KR102608926B1 - Apparatus for Detecting Transmission Information of Agricultural Vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 전후진변속부의 전후진변속기어가 회전하는 회전속도를 측정하는 전후진측정부; 상기 전후진변속부에 연결된 제1선행변속기구로부터 전달된 구동에 대해 제1기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행하는 제1조절기구의 제1조절기어가 회전하는 회전속도를 측정하는 제1조절측정부; 상기 전후진변속부에 연결된 제2선행변속기구로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1기어비와 상이한 제2기어비를 이용하여 변속을 수행하는 제2조절기구의 제2조절기어가 회전하는 회전속도를 측정하는 제2조절측정부; 및 상기 전후진변속기어의 회전속도, 상기 제1조절기어의 회전속도, 및 상기 제2조절기어의 회전속도를 이용하여 상기 제1선행변속기구와 상기 제2선행변속기구를 갖는 선행변속부에 대한 선행변속단수를 검출하는 검출부를 포함하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 관한 것이다.The present invention includes a forward and backward measuring unit that measures the rotation speed at which the forward and backward transmission gears of the forward and backward transmission units perform forward and backward shifting in response to the drive transmitted from the engine of an agricultural work vehicle; A device for measuring the rotational speed at which the first control gear of the first control mechanism that performs shifting using a first gear ratio with respect to the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism connected to the forward and reverse transmission unit rotates. 1 control measuring unit; Measure the rotational speed at which the second control gear of the second control mechanism that performs shifting using a second gear ratio different from the first gear ratio is measured in response to the drive transmitted from the second preceding transmission mechanism connected to the forward and reverse transmission unit. a second control measuring unit; and a preceding transmission unit having the first prior transmission mechanism and the second prior transmission mechanism using the rotational speed of the forward and reverse transmission gear, the rotational speed of the first adjustment gear, and the rotational speed of the second adjustment gear. It relates to a shift information detection device for an agricultural work vehicle that includes a detection unit that detects the preceding shift gear.

Figure R1020180127182
Figure R1020180127182

Description

농업용 작업차량의 변속정보 검출장치{Apparatus for Detecting Transmission Information of Agricultural Vehicle}Apparatus for Detecting Transmission Information of Agricultural Vehicle}

본 발명은 농업용 작업차량의 변속기가 수행한 변속정보를 검출하기 위한 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a detection device for detecting shift information performed by the transmission of an agricultural work vehicle.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다. Agricultural work vehicles are used to use land to grow crops necessary for human life. For example, combines, tractors, etc. are agricultural work vehicles. A combine is used to harvest and thresh crops such as rice, barley, wheat, and soybeans. Tractors use traction to perform the work necessary to grow crops.

이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하기 위해 변속기를 포함한다. 운전자가 상기 농업용 작업차량의 운전석에 마련된 조작부를 조작하면, 상기 변속기는 상기 조작부의 조작에 대응되는 토크, 속도 등으로 조절되도록 변속을 수행한다.These agricultural work vehicles include a transmission to adjust torque, speed, etc. as needed during the work process. When the driver operates the control unit provided on the driver's seat of the agricultural work vehicle, the transmission shifts gears to adjust torque, speed, etc. corresponding to the operation of the control unit.

여기서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량은 상기 변속기가 실제로 수행한 변속정보를 확인할 수 없으므로, 상기 변속기가 상기 조작부의 조작에 대응되는 변속을 수행하지 않는 상황이 발생함에 따라 사고 발생의 위험이 있는 문제가 있다.Here, since the agricultural work vehicle according to the prior art cannot confirm the shift information actually performed by the transmission, there is a risk of an accident occurring as a situation occurs in which the transmission does not perform a shift corresponding to the operation of the operation unit. There is.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 변속기가 수행한 변속정보를 검출할 수 있는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was developed to solve the problems described above, and is intended to provide a shift information detection device for an agricultural work vehicle that can detect shift information performed by a transmission.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치는 농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 전후진변속부의 전후진변속기어가 회전하는 회전속도를 측정하는 전후진측정부; 상기 전후진변속부에 연결된 제1선행변속기구로부터 전달된 구동에 대해 제1기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행하는 제1조절기구의 제1조절기어가 회전하는 회전속도를 측정하는 제1조절측정부; 상기 전후진변속부에 연결된 제2선행변속기구로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1기어비와 상이한 제2기어비를 이용하여 변속을 수행하는 제2조절기구의 제2조절기어가 회전하는 회전속도를 측정하는 제2조절측정부; 및 상기 전후진변속기어의 회전속도, 상기 제1조절기어의 회전속도, 및 상기 제2조절기어의 회전속도를 이용하여 상기 제1선행변속기구와 상기 제2선행변속기구를 갖는 선행변속부에 대한 선행변속단수를 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.The transmission information detection device for an agricultural work vehicle according to the present invention includes a forward and backward measuring unit that measures the rotational speed at which the forward and reverse gear of the forward and backward transmission unit performs forward and backward shifting with respect to the drive transmitted from the engine of the agricultural work vehicle; A device for measuring the rotational speed at which the first control gear of the first control mechanism that performs shifting using a first gear ratio with respect to the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism connected to the forward and reverse transmission unit rotates. 1 control measuring unit; Measure the rotational speed at which the second control gear of the second control mechanism that performs shifting using a second gear ratio different from the first gear ratio is measured in response to the drive transmitted from the second preceding transmission mechanism connected to the forward and reverse transmission unit. a second control measuring unit; and a preceding transmission unit having the first prior transmission mechanism and the second prior transmission mechanism using the rotational speed of the forward and reverse transmission gear, the rotational speed of the first adjustment gear, and the rotational speed of the second adjustment gear. It may include a detection unit that detects the preceding shift range.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 농업용 작업차량의 변속기가 수행한 변속정보를 검출할 수 있도록 구현됨으로써, 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 변속기가 변속을 수행하지 않는 상황이 발생함에 따른 사고 발생의 위험을 줄일 수 있으므로 농업용 작업차량에 대한 안전성을 향상시키는데 기여할 수 있다.The present invention is implemented to detect shift information performed by the transmission of an agricultural work vehicle, resulting in a situation in which the transmission does not shift in response to manipulation of the operating device or shift control by the shift control unit (TCU). It can contribute to improving the safety of agricultural work vehicles by reducing the risk of accidents.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 대한 개략적인 블록도
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 있어서 전후진측정부와 검출부를 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 있어서 제1조절측정부, 제2조절측정부, 및 검출부를 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 8은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 있어서 제1선행획득기구, 제2선행획득기구, 및 검증부를 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 9는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 있어서 후행측정부와 검출부를 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 있어서 획득부, 검출부, 및 검증부를 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 12는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 있어서 후행측정부와 검출부를 설명하기 위한 개략적인 블록도1 and 2 are schematic block diagrams of a shift information detection device for an agricultural work vehicle according to the present invention.
Figures 3 and 4 are schematic block diagrams for explaining the forward and backward measurement unit and detection unit in the shift information detection device for agricultural work vehicles according to the present invention.
5 to 7 are schematic block diagrams for explaining the first control measurement unit, the second control measurement unit, and the detection unit in the shift information detection device for an agricultural work vehicle according to the present invention.
Figure 8 is a schematic block diagram for explaining the first prior acquisition mechanism, the second prior acquisition mechanism, and the verification unit in the shift information detection device for agricultural work vehicles according to the present invention.
Figure 9 is a schematic block diagram for explaining the trailing measurement unit and detection unit in the shift information detection device for agricultural work vehicles according to the present invention.
10 and 11 are schematic block diagrams for explaining the acquisition unit, detection unit, and verification unit in the shift information detection device for agricultural work vehicles according to the present invention.
Figure 12 is a schematic block diagram for explaining the trailing measurement unit and detection unit in the shift information detection device for agricultural work vehicles according to a modified embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the shift information detection device for an agricultural work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 농업용 작업차량에 적용되는 것이다. 상기 농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예컨대, 상기 농업용 작업차량은 트랙터, 콤바인 등일 수 있다. 이러한 농업용 작업차량은 엔진(Engine, 미도시)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 변속기(1)를 포함한다. 상기 변속기(1)는 상기 농업용 작업차량의 주행속도, 상기 농업용 작업차량의 운전석에 마련된 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 변속을 수행한다.Referring to Figures 1 and 2, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention is applied to an agricultural work vehicle. The agricultural work vehicle is used to grow crops necessary for human life using land. For example, the agricultural work vehicle may be a tractor, combine, etc. This agricultural work vehicle includes a transmission 1 that performs shifting with respect to drive transmitted from an engine (Engine, not shown). The transmission 1 performs shifting to correspond to the driving speed of the agricultural work vehicle, operation of the operating device provided in the driver's seat of the agricultural work vehicle, and shift control by a shift control unit (TCU).

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 변속기(1)가 듀얼클러치변속기(Dual Clutch Transmission)으로 구현된 경우에도, 상기 변속기(1)가 수행한 변속정보를 검출할 수 있도록 구현된다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)를 설명하기에 앞서, 상기 변속기(1)에 대해 설명하면 다음과 같다.The shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention can detect shift information performed by the transmission 1 even when the transmission 1 is implemented as a dual clutch transmission. It is implemented so that Before explaining the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention, the transmission 1 will be described as follows.

상기 변속기(1)는 전후진변속부(2), 선행변속부(3), 후행변속부(4), 클러치부(5), 및 조절부(6)를 포함할 수 있다.The transmission 1 may include a forward and reverse shift unit 2, a forward shift unit 3, a rear shift unit 4, a clutch unit 5, and an adjustment unit 6.

상기 전후진변속부(2)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 것이다. 상기 전후진변속부(2)가 전진변속을 수행하면, 상기 농업용 작업차량은 전진할 수 있다. 상기 전후진변속부(2)가 후진변속을 수행하면, 상기 농업용 작업차량은 후진할 수 있다. 상기 전후진변속기구(2)는 복수개의 변속기어, 및 적어도 하나의 슬리브를 이용하여 상기 전후진변속을 수행할 수 있다. 상기 전후진변속기구(2)는 복수개의 변속기어, 및 적어도 하나의 클러치를 이용하여 상기 전후진변속을 수행할 수도 있다.The forward and backward shifting unit 2 performs forward and backward shifting with respect to the drive transmitted from the engine. When the forward and backward transmission unit 2 performs forward shifting, the agricultural work vehicle can move forward. When the forward and reverse gear shift unit 2 performs reverse gear, the agricultural work vehicle can move backward. The forward and backward shifting mechanism 2 can perform the forward and backward shifting using a plurality of transmission gears and at least one sleeve. The forward and backward shifting mechanism 2 may perform the forward and backward shifting using a plurality of transmission gears and at least one clutch.

상기 선행변속부(3)는 상기 전후진변속부(2)에 연결된 것이다. 상기 선행변속부(3)는 제1선행변속기구(31) 및 제2선행변속기구(32)를 포함할 수 있다. 상기 제1선행변속기구(31)는 상기 전후진변속부(2)로부터 전달된 구동에 대해 제1선행변속을 수행하는 것이다. 상기 제1선행변속기구(31)는 복수개의 변속기어, 및 적어도 하나의 슬리브를 이용하여 상기 제1선행변속을 수행할 수 있다. 상기 제2선행변속기구(32)는 상기 전후진변속부(2)로부터 전달된 구동에 대해 제2선행변속을 수행하는 것이다. 상기 제2선행변속기구(32)는 복수개의 변속기어, 및 적어도 하나의 슬리브를 이용하여 상기 제2선행변속을 수행할 수 있다. 상기 선행변속부(3)는 상기 전후진변속부(2), 상기 제1선행변속기구(31), 및 상기 제2선행변속기구(32) 각각에 연결된 선행입력기구(33)를 포함할 수 있다. 상기 전후진변속된 구동은 상기 전후진변속부(2)에서 상기 선행입력기구(33)로 전달된 후에, 상기 선행입력기구(33)에서 상기 제1선행변속기구(31)와 상기 제2선행변속기구(32) 각각으로 전달될 수 있다.The forward shifting unit (3) is connected to the forward and reverse shifting unit (2). The preceding shifting unit 3 may include a first prior shifting mechanism 31 and a second prior shifting mechanism 32. The first advance shift mechanism 31 performs a first advance shift with respect to the drive transmitted from the forward and reverse shift unit 2. The first advance shifting mechanism 31 may perform the first advance shifting using a plurality of transmission gears and at least one sleeve. The second advance shift mechanism 32 performs a second advance shift with respect to the drive transmitted from the forward and reverse shift unit 2. The second advance shifting mechanism 32 may perform the second advance shifting using a plurality of transmission gears and at least one sleeve. The advance transmission unit 3 may include an advance input mechanism 33 connected to each of the forward and reverse transmission units 2, the first advance transmission mechanism 31, and the second advance transmission mechanism 32. there is. After the forward and backward shifting drive is transmitted from the forward and backward shifting unit 2 to the preceding input mechanism 33, the first preceding shifting mechanism 31 and the second preceding shifting mechanism are transmitted from the preceding input mechanism 33. It can be transmitted to each transmission mechanism 32.

상기 후행변속부(4)는 상기 선행변속부(3)에 연결된 것이다. 상기 후행변속부(4)는 제1후행변속기구(41) 및 제2후행변속기구(42)를 포함할 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동에 대해 제1후행변속을 수행하는 것이다. 상기 제1후행변속기구(41)는 복수개의 변속기어, 및 적어도 하나의 슬리브를 이용하여 상기 제1후행변속을 수행할 수 있다. 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동에 대해 제2후행변속을 수행하는 것이다. 상기 제2후행변속기구(42)는 복수개의 변속기어, 및 적어도 하나의 슬리브를 이용하여 상기 제2후행변속을 수행할 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 각각에 연결된 후행출력기구(43)를 포함할 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41) 또는 상기 제2후행변속기구(42)로부터 전달된 구동은, 상기 후행출력기구(43)를 통해 차축(미도시)으로 전달될 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 부변속부로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 선행변속부(3)는 주변속부로 구현될 수 있다. 상기 후행변속부(4)가 주변속부로 구현된 경우, 상기 선행변속부(3)는 부변속부로 구현될 수 있다.The backward shifting unit (4) is connected to the preceding shifting unit (3). The rear shift unit 4 may include a first rear shift mechanism 41 and a second rear shift mechanism 42. The first backward shifting mechanism 41 performs a first backward shifting with respect to the drive transmitted from the first forward shifting mechanism 21. The first rear shift mechanism 41 may perform the first reverse shift using a plurality of transmission gears and at least one sleeve. The second forward shifting mechanism 42 performs a second forward shifting with respect to the drive transmitted from the second forward shifting mechanism 22. The second rear shift mechanism 42 can perform the second reverse shift using a plurality of transmission gears and at least one sleeve. The rear shift unit 4 may include a rear output mechanism 43 connected to each of the first rear shift mechanism 41 and the second rear shift mechanism 42. Drive transmitted from the first rear transmission mechanism 41 or the second rear transmission mechanism 42 may be transmitted to the axle (not shown) through the rear output mechanism 43. The rear shift unit 4 may be implemented as a sub-transmission unit. In this case, the preceding transmission unit 3 may be implemented as a main transmission unit. When the subsequent transmission unit 4 is implemented as a main transmission unit, the preceding transmission unit 3 may be implemented as a secondary transmission unit.

상기 클러치부(5)는 상기 선행변속부(3) 및 상기 후행변속부(4) 각각에 연결된 것이다. 상기 클러치부(5)는 제1클러치(51) 및 제2클러치(52)를 포함할 수 있다. 상기 제1클러치(51)는 상기 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 선택적으로 전달하는 것이다. 상기 제2클러치(52)는 상기 제2선행변속기구(32)로부터 전달된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 선택적으로 전달하는 것이다. 상기 제1클러치(51) 및 상기 제2클러치(52)는 각각 마찰을 이용하여 구동을 선택적으로 출력하는 다판클러치(Multiple Disk Clutch)로 구현될 수 있다.The clutch unit 5 is connected to each of the preceding shifting unit 3 and the following shifting unit 4. The clutch unit 5 may include a first clutch 51 and a second clutch 52. The first clutch 51 selectively transmits the drive transmitted from the first forward transmission mechanism 31 to the first backward transmission mechanism 41. The second clutch 52 selectively transmits the drive transmitted from the second advance transmission mechanism 32 to the second backward transmission mechanism 42. The first clutch 51 and the second clutch 52 may each be implemented as a multiple disk clutch that selectively outputs drive using friction.

상기 조절부(6)는 기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 조절부(6)는 제1조절기구(61) 및 제2조절기구(62)를 포함할 수 있다. 상기 제1조절기구(61)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동에 대해 제1기어비를 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1조절기구(61)는 복수개의 변속기어를 이용하여 상기 제1기어비로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2조절기구(62)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동에 대해 제2기어비를 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2조절기구(62)는 복수개의 변속기어를 이용하여 상기 제2기어비로 변속을 수행할 수 있다.The control unit 6 performs shifting using gear ratio. The adjusting unit 6 may include a first adjusting mechanism 61 and a second adjusting mechanism 62. The first control mechanism 61 performs shifting using a first gear ratio with respect to the drive transmitted from the first prior transmission mechanism 21. The first control mechanism 61 can perform shifting at the first gear ratio using a plurality of transmission gears. The second control mechanism 62 performs shifting using a second gear ratio with respect to the drive transmitted from the second prior transmission mechanism 22. The second control mechanism 62 can perform shifting at the second gear ratio using a plurality of transmission gears.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 제1조절기구(61)는 상기 제1클러치(51) 및 상기 제1후행변속기구(41) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동은, 상기 제1클러치(51)를 거쳐 상기 제1조절기구(61)로 전달된 후에, 상기 제1조절기구(61)를 거쳐 상기 제1후행변속기구(41)로 전달될 수 있다. 상기 제2조절기구(62)는 상기 제2클러치(52) 및 상기 제2후행변속기구(42) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제2선행변속기구(32)로부터 전달된 구동은, 상기 제2클러치(52)를 거쳐 상기 제2조절기구(62)로 전달된 후에, 상기 제2조절기구(62)를 거쳐 상기 제2후행변속기구(42)로 전달될 수 있다.As shown in FIG. 1, the first control mechanism 61 may be connected to each of the first clutch 51 and the first rear shift mechanism 41. In this case, the drive transmitted from the first prior transmission mechanism 31 is transmitted to the first adjustment mechanism 61 through the first clutch 51 and then through the first adjustment mechanism 61. It may be transmitted to the first rear transmission mechanism (41). The second control mechanism 62 may be connected to each of the second clutch 52 and the second rear shift mechanism 42. In this case, the drive transmitted from the second prior transmission mechanism 32 is transmitted to the second adjustment mechanism 62 through the second clutch 52 and then through the second adjustment mechanism 62. It may be transmitted to the second rear transmission mechanism 42.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1조절기구(61)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제1클러치(51) 각각에 연결될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동은, 상기 제1조절기구(61)를 거쳐 상기 제1클러치(51)로 전달된 후에, 상기 제1클러치(51)를 거쳐 상기 제1후행변속기구(41)로 전달될 수 있다. 상기 제2조절기구(62)는 상기 제2선행변속기구(22) 및 상기 제2클러치(52) 각각에 연결될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동은, 상기 제2조절기구(62)를 거쳐 상기 제2클러치(52)로 전달된 후에, 상기 제2클러치(52)를 거쳐 상기 제2후행변속기구(42)로 전달될 수 있다.As shown in FIG. 2, the first control mechanism 61 may be connected to each of the first advance transmission mechanism 21 and the first clutch 51. In this case, the drive transmitted from the first advance transmission mechanism 31 is transmitted to the first clutch 51 through the first control mechanism 61 and then to the first clutch 51. It may be transmitted to the first rear transmission mechanism (41). The second control mechanism 62 may be connected to each of the second advance transmission mechanism 22 and the second clutch 52. In this case, the drive transmitted from the second advance transmission mechanism 22 is transmitted to the second clutch 52 through the second control mechanism 62 and then to the second clutch 52 through the second clutch 52. It can be transmitted to the second rear transmission mechanism 42.

상술한 바와 같이 듀얼클러치변속기로 구현된 변속기(1)가 수행한 변속정보를 검출하기 위해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 전후진측정부(110), 제1조절측정부(120), 제2조절측정부(130), 및 검출부(140)를 포함할 수 있다. As described above, in order to detect shift information performed by the transmission 1 implemented as a dual clutch transmission, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention includes a forward and backward measuring unit 110, a first It may include an adjustment measurement unit 120, a second adjustment measurement unit 130, and a detection unit 140.

한편, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)를 설명함에 있어서, 이하에서는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 조절부(6)가 상기 클러치부(5)와 상기 후행변속부(4) 각각에 연결된 변속기(1)에 적용된 실시예를 기준으로 하여 설명한다. 이러한 설명으로부터 도 2에 도시된 바와 같이 상기 조절부(6)가 상기 선행변속부(2)와 상기 클러치부(5) 각각에 연결된 변속기(1)에 적용된 실시예뿐만 아니라 상기 조절부(6)가 다른 위치에 배치된 변속기(1)에 적용된 실시예를 도출하는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 자명할 것이다.Meanwhile, in describing the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention, hereinafter, as shown in FIG. 1, the control unit 6 includes the clutch unit 5 and the rear shift unit ( 4) The description will be based on the embodiment applied to the transmission 1 connected to each. From this description, as shown in FIG. 2, not only the embodiment in which the adjusting unit 6 is applied to the transmission 1 connected to each of the preceding shifting unit 2 and the clutch unit 5, but also the adjusting unit 6 It will be apparent to those skilled in the art that an embodiment applied to the transmission 1 disposed in a different position can be derived.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 전후진측정부(110)는 상기 전후진변속부(2)의 전후진변속기어(21)가 회전하는 회전속도를 측정하는 것이다. 상기 전후진측정부(110)는 상기 전후진변속기어(21)가 갖는 기어치들(Gear Tooth) 및 치홈들 중에서 적어도 하나가 기설정된 기준시간 동안 감지영역(미도시)을 통과하는 개수 및 상기 기준시간을 이용하여 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도를 측정할 수 있다. 상기 기준시간 및 상기 감지영역은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the forward and backward measuring unit 110 measures the rotational speed at which the forward and backward transmission gear 21 of the forward and backward transmission unit 2 rotates. The forward and backward measuring unit 110 counts the number of gear teeth and tooth grooves of the forward and backward transmission gear 21 that pass through a detection area (not shown) during a preset reference time, and the reference number. The rotational speed of the forward and reverse gear 21 can be measured using time. The reference time and the detection area may be preset by the user.

상기 전후진측정부(110)는 상기 전후진변속기어(21)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 전후진측정부(110)는 상기 변속기(1)의 케이스(미도시)에 결합될 수 있다. 상기 전후진측정부(110)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 전후진측정부(110)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수 있다.The forward and backward measuring unit 110 may be disposed at a location spaced apart from the forward and backward shift gear 21. The forward and backward measuring unit 110 may be coupled to the case (not shown) of the transmission 1. The forward and backward measuring unit 110 may be implemented as a non-contact sensor. For example, the forward and backward measuring unit 110 may be implemented with an optical sensor, a laser sensor, etc.

상기 전후진측정부(110)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다. 상기 전후진측정부(110)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다.The forward and backward measuring unit 110 may provide the rotational speed of the forward and backward transmission gear 21 to the detection unit 140. The forward and backward measuring unit 110 may provide the rotation speed of the forward and backward transmission gear 21 to the detection unit 140 using wired communication, wireless communication, etc.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 전후진측정부(110)가 회전속도를 측정하는 전후진변속기어(21)는, 상기 전후진변속부(2)가 전후진변속을 수행하는데 이용되는 변속기어들 중에서 하나이다. 상기 전후진변속기어(21)는 상기 전후진변속부(2)가 전진변속을 하는 경우 및 상기 전후진변속부(2)가 후진변속을 하는 경우에 서로 다른 회전방향으로 회전하는 것일 수 있다. 예컨대, 도 4에 실선으로 도시된 전달경로를 따라 상기 전후진변속기어(21, 도 3에 도시됨)로 구동이 전달되면, 상기 전후진변속기어(21, 도 3에 도시됨)는 시계방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 전후진변속부(2)는 전진변속을 수행할 수 있다. 예컨대, 도 4에 점선으로 도시된 전달경로를 따라 상기 전후진변속기어(21, 도 3에 도시됨)로 구동이 전달되면, 상기 전후진변속기어(21, 도 3에 도시됨)는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 전후진변속부(2)는 후진변속을 수행할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, the forward and reverse gear 21, through which the forward and backward measuring unit 110 measures the rotation speed, is a transmission used by the forward and reverse gear 2 to perform forward and backward shifting. It is one of these. The forward and reverse gears 21 may rotate in different rotation directions when the forward and reverse gears 2 shift forward and when the forward and reverse gears 2 shift backwards. For example, when drive is transmitted to the forward and reverse shift gear (21, shown in FIG. 3) along the transmission path shown in a solid line in FIG. 4, the forward and reverse shift gear (21, shown in FIG. 3) rotates clockwise. can be rotated. Accordingly, the forward and backward shifting unit 2 can perform forward shifting. For example, when drive is transmitted to the forward and reverse gear (21, shown in FIG. 3) along the transmission path shown in dotted lines in FIG. 4, the forward and reverse gear (21, shown in FIG. 3) rotates counterclockwise. It can rotate in any direction. Accordingly, the forward and backward shifting unit 2 can perform reverse shifting.

여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)가 적용되는 상기 전후진변속부(2)를 예시적으로 살펴보면, 다음과 같다.Here, the forward and backward transmission unit 2 to which the transmission information detection device 100 of an agricultural work vehicle according to the present invention is applied is looked at as an example as follows.

도 4를 참고하면, 상기 전후진변속부(2)는 전후진입력축(210), 및 전후진출력축(220)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the forward and backward shifting unit 2 may include a forward and backward input shaft 210 and a forward and backward output shaft 220.

상기 전후진입력축(210)은 상기 엔진으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 전후진입력축(210)에는 제1전후진입력기어(211), 제2전후진입력기어(212), 및 전후진슬리브(213)가 결합될 수 있다. 상기 제1전후진입력기어(211) 및 상기 제2전후진입력기어(212)는 서로 이격된 위치에서 상기 전후진입력축(210)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 전후진슬리브(213)는 상기 전후진입력축(210)이 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 전후진입력축(210)에 결합될 수 있다. 상기 전후진슬리브(213)는 상기 제1전후진입력기어(211) 및 상기 제2전후진입력기어(212)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 전후진슬리브(212)는 상기 제1전후진입력기어(211)와 상기 제2전후진입력기어(212) 중에서 어느 하나에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 전후진슬리브(212)는 상기 제1전후진입력기어(211)와 상기 제2전후진입력기어(212) 모두로부터 이격될 수도 있다. 도 4에는 상기 전후진슬리브(212)가 슬리브(Sleeve)로 구현되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 전후진슬리브(212)는 클러치(Clutch)로 구현될 수도 있다.The forward and backward input shaft 210 rotates with the drive transmitted from the engine. A first forward and backward input gear 211, a second forward and backward input gear 212, and a forward and backward sleeve 213 may be coupled to the forward and backward input shaft 210. The first forward and backward input gear 211 and the second forward and backward input gear 212 may be coupled to the forward and backward input shaft 210 to enable idling at positions spaced apart from each other. The forward and backward sleeve 213 may be coupled to the forward and backward input shaft 210 so as to rotate together with the rotation of the forward and backward input shaft 210. The forward and backward sleeve 213 may be disposed between the first forward and backward input gear 211 and the second forward and backward input gear 212. The forward and backward sleeve 212 may be selectively engaged with any one of the first forward and backward input gear 211 and the second forward and backward input gear 212. The forward and backward sleeve 212 may be spaced apart from both the first forward and backward input gear 211 and the second forward and backward input gear 212. In FIG. 4, the forward and backward sleeve 212 is shown as being implemented as a sleeve, but the present invention is not limited to this and the forward and backward sleeve 212 may be implemented as a clutch.

상기 전후진출력축(220)은 상기 전후진입력축(210)으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 전후진전달축(220)에는 제1전후진출력기어(221), 및 제2전후진출력기어(222)가 결합될 수 있다. 상기 제1전후진출력기어(221)는 상기 제1전후진입력기어(211)에 맞물림될 수 있다. 상기 제1전후진출력기어(221)는 상기 제1전후진입력기어(211)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 전후진전달축(220)을 회전시킬 수 있다. 상기 제2전후진출력기어(222)는 전환기어(223)를 통해 상기 제2전후진입력기어(212)에 맞물림될 수 있다. 상기 전환기어(223)는 일측이 상기 제2전후진입력기어(212)에 맞물림됨과 아울러 타측이 상기 제2전후진출력기어(222)에 맞물림될 수 있다. 상기 제2전후진출력기어(222)는 상기 제2전후진입력기어(212)와 상기 전환기어(223)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 전후진전달축(220)을 회전시킬 수 있다.The forward and backward output shaft 220 rotates with the drive transmitted from the forward and backward input shaft 210. A first forward and backward output gear 221 and a second forward and backward output gear 222 may be coupled to the forward and backward transmission shaft 220. The first forward and backward output gear 221 may be engaged with the first forward and backward input gear 211. The first forward and backward output gear 221 may rotate the forward and backward transmission shaft 220 while rotating as the first forward and backward input gear 211 rotates. The second forward and backward output gear 222 may be engaged with the second forward and backward input gear 212 through a switching gear 223. One side of the switching gear 223 may be engaged with the second forward and backward input gear 212 and the other side may be engaged with the second forward and backward output gear 222. The second forward and backward output gear 222 may rotate together with the rotation of the second forward and backward input gear 212 and the switching gear 223 to rotate the forward and backward transmission shaft 220.

상기 전후진출력축(220)은 상기 선행변속부(3)에 연결될 수 있다. 상기 전후진출력축(220)은 회전하면서 전후진변속된 구동을 상기 선행변속부(3)로 전달할 수 있다.The forward and backward output shaft 220 may be connected to the advance shifting unit 3. The forward and backward output shaft 220 may transmit the forward and backward shifted drive to the advance shift unit 3 while rotating.

이와 같이 구성된 전후진변속부(2)에 있어서, 상기 전후진측정부(110)는 상기 제2전후진출력기어(222)의 회전속도를 측정할 수 있다. 이 경우, 상기 제2전후진출력기어(222)가 상기 전후진변속기어(21, 도 3에 도시됨)에 해당할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 전후진측정부(110)는 상기 제1전후진출력기어(221), 상기 제1전후진입력기어(211), 상기 제2전후진입력기어(212), 및 상기 전환기어(223) 중에서 어느 하나의 회전속도를 측정할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1전후진출력기어(221), 상기 제1전후진입력기어(211), 상기 제2전후진입력기어(212), 및 상기 전환기어(223) 중에서 어느 하나가 상기 전후진변속기어(21, 도 3에 도시됨)에 해당할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 전후진변속부(2)가 상기 제1전후진출력기어(221), 제2전후진출력기어(222), 상기 제1전후진입력기어(211), 상기 제2전후진입력기어(212), 및 상기 전환기어(223) 외에 추가적인 변속기어들을 더 포함하는 경우, 해당 변속기어들 중에서 어느 하나가 상기 전후진변속기어(21, 도 3에 도시됨)에 해당할 수도 있다.In the forward and backward transmission unit 2 configured as described above, the forward and backward measuring unit 110 can measure the rotational speed of the second forward and backward output gear 222. In this case, the second forward and reverse output gear 222 may correspond to the forward and reverse transmission gear 21 (shown in FIG. 3). Although not shown, the forward and backward measuring unit 110 includes the first forward and backward output gear 221, the first forward and backward input gear 211, the second forward and backward input gear 212, and the switching gear. The rotation speed of any one of (223) can also be measured. In this case, any one of the first forward and backward output gear 221, the first forward and backward input gear 211, the second forward and backward input gear 212, and the switching gear 223 is the forward and backward. It may correspond to the transmission gear 21 (shown in FIG. 3). Although not shown, the forward and backward transmission unit 2 includes the first forward and backward output gear 221, the second forward and backward output gear 222, the first forward and backward input gear 211, and the second forward and reverse. If additional transmission gears are included in addition to the input gear 212 and the switching gear 223, any one of the transmission gears may correspond to the forward and reverse transmission gear 21 (shown in FIG. 3). .

상기 전후진측정부(110)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전방향을 측정할 수 있다. 이 경우, 상기 전후진측정부(110)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도를 측정하는 과정에서 상기 전후진변속기어(21)의 회전방향을 함께 측정할 수 있다. 상기 전후진측정부(110)는 상기 엔진의 RPM 및 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도를 비교함으로써, 상기 전후진변속기어(21)의 회전방향을 파악할 수도 있다. 상기 전후진변속부(2)가 후진변속을 하는 경우에는 상기 전환기어(223)를 추가로 거친 구동이 상기 전후진변속기어(21)에 전달되므로, 상기 전후진변속기어(21)가 전진변속으로 회전하는 경우의 회전속도 및 상기 전후진변속기어(21)가 후진변속으로 회전하는 경우의 회전속도가 서로 다르게 구현되기 때문이다.The forward and backward measuring unit 110 can measure the rotation direction of the forward and backward transmission gear 21. In this case, the forward and backward measuring unit 110 can simultaneously measure the rotational direction of the forward and backward shifting gear 21 in the process of measuring the rotational speed of the forward and backward shifting gear 21. The forward and backward measuring unit 110 may determine the rotation direction of the forward and backward shift gear 21 by comparing the RPM of the engine and the rotational speed of the forward and backward shift gear 21. When the forward and backward shifting unit 2 shifts backward, the drive that additionally passes through the switching gear 223 is transmitted to the forward and reverse shifting gear 21, so the forward and reverse shifting gear 21 shifts forward. This is because the rotation speed when rotating in reverse gear and the rotation speed when the forward and reverse gear 21 rotates in reverse gear are implemented differently.

도 5를 참고하면, 상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1조절기구(61)의 제1조절기어(610)가 회전하는 회전속도를 측정하는 것이다. 상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1조절기어(610)가 갖는 기어치들 및 치홈들 중에서 적어도 하나가 기설정된 기준시간 동안 감지영역(미도시)을 통과하는 개수 및 상기 기준시간을 이용하여 상기 제1조절기어(610)의 회전속도를 측정할 수 있다. 상기 기준시간 및 상기 감지영역은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다.Referring to FIG. 5, the first control measuring unit 120 measures the rotational speed at which the first control gear 610 of the first control mechanism 61 rotates. The first control measurement unit 120 uses the number of at least one of the gear teeth and tooth grooves of the first control gear 610 to pass through a detection area (not shown) during a preset reference time and the reference time. Thus, the rotational speed of the first control gear 610 can be measured. The reference time and the detection area may be preset by the user.

상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1조절기어(610)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 제1조절측정부(120)는 상기 변속기(1)의 케이스(미도시)에 결합될 수 있다. 상기 제1조절측정부(120)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 제1조절측정부(120)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수 있다. The first control measuring unit 120 may be disposed at a location spaced apart from the first control gear 610. The first adjustment measurement unit 120 may be coupled to the case (not shown) of the transmission 1. The first control measurement unit 120 may be implemented as a non-contact sensor. For example, the first control measurement unit 120 may be implemented with an optical sensor, a laser sensor, etc.

상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1조절기어(610)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다. 상기 제1조절측정부(120)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 제1조절기어(610)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다.The first control measurement unit 120 may provide the rotation speed of the first control gear 610 to the detection unit 140. The first control measurement unit 120 may provide the rotation speed of the first control gear 610 to the detection unit 140 using wired communication, wireless communication, etc.

상기 제1조절측정부(120)가 회전속도를 측정하는 제1조절기어(610)는, 상기 제1조절기구(61)가 상기 제1기어비를 이용하여 변속을 수행하는데 이용되는 변속기어들 중에서 하나이다. 이에 관해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)가 적용되는 상기 제1조절기구(61)를 예시하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.The first control gear 610, through which the first control measuring unit 120 measures the rotation speed, is one of the transmission gears used by the first control mechanism 61 to perform shifting using the first gear ratio. It is one. In this regard, the first control mechanism 61 to which the shift information detection device 100 of an agricultural work vehicle according to the present invention is applied is exemplified and examined in detail as follows.

도 6 및 도 7을 참고하면, 상기 제1조절기구(61제1조절기구(61)는 제1조절축(611), 제1조절입력기어(612), 및 제1조절출력기어(613)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 6 and 7, the first control mechanism (61) includes a first control shaft (611), a first control input gear (612), and a first control output gear (613). may include.

상기 제1조절축(611)은 상기 제1클러치(51) 및 상기 제1조절입력기어(612) 각각에 결합된 것이다. 상기 제1클러치(51)가 상기 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동을 상기 제1조절기구(61)로 전달하는 경우, 상기 제1조절축(611)은 상기 제1클러치(51)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 제1조절입력기어(612)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1클러치(51)가 상기 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동을 상기 제1조절기구(61)로 전달하지 않는 경우, 상기 제1조절축(611) 및 상기 제1조절입력기어(612)은 회전하지 않을 수 있다.The first control shaft 611 is coupled to the first clutch 51 and the first control input gear 612, respectively. When the first clutch 51 transmits the drive transmitted from the first prior transmission mechanism 31 to the first control mechanism 61, the first control shaft 611 is connected to the first clutch 51. ) may rotate together with the first control input gear 612. When the first clutch 51 does not transmit the drive transmitted from the first prior transmission mechanism 31 to the first control mechanism 61, the first control shaft 611 and the first control input Gear 612 may not rotate.

상기 제1조절입력기어(612)는 상기 제1조절축(611)에 결합된 것이다. 상기 제1조절입력기어(612)는 상기 제1조절축(611)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1조절입력기어(612)는 상기 제1선행변속기구(31)가 수행한 제1선행변속단수에 따라 상이한 회전속도로 회전할 수 있다. 예컨대, 상기 제1선행변속단수가 (2N-1) 단 [N은 0보다 큰 정수)으로 구현된 경우, 상기 제1조절입력기어(612)는 상기 제1선행변속기구(31)가 수행한 제1선행변속단수가 높을수록 더 빠른 회전속도로 회전할 수 있다.The first control input gear 612 is coupled to the first control shaft 611. The first control input gear 612 may rotate together with the rotation of the first control shaft 611. In this case, the first control input gear 612 may rotate at different rotational speeds depending on the first advance shift gear performed by the first advance transmission mechanism 31. For example, when the first advance shift gear is implemented as (2N-1) (N is an integer greater than 0), the first control input gear 612 performs the first advance shift mechanism 31. The higher the first advance gear range, the faster the rotation speed can be rotated.

상기 제1조절출력기어(613)는 상기 제1조절입력기어(612)에 맞물림된 것이다. 상기 제1조절출력기어(613)는 상기 제1조절입력기어(612)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1조절출력기어(613)와 상기 제1조절입력기어(612) 간의 직경 차이에 따라, 상기 제1기어비를 이용한 변속이 이루어질 수 있다.The first control output gear 613 is engaged with the first control input gear 612. The first control output gear 613 may rotate together with the rotation of the first control input gear 612. In this case, shifting using the first gear ratio can be performed depending on the diameter difference between the first control output gear 613 and the first control input gear 612.

이와 같이 구성된 제1조절기구(61)에 있어서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1조절입력기어(612)의 회전속도를 측정할 수 있다. 이 경우, 상기 제1조절입력기어(612)가 상기 제1조절기어(610, 도 5에 도시됨)에 해당할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1조절출력기어(613)의 회전속도를 측정할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1조절출력기어(613)가 상기 제1조절기어(610, 도 5에 도시됨)에 해당할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제1조절기구(61)가 상기 제1조절입력기어(612)와 상기 제1조절출력기어(613) 외에 추가적인 변속기어들을 더 포함하는 경우, 해당 변속기어들 중에서 어느 하나가 상기 제1조절기어(610, 도 5에 도시됨)에 해당할 수도 있다.In the first control mechanism 61 configured as described above, as shown in FIG. 6, the first control measurement unit 120 can measure the rotational speed of the first control input gear 612. In this case, the first control input gear 612 may correspond to the first control gear 610 (shown in FIG. 5). As shown in FIG. 7, the first control measurement unit 120 may measure the rotational speed of the first control output gear 613. In this case, the first control output gear 613 may correspond to the first control gear 610 (shown in FIG. 5). Although not shown, if the first control mechanism 61 further includes additional transmission gears in addition to the first control input gear 612 and the first control output gear 613, one of the transmission gears It may correspond to the first control gear 610 (shown in FIG. 5).

도 5를 참고하면, 상기 제2조절측정부(130)는 상기 제2조절기구(62)의 제2조절기어(620)가 회전하는 회전속도를 측정하는 것이다. 상기 제2조절측정부(130)는 상기 제2조절기어(620)가 갖는 기어치들 및 치홈들 중에서 적어도 하나가 기설정된 기준시간 동안 감지영역(미도시)을 통과하는 개수 및 상기 기준시간을 이용하여 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 측정할 수 있다. 상기 기준시간 및 상기 감지영역은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다.Referring to FIG. 5, the second control measuring unit 130 measures the rotational speed at which the second control gear 620 of the second control mechanism 62 rotates. The second control measurement unit 130 uses the number and the reference time of at least one of the gear teeth and tooth grooves of the second control gear 620 passing through the detection area (not shown) during a preset reference time. Thus, the rotational speed of the second control gear 620 can be measured. The reference time and the detection area may be preset by the user.

상기 제2조절측정부(130)는 상기 제2조절기어(620)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 제2조절측정부(130)는 상기 변속기(1)의 케이스(미도시)에 결합될 수 있다. 상기 제2조절측정부(130)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 제2조절측정부(130)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수 있다. The second control measuring unit 130 may be disposed at a location spaced apart from the second control gear 620. The second control measuring unit 130 may be coupled to the case (not shown) of the transmission 1. The second control measuring unit 130 may be implemented as a non-contact sensor. For example, the second control measurement unit 130 may be implemented with an optical sensor, a laser sensor, etc.

상기 제2조절측정부(130)는 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다. 상기 제2조절측정부(130)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다.The second control measurement unit 130 may provide the rotation speed of the second control gear 620 to the detection unit 140. The second control measurement unit 130 may provide the rotation speed of the second control gear 620 to the detection unit 140 using wired communication, wireless communication, etc.

상기 제2조절측정부(130)가 회전속도를 측정하는 제2조절기어(620)는, 상기 제2조절기구(62)가 상기 제2기어비를 이용하여 변속을 수행하는데 이용되는 변속기어들 중에서 하나이다. 이에 관해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)가 적용되는 상기 제2조절기구(62)를 예시하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.The second control gear 620, through which the second control measuring unit 130 measures the rotation speed, is one of the transmission gears used by the second control mechanism 62 to perform shifting using the second gear ratio. It is one. In this regard, the second control mechanism 62 to which the shift information detection device 100 of an agricultural work vehicle according to the present invention is applied will be examined in detail as an example as follows.

도 6 및 도 7을 참고하면, 상기 제2조절기구(62제2조절기구(62)는 제2조절축(621), 제2조절입력기어(622), 및 제2조절출력기어(623)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 6 and 7, the second control mechanism 62 includes a second control shaft 621, a second control input gear 622, and a second control output gear 623. may include.

상기 제2조절축(621)은 상기 제2클러치(52) 및 상기 제2조절입력기어(622) 각각에 결합된 것이다. 상기 제2클러치(52)가 상기 제2선행변속기구(32)로부터 전달된 구동을 상기 제2조절기구(62)로 전달하는 경우, 상기 제2조절축(621)은 상기 제2클러치(52)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 제2조절입력기어(622)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2클러치(52)가 상기 제2선행변속기구(32)로부터 전달된 구동을 상기 제2조절기구(62)로 전달하지 않는 경우, 상기 제2조절축(621) 및 상기 제2조절입력기어(622)은 회전하지 않을 수 있다.The second control shaft 621 is coupled to the second clutch 52 and the second control input gear 622, respectively. When the second clutch 52 transmits the drive transmitted from the second advance transmission mechanism 32 to the second control mechanism 62, the second control shaft 621 is connected to the second clutch 52. ) can rotate together with the second control input gear 622 as it rotates. When the second clutch 52 does not transmit the drive transmitted from the second advance transmission mechanism 32 to the second control mechanism 62, the second control shaft 621 and the second control input Gear 622 may not rotate.

상기 제2조절입력기어(622)는 상기 제2조절축(621)에 결합된 것이다. 상기 제2조절입력기어(622)는 상기 제2조절축(621)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제2조절입력기어(622)는 상기 제2선행변속기구(32)가 수행한 제2선행변속단수에 따라 상이한 회전속도로 회전할 수 있다. 예컨대, 상기 제2선행변속단수가 2N 단으로 구현된 경우, 상기 제2조절입력기어(622)는 상기 제2선행변속기구(32)가 수행한 제2선행변속단수가 높을수록 더 빠른 회전속도로 회전할 수 있다.The second control input gear 622 is coupled to the second control shaft 621. The second control input gear 622 may rotate together with the rotation of the second control shaft 621. In this case, the second control input gear 622 may rotate at different rotational speeds depending on the number of second advance gears performed by the second advance transmission mechanism 32. For example, when the second advance shift gear is implemented as a 2N gear, the second control input gear 622 rotates faster as the second advance gear performed by the second advance gear mechanism 32 increases. can be rotated.

상기 제2조절출력기어(623)는 상기 제2조절입력기어(622)에 맞물림된 것이다. 상기 제2조절출력기어(623)는 상기 제2조절입력기어(622)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제2조절출력기어(623)와 상기 제2조절입력기어(622) 간의 직경 차이에 따라, 상기 제2기어비를 이용한 변속이 이루어질 수 있다.The second control output gear 623 is engaged with the second control input gear 622. The second control output gear 623 may rotate together with the rotation of the second control input gear 622. In this case, shifting using the second gear ratio can be performed depending on the diameter difference between the second control output gear 623 and the second control input gear 622.

이와 같이 구성된 제2조절기구(62)에 있어서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2조절측정부(130)는 상기 제2조절입력기어(622)의 회전속도를 측정할 수 있다. 이 경우, 상기 제2조절입력기어(622)가 상기 제2조절기어(620, 도 5에 도시됨)에 해당할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2조절측정부(130)는 상기 제2조절출력기어(623)의 회전속도를 측정할 수도 있다. 이 경우, 상기 제2조절출력기어(623)가 상기 제2조절기어(620, 도 5에 도시됨)에 해당할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제2조절기구(62)가 상기 제2조절입력기어(622)와 상기 제2조절출력기어(623) 외에 추가적인 변속기어들을 더 포함하는 경우, 해당 변속기어들 중에서 어느 하나가 상기 제2조절기어(620, 도 5에 도시됨)에 해당할 수도 있다.In the second control mechanism 62 configured as described above, as shown in FIG. 6, the second control measurement unit 130 can measure the rotational speed of the second control input gear 622. In this case, the second control input gear 622 may correspond to the second control gear 620 (shown in FIG. 5). As shown in FIG. 7, the second control measuring unit 130 may measure the rotational speed of the second control output gear 623. In this case, the second control output gear 623 may correspond to the second control gear 620 (shown in FIG. 5). Although not shown, if the second control mechanism 62 further includes additional transmission gears in addition to the second control input gear 622 and the second control output gear 623, one of the transmission gears It may correspond to the second control gear 620 (shown in FIG. 5).

도 1 내지 도 7을 참고하면, 상기 검출부(140)는 상기 변속기(1)가 수행한 변속정보를 검출하는 것이다. 상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 상기 제1조절기어(610)의 회전속도, 및 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 이용하여 상기 선행변속부(3)에 대한 선행변속단수를 검출할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 선행변속단수를 이용하여 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 변속기(1)가 변속을 수행하였는지 여부를 확인할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 변속기(1)가 변속을 수행하지 않는 상황이 발생함에 따른 사고 발생의 위험을 줄이는데 기여할 수 있다.Referring to Figures 1 to 7, the detection unit 140 detects shift information performed by the transmission 1. The detection unit 140 uses the rotational speed of the forward and backward shifting gear 21, the rotational speed of the first control gear 610, and the rotational speed of the second control gear 620 to determine the preceding shift unit ( 3) The preceding shift gear can be detected. Accordingly, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention uses the preceding shift range to operate the operation device, shift control by a shift control unit (TCU), etc. ) is implemented to check whether shifting has been performed. Therefore, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention is used in a situation in which the transmission 1 does not shift to correspond to the operation of the operation device and shift control by the shift control unit (TCU). This can contribute to reducing the risk of accidents occurring.

상기 검출부(140)가 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 상기 제1조절기어(610)의 회전속도, 및 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 이용하여 상기 선행변속단수를 검출하는 과정을 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.The detection unit 140 determines the preceding shift range using the rotation speed of the forward and reverse gear 21, the rotation speed of the first control gear 610, and the rotation speed of the second control gear 620. Looking at the detection process in detail, it is as follows.

우선, 상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도와 상기 제1조절기어(610)의 회전속도를 이용하여 상기 제1선행변속기구(31)의 제1선행감속비를 산출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)는 상기 제1조절기어(610)의 회전속도를 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도로 나누는 연산을 통해 상기 제1선행감속비를 산출할 수 있다. 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도는 상기 엔진의 RPM 및 상기 전후진변속부(2)가 수행한 전후진변속단수에 따라 변경될 수 있다. 상기 제1조절기어(610)의 회전속도는 상기 엔진의 RPM, 상기 전후진변속부(2)가 수행한 전후진변속단수, 및 상기 제1선행변속기구(31)가 수행한 제1선행변속단수에 따라 변경될 수 있다. First, the detection unit 140 calculates the first advance reduction ratio of the first advance transmission mechanism 31 using the rotation speed of the forward and reverse gear 21 and the rotation speed of the first control gear 610. can do. For example, the detection unit 140 may calculate the first advance reduction ratio by dividing the rotation speed of the first control gear 610 by the rotation speed of the forward and reverse gear 21. The rotational speed of the forward and backward shift gear 21 may be changed depending on the RPM of the engine and the number of forward and backward shift gears performed by the forward and backward shift unit 2. The rotational speed of the first control gear 610 is determined by the RPM of the engine, the number of forward and backward gears performed by the forward and backward shift unit 2, and the first advance shift performed by the first advance transmission mechanism 31. It may change depending on the number.

다음, 상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도와 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 이용하여 상기 제2선행변속기구(32)의 제2선행감속비를 산출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)는 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도로 나누는 연산을 통해 상기 제2선행감속비를 산출할 수 있다. 상기 제2조절기어(620)의 회전속도는 상기 엔진의 RPM, 상기 전후진변속부(2)가 수행한 전후진변속단수, 및 상기 제2선행변속기구(32)가 수행한 제2선행변속단수에 따라 변경될 수 있다. Next, the detection unit 140 calculates the second advance reduction ratio of the second advance transmission mechanism 32 using the rotation speed of the forward and reverse gear 21 and the rotation speed of the second control gear 620. can do. For example, the detection unit 140 may calculate the second advance reduction ratio by dividing the rotation speed of the second control gear 620 by the rotation speed of the forward and reverse gear 21. The rotational speed of the second control gear 620 is determined by the RPM of the engine, the number of forward and backward gears performed by the forward and backward shift unit 2, and the second advance shift performed by the second advance transmission mechanism 32. It may change depending on the number.

다음, 상기 검출부(140)는 상기 제1선행감속비와 상기 제2선행감속비를 이용하여 상기 선행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제1선행감속비를 이용하여 상기 제1선행변속단수를 도출함과 아울러 상기 제2선행감속비를 이용하여 상기 제2선행변속단수를 도출한 후에, 상기 제1선행변속단수와 상기 제2선행변속단수를 이용하여 상기 선행변속단수를 도출할 수 있다. Next, the detection unit 140 may derive the advance gear range using the first advance reduction ratio and the second advance reduction ratio. The detection unit 140 derives the first advance gear range using the first advance reduction ratio, and derives the second advance gear range using the second advance reduction ratio, and then determines the first advance gear ratio. and the second preceding shift gear can be used to derive the preceding gear shift number.

상기 검출부(140)가 상기 제1선행감속비를 이용하여 상기 제1선행변속단수를 도출하는 과정을 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 상기 검출부(140)에는 상기 제1선행변속기구(31)가 수행 가능한 상기 제1선행변속단수별로 상기 제1선행감속비가 매칭되어 있는 제1선행변속데이터가 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제1선행감속비가 산출되면, 상기 제1선행변속데이터로부터 산출된 제1선행감속비에 매칭되어 있는 제1선행변속단수를 독출할 수 있다. 이에 따라, 상기 검출부(140)는 상기 제1선행감속비를 이용하여 상기 제1선행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 산출된 제1선행감속비가 상기 제1선행변속데이터에 없는 것이면, 상기 제1선행변속기구(31)가 상기 제1선행변속을 수행하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치(51)가 상기 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동을 상기 제1조절기구(61)로 전달하지 않는 상태일 수 있다.Looking at the process in which the detection unit 140 derives the first advance gear range using the first advance reduction ratio, the process is as follows. The detection unit 140 may previously store first advance shift data in which the first advance reduction ratio is matched to each of the first advance shift gears that the first advance shift mechanism 31 can perform. When the first advance reduction ratio is calculated, the detection unit 140 can read the first advance gear range that matches the first advance reduction ratio calculated from the first advance shift data. Accordingly, the detection unit 140 can derive the first advance gear range using the first advance reduction ratio. If the calculated first advance reduction ratio is not included in the first advance shift data, the detection unit 140 may determine that the first advance shift mechanism 31 has not performed the first advance shift. In this case, the first clutch 51 may not transmit the drive transmitted from the first advance transmission mechanism 31 to the first control mechanism 61.

상기 검출부(140)가 상기 제2선행감속비를 이용하여 상기 제2선행변속단수를 도출하는 과정을 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 상기 검출부(140)에는 상기 제2선행변속기구(32)가 수행 가능한 상기 제2선행변속단수별로 상기 제2선행감속비가 매칭되어 있는 제2선행변속데이터가 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제2선행감속비가 산출되면, 산출된 제2선행감속비에 매칭되어 있는 제2선행변속단수를 상기 제2선행변속데이터에서 독출할 수 있다. 이에 따라, 상기 검출부(140)는 상기 제2선행변속비를 이용하여 상기 제2선행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 산출된 제2선행감속비가 상기 제2선행변속데이터에 없는 것이면, 상기 제2선행변속기구(32)가 상기 제2선행변속을 수행하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치(52)가 상기 제2선행변속기구(32)로부터 전달된 구동을 상기 제2조절기구(62)로 전달하지 않는 상태일 수 있다.Looking in detail at the process by which the detection unit 140 derives the second advance gear range using the second advance reduction ratio, the process is as follows. The detection unit 140 may have pre-stored second advance shift data in which the second advance reduction ratio matches each of the second advance shift gears that the second advance shift mechanism 32 can perform. When the second advance reduction ratio is calculated, the detection unit 140 may read the second advance shift gear number matched to the calculated second advance reduction ratio from the second advance shift data. Accordingly, the detection unit 140 can derive the second advance gear range using the second advance gear ratio. If the calculated second advance reduction ratio is not included in the second advance shift data, the detection unit 140 may determine that the second advance shift mechanism 32 has not performed the second advance shift. In this case, the second clutch 52 may not transmit the drive transmitted from the second advance transmission mechanism 32 to the second control mechanism 62.

상기 검출부(140)는 상기 제1선행변속기구(31)가 상기 제1선행변속을 수행함과 아울러 상기 제2선행변속기구(32)가 상기 제2선행변속을 수행하지 않은 것으로 판단한 경우, 상기 제1선행변속단수를 상기 선행변속단수로 설정할 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제2선행변속기구(32)가 상기 제2선행변속을 수행함과 아울러 상기 제1선행변속기구(31)가 상기 제1선행변속을 수행하지 않은 것으로 판단한 경우, 상기 제2선행변속단수를 상기 선행변속단수로 설정할 수 있다. 이와 같이 상기 제1선행변속단수 또는 상기 제2선행변속단수를 상기 선행변속단수로 설정함으로써, 상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수를 검출할 수 있다. 한편, 상기 검출부(140)는 상기 전후진측정부(110)가 측정한 상기 전후진변속기어(21)의 회전방향을 이용하여 상기 전후진변속부(2)에 대한 전후진변속단수를 검출할 수 있다.When the detection unit 140 determines that the first advance transmission mechanism 31 performs the first advance shift and the second advance transmission mechanism 32 does not perform the second advance shift, the first advance transmission mechanism 31 performs the first advance shift. 1 The preceding shift range can be set to the preceding shifting range. When the detection unit 140 determines that the second advance transmission mechanism 32 performs the second advance shift and the first advance transmission mechanism 31 does not perform the first advance shift, the first advance transmission mechanism 31 performs the first advance shift. 2The preceding shift range can be set to the preceding shift range. In this way, by setting the first prior shift range or the second prior shift range as the prior shift range, the detection unit 140 can detect the prior shift range. Meanwhile, the detection unit 140 detects the number of forward and backward gears for the forward and reverse gearbox 2 using the rotation direction of the forward and reverse gearbox 21 measured by the forward and backward measuring unit 110. You can.

여기서, 상기 제1조절측정부(120)가 회전속도를 측정하는 제1조절기어(610)는, 상기 제1조절축(611, 도 6에 도시됨)을 통해 상기 제1클러치(51)에 직접 결합된 것일 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1클러치(51)와 상기 제1조절기구(61)가 연결되도록 구현된 경우, 상기 제1조절입력기어(612)가 상기 제1조절기어(610)에 해당할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1기어비를 이용한 변속이 이루어지기 이전의 구동으로 회전하는 제1조절기어(610)의 회전속도를 측정할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 제1조절기어(610)의 회전속도 및 상기 제1선행변속기구(31)가 수행한 제1선행변속단수 간의 관련성을 높일 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 제1선행변속단수를 도출하는 작업의 정확성을 높일 수 있으므로, 상기 선행변속단수를 검출하는 작업의 정확성을 향상시킬 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1조절측정부(120)가 회전속도를 측정하는 제1조절기어(610)는 상기 제1조절입력기어(612)에 맞물림된 것일 수도 있다. 상기 제1조절입력기어(612)는 상기 제1조절축(611)을 통해 상기 제1클러치(51)에 직접 결합된 것이다. 이 경우, 상기 제1조절출력기어(613)가 상기 제1조절기어(610)에 해당할 수 있다.Here, the first control gear 610, through which the first control measuring unit 120 measures the rotation speed, is connected to the first clutch 51 through the first control shaft 611 (shown in FIG. 6). It may be directly coupled. As shown in FIG. 6, when the first clutch 51 and the first control mechanism 61 are implemented to be connected, the first control input gear 612 corresponds to the first control gear 610. can do. Accordingly, the first control measurement unit 120 can measure the rotational speed of the first control gear 610 that rotates before shifting using the first gear ratio. Therefore, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention determines the relationship between the rotational speed of the first control gear 610 and the first advance shift gear performed by the first advance shift mechanism 31. It can be raised. Accordingly, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention can increase the accuracy of the task of deriving the first preceding shift number, and thus can improve the accuracy of the task of detecting the preceding shift number. there is. As shown in FIG. 7, the first control gear 610, through which the first control measurement unit 120 measures the rotational speed, may be engaged with the first control input gear 612. The first control input gear 612 is directly coupled to the first clutch 51 through the first control shaft 611. In this case, the first control output gear 613 may correspond to the first control gear 610.

여기서, 상기 제2조절측정부(130)가 회전속도를 측정하는 제2조절기어(620)는, 상기 제2조절축(621, 도 6에 도시됨)을 통해 상기 제2클러치(52)에 직접 결합된 것일 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2클러치(52)와 상기 제2조절기구(62)가 연결되도록 구현된 경우, 상기 제2조절입력기어(622)가 상기 제2조절기어(620)에 해당할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조절측정부(130)는 상기 제2기어비를 이용한 변속이 이루어지기 이전의 구동으로 회전하는 제2조절기어(620)의 회전속도를 측정할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 제2조절기어(620)의 회전속도 및 상기 제2선행변속기구(32)가 수행한 제2선행변속단수 간의 관련성을 높일 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 제2선행변속단수를 도출하는 작업의 정확성을 높일 수 있으므로, 상기 선행변속단수를 검출하는 작업의 정확성을 향상시킬 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2조절측정부(130)가 회전속도를 측정하는 제2조절기어(620)는 상기 제2조절입력기어(622)에 맞물림된 것일 수도 있다. 상기 제2조절입력기어(622)는 상기 제2조절축(621)을 통해 상기 제2클러치(52)에 직접 결합된 것이다. 이 경우, 상기 제2조절출력기어(623)가 상기 제2조절기어(620)에 해당할 수 있다.Here, the second control gear 620, through which the second control measuring unit 130 measures the rotation speed, is connected to the second clutch 52 through the second control shaft 621 (shown in FIG. 6). It may be directly coupled. As shown in FIG. 6, when the second clutch 52 and the second control mechanism 62 are implemented to be connected, the second control input gear 622 corresponds to the second control gear 620. can do. Accordingly, the second control measuring unit 130 can measure the rotational speed of the second control gear 620 that rotates before shifting using the second gear ratio. Therefore, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention determines the relationship between the rotation speed of the second control gear 620 and the second advance shift gear performed by the second advance shift mechanism 32. It can be raised. Accordingly, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention can increase the accuracy of the task of deriving the second preceding shift range, and thus can improve the accuracy of the task of detecting the preceding shift range. there is. As shown in FIG. 7, the second control gear 620, through which the second control measuring unit 130 measures the rotational speed, may be engaged with the second control input gear 622. The second control input gear 622 is directly coupled to the second clutch 52 through the second control shaft 621. In this case, the second control output gear 623 may correspond to the second control gear 620.

도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 획득부(150) 및 검증부(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention may include an acquisition unit 150 and a verification unit 160.

상기 획득부(150)는 상기 변속기(1)가 갖는 적어도 하나의 슬리브에 대한 체결정보를 획득하는 것이다. 상기 슬리브는 상기 변속기(1)가 갖는 복수개의 변속기어들 중에서 어느 하나에 체결됨으로써 변속을 수행하는 것이다. 상기 슬리브는 싱크로나이저 슬리브(Synchronizer Sleeve)일 수 있다.The acquisition unit 150 acquires fastening information about at least one sleeve of the transmission 1. The sleeve performs shifting by being fastened to one of a plurality of transmission gears of the transmission 1. The sleeve may be a synchronizer sleeve.

상기 획득부(150)는 제1선행획득기구(151) 및 제2선행획득기구(152)를 포함할 수 있다.The acquisition unit 150 may include a first prior acquisition mechanism 151 and a second prior acquisition mechanism 152.

상기 제1선행획득기구(151)는 상기 제1선행변속기구(31)가 갖는 적어도 하나의 제1선행슬리브(310)에 대한 제1선행체결정보를 획득하는 것이다. 상기 제1선행획득기구(151)는 상기 제1선행슬리브(310)의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제1선행체결정보를 획득할 수 있다. 상기 제1선행획득기구(151)는 상기 제1선행슬리브(310)와 연결된 포크, 링크, 레일 등의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제1선행체결정보를 획득할 수도 있다. 상기 제1선행슬리브(310)의 양측에 제1선행변속기어들이 배치된 경우, 상기 제1선행체결정보는 상기 제1선행슬리브(310)가 일측에 배치된 제1선행변속기어에 체결된 상태, 상기 제1선행슬리브(310)가 타측에 배치된 제1선행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제1선행슬리브(310)가 양측에 배치된 제1선행변속기어들 모두로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다. 상기 제1선행슬리브(310)의 일측에만 제1선행변속기어가 배치된 경우, 상기 제1선행체결정보는 상기 제1선행슬리브(310)가 일측에 배치된 제1선행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제1선행슬리브(310)가 일측에 배치된 제1선행변속기어로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다.The first priority acquisition mechanism 151 acquires first priority determination information for at least one first priority sleeve 310 of the first priority transmission mechanism 31. The first prior acquisition mechanism 151 can obtain the first prior object determination information by measuring the moving direction and moving distance of the first prior sleeve 310. The first prior acquisition mechanism 151 may obtain the first prior object determination information by measuring the moving direction and moving distance of the fork, link, rail, etc. connected to the first prior sleeve 310. When first preceding transmission gears are disposed on both sides of the first preceding sleeve 310, the first preceding body determination information is fastened to the first preceding shifting gear disposed on one side of the first preceding sleeve 310. , a state in which the first preceding sleeve 310 is fastened to the first preceding transmission gear disposed on the other side, and a state in which the first preceding sleeve 310 is disengaged from all first preceding transmission gears disposed on both sides. It can be done with When the first preceding shift gear is disposed only on one side of the first preceding sleeve 310, the first preceding body determination information is fastened to the first preceding shifting gear disposed on one side of the first preceding sleeve 310, And the first advance sleeve 310 may be disengaged from the first advance shift gear disposed on one side.

상기 제1선행획득기구(151)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 제1선행획득기구(151)는 자성(磁性)을 이용하여 상기 제1선행슬리브(310)의 이동방향 및 이동거리를 측정하도록 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 상기 제1선행획득기구(151)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수도 있다. 상기 제1선행획득기구(151)는 접촉식 센서로 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행획득기구(151)는 포텐셔미터(Potentiometer)로 구현될 수 있다. 상기 제1선행획득기구(151)는 상기 변속기(1)의 케이스에 결합될 수 있다.The first prior acquisition mechanism 151 may be implemented as a non-contact sensor. For example, the first prior acquisition mechanism 151 may be implemented as a non-contact sensor to measure the moving direction and moving distance of the first prior sleeve 310 using magnetism. The first prior acquisition mechanism 151 may be implemented with an optical sensor, a laser sensor, etc. The first prior acquisition mechanism 151 may be implemented as a contact sensor. In this case, the first prior acquisition mechanism 151 may be implemented as a potentiometer. The first prior acquisition mechanism 151 may be coupled to the case of the transmission 1.

상기 제1선행획득기구(151)는 상기 제1선행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다. 상기 제1선행획득기구(151)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 제1선행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The first prior acquisition organization 151 may provide the first prior entity decision information to the verification unit 160. The first prior acquisition mechanism 151 may provide the first prior entity decision information to the verification unit 160 using wired communication, wireless communication, etc.

상기 획득부(150)는 상기 제1선행획득기구(151)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(31)는 상기 제1선행슬리브(310)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1선행획득기구(151)들은 상기 제1선행슬리브(310)들 각각에 대해 상기 제1선행체결정보를 획득한 후에 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The acquisition unit 150 may include a plurality of first prior acquisition mechanisms 151. In this case, the first advance transmission mechanism 31 may include a plurality of first advance sleeves 310. The first prior acquisition organizations 151 may obtain the first prior entity decision information for each of the first prior sleeves 310 and then provide the first prior entity decision information to the verification unit 160.

상기 제2선행획득기구(152)는 상기 제2선행변속기구(32)가 갖는 적어도 하나의 제2선행슬리브(320)에 대한 제2선행체결정보를 획득하는 것이다. 상기 제2선행획득기구(152)는 상기 제2선행슬리브(320)의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제2선행체결정보를 획득할 수 있다. 상기 제2선행획득기구(152)는 상기 제2선행슬리브(320)와 연결된 포크, 링크, 레일 등의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제2선행체결정보를 획득할 수도 있다. 상기 제2선행슬리브(320)의 양측에 제2선행변속기어들이 배치된 경우, 상기 제2선행체결정보는 상기 제2선행슬리브(320)가 일측에 배치된 제2선행변속기어에 체결된 상태, 상기 제2선행슬리브(320)가 타측에 배치된 제2선행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제2선행슬리브(320)가 양측에 배치된 제2선행변속기어들 모두로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다. 상기 제2선행슬리브(320)의 일측에만 제2선행변속기어가 배치된 경우, 상기 제2선행체결정보는 상기 제2선행슬리브(320)가 일측에 배치된 제2선행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제2선행슬리브(320)가 일측에 배치된 제2선행변속기어로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다.The second prior acquisition mechanism 152 acquires second prior determination information for at least one second prior sleeve 320 included in the second prior transmission mechanism 32. The second prior acquisition mechanism 152 can obtain the second prior object determination information by measuring the moving direction and moving distance of the second prior sleeve 320. The second prior acquisition mechanism 152 may obtain the second prior object determination information by measuring the moving direction and moving distance of the fork, link, rail, etc. connected to the second prior sleeve 320. When second preceding gears are disposed on both sides of the second preceding sleeve 320, the second preceding body determination information is fastened to the second preceding shifting gear disposed on one side of the second preceding sleeve 320. , a state in which the second preceding sleeve 320 is fastened to the second preceding transmission gear disposed on the other side, and a state in which the second preceding sleeve 320 is disengaged from all of the second prior shifting gears disposed on both sides. It can be done with When the second preceding shift gear is disposed only on one side of the second preceding sleeve 320, the second prior determining information is fastened to the second prior shifting gear disposed on one side of the second preceding sleeve 320, And the second advance sleeve 320 may be disengaged from the second advance shift gear disposed on one side.

상기 제2선행획득기구(152)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 제2선행획득기구(152)는 자성(磁性)을 이용하여 상기 제2선행슬리브(320)의 이동방향 및 이동거리를 측정하도록 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 상기 제2선행획득기구(152)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수도 있다. 상기 제2선행획득기구(152)는 접촉식 센서로 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2선행획득기구(152)는 포텐셔미터(Potentiometer)로 구현될 수 있다. 상기 제2선행획득기구(152)는 상기 변속기(1)의 케이스에 결합될 수 있다.The second prior acquisition mechanism 152 may be implemented as a non-contact sensor. For example, the second prior acquisition mechanism 152 may be implemented as a non-contact sensor to measure the moving direction and moving distance of the second prior sleeve 320 using magnetism. The second prior acquisition mechanism 152 may be implemented with an optical sensor, a laser sensor, etc. The second prior acquisition mechanism 152 may be implemented as a contact sensor. In this case, the second prior acquisition mechanism 152 may be implemented as a potentiometer. The second prior acquisition mechanism 152 may be coupled to the case of the transmission 1.

상기 제2선행획득기구(152)는 상기 제2선행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다. 상기 제2선행획득기구(152)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 제2선행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The second prior acquisition mechanism 152 may provide the second prior entity decision information to the verification unit 160. The second prior acquisition mechanism 152 may provide the second prior entity decision information to the verification unit 160 using wired communication, wireless communication, etc.

상기 획득부(150)는 상기 제2선행획득기구(152)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제2선행변속기구(32)는 상기 제2선행슬리브(320)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2선행획득기구(152)들은 상기 제2선행슬리브(320)들 각각에 대해 상기 제2선행체결정보를 획득한 후에 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The acquisition unit 150 may include a plurality of second prior acquisition mechanisms 152. In this case, the second advance transmission mechanism 32 may include a plurality of second advance sleeves 320. The second prior acquisition mechanisms 152 may obtain the second prior entity decision information for each of the second prior sleeves 320 and then provide the information to the verification unit 160.

상기 검증부(160)는 상기 제1선행체결정보와 상기 제2선행체결정보를 이용하여 상기 선행변속단수를 검증하는 것이다. 상기 선행변속단수는 상기 검출부(140)에 의해 검출된 것이다. 상기 검출부(140)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 선행변속단수를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The verification unit 160 verifies the preceding shift gear using the first preceding determination information and the second preceding determining information. The preceding shift range is detected by the detection unit 140. The detection unit 140 may provide the preceding shift range to the verification unit 160 using wired communication, wireless communication, etc.

상기 검증부(160)는 상기 제1선행체결정보와 상기 제2선행체결정보를 기준으로 하여 상기 선행변속단수를 비교함으로써, 상기 선행변속단수가 정확하게 검출되었는지 여부를 검증할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)가 상기 제1선행변속단수를 상기 선행변속단수로 설정한 경우, 상기 검증부(160)는 상기 제1선행체결정보를 기준으로 하여 상기 제1선행변속단수를 비교함으로써, 상기 선행변속단수가 정확하게 검출되었는지 여부를 검증할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)가 상기 제2선행변속단수를 상기 선행변속단수로 설정한 경우, 상기 검증부(160)는 상기 제2선행체결정보를 기준으로 하여 상기 제2선행변속단수를 비교함으로써, 상기 선행변속단수가 정확하게 도출되었는지 여부를 검증할 수 있다.The verification unit 160 may verify whether the preceding shift range has been accurately detected by comparing the preceding shift range based on the first and second predecessor determination information. For example, when the detection unit 140 sets the first preceding shift range as the preceding shift range, the verification unit 160 compares the first preceding shift range based on the first predecessor determination information, It is possible to verify whether the preceding shift range has been accurately detected. For example, when the detection unit 140 sets the second preceding shift range as the preceding shift range, the verification unit 160 compares the second preceding shift range based on the second predecessor determination information, It can be verified whether the preceding shift range has been accurately derived.

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 변속기(1)가 정확하게 변속을 수행하였는지 여부를 확인하는 작업의 정확성을 높일 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 변속기(1)가 변속을 수행하지 않는 상황이 발생함에 따른 사고 발생의 위험을 더 줄이는데 기여함으로써, 상기 농업용 작업차량에 대한 안전성을 향상시키는데 기여할 수 있다. Therefore, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention determines whether the transmission 1 has accurately shifted gears to correspond to the operation of the operation device and shift control by the shift control unit (TCU). The accuracy of checking can be improved. Accordingly, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention detects when the transmission 1 does not shift to correspond to operation of the operating device, shift control by the shift control unit (TCU), etc. By contributing to further reducing the risk of accidents occurring as the situation arises, it can contribute to improving the safety of the agricultural work vehicle.

도 9를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 후행측정부(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention may include a lagging measurement unit 170.

상기 후행측정부(170)는 출력기어(7)가 회전하는 회전속도를 측정하는 것이다. 상기 출력기어(7)는 상기 후행변속부(4)로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 출력기어(7)는 상기 후행출력기구(43)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 출력기어(7)는 상기 후행출력기구(43)를 통해 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 각각에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 제1후행변속기구(41)가 상기 제1후행변속을 수행함과 아울러 상기 제2후행변속기구(42)가 상기 제2후행변속을 수행하지 않은 경우, 상기 출력기어(7)는 상기 제1후행변속이 이루어진 구동으로 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치(52)가 상기 제2선행변속기구(32)로부터 전달된 구동을 상기 제2조절기구(62) 및 상기 제2후행변속기구(42)로 전달하지 않는 상태일 수 있다. 상기 제2후행변속기구(42)가 상기 제2후행변속을 수행함과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)가 상기 제1후행변속을 수행하지 않은 경우, 상기 출력기어(7)는 상기 제2후행변속이 이루어진 구동으로 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치(51)가 상기 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동을 상기 제1조절기구(61) 및 상기 제1후행변속기구(41)로 전달하지 않는 상태일 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 후행측정부(170)는 상기 변속기(1)에서 최종적으로 출력되는 피니언기어(미도시)의 회전속도를 측정할 수 있다. 이 경우, 상기 피니언기어가 상기 출력기어(7)에 해당할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 후행측정부(170)는 상기 후행출력기구(43)로부터 상기 차축에 이르는 동력전달 경로 상에 존재하는 추가적인 변속기어들 중에서 어느 하나의 회전속도를 측정할 수도 있다. 이 경우, 해당 어느 하나의 변속기어가 상기 출력기어(7)에 해당할 수도 있다.The lagging measurement unit 170 measures the rotational speed at which the output gear 7 rotates. The output gear 7 rotates with the drive transmitted from the rear shift unit 4. The output gear 7 may be connected to the trailing output mechanism 43. Accordingly, the output gear 7 can be connected to each of the first rear transmission mechanism 41 and the second rear transmission mechanism 42 through the rear output mechanism 43. Therefore, when the first backward shifting mechanism 41 performs the first backward shifting and the second backward shifting mechanism 42 does not perform the second backward shifting, the output gear 7 is It can be rotated with the drive in which the first reverse shift is performed. In this case, the second clutch 52 may not transmit the drive transmitted from the second advance transmission mechanism 32 to the second control mechanism 62 and the second backward transmission mechanism 42. there is. When the second backward transmission mechanism 42 performs the second backward shifting and the first backward shifting mechanism 41 does not perform the first backward shifting, the output gear 7 is configured to perform the second backward shifting. It can be rotated with the drive in reverse gear. In this case, the first clutch 51 may not transmit the drive transmitted from the first advance transmission mechanism 31 to the first control mechanism 61 and the first subsequent transmission mechanism 41. there is. Although not shown, the lagging measurement unit 170 can measure the rotational speed of the pinion gear (not shown) finally output from the transmission 1. In this case, the pinion gear may correspond to the output gear (7). Although not shown, the trailing measurement unit 170 may measure the rotational speed of any one of additional transmission gears that exist on the power transmission path from the trailing output mechanism 43 to the axle. In this case, any one of the transmission gears may correspond to the output gear 7.

상기 후행측정부(170)는 상기 출력기어(7)가 갖는 기어치들 및 치홈들 중에서 적어도 하나가 기설정된 기준시간 동안 감지영역(미도시)을 통과하는 개수 및 상기 기준시간을 이용하여 상기 출력기어(7)의 회전속도를 측정할 수 있다. 상기 기준시간 및 상기 감지영역은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다.The trailing measurement unit 170 determines the number of at least one of the gear teeth and tooth grooves of the output gear 7 passing through a detection area (not shown) during a preset reference time and the reference time to measure the output gear. The rotation speed of (7) can be measured. The reference time and the detection area may be preset by the user.

상기 후행측정부(170)는 상기 출력기어(7)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 후행측정부(170)는 상기 변속기(1)의 케이스(미도시)에 결합될 수 있다. 상기 후행측정부(170)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 후행측정부(170)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수 있다. The trailing measuring unit 170 may be disposed at a location spaced apart from the output gear 7. The trailing measuring unit 170 may be coupled to the case (not shown) of the transmission 1. The trailing measurement unit 170 may be implemented as a non-contact sensor. For example, the trailing measurement unit 170 may be implemented with an optical sensor, a laser sensor, etc.

상기 후행측정부(170)는 상기 출력기어(7)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다. 상기 후행측정부(170)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 출력기어(7)의 회전속도를 상기 검출부(140)에 제공할 수 있다.The lagging measurement unit 170 may provide the rotation speed of the output gear 7 to the detection unit 140. The lagging measurement unit 170 may provide the rotation speed of the output gear 7 to the detection unit 140 using wired communication, wireless communication, etc.

상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수에 따라 상기 제1선행변속기구(31)로부터 상기 제1조절기어(610)로 구동이 전달되는 경우 상기 제1조절기어(610)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수에 따라 상기 제2선행변속기구(32)로부터 상기 제2조절기어(620)로 구동이 전달되는 경우 상기 제2조절기어(620)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다. 즉, 상기 검출부(140)는 상기 제1조절기어(610)의 회전속도 및 상기 제2조절기어(620)의 회전속도 중에서 상기 선행변속단수에 따라 실제로 변속이 수행된 것으로 판단된 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 후행변속단수를 이용하여 상기 조작장치에 대한 조작, 상기 변속컨트롤유닛에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 후행변속부(4)가 변속을 수행하였는지 여부를 확인할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 상기 변속컨트롤유닛에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 후행변속부(4)가 변속을 수행하지 않는 상황이 발생함에 따른 사고 발생의 위험을 줄이는데 기여할 수 있다.The detection unit 140 determines the rotational speed of the first control gear 610 and the output when drive is transmitted from the first advance transmission mechanism 31 to the first control gear 610 according to the number of advance shift gears. The number of backward gears can be detected using the rotational speed of the gear 7. The detection unit 140 determines the rotational speed of the second control gear 620 and the output when drive is transmitted from the second advance transmission mechanism 32 to the second control gear 620 according to the number of advance shift gears. The number of backward gears can be detected using the rotational speed of the gear 7. That is, the detection unit 140 determines the rotation speed at which shifting has actually been performed according to the preceding shift gear among the rotation speed of the first control gear 610 and the rotation speed of the second control gear 620, and The number of backward gears can be detected using the rotational speed of the output gear 7. Accordingly, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention uses the rear shift range to operate the operation device, shift control by the shift control unit, etc. ) is implemented to check whether shifting has been performed. Therefore, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention is used in a situation in which the rear shift unit 4 does not shift to correspond to the operation of the operation device, shift control by the shift control unit, etc. This can contribute to reducing the risk of accidents occurring.

상기 검출부(140)가 상기 후행변속단수를 검출하는 과정을 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.Looking at the process in which the detection unit 140 detects the backward shift range in detail, it is as follows.

우선, 상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수에 따라 상기 제1조절기어(610) 및 상기 제2조절기어(620) 중에서 어느 것을 통해 선행변속이 이루어진 구동이 전달되는지를 확인할 수 있다.First, the detection unit 140 can determine which of the first control gear 610 and the second control gear 620 is transmitted through which the drive in which the advance shift is made is transmitted according to the number of advance shift gears.

다음, 상기 제1선행변속기구(31)가 상기 제1선행변속을 수행함에 따라 상기 제1조절기어(610)가 상기 제1선행변속이 수행된 구동으로 회전하는 것으로 확인된 경우, 상기 검출부(140)는 상기 제1조절기어(610)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 제1후행변속기구(41)의 제1후행감속비를 산출할 수 있다. 이 경우, 상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수에 따라 상기 제1선행변속기구(31)로부터 상기 제1조절기어(610)로 구동이 전달되는 경우인 것으로 확인하고, 상기 제1조절기어(610)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 제1후행감속비를 산출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)는 상기 출력기어(7)의 회전속도를 상기 제1조절기어(610)의 회전속도로 나누는 연산을 통해 상기 제1후행감속비를 산출할 수 있다. 상기 제1조절기어(610)의 회전속도는 상기 엔진의 RPM, 상기 전후진변속부(2)가 수행한 전후진변속단수, 및 상기 제1선행변속기구(31)가 수행한 제1선행변속단수에 따라 변경될 수 있다. 상기 출력기어(7)의 회전속도는 상기 엔진의 RPM, 상기 전후진변속부(2)가 수행한 전후진변속단수, 상기 제1선행변속기구(31)가 수행한 제1선행변속단수, 및 상기 제1후행변속기구(41)가 수행한 제1후행변속단수에 따라 변경될 수 있다.Next, when it is confirmed that the first control gear 610 rotates with the drive in which the first advance shift is performed as the first advance shift mechanism 31 performs the first advance shift, the detection unit ( 140) can calculate the first backward reduction ratio of the first backward transmission mechanism 41 using the rotational speed of the first control gear 610 and the rotational speed of the output gear 7. In this case, the detection unit 140 determines that the drive is transmitted from the first advance transmission mechanism 31 to the first control gear 610 according to the number of advance shift gears, and determines that the first control gear ( The first backward reduction ratio can be calculated using the rotation speed of 610) and the rotation speed of the output gear 7. For example, the detection unit 140 may calculate the first backward reduction ratio by dividing the rotational speed of the output gear 7 by the rotational speed of the first control gear 610. The rotational speed of the first control gear 610 is determined by the RPM of the engine, the number of forward and backward gears performed by the forward and backward shift unit 2, and the first advance shift performed by the first advance transmission mechanism 31. It may change depending on the number. The rotational speed of the output gear 7 is determined by the RPM of the engine, the number of forward and reverse gears performed by the forward and reverse transmission unit 2, the number of first advance gears performed by the first advance gear mechanism 31, and It may change depending on the number of first reverse gears performed by the first rear shift mechanism 41.

상기 제1후행감속비가 산출되면, 상기 검출부(140)는 상기 제1후행감속비를 이용하여 상기 제1후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)에는 상기 제1후행변속기구(41)가 수행 가능한 상기 제1후행변속단수별로 상기 제1후행감속비가 매칭되어 있는 제1후행변속데이터가 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제1후행감속비가 산출되면, 상기 제1후행변속데이터로부터 산출된 제1후행감속비에 매칭되어 있는 제1후행변속단수를 독출할 수 있다. 이에 따라, 상기 검출부(140)는 상기 제1후행감속비를 이용하여 상기 제1후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 도출된 제1후행변속단수를 상기 후행변속단수로 설정함으로써, 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다.When the first backward reduction ratio is calculated, the detection unit 140 can derive the first backward gear range using the first backward reduction ratio. The detection unit 140 may previously store first forward shift data in which the first forward gear ratio is matched to each of the first forward shift stages that the first forward shift mechanism 41 can perform. When the first backward gear ratio is calculated, the detection unit 140 can read the first backward shift gear that matches the first backward gear ratio calculated from the first backward shift data. Accordingly, the detection unit 140 can derive the first backward gear range using the first backward gear ratio. The detection unit 140 can detect the backward shift number by setting the derived first backward shift number as the backward shift number.

다음, 상기 제2선행변속기구(32)가 상기 제2선행변속을 수행함에 따라 상기 제2조절기어(620)가 상기 제2선행변속이 수행된 구동으로 회전하는 것으로 확인된 경우, 상기 검출부(140)는 상기 제2조절기어(620)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 제2후행변속기구(42)의 제2후행감속비를 산출할 수 있다. 이 경우, 상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수에 따라 상기 제2선행변속기구(32)로부터 상기 제2조절기어(620)로 구동이 전달되는 경우인 것으로 확인하고, 상기 제2조절기어(620)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 제2후행감속비를 산출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)는 상기 출력기어(7)의 회전속도를 상기 제2조절기어(620)의 회전속도로 나누는 연산을 통해 상기 제2후행감속비를 산출할 수 있다. 상기 제2조절기어(620)의 회전속도는 상기 엔진의 RPM, 상기 전후진변속부(2)가 수행한 전후진변속단수, 및 상기 제2선행변속기구(32)가 수행한 제2선행변속단수에 따라 변경될 수 있다. 상기 출력기어(7)의 회전속도는 상기 엔진의 RPM, 상기 전후진변속부(2)가 수행한 전후진변속단수, 상기 제2선행변속기구(32)가 수행한 제2선행변속단수, 및 상기 제2후행변속기구(42)가 수행한 제2후행변속단수에 따라 변경될 수 있다.Next, when it is confirmed that the second control gear 620 rotates with the drive in which the second advance shift is performed as the second advance shift mechanism 32 performs the second advance shift, the detection unit ( 140) can calculate the second rear gear ratio of the second rear transmission mechanism 42 using the rotation speed of the second control gear 620 and the rotation speed of the output gear 7. In this case, the detection unit 140 determines that the drive is transmitted from the second advance transmission mechanism 32 to the second control gear 620 according to the number of advance shift gears, and determines that the second control gear ( The second backward reduction ratio can be calculated using the rotation speed of 620) and the rotation speed of the output gear 7. For example, the detection unit 140 may calculate the second backward reduction ratio through a calculation that divides the rotational speed of the output gear 7 by the rotational speed of the second control gear 620. The rotational speed of the second control gear 620 is determined by the RPM of the engine, the number of forward and backward gears performed by the forward and backward shift unit 2, and the second advance shift performed by the second advance transmission mechanism 32. It may change depending on the number. The rotational speed of the output gear 7 is determined by the RPM of the engine, the number of forward and reverse gears performed by the forward and reverse gearbox 2, the number of second advance gears performed by the second advance gear mechanism 32, and It can be changed depending on the number of second rear shift gears performed by the second rear shift mechanism 42.

상기 제2후행변속비가 산출되면, 상기 검출부(140)는 상기 제2후행감속비를 이용하여 상기 제2후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)에는 상기 제2후행변속기구(42)가 수행 가능한 상기 제2후행변속단수별로 상기 제2후행감속비가 매칭되어 있는 제2후행변속데이터가 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제2후행감속비가 산출되면, 상기 제2후행변속데이터로부터 산출된 제2후행감속비에 매칭되어 있는 제2후행변속단수를 독출할 수 있다. 이에 따라, 상기 검출부(140)는 상기 제2후행감속비를 이용하여 상기 제2후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 도출된 제2후행변속단수를 상기 후행변속단수로 설정함으로써, 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다.When the second backward gear ratio is calculated, the detection unit 140 can derive the second backward gear range using the second backward gear ratio. The detection unit 140 may pre-store second backward shift data in which the second forward gear ratio matches each of the second forward shift gears that the second forward shift mechanism 42 can perform. When the second backward gear ratio is calculated, the detection unit 140 can read the second backward shift gear number that matches the second backward gear ratio calculated from the second backward shift data. Accordingly, the detection unit 140 can derive the second backward gear range using the second backward gear ratio. The detection unit 140 may detect the backward shift number by setting the derived second backward shift number as the backward shift number.

상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수, 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 및 상기 출력기구(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속단수를 검출할 수도 있다. 이 경우, 상기 검출부(140)는 상기 제1조절기어(610)의 회전속도 및 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 이용하지 않고도 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다. 상기 검출부(140)가 상기 선행변속단수, 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 및 상기 출력기구(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속단수를 검출하는 과정을 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.The detection unit 140 may detect the backward shift range using the previous shift range, the rotational speed of the forward and backward shift gear 21, and the rotational speed of the output mechanism 7. In this case, the detection unit 140 can detect the rear shift range without using the rotation speed of the first control gear 610 and the rotation speed of the second control gear 620. Looking in detail at the process in which the detection unit 140 detects the backward shift range using the preceding shift range, the rotational speed of the forward and backward shift gear 21, and the rotational speed of the output mechanism 7, the following will be described in detail. Same as

우선, 상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수를 이용하여 상기 제1선행변속기구(31) 및 상기 제2선행변속기구(32) 중에서 어느 것을 통해 선행변속이 이루어졌는지를 확인할 수 있다.First, the detection unit 140 can use the number of advance shift gears to determine which of the first advance gear shift mechanism 31 and the second advance gear shift mechanism 32 was used to perform the advance shift.

다음, 상기 제1선행변속기구(31)가 상기 제1선행변속을 수행한 것으로 확인된 경우, 상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 상기 선행변속단수에 따른 제1선행감속비, 및 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 제1후행변속기구(41)의 제1후행감속비를 산출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도에 상기 제1선행감속비를 적용하여 상기 제1후행변속기구(41)로 전달되는 구동의 회전속도를 산출한 후에, 산출된 회전속도로 상기 출력기어(7)의 회전속도를 나누는 연산을 통해 상기 제1후행감속비를 산출할 수 있다.Next, when it is confirmed that the first advance transmission mechanism 31 has performed the first advance shift, the detection unit 140 determines the rotational speed of the forward and reverse gear 21 and the number of advance shift gears. The first forward reduction ratio and the rotational speed of the output gear 7 can be used to calculate the first backward reduction ratio of the first backward transmission mechanism 41. For example, the detection unit 140 applies the first advance reduction ratio to the rotation speed of the forward and reverse transmission gear 21 to calculate the rotation speed of the drive transmitted to the first backward transmission mechanism 41, and then calculates the rotation speed of the drive transmitted to the first reverse transmission mechanism 41. The first trailing reduction ratio can be calculated through a calculation that divides the rotation speed of the output gear 7 at the selected rotation speed.

상기 제1후행감속비가 산출되면, 상기 검출부(140)는 상기 제1후행감속비를 이용하여 상기 제1후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제1후행변속데이터로부터 산출된 제1후행감속비에 매칭되어 있는 제1후행변속단수를 독출함으로써, 상기 제1후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 도출된 제1후행변속단수를 상기 후행변속단수로 설정함으로써, 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다.When the first backward reduction ratio is calculated, the detection unit 140 can derive the first backward gear range using the first backward reduction ratio. The detection unit 140 may derive the first backward shift number by reading the first backward shift number that matches the first backward gear ratio calculated from the first backward shift data. The detection unit 140 can detect the backward shift number by setting the derived first backward shift number as the backward shift number.

다음, 상기 제2선행변속기구(32)가 상기 제2선행변속을 수행한 것으로 확인된 경우, 상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 상기 선행변속단수에 따른 제2선행감속비, 및 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 제2후행변속기구(42)의 제2후행감속비를 산출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도에 상기 제2선행감속비를 적용하여 상기 제2후행변속기구(42)로 전달되는 구동의 회전속도를 산출한 후에, 산출된 회전속도로 상기 출력기어(7)의 회전속도를 나누는 연산을 통해 상기 제2후행감속비를 산출할 수 있다.Next, when it is confirmed that the second advance transmission mechanism 32 has performed the second advance shift, the detection unit 140 determines the rotational speed of the forward and reverse gear 21 and the number of advance shift gears. 2. The second forward reduction ratio and the rotational speed of the output gear 7 can be used to calculate the second backward reduction ratio of the second backward transmission mechanism 42. For example, the detection unit 140 calculates the rotational speed of the drive transmitted to the second backward transmission mechanism 42 by applying the second advance reduction ratio to the rotational speed of the forward and reverse transmission gear 21, and then calculates The second trailing reduction ratio can be calculated through a calculation that divides the rotation speed of the output gear 7 at the selected rotation speed.

상기 제2후행감속비가 산출되면, 상기 검출부(140)는 상기 제2후행감속비를 이용하여 상기 제2후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제2후행변속데이터로부터 산출된 제2후행감속비에 매칭되어 있는 제2후행변속단수를 독출함으로써, 상기 제2후행변속단수를 도출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 도출된 제2후행변속단수를 상기 후행변속단수로 설정함으로써, 상기 후행변속단수를 검출할 수 있다.When the second backward reduction ratio is calculated, the detection unit 140 can derive the second backward gear range using the second backward reduction ratio. The detection unit 140 may derive the second backward shift number by reading the second backward shift number matched to the second backward gear ratio calculated from the second backward shift data. The detection unit 140 may detect the backward shift number by setting the derived second backward shift number as the backward shift number.

도 10 및 도 11을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)가 상기 후행변속단수를 검출하도록 구현된 경우, 상기 획득부(150)는 제1후행획득기구(153) 및 제2후행획득기구(154)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 10 and 11, when the shift information detection device 100 of an agricultural work vehicle according to the present invention is implemented to detect the backward shift number, the acquisition unit 150 includes the first backward acquisition mechanism 153. ) and a second post-acquisition mechanism 154.

상기 제1후행획득기구(153)는 상기 제1후행변속기구(41)가 갖는 적어도 하나의 제1후행슬리브(410)에 대한 제1후행체결정보를 획득하는 것이다. 상기 제1후행획득기구(153)는 상기 제1후행슬리브(410)의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제1후행체결정보를 획득할 수 있다. 상기 제1후행획득기구(153)는 상기 제1후행슬리브(410)와 연결된 포크, 링크, 레일 등의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제1후행체결정보를 획득할 수도 있다. 상기 제1후행슬리브(410)의 양측에 제1후행변속기어들이 배치된 경우, 상기 제1후행체결정보는 상기 제1후행슬리브(410)가 일측에 배치된 제1후행변속기어에 체결된 상태, 상기 제1후행슬리브(410)가 타측에 배치된 제1후행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제1후행슬리브(410)가 양측에 배치된 제1후행변속기어들 모두로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다. 상기 제1후행슬리브(410)의 일측에만 제1후행변속기어가 배치된 경우, 상기 제1후행체결정보는 상기 제1후행슬리브(410)가 일측에 배치된 제1후행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제1후행슬리브(410)가 일측에 배치된 제1후행변속기어로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다.The first trailing acquisition mechanism 153 acquires first trailing body determination information for at least one first trailing sleeve 410 of the first trailing transmission mechanism 41. The first trailing acquisition mechanism 153 can obtain the first trailing body determination information by measuring the moving direction and moving distance of the first trailing sleeve 410. The first trailing acquisition mechanism 153 may obtain the first trailing body determination information by measuring the moving direction and moving distance of the fork, link, rail, etc. connected to the first trailing sleeve 410. When first trailing gears are disposed on both sides of the first trailing sleeve 410, the first trailing body determination beam is fastened to the first trailing gear disposed on one side of the first trailing sleeve 410. , a state in which the first trailing sleeve 410 is fastened to the first trail shift gear disposed on the other side, and a state in which the first trailing sleeve 410 is disengaged from all of the first trail shift gears disposed on both sides. It can be done with When the first trailing gear is disposed only on one side of the first trailing sleeve 410, the first trailing body determination beam is fastened to the first trailing gear disposed on one side of the first trailing sleeve 410, And the first trailing sleeve 410 may be disengaged from the first trailing shift gear disposed on one side.

상기 제1후행획득기구(153)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 제1후행획득기구(153)는 자성(磁性)을 이용하여 상기 제1후행슬리브(410)의 이동방향 및 이동거리를 측정하도록 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 상기 제1후행획득기구(153)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수도 있다. 상기 제1후행획득기구(153)는 접촉식 센서로 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1후행획득기구(153)는 포텐셔미터(Potentiometer)로 구현될 수 있다. 상기 제1후행획득기구(153)는 상기 변속기(1)의 케이스에 결합될 수 있다.The first post-acquisition mechanism 153 may be implemented as a non-contact sensor. For example, the first trailing acquisition mechanism 153 may be implemented as a non-contact sensor to measure the moving direction and moving distance of the first trailing sleeve 410 using magnetism. The first post-acquisition mechanism 153 may be implemented with an optical sensor, a laser sensor, etc. The first post-acquisition mechanism 153 may be implemented as a contact sensor. In this case, the first trailing acquisition mechanism 153 may be implemented as a potentiometer. The first trailing acquisition mechanism 153 may be coupled to the case of the transmission 1.

상기 제1후행획득기구(153)는 상기 제1후행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다. 상기 제1후행획득기구(153)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 제1후행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The first trailing acquisition mechanism 153 may provide the first trailing body decision information to the verification unit 160. The first trailing acquisition mechanism 153 may provide the first trailing body decision information to the verification unit 160 using wired communication, wireless communication, etc.

상기 획득부(150)는 상기 제1후행획득기구(153)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1후행슬리브(410)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1후행획득기구(153)들은 상기 제1후행슬리브(410)들 각각에 대해 상기 제1후행체결정보를 획득한 후에 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The acquisition unit 150 may include a plurality of first post-acquisition mechanisms 153. In this case, the first trailing transmission mechanism 41 may include a plurality of first trailing sleeves 410. The first trailing acquisition mechanisms 153 may obtain the first trailing body decision information for each of the first trailing sleeves 410 and then provide the first trailing body decision information to the verification unit 160.

상기 제2후행획득기구(154)는 상기 제2후행변속기구(42)가 갖는 적어도 하나의 제2후행슬리브(420)에 대한 제2후행체결정보를 획득하는 것이다. 상기 제2후행획득기구(154)는 상기 제2후행슬리브(420)의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제2후행체결정보를 획득할 수 있다. 상기 제2후행획득기구(154)는 상기 제2후행슬리브(420)와 연결된 포크, 링크, 레일 등의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 제2후행체결정보를 획득할 수도 있다. 상기 제2후행슬리브(420)의 양측에 제2후행변속기어들이 배치된 경우, 상기 제2후행체결정보는 상기 제2후행슬리브(420)가 일측에 배치된 제2후행변속기어에 체결된 상태, 상기 제2후행슬리브(420)가 타측에 배치된 제2후행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제2후행슬리브(420)가 양측에 배치된 제2후행변속기어들 모두로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다. 상기 제2후행슬리브(420)의 일측에만 제2후행변속기어가 배치된 경우, 상기 제2후행체결정보는 상기 제2후행슬리브(420)가 일측에 배치된 제2후행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 제2후행슬리브(420)가 일측에 배치된 제2후행변속기어로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다.The second trailing acquisition mechanism 154 acquires second trailing body determination information for at least one second trailing sleeve 420 of the second trailing transmission mechanism 42. The second trailing acquisition mechanism 154 can obtain the second trailing body determination information by measuring the moving direction and moving distance of the second trailing sleeve 420. The second trailing acquisition mechanism 154 may obtain the second trailing body determination information by measuring the moving direction and moving distance of the fork, link, rail, etc. connected to the second trailing sleeve 420. When second trailing gears are disposed on both sides of the second trailing sleeve 420, the second trailing body determination beam is fastened to the second trailing gear disposed on one side of the second trailing sleeve 420. , a state in which the second trailing sleeve 420 is fastened to the second trail gear disposed on the other side, and a state in which the second trailing sleeve 420 is disengaged from all of the second trail shift gears disposed on both sides. It can be done with When the second trailing gear is disposed only on one side of the second trailing sleeve 420, the second trailing body determination beam is fastened to the second trailing gear disposed on one side of the second trailing sleeve 420, And the second trailing sleeve 420 may be disengaged from the second trailing gear disposed on one side.

상기 제2후행획득기구(154)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 제2후행획득기구(154)는 자성(磁性)을 이용하여 상기 제2후행슬리브(420)의 이동방향 및 이동거리를 측정하도록 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 상기 제2후행획득기구(154)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수도 있다. 상기 제2후행획득기구(154)는 접촉식 센서로 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2후행획득기구(154)는 포텐셔미터(Potentiometer)로 구현될 수 있다. 상기 제2후행획득기구(154)는 상기 변속기(1)의 케이스에 결합될 수 있다.The second post-acquisition mechanism 154 may be implemented as a non-contact sensor. For example, the second trailing acquisition mechanism 154 may be implemented as a non-contact sensor to measure the moving direction and moving distance of the second trailing sleeve 420 using magnetism. The second post-acquisition mechanism 154 may be implemented with an optical sensor, a laser sensor, etc. The second post-acquisition mechanism 154 may also be implemented as a contact sensor. In this case, the second trailing acquisition mechanism 154 may be implemented as a potentiometer. The second rear acquisition mechanism 154 may be coupled to the case of the transmission 1.

상기 제2후행획득기구(154)는 상기 제2후행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다. 상기 제2후행획득기구(154)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 제2후행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The second trailing acquisition mechanism 154 may provide the second trailing body decision information to the verification unit 160. The second trailing acquisition mechanism 154 may provide the second trailing body decision information to the verification unit 160 using wired communication, wireless communication, etc.

상기 획득부(150)는 상기 제2후행획득기구(154)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2후행슬리브(420)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2후행획득기구(154)들은 상기 제2후행슬리브(420)들 각각에 대해 상기 제2후행체결정보를 획득한 후에 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The acquisition unit 150 may include a plurality of second second acquisition mechanisms 154. In this case, the second rear shift mechanism 42 may include a plurality of second rear sleeves 420. The second trailing acquisition mechanisms 154 may obtain the second trailing body decision information for each of the second trailing sleeves 420 and then provide the second trailing body decision information to the verification unit 160.

상기 검증부(160)는 상기 제1후행체결정보와 상기 제2후행체결정보를 이용하여 상기 후행변속단수를 검증할 수 있다. 상기 후행변속단수는 상기 검출부(140)에 의해 검출된 것이다. 상기 검출부(140)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 후행변속단수를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The verification unit 160 may verify the number of rear shift gears using the first trailing gear decision information and the second trailing gear decision information. The backward shift range is detected by the detection unit 140. The detection unit 140 may provide the number of backward shift gears to the verification unit 160 using wired communication, wireless communication, etc.

상기 검증부(160)는 상기 제1후행체결정보와 상기 제2후행체결정보를 기준으로 하여 상기 후행변속단수를 비교함으로써, 상기 후행변속단수가 정확하게 검출되었는지 여부를 검증할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)가 상기 제1후행변속단수를 상기 후행변속단수로 설정한 경우, 상기 검증부(160)는 상기 제1후행체결정보를 기준으로 하여 상기 제1후행변속단수를 비교함으로써, 상기 후행변속단수가 정확하게 검출되었는지 여부를 검증할 수 있다. 예컨대, 상기 검출부(140)가 상기 제2후행변속단수를 상기 후행변속단수로 설정한 경우, 상기 검증부(160)는 상기 제2후행체결정보를 기준으로 하여 상기 제2후행변속단수를 비교함으로써, 상기 후행변속단수가 정확하게 도출되었는지 여부를 검증할 수 있다.The verification unit 160 may compare the number of backward shift gears based on the first and second trailing device determination information, thereby verifying whether the backward shift number has been accurately detected. For example, when the detection unit 140 sets the first trailing gear range as the trailing gear range, the verification unit 160 compares the first trailing gear range based on the first trailing body determination information, It is possible to verify whether the backward shift range has been accurately detected. For example, when the detection unit 140 sets the second trailing gear range as the trailing gear range, the verification unit 160 compares the second trailing gear range based on the second trailing body determination information, It can be verified whether the backward shift range has been accurately derived.

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 후행변속부(4)가 정확하게 변속을 수행하였는지 여부를 확인하는 작업의 정확성을 높일 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 후행변속부(4)가 변속을 수행하지 않는 상황이 발생함에 따른 사고 발생의 위험을 더 줄이는데 기여함으로써, 상기 농업용 작업차량에 대한 안전성을 향상시키는데 기여할 수 있다. Therefore, in the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention, the rear shift unit 4 accurately performs shifting to correspond to the operation of the operating device and shift control by the shift control unit (TCU). The accuracy of checking whether something has been done can be improved. Accordingly, in the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention, the rear shift unit 4 performs shifting to correspond to the operation of the operating device and shift control by the shift control unit (TCU). By contributing to further reducing the risk of accidents due to situations where no action is taken, it can contribute to improving the safety of the agricultural work vehicle.

도 1, 도 10 및 도 11을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)에 있어서, 상기 획득부(150)는 초저속획득기구(155)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 10, and 11, in the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to the present invention, the acquisition unit 150 may include an ultra-low speed acquisition mechanism 155.

상기 초저속획득기구(155)는 초저속변속부(8)가 갖는 초저속슬리브(80)에 대한 체결정보를 획득하는 것이다. 상기 초저속변속부(8)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 초저속변속을 수행하는 것이다. 상기 초저속변속부(8)가 갖는 초저속변속기어에 상기 초저속슬리브(80)가 체결된 경우, 상기 초저속변속부(8)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 초저속변속을 수행할 수 있다. 상기 초저속변속기어에 상기 초저속슬리브(80)가 체결되지 않은 경우, 상기 초저속변속부(8)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 초저속변속을 수행하지 않고 통과시킬 수 있다. 상기 초저속변속부(8)는 상기 전후진변속부(2)와 상기 선행변속부(3) 각각에 연결되도록 배치될 수 있다. 상기 초저속변속부(8)는 상기 엔진과 상기 전후진변속부(2) 각각에 연결되도록 배치될 수도 있다.The ultra-low speed acquisition mechanism 155 acquires fastening information about the ultra-low speed sleeve 80 of the ultra-low speed shifting unit 8. The ultra-low speed shifting unit 8 performs ultra-low speed shifting for the drive transmitted from the engine. When the ultra-low speed sleeve 80 is fastened to the ultra-low speed gear of the ultra-low speed shift unit 8, the ultra-low speed shift unit 8 may perform ultra-low speed shifting for the drive transmitted from the engine. You can. When the ultra-low speed sleeve 80 is not fastened to the ultra-low speed shift gear, the ultra-low speed shift unit 8 may pass the drive transmitted from the engine without performing ultra-low speed shifting. The ultra-low speed shifting unit 8 may be arranged to be connected to each of the forward and reverse shifting units 2 and the preceding shifting unit 3. The ultra-low speed shift unit 8 may be arranged to be connected to each of the engine and the forward and reverse shift unit 2.

상기 초저속획득기구(155)는 상기 초저속슬리브(80)의 이동방향 및 이동거리에 따라 상기 초저속슬리브(80)에 설치된 스위치의 온(On)/오프(Off) 신호를 이용하여 상기 체결정보를 획득할 수 있다. 상기 초저속슬리브(80)가 상기 초저속변속기어에 체결된 경우, 상기 스위치는 상기 초저속획득기구(155)로 온신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 스위치는 상기 초저속슬리브(80)에 설치된 가압기구에 눌려진 상태일 수 있다. 상기 초저속슬리브(80)가 상기 초저속변속기어로부터 이격된 경우, 상기 스위치는 상기 초저속획득기구(155)로 오프신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 스위치는 상기 가압기구로부터 이격됨에 따라 눌려지지 않은 상태일 수 있다. 상기 초저속획득기구(155)는 상기 초저속슬리브(80)의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 체결정보를 획득할 수도 있다. 상기 초저속획득기구(155)는 상기 초저속슬리브(80)와 연결된 포크, 링크, 레일 등의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 체결정보를 획득할 수도 있다.The ultra-low speed acquisition mechanism 155 uses the on/off signal of the switch installed on the ultra-low speed sleeve 80 according to the moving direction and moving distance of the ultra-low speed sleeve 80 to fasten the fastener. Information can be obtained. When the ultra-low speed sleeve 80 is fastened to the ultra-low speed shifting gear, the switch can transmit an on signal to the ultra-low speed acquisition mechanism 155. In this case, the switch may be pressed against a pressing mechanism installed on the ultra-low speed sleeve 80. When the ultra-low speed sleeve 80 is separated from the ultra-low speed shifting gear, the switch may transmit an off signal to the ultra-low speed acquisition mechanism 155. In this case, the switch may be in a non-pressed state as it is spaced away from the pressing mechanism. The ultra-low speed acquisition mechanism 155 may obtain the fastening information by measuring the moving direction and moving distance of the ultra-low speed sleeve 80. The ultra-low speed acquisition mechanism 155 may obtain the fastening information by measuring the movement direction and movement distance of the fork, link, rail, etc. connected to the ultra-low speed sleeve 80.

상기 초저속획득기구(155)는 상기 체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다. 상기 초저속획득기구(155)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The ultra-low-speed acquisition mechanism 155 may provide the engagement information to the verification unit 160. The ultra-low-speed acquisition mechanism 155 may provide the signing information to the verification unit 160 using wired communication, wireless communication, etc.

상기 검증부(160)는 상기 체결정보를 이용하여 상기 초저속변속이 수행되었는지 여부를 검증할 수 있다. 이 경우, 상기 검출부(140)는 상기 전후진측정부(110), 상기 제1조절측정부(120), 및 상기 제2조절측정부(130)가 측정한 측정값을 이용하여 선행변속단수를 검출할 때, 초저속변속이 수행되었는지 여부를 함께 검출할 수 있다. 상기 검출부(140)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 초저속변속이 수행되었는지 여부를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 검증부(160)는 상기 체결정보를 이용하여 상기 초저속변속이 수행되었는지 여부가 정확하게 검출되었는지 여부를 검증할 수 있다. 상기 검출부(140)는 상기 제1후행측정부(170)가 측정한 측정값을 이용하여 후행변속단수를 검출할 때, 초저속변속이 수행되었는지 여부를 함께 검출할 수도 있다.The verification unit 160 can verify whether the ultra-low speed shifting has been performed using the engagement information. In this case, the detection unit 140 determines the preceding shift range using the measurement values measured by the forward and backward measurement unit 110, the first adjustment measurement unit 120, and the second adjustment measurement unit 130. When detecting, it can also be detected whether ultra-low speed shifting has been performed. The detection unit 140 may provide the verification unit 160 with information on whether ultra-low speed shifting has been performed using wired communication, wireless communication, etc. Accordingly, the verification unit 160 can use the engagement information to verify whether or not the ultra-low speed shift was accurately detected. The detection unit 140 may also detect whether an ultra-low speed shift has been performed when detecting the number of backward gears using the measurement value measured by the first backward measurement unit 170.

도 12를 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)에 있어서, 상기 획득부(150)는 후행획득기구(156)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, in the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention, the acquisition unit 150 may include a rear acquisition mechanism 156.

상기 후행획득기구(156)는 상기 후행변속부(4)의 후행변속기구(40)가 갖는 적어도 하나의 후행슬리브(400)에 대한 후행체결정보를 획득하는 것이다. 이 경우, 상기 후행변속부(4)는 상기 조절부(6)로부터 전달된 구동에 대해 하나의 후행변속기구(40)를 이용하여 변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 상기 후행획득기구(156)는 상기 후행슬리브(400)의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 후행체결정보를 획득할 수 있다. 상기 후행획득기구(156)는 상기 후행슬리브(400)와 연결된 포크, 링크, 레일 등의 이동방향 및 이동거리를 측정함으로써, 상기 후행체결정보를 획득할 수도 있다. 상기 후행슬리브(400)의 양측에 후행변속기어들이 배치된 경우, 상기 후행체결정보는 상기 후행슬리브(400)가 일측에 배치된 후행변속기어에 체결된 상태, 상기 후행슬리브(400)가 타측에 배치된 후행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 후행슬리브(400)가 양측에 배치된 후행변속기어들 모두로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다. 상기 후행슬리브(400)의 일측에만 후행변속기어가 배치된 경우, 상기 후행체결정보는 상기 후행슬리브(400)가 일측에 배치된 후행변속기어에 체결된 상태, 및 상기 후행슬리브(400)가 일측에 배치된 후행변속기어로부터 체결 해제된 상태로 이루어질 수 있다.The trailing acquisition mechanism 156 acquires trailing body determination information for at least one trailing sleeve 400 included in the rear shifting mechanism 40 of the rear shifting unit 4. In this case, the rear shift unit 4 may be implemented to perform shifting using a single rear shift mechanism 40 in response to the drive transmitted from the adjuster 6. The trailing acquisition mechanism 156 can obtain the trailing body determination information by measuring the moving direction and moving distance of the trailing sleeve 400. The trailing acquisition mechanism 156 may obtain the trailing body determination information by measuring the moving direction and moving distance of the fork, link, rail, etc. connected to the trailing sleeve 400. When trailing gears are disposed on both sides of the trailing sleeve 400, the trailing body determination beam is fastened to the trailing gear disposed on one side of the trailing sleeve 400, and the trailing sleeve 400 is on the other side. The trailing sleeve 400 may be fastened to the rear shift gear disposed on either side, and the trailing sleeve 400 may be disengaged from all of the rear shift gears disposed on both sides. When the trailing gear is disposed on only one side of the trailing sleeve 400, the trailing body determination beam is in a state where the trailing sleeve 400 is fastened to the trailing gear disposed on one side, and the trailing sleeve 400 is on one side. It can be done in a disengaged state from the arranged rear shift gear.

상기 후행획득기구(156)는 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 후행획득기구(156)는 자성(磁性)을 이용하여 상기 후행슬리브(400)의 이동방향 및 이동거리를 측정하도록 비접촉식 센서로 구현될 수 있다. 상기 후행획득기구(156)는 광센서, 레이저센서 등으로 구현될 수도 있다. 상기 후행획득기구(156)는 접촉식 센서로 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 후행획득기구(156)는 포텐셔미터(Potentiometer)로 구현될 수 있다. 상기 후행획득기구(156)는 상기 변속기(1)의 케이스에 결합될 수 있다.The post-acquisition mechanism 156 may be implemented as a non-contact sensor. For example, the trailing acquisition mechanism 156 may be implemented as a non-contact sensor to measure the moving direction and moving distance of the trailing sleeve 400 using magnetism. The post-acquisition mechanism 156 may be implemented with an optical sensor, a laser sensor, etc. The post-acquisition mechanism 156 may also be implemented as a contact sensor. In this case, the trailing acquisition mechanism 156 may be implemented as a potentiometer. The trailing acquisition mechanism 156 may be coupled to the case of the transmission 1.

상기 후행획득기구(156)는 상기 후행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다. 상기 후행획득기구(156)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 후행체결정보를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The late acquisition mechanism 156 may provide the late entity decision information to the verification unit 160. The late acquisition mechanism 156 may provide the late determination information to the verification unit 160 using wired communication, wireless communication, etc.

상기 획득부(150)는 상기 후행획득기구(156)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 후행변속기구(40)는 상기 후행슬리브(400)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 후행획득기구(156)들은 상기 후행슬리브(400)들 각각에 대해 상기 후행체결정보를 획득한 후에 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The acquisition unit 150 may include a plurality of the subsequent acquisition mechanisms 156. In this case, the rear shifting mechanism 40 may include a plurality of trailing sleeves 400. The trailing acquisition mechanisms 156 may obtain the trailing body determination information for each of the trailing sleeves 400 and then provide the trailing body determination information to the verification unit 160.

상기 검증부(160)는 상기 후행체결정보를 이용하여 상기 후행변속단수를 검증할 수 있다. 상기 후행변속단수는 상기 검출부(140)에 의해 검출된 것이다. 상기 검출부(140)는 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 후행변속단수를 상기 검증부(160)에 제공할 수 있다.The verification unit 160 may verify the number of rear shift gears using the trailing body determination information. The backward shift range is detected by the detection unit 140. The detection unit 140 may provide the number of backward shift gears to the verification unit 160 using wired communication, wireless communication, etc.

상기 검증부(160)는 상기 후행체결정보를 기준으로 하여 상기 후행변속단수를 비교함으로써, 상기 후행변속단수가 정확하게 검출되었는지 여부를 검증할 수 있다. The verification unit 160 can verify whether the backward shift gear has been accurately detected by comparing the backward shift gear based on the trailing body determination information.

따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 후행변속부(4)가 정확하게 변속을 수행하였는지 여부를 확인하는 작업의 정확성을 높일 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치(100)는 상기 조작장치에 대한 조작, 변속컨트롤유닛(TCU)에 의한 변속제어 등에 대응되도록 상기 후행변속부(4)가 변속을 수행하지 않는 상황이 발생함에 따른 사고 발생의 위험을 더 줄이는데 기여함으로써, 상기 농업용 작업차량에 대한 안전성을 향상시키는데 기여할 수 있다.Therefore, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention uses the rear shift unit 4 to correspond to operation of the operation device and shift control by the shift control unit (TCU). The accuracy of checking whether the shift was performed accurately can be improved. Accordingly, the shift information detection device 100 for an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention is configured to provide the rear shift unit (4) to correspond to the operation of the operation device and shift control by the shift control unit (TCU). ) can contribute to improving the safety of the agricultural work vehicle by further reducing the risk of accidents due to situations in which gear shifting is not performed.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is commonly known in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of.

100 : 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치
110 : 전후진측정부 120 : 제1조절측정부
130 : 제2조절측정부 140 : 검출부
150 : 획득부 160 : 검증부
170 : 후행측정부 151 : 제1선행획득기구
152 : 제2선행획득기구 153 : 제1후행획득기구
154 : 제2후행획득기구 155 : 초저속획득기구
156 : 후행획득기구100: Shift information detection device for agricultural work vehicles
110: Forward and backward measuring unit 120: First adjustment measuring unit
130: second control measuring unit 140: detection unit
150: Acquisition department 160: Verification department
170: Lagging measurement unit 151: First prior acquisition mechanism
152: Second prior acquisition organization 153: First subsequent acquisition organization
154: Second lagging acquisition mechanism 155: Ultra-slow acquisition mechanism
156: Post-acquisition mechanism

Claims (11)

농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 전후진변속부(2)의 전후진변속기어(21)가 회전하는 회전속도를 측정하는 전후진측정부(110);
상기 전후진변속부(2)에 연결된 제1선행변속기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 제1기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행하는 제1조절기구(61)의 제1조절기어(610)가 회전하는 회전속도를 측정하는 제1조절측정부(120);
상기 전후진변속부(2)에 연결된 제2선행변속기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1기어비와 상이한 제2기어비를 이용하여 변속을 수행하는 제2조절기구(62)의 제2조절기어(620)가 회전하는 회전속도를 측정하는 제2조절측정부(130); 및
상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 상기 제1조절기어(610)의 회전속도, 및 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 이용하여 상기 제1선행변속기구(31)와 상기 제2선행변속기구(32)를 갖는 선행변속부(3)에 대한 선행변속단수를 검출하는 검출부(140)를 포함하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.A forward and backward measuring unit 110 that measures the rotational speed at which the forward and backward transmission gear 21 of the forward and backward transmission unit 2 performs forward and backward shifting in response to the drive transmitted from the engine of the agricultural work vehicle;
A first control gear of the first control mechanism (61) that performs shifting using a first gear ratio with respect to the drive transmitted from the first advance transmission mechanism (31) connected to the forward and reverse transmission unit (2). A first control measuring unit 120 that measures the rotation speed at which 610 rotates;
The second control mechanism (62) performs shifting using a second gear ratio different from the first gear ratio with respect to the drive transmitted from the second advance transmission mechanism (32) connected to the forward and reverse transmission unit (2). a second control measuring unit 130 that measures the rotational speed at which the control gear 620 rotates; and
The first advance transmission mechanism 31 and the A shift information detection device for an agricultural work vehicle, including a detection unit (140) that detects the preceding shift gear for the preceding shifting unit (3) having the second prior shifting mechanism (32). 제1항에 있어서,
상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1선행변속기구(31)와 제1후행변속기구(41) 간에 구동을 선택적으로 전달하는 제1클러치(51)에 연결된 상기 제1조절기어(610)의 회전속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 1,
The first control measuring unit 120 is a first control gear 610 connected to the first clutch 51 that selectively transfers drive between the first advance transmission mechanism 31 and the first backward transmission mechanism 41. ) Shift information detection device for agricultural work vehicles, characterized in that it measures the rotation speed. 제2항에 있어서,
상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1클러치(51)에 제1조절축(611)을 통해 직접 결합된 제1조절입력기어(612)의 회전속도를 측정하되, 상기 제1조절입력기어(612)가 상기 제1조절기어(610)인 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 2,
The first control measuring unit 120 measures the rotational speed of the first control input gear 612 directly coupled to the first clutch 51 through the first control shaft 611, and the first control input A shift information detection device for an agricultural work vehicle, wherein the gear 612 is the first control gear 610. 제2항에 있어서,
상기 제1조절측정부(120)는 상기 제1클러치(51)에 제1조절축(611)을 통해 직접 결합된 제1조절입력기어(612)에 맞물림된 제1조절출력기어(613)의 회전속도를 측정하되, 상기 제1조절출력기어(613)가 상기 제1조절기어(610)인 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 2,
The first control measuring unit 120 is a first control output gear 613 engaged with a first control input gear 612 directly coupled to the first clutch 51 through the first control shaft 611. A shift information detection device for an agricultural work vehicle, wherein the rotation speed is measured, and the first control output gear (613) is the first control gear (610). 제1항에 있어서,
상기 검출부(140)는 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도와 상기 제1조절기어(610)의 회전속도를 이용하여 상기 제1선행변속기구(31)의 제1선행감속비를 산출하고, 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도와 상기 제2조절기어(620)의 회전속도를 이용하여 상기 제2선행변속기구(32)의 제2선행감속비를 산출하며, 상기 제1선행감속비와 상기 제2선행감속비를 이용하여 상기 선행변속부(3)에 대한 선행변속단수를 검출하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 1,
The detection unit 140 calculates the first advance reduction ratio of the first advance transmission mechanism 31 using the rotation speed of the forward and reverse gear 21 and the rotation speed of the first control gear 610, The second advance reduction ratio of the second advance transmission mechanism 32 is calculated using the rotation speed of the forward and reverse gear 21 and the rotation speed of the second control gear 620, and the first advance reduction ratio and A shift information detection device for an agricultural work vehicle, characterized in that detecting the advance shift gear for the advance shift unit (3) using the second advance reduction ratio. 제1항에 있어서,
상기 제1선행변속기구(31)가 갖는 적어도 하나의 제1선행슬리브(310)에 대한 제1선행체결정보를 획득하는 제1선행획득기구(151);
상기 제2선행변속기구(32)가 갖는 적어도 하나의 제2선행슬리브(320)에 대한 제2선행체결정보를 획득하는 제2선행획득기구(152); 및
상기 제1선행체결정보와 상기 제2선행체결정보를 이용하여 상기 선행변속단수를 검증하는 검증부(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 1,
a first prior acquisition mechanism (151) that acquires first prior determination information for at least one first prior sleeve (310) of the first prior transmission mechanism (31);
a second prior acquisition mechanism (152) that acquires second prior determination information for at least one second prior sleeve (320) of the second prior transmission mechanism (32); and
A shift information detection device for an agricultural work vehicle, comprising a verification unit (160) that verifies the preceding gear shift using the first preceding determination information and the second preceding determining information. 제1항에 있어서,
상기 제1선행변속기구(31)와 상기 제2선행변속기구(32) 각각에 연결된 후행변속부(4)로부터 전달된 구동으로 회전하는 출력기어(7)의 회전속도를 측정하는 후행측정부(170)를 포함하고,
상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수에 따라 상기 제1선행변속기구(31)로부터 상기 제1조절기어(610)로 구동이 전달되는 경우 상기 제1조절기어(610)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속부(4)에 대한 후행변속단수를 검출하고, 상기 선행변속단수에 따라 상기 제2선행변속기구(32)로부터 상기 제2조절기어(620)로 구동이 전달되는 경우 상기 제2조절기어(620)의 회전속도와 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속단수를 검출하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 1,
A backward measuring unit ( 170), including
The detection unit 140 determines the rotational speed of the first control gear 610 and the output when drive is transmitted from the first advance transmission mechanism 31 to the first control gear 610 according to the number of advance shift gears. The number of backward gears for the backward gear shift unit 4 is detected using the rotational speed of the gear 7, and the second control gear 620 is shifted from the second forward gear shift mechanism 32 according to the number of forward gears. A shift information detection device for an agricultural work vehicle, characterized in that the rear shift range is detected using the rotation speed of the second control gear (620) and the rotation speed of the output gear (7) when drive is transmitted. 제1항에 있어서,
상기 제1선행변속기구(31)와 상기 제2선행변속기구(32) 각각에 연결된 후행변속부(4)로부터 전달된 구동으로 회전하는 출력기어(7)의 회전속도를 측정하는 후행측정부(170)를 포함하고,
상기 검출부(140)는 상기 선행변속단수, 상기 전후진변속기어(21)의 회전속도, 및 상기 출력기어(7)의 회전속도를 이용하여 상기 후행변속부(4)에 대한 후행변속단수를 검출하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 1,
A backward measuring unit ( 170), including
The detection unit 140 detects the backward shift range for the backward shift unit 4 using the number of forward shift gears, the rotational speed of the forward and reverse gearbox 21, and the rotational speed of the output gear 7. A transmission information detection device for an agricultural work vehicle, characterized in that. 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 후행변속부(4)의 후행변속기구(40)가 갖는 적어도 하나의 후행슬리브(400)에 대한 후행체결정보를 획득하는 후행획득기구(156);
상기 후행체결정보를 이용하여 상기 후행변속단수를 검증하는 검증부(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to clause 7 or 8,
a trailing acquisition mechanism (156) for acquiring trailing body determination information for at least one trailing sleeve (400) of the trailing shifting mechanism (40) of the trailing shifting unit (4);
A shift information detection device for an agricultural work vehicle, comprising a verification unit 160 that verifies the rear shift gear using the trailing body determination information. 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 후행변속부(4)의 제1후행변속기구(41)가 갖는 적어도 하나의 제1후행슬리브(410)에 대한 제1후행체결정보를 획득하는 제1후행획득기구(153);
상기 후행변속부(4)의 제2후행변속기구(42)가 갖는 적어도 하나의 제2후행슬리브(420)에 대한 제2후행체결정보를 획득하는 제2후행획득기구(154); 및
상기 제1후행체결정보와 상기 제2후행체결정보를 이용하여 상기 후행변속단수를 검증하는 검증부(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 7 or 8,
a first trailing acquisition mechanism (153) for acquiring first trailing body determination information for at least one first trailing sleeve (410) of the first trailing shifting mechanism (41) of the trailing transmission unit (4);
a second trailing acquisition mechanism (154) that acquires second trailing body determination information for at least one second trailing sleeve (420) included in the second trailing gear mechanism (42) of the trailing transmission unit (4); and
A shift information detection device for an agricultural work vehicle, comprising a verification unit 160 that verifies the rear shift gear using the first trailing body determination information and the second trailing body determination information. 제1항에 있어서,
상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 초저속변속을 수행하는 초저속변속부(8)의 초저속슬리브(80)에 대한 체결정보를 획득하는 초저속획득기구(155)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속정보 검출장치.According to paragraph 1,
Agricultural use, characterized in that it includes an ultra-low speed acquisition mechanism (155) for acquiring fastening information about the ultra-low speed sleeve (80) of the ultra-low speed transmission unit (8) that performs ultra-low speed shifting in response to the drive transmitted from the engine. Shift information detection device for work vehicles.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008208912A (en) * 2007-02-26 2008-09-11 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd Working vehicle transmission mechanism
JP2017096859A (en) * 2015-11-27 2017-06-01 川崎重工業株式会社 Rotation detector

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