KR102605790B1 - 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속시스템 - Google Patents

단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속시스템 Download PDF

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박철홍
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Abstract

단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템이 개시된다. 횡단보도 영상을 생성하는 어안렌즈 카메라; 상기 어안렌즈 카메라에서 생성된 횡단보도 영상을 이용하여 보행자 및 우회전 차량의 충돌에 따른 보행자 위험을 판단하는 제어기; 상기 제어기에서 보행자 위험이 있는 것으로 판단된 경우, 해당 횡단보도 영상 및 해당 주의 문구를 실시간 출력하는 전광판을 포함하고, 상기 횡단보도 영상은, 우회전 차량의 진입차로 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역, 상기 우회전 차량의 우회전 후 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역에 대한 영상으로 구성된다. 상술한 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템에 의하면, 어안렌즈 카메라를 이용하여 교차로의 횡단보도 영역과 대기 영역의 보행자를 감지하고, 감지 즉시 전광판에 표시하도록 구성됨으로써, 우회전 차량 운전자의 주의를 환기하고 교통 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다. 특히, 보행자나 보행 대기자가 있을 때 보행 신호에서 정지하지 않는 경우, 해당 우회전 차량의 차량 번호를 인식하고 증거 영상을 확보하도록 구성됨으로써, 우회전 차량에 대해 자동으로 교통 단속을 할 수 있는 효과가 있다.

Description

단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템{SYSTEM OF NOTIFYING MULTI-DIRECTIONAL PEDESTRIAN AND ENFORCE TRAFFIC VIOLATION USING A SINGLE CAMERA}
본 발명은 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템에 관한 것이다.
교차로에서 우회전 차량이 횡단보도 보행자를 치는 사고가 잦게 발생하고 있다. 우회전 차량의 운전자는 횡단보도 보행 신호를 잘 인지하기 어렵고 횡단보도에서 대기중인 보행자를 확인하기도 쉽지 않다.
보행자 역시 시야각으로 볼 때 우회전 차량을 확인하기 어렵다.
최근에는 우회전 차량의 신호 단속이 늘고 있으며, 보행자가 있으면 무조건 정지하여야 한다.
이러한 교통 단속에도 불구하고 우회전 차량 운전자나 보행자의 시야각을 해소하여 줄 수는 없는 실정이다.
이에, 교차로의 횡단보도에서 우회전 차량 운전자가 보행자를 쉽게 확인할 수 있게 하는 수단이 필요하다.
등록특허공보 10-1227341 등록특허공보 10-1354057
본 발명의 목적은 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템은, 횡단보도 영상을 생성하는 어안렌즈 카메라; 상기 어안렌즈 카메라에서 생성된 횡단보도 영상을 이용하여 보행자 및 우회전 차량의 충돌에 따른 보행자 위험을 판단하는 제어기; 상기 제어기에서 보행자 위험이 있는 것으로 판단된 경우, 해당 횡단보도 영상 및 해당 주의 문구를 실시간 출력하는 전광판을 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 횡단보도 영상은, 우회전 차량의 진입차로 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역, 상기 우회전 차량의 우회전 후 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역에 대한 영상으로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제어기는, 상기 어안렌즈 카메라에서 생성된 횡단보도 영상에서 횡단보도 신호 대기중 또는 횡단보도 보행중인 보행자와, 횡단보도 통과대기중 또는 횡단보도 통과중인 우회전 차량을 검출하는 보행자/차량 검출 모듈; 상기 보행자/차량 검출 모듈에서 검출된 보행자 및 우회전 차량의 충돌에 의한 보행자 위험을 판단하는 보행자 위험 판단 모듈; 상기 보행자 위험 판단 모듈에서 보행자가 보행자 위험이 있는 것으로 판단되는 경우, 상기 전광판이 해당 횡단보도 영상 및 운전자 주의를 환기시키기 위한 주의 문구를 출력하도록 제어하는 전광판 출력 제어 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어기는, 상기 보행자 위험 판단 모듈에서 보행자가 보행자 위험이 있는 것으로 판단되는 경우, 상기 보행자/차량 검출 모듈에서 검출된 우회전 차량의 횡단보도 통과를 감지하는 차량 이동 감지 모듈; 신호등 제어기로부터 상기 횡단보도의 신호등 신호를 실시간 수신하는 신호등 신호 수신 모듈; 상기 차량 이동 감지 모듈에서 횡단보도 통과가 감지되었을 때 상기 신호등 신호 수신 모듈에 실시간 수신된 신호등 신호가 보행 신호인 경우, 또는 우회전 신호등이 설치되어 우회전 신호정보가 적색인 경우, 상기 어안렌즈 카메라에서 생성된 횡단보도 영상에서 상기 차량 이동 감지 모듈에서 감지된 우회전 차량의 차량 번호를 실시간 인식하는 차량 번호 인식 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어기는, 상기 어안렌즈 카메라에서 생성된 횡단보도 영상에서 상기 우회전 차량의 진입차로의 정지선부터 우회전한 후의 다음 정지선까지의 증거 영상을 추출하여 확보하는 신호 위반 증거 영상 확보 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어기는, 상기 차량 번호 인식 모듈에서 실시간 인식된 차량 번호 및 상기 신호 위반 증거 영상 확보 모듈에서 확보된 증거 영상에 기반하여 우회전 차량 단속 정보를 실시간 생성하는 우회전 차량 단속 정보 생성 모듈; 상기 단속 정보 생성 모듈에서 실시간 생성된 우회전 차량 단속 정보를 경찰서 서버로 실시간 송신하는 우회전 차량 단속 정보 송신 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템에 의하면, 어안렌즈 카메라를 이용하여 교차로의 횡단보도 영역과 대기 영역의 보행자를 감지하고, 감지 즉시 전광판에 표시하도록 구성됨으로써, 우회전 차량 운전자의 주의를 환기하고 교통 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
특히, 보행자나 보행 대기자가 있을 때 보행 신호에서 정지하지 않는 경우, 또는 우회전 신호 상태가 적색일 때 우회전 하는 차량의 경우, 해당 우회전 차량의 차량 번호를 인식하고 증거 영상을 확보하도록 구성됨으로써, 우회전 차량에 대해 자동으로 교통 단속을 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템의 실물 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전광판 화면의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템의 블록 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템의 실물 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전광판 화면의 예시도이다.
도 1을 참조하면, 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템(100)은 교차로 횡단보도에서 횡단보도 보행자 내지는 횡단보도 보행 대기자의 존재를 우회전 차량의 운전자에게 알려주도록 구성된다.
단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템(100)은, 교차로의 인접한 횡단보도 사이에 도 2와 같은 형태로 설치될 수 있다.
하나의 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템(100)은 인접한 2개의 횡단보도 영역을 감시하도록 구성되며, 교차로에는 총 4대가 설치될 수 있다.
단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템(100)은 구조물(100a) 상에 함체(100b)가 부착될 수 있다.
이때, 구조물(100a) 윗단에는 어안렌즈 카메라(110)가 구비되고, 함체(100b)에는 제어기(120)가 구비될 수 있다. 그리고 전광판(130)이 구조물(100a) 상에 부착되며, 이때, 전광판(130)은 우회전 차량 운전자가 볼 수 있는 시야 범위 내에 구비될 수 있다.
단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템(100)은 전광판(130)을 통해 도 2와 같이 보행자 영상을 실시간 출력하여 우회전 차량 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템의 블록 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템(100)은 어안렌즈 카메라(110), 제어기(120), 전광판(130)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
어안렌즈 카메라(110)는 횡단보도 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.
여기서, 횡단보도 영상은 우회전 차량의 진입차로 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역, 우회전 차량의 우회전 후 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역에 대한 영상으로 구성될 수 있다.
즉, 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템(100)의 설치 위치를 기준으로 서로 인접한 양 횡단보도에 대해 하나의 횡단 보도 영상을 생성할 수 있다.
어안렌즈 카메라(110) 이외에도 레이저 장치(미도시)가 추가로 구비될 수 있다.
레이저 장치(미도시)는 각 횡단보도의 한 측단에 설치되어 보행자 대기 영역의 보행자를 감지하도록 구성될 수 있다. 레이저 장치(미도시)에서 보행자가 감지되는 경우, 감지 신호를 제어기(120)로 송신하도록 구성될 수 있다.
제어기(120)는 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상 및/또는 레이저 장치(미도시)의 감지 신호를 이용하여 보행자 및 우회전 차량의 충돌에 따른 보행자 위험을 판단하도록 구성될 수 있다.
제어기(120)는 보행자/차량 검출 모듈(121), 보행자 위험 판단 모듈(122), 전광판 출력 제어 모듈(123), 차량 이동 감지 모듈(124), 신호등 신호 수신 모듈(125), 차량 번호 인식 모듈(126), 신호 위반 증거 영상 확보 모듈(127), 우회전 차량 단속 정보 생성 모듈(128), 우회전 차량 단속 정보 송신 모듈(129)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
보행자/차량 검출 모듈(121)은 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상에서 횡단보도 신호 대기중 또는 횡단보도 보행중인 보행자와, 횡단보도 통과대기중 또는 횡단보도 통과중인 우회전 차량을 검출하도록 구성될 수 있다.
이때, 보행자/차량 검출 모듈(121)은 추가적으로는 레이저 장치(미도시)의 감지 신호를 이용하여 횡단보도 신호 대기중인 보행자를 검출할 수 있다.
보행자 위험 판단 모듈(122)은 보행자/차량 검출 모듈(121)에서 검출된 보행자 및 우회전 차량의 충돌에 의한 보행자 위험을 판단하도록 구성될 수 있다.
전광판 출력 제어 모듈(123)은 보행자 위험 판단 모듈(122)에서 보행자가 보행자 위험이 있는 것으로 판단되는 경우, 전광판(130)이 해당 횡단보도 영상 및 운전자 주의를 환기시키기 위한 주의 문구를 도 2와 같이 출력하도록 제어할 수 있다.
차량 이동 감지 모듈(124)은 보행자 위험 판단 모듈(122)에서 보행자가 보행자 위험이 있는 것으로 판단되는 경우, 보행자/차량 검출 모듈(121)에서 검출된 우회전 차량의 횡단보도 통과를 감지하도록 구성될 수 있다.
신호등 신호 수신 모듈(125)은 신호등 제어기(10)로부터 횡단보도의 신호등 신호를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
차량 번호 인식 모듈(126)은 차량 이동 감지 모듈(124)에서 횡단보도 통과가 감지되었을 때 신호등 신호 수신 모듈(124)에 실시간 수신된 신호등 신호가 보행 신호인 경우, 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상에서 차량 이동 감지 모듈(124)에서 감지된 우회전 차량의 차량 번호를 실시간 인식하도록 구성될 수 있다.
신호 위반 증거 영상 확보 모듈(127)은 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상에서 우회전 차량의 진입차로의 정지선부터 우회전한 후의 다음 정지선까지의 증거 영상을 추출하여 확보하도록 구성될 수 있다.
우회전 차량 단속 정보 생성 모듈(128)은 차량 번호 인식 모듈(126)에서 실시간 인식된 차량 번호 및 신호 위반 증거 영상 확보 모듈(127)에서 확보된 증거 영상에 기반하여 우회전 차량 단속 정보를 실시간 생성하도록 구성될 수 있다.
우회전 차량 단속 정보 송신 모듈(129)은 단속 정보 생성 모듈(128)에서 실시간 생성된 우회전 차량 단속 정보를 경찰서 서버로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
전광판(130)은 제어기(120)에서 보행자 위험이 있는 것으로 판단된 경우, 해당 횡단보도 영상 및 해당 주의 문구를 실시간 출력하도록 구성될 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100a: 구조물 100b: 함체
110: 어안렌즈 카메라 120: 제어기
121: 보행자/차량 검출 모듈 122: 보행자 위험 판단 모듈
123: 전광판 출력 제어 모듈 124: 차량 이동 감지 모듈
125: 신호등 신호 수신 모듈 126: 차량 번호 인식 모듈
127: 신호 위반 증거 영상 확보 모듈
128: 우회전 차량 단속 정보 생성 모듈
129: 우회전 차량 단속 정보 송신 모듈
130: 전광판

Claims (6)

  1. 각 횡단보도의 한 측단에 설치되어 보행자 대기 영역의 보행자를 감지하는 레이저 장치와;
    횡단보도 영상을 생성하는 어안렌즈 카메라(110);
    상기 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상 및 상기 레이저 장치의 감지 신호를 이용하여 보행자 및 우회전 차량의 충돌에 따른 보행자 위험을 판단하는 제어기(120);
    상기 제어기(120)에서 보행자 위험이 있는 것으로 판단된 경우, 해당 횡단보도 영상 및 해당 주의 문구를 실시간 출력하는 전광판(130)을 포함하고,
    상기 횡단보도 영상은,
    우회전 차량의 진입차로 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역, 상기 우회전 차량의 우회전 후 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역에 대한 영상으로 구성되며,
    상기 제어기(120)는,
    상기 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상에서 횡단보도 신호 대기중 또는 횡단보도 보행중인 보행자와 횡단보도 통과대기중 또는 횡단보도 통과중인 우회전 차량을 검출하는 보행자/차량 검출 모듈(121),
    상기 보행자/차량 검출 모듈(121)에서 검출된 보행자 및 우회전 차량의 충돌에 의한 보행자 위험을 판단하는 보행자 위험 판단 모듈(122),
    상기 보행자 위험 판단 모듈(122)에서 보행자가 보행자 위험이 있는 것으로 판단되는 경우 상기 전광판(130)이 해당 횡단보도 영상 및 운전자 주의를 환기시키기 위한 주의 문구를 출력하도록 제어하는 전광판 출력 제어 모듈(123)을 포함하고,
    상기 보행자/차량 검출 모듈(121)은 추가적으로는 레이저 장치의 감지 신호를 이용하여 횡단보도 신호 대기중인 보행자를 검출하며,
    상기 제어기는,
    상기 보행자 위험 판단 모듈(122)에서 보행자가 보행자 위험이 있는 것으로 판단되는 경우 상기 보행자/차량 검출 모듈(121)에서 검출된 우회전 차량의 횡단보도 통과를 감지하는 차량 이동 감지 모듈(124),
    신호등 제어기(10)로부터 상기 횡단보도의 신호등 신호를 실시간 수신하는 신호등 신호 수신 모듈(125),
    상기 차량 이동 감지 모듈(124)에서 횡단보도 통과가 감지되었을 때 상기 신호등 신호 수신 모듈(124)에 실시간 수신된 신호등 신호가 보행 신호인 경우 또는 우회전 신호가 적색인 경우 상기 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상에서 상기 차량 이동 감지 모듈(124)에서 감지된 우회전 차량의 차량 번호를 실시간 인식하는 차량 번호 인식 모듈(126)을 더 포함하며,
    상기 제어기(120)는,
    상기 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상에서 상기 우회전 차량의 진입차로의 정지선부터 우회전한 후의 다음 정지선까지의 증거 영상을 추출하여 확보하는 신호 위반 증거 영상 확보 모듈(127)을 더 포함하고,
    상기 제어기(120)는,
    상기 차량 번호 인식 모듈(126)에서 실시간 인식된 차량 번호 및 상기 신호 위반 증거 영상 확보 모듈(127)에서 확보된 증거 영상에 기반하여 우회전 차량 단속 정보를 실시간 생성하는 우회전 차량 단속 정보 생성 모듈(128),
    상기 단속 정보 생성 모듈(128)에서 실시간 생성된 우회전 차량 단속 정보를 경찰서 서버로 실시간 송신하는 우회전 차량 단속 정보 송신 모듈(129)을 더 포함하며,
    상기 어안렌즈 카메라(110)는 구조물(100a) 윗단에 구비되고,
    상기 구조물(100a) 상에는 함체(100b)가 부착되며,
    상기 제어기(120)는 함체(100b)에 구비되고,
    상기 전광판(130)은 구조물(100a) 상에 부착되는 것을 특징으로 하는 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템.
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