KR102608301B1 - Check Valve - Google Patents

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Abstract

체크 밸브가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 체크 밸브는 양단이 개방되어 양방향에서 유체가 유입되는 인렛유로와, 인렛유로로부터 유입된 유체가 유출되는 아웃렛유로가 내부에 관통 마련되는 밸브하우징과, 밸브하우징의 인렛유로 양단에 각각 마련되는 한 쌍의 볼밸브부를 포함하며, 한 쌍의 볼밸브부는 각각 인렛유로 내부에 일측이 탄성 지지되는 탄성부재와, 탄성부재의 타측에 탄성 지지되는 볼과, 볼이 선택적으로 접촉하여 개폐되는 시트공을 가지며 밸브하우징의 단부에 고정 결합되는 시트를 포함한다. The check valve is activated. A check valve according to an embodiment of the present invention includes an inlet flow path that is open at both ends and allows fluid to flow in from both directions, a valve housing in which an outlet flow path through which fluid flowing in from the inlet flow path flows out is provided through, and an inlet flow path of the valve housing. It includes a pair of ball valve units provided at both ends, and each pair of ball valve units includes an elastic member on one side elastically supported inside the inlet flow passage, a ball elastically supported on the other side of the elastic member, and the balls selectively contact each other. It has a seat hole that opens and closes and includes a seat that is fixedly coupled to the end of the valve housing.

Description

체크 밸브{Check Valve}Check Valve

본 발명은 체크 밸브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 브레이크 시스템에 사용되는 체크 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to check valves, and more specifically to check valves used in vehicle brake systems.

일반적으로 브레이크 시스템은 차량의 제동, 급발진, 또는 급가속시 발생할 수 있는 휠의 슬립현상을 효율적으로 방지하기 위한 것이다.In general, a brake system is designed to effectively prevent wheel slip that may occur during braking, sudden acceleration, or rapid acceleration of a vehicle.

브레이크 시스템은 마스터 실린더에서 휠 실린더 측으로 전달되는 제동 유압을 제어하는 다수의 솔레노이드밸브들과, 오일의 역방향 흐름을 방지하기 위한 복수의 체크 밸브들이 유압회로의 유로가 내부에 형성되어 있는 모듈레이터블록에 설치되어 제동 유압을 제어한다. The brake system includes a number of solenoid valves that control the braking hydraulic pressure transmitted from the master cylinder to the wheel cylinder, and a plurality of check valves to prevent reverse flow of oil, installed in the modulator block where the hydraulic circuit flow path is formed inside. controls the braking hydraulic pressure.

종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 진공 부스터를 이용하여 휠 실린더로 제동 압력을 공급하였으나, 최근에는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 휠 실린더로 제동 압력을 공급하는 액압 공급장치가 마련된 전자식 브레이크 시스템이 많이 사용되고 있다. The conventional brake system used a vacuum booster to supply braking pressure to the wheel cylinder when the driver stepped on the brake pedal, but recently, when the driver steps on the brake pedal, the driver's intention to brake is electrically transmitted from a pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal. Electronic brake systems equipped with a hydraulic pressure supply device that receives signals and supplies braking pressure to wheel cylinders are widely used.

전자식 브레이크 시스템의 일례로 한국 공개특허 제10-2013-0092045호를 들 수 있다. 개시된 문헌에 따르면, 액압 공급장치가 마련된 전자식 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 답력에 따라 모터가 작동하여 제동압을 발생시키도록 이루어진다. 이때, 제동압은 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압함으로써 발생한다. An example of an electronic brake system is Korean Patent Publication No. 10-2013-0092045. According to the disclosed literature, an electronic brake system equipped with a hydraulic pressure supply device operates a motor according to the pedal pressure of the brake pedal to generate braking pressure. At this time, braking pressure is generated by converting the rotational force of the motor into linear motion and pressurizing the piston.

또한, 전자식 브레이크 시스템에 있어서 모듈레이터블록에 형성된 유로에는 오일의 흐름을 일방향으로 제어하기 위하여 복수의 체크 밸브가 여러 개소에 설치된다. 일례로, 체크 밸브는 액압 공급장치와 리저버를 연결하는 유로, 휠 실린더의 분배 유로, 시뮬레이터 연결 유로 등에 설치된다.Additionally, in an electronic brake system, a plurality of check valves are installed at various locations in the flow path formed in the modulator block to control the flow of oil in one direction. For example, check valves are installed in the flow path connecting the hydraulic pressure supply device and the reservoir, the distribution flow path of the wheel cylinder, and the simulator connection flow path.

체크 밸브는 이미 널리 알려진 바와 같이 밸브하우징과, 밸브하우징 내에 마련되어 오일통로를 개폐하는 볼과, 볼을 탄성지지하는 탄성부재와, 탄성부재의 이탈을 방지하는 리테이너 또는 마개부재 등을 갖추어 오일이 일방향으로만 흐르도록 구성되어 있다.As is already widely known, a check valve is equipped with a valve housing, a ball provided within the valve housing to open and close the oil passage, an elastic member that elastically supports the ball, and a retainer or stopper member that prevents the elastic member from leaving, allowing oil to flow in one direction. It is configured to flow only.

종래의 체크 밸브는 각 부품을 가공 성형 및 프레스 공법을 통하여 제작해야 하기 때문에 제작이 용이하지 않을 뿐더러 그에 따른 가공 비용도 높다. 또한, 체크 밸브는 차량의 모듈레이터블록에 설치 시 강제 압입 공정이 별도로 필요하기 때문에 오조립에 의한 불량을 줄기기 위해 정밀한 장착이 요구되어 관리가 어렵다. Conventional check valves are not easy to manufacture because each part must be manufactured through machining, molding, and press methods, and the resulting processing costs are high. In addition, check valves require a separate forced press-fitting process when installed in a vehicle's modulator block, so precise installation is required to reduce defects due to incorrect assembly, making management difficult.

국내공개특허 제10-2013-0092045호(2013.08.20)Domestic Published Patent No. 10-2013-0092045 (2013.08.20)

본 발명의 실시 예에 따르면 한 쌍의 체크 밸브가 일체로 형성되며 구조를 단순화한 체크 밸브를 제공하는 데 있다.According to an embodiment of the present invention, a pair of check valves are formed integrally and the object is to provide a check valve with a simplified structure.

본 발명의 일 측면에 따르면, 양단이 개방되어 양방향에서 유체가 유입되는 인렛유로와, 인렛유로로부터 유입된 유체가 유출되는 아웃렛유로가 내부에 관통 마련되는 밸브하우징과, 밸브하우징의 인렛유로 양단에 각각 마련되는 한 쌍의 볼밸브부를 포함하는 체크 밸브가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, an inlet flow path is open at both ends and allows fluid to flow in from both directions, a valve housing has an outlet flow path through which fluid flowing in from the inlet flow flows out, and a valve housing is provided at both ends of the inlet flow path of the valve housing. A check valve may be provided including a pair of ball valve units respectively provided.

또한, 상기 한 쌍의 볼밸브부는 각각 상기 인렛유로 내부에 일측이 탄성 지지되는 탄성부재와, 상기 탄성부재의 타측에 탄성 지지되는 볼과, 상기 볼이 선택적으로 접촉하여 개폐되는 시트공을 가지며 상기 밸브하우징의 단부에 고정 결합되는 시트를 포함할 수 있다. In addition, the pair of ball valve units each have an elastic member elastically supported on one side inside the inlet passage, a ball elastically supported on the other side of the elastic member, and a seat hole that the ball selectively contacts to open and close. It may include a seat fixedly coupled to the end of the valve housing.

또한, 상기 인렛유로는 상기 밸브하우징의 길이방향으로 마련되고, 상기 아웃렛유로는 상기 밸브하우징의 폭방향으로 마련될 수 있다. Additionally, the inlet flow path may be provided in the longitudinal direction of the valve housing, and the outlet flow path may be provided in the width direction of the valve housing.

또한, 상기 인렛유로는 상기 아웃렛유로와 연통되는 내측으로부터 직경이 점진적으로 확장되는 소경로와 대경로를 포함하고, 상기 대경로에는 상기 시트가 압입 결합될 수 있다. Additionally, the inlet flow path includes a small path and a large path whose diameter gradually expands from the inside communicating with the outlet flow path, and the sheet may be press-fitted to the large path.

또한, 상기 소경로는 상기 탄성부재의 일측을 지지할 수 있도록 단턱이 마련될 수 있다. Additionally, the small path may be provided with a step to support one side of the elastic member.

본 발명의 실시 예에 따른 체크 밸브는 두 개의 체크 밸브가 하나의 밸브하우징에 조립되기 때문에 부품수 감소로 인한 제조 비용이 절감됨은 물론 조립 작업도 용이하기 때문에 제품 양산성을 크게 향상시킬 수 있다. In the check valve according to an embodiment of the present invention, since two check valves are assembled in one valve housing, manufacturing costs are reduced due to a reduction in the number of parts, and assembly work is easy, thereby greatly improving product mass production.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 체크 밸브는 구조를 단순화했기 때문에 저가형 공법인 단조로 제조될 수 있어 부품 비용을 절감할 수 있으며, 차량에 적용될 경우 모듈레이트블록에서 체크 밸브의 설치 공간 제약을 해소할 수 있어 설계 자유도를 향상시킬 수 있다. In addition, because the check valve according to an embodiment of the present invention has a simplified structure, it can be manufactured by forging, a low-cost method, thereby reducing component costs, and when applied to a vehicle, it can solve the installation space constraints of the check valve in the modulate block. This allows the design freedom to be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 체크 밸브가 사용되는 차량의 브레이크 시스템을 일례로 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체크 밸브가 사용되는 차량의 브레이크 시스템에 마련되는 일부 유로를 확대 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 결합 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 단면도이다. 1 is a diagram illustrating an example of a vehicle brake system using a check valve according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing a portion of a flow path provided in a brake system of a vehicle using a check valve according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a combined perspective view showing a check valve according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing a check valve according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing a check valve according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately use the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing the present application, various alternatives may be used to replace them. It should be understood that equivalents and variations may exist.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 체크 밸브가 마련된 차량의 전자식 브레이크 시스템에 대한 유압회로도이다. 본 실시 예에서는 전자식 브레이크 시스템을 일례로 예시하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 유로가 변경된 다른 전자식 브레이크 시스템은 물론 부스터를 이용한 브레이크 시스템에도 본 실시 예에 따른 체크 밸브를 적절히 변형 및 수정하여 적용할 수 있다.1 is a hydraulic circuit diagram of an electronic brake system of a vehicle equipped with a check valve according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, an electronic brake system is exemplified as an example, but the present invention is not limited thereto, and the check valve according to this embodiment can be appropriately modified and modified to apply to other electronic brake systems with changed flow paths as well as to a brake system using a booster. You can.

도면을 참조하면, 본 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 액압을 발생시키는 마스터 실린더(20)와, 마스터 실린더(20)의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버(30)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 따라 마스터 실린더(20)를 가압하는 인풋로드(12)와, 액압이 전달되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(40)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11) 및 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 제공하는 시뮬레이션 장치(50)를 구비한다.Referring to the drawing, the electronic brake system according to this embodiment includes a master cylinder 20 that generates hydraulic pressure, a reservoir 30 coupled to the upper part of the master cylinder 20 to store oil, and a brake pedal 10. An input rod 12 that pressurizes the master cylinder 20 according to the pedal force, a wheel cylinder 40 through which hydraulic pressure is transmitted to perform braking of each wheel (RR, RL, FR, FL), and a brake pedal 10 It is equipped with a pedal displacement sensor 11 that detects the displacement of ) and a simulation device 50 that provides a reaction force according to the pedal force of the brake pedal 10.

마스터 실린더(20)는 적어도 하나의 챔버를 구성하도록 마련되어 액압을 발생시킨다. 일례로, 마스터 실린더(20)는 도시한 바와 같이 제1 마스터 챔버(20a)와 제2 마스터 챔버(20b)를 구비할 수 있다. 제1 마스터 챔버(20a)에는 인풋로드(12)와 연결되는 제1 피스톤(21)이 마련되고, 제2 마스터 챔버(20b)에는 제2 피스톤(22)이 마련된다. 제1 피스톤(21)과 제2 피스톤(22) 사이에는 제1 스프링(21a)이 마련되고, 제2 피스톤(22)과 마스터 실린더(20)의 끝단 사이에는 제2 스프링(22a)이 마련될 수 있다.The master cylinder 20 is provided to form at least one chamber and generates hydraulic pressure. For example, the master cylinder 20 may include a first master chamber 20a and a second master chamber 20b as shown. A first piston 21 connected to the input rod 12 is provided in the first master chamber 20a, and a second piston 22 is provided in the second master chamber 20b. A first spring 21a is provided between the first piston 21 and the second piston 22, and a second spring 22a is provided between the end of the second piston 22 and the master cylinder 20. You can.

리저버(30)는 다수의 유로를 통해 마스터 실린더(20)와 휠 실린더(40)와 시뮬레이션 장치(50) 등에 연결될 수 있다. 또한, 리저버(30)는 도시한 바와 같이 원활한 오일 공급을 위해 내부가 구획 마련되어 마스터 실린더(20)와 휠 실린더(40)와 시뮬레이션 장치(50) 등에 각각 연결될 수 있다.The reservoir 30 may be connected to the master cylinder 20, the wheel cylinder 40, the simulation device 50, etc. through multiple flow paths. In addition, as shown, the reservoir 30 is internally partitioned for smooth oil supply and can be connected to the master cylinder 20, the wheel cylinder 40, and the simulation device 50, respectively.

시뮬레이션 장치(50)는 마스터 실린더(20)로부터 유출되는 오일을 저장하기 위한 시뮬레이션 챔버(51)와, 시뮬레이션 챔버(51) 내에 마련된 반력 피스톤(52)과 이를 탄성 지지하는 반력 스프링(53)을 포함하는 페달 시뮬레이터 및 시뮬레이션 챔버(51)의 후단에 마련되는 시뮬레이터 밸브(54)를 포함할 수 있다. 시뮬레이터 밸브(53)는 평소 닫힌 상태를 유지하는 폐쇄형 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있으며와 리저버(30)와 연결된다. 또한, 시뮬레이터 밸브(54)에는 병렬로 시뮬레이터 체크 밸브(55)가 마련되어 시뮬레이터 챔버(51)와 리저버(30)를 연결할 수 있다. The simulation device 50 includes a simulation chamber 51 for storing oil flowing out from the master cylinder 20, a reaction piston 52 provided in the simulation chamber 51, and a reaction spring 53 that elastically supports the reaction force piston 52. It may include a pedal simulator and a simulator valve 54 provided at the rear of the simulation chamber 51. The simulator valve 53 may be configured as a closed solenoid valve that is normally kept closed and is connected to the reservoir 30. In addition, a simulator check valve 55 is provided in parallel with the simulator valve 54 to connect the simulator chamber 51 and the reservoir 30.

또한, 본 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)로부터 운전자의 제동 의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적으로 작동하는 액압 공급장치(60)와, 각각 두 개의 차륜(RR, RL, FR, FL)에 마련되는 휠 실린더(40)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제1 유압서킷(71) 및 제2 유압서킷(72)으로 구성된 유압 제어장치(70)를 포함할 수 있다. 이 장치들(60,70)은 미도시된 차량의 전자제어유닛에 의해 효과적으로 제어될 수 있다.In addition, the electronic brake system according to this embodiment includes a hydraulic pressure supply device 60 that receives the driver's intention to brake as an electrical signal from the pedal displacement sensor 11 that detects the displacement of the brake pedal 10 and operates mechanically; A hydraulic control device consisting of a first hydraulic circuit (71) and a second hydraulic circuit (72) that controls the flow of hydraulic pressure delivered to the wheel cylinders (40) provided in each of the two wheels (RR, RL, FR, FL). It may include (70). These devices 60 and 70 can be effectively controlled by a vehicle electronic control unit (not shown).

액압 공급장치(60)는 휠 실린더(40)로 전달되는 오일 압력을 제공한다. 보다 상세하게 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하면 페달 변위센서(11)에서 전기 신호가 송출되고, 이 신호에 의해 액압 공급장치의 모터(61)가 작동한다. 모터(61)와 피스톤(62) 사이에는 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 웜휠과 웜샤프트 또는 렉과 피니언 기어 등으로 이루어지는 동력변환부(65)가 마련될 수 있다. The hydraulic pressure supply device 60 provides oil pressure delivered to the wheel cylinder 40. In more detail, when the driver presses the brake pedal 10, an electric signal is sent from the pedal displacement sensor 11, and the motor 61 of the hydraulic pressure supply device operates by this signal. A power conversion unit 65 may be provided between the motor 61 and the piston 62, consisting of a worm wheel, a worm shaft, or a rack and pinion gear that converts the rotary motion of the motor into linear motion.

또한, 액압 공급장치(60)는 리저버(30)로부터 오일을 공급받아 저장하는 압력챔버가 마련된 실린더블록(63)과, 실린더블록(63) 내에 수용되는 피스톤(62)을 포함한다. 압력챔버는 실린더블록(63)을 왕복하는 피스톤(62)에 의해 제1 압력챔버(63a)와 제2 압력챔버(63b)로 구획되어 피스톤(62)의 이동에 따라 체적이 달라진다. In addition, the hydraulic pressure supply device 60 includes a cylinder block 63 provided with a pressure chamber that receives oil from the reservoir 30 and stores it, and a piston 62 accommodated in the cylinder block 63. The pressure chamber is divided into a first pressure chamber (63a) and a second pressure chamber (63b) by a piston (62) reciprocating the cylinder block (63), and the volume changes depending on the movement of the piston (62).

제1 압력챔버(63a)는 제1 유압유로(64)에 의해 휠 실린더(40)와 연결되고, 제2 압력챔버(63b)는 제2 유압유로(65)에 의해 휠 실린더(40)와 연결된다. 또한, 제1 압력챔버(63a)는 제1 덤프유로(66)에 의해 리저버(30)와 연결되고, 제2 압력챔버(63b)는 제2 덤프유로(67)에 의해 리저버(30)와 연결된다. 제1 덤프유로(66)와 제2 덤프유로(67)에는 각각 체크 밸브 또는 체크 밸브와 솔레노이드 밸브가 유로 상에 마련될 수 있다.The first pressure chamber 63a is connected to the wheel cylinder 40 by a first hydraulic passage 64, and the second pressure chamber 63b is connected to the wheel cylinder 40 by a second hydraulic passage 65. do. In addition, the first pressure chamber 63a is connected to the reservoir 30 through the first dump passage 66, and the second pressure chamber 63b is connected to the reservoir 30 through the second dump passage 67. do. A check valve or a check valve and a solenoid valve may be provided in the first dump passage 66 and the second dump passage 67, respectively.

유압 제어장치(70)는 액압 공급장치(60)에서 생성된 힘으로 액압을 공급받아 휠 제동 동작을 제어하는 복수의 밸브들을 포함한다. 일례로, 유압 제어장치(70)는 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)을 제어하는 제1 유압서킷(71)과, 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)을 제어하는 제2 유압서킷(72)을 포함할 수 있다. 제1,2 유압서킷(71,72)은 각각의 휠 실린더(40) 전단에 마련되어 액압을 제어하는 복수의 인렛 밸브(73a~73d)와, 인렛 밸브와 휠 실린더(40) 사이에서 분기되어 리저버(30)와 연결되는 복수의 아웃렛 밸브(74a~74d)를 포함할 수 있다. 인렛 밸브(73a~73d)의 전방과 후방을 연결하는 바이패스 유로에는 복수의 체크 밸브(75a~75d)가 마련될 수 있다.The hydraulic control device 70 includes a plurality of valves that receive hydraulic pressure from the force generated by the hydraulic pressure supply device 60 and control wheel braking operations. For example, the hydraulic control device 70 includes a first hydraulic circuit 71 that controls the right front wheel (FR) and the left rear wheel (RL), and a second hydraulic circuit that controls the left front wheel (FL) and the right rear wheel (RR). It may include a circuit 72. The first and second hydraulic circuits 71 and 72 are provided at the front of each wheel cylinder 40 and branch off between a plurality of inlet valves 73a to 73d to control hydraulic pressure and the inlet valve and the wheel cylinder 40 to form a reservoir. It may include a plurality of outlet valves (74a to 74d) connected to (30). A plurality of check valves (75a to 75d) may be provided in the bypass passage connecting the front and rear of the inlet valves (73a to 73d).

또한, 액압 공급장치(60)와 유압 제어장치(70)의 각 유압서킷(71,72)을 연결하는 유로에는 개폐동작에 따라 액압 공급장치(60)의 액압을 제1 유압서킷(71) 또는 제2 유압서킷(72)으로 선택적으로 전달하는 복수의 전환밸브(81,82,83,84,85,86)가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 복수의 전환밸브(81~86)는 액압 공급장치(60)에서 휠 실린더(40)로만 액압이 전달되도록 마련된 일방향 체크 밸브로 도시되었으나, 이에 한정되지 않고 전자제어유닛에 의해 전기적으로 개폐 동작이 제어될 수 있도록 솔레노이드 밸브로 마련되거나 또는 체크 밸브와 솔레노이브 밸브가 혼합되어 유로 상에 마련될 수 있다. In addition, in the passage connecting the hydraulic pressure supply device 60 and each hydraulic circuit 71 and 72 of the hydraulic control device 70, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply device 60 is supplied to the first hydraulic circuit 71 or the first hydraulic circuit 71 according to the opening and closing operation. A plurality of switching valves (81, 82, 83, 84, 85, 86) that selectively transmit to the second hydraulic circuit (72) may be provided. In this embodiment, the plurality of switching valves 81 to 86 are shown as one-way check valves provided to transfer hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 60 only to the wheel cylinder 40, but are not limited to this and are electrically operated by an electronic control unit. It may be provided as a solenoid valve so that the opening and closing operation can be controlled, or a check valve and a solenoid valve may be mixed and provided on the flow path.

미설명된 참조부호 91,92는 전자식 브레이크 시스템이 고장일 경우 마스터 실린더(20)와 휠 실린더(40) 사이를 직접 연결하는 제1 백업유로(91) 및 제2 백업유로(92)이며, 각 백업유로(91,92)에는 솔레노이브 밸브 형태로 제1,2컷밸브(93,94)가 마련될 수 있다. The unexplained reference numerals 91 and 92 indicate the first backup passage 91 and the second backup passage 92, which are directly connected between the master cylinder 20 and the wheel cylinder 40 when the electronic brake system fails. First and second cut valves 93 and 94 may be provided in the backup passages 91 and 92 in the form of solenoid valves.

또한, 미설명된 참조부호 "PS1"은 제1 또는 제2 유압서킷(71,72)의 액압을 감지하는 유압유로 압력센서이고, "PS2"는 마스터 실린더(20)의 오일 압력을 측정하는 백업유로 압력센서이며, "MPS"는 모터(61)의 회전각 또는 모터의 전류를 제어하는 모터 제어센서이다.In addition, the unexplained reference number “PS1” is a hydraulic oil pressure sensor that detects the hydraulic pressure of the first or second hydraulic circuit (71, 72), and “PS2” is a backup sensor that measures the oil pressure of the master cylinder (20). It is a flow pressure sensor, and “MPS” is a motor control sensor that controls the rotation angle of the motor 61 or the current of the motor.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 체크 밸브가 모듈레이터블록의 일부 유로에 설치된 상태를 도시한 단면도이다(도 1의 Ⅱ 참조). 도시한 바와 같이 본 실시 예에 따른 체크 밸브는 모듈레이터블록에서 3way 유로(87,88,89)를 구성하기 위해 기존 두 개의 일방향 체크 밸브(85,86)가 마련되는 개소에 대체 설치됨으로써, 설치 공간의 부족을 해소하고 또한 간단한 구조로 인한 부품수 감소로 제조 원가를 낮추고 조립 공정을 줄일 수 있는 효과를 발생시킬 수 있다. Figure 2 is a cross-sectional view showing a state in which a check valve according to an embodiment of the present invention is installed in a part of the flow path of the modulator block (see II in Figure 1). As shown, the check valve according to this embodiment is installed in place of the existing two one-way check valves (85, 86) to form a 3-way flow path (87, 88, 89) in the modulator block, thereby reducing the installation space. It can solve the shortage and also reduce the number of parts due to the simple structure, lowering the manufacturing cost and reducing the assembly process.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 결합 사시도이며, 도 4는 본 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 분해 사시도이며, 도 5는 도 3의 A-A선에 따른 체크 밸브의 결합단면도이다.Figure 3 is a combined perspective view showing a check valve according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing a check valve according to this embodiment, and Figure 5 is a check valve taken along line A-A in Figure 3. This is a combined cross-sectional view.

도면들을 참조하면, 본 실시 예에 따른 체크 밸브(100)는 내부를 관통하는 유로를 갖는 밸브하우징(110)과, 유로의 양단에 마련되는 한 쌍의 볼밸브부(120)를 포함할 수 있다. Referring to the drawings, the check valve 100 according to this embodiment may include a valve housing 110 having a flow path penetrating the inside, and a pair of ball valve parts 120 provided at both ends of the flow path. .

밸브하우징(110)은 원통형으로 마련되는 바디(111)와, 바디(111)의 내부를 관통하는 유로(113,115)를 구비한다. The valve housing 110 includes a cylindrical body 111 and passages 113 and 115 penetrating the inside of the body 111.

바디(111)는 금속재로 마련되며, 바디의 외부 및 내부 형상은 단조 등의 방식으로 가공될 수 있다. 도 3에 도시한 바와 같이 바디(111)의 길이방향 양단측 둘레에는 중앙측보다 외측으로 돌출되며 면 형태로 가공된 압입부(112)가 마련될 수 있다. 압입부(112)는 모듈레이터블록(미도시)에 형성되는 보어 형태의 유로에 밀착 결합되어 압입부를 기준으로 유로를 내측과 외측으로 구획할 수 있다.The body 111 is made of a metal material, and the external and internal shapes of the body can be processed through forging or the like. As shown in FIG. 3, press-fitting portions 112 that protrude outward from the center and are processed into a planar shape may be provided around both ends of the body 111 in the longitudinal direction. The press-fitting portion 112 is tightly coupled to a bore-shaped flow path formed in a modulator block (not shown), and can divide the flow path into an inner and outer portion based on the press-fitting portion.

유로는 도 4에 도시한 바와 같이 바디(111)의 폭방향으로 마련되는 제1유로(113)와, 길이방향으로 마련되는 제2유로(115)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4, the flow path may include a first flow path 113 provided in the width direction of the body 111 and a second flow path 115 provided in the longitudinal direction.

제1유로(113)는 원통형 바디(111)의 직경 방향으로 마련된다. 제1유로(113)는 바디(111)에 적어도 하나가 마련될 수 있으며, 복수개가 마련될 경우 직경 방향으로 바디를 관통하여 서로 연통될 수 있다. The first flow path 113 is provided in the radial direction of the cylindrical body 111. At least one first flow passage 113 may be provided in the body 111, and if a plurality of first passages 113 are provided, they may communicate with each other by penetrating the body in the radial direction.

제2유로(115)는 원통형 바디(111)의 길이방향으로 중심부를 관통하도록 마련되며, 한 쌍의 볼밸브부(120)를 양단에 설치하기 용이하도록 제1유로(113)보다 직경이 크게 마련될 수 있다. The second flow path 115 is provided to penetrate the center in the longitudinal direction of the cylindrical body 111, and has a larger diameter than the first flow path 113 to facilitate installation of the pair of ball valve parts 120 at both ends. It can be.

제2유로(115)는 도 5에 도시한 바와 같이 내부에 오리피스를 형성할 수 있도록 내경이 단차지게 형성될 수 있다. 예컨대, 도시한 바와 같이 제1유로(113)에 대해 수직하게 형성되는 제2유로(115)는 제1유로(113)에 근접한 중앙측이 외측보다 내경이 작게 마련되어 경로 상에 오리피스를 마련할 수 있다. As shown in FIG. 5, the second flow passage 115 may have a stepped inner diameter so as to form an orifice therein. For example, as shown, the second flow path 115 formed perpendicular to the first flow path 113 has an inner diameter smaller at the center side closer to the first flow path 113 than the outside, so that an orifice can be provided in the path. there is.

좀 더 구체적으로 살펴보면, 제2유로(115)는 내측에서 외측으로 직선 형태의 소경로(115a)와 경사 형태의 안내면(115b)과 직선 형태의 대경로(115c)를 포함한다. 소경로(115a)는 제1유로(113)와 직접적으로 연통되고, 대경로(115c)에는 볼밸브부(120)가 설치될 수 있다. Looking more specifically, the second flow path 115 includes a straight small path 115a, an inclined guide surface 115b, and a straight large path 115c from the inside to the outside. The small path 115a is directly connected to the first flow path 113, and a ball valve unit 120 may be installed in the large path 115c.

이하에서는, 설명의 편의를 위해 제2유로(115)는 제1유로(113)를 중심으로 밸브하우징 바디(111)의 일측에 마련되는 제2-1유로(115A)와 타측에 마련되는 제2-2유로(115B)로 구분한다. 또한, 제2-1,2-2유로(115A,115b)에 각각 설치되는 한 쌍의 볼밸브부(120)도 제1볼밸브부(120A)와 제2볼밸브(120B)로 구분한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the second flow path 115 is a 2-1 flow path 115A provided on one side of the valve housing body 111 centered on the first flow path 113 and a second flow path 115A provided on the other side. -Divided into 2 euros (115B). In addition, a pair of ball valve units 120 installed in the 2-1 and 2-2 flow passages 115A and 115b, respectively, are divided into a first ball valve unit 120A and a second ball valve 120B.

제1볼밸브부(120A)는 제2-1유로(115A)에 마련될 수 있다. 제1볼밸브부(120A)는 볼(121)과, 제2-1유로(115A)의 내측 소경로(115a)에 일측이 탄성 지지되고 타측은 볼(121)을 탄성 지지하는 코일 스프링 형태의 탄성부재(122)와, 제2-1유로(115A)의 단부에 결합하며 볼(121)이 선택적으로 접촉하여 개폐되는 오리피스를 갖는 시트(123)를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서는 오리피스를 선택적으로 개폐하는 부재로서 볼을 일례로 예시하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않고 반원형, 호 등의 다른 다양한 형태로 마련될 수도 있으며, 소경로(115a)는 탄성부재(122)의 일측을 안정적으로 지지할 수 있도록 단턱을 구비할 수 있다.The first ball valve unit 120A may be provided in the 2-1 flow path 115A. The first ball valve unit 120A is in the form of a coil spring that is elastically supported on one side by the ball 121 and the inner small path 115a of the 2-1 flow path 115A and the other side elastically supports the ball 121. It may include an elastic member 122 and a sheet 123 that is coupled to the end of the 2-1 flow passage 115A and has an orifice that is opened and closed by selective contact with the ball 121. In this embodiment, a ball is exemplified as an example as a member that selectively opens and closes the orifice, but the present invention is not limited to this and may be provided in various other shapes such as a semicircle or arc, and the small path 115a is formed by the elastic member 122. A step may be provided to stably support one side of the.

시트(123)는 도시한 바와 같이 내측에 볼(121)이 선택적으로 접촉하여 개폐될 수 있도록 볼과 대응하는 원호 형상으로 마련된 시트면(124)을 포함하며, 시트면(124)의 중심에는 유체가 통과하는 시트공(125)이 마련된다. As shown, the seat 123 includes a seat surface 124 provided in an arc shape corresponding to the ball so that the ball 121 can be opened and closed by selectively contacting the inside, and the center of the seat surface 124 is located at the center of the seat surface 124. A sheet hole 125 through which passes is provided.

상기와 같이 마련되는 제1볼밸브부(120A)는 유체가 밸브하우징 바디(111)의 외측에서 내측으로 흐르도록 할 뿐 그 반대방향으로는 흐르지 못하도록 하기 때문에, 본 실시 예에서 제2-1유로(115A)는 유체의 인렛유로로 이용될 수 있다. Since the first ball valve portion 120A provided as described above only allows fluid to flow from the outside to the inside of the valve housing body 111 and prevents it from flowing in the opposite direction, in this embodiment, the 2-1 flow path (115A) can be used as an inlet passage for fluid.

또한, 제2볼밸브부(120B)는 제2-2유로(115B)에 마련될 수 있다. 제2볼밸브부(120B)는 볼(121)과, 제2-2유로(115B)의 내측 소경로(115a)에 일측이 탄성 지지되고 타측은 볼(121)을 탄성 지지하는 코일 스프링 형태의 탄성부재(122)와, 제2-2유로(115B)의 단부에 결합하며 볼(121)이 선택적으로 접촉하여 개폐되는 오리피스를 갖는 시트(123)를 포함할 수 있다. Additionally, the second ball valve unit 120B may be provided in the 2-2 flow path 115B. The second ball valve unit 120B is in the form of a coil spring that is elastically supported on one side by the ball 121 and the inner small path 115a of the 2-2 flow passage 115B and the other side elastically supports the ball 121. It may include an elastic member 122 and a sheet 123 that is coupled to the end of the 2-2 flow passage 115B and has an orifice that is opened and closed by selective contact with the ball 121.

시트(123)는 볼(121)이 선택적으로 접촉하여 개폐될 수 있도록 볼과 대응하는 원호 형상으로 마련된 시트면(124)을 내측에 포함하며, 시트면(124)의 중심에는 유체가 통과하는 시트공(125)이 마련된다. The seat 123 includes on the inside a seat surface 124 provided in an arc shape corresponding to the ball so that the ball 121 can be opened and closed by selective contact, and at the center of the seat surface 124 is a sheet through which fluid passes. A ball (125) is prepared.

상기와 같이 마련되는 제2볼밸브부(120B)는 유체가 밸브하우징 바디(111)의 외측에서 내측으로 흐르도록 할 뿐 그 반대방향으로는 흐르지 못하도록 하기 때문에, 본 실시 예에서 제2-2유로(115B)는 제2-1유로(115A)와 함께 유체의 인렛유로로 이용될 수 있다. Since the second ball valve unit 120B provided as described above only allows fluid to flow from the outside to the inside of the valve housing body 111 and prevents it from flowing in the opposite direction, in this embodiment, the 2-2 flow path (115B) can be used as an inlet flow path for fluid together with the 2-1 flow path (115A).

한편, 제1밸브부(120A)와 제2밸브부(120B)는 상술한 바와 같이 유체가 밸브하우징 바디(111)의 외측에서 내측으로의 흐름은 허용하고 그 반대의 흐름은 차단하는 인렛 형태의 밸브이기 때문에, 본 실시 예에서는 유체가 밸브하우징 바디(111)로부터 유출될 수 있도록 아웃렛유로로서 제1유로(113)가 필요하다. Meanwhile, as described above, the first valve unit 120A and the second valve unit 120B have an inlet shape that allows fluid to flow from the outside to the inside of the valve housing body 111 and blocks the opposite flow. Because it is a valve, in this embodiment, a first flow path 113 is required as an outlet flow path so that fluid can flow out from the valve housing body 111.

따라서, 유체는 도 2에 도시된 바와 같이 모듈레이트블록의 제2 블록유로(88)와 제3 블록유로(89) 및 밸브하우징(110)의 길이방향 양방향에 마련되는 제2-1유로(115A)의 제1밸브부(120A)와 제2유로(115B)의 제2밸브부(120B)를 통해 밸브하우징 내부로 유입된 후 밸브하우징(110)의 폭방향 중심측에 마련되는 제1유로(113)를 통과하여 제1 블록유로(87)로 유출될 수 있다. Therefore, as shown in FIG. 2, the fluid flows through the second block passage 88 and the third block passage 89 of the modulating block and the 2-1 passage 115A provided in both directions in the longitudinal direction of the valve housing 110. After flowing into the inside of the valve housing through the first valve part 120A and the second valve part 120B of the second flow path 115B, the first flow path provided on the center side in the width direction of the valve housing 110 ( It may pass through 113) and flow out into the first block flow path 87.

즉, 본 실시 예에 따른 체크 밸브(100)는 밸브하우징(110)의 양단부가 개방된 길이방향의 제2유로(115A,115B)로부터 유체가 양방향으로 유입된 후 폭방향의 제1유로(113)로 유체가 유출되는 'T' 자 형태의 내부 유로를 형성한다. That is, the check valve 100 according to the present embodiment is configured such that fluid flows in both directions from the second longitudinal passages 115A and 115B in which both ends of the valve housing 110 are opened, and then the first passage 113 in the width direction ) to form a 'T' shaped internal flow path through which fluid flows out.

이상, 상기 실시 예에서는 두 개의 인렛형 볼밸브부가 밸브하우징의 길이방향으로 개구된 양측 단부에 각각 마련된 구성으로 예시하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않고 예를 들어 하나의 밸브하우징 내부에 인렛형과 아울렛형 볼밸브부가 각각 마련되거나 또흔 두 개의 아웃렛형 볼밸브부가 밸브하우징의 양측 단부에 마련되는 형태 등으로 적절한 변형 및 수정을 통해 보다 다양한 형태로 마련될 수 있다. Above, in the above embodiment, two inlet-type ball valve parts are provided at each end of the valve housing in the longitudinal direction, but the present invention is not limited to this, and for example, an inlet-type ball valve and an outlet are provided inside one valve housing. It can be provided in more diverse forms through appropriate transformation and modification, such as a form where each type ball valve part is provided or two outlet type ball valve parts are provided at both ends of the valve housing.

10..브레이크 페달 20..마스터 실린더
30..리저버 40..휠 실린더
50..시뮬레이션 장치 60..액압 공급장치
70..유압 제어장치 81~86..체크밸브
87,88,89..제1 내지 제 3블록유로
100..체크 밸브 110..밸브하우징
113..제1유로 115..제2유로
120..볼밸브부 121..볼
122..탄성부재 123..시트10..Brake pedal 20..Master cylinder
30..Reservoir 40..Wheel cylinder
50..Simulation device 60..Hydraulic pressure supply device
70..Hydraulic control device 81~86..Check valve
87,88,89..1st to 3rd block euros
100..Check valve 110..Valve housing
113..1st Euro 115..2nd Euro
120..Ball valve part 121..Ball
122..Elastic member 123..Sheet

Claims (5)

양단이 개방되어 양방향에서 유체가 유입되는 인렛유로와, 인렛유로로부터 유입된 유체가 유출되는 아웃렛유로가 내부에 관통 마련되는 밸브하우징과,
상기 밸브하우징의 인렛유로 양단에 각각 마련되는 한 쌍의 볼밸브부를 포함하고,
상기 밸브하우징의 길이방향 양단측 둘레에는 중앙측보다 외측으로 돌출되며 면 형태로 가공된 압입부가 마련되고,
상기 인렛유로는 상기 밸브하우징의 길이방향으로 마련되고,
상기 아웃렛유로는 상기 밸브하우징의 길이방향 중앙측에 폭방향으로 마련되는 체크 밸브.A valve housing that is open at both ends and has an inlet passage through which fluid flows in from both directions, and an outlet passage through which fluid flowing in from the inlet passage flows out.
It includes a pair of ball valve parts provided at both ends of the inlet oil channel of the valve housing,
Press-fit portions that protrude outward from the center and are machined in the shape of a surface are provided around both ends of the valve housing in the longitudinal direction,
The inlet flow path is provided in the longitudinal direction of the valve housing,
The outlet flow path is a check valve provided in the width direction at the longitudinal center side of the valve housing. 제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 볼밸브부는 각각
상기 인렛유로 내부에 일측이 탄성 지지되는 탄성부재와,
상기 탄성부재의 타측에 탄성 지지되는 볼과,
상기 볼이 선택적으로 접촉하여 개폐되는 시트공을 가지며 상기 밸브하우징의 단부에 고정 결합되는 시트를 포함하는 체크 밸브.According to clause 1,
Each of the pair of ball valve parts
An elastic member whose one side is elastically supported inside the inlet passage,
A ball elastically supported on the other side of the elastic member,
A check valve including a seat that is fixedly coupled to an end of the valve housing and has a seat hole that opens and closes by selectively contacting the ball. 삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 인렛유로는 상기 아웃렛유로와 연통되는 내측으로부터 직경이 점진적으로 확장되는 소경로와 대경로를 포함하고,
상기 대경로에는 상기 시트가 압입 결합되는 체크 밸브.According to clause 2,
The inlet flow path includes a small path and a large path whose diameter gradually expands from the inside communicating with the outlet flow path,
A check valve in which the seat is press-fitted into the large path. 제 4항에 있어서,
상기 소경로는 상기 탄성부재의 일측을 지지할 수 있도록 단턱이 마련되어 있는 체크 밸브.According to clause 4,
A check valve in which the small path is provided with a step to support one side of the elastic member.
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