KR102607481B1 - 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사장치 - Google Patents

위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치에 관한 것으로, 터빈 블레이드의 루트부를 포함한 터빈 블레이드 도브테일을 검사하기 위한 탐촉부; 상기 터빈 블레이드 도브테일을 따라 상기 탐촉부를 이동시키기 위한 탐촉이동부; 및 상기 탐촉이동부를 터빈 블레이드에 장착시키기 위한 장착부를 포함하고, 상기 탐촉이동부는, 내부에 가이드홈이 형성되고 상기 장착부에 설치되는 이동가이드부; 상기 탐촉부가 설치되며 상기 이동가이드부의 가이드홈을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동프레임; 및 상기 이동가이드부에서 상기 이동프레임을 전단방향 또는 후단방향으로 이동시키기 위한 이동구동부를 포함하며, 상기 이동가이드부는, 내부에 가이드홈이 형성되고, 상기 장착부에 설치되는 이동가이드블럭; 상기 이동구동부에 의해 이동되는 상기 이동프레임의 일측면을 가이드하도록 상기 이동가이드블럭에 회전 가능하도록 구비되는 이동수직롤러; 상기 이동프레임의 상면과 하면을 가이드하도록 상기 이동가이드블럭에 회전 가능하도록 구비되는 이동수평롤러; 및 상기 이동구동부가 상기 이동프레임에 접하도록 가압하는 이동가압부를 포함한다. 상기와 같은 본 발명에 의하면, 터빈 블레이드들의 매우 좁은 간격 사이로 탐촉자를 용이하게 이동시키며 검사할 수 있어 간편하면서도 검사 정밀도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사장치{Non-destructive testing device for turbine blade dovetail using Phase array ultrasound detection method}
본 발명은 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블레이드 단부 비파괴검사장치에 관한 것으로, 검사하고자 하는 블레이드의 단부에서 중앙방향으로 이동하며 검사를 할 수 있으며, 이후, 인접한 다른 블레이드로 이동하여 검사과정을 반복할 수 있어 간편하면서도 검사 정밀도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 도브테일 비파괴검사장치에 관한 것이다.
종래 터빈 블레이드 검사를 위한 위상배열초음파탐상 검사장치는 등록실용신안 제20-0270825호에서 개진된 바와 같이, 터빈에 자력으로 부착되어 이동할 수 있도록 마그네틱 바퀴를 갖고, 이 마그네틱 바퀴를 회전시켜 터빈을 따라 이동되며 위상배열초음파탐상검사를 실시하였다.
그러나 종래 위상배열초음파탐상 검사장치는 로터 본체 외주를 따라 이동하며 다수의 블레이드를 위상배열초음파탐상 검사하는 것으로, 그 과정이 복잡하고, 또한 각 블레이드는 로터 본체와 고정되기 위해 다수의 핑거나 도브테일로 구성됨에 따라, 정밀한 검사가 이루어지지 않아 정밀도 및 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.
이에 따라, 루트의 각 부분에 대한 정밀한 검사가 이루어지게 하여 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 터빈 블레이드의 루트부를 포함한 터빈 블레이드의 도브테일을 검사하기 위한 탐촉부, 상기 터빈 도브테일을 따라 탐촉부를 이동시키기 위한 탐촉이동부, 및 상기 탐촉이동부를 터빈 블레이드의 도브테일에 장착시키기 위한 장착부를 포함하여 터빈 블레이드들의 매우 좁은 간격 사이로 탐촉자를 용이하게 이동시키며 검사할 수 있어 간편하면서 검사 정밀도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사장치를 제공하는 것이 목적이다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제는 다음과 같은 수단에 의해 달성되어진다.
(1) 터빈 블레이드의 루트부를 포함한 터빈 블레이드 도브테일을 검사하기 위한 탐촉부;
상기 터빈 블레이드 도브테일을 따라 탐촉부를 이동시키기 위한 탐촉이동부; 및
상기 탐촉이동부를 터빈 블레이드에 장착시키기 위한 장착부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
(2) 상기 (1)에 있어서, 상기 탐촉이동부는
내부에 가이드홈이 형성되고 상기 장착부에 설치되는 이동가이드부; 상기 탐촉부가 설치되며 상기 이동가이드부의 가이드홈을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동프레임; 및 상기 이동가이드부에서 이동프레임을 전단방향 또는 후단방향으로 이동시키기 위한 이동구동부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
(3) 상기 (2)에 있어서, 상기 이동프레임은
상기 루트부에 인접한 터빈 블레이드의 단부를 따라 이동시키도록 상기 터빈 블레이드의 단부에 대응되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
(4) 상기 (3)에 있어서, 상기 이동가이드부는
내부에 가이드홈이 형성되고, 상기 장착부에 설치되는 이동가이드블럭; 상기 이동구동부에 의해 이동되는 이동프레임의 일측면을 가이드하도록 이동가이드블럭에 회전 가능하도록 구비되는 이동수직롤러; 상기 이동프레임의 상면과 하면을 가이드하도록 이동가이드블럭에 회전 가능하도록 구비되는 이동수평롤러; 및 상기 이동구동부가 이동프레임에 접하도록 가압하는 이동가압부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
(5) 상기 (4)에 있어서,
상기 이동수직롤러는 상기 이동가압부를 기준으로, 전측과 후측에 위치되도록 상기 가이드홈의 전단부와 후단부에 각각 설치되어 이동되는 이동프레임의 일측면을 가이드하는 것을 특징으로 하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
(6) 상기 (4)에 있어서, 상기 이동구동부는
상기 이동프레임에 형성되는 랙기어; 상기 랙기어에 치합되는 피니언; 및 상기 이동가이드블럭에 설치되고 상기 피니언을 회전시켜 이동프레임을 이동시키기 위한 이동구동모터를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
(7) 상기 (2)에 있어서, 상기 탐촉부는
터빈 블레이드 도브테일의 검사면으로 위상배열초음파를 주사하여 배열탐촉을 수행하는 탐촉자; 상기 탐촉자가 회전 가능하게 설치되는 탐촉자홀더; 상기 이동프레임의 일단부에 설치되는 홀더블럭; 및 상기 탐촉자홀더를 검사하고자 하는 터빈 블레이드 방향으로 가압하기 위한 탐촉가압부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
(8) 상기 (7)에 있어서,
상기 홀더블럭의 설치각도를 조절하기 위한 탐촉각도조절부를 더 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
(9) 상기 (1)에 있어서, 상기 장착부는
장착블럭; 상기 장착블럭에 설치되어 상기 블레이드에 흡착되는 장착흡착부; 및 상기 장착흡착부에 진공을 발생시키는 진공펌프를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
본 발명에 의한 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사장치에 의하면, 터빈 블레이드들의 매우 좁은 간격 사이로 탐촉자를 용이하게 이동시키며 검사할 수 있어 간편하면서도 검사 정밀도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
도 1은 본 발명에 따른 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사장치의 작동상태를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 탐촉이동부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 이동가이드부를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 탐촉부를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 도브테일 비파괴검사장치의 작동상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 탐촉이동부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 이동가이드부를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 탐촉부를 도시한 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사장치(10)는 탐촉부(100), 탐촉이동부(200) 및 장착부(300)를 포함한다.
상기 본 발명에서 탐촉부(100)는 위상배열초음파탐상법을 이용하여 루트부(2)를 포함한 터빈 블레이드(1)의 도브테일을 검사하기 위한 것으로, 도브테일 비파괴검사장치(10)의 전단에 장착된다.
상기 본 발명에서 탐촉이동부(200)는 터빈 블레이드의 도브테일을 따라 탐촉부(100)를 이동시키며, 상기 장착부(300)는 탐촉이동부(200)를 터빈 블레이드의 도브테일의 일면에 장착시킨다. 이때, 상기 본 발명에서 장착부(300)는 가이드레일에 의해 가이드되면서 인접 터빈 블레이드를 순차적으로 이동하면서 자동으로 검사하는 것도 본 발명의 실시예를 구성한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 탐촉이동부(200)는 장착부(300)에 의해 검사하고자 하는 터빈 블레이드가 설치된 도브테일의 일면에 장착된 상태에서 전단의 탐촉부(100)를 이동시키며 터빈 블레이드의 비파괴검사를 수행하게 된다.
이와 같은 구성에 의해, 본 발명은 매우 좁은 터빈 블레이드간 간격에도 불구하고 탐촉부(100)를 용이하게 이동시키며 검사를 간편하게 진행할 수 있다.
본 발명에서 상기 탐촉이동부(200)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 이동가이드부(210), 이동프레임(220), 및 이동구동부(230)를 포함한다.
상기 이동가이드부(210)는 장착부(300)에 설치되고, 내부에 가이드홈이 형성된다.
상기 이동프레임(220)은 이동가이드부(210)의 가이드홈을 따라 이동 가능하게 장착되며, 전단에 탐촉부(100)가 장착된다.
상기 이동구동부(230)는 특별히 한정되는 것은 아니나 바람직하게는 상기 이동가이드부(210) 또는 장착부(300) 중 어느 하나에 장착될 수 있으며, 이동가이드부(210)를 따라 이동프레임(220)을 전단방향 또는 후단방향으로 이동시킨다.
상기 이동프레임(220)은 바람직하게는 루트부(2)에 인접한 터빈 블레이드(1)의 단부를 따라 이동될 수 있도록 터빈 블레이드(1)의 단부에 대응하는 형상을 취한다.
보다 구체적으로, 터빈 블레이드(1)의 검사면인 중앙부가 오목면을 이루므로, 상기 이동프레임(220)은 이러한 오목 검사면에 대응되는 볼록면의 형상을 가질 수 있다.
물론, 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사장치(10)가 터빈 블레이드(1)의 일측면을 통해 검사가 진행되는 경우, 상기 이동프레임(220)은 터빈 블레이드(1)의 일측면에 대응되는 형상을 취할 수 있음은 물론이다.
상기 본 발명에서 장착부(300)는 장착블럭(310), 장착흡착부(320), 및 진공펌프(330)를 포함한다.
본 발명에서 상기 장착블럭(310)에는 이동가이드부(210) 및 장착흡착부(320)가 설치되며, 상기 장착블럭(310)은 장착흡착부(320)에 의해 터빈 블레이드의 소정 위치에 흡착고정되어진다.
상기 진공펌프(330)는 상기 장착흡착부(320)에 진공을 발생시켜 장착흡착부(320)를 블레이드의 소정 위치에 흡착시킨다.
상기와 같은 구성에 의해, 본 발명에 따른 검사장치는 탐촉부(100)가 설치된 탐촉이동부(200)를 터빈 블레이드에 안정적으로 고정시켜 검사 정밀도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사장치(10)는 상기 장착부(300)가 터빈 블레이드로부터 분리되어 낙하하는 것을 방지하기 위한 낙하방지부(400)(도 1참고)를 더 포함한다.
상기 낙하방지부(400)는 장착블럭(310)을 다른 물체나 고정부에 연결시키는 것으로, 와이어를 이용하여 터빈 블레이드에서 분리된 장착부(300)가 낙하하는 것을 방지한다.
이러한 와이어는 별도의 지지대를 설치하여 고정시키거나 호이스트 등에 연결시켜 검사시 안전사고를 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예로써, 터빈 블레이드의 도브테일 비파괴검사장치(10)는 탐촉부(100)의 일측에 탐상위치센서(245)를 더 포함한다.
본 발명에서 상기 이동가이드부(210)는 도 4에 도시한 바와 같이, 이동가이드블럭(211), 이동수직롤러(212), 이동수평롤러(213) 및 이동가압부(214)를 포함한다.
상기 이동가이드블럭(211)은 내부에 가이드홈(202)이 형성되고, 장착부(300)에 설치되어 이동구동부(230)에 의해 이동되는 이동프레임(220)을 가이드한다.
상기 이동수직롤러(212)는 이동가이드블럭(211)에 회전 가능하도록 설치되어, 상기 이동프레임(220)의 전면을 가이드하여 이동시킨다.
또한 이동수평롤러(213)도 이동가이드블럭(211)에 회전 가능하도록 설치되어, 상기 이동프레임(220)의 상면과 하면을 각각 가이드한다.
상기 이동가압부(214)는 이동프레임(220)이 이동수직롤러(212)와 접하도록 상기 이동프레임(220)을 하방으로 가압한다.
본 발명의 실시예로, 상기 이동수직롤러(212)는 바람직하게는 이동가압부(214)를 기준으로, 전측과 후측에 위치되도록 가이드홈(202)의 전단부와 후단부에 각각 설치되어, 이동되는 이동프레임(220)의 일측면을 가이드한다.
본 발명의 실시예로, 상기 이동수평롤러(213)는 바람직하게는 전단이동수평롤러(2131)와 후단이동수평롤러(2132)를 포함한다.
상기 전단이동수평롤러(2131)는 한 쌍으로 가이드홈(202)의 전단부에 구비되어 이동프레임(220)의 상면과 하면을 각각 가이드하여 이동프레임(220)이 가이드홈(202)의 전단부에서 상하방향으로 기울어지는 것을 방지한다.
또한 상기 후단이동수평롤러(2132)도 한 쌍으로 가이드홈(202)의 후단부에 구비되어 이동프레임(220)의 상면과 하면을 가이드하여 이동프레임(220)이 가이드홈(202)의 후단부에서 상하방향으로 기울어지는 것을 방지한다.
이와 같이 상기 본 발명 실시예에 따른 이동수직롤러(212)와 이동수평롤러(213)의 구성에 의하면, 이동구동부(230)에 의해 이동되는 이동프레임(220)이 기울어지는 것을 방지하여 탐촉부(100)에 의한 정밀한 검사가 가능해진다.
또한, 상기 본 발명 실시예에 따른 이동구동부(230)는 바람직하게는 랙기어(231), 피니언(232) 및 이동구동모터(233)를 포함한다.
상기 랙기어(231)는 이동프레임(220)에 형성되고, 상기 피니언(232)은 랙기어(231)에 치합되도록 설치된다.
또한 상기 이동구동모터(233)는 바람직하게는 상기 이동가이드블럭(211)에 설치되어, 피니언(232)을 회전시켜 이동프레임(220)을 이동시킨다.
상기 본 발명 실시예에서, 상기 랙기어(231)는 이동프레임(220)의 타측면 중앙부를 따라 형성되고, 이동가압부(214)는 피니언(232)을 랙기어(231) 방향으로 가압한다.
본 발명 실시예에서, 상기 이동가압부(214)가 피니언(232)을 랙기어(231) 방향으로 가압하는 방식은 피니언(232)을 직접 가압하는 방식이 아닌 피니언(232)을 회전시키는 이동구동모터(233)나 이동구동모터(233)의 로드를 가압함이 바람직하다.
본 발명 실시예로써, 상기 이동가이드부(210)는 바람직하게는 엔코더(240)와 이동제어부(250)를 더 포함한다.
상기 엔코더(240)는 이동구동부(230)의 회전수를 측정하고, 상기 이동제어부(250)는 탐상위치센서(245)의 신호를 수신하여 탐촉부(100)의 위치를 확인하고, 엔코더(240)의 신호를 수신하여 이동되는 탐촉부(100)의 실시간 위치를 확인하여 정밀한 제어를 가능하게 한다.
본 발명에서 상기 탐촉부(100)는 도 5에서 도시한 바와 같이, 탐촉자(110), 탐촉자홀더(120), 홀더블럭(130) 및 탐촉가압부(140)를 포함한다.
상기 탐촉자(110)는 검사면으로 위상배열초음파를 주사하여 배열탐촉을 수행한다. 상기 본 발명 실시예의 탐촉자는 복수개(예로, 16~256개)의 초음파탐촉자가 선형배열, 링배열, 구형배열 등의 다양한 형태의 배열을 이룰 수 있으며, 상기 엔코더(240)에 의해 결함위치의 확인, 기록 및 저장이 가능하다.
이때, 탐촉자(110)에 전원을 공급하거나 신호를 송수신하기 위한 케이블은 이동프레임(220) 내부에 형성된 통공에 수납하여 이동프레임(220)의 이동이 방해되지 않도록 함이 바람직하다.
상기 탐촉자홀더(120)는 탐촉자(110)가 회전가능하도록 양측에서 상기 탐촉자(110)를 지지하며, 홀더블럭(130)에 의해 상기 이동프레임(220)의 전단부에 고정된다.
바람직하게는 상기 탐촉자홀더(120)와 홀더블럭(130)의 상면 양측부는 한쌍의 탐촉가압부(140)를 통해 연결된다. 상기 탐촉가압부(140)는 탐촉자홀더(120)를 검사하고자 하는 터빈 블레이드 검사면을 가압하고, 이를 위해 상기 탐촉가압부(140)는 탄성을 갖는 재질(예로, 판스프링)로 이루어진다. 이와 같은 구성에 의해, 탐촉자홀더(120)를 검사하고자 하는 터빈 블레이드 방향으로 가압하여 탐촉자(110)가 해당 블레이드 검사면에 밀착되어 초음파를 안정적으로 전달함으로써 검사신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예로써, 상기 탐촉부(100)는 바람직하게는 상기 홀더블럭(130)의 설치각도를 조절하기 위해 탐촉각도조절부(150)를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 탐촉각도조절부(150)는 각도조절포스트(151), 각도조절공(152), 및 각도조절너트(153)를 포함한다.
상기 각도조절포스트(151)는 바람직하게는 상단 외주면을 따라 나사산이 형성되며, 이동프레임(220)의 전단부에 돌출형성된다.
상기 각도조절공(152)은 상기 각도조절포스트(151)에 삽입되도록 홀더블럭(130) 상에 형성된다.
상기 각도조절너트(153)는 각도조절포스트(151)의 나사산에 체결되어 홀더블럭(130)의 설치된 각도를 유지시킨다.
이와 같이, 본 발명 실시예에 의하면, 상기 탐촉각도조절부(150)는 이동프레임(220)의 전단부에서 홀더블럭(130)의 설치각도를 조절함으로써 탐촉자(110)가 해당 블레이드 검사면에 밀착될 수 있게 도와준다.
상기와 같은 구성에 의해 터빈 블레이드들의 매우 좁은 간격 사이로 탐촉자를 용이하게 이동시키며 검사할 수 있게 되어 검사과정이 매우 간편하면서도 검사 의 정밀도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.
10 : 위상배열초음파탐상 비파괴검사장치 100 : 탐촉부
110 : 탐촉자 120 : 탐촉자홀더
130 : 홀더블럭 140 : 탐촉가압부
150 : 탐촉각도조절부 200 : 탐촉이동부
210 : 이동가이드부 220 : 이동프레임
230 : 이동구동부 240 : 엔코더
250 : 이동제어부 300 : 장착부
310 : 장착블럭 320 : 장착흡착부
330 : 진공펌프

Claims (9)

  1. 터빈 블레이드의 루트부를 포함한 터빈 블레이드 도브테일을 검사하기 위한 탐촉부;
    상기 터빈 블레이드 도브테일을 따라 상기 탐촉부를 이동시키기 위한 탐촉이동부; 및
    상기 탐촉이동부를 터빈 블레이드에 장착시키기 위한 장착부를 포함하고,
    상기 탐촉이동부는
    내부에 가이드홈이 형성되고 상기 장착부에 설치되는 이동가이드부;
    상기 탐촉부가 설치되며 상기 이동가이드부의 가이드홈을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동프레임; 및
    상기 이동가이드부에서 상기 이동프레임을 전단방향 또는 후단방향으로 이동시키기 위한 이동구동부를 포함하며,
    상기 이동가이드부는
    내부에 가이드홈이 형성되고, 상기 장착부에 설치되는 이동가이드블럭;
    상기 이동구동부에 의해 이동되는 상기 이동프레임의 일측면을 가이드하도록 상기 이동가이드블럭에 회전 가능하도록 구비되는 이동수직롤러;
    상기 이동프레임의 상면과 하면을 가이드하도록 상기 이동가이드블럭에 회전 가능하도록 구비되는 이동수평롤러; 및
    상기 이동구동부가 상기 이동프레임에 접하도록 가압하는 이동가압부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 이동프레임은
    상기 루트부에 인접한 터빈 블레이드의 단부를 따라 이동시키도록 상기 터빈 블레이드의 단부에 대응되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 이동수직롤러는
    상기 이동가압부를 기준으로, 전측과 후측에 위치되도록 상기 가이드홈의 전단부와 후단부에 각각 설치되어 이동되는 상기 이동프레임의 일측면을 가이드하는 것을 특징으로 하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 이동구동부는
    상기 이동프레임에 형성되는 랙기어;
    상기 랙기어에 치합되는 피니언; 및
    상기 이동가이드블럭에 설치되고, 상기 피니언을 회전시켜 이동프레임을 이동시키기 위한 이동구동모터를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 탐촉부는
    상기 터빈 블레이드 도브테일의 검사면으로 위상배열초음파를 주사하여 배열탐촉을 수행하는 탐촉자;
    상기 탐촉자가 회전 가능하게 설치되는 탐촉자홀더;
    상기 이동프레임의 일단부에 설치되는 홀더블럭; 및
    상기 탐촉자홀더를 검사하고자 하는 터빈 블레이드 방향으로 가압하기 위한 탐촉가압부를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 홀더블럭의 설치각도를 조절하기 위한 탐촉각도조절부를 더 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드도브테일 비파괴검사장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 장착부는
    장착블럭;
    상기 장착블럭에 설치되어 상기 블레이드에 흡착되는 장착흡착부; 및
    상기 장착흡착부에 진공을 발생시키는 진공펌프를 포함하는 위상배열초음파탐상법을 이용한 터빈 블레이드 도브테일 비파괴검사장치.
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