KR102603278B1 - Automatic surface treatment method for processing objects - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가공대상물 자동 표면처리방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송부에 단위 묶음으로 배열 안치된 가공대상물을 다수의 표면처리장치를 경유하도록 순환 이송하는 순환이송단계; 상기 표면처리장치를 가로지르는 이송경로에 형성되는 단절구간의 양단 사이에서, 상기 이송부에 배열 안치된 가공대상물을 연동 회전시킴과 동시에, 상기 이송부의 이송 속도를 설정 단속하며 중계 이송하는 중계이송단계; 및 상기 중계 이송 과정에서 상기 가공대상물이 진입하고 퇴출하는 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하는 순차표면처리단계; 를 포함하는 가공대상물 자동 표면처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic surface treatment method for an object to be processed, and more specifically, to a circular transfer step of circularly transferring the object to be processed arranged in unit bundles on the transfer unit to pass through a plurality of surface treatment devices; A relay transfer step of interlocking and rotating the processing objects arranged in the transfer unit between both ends of a disconnected section formed in the transfer path crossing the surface treatment device, and at the same time setting and controlling the transfer speed of the transfer unit and relaying the transfer; and a sequential surface treatment step of sequentially performing a surface treatment operation and then stopping according to the order in which the processing object enters and exits the relay transfer process. It relates to an automatic surface treatment method for a processing object including.
Description
본 발명은 가공대상물 자동 표면처리방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 순환 이송 경로 상에서 가공대상물을 연속 이송하면서 다단계로 배치된 표면처리장치들을 통해 표면처리가 이루어지도록 하는 표면처리방법으로서, 상기 순환 이송 경로의 특정 표면처리 단계에서 독립적인 이송 과정을 거치며 표면처리가 이루어지는 가공대상물 자동 표면처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic surface treatment method for a processing object, and more specifically, to a surface treatment method in which surface treatment is performed through surface treatment devices arranged in multiple stages while continuously transporting the processing object on a circular transfer path, wherein the circular transport This relates to an automatic surface treatment method for processed objects in which surface treatment is performed through an independent transfer process at a specific surface treatment stage of the route.
가공대상물에 대한 표면 처리는 특정 부분 또는 전체를 코팅, 도장, 증착과 같은 실질적인 표면 처리 과정과 그 사이 사이에 건조, 경화 및 세정 등의 과정을 통해 이루어진다.Surface treatment of the object to be processed is carried out through actual surface treatment processes such as coating, painting, and deposition of a specific part or the entire part, and processes such as drying, curing, and cleaning in between.
상기와 같은 가공대상물 표면처리는 모터에 의해 회전하며 순환 이송 동작하는 수평 상의 체인 경로로 이루어진 이송장치에 의해, 상기 가공대상물이 다수의 표면처리장치를 경유하며 진행되는데, 상기 체인 조립체의 옵셋핀 또는 부시에 상기 이송지그가 수직으로 축 고정되고, 상기 이송지그에 수직으로 끼움 결합되는 제품지그에 상기 가공대상물이 안치 이송된다.The surface treatment of the object to be processed as described above is performed by a transport device consisting of a horizontal chain path that rotates by a motor and operates in a circular transfer operation, and the object is processed through a plurality of surface treatment devices. The offset pin of the chain assembly or The transfer jig is vertically fixed to the bush, and the processing object is placed and transferred in a product jig that is vertically fitted to the transfer jig.
이때, 상기 가공대상물이 안치된 제품지그는 별도의 회전유도장치에 의해 회전하게 되고, 그러한 상태에서 회전하는 상기 가공대상물 방향으로 코팅제 또는 도료가 분사되어, 코팅 또는 도장 등의 표면 처리가 이루어진다.At this time, the product jig on which the processing object is placed is rotated by a separate rotation induction device, and in such a state, a coating agent or paint is sprayed in the direction of the rotating processing object, and surface treatment such as coating or painting is performed.
그러나, 상기와 같은 종래 가공대상물 표면처리 기술의 경우, 상기 가공대상물이 연속 이송되는 과정에서 분사장치가 코팅제 또는 도료를 연속 분사하면서 표면 처리하게 되므로, 불필요한 코팅제 또는 도료의 분사로 인해 작업 현장의 공기 오염을 포함한 대기 오염이 가중되고, 이러한 공기 오염을 방지하기 위한 필터링 장치 투입 및 유지 관리에 따른 추가 비용이 발생되는 문제점이 있을 뿐 아니라, 불필요한 코팅제 또는 도료 사용에 따른 재료비와 소비전력 등이 과도하게 소모되는 등 환경적인 부분과 제조원가 부분에서 많은 문제점이 있다.However, in the case of the conventional surface treatment technology for the object to be processed as described above, the spraying device treats the surface by continuously spraying coatings or paints while the object to be processed is continuously transported, thereby polluting the air at the work site due to the spraying of unnecessary coatings or paints. Not only is air pollution, including pollution, increasing, and additional costs are incurred due to the introduction and maintenance of filtering devices to prevent such air pollution, but also material costs and power consumption due to the use of unnecessary coatings or paints are excessive. There are many problems in terms of environmental and manufacturing costs, such as being consumed.
또한, 종래 가공대상물 표면처리 기술은 상기 체인조립체에 대해 수직 축 상에 안치 이송되는 상기 가공대상물이 출렁이거나 유동하면서 회전하고, 그러한 상태에서 분사되는 코팅제 또는 도료에 의해 표면 처리되므로, 일정한 두께로 표면 처리가 이루어지지 못하여 표면처리 품질이 저하되는 문제점이 있다.In addition, in the conventional processing object surface treatment technology, the processing object placed and transported on a vertical axis with respect to the chain assembly rotates while sloshing or flowing, and the surface is treated with a coating or paint sprayed in such a state, so that the surface has a constant thickness. There is a problem that the surface treatment quality deteriorates because the treatment is not carried out.
본 발명은 순환 이송 경로 상에서 가공대상물을 연속 이송하면서 다단계로 배치된 표면처리장치들을 통해 표면처리가 이루어지도록 하는 표면처리방법으로서, 상기 순환 이송 경로의 특정 표면처리 단계에서 독립적인 이송 과정을 거치며 표면처리가 이루어지도록 하되, 이송 속도의 가변성 및 가공대상물의 회전 안정성을 확보할 수 있도록 기능 개선된 가공대상물 자동 표면처리방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention is a surface treatment method in which surface treatment is performed through surface treatment devices arranged in multiple stages while continuously transporting a processing object on a circular transfer path, and the surface is processed through an independent transfer process at a specific surface treatment stage of the circular transfer path. The purpose is to provide an automatic surface treatment method for processing objects with improved functionality so that the processing can be performed while ensuring the variability of feed speed and rotational stability of the processing objects.
본 발명은 이송부에 단위 묶음으로 배열 안치된 가공대상물을 다수의 표면처리장치를 경유하도록 순환 이송하는 순환이송단계; 상기 표면처리장치를 가로지르는 이송경로에 형성되는 단절구간의 양단 사이에서, 상기 이송부에 배열 안치된 가공대상물을 연동 회전시킴과 동시에, 상기 이송부의 이송 속도를 설정 단속하며 중계 이송하는 중계이송단계; 및 상기 중계 이송 과정에서 상기 가공대상물이 진입하고 퇴출하는 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하는 순차표면처리단계; 를 포함하는 것일 수 있다.The present invention includes a circular transfer step of circularly transferring the processing objects arranged in unit bundles on the transfer unit to pass through a plurality of surface treatment devices; A relay transfer step of interlocking and rotating the processing objects arranged in the transfer unit between both ends of a disconnected section formed in the transfer path crossing the surface treatment device, and at the same time setting and controlling the transfer speed of the transfer unit and relaying the transfer; and a sequential surface treatment step of sequentially performing a surface treatment operation and then stopping according to the order in which the processing object enters and exits the relay transfer process. It may include.
본 발명 중 상기 순환이송단계는 상기 가공대상물이 안치되는 수직 안치지그 다수개가 연동회전 구조를 가지고 이송블록 상에 수평 방향으로 간격을 두고 배열된 이송부를 순환 이송 경로 상에서 무한 반복적으로 간헐 이송하는 단계인 것일 수 있다.In the present invention, the circular transfer step is a step of intermittently transferring a plurality of vertical placement jigs on which the processing object is placed, which have an interlocked rotation structure and are arranged at intervals in the horizontal direction on a transfer block, infinitely and repeatedly on a circular transfer path. It may be.
본 발명의 상기 순환 이송 경로 상에서 이송부에 대한 이송은 상기 이송부가 이송 컨베이어에 안치된 상태에서 이송 진행되는 것일 수 있다.The transfer of the transfer unit on the circular transfer path of the present invention may be carried out while the transfer unit is placed on the transfer conveyor.
본 발명 중 상기 중계이송단계는 상기 표면처리장치의 일측 진입단과 타측 퇴출단 사이에 마련되는 이송경로제공부가, 상기 이송부에 대한 이송력과 이송부에 안치된 가공대상물에 대한 연동 회전력을 제공하면서 중계 이송하는 단계인 것일 수 있다.In the relay transfer step of the present invention, the transfer path providing part provided between one entry end and the other exit end of the surface treatment device provides transfer force to the transfer unit and interlocking rotational force to the processing object placed in the transfer unit. It may be a step toward doing so.
본 발명의 상기 중계이송단계는 상기 단절구간의 이송방향 양측의 상방과 하방에 각각 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련된 이송벨트가 상기 이송부의 이송 경로를 가이드 하면서 이송력을 제공하여 이송하는 이송단계; 및 상기 이송벨트 하방 양측에 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련된 연동회전벨트가 상기 이송부에 대한 하부 이송 경로를 가이드 하는 한편, 모터에 의해 회전하면서 상기 이송부에 대한 연동 회전력을 제공하는 연동회전단계; 를 포함하는 것일 수 있다.The relay transfer step of the present invention is a transfer step in which transfer belts provided in parallel in the horizontal direction at intervals above and below on both sides of the transfer direction of the disconnection section guide the transfer path of the transfer unit and provide transfer force to transfer. ; And an interlocking rotation step in which an interlocking rotation belt provided parallel to the horizontal direction at intervals on both sides of the lower part of the transport belt guides the lower transport path for the transfer unit, while rotating by a motor to provide interlocking rotational force to the transfer unit; It may include.
본 발명 중 상기 순차표면처리단계는 상기 표면처리장치 내에 간격을 두고 마련된 다수의 표면처리부가 상기 가공대상물의 진입과 퇴출을 감지하는 것에 의해, 순차적으로 개별 표면 처리 동작 후 정지하는 단계인 것일 수 있다.In the present invention, the sequential surface treatment step may be a step in which a plurality of surface treatment units provided at intervals within the surface treatment device detect the entry and exit of the processing object, sequentially stopping after each individual surface treatment operation. .
본 발명의 상기 순차표면처리단계는 상기 이송부 또는 가공대상물의 진입과 퇴출을 다수의 위치에서 간격을 두고 각각 감지하는 입출센싱단계; 및 상기 가공대상물의 진입이 감지되는 위치의 표면처리부가 표면처리 동작하고, 퇴출이 감지되는 위치의 표면처리부가 동작을 정지하는 표면처리단계; 를 포함하는 것일 수 있다.The sequential surface treatment step of the present invention includes an entry and exit sensing step of detecting the entry and exit of the transfer unit or the processing object at a plurality of positions at intervals; and a surface treatment step in which the surface treatment unit at a position where entry of the processing object is detected operates and the surface treatment unit at a position where exit of the processing object is detected stops operating. It may include.
본 발명의 상기 순차표면처리단계는 상기 가공대상물의 표면에 코팅제 또는 도료를 분사하여 표면 처리를 수행하는 단계인 것일 수 있다.The sequential surface treatment step of the present invention may be a step of performing surface treatment by spraying a coating or paint on the surface of the object to be processed.
본 발명은 다수의 표면처리단계를 경유하면서 표면처리를 진행함에 있어, 사전에 특정된 표면처리단계의 표면 처리 구간 예컨대, 코팅 또는 도장 처리 구간에 위치한 이송 경로 일부에 단절구간을 형성하고, 상기 단절구간에 독립적인 이송 경로 상에서 이송 속도의 가변 조절이 이루어지도록 함으로써, 표면처리 단계의 전처리 공정과 후처리 공정의 속도 편차에 대응 조절할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.In the present invention, when surface treatment is carried out through a plurality of surface treatment steps, a disconnection section is formed in a portion of the transfer path located in the surface treatment section of the pre-specified surface treatment step, such as a coating or painting treatment section, and the disconnection section is formed. By allowing variable control of the transfer speed on a transfer path independent of the section, the effect of being able to adjust in response to the speed difference between the pre-treatment process and the post-treatment process of the surface treatment step is obtained.
또한, 본 발명은 가공대상물이 체인조립체에 대해 수직 축 상에 안치 이송되는 것에 의해 출렁이거나 유동하면서 회전하지 않도록, 팔레트 타입의 이송블록 상에 마련되는 다수의 수직 안치지그에 각각 안치된 상태에서 수직의 원심도를 유지하며 연동 회전되도록 함으로써, 즉 상기 가공대상물이 이송과 관련된 움직임을 제외하고 정확히 수직상에서 회전이 이루어지도록 함으로써, 분사되는 코팅제 또는 도료가 상기 가공대상물에 일정한 두께로 분사되도록 하고, 이를 통해, 표면처리에 따른 품질 저하를 방지하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention allows the processing object to be placed vertically on a plurality of vertical placing jigs provided on a pallet-type transfer block so that it does not rotate while floating or flowing due to being placed and transferred on a vertical axis with respect to the chain assembly. By maintaining the centrifugal degree and interlocking rotation, that is, by ensuring that the object to be processed rotates exactly vertically excluding movement related to transport, the sprayed coating or paint is sprayed on the object to be processed at a constant thickness, This has the effect of preventing quality deterioration due to surface treatment.
또한, 본 발명은 순차표면처리단계가 이송경로제공부의 이송경로를 따라 간격을 두고 순차적으로 진행, 즉 이송되는 상기 가공대상물의 진입 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하면서 표면 처리가 이루어지도록 하여, 불필요한 코팅제 또는 도료가 분사되는 것을 방지함으로써, 작업 현장의 공기 오염을 포함한 대기 오염을 최소화하고, 공기 오염을 방지하기 위한 필터링 장치 투입 및 유지 관리에 따른 추가 비용 발생을 최소화할 뿐 아니라, 불필요한 코팅제 또는 도료 사용에 따른 재료비와 소비전력 등이 과도하게 투입되는 것을 방지하는 효과를 얻는다.In addition, in the present invention, the sequential surface treatment steps are carried out sequentially at intervals along the transport path of the transport path provider, that is, the surface treatment is performed sequentially according to the entry order of the processed object to be transported, followed by a stop. , by preventing unnecessary coatings or paints from being sprayed, minimizing air pollution, including air pollution at work sites, and minimizing additional costs due to input and maintenance of filtering devices to prevent air pollution, as well as eliminating unnecessary coating agents. Alternatively, it has the effect of preventing excessive input of material costs and power consumption due to the use of paint.
도 1은 본 발명이 적용되는 표면처리장치의 예를 개략적으로 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 표면처리단계를 개략적으로 도시한 순서 불록도.
도 3은 본 발명이 적용되는 표면처리장치의 전체 구성을 개략적으로 도시한 장치 구성도.
도 4는 본 발명이 적용되는 표면처리장치의 전체 구성을 좀 더 구체적으로 도시한 사시도.
도 5는 본 발명이 적용되는 표면처리장치 중 이송부의 실시예를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명이 적용되는 표면처리장치 중 이송부의 실시예를 도시한 저면 사시도.
도 7은 본 발명이 적용되는 표면처리장치 중 이송경로제공부의 실시예를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명이 적용되는 표면처리장치 중 표면처리부의 순차 동작 상태를 도시한 개략도.
도 9 및 도 10은 본 발명이 적용되는 표면처리장치 중 이송부가 이송경로제공부로 투입되는 상태를 도시한 측면도 및 평면도.1 is a schematic diagram showing an example of a surface treatment device to which the present invention is applied.
Figure 2 is a block diagram schematically showing the surface treatment steps of the present invention.
Figure 3 is a device configuration diagram schematically showing the overall configuration of a surface treatment device to which the present invention is applied.
Figure 4 is a perspective view showing in more detail the overall configuration of the surface treatment device to which the present invention is applied.
Figure 5 is a perspective view showing an embodiment of the transfer part of the surface treatment device to which the present invention is applied.
Figure 6 is a bottom perspective view showing an embodiment of the transfer part of the surface treatment device to which the present invention is applied.
Figure 7 is a perspective view showing an embodiment of the transfer path providing part of the surface treatment device to which the present invention is applied.
Figure 8 is a schematic diagram showing sequential operation states of the surface treatment unit of the surface treatment device to which the present invention is applied.
Figures 9 and 10 are a side view and a top view showing a state in which the transfer part is input into the transfer path providing part of the surface treatment device to which the present invention is applied.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the attached drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted. Additionally, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, 설명되는 각 단계들은 특별한 인과관계에 의해 나열된 순서에 따라 수행되어야 하는 경우를 제외하고, 나열된 순서와 상관없이 수행될 수 있다.In this application, each step described may be performed regardless of the listed order, except when it must be performed in the listed order due to a special causal relationship.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
첨부 도면 도 1은 본 발명이 적용되는 표면처리장치의 예를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 전체 흐름을 개략적으로 도시한 순서 블록도이며, 도 3은 본 발명의 전체 구성을 개략적으로 도시한 장치 구성도이다.Attached drawings Figure 1 is a configuration diagram schematically showing an example of a surface treatment device to which the present invention is applied, Figure 2 is a sequential block diagram schematically showing the overall flow of the present invention, and Figure 3 is the overall configuration of the present invention. This is a device configuration diagram schematically showing.
본 발명은 상기 첨부 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이송부(110)에 단위 묶음으로 배열 안치된 가공대상물(1)을 다수의 표면처리장치를 경유하도록 순환 이송하는 순환이송단계(S10); 상기 표면처리장치를 가로지르는 이송경로에 형성되는 단절구간(120)의 양단 사이에서, 상기 이송부(110)에 배열 안치된 가공대상물(1)을 연동 회전시킴과 동시에, 상기 이송부(110)의 이송 속도를 설정 단속하며 중계 이송하는 중계이송단계(S20); 및 상기 중계 이송 과정에서 상기 가공대상물(1)이 진입하고 퇴출하는 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하는 순차표면처리단계(S30); 를 포함하는 것일 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3 of the accompanying drawings, the present invention includes a circular transfer step (S10) in which the processing object 1 arranged in unit bundles on the transfer unit 110 is cyclically transferred through a plurality of surface treatment devices. ); Between both ends of the disconnected section 120 formed in the transfer path crossing the surface treatment device, the processing object 1 arranged in the transfer unit 110 is interlocked and rotated, and at the same time, the transfer unit 110 is transferred. A relay transfer step (S20) in which the speed is set and relayed and transferred; and a sequential surface treatment step (S30) in which the surface treatment operation is sequentially performed and then stopped according to the order in which the processing object 1 enters and exits during the relay transfer process. It may include.
여기서, 본 발명 중 상기 순환이송단계(S10)는 상기 가공대상물(1)이 안치되는 수직 안치지그(112) 다수개가 연동회전 구조를 가지고 이송블록(111) 상에 수평 방향으로 간격을 두고 배열된 이송부(110)를 순환 이송 경로(CL) 상에서 무한 반복적으로 간헐 이송하는 단계인 것일 수 있다.Here, in the circular transfer step (S10) of the present invention, a plurality of vertical placement jigs 112 on which the processing object 1 is placed have an interlocked rotation structure and are arranged at intervals in the horizontal direction on the transfer block 111. This may be a step in which the transfer unit 110 is intermittently transferred infinitely and repeatedly on the circular transfer path CL.
한편, 본 발명 중 상기 중계이송단계(S20)는 상기 표면처리장치의 일측 진입단과 타측 퇴출단 사이에 마련되는 이송경로제공부(130)가 상기 이송부(110)에 대한 이송력과 이송부(110)에 안치된 가공대상물에 대한 연동 회전력을 제공하면서 중계 이송하는 단계인 것일 수 있다.Meanwhile, in the relay transfer step (S20) of the present invention, the transfer path providing unit 130 provided between one entry end and the other exit end of the surface treatment device provides a transfer force for the transfer unit 110 and the transfer unit 110. This may be a relay transfer step while providing interlocking rotational force to the processing object placed in the .
본 발명의 상기 중계이송단계(S20)는 상기 단절구간(120)의 이송방향 양측의 상방과 하방에 각각 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련된 이송벨트(131)가 상기 이송부(110)의 이송 경로를 가이드 하면서 이송력을 제공하여 이송하는 이송단계(S21); 및 상기 이송벨트 하방 양측에 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련된 연동회전벨트(132)가 상기 이송부(110)에 대한 하부 이송 경로를 가이드 하는 한편, 모터에 의해 회전하면서 상기 이송부(110)에 대한 연동 회전력을 제공하는 연동회전단계(S22); 를 포함하는 것일 수 있다.In the relay transfer step (S20) of the present invention, transfer belts 131 provided in parallel in the horizontal direction at intervals above and below each side of the transfer direction of the disconnected section 120 are provided along the transfer path of the transfer unit 110. A transfer step (S21) in which transfer is provided by guiding and providing transfer force; And an interlocking rotating belt 132 provided in parallel in the horizontal direction at intervals on both sides of the lower part of the transport belt guides the lower transport path for the transport unit 110, while rotating by a motor to move the transport unit 110 towards the transport unit 110. Interlocking rotation step (S22) providing interlocking rotation force; It may include.
또 한편, 본 발명 중 상기 순차표면처리단계(S30)는 상기 표면처리장치 내에 간격을 두고 마련된 다수의 표면처리부가 상기 가공대상물(1)의 진입과 퇴출을 감지하는 것에 의해, 순차적으로 개별 표면 처리 동작 후 정지하는 단계일 수 있다.On the other hand, in the sequential surface treatment step (S30) of the present invention, a plurality of surface treatment units provided at intervals in the surface treatment device detect the entry and exit of the processing object 1, thereby sequentially treating individual surfaces. It may be a stage of stopping after operation.
본 발명의 상기 순차표면처리단계(S30)는 상기 이송부(110) 또는 가공대상물(1)의 진입과 퇴출을 다수의 위치에서 간격을 두고 각각 감지하는 입출센싱단계(S31); 및 상기 가공대상물(1)의 진입이 감지되는 위치의 표면처리부가 표면처리 동작하고, 퇴출이 감지되는 위치의 표면처리부가 동작을 정지하는 표면처리단계(S32); 를 포함하는 것일 수 있다.The sequential surface treatment step (S30) of the present invention includes an entry and exit sensing step (S31) of detecting the entry and exit of the transfer unit 110 or the processing object 1 at a plurality of positions at intervals; and a surface treatment step (S32) in which the surface treatment unit at the position where the entry of the object to be processed (1) is detected operates the surface treatment, and the surface treatment unit at the position where the exit of the object to be processed (1) is detected stops operating; It may include.
이와 같은 본 발명을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같으며, 설명에 앞서 본 발명이 적용되는 예를 설명하자면, 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 다단계로 진행되는 표면처리단계에 적용되는 것으로, 상기 다단계로 진행되는 표면처리단계는 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 제품인 가공대상물(1)이 투입되면 에어건을 통해 에어를 분사하여 표면을 세척하고, 화염분사기를 통해 화염을 분사하여 표면을 유연하게 변형시키는 제전화염단계; 도료분사장치를 통해 도료를 분사하는 프라이머코팅단계; 상온에서 건조하면서 레벨링 작업을 수행하는 IR건조단계; UV코팅제 분사장치를 통해 코팅제를 분사하는 UV코팅단계; 상온에서 건조하면서 레벨링 작업을 수행하는 IR건조단계; UV램프를 통해 UV를 조사하여 UV코팅면을 경화시키는 UV경화단계; 를 포함하는 하도 표면처리과정을 거친 후 증착 과정을 수행한 다음, 에어건 및 정전기건을 통해 먼지와 정전기를 제거하는 에어/제진세정단계; 컬러도료분사장치를 통해 컬러도료를 분사하여 색상을 부여하는 컬러도장단계; 상온에서 건조하면서 레벨링 작업을 수행하는 IR건조단계; UV도료분사장치를 통해 UV도료를 분사하는 UV도장단계; 상온에서 건조하면서 레벨링 작업을 수행하는 IR건조단계; UV램프를 통해 UV를 조사하여 UV도장면을 경화시키는 UV경화단계; 를 거쳐 제품을 배출하는 것을 실시예로 예시한다.The present invention will be described in more detail as follows. Prior to the explanation, an example to which the present invention is applied will be described. As shown in Figure 1 of the attached drawing, the present invention involves a multi-step surface treatment step. As applied, the multi-stage surface treatment step is as shown in Figure 1 of the attached drawing, when the object to be processed (1), which is a product, is input, air is sprayed through an air gun to clean the surface, and flame is emitted through a flame sprayer. An anti-salting step of spraying to flexibly transform the surface; A primer coating step of spraying paint through a paint sprayer; IR drying step of performing leveling work while drying at room temperature; A UV coating step of spraying a coating agent through a UV coating spray device; IR drying step of performing leveling work while drying at room temperature; UV curing step of curing the UV coating surface by irradiating UV through a UV lamp; An air/vibration cleaning step of removing dust and static electricity through an air gun and an electrostatic gun after performing a deposition process after an undercoating surface treatment process including; A color painting step of imparting color by spraying color paint through a color paint spray device; IR drying step of performing leveling work while drying at room temperature; UV painting step of spraying UV paint through a UV paint sprayer; IR drying step of performing leveling work while drying at room temperature; UV curing step of curing the UV painted surface by irradiating UV through a UV lamp; Discharging the product through is illustrated as an example.
본 발명은 첨부 도면 도 2에 도시된 바와 같이, 이송부(110)에 단위 묶음으로 배열 안치된 가공대상물(1)을 다수의 표면처리장치를 경유하도록 순환 이송하는 순환이송단계(S10); 상기 표면처리장치를 가로지르는 이송경로에 형성되는 단절구간(120)의 양단 사이에서, 상기 이송부(110)에 배열 안치된 가공대상물(1)을 연동 회전시킴과 동시에, 상기 이송부(110)의 이송 속도를 설정 단속하며 중계 이송하는 중계이송단계(S20); 및 상기 중계 이송 과정에서 상기 가공대상물(1)이 진입하고 퇴출하는 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하는 순차표면처리단계(S30); 를 포함하는 것을 실시예로 한다.As shown in FIG. 2 of the accompanying drawing, the present invention includes a circular transfer step (S10) of circularly transferring the processing object 1 arranged in unit bundles on the transfer unit 110 through a plurality of surface treatment devices; Between both ends of the disconnected section 120 formed in the transfer path crossing the surface treatment device, the processing object 1 arranged in the transfer unit 110 is interlocked and rotated, and at the same time, the transfer unit 110 is transferred. A relay transfer step (S20) in which the speed is set and relayed and transferred; and a sequential surface treatment step (S30) in which the surface treatment operation is sequentially performed and then stopped according to the order in which the processing object 1 enters and exits during the relay transfer process. Examples include:
이와 같은 본 발명은 첨부 도면 도 3 및 도 4에 도시된 장치에 의해 단계가 진행되는 것으로, 본 발명이 진행되는 장치는 가공대상물(1)이 순환 이송 경로(CL)를 따라 다단계로 진행되는 표면처리단계를 순차 경유하면서 연속 표면 처리되도록 하는 가공대상물 자동 표면처리장치(100)에 있어서, 상기 가공대상물(1)이 안치되는 수직 안치지그(112) 다수개가 연동회전 구조를 가지고 이송블록(111) 상에 수평 방향으로 간격을 두고 배열된 이송부(110); 상기 순환 이송 경로(CL) 중 일부 구간에 형성되는 단절구간(120); 상기 단절구간(120)에 배치되어, 상기 이송부(110)의 이송력과 이송부(110)에 안치된 가공대상물에 대한 연동 회전력을 제공하면서 중계 이송경로를 제공하는 이송경로제공부(130); 및 상기 이송경로제공부(130)의 이송경로를 따라 간격을 두고 다수개가 배열 배치되어, 이송되는 가공이송물(1)의 진입 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하는 표면처리부(140); 를 포함하는 것을 실시예로 한다.The present invention is carried out in stages by the device shown in FIGS. 3 and 4 of the accompanying drawings. The device in which the present invention is carried out is a surface in which the object to be processed (1) is advanced in multiple steps along the circular transfer path (CL). In the automatic surface treatment device 100 for processing objects that performs continuous surface treatment while sequentially passing through the processing steps, a plurality of vertical placing jigs 112 on which the processing objects 1 are placed have an interlocked rotation structure and a transfer block 111. Transfer units 110 arranged at intervals in the horizontal direction on the top; A disconnected section 120 formed in some sections of the circular transfer path CL; A transfer path provider 130 disposed in the disconnected section 120 and providing a relay transfer path while providing the transfer force of the transfer unit 110 and interlocking rotational force for the processing object placed in the transfer unit 110; and a plurality of surface treatment units 140 arranged at intervals along the transfer path of the transfer path providing unit 130 and sequentially performing a surface treatment operation and then stopping according to the entry order of the processed material 1 to be transferred. Examples include:
이와 같은 본 발명은 상기 순환 이송 경로(CL) 상에서 가공대상물(1)을 연속 이송하면서 다수의 표면처리단계를 통해 표면처리가 이루어지도록 함에 있어서, 특정 표면처리 구간 예컨대, 코팅 또는 도장 처리 구간에 위치한 이송 경로 일부에 단절구간(120)을 형성하고, 상기 단절구간(120)에 독립적인 이송 경로 상에서 이송 속도의 가변 조절이 이루어지도록 함으로써, 표면처리 단계의 전처리 공정과 후처리 공정의 속도 편차에 대응 조절할 수 있도록 하는 것이 가능하다.In the present invention, surface treatment is performed through a plurality of surface treatment steps while continuously transporting the object 1 on the circular transfer path (CL), and a surface treatment process located in a specific surface treatment section, such as a coating or painting treatment section, is provided. By forming a disconnected section 120 in part of the transfer path and variable control of the transfer speed on the transfer path independent of the disconnected section 120, the speed difference between the pre-treatment process and the post-treatment process in the surface treatment step is responded to. It is possible to make adjustments.
또한, 본 발명은 종래 기술과 같이 가공대상물(1)이 체인조립체에 대해 수직 축 상에 안치 이송되는 것에 의해 출렁이거나 유동하면서 회전하지 않도록, 팔레트 타입의 이송블록(111) 상에 마련되는 다수의 수직 안치지그(112)에 각각 안치된 상태에서 수직의 원심도를 유지하며 연동 회전되도록 함으로써, 즉 상기 가공대상물(1)이 이송과 관련된 움직임을 제외하고 정확히 수직상에서 회전이 이루어지도록 함으로써, 분사되는 코팅제 또는 도료가 상기 가공대상물(1)에 일정한 두께로 분사되도록 하고, 이를 통해, 표면처리에 따른 품질 저하를 방지하는 것이 가능하다.In addition, the present invention is a plurality of pallet-type transfer blocks 111 provided on the pallet-type transfer block 111 to prevent the object to be processed (1) from swinging or rotating while being transported on a vertical axis with respect to the chain assembly, as in the prior art. By maintaining the vertical centrifugation and rotating interlocked while each is placed in the vertical holding jig 112, that is, by ensuring that the processing object 1 rotates exactly vertically excluding movement related to transport, the spray is It is possible to spray the coating agent or paint at a constant thickness on the object 1 to be processed, thereby preventing quality deterioration due to surface treatment.
또한, 본 발명은 상기 순차표면처리단계(S30)가 이송경로제공부(130)의 이송경로를 따라 간격을 두고 순차적으로 진행, 즉 이송되는 상기 가공대상물(1)의 진입 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하도록 하여, 불필요한 코팅제 또는 도료가 분사되는 것을 방지함으로써, 작업 현장의 공기 오염을 포함한 대기 오염을 최소화하고, 공기 오염을 방지하기 위한 필터링 장치 투입 및 유지 관리에 따른 추가 비용 발생을 최소화할 뿐 아니라, 불필요한 코팅제 또는 도료 사용에 따른 재료비와 소비전력 등이 과도하게 투입되는 것을 방지하는 것이 가능하다.In addition, in the present invention, the sequential surface treatment step (S30) is carried out sequentially at intervals along the transfer path of the transfer path provider 130, that is, the surface is sequentially processed according to the entry order of the processed object 1 to be transferred. By preventing unnecessary coatings or paints from being sprayed by stopping the treatment operation, air pollution, including air pollution at work sites, is minimized, and additional costs incurred due to the introduction and maintenance of filtering devices to prevent air pollution are minimized. In addition, it is possible to prevent excessive input of material costs and power consumption due to the use of unnecessary coating agents or paints.
여기서, 본 발명 중 상기 순환이송단계(S10)는 상기 가공대상물(1)이 안치되는 수직 안치지그(112) 다수개가 연동회전 구조를 가지고 이송블록(111) 상에 수평 방향으로 간격을 두고 배열된 이송부(110)를 순환 이송 경로(CL) 상에서 무한 반복적으로 간헐 이송하는 단계인 것을 실시예로 한다.Here, in the circular transfer step (S10) of the present invention, a plurality of vertical placement jigs 112 on which the processing object 1 is placed have an interlocked rotation structure and are arranged at intervals in the horizontal direction on the transfer block 111. In an embodiment, this is a step of intermittently transferring the transfer unit 110 infinitely and repeatedly on the circular transfer path CL.
상기 간헐 이송은 가공대상물(1)을 안치시키거나 픽업하여 이동시키는 동작 또는 표면처리 동작하는 동안 이송을 정지하고 상기 동작이 완료되면 이송동작이 설정된 시간 동안 간격을 두고 진행되는 것이다. The intermittent transfer stops the transfer during the operation of placing or picking up and moving the object to be processed (1) or during the surface treatment operation, and when the operation is completed, the transfer operation proceeds at intervals for a set time.
본 발명의 상기 순환 이송 경로(CL) 상에서 상기 이송부(110)에 대한 이송은 상기 이송부(110)가 이송 컨베이어에 안치된 상태에서 이송 진행되는 것이다.The transfer of the transfer unit 110 on the circular transfer path (CL) of the present invention is carried out while the transfer unit 110 is placed on the transfer conveyor.
상기와 같은 본 발명의 순환이송단계(S10)를 진행하는 장치인 상기 이송부(110)는 첨부 도면 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 지지부재(113)에 의해 간격을 두고 배치되는 상, 하부 이송블록(111a)(111b); 상기 상부 이송블록(111a)의 상부면에 간격을 두고 회동 가능하게 관통 배열되는 다수의 안치지그(112); 상기 상부 이송블록(111a)의 이송방향과 직교하는 양 측면에 돌출 마련되어, 상기 이송력 작용부위를 제공하는 이송날개(114); 상기 각 안치지그(112)의 하단에 고정 마련되어, 타이밍벨트에 의해 연동 회전하는 피니언(115); 및 상기 피니언(115) 중 어느 하나의 동축 상에 마련된 상태에서, 상기 이송경로제공부(130)의 연동 회전력을 전달받아 상기 피니언(115)에 제공하는 기어(116); 를 포함하는 것을 실시예로 한다.The transfer unit 110, which is a device for performing the circular transfer step (S10) of the present invention as described above, is arranged at intervals by a support member 113, as shown in Figures 5 and 6 of the accompanying drawings. Lower transfer blocks (111a) (111b); A plurality of anchoring jigs (112) arranged rotatably through the upper surface of the upper transfer block (111a) at intervals; Transfer wings 114 protrude from both sides perpendicular to the transfer direction of the upper transfer block 111a and provide a transfer force acting area; A pinion 115 is fixed to the lower end of each anchor jig 112 and rotates in conjunction with a timing belt; and a gear 116 provided on the same axis of one of the pinions 115, which receives the interlocking rotational force of the transfer path providing part 130 and provides it to the pinion 115. Examples include:
이때, 본 발명의 상기 상부 이송블록(111a)은 상기 안치지그(112)를 베어링이 수직으로 회전 가능하게 지지한다.At this time, the upper transfer block 111a of the present invention supports the anchoring jig 112 so that the bearing can rotate vertically.
또한, 본 발명의 상기 하부 이송블록(111b)은 상기 단절구간(120)의 전단에 위치한 전처리 공정과 다음 단에 위치한 후처리 공정에 배치된 이송 컨베이어에 안치되어 이송되도록 한다.In addition, the lower transfer block 111b of the present invention is placed and transported on a transfer conveyor arranged in the pre-processing process located at the front of the disconnected section 120 and the post-processing process located at the next stage.
이때 또한, 본 발명의 상기 안치지그(112)는 상기 가공대상물(1)이 끼워져 안치되는 상단에 홈이 형성된 원기둥 타입인 것을 예시한다.At this time, the placement jig 112 of the present invention is exemplified as a cylindrical type with a groove formed at the top where the processing object 1 is inserted and placed.
이때 또한, 본 발명의 이송날개(114)는 상기 상부 이송블록(111a)의 양 측에 돌출되어, 상기 이송경로제공부(130)에 마련되는 상하 이송벨트(131) 사이에서 끼워져, 이들 사이에서 밀착 이송력을 제공받아 상기 이송부(110)가 직선 이송되도록 유도한다.At this time, the transfer wings 114 of the present invention protrude on both sides of the upper transfer block 111a and are sandwiched between the upper and lower transfer belts 131 provided in the transfer path providing part 130, between them. A close conveying force is provided to induce the conveying unit 110 to be conveyed in a straight line.
이때 또한, 본 발명의 상기 피니언(115)은 상기 각 안치지그(112)의 하단에 수평 방향으로 동일 높이에 축 설치되고 타이밍벨트에 의해 연결되어, 상기 안치지그(112)를 동일 방향 동일 속도로 연동 회전시킨다.At this time, the pinion 115 of the present invention is installed at the same height in the horizontal direction at the bottom of each anchoring jig 112 and is connected by a timing belt to move the anchoring jig 112 in the same direction and at the same speed. Rotate interlocked.
이때 또한, 본 발명의 상기 기어(116)는 상기 피니언(115) 중 중앙에 위치하는 피니언(115)의 하단에 동축 상으로 마련되어, 상기 이송경로제공부(130)의 좌우 한 쌍의 연동회전벨트(132) 사이에서 연동 회전력을 전달받아, 상기 중앙의 피니언(115)에 제공하여, 상기 타이밍벨트에 의해 연결된 다른 피니언(115)들이 연동하도록 회전시킨다.At this time, the gear 116 of the present invention is coaxially provided at the lower end of the pinion 115 located in the center of the pinion 115, and is connected to a pair of interlocking rotating belts on the left and right sides of the transfer path providing part 130. Interlocking rotational force is transmitted between (132) and provided to the central pinion 115, thereby rotating other pinions 115 connected by the timing belt to interlock.
한편, 본 발명 중 상기 중계이송단계(S20)는 상기 표면처리장치의 일측 진입단과 타측 퇴출단 사이에 마련되는 이송경로제공부(130)가 상기 이송부(110)에 대한 이송력과 이송부(110)에 안치된 가공대상물에 대한 연동 회전력을 제공하면서 중계 이송하는 단계인 것을 실시예로 한다.Meanwhile, in the relay transfer step (S20) of the present invention, the transfer path providing unit 130 provided between one entry end and the other exit end of the surface treatment device provides a transfer force for the transfer unit 110 and the transfer unit 110. In an embodiment, this is a step of relaying and transferring while providing interlocking rotational force to the processing object placed in.
본 발명의 상기 중계이송단계(S20)는 상기 단절구간(120)의 이송방향 양측의 상방과 하방에 각각 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련된 이송벨트(131)가 상기 이송부(110)의 이송 경로를 가이드 하면서 이송력을 제공하여 이송하는 이송단계(S21); 및 상기 이송벨트 하방 양측에 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련된 연동회전벨트(132)가 상기 이송부(110)에 대한 하부 이송 경로를 가이드 하는 한편, 모터에 의해 회전하면서 상기 이송부(110)에 대한 연동 회전력을 제공하는 연동회전단계(S22); 를 포함하는 것을 세부적인 실시예로 한다.In the relay transfer step (S20) of the present invention, transfer belts 131 provided in parallel in the horizontal direction at intervals above and below each side of the transfer direction of the disconnected section 120 are provided along the transfer path of the transfer unit 110. A transfer step (S21) in which transfer is provided by guiding and providing transfer force; And an interlocking rotating belt 132 provided in parallel in the horizontal direction at intervals on both sides of the lower part of the transport belt guides the lower transport path for the transport unit 110, while rotating by a motor to move the transport unit 110 towards the transport unit 110. Interlocking rotation step (S22) providing interlocking rotation force; Detailed examples include:
상기와 같는 본 발명에서 상기 단절구간(120)은 가공대상물(1)의 표면에 코팅제 또는 도료를 분사하여 표면 처리를 수행하는 코팅 또는 도장장치가 배치되는 구간이다.In the present invention as described above, the disconnection section 120 is a section where a coating or painting device that performs surface treatment by spraying a coating or paint on the surface of the object to be processed (1) is placed.
본 발명의 상기 단절구간(120)은 코팅 또는 도장장치의 챔버와 같은 밀폐 구간에 마련되는 것을 예로 한다.For example, the disconnection section 120 of the present invention is provided in a closed section such as a chamber of a coating or painting device.
상기와 같은 본 발명의 중계이송단계(S20)를 진행하는 장치인 상기 이송경로제공부(130)는 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 단절구간(120)의 이송방향 양측의 상방과 하방에 각각 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련되어, 상기 이송부(110)에 대한 상부 이송 경로를 가이드 하는 한편, 모터에 의해 회전하면서 상하 밀착 이송력를 제공하는 이송벨트(131); 및 상기 이송벨트(131) 하방 양측에 간격을 두고 수형방향으로 평행하게 마련되어, 상기 이송부(110)에 대한 하부 이송 경로를 가이드 하는 한편, 모터에 의해 회전하면서 상기 이송부(110)에 대한 연동 회전력을 제공하는 연동회전벨트(132); 를 포함하는 것을 실시예로 한다.The transfer path provider 130, which is a device that performs the relay transfer step (S20) of the present invention as described above, is provided in the upper and lower directions on both sides of the transfer direction of the disconnected section 120, as shown in FIG. 7 of the attached drawing. A transfer belt 131 is provided in parallel in the horizontal direction at intervals, and guides the upper transfer path for the transfer unit 110, while rotating by a motor and providing vertical and close contact transfer force; And it is provided in parallel in the vertical direction at intervals on both sides of the lower part of the transport belt 131, and guides the lower transport path for the transfer unit 110, while rotating by a motor to provide interlocking rotational force for the transfer unit 110. Provided interlocking rotating belt (132); Examples include:
이때, 본 발명의 상기 이송벨트(131)는 상기 단절구간(120)의 이송방향 양측의 상방과 하방에 각각 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련되는 타이밍벨트로서, 상하 이송벨트(131)는 상기 이송부(110)의 이송날개(114)를 밀착 가압한 상태로 전술한 전처리 공정 방향에서 후처리 공정 방향으로 이송한다.At this time, the transport belt 131 of the present invention is a timing belt provided in parallel in the horizontal direction at intervals above and below each side of the transport direction of the disconnected section 120, and the upper and lower transport belts 131 are the above. The transfer wing 114 of the transfer unit 110 is transferred from the pre-treatment process direction described above to the post-treatment process direction while being closely pressed.
이러한 상기 이송벨트(131)는 양측에 평행하게 마련된 프레임에 설치되어, 각각의 일측 단 프레임에 마련된 모터 및 감속 모듈에 연결되어 회전 이송한다.The transport belt 131 is installed on frames provided in parallel on both sides, and is connected to a motor and a deceleration module provided on each end frame to rotate and transport.
이때 또한, 본 발명의 상기 연동회전벨트(132)는 상기 이송벨트(131) 하방 양측에 간격을 두고 수형방향으로 평행하게 마련되는 타이밍벨트로서, 양측의 연동회전벨트(132) 각각은 상기 이송부(110)의 기어(116)와 치합하여 회전하면서, 전술한 전처리 공정 방향에서 후처리 공정 방향으로 상기 이송부(110)가 이송하도록 지지함과 동시에, 상기 기어(116)를 회전시켜 상기 피니언(115)들이 연동하도록 유도한다.At this time, the interlocking rotating belt 132 of the present invention is a timing belt provided in parallel in the vertical direction at intervals on both sides below the transfer belt 131, and each of the interlocking rotating belts 132 on both sides is connected to the transfer unit ( 110) engages and rotates with the gear 116 to support the transport unit 110 to be transferred from the pre-treatment process direction to the post-process direction, and at the same time rotates the gear 116 to move the pinion 115 encourage them to connect.
이러한 상기 연동회전벨트(132)는 양측에 평행하게 마련된 프레임에 설치되어, 각각의 일측 단 프레임에 마련된 모터 및 감속 모듈에 연결되어 회전하면서, 이송 동작 및 연동 동작에 필요한 지지력과 동력을 발생시키는 것이다.The interlocking rotating belt 132 is installed on a frame provided in parallel on both sides, connects to a motor and a deceleration module provided on each end frame, and rotates to generate support force and power necessary for transfer and interlocking operations. .
또 한편, 본 발명 중 상기 순차표면처리단계(S30)는 상기 표면처리장치 내에 간격을 두고 마련된 다수의 표면처리부가 상기 가공대상물(1)의 진입과 퇴출을 감지하는 것에 의해, 순차적으로 개별 표면 처리 동작 후 정지하는 단계인 것을 실시예로 한다.On the other hand, in the sequential surface treatment step (S30) of the present invention, a plurality of surface treatment units provided at intervals in the surface treatment device detect the entry and exit of the processing object 1, thereby sequentially treating individual surfaces. An example is a step of stopping after operation.
본 발명의 상기 순차표면처리단계(S30)는 상기 이송부(110) 또는 가공대상물(1)의 진입과 퇴출을 다수의 위치에서 간격을 두고 각각 감지하는 입출센싱단계(S31); 및 상기 가공대상물(1)의 진입이 감지되는 위치의 표면처리부가 표면처리 동작하고, 퇴출이 감지되는 위치의 표면처리부가 동작을 정지하는 표면처리단계(S32); 를 포함하는 것을 세부적인 실시예로 한다.The sequential surface treatment step (S30) of the present invention includes an entry and exit sensing step (S31) of detecting the entry and exit of the transfer unit 110 or the processing object 1 at a plurality of positions at intervals; and a surface treatment step (S32) in which the surface treatment unit at the position where the entry of the object to be processed (1) is detected operates the surface treatment, and the surface treatment unit at the position where the exit of the object to be processed (1) is detected stops operating; Detailed examples include:
본 발명의 상기 순차표면처리단계(S30)는 상기 가공대상물(1)의 표면에 코팅제 또는 도료를 분사하여 표면 처리를 수행하는 단계이다.The sequential surface treatment step (S30) of the present invention is a step of performing surface treatment by spraying a coating or paint on the surface of the object to be processed (1).
상기와 같은 순차표면처리단계(S30)를 진행하는 상기 표면처리부(140)는 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 이송경로제공부(130)의 진입단에서 퇴출단에 이르는 경로에 간격을 두고 배열되어, 상기 가공대상물(1)에 대해 UV코팅제 또는 도료를 분사하는 다수의 분사장치로서, 상기 분사장치들은 각각 가공대상물(1)이 감지될 경우에만 개별 분사 동작하여 표면 처리하는 것을 실시예로 예시한다.The surface treatment unit 140, which performs the sequential surface treatment step (S30) as described above, creates a gap in the path from the entry end to the exit end of the transfer path providing unit 130, as shown in FIG. 8 of the accompanying drawing. A plurality of spraying devices are arranged and spray UV coating or paint on the object to be processed (1), and each of the spraying devices performs an individual spraying operation only when the object to be processed (1) is detected to treat the surface. Example:
이때, 본 발명의 상기 표면처리부(140)는 이송부(110)의 진입단 측에 배치된 표면처리장치가 선행 동작하고, 퇴출단 측에 배치된 표면처리장치가 최종 동작하는 순차 분사동작을 수행한다.At this time, the surface treatment unit 140 of the present invention performs a sequential spraying operation in which the surface treatment device disposed on the entry end side of the transfer unit 110 operates first, and the surface treatment device disposed on the exit end side operates last. .
예컨대, 상기 표면처리부(140)는 이송부(110)가 진입하여 첨부도면 도 8의 a)에 도시된 바와 같이, 진입단 측에 위치한 첫 번째 분사장치가 상기 가공대상물(1)을 감지하면 첫 번째 분사장치가 분사 동작한다.For example, when the transfer unit 110 enters the surface treatment unit 140 and the first injection device located at the entry end detects the processing object 1, as shown in a) of Figure 8, the first injection device The spraying device operates by spraying.
이때, 이송동작에 의해 상기 이송부(110)가 이동하여 첨부도면 도 8의 b)에 도시된 바와 같이, 두 번째 분사장치가 상기 가공대상물(1)을 감지하면 두 번째 분사장치가 분사 동작한다.At this time, the transfer unit 110 moves by the transfer operation, and as shown in b) of FIG. 8, when the second injection device detects the object 1 to be processed, the second injection device operates to spray.
이때, 이송동작에 의해 상기 이송부(110)가 이동하여 첨부 도면 도 8의 c)에 도시된 바와 같이, 세 번째 분사장치가 상기 가공대상물(1)을 감지하면 세 번째 분사장치가 분사 동작한다.At this time, the transfer unit 110 moves by the transfer operation, and as shown in c) of FIG. 8, when the third spray device detects the object 1 to be processed, the third spray device performs the spray operation.
이후, 상기 이송부(110)가 이송되어 첨부도면 도 8의 d)에 도시된 바와 같이, 첫 번째 분사장치가 상기 가공대상물(1)을 감지하지 않는 경우, 첫 번째 분사장치가 분사동작을 정지한다.Afterwards, the transfer unit 110 is transferred, and as shown in d) of FIG. 8, when the first injection device does not detect the object 1, the first injection device stops spraying. .
이후, 상기 이송부(110)가 더 이송되어 첨부도면 도 8의 e)에 도시된 바와 같이, 두 번째 분사장치가 상기 가공대상물(1)을 감지하지 않는 경우, 두 번째 분사장치도 분사동작을 정지하며, 상기 이송부(110)가 더 이송되어 첨부도면 도 8의 f)에 도시된 바와 같이, 세 번째 분사장치 역시 상기 가공대상물(1)을 감지하지 않는 경우, 세 번째 분사장치도 분사동작을 정지하는 순차 분사 동작과 순차 분사 정지 동작을 하게 되므로, 불필요한 코팅제 또는 도료의 분사를 방지한다.Afterwards, the transfer unit 110 is further transferred, and as shown in e) of FIG. 8, when the second injection device does not detect the object 1, the second injection device also stops spraying. In addition, when the transfer unit 110 is further transferred and the third injection device also does not detect the object 1, as shown in f) of FIG. 8, the third injection device also stops the injection operation. Since sequential spraying operation and sequential spraying stop operation are performed, unnecessary spraying of coating agent or paint is prevented.
상기와 같은 본 발명을 첨부 도면 도 9 및 도 10을 참고하여 정리하자면, 상기 순환이송단계(S10)에서 상기 가공대상물(1) 다수개가 안치지그(112)에 안치된 이송부(110)가 이송경로제공부(130) 측으로 순차 이송 투입되면, 상기 중계이송단계(S20)에서 상기 이송경로제공부(130)를 구성하는 이송벨트(131)가 양측 상부와 하부에서 상기 이송부(110)의 이송날개(114)를 밀착 가압한 상태로 회전 이송 동작한다.To summarize the present invention as described above with reference to the accompanying drawings FIGS. 9 and 10, in the circular transfer step (S10), the transfer unit 110, in which a plurality of the processing objects 1 are placed in the placement jig 112, has a transfer path When sequentially transferred to the providing unit 130, the transfer belt 131 constituting the transfer path providing unit 130 in the relay transfer step (S20) is connected to the transfer wings of the transfer unit 110 at the upper and lower sides on both sides. 114) is rotated and transferred while closely pressed.
본 발명은 상기 중계이송단계(S20)가 진행되는 코팅 또는 도장 처리 구간에 위치한 이송 경로 일부에 형성된 단절구간(120)에 독립적인 이송 경로인 상기 이송경로제공부(130)가 마련되어, 상기 이송부(110)의 이송 동작 시, 별도 조작반에 의해 설정된 속도에 따라 제어 컨트롤러가 이송 속도를 제어하는 등 필요에 따라 가변 조절이 이루어지도록 함으로써, 표면처리 단계의 전처리 공정과 후처리 공정의 속도 편차에 대응하여 조절할 수 있도록 한다.In the present invention, the transfer path provider 130, which is an independent transfer path, is provided in the disconnected section 120 formed in a portion of the transfer path located in the coating or painting treatment section where the relay transfer step (S20) is performed, and the transfer unit ( 110), during the transfer operation, the control controller controls the transfer speed according to the speed set by a separate operation panel, and variable adjustments are made as needed, in response to the speed difference between the pre-treatment process and the post-treatment process in the surface treatment stage. Allow it to be adjusted.
이때, 상기 이송경로제공부(130)의 이송벨트(131) 하방의 양측에 대칭으로 위치한 연동회전벨트(132) 사이로 상기 이송부(130)의 기어(116)가 치합된 상태로 이동하게 되면, 상기 연동회전벨트(132)가 회전하면서 상기 기어(116)를 회전시키고, 상기 기어(116)는 피니언(115) 중 어느 하나를 회전시켜, 상기 타이밍벨트로 연결된 다른 피니언(115)들이 연동 회전하여, 각각의 안치지그(112)가 동일한 방향과 동일한 속도로 회전하게 된다.At this time, when the gear 116 of the transfer unit 130 moves in a meshed state between the interlocking rotating belts 132 located symmetrically on both sides below the transfer belt 131 of the transfer path providing unit 130, As the interlocking rotating belt 132 rotates, the gear 116 rotates, and the gear 116 rotates one of the pinions 115, so that other pinions 115 connected to the timing belt rotate interlocked, Each anchor jig 112 rotates in the same direction and at the same speed.
상기와 같은 본 발명은 상기 가공대상물(1)이 팔레트 타입의 이송블록(111) 상에 마련되는 다수의 수직 안치지그(112)에 각각 안치된 상태에서 수직의 원심도를 유지하며 연동 회전되도록 함으로써, 즉 상기 가공대상물(1)이 이송과 관련된 움직임을 제외하고 정확히 수직상에서 회전이 이루어지도록 함으로써, 상기 표면처리장치(140)에서 분사되는 코팅제 또는 도료가 상기 가공대상물(1)에 일정한 두께로 분사 표면 처리되도록 한다.The present invention as described above allows the processing object (1) to rotate interlocked while maintaining vertical centrifugation while each being placed in a plurality of vertical placement jigs (112) provided on a pallet-type transfer block (111). That is, by allowing the object to be processed (1) to rotate exactly vertically, excluding movements related to transport, the coating or paint sprayed from the surface treatment device 140 is sprayed to the object to be processed (1) at a constant thickness. Allow the surface to be treated.
상기와 같이, 상기 이송경로제공부(130)의 이송부(110)에 대한 이송 동작과 동시에, 상기 안치지그(112)에 대한 회전 동작이 진행되는 과정에서, 상기 순차표면처리단계(S30)를 진행하게 되는데, 상기 표면처리부(140)에 간격을 두고 마련된 진입 센서와 퇴출 센서들이 이송되는 상기 가공대상물(1)을 인식하면, 순차적으로 코팅제 또는 도료를 분사하여 표면처리를 수행하고, 상기 퇴출 센서의 위치를 벗어나면, 즉 상기 표면처리장치들에 의해 가공대상물(1)이 인식되지 않으면, 상기 표면처리부(140)의 표면처리장치들이 순차적으로 분사 동작을 정지한다.As described above, while the transfer operation of the transfer path provider 130 to the transfer unit 110 and the rotation operation to the placement jig 112 are carried out, the sequential surface treatment step (S30) is performed. When the entry sensor and the exit sensor provided at intervals in the surface treatment unit 140 recognize the processed object 1, they sequentially spray a coating or paint to perform surface treatment, and the exit sensor If the processing object 1 is out of position, that is, if the processing object 1 is not recognized by the surface treatment devices, the surface treatment devices of the surface treatment unit 140 sequentially stop the spraying operation.
상기와 같은 본 발명은 상기 순차표면처리단계(S30)를 진행하는 상기 표면처리부(140)가 이송경로제공부(130)의 이송경로를 따라 간격을 두고 다수개가 배열 배치되고, 이송되는 상기 가공대상물(1)의 진입 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하도록 하여, 불필요한 코팅제 또는 도료가 분사되는 것을 방지함으로써, 작업 현장의 공기 오염을 포함한 대기 오염을 최소화하고, 공기 오염을 방지하기 위한 필터링 장치 투입 및 유지 관리에 따른 추가 비용 발생을 최소화할 뿐 아니라, 불필요한 코팅제 또는 도료 사용에 따른 재료비와 소비전력 등이 과도하게 투입되는 것을 방지한다.In the present invention as described above, the surface treatment unit 140, which performs the sequential surface treatment step (S30), is arranged at intervals along the transfer path of the transfer path provider 130, and the processed object to be transferred A filtering device to minimize air pollution, including air pollution at work sites, and prevent air pollution by preventing unnecessary coatings or paints from being sprayed by sequentially performing surface treatment operations and then stopping according to the entry order of (1). Not only does it minimize additional costs due to input and maintenance, but it also prevents excessive input of material costs and power consumption due to the use of unnecessary coatings or paints.
본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.The technical features disclosed in each embodiment of the present invention are not limited to the corresponding embodiment, and unless they are incompatible with each other, the technical features disclosed in each embodiment may be combined and applied to other embodiments.
따라서, 각 실시예에서는 각각의 기술적 특징을 위주로 설명하지만, 각 기술적 특징이 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 서로 병합되어 적용될 수 있다.Therefore, in each embodiment, each technical feature is mainly explained, but unless the technical features are incompatible with each other, they can be applied in combination with each other.
본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and variations will be possible from the perspective of those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be determined not only by the claims of this specification but also by equivalents to these claims.
S10: 순환이송단계 S20: 중계이송단계
S30: 순차표면처리단계S10: Circulation transfer step S20: Relay transfer step
S30: Sequential surface treatment step
Claims (8)
상기 표면처리장치를 가로지르는 이송경로에 형성되는 단절구간의 양단 사이에서, 상기 이송부에 배열 안치된 가공대상물을 연동 회전시킴과 동시에, 상기 이송부의 이송 속도를 설정 단속하며 중계 이송하는 중계이송단계; 및
상기 중계 이송 과정에서 상기 가공대상물이 진입하고 퇴출하는 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하는 순차표면처리단계; 를 포함하고,
상기 중계이송단계는,
상기 단절구간의 이송방향 양측의 상방과 하방에 각각 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련된 이송벨트가 상기 이송부의 이송 경로를 가이드 하면서 이송력을 제공하여 이송하는 이송단계; 및
상기 이송벨트 하방 양측에 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련된 연동회전벨트가 상기 이송부에 대한 하부 이송 경로를 가이드 하는 한편, 모터에 의해 회전하면서 상기 이송부에 대한 연동 회전력을 제공하는 연동회전단계; 를 포함하는
가공대상물 자동 표면처리방법.
A circular transfer step of circularly transferring the processing objects arranged in the transfer unit to pass through a plurality of surface treatment devices;
A relay transfer step of interlocking and rotating the processing objects arranged in the transfer unit between both ends of a disconnected section formed in the transfer path crossing the surface treatment device, and at the same time setting and controlling the transfer speed of the transfer unit and relaying the transfer; and
A sequential surface treatment step of sequentially performing a surface treatment operation and then stopping according to the order in which the processing object enters and exits the relay transfer process; Including,
The relay transfer step is,
A transfer step in which transfer belts provided in parallel in the horizontal direction at intervals above and below each side of the transfer direction of the disconnected section guide the transfer path of the transfer unit and provide transfer force to transfer; and
An interlocking rotation step in which an interlocking rotation belt provided in parallel in the horizontal direction at intervals on both sides of the lower part of the transport belt guides the lower transport path for the transfer unit, while rotating by a motor to provide interlocking rotational force to the transfer unit; containing
Automatic surface treatment method for processed objects.
상기 순환이송단계는,
상기 가공대상물이 안치되는 수직 안치지그 다수개가 연동회전 구조를 가지고 이송블록 상에 수평 방향으로 간격을 두고 배열된 이송부를 순환 이송 경로 상에서 간헐 이송하는 단계인
가공대상물 자동 표면처리방법.
In claim 1,
The circular transfer step is,
A step of intermittently transferring transfer parts arranged at intervals in the horizontal direction on a transfer block with a plurality of vertical placement jigs on which the processing object is placed, with an interlocking rotation structure, on a circular transfer path.
Automatic surface treatment method for processed objects.
상기 순환 이송 경로 상에서 이송부에 대한 이송은 상기 이송부가 이송 컨베이어에 안치된 상태에서 이송 진행되는
가공대상물 자동 표면처리방법.
In claim 1,
Transfer to the transfer unit on the circular transfer path is carried out while the transfer unit is placed on the transfer conveyor.
Automatic surface treatment method for processed objects.
상기 중계이송단계는,
상기 표면처리장치의 일측 진입단과 타측 퇴출단 사이에 마련되는 이송경로제공부가, 상기 이송부에 대한 이송력과 이송부에 안치된 가공대상물에 대한 연동 회전력을 제공하면서 중계 이송하는 단계인
가공대상물 자동 표면처리방법.
In claim 1,
The relay transfer step is,
A transfer path providing unit provided between one entry end and the other exit end of the surface treatment device relays the transfer while providing a transfer force to the transfer unit and an interlocking rotational force to the processing object placed in the transfer unit.
Automatic surface treatment method for processed objects.
상기 순차표면처리단계는,
상기 표면처리장치 내에 간격을 두고 마련된 다수의 표면처리부가 상기 가공대상물의 진입과 퇴출을 감지하는 것에 의해, 순차적으로 개별 표면 처리 동작 후 정지하는 단계인
가공대상물 자동 표면처리방법.
In claim 1,
The sequential surface treatment steps are,
A step in which a plurality of surface treatment units provided at intervals within the surface treatment device sequentially stop after individual surface treatment operations by detecting the entry and exit of the processing object.
Automatic surface treatment method for processed objects.
상기 순차표면처리단계는,
상기 이송부 또는 가공대상물의 진입과 퇴출을 다수의 위치에서 간격을 두고 각각 감지하는 입출센싱단계; 및
상기 가공대상물의 진입이 감지되는 위치의 표면처리부가 표면처리 동작하고, 퇴출이 감지되는 위치의 표면처리부가 동작을 정지하는 표면처리단계; 를 포함하는
가공대상물 자동 표면처리방법.
In claim 1,
The sequential surface treatment steps are,
An entry/exit sensing step of detecting the entry and exit of the transfer unit or the processing object at a plurality of positions at intervals; and
A surface treatment step in which the surface treatment unit at a position where the entry of the processing object is detected operates the surface treatment, and the surface treatment unit at the position where the exit of the processing object is detected stops operating; containing
Automatic surface treatment method for processed objects.
상기 순차표면처리단계는,
상기 가공대상물의 표면에 코팅제 또는 도료를 분사하여 표면 처리를 수행하는 단계인
가공대상물 자동 표면처리방법.In claim 1,
The sequential surface treatment steps are,
A step of performing surface treatment by spraying a coating or paint on the surface of the object to be processed.
Automatic surface treatment method for processed objects.
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