KR102598515B1 - Ultrasound transmission medium circulation system of ultrasonic treatment head and method therefor - Google Patents
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Abstract
초음파 치료 헤드의 초음파 전달 매질 순환 시스템 및 그 방법이 개시된다. 일 실시 예에 따른 시스템 및 그 방법은, 단일의 펌프를 통해 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환이 가능하다. 또한, 멤브레인의 소재에 따라 시스템 내 밸브의 선택적인 개폐를 통한 경로 변경에 의해 단일의 시스템을 구동함에 따라, 멤브레인 재질에 따라 분리된 별도의 시스템을 구동할 필요가 없다.An ultrasound transmission medium circulation system and method for an ultrasound treatment head are disclosed. The system and method according to one embodiment are capable of supplying, discharging, and circulating the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head through a single pump. In addition, since a single system is driven by changing the path through selective opening and closing of valves in the system depending on the membrane material, there is no need to operate a separate system separated according to the membrane material.
Description
본 발명은 초음파를 이용한 치료 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 전달 매질의 처리 기술에 관한 것이다.The present invention relates to treatment technology using ultrasound, and more specifically, to technology for processing ultrasound transmission media.
암, 종양, 병변 등과 같은 생체조직을 치료하는데 초음파 신호를 이용할 수 있다. 초음파를 이용한 치료는 초음파 신호를 인체의 병변에 조사하여 병변을 치료하는 방식이다. 일반적인 외과수술이나 화학적인 치료(Chemotherapy) 방식 등에 비하여, 초음파 치료는 환자의 외상을 덜 손상시키고 비침습적 치료(Non-invasive treatment)를 실현할 수 있다. 그 적용 예로는 간암(Liver cancer), 뼈 육종(Bone sarcoma), 유방암(Breast cancer), 췌장암(Pancreas cancer), 신장암(Kidney cancer), 연조직의 종양(Soft tissue tumor) 및 골반 종양(Pelvic tumor) 등 다양하다.Ultrasound signals can be used to treat biological tissues such as cancer, tumors, lesions, etc. Treatment using ultrasound is a method of treating lesions by irradiating ultrasound signals to lesions in the human body. Compared to general surgery or chemical treatment methods, ultrasound treatment causes less trauma to the patient and can realize non-invasive treatment. Application examples include liver cancer, bone sarcoma, breast cancer, pancreas cancer, kidney cancer, soft tissue tumor, and pelvic tumor. ), etc. are diverse.
한국등록특허 10-2003037 (2019.07.17 등록)Korean registered patent 10-2003037 (registered on July 17, 2019)
일 실시 예에 따라, 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질을 효과적으로 처리할 수 있는 초음파 전달 매질 순환 시스템 및 그 방법을 제안한다.According to one embodiment, an ultrasound transmission medium circulation system and method that can effectively process the ultrasound transmission medium for an ultrasound treatment head are proposed.
일 실시 예에 따른 초음파 치료 헤드의 초음파 전달 매질 순환 시스템은, 초음파 전달 매질을 저장하는 유체 탱크; 와, 초음파 전달 매질을, 초음파 치료 헤드로 공급하고 유체 탱크로 배출하며 시스템 내에서 순환시키는 단일의 펌프; 및 선택적인 개폐가 이루어지는 복수의 밸브; 를 포함하며, 각 밸브의 선택적인 개폐를 통한 경로 변경과 펌프에 의해 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환이 이루어지는 순환계통; 을 포함한다.An ultrasonic transmission medium circulation system of an ultrasonic treatment head according to an embodiment includes a fluid tank storing an ultrasonic transmission medium; and a single pump to supply the ultrasonic delivery medium to the ultrasonic treatment head, discharge it to the fluid tank and circulate it within the system; and a plurality of valves that are selectively opened and closed. It includes a circulatory system in which the path is changed through selective opening and closing of each valve and the ultrasonic transmission medium is supplied, discharged, and circulated by a pump; Includes.
순환계통은, 단일의 펌프; 와, 유체 탱크의 배출구와 연결된 제1 경로; 와, 초음파 치료 헤드의 유입구와 연결된 제2-1 경로; 와, 유체 탱크의 유입구와 연결된 제2-2 경로; 와, 유체 블록의 유입구와 연결된 제3-1 경로; 와, 유체 탱크의 유입구와 연결된 제3-2 경로; 와, 유체 블록의 배출구와 연결된 제4 경로; 를 포함하는 경로; 및 제1 경로를 선택적으로 개폐하는 제1 밸브; 와, 제2-1 경로 및 제2-2 경로를 선택적으로 개폐하는 제2 밸브; 와, 제3-1 경로와 제3-2 경로를 선택적으로 개폐하는 제3 밸브; 와, 제4 경로를 선택적으로 개폐하는 제4 밸브; 를 포함하는 밸브; 를 포함할 수 있다.The circulatory system consists of a single pump; and, a first path connected to the outlet of the fluid tank; and a 2-1 path connected to the inlet of the ultrasonic treatment head; and, a 2-2 path connected to the inlet of the fluid tank; and, a 3-1 path connected to the inlet of the fluid block; and, a 3-2 path connected to the inlet of the fluid tank; and, a fourth path connected to the outlet of the fluid block; path containing; and a first valve that selectively opens and closes the first path; and a second valve that selectively opens and closes the 2-1 path and the 2-2 path; and a third valve that selectively opens and closes the 3-1 path and the 3-2 path; and a fourth valve that selectively opens and closes the fourth path; A valve containing a; may include.
펌프는, 제1 경로와 제2-1 경로를 통해 유체 탱크 내의 초음파 전달 매질을 초음파 치료 헤드에 공급하며, 공급 시, 제1 밸브는 개방되고, 제2 밸브는 제2-1 경로가 개방되고 제2-2 경로가 폐쇄되고, 제3 밸브는 제3-1 경로가 개방되고 제3-2 경로가 폐쇄되고, 제4 밸브는 폐쇄될 수 있다.The pump supplies the ultrasonic transmission medium in the fluid tank to the ultrasonic treatment head through the first path and the 2-1 path, and when supplying, the first valve is open, the second valve is open, and the 2-1 path is open. The 2-2 path may be closed, the 3-1 path may be open, the 3-2 path may be closed, and the fourth valve may be closed.
펌프는, 제3-1 경로와 제4 경로와 제2-2 경로를 통해 초음파 치료 헤드 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크로 배출하며, 배출 시, 제1 밸브는 폐쇄되고, 제2 밸브는 제2-1 경로가 폐쇄되고 제2-2 경로가 개방되고, 제3 밸브는 제3-1 경로가 개방되고 제3-2 경로가 폐쇄되고, 제4 밸브는 개방될 수 있다.The pump discharges the ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head into the fluid tank through the 3-1 path, the 4th path, and the 2-2 path, and when discharged, the first valve is closed, and the second valve is The -1 path may be closed and the 2-2 path may be open, the 3-1 path may be open, the 3-2 path may be closed, and the 4th valve may be open.
펌프는, 초음파 치료 헤드 내의 초음파 전달 매질을 제2-1 경로와, 제3-1 경로와, 제4 경로를 통해 유체 블록을 지나 다시 초음파 치료 헤드로 회수하며, 순환 시 제1 밸브는 폐쇄되고, 제2 밸브는 제2-1 경로가 개방되고 제2-2 경로는 폐쇄되고, 제3 밸브는 제3-1 경로가 개방되고 제3-2 경로가 폐쇄되고, 제4 밸브는 개방될 수 있다.The pump returns the ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head back to the ultrasonic treatment head through the fluid block through the 2-1 path, the 3-1 path, and the fourth path, and the first valve is closed during circulation. , the second valve may have the 2-1 path open and the 2-2 path closed, the third valve may have the 3-1 path open and the 3-2 path closed, and the fourth valve may be open. there is.
펌프는, 멤브레인이 비탄성 재질이면 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 공급 및 배출 없이, 제1 경로, 제2-1 경로 및 제3-2 경로를 통해, 유체 탱크 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크의 배출구로부터 초음파 치료 헤드를 거쳐 다시 유체 탱크의 유입구로 순환시키며, 순환 시 제1 밸브는 개방되고, 제2 밸브는 제2-1 경로가 개방되고 제2-2 경로는 폐쇄되고, 제3 밸브는 제3-1 경로가 폐쇄되고 제3-2 경로가 개방되고, 제4 밸브는 폐쇄될 수 있다.If the membrane is made of an inelastic material, the pump transfers the ultrasonic transmission medium in the fluid tank through the first path, the 2-1 path, and the 3-2 path without supplying and discharging the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head. It circulates from the outlet through the ultrasonic treatment head and back to the inlet of the fluid tank. During circulation, the first valve is open, the second valve has the 2-1 path open and the 2-2 path is closed, and the third valve The 3-1 path may be closed, the 3-2 path may be open, and the fourth valve may be closed.
순환계통은, 유체 탱크 및 유체 블록에 결합하여 설치되어, 펌프를 통한 초음파 전달 매질의 공급, 배출 또는 순환 과정에서 유체 탱크 및 유체 블록 내 초음파 전달 매질을 동시에 냉각시키는 냉각기를 더 포함할 수 있다.The circulation system may further include a cooler installed in conjunction with the fluid tank and the fluid block to simultaneously cool the ultrasonic transmission medium in the fluid tank and the fluid block during the supply, discharge, or circulation of the ultrasonic transmission medium through the pump.
순환계통은, 펌프를 통한 초음파 전달 매질의 순환 과정에서 초음파 전달 매질을 탈기 처리하는 탈기 모듈을 더 포함할 수 있다.The circulation system may further include a degassing module for degassing the ultrasonic transmission medium during the circulation of the ultrasonic transmission medium through the pump.
다른 실시 예에 따른 초음파 치료 헤드의 초음파 전달 매질 순환 시스템은, 초음파 전달 매질을, 초음파 치료 헤드로 공급하고 유체 탱크로 배출하며 시스템 내에서 순환시키는 펌프; 와 각 밸브의 선택적인 개폐를 통한 경로 변경에 의해 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환이 이루어지는 순환계통; 을 포함하며, 순환계통은, 멤브레인의 재질에 따라 각 밸브의 선택적인 개폐가 수행될 수 있다.According to another embodiment, an ultrasonic transmission medium circulation system of an ultrasonic treatment head includes a pump that supplies the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head, discharges it to a fluid tank, and circulates it within the system; and a circulatory system in which the supply, discharge, and circulation of the ultrasonic transmission medium is achieved by changing the path through selective opening and closing of each valve; Including, the circulatory system can selectively open and close each valve depending on the material of the membrane.
펌프는, 멤브레인이 탄성 재질이면 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질 공급, 배출 및 순환을 수행하고, 멤브레인이 비탄성 재질이면 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질 공급 및 배출 없이, 각 밸브의 선택적인 개폐를 통한 경로 변경에 의해 초음파 전달 매질을 순환시킬 수 있다.If the membrane is made of an elastic material, the pump performs supply, discharge, and circulation of the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head. If the membrane is an inelastic material, the pump selectively opens and closes each valve without supplying and discharging the ultrasonic delivery medium to the ultrasonic treatment head. The ultrasonic transmission medium can be circulated by changing the path through the ultrasonic wave.
펌프는, 멤브레인이 탄성 재질이면, 유체 탱크의 배출구와 연결된 제1 경로와, 초음파 치료 헤드의 유입구와 연결된 제2-1 경로를 통해 유체 탱크 내의 초음파 전달 매질을 초음파 치료 헤드에 공급하고, 유체 블록의 유입구와 연결된 제3-1 경로와, 유체 블록의 배출구와 연결된 제4 경로와, 유체 탱크의 유입구와 연결된 제2-2 경로를 통해 초음파 치료 헤드 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크로 배출하며, 초음파 치료 헤드 내의 초음파 전달 매질을 제2-1 경로와, 제3-1 경로와, 제4 경로를 통해 유체 블록을 지나 다시 초음파 치료 헤드로 회수할 수 있다.If the membrane is made of an elastic material, the pump supplies the ultrasonic transmission medium in the fluid tank to the ultrasonic treatment head through a first path connected to the outlet of the fluid tank and a 2-1 path connected to the inlet of the ultrasonic treatment head, and the fluid block The ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head is discharged to the fluid tank through a 3-1 path connected to the inlet of the fluid block, a fourth path connected to the outlet of the fluid block, and a 2-2 path connected to the inlet of the fluid tank, and the ultrasonic The ultrasonic transmission medium in the treatment head can be returned to the ultrasonic treatment head after passing through the fluid block through the 2-1 path, the 3-1 path, and the 4th path.
펌프는, 멤브레인이 비탄성 재질이면 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질 공급 및 배출 없이, 유체 탱크의 배출구와 연결된 제1 경로와, 초음파 치료 헤드의 유입구와 연결된 제2-1 경로와, 유체 탱크의 유입구와 연결된 제3-2 경로를 통해, 유체 탱크 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크의 배출구로부터 초음파 치료 헤드를 거쳐 다시 유체 탱크의 유입구로 순환시킬 수 있다.The pump includes a first path connected to the outlet of the fluid tank, a 2-1 path connected to the inlet of the ultrasonic treatment head, and an inlet of the fluid tank, without supplying and discharging the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head if the membrane is made of an inelastic material. Through the 3-2 path connected to, the ultrasonic transmission medium in the fluid tank can be circulated from the outlet of the fluid tank through the ultrasonic treatment head and back to the inlet of the fluid tank.
다른 실시 예에 따른 초음파 치료 헤드의 초음파 전달 매질 순환 시스템에 의한 초음파 전달 매질 순환 방법은, 멤브레인의 재질을 확인하는 단계와, 멤브레인이 탄성 재질이면, 각 밸브의 선택적인 개폐를 통한 경로 변경과 단일의 펌프에 의해 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환을 수행하는 단계를 포함하고, 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환을 수행하는 단계는, 공급 단계에서, 펌프가 유체 탱크 내의 초음파 전달 매질을 초음파 치료 헤드에 공급하고, 배출 단계에서, 펌프가 초음파 치료 헤드 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크로 배출하고, 순환 단계에서, 펌프가 초음파 치료 헤드 내의 초음파 전달 매질을 유체 블록을 지나 다시 초음파 치료 헤드로 회수할 수 있다.The ultrasonic transmission medium circulation method using the ultrasonic transmission medium circulation system of the ultrasonic treatment head according to another embodiment includes the steps of checking the material of the membrane, and if the membrane is made of an elastic material, changing the path through selective opening and closing of each valve and single A step of supplying, discharging, and circulating the ultrasonic transmission medium by a pump, and performing the supply, discharge, and circulation of the ultrasonic transmission medium. In the supply step, the pump supplies, discharges, and circulates the ultrasonic transmission medium in the fluid tank. Supplying to the treatment head, in the discharge phase, the pump discharges the ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head into the fluid tank, and in the circulation phase, the pump returns the ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head through the fluid block back to the ultrasonic treatment head. can do.
초음파 전달 매질 순환 방법은, 멤브레인이 비탄성 재질이면, 펌프가 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질 공급 및 배출 없이, 유체 탱크 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크의 배출구로부터 초음파 치료 헤드를 거쳐 다시 유체 탱크의 유입구로 순환시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The ultrasonic transmission medium circulation method is that, if the membrane is an inelastic material, the pump circulates the ultrasonic transmission medium in the fluid tank from the outlet of the fluid tank through the ultrasonic treatment head and back to the inlet of the fluid tank, without supplying and discharging the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head. It may further include the step of circulating.
일 실시 예에 따른 시스템 및 그 방법은, 단일의 펌프를 통해 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환 처리가 모두 가능하며, 이에 따라 시스템을 소형화 할 수 있다.The system and method according to one embodiment enable supply, discharge, and circulation of the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head through a single pump, and thus the system can be miniaturized.
또한, 일 실시 예에 따른 시스템 및 그 방법은, 멤브레인의 소재에 따라 시스템 내 밸브의 선택적인 개폐를 통한 경로 변경에 의해 시스템을 구동함에 따라, 멤브레인 재질 별로 분리된 별도의 시스템을 구동할 필요가 없다. 따라서, 멤브레인의 소재에 상관없이 단일의 시스템을 통해 초음파 전달 매질에 대한 처리가 가능하다.In addition, the system and method according to one embodiment drive the system by changing the path through selective opening and closing of valves in the system depending on the material of the membrane, so there is a need to drive a separate system separated by membrane material. does not exist. Therefore, it is possible to process the ultrasonic transmission medium through a single system regardless of the material of the membrane.
나아가, 일 실시 예에 따른 시스템 및 그 방법은, 냉각기와 유체 탱크를 일원화하여 시스템을 소형화 할 수 있다.Furthermore, the system and method according to one embodiment can miniaturize the system by unifying the cooler and the fluid tank.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 치료 헤드의 초음파 전달 매질 순환 시스템의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탄성 재질의 멤브레인을 가진 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 공급 과정을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탄성 재질의 멤브레인을 가진 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 배출 과정을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탄성 재질의 멤브레인을 가진 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 순환 과정을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비탄성 재질의 멤브레인을 가진 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 순환 과정을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 치료 헤드의 초음파 전달 매질 순환 시스템에 의한 초음파 전달 매질 순환 방법을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating the configuration of an ultrasonic transmission medium circulation system of an ultrasonic treatment head according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a diagram illustrating the supply process of an ultrasound transmission medium to an ultrasound treatment head with a membrane made of elastic material according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a diagram illustrating a process of discharging an ultrasonic transmission medium for an ultrasonic treatment head with a membrane made of elastic material according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a diagram illustrating the circulation process of an ultrasound transmission medium for an ultrasound treatment head with a membrane made of elastic material according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a diagram illustrating the circulation process of an ultrasound transmission medium for an ultrasound treatment head with a membrane made of inelastic material according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a diagram illustrating a method of circulating an ultrasonic transmission medium by an ultrasonic transmission medium circulation system of an ultrasonic treatment head according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is judged that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted, and the terms described below will be used in the embodiments of the present invention. These are terms defined in consideration of the function of , and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.The combination of each block in the attached block diagram and each step in the flow chart may be performed by computer program instructions (execution engine), and these computer program instructions can be installed on a processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing device. Since it can be mounted, the instructions executed through a processor of a computer or other programmable data processing device create a means of performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flow diagram.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular manner, so that the computer-usable or computer-readable memory The instructions stored in can also produce manufactured items containing instruction means that perform the functions described in each block of the block diagram or each step of the flow diagram.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.In addition, computer program instructions can also be mounted on a computer or other programmable data processing device, so a series of operation steps are performed on the computer or other programmable data processing device to generate a process that is executed by the computer or other programmable data processing device. Instructions for performing a data processing device may provide steps for executing functions described in each block of the block diagram and each step of the flow diagram.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code containing one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments, the blocks or steps referred to in the blocks or steps may represent a portion of code. It should be noted that it is possible for functions to occur out of order. For example, it is possible for two blocks or steps shown in succession to be performed substantially at the same time, and it is also possible for the blocks or steps to be performed in the reverse order of the corresponding functions, if necessary.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments detailed below. Examples of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 치료 헤드의 초음파 전달 매질 순환 시스템의 구성을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram illustrating the configuration of an ultrasound transmission medium circulation system of an ultrasound treatment head according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 초음파 전달 매질 순환 시스템(1)은 초음파 전달 매질이 수용되는 수용공간(23)을 갖는 초음파 치료 헤드(1)에 대한 초음파 전달 매질을 공급, 배출 및 순환시키기 위한 것이다. 초음파 전달 매질은 물 등의 유체일 수 있다.Referring to FIG. 1, the ultrasonic transmission medium circulation system 1 is for supplying, discharging, and circulating the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head 1 having a receiving space 23 in which the ultrasonic transmission medium is accommodated. The ultrasonic transmission medium may be a fluid such as water.
초음파 치료 헤드(1)는 치료 트랜스듀서(20)를 포함한다. 치료 트랜스듀서(20)는 환자 치료를 위한 집속 초음파를 방사하도록 구성된다. 치료 트랜스듀서(20)는 집속 초음파 신호(Focused Ultra Sound: FUS)를 발생시켜 치료영역에 포커싱(Focusing) 할 수 있다. 치료 트랜스듀서(20)는 다수 개로 구성된 어레이 구조일 수 있으며, 어레이를 구성하는 다수 개의 치료 트랜스듀서(20)가 랜덤한 형태로 배치될 수 있다.The ultrasound therapy head (1) includes a therapy transducer (20). The treatment transducer 20 is configured to emit focused ultrasound for patient treatment. The treatment transducer 20 can generate a focused ultrasonic signal (Focused Ultra Sound: FUS) and focus on the treatment area. The treatment transducers 20 may have an array structure consisting of a plurality of treatment transducers 20, and the plurality of treatment transducers 20 constituting the array may be arranged in a random form.
치료 트랜스듀서(20)는 하단에 초음파 방사면(21)을 가질 수 있다. 초음파 방사면(21)은 상방으로 오목하거나 편평한 구조로 이루어질 수 있다. 초음파 방사면(21)은 멤브레인(22)에 의해 덮일 수 있다.The treatment transducer 20 may have an ultrasonic radiation surface 21 at its bottom. The ultrasonic radiation surface 21 may have an upwardly concave or flat structure. The ultrasonic radiation surface 21 may be covered by a membrane 22.
멤브레인(22)은 초음파 치료 헤드(1)의 하단에 장착되어 초음파 방사면(21)을 막아주는 구조로 되어 있다. 멤브레인(22)은 초음파 방사면(21)과의 사이에 초음파 전달 매질을 수용하기 위한 수용공간(23)을 형성한다. 초음파 전달 매질은 탈기된 물 등으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 멤브레인(22)은 초음파 치료 헤드(1)의 하측 개구와 측면 일부를 함께 감싸는 형태로 이루어지며, 초음파 치료 헤드(1)의 측면에 실링된 상태로 결합될 수 있다. 멤브레인(22)은 치료 트랜스듀서(20)의 초음파 방사면(21)의 테두리에 실링된 상태로 결합되는 것도 가능하므로, 예시된 바에 한정되지 않는다.The membrane 22 is mounted at the bottom of the ultrasonic treatment head 1 and has a structure that blocks the ultrasonic radiation surface 21. The membrane 22 forms a receiving space 23 for accommodating the ultrasonic transmission medium between the ultrasonic radiation surface 21 and the membrane 22 . The ultrasonic transmission medium may be made of degassed water or the like. For example, the membrane 22 is formed to surround the lower opening and a portion of the side of the ultrasonic treatment head 1, and may be coupled to the side of the ultrasonic treatment head 1 in a sealed state. The membrane 22 can also be coupled in a sealed state to the edge of the ultrasonic radiation surface 21 of the treatment transducer 20, so it is not limited to the example.
멤브레인(22)은 초음파 전달 매질과 유사한 음향 임피던스를 가진다. 멤브레인(22)의 재질은 탄성 재질일 수 있고, 비탄성 재질일 수도 있다. 탄성 재질은 에틸렌프로필렌(EPDM, Ethylene Propylene Diene Monomer) 고무, 라텍스(latex) 고무, 실리콘 고무 등과 같은 재질 등이 있다. 멤브레인(22)이 탄성 재질의 경우, 초음파 치료 헤드(1)는 치료 깊이를 조절할 수 있다. 이에 비해, 멤브레인(22)이 비탄성 재질의 경우, 초음파 치료 헤드(1)는 고정된 치료 깊이를 가질 수 있다.The membrane 22 has an acoustic impedance similar to that of the ultrasonic transmission medium. The material of the membrane 22 may be an elastic material or an inelastic material. Elastic materials include materials such as ethylene propylene (EPDM) rubber, latex rubber, and silicone rubber. If the membrane 22 is made of an elastic material, the ultrasonic treatment head 1 can adjust the treatment depth. In comparison, when the membrane 22 is made of an inelastic material, the ultrasonic treatment head 1 may have a fixed treatment depth.
수용공간(23)의 일 측에 초음파 전달 매질의 유입을 위한 유입구가 형성되고, 수용공간(23)의 타 측에 초음파 전달 매질의 배출을 위한 배출구가 형성될 수 있다.An inlet for the introduction of the ultrasonic transmission medium may be formed on one side of the accommodation space 23, and an outlet for the discharge of the ultrasonic transmission medium may be formed on the other side of the accommodation space 23.
초음파 치료 헤드(1)는 환자 상부에 위치되어 멤브레인(22)을 환자 피부에 밀착시킨 상태에서 치료 트랜스듀서(20)의 초음파 방사면(21)을 통해 초음파를 방사한다. 그러면, 초음파는 수용공간(23) 내의 초음파 전달 매질을 거쳐 환자의 병변 부위로 전달된다.The ultrasonic treatment head 1 is located above the patient and radiates ultrasonic waves through the ultrasonic radiation surface 21 of the treatment transducer 20 while keeping the membrane 22 in close contact with the patient's skin. Then, the ultrasound waves are transmitted to the patient's lesion area through the ultrasound transmission medium within the receiving space 23.
초음파 전달 매질 순환 시스템(1)은 순환계통을 포함하는데, 순환계통은 펌프(10), 유체 탱크(12), 유체 블록(14), 냉각기(16), 탈기 모듈(18), 복수의 경로 및 복수의 밸브를 포함한다.The ultrasonic transmission medium circulation system 1 includes a circulation system, which includes a pump 10, a fluid tank 12, a fluid block 14, a cooler 16, a degassing module 18, a plurality of paths, and Contains a plurality of valves.
유체 탱크(12) 및 유체 블록(14)은 초음파 전달 매질을 저장한다. 유체 탱크(12)는 개방(open) 된 형태이고, 유체 블록(14)은 폐쇄(closed) 된 형태이다.The fluid tank 12 and fluid block 14 store an ultrasonic transmission medium. The fluid tank 12 is open, and the fluid block 14 is closed.
펌프(10)는 초음파 전달 매질을 유체 탱크(12)에서 초음파 치료 헤드(2)로 공급하는 공급 기능과, 초음파 전달 매질을 초음파 치료 헤드(2)로부터 유체 탱크(12)로 배출하는 배출 기능과, 초음파 전달 매질을 시스템 내에서 순환시키는 순환 기능을 수행한다. 일반적인 시스템은 공급 기능을 수행하는 공급 펌프와, 배출 기능을 수행하는 배출 펌프와, 순환 기능을 수행하는 순환 펌프가 각각 별개로 구비된다. 복수 개의 펌프를 사용하는 경우 시스템이 복잡한 구조를 가진다.The pump 10 has a supply function of supplying the ultrasonic transmission medium from the fluid tank 12 to the ultrasonic treatment head 2, and a discharge function of discharging the ultrasonic transmission medium from the ultrasonic treatment head 2 to the fluid tank 12. , it performs a circulation function that circulates the ultrasonic transmission medium within the system. A typical system is separately equipped with a supply pump that performs a supply function, a discharge pump that performs a discharge function, and a circulation pump that performs a circulation function. When multiple pumps are used, the system has a complex structure.
그러나 일 실시 예에 따른 초음파 전달 매질 순환 시스템(1)은 단일의 펌프(10)를 사용하여 공급 기능, 배출 기능 및 순환 기능을 모두 수행할 수 있다. 이를 위해, 초음파 전달 매질 순환 시스템(1)은 도 1에 도시된 바와 같이 펌프(10), 복수의 경로 및 복수의 밸브를 배치하고. 각 밸브의 선택적인 개폐를 통해 공급, 배출 또는 순환의 이동경로를 변경한다. 이에 따라, 단일의 펌프(10)에 의해 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환이 이루어질 수 있다.However, the ultrasonic transmission medium circulation system 1 according to one embodiment can perform all of the supply function, discharge function, and circulation function using a single pump 10. To this end, the ultrasonic transmission medium circulation system 1 arranges a pump 10, a plurality of paths, and a plurality of valves as shown in FIG. 1. The movement path of supply, discharge, or circulation is changed through selective opening and closing of each valve. Accordingly, the supply, discharge, and circulation of the ultrasonic transmission medium can be performed by a single pump 10.
펌프(10)는 모터에 의해 구동하는 전동식 펌프로 구성될 수 있으며, 시스템(1) 전반을 제어하는 제어부에 의해 제어될 수 있다.The pump 10 may be configured as an electric pump driven by a motor, and may be controlled by a control unit that controls the overall system 1.
복수의 경로는, 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환을 위한 이동경로이다. 복수의 경로는 관 형태로 구비될 수 있다. 복수의 경로는, 제1 경로(31), 제2-1 경로(32-1), 제2-2 경로(32-2), 제3-1 경로(33-1), 제3-2 경로(33-2) 및 제4 경로(34)를 포함한다. 제1 경로(31)는 제1 밸브(41)를 기준으로 형성되는데, 유체 탱크(12)의 배출구와 연결된다. 제2-1 경로(32-1) 및 제2-2 경로(32-2)는 제2 밸브(42)를 기준으로 형성되는데, 제2-1 경로(32-1)는 초음파 치료 헤드(2)의 유입구와 연결되고, 제2-2 경로(32-2)는 유체 탱크(12)의 유입구와 연결된다. 제3-1 경로(33-1)와 제3-2 경로(33-2)는 제3 밸브(43)을 기준으로 형성되는데, 제3-1 경로(33-1)는 유체 블록(14)의 유입구와 연결되고, 제3-2 경로(33-2)는 유체 탱크(12)의 유입구와 연결된다. 제4 경로(34)는 제4 밸브(44)를 기준으로 형성되는데, 유체 블록(14)의 배출구와 연결된다.The plurality of paths are movement paths for supply, discharge, and circulation of the ultrasonic transmission medium. A plurality of paths may be provided in the form of a tube. The plurality of paths include a first path (31), a 2-1 path (32-1), a 2-2 path (32-2), a 3-1 path (33-1), and a 3-2 path. (33-2) and the fourth path (34). The first path 31 is formed based on the first valve 41 and is connected to the outlet of the fluid tank 12. The 2-1 path (32-1) and the 2-2 path (32-2) are formed based on the second valve 42, and the 2-1 path (32-1) is an ultrasonic treatment head (2). ), and the 2-2 path (32-2) is connected to the inlet of the fluid tank 12. The 3-1 path (33-1) and the 3-2 path (33-2) are formed based on the third valve 43, and the 3-1 path (33-1) is connected to the fluid block 14. It is connected to the inlet of, and the 3-2 path (33-2) is connected to the inlet of the fluid tank 12. The fourth path 34 is formed based on the fourth valve 44 and is connected to the outlet of the fluid block 14.
복수의 밸브는 제1 밸브(41), 제2 밸브(42), 제3 밸브(43) 및 제4 밸브(44)를 포함한다. 이때, 제1 밸브(41)와 제4 밸브(44)는 한 방향으로 제어되고, 제2 밸브(42)와 제3 밸브(43)는 두 방향으로 제어된다. 제1 밸브(41)는 제1 경로(31)를 선택적으로 개폐한다. 제2 밸브(42)는 제2-1 경로(32-1) 및 제2-2 경로(32-2)를 선택적으로 개폐한다. 제3 밸브(43)는 제3-1 경로(33-1)와 제3-2 경로(33-2)를 선택적으로 개폐한다. 제4 밸브(44)는 제4 경로(34)를 선택적으로 개폐한다. 복수의 밸브는 제어부에 의해 제어될 수 있다.The plurality of valves includes a first valve 41, a second valve 42, a third valve 43, and a fourth valve 44. At this time, the first valve 41 and the fourth valve 44 are controlled in one direction, and the second valve 42 and the third valve 43 are controlled in two directions. The first valve 41 selectively opens and closes the first path 31. The second valve 42 selectively opens and closes the 2-1 path (32-1) and the 2-2 path (32-2). The third valve 43 selectively opens and closes the 3-1 path (33-1) and the 3-2 path (33-2). The fourth valve 44 selectively opens and closes the fourth path 34. A plurality of valves may be controlled by a controller.
초음파 전달 매질 순환 시스템(1)은 단일의 펌프(10)를 이용하여 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환 과정을 수행한다. 도 2 내지 도 4를 참조하여 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환 과정에 대해 각각 후술한다.The ultrasonic transmission medium circulation system 1 uses a single pump 10 to perform supply, discharge, and circulation processes of the ultrasonic transmission medium. The supply, discharge, and circulation processes of the ultrasonic transmission medium will be described later with reference to FIGS. 2 to 4, respectively.
일 실시 예에 따른 초음파 전달 매질 순환 시스템(1)은 멤브레인(22)의 소재(예를 들어, 탄성 재질 또는 비탄성 재질)에 상관없이 단일 시스템(1)을 통해 순환 과정을 모두 수행할 수 있다. 즉, 멤브레인(22)의 소재에 따라 그것에 맞는 별도의 시스템을 구별하여 사용하는 것이 아니라, 멤브레인(22)의 소재에 상관없이 하나의 시스템(1)을 사용할 수 있다. 이를 위해, 초음파 전달 매질 순환 시스템(1)은 시스템(1) 내 각 밸브의 선택적인 개폐를 통한 경로 변경에 의해 시스템(1)을 구동한다.The ultrasonic transmission medium circulation system 1 according to one embodiment can perform all circulation processes through a single system 1 regardless of the material (eg, elastic material or inelastic material) of the membrane 22. In other words, rather than using a separate system depending on the material of the membrane 22, one system 1 can be used regardless of the material of the membrane 22. To this end, the ultrasonic transmission medium circulation system 1 drives the system 1 by changing the path through selective opening and closing of each valve in the system 1.
도 2 내지 도 4를 참조로 하여 탄성 재질의 멤브레인을 가진 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환 과정을 후술한다. 또한, 도 5를 참조로 하여 비탄성 재질의 멤브레인을 가진 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 순환 과정을 후술한다.With reference to FIGS. 2 to 4 , the supply, discharge, and circulation processes of the ultrasonic transmission medium for the ultrasonic treatment head with an elastic membrane will be described later. In addition, with reference to FIG. 5, the circulation process of the ultrasound transmission medium for the ultrasound treatment head with a membrane made of inelastic material will be described later.
냉각기(16)는 유체 탱크(12) 및 유체 블록(14)에 결합하여 설치되어, 펌프(10)를 통한 초음파 전달 매질의 공급, 배출 또는 순환 과정에서 유체 탱크(12) 및 유체 블록(14) 내 초음파 전달 매질을 동시에 냉각시킨다. 냉각기(16)를 유체 탱크(12) 및 유체 블록(14)과 일체화 함에 따라, 유체 탱크(12) 및 유체 블록(14) 내 초음파 전달 매질을 동시에 냉각시킬 수 있다. 초음파 치료 중 냉각기(16)에 의해 냉각된 초음파 전달 매질은 펌프(10)에 의해 수용공간(23) 내로 공급되어 수용공간(23) 내의 가열된 초음파 전달 매질과 혼합될 수 있다. 따라서, 수용공간(23) 내의 가열된 초음파 전달 매질이 냉각될 수 있다. 냉각기(16)의 유체 탱크(12) 및 유체 블록(14) 내 초음파 전달 매질의 냉각은 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환 과정의 순서와 상관없이 동작 가능하며, 소정의 온도 이상에서 자동 또는 수동으로 동작할 수 있다.The cooler 16 is installed in combination with the fluid tank 12 and the fluid block 14, and is used in the fluid tank 12 and the fluid block 14 during the supply, discharge, or circulation of the ultrasonic transmission medium through the pump 10. Simultaneously cools my ultrasonic transmission medium. By integrating the cooler 16 with the fluid tank 12 and the fluid block 14, the ultrasonic transmission medium in the fluid tank 12 and the fluid block 14 can be cooled simultaneously. During ultrasonic treatment, the ultrasonic transmission medium cooled by the cooler 16 may be supplied into the receiving space 23 by the pump 10 and mixed with the heated ultrasonic transmission medium within the receiving space 23. Accordingly, the heated ultrasonic transmission medium in the receiving space 23 can be cooled. Cooling of the ultrasonic transmission medium in the fluid tank 12 and fluid block 14 of the cooler 16 can be performed regardless of the order of the supply, discharge, and circulation processes of the ultrasonic transmission medium, and can be performed automatically or manually above a predetermined temperature. It can operate as
탈기 모듈(18)은 펌프(10)를 통한 초음파 전달 매질의 순환 과정에서 초음파 전달 매질을 탈기 처리한다. 탈기 모듈(18)은 펌프(10)와 제2 밸브(42) 사이에 설치될 수 있다. 초음파 치료 중 수용공간(23) 내의 초음파 전달 매질 속에 기포가 발생되더라도, 초음파 전달 매질이 수용공간(23)으로부터 배출되어 흐르는 과정에서 초음파 전달 매질 속의 기체 성분이 탈기 모듈(18)에 의해 제거된 후, 수용공간(23) 내로 다시 공급될 수 있다. 초음파 치료 중 치료 초음파에 의해 초음파 전달 매질 속에 기포가 생성될 수 있다. 생성된 기포는 초음파 전달을 방해하고 초음파 전달 경로를 다르게 할 수 있다. 또한, 기포가 초음파 방사면(21)에 달라붙어 치료 트랜스듀서(20)의 고장을 초래할 수 있다. 따라서, 초음파 전달 매질을 탈기 처리하면, 전술한 문제를 방지할 수 있다.The degassing module 18 degasses the ultrasonic transmission medium during the circulation of the ultrasonic transmission medium through the pump 10. The degassing module 18 may be installed between the pump 10 and the second valve 42. Even if bubbles are generated in the ultrasonic transmission medium within the receiving space 23 during ultrasonic treatment, the gas component in the ultrasonic transmission medium is removed by the degassing module 18 during the process of the ultrasonic transmission medium being discharged from the receiving space 23 and flowing. , can be supplied back into the receiving space (23). During ultrasound treatment, air bubbles may be created in the ultrasound transmission medium by therapeutic ultrasound. The generated bubbles can interfere with ultrasonic transmission and change the ultrasonic transmission path. Additionally, air bubbles may stick to the ultrasonic radiation surface 21, resulting in failure of the treatment transducer 20. Therefore, by degassing the ultrasonic transmission medium, the above-mentioned problems can be prevented.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탄성 재질의 멤브레인을 가진 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 공급 과정을 도시한 도면이다. 여기서 화살표는 초음파 전달 매질의 흐름을 나타낸다.Figure 2 is a diagram illustrating a process of supplying an ultrasound transmission medium to an ultrasound treatment head with a membrane made of elastic material according to an embodiment of the present invention. Here, the arrow indicates the flow of the ultrasonic transmission medium.
도 2를 참조하면, 멤브레인(22)이 탄성 재질인 경우, 펌프(10)는 유체 탱크(12) 내의 초음파 전달 매질을 초음파 치료 헤드(2)에 공급한다. 예를 들어, 펌프(10)는 유체 탱크(12)의 배출구와 연결된 제1 경로(31)와, 초음파 치료 헤드(2)의 유입구와 연결된 제2-1 경로(32-1)를 통해 유체 탱크(12) 내의 초음파 전달 매질을 초음파 치료 헤드(2)에 공급한다. 이를 위해, 제1 밸브(41)는 개방되고, 제2 밸브(42)는 제2-1 경로가 개방되고 제2-2 경로(32-2)가 폐쇄되고, 제3 밸브(43)는 제3-1 경로(33-1)가 개방되고 제3-2 경로(33-2)가 폐쇄되고, 제4 밸브(44)는 폐쇄된다. 즉, 초음파 전달 매질의 공급을 위해 제1 밸브(41)는 개방된 상태, 제2 밸브(42)는 제2-1 경로(32-1) 방향으로 개방된 상태, 제3 밸브(43)는 제3-1 경로(33-1) 방향으로 개방된 상태, 제4 밸브(44)는 개방된 상태이다.Referring to FIG. 2, when the membrane 22 is made of an elastic material, the pump 10 supplies the ultrasonic transmission medium in the fluid tank 12 to the ultrasonic treatment head 2. For example, the pump 10 connects the fluid tank 12 through a first path 31 connected to the outlet of the fluid tank 12 and a second-1 path 32-1 connected to the inlet of the ultrasonic treatment head 2. The ultrasonic transmission medium within (12) is supplied to the ultrasonic treatment head (2). To this end, the first valve 41 is open, the second valve 42 has the 2-1 path open and the 2-2 path 32-2 is closed, and the third valve 43 has the 2-1 path open and the 2-2 path 32-2 closed. The 3-1 path (33-1) is opened, the 3-2 path (33-2) is closed, and the fourth valve 44 is closed. That is, for the supply of the ultrasonic transmission medium, the first valve 41 is open, the second valve 42 is open in the direction of the 2-1 path 32-1, and the third valve 43 is open. The 3-1 path (33-1) direction is open, and the fourth valve 44 is open.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탄성 재질의 멤브레인을 가진 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 배출 과정을 도시한 도면이다. 여기서 화살표는 초음파 전달 매질의 흐름을 나타낸다.Figure 3 is a diagram illustrating a discharge process of an ultrasonic transmission medium for an ultrasonic treatment head with an elastic membrane according to an embodiment of the present invention. Here, the arrow indicates the flow of the ultrasonic transmission medium.
도 3을 참조하면, 멤브레인(22)이 탄성 재질인 경우, 펌프(10)는 초음파 치료 헤드(2) 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크(12)에 공급한다. 예를 들어, 펌프(10)는 유체 블록(14)의 유입구와 연결된 제3-1 경로(33-1)와, 유체 블록(14)의 배출구와 연결된 제4 경로(34)와, 유체 탱크(12)의 유입구와 연결된 제2-2 경로(32-2)를 통해 초음파 치료 헤드(2) 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크(12)로 배출한다. 이를 위해, 제1 밸브(41)는 폐쇄되고, 제2 밸브(42)는 제2-1 경로(32-1)가 폐쇄되고 제2-2 경로(32-2)가 개방되고, 제3 밸브(43)는 제3-1 경로(33-1)가 개방되고 제3-2 경로(33-2)가 폐쇄되고, 제4 밸브(44)는 개방된다. 즉, 초음파 전달 매질 배출을 위해 제1 밸브(41)는 폐쇄된 상태, 제2 밸브(42)는 제2-2 경로(32-2) 방향으로 개방된 상태, 제3 밸브(43)는 제3-1 경로(33-1) 방향으로 개방된 상태, 제4 밸브(44)는 개방된 상태이다.Referring to FIG. 3, when the membrane 22 is made of an elastic material, the pump 10 supplies the ultrasonic transmission medium within the ultrasonic treatment head 2 to the fluid tank 12. For example, the pump 10 includes a 3-1 path 33-1 connected to the inlet of the fluid block 14, a fourth path 34 connected to the outlet of the fluid block 14, and a fluid tank ( The ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head 2 is discharged into the fluid tank 12 through the 2-2 path 32-2 connected to the inlet of 12). To this end, the first valve 41 is closed, the 2-1 path (32-1) is closed, the 2-2 path (32-2) is open, and the third valve 42 is closed. At (43), the 3-1 path (33-1) is open, the 3-2 path (33-2) is closed, and the fourth valve 44 is open. That is, in order to discharge the ultrasonic transmission medium, the first valve 41 is closed, the second valve 42 is open in the direction of the 2-2 path 32-2, and the third valve 43 is in a closed state. 3-1 is open in the direction of the path 33-1, and the fourth valve 44 is open.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탄성 재질의 멤브레인을 가진 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 순환 과정을 도시한 도면이다. 여기서 화살표는 초음파 전달 매질의 흐름을 나타낸다.Figure 4 is a diagram illustrating the circulation process of an ultrasound transmission medium for an ultrasound treatment head with a membrane made of elastic material according to an embodiment of the present invention. Here, the arrow indicates the flow of the ultrasonic transmission medium.
도 4를 참조하면, 멤브레인(22)이 탄성 재질인 경우, 펌프(10)는 초음파 치료 헤드(2) 내의 초음파 전달 매질을 유체 블록(14)을 거쳐 다시 초음파 치료 헤드(2) 내로 회수한다. 예를 들어, 펌프(10)는 초음파 치료 헤드(2) 내의 초음파 전달 매질을 제2-1 경로(32-1)와, 제3-1 경로(33-1)와, 제4 경로(34)를 통해 유체 블록(14)을 지나 다시 초음파 치료 헤드(2)로 회수한다. 이를 위해, 제1 밸브(41)는 폐쇄되고, 제2 밸브(42)는 제2-1 경로(32-1)가 개방되고 제2-2 경로(32-2)가 폐쇄되고, 제3 밸브(43)는 제3-1 경로(33-1)가 개방되고 제3-2 경로(33-2)는 폐쇄되고, 제4 밸브(44)는 개방된다. 즉, 초음파 전달 매질 순환을 위해 제1 밸브(41)는 폐쇄된 상태, 제2 밸브(42)는 제2-1 경로(32-1) 방향으로 개방된 상태, 제3 밸브(43)는 제3-1 경로(33-1) 방향으로 개방된 상태, 제4 밸브(44)는 개방된 상태이다.Referring to FIG. 4, when the membrane 22 is made of an elastic material, the pump 10 returns the ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head 2 through the fluid block 14 back into the ultrasonic treatment head 2. For example, the pump 10 transfers the ultrasound transmission medium in the ultrasound treatment head 2 to the 2-1 path 32-1, the 3-1 path 33-1, and the fourth path 34. It passes through the fluid block 14 and is returned to the ultrasonic treatment head 2. For this purpose, the first valve 41 is closed, the 2-1 path 32-1 is open, the 2-2 path 32-2 is closed, and the third valve 42 is closed. At (43), the 3-1 path (33-1) is open, the 3-2 path (33-2) is closed, and the fourth valve 44 is open. That is, for the circulation of the ultrasonic transmission medium, the first valve 41 is closed, the second valve 42 is open in the direction of the 2-1 path 32-1, and the third valve 43 is closed. 3-1 is open in the direction of the path 33-1, and the fourth valve 44 is open.
순환 과정에서 탈기 모듈(18)에 의한 탈기 과정이 수행될 수 있다. 탈기 모듈(18)은 치료에 문제가 없는 수준까지 초음파 전달 매질 내의 공기를 제거하도록 연속적으로 동작할 수 있다.In the circulation process, a degassing process may be performed by the degassing module 18. The degassing module 18 may operate continuously to remove air in the ultrasonic delivery medium to a level that is acceptable for treatment.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비탄성 재질의 멤브레인을 가진 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 순환 과정을 도시한 도면이다. 여기서 화살표는 초음파 전달 매질의 흐름을 나타낸다.Figure 5 is a diagram illustrating the circulation process of an ultrasound transmission medium for an ultrasound treatment head with a membrane made of inelastic material according to an embodiment of the present invention. Here, the arrow indicates the flow of the ultrasonic transmission medium.
도 5를 참조하면, 멤브레인(22)이 비탄성 재질인 경우, 펌프(10)는 유체 탱크(12) 내의 초음파 전달 매질을 초음파 치료 헤드(2)를 거쳐 다시 유체 탱크(12) 내로 회수한다. 탄성이 없는 단단한 재질의 멤브레인(22)을 가진 초음파 치료 헤드(2)에 초음파 전달 매질을 채우기 위해서는, 초음파 치료 헤드(2)에 초음파 전달 매질을 공급하고 배출하는 별도의 동작 과정 없이 초음파 전달 매질을 순환시키는 과정이 필요하다.Referring to FIG. 5, when the membrane 22 is made of an inelastic material, the pump 10 returns the ultrasonic transmission medium in the fluid tank 12 back into the fluid tank 12 through the ultrasonic treatment head 2. In order to fill the ultrasonic treatment head (2) with a membrane (22) made of a hard material without elasticity with an ultrasonic transmission medium, the ultrasonic transmission medium must be supplied without a separate operation process of supplying and discharging the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head (2). A circulation process is necessary.
예를 들어, 펌프(10)는 초음파 치료 헤드(2)에 대한 초음파 전달 매질의 공급 및 배출 없이, 제1 경로(31), 제2-1 경로(32-1) 및 제3-2 경로(33-2)를 통해, 유체 탱크(12) 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크(12)의 배출구로부터 초음파 치료 헤드(2)를 거쳐 다시 유체 탱크(12)의 유입구로 순환시킨다. 순환 시 제1 밸브(41)는 개방되고, 제2 밸브(42)는 제2-1 경로(32-1)가 개방되고 제2-2 경로(32-2)는 폐쇄되고, 제3 밸브(43)는 제3-1 경로(33-1)가 폐쇄되고 제3-2 경로(33-2)가 개방되고, 제4 밸브(44)는 폐쇄된다. 즉, 초음파 전달 매질의 순환을 위해 제1 밸브(41)는 개방된 상태, 제2 밸브(42)는 제2-1 경로(32-1) 방향으로 개방된 상태, 제3 밸브(43)는 제3-2 경로(33-2) 방향으로 개방된 상태, 제4 밸브(44)는 폐쇄된 상태이다.For example, the pump 10 operates the first path 31, the 2-1 path 32-1, and the 3-2 path ( Through 33-2), the ultrasonic transmission medium in the fluid tank 12 is circulated from the outlet of the fluid tank 12 through the ultrasonic treatment head 2 and back to the inlet of the fluid tank 12. During circulation, the first valve 41 is open, the second valve 42 has a 2-1 path (32-1) open and a 2-2 path (32-2) is closed, and the third valve ( 43), the 3-1 path (33-1) is closed, the 3-2 path (33-2) is open, and the fourth valve 44 is closed. That is, the first valve 41 is open for circulation of the ultrasonic transmission medium, the second valve 42 is open in the direction of the 2-1 path 32-1, and the third valve 43 is open. The 3-2 path (33-2) direction is open, and the fourth valve 44 is closed.
전술한 순환 과정 중 초기의 순환 과정에서 초음파 전달 매질 순환 시스템(1)은 초음파 치료 헤드(2) 내의 공기를 유체 탱크(12) 내로 이송한다. 이후 계속되는 순환 과정에서 초음파 전달 매질 순환 시스템(1)은 탈기 모듈(18)을 통해 치료에 문제가 없는 수준까지 초음파 전달 매질 내의 공기를 제거한다.In the initial circulation process of the above-described circulation process, the ultrasonic transmission medium circulation system 1 transports the air within the ultrasonic treatment head 2 into the fluid tank 12. In the subsequent circulation process, the ultrasonic transmission medium circulation system (1) removes the air in the ultrasonic transmission medium through the degassing module (18) to a level that does not cause problems for treatment.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 치료 헤드의 초음파 전달 매질 순환 시스템에 의한 초음파 전달 매질 순환 방법을 도시한 도면이다.Figure 6 is a diagram illustrating a method of circulating an ultrasonic transmission medium by an ultrasonic transmission medium circulation system of an ultrasonic treatment head according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 6을 참조하면, 초음파 전달 매질 순환 시스템(1)은 초음파 치료 헤드(2) 내 멤브레인(22)의 재질을 확인한다(610).1 and 6, the ultrasonic transmission medium circulation system 1 checks the material of the membrane 22 in the ultrasonic treatment head 2 (610).
이때, 멤브레인(22)의 재질이 탄성 재질(620)이면, 각 밸브의 선택적인 개폐를 통한 경로 변경과 단일의 펌프(10)에 의해 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환을 수행한다.At this time, if the material of the membrane 22 is an elastic material 620, the path is changed through selective opening and closing of each valve, and the ultrasonic transmission medium is supplied, discharged, and circulated by the single pump 10.
예를 들어, 공급 단계에서, 펌프(10)가, 유체 탱크(12) 내의 초음파 전달 매질을 초음파 치료 헤드(2)에 공급한다(630). 예를 들어, 펌프(10)가, 유체 탱크(12)의 배출구와 연결된 제1 경로(31)와, 초음파 치료 헤드(2)의 유입구와 연결된 제2-1 경로(32-1)를 통해 유체 탱크(12) 내의 초음파 전달 매질을 초음파 치료 헤드(2)에 공급할 수 있다.For example, in the supply phase, the pump 10 supplies the ultrasonic transmission medium in the fluid tank 12 to the ultrasonic treatment head 2 (630). For example, the pump 10 flows fluid through a first path 31 connected to the outlet of the fluid tank 12 and a second-1 path 32-1 connected to the inlet of the ultrasonic treatment head 2. The ultrasonic transmission medium in the tank 12 can be supplied to the ultrasonic treatment head 2.
배출 단계에서, 펌프(10)가, 초음파 치료 헤드(2) 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크(12)로 배출한다(640). 예를 들어, 펌프(10)가, 유체 블록(14)의 유입구와 연결된 제3-1 경로(33-1)와, 유체 블록(14)의 배출구와 연결된 제4 경로와, 유체 탱크(12)의 유입구와 연결된 제2-2 경로(32-2)를 통해 초음파 치료 헤드(2) 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크(12)로 배출할 수 있다.In the discharge step, the pump 10 discharges the ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head 2 into the fluid tank 12 (640). For example, the pump 10 has a third-first path 33-1 connected to the inlet of the fluid block 14, a fourth path connected to the outlet of the fluid block 14, and the fluid tank 12. The ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head 2 can be discharged into the fluid tank 12 through the 2-2 path 32-2 connected to the inlet.
순환 단계에서, 펌프(10)가, 초음파 치료 헤드(2) 내의 초음파 전달 매질을 유체 블록(14)을 지나 다시 초음파 치료 헤드(2)로 회수한다(650). 예를 들어, 펌프(10)가, 초음파 치료 헤드(2) 내의 초음파 전달 매질을 제2-1 경로(32-1)와, 제3-1 경로(33-1)와, 제4 경로(34)를 통해 유체 블록(14)을 지나 다시 초음파 치료 헤드(2)로 회수할 수 있다.In the circulation phase, the pump 10 returns the ultrasound transmission medium in the ultrasound therapy head 2 through the fluid block 14 back to the ultrasound therapy head 2 (650). For example, the pump 10 transfers the ultrasound transmission medium in the ultrasound treatment head 2 through the 2-1 path 32-1, the 3-1 path 33-1, and the fourth path 34. ), it can pass through the fluid block 14 and be returned to the ultrasonic treatment head 2.
이에 비해, 멤브레인(22)의 재질이 비탄성 재질(620)이면, 펌프(10)가, 초음파 치료 헤드(2)에 대한 초음파 전달 매질 공급 및 배출 없이, 유체 탱크(12)의 초음파 전달 매질을 초음파 치료 헤드(2)를 거쳐 다시 유체 탱크(12)로 순환시킨다(660). 예를 들어, 펌프(10)가, 제1 경로(31)와, 제2-1 경로(32-1)와, 유체 탱크(12)의 유입구와 연결된 제3-2 경로(33-2)를 통해, 유체 탱크(12) 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크(12)의 배출구로부터 초음파 치료 헤드(2)를 거쳐 다시 유체 탱크(12)의 유입구로 순환시킨다.In contrast, if the material of the membrane 22 is an inelastic material 620, the pump 10 ultrasonicates the ultrasonic transmission medium in the fluid tank 12 without supplying and discharging the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head 2. It is circulated back to the fluid tank 12 via the treatment head 2 (660). For example, the pump 10 connects the first path 31, the 2-1 path 32-1, and the 3-2 path 33-2 connected to the inlet of the fluid tank 12. Through this, the ultrasonic transmission medium in the fluid tank 12 is circulated from the outlet of the fluid tank 12 through the ultrasonic treatment head 2 and back to the inlet of the fluid tank 12.
도 6을 참조로 전술한 초음파 전달 매질 순환 방법은 시스템(1)의 제어부에 의해 수행될 수 있다.The ultrasonic transmission medium circulation method described above with reference to FIG. 6 may be performed by the control unit of the system 1.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been examined focusing on its embodiments. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a restrictive perspective. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the present invention.
Claims (14)
초음파 전달 매질을 저장하는 유체 탱크; 와, 초음파 전달 매질을, 초음파 치료 헤드로 공급하고 유체 탱크로 배출하며 시스템 내에서 순환시키는 단일의 펌프; 및 선택적인 개폐가 이루어지는 복수의 밸브; 를 포함하며, 각 밸브의 선택적인 개폐를 통한 경로 변경과 펌프에 의해 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환이 이루어지는 순환계통; 을 포함하며,
상기 단일의 펌프를 통해 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환 처리가 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파 전달 매질 순환 시스템.In the ultrasonic transmission medium circulation system of the ultrasonic treatment head,
a fluid tank storing an ultrasonic transmission medium; and a single pump to supply the ultrasonic delivery medium to the ultrasonic treatment head, discharge it to the fluid tank and circulate it within the system; and a plurality of valves that are selectively opened and closed. It includes a circulatory system in which the path is changed through selective opening and closing of each valve and the ultrasonic transmission medium is supplied, discharged, and circulated by a pump; Includes,
An ultrasonic transmission medium circulation system, wherein the ultrasonic transmission medium is supplied, discharged, and circulated to the ultrasonic treatment head through the single pump.
단일의 펌프;
유체 탱크의 배출구와 연결된 제1 경로; 와, 초음파 치료 헤드의 유입구와 연결된 제2-1 경로; 와, 유체 탱크의 유입구와 연결된 제2-2 경로; 와, 유체 블록의 유입구와 연결된 제3-1 경로; 와, 유체 탱크의 유입구와 연결된 제3-2 경로; 와, 유체 블록의 배출구와 연결된 제4 경로; 를 포함하는 경로; 및
제1 경로를 선택적으로 개폐하는 제1 밸브; 와, 제2-1 경로 및 제2-2 경로를 선택적으로 개폐하는 제2 밸브; 와, 제3-1 경로와 제3-2 경로를 선택적으로 개폐하는 제3 밸브; 와, 제4 경로를 선택적으로 개폐하는 제4 밸브; 를 포함하는 밸브;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 전달 매질 순환 시스템.The method of claim 1, wherein the circulatory system
single pump;
a first path connected to the outlet of the fluid tank; and a 2-1 path connected to the inlet of the ultrasonic treatment head; and, a 2-2 path connected to the inlet of the fluid tank; and, a 3-1 path connected to the inlet of the fluid block; and, a 3-2 path connected to the inlet of the fluid tank; and, a fourth path connected to the outlet of the fluid block; path containing; and
a first valve that selectively opens and closes the first path; and a second valve that selectively opens and closes the 2-1 path and the 2-2 path; and a third valve that selectively opens and closes the 3-1 path and the 3-2 path; and a fourth valve that selectively opens and closes the fourth path; A valve containing a;
An ultrasonic transmission medium circulation system comprising a.
제1 경로와 제2-1 경로를 통해 유체 탱크 내의 초음파 전달 매질을 초음파 치료 헤드에 공급하며,
공급 시, 제1 밸브는 개방되고, 제2 밸브는 제2-1 경로가 개방되고 제2-2 경로가 폐쇄되고, 제3 밸브는 제3-1 경로가 개방되고 제3-2 경로가 폐쇄되고, 제4 밸브는 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 초음파 전달 매질 순환 시스템.The method of claim 2, wherein the pump
Supplying the ultrasonic transmission medium in the fluid tank to the ultrasonic treatment head through the first path and the second-1 path,
Upon supply, the first valve is open, the second valve is open with the 2-1 path and the 2-2 path is closed, and the third valve is open with the 3-1 path and the 3-2 path is closed. and the fourth valve is closed.
제3-1 경로와 제4 경로와 제2-2 경로를 통해 초음파 치료 헤드 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크로 배출하며,
배출 시, 제1 밸브는 폐쇄되고, 제2 밸브는 제2-1 경로가 폐쇄되고 제2-2 경로가 개방되고, 제3 밸브는 제3-1 경로가 개방되고 제3-2 경로가 폐쇄되고, 제4 밸브는 개방되는 것을 특징으로 하는 초음파 전달 매질 순환 시스템.The method of claim 2, wherein the pump
Discharging the ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head into the fluid tank through the 3-1 path, the 4th path, and the 2-2 path,
Upon discharge, the first valve is closed, the second valve has the 2-1 path closed and the 2-2 path is open, and the third valve has the 3-1 path open and the 3-2 path closed. and the fourth valve is open.
초음파 치료 헤드 내의 초음파 전달 매질을 제2-1 경로와, 제3-1 경로와, 제4 경로를 통해 유체 블록을 지나 다시 초음파 치료 헤드로 회수하며,
순환 시 제1 밸브는 폐쇄되고, 제2 밸브는 제2-1 경로가 개방되고 제2-2 경로는 폐쇄되고, 제3 밸브는 제3-1 경로가 개방되고 제3-2 경로가 폐쇄되고, 제4 밸브는 개방되는 것을 특징으로 하는 초음파 전달 매질 순환 시스템.The method of claim 2, wherein the pump
Returning the ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head to the ultrasonic treatment head through the fluid block through the 2-1 path, the 3-1 path, and the 4th path,
During circulation, the first valve is closed, the second valve has the 2-1 path open and the 2-2 path is closed, and the third valve has the 3-1 path open and the 3-2 path closed. , the fourth valve is an ultrasonic transmission medium circulation system, characterized in that open.
멤브레인이 비탄성 재질이면 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질의 공급 및 배출 없이, 제1 경로, 제2-1 경로 및 제3-2 경로를 통해, 유체 탱크 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크의 배출구로부터 초음파 치료 헤드를 거쳐 다시 유체 탱크의 유입구로 순환시키며,
순환 시 제1 밸브는 개방되고, 제2 밸브는 제2-1 경로가 개방되고 제2-2 경로는 폐쇄되고, 제3 밸브는 제3-1 경로가 폐쇄되고 제3-2 경로가 개방되고, 제4 밸브는 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 초음파 전달 매질 순환 시스템.The method of claim 2, wherein the pump
If the membrane is an inelastic material, the ultrasonic transmission medium in the fluid tank is transmitted from the outlet of the fluid tank through the first path, the 2-1 path and the 3-2 path, without supplying and discharging the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head. It circulates through the treatment head and back to the inlet of the fluid tank.
During circulation, the first valve is open, the second valve has the 2-1 path open and the 2-2 path is closed, and the third valve has the 3-1 path closed and the 3-2 path is open. , the fourth valve is closed.
유체 탱크 및 유체 블록에 결합하여 설치되어, 펌프를 통한 초음파 전달 매질의 공급, 배출 또는 순환 과정에서 유체 탱크 및 유체 블록 내 초음파 전달 매질을 동시에 냉각시키는 냉각기;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 전달 매질 순환 시스템.The method of claim 1, wherein the circulatory system
A cooler installed in conjunction with the fluid tank and the fluid block to simultaneously cool the ultrasonic transmission medium in the fluid tank and fluid block during the supply, discharge, or circulation of the ultrasonic transmission medium through the pump;
An ultrasonic transmission medium circulation system further comprising:
펌프를 통한 초음파 전달 매질의 순환 과정에서 초음파 전달 매질을 탈기 처리하는 탈기 모듈;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 전달 매질 순환 시스템.The method of claim 1, wherein the circulatory system
A degassing module for degassing the ultrasonic transmission medium during the circulation of the ultrasonic transmission medium through the pump;
An ultrasonic transmission medium circulation system further comprising:
초음파 전달 매질을, 초음파 치료 헤드로 공급하고 유체 탱크로 배출하며 시스템 내에서 순환시키는 펌프; 와 각 밸브의 선택적인 개폐를 통한 경로 변경에 의해 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환이 이루어지는 순환계통; 을 포함하며,
순환계통은
멤브레인의 재질에 따라 각 밸브의 선택적인 개폐가 수행되는 것을 특징으로 하는 초음파 전달 매질 순환 시스템.In the ultrasonic transmission medium circulation system of the ultrasonic treatment head,
a pump that supplies the ultrasonic delivery medium to the ultrasonic treatment head, discharges it to the fluid tank, and circulates it within the system; and a circulatory system in which the supply, discharge, and circulation of the ultrasonic transmission medium is achieved by changing the path through selective opening and closing of each valve; Includes,
The circulatory system
An ultrasonic transmission medium circulation system characterized in that selective opening and closing of each valve is performed depending on the material of the membrane.
멤브레인이 탄성 재질이면 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질 공급, 배출 및 순환을 수행하고,
멤브레인이 비탄성 재질이면 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질 공급 및 배출 없이, 각 밸브의 선택적인 개폐를 통한 경로 변경에 의해 초음파 전달 매질을 순환시키는 것을 특징으로 하는 초음파 전달 매질 순환 시스템.The method of claim 9, wherein the pump
If the membrane is an elastic material, it performs supply, discharge and circulation of the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head;
An ultrasonic transmission medium circulation system characterized in that, if the membrane is made of an inelastic material, the ultrasonic transmission medium is circulated by changing the path through selective opening and closing of each valve without supplying or discharging the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head.
멤브레인이 탄성 재질이면, 유체 탱크의 배출구와 연결된 제1 경로와, 초음파 치료 헤드의 유입구와 연결된 제2-1 경로를 통해 유체 탱크 내의 초음파 전달 매질을 초음파 치료 헤드에 공급하고,
유체 블록의 유입구와 연결된 제3-1 경로와, 유체 블록의 배출구와 연결된 제4 경로와, 유체 탱크의 유입구와 연결된 제2-2 경로를 통해 초음파 치료 헤드 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크로 배출하며,
초음파 치료 헤드 내의 초음파 전달 매질을 제2-1 경로와, 제3-1 경로와, 제4 경로를 통해 유체 블록을 지나 다시 초음파 치료 헤드로 회수하는 것을 특징으로 하는 초음파 전달 매질 순환 시스템.The method of claim 10, wherein the pump
If the membrane is made of an elastic material, the ultrasonic transmission medium in the fluid tank is supplied to the ultrasonic treatment head through a first path connected to the outlet of the fluid tank and a 2-1 path connected to the inlet of the ultrasonic treatment head;
Discharging the ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head into the fluid tank through a 3-1 path connected to the inlet of the fluid block, a fourth path connected to the outlet of the fluid block, and a 2-2 path connected to the inlet of the fluid tank. ,
An ultrasonic transmission medium circulation system characterized in that the ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head passes through the fluid block through the 2-1 path, the 3-1 path, and the 4th path and returns to the ultrasonic treatment head.
멤브레인이 비탄성 재질이면 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질 공급 및 배출 없이, 유체 탱크의 배출구와 연결된 제1 경로와, 초음파 치료 헤드의 유입구와 연결된 제2-1 경로와, 유체 탱크의 유입구와 연결된 제3-2 경로를 통해, 유체 탱크 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크의 배출구로부터 초음파 치료 헤드를 거쳐 다시 유체 탱크의 유입구로 순환시키는 것을 특징으로 하는 초음파 전달 매질 순환 시스템.The method of claim 10, wherein the pump
If the membrane is made of an inelastic material, a first path connected to the outlet of the fluid tank, a 2-1 path connected to the inlet of the ultrasonic treatment head, and a second path connected to the inlet of the fluid tank, without supplying and discharging the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head. An ultrasonic transmission medium circulation system, characterized in that the ultrasonic transmission medium in the fluid tank is circulated from the outlet of the fluid tank through the ultrasonic treatment head and back to the inlet of the fluid tank through a 3-2 path.
멤브레인의 재질을 확인하는 단계; 및
멤브레인이 탄성 재질이면, 각 밸브의 선택적인 개폐를 통한 경로 변경과 단일의 펌프에 의해 초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환을 수행하는 단계; 를 포함하고,
초음파 전달 매질의 공급, 배출 및 순환을 수행하는 단계는
공급 단계에서, 펌프가 유체 탱크 내의 초음파 전달 매질을 초음파 치료 헤드에 공급하고,
배출 단계에서, 펌프가 초음파 치료 헤드 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크로 배출하고,
순환 단계에서, 펌프가 초음파 치료 헤드 내의 초음파 전달 매질을 유체 블록을 지나 다시 초음파 치료 헤드로 회수하는 것을 특징으로 하는 초음파 전달 매질 순환 방법.In the ultrasonic transmission medium circulation method by the ultrasonic transmission medium circulation system of the ultrasonic treatment head,
Checking the material of the membrane; and
If the membrane is made of an elastic material, changing the path through selective opening and closing of each valve and supplying, discharging, and circulating the ultrasonic transmission medium by a single pump; Including,
The steps for performing the supply, discharge and circulation of the ultrasonic transmission medium are
In the supply phase, the pump supplies the ultrasonic transmission medium in the fluid tank to the ultrasonic treatment head,
In the discharge phase, the pump discharges the ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head into the fluid tank,
In the circulation step, a method of circulating an ultrasonic transmission medium, characterized in that the pump returns the ultrasonic transmission medium in the ultrasonic treatment head through the fluid block back to the ultrasonic treatment head.
멤브레인이 비탄성 재질이면, 펌프가 초음파 치료 헤드에 대한 초음파 전달 매질 공급 및 배출 없이, 유체 탱크 내의 초음파 전달 매질을 유체 탱크의 배출구로부터 초음파 치료 헤드를 거쳐 다시 유체 탱크의 유입구로 순환시키는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 전달 매질 순환 방법.The method of claim 13, wherein the ultrasonic transmission medium circulation method is
If the membrane is an inelastic material, the pump circulates the ultrasonic transmission medium in the fluid tank from the outlet of the fluid tank through the ultrasonic treatment head and back to the inlet of the fluid tank, without supplying and discharging the ultrasonic transmission medium to the ultrasonic treatment head;
A method of circulating an ultrasonic transmission medium further comprising:
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0404121A1 (en) * | 1989-06-21 | 1990-12-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Acoustic wave therapy apparatus |
| KR20030000037A (en) | 2001-06-22 | 2003-01-06 | 삼성전자 주식회사 | Automatically ejectable Viewfinder of photographing apparatus and phtographing apparatus therewith |
| KR20150038801A (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-09 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | Ultrasound coupling medium circulation system and method of high intensity focused ultrasound treatment apparatus |
| KR20150100654A (en) * | 2013-01-08 | 2015-09-02 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | Fluid supply apparatus for ultrasonic medical device, treatment head, and ultrasonic medical device including same |
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2023
- 2023-04-17 KR KR1020230050107A patent/KR102598515B1/en active IP Right Grant
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