KR102596806B1 - Automated transport system for finished product - Google Patents
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Abstract
본 발명은 완제품 자동 이송 설비에 관한 것으로서 효율적으로 완제품을 적재하고 이송하기 위한 구성이다. 이를 위해 본 발명은 적재박스의 높이 및 작업자의 신장값을 센싱 및 데이터를 송신하는 센서부 및 서보모터가 구비되어 높낮이가 가변 가능한 적재부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 센서부에서 센싱한 데이터에 기초하여 단계별 적재부의 적정 위치값이 저장되고, 작업자별 손높이에 맞게 적재부의 위치가 상하 방향으로 가변함으로써 작업자의 작업 편의를 높이고 작업효율을 극대화할 수 있다.The present invention relates to an automatic finished product transfer facility, which is configured to efficiently load and transfer finished products. For this purpose, the present invention includes a loading unit whose height is variable by being equipped with a sensor unit and a servomotor that senses and transmits data on the height of the loading box and the height of the worker. According to the present invention, the appropriate position value of the loading part for each stage is stored based on data sensed by the sensor unit, and the position of the loading part is varied in the up and down directions according to the hand height of each worker, thereby increasing the worker's work convenience and maximizing work efficiency. You can.
Description
본 발명은 완제품 자동 이송 설비에 관한 것이다. 보다 상세하게는 적재박스의 높이 및 작업자의 신장값에 따라 높낮이 조절이 가능한 적재부를 구비한 완제품 자동 이송 설비에 관한 것이다.The present invention relates to automatic finished product transfer equipment. More specifically, it relates to an automatic finished product transfer facility equipped with a loading unit whose height can be adjusted depending on the height of the loading box and the height of the worker.
일반적으로 산업 각 분야의 제조 현장에서 재료, 부품, 반제품 및 완제품 등의 다양한 물류를 연속 운반하기 위한 목적으로 컨베이어를 구비하고 있다. 뿐만 아니라, 컨베이어는 조립, 포장 등의 작업을 수행하는 이동 작업대로도 사용되고 있다. 컨베이어에는 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어, 버킷 컨베이어, 나사 컨베이어 및 트롤리 컨베이어 등 다양한 종류가 있다. In general, conveyors are provided for the purpose of continuously transporting various logistics such as materials, parts, semi-finished products, and finished products at manufacturing sites in various industrial fields. In addition, conveyors are also used as mobile workstations to perform tasks such as assembly and packaging. There are various types of conveyors, including belt conveyors, chain conveyors, roller conveyors, bucket conveyors, screw conveyors, and trolley conveyors.
한편, 기존의 컨베이어는 특정한 거리 사이에서 물류를 일정 방향으로만 운반하기 때문에 이송 방향을 따라서 복수의 작업영역을 구획하고. 각 작업영역마다 작업자 배치 또는 추가적인 컨베이어의 설치가 필요하다. 이와 같이 복수의 작업영역을 구획하는 경우, 제조현장의 환경에 따라 작업영역의 크기가 제한적일 수 있으며, 작업영역이 바뀌는 구간에서 작업의 흐름이 원활하게 진행되지 않아 생산성 및 작업효율이 저하될 수 있다.Meanwhile, because existing conveyors only transport goods in a certain direction over a certain distance, they divide multiple work areas along the transport direction. It is necessary to assign workers or install additional conveyors in each work area. When dividing multiple work areas in this way, the size of the work area may be limited depending on the environment of the manufacturing site, and the flow of work may not proceed smoothly in sections where the work area changes, which may reduce productivity and work efficiency. .
따라서, 생산성 및 작업의 효율성을 높이기 위한 방안으로 특허문헌1 (제20-0467678호) 및 특허문헌2 (제10-1866402호)와 같은 컨베이어에 관한 기술 등이 개발되고 있다.Therefore, conveyor technologies such as Patent Document 1 (No. 20-0467678) and Patent Document 2 (No. 10-1866402) are being developed as a way to increase productivity and work efficiency.
특허문헌1(대한민국 등록특허 제20-0467678호)는 직경이 상이한 복수의 지주를 갖는 지지대를 구비한 지면으로부터의 높이 조절이 가능한 가변형 컨베이어에 관한 것이다.Patent Document 1 (Korean Patent No. 20-0467678) relates to a variable conveyor capable of adjusting the height from the ground, provided with a support having a plurality of supports with different diameters.
하지만, 높이 조절이 필요할 때마다 작업자가 수동으로 컨베이어 지지대에 구비된 복수의 지주를 움직여야 하는 작업을 필요로 하여 업무의 효율성이 떨어지며, 물류의 무게를 이기지 못하고 지주의 고정이 해제되는 경우 이송 중이던 물류가 낙하하는 사고가 발생할 위험이 크다.However, whenever height adjustment is necessary, the worker needs to manually move multiple supports provided on the conveyor support, which reduces work efficiency. If the support cannot withstand the weight of the material and the support is released, the material being transported may be damaged. There is a high risk of falling accidents.
한편, 특허문헌2(대한민국 등록특허 제10-1866402호)는 디버팅장치를 제공함으로써 이송 중인 물류의 이송 방향을 변경할 수 있는 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치에 관한 것이다.Meanwhile, Patent Document 2 (Korean Patent No. 10-1866402) relates to a diverting device for a parallel arrangement type transport conveyor that can change the transport direction of the goods being transported by providing a diverting device.
하지만, 이와 같은 별도의 전환 장치를 사용하는 경우, 전환 장치를 설치 및 제어하기 위한 추가적인 비용이 발생하며, 물류가 지나갈 때마다 방향 전환을 위해 전환 장치를 제어 또는 구동하는데 불필요한 대기 시간이 발생하여 업무의 효율성이 떨어질 수도 있다.However, when using a separate switching device like this, additional costs are incurred to install and control the switching device, and unnecessary waiting time occurs to control or drive the switching device to change direction each time logistics passes. efficiency may decrease.
본 발명의 기술적 과제는 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 컨베이어의 높낮이 조절 및 이송 방향을 전환하기 위해 발생하는 시간 및 비용적 손실을 방지하기 위한 것이다.The technical problem of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to prevent time and cost losses incurred by adjusting the height of the conveyor and changing the transfer direction.
상세하게, 작업자가 일일이 지지대를 움직이지 않고 컨베이어의 높이를 가변하고, 물류의 이송 방향을 전환하는 과정에서 대기시간이 발생하여 업무의 효율을 떨어뜨리는 것을 방지하기 위한 것이다.In detail, this is to prevent waiting time from occurring in the process of changing the height of the conveyor and changing the direction of transport of goods, which reduces work efficiency, without workers having to move the supports one by one.
본 발명은 내부에 소정의 공간이 구비되어 완제품을 적재할 수 있는 적재박스; 상부의 일측면에 적재박스가 적층되며 서보모터가 구비되어 높낮이가 가변 가능한 적재부; 적재부로부터 적재박스를 특정 위치로 이송하는 배출부; 적재부와 배출부의 구동을 제어하는 제어부; 적재박스의 높이 및 작업자의 신장값을 센싱 및 데이터를 송신하는 센서부; 및 센서부로부터 수신한 데이터를 기초로 하여 적재부의 적정 위치값을 출력하는 터치패널부를 포함하는 완제품 자동 이송 설비를 제공한다.The present invention provides a loading box with a predetermined space inside to load finished products; A loading section in which loading boxes are stacked on one side of the upper portion and is equipped with a servo motor and whose height is variable; A discharge unit that transports the loading box from the loading unit to a specific location; A control unit that controls the operation of the loading and discharging units; A sensor unit that senses the height of the loading box and the height of the worker and transmits data; and a touch panel unit that outputs the appropriate position value of the loading unit based on data received from the sensor unit.
또한, 적재부 및 배출부는 길이방향으로 움직이는 컨베이어 및 컨베이어의 작동을 제어하는 동력부를 포함하는 완제품 자동 이송 설비를 제공한다.In addition, the loading and discharging units provide automatic finished product transport facilities that include a conveyor that moves in the longitudinal direction and a power unit that controls the operation of the conveyor.
또한, 동력부는 제어부로부터 발생되는 제어신호에 의해 구동이 제어되는 완제품 자동 이송 설비를 제공한다.In addition, the power unit provides an automatic transfer facility for finished products whose operation is controlled by control signals generated from the control unit.
또한, 터치패널부는 센서부로부터 전달받은 데이터 및 데이터를 기초로 하여 적재부의 적정 위치값이 저장되는 저장부; 저장부에 저장된 적재부의 적정 위치값, 적재부 및 배출부의 구동상태를 출력하는 출력부; 및 작업자로부터 직접 입력을 받는 입력부를 포함하는 완제품 자동 이송 설비를 제공한다.In addition, the touch panel unit includes a storage unit that stores data received from the sensor unit and an appropriate position value of the loading unit based on the data; An output unit that outputs the appropriate position value of the loading unit stored in the storage unit and the driving status of the loading unit and the discharging unit; and an automatic transfer facility for finished products including an input unit that receives input directly from an operator.
또한, 구동상태는 적재부 및 배출부의 동작 또는 정지 여부, 오류 여부 및 적재부의 위치 정보를 포함하는 완제품 자동 이송 설비를 제공한다.In addition, the driving state provides an automatic transfer facility for finished products, including whether the loading and discharging units are operating or stopped, whether there is an error, and the location information of the loading unit.
본 발명에 따르면, 이송 설비의 높이 및 물류의 이송 방향을 전환할 수 있다.According to the present invention, the height of the transfer facility and the transfer direction of the material can be changed.
구체적으로, 본 발명에 따르면 서보모터의 구동을 통해 적재부의 높낮이를 조절할 수 있다. 더 나아가, 물류의 이송 방향을 상하로 가변함으로써 물류를 적재하는 작업을 수행하기가 용이하다.Specifically, according to the present invention, the height of the loading part can be adjusted by driving a servomotor. Furthermore, it is easy to perform the task of loading logistics by changing the transport direction of the logistics up and down.
또한, 본 발명에 따르면 센서부를 통해 적재박스의 높이 및 작업자의 신장값을 측정하고 데이터를 수집할 수 있다.In addition, according to the present invention, the height of the loading box and the height of the worker can be measured and data collected through the sensor unit.
또한, 센서부가 수집한 데이터를 기초로 하여 적재부의 적정 위치값을 터치패널부를 통해 출력함으로써 작업자별 적정 작업위치를 선정하여 작업을 수행할 수 있다. 더 나아가, 부적절한 작업 자세로 인한 작업자의 부상 발생 위험을 감소시킬 수 있다.In addition, based on the data collected by the sensor unit, the appropriate position value of the loading part is output through the touch panel unit, so that the work can be performed by selecting an appropriate work position for each worker. Furthermore, it can reduce the risk of worker injury due to inappropriate working posture.
또한, 적재부와 배출부가 상호 연결되어 복수의 작업구역을 구획하지 않고도 완제품의 적재부터 이송 작업까지 수행할 수 있으므로 공간 효율성을 높일 수 있다.In addition, since the loading and discharging sections are interconnected, it is possible to perform everything from loading to transporting finished products without dividing multiple work areas, thereby increasing space efficiency.
더 나아가, 이송 설비의 높이 및 이송 방향 전환을 위한 별도의 장치를 설치하는데 드는 시간적, 비용적 손실을 줄일 수 있다.Furthermore, it is possible to reduce the time and cost loss required to install a separate device for changing the height of the transfer facility and the transfer direction.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완제품 자동 이송 설비의 구성을 개략적으로 도식화한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부의 구성을 개략적으로 도식화한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출부의 구성을 개략적으로 도식화한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치패널부의 구성을 개략적으로 도식화한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 완제품 자동 이송 설비의 작업 흐름도를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically illustrating the configuration of an automatic finished product transfer facility according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram schematically illustrating the configuration of a loading unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram schematically illustrating the configuration of a discharge unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram schematically illustrating the configuration of a touch panel unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a work flow diagram of an automatic finished product transfer facility according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments disclosed below. In addition, in order to clearly disclose the present invention in the drawings, parts not related to the present invention are omitted, and identical or similar symbols in the drawings indicate identical or similar components.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.The purpose and effect of the present invention can be naturally understood or become clearer through the following description, and the purpose and effect of the present invention are not limited to the following description.
본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The purpose, features and advantages of the present invention will become clearer through the following detailed description. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known techniques related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완제품 자동 이송 설비의 구성을 개략적으로 도식화한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 완제품 자동 이송 설비의 작업 흐름도를 나타낸 도면이다. 도 1 및 도 5를 참고하여 다음 실시예에 설명한다.Figure 1 is a diagram schematically illustrating the configuration of an automatic finished product transfer facility according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a diagram showing a work flow diagram of an automatic finished product transfer facility according to an embodiment of the present invention. The following examples will be described with reference to FIGS. 1 and 5.
완제품 자동 이송 설비는 적재박스(10), 적재부(100), 배출부(200), 제어부(300), 센서부(400) 및 터치패널부(500)를 포함할 수 있다. The finished product automatic transfer facility may include a
적재박스(10)는 내부에 완제품을 적재할 수 있는 소정의 공간이 구비되어 있으며, 적재박스(10)의 재질과 형상에는 제한이 없다. 상세하게 적재박스(10)는 종이, 골판지, 나무, 유리, 플라스틱 및 금속 등의 재료로 제작된 종이박스, 골판지박스, 나무박스, 유리박스, 플라스틱 박스 및 금속박스로 구현될 수 있다. 또한, 적재박스(10)는 정육면체, 직육면체, 타원형 및 원형 등의 다양한 형상으로 구비될 수 있다. 한편, 적재박스(10)는 상술한 재질과 형상으로 제한되지 않는 것은 당연하다.The
도 2를 참고하면, 적재부(100)는 제1컨베이어(110), 서보모터(120) 및 제1구동모터(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
제1컨베이어(110)는 상부의 일측면에 적재박스(10)를 적재할 수 있는 소정의 공간이 구비되고 위치가 상하 수직방향으로 가변 가능하며, 작업자가 적재박스(10)에 완제품을 적재하는 작업을 수행하기 위한 구성이다. 상세하게, 적재 작업이 완료되면 적재박스(10)의 높이만큼 컨베이어가 하강 되고, 작업자는 하강한 적재박스(10) 위에 새로운 적재박스(10)를 적층시킨 후 적재 작업을 반복 수행할 수 있다. 보다 상세하게, 작업자가 적재 작업이 완료된 적재박스(10) 위에 새로운 적재박스(10)를 적층 시 서보모터(120)의 구동에 의해 자동으로 제1컨베이어(110)는 적재박스(10)의 높이만큼 하강하게 되며, 작업자는 동일한 작업위치에서 새로운 적재박스(10)에 완제품을 적재하는 작업을 반복 수행할 수 있다.The first conveyor 110 is provided with a predetermined space on one side of the upper part for loading the
서보모터(120)는 제1컨베이어(110)의 높낮이를 조절하기 위한 구성이다. 상세하게, 서보모터(120)는 후술할 제어부(300)의 제어신호에 따라 구동되어 제1컨베이어(110)의 위치를 상하 수직방향으로 가변한다. 보다 상세하게, 서보모터(120)는 제1컨베이어(110)에 적재박스(10)가 적층되면 단계적으로 제1컨베이어(110)를 하강시키며, 제1컨베이어(110)에 적재박스(10)가 일정 높이만큼 적층되면 제1컨베이어(110)를 후술할 제2컨베이어(210)의 높이와 동일한 위치까지 상승시킨다.The servo motor 120 is configured to adjust the height of the first conveyor 110. In detail, the servomotor 120 is driven according to a control signal from the
제1구동모터(130)는 제1컨베이어(110)의 길이방향 움직임을 제어하기 위한 구성이다. 상세하게, 제1구동모터(130)는 제1컨베이어(110)가 제2컨베이어(210)와 동일한 높이에 위치하게 되면 제어부(300)의 제어신호에 따라 제1컨베이어(110)를 제2컨베이어(210) 방향으로 구동 시킨다. 보다 상세하게, 제1구동모터(130)는 제1컨베이어(110) 상부 일측면에 적층된 적재박스(10)를 제2컨베이어(210)로 배출하기 위해 제1컨베이어(110)의 길이방향 움직임을 제어한다.The first drive motor 130 is configured to control the longitudinal movement of the first conveyor 110. In detail, the first drive motor 130 moves the first conveyor 110 to the second conveyor according to a control signal from the
한편, 적재부(100)는 적재박스(10)가 이동하는 것을 방지하는 적재 스토퍼를 더 포함할 수 있다. 상세하게 적재 스토퍼는, 제1컨베이어(110)에 구비되어 제1컨베이어(110)가 상하방향 및 제2컨베이어(210)의 길이방향으로 구동될 때, 적재박스(10)가 제1컨베이어(110)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 구성이다. Meanwhile, the
도 3을 참고하면, 배출부(200)는 제2컨베이어(210) 및 제2구동모터(220)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the
제2컨베이어(210)는 적재박스(10)를 이송하기 위한 구성이다. 상세하게, 제2구동모터(220)의 제어로 구동되며, 적재 작업이 완료된 적재박스(10)를 제1컨베이어(110)로부터 전달받아 특정 위치까지 이송한다.The second conveyor 210 is configured to transport the
제2구동모터(220)는 제2컨베이어(210)를 길이방향 동작 시키기 위한 구성이다. 상세하게, 제어부(300)의 제어신호에 따라 제2컨베이어(210)가 구동되도록 동력을 전달한다. The second drive motor 220 is configured to operate the second conveyor 210 in the longitudinal direction. In detail, power is transmitted to drive the second conveyor 210 according to a control signal from the
한편, 배출부(200)는 배출 스토퍼를 더 포함할 수 있다. 배출 스토퍼는 제2컨베이어(210)가 길이방향으로 구동되는 동안 제2컨베이어(210)로부터 적재박스(10)가 이탈되는 것을 방지하기 위한 구성이다.Meanwhile, the
제어부(300)는 입력 신호에 따라 적재부(100)와 배출부(200)의 구동을 제어하기 위한 구성이다. 보다 상세하게, 제어부(300)는 터치패널부(500)의 입력을 받아 서보모터(120) 및 제1구동모터(130)를 구동 시켜 제1컨베이어(110)의 상하 및 길이방향 움직임을 제어한다. 또한, 제어부(300)는 터치패널부(500)의 입력을 받아 제2구동모터(220)를 구동 시켜 제2컨베이어(210)의 길이방향 움직임을 제어한다. The
센서부(400)는 적재박스(10)의 높이 및 작업자의 신장값을 센싱 및 데이터를 송신하기 위한 구성이다. 상세하게, 센서부(400)는 레이저 트래커로 구성되고 적재박스(10)의 높이에 따른 적재 위치값 및 작업자의 신장 값을 센싱하여 터치패널부(500)로 데이터를 송신한다. 한편, 센서부(400)가 레이저 트래커로 한정되는 것은 아니며, 다양한 위치측정 센서에도 적용될 수 있음은 물론이다. 다만, 레이저 트래커는 3차원 좌표 측정기 중 하나로, 휴대성 및 설치의 간편함 등의 장점이 있어 작업자 및 적재박스(10)의 변동이 잦을 수 있는 제조현장에서 사용하기 바람직하다.The sensor unit 400 is configured to sense and transmit data about the height of the
도 4를 참고하면, 터치패널부(500)는 저장부(510), 출력부(520) 및 입력부(530)를 포함한다. 여기서, 터치패널부(500)는 출력부(520)가 터치스크린으로 구비되어 입력 및 출력을 겸하는 방식으로 구비될 수 있다. 또한, 터치스크린으로 입력부(530)를 겸하면서도 버튼, 마우스 및 키보드 등 별도의 입력수단을 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 4 , the
저장부(510)는 센서부(400)로부터 전달받은 데이터 및 데이터를 기초로 하여 적재부(100)의 적정 위치값이 저장된다. 상세하게, 저장부(510)는 적재박스(10)의 높이값, 적재박스(10)의 높이에 따른 적재 위치값 및 작업자의 신장값 등의 데이터가 저장되며, 데이터를 기초로 하여 제1컨베이어(110)의 초기위치 및 단계별 적정 위치값이 저장된다. 보다 상세하게, 작업자의 신장값 및 적재박스(10)의 높이에 따라 작업위치가 상이하며, 작업위치에 따라 제1컨베이어(110)의 초기위치 및 단계별 적정 위치값이 저장된다. 여기서 적정 위치값은 적재박스(10)가 적층 될 때마다 증가하는 높이만큼 하강 된 위치값이다. 상세하게, 적재박스(10)가 적층이 되면 제1컨베이어(110)는 저장된 적정 위치값만큼 상하 수직방향으로 위치가 가변하며, 작업자는 동일한 작업위치에서 적재 작업을 반복 수행할 수 있게 된다.The storage unit 510 stores the data received from the sensor unit 400 and the appropriate position value of the
또한, 저장부(510)는 후술할 입력부(530)를 통해 작업자가 직접 입력한 데이터 값을 저장할 수도 있다. 상세하게, 작업자는 제1컨베이어(110)의 초기 및 단계별 위치값을 직접 설정 및 저장하여 작업의 유연성 및 효율성을 극대화할 수 있다.Additionally, the storage unit 510 may store data values directly input by the operator through the input unit 530, which will be described later. In detail, the operator can directly set and save the initial and step-by-step position values of the first conveyor 110 to maximize work flexibility and efficiency.
출력부(520)는 저장부(510)에 저장된 적재부(100)의 적정 위치값 및 적재부(100) 및 배출부(200)의 구동상태를 출력하기 위한 구성이다. 상세하게, 적재박스(10)의 높이, 작업자의 신장값, 제1컨베이어(110)의 위치값, 작업자가 직접 설정한 초기 및 단계별 위치값 등의 정보를 출력한다. 또한, 적재부(100) 및 배출부(200)의 동작 또는 정지 여부, 오류 여부 및 제1컨베이어(110)의 현 위치값이 출력된다. 여기서 작업자는 출력부(520)에 출력된 정보를 실시간으로 확인할 수 있으며, 적재 및 이송 작업의 흐름이 원활하게 진행되도록 할 수 있다.The output unit 520 is configured to output the appropriate position value of the
입력부(530)는 작업자로부터 직접 입력을 받기 위한 구성이다. 상세하게, 작업자는 작업자의 신장값 또는 적재박스(10)의 높이 등 작업에 필요한 데이터를 직접 입력할 수 있다. 보다 상세하게, 작업자가 입력부(530)를 통해 신장값 또는 적재박스(10)의 높이를 입력하면 저장부(510)에 미리 저장된 데이터를 기초로 하여 출력부(520)에 적재부(100)의 적정 위치값이 출력되게 된다. 또한, 작업자가 제1컨베이어(110)의 초기 및 단계별 위치값을 직접 입력하여 설정할 수도 있다.The input unit 530 is configured to receive input directly from the operator. In detail, the worker can directly input data required for work, such as the worker's height or the height of the
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. The preferred embodiments of the present invention described above have been disclosed for illustrative purposes, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention, and such modifications, changes, and additions will be possible. should be regarded as falling within the scope of the above patent claims.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.Those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can make various substitutions, modifications and changes without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the present invention is limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It is not limited by
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the above-described exemplary system, the methods are described on a flowchart basis as a series of steps or blocks; however, the invention is not limited to the order of the steps, and some steps may occur simultaneously or in a different order than other steps as described above. You can. Additionally, those skilled in the art will understand that the steps shown in the flowchart are not exclusive and that other steps may be included or one or more steps in the flowchart may be deleted without affecting the scope of the present invention.
10: 적재박스 100: 적재부
110: 제1컨베이어 120: 서보모터
130: 제1구동모터 200: 배출부
210: 제2컨베이어 220: 제2구동모터
300: 제어부 400: 센서부
500: 터치패널부 510: 저장부
520: 출력부 530: 입력부10: loading box 100: loading unit
110: first conveyor 120: servo motor
130: first driving motor 200: discharge unit
210: second conveyor 220: second drive motor
300: Control unit 400: Sensor unit
500: touch panel unit 510: storage unit
520: output unit 530: input unit
Claims (5)
내부에 소정의 공간이 구비되어 완제품을 적재할 수 있는 적재박스;
상부의 일측면에 상기 적재박스가 적층되며 서보모터가 구비되어 높낮이가 가변 가능한 적재부;
상기 적재부로부터 상기 적재박스를 특정 위치로 이송하는 배출부;
상기 적재부와 배출부의 구동을 제어하는 제어부;
상기 적재박스의 높이 및 작업자의 신장값을 센싱 및 데이터를 송신하는 센서부; 및
상기 센서부로부터 수신한 데이터를 기초로 하여 상기 적재부의 적정 위치값을 출력하는 터치패널부;를 포함하고,
상기 터치패널부는,
상기 센서부로부터 전달받은 데이터 및 데이터를 기초로 하여 상기 적재부의 적정 위치값이 저장되는 저장부;
상기 저장부에 저장된 적재부의 적정 위치값 및 적재부 및 배출부의 구동상태를 출력하는 출력부; 및
작업자로부터 직접 입력을 받는 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 완제품 자동 이송 설비.It relates to equipment that automatically transports finished products,
A loading box with a predetermined space inside where finished products can be loaded;
A loading section in which the loading boxes are stacked on one side of the upper portion and is equipped with a servomotor and has a variable height;
a discharge unit transporting the loading box from the loading unit to a specific location;
a control unit that controls the operation of the loading unit and the discharging unit;
A sensor unit that senses the height of the loading box and the height of the worker and transmits data; and
It includes a touch panel unit that outputs an appropriate position value of the loading unit based on the data received from the sensor unit,
The touch panel unit,
a storage unit that stores the data received from the sensor unit and an appropriate position value of the loading unit based on the data;
an output unit that outputs the appropriate position value of the loading unit and the operating status of the loading unit and the discharging unit stored in the storage unit; and
An automatic finished product transfer facility characterized by including an input unit that receives input directly from the operator.
상기 적재부 및 배출부는 길이방향으로 움직이는 컨베이어 및 상기 컨베이어의 작동을 제어하는 동력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 완제품 자동 이송 설비.According to clause 1,
An automatic finished product transfer facility characterized in that the loading unit and the discharging unit include a conveyor that moves in the longitudinal direction and a power unit that controls the operation of the conveyor.
상기 동력부는 상기 제어부로부터 발생되는 제어신호에 의해 구동이 제어되는 것을 특징으로 하는 완제품 자동 이송 설비.According to clause 2,
An automatic finished product transfer facility, wherein the power unit is controlled by a control signal generated from the control unit.
상기 구동상태는 상기 적재부 및 배출부의 동작 또는 정지 여부, 오류 여부 및 상기 적재부의 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 완제품 자동 이송 설비.According to clause 1,
The driving state is an automatic finished product transfer facility characterized in that it includes whether the loading unit and the discharging unit are operating or stopped, whether there is an error, and location information of the loading unit.
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|---|---|---|---|
| KR1020210135662A KR102596806B1 (en) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | Automated transport system for finished product |
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