KR102615631B1 - High workstation with horizontal function - Google Patents

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KR102615631B1 KR1020220129986A KR20220129986A KR102615631B1 KR 102615631 B1 KR102615631 B1 KR 102615631B1 KR 1020220129986 A KR1020220129986 A KR 1020220129986A KR 20220129986 A KR20220129986 A KR 20220129986A KR 102615631 B1 KR102615631 B1 KR 102615631B1
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장석훈
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장석훈
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Abstract

수평기능이 구비된 고소작업대가 제공된다. 수평기능이 구비된 고소작업대는, 이동대에 바퀴가 구비된 이동수단과, 이동수단의 상부에 배치되고, 작업자가 탑승하여 고소 작업을 수행하도록 하는 작업대와, 이동수단과 작업대 사이에 배치되고, 작업대를 승강시키는 승강수단 및 승강수단에 의해 승강하는 작업대의 수평을 유지하는 수평유지수단을 포함한다.An aerial work platform equipped with a horizontal function is provided. An aerial work platform equipped with a horizontal function is disposed between a mobile means equipped with wheels, a work platform disposed on the upper part of the mobile means and allowing workers to board and perform work at heights, and between the mobile means and the work table, It includes an elevating means for raising and lowering the workbench and a horizontal maintaining means for maintaining the level of the workbench being raised and lowered by the elevating means.

Description

수평기능이 구비된 고소작업대{High workstation with horizontal function}High workstation with horizontal function}

본 발명은 고소작업대에 관한 것으로, 작업자의 이동에 따른 작업대의 기울어짐을 방지하여 작업대의 수평을 유지할 수 있는 수평기능이 구비된 고소작업대에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial workbench, and relates to an aerial workbench equipped with a leveling function that prevents the workbench from tilting due to movement of the worker and maintains the workbench level.

일반적으로 고소작업대라 함은 별도의 장비없이 고소 작업위치에 신속하고 안전하게 접근할 때 사용되는 장비로서, 특히, 배관공사, 덕트공사, 미장공사, 건물 외벽공사 등을 진행할 때 폭넓게 사용되고 있다.In general, an aerial work platform is equipment used to quickly and safely approach a work location at a height without any additional equipment. In particular, it is widely used when performing plumbing work, duct work, plastering work, and building exterior wall work.

상기 고소작업대는 작업 위치로 이동할 수 있도록 바퀴가 장착된 이동수단과, 작업자가 탑승하여 고소 작업을 행하는 작업대와, 상기 이동수단과 작업대 사이에 절첩가능하게 설치하여 작업대를 승강시키는 승강수단으로 구성된다.The aerial work platform consists of a moving means equipped with wheels so that it can be moved to the working position, a work platform on which an operator rides and performs work at a height, and an elevating means that is foldable and installed between the moving means and the work table to raise and lower the work table. .

상기와 같이 구성된 고소작업대는 이동수단에 의해 바퀴가 전후진하여 고소 작업을 위한 위치로 이동한 다음, 작업대에 작업을 위한 장비 등을 싣고 작업자가 탑승한 후, 승강수단의 작동에 의해 작업대가 상승하여 작업위치에 정지한 상태에서 작업을 진행하고, 작업이 완료되면 승강수단의 작동에 의해 작업대가 원래의 위치로 하강하게 된다.The aerial work platform configured as described above moves forward and backward with wheels by a moving means to move to a position for aerial work, then loads equipment for work on the work platform and a worker boards it, and then the work platform rises by the operation of the elevating means. The work is performed while stopped at the work position, and when the work is completed, the work platform is lowered to its original position by the operation of the lifting means.

그러나 상기 종래기술은 작업대에 탑승한 작업자의 이동에 따라 무게 중심이 변하면서 작업대가 기울어지는 현상이 발생하는 매우 위험한 상황을 초래하는 문제점이 있다.However, the prior art has the problem of causing a very dangerous situation in which the center of gravity changes as the worker on the workbench moves and the workbench tilts.

따라서, 작업자의 이동에 따른 작업대의 수평을 유지하는 기술 개발이 절실한 실정이다.Therefore, there is an urgent need to develop technology to maintain the level of the workbench as the worker moves.

대한민국 등록특허공보 제10-2324730호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2324730

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 작업자의 이동에 따른 작업대의 기울어짐을 방지하여 작업대의 수평을 유지할 수 있는 수평기능이 구비된 고소작업대를 제공함에 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide an aerial workbench with a horizontal function that can maintain the workbench's level by preventing the workbench from tilting due to the movement of the worker.

또한, 본 발명의 과제들은 이상에 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기의 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 수평기능이 구비된 고소작업대는, 이동대에 바퀴가 구비된 이동수단과, 상기 이동수단의 상부에 배치되고, 작업자가 탑승하여 고소 작업을 수행하도록 하는 작업대와, 상기 이동수단과 상기 작업대 사이에 배치되고, 상기 작업대를 승강시키는 승강수단 및 상기 승강수단에 의해 승강하는 작업대의 수평을 유지하는 수평유지수단을 포함한다.An aerial work platform equipped with a horizontal function according to an embodiment to solve the above problem includes a moving means equipped with wheels on a moving platform, is disposed on top of the moving means, and allows a worker to board and perform work at height. It includes a workbench that is disposed between the moving means and the workbench, an elevating means that raises and lowers the workbench, and a horizontal maintaining means that maintains the level of the workbench that is raised and lowered by the elevating means.

상기 승강수단은, 상기 이동대에 연결된 하부 리프트 암과, 상기 작업대에 연결된 상부 리프트 암과, 상기 하부 리프트 암과 상기 상부 리프트 암을 연결하는 연결 리프트 암 및 상기 하부 리프트 암과 상기 상부 리프트 암에 연결되고, 리프트 암을 승강시키는 실린더를 포함할 수 있다.The lifting means includes a lower lift arm connected to the moving table, an upper lift arm connected to the work table, a connecting lift arm connecting the lower lift arm and the upper lift arm, and a lower lift arm and the upper lift arm. It may include a cylinder that is connected and raises and lowers the lift arm.

상기 수평유지수단은, 상기 이동대에 배치되는 와이어 드럼 및 상기 와이어 드럼과 상기 작업대를 연결하는 와이어를 포함할 수 있다.The horizontal maintenance means may include a wire drum disposed on the moving table and a wire connecting the wire drum and the work table.

상기 와이어 드럼은, 상기 이동대의 Y축 방향 양측에 배치될 수 있다.The wire drum may be disposed on both sides of the moving table in the Y-axis direction.

상기 와이어 드럼은, 상기 이동대의 각 모서리에 배치될 수 있다.The wire drum may be placed at each corner of the mobile table.

또한, 일 실시예에 따른 수평기능이 구비된 고소작업대는, 이동대에 바퀴가 구비된 이동수단과, 상기 이동수단의 상부에 배치되고, 작업자가 탑승하여 고소 작업을 수행하도록 하는 작업대와, 상기 이동수단과 상기 작업대 사이에 배치되고, 상기 작업대를 승강시키는 승강수단 및 상기 승강수단에 의해 승강하는 작업대의 수평을 유지하는 수평유지수단을 포함하고, 상기 수평유지수단은, 상기 이동대에 배치되는 와이어 드럼 및 상기 와이어 드럼과 상기 작업대를 연결하는 와이어를 포함하며, 상기 와이어 드럼은, 상기 이동대의 Y축 방향 단부에 배치되거나 이동대의 Y축 방향 모서리에 배치되어 상기 작업대의 상승시, 시계 반대방향으로 회전하고, 작업대의 하강시, 시계 방향으로 회전하는 제1 와이어 드럼 및 상기 이동대의 Y축 반대방향 단부에 배치되거나 이동대의 Y축 반대방향 모서리에 배치되어 상기 제1 와이어 드럼과 반대방향으로 회전하도록 상기 작업대의 상승시 시계 방향으로 회전하고, 작업대의 하강시 시계 반대방향으로 회전하는 제2 와이어 드럼을 포함한다.In addition, an aerial work platform equipped with a horizontal function according to an embodiment includes a moving means having wheels on the moving platform, a work platform disposed on an upper part of the moving means and allowing a worker to board and perform work at a height, and It is disposed between the moving means and the work table, and includes an elevating means for raising and lowering the work table, and a horizontal maintaining means for maintaining the level of the work table being raised and lowered by the elevating means, wherein the horizontal maintaining means is disposed on the moving table. It includes a wire drum and a wire connecting the wire drum and the workbench, wherein the wire drum is disposed at an end in the Y-axis direction of the movable table or at a corner in the Y-axis direction of the movable table and moves counterclockwise when the worktable is raised. rotates, and when the work table is lowered, a first wire drum rotates clockwise and is disposed at an end opposite to the Y-axis of the moving table, or is placed at a corner opposite to the Y-axis of the moving table and rotates in a direction opposite to the first wire drum. and a second wire drum that rotates clockwise when the worktable is raised and rotates counterclockwise when the worktable is lowered.

본 발명의 일 실시예에 따른 수평기능이 구비된 고소작업대에 의하면, 작업자의 이동에 따른 작업대의 기울어짐을 방지하여 작업대의 수평을 유지함으로써 안정성을 향상시킬 수 있다.According to an aerial workbench equipped with a horizontal function according to an embodiment of the present invention, stability can be improved by maintaining the level of the workbench by preventing the workbench from tilting due to movement of the worker.

실시예들에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.Effects according to the embodiments are not limited to the contents exemplified above, and further various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평기능이 구비된 고소작업대를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평기능이 구비된 고소작업대의 사용상태를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing an aerial work platform equipped with a horizontal function according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the use state of an aerial work platform equipped with a horizontal function according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

이하, 첨부된 도면에 참조하여 구체적인 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, specific embodiments will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평기능이 구비된 고소작업대를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평기능이 구비된 고소작업대의 사용상태를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing an aerial work platform equipped with a horizontal function according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram showing a use state of an aerial work platform equipped with a horizontal function according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 가이드레일 구비된 고소작업대(100)는, 이동수단(110), 작업대(120), 승강수단(130), 수평유지수단(140)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, an aerial work platform 100 equipped with a guide rail according to an embodiment includes a moving means 110, a work platform 120, an elevating means 130, and a horizontal maintaining means 140. can do.

몇몇 실시예에서 이동수단(110)은 고소작업대(100)를 작업 위치로 이동시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 이동수단(110)은 이동대(111), 바퀴(112)를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서 이동대(111)는 판상으로 형성될 수 있다. 몇몇 실시예에서 바퀴(112)는 이동대(111)의 하면 모서리에에 각각 배치될 수 있다.In some embodiments, the moving means 110 may move the aerial work platform 100 to a working position. In some embodiments, the moving means 110 may include a moving stand 111 and wheels 112. In some embodiments, the mobile platform 111 may be formed in a plate shape. In some embodiments, the wheels 112 may be disposed at the lower corners of the mobile unit 111, respectively.

몇몇 실시예에서 이동수단(110)은 회전제어부재(113)를 더 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서 회전제어부재(113)는 바퀴(112)의 회전을 제어할 수 있다. 몇몇 실시예에서 회전제어부재(113)는 바퀴(112)에 회전가능하게 배치되고, 작업자의 외력에 의해 정방향으로 회전하면서 바퀴(112)에 압력을 가함으로써 바퀴(112)의 회전을 제어할 수 있다. 또한, 몇몇 실시예에서 작업자는 회전제어부재(113)를 역방향으로 회전시켜 바퀴(112)에서 이탈시킴으로 바퀴(112)에 가해진 압력을 해제시킬 수 있다.In some embodiments, the moving means 110 may further include a rotation control member 113. In some embodiments, the rotation control member 113 may control the rotation of the wheel 112. In some embodiments, the rotation control member 113 is rotatably disposed on the wheel 112, and can control the rotation of the wheel 112 by applying pressure to the wheel 112 while rotating in the forward direction by the external force of the worker. there is. Additionally, in some embodiments, the operator may release the pressure applied to the wheel 112 by rotating the rotation control member 113 in the reverse direction to remove it from the wheel 112.

몇몇 실시예에서 작업대(120)는 이동대(111)의 상부에 배치되고, 작업자가 탑승하여 고소 작업을 수행하도록 이동할 수 있다. 몇몇 실시예에서 작업대(120)는 판상으로 배치될 수 있다.In some embodiments, the work platform 120 is placed on top of the mobile platform 111 and can be moved so that a worker can board it and perform work at height. In some embodiments, the workbench 120 may be arranged in a plate shape.

몇몇 실시예에서 승강수단(130)은 이동수단(110)과 작업대(120) 사이에 배치되고, 작업대를 Z축 방향 및 Z축 반대방향으로 승강시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 승강수단(130)은 하부 리프트 암(131), 상부 리프트 암(132), 연결 리프트 암(133), 실린더(134)를 포함할 수 있다.In some embodiments, the lifting means 130 is disposed between the moving means 110 and the work table 120, and can lift and lower the work table in the Z-axis direction and in the direction opposite to the Z-axis. In some embodiments, the lifting means 130 may include a lower lift arm 131, an upper lift arm 132, a connecting lift arm 133, and a cylinder 134.

몇몇 실시예에서 하부 리프트 암(131)은 이동대(111)에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 몇몇 실시예에서 한 쌍으로 배치된 하부 리프트 암(131)은 연결대로 연결될 수도 있다. 몇몇 실시예에서 하부 리프트 암(131)은 제1 하부 리프트 암(131a), 제2 하부 리프트 암(131b), 하부 고정핀(131c), 회동핀을 포함할 수 있다.In some embodiments, the lower lift arms 131 may be arranged as a pair on the mobile platform 111. In some embodiments, the lower lift arms 131 arranged as a pair may be connected to a connecting rod. In some embodiments, the lower lift arm 131 may include a first lower lift arm 131a, a second lower lift arm 131b, a lower fixing pin 131c, and a rotating pin.

몇몇 실시예에서 제1 하부 리프트 암(131a) 및 제2 하부 리프트 암(131b)은 바(bar) 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 하부 리프트 암(131a) 및 제2 하부 리프트 암(131b)은 바(bar) 형상으로 연장되는 원기둥, 사각기둥 등 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 몇몇 실시예에서 제1 하부 리프트 암(131a) 및 제2 하부 리프트 암(131b)은 내부가 관통된 바(bar) 형상으로 이루어질 수도 있다. 몇몇 실시예에서 제1 하부 리프트 암(131a) 및 제2 하부 리프트 암(131b)은 서로 다른 형상으로 조합되어 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 제1 하부 리프트 암(131a) 및 제2 하부 리프트 암(131b)의 양측부는 원기둥 형상을 가지되, 제1 하부 리프트 암(131a) 및 제2 하부 리프트 암(131b)의 중앙 부분은 사각기둥 형상을 가질 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 하부 리프트 암(131a) 및 제2 하부 리프트 암(131b)의 양측부는 사각기둥 형상을 가지되, 제1 하부 리프트 암(131a) 및 제2 하부 리프트 암(131b)의 중앙 부분은 원기둥 형상을 가질 수도 있다. In some embodiments, the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm 131b may be formed in a bar shape. For example, the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm 131b may be formed in various shapes, such as a cylinder extending in a bar shape, a square column, etc. In some embodiments, the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm 131b may have a bar shape with a penetrating interior. In some embodiments, the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm 131b may be combined in different shapes. For example, both sides of the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm 131b have a cylindrical shape, and the central portion of the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm 131b may have a square pillar shape. However, it is not limited to this, and both sides of the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm 131b have a square pillar shape, and the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm ( The central part of 131b) may have a cylindrical shape.

몇몇 실시예에서 제1 하부 리프트 암(131a) 및 제2 하부 리프트 암(131b)의 외면은 산과 골이 반복되는 형태로 이루어질 수 있고, 몇몇 실시예에서 제1 하부 리프트 암(131a) 및 제2 하부 리프트 암(131b)의 외면은 다수의 돌출패턴이 배치될 수도 있다. 이와 같이, 제1 하부 리프트 암(131a) 및 제2 하부 리프트 암(131b)의 외면이 산과 골이 반복되는 형태로 이루어지거나 제1 하부 리프트 암(131a) 및 제2 리프트 암의 외면에 다수의 돌출 패턴이 배치되는 경우, 작업자가 탑승하는 작업대(120) 및 외력에 의한 충격으로부터 제1 하부 리프트 암(131a) 및 제2 하부 리프트 암(131b)의 형상이 변경되거나 부러지는 등의 손상을 보다 효과적으로 방지할 수 있게 된다.In some embodiments, the outer surfaces of the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm 131b may be formed in a shape of repeating peaks and valleys, and in some embodiments, the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm 131b A plurality of protruding patterns may be disposed on the outer surface of the lower lift arm 131b. In this way, the outer surfaces of the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm 131b are formed in a shape of repeating peaks and valleys, or a plurality of surfaces are formed on the outer surfaces of the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm 131b. When a protruding pattern is placed, the shape of the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm 131b may be changed or broken due to impact from the worktable 120 on which the worker rides and external force. can be prevented effectively.

몇몇 실시예에서 하부 고정핀(131c)은 제1 하부 리프트 암(131a)의 하측 단부와 이동대(111)를 연결할 수 있다. 따라서, 제1 하부 리프트 암(131a)은 하부 고정핀(131c)을 중심으로 상향으로 회전하면서 이동대(111)의 상면으로부터 벌어질 수 있다.In some embodiments, the lower fixing pin 131c may connect the lower end of the first lower lift arm 131a and the moving stand 111. Accordingly, the first lower lift arm 131a may rotate upward about the lower fixing pin 131c and spread out from the upper surface of the moving table 111.

몇몇 실시예에서 회동핀은 제1 하부 리프트 암(131a)의 중앙 부분과 제2 하부 리프트 암(131b)의 중앙 부분을 연결할 수 있다. 즉, 제1 하부 리프트 암(131a)과 제2 하부 리프트 암(131b)의 중앙 부분을 회동핀으로 연결함으로써, 제1 하부 리프트 암(131a)과 제2 하부 리프트 암(131b)은 회동핀을 중심으로 회전할 수 있다.In some embodiments, the pivot pin may connect the central portion of the first lower lift arm 131a and the central portion of the second lower lift arm 131b. That is, by connecting the central portions of the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm 131b with a rotating pin, the first lower lift arm 131a and the second lower lift arm 131b use a rotating pin. It can rotate around the center.

몇몇 실시예에서 하부 리프트 암(131)은 하부 롤러(131d)를 더 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서 하부 롤러(131d)는 제2 하부 리프트 암(131b)의 하측 단부에 배치되어 승강수단(130)에 의해 하부 리프트 암(131)이 승강할 때, 이동대(111)의 내면을 따라 이동될 수 있다. 여기서, 이동대(111)의 내면에는 하부 롤러(131d)가 이동되는 공간이 구비되어 있어야 한다.In some embodiments, the lower lift arm 131 may further include a lower roller 131d. In some embodiments, the lower roller 131d is disposed at the lower end of the second lower lift arm 131b and moves the inner surface of the moving table 111 when the lower lift arm 131 is raised and lowered by the lifting means 130. can be moved accordingly. Here, the inner surface of the moving stand 111 must be provided with a space where the lower roller 131d moves.

몇몇 실시예에서 상부 리프트 암(132)은 작업대(120)에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 몇몇 실시예에서 한 쌍으로 배치된 상부 리프트 암(132)은 연결대로 연결될 수 있다. 몇몇 실시예에서 상부 리프트 암(132)은 제1 상부 리프트 암(132a), 제2 상부 리프트 암(132b), 상부 고정핀(132c), 회동핀을 포함할 수 있다.In some embodiments, upper lift arms 132 may be placed as a pair on work bench 120. In some embodiments, the upper lift arms 132 arranged as a pair may be connected with a connecting rod. In some embodiments, the upper lift arm 132 may include a first upper lift arm 132a, a second upper lift arm 132b, an upper fixing pin 132c, and a rotating pin.

몇몇 실시예에서 제1 상부 리프트 암(132a) 및 제2 상부 리프트 암(132b)은 바(bar) 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 상부 리프트 암(132a) 및 제2 상부 리프트 암(132b)은 바(bar) 형상으로 연장되는 원기둥, 사각기둥 등 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 몇몇 실시예에서 제1 상부 리프트 암(132a) 및 제2 상부 리프트 암(132b)은 내부가 관통된 바(bar) 형상으로 이루어질 수도 있다. 몇몇 실시예에서 제1 상부 리프트 암(132a) 및 제2 상부 리프트 암(132b)은 서로 다른 형상으로 조합되어 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 제1 상부 리프트 암(132a) 및 제2 상부 리프트 암(132b)의 양측부는 원기둥 형상을 가지되, 제1 상부 리프트 암(132a) 및 제2 상부 리프트 암(132b)의 중앙 부분은 사각기둥 형상을 가질 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 상부 리프트 암(132a) 및 제2 상부 리프트 암(132b)의 양측부는 사각기둥 형상을 가지되, 제1 상부 리프트 암(132a) 및 제2 상부 리프트 암(132b)의 중앙 부분은 원기둥 형상을 가질 수도 있다.In some embodiments, the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm 132b may be formed in a bar shape. For example, the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm 132b may be formed in various shapes, such as a cylinder extending in a bar shape, a square column, etc. In some embodiments, the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm 132b may have a bar shape with a penetrating interior. In some embodiments, the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm 132b may be combined in different shapes. For example, both sides of the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm 132b have a cylindrical shape, and the central portion of the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm 132b may have a square pillar shape. However, it is not limited to this, and both sides of the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm 132b have a square pillar shape, and the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm ( The central part of 132b) may have a cylindrical shape.

몇몇 실시예에서 제1 상부 리프트 암(132a) 및 제2 상부 리프트 암(132b)의 외면은 산과 골이 반복되는 형태로 이루어질 수 있고, 몇몇 실시예에서 제1 상부 리프트 암(132a) 및 제2 상부 리프트 암(132b)의 외면은 다수의 돌출패턴이 배치될 수도 있다. 이와 같이, 제1 상부 리프트 암(132a) 및 제2 상부 리프트 암(132b)의 외면이 산과 골이 반복되는 형태로 이루어지거나 제1 상부 리프트 암(132a) 및 제2 리프트 암의 외면에 다수의 돌출 패턴이 배치되는 경우, 작업자가 탑승하는 작업대(120) 및 외력에 의한 충격으로부터 제1 상부 리프트 암(132a) 및 제2 상부 리프트 암(132b)의 형상이 변경되거나 부러지는 등의 손상을 보다 효과적으로 방지할 수 있게 된다.In some embodiments, the outer surfaces of the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm 132b may be formed in a shape of repeating peaks and valleys, and in some embodiments, the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm 132b A plurality of protruding patterns may be disposed on the outer surface of the upper lift arm 132b. In this way, the outer surfaces of the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm 132b are formed in a shape of repeating peaks and valleys, or the outer surfaces of the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm 132b are formed with a plurality of When a protruding pattern is placed, the shape of the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm 132b may be changed or broken due to impact from the worktable 120 on which the worker rides and external force. can be prevented effectively.

몇몇 실시예에서 상부 고정핀(132c)은 제1 상부 리프트 암(132a)의 상측 단부와 작업대(120)를 연결할 수 있다. 따라서, 제1 상부 리프트 암(132a)은 상부 고정핀(132c)을 중심으로 하향으로 회전하면서 작업대(120)의 하부로부터 벌어질 수 있다.In some embodiments, the upper fixing pin 132c may connect the upper end of the first upper lift arm 132a and the work table 120. Accordingly, the first upper lift arm 132a may rotate downwardly around the upper fixing pin 132c and spread out from the lower part of the work table 120.

몇몇 실시예에서 회동핀은 제1 상부 리프트 암(132a)의 중앙 부분과 제2 상부 리프트 암(132b)의 중앙 부분을 연결할 수 있다. 즉, 제1 상부 리프트 암(132a)과 제2 상부 리프트 암(132b)의 중앙 부분을 회동핀으로 연결함으로써, 제1 상부 리프트 암(132a)과 제2 상부 리프트 암(132b)은 회동핀을 중심으로 회전할 수 있다.In some embodiments, the pivot pin may connect the central portion of the first upper lift arm 132a and the central portion of the second upper lift arm 132b. That is, by connecting the central portions of the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm 132b with a rotating pin, the first upper lift arm 132a and the second upper lift arm 132b use a rotating pin. It can rotate around the center.

몇몇 실시예에서 상부 리프트 암(132)은 상부 롤러(132d)를 더 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서 상부 롤러(132d)는 제1 상부 리프트 암(132b)의 상측 단부에 배치되어 승강수단(130)에 의해 상부 리프트 암(132)이 승강할 때, 작업대(120)의 내면을 따라 이동될 수 있다. 여기서, 작업대(120)의 내면에는 상부 롤러(132d)가 이동되는 공간이 구비되어 있어야 한다.In some embodiments, upper lift arm 132 may further include an upper roller 132d. In some embodiments, the upper roller 132d is disposed at the upper end of the first upper lift arm 132b and follows the inner surface of the work table 120 when the upper lift arm 132 is raised and lowered by the lifting means 130. can be moved Here, the inner surface of the work table 120 must be provided with a space in which the upper roller 132d moves.

몇몇 실시예에서 연결 리프트 암(133)은 하부 리프트 암(131)과 상부 리프트 암(132)을 연결할 수 있다. 몇몇 실시예에서 연결 리프트 암(133)은 한 쌍으로 배치되고, 몇몇 실시예에서 한 쌍으로 배치된 연결 리프트 암(133)은 연결대로 연결될 수 있다. 몇몇 실시예에서 연결 리프트 암(133)은 제1 연결 리프트 암(133a), 제2 연결 리프트 암(133b), 상부 연결핀(133c), 하부 연결핀(133d), 회동핀을 포함할 수 있다.In some embodiments, the connecting lift arm 133 may connect the lower lift arm 131 and the upper lift arm 132. In some embodiments, the connection lift arms 133 are arranged as a pair, and in some embodiments, the connection lift arms 133 arranged as a pair may be connected to a connecting rod. In some embodiments, the connection lift arm 133 may include a first connection lift arm 133a, a second connection lift arm 133b, an upper connection pin 133c, a lower connection pin 133d, and a rotation pin. .

몇몇 실시예에서 제1 연결 리프트 암(133a)은 하부 리프트 암(131)의 제1 하부 리프트 암(131a)과 상부 리프트 암(132)의 제1 상부 리프트 암(132a)을 연결할 수 있다.In some embodiments, the first connection lift arm 133a may connect the first lower lift arm 131a of the lower lift arm 131 and the first upper lift arm 132a of the upper lift arm 132.

몇몇 실시예에서 제2 연결 리프트 암(133b)은 하부 리프트 암(131)의 제2 하부 리프트 암(131b)과 상부 리프트 암(132)의 제2 상부 리프트 암(132b)을 연결할 수 있다.In some embodiments, the second connection lift arm 133b may connect the second lower lift arm 131b of the lower lift arm 131 and the second upper lift arm 132b of the upper lift arm 132.

몇몇 실시예에서 제1 연결 리프트 암(133a) 및 제2 연결 리프트 암(133b)은 바(bar) 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 연결 리프트 암(133a) 및 제2 연결 리프트 암(133b)은 바(bar) 형상으로 연장되는 원기둥, 사각기둥 등 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 몇몇 실시예에서 제1 연결 리프트 암(133a) 및 제2 연결 리프트 암(133b)은 내부가 관통된 바(bar) 형상으로 이루어질 수도 있다. 몇몇 실시예에서 제1 연결 리프트 암(133a) 및 제2 연결 리프트 암(133b)은 서로 다른 형상으로 조합되어 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 제1 연결 리프트 암(133a) 및 제2 연결 리프트 암(133b)의 양측부는 원기둥 형상을 가지되, 제1 연결 리프트 암(133a) 및 제2 연결 리프트 암(133b)의 중앙 부분은 사각기둥 형상을 가질 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 연결 리프트 암(133a) 및 제2 연결 리프트 암(133b)의 양측부는 사각기둥 형상을 가지되, 제1 연결 리프트 암(133a) 및 제2 연결 리프트 암(133b)의 중앙 부분은 원기둥 형상을 가질 수도 있다.In some embodiments, the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm 133b may be formed in a bar shape. For example, the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm 133b may be formed in various shapes, such as a cylinder extending in a bar shape, a square column, etc. In some embodiments, the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm 133b may have a bar shape with a penetrating interior. In some embodiments, the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm 133b may be combined in different shapes. For example, both sides of the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm 133b have a cylindrical shape, and the central portion of the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm 133b may have a square pillar shape. However, it is not limited to this, and both sides of the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm 133b have a square pillar shape, and the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm ( The central part of 133b) may have a cylindrical shape.

몇몇 실시예에서 제1 연결 리프트 암(133a) 및 제2 연결 리프트 암(133b)의 외면은 산과 골이 반복되는 형태로 이루어질 수 있고, 몇몇 실시예에서 제1 연결 리프트 암(133a) 및 제2 연결 리프트 암(133b)의 외면은 다수의 돌출패턴이 배치될 수도 있다. 이와 같이, 제1 연결 리프트 암(133a) 및 제2 연결 리프트 암(133b)의 외면이 산과 골이 반복되는 형태로 이루어지거나 제1 연결 리프트 암(133a) 및 제2 리프트 암의 외면에 다수의 돌출 패턴이 배치되는 경우, 작업자가 탑승하는 작업대(120) 및 외력에 의한 충격으로부터 제1 연결 리프트 암(133a) 및 제2 연결 리프트 암(133b)의 형상이 변경되거나 부러지는 등의 손상을 보다 효과적으로 방지할 수 있게 된다.In some embodiments, the outer surfaces of the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm 133b may be formed in a shape of repeating peaks and valleys, and in some embodiments, the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm 133b A plurality of protruding patterns may be disposed on the outer surface of the connection lift arm 133b. In this way, the outer surfaces of the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm 133b are formed in a shape of repeating peaks and valleys, or a plurality of external surfaces of the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm are formed. When a protruding pattern is placed, the shape of the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm 133b may be changed or broken due to impact from the worktable 120 on which the worker rides and external force. can be prevented effectively.

몇몇 실시예에서 상부 연결핀(133c)은 제1 및 제2 연결 리프트 암(133b)의 상측 단부와 제1 및 제2 상부 리프트 암(132b)의 하측 단부를 연결할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 연결 리프트 암(133b)과 제1 및 제2 상부 리프트 암(132b)은 상부 연결핀(133c)을 중심으로 회전할 수 있다.In some embodiments, the upper connection pin 133c may connect the upper ends of the first and second connection lift arms 133b and the lower ends of the first and second upper lift arms 132b. Accordingly, the first and second connection lift arms 133b and the first and second upper lift arms 132b can rotate around the upper connection pin 133c.

몇몇 실시예에서 하부 연결핀(133d)은 제1 및 제2 연결 리프트 암(133b)의 하측 단부와 제1 및 제2 하부 리프트 암(131b)의 상측 단부를 연결할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 연결 리프트 암(133b)과 제1 및 제2 하부 리프트 암(131b)은 하부 연결핀(133d)을 중심으로 회전할 수 있다.In some embodiments, the lower connection pin 133d may connect the lower ends of the first and second connection lift arms 133b and the upper ends of the first and second lower lift arms 131b. Accordingly, the first and second connection lift arms 133b and the first and second lower lift arms 131b may rotate around the lower connection pin 133d.

몇몇 실시예에서 회동핀은 제1 연결 리프트 암(133a)의 중앙 부분과 제2 연결 리프트 암(133b)의 중앙 부분을 연결할 수 있다. 즉, 제1 연결 리프트 암(133a)과 제2 연결 리프트 암(133b)의 중앙 부분을 회동핀으로 연결함으로써, 제1 연결 리프트 암(133a)과 제2 연결 리프트 암(133b)은 회동핀을 중심으로 회전할 수 있다. In some embodiments, the pivot pin may connect the central portion of the first connection lift arm 133a and the central portion of the second connection lift arm 133b. That is, by connecting the central portions of the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm 133b with a rotation pin, the first connection lift arm 133a and the second connection lift arm 133b use a rotation pin. It can rotate around the center.

몇몇 실시예에서 실린더(134)는 리프트 암을 승강시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서 실린더(134)는 하부 리프트 암(131)과 상부 리프트 암(132)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 실린더(134)는 하부 리프트 암(131)의 제1 하부 리프트 암(131a)과 상부 리프트 암(132)의 제1 상부 리프트 암(132a)과 연결되거나, 하부 리프트 암(131)의 제2 하부 리프트 암(131b)과 상부 리프트 암(132)의 제2 상부 리프트 암(132b)과 연결될 수 있다. 몇몇 실시예에서 실린더(134)는 제1 연결 리프트 암(133a)의 중앙 부분과 제2 연결 리프트 암(133b)의 중앙 부분을 연결한 회동핀에 연결될 수 있다. 몇몇 실시예에서 실린더(134)는 제어부의 제어에 따라 유체 또는 기체가 공급되는 압력으로 실린더 로드가 신장되면서 승강수단(130)이 펼쳐져 작업대(120)를 상승시킬 수 있고, 몇몇 실시예에서 실린더(134)는 제어부의 제어에 따라 유체 및 기체가 복원되면서 압력이 해제되면, 실린더 로드가 복원되면서 승강수단(130)이 오므라들면서 작업대(120)를 하강시킬 수 있다.In some embodiments cylinder 134 may elevate the lift arm. In some embodiments, cylinder 134 may be connected to lower lift arm 131 and upper lift arm 132. For example, the cylinder 134 is connected to the first lower lift arm 131a of the lower lift arm 131 and the first upper lift arm 132a of the upper lift arm 132, or the lower lift arm 131 It may be connected to the second lower lift arm 131b of and the second upper lift arm 132b of the upper lift arm 132. In some embodiments, the cylinder 134 may be connected to a pivot pin connecting the central portion of the first connection lift arm 133a and the central portion of the second connection lift arm 133b. In some embodiments, the cylinder 134 may raise the work table 120 by unfolding the lifting means 130 as the cylinder rod is extended at the pressure at which fluid or gas is supplied under the control of the control unit. In some embodiments, the cylinder ( 134), when the fluid and gas are restored under the control of the control unit and the pressure is released, the cylinder rod is restored and the lifting means 130 is retracted to lower the work table 120.

몇몇 실시예에서 수평유지수단은 승강수단(130)에 의해 상승된 작업대(120)의 수평을 유지할 수 있다. 몇몇 실시예에서 수평유지수단은 와이어 드럼(141), 와이어(142)를 포함할 수 있다.In some embodiments, the horizontal maintaining means can maintain the level of the work platform 120 raised by the lifting means 130. In some embodiments, the horizontal maintaining means may include a wire drum 141 and a wire 142.

몇몇 실시예에서 와이어 드럼(141)은 와이어(142)의 하부가 권취될 수 있다. 몇몇 실시예에서 와이어 드럼(141)은 Y축 방향의 이동대(111) 양단에 배치될 수 있다. 또한, 몇몇 실시예에서 와이어 드럼(141)은 이동대(111)의 각 모서리에 배치될 수 있다. 몇몇 실시예에서 와이어 드럼(141)은 이동대(111)의 Y축 방향 단부에 배치되거나 이동대(111)의 Y축 방향 모서리에 배치되어 작업대(120)의 상승시, 시계 반대방향으로 회전하고, 작업대(120)의 하강시 시계 방향으로 회전하는 제1 와이어 드럼(141a)과 이동대의 Y축 반대방향 단부에 배치되거나 이동대의 Y축 반대방향 모서리에 배치되어 작업대의 상승시 시계 방향으로 회전하고, 작업대의 하강시 시계 반대방향으로 회전하는 제2 와이어 드럼(141b)을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서 와이어 드럼(141)은 작업대(120)의 상승에 따라 와이어(142)가 풀릴 수 있으며, 작업대(120)의 하강에 따라 풀린 와이어(142)가 권취될 수 있다. 몇몇 실시예에서 와이어 드럼(141)은 제어부의 제어에 따라 모터의 동력으로 회전 및 회전을 제어할 수도 있다. 또한, 몇몇 실시예에서 와이어 드럼(141)은 모터의 축에 연결된 기어를 포함하여 회전을 제어할 수 있다. In some embodiments, the lower portion of the wire 142 may be wound around the wire drum 141 . In some embodiments, the wire drum 141 may be disposed at both ends of the moving table 111 in the Y-axis direction. Additionally, in some embodiments, the wire drum 141 may be disposed at each corner of the mobile platform 111. In some embodiments, the wire drum 141 is disposed at an end in the Y-axis direction of the mobile table 111 or at a corner in the Y-axis direction of the mobile table 111 and rotates counterclockwise when the work table 120 is raised. , the first wire drum 141a, which rotates clockwise when the work table 120 is lowered, is placed at an end opposite to the Y-axis of the mobile table, or is placed at a corner opposite the Y-axis of the mobile table, and rotates clockwise when the work table 120 is raised. , It may include a second wire drum 141b that rotates counterclockwise when the workbench is lowered. In some embodiments, the wire 142 of the wire drum 141 may be unwound as the worktable 120 rises, and the unwound wire 142 may be wound as the worktable 120 descends. In some embodiments, the wire drum 141 may be rotated and controlled by the power of a motor under the control of a control unit. Additionally, in some embodiments, the wire drum 141 may include a gear connected to the shaft of a motor to control rotation.

몇몇 실시예에서 와이어(142)는 와이어 드럼(141)과 작업대(120)를 연결할 수 있다. 즉, 와이어(142)는 승강수단(130)에 의해 작업대(120)가 상승하면 와이어 드럼(141)에서 풀릴 수 있고, 작업대(120)의 상승이 정지될 수 있다. 이때, 와이어(142)가 작업대(120)의 양측에 연결되어 있으므로 작업자가 작업대(120)의 타측으로 이동하면, 작업자의 이동에 따른 무게 중심이 작업대(120)의 타측으로 집중되어 작업대(120)가 기울어질 수 있으나, 작업대(120)의 일측을 와이어(142)가 잡고 있으므로 작업대(120)가 기울어지지 않도록 함으로써 상부 리프트 암(132)이 연결된 작업대(120)는 수평을 유지할 수 있다. 즉, 작업자의 이동에 따른 작업대(120)의 수평을 용이하게 유지할 수 있다.In some embodiments, wire 142 may connect wire drum 141 and workbench 120. That is, the wire 142 may be released from the wire drum 141 when the worktable 120 is raised by the elevating means 130, and the raising of the worktable 120 may be stopped. At this time, since the wire 142 is connected to both sides of the workbench 120, when the worker moves to the other side of the workbench 120, the center of gravity due to the worker's movement is concentrated on the other side of the workbench 120 and the workbench 120 may be tilted, but since the wire 142 holds one side of the worktable 120, the worktable 120 is prevented from tilting, so the worktable 120 to which the upper lift arm 132 is connected can be maintained horizontal. That is, the level of the worktable 120 can be easily maintained as the worker moves.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. You will be able to understand it. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

100: 수평기능이 구비된 고소작업대
110: 이동수단
111: 이동대
112: 바퀴
113: 회전제어부재
120: 작업대
130: 승강수단
131: 하부 리프트 암
131a: 제1 하부 리프트 암
131b: 제2 하부 리프트 암
131c: 하부 고정핀
131d: 하부 롤러
132: 상부 리프트 암
132a: 제1 상부 리프트 암
132b: 제2 상부 리프트 암
132c: 상부 고정핀
132d: 상부 롤러
133: 연결 리프트 암
133a: 제1 연결 리프트 암
133b: 제2 연결 리프트 암
133c: 상부 연결핀
133d: 하부 연결핀
134: 실린더
140: 수평유지수단
141: 와이어 드럼
142: 와이어100: Aerial work platform with horizontal function
110: means of transportation
111: Mobile platform
112: wheel
113: Rotation control member
120: workbench
130: Elevating means
131: lower lift arm
131a: first lower lift arm
131b: second lower lift arm
131c: Lower fixing pin
131d: lower roller
132: Upper lift arm
132a: first upper lift arm
132b: second upper lift arm
132c: upper fixing pin
132d: upper roller
133: Connected lift arm
133a: first connection lift arm
133b: second connection lift arm
133c: upper connection pin
133d: lower connection pin
134: cylinder
140: Horizontal maintenance means
141: wire drum
142: wire

Claims (5)

이동대에 바퀴가 구비된 이동수단;
상기 이동수단의 상부에 배치되고, 작업자가 탑승하여 고소 작업을 수행하도록 하는 작업대;
상기 이동수단과 상기 작업대 사이에 배치되고, 상기 작업대를 승강시키는 승강수단; 및
상기 승강수단에 의해 승강하는 작업대의 수평을 유지하는 수평유지수단을 포함하고,
상기 승강수단은,
상기 이동대에 하부 고정핀으로 연결되는 제1 하부 리프트 암과, 상기 제1 하부 리프트 암과 회동핀으로 연결되는 제2 하부 리프트 암 및 상기 제2 하부 리프트 암의 단부에 배치되어 이동대의 내면을 따라 이동하는 하부 롤러를 포함하는 하부 리프트 암;
상기 작업대에 상부 고정핀으로 연결되는 제2 상부 리프트 암과, 상기 제2 상부 리프트 암과 회동핀으로 연결되는 제1 상부 리프트 암 및 상기 제1 상부 리프트 암의 단부에 배치되어 작업대의 내면을 따라 이동하는 상부 롤러를 포함하는 상부 리프트 암;
상기 제1 하부 리프트 암과 상기 제1 상부 리프트 암을 연결하는 제1 연결 리프트 암과, 상기 제2 하부 리프트 암과 상기 제2 상부 리프트 암을 연결하는 제2 연결 리프트 암과, 상기 제1 및 제2 연결 리프트 암의 상측 단부와 제1 및 제2 상부 리프트 암의 하측 단부를 연결하는 상부 연결핀 및 제1 및 제2 연결 리프트 암의 하측 단부와 제1 및 제2 하부 리프트 암의 상측 단부를 하부 연결핀으로 연결하는 연결 리프트 암; 및
상기 하부 리프트 암과 상기 상부 리프트 암에 연결되고, 리프트 암을 승강시키는 실린더를 포함하며,
상기 하부 리프트 암과 상부 리프트 암 및 연결 리프트 암의 외면은 산과 골이 반복되는 형태로 이루어지거나, 상기 하부 리프트 암과 상부 리프트 암 및 연결 리프트 암의 외면에 다수의 돌출 패턴이 배치되고,
상기 수평유지수단은,
상기 이동대에 배치되는 와이어 드럼; 및
상기 와이어 드럼과 상기 작업대를 연결하는 와이어를 포함하며,
상기 와이어 드럼은,
상기 이동대의 Y축 방향 단부에 배치되거나 이동대의 Y축 방향 모서리에 배치되어 상기 작업대의 상승시, 시계 반대방향으로 회전하고, 작업대의 하강시, 시계 방향으로 회전하는 제1 와이어 드럼; 및
상기 이동대의 Y축 반대방향 단부에 배치되거나 이동대의 Y축 반대방향 모서리에 배치되어 상기 제1 와이어 드럼과 반대방향으로 회전하도록 상기 작업대의 상승시 시계 방향으로 회전하고, 작업대의 하강시 시계 반대방향으로 회전하는 제2 와이어 드럼을 포함하는 수평기능이 구비된 고소작업대.
A means of transportation equipped with wheels on a moving platform;
A workbench disposed on top of the means of transportation and allowing workers to board and perform work at heights;
an elevating means disposed between the moving means and the workbench and elevating the workbench; and
It includes horizontal maintaining means for maintaining the level of the work table being raised and lowered by the elevating means,
The lifting means is,
A first lower lift arm connected to the mobile table with a lower fixing pin, a second lower lift arm connected to the first lower lift arm and a rotating pin, and disposed at an end of the second lower lift arm to define the inner surface of the mobile table. a lower lift arm including a lower roller moving along;
A second upper lift arm connected to the worktable with an upper fixing pin, a first upper lift arm connected to the second upper lift arm and a rotating pin, and disposed at an end of the first upper lift arm along the inner surface of the worktable. an upper lift arm including a moving upper roller;
a first connection lift arm connecting the first lower lift arm and the first upper lift arm, a second connection lift arm connecting the second lower lift arm and the second upper lift arm, and the first and An upper connection pin connecting the upper end of the second connection lift arm and the lower ends of the first and second upper lift arms and the lower ends of the first and second connection lift arms and the upper ends of the first and second lower lift arms A connection lift arm connecting to the lower connection pin; and
It is connected to the lower lift arm and the upper lift arm and includes a cylinder that raises and lowers the lift arm,
The outer surfaces of the lower lift arm, upper lift arm, and connecting lift arm are formed in a shape of repeated peaks and valleys, or a plurality of protruding patterns are disposed on the outer surface of the lower lift arm, upper lift arm, and connecting lift arm,
The horizontal maintenance means is,
a wire drum disposed on the mobile platform; and
Includes a wire connecting the wire drum and the workbench,
The wire drum is,
a first wire drum disposed at an end in the Y-axis direction of the mobile table or at a corner in the Y-axis direction of the mobile table and rotating counterclockwise when the work table is raised and rotating clockwise when the work table is lowered; and
It is disposed at an end opposite to the Y-axis of the mobile table or at a corner opposite to the Y-axis of the mobile table, and rotates clockwise when the worktable is raised so as to rotate in the opposite direction to the first wire drum, and counterclockwise when the worktable is lowered. An aerial work platform equipped with a horizontal function and including a second wire drum that rotates.
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