KR102614160B1 - 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템 - Google Patents

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Abstract

사용자로부터 틸트업과 틸트다운 요청을 입력받는 틸트스위치; 상용차량의 캡을 틸트업 또는 틸트다운하는 구동부; 상용차량의 캡에 설치되어 차량의 전방장애물을 탐지하는 전방감지센서; 및 틸트스위치가 눌리는 시간을 통하여 사용자의 요청이 틸트업인지 또는 틸트다운인지 구분하고, 틸트업 또는 틸트다운의 구분에 따라 구동부를 틸트업 또는 틸트다운으로 제어하며, 구동부의 틸트업 도중 전방감지센서로부터 일정거리 이내에 장애물이 감지될 경우 구동부의 동작을 중단하는 제어기;를 포함하는 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템이 소개된다.

Description

상용차량의 캡 틸팅 제어시스템 {SYSTEM FOR CONTROLLING TILTING OF CAP FOR COMMERCIAL VEHICLE}
본 발명은 스위치의 개수를 줄여 원가를 절감하면서도 좀 더 안전하게 제어가 가능하며, 사용자의 입장에서 관련성 있는 기능을 하나의 스위치에 통합함으로써 조작에 있어 직관성이 향상된 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로 5톤 이상의 대형트럭에는 상품성 향상을 위해 운전석을 포함하는 프레임(이하 "캡" 이라 통칭함)을 전방을 향하여 경사지게 하거나 승강시키는 캡 틸팅장치가 설치되어 있다. 이러한 캡 틸팅장치는 엔진이 장착된 엔진룸 등 각종 장치를 점검할 때 주로 사용되는데, 캡을 틸팅시키기 위한 조작 스위치는 주로 캡 후방에 차체 프레임에 설치된다.
종래 일반적인 캡 틸팅장치는, 운전자가 조작 스위치를 작동시키면, 캡 틸팅 모터가 작동되어 캡 하부에 설치된 실린더가 신장 또는 수축되면서 캡이 틸팅된다.
그러나 종래의 시스템은 기어 중립 및 차속 0 확인 후 차속 발생시 차속 재확인 로직이 없고, 방수성을 위해 키를 사용하지만 키사용시 키 삽입구로 인해 오히려 방수성 떨어지며, 비상 키 이용시 캡 내부 승차인원에 대한 안전 로직이 없고, 캡 틸팅 중 리미트 스위치와 잠금 스위치가 둘 다 ON이 되는 시점에서 비상 정지시 다시 틸팅 작동하려할 때 캡 상태가 어떤 상태인지 캡을 상승시켜야 하는지 하강 시켜야 하는지 확인할 수 있는 로직 없는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2018-0068018 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 스위치의 개수를 줄여 원가를 절감하면서도 좀 더 안전하게 제어가 가능하며, 사용자의 입장에서 관련성 있는 기능을 하나의 스위치에 통합함으로써 조작에 있어 직관성이 향상된 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템은, 사용자로부터 틸트업과 틸트다운 요청을 입력받는 틸트스위치; 상용차량의 캡을 틸트업 또는 틸트다운하는 구동부; 상용차량의 캡에 설치되어 차량의 전방장애물을 탐지하는 전방감지센서; 및 틸트스위치가 눌리는 시간을 통하여 사용자의 요청이 틸트업인지 또는 틸트다운인지 구분하고, 틸트업 또는 틸트다운의 구분에 따라 구동부를 틸트업 또는 틸트다운으로 제어하며, 구동부의 틸트업 도중 전방감지센서로부터 일정거리 이내에 장애물이 감지될 경우 구동부의 동작을 중단하는 제어기;를 포함한다.
구동부는 유압을 형성하는 모터와 유압에 의해 승하강하는 실린더로 구성될 수 있다.
제어기는 틸트업 요청에 따라 구동부를 틸트업으로 구동하는 경우 구동부의 구동 시작부터 일정시간이 경과된 경우 틸트업이 종료된 것으로 판단하여 구동부의 구동을 중단할 수 있다.
캡 내부에 사용자의 차량 스마트키가 존재하는지 여부를 감지하는 키감지센서;를 더 포함하고, 제어기는 사용자의 틸트업 또는 틸트다운 요청시 키감지센서에 의해 캡 내부에서 사용자의 스마트키가 감지되지 않는 경우 구동부를 동작시킬 수 있다.
제어기는 사용자의 틸트업 또는 틸트다운 요청시 차량의 파킹브레이크가 잠겨있고 기어가 중립상태인 경우 구동부를 동작시킬 수 있다.
제어기는 사용자의 틸트업 또는 틸트다운 요청 따라 구동부를 틸트업 또는 틸트다운으로 구동하는 도중 사용자의 틸트스위치 재입력이 있는 경우 구동부의 동작을 중단할 수 있다.
제어기는 사용자의 틸트업 또는 틸트다운 요청 따라 구동부를 틸트업 또는 틸트다운으로 구동하는 도중 차속이 일정차속 이상 감지된 경우 구동부의 동작을 중단할 수 있다.
본 발명의 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템에 따르면, 스위치의 개수를 줄여 원가를 절감하면서도 좀 더 안전하게 제어가 가능하며, 사용자의 입장에서 관련성 있는 기능을 하나의 스위치에 통합함으로써 조작에 있어 직관성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템에 따른 제어방법을 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템에 따른 캡 틸트업 과정을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템에 따른 캡 틸트다운 과정을 나타낸 도면.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템의 구성도니고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템에 따른 제어방법을 나타낸 순서도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템에 따른 캡 틸트업 과정을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템에 따른 캡 틸트다운 과정을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템은, 사용자로부터 틸트업과 틸트다운 요청을 입력받는 틸트스위치(100); 상용차량의 캡을 틸트업 또는 틸트다운하는 구동부; 상용차량의 캡에 설치되어 차량의 전방장애물을 탐지하는 전방감지센서; 및 틸트스위치(100)가 눌리는 시간을 통하여 사용자의 요청이 틸트업인지 또는 틸트다운인지 구분하고, 틸트업 또는 틸트다운의 구분에 따라 구동부를 틸트업 또는 틸트다운으로 제어하며, 구동부의 틸트업 도중 전방감지센서로부터 일정거리 이내에 장애물이 감지될 경우 구동부의 동작을 중단하는 제어기(200);를 포함한다.
본 발명의 경우 도시된 바와 같이 차량에 기존부터 설치되어 있던 센서(600)를 사용한다. 센서(600)에는 대표적으로 전방감지센서가 포함된다.
그리고 구동부는 유압을 형성하는 모터(300)와 유압에 의해 승하강하는 실린더(400)로 구성될 수 있다. 그에 따라 제어기(200)의 요청시 모터(300)가 동작하고, 실린더(400)를 통해 캡이 틸팅되는 것이다.
한편, 차량에는 사용자로부터 틸트업과 틸트다운 요청을 입력받는 틸트스위치(100)가 마련된다. 사용자는 틸트업과 틸트다운의 구별 요청을 하나의 틸트스위치(100)를 통해 구현하며, 비상정지 역시 동일한 틸트스위치(100)를 이용함으로써 스위치의 개수가 감소되어 원가가 절감되고 사용자의 직관성과 대응력이 크게 향상되는 장점이 있다.
구체적으로, 전방감지센서는 상용차량의 캡에 설치되어 차량의 전방장애물을 탐지하도록 한다. 이러한 전방감지센서는 단지 캡의 틸팅시에만 사용되는 것이 아니라, 주행시에는 평상시 차량의 전방을 주시하는 센서(600)로서 사용된다. 이에는 레이더, 카메라, 적외선 등 다양한 센서가 활용될 수 있고, 평상시에는 차량의 전방을 감지하도록 한다.
제어기(200)는 틸트스위치(100)가 눌리는 시간을 통하여 사용자의 요청이 틸트업인지 또는 틸트다운인지 구분하고, 틸트업 또는 틸트다운의 구분에 따라 구동부를 틸트업 또는 틸트다운으로 제어하며, 구동부의 틸트업 도중 전방감지센서로부터 일정거리 이내에 장애물이 감지될 경우 구동부의 동작을 중단하도록 한다.
즉, 제어기(200)는 틸트스위치(100)가 눌리는 시간을 통하여 사용자의 요청이 틸트업인지 또는 틸트다운인지 구분하도록 한다. 예를들어 틸트업시에는 스위치를 짧게 누르고, 틸트다운시에는 스위치를 길게 눌러 구분토록 함으로써 스위치의 개수를 하나로 통합할 수 있다. 즉, 제어기(200)는 틸트업 요청에 따라 구동부를 틸트업으로 구동하는 경우 구동부의 구동 시작부터 일정시간이 경과된 경우 틸트업이 종료된 것으로 판단하여 구동부의 구동을 중단할 수 있다.
한편, 키감지센서는 캡 내부에 사용자의 차량 스마트키가 존재하는지 여부를 감지하도록 한다. 키감지센서의 경우 역시 종래의 라디오주파수 안테나를 사용할 수 있다. 그리고 제어기(200)는 사용자의 틸트업 또는 틸트다운 요청시 키감지센서에 의해 캡 내부에서 사용자의 스마트키가 감지되지 않는 경우 구동부를 동작시킬 수 있다. 이에 따라 사용자의 안전을 고려함으로써 안전한 캡의 틸팅이 가능토록 한다.
또한, 제어기(200)는 사용자의 틸트업 또는 틸트다운 요청시 차량의 파킹브레이크가 잠겨있고 기어가 중립상태인 경우 구동부를 동작시킬 수 있다.
그리고 제어기(200)는 사용자의 틸트업 또는 틸트다운 요청 따라 구동부를 틸트업 또는 틸트다운으로 구동하는 도중 사용자의 틸트스위치(100) 재입력이 있는 경우 구동부의 동작을 중단할 수 있다. 즉, 비상정지 스위치 역시 별도로 구비하는 것이 아니라 틸트스위치(100)에 통합함으로써 원가가 절감되고, 이러한 기능을 제어기가 수행토록 함으로써 개별적인 스위치의 오류에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
또한, 제어기(200)는 사용자의 틸트업 또는 틸트다운 요청 따라 구동부를 틸트업 또는 틸트다운으로 구동하는 도중 차속이 일정차속 이상 감지된 경우 구동부의 동작을 중단함으로써 좀 더 안전하게 사용자와 주변의 보행자들을 보호하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템에 따른 제어방법을 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템에 따른 캡 틸트업 과정을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템에 따른 캡 틸트다운 과정을 나타낸 도면이다.
틸트스위치의 동작 감지시(S100) 스위치의 눌림시간으로 틸트업과 다운을 구분한다(S120). 틸트업 또는 다운시에는 파킹브레이크와 기어 및 스마트키를 감지하여 안전을 확인한 후 모터의 동작에 따라 틸트업 또는 다운을 수행한다(S200,S300). 틸트업 도중에는 일정시간이 지난 경우 틸트업이 리미트까지 된 것으로 판단하고, 전방에 장애물이 있거나 틸트스위치의 재입력이 있거나 차속이 발생되는 경우 틸트업 과정을 종료한다(S220,S240,S400).
또한, 틸트다운 도중에는 틸트업 종료시 자동으로 ON되는 잠금스위치가 OFF되거나 또는 틸트스위치의 재입력이 있거나 차속이 발생되는 경우 동작을 중단함으로써 안전을 보장토록 한다(S320,S340,S400).
본 발명의 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템에 따르면, 스위치의 개수를 줄여 원가를 절감하면서도 좀 더 안전하게 제어가 가능하며, 사용자의 입장에서 관련성 있는 기능을 하나의 스위치에 통합함으로써 조작에 있어 직관성이 향상된다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 틸트스위치 200 : 제어기
300 : 모터 400 : 실린더

Claims (7)

  1. 사용자로부터 틸트업과 틸트다운 요청을 입력받는 틸트스위치;
    상용차량의 캡을 틸트업 또는 틸트다운하는 구동부;
    상용차량의 캡에 설치되어 차량의 전방장애물을 탐지하는 전방감지센서; 및
    틸트스위치가 눌리는 시간을 통하여 사용자의 요청이 틸트업인지 또는 틸트다운인지 구분하고, 틸트업 또는 틸트다운의 구분에 따라 구동부를 틸트업 또는 틸트다운으로 제어하며, 구동부의 틸트업 도중 전방감지센서로부터 일정거리 이내에 장애물이 감지될 경우 구동부의 동작을 중단하는 제어기;를 포함하되,
    제어기는 사용자의 틸트업 또는 틸트다운 요청에 따라 구동부를 틸트업 또는 틸팅다운으로 구동하는 도중 사용자의 틸트스위치 재입력이 있는 경우 구동부의 동작을 중단하는 것을 특징으로 하는 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    구동부는 유압을 형성하는 모터와 유압에 의해 승하강하는 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    제어기는 틸트업 요청에 따라 구동부를 틸트업으로 구동하는 경우 구동부의 구동 시작부터 일정시간이 경과된 경우 틸트업이 종료된 것으로 판단하여 구동부의 구동을 중단하는 것을 특징으로 하는 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    캡 내부에 사용자의 차량 스마트키가 존재하는지 여부를 감지하는 키감지센서;를 더 포함하고,
    제어기는 사용자의 틸트업 또는 틸트다운 요청시 키감지센서에 의해 캡 내부에서 사용자의 스마트키가 감지되지 않는 경우 구동부를 동작시키는 것을 특징으로 하는 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    제어기는 사용자의 틸트업 또는 틸트다운 요청시 차량의 파킹브레이크가 잠겨있고 기어가 중립상태인 경우 구동부를 동작시키는 것을 특징으로 하는 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    제어기는 사용자의 틸트업 또는 틸트다운 요청 따라 구동부를 틸트업 또는 틸트다운으로 구동하는 도중 차속이 일정차속 이상 감지된 경우 구동부의 동작을 중단하는 것을 특징으로 하는 상용차량의 캡 틸팅 제어시스템.
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