에서의 배터리 잔여량 및 기상상황을 기반으로 계산된 상기 유무인 비행체의 실제 비행시간을 다음 스테이션의 충전시스템에 공유하는, 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 시스템.
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| KR1020230055273A KR102615678B1 (ko) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 유무인 비행체용 충전 및 진단 검사 통합 방법, 장치 및 시스템 |
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2023
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