KR102597428B1 - 지피에스(gps)와 기준점의 위치정보를 확인하는 수치지도 제작시스템 - Google Patents
지피에스(gps)와 기준점의 위치정보를 확인하는 수치지도 제작시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 지피에스(GPS)와 기준점의 위치정보를 확인하는 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터를 이중화시켜 지상기준점의 원래 좌표값인 절대좌표정보와 변화에 따른 지상기준점의 상대좌표정보 및 더미차량을 기준점 지점으로 현장 이동시켜 통신불량도 막으면서 3자 정보를 동시에 상호 비교함으로써 기준점의 오차를 극소화시켜 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 개선된 지피에스를 기반으로 하는 정밀도를 향상시킨 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 수치지도 기술 분야 중 지피에스(GPS)와 기준점의 위치정보를 확인하는 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터를 이중화시켜 지상기준점의 원래 좌표값인 절대좌표정보와 변화에 따른 지상기준점의 상대좌표정보 및 더미차량을 기준점 지점으로 현장 이동시켜 통신불량도 막으면서 3자 정보를 동시에 상호 비교함으로써 기준점의 오차를 극소화시켜 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 개선된 지피에스를 기반으로 하는 정밀도를 향상시킨 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.
수치지도는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 수치정보를 해석하고, 이를 수치 편집하여 디지털 형태로 제작된 지도이다.
따라서, 수치지도는 이용자가 지도를 보면서 지리적/지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 지형이미지에 정확히 적용되어야 하고, 아울러 도화된 지형이미지 또한 상기 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 하며, 주로 각종 지적도 및 지형도로도 사용된다.
이러한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 수치지도로 제작된다.
그런데, 이렇게 수집된 이미지의 상호 연결을 위해서는 이미지들 간의 정확한 연결을 위한 기준이 필요하고, 그 기준을 정확히 잡기 위해서는 GPS좌표에 따른 정확한 항공 영상이미지의 촬영이 선행되어야 한다.
즉, GPS좌표별로 항공촬영을 정확히 수행해서 상기 GPS좌표별로 정확한 항공 영상이미지를 수집해야 하는 것이다.
그런데, 촬영지점에 대한 정확한 좌표값을 제공해야 정확한 수치지도를 제작할 수 있는데, 이를 위해 활용되고 있는 지상기준점이 지형변화나 개발환경에 의해 좌표값이 달라질 경우 이를 반영하여 정확한 수치지도를 제작할 수 없었다.
이에, 지상기준점을 고정방식으로 개선하여 위치를 특정하고 있으나, 대부분 노출형으로 구성되어 있어 산짐승이나 폭우나 폭설에 의해 손상되는 경우가 빈번하게 발생함으로써 수명이 단축되는 단점이 있다.
이렇게 손상되면 매번 위치를 찾아 교체 수리 등 유지보수해야 하는데 그에 따른 인력과 시간 낭비가 크다는 한계를 갖는다.
뿐만 아니라, 촬상 이미지는 파일용량이 크기 때문에 원격지에 있는 수치지도 보조서버로 무선 송신할 때 통신불량 지역에서는 통신이 끊어짐으로 인해 전송불량의 문제도 야기되어 보다 정확하고 원활한 수치지도 보정을 수행할 수 없는 단점도 발생한다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터를 이중화시켜 지상기준점의 원래 좌표값인 절대좌표정보와 변화에 따른 지상기준점의 상대좌표정보 및 더미차량을 기준점 지점으로 현장 이동시켜 통신불량도 막으면서 3자 정보를 동시에 상호 비교함으로써 기준점의 오차를 극소화시켜 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 개선된 지피에스(GPS)와 기준점의 위치정보를 확인하는 수치지도 제작시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 특정 촬영위치에 설치되는 지상기준점(100)과, 항공촬영에 사용되는 항공기(A)와, 항공기(A)에 탑재되며 지상기준점(100)과 교신하여 절대좌표정보 및 상대좌표정보를 수신함과 동시에 항공기(A)가 촬영한 영상이미지를 기초로 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(300)와, 상기 지상기준점(100)과 통신하여 상대좌표정보를 제공하는 위성(GPS)을 포함하는 지피에스(GPS)와 기준점의 위치정보를 확인하는 수치지도 제작시스템에 있어서, 특정 촬영위치마다 지면에 매립된 상부개방형 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 바닥면에 내장되고 상면 중앙에 요입홈(122)이 형성된 전파수신기(120)와, 상기 전파수신기(120) 상부에 고정되고 하우징(110)에 내장된 리니어모터(130)와, 상기 리니어모터(130)에 조립되어 전류인가 방향에 따라 슬라이딩되고 중앙에는 양단을 관통하여 홀(142)이 형성된 유동바(140)와, 상기 유동바(140)의 상단에 고정되고 상기 하우징(110)의 개방된 상면을 밀폐하는 커버(150)와, 상기 커버(150)에 고정되고 상기 유동바(140)의 홀(142)을 통해 상기 전파수신기(120)와 전기적으로 연결된 무선안테나(160)와, 상기 하우징(110)의 상면 일측에 내장되고 상기 전파수신기(120)로 전원을 공급하여 전파수신기(120) 및 리니어모터(130)를 구동시키는 축전지(170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스(GPS)와 기준점의 위치정보를 확인하는 수치지도 제작시스템을 제공한다.
이때, 상기 수치지도제작기(300)와 통신할 수 있고 대상지역을 촬상할 수 있는 더미차량(10)을 더 포함하되, 상기 더미차량(10)에는 공압탱크(40)가 실장되고, 상기 공압탱크(40)의 공기를 펌프(24)의 구동으로 인출하여 공급위치로 공급하도록 동작하게 되며, 상기 더미차량(10)의 일측면에는 링크암(11)이 고정되어 자동차에 접속할 수 있도록 구성되고, 상기 더미차량(10)의 타측면에는 서버실에 구비된 메인서버와 접속할 수 있는 서버접속단(12)이 구비되되 상기 서버접속단(12)는 단자 형태로서 보정서버(30)에서 인출되며; 상기 펌프(24)의 구동에 따라 승강로드(21b)를 상승 또는 하강시키는 승강기(21a)와, 상기 승강로드(21b)의 상단에 고정된 'ㅗ'형상의 고정구(21c)와, 상기 고정구(21c)에 베어링고정되고 외주면에는 기어가 형성된 회전체(21e)와, 상기 고정구(21c)에 고정된 회전모터(21d)와, 상기 회전모터(21d)의 모터축에 고정되고 상기 회전체(21e)와 기어결합하는 구동기어(21f)를 더 포함하되, 상기 회전체(21e)의 상면에는 차량카메라(21)가 고정된 것에도 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터를 이중화시켜 지상기준점의 원래 좌표값인 절대좌표정보와 변화에 따른 지상기준점의 상대좌표정보 및 더미차량을 기준점 지점으로 현장 이동시켜 통신불량도 막으면서 3자 정보를 동시에 상호 비교함으로써 기준점의 오차를 극소화시켜 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 예시적인 구성블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 지상기준점의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 더미차량의 내부구조를 보인 모식도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 차량카메라의 설치구조를 보인 예시도이다.
그리고
도 5는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 제동모듈의 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 지상기준점의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 더미차량의 내부구조를 보인 모식도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 차량카메라의 설치구조를 보인 예시도이다.
그리고
도 5는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 제동모듈의 예시도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 발명에 따른 시스템은 특히, 위성 뿐만 아니라, 항공기와의 교신신호를 충분히 수신할 수 있도록 고감도 통신이 가능하도록 확장성을 지닌 채 출몰식으로 구성되어 평상시에는 보호되고, 지상기준점 역할이 필요한 경우에만 돌출되어 동작되도록 구성된 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 특정 촬영위치에 설치되는 지상기준점(100)과, 항공촬영에 사용되는 항공기(A)와, 항공기(A)에 탑재되며 지상기준점(100)과 교신하여 절대좌표정보 및 상대좌표정보를 수신함과 동시에 항공기(A)가 촬영한 영상이미지를 기초로 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(300)와, 상기 지상기준점(100)과 통신하여 상대좌표정보를 제공하는 위성(GPS)을 포함한다.
이때, 지상기준점(100)은 도 2의 도시와 같이, 특정 촬영위치마다 지면에 매립된 상부개방형 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 바닥면에 내장되고 상면 중앙에 요입홈(122)이 형성된 전파수신기(120)와, 상기 전파수신기(120) 상부에 고정되고 하우징(110)에 내장된 리니어모터(130)와, 상기 리니어모터(130)에 조립되어 전류인가 방향에 따라 슬라이딩되고 중앙에는 양단을 관통하여 홀(142)이 형성된 유동바(140)와, 상기 유동바(140)의 상단에 고정되고 상기 하우징(110)의 개방된 상면을 밀폐하는 커버(150)와, 상기 커버(150)에 고정되고 상기 유동바(140)의 홀(142)을 통해 상기 전파수신기(120)와 전기적으로 연결된 무선안테나(160)와, 상기 하우징(110)의 상면 일측에 내장되고 상기 전파수신기(120)로 전원을 공급하여 전파수신기(120) 및 리니어모터(130)를 구동시키는 축전지(170)를 포함한다.
따라서, 전파수신기(120)는 무선안테나(160)를 통해 위성(GPS)과 통신하여 위성신호를 수신할 수 있을 뿐만 아니라, 수치지도제작기(300)의 컨트롤러(CT)의 제어하에 특정 무선신호를 수신하여 유동바(140)의 출몰을 제어하게 된다.
즉, 특정 무선신호를 수신하면 전파수신기(120)의 제어에 의해 유동바(140)가 커버(150)와 함께 상승하면서 하우징(110)의 상부를 개방하게 된다.
이에 따라, 무선안테나(160)의 수신감도가 증가하므로 GPS 신호를 수신하는 감도도 향상된다.
특히, 커버(150)는 가벼워야 하므로 경량의 합성수지로 성형됨이 바람직하다.
이와 같이 지상기준점(100)을 확보하게 되면 항공촬영과 함께 기준점 확보가 가능하여 2중 체크로 인해 촬영지점에 대한 좌표값과 지형변화에 대한 촬상이미지 정확도를 더 높일 수 있다.
이에 더하여, 차량을 이용한 지상기준점(100) 주변 혹은 항공촬영 대상 지역으로 이동하여 촬상하고 좌표값을 확인함으로써 3중 체크가 가능하고, 이를 통해 굉장히 정확한 수치지도 제작이 가능해진다.
이를 위해, 본 발명에 따른 시스템은 상기 수치지도제작기(300)와 통신할 수 있고 대상지역을 촬상할 수 있는 도 3과 같은 더미차량(10)을 더 포함한다.
이때, 상기 더미차량(10)은 일측면에 링크암(11)이 고정되어 자동차에 접속할 수 있도록 구성된다.
그리하여, 더미차량(10)을 이동시킬 필요가 있을 때에는 자동차에 링크암(11)을 연결하여 촬영장소로 이동시키면 된다.
또한, 상기 더미차량(10)의 타측면에는 서버접속단(12)이 구비된다.
상기 서버접속단(12)는 단자 형태로서 항공기(A)의 수치지도제작기(300)와 무선통신할 수 있는 무선통신모듈(미도시)이 접속되어 현장에서 직접 통신할 수 있도록 구성된다.
따라서, 상기 서버접속단(12)은 더미차량(10)에 탑재되어 있는 보조서버(30)로부터 인출된 것이다.
뿐만 아니라, 상기 보조서버(30)를 포함한 카메라(21), GPS수신기(22), 제어기(23), 펌프(24) 등의 구동에 필요한 전원은 원격지의 경우 배터리(25)로 공급하지만, 주둔지 등에서는 상용전원을 사용할 수도 있음은 물론이다. 즉, 전원공급 구조가 배터리와 상용전원으로 이중화되어 있어 사용상 편리성과 효율성을 높이도록 구성된다.
아울러, 상기 GPS수신기(22)는 더미차량(10)에 설치되어 제어기(23)에 의해 작동제어되며, 촬영지역의 위치정보를 획득한다.
이때, GPS수신기(22)는 GPS인공위성으로부터 수신된 위치정보를 통해 더미차량(10)의 현재위치정보를 획득하는 것으로, 공지된 것이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 상기 제어기(23)는 차량카메라(21)로부터 획득한 촬영정보 및 GPS수신기(22)로부터 수신한 위치정보를 보조서버(30)로 출력한다.
그리고, 상기 보조서버(30)는 촬영정보 및 촬영지역 위치정보를 수신하여 촬영지역에 따른 획득된 촬영정보와 기존의 촬영정보를 비교하고, 촬영지역의 수치정보를 확인한 후 수치지도제작기(300)로 송출한다.
뿐만 아니라, 상기 더미차량(10)에는 공압탱크(40)가 실장되고, 상기 공압탱크(40)의 공기를 펌프(24)의 구동으로 인출하여 공급위치로 공급하도록 동작하게 된다.
아울러, 상기 차량카메라(21)는 도 4의 예시와 같이, 펌프(24)의 구동에 따라 승강로드(21b)를 상승 또는 하강시키는 승강기(21a)와, 상기 승강로드(21b)의 상단에 고정된 'ㅗ'형상의 고정구(21c)와, 상기 고정구(21c)에 베어링고정되고 외주면에는 기어가 형성된 회전체(21e)와, 상기 고정구(21c)에 고정된 회전모터(21d)와, 상기 회전모터(21d)의 모터축에 고정되고 상기 회전체(21e)와 기어결합하는 구동기어(21f)를 포함하고, 상기 회전체(21e)의 상면에 고정된다.
따라서, 제어기(23)의 제어신호에 따라 상기 승강기(21a)가 상승 또는 하강함으로써 상기 차량카메라(21)의 높낮이를 조절할 수 있고, 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 상기 회전모터(21d)의 회전각을 제어함으로써 상기 차량카메라(21)의 촬상 위치를 가변시킬 수 있어 촬영하고자 하는 지역을 원활하게 촬영할 수 있다.
이때, 상기 차량카메라(21)의 출몰을 위해 상기 더미차량(10)의 천정면은 일정크기로 개방되고, 천정커버(미도시)에 의해 개폐될 수 있게 마감된다.
물론, 필요에 따라 상기 천정커버를 제어기(23)의 제어신호에 따라 자동으로 개폐되게 구성할 수도 있다.
그리하여, 수치지도 제작을 위해 차량카메라(21)가 촬영을 시작하면, 제어기(23)는 차량카메라(21)로부터 촬영정보를 수신하고, GPS수신기(22)로부터 촬영지역의 위치정보를 수신하여, 촬영지역에 대한 촬영정보 및 위치정보를 보조서버(30)로 출력한다.
그러면, 보조서버(30)는 촬영지역에 대한 촬영정보 및 위치정보를 수신하고, 이를 통해 촬영지역으로부터 획득된 촬영정보와 기존의 촬영정보를 비교하여, 촬영정보에 변화가 발생하였을 경우, 기존의 촬영정보를 새로 획득된 촬영정보로 보정하고, 이를 수치지도제작기(300)로 전송한다.
다른 한편, 상기 더미차량(10)의 하면에는 차륜(W)을 직접 고정하여 움직이지 못하게 하는 제동모듈(50)이 더 설치된다.
상기 제동모듈(50)은 도 5의 예시와 같이, 차륜(W)의 휠드럼(D)에 접촉될 수 있는 제동기(51)와, 상기 제동기(51)에 고정된 강압로드(52)와, 상기 강압로드(52)를 공압으로 전진시키는 강압실린더(53)와, 상기 강압실린더(53)로 공압을 공급하도록 펌프(24)와 연결된 공압호스(57)를 포함한다.
이때, 상기 제동기(51)는 휠드럼(D)에 직접 접촉되어 제동기능을 수행하는 패드(51a)와, 상기 패드(51a)가 고정되고 강압로드(52)에 일체로 고정된 호형디스크(51b)로 이루어진다.
여기에서, 상기 패드(51a)는 제동능력을 높이기 위해 넌슬립성과 높은 마찰저항성 및 높은 내열성과 내경화성을 가져야 한다.
이를 위해, 상기 패드(51a)는 아크릴수지 100중량부에 대해, 탄산나트륨과 이산화규소가 1:1의 중량비로 혼합된 혼합물 15중량부, 히드록시프롤린 10중량부, 탄산바륨 8.5중량부, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머 5.5중량부, 과산화벤조일(BPO:Benzoyl Peroxide) 5.5중량부, 사이클로메티콘 3.5중량부를 혼합하여 조성된 조성물로 성형된다.
이때, 아크릴수지는 내오염성, 내식성, 내변형성, 내크랙성 및 내화성과 내열성, 내구성이 뛰어난 베이스 수지이다.
그리고, 탄산나트륨과 이산화규소가 1:1의 중량비로 혼합된 혼합물은 탄산나트륨이 이산화규소와 반응하여 규산나트륨을 형성함으로써 내열성과 내화성을 강화시킨다.
즉, Na2CO3 + SiO2 → Na2SiO3 + CO2
이 경우, 이산화규소는 규소의 산화물로 규산(실리카)라고도 하며, 녹는점과 끓는점이 매우 높은 모래와 유리의 주성분이다. 때문에, 자체만으로서 내열성이 매우 뛰어나다.
아울러, 히드록시프롤린(hydroxyproline)은 코팅층의 표면 크랙발생을 억제하고, 갈라짐 방지, 내부식화를 강화시킨다.
뿐만 아니라, 탄산바륨은 응집을 촉진하여 경화성을 좋게 하고, 마찰저항성을 증대시켜 제동력을 높이게 된다.
또한, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머(bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer)는 CAS 번호 36425-15-7에 해당하는 물질로서, 내침식성, 내부식성과 오염방지성을 강화시키기 위해 첨가된다.
그리고, 과산화벤조일(BPO:Benzoyl Peroxide)은 코팅층의 강성 향상을 위해 더 첨가되며; 사이클로메티콘(Cyclomethicone)은 산화를 억제하여 표면을 보호하고, 내구성을 강화시키기 위해 첨가된다.
나아가, 상기 강압실린더(53)의 강압로드(52) 삽입단부쪽 내벽면에는 원중심에 구멍이 형성된 제1원형자석(54)이 고정되고, 상기 제1원형자석(54)의 원중심에 형성된 구멍을 강압로드(52)가 관통하여 배치되며, 상기 강압로드(52)의 단부에는 피스톤(56)이 고정되고, 상기 피스톤(56)과 상기 제1원형자석(54) 사이에는 코일스프링(55)이 개재된다.
이 경우, 상기 피스톤(56)은 상기 제1원형자석(54)과 대향하는 면에 동일 극성을 유지하는 제2원형자석(56a)과, 상기 제2원형자석(56a)이 고정되어 일체를 이루는 신축디스크(56b)로 이루어진다.
때문에, 상기 피스톤(56)은 두 개의 제1,2원형자석(54,56a) 사이에 작용하는 척력에 의해 항상 서로 벌어지려고 하고, 이를 코일스프링(55)이 더하게 되므로 평상시에는 제동기(51)가 휠드럼(D)으로부터 항상 떨어진 상태를 유지하게 된다.
그러다가, 공압이 가해지면, 공압은 상기 코일스프링(55)의 탄발력과 자석의 척력을 이기고 피스톤(56)을 밀어 올려 제동기(51)가 휠드럼(D)에 안정적으로 접촉시킨다.
따라서, 차륜(W)은 안정적으로 제동된다.
여기에서, 상기 신축디스크(56b)는 공압이 누설되지 않도록 씰링기능도 수행하기 때문에 폴리우레탄수지 100중량부에 대해, 크리스토발라이트 10중량부, 폴리옥시에틸렌알킬에테르 5중량부, 디소듐이디티에이 5중량부, 디아릴프탈레이트 5중량부, 티타늄옥사이드 5중량부를 첨가 혼합한 성형조성물로 성형된 것을 사용한다.
이때, 상기 크리스토발라이트(cristobalite)는 분말 형태로 첨가되며, 석영성분을 포함하고 있어 디스크의 내구성을 증대시키고, 크리스토발라이트 분말의 공극 사이로 베이스수지가 침투하여 이들을 바인딩시킴으로써 내열성 증대와 동시에 탄성유지 기능을 동시에 만족시키게 된다.
그리고, 상기 폴리옥시에틸렌알킬에테르(Polyoxyethylene Alkyl Ether)은 일종의 비이온계 계면활성제로서, 유화성과 분산성을 증대시켜 교반성과 혼화성을 증대시키기 위해 첨가된다.
또한, 상기 디소듐이디티에이(Disodium EDTA)는 디스크의 표면이 산화에 의한 산패를 막기 위해 첨가된다.
아울러, 상기 디아릴프탈레이트(diarylphthalae)는 성분간 접착성과 인성을 개선하여 크랙발생 억제를 포함한 내열성, 치수안정성, 내약품성을 높이기 위해 첨가된다.
그리고, 상기 티타늄옥사이드(Titanium Dioxide)는 CAS 번호 13463-67-7에 해당하는 물질로서, 자외선을 차단하고, 디스크의 표면 산성화를 방지하여 내구성 저하, 수명 열화를 억제하기 위해 첨가된다.
이렇게 구성함으로써 본 발명은 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터를 이중화시켜 지상기준점의 원래 좌표값인 절대좌표정보와 변화에 따른 지상기준점의 상대좌표정보 및 더미차량을 기준점 지점으로 현장 이동시켜 통신불량도 막으면서 3자 정보를 동시에 상호 비교함으로써 기준점의 오차를 극소화시켜 정확한 수치지도 제작이 가능하게 된다.
10: 더미차량 100: 지상기준점
200: 전파수신기 300: 수치지도제작기
200: 전파수신기 300: 수치지도제작기
Claims (2)
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- 특정 촬영위치에 설치되는 지상기준점(100)과, 항공촬영에 사용되는 항공기(A)와, 항공기(A)에 탑재되며 지상기준점(100)과 교신하여 절대좌표정보 및 상대좌표정보를 수신함과 동시에 항공기(A)가 촬영한 영상이미지를 기초로 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(300)와, 상기 지상기준점(100)과 통신하여 상대좌표정보를 제공하는 위성(GPS)을 포함하는 지피에스(GPS)와 기준점의 위치정보를 확인하되, 특정 촬영위치마다 지면에 매립된 상부개방형 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 바닥면에 내장되고 상면 중앙에 요입홈(122)이 형성된 전파수신기(120)와, 상기 전파수신기(120) 상부에 고정되고 하우징(110)에 내장된 리니어모터(130)와, 상기 리니어모터(130)에 조립되어 전류인가 방향에 따라 슬라이딩되고 중앙에는 양단을 관통하여 홀(142)이 형성된 유동바(140)와, 상기 유동바(140)의 상단에 고정되고 상기 하우징(110)의 개방된 상면을 밀폐하는 커버(150)와, 상기 커버(150)에 고정되고 상기 유동바(140)의 홀(142)을 통해 상기 전파수신기(120)와 전기적으로 연결된 무선안테나(160)와, 상기 하우징(110)의 상면 일측에 내장되고 상기 전파수신기(120)로 전원을 공급하여 전파수신기(120) 및 리니어모터(130)를 구동시키는 축전지(170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스(GPS)와 기준점의 위치정보를 확인하는 수치지도 제작시스템에 있어서,
상기 수치지도제작기(300)와 통신할 수 있고 대상지역을 촬상할 수 있는 더미차량(10)을 더 포함하되, 상기 더미차량(10)에는 공압탱크(40)가 실장되고, 상기 공압탱크(40)의 공기를 펌프(24)의 구동으로 인출하여 공급위치로 공급하도록 동작하게 되며, 상기 더미차량(10)의 일측면에는 링크암(11)이 고정되어 자동차에 접속할 수 있도록 구성되고, 상기 더미차량(10)의 타측면에는 서버실에 구비된 메인서버와 접속할 수 있는 서버접속단(12)이 구비되되 상기 서버접속단(12)는 단자 형태로서 보정서버(30)에서 인출되며; 상기 펌프(24)의 구동에 따라 승강로드(21b)를 상승 또는 하강시키는 승강기(21a)와, 상기 승강로드(21b)의 상단에 고정된 'ㅗ'형상의 고정구(21c)와, 상기 고정구(21c)에 베어링고정되고 외주면에는 기어가 형성된 회전체(21e)와, 상기 고정구(21c)에 고정된 회전모터(21d)와, 상기 회전모터(21d)의 모터축에 고정되고 상기 회전체(21e)와 기어결합하는 구동기어(21f)를 더 포함하되, 상기 회전체(21e)의 상면에는 차량카메라(21)가 고정된 것을 특징으로 하는 지피에스(GPS)와 기준점의 위치정보를 확인하는 수치지도 제작시스템.
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