KR102599973B1

KR102599973B1 - Rotating sensing apparatus

Info

Publication number: KR102599973B1
Application number: KR1020180001209A
Authority: KR
Inventors: 변성욱
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2018-01-04
Filing date: 2018-01-04
Publication date: 2023-11-09
Also published as: KR20190083495A

Abstract

본 발명은, 제1 커버; 상기 제1 커버와 결합하는 제2 커버; 상기 제2 커버에 배치되는 로터; 상기 제2 커버와 상기 로터 사이에 배치되는 제1 마그넷; 상기 제1 마그넷과 상기 제2 커버 사이에 배치되는 스테이터; 상기 제1 커버와 상기 로터 사이에 배치되는 안착부; 상기 안착부상에 배치되는 제2 마그넷; 상기 제2 커버의 바닥면상에 배치되는 회로기판; 상기 회로기판상에 배치되는 제1 홀센서와 제2 홀센서; 상기 제1 커버는 개구를 갖는 상판과 상기 상판에서 아래로 연장된 측판을 포함하고, 상기 제1 커버의 상기 측판은 상기 제2 홀센서와 대응되는 위치에 형성된 제1 홈과 상기 제1 홈과 이격된 제2 홈을 포함하는 회전 센싱 장치를 제공한다.The present invention includes: a first cover; a second cover coupled to the first cover; a rotor disposed on the second cover; a first magnet disposed between the second cover and the rotor; a stator disposed between the first magnet and the second cover; a seating portion disposed between the first cover and the rotor; a second magnet disposed on the seating portion; a circuit board disposed on the bottom of the second cover; a first Hall sensor and a second Hall sensor disposed on the circuit board; The first cover includes a top plate with an opening and a side plate extending downward from the top plate, and the side plate of the first cover includes a first groove formed at a position corresponding to the second Hall sensor, the first groove, and A rotation sensing device including spaced apart second grooves is provided.

Description

회전 센싱 장치{Rotating sensing apparatus} Rotating sensing apparatus}

실시예는 회전 센싱 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a rotation sensing device.

파워 스티어링 시스템(Electronic Power System 이하, EPS라 한다.)은 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The power steering system (Electronic Power System, hereinafter referred to as EPS) drives a motor from the electronic control unit according to driving conditions to ensure turning stability and provide rapid restoration, allowing the driver to drive safely. Let's do it.

EPS는 적절한 토크를 제공하기 위하여, 조향축의 토크, 조향각 등을 측정하는 회전 센싱 장치를 포함한다. 회전 센싱 장치는 조향축에 걸리는 토크를 측정하는 토크 센서와, 조향축의 각가속도를 측정하는 인덱스 센서가 마련될 수 있다. 조향축은 핸들에 연결되는 입력축과 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 출력축과, 입력축과 출력축을 연결하는 토션바를 포함할 수 있다. EPS includes a rotation sensing device that measures steering shaft torque and steering angle to provide appropriate torque. The rotation sensing device may include a torque sensor that measures torque applied to the steering shaft and an index sensor that measures the angular acceleration of the steering shaft. The steering shaft may include an input shaft connected to the handle, an output shaft connected to the power transmission component on the wheel side, and a torsion bar connecting the input shaft and the output shaft.

토크 센서는 토션바의 비틀림 정도를 측정하여 조향축에 걸리는 토크를 측정한다. 그리고 인덱스 센서는 출력축의 회전을 감지하여, 조향축의 각가속도를 측정한다. 회전 센싱 장치에서, 이러한 토크 센서와 인덱스 센서는 함께 배치되어 일체로 구성될 수 있다. 그러나, 이러한 회전 센싱 장치는 토크 센서와 인덱스 센서 사이에서 자계간섭이 발생한다. 따라서, 자계간섭을 막기 위하여, 커버를 강자성체로 형성한다. 그러나 커버를 강자성체로 형성하는 경우, 커버 측으로 플럭스가 흘러, 모터 성능에 악영향을 미치는 문제점이 있다.The torque sensor measures the torque applied to the steering shaft by measuring the degree of twist of the torsion bar. And the index sensor detects the rotation of the output shaft and measures the angular acceleration of the steering shaft. In a rotation sensing device, the torque sensor and the index sensor may be placed together and formed as one piece. However, in this rotation sensing device, magnetic field interference occurs between the torque sensor and the index sensor. Therefore, to prevent magnetic interference, the cover is made of a ferromagnetic material. However, when the cover is made of a ferromagnetic material, there is a problem in that flux flows toward the cover, adversely affecting motor performance.

이에, 자계간섭을 회피하기 위하여 커버를 강자성체로 사용하면서도, 모터의 성능을 확보하는 회전 센싱 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the purpose is to provide a rotation sensing device that secures motor performance while using a ferromagnetic cover to avoid magnetic field interference.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 제1 커버와, 상기 제1 커버와 결합하는 제2 커버와, 상기 제2 커버에 배치되는 로터와, 상기 제2 커버와 상기 로터 사이에 배치되는 제1 마그넷과, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 커버 사이에 배치되는 스테이터와, 상기 제1 커버와 상기 로터 사이에 배치되는 안착부와, 상기 안착부상에 배치되는 제2 마그넷과, 상기 제2 커버의 바닥면상에 배치되는 회로기판과, 상기 회로기판상에 배치되는 제1 홀센서와 제2 홀센서와, 상기 제1 커버는 개구를 갖는 상판과, 상기 상판에서 아래로 연장된 측판을 포함하고, 상기 제1 커버의 상기 측판은 상기 제2 홀센서와 대응되는 위치에 형성된 제1 홈과 상기 제1 홈과 이격된 제2 홈을 포함하는 회전 센싱 장치를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object includes a first cover, a second cover coupled to the first cover, a rotor disposed on the second cover, and a first cover disposed between the second cover and the rotor. A magnet, a stator disposed between the first magnet and the second cover, a seating portion disposed between the first cover and the rotor, a second magnet disposed on the seating portion, and the second cover A circuit board disposed on the bottom surface, a first Hall sensor and a second Hall sensor disposed on the circuit board, the first cover includes a top plate having an opening, and a side plate extending downward from the top plate, The side plate of the first cover may provide a rotation sensing device including a first groove formed at a position corresponding to the second Hall sensor and a second groove spaced apart from the first groove.

바람직하게는, 상기 제2 커버와 결합되는 콜렉터를 더 포함하고, 상기 제2 홈은 상기 콜렉터의 측면 끝단과 인접하여 배치될 수 있다.Preferably, it further includes a collector coupled to the second cover, and the second groove may be disposed adjacent to a side end of the collector.

바람직하게는, 상기 제2 홈은 제2-1 홈과 제2-2 홈을 포함하고, 상기 제2-1 홈과 상기 제2-2 홈은 상기 콜렉터의 양측 끝단과 인접하여 각각 배치될 수 있다.Preferably, the second groove includes a 2-1 groove and a 2-2 groove, and the 2-1 groove and the 2-2 groove may be respectively disposed adjacent to both ends of the collector. there is.

바람직하게는, 상기 제2 홈의 크기는 상기 제1 홈의 크기의 0.2 내지 0.5배일 수 있다.Preferably, the size of the second groove may be 0.2 to 0.5 times the size of the first groove.

바람직하게는, 상기 제2-2 홈의 원주방향의 폭은 상기 제2-1 홈의 원주방향의 폭의 1.5배 내지 2.5배일 수 있다.Preferably, the circumferential width of the 2-2 groove may be 1.5 to 2.5 times the circumferential width of the 2-1 groove.

바람직하게는, 상기 제2-1 홈은 상기 제2-2 홈보다 상기 제1 홈에 가깝게 배치될 수 있다.Preferably, the 2-1 groove may be arranged closer to the first groove than the 2-2 groove.

바람직하게는, 상기 제2-1 홈은 원주방향으로 상기 콜렉터 일측 끝단 내측에 배치되고, 상기 제2-2 홈은 원주방향으로 상기 콜렉터 일측 끝단 외측에 배치될 수 있다.Preferably, the 2-1 groove may be disposed on the inside of one end of the collector in the circumferential direction, and the 2-2 groove may be disposed on the outside of one end of the collector in the circumferential direction.

바람직하게는, 상기 제2 홈은 2개이고, 상기 제1 커버의 원주 방향을 기준으로, 상기 2개의 제2 홈의 사이의 각도는 80° 내지 120°일 수 있다.Preferably, there are two second grooves, and based on the circumferential direction of the first cover, the angle between the two second grooves may be 80° to 120°.

바람직하게는, 상기 제2 홈은 2개이고, 상기 제1 커버의 원주 방향을 기준으로, 상기 콜렉터는 상기 2개의 홈 사이에 배치될 수 있다.Preferably, there are two second grooves, and the collector may be arranged between the two grooves based on the circumferential direction of the first cover.

바람직하게는, 상기 제1 홀센서는, 상기 제1 커버의 원주 방향을 기준으로, 상기 제1 커버의 중심에서 상기 콜렉터의 양 끝단을 연결하는 2개의 가상의 기준선 사이에 배치될 수 있다.Preferably, the first Hall sensor may be disposed between two virtual reference lines connecting both ends of the collector at the center of the first cover, based on the circumferential direction of the first cover.

바람직하게는, 상기 측판은 상기 상판의 외측에 배치되는 외측판과, 상기 상판의 내측에 배치된 내측판을 포함하고, 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 상기 외측판에 배치될 수 있다.Preferably, the side plate includes an outer plate disposed on the outside of the upper plate and an inner plate disposed on the inside of the upper plate, and the first groove and the second groove may be disposed on the outer plate.

바람직하게는, 상기 제2-1 홈과 상기 제2-2홈은 상기 콜렉터에 대하여 대칭으로 배치될 수 있다.Preferably, the 2-1 groove and the 2-2 groove may be arranged symmetrically with respect to the collector.

실시예에 따르면, 커버를 강자성체로 사용하면서도, 자계 간섭을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, while using the cover as a ferromagnetic material, it provides the advantageous effect of reducing magnetic field interference.

도 1은 실시예에 따른 회전 센서 장치를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 회전 센서 장치의 분해도,
도 3은 도 2에서 도시한 회로기판의 측면도,
도 4는 도 2에서 도시한 안착부의 측면도,
도 5는 도 2의 제2-2 커버를 도시한 도면,
도 6은 안착부를 도시한 도면,
도 7은 제1 커버를 도시한 사시도,
도 8은 도 7에서 도시한 제2 커버의 저면도,
도 9는 제2 커버에 배치된 콜렉터를 도시한 도면,
도 10은 콜렉터의양 측면 끝단에서 토크출력변화량을 도시한 그래프,
도 11은 콜렉터에 인접하게 위치한 제2 홈을 포함하는 제1 커버를 도시한 도면,
도 12는 콜렉터와 제1 홀센서의 위치를 조시한 도면,
도 13은 도 8의 A-A를 기준으로 하는 단면도로서, 제1 커버의 내측판에 의해 유도되는 플럭스의 흐름을 도시한 도면,
도 14는 실시예에 따른 회전 센싱 장치의 토크출력변화량과 비교예에 따른 회전 센싱 장치의 토크출력변화량을 비교한 그래프이다.1 is a diagram showing a rotation sensor device according to an embodiment;
Figure 2 is an exploded view of the rotation sensor device shown in Figure 1;
Figure 3 is a side view of the circuit board shown in Figure 2;
Figure 4 is a side view of the seating portion shown in Figure 2;
Figure 5 is a diagram showing the 2-2 cover of Figure 2;
Figure 6 is a view showing the seating portion,
7 is a perspective view showing the first cover;
Figure 8 is a bottom view of the second cover shown in Figure 7;
9 is a view showing a collector disposed on a second cover;
Figure 10 is a graph showing the amount of torque output change at both side ends of the collector;
Figure 11 shows a first cover including a second groove located adjacent to the collector;
Figure 12 is a diagram showing the positions of the collector and the first Hall sensor;
Figure 13 is a cross-sectional view based on AA of Figure 8, showing the flow of flux induced by the inner plate of the first cover;
Figure 14 is a graph comparing the torque output change amount of the rotation sensing device according to the embodiment and the torque output change amount of the rotation sensing device according to the comparative example.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. Additionally, terms or words used in this specification and patent claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be done, it must be interpreted with a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. And in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms containing ordinal numbers, such as second, first, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, the second component may be referred to as the first component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

도 1은 실시예에 따른 회전 센서 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 회전 센서 장치의 분해도이다.FIG. 1 is a diagram showing a rotation sensor device according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded view of the rotation sensor device shown in FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 회전 센싱 장치(10)는, 제1 커버(100)와, 제2 커버(200)와, 로터(300)와, 제1 마그넷(400)과, 스테이터(500)와, 안착부(600)와, 제2 마그넷(700)과, 회로기판(800)과, 제1 홀센서(900)와, 제2 홀센서(1000)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the rotation sensing device 10 includes a first cover 100, a second cover 200, a rotor 300, a first magnet 400, and a stator 500. ), a seating portion 600, a second magnet 700, a circuit board 800, a first Hall sensor 900, and a second Hall sensor 1000.

제1 커버(100)는 제2 커버(200)와 결합한다. 제1 커버(100)는 안착부(600)를 덮는다. 제1 커버(100)는 금속 소재로 이루어 진다. 이는 제2 마그넷(700)에서 발생되는 플럭스(flux)를 제1 커버(200) 측으로 유도하기 위함이다. 제1 커버(100)에 의해, 제2 마그넷(700)에서 발생되는 플럭스가 제1 마그넷(400)으로 흐르는 것이 제한되다. 때문에, 자계 간섭을 회피하기 위해 별도의 차폐판을 설치할 필요가 없다. 제1 커버(100)는 중심부에 개구(111)를 갖는다. The first cover 100 is coupled to the second cover 200. The first cover 100 covers the seating portion 600. The first cover 100 is made of metal material. This is to guide the flux generated in the second magnet 700 toward the first cover 200. By the first cover 100, the flux generated in the second magnet 700 is restricted from flowing to the first magnet 400. Therefore, there is no need to install a separate shielding plate to avoid magnetic field interference. The first cover 100 has an opening 111 at its center.

제2 커버(200)는 제2-1 커버(210)와 제2-2 커버(220)를 포함할 수 있다. 제2-1 커버(210)와 제2-2 커버(220)는 서로 마주보고 배치된다. 제2-1 커버(210)와 제2-2 커버(220) 사이에 수용공간이 마련된다, 제2 커버(200)는 이 수용공간에 스테이터(500)를 수용한다. 회로기판(800)은 제2-1 커버(210)와 제2-2 커버(220) 사이에 위치한다. 제2-1 커버(210)는 로터(300)가 관통하는 제1 홀(211)을 포함할 수 있다. 그리고, 제2-2 커버(220)는 스테이터(500)가 관통하는 제2 홀(221)을 포함할 수 있다.The second cover 200 may include a 2-1 cover 210 and a 2-2 cover 220. The 2-1 cover 210 and the 2-2 cover 220 are disposed facing each other. A receiving space is provided between the 2-1 cover 210 and the 2-2 cover 220. The second cover 200 accommodates the stator 500 in this receiving space. The circuit board 800 is located between the 2-1 cover 210 and the 2-2 cover 220. The 2-1 cover 210 may include a first hole 211 through which the rotor 300 passes. And, the 2-2 cover 220 may include a second hole 221 through which the stator 500 passes.

로터(300)는 스테이터(500)의 내측에 위치한다. 그리고 로터(300)는 제2 커버(2000에 배치된다. 로터(300)는 조향축의 입력축과 연결된다, 여기서, 입력축이란, 차향의 핸들과 연결된 조향축일 수 있다. The rotor 300 is located inside the stator 500. And the rotor 300 is disposed on the second cover 2000. The rotor 300 is connected to the input shaft of the steering shaft. Here, the input shaft may be a steering shaft connected to the steering wheel of the vehicle direction.

제1 마그넷(400)은 로터(300)의 외측에 위치하고, 제2 커버(200)의 내측에 위치한다. 제1 마그넷(400)은 로터(300)의 외주면에 접착되어 고정되거나 압입되어 고정될 수 있다.The first magnet 400 is located outside the rotor 300 and inside the second cover 200. The first magnet 400 may be fixed to the outer peripheral surface of the rotor 300 by being glued or press-fitted.

스테이터(500)는 로터(300)의 외측에 배치된다. 스테이터(500)는 스테이터링(510)과, 몰드부재(520)와, 홀더(530)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 스테이터링(510)은 마주 보고 배치된다. 그리고, 한 쌍의 스테이터링(510)은 몰드부재(520)의 상측 및 하측에 각각 고정될 수 있다. 홀더(530)는 몰드부재(520)에 결합한다. 홀더(530)는 조향축의 출력축과 연결될 수 있다. 여기서, 출력축이란, 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 조향축일 수 있다. 스테이터(500)는 출력축과 연결되어 출력축과 함께 회전한다. 한편, 스테이터(500)는 콜렉터(도 9의 540)를 포함한다. 콜렉터(540)는 스테이터(500)의 자화량을 수집한다. The stator 500 is disposed outside the rotor 300. The stator 500 may include a stator ring 510, a mold member 520, and a holder 530. A pair of statoring 510 is arranged facing each other. Additionally, the pair of stator rings 510 may be fixed to the upper and lower sides of the mold member 520, respectively. The holder 530 is coupled to the mold member 520. The holder 530 may be connected to the output shaft of the steering shaft. Here, the output shaft may be a steering shaft connected to the power transmission configuration on the wheel side. The stator 500 is connected to the output shaft and rotates with the output shaft. Meanwhile, the stator 500 includes a collector (540 in FIG. 9). The collector 540 collects the magnetization amount of the stator 500.

안착부(600)는 제1 커버(100)의 내측에 위치한다. 그리고 안착부(600)는 로터(300)의 외측에 위치한다. 안착부(600)는 제2-2 커버(220)에 결합될 수 있다. 안착부(600)는 환형의 부재이다. 안착부(600)는 중심에 홀(710)을 포함한다. 스테이터(500)는 이 홀(710)을 관통한다.The seating portion 600 is located inside the first cover 100. And the seating portion 600 is located outside the rotor 300. The seating portion 600 may be coupled to the 2-2 cover 220. The seating portion 600 is an annular member. The seating portion 600 includes a hole 710 at its center. The stator 500 passes through this hole 710.

제2 마그넷(700)은 안착부(600)에 장착된다. 제2 마그넷(700)은 안착부(600)에 인서트 몰드(insert mold)되거나 접착되어 고정될 수 있다. 제2 마그넷(700)은 출력축이 회전하는 경우, 안착부(600)와 함께 회전한다. 따라서, 제2 마그넷(700)은 출력축이 회전함에 따라 주기적으로 제2 홀센서(1000)에 근접하고 멀어지는 상태를 반복한다.The second magnet 700 is mounted on the seating portion 600. The second magnet 700 may be fixed to the seating portion 600 by being inserted molded or glued. When the output shaft rotates, the second magnet 700 rotates together with the seating portion 600. Accordingly, the second magnet 700 periodically repeats the state of approaching and moving away from the second Hall sensor 1000 as the output shaft rotates.

도 3은 도 2에서 도시한 회로기판의 측면도이다.Figure 3 is a side view of the circuit board shown in Figure 2.

회로기판(800)은, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 제1 홀센서(900)와 제2 홀센서(1000)가 배치된다. As shown in FIGS. 2 and 3, the circuit board 800 includes a first Hall sensor 900 and a second Hall sensor 1000.

회로기판(800)은 제1 면(810)과 제2 면(820)을 포함한다. 제1 면(810)은 제2-1 커버(210)를 향한다. 제2 면(820)은 제2-2 커버(220)를 향한다. 제1 홀센서(900)는 제1 면(310)에 배치될 수 있다. 제2 홀센서(1000)는 제2 면(320)에 배치될 수 있다.The circuit board 800 includes a first side 810 and a second side 820. The first side 810 faces the 2-1 cover 210. The second side 820 faces the 2-2 cover 220. The first Hall sensor 900 may be disposed on the first surface 310. The second Hall sensor 1000 may be disposed on the second surface 320.

제1 홀센서(900)는 로터(300)의 제1 마그넷(400)과 스테이터(500)의 전기적 상호 작용에 의해 발생하는 스테이터(500)의 자화량을 검출한다. 제1 홀센서(900)는 회로기판(800)에 배치된다. 그리고, 제1 홀센서(900)는 2개의 콜렉터(도 9의 540) 사이에 위치한다. 이러한 제1 홀센서(900)는 스테이터링(510)과 제1 마그넷(400)간의 상호 작용에 의해 자화된 자화량을 검출한다.The first Hall sensor 900 detects the amount of magnetization of the stator 500 generated by electrical interaction between the first magnet 400 of the rotor 300 and the stator 500. The first Hall sensor 900 is disposed on the circuit board 800. And, the first Hall sensor 900 is located between two collectors (540 in FIG. 9). This first Hall sensor 900 detects the amount of magnetization generated by the interaction between the stator ring 510 and the first magnet 400.

로터(300)와 스테이터(500)와 제1 홀센서(900)는 토크를 측정하는 구성이다. 입력축과 출력축의 회전량의 차이로 인하여 입력축과 출력축의 토션바에 비틀림이 발생한다, 비틀림이 발생하면, 로터(300)의 제1 마그넷(400)의 회전량과 스테이터(500)의 회전량이 달라진다 따라서, 제1 마그넷(400)과 스테이터링(510)의 대향면이 달라짐으로써 자화량 변화가 발생한다. 제1 홀센서(900)에 의해 검출된 자화량 변화에 기초하여 조향축에 걸리는 토크를 측정할 수 있다.The rotor 300, stator 500, and first Hall sensor 900 are configured to measure torque. Due to the difference in the rotation amount of the input shaft and the output shaft, twisting occurs in the torsion bar of the input shaft and output shaft. When twisting occurs, the rotation amount of the first magnet 400 of the rotor 300 and the rotation amount of the stator 500 are different. , the amount of magnetization changes as the opposing surfaces of the first magnet 400 and the statoring 510 change. The torque applied to the steering shaft can be measured based on the change in magnetization detected by the first Hall sensor 900.

제2 홀센서(1000)는 안착부(600)에 배치된 제2 마그넷(700)에 인접할 때 마다 360° 주기로 검출신호를 출력한다. 제2 홀센서(1000)에서 출력된 검출신호에 기초하여 출력축의 각가속도가 연산될 수 있다.The second Hall sensor 1000 outputs a detection signal in a 360° cycle whenever it is adjacent to the second magnet 700 disposed in the seating portion 600. The angular acceleration of the output shaft may be calculated based on the detection signal output from the second Hall sensor 1000.

도 4는 도 2에서 도시한 안착부의 측면도이다.Figure 4 is a side view of the seating portion shown in Figure 2.

도 4를 참조하면, 안착부(600)는 제1 면(610)과 제2 면(620)을 포함한다. 축방향(C)을 기준으로, 제1 면(610)은 제2 커버(200)를 향한다. 제2 면(620)은 제1 커버(100)를 향한다. 제2 마그넷(700)은 제2 커버(200)를 향하도록 제2 면(720)에 배치될 수 있다. 안착부(600)는 스테이터(500)의 홀더(530)에 결합되어, 출력축이 회전하는 경우, 함께 회전한다.Referring to FIG. 4 , the seating portion 600 includes a first surface 610 and a second surface 620. Based on the axial direction C, the first surface 610 faces the second cover 200. The second side 620 faces the first cover 100. The second magnet 700 may be disposed on the second surface 720 to face the second cover 200. The seating portion 600 is coupled to the holder 530 of the stator 500 and rotates together when the output shaft rotates.

도 5는 도 2의 제2-2 커버를 도시한 도면이다. FIG. 5 is a diagram illustrating cover 2-2 of FIG. 2.

홀센서하우징(222)은 제2-2 커버(220)의 외면에서 돌출된다. 홀센서하우징(222)은 수용부(223)에 인접하여 배치된다. 홀센서하우징(222)의 내부에는 제2 홀센서(1000)가 위치한다, 이러한 홀센서하우징(222)은 제2 홀센서(1000)의 위치를 고정한다. 수용부(223)는 제2-2 커버(220)의 외면에서 오목한 형태로, 제2 홀(221)주변에 배치될 수 있다. 수용부(223)는 안착부(600)가 수용되는 곳이다. The Hall sensor housing 222 protrudes from the outer surface of the 2-2 cover 220. The Hall sensor housing 222 is disposed adjacent to the receiving portion 223. The second Hall sensor 1000 is located inside the Hall sensor housing 222. This Hall sensor housing 222 fixes the position of the second Hall sensor 1000. The receiving portion 223 may have a concave shape on the outer surface of the 2-2 cover 220 and may be disposed around the second hole 221. The receiving portion 223 is where the seating portion 600 is accommodated.

한편, 제2-2 커버(220)는 결합부(224)를 포함할 수 있다. 결합부(224)는 제2 커버(200)와 결합한다. 결합부(224)는 수용부(223)를 둘레를 따라 복수 개가 배치될 수 있다. 이러한 결합부(224)는 체결용 돌기일 수 있다. 그리고, 제2-2 커버(220)의 둘레에는 제2-1 커버(210)와 결합을 위한 체결부(225)가 마련될 수 있다.Meanwhile, the 2-2 cover 220 may include a coupling portion 224. The coupling portion 224 is coupled to the second cover 200. A plurality of coupling portions 224 may be disposed along the circumference of the receiving portion 223. This coupling portion 224 may be a fastening protrusion. In addition, a fastening portion 225 for coupling to the 2-1 cover 210 may be provided around the 2-2 cover 220.

도 6은 안착부를 도시한 도면이다.Figure 6 is a diagram showing a seating portion.

도 6을 참조하면, 안착부(600)는 결합용 돌기(620)를 포함할 수 있다. 돌기(620)는 안착부(600)의 내주면에서 돌출된다. 안착부(600)가 스테이터(500)의 몰드부재(520)에 결합될 때, 돌기(620)는 축방향과 수직한 방향으로 몰드부재(520)에 결합될 수 있다. 이때, 몰드부재(520)의 외주면에는 돌기(620)와 결합하는 결합구조가 형성될 수 있다. 이러한 돌기(620)는 회전 센싱 장치의 두께를 줄인다. 안착부(600)가 스테이터(500)의 몰드부재(520)에 결합할 때, 돌기(620)는 몰드부재(520)와 회전축의 축방향과 수직한 방향으로 결합하기 때문이다. 돌기(620)는 축방향을 기준으로, 회전 센싱 장치의 두께를 결정하는데 영향을 미치지 않는다. 안착부(600)와 몰드부재(520)가 축방향으로 결합하는 결합 구조를 갖으면, 필연적으로 회전 센싱 장치의 두께를 증가시키는데, 실시예에 따른 회전 센싱 장치는 축방향으로 필요한 결합 공간을 배제함으로써, 회전 센싱 장치의 두께를 줄이는 이점을 갖는다.Referring to FIG. 6, the seating portion 600 may include a coupling protrusion 620. The protrusion 620 protrudes from the inner peripheral surface of the seating portion 600. When the seating portion 600 is coupled to the mold member 520 of the stator 500, the protrusion 620 may be coupled to the mold member 520 in a direction perpendicular to the axial direction. At this time, a coupling structure coupled to the protrusion 620 may be formed on the outer peripheral surface of the mold member 520. These protrusions 620 reduce the thickness of the rotation sensing device. This is because when the seating portion 600 is coupled to the mold member 520 of the stator 500, the protrusion 620 is coupled to the mold member 520 in a direction perpendicular to the axial direction of the rotation axis. The protrusion 620 does not affect determining the thickness of the rotation sensing device based on the axial direction. If the seating portion 600 and the mold member 520 have a coupling structure in which they are coupled in the axial direction, the thickness of the rotation sensing device inevitably increases, but the rotation sensing device according to the embodiment excludes the necessary coupling space in the axial direction. By doing so, it has the advantage of reducing the thickness of the rotation sensing device.

도 7은 제1 커버를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에서 도시한 제2 커버의 저면도이다.Figure 7 is a perspective view showing the first cover, and Figure 8 is a bottom view of the second cover shown in Figure 7.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제2 커버(200)는 상판(110)과 측판(120,150)을 포함할 수 있다. 상판(110)은 원판 형태이며, 중심에 스테이터(500)의 홀더(530)가 관통하는 개구(111)가 배치된다. 측판(120,150)은 상판(110)의 둘레를 따라 배치되며, 상판(110)에서 아래로 연장된다. 측판(120,150)은 외측판(120)과 내측판(150)으로 구분된다. 외측판(120)은 안착부(600)와 홀센서하우징(222) 사이에 배치된다. 즉, 외측판(120)은 안착부(600)의 외측에 배치되며, 홀센서하우징(222)의 내측에 배치된다. 외측판(120)의 둘레를 따라 복수 개의 체결 플랜지(101)가 배치된다. 체결 플랜지(101)는 제2-2 커버(220)와 결합하기 위한 것이다.Referring to FIGS. 7 and 8 , the second cover 200 may include a top plate 110 and side plates 120 and 150. The upper plate 110 has a disk shape, and an opening 111 through which the holder 530 of the stator 500 passes is disposed at the center. The side plates 120 and 150 are disposed along the circumference of the upper plate 110 and extend downward from the upper plate 110. The side plates 120 and 150 are divided into an outer plate 120 and an inner plate 150. The outer plate 120 is disposed between the seating portion 600 and the Hall sensor housing 222. That is, the outer plate 120 is disposed outside the seating portion 600 and inside the Hall sensor housing 222. A plurality of fastening flanges 101 are disposed along the circumference of the outer plate 120. The fastening flange 101 is for coupling with the 2-2 cover 220.

외측판(120)에는 제1 홈(130)과 제2 홈(140)이 형성된다. 제1 커버(100)의 원주 방향을 기준으로, 제1 홈(130)은 제2 홀센서(1000)에 정렬된다. A first groove 130 and a second groove 140 are formed in the outer plate 120. Based on the circumferential direction of the first cover 100, the first groove 130 is aligned with the second Hall sensor 1000.

제1 홈(130)은 외측판(120)의 일부가 절개된 형태이다. 제1 홈(130)을 통해 외측판(120)의 외측 공간과 내측 공간이 연통된다. 제1 커버(100)가 제2 커버(200)에 결합할 때, 제1 홈(130)은 회전 방향으로 홀센서하우징(222)과 정렬된다. 외측판(120)이 제2 마그넷(700)과 제2 홀센서(1000) 사이를 가로 막는데, 제2 홀센서(1000)의 위치에서, 제1 홈(130)을 통해, 제2 마그넷(700)은 제2 홀센서(1000)를 마주 보게 위치한다. 출력축의 회전과 함께, 제2 마그넷(700)이 회전한다. 제2 마그넷(700)이 회전함에 따라 주기적으로, 제2 마그넷(700)은 제2 홀센서(1000)에 근접하거나 멀어진다. 제2 홀센서(1000)는 이를 통해 360° 주기마다 검출신호를 생성할 수 있다.The first groove 130 is formed by cutting a portion of the outer plate 120. The outer space and the inner space of the outer plate 120 are communicated through the first groove 130. When the first cover 100 is coupled to the second cover 200, the first groove 130 is aligned with the Hall sensor housing 222 in the rotation direction. The outer plate 120 blocks between the second magnet 700 and the second Hall sensor 1000, and at the position of the second Hall sensor 1000, through the first groove 130, the second magnet ( 700) is positioned to face the second Hall sensor 1000. As the output shaft rotates, the second magnet 700 rotates. As the second magnet 700 rotates, the second magnet 700 periodically approaches or moves away from the second Hall sensor 1000. Through this, the second Hall sensor 1000 can generate a detection signal every 360° cycle.

제2 홈(140)은 2개가 배치될 수 있다. 제2 홈(140)도 외측판(120)의 일부가 절개된 형태이다. 제2 홈(140)은 제1 홈(130)과 떨어져 위치한다.Two second grooves 140 may be disposed. The second groove 140 is also in the form of a portion of the outer plate 120 being cut. The second groove 140 is located away from the first groove 130.

도 9는 제2 커버에 배치된 콜렉터를 도시한 도면이고, 도 10은 콜렉터의양 측면 끝단에서 토크출력변화량을 도시한 그래프이고, 도 11은 콜렉터에 인접하게 위치한 제2 홈을 포함하는 제1 커버를 도시한 도면이다. FIG. 9 is a diagram showing the collector disposed on the second cover, FIG. 10 is a graph showing the amount of torque output change at both side ends of the collector, and FIG. 11 is a diagram showing the first collector including a second groove located adjacent to the collector. This is a drawing showing the cover.

도 9를 참조하면, 콜렉터(540)는 제2-2커버(220)에 장착될 수 있다. Referring to FIG. 9, the collector 540 may be mounted on the 2-2 cover 220.

도 10은 콜렉터(540)를 통해 검출되는 토크출력변화량을 나타낸다. 도 10의 A가 도시한 파형은 커버가 있는 경우, 제2 마그넷(700)이 콜렉터(540)를 지날 때 토크출력변화량을 나타내는 파형이다. 그리고, 도 10의 B가 도시한 파형은 커버가 없는 경우, 제2 마그넷(700)이 콜렉터(540)를 지날 때 토크출력변화량을 나타내는 파형이다. 여기서 커버란, 실시예의 제1 커버(100)와 대응되는 구성요소로, 실시예의 제1 커버(100)와 같이, 제2 마그넷(700)과 제2 홀센서(1000) 사이를 가로 막는 측판을 구비하며, 측판에 제1 홈(130)과 같이 제2 홀센서(1000)와 정렬된 홈을 구비한 부재를 의미한다.Figure 10 shows the amount of torque output change detected through the collector 540. The waveform shown by A in FIG. 10 is a waveform that represents the torque output change amount when the second magnet 700 passes the collector 540 when there is a cover. And, the waveform shown in B of FIG. 10 is a waveform that represents the torque output change amount when the second magnet 700 passes the collector 540 when there is no cover. Here, the cover is a component corresponding to the first cover 100 of the embodiment. Like the first cover 100 of the embodiment, the cover is a side plate that blocks between the second magnet 700 and the second hall sensor 1000. It means a member having a groove aligned with the second Hall sensor 1000, such as the first groove 130, on the side plate.

콜렉터(540)는, 커버가 있는 경우, 제2 마그넷(700)이 콜렉터(540)를 지날 때, 도 10의 A와 같이, 콜렉터(540)의 양 측면 끝단 지점에서 토크출력변화량에 플러스(+)측으로 영향을 미친다. 콜렉터(540)의 양 측면 끝단 지점에서 커버에 의해 자계 간섭이 크게 영향을 미치기 때문이다.When the collector 540 has a cover, when the second magnet 700 passes the collector 540, the torque output change amount is positive (+) at the end points of both sides of the collector 540, as shown in A in FIG. 10. ) side. This is because magnetic field interference is greatly affected by the cover at the end points on both sides of the collector 540.

반면에, 커버가 없는 경우, 제2 마그넷(700)이 콜렉터(540)를 지날 때, 콜렉터(540)의 양 측면 끝단 지점에서 토크출력변화량에 마이너스(-)측으로 영향을 미친다.On the other hand, in the case where there is no cover, when the second magnet 700 passes the collector 540, it has a negative influence on the torque output change amount at the end points of both sides of the collector 540.

따라서, 커버가 배치된 상태에서, 도 10의 O1과 O2 지점과 같이, 커버의 자계 간섭이 크게 작용하는 지점에 한하여, 커버를 제거한 경우, 토크출력변화량을 개선시킬 수 있다.Therefore, when the cover is placed and the cover is removed only at points where the magnetic field interference of the cover acts significantly, such as points O1 and O2 in FIG. 10, the amount of change in torque output can be improved.

도 11을 참조하면, 2개의 제2 홈(140)은 각각 콜렉터(540)의 양 측면 끝단(541)에 인접하여 위치한다. 제2 홈(140)의 크기는 제1 홈(130)의 크기 보다 작을 수 있다. 예를 들어, 회전 방향으로, 제2 홈(140)의 폭(C2,C3)은 제1 홈(130)의 폭(C1)보다 작을 수 있다. 이때, 제2 홈(140)의 크기는 제1 홈(130)의 크기의 0.2배 내지 0.5배 이내일 수 있다. 예를 들어, 회전 방향으로, 제2 홈(140)의 폭(C2,C3)은 제1 홈(130)의 폭(C1)의 0.2배 내지 0.5배 이내일 수 있다. Referring to FIG. 11, the two second grooves 140 are located adjacent to both side ends 541 of the collector 540, respectively. The size of the second groove 140 may be smaller than the size of the first groove 130. For example, in the direction of rotation, the widths C2 and C3 of the second groove 140 may be smaller than the width C1 of the first groove 130. At this time, the size of the second groove 140 may be within 0.2 to 0.5 times the size of the first groove 130. For example, in the direction of rotation, the widths C2 and C3 of the second groove 140 may be within 0.2 to 0.5 times the width C1 of the first groove 130.

2개의 제2 홈(140)을 제2-1 홈(141)과 제2-2 홈(142)으로 구분한다. 제1 커버(100)의 원주 방향을 기준하는 콜렉터(540)의 폭의 중심과 제1 커버(100)의 중심을 지나는 기준선(L)을 기준으로 제2-1 홈(141)과 제2-2 홈(142)은 대칭되게 배치될 수 있다. The two second grooves 140 are divided into a 2-1 groove 141 and a 2-2 groove 142. Based on the center of the width of the collector 540 based on the circumferential direction of the first cover 100 and the reference line L passing through the center of the first cover 100, the 2-1 groove 141 and the 2- 2 The grooves 142 may be arranged symmetrically.

다만, 제1 커버(100)에 배치된 제1 홈(130)의 위치와 체결 플랜지(101)의 위치를 고려하여 기준선(L)을 기준으로 제2-1 홈(141)의 위치와 제2-2 홈(142)의 위치가 비대칭이거나, 제2-1 홈(141)의 크기와 제2-2 홈(142)의 크기가 상이할 수 있다. 특히, 제2-1 홈(141)과 제2-2 홈(142) 중 제1 홈(130)에 가깝게 배치된 어느 하나의 크기가 다른 하나의 크기보다 작을 수 있다. 예를 들어, 제1 커버(100)에서, 콜렉터(540)의 좌측에는, 제1 홈(130)과 제2-1 홈(141)이 배치된다. 이때, 제1 홈(130)이 콜렉터(540)의 끝단에 인접하기 때문에, 제2-2 홈(142)만이 배치된 콜렉터(540)의 우측과 달리, 콜렉터(540)의 좌측에서는, 제1 홈(130)을 통해서도 자계 간섭을 줄일 수 있다. 따라서, 제2-1 홈(141)은 제2-2 홈(142)과 비교할 때, 그 크기를 줄일 수 있다. 또한, 이는 제1 홈(130)에 따른 제2-1 홈(141)의 공간적 제약을 고려한 것이다. 또한, 체결 플랜지(101)의 위치가 콜렉터(540)의 끝단(541)에 인접하는 경우, 체결 플랜지(101)의 위치를 고려하여 제2-1 홈(141)의 크기를 제2-2 홈(142)의 크기보다 작게 설정할 수 있다. 예를 들어, 회전 방향으로, 제2-1 홈(141)의 폭(C2)은 제2-2 홈(142)의 폭(C3) 보다 작을 수 있다. 제2-2 홈(142)의 폭(C3)은 제2-1 홈(141)의 (C2)의 1.5배 내지 2.5배일 수 있다. However, considering the position of the first groove 130 and the fastening flange 101 disposed on the first cover 100, the position of the 2-1 groove 141 and the second groove 141 based on the reference line L The location of the -2 groove 142 may be asymmetric, or the size of the 2-1 groove 141 and the size of the 2-2 groove 142 may be different. In particular, the size of one of the 2-1 grooves 141 and 2-2 grooves 142 disposed close to the first groove 130 may be smaller than the size of the other groove. For example, in the first cover 100, the first groove 130 and the 2-1 groove 141 are disposed on the left side of the collector 540. At this time, because the first groove 130 is adjacent to the end of the collector 540, unlike the right side of the collector 540 where only the 2-2 groove 142 is disposed, on the left side of the collector 540, the first groove 130 is adjacent to the end of the collector 540. Magnetic interference can also be reduced through the grooves 130. Accordingly, the size of the 2-1 groove 141 can be reduced compared to the 2-2 groove 142. Additionally, this takes into account the spatial constraints of the 2-1 groove 141 relative to the first groove 130. In addition, when the position of the fastening flange 101 is adjacent to the end 541 of the collector 540, the size of the 2-1 groove 141 is changed to the 2-2 groove in consideration of the position of the fastening flange 101. It can be set smaller than the size of (142). For example, in the rotation direction, the width C2 of the 2-1 groove 141 may be smaller than the width C3 of the 2-2 groove 142. The width C3 of the 2-2 groove 142 may be 1.5 to 2.5 times the width C2 of the 2-1 groove 141.

제1 커버(100)의 원주 방향을 기준으로, 2개의 제2 홈(140) 사이의 각도(R1)는 80° 내지 120° 이내일 수 있다. 또한, 제1 커버(100)의 원주 방향을 기준으로, 콜렉터(540)의 양 끝단(541) 사이의 각도(R2)는 90° 내지 110°이내일 수 있다. 제1 홈(130)의 위치와 체결 플랜지(101)의 위치를 고려할 때, 제1 커버(100)의 원주 방향을 기준으로, 제2-1 홈(141)은 콜렉터(540)의 양 끝단(541)의 내측에 위치할 수 있다. 반면에, 제2-2 홈(142)은 제1 커버(100)의 원주 방향을 기준으로, 제2-1 홈(141)은 콜렉터(540)의 끝단(541)의 외측에 배치될 수 있다.Based on the circumferential direction of the first cover 100, the angle R1 between the two second grooves 140 may be within 80° to 120°. Additionally, based on the circumferential direction of the first cover 100, the angle R2 between both ends 541 of the collector 540 may be within 90° to 110°. Considering the position of the first groove 130 and the position of the fastening flange 101, based on the circumferential direction of the first cover 100, the 2-1 groove 141 is located at both ends of the collector 540 ( 541). On the other hand, the 2-2 groove 142 may be disposed on the outside of the end 541 of the collector 540, with respect to the circumferential direction of the first cover 100. .

그리고, 제1 커버(100)의 원주 방향을 기준으로, 제2-1 홈(141)은 제2-2 홈(142)보다 콜렉터(540)의 끝단(541)에 가깝게 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 커버(100)의 원주 방향을 기준으로, 제2-1 홈(141)과 콜렉터(540)의 끝단(541) 사이의 거리(d1)은 제2-2 홈(142)과 콜렉터(540)의 끝단(541) 사이의 거리(d2)보다 작을 수 있다.And, based on the circumferential direction of the first cover 100, the 2-1 groove 141 may be disposed closer to the end 541 of the collector 540 than the 2-2 groove 142. Specifically, based on the circumferential direction of the first cover 100, the distance d1 between the 2-1 groove 141 and the end 541 of the collector 540 is the 2-2 groove 142 and It may be smaller than the distance d2 between the ends 541 of the collector 540.

도 12는 콜렉터와 제1 홀센서의 위치를 조시한 도면이다.Figure 12 is a diagram showing the positions of the collector and the first Hall sensor.

도 12를 참조하면, 제1 커버(100)의 중심(C)에서 콜렉터(540)의 양 측면 끝단을 잇는 가상의 기준선을 각각 제1 기준선(B1)과 제2 기준선(B2)이라 한다. 콜렉터(540)는 제1 커버(100)의 원주 방향을 기준으로, 제2-1 홈(141)과 제2-2 홈(142) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 제1 홀센서(900)는 제1 커버(100)의 원주 방향을 기준으로, 제1 기준선(B1)과 제2 기준선(B2) 사이에 해당하는 도 12의 P영역에 배치된다.Referring to FIG. 12, virtual reference lines connecting the center C of the first cover 100 to both side ends of the collector 540 are referred to as a first reference line B1 and a second reference line B2, respectively. The collector 540 may be disposed between the 2-1 groove 141 and the 2-2 groove 142 based on the circumferential direction of the first cover 100. And the first Hall sensor 900 is disposed in area P of FIG. 12, which is between the first reference line B1 and the second reference line B2, based on the circumferential direction of the first cover 100.

도 13은 도 8의 A-A를 기준으로 하는 단면도로서, 제1 커버의 내측판에 의해 유도되는 플럭스의 흐름을 도시한 도면이다.FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 8, showing the flow of flux induced by the inner plate of the first cover.

도 13을 참조하면, 제2 마그넷(700)을 기준으로, 외측에 외측판(120)이 위치하고, 내측에 내측판(150)이 위치한다. 내측판(150)의 높이(h2)는 외측판(120)의 높이(h1) 보다 작을 수 있다.Referring to FIG. 13, with respect to the second magnet 700, the outer plate 120 is located on the outside, and the inner plate 150 is located on the inside. The height h2 of the inner plate 150 may be smaller than the height h1 of the outer plate 120.

제2 마그넷(700)의 플럭스는 외측판(120)의 외측으로 흐르지 못하고, 외측판(120)에 의해 상판(110)으로 유도된다. 상판(110)으로 유도된 플럭스는 도 13의 T에서 도시한 바와 같이, 내측판(150)의 내측으로 흐르지 못하고, 내측판(150)을 따라 흐르다가 다시 제2 마그넷(700) 측으로 유도된다. 내측판(150)이 없다면 상판(110)으로 유도된 플럭스는 제2 마그넷(700)의 내측으로 누설될 것이다. 누설된 플럭스는 토크 센서 측에 자계 간섭을 유발할 것이다. 이렇게 내측판(150)은 외측판(120)에 의해 상판(110)으로 유도된 플럭스가 제2 마그넷(700)의 내측으로 누설되는 것을 방지하여 자계 간섭 효과를 추가적으로 크게 줄인다.The flux of the second magnet 700 cannot flow to the outside of the outer plate 120, but is guided to the upper plate 110 by the outer plate 120. As shown at T in FIG. 13, the flux induced to the upper plate 110 does not flow inside the inner plate 150, but flows along the inner plate 150 and is then guided back to the second magnet 700. If the inner plate 150 is not present, the flux induced to the upper plate 110 will leak into the second magnet 700. Leaked flux will cause magnetic interference on the torque sensor side. In this way, the inner plate 150 prevents the flux induced to the upper plate 110 by the outer plate 120 from leaking into the second magnet 700, thereby significantly reducing the magnetic field interference effect.

도 14는 실시예에 따른 회전 센싱 장치의 토크출력변화량과 비교예에 따른 회전 센싱 장치의 토크출력변화량을 비교한 그래프이다.Figure 14 is a graph comparing the torque output change amount of the rotation sensing device according to the embodiment and the torque output change amount of the rotation sensing device according to the comparative example.

도 14를 참조하면, 도 10의 C는 비교예에 따른 회전 센싱 장치의 토크출력변화량을 나타내는 파형이다. 그리고 도 10의 D는 실시예에 따른 회전 센싱 장치의 토크출력변화량을 나타내는 파형이다. 비교예의 경우, 실시예의 제1 커버(100)와 대응되는 커버를 포함하되, 제2 홀센서(1000)와 정렬된 홈만 구비하고, 실시예의 제2 홈(140)과 대응되는 홈이 없는 커버가 장착된 것이다.Referring to FIG. 14, C in FIG. 10 is a waveform showing the torque output change amount of the rotation sensing device according to the comparative example. And D in FIG. 10 is a waveform showing the torque output change amount of the rotation sensing device according to the embodiment. In the case of the comparative example, a cover that includes a cover corresponding to the first cover 100 of the embodiment, but has only a groove aligned with the second hall sensor 1000 and does not have a groove corresponding to the second groove 140 of the embodiment. It is installed.

실시예의 경우, 도 14의 O1과 O2가 나타내는 지점에서, 비교예의 토크출력변화량보다 크기가 크게 감소하는 것으로 나타난다. 콜렉터(540)의 양측 끝단에서 제2 홈(140)에 의해, 토크출력변화량에 마이너스(-)측으로 영향을 미쳐, 플러스(+)측으로 오버된 토크출력변화량이 상쇄되기 때문이다. 반면에, 비교예의 경우, 커버의 자계 간섭으로 인하여, 콜렉터(540)의 양측 끝단에서 토크출력변화량 크게 증가함을 알 수 있다.In the case of the example, at the points indicated by O1 and O2 in FIG. 14, the torque output change amount appears to be significantly reduced compared to the change in torque output in the comparative example. This is because the second grooves 140 at both ends of the collector 540 affect the torque output change in the negative (-) side, and the torque output change that exceeds the positive (+) side is offset. On the other hand, in the case of the comparative example, it can be seen that the amount of torque output change greatly increases at both ends of the collector 540 due to magnetic field interference of the cover.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 회전 센싱 장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다. Above, the rotation sensing device according to a preferred embodiment of the present invention has been examined in detail with reference to the attached drawings.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The embodiment of the present invention described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the claims to be described later rather than the detailed description given above. And the meaning and scope of this patent claim, as well as all changes or modifiable forms derived from the equivalent concept, should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 회전 센싱 장치
100: 제1 커버
130: 제1 홈
140: 제2 홈
141: 제2-1 홈
142: 제2-2 홈
200: 제2 커버
300: 로터
400: 제1 마그넷
500: 스테이터
540: 콜렉터
600: 안착부
700: 제2 마그넷
800: 회로기판
900: 제1 홀센서
1000: 제2 홀센서10: Rotation sensing device
100: first cover
130: 1st groove
140: 2nd groove
141: 2-1 home
142: 2-2 Home
200: second cover
300: rotor
400: first magnet
500: Stator
540: Collector
600: Seating part
700: Second magnet
800: Circuit board
900: 1st Hall sensor
1000: 2nd hall sensor

Claims

제1 커버;
상기 제1 커버와 결합하는 제2 커버;
상기 제2 커버에 배치되는 로터;
상기 제2 커버와 상기 로터 사이에 배치되는 제1 마그넷;
상기 제1 마그넷과 상기 제2 커버 사이에 배치되는 스테이터;
상기 제1 커버와 상기 로터 사이에 배치되는 안착부;
상기 안착부상에 배치되는 제2 마그넷;
상기 제2 커버의 바닥면상에 배치되는 회로기판;
상기 회로기판상에 배치되는 제1 홀센서와 제2 홀센서;
상기 제1 커버는 개구를 갖는 상판과, 상기 상판에서 아래로 연장된 측판을 포함하고,
상기 제1 커버의 상기 측판은 상기 제2 홀센서와 대응되는 위치에 형성된 제1 홈과
상기 제1 홈과 이격된 제2 홈을 포함하는 회전 센싱 장치.first cover;
a second cover coupled to the first cover;
a rotor disposed on the second cover;
a first magnet disposed between the second cover and the rotor;
a stator disposed between the first magnet and the second cover;
a seating portion disposed between the first cover and the rotor;
a second magnet disposed on the seating portion;
a circuit board disposed on the bottom of the second cover;
a first Hall sensor and a second Hall sensor disposed on the circuit board;
The first cover includes a top plate having an opening and a side plate extending downward from the top plate,
The side plate of the first cover has a first groove formed at a position corresponding to the second Hall sensor and
A rotation sensing device including a second groove spaced apart from the first groove.

제1 항에 있어서,
상기 제2 커버와 결합되는 콜렉터를 더 포함하고,
상기 제2 홈은 상기 콜렉터의 측면 끝단과 인접하여 배치된 회전 센싱 장치.According to claim 1,
Further comprising a collector coupled to the second cover,
The second groove is a rotation sensing device disposed adjacent to a side end of the collector.

제2 항에 있어서,
상기 제2 홈은 제2-1 홈과 제2-2 홈을 포함하고, 상기 제2-1 홈과 상기 제2-2 홈은 상기 콜렉터의 양측 끝단과 인접하여 각각 배치된 회전 센싱 장치.According to clause 2,
The second groove includes a 2-1 groove and a 2-2 groove, and the 2-1 groove and the 2-2 groove are respectively disposed adjacent to both ends of the collector.

제1 항에 있어서,
상기 제2 홈의 크기는 상기 제1 홈의 크기의 0.2 내지 0.5배인 회전 센싱 장치.According to claim 1,
A rotation sensing device in which the size of the second groove is 0.2 to 0.5 times the size of the first groove.

제3 항에 있어서,
상기 제2-2 홈의 원주방향의 폭은 상기 제2-1 홈의 원주방향의 폭의 1.5배 내지 2.5배인 회전 센싱 장치.According to clause 3,
A rotation sensing device wherein the circumferential width of the 2-2 groove is 1.5 to 2.5 times the circumferential width of the 2-1 groove.

제5 항에 있어서,
상기 제2-1 홈은 상기 제2-2 홈보다 상기 제1 홈에 가깝게 배치되는 회전 센싱 장치.According to clause 5,
The rotation sensing device wherein the 2-1 groove is disposed closer to the first groove than the 2-2 groove.

제3 항에 있어서,
상기 제2-1 홈은 원주방향으로 상기 콜렉터 일측 끝단 내측에 배치되고,
상기 제2-2 홈은 원주방향으로 상기 콜렉터 일측 끝단 외측에 배치되는 회전 센싱 장치.According to clause 3,
The 2-1 groove is disposed inside one end of the collector in the circumferential direction,
The 2-2 groove is a rotation sensing device disposed outside one end of the collector in the circumferential direction.

제1 항에 있어서,
상기 제2 홈은 2개이고, 상기 제1 커버의 원주 방향을 기준으로, 상기 2개의 제2 홈의 사이의 각도는 80° 내지 120°인 회전 센싱 장치.According to claim 1,
There are two second grooves, and based on the circumferential direction of the first cover, the angle between the two second grooves is 80° to 120°.

제2 항에 있어서,
상기 제2 홈은 2개이고, 상기 제1 커버의 원주 방향을 기준으로, 상기 콜렉터는 상기 2개의 홈 사이에 배치되는 회전 센싱 장치.According to clause 2,
The rotation sensing device has two second grooves, and the collector is disposed between the two grooves based on the circumferential direction of the first cover.

제2 항에 있어서,
상기 제1 홀센서는, 상기 제1 커버의 원주 방향을 기준으로, 상기 제1 커버의 중심에서 상기 콜렉터의 양 끝단을 연결하는 2개의 가상의 기준선 사이에 배치되는 회전 센싱 장치.According to clause 2,
The first Hall sensor is a rotation sensing device disposed between two virtual reference lines connecting both ends of the collector at the center of the first cover, based on the circumferential direction of the first cover.

제1 항에 있어서,
상기 측판은 상기 상판의 외측에 배치되는 외측판과, 상기 상판의 내측에 배치된 내측판을 포함하고,
상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 상기 외측판에 배치되는 회전 센싱 장치.According to claim 1,
The side plate includes an outer plate disposed on the outer side of the upper plate and an inner plate disposed on the inner side of the upper plate,
The first groove and the second groove are a rotation sensing device disposed on the outer plate.

제3 항에 있어서,
상기 제2-1 홈과 상기 제2-2 홈은 상기 콜렉터에 대하여 대칭으로 배치되는 회전 센싱 장치.According to clause 3,
The rotation sensing device wherein the 2-1 groove and the 2-2 groove are arranged symmetrically with respect to the collector.