KR102614168B1 - Position detection device of cable and electronic manual transmission having position detection device of shift cable - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에 있어서, 변속레버와 센서가 비접촉되도록 구성하여 변속레버와 센서가 접촉됨에 따른 타격음 발생이 해소하고, 구조를 단순화하여 제작 비용 및 생산성이 향상된 케이블의 위치 검출 장치가 소개된다.In the present invention, in the shift lever of a manual transmission vehicle equipped with an electronic clutch, the shift lever and the sensor are configured to be non-contact, eliminating the hitting noise caused by contact between the shift lever and the sensor, and simplifying the structure to improve manufacturing cost and productivity. A cable position detection device is introduced.

Description

케이블의 위치 검출 장치 및 시프트케이블의 위치 검출 장치가 구비된 전자식 수동변속기 {POSITION DETECTION DEVICE OF CABLE AND ELECTRONIC MANUAL TRANSMISSION HAVING POSITION DETECTION DEVICE OF SHIFT CABLE}Electronic manual transmission equipped with a cable position detection device and a shift cable position detection device {POSITION DETECTION DEVICE OF CABLE AND ELECTRONIC MANUAL TRANSMISSION HAVING POSITION DETECTION DEVICE OF SHIFT CABLE}

본 발명은 케이블의 이동 위치를 검출하며, 특히 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에서 변속레버의 조작에 따른 인식속도가 향상되고 정밀한 센싱이 수행되어 신뢰도가 향상되는 케이블의 위치 검출 장치 및 시프트케이블의 위치 검출 장치가 구비된 전자식 수동변속기에 관한 것이다.The present invention detects the moving position of a cable, and in particular, in the shift lever of a manual transmission vehicle equipped with an electronic clutch, the recognition speed according to the operation of the shift lever is improved and precise sensing is performed to improve reliability; and This relates to an electronic manual transmission equipped with a shift cable position detection device.

일반적으로 차량에 탑재되는 변속장치는 주행중 엔진으로부터 생성되는 구동력을 차량의 주행 상태에 알맞게 변화시켜 구동차륜으로 전달하는 기능을 수행하는 것으로, 작동 방식에 따라 수동과 자동 및 무단 변속기 등으로 구분된다.In general, a transmission mounted on a vehicle performs the function of changing the driving force generated from the engine during driving to suit the driving condition of the vehicle and transmitting it to the driving wheels. Depending on the operation method, it is divided into manual, automatic, and continuously variable transmission.

이러한 수동변속기는 차실내에 설치된 변속레버의 조작에 따라 셀렉트 케이블 및 시프트 케이블이 각각 장력을 받아 변속기측에 설치된 셀렉트 레버 및 시프트 레버를 각각 독립적으로 작동시킴으로써, 변속기내에 구비된 다수의 기어 트레인 중 해당 기어 트레인을 통해 변속에 따른 동력전달이 이루어지게 하는 방식이다In this manual transmission, the select cable and shift cable are each tensioned according to the operation of the shift lever installed inside the vehicle, and the select lever and shift lever installed on the transmission side are operated independently, so that the corresponding one of the plurality of gear trains provided in the transmission This is a method that transmits power according to shifting through a gear train.

최근에는 수동변속기에 필수적으로 구성되는 클러치의 제어를 수행하는 클러치페달을 전자식으로 제어하기 위한 방안이 제시되고 있다. 즉, 수동변속기의 변속시, 클러치페달을 답입하여 클러치의 작동을 제어해야 하는데, 잦은 변속구간을 주행하는 경우 클러치페달의 답입이 증가됨에 따라 운전자가 피로감을 느끼는 문제가 있다. 이러한 문제를 해소하기 위해, 자동변속기 차량이 적용되고 있으나, 수동변속기의 특징 및 효과를 배제해야 하는 문제가 있다.Recently, a method has been proposed to electronically control the clutch pedal, which controls the clutch, which is an essential component of a manual transmission. In other words, when shifting a manual transmission, the operation of the clutch must be controlled by depressing the clutch pedal. However, when driving through frequent shifting sections, there is a problem in which the driver feels fatigue as the depression of the clutch pedal increases. To solve this problem, automatic transmission vehicles are being used, but there is a problem in that the features and effects of manual transmission must be excluded.

이를 위해, 수동변속기의 패턴을 가지는 변속레버에 클러치의 제어를 수행하기 위한 구조가 적용되고 있다.For this purpose, a structure for controlling the clutch is applied to a shift lever having a manual transmission pattern.

그러나 수동변속기의 클러치를 변속레버로 제어하기 위해서는 변속레버에 센서를 설치해야 하는데, 변속레버와 센서가 함께 회전되도록 구성됨에 따라 변속레버 조작시 변속레버와 센서 간의 충격으로 인한 타격음이 발생되는 문제가 있다. 또한, 수동변속기의 변속레버는 변속 동작이 빠르게 수행되는데, 센서가 변속레버의 움직임을 정확하고 신속하게 검출하지 못하는 경우 변속동작이 적정 타이밍에 수행되지 않는다. 또한, 변속레버와 센서를 연결하기 위한 추가적인 구성들이 복잡하게 마련되어야 함에 따라, 이를 마련하기 위한 콘솔 레이아웃이 불리하다.However, in order to control the clutch of a manual transmission with the shift lever, a sensor must be installed on the shift lever. As the shift lever and sensor are configured to rotate together, there is a problem that a hitting sound is generated due to the impact between the shift lever and the sensor when operating the shift lever. there is. In addition, the shift lever of a manual transmission performs shifting operations quickly, but if the sensor does not accurately and quickly detect the movement of the shift lever, the shifting operations are not performed at the appropriate timing. In addition, as additional configurations for connecting the shift lever and the sensor must be complicatedly prepared, the console layout for providing them is disadvantageous.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as background technology above are only for the purpose of improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as recognition that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.

KR 10-2015-0026445 (2015.02.25)KR 10-2015-0026445 (2015.02.25)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에 있어서, 변속레버와 센서가 비접촉되도록 구성하여 변속레버와 센서가 접촉됨에 따른 타격음 발생이 해소하고, 구조를 단순화하여 제작 비용 및 생산성이 향상되도록 하는 케이블의 위치 검출 장치 및 시프트케이블의 위치 검출 장치가 구비된 전자식 수동변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was proposed to solve this problem. In the shift lever of a manual transmission vehicle equipped with an electronic clutch, the shift lever and the sensor are configured to be non-contact, so that the generation of hitting noise caused by contact between the shift lever and the sensor is eliminated, The purpose is to provide an electronic manual transmission equipped with a cable position detection device and a shift cable position detection device that simplifies the structure and improves production cost and productivity.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 케이블의 위치 검출 장치는 케이블이 통과되도록 형성되며, 직선상으로 연장되고 내부에 관통홀이 형성되어 케이블이 통과되는 가이드하우징이 구비된 소켓; 케이블에 결합되어 케이블과 함께 이동되고, 가이드하우징의 관통홀 내에 위치되며, 케이블의 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 이동체; 및 가이드하우징에 설치되어 고정되고, 케이블과 함께 이동되는 송출부의 위치를 감지하는 센서모듈;을 포함한다.A cable position detection device according to the present invention for achieving the above object includes a socket that is formed to allow a cable to pass through, extends in a straight line, and has a guide housing with a through hole formed therein to allow the cable to pass through; A moving body that is coupled to the cable and moves with the cable, is located in a through hole of the guide housing, and is provided with a transmitting unit that transmits the moving position of the cable; and a sensor module that is installed and fixed in the guide housing and detects the position of the output unit that moves with the cable.

가이드하우징의 관통홀에는 이동체가 슬라이딩되고, 관통홀은 내주면의 일부가 각지도록 형성되며, 케이블의 이동체도 관통홀의 내주면 형상과 동일하게 외주면의 일부가 각지도록 형성된 것을 특징으로 한다.A moving body slides in the through hole of the guide housing, and the through hole is formed so that a part of its inner peripheral surface is angled. The moving body of the cable is also characterized in that a part of its outer peripheral surface is formed to be angled in the same shape as the inner peripheral surface of the through hole.

센서모듈은 가이드하우징의 각진 부분에 설치되고, 송출부는 이동체의 각진 부분에 설치됨으로써, 센서모듈과 송출부는 서로 대응되게 배치된 것을 특징으로 한다.The sensor module is installed in an angled part of the guide housing, and the transmitter is installed in an angled part of the moving body, so that the sensor module and the transmitter are arranged to correspond to each other.

이동체에는 송출부가 삽입되어 고정되는 설치홈이 형성됨으로써, 송출부가 설치홈에 삽입시 이동체의 외측으로 돌출되지 않는 것을 특징으로 한다.An installation groove is formed in the mobile body into which the delivery unit is inserted and fixed, so that the delivery unit does not protrude to the outside of the mobile body when inserted into the installation groove.

소켓에는 가이드하우징의 반대편에서 직선상으로 연장된 가이드파이프가 구비되며, 케이블의 가이드파이프측 단부에는 가이드파이프에 삽입되어 직선 이동되는 가이드로드가 결합되고, 케이블의 가이드하우징측 단부에는 중공을 가지며 가이드하우징에 삽입되어 결합되는 보호케이블이 마련된 것을 특징으로 한다.The socket is equipped with a guide pipe that extends in a straight line from the opposite side of the guide housing, and a guide rod that is inserted into the guide pipe and moves linearly is coupled to the end of the guide pipe side of the cable. The end of the cable on the guide housing side has a hollow and guide rod. It is characterized by a protection cable that is inserted and coupled to the housing.

가이드하우징은 보호케이블이 삽입되는 단부의 내주면에 이탈방지용돌기가 복수개 형성되고, 보호케이블에는 가이드하우징에 삽입되어 결합되는 이탈방지부가 구비되고, 이탈방지부에는 이탈방지용돌기가 삽입되는 복수의 이탈방지용홈이 형성된 것을 특징으로 한다.The guide housing has a plurality of separation prevention protrusions formed on the inner peripheral surface of the end where the protection cable is inserted, the protection cable is provided with a separation prevention part that is inserted and coupled to the guide housing, and a plurality of separation prevention protrusions are inserted into the separation prevention part. It is characterized by a groove being formed.

가이드하우징에는 관통홀과 외부가 연통되도록 개방된 개방슬릿이 형성되고, 이동체에는 개방슬릿을 통해 외부로 노출되는 부위에 고정용홀이 형성됨으로써, 고정용홀에 고정핀 삽입시 이동체의 위치가 고정되는 것을 특징으로 한다.An open slit is formed in the guide housing to communicate with the through hole and the outside, and a fixing hole is formed in the moving object at the part exposed to the outside through the open slit, so that the position of the moving object is fixed when a fixing pin is inserted into the fixing hole. It is characterized by

가이드하우징을 감싸도록 형성된 센서하우징;을 더 포함하며, 센서하우징은 일단부가 소켓에 끼움 결합되고, 타단부가 가이드하우징에 결합되는 고정수단에 의해 가이드하우징에 위치가 고정되는 것을 특징으로 한다.It further includes a sensor housing formed to surround the guide housing, wherein one end of the sensor housing is fitted into a socket, and the other end is fixed in position to the guide housing by a fixing means coupled to the guide housing.

한편, 본 발명에 따른 변속레버에 연결되어 변속레버의 조작력을 변속기에 전달하는 케이블; 레버케이스에 고정되고, 케이블이 통과되도록 형성되며, 직선상으로 연장되게 형성되어 케이블이 직선 운동되도록 가이드하는 소켓; 케이블에 결합되어 케이블과 함께 이동되고, 소켓 내에 위치되며, 케이블의 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 이동체; 및 소켓에 설치되고, 케이블과 함께 이동되는 송출부의 위치를 감지하는 센서모듈;을 포함한다.Meanwhile, a cable connected to the shift lever according to the present invention to transmit the operating force of the shift lever to the transmission; A socket fixed to the lever case, formed to allow the cable to pass through, and formed to extend in a straight line to guide the cable to move in a straight line; A mobile body coupled to a cable, moved with the cable, located in a socket, and provided with a transmitting unit that transmits the moving position of the cable; and a sensor module installed in the socket and detecting the position of the transmitter that moves with the cable.

소켓에는 직선상으로 연장되고 내부에 관통홀이 형성되어 관통홀을 통해 케이블이 통과되는 가이드하우징이 마련되며, 가이드하우징에 센서모듈이 설치된 것을 특징으로 한다.The socket is provided with a guide housing that extends in a straight line and has a through hole formed inside so that the cable passes through the through hole, and a sensor module is installed in the guide housing.

가이드하우징의 내부에는 관통홀을 통해 이동체가 슬라이딩되고, 관통홀은 내주면의 일부가 각지도록 형성되며, 이동체도 관통홀의 내주면 형상과 동일하게 외주면의 일부가 각지도록 형성된 것을 특징으로 한다.Inside the guide housing, a moving body slides through a through hole, and the through hole is formed so that a portion of its inner peripheral surface is angled, and the moving body is also characterized in that a portion of its outer peripheral surface is formed to be angled in the same shape as the inner peripheral surface of the through hole.

소켓에는 가이드하우징의 반대편에서 직선상으로 연장된 가이드파이프가 구비되며, 케이블의 가이드파이프측 단부에는 가이드파이프에 삽입되어 직선 이동되고 변속레버에 연결되는 가이드로드가 결합되며, 케이블의 가이드하우징측 단부에는 중공을 가지며 가이드파이프에 삽입되어 결합되는 보호케이블이 마련된 것을 특징으로 한다.The socket is equipped with a guide pipe that extends in a straight line from the other side of the guide housing, and a guide rod that is inserted into the guide pipe and moves linearly and connected to the shift lever is coupled to the end of the guide pipe side of the cable, and the end of the guide housing side of the cable It is characterized in that it has a hollow protection cable that is inserted and coupled to the guide pipe.

한편, 본 발명에 따른 시프트케이블의 위치 검출 장치가 구비된 전자식 수동변속기는 변속레버의 조작에 의해 이동되는 시프트케이블; 및 레버케이스에 고정되고, 시프트케이블의 이동을 가이드하며, 변속레버의 조작시 이동되는 시프트케이블의 위치를 감지하는 센서모듈이 구비된 소켓;을 포함한다.Meanwhile, an electronic manual transmission equipped with a shift cable position detection device according to the present invention includes a shift cable moved by operating a shift lever; and a socket fixed to the lever case, guiding the movement of the shift cable, and provided with a sensor module that detects the position of the shift cable that is moved when the shift lever is operated.

시프트케이블에는 소켓 내에 위치되고 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 이동체가 마련되고, 소켓에는 직선상으로 연장되고 내부에 관통홀이 형성되어 관통홀을 통해 시프트케이블이 통과되는 가이드하우징이 마련되며, 가이드하우징에 센서모듈이 설치된 것을 특징으로 한다.The shift cable is provided with a moving body located in the socket and equipped with a transmitting part that transmits the movement position, and the socket is provided with a guide housing that extends in a straight line and has a through hole formed therein, through which the shift cable passes through the through hole, It is characterized by a sensor module installed in the guide housing.

가이드하우징의 내부에는 관통홀을 통해 이동체가 슬라이딩되고, 관통홀은 내주면의 일부가 각지도록 형성되며, 이동체도 관통홀의 내주면 형상과 동일하게 외주면의 일부가 각지도록 형성된 것을 특징으로 한다.Inside the guide housing, a moving body slides through a through hole, and the through hole is formed so that a portion of its inner peripheral surface is angled, and the moving body is also characterized in that a portion of its outer peripheral surface is formed to be angled in the same shape as the inner peripheral surface of the through hole.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 케이블의 위치 검출 장치 및 시프트케이블의 위치 검출 장치가 구비된 전자식 수동변속기는 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에 있어서, 변속레버와 센서가 비접촉되도록 구성하여 변속레버와 센서가 접촉됨에 따른 타격음 발생이 해소하고, 구조를 단순화하여 제작 비용 및 생산성이 향상된다.An electronic manual transmission equipped with a cable position detection device and a shift cable position detection device having the structure described above is a shift lever of a manual transmission vehicle equipped with an electronic clutch, and is configured so that the shift lever and the sensor do not contact each other. The hitting noise caused by contact between the lever and the sensor is eliminated, and the structure is simplified to improve production costs and productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블의 위치 검출 장치를 나타낸 도면.
도 2 내지 9는 도 1에 도시된 케이블의 위치 검출 장치를 설명하기 위한 도면.1 is a diagram showing a cable position detection device according to an embodiment of the present invention.
2 to 9 are diagrams for explaining the cable position detection device shown in FIG. 1.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블의 위치 검출 장치 및 시프트케이블의 위치 검출 장치가 구비된 전자식 수동변속기에 대하여 살펴본다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, we will look at an electronic manual transmission equipped with a cable position detection device and a shift cable position detection device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블의 위치 검출 장치를 나타낸 도면이고, 도 2 내지 9는 도 1에 도시된 케이블의 위치 검출 장치를 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a cable position detection device according to an embodiment of the present invention, and Figures 2 to 9 are diagrams for explaining the cable position detection device shown in Figure 1.

본 발명에 따른 케이블의 위치 검출 장치는 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 케이블(10)이 통과되도록 형성되며, 직선상으로 연장되고 내부에 관통홀(22)이 형성되어 케이블(10)이 통과되는 가이드하우징(21)이 구비된 소켓(20); 케이블(10)에 결합되어 케이블(10)과 함께 이동되고, 가이드하우징(21)의 관통홀(22) 내에 위치되며, 케이블(10)의 이동 위치를 송출하는 송출부(31)가 구비된 이동체(30); 및 가이드하우징(21)에 설치되어 고정되고, 케이블(10)과 함께 이동되는 송출부(31)의 위치를 감지하는 센서모듈(40);을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the cable position detection device according to the present invention is formed to allow the cable 10 to pass through, extends in a straight line, and has a through hole 22 formed therein so that the cable 10 can pass through. A socket (20) provided with a guide housing (21) through which it passes; A mobile body that is coupled to the cable 10 and moves with the cable 10, is located in the through hole 22 of the guide housing 21, and is equipped with a transmitter 31 that transmits the moving position of the cable 10. (30); And a sensor module 40 that is installed and fixed in the guide housing 21 and detects the position of the transmitting unit 31 that moves together with the cable 10.

즉, 본 발명은 케이블(10)의 직선 운동을 가이드하는 가이드하우징(21)이 구비된 소켓(20)이 마련되고, 가이드하우징(21)에 마련된 센서모듈(40)이 케이블(10)에 마련된 이동체(30)의 움직임을 감지하여 케이블(10)의 위치 이동을 감지한다.That is, the present invention is provided with a socket 20 provided with a guide housing 21 that guides the linear movement of the cable 10, and a sensor module 40 provided in the guide housing 21 is provided in the cable 10. By detecting the movement of the moving object 30, the positional movement of the cable 10 is detected.

여기서, 소켓(20)은 구조물에 고정될 수 있으며, 케이블(10)이 통과되도록 형성된다. 이러한 소켓(20)에는 관통홀(22)이 형성된 가이드하우징(21)이 직선상으로 연장되게 형성되어 관통홀(22)을 통해 케이블(10)이 통과된다. 이로 인해, 케이블(10)은 가이드하우징(21) 내에서 상하 거동이 제한되고 직선상으로만 거동됨에 따라 케이블(10)의 거동에 따른 센싱이 정확히 이루어지도록 할 수 있다.Here, the socket 20 can be fixed to the structure and is formed to allow the cable 10 to pass through. In this socket 20, a guide housing 21 having a through hole 22 is formed to extend in a straight line, and the cable 10 passes through the through hole 22. Due to this, the cable 10 is limited in its vertical movement within the guide housing 21 and moves only in a straight line, thereby enabling accurate sensing according to the movement of the cable 10.

한편, 케이블(10)에는 위치 송출을 위한 송출부(31)가 구비된 이동체(30)가 결합된다. 여기서, 송출부(31)는 자석으로 이루어질 수 있으며, 자석을 케이블(10)에 설치하기 위해 이동체(30)가 마련된다. 이러한 이동체(30)는 스틸 소재의 인서트가이드(30c)를 케이블(10)에 스웨이징 공정을 통해 결합 후 인서트가이드(30c) 위에 플라스틱 소재의 이동체(30)를 인서트 사출함으로써, 이동체(30)를 통해 송출부(31)가 케이블(10)에 결합될 수 있다. 이때, 송출부(31)의 경우 이동체(30)에 인서트 사출되어 일체로 구성될 수 있고, 송출부(31)가 별도 구성되어 이동체(30)에 장착되도록 구성될 수 있다. 또한, 이동체(30)에는 송출부(31)가 삽입되어 고정되는 설치홈(30a)이 형성됨으로써, 송출부(31)가 설치홈(30a)에 삽입시 이동체(30)의 외측으로 돌출되지 않는다. 이렇게, 이동체(30)에서 송출부(31)가 설치홈(30a)에 내장됨에 따라, 이동체(30)의 이동시 송출부(31)가 가이드하우징(21)의 관통홀(22)에 간섭되지 않고, 송출부(31)의 손상이 방지되어 센싱 성능이 유지될 수 있다.Meanwhile, a mobile body 30 equipped with a transmitter 31 for position transmission is coupled to the cable 10. Here, the transmitting unit 31 may be made of a magnet, and a moving body 30 is provided to install the magnet on the cable 10. This moving body 30 is made by attaching the insert guide 30c made of steel to the cable 10 through a swaging process and then insert-injecting the moving body 30 made of plastic onto the insert guide 30c. The transmitting unit 31 can be coupled to the cable 10 through. At this time, in the case of the sending unit 31, it may be integrally formed by insert injection into the mobile body 30, or the sending unit 31 may be separately formed and configured to be mounted on the mobile body 30. In addition, the mobile body 30 is formed with an installation groove 30a into which the delivery unit 31 is inserted and fixed, so that the delivery unit 31 does not protrude to the outside of the mobile body 30 when inserted into the installation groove 30a. . In this way, as the sending unit 31 is built into the installation groove 30a in the mobile body 30, the sending unit 31 does not interfere with the through hole 22 of the guide housing 21 when the moving body 30 moves. , damage to the transmitter 31 can be prevented and sensing performance can be maintained.

한편, 가이드하우징(21)에는 센서모듈(40)이 설치되고, 센서모듈(40)이 케이블(10)과 함께 이동되는 송출부(31)의 위치를 감지한다. 이러한 센서모듈(40)은 PCB센서로 이루어질 수 있고, 가이드하우징(21)의 길이방향을 따라 연장되게 형성되어 케이블(10)과 함께 이동되는 이동체(30)의 이동반경을 수용하도록 한다. Meanwhile, a sensor module 40 is installed in the guide housing 21, and the sensor module 40 detects the position of the transmitter 31 that moves with the cable 10. This sensor module 40 may be made of a PCB sensor, and is formed to extend along the longitudinal direction of the guide housing 21 to accommodate the movement radius of the moving object 30 that moves together with the cable 10.

이로 인해, 특정 조작에 의해 케이블(10)의 거동시, 케이블(10)이 소켓(20)의 가이드하우징(21)에서 직선 운동됨에 따라 이동체(30)가 직선 이동되고, 센서모듈(40)이 이동체(30)에 구비된 송출부(31)의 위치 이동을 감지함으로써, 케이블(10)의 이동 거리가 정확히 파악되어 특정 조작에 따른 명령 수행이 정확히 제어되도록 할 수 있다.For this reason, when the cable 10 moves by a specific operation, the moving body 30 moves linearly as the cable 10 moves linearly in the guide housing 21 of the socket 20, and the sensor module 40 By detecting the positional movement of the transmitting unit 31 provided in the moving object 30, the moving distance of the cable 10 can be accurately determined and the execution of commands according to specific operations can be accurately controlled.

상술한 본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드하우징(21)의 관통홀(22)에는 이동체(30)가 슬라이딩되고, 관통홀(22)은 내주면의 일부가 각지도록 형성되며, 케이블(10)의 이동체(30)도 관통홀(22)의 내주면 형상과 동일하게 외주면의 일부가 각지도록 형성될 수 있다.Describing the present invention described above in detail, as shown in FIG. 4, the moving body 30 slides in the through hole 22 of the guide housing 21, and a portion of the inner peripheral surface of the through hole 22 is square. The moving body 30 of the cable 10 may also be formed so that a portion of its outer peripheral surface is angled in the same manner as the inner peripheral surface of the through hole 22.

즉, 가이드하우징(21)의 관통홀(22)에서 이동체(30)가 슬라이딩되어 직선이동되는데, 이동체(30)가 관통홀(22) 내에서 회전시 센싱 정확성이 저하될 수 있다. 따라서, 관통홀(22)은 내주면의 일부가 각지도록 형성되고, 이동체(30)도 관통홀(22)의 형상과 동일하게 외주면의 일부가 각지도록 형성됨으로써, 이동체(30)가 관통홀(22)에서 회전되지 않고 직선 운동만 수행되도록 한다. 이러한 관통홀(22)의 내주면 형상 및 이동체(30)의 외주면 형상은 각진 부분이 하나만 있어도 되며, 다양한 형태로 적용될 수 있다.That is, the moving object 30 slides in the through hole 22 of the guide housing 21 and moves in a straight line, but when the moving object 30 rotates within the through hole 22, sensing accuracy may be reduced. Accordingly, the through hole 22 is formed so that a portion of the inner peripheral surface is angled, and the mobile body 30 is also formed to have a portion of the outer peripheral surface angled in the same shape as the through hole 22, so that the mobile body 30 is formed through the through hole 22. ) so that only straight motion is performed without rotation. The inner circumferential shape of the through hole 22 and the outer circumferential shape of the moving body 30 may have only one angled portion, and may be applied in various forms.

한편, 센서모듈(40)은 가이드하우징(21)의 각진 부분에 설치되고, 송출부(31)는 이동체(30)의 각진 부분에 설치됨으로써, 센서모듈(40)과 송출부(31)는 서로 대응되게 배치될 수 있다. 즉, 가이드하우징(21)의 관통홀(22)에서 이동체(30)는 회전이 제한되어 직선 운동만 허용되는데, 센서모듈(40)이 가이드하우징(21)의 각진 부분에 설치되고, 송출부(31)는 이동체(30)의 각진 부분에 설치됨으로써, 센서모듈(40)과 송출부(31)가 서로 마주하는 위치에 대응됨에 따라 이동체(30)의 이동에 따른 송출부(31)의 위치를 센서모듈(40)이 정확히 판단할 수 있다. 물론, 센서모듈(40)과 송출부(31)의 위치는 서로 대응되는 위치에서 다양한 위치에 적용 가능하지만, 상호 각진 부분에 마련하여 설치 용이성이 확보되고, 센싱 성능이 유지되도록 함이 바람직하다.Meanwhile, the sensor module 40 is installed at an angled portion of the guide housing 21, and the transmitter 31 is installed at an angled portion of the moving object 30, so that the sensor module 40 and the transmitter 31 are connected to each other. They can be placed correspondingly. That is, the rotation of the moving object 30 in the through hole 22 of the guide housing 21 is restricted and only linear movement is allowed. The sensor module 40 is installed in the angled part of the guide housing 21, and the transmitting unit ( 31) is installed at an angled part of the moving object 30, so that it corresponds to the position where the sensor module 40 and the transmitting unit 31 face each other, thereby adjusting the position of the transmitting unit 31 according to the movement of the moving object 30. The sensor module 40 can accurately determine. Of course, the positions of the sensor module 40 and the transmitter 31 correspond to each other and can be applied to various positions, but it is preferable to provide them at angled parts to ensure ease of installation and maintain sensing performance.

한편, 도 1에서 볼 수 있듯이, 소켓(20)에는 가이드하우징(21)의 반대편에서 직선상으로 연장된 가이드파이프(23)가 구비되며, 케이블(10)의 가이드파이프(23)측 단부에는 가이드파이프(23)에 삽입되어 직선 이동되는 가이드로드(11)가 결합되고, 케이블(10)의 가이드하우징(21)측 단부에는 중공을 가지며 가이드하우징(21)에 삽입되어 결합되는 보호케이블(12)이 마련될 수 있다.Meanwhile, as can be seen in FIG. 1, the socket 20 is provided with a guide pipe 23 extending linearly from the opposite side of the guide housing 21, and a guide is provided at the end of the cable 10 on the guide pipe 23 side. A guide rod 11 that is inserted into the pipe 23 and moves linearly is coupled, and the end of the cable 10 on the guide housing 21 side has a hollow, and a protective cable 12 is inserted and coupled to the guide housing 21. This can be provided.

이렇게, 소켓(20)에는 일측으로 가이드하우징(21)이 직선상으로 연장되고, 타측으로 가이드로드(11)가 직선상으로 연장됨으로써, 케이블(10)의 직선 운동이 가이드된다. 여기서, 케이블(10)의 가이드파이프(23)측 단부에는 가이드로드(11)가 결합되어 가이드파이프(23)에 삽입된 상태에서 직선 이동되고, 케이블(10)의 가이드하우징(21)측 단부가 보호케이블(12)에 의해 감싸져 직선 이동이 가이드된다.In this way, the guide housing 21 extends linearly on one side of the socket 20 and the guide rod 11 extends linearly on the other side, thereby guiding the linear movement of the cable 10. Here, the guide rod 11 is coupled to the end of the cable 10 on the guide pipe 23 side and moves linearly while inserted into the guide pipe 23, and the end of the cable 10 on the guide housing 21 side is It is wrapped by a protective cable (12) and guides straight movement.

이로 인해, 케이블(10)은 가이드로드(11)가 가이드파이프(23)에 삽입되고, 소켓(20)의 가이드하우징(21)을 통과하며, 보호케이블(12)을 통과함에 따라, 직선상으로 가이드되는 길이가 확보되어 케이블(10)의 직선운동만이 정확히 수행될 수 있다.Due to this, the cable 10 is straight as the guide rod 11 is inserted into the guide pipe 23, passes through the guide housing 21 of the socket 20, and passes through the protection cable 12. Since the guided length is secured, only the straight-line movement of the cable 10 can be accurately performed.

한편, 도 6 내지 7에 도시된 바와 같이, 가이드하우징(21)은 보호케이블(12)이 삽입되는 단부의 내주면에 이탈방지용돌기(22a)가 복수개 형성되고, 보호케이블(12)에는 가이드하우징(21)에 삽입되어 결합되는 이탈방지부(13)가 구비되고, 이탈방지부(13)에는 이탈방지용돌기(22a)가 삽입되는 복수의 이탈방지용홈(13a)이 형성될 수 있다.Meanwhile, as shown in Figures 6 and 7, the guide housing 21 has a plurality of separation prevention protrusions 22a formed on the inner peripheral surface of the end where the protection cable 12 is inserted, and the protection cable 12 has a guide housing ( A separation prevention portion 13 is inserted and coupled to 21), and a plurality of separation prevention grooves 13a into which separation prevention protrusions 22a are inserted may be formed in the separation prevention portion 13.

즉, 이탈방지부(13)에는 이탈방지용홈(13a)이 형성되고, 가이드하우징(21)에는 이탈방지용홈(13a)에 삽입되는 이탈방지용돌기(22a)가 형성됨으로써, 보호케이블(12)이 가이드하우징(21)에 삽입시 이탈방지용홈(13a)에 이탈방지용돌기(22a)가 삽입됨에 따라 견고한 체결력을 확보할 수 있다.That is, a separation prevention groove 13a is formed in the separation prevention portion 13, and a separation prevention protrusion 22a is formed in the guide housing 21, which is inserted into the separation prevention groove 13a, so that the protection cable 12 When inserted into the guide housing 21, a firm fastening force can be secured as the separation prevention protrusion 22a is inserted into the separation prevention groove 13a.

즉, 보호케이블(12)의 이탈방지부(13)는 스틸 재질로서 보호케이블(12)에 스웨이징되어 결합되고, 이탈방지부(13) 위에 플라스틱 재질의 가이드하우징(21)을 인서트 사출함으로써, 가이드하우징(21)에 보호케이블(12)이 삽입된 형태를 이루도록 제작된다. 이때, 보호케이블(12)의 이탈방지용홈(13a)에 가이드하우징(21)의 이탈방지용돌기(22a)가 삽입되는 형태를 이룸에 따라 체결력이 향상되어 내구 성능이 확보된다.That is, the separation prevention part 13 of the protection cable 12 is made of steel and is swaged and coupled to the protection cable 12, and the guide housing 21 made of plastic is insert-injected on the separation prevention part 13, It is manufactured so that the protection cable (12) is inserted into the guide housing (21). At this time, as the separation prevention protrusion 22a of the guide housing 21 is inserted into the separation prevention groove 13a of the protection cable 12, the fastening force is improved and durability is ensured.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 가이드하우징(21)에는 관통홀(22)과 외부가 연통되도록 개방된 개방슬릿(22b)이 형성되고, 이동체(30)에는 개방슬릿(22b)을 통해 외부로 노출되는 부위에 고정용홀(30b)이 형성됨으로써, 고정용홀(30b)에 고정핀(P1) 삽입시 이동체(30)의 위치가 고정될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 8, an open slit 22b is formed in the guide housing 21 to communicate with the through hole 22 and the outside, and the mobile body 30 is formed with an open slit 22b to communicate with the outside. Since the fixing hole 30b is formed in the exposed portion, the position of the mobile body 30 can be fixed when the fixing pin P1 is inserted into the fixing hole 30b.

즉, 케이블(10)에 결합된 이동체(30)는 가이드하우징(21)의 관통홀(22)에서 센서모듈(40)의 센싱범위 안에 위치되어야 송출부(31)가 센서모듈(40)에 정확히 센싱되는데, 이동체(30)를 케이블(10)에 연결하는 작업 공정시 케이블(10)의 위치가 변동됨에 따라 이동체(30)가 가이드하우징(21)에서 유동되어 이동체(30) 및 송출부(31)를 정위치 시키지 못하고, 이에 따라 설치완료 후 센싱오류가 발생될 수 있다.In other words, the moving object 30 coupled to the cable 10 must be located within the sensing range of the sensor module 40 in the through hole 22 of the guide housing 21 in order for the transmitter 31 to be accurately connected to the sensor module 40. It is sensed, and during the work process of connecting the moving object 30 to the cable 10, as the position of the cable 10 changes, the moving object 30 flows in the guide housing 21, and the moving object 30 and the transmitting unit 31 ) may not be positioned correctly, and as a result, a sensing error may occur after installation is complete.

따라서, 이동체(30)에는 고정핀(P1)이 삽입되는 고정용홀(30b)이 형성되고, 가이드하우징(21)에는 관통홀(22)과 외부가 연통되도록 개방된 개방슬릿(22b)이 형성됨으로써, 개방슬릿(22b)을 통해 고정핀(P1)을 고정용홀(30b)에 삽입함에 따라 이동체(30)의 이동이 제한되어 이동체(30)의 위치가 고정되게 할 수 있다. 여기서, 고정핀(P1)은 사용자가 직접 파지하도록 구성되어 케이블(10) 연결시 이동체(30)의 위치가 고정되도록 할 수 있고, 가이드하우징(21)에 대해 연결되는 형태로 형성하여 작업 편의성이 향상되게 구성할 수 있다. 또한, 가이드하우징(21)에는 개방슬릿(22b)이 길이방향을 따라 연장되게 형성되어 이동체(30)의 위치 규제 작업을 편히 수행할 수 있도록 한다.Therefore, a fixing hole 30b into which the fixing pin P1 is inserted is formed in the moving body 30, and an open slit 22b is formed in the guide housing 21 to communicate with the through hole 22 and the outside. , As the fixing pin P1 is inserted into the fixing hole 30b through the open slit 22b, the movement of the mobile object 30 is restricted and the position of the mobile object 30 can be fixed. Here, the fixing pin (P1) is configured to be directly held by the user so that the position of the moving object 30 is fixed when connecting the cable 10, and is formed in a form connected to the guide housing 21 to improve work convenience. It can be configured to improve. In addition, an open slit 22b is formed in the guide housing 21 to extend along the longitudinal direction, so that position control of the moving object 30 can be conveniently performed.

한편, 가이드하우징(21)을 감싸도록 형성된 센서하우징(50);을 더 포함한다. 이러한 센서하우징(50)은 가이드하우징(21)과 함께 센서모듈(40)을 덮어 센서모듈(40)의 외부 오염 및 손상을 방지한다.Meanwhile, it further includes a sensor housing 50 formed to surround the guide housing 21. This sensor housing 50 covers the sensor module 40 together with the guide housing 21 to prevent external contamination and damage to the sensor module 40.

여기서, 센서하우징(50)은 일단부가 소켓(20)에 끼움 결합되고, 타단부가 가이드하우징(21)에 결합되는 고정수단(P2)에 의해 가이드하우징(21)에 위치가 고정될 수 있다. 이렇게, 센서하우징(50)은 일단부가 소켓(20)에 끼워져 일방향으로 거동이 제한되고, 타단부가 고정수단(P2)을 통해 가이드하우징(21)에 고정되어 타방향으로 거동이 제한된다. 여기서, 고정수단(P2)은 클립으로 구성될 수 있으며, 가이드하우징(21)의 외주면에 형성된 클립홈(24)에 끼워지는 형태로 이루어질 수 있다. 이로 인해, 가이드하우징(21)은 센서하우징(50)에 의해 감싸져 외부로부터 노출되지 않고, 센서모듈(40)을 포함하여 오염 및 충격으로부터 보호된다. Here, the position of the sensor housing 50 may be fixed to the guide housing 21 by means of fixing means P2, where one end is fitted into the socket 20 and the other end is coupled to the guide housing 21. In this way, one end of the sensor housing 50 is inserted into the socket 20 to limit movement in one direction, and the other end is fixed to the guide housing 21 through the fixing means (P2) to limit movement in the other direction. Here, the fixing means (P2) may be composed of a clip and may be inserted into the clip groove 24 formed on the outer peripheral surface of the guide housing 21. Due to this, the guide housing 21 is surrounded by the sensor housing 50 and is not exposed from the outside, and is protected from contamination and impact, including the sensor module 40.

한편, 본 발명은 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에 적용될 수 있다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 변속레버(L)에 연결되어 변속레버(L)의 조작력을 변속기에 전달하는 케이블(10); 레버케이스(C)에 고정되고, 케이블(10)이 통과되도록 형성되며, 직선상으로 연장되게 형성되어 케이블(10)이 직선 운동되도록 가이드하는 소켓(20); 케이블(10)에 결합되어 케이블(10)과 함께 이동되고, 소켓(20) 내에 위치되며, 케이블(10)의 이동 위치를 송출하는 송출부(31)가 구비된 이동체(30); 및 소켓(20)에 설치되고, 케이블(10)과 함께 이동되는 송출부(31)의 위치를 감지하는 센서모듈(40);을 포함한다. 이러한 소켓(20)에는 직선상으로 연장되고 내부에 관통홀(22)이 형성되어 관통홀(22)을 통해 케이블(10)이 통과되는 가이드하우징(21)이 마련되며, 가이드하우징(21)에 센서모듈(40)이 설치될 수 있다.Meanwhile, the present invention can be applied to the shift lever of a manual transmission vehicle equipped with an electronic clutch. That is, as shown in FIG. 9, a cable 10 connected to the shift lever L and transmitting the operating force of the shift lever L to the transmission; A socket (20) fixed to the lever case (C), formed to allow the cable (10) to pass through, and formed to extend in a straight line to guide the cable (10) to move in a straight line; A moving body 30 coupled to the cable 10 and moving with the cable 10, located within the socket 20, and provided with a transmitting unit 31 that transmits the moving position of the cable 10; and a sensor module 40 that is installed in the socket 20 and detects the position of the transmitter 31 that moves with the cable 10. This socket 20 is provided with a guide housing 21 that extends in a straight line and has a through hole 22 formed therein, through which the cable 10 passes through the through hole 22, and is provided in the guide housing 21. A sensor module 40 may be installed.

즉, 소켓(20)은 레버케이스(C)에 고정되며, 케이블(10)이 통과되도록 형성된다. 이러한 소켓(20)에는 관통홀(22)이 형성된 가이드하우징(21)이 직선상으로 연장되게 형성되어 관통홀(22)을 통해 케이블(10)이 통과된다. 이로 인해, 케이블(10)은 가이드하우징(21) 내에서 상하 거동이 제한되고 직선상으로만 거동됨에 따라 케이블(10)의 거동에 따른 센싱이 정확히 이루어지도록 할 수 있다.That is, the socket 20 is fixed to the lever case (C) and is formed to allow the cable 10 to pass through. In this socket 20, a guide housing 21 having a through hole 22 is formed to extend in a straight line, and the cable 10 passes through the through hole 22. Due to this, the cable 10 is limited in its vertical movement within the guide housing 21 and moves only in a straight line, thereby enabling accurate sensing according to the movement of the cable 10.

한편, 케이블(10)은 변속레버(L)에 연결되어 변속레버(L)의 조작시 직선 운동됨에 따라 변속기의 변속 조작이 수행되도록 구성된다. 이러한 케이블(10)에는 위치 송출을 위한 송출부(31)가 구비된 이동체(30)가 결합된다. 여기서, 송출부(31)는 자석으로 이루어질 수 있으며, 자석을 케이블(10)에 설치하기 위해 이동체(30)가 마련된다.Meanwhile, the cable 10 is connected to the shift lever L and moves in a straight line when the shift lever L is operated, thereby performing shift operation of the transmission. A mobile body 30 equipped with a transmitter 31 for position transmission is coupled to this cable 10. Here, the transmitting unit 31 may be made of a magnet, and a moving body 30 is provided to install the magnet on the cable 10.

한편, 가이드하우징(21)에는 센서모듈(40)이 설치되고, 센서모듈(40)이 케이블(10)과 함께 이동되는 송출부(31)의 위치를 감지한다. 이러한 센서모듈(40)은 PCB센서로 이루어질 수 있고, 가이드하우징(21)의 길이방향을 따라 연장되게 형성되어 케이블(10)과 함께 이동되는 이동체(30)의 이동반경을 수용하도록 한다. Meanwhile, a sensor module 40 is installed in the guide housing 21, and the sensor module 40 detects the position of the transmitter 31 that moves with the cable 10. This sensor module 40 may be made of a PCB sensor, and is formed to extend along the longitudinal direction of the guide housing 21 to accommodate the movement radius of the moving object 30 that moves together with the cable 10.

이로 인해, 변속레버(L)의 조작에 의한 케이블(10)의 거동시, 케이블(10)이 소켓(20)의 가이드하우징(21)에서 직선 운동됨에 따라 이동체(30)가 직선 이동되고, 센서모듈(40)이 이동체(30)에 구비된 송출부(31)의 위치 이동을 감지함으로써, 변속레버(L)의 조작에 따른 변속 의지를 신속하고 정확히 파악하여 클러치의 작동 타이밍이 정확히 제어되도록 할 수 있다.Due to this, when the cable 10 is moved by manipulating the shift lever L, the moving body 30 moves linearly as the cable 10 moves linearly in the guide housing 21 of the socket 20, and the sensor By detecting the positional movement of the transmitting unit 31 provided on the mobile body 30, the module 40 quickly and accurately determines the intention to shift according to the operation of the shift lever (L), so that the operation timing of the clutch can be accurately controlled. You can.

한편, 가이드하우징(21)의 내부에는 관통홀(22)을 통해 이동체(30)가 슬라이딩되고, 관통홀(22)은 내주면의 일부가 각지도록 형성되며, 이동체(30)도 관통홀(22)의 내주면 형상과 동일하게 외주면의 일부가 각지도록 형성될 수 있다.Meanwhile, inside the guide housing 21, the mobile body 30 slides through the through hole 22, and the through hole 22 is formed so that a portion of the inner peripheral surface is angled, and the mobile body 30 also has a through hole 22. A portion of the outer circumferential surface may be formed to be angled in the same manner as the shape of the inner circumferential surface.

즉, 가이드하우징(21)의 관통홀(22)에서 이동체(30)가 슬라이딩되어 직선이동되는데, 이동체(30)가 관통홀(22) 내에서 회전시 센싱 정확성이 저하될 수 있다. 따라서, 관통홀(22)은 내주면의 일부가 각지도록 형성되고, 이동체(30)도 관통홀(22)의 형상과 동일하게 외주면의 일부가 각지도록 형성됨으로써, 이동체(30)가 관통홀(22)에서 회전되지 않고 직선 운동만 수행되도록 한다. That is, the moving object 30 slides in the through hole 22 of the guide housing 21 and moves in a straight line, but when the moving object 30 rotates within the through hole 22, sensing accuracy may be reduced. Accordingly, the through hole 22 is formed so that a portion of the inner peripheral surface is angled, and the mobile body 30 is also formed to have a portion of the outer peripheral surface angled in the same shape as the through hole 22, so that the mobile body 30 is formed through the through hole 22. ) so that only straight motion is performed without rotation.

한편, 소켓(20)에는 가이드하우징(21)의 반대편에서 직선상으로 연장된 가이드파이프(23)가 구비되며, 케이블(10)의 가이드파이프(23)측 단부에는 가이드파이프(23)에 삽입되어 직선 이동되고 변속레버(L)에 연결되는 가이드로드(11)가 결합되며, 케이블(10)의 가이드하우징(21)측 단부에는 중공을 가지며 가이드파이프(23)에 삽입되어 결합되는 보호케이블(12)이 마련될 수 있다.Meanwhile, the socket 20 is provided with a guide pipe 23 extending linearly from the opposite side of the guide housing 21, and the end of the cable 10 on the guide pipe 23 side is inserted into the guide pipe 23. A guide rod (11) that moves linearly and is connected to the shift lever (L) is coupled, and the end of the guide housing (21) side of the cable (10) has a hollow hole and is inserted into and coupled to the guide pipe (23) (12). ) can be provided.

이렇게, 소켓(20)에는 일측으로 가이드하우징(21)이 직선상으로 연장되고, 타측으로 가이드로드(11)가 직선상으로 연장됨으로써, 케이블(10)의 직선 운동이 가이드된다. 여기서, 케이블(10)의 가이드파이프(23)측 단부에는 가이드로드(11)가 결합되어 가이드파이프(23)에 삽입된 상태에서 직선 이동되고, 케이블(10)의 가이드하우징(21)측 단부가 보호케이블(12)에 의해 감싸져 직선 이동이 가이드된다. 이러한 가이드로드(11)에는 변속레버(L)에 연결되는 아이엔드부(11a)가 형성될 수 있다.In this way, the guide housing 21 extends linearly on one side of the socket 20 and the guide rod 11 extends linearly on the other side, thereby guiding the linear movement of the cable 10. Here, the guide rod 11 is coupled to the end of the cable 10 on the guide pipe 23 side and moves linearly while inserted into the guide pipe 23, and the end of the cable 10 on the guide housing 21 side is It is wrapped by a protective cable (12) and guides straight movement. An eye end portion 11a connected to the shift lever L may be formed on this guide rod 11.

이로 인해, 케이블(10)은 가이드로드(11)가 가이드파이프(23)에 삽입되고, 소켓(20)의 가이드하우징(21)을 통과하며, 보호케이블(12)을 통과함에 따라, 직선상으로 가이드되는 길이가 확보되어 케이블(10)의 직선운동만이 정확히 수행될 수 있다.Due to this, the cable 10 is straight as the guide rod 11 is inserted into the guide pipe 23, passes through the guide housing 21 of the socket 20, and passes through the protection cable 12. Since the guided length is secured, only the straight-line movement of the cable 10 can be accurately performed.

한편, 본 발명은 시프트케이블의 위치 검출 장치가 구비된 전자식 수동변속기로서, 변속레버(L)의 조작에 의해 이동되는 시프트케이블(10); 및 레버케이스(C)에 고정되고, 시프트케이블(10)의 이동을 가이드하며, 변속레버(L)의 조작시 이동되는 시프트케이블(10)의 위치를 감지하는 센서모듈(40)이 구비된 소켓(20);을 포함한다.Meanwhile, the present invention is an electronic manual transmission equipped with a shift cable position detection device, comprising: a shift cable (10) moved by operating a shift lever (L); and a socket equipped with a sensor module 40 that is fixed to the lever case (C), guides the movement of the shift cable (10), and detects the position of the shift cable (10) moved when the shift lever (L) is operated. (20); Includes.

즉, 전자식 수동변속기는 변속레버(L)의 조작시 변속레버(L)의 변속 의도를 미리 파악하여 클러치의 작동 상태를 전환하는 것으로, 변속레버(L)에 연결된 시프트케이블(10)의 이동시 소켓(20)에 구비된 센서모듈(40)이 시프트케이블(10)의 위치 이동을 감지함으로써, 클러치의 작동 상태를 변속레버(L)의 움직임에 따라 제어할 수 있도록 한다.In other words, the electronic manual transmission changes the operating state of the clutch by understanding the shifting intention of the shift lever (L) in advance when operating the shift lever (L), and when the shift cable (10) connected to the shift lever (L) moves, the socket The sensor module 40 provided in (20) detects the positional movement of the shift cable 10, allowing the operating state of the clutch to be controlled according to the movement of the shift lever (L).

즉, 변속레버(L)의 시프팅 조작시, 시프트케이블(10)의 위치 이동을 소켓(20)에 마련된 센서모듈(40)이 감지하고, 센서모듈(40)은 시프트케이블(10)의 위치 이동에 따른 변속 의도를 제어기에 전달함으로써, 변속레버(L)의 조작에 따라 클러치의 치합 상태가 전환되는 것이다.That is, when the shift lever (L) is operated to shift, the sensor module 40 provided in the socket 20 detects the positional movement of the shift cable 10, and the sensor module 40 detects the position of the shift cable 10. By transmitting the intention to shift according to movement to the controller, the engagement state of the clutch is switched according to the operation of the shift lever (L).

이렇게, 본 발명은 시프트케이블(10)의 이동을 감지하는 구조를 이룸에 따라, 변속레버와 센서가 접촉됨에 따른 소음 문제가 해소되고, 구조가 단순화되어 제작 비용이 절감된다. In this way, the present invention has a structure that detects the movement of the shift cable 10, thereby solving the noise problem caused by contact between the shift lever and the sensor, and simplifying the structure to reduce manufacturing costs.

이러한 시프트케이블(10)에는 소켓(20) 내에 위치되고 이동 위치를 송출하는 송출부(31)가 구비된 이동체(30)가 마련되고, 소켓(20)에는 직선상으로 연장되고 내부에 관통홀(22)이 형성되어 관통홀(22)을 통해 시프트케이블(10)이 통과되는 가이드하우징(21)이 마련되며, 가이드하우징(21)에 센서모듈(40)이 설치될 수 있다.This shift cable 10 is provided with a moving body 30 located in the socket 20 and equipped with a transmitting part 31 that transmits the moving position, and extends in a straight line to the socket 20 and has a through hole ( 22) is formed to provide a guide housing 21 through which the shift cable 10 passes through the through hole 22, and a sensor module 40 can be installed in the guide housing 21.

여기서, 송출부(31)는 자석으로 이루어질 수 있으며, 자석을 시프트케이블(10)에 설치하기 위해 이동체(30)가 마련된다. 소켓(20)의 가이드하우징(21)에는 센서모듈(40)이 설치되고, 이 센서모듈(40)은 시프트케이블(10)과 함께 이동되는 송출부(31)의 위치를 감지한다. 이러한 센서모듈(40)은 PCB센서로 이루어질 수 있고, 가이드하우징(21)의 길이방향을 따라 연장되게 형성되어 케이블(10)과 함께 이동되는 이동체(30)의 이동반경을 수용하도록 한다.Here, the sending unit 31 may be made of a magnet, and a moving body 30 is provided to install the magnet on the shift cable 10. A sensor module 40 is installed in the guide housing 21 of the socket 20, and this sensor module 40 detects the position of the transmitter 31 that moves with the shift cable 10. This sensor module 40 may be made of a PCB sensor, and is formed to extend along the longitudinal direction of the guide housing 21 to accommodate the movement radius of the moving object 30 that moves together with the cable 10.

이로 인해, 변속레버(L)의 조작에 의한 시프트케이블(10)의 거동시, 시프트케이블(10)이 소켓(20)의 가이드하우징(21)에서 직선 운동됨에 따라 이동체(30)가 직선 이동되고, 센서모듈(40)이 이동체(30)에 구비된 송출부(31)의 위치 이동을 감지함으로써, 변속레버(L)의 조작에 따른 변속 의지를 신속하고 정확히 파악하여 클러치의 작동 타이밍이 정확히 제어되도록 할 수 있다.As a result, when the shift cable 10 is operated by manipulating the shift lever L, the shift cable 10 moves linearly in the guide housing 21 of the socket 20, so that the mobile body 30 moves linearly. , the sensor module 40 detects the positional movement of the transmitter 31 provided on the moving body 30, quickly and accurately determines the intention to shift according to the operation of the shift lever (L), and accurately controls the operation timing of the clutch. It can be done as much as possible.

한편, 가이드하우징(21)의 내부에는 관통홀(22)을 통해 이동체(30)가 슬라이딩되고, 관통홀(22)은 내주면의 일부가 각지도록 형성되며, 이동체(30)도 관통홀(22)의 내주면 형상과 동일하게 외주면의 일부가 각지도록 형성될 수 있다.Meanwhile, inside the guide housing 21, the mobile body 30 slides through the through hole 22, and the through hole 22 is formed so that a portion of the inner peripheral surface is angled, and the mobile body 30 also has a through hole 22. A portion of the outer circumferential surface may be formed to be angled in the same manner as the shape of the inner circumferential surface.

즉, 가이드하우징(21)의 관통홀(22)에서 이동체(30)가 슬라이딩되어 직선이동되는데, 이동체(30)가 관통홀(22) 내에서 회전시 센싱 정확성이 저하될 수 있다. 따라서, 관통홀(22)은 내주면의 일부가 각지도록 형성되고, 이동체(30)도 관통홀(22)의 형상과 동일하게 외주면의 일부가 각지도록 형성됨으로써, 이동체(30)가 관통홀(22)에서 회전되지 않고 직선 운동만 수행되도록 한다. That is, the moving object 30 slides in the through hole 22 of the guide housing 21 and moves in a straight line, but when the moving object 30 rotates within the through hole 22, sensing accuracy may be reduced. Accordingly, the through hole 22 is formed so that a portion of the inner peripheral surface is angled, and the mobile body 30 is also formed to have a portion of the outer peripheral surface angled in the same shape as the through hole 22, so that the mobile body 30 is formed through the through hole 22. ) so that only straight motion is performed without rotation.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 케이블의 위치 검출 장치는 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에 있어서, 변속레버와 센서가 비접촉되도록 구성하여 변속레버와 센서가 접촉됨에 따른 타격음 발생이 해소하고, 구조를 단순화하여 제작 비용 및 생산성이 향상된다.The cable position detection device having the above-described structure is located in the shift lever of a manual transmission vehicle equipped with an electronic clutch, and is configured so that the shift lever and the sensor are non-contact, thereby eliminating the hitting noise caused by contact between the shift lever and the sensor, By simplifying the structure, manufacturing costs and productivity are improved.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is known in the art that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the technical spirit of the invention as provided by the following claims. This will be self-evident to those with ordinary knowledge.

10:케이블
20:소켓
30:이동체
40:센서모듈
50:센서하우징10:cable
20:Socket
30:Moving body
40: Sensor module
50: Sensor housing

Claims (15)

케이블이 통과되도록 형성되며, 직선상으로 연장되고 내부에 관통홀이 형성되어 케이블이 통과되는 가이드하우징이 구비된 소켓;
케이블에 결합되어 케이블과 함께 이동되고, 가이드하우징의 관통홀 내에 위치되며, 케이블의 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 이동체; 및
가이드하우징에 설치되어 고정되고, 케이블과 함께 이동되는 송출부의 위치를 감지하는 센서모듈;을 포함하며,
가이드하우징의 관통홀에는 이동체가 슬라이딩되고, 관통홀은 내주면의 일부가 각지도록 형성되며,
케이블의 이동체도 관통홀의 내주면 형상과 동일하게 외주면의 일부가 각지도록 형성된 것을 특징으로 하는 케이블의 위치 검출 장치.A socket formed to allow the cable to pass through, extending in a straight line and provided with a guide housing through which a through hole is formed to allow the cable to pass through;
A moving body that is coupled to the cable and moves with the cable, is located in a through hole of the guide housing, and is provided with a transmitting unit that transmits the moving position of the cable; and
It includes a sensor module that is installed and fixed in the guide housing and detects the position of the transmitter that moves with the cable,
A moving object slides in the through hole of the guide housing, and a portion of the inner peripheral surface of the through hole is formed to be angled.
A cable position detection device characterized in that a portion of the outer peripheral surface of the moving body of the cable is formed to be angled in the same manner as the inner peripheral surface of the through hole. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
센서모듈은 가이드하우징의 각진 부분에 설치되고, 송출부는 이동체의 각진 부분에 설치됨으로써, 센서모듈과 송출부는 서로 대응되게 배치된 것을 특징으로 하는 케이블의 위치 검출 장치.In claim 1,
A cable position detection device characterized in that the sensor module is installed in an angled part of the guide housing, and the transmitter is installed in an angled part of the moving body, so that the sensor module and the transmitter are arranged to correspond to each other. 청구항 1에 있어서,
이동체에는 송출부가 삽입되어 고정되는 설치홈이 형성됨으로써, 송출부가 설치홈에 삽입시 이동체의 외측으로 돌출되지 않는 것을 특징으로 하는 케이블의 위치 검출 장치.In claim 1,
An installation groove is formed in the moving body into which the sending part is inserted and fixed, so that the sending part does not protrude to the outside of the moving body when inserted into the installation groove. 케이블이 통과되도록 형성되며, 직선상으로 연장되고 내부에 관통홀이 형성되어 케이블이 통과되는 가이드하우징이 구비된 소켓;
케이블에 결합되어 케이블과 함께 이동되고, 가이드하우징의 관통홀 내에 위치되며, 케이블의 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 이동체; 및
가이드하우징에 설치되어 고정되고, 케이블과 함께 이동되는 송출부의 위치를 감지하는 센서모듈;을 포함하며,
소켓에는 가이드하우징의 반대편에서 직선상으로 연장된 가이드파이프가 구비되고,
케이블의 가이드파이프측 단부에는 가이드파이프에 삽입되어 직선 이동되는 가이드로드가 결합되며, 케이블의 가이드하우징측 단부에는 중공을 가지며 가이드하우징에 삽입되어 결합되는 보호케이블이 마련된 것을 특징으로 하는 케이블의 위치 검출 장치.A socket formed to allow the cable to pass through, extending in a straight line and provided with a guide housing through which a through hole is formed to allow the cable to pass through;
A moving body that is coupled to the cable and moves with the cable, is located in a through hole of the guide housing, and is provided with a transmitting unit that transmits the moving position of the cable; and
It includes a sensor module that is installed and fixed in the guide housing and detects the position of the transmitter that moves with the cable,
The socket is provided with a guide pipe extending straight from the opposite side of the guide housing,
A guide rod that is inserted into the guide pipe and moves linearly is coupled to the end of the guide pipe side of the cable, and a protection cable that has a hollow and is inserted and coupled to the guide housing is provided at the end of the guide housing side of the cable. Device. 청구항 5에 있어서,
가이드하우징은 보호케이블이 삽입되는 단부의 내주면에 이탈방지용돌기가 복수개 형성되고,
보호케이블에는 가이드하우징에 삽입되어 결합되는 이탈방지부가 구비되고, 이탈방지부에는 이탈방지용돌기가 삽입되는 복수의 이탈방지용홈이 형성된 것을 특징으로 하는 케이블의 위치 검출 장치.In claim 5,
The guide housing has a plurality of separation prevention protrusions formed on the inner peripheral surface of the end where the protection cable is inserted.
A cable position detection device characterized in that the protection cable is provided with a separation prevention part that is inserted and coupled to the guide housing, and the separation prevention part is formed with a plurality of separation prevention grooves into which separation prevention protrusions are inserted. 케이블이 통과되도록 형성되며, 직선상으로 연장되고 내부에 관통홀이 형성되어 케이블이 통과되는 가이드하우징이 구비된 소켓;
케이블에 결합되어 케이블과 함께 이동되고, 가이드하우징의 관통홀 내에 위치되며, 케이블의 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 이동체; 및
가이드하우징에 설치되어 고정되고, 케이블과 함께 이동되는 송출부의 위치를 감지하는 센서모듈;을 포함하며,
가이드하우징에는 관통홀과 외부가 연통되도록 개방된 개방슬릿이 형성되고,
이동체에는 개방슬릿을 통해 외부로 노출되는 부위에 고정용홀이 형성됨으로써, 고정용홀에 고정핀 삽입시 이동체의 위치가 고정되는 것을 특징으로 하는 케이블의 위치 검출 장치.A socket formed to allow the cable to pass through, extending in a straight line and provided with a guide housing through which a through hole is formed to allow the cable to pass through;
A moving body that is coupled to the cable and moves with the cable, is located in a through hole of the guide housing, and is provided with a transmitting unit that transmits the moving position of the cable; and
It includes a sensor module that is installed and fixed in the guide housing and detects the position of the transmitter that moves with the cable,
An open slit is formed in the guide housing to communicate with the through hole and the outside,
A position detection device for a cable, characterized in that a fixing hole is formed in the moving object at a portion exposed to the outside through an open slit, so that the position of the moving object is fixed when a fixing pin is inserted into the fixing hole. 케이블이 통과되도록 형성되며, 직선상으로 연장되고 내부에 관통홀이 형성되어 케이블이 통과되는 가이드하우징이 구비된 소켓;
케이블에 결합되어 케이블과 함께 이동되고, 가이드하우징의 관통홀 내에 위치되며, 케이블의 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 이동체;
가이드하우징에 설치되어 고정되고, 케이블과 함께 이동되는 송출부의 위치를 감지하는 센서모듈; 및
가이드하우징을 감싸도록 형성된 센서하우징;을 포함하고,
센서하우징은 일단부가 소켓에 끼움 결합되고, 타단부가 가이드하우징에 결합되는 고정수단에 의해 가이드하우징에 위치가 고정되는 것을 특징으로 하는 케이블의 위치 검출 장치.A socket formed to allow the cable to pass through, extending in a straight line and provided with a guide housing through which a through hole is formed to allow the cable to pass through;
A moving body that is coupled to the cable and moves with the cable, is located in a through hole of the guide housing, and is provided with a transmitting unit that transmits the moving position of the cable;
A sensor module that is installed and fixed in the guide housing and detects the position of the transmitter that moves with the cable; and
It includes a sensor housing formed to surround the guide housing,
A position detection device for a cable, wherein one end of the sensor housing is fitted into a socket, and the other end is fixed to the guide housing by a fixing means that is coupled to the guide housing. 변속레버에 연결되어 변속레버의 조작력을 변속기에 전달하는 케이블;
레버케이스에 고정되고, 케이블이 통과되도록 형성되며, 직선상으로 연장되게 형성되어 케이블이 직선 운동되도록 가이드하는 소켓;
케이블에 결합되어 케이블과 함께 이동되고, 소켓 내에 위치되며, 케이블의 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 이동체; 및
소켓에 설치되고, 케이블과 함께 이동되는 송출부의 위치를 감지하는 센서모듈;을 포함하며,
소켓에는 직선상으로 연장되고 내부에 관통홀이 형성되어 관통홀을 통해 케이블이 통과되는 가이드하우징이 마련되며,
가이드하우징의 내부에는 관통홀을 통해 이동체가 슬라이딩되고, 관통홀은 내주면의 일부가 각지도록 형성되며,
이동체도 관통홀의 내주면 형상과 동일하게 외주면의 일부가 각지도록 형성된 것을 특징으로 하는 변속 케이블의 위치 검출 장치.A cable connected to the shift lever and transmitting the operating force of the shift lever to the transmission;
A socket fixed to the lever case, formed to allow the cable to pass through, and formed to extend in a straight line to guide the cable to move in a straight line;
A mobile body coupled to a cable, moved with the cable, located in a socket, and provided with a transmitting unit that transmits the moving position of the cable; and
It includes a sensor module that is installed in the socket and detects the position of the transmitter that moves with the cable,
The socket is provided with a guide housing that extends in a straight line and has a through hole formed inside, through which the cable passes through the through hole.
Inside the guide housing, a moving object slides through a through hole, and a portion of the inner peripheral surface of the through hole is formed to be angled.
A position detection device for a shifting cable, wherein a portion of the outer circumferential surface of the moving body is formed to be angled in the same manner as the inner circumferential shape of the through hole. 청구항 9에 있어서,
가이드하우징에는 센서모듈이 설치된 것을 특징으로 하는 변속 케이블의 위치 검출 장치.In claim 9,
A position detection device for a shifting cable, characterized in that a sensor module is installed in the guide housing. 삭제delete 변속레버에 연결되어 변속레버의 조작력을 변속기에 전달하는 케이블;
레버케이스에 고정되고, 케이블이 통과되도록 형성되며, 직선상으로 연장되게 형성되어 케이블이 직선 운동되도록 가이드하는 소켓;
케이블에 결합되어 케이블과 함께 이동되고, 소켓 내에 위치되며, 케이블의 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 이동체; 및
소켓에 설치되고, 케이블과 함께 이동되는 송출부의 위치를 감지하는 센서모듈;을 포함하며,
소켓에는 직선상으로 연장되고 내부에 관통홀이 형성되어 관통홀을 통해 케이블이 통과되는 가이드하우징이 마련되며,
소켓에는 가이드하우징의 반대편에서 직선상으로 연장된 가이드파이프가 구비되고,
케이블의 가이드파이프측 단부에는 가이드파이프에 삽입되어 직선 이동되고 변속레버에 연결되는 가이드로드가 결합되며, 케이블의 가이드하우징측 단부에는 중공을 가지며 가이드파이프에 삽입되어 결합되는 보호케이블이 마련된 것을 특징으로 하는 변속 케이블의 위치 검출 장치.A cable connected to the shift lever and transmitting the operating force of the shift lever to the transmission;
A socket fixed to the lever case, formed to allow the cable to pass through, and formed to extend in a straight line to guide the cable to move in a straight line;
A mobile body coupled to a cable, moved with the cable, located in a socket, and provided with a transmitting unit that transmits the moving position of the cable; and
It includes a sensor module that is installed in the socket and detects the position of the transmitter that moves with the cable,
The socket is provided with a guide housing that extends in a straight line and has a through hole formed inside, through which the cable passes through the through hole.
The socket is provided with a guide pipe extending straight from the opposite side of the guide housing,
At the end of the guide pipe side of the cable, a guide rod that is inserted into the guide pipe and moved linearly and connected to the shift lever is coupled, and at the end of the guide housing side of the cable, a protection cable is provided that has a hollow and is inserted and coupled to the guide pipe. A position detection device for shifting cables. 변속레버의 조작에 의해 이동되는 시프트케이블; 및
레버케이스에 고정되고, 시프트케이블의 이동을 가이드하며, 변속레버의 조작시 이동되는 시프트케이블의 위치를 감지하는 센서모듈이 구비된 소켓;을 포함하고,
시프트케이블에는 소켓 내에 위치되며 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 이동체가 마련되고,
소켓에는 직선상으로 연장되며 내부에 관통홀이 형성되어 관통홀을 통해 시프트케이블이 통과되는 가이드하우징이 마련되며,
가이드하우징의 내부에는 관통홀을 통해 이동체가 슬라이딩되고, 관통홀은 내주면의 일부가 각지도록 형성되며,
이동체도 관통홀의 내주면 형상과 동일하게 외주면의 일부가 각지도록 형성된 것을 특징으로 하는 시프트케이블의 위치 검출 장치가 구비된 전자식 수동변속기.Shift cable moved by operation of the shift lever; and
It includes a socket fixed to the lever case, guiding the movement of the shift cable, and provided with a sensor module that detects the position of the shift cable moved when the shift lever is operated,
The shift cable is provided with a moving body located in the socket and equipped with a transmitting unit that transmits the moving position,
The socket is provided with a guide housing that extends in a straight line and has a through hole formed inside, through which the shift cable passes.
Inside the guide housing, a moving object slides through a through hole, and a portion of the inner peripheral surface of the through hole is formed to be angled.
An electronic manual transmission equipped with a shift cable position detection device, wherein the moving body has a portion of the outer circumferential surface angled in the same manner as the inner circumferential shape of the through hole. 청구항 13에 있어서,
가이드하우징에는 센서모듈이 설치된 것을 특징으로 하는 시프트케이블의 위치 검출 장치가 구비된 전자식 수동변속기.In claim 13,
An electronic manual transmission equipped with a shift cable position detection device, characterized in that a sensor module is installed in the guide housing. 삭제delete
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