KR102596659B1 - 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인공위성과 통신하면서 현재 수치좌표를 확인하는 다수의 상시관측소, 인공위성과 통신하며 수치지도 이미지를 보정 처리하는 이동국, 다수의 상시관측소가 확인한 현재 수치좌표를 수신하여 위치보정값을 생성하고 이를 이동국으로 전송하는 가상기준점 서버 및 이동국의 이동거리를 실시간으로 측정하여 이동경로에 거리값이 표시되도록 하는 거리정보 수집기를 포함하는 것을 특징으로 하여, 폐색 지역에 대한 높은 정확도의 수치좌표를 측정하기 위해서 VRS를 활용한 네트워크 RTK 기술과 일반 RTK 기술로 각각 수치좌표를 확인할 수 있는 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

Description

현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템{DIGITAL MAP PRODUCTION SYSTEM FOR IMPROVING PRECISION AND RELIABILITY USING FIELD SURVEY DATA}

본 발명은 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

일반적으로 수치지도는 표현하고자 하는 지리적, 지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖), 지형의 기복상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.

수치지도의 구축 과정은 다음과 같이 여러 과정을 거쳐서 완성되게 된다. 먼저, 종이지도가 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 거쳐 수치지도의 형태가 된 후, 각종 입력 오차를 수정하기 위한 절차를 거친다.

이어서 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환을 거친 후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립하게 된다. 이후 위상 구조의 정립을 거친 수치지도에 각각의 도형자료와 관련된 속성자료를 입력시키게 된다.

이때, 상술한 속성자료는 다양한 식별자 정보들이 포함되며, 일 예로써 국토지리정보원의 수치지도의 지형지물에 대한 식별자로는 지형지물 전자식별자(UFID: Unique Feature Identifier)가 사용되고 있는데, 이는 지형물에 부여되는 위치정보, 관리기관, 타 속성정보 등을 나타내는 단일 식별자로 지형지물에 유일하게 부여되는 식별자를 말하며, 기관코드, 도엽번호, 지형지물 식별코드, 일련번호 필드 등으로 구성되어 지형지물의 관리, 검색 및 활용을 위해 다른 지리정보와의 연계 또는 지형지물 간의 상호참조를 위한 식별자로 사용된다.

이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.

수치지도는 사용자가 지도를 보면서 지리적, 지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 공간정보가 도화된 이미지에 정확히 적용되어야 하고, 도화된 이미지 또한 공간정보에 맞춰 정확히 도시되어야 한다.

이러한 과정에서 통신량이 많은 도심지, 기준국 또는 상시관측소와의 거리가 먼 지점 등과 같이 GNSS 위치정보 등의 수치좌표의 정확도가 상대적으로 낮은 지역(이하 '폐색 지역'이라 함)에는 인접한 다른 지역의 수치좌표를 참고해서 폐색 지역에 대한 수치좌표를 확인한다.

그러나 현장에서 직접 확인하는 수치좌표는 수치지도의 배경이 되는 수치지도 이미지에 적용되므로 부정확한 수치좌표는 곧 부정확한 수치지도 제작에 원인이 되는 문제점이 있다.

이를 개선하기 위해 종래에는 제작된 실감정사영상에서 실감 처리되지 않은 건물, 또는 처리된 건물이라 할지라도 검수자가 정한 정확도 범위를 벗어나는 건물에 대하여 기존의 수치지도와 비교하여 오류사항을 효과적으로 검사할 수 있는 기술이 개시되어 있다.

그러나 종래 기술은 수치지도의 수치지도 이미지를 감정 및 보정하는 기술일 뿐, 수치좌표에 대한 부정확성을 확인해서 수치좌표 자체를 보정하는 기술이 아니므로 종래 기술 또한 수치지도의 사용자에게 현재 위치에 대한 높은 신뢰도의 정보를 제공하지 못한다는 문제점이 있다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 폐색 지역에 대한 높은 정확도의 수치좌표를 측정하기 위해서 VRS를 활용한 네트워크 RTK 기술과 일반 RTK 기술로 각각 수치좌표를 확인할 수 있는 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 두 방식의 수치좌표들 간의 차이를 파악해서 특정 위치에 대한 수치지도 이미지의 불확실성을 추적할 수 있으므로 특정 방식의 수치좌표에 한정됨이 없이 높은 신뢰도의 수치지도 이미지를 수정 및 완성할 수 있는 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 인공위성과 통신하면서 현재 수치좌표를 확인하는 다수의 상시관측소; 인공위성과 통신하며 수치지도 이미지를 보정 처리하는 이동국; 다수의 상시관측소가 확인한 현재 수치좌표를 수신하여 위치보정값을 생성하고 이를 이동국으로 전송하는 가상기준점 서버; 및 이동국의 이동거리를 실시간으로 측정하여 이동경로에 거리값이 표시되도록 하는 거리정보 수집기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 상시관측소는, 3대 이상의 인공위성으로부터 실시간으로 신호를 수신해서 현위치에 대한 측정수치좌표를 재확인하며 측정수치좌표를 가상기준점 서버와 이동국으로 각각 발신하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 가상기준점 서버는, 다수의 상시관측소와 네트워크로 연결되고 이동국으로부터 수신한 1차 수치좌표를 확인해서 이동국에 인접한 3대 이상의 상시관측소를 검색하고 검색된 상시관측소의 측정수치좌표와 해당하는 기지점의 수치좌표를 비교해서 차이를 기반으로 1차 수치좌표에 대한 위치보정값을 연산하며 위치보정값을 이동국으로 전송하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 이동국은, 인공위성과 실시간으로 통신하면서 현재 수치좌표를 확인하는 GNSS모듈; 가상기준점 서버와의 통신을 처리하는 네트워크 통신모듈; 가상기준점 서버로부터 수신한 위치보정값을 기초로 GNSS모듈이 확인한 수치좌표를 보정하는 수치좌표 보정모듈; 수치지도 이미지를 저장하는 이미지 저장모듈; 이미지 저장모듈에서 검색된 수치지도 이미지를 출력하는 이미지 입출력모듈; 수치지도 이미지의 해당 지점에 대한 보완을 처리하는 보완지점 처리모듈; 특정 지점을 촬영하는 촬영모듈; 일반 RTK를 기반으로 확인된 수치좌표와 네트워크 RTK를 기반으로 확인된 수치좌표를 각각 확인하고 이를 비교하는 수치좌표 비교모듈; 및 일반 RTK를 기반으로 확인해서 표시되는 이동국의 이동경로와 네트워크 RTK를 기반으로 확인해서 표시되는 이동국의 이동경로를 수치지도 이미지에 함께 표시 및 기록하는 이동경로 표시모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 거리정보 수집기는, 기초부; 기초부가 이동가능하도록 설치되고 조향을 위해서 조향축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 전륜바퀴; 기초부가 이동하도록 전륜바퀴와 일렬로 설치되는 후륜바퀴; 전륜바퀴의 회전수를 카운트하고 해당 카운트 정보를 거리값 연산모듈에 전달하는 거리확인모듈; 조향축에 배치되어서 이동 중에 변화가 발생하는 전륜바퀴의 조향각을 감지하고 측정해서 거리값 연산모듈에 전달하는 방향확인모듈; 기초부의 상부에 결합되는 이동보조장치; 이동보조장치의 상부에 결합되는 수직지지대; 수직지지대의 상단에 수직지지대와 직교하도록 결합되는 수평지지대; 수평지지대의 하부에 결합되는 수평위치부; 수평위치부의 하부에 결합되는 상하구동유닛; 상하구동유닛의 하부에 결합되는 차폐부; 및 차폐부의 내부에 수용되는 이동국; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 이동보조장치는, 기초부의 상부에 마련되어 수직지지대를 전후 방향과 높이 방향으로 구동시키는 제1구동부; 제1구동부에 마련되어 전후 방향과 높이 방향으로 이동되는 연결유닛; 및 연결유닛에 일측부가 결합되며 수직지지대가 장착되는 제2구동부; 를 포함하고, 상기 연결유닛은 제2구동부에 회전 및 각도 조절되게 결합되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 제1구동수단은, 기초부의 상부에 결합되는 이동바디; 이동바디의 길이 방향으로 이동되게 마련되는 수평이동조절부; 및 수평이동조절부에 승강되게 마련되며 연결유닛이 결합되는 승강조절부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 수평이동조절부는, 이동바디의 상면부에 이격 마련되는 한 쌍의 제1레일; 하측부가 한 쌍의 제1레일에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1블록; 한 쌍의 제1블록의 상면부에 결합되어 한 쌍의 제1블록과 같이 이동되는 이동플레이트; 및 이동플레이트에 수직되게 결합되는 승강지지플레이트; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 승강조절부는, 승강지지플레이트에 이격 결합되는 한 쌍의 제2레일; 및 한 쌍의 제2레일에 승강 가능하게 각각 결합되는 한 쌍의 제2블록; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 수평위치조절부는, 수평지지대의 하부에 결합되는 연결플레이트; 연결플레이트의 하부에 결합되는 다수의 볼하우징; 다수의 볼하우징 내부에 회전 가능하게 각각 배치되는 볼부재; 볼부재의 하단에 형성되며 볼부재보다 상대적으로 직경이 작게 형성되는 볼포스트; 및 볼하우징과 볼부재의 사이에 마련되어 볼하우징에서 볼부재로 전달되는 진동을 저감시키는 볼댐핑부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 상하구동유닛은, 수평위치부의 하부에 결합되는 구동유닛바디; 구동유닛바디의 내부에 회전되게 결합되는 회전바디; 상단이 회전바디에 결합되며 승강 가능한 승강구동부; 일측부는 구동유닛바디에 결합되고 타측부는 회전바디에 결합되어 차폐부를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 수평회전부; 구동유닛바디의 내부에 마련되어 회전되는 회전바디의 진동을 저감시키는 회전댐핑부; 및 구동유닛바디에 마련되어 승강구동부와 수평회전부로 전기 에너지를 공급하는 배터리; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 차폐부는, 상기 상하구동부의 하부에 결합된 개방된 영역이 형성되는 베이스바디; 베이스바디의 하부에 마련되어 베이스바디의 개방된 영역을 덮는 베이스차폐바디; 베이스차폐바디에 승강되게 마련되어 베이스차폐바디의 상부의 개방된 영역을 덮는 제1차폐바디; 제1차폐바디에 승강되게 마련되어 제1차폐바디의 상부의 개방된 영역을 덮는 제2차폐바디; 및 일측부는 베이스차폐바디에 결합되고 타측부는 제2차폐바디에 결합되어 제1차폐바디와 제2차폐바디를 승강시키는 차폐구동부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 차폐구동부는, 베이스차폐바디의 하부에 마련되는 실린더바디; 실린더바디에 일측부가 연결되어 신축되는 실린더로드; 실린더로드의 단부에 결합되는 실린더브래킷; 실린더브래킷에 일측부가 결합되어 실린더로드와 같이 승강되는 연결유닛; 일단부는 베이스차폐바디에 결합되고 타측부는 베이스차폐바디에 결합된 베이스지지판을 관통하여 제1차폐바디의 제1지지판에 결합되는 승강가이드바; 연결유닛과 승강가이드바를 연결시켜 연결유닛과 승강가이드바를 같이 승강시키며 승강가이드바의 내부에 배치되는 승강연결바디; 일측부는 승강가이드바에 결합되고 타측부는 제2차폐바디에 결합되어 승강가이드바와 같이 승강되는 상부승강바; 및 상부승강바에 마련되어 상부승강바의 상승 높이를 제한하는 상부스토퍼; 를 포함하는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 폐색 지역에 대한 높은 정확도의 수치좌표를 측정하기 위해서 VRS를 활용한 네트워크 RTK 기술과 일반 RTK 기술로 각각 수치좌표를 확인하고, 확인한 수치좌표를 기존 수치지도 이미지 내에 동시에 표시하고, 두 방식의 수치좌표들 간의 차이를 파악해서 특정 위치에 대한 수치지도 이미지의 불확실성을 추적할 수 있으므로 특정 방식의 수치좌표에 한정됨 없이 높은 신뢰도의 수치지도 이미지를 수정 및 완성하는 효과를 얻을 수 있다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동국의 세부 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 입출력모듈에 출력되는 수치지도 이미지의 일 예를 보인 이미지.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 입출력모듈이 출력한 수치지도 이미지에 촬영이미지가 링크된 모습을 보인 이미지.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 보완지점 처리모듈이 지상이미지를 보정한 모습을 보인 이미지.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 입출력모듈의 구성을 도시한 블록도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템을 현장에서 사용자가 이용하는 모습을 개략적으로 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이동국이 출력하는 수치지도 이미지 내 이동국의 위치를 표시한 이미지.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이동국 및 거리정보 수집기의 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 이동국의 이동 모습을 개략적으로 설명하기 위한 평면도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 이동보조장치의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 연결유닛의 단면 모습을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 수평위치부와 상하구동유닛의 단면 모습을 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 볼하우징의 영역을 확대하여 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 댐핑바디와 지지블록의 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 차폐부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 차폐부의 배면을 도시한 도면.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 제1차폐바디와 제2차폐바디가 하강한 작동 모습을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동국의 세부 구성을 도시한 블록도이다.

먼저, 이해를 돕기 위해 VRS(Virtual Reference Station, 가상기준점) 측량에 대해 설명하면, VRS 측위 방식은 멀리 떨어진 상시관측소의 데이터를 활용해서 이동국 근처에 기준점이 있다고 가정할 때의 가상기준점을 소프트웨어적으로 생성해 내는 기술이다.

기존 DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System)에서 상기 관측소를 갖는 기준국의 거리가 수백 Km 이상이 되면 전리층 등의 영향으로 정확도가 저하된다. 그러나, 가상기준점 방식의 DGNSS에서는 상기 관측소로부터 멀어지더라도 수치좌표의 정확도가 유지된다.

참고로, 높은 정밀도의 GNSS(Global Navigation Satellite System) 측량을 하기 위해서는 이미 좌표값을 알고 있는 기준점에 기준국을 설치하고, 이동국은 기준국 및 인공위성과의 통신이 이루어져야 하므로, 항상 2 대 이상의 GNSS 수신기가 필요하다. 그러나, VRS 측위 방식을 활용해서 기존 기준국에 설치된 상시관측소의 관측데이터를 이용하면 기준국에서의 GNSS 관측은 불필요해진다.

따라서, 사용자는 미지점에서만 관측을 하고 상시관측소 관측데이터에서 보정값를 다운로드해 사용하면 1 대의 수신기로도 GNSS측량이 가능하다.

또한, 여러 대의 기준국을 운용할 필요가 없기 때문에 작업 효율이 향상되어 더욱 능률적이다.

이러한 VRS를 활용한 네트워크 RTK(Real Time Kinematic) 방식의 수치좌표 확인을 기반으로 하는 본 발명에 따른 시스템을 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2에 예시한 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 VRS를 기반으로 수치좌표를 확인해서 수치지도 이미지에 링크된 수치좌표의 오류를 보완하고, 아울러 수치지도 이미지에 대한 오류 또한 보완한다.

이를 위해서, 상기 시스템은 인공위성과 통신하면서 현재 수치좌표를 확인하는 상시관측소(30)와, 작업자가 휴대하면서 인공위성과 통신하고 작업자의 조작에 따라 수치지도 이미지를 보정 처리하는 이동국(10)과, 상시관측소(30)가 확인한 현재 수치좌표를 수신해서 위치보정값을 생성하고 이를 이동국(10)으로 전송하는 가상기준점 서버(20)를 포함한다.

상시관측소(30)는 주지된 바와 같이 기지점인 기준국에 설치되며, 인공위성으로부터 확인한 현재 수치좌표의 오차 보정에 기준이 된다.

상시관측소(30)에서 확인한 현재 수치좌표는 지상기준점 서버(20)로 실시간 전송된다.

가상기준점 서버(20)는 VRS에 의한 네트워크 RTK(Real Time Kinematic)를 기반으로 수치좌표를 확인하는 시스템으로서, 상시관측소(30)와 네트워크 통신을 이루면서 상시관측소(30)로부터 현재 확인된 수치좌표를 실시간으로 수신한다.

이렇게 수신한 수치좌표는 상시관측소(30)의 기지점 좌표와 비교해서 해당 상시관측소(30)가 확인한 수치좌표의 오차율을 파악하고, 이를 기초로 위치보정값을 생성한 후 이동국(10)으로 전송한다.

이동국(10)은 현장에 방문하는 작업자가 휴대하면서 수치좌표를 실시간으로 확인하고, 수치좌표를 기초로 현장의 수치지도 이미지를 출력해서 작업자가 수치지도 이미지에 대한 오류를 직접 확인할 수 있도록 하며, 아울러 확인된 오류를 보완해서 수치지도 이미지를 실시간으로 보완할 수 있도록 한다.

이를 위해서, 이동국(10)은 인공위성과 실시간으로 통신하면서 현재 수치좌표를 확인하는 GNSS모듈(11)과, 가상기준점 서버(20)와의 통신을 처리하는 네트워크 통신모듈(12)과, 가상기준점 서버(20)로부터 수신한 위치보정값을 기초로 GNSS모듈(11)이 확인한 수치좌표를 보정하는 수치좌표 보정모듈(13)과, 수치지도 이미지를 저장하는 이미지 저장모듈(14)과, 이미지 저장모듈(14)에서 검색된 수치지도 이미지를 출력하고 작업자의 조작에 따라 구동이 이루어지는 이미지 입출력모듈(15)과, 작업자의 조작에 따라 수치지도 이미지의 해당 지점에 대한 보완을 처리하는 보완지점 처리모듈(16)과, 작업자의 조작에 따라 특정 지점을 촬영하는 촬영모듈(17)과, 일반 RTK를 기반으로 확인된 수치좌표와 네트워크 RTK를 기반으로 확인된 수치좌표를 각각 확인하고 이를 비교하는 수치좌표 비교모듈(18)과, 일반 RTK를 기반으로 확인해서 표시되는 이동국(10)의 이동경로와 네트워크 RTK를 기반으로 확인해서 표시되는 이동국(10)의 이동경로를 수치지도 이미지에 함께 표시 및 기록하는 이동경로 표시모듈(19)을 포함한다.

이동국(10)에 대한 보다 구체적인 설명을 본 발명에 따른 시스템의 구동 순서에 따라 좀 더 구체적으로 설명한다.

계속해서, 이동국(10)의 이동거리를 실시간으로 측정해서 이미지 입출력모듈(15)에 출력되는 이동경로에 거리값이 표시되도록 하는 거리정보 수집기(40)를 더 포함한다.

이를 위한 거리정보 수집기(40)는 이동국(10)에 구성된 바퀴에 설치되어서 상기 바퀴의 회전수를 카운트하는 거리확인모듈(41)과, 바퀴의 조향각을 측정하는 방향확인모듈(42)과, 상기 회전수와 조향각을 수신 및 연산해서 이동국(10)의 이동거리를 확인하는 거리값 연산모듈(43)을 포함한다.

거리정보 수집기(40)는 이동국(10)에 구성되며, 이에 대한 구체적인 설명은 아래에서 다시 한다.

1) 수치좌표 1차 확인

GNSS모듈(11)은 인공위성의 신호를 수신해서 이동국(10)의 현재 위치를 1차 확인한다.

주지된 바와 같이, GNSS모듈(11)은 최소한 3대 이상의 인공위성으로부터 신호를 수신하고, 상기 신호의 세기를 확인해서 현재 이동국(10)이 위치한 지점의 1차 수치좌표를 연산 확인한다.

본 발명에 따른 GNSS모듈(11)은 일반 GNSS 기기와 동일하게 DGNSS(Differential GNSS)를 기반으로 수치좌표에 대한 보정이 가능한데, 이는 아래에서 다시 설명한다.

2) VRS 통신

네트워크 통신모듈(12)은 GNSS모듈(11)의 1차 수치좌표를 가상기준점 서버(20)로 전송한다.

가상기준점 서버(20)는 기준점에 설치된 상시관측소(30)와 실시간으로 통신하면서 상시관측소(30)가 확인한 측정수치좌표를 실시간으로 수신한다.

주지된 바와 같이, 상시관측소(30)는 기지점에 설치되므로 현재 위치에 대한 정확한 기지좌표가 등록되어 있다.

이러한 환경에서 상시관측소(30)는 인공위성으로부터 신호를 수신해서 현재 측정된 측정수치좌표를 새롭게 확인하고, 새롭게 확인한 측정수치좌표와 기지좌표를 비교해서 오차율을 연산할 수 있다.

가상기준점 서버(20)는 상시관측소(30)가 새롭게 확인한 측정수치좌표를 해당 상시관측소(30)의 기지좌표와 비교해서 오차율을 연산한다.

한편, 가상기준점 서버(20)는 네트워크 통신모듈(12)로부터 수신한 1차 수치좌표를 기초로 해당 이동국(10)의 위치에 대응하는 3개 이상의 상시관측소(30)에 대한 오차율을 확인하고, 이를 이용해서 1차 수치좌표에 대한 위치보정값을 완성한 후 이동국(10)으로 전송한다.

상기 위치보정값은 1차 수치좌표를 보정한 2차 수치좌표일 수도 있고, GNSS모듈(11)이 RTK 기술을 기반으로 1차 수치좌표를 2차 수치좌표로 보정할 수 있게 하는 보정값일 수도 있다.

3) 이동국의 현재 위치 확인

네트워크 통신모듈(12)은 가상기준점 서버(20)로부터 위치보정값을 수신하고, 수치좌표 보정모듈(13)은 상기 위치보정값을 전달받아서 1차 수치좌표를 2차 수치좌표로 보정한다.

2차 수치좌표는 이동국(10)의 위치를 높은 신뢰도로 수치화한 것으로서, 상시관측소(30)와 이동국(10) 간의 거리와 통신 환경에 큰 영향 없이 수치좌표를 확인할 수 있게 한다.

4) 이동국의 현재 위치에 대응한 수치지도 이미지 출력

이미지 저장모듈(14)은 2차 수치좌표를 기초로 해당 위치의 수치지도 이미지를 검색하고, 검색한 수치지도 이미지를 이미지 입출력모듈(15)을 통해 출력시킨다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 입출력모듈에 출력되는 수치지도 이미지의 일 예를 보인 이미지이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 입출력모듈이 출력한 수치지도 이미지에 촬영이미지가 링크된 모습을 보인 이미지이다.

도 3은 2차 수치좌표가 위치한 해당 수치지도 이미지로서, 이동국(10)이 상기 2차 수치좌표에 따라 상기 수치지도 이미지에 위치한 지점을 표시한다.

여기서, '파란색 점'은 2차 수치좌표를 기초로 해서 상기 수치지도 이미지에 이동국(10)이 위치한 지점을 표시한 것이다.

참고로, '파란색 점'은 이동국(10)이 확인하는 2차 수치좌표를 따라 실시간으로 이동 표시되며, 이를 토대로 이동국(10)의 작업자는 수치지도 이미지에서 자신의 위치를 확인한다.

5) 현장 촬영

이동국(10)의 작업자는 자신이 수치지도 이미지에서 확인한 위치와 현장에서 확인한 위치를 비교해서 그 차이를 판단한다.

작업자가 수치지도 이미지에 표시된 자신의 위치와 주변 환경을 확인해서 차이가 있는 것으로 판단되면, 촬영모듈(17)을 이용해서 현장을 촬영하고, 이미지 입출력모듈(15)을 이용해서 수치지도 이미지에 수정대상 지점을 표시한다(도 3의 '빨간색 점' 참조).

참고로, 본 발명에 따른 이미지 입출력모듈(15)은 작업자가 수치지도 이미지를 보면서 수정대상 지점에 대한 표시를 곧바로 할 수 있도록 터치스크린 방식의 장치가 적용될 수 있다.

또한, 촬영모듈(17)은 이미지 입출력모듈(15)과 연동하면서 디지털 이미지를 생성 입력하는 디지털 방식의 카메라가 적용될 수 있다.

계속해서, 촬영모듈(17)에 의한 촬영이 완료되면, 도 4(본 발명에 따른 이미지 입출력모듈이 출력한 수치지도 이미지에 촬영이미지가 링크된 모습을 보인 이미지)에서 보인 바와 같이, 촬영모듈(17)은 촬영이미지를 이동국(10)의 현재 위치로 표시된 상기 수치지도 이미지의 일 지점에 자동으로 링크한다.

이렇게 링크하면, 작업자는 수치지도 이미지에서 보완 대상 및 지점 확인은 물론 촬영이미지와 '빨간색 점'을 참고해서 수치지도 이미지를 어떻게 보완해야 할지 손쉽게 확인할 수 있다.

6) 보완지점 처리

보완지점 처리모듈(16)은 '빨간색 점'이 표시된 지점에 따라 작업자가 수치지도 이미지를 수정할 수 있도록 한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 보완지점 처리모듈(16)은 수치지도 이미지를 편집할 수 있는 애플리케이션으로 제작되고, 작업자는 보완지점 처리모듈(16)이 제시하는 메뉴에 따라 이미지 입출력모듈(15)을 조작해서 해당 수치지도 이미지를 보완한다.

일 예를 들어 설명하면, 도 3에서 보인 수치지도 이미지에서와 같이 작업자는 현장 조사를 진행하면서 보완이 필요한 특정 지점인 수정대상 지점에 표시(빨간색 점)를 하고, 도 4에서 보인 수치지도 이미지에서와 같이 링크된 촬영이미지를 참고해서 수정대상 지점에 대한 보완을 진행한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 보완지점 처리모듈이 지상이미지를 보정한 모습을 보인 이미지이다.

작업자는 이미지 입출력모듈(15)에 출력된 지상이미지에서 수정대상 지점을 확인한 후 링크한 지상이미지(도 4 참조)와 비교한다.

여기서, 수정대상 지점 중 아래에 위치한 코너는 실제 현장에서 위쪽에 위치한 코너에 비해 다소 완만한 형태를 이루므로 이를 고려해서 '보완부분'과 같이 보완지점 처리모듈(16)을 통해서 해당 코너의 이미지형태를 편집한다.

또한, 도 3 및 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 이전 수치지도 이미지는 도로 사이의 공간이 공터로 표시되는데, 링크된 지상이미지에서 확인할 수 있는 실제 현장은 해당 공간이 공터가 아닌 다수의 점포로 구성되어 있음을 알 수 있다.

즉, 상기 공간은 '가건물'이 점유하고 있는 것이다. 따라서, 보완지점 처리모듈(16)은 도 5에서 보인 바와 같이 해당 공간을 '보완부분'과 같이 해당 지점의 이미지형태를 편집한다.

결국, 보완지점 처리모듈(16)은 전술한 과정에 수치지도 이미지를 보완하고, 이를 통해서 현장에 방문한 사용자는 수정된 수치지도 이미지를 활용해서 정확히 자기 위치를 확인할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 입출력모듈의 구성을 도시한 블록도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템을 현장에서 사용자가 이용하는 모습을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.

현장을 방문한 사용자는 시스템의 일 구성인 이미지 입출력모듈(15)의 화면에 출력되는 수치지도 이미지를 보면서 상기 수치지도 이미지와 현장을 비교하고 수치지도 이미지의 오류 여부를 확인한다.

그런데, 이미지 입출력모듈(15)을 통해 출력되는 수치지도 이미지는 사용자의 이동방향과 시선 등에 상관없이 항상 북쪽(N)이 화면의 상측을 향하고, 남쪽(S)이 화면의 하측을 향하도록 출력된다.

즉, 사용자는 동쪽, 남쪽 또는 서쪽을 향해서 이동하더라도 이를 참고할 수 있는 수치지도 이미지는 항상 화면의 상측을 향하므로 수치지도 이미지와 현장의 차이가 발생하는 것이다.

결국, 사용자는 이미지 입출력모듈(15)에 출력되는 수치지도 이미지만으로는 현장과 수치지도 이미지를 매칭하는데 어려움이 있고, 이로 인해서 현장에 대한 수치지도 이미지의 오류 여부를 손쉽게 파악할 수 없다.

이를 위해 본 발명에 따른 이미지 입출력모듈(15)은 수치지도 이미지를 이미지 저장모듈(14)에서 검색해서 출력하고 사용자의 조작을 확인해서 해당하는 조작 내용을 처리하며 방위관측부(15b)에서 확인한 방위값과 타이머(15c)에서 확인한 시간값을 확인해서 수치지도 이미지의 배치방향을 조정하는 입출력부(15a)와, 동서남북을 기준으로 입출력부(15a)의 화면이 향하는 방향을 감지해서 방향값을 생성하는 방위관측부(15b)와, 상기 방향값의 변화가 확인되면 시간 측정을 시작해서 일정시간이 경과하면 시간값을 생성하는 타이머(15c)로 구성된다.

도 7의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 사용자는 이미지 입출력모듈(15)을 자신의 전방에 배치해서, 입출력부(15a)의 화면에 출력되는 수치지도 이미지를 보면서 북쪽으로 이동한다.

방위관측부(15b)는 공지의 전자나침반 기능을 갖추고서 사용자를 기준으로 이미지 입출력모듈(15)이 향하는 방향이 어디인지를 동서남북 중 하나로 확인하고, 해당하는 방위값을 생성해서 입출력부(15a)로 전달한다.

한편, 타이머(15c)는 상기 방위값을 확인해서 상기 방위값의 변화가 있으면 변화가 있는 시점부터 시간을 측정하고, 일정시간이 경과하면 해당하는 시간값을 생성해서 입출력부(15a)로 전달한다.

본 발명에 따른 실시 예에서는 도 7의 (a)도면에서와 같이 사용자가 북쪽을 향해 이동하다가 도 7의 (b)도면에서와 같이 동쪽을 향해 방향을 바꾸면, 방위관측부(15b)는 방향이 북쪽에서 동쪽으로 변했음을 인지해서 해당하는 방위값을 생성한 후 입출력부(15a)로 전달하고, 타이머(15c)는 이때부터 시간을 측정한다.

계속해서, 타이머(15c)는 일정시간이 경과하면, 해당 시간값을 입출력부(15a)로 전달하고, 입출력부(15a)는 도 7의 (b)도면에서 보인 바와 같이 해당하는 수치지도 이미지가 동쪽을 향해 출력되도록 한다.

즉, 사용자가 북쪽을 향할 경우에는 사용자의 시선을 기준으로 수치지도 이미지의 북쪽이 화면 상즉을 향하도록 하고, 사용자가 동쪽을 향할 경우에는 사용자의 시선을 기준으로 수치지도 이미지의 동쪽이 화면 상측을 향하도록 하는 것이다.

참고로, 사용자는 현장 확인을 위해서 수시로 방향 전환을 할 수 있는데, 이때마다 출력되는 수치지도 이미지의 배치를 조정하면 시스템에 무리를 주고, 사용자 또한 혼란이 있으므로, 수치지도 이미지의 안정된 출력상태를 유지하기 위해서 일정시간 이상 방향이 유지될 때만 수치지도 이미지의 배치를 조정하는 것이 바람직하다.

결국, 사용자는 입출력부(15a)의 상기 화면에 출력되는 수치지도 이미지를 보면서 방향을 잡고 이동할 수 있고, 이를 통해서 수치지도 이미지에 표시된 지형을 현장과 매칭해서 손쉽게 파악할 수 있다.

본 발명에 따른 이동국(10)의 GNSS모듈(11)은 네트워크 RTK를 기반으로 이동국의 수치좌표(2차 수치좌표)를 확인하고, 아울러 일반 RTK를 기반으로 이동국의 수치좌표(3차 수치좌표)를 함께 확인한다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이동국이 출력하는 수치지도 이미지 내 이동국의 위치를 표시한 이미지이다.

이렇게 확인한 수치좌표는 이동국(10)이 위치한 장소의 통신환경과, 상시관측소(30)와 이동국(10) 간의 거리 등에 따라 차이가 있을 수 있는데, 수치좌표 비교모듈(18)은 상기 각 방식에 따라 확인한 수치좌표를 도 8의 (a)도면에서 보인 바와 같이 표시한다.

여기서, 녹색으로 표시된 제1지점은 네트워크 RTK 기반 수치좌표에 따라 이동국(10)의 위치를 경로로 표시한 것이고, 보라색으로 표시된 제2지점은 일반 RTK 기반 수치좌표에 따라 이동국(10)의 위치를 경로로 표시한 것이다.

결국, 이동국(10)의 작업자는 이미지 입출력모듈(15)에 출력되는 수치지도 이미지에서 일반 RTK와 네트워크 RTK를 기반으로 하는 수치좌표를 함께 확인하고, 이를 근거로 수치지도 이미지에 합성된 수치좌표계에 대한 수정을 진행할 수 있다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 수치좌표 비교모듈(18)을 통해 확인된 일반 RTK 기반 수치좌표와 네트워크 RTK 기반 수치좌표를 기초로 이미지 입출력모듈(15)은 이동국(10)이 위치한 제1지점의 모임과 제2지점의 모임을 하나의 수치지도 이미지에 함께 표시하고, 이동경로 표시모듈(19)은 이렇게 표시되는 이동국(10)의 위치를 이동경로로 해서 도 8의 (b)도면에서 보인 바와 같이 표시한다.

여기서, 녹색으로 표시된 제1이동경로는 네트워크 RTK 기반 수치좌표에 따라 이동국(10)의 위치를 경로로 표시한 것이고, 보라색으로 표시된 제2이동경로는 일반 RTK 기반 수치좌표에 따라 이동국(10)의 위치를 경로로 표시한 것이다.

이동경로를 살펴보면, 전반적으로 두 경로 모두 이동국(10)의 이동로인 '종로9길'을 따라 오차범위 내에서 정확히 표시된다.

그런데, '종로9길'이 교차하는 부분에서 일반 RTK 기반 수치좌표(검은색 표시 지점)가 이동로를 이탈하는 오류가 발생한다.

즉, 작업자가 동일한 현장 위치에 있을 때 수치지도 이미지에 표시되는 제1,2지점(검은색 표시 지점)이 지정범위 이상의 차이를 보이며 표시되는 것이다.

수치좌표 비교모듈(18)은 상기 지정범위로 설정된 기준치에 따라 일반 RTK 기반 수치좌표와 네트워크 RTK 기반 수치좌표를 서로 비교해서 상기 지정범위를 초과하는 수치좌표 지점에 대해서는 해당 수치좌표를 '재확인지점'으로 분류해 저장한다.

따라서, 작업자가 '재확인지점'을 검색하면 수치좌표 비교모듈(18)은 이미지 입출력모듈(15)을 제어하고, 이미지 입출력모듈(15)은 도 8의 (b)도면에서 보인 바와 같이 '재확인지점'에 대한 수치좌표의 수치지도 이미지를 검색해서 이동경로와 함께 출력한다.

작업자는 이렇게 확인된 '재확인지점'에 대해서는 현장방문 및 수치좌표 확인을 진행하고, 보완한 수치좌표를 기초로 수치지도 이미지의 지형이미지를 보완해서 이후 수치좌표 확인에 따른 작업자 또는 일반 사용자 등의 이동경로가 해당 이동로 내에 정확히 표시될 수 있도록 한다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이동국 및 거리정보 수집기의 모습을 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 이동국의 이동 모습을 개략적으로 설명하기 위한 평면도이다.

전술한 바와 같이, 거리정보 수집기(40)는 거리확인모듈(41)과, 방향확인모듈(42)과, 거리값 연산모듈(43)을 포함한다.

이동국(10)은 사용자가 현장에서 밀어 이동시키는 구조를 이룬다. 상기 거리정보 수집기(40)는, 기초부(100), 기초부(100)가 이동가능하도록 설치되고 조향을 위해서 조향축(111)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 전륜바퀴(110), 기초부(100)가 이동하도록 전륜바퀴(110)와 일렬로 설치되는 후륜바퀴(120), 전륜바퀴(110)의 회전수를 카운트하고 해당 카운트 정보를 거리값 연산모듈(43)에 전달하는 거리확인모듈(41), 조향축(111)에 배치되어서 이동 중에 변화가 발생하는 전륜바퀴(110)의 조향각을 감지하고 측정해서 거리값 연산모듈(43)에 전달하는 방향확인모듈(42), 기초부(100)의 상부에 결합되는 이동보조장치(500), 이동보조장치(500)의 상부에 결합되는 수직지지대(400), 수직지지대(400)의 상단에 수직지지대(400)와 직교하도록 결합되는 수평지지대(410), 수평지지대(410)의 하부에 결합되는 수평위치부(300), 수평위치부(300)의 하부에 결합되는 상하구동유닛(200), 상하구동유닛(200)의 하부에 결합되는 차폐부(600) 및 차폐부(600)의 내부에 수용되는 이동국(10)을 포함한다.

이때, 이동국(10)은 이륜차의 형태를 이루며, 이를 위해 전륜바퀴(110)와 후륜바퀴(120)는 일렬로 배치된다.

한편, 전륜바퀴(110)는 이동국(10)의 조향을 위해서 회전 가능하도록 기초부(100)에 설치된다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 전륜바퀴(110)는 조향축(111)을 중심으로 회전 가능하도록 되어서 사용자가 이동국(10)의 이동방향을 물리적으로 조정할 수 있게 하고, 상기 조정시 전륜바퀴(110)는 조향축(111)을 중심으로 회전한다.

거리확인모듈(41)은 전륜바퀴(110)의 회전축에 배치되어서 전륜바퀴(110)의 회전수를 카운트하고, 상기 회전수를 거리값 연산모듈(43)에 전달한다.

방향확인모듈(42)은 조향축(111)에 배치되어서 이동 중에 변화가 발생하는 전륜바퀴(110)의 조향각을 감지하고 이를 측정해서 거리값 연산모듈(43)에 전달한다.

거리값 연산모듈(43)은 거리확인모듈(41)과 방향확인모듈(42)이 각각 전달한 전륜바퀴(110)의 회전수와 조향각정보를 수신해서 이를 기초로 이동국(10)이 현재 이동하는 거리값을 측정한다.

이를 좀 더 설명하면, 거리값 연산모듈(43)은 전륜바퀴(110)의 원주 정보를 갖추므로 상기 회전수와 원주를 연산해서 도 10의 (a)도면에서 보인 바와 같이 이동국(10)의 거리값인 'd'를 1차 연산한다.

계속해서, 거리값 연산모듈(43)은 조향각 정보를 확인해서 지정된 시간 동안 지정된 각도 이상의 조향각이 전달되면, 도 10의 (b)도면에서 보인 바와 같이 직전 거리값인 'd'의 연산을 중단하고 해당 방향에 대한 거리값인 'd'' 연산을 새롭게 다시 시작한다.

이렇게 연산한 거리값은 이동경로 표시모듈(19)에 전달되고, 이동경로 표시모듈(19)은 상기 거리값을 수치지도 이미지에 표시 및 링크시킨다. 이를 통해서 도로의 실측 거리를 수치지도에 정확히 반영해서 높은 신뢰도의 수치지도를 완성할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 이동보조장치의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 연결유닛의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 이동보조장치(500)는 기초부(100)의 상부에 결합되어 수직지지대(400)를 전후 방향과 높이 방향으로 구동시키는 제1구동부(510)와, 제1구동부(510)에 마련되어 전후 방향과 높이 방향으로 이동되는 연결유닛(520)과, 연결유닛(520)에 일측부가 결합되며 수직지지대(400)가 장착되는 제2구동부(530)를 포함한다.

본 실시 예에서 상기 제1구동부(510)는 이동바디(511)와, 이동바디(511)의 길이 방향으로 이동되게 마련되는 수평이동조절부(512)와, 수평이동조절부(512)에 승강되게 마련되며 연결유닛(520)이 결합되는 승강조절부(513)를 포함한다.

상기 제1구동부(510)의 이동바디(511)는, 기초부(100)의 상부에 결합될 수 있다.

상기 제1구동부(510)의 수평이동조절부(512)는 이동바디(511)의 상면부에 이격 마련되는 한 쌍의 제1레일(512a)과, 하측부가 한 쌍의 제1레일(512a)에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1블록(512b)과, 한 쌍의 제1블록(512b)의 상면부에 결합되어 한 쌍의 제1블록(512b)과 같이 이동되는 이동플레이트(512c)와, 이동플레이트(512c)에 수직되게 결합되는 승강지지플레이트(512d)를 포함한다.

상기 제1구동부(510)의 승강조절부(513)는 승강지지플레이트(512d)에 이격 결합되는 한 쌍의 제2레일(513a)과, 한 쌍의 제2레일(513a)에 승강 가능하게 각각 결합되는 한 쌍의 제2블록(513b)을 포함하고, 연결유닛(520)은 한 쌍의 제2블록(513b)에 탈착 결합될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 수직지지대(400)가 장착되는 제2구동부(530)는 연결유닛(520)에 결합되고, 연결유닛(520)은 한 쌍의 제2블록(513b)에 결합되므로 한 쌍의 제2블록(513b)의 승강 시 수직지지대(400)도 한 쌍의 제2레일(513a)의 높이 방향으로 이동될 수 있다.

또한, 상기 한 쌍의 제2레일(513a)은 승강지지플레이트(512d)에 결합되고, 승강지지플레이트(512d)는 이동플레이트(512c)와 같이 이동되고, 이동플레이트(512c)는 한 쌍의 제1블록(512b)에 의해 한 쌍의 제1레일(512a)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 본 실시 예에서 제1블록(512b)과 제2블록(513b)은 제어유닛(미도시)에 연결되어 제어될 수 있다.

상기 연결유닛(520)은 일측부는 한 쌍의 제2블록(513b)에 결합되고 타측부는 제2구동부(530)에 결합되며 제2구동부(530)에 회전 및 각도 조절되게 결합되어 제2구동부(530)에 장착된 수직지지대(400)도 회전 및 각도 조절될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 연결유닛(520) 제2블록(513b)에 결합되는 결합판(521)과, 결합판(521)의 일측에 마련되는 연결기초부바디(522)와, 연결기초부바디(522)의 단부에 마련되는 볼부재(523)와, 제2구동부(530)에 마련된 프레임바디(531)에 탈착 결합되며 내부에 볼부재(523)가 회전 가능하게 수용되는 결합바디(524)와, 결합바디(524)의 내벽과 볼부재(523)의 사이에 배치되어 볼부재(523)의 회전을 가이드하는 회전가이드바디(525)와, 결합판(521)과 마주보는 영역의 결합바디(524)에 마련되어 볼부재(523)의 이탈을 방지하는 지지시트(526)를 포함한다.

본 실시 예에서 상기 제2구동부(530)는 프레임바디(531)에 의해 결합바디(524)에 탈착 결합되고, 결합바디(524)는 볼부재(523)에 회전 및 각도 조절 가능하게 결합되므로 제2구동부(530)도 회전 및 각도 조절되고 이로 인해 제2구동부(530)에 마련된 수직지지대(400)도 회전 및 각도 조절될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 연결기초부바디(522)의 내부에는 홀부재(522a)가 마련되고, 이 홀부재(522a)는 볼부재(523)의 내부에도 마련될 수 있다.

또한, 본 실시 예에서 상기 회전가이드바디(525)의 내벽에는 지지돌기(525a)가 마련되고, 이 지지돌기(525a)는 볼부재(523)의 외벽에 마련된 홈에 삽입되어 볼부재(523)의 회전을 더 안정적으로 가이드할 수 있다.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 수평위치부와 상하구동유닛의 단면 모습을 도시한 도면이고, 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 볼하우징의 영역을 확대하여 도시한 도면이며, 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 댐핑바디와 지지블록의 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.

상기 상하구동유닛(200)은 수평위치부(300)의 하부에 결합되며 그 하부에 결합된 차폐부(600)를 승강시키거나 차폐부(600)를 반시계 방향이나 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

상기 상하구동유닛(200)은, 차폐부(600)와 수평위치부(300)의 사이에 배치되는 구동유닛바디(210)와, 구동유닛바디(210)의 내부에 회전되게 결합되는 회전바디(220)와, 일측부는 회전바디(220)에 결합되고 타측부는 차폐부(600)에 결합되어 차폐부(600)를 승강시키는 승강구동부(230)와, 일측부는 구동유닛바디(210)에 결합되고 타측부는 회전바디(220)에 결합되어 차폐부(600)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 수평회전부(240)와, 구동유닛바디(210)의 내부에 마련되어 회전되는 회전바디(220)의 진동을 저감시키는 회전댐핑부(250)와, 구동유닛바디(210)에 마련되어 승강구동부(230)와 수평회전부(240)로 전기 에너지를 공급하는 배터리(260)를 포함한다.

상기 상하구동유닛(200)의 구동유닛바디(210)에는 제1베어링(211)이 마련되어 회전바디(220)의 회전을 가이드할 수 있다.

상기 상하구동유닛(200)의 승강구동부(230)는 차폐부(600)에 연결되어 차폐부(600) 및 내부에 수용된 이동국(10)을 상하 방향으로 승강시킬 수 있다.

상기 승강구동부(230)는 회전바디(220)의 저면부에 결합되는 승강실린더(231)와, 승강실린더(231)에 마련되어 차폐부(600)의 방향으로 승강되는 승강로드(232)와, 일측부는 승강로드(232)에 결합되고 타측부는 차폐부(600)에 결합되는 결합플레이트(233)를 포함한다.

상기 승강구동부(230)의 승강실린더(231)는 배터리(260)에 연결되어 배터리(260)로부터 전기 에너지를 공급받아 작동될 수 있다. 승강실린더(231)는 복수로 마련될 수 있고, 각각의 승강실린더(231)는 서로 이격 배치될 수 있다.

상기 승강구동부(230)의 결합플레이트(233)는 승강로드(232)와 차폐부(600)에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.

상기 상하구동유닛(200)의 수평회전부(240)는 차폐부(600)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

상기 수평회전부(240)는, 구동유닛바디(210)에 결합되는 구동모터(241)와, 구동모터(241)에 연결되어 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전되는 구동베벨기어(242)와, 일측부는 회전바디(220)에 결합되고 타측부는 구동베벨기어(242)와 기어 맞물림되어 회전되는 피동베벨기어(243)를 포함한다.

본 실시 예에서 피동베벨기어(243)의 중심축은 회전바디(220)에 고정 결합되어 피동베벨기어(243)와 회전바디(220)는 같은 방향으로 회전될 수 있다.

상기 상하구동유닛(200)의 회전댐핑부(250)는 구동유닛바디(210)에서 회전바디(220)로 전달되는 진동이나 충격을 저감시킬 수 있다.

상기 회전댐핑부(250)는, 구동유닛바디(210)에 일측부가 마련되는 제1프레임(251)과, 제1프레임(251)과 수직되게 마련되는 제2프레임(252)과, 일측부가 제2프레임(252)의 저면부에 결합되는 제1스프링(253)과, 제1스프링(253)의 타측부에 결합되는 롤러지지바디(254)와, 롤러지지바디(254)에 회전되게 결합되어 회전바디(220)의 상면부를 가압하는 롤러부재(255)를 포함한다.

상기 회전바디(220)의 회전 시 롤러부재(255)의 상면부를 가압하므로 회전바디(220)의 진동을 저감시킬 수 있다.

또한, 회전바디(220)로 진동이 전달되는 경우 롤러부재(255)를 통해 진동이 제1스프링(253)으로 전달되고, 제1스프링(253)으로 전달된 진동은 제1스프링(253)의 진동에 의해 상쇄될 수 있다.

상기 상하구동유닛(200)의 배터리(260)는 구동유닛바디(210)의 벽부에 결합되며, 승강실린더(231)와 구동모터(241)에 전기 에너지를 공급할 수 있다.

상기 수평위치부(300)는 상측부는 수평지지대(410)에 결합되고 하측부는 상하구동유닛(200)에 연결되어 수평지지대(410)의 기울어짐에도 차폐부(600) 및 이동국(10)의 수평을 유지시킬 수 있다.

상기 수평위치부(300)는, 구동유닛바디(210)의 상부에 상방으로 돌출되게 마련되는 볼포스트(310)와, 볼포스트(310)의 상단부에 마련되며 볼포스트(310)보다 직경이 크게 마련되는 볼부재(320)와, 볼부재(320)가 내부에 회전되게 배치되는 볼하우징(330)과, 볼하우징(330)과 볼부재(320)의 사이에 마련되어 볼하우징(330)에서 볼부재(320)로 전달되는 진동을 저감시키는 볼댐핑부(340)와, 일측부는 볼하우징(330)에 결합되고 타측부는 수평지지대(410)에 결합되는 연결플레이트(350)를 포함한다.

상기 수평위치부(300)의 볼포스트(310)는, 구동유닛바디(210)의 상면부에 볼트 또는 용접 결합될 수 있다.

본 실시 예에서 볼포스트(310)는 총 4개가 마련될 수 있고, 각각의 볼포스트(310)는 서로 이격 배치될 수 있다.

상기 수평위치부(300)의 볼부재(320)는 볼댐핑부(340)에 둘러 싸여서 볼하우징(330)의 내부에 배치될 수 있다.

상기 볼부재(320)는 수평지지대(410)의 기울어짐으로 인해 볼하우징(330)이 기울어지는 경우 볼하우징(330)의 내부에서 볼댐핑부(340)와 같이 지구 중심 방향으로 회전되어 차폐부(600) 및 이동국(10)의 수평을 유지할 수 있다.

상기 수평위치부(300)의 볼하우징(330)은 가장자리에 볼플랜지(331)가 마련되고, 볼플랜지(331)는 볼트를 포함하는 체결부재(332)에 의해 연결플레이트(350)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.

상기 수평위치부(300)의 볼댐핑부(340)는 볼하우징(330)의 내부에 배치되어 볼부재(320)를 둘러싸며 볼부재(320)로 전달되는 진동을 저감시켜 차폐부(600)로 전달되는 진동을 감쇄시킬 수 있다.

상기 볼댐핑부(340)는, 볼하우징(330)과 볼부재(320)의 사이에 배치되어 볼부재(320)의 일측부를 덮으며 볼포스트(310)가 관통되는 제1댐핑바디(341)와, 볼하우징(330)과 볼부재(320)의 사이에 배치되어 볼부재(320)의 타측부를 덮는 제2댐핑바디(342)와, 제1댐핑바디(341)에 마련된 제1블록결합홈(341b)에 결합되는 제1지지블록(343)과, 제1지지블록(343)에 일측부가 결합되는 제2스프링(344)과, 제2댐핑바디(342)에 마련된 제2블록결합홈(342a)에 결합되며 제2스프링(344)의 타측부에 결합되는 제2지지블록(345)과, 제1댐핑바디(341)와 제2댐핑바디(342)의 외벽에 마련되어 제1댐핑바디(341)와 제2댐핑바디(342)의 회전시 볼하우징(330)과 제1댐핑바디(341), 볼하우징(330)과 제2댐핑바디(342)의 마찰을 감소시키는 윤활부재(346)를 포함한다.

상기 볼댐핑부(340)의 제1댐핑바디(341)는 고무를 포함하는 탄성 재질로 마련되어 볼하우징(330)으로부터 전달되는 진동이나 충격을 저감시킬 수 있다.

상기 제1댐핑바디(341)에는 볼포스트(310)가 관통되는 포스트홀(341a)이 마련될 수 있고, 제1지지블록(343)이 끼우 맞춤 결합되는 제1블록결합홈(341b)이 마련될 수 있고, 윤활부재(346)가 결합되는 바디홈(341c)이 마련될 수 있다.

상기 볼댐핑부(340)의 제2댐핑바디(342)는 제1댐핑바디(341)와 같이 볼부재(320)를 둘러싸서 볼하우징(330)으로부터 전달되는 진동이나 충격을 저감시킬 수 있다.

본 실시 예에서 제2댐핑바디(342)는 고무를 포함하는 탄성 재질로 마련될 수 있고, 제1댐핑바디(341)와 합쳐서 볼부재(320)를 원형 형상으로 둘러쌀 수 있다.

상기 제2댐핑바디(342)에는 제2지지블록(345)이 끼워 맞춤 결합되는 제2블록결합홈(342a)이 마련될 수 있다.

상기 제1댐핑바디(341)와 제2댐핑바디(342)는 제2스프링(344)에 의해 일정 간격 이격되게 배치될 수 있다. 이 경우 볼부재(320)의 회전이 원활하게 이루어지게 할 수 있고, 볼하우징(330)으로부터 볼부재(320)로 전달되는 충격이나 진동을 제2스프링(344)의 수축이나 팽창에 의해 제1댐핑바디(341), 제2댐핑바디(342)와 같이 상쇄할 수 있는 이점이 있다.

상기 볼댐핑부(340)의 윤활부재(346)는 제1댐핑바디(341)의 외벽에 마련된 바디홈(341c)에 마련되어 제1댐핑바디(341)의 회전이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.

본 실시 예에서 윤활부재(346)는 제2댐핑바디(342)에도 동일하게 마련될 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 윤활부재(346)는 그리스(grease)를 포함할 수 있다.

상기 수평위치부(300)의 연결플레이트(350)는 수평지지대(410)의 하부에 탈착 가능하게 볼트 또는 나사 결합될 수 있다.

도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 차폐부의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 차폐부의 배면을 도시한 도면이며, 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 제1차폐바디와 제2차폐바디가 하강한 작동 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차폐부(600)는 내부에 배치된 이동국(10)을 외부와 차폐시킬 수 있다. 차폐부(600)는 내부 부품과 외부를 차단할 수 차폐할 수 있으므로 거리정보 수집기의 운반, 설치시 이동국(10)이 손상되지 않도록 보호할 수 있다.

구체적으로 상기 차폐부(600)는 베이스바디(601), 베이스차폐바디(610), 제1차폐바디(620), 제2차폐바디(630), 차폐구동부(640) 및 스토퍼부(650) 등의 구성으로 이루어진다.

상기 베이스바디(601)는 상하구동유닛(200)의 하부에 결합되며, 전방부가 개방된 육면체 형상을 가질 수 있고, 후방부도 개방되게 마련될 수 있다.

상기 베이스바디(601)의 하단부에는 전방으로 돌출되는 돌출지지바디(602)가 마련되어 베이스차폐바디(610)의 탈착 결합 장소로 제공될 수 있다. 또한, 돌출지지바디(602)에는 가이드절개홀(603)이 마련되고 여기에는 차폐부(600)에 마련된 실린더바디(641)가 삽입되어 수용될 수 있다. 그 결과 실린더바디(641)가 돌출지지바디(602)와 간섭 즉 충돌되는 것은 방지할 수 있다.

상기 베이스차폐바디(610)는 베이스바디(601)의 돌출지지바디(602)에 결합되어 베이스바디(601)의 개방된 영역 예를 들어 베이스바디(601)의 전방 영역 또는 후방 영역을 차폐할 수 있고, 베이스바디(601)의 전방 영역과 후방 영역을 모두 차폐하는 경우 베이스바디(601)의 전방과 후방에 각각 배치될 수 있다.

상기 베이스차폐바디(610)는 베이스바디(601)의 하부에 결합되어 베이스바디(601)의 개방된 영역을 덮고, 제1차폐바디(620)는 베이스차폐바디(610)에 승강되게 마련되어 베이스차폐바디(610)의 상부의 개방된 영역을 덮으며, 제2차폐바디(630)는 제1차폐바디(620)에 승강되게 마련되어 제1차폐바디(620)의 상부의 개방된 영역을 덮는다.

상기 차폐구동부(640)의 일측부는 베이스차폐바디(610)에 결합되고 타측부는 제2차폐바디(630)에 결합되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)를 승강시킨다. 상기 스토퍼부(650)는 베이스차폐바디(610)와 제1차폐바디(620)에 마련되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)의 상승 높이를 제한한다.

상기 베이스차폐바디(610)의 양측에는 베이스절곡판(611)이 마련되어 베이스바디(601)의 외벽에 지지될 수 있다. 베이스절곡판(611)에는 베이스지지레일(613)이 마련되어 제1차폐바디(620)에 마련된 제1승강레일(623)의 승강을 가이드할 수 있다.

본 실시 예에서 베이스차폐바디(610)의 중앙부에는 베이스지지판(612)이 마련된다. 베이스지지판(612)에는 베이스가이드바디(614)가 마련되어 차폐구동부(640)의 승강가이드바(645)의 승강을 가이드할 수 있다. 승강가이드바(645)에는 절개홀(645a)이 마련될 수 있다.

상기 제1차폐바디(620)는 베이스차폐바디(610)에 승강되게 마련되어 베이스바디(601)의 개방된 영역을 차폐할 수 있다.

상기 제1차폐바디(620)의 양측에는 제1절곡판(621)이 마련되어 베이스바디(601)의 외벽에 지지될 수 있다. 제1지지판(622)에는 제1승강레일(623)이 마련되고, 제1승강레일(623)은 전술한 베이스지지레일(613)에 지지되어 슬라이딩 방식으로 승강될 수 있다.

그리고 본 실시 예에서 제1승강레일(623)에는 제1지지레일(624)이 결합되어 제2차폐바디(630)에 마련된 제2승강레일(633)의 슬라이딩 이동을 가이드할 수 있다.

또한, 상기 제1차폐바디(620)의 중앙부에는 제1지지판(622)이 마련될 수 있다.

상기 제2차폐바디(630)는 제1차폐바디(620)에 승강되게 마련되어 베이스바디(601)의 개방된 영역을 차폐할 수 있다.

상기 제2차폐바디(630)의 양측에는 제2절곡판(631)이 마련될 수 있다. 제2절곡판(631)에는 전술한 제2승강레일(633)이 마련될 수 있다.

또한 본 실시 예에서 제2차폐바디(630)의 상단부에는 절곡편(632)이 마련되고, 이 절곡편(632)은 베이스바디(601)의 전방벽 또는 후방벽에 지지될 수 있다.

상기 차폐구동부(640)는, 일측부는 베이스차폐바디(610)에 결합되고 타측부는 제2차폐바디(630)에 결합되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)를 승강시킬 수 있다. 본 실시 예에서 차폐구동부(640)는 제어모듈(미도시)에 연결되어 작동될 수 있다.

상기 차폐구동부(640)는, 베이스차폐바디(610)의 하부에 마련되는 실린더바디(641)와, 실린더바디(641)에 일측부가 연결되어 신축되는 실린더로드(642)와, 실린더로드(642)의 단부에 결합되는 실린더브래킷(643)과, 실린더브래킷(643)에 일측부가 결합되어 실린더로드(642)와 같이 승강되는 연결유닛(644)과, 일단부는 베이스차폐바디(610)에 결합되고 타측부는 베이스지지판(612)을 관통하여 제1차폐바디(620)의 제1지지판(622)에 결합되는 승강가이드바(645)와, 연결유닛(644)과 승강가이드바(645)를 연결시켜 연결유닛(644)과 승강가이드바(645)를 같이 승강시키며 승강가이드바(645)의 내부에 배치되는 승강연결바디(646)와, 일측부는 승강가이드바(645)에 결합되고 타측부는 제2차폐바디(630)에 결합되어 승강가이드바(645)와 같이 승강되는 상부승강바(647)와, 상부승강바(647)에 마련되어 상부승강바(647)의 하강 높이를 제한하는 상부스토퍼(648)를 포함한다.

상기 실린더바디(641)의 하단부는 브래킷을 이용하여 베이스차폐바디(610)에 탈착 가능하게 볼트 결합될 수 있다.

상기 연결유닛(644)은, 실린더브래킷(643)에 결합되며 제1지지판(622)의 상부에 배치되는 제1연결바디(644a)와, 제1연결바디(644a)에 결합되며 제1지지판(622)의 상부에 배치되는 제2연결바디(644b)와, 일측부는 제2연결바디(644b)에 결합되고 타측부는 승강연결바디(646)에 결합되는 제3연결바디(644c)를 포함한다.

본 실시 예에서 제3연결바디(644c)는 승강가이드바(645)의 외벽을 둘러싸도록 마련되고, 제1연결바디(644a)와 제2연결바디(644b)와 제3연결바디(644c)는 평면상 'ㄴ' 형상을 가질 수 있다.

본 실시 예에서 승강가이드바(645)에는 절개홀(645a)이 마련되어 승강연결바디(646)와 승강가이드바(645)의 마찰을 감소시킬 수 있다.

상기 스토퍼부(650)는 베이스지지레일(613)과 제1지지레일(624)에 마련되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)의 상승 높이를 제한할 수 있다.

본 실시 예에서 스토퍼부(650)는, 스토퍼판(651)과, 스토퍼판(651)의 벽부 내측과 외측으로 돌출되게 마련되는 복수의 스토퍼볼(652)을 포함한다.

본 실시 예는 복수의 스토퍼볼(652)이 제1승강레일(623) 또는 제2승강레일(633)에 접촉되어 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)의 상승 높이를 제한할 수 있다.

이하에서 차폐구동부(640)의 작동을 간략하게 설명한다.

상기 차폐구동부(640)의 실린더로드(642)가 상승하면, 연결유닛(644), 연결유닛(644)과 연결된 승강가이드바(645)가 상승된다. 이때, 승강가이드바(645)의 상부에는 상부승강바(647)가 결합되어 있으므로 상부승강바(647)도 같이 상승된다.

그 결과 제1차폐바디(620)와 제2차폐바디(630)도 같이 상승되며, 제1차폐바디(620)는 베이스지지레일(613)에 지지되면서 상승되고, 제2차폐바디(630)는 제1지지레일(624)에 지지되어 상승될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

10 : 이동국 20 : 가상기준점 서버 30 : 상시관측소
40 : 거리정보 수집기 100 : 기초부 110 : 전륜바퀴
111 : 조향축 120 : 후륜바퀴 200 : 상하구동유닛
210 : 구동유닛바디 211 : 제1베어링 220 : 회전바디
230 : 승강구동부 231 : 승강실린더 232 : 승강로드
233 : 결합플레이트 240 : 수평회전부 241 : 구동모터
242 : 구동베벨기어 243 : 피동베벨기어 250 : 회전댐핑부
251 : 제1프레임 252 : 제2프레임 253 : 제1스프링
254 : 롤러지지바디 255 : 롤러부재 260 : 배터리
300 : 수평위치부 310 : 볼포스트 320 : 볼부재
330 : 볼하우징 331 : 볼플랜지 332 : 체결부재
340 : 볼댐핑부 341 : 제1댐핑바디 341a : 포스트홀
341b : 제1블록결합홈 341c : 바디홈 342 : 제2댐핑바디
342a : 제2블록결합홈 343 : 제1지지블록 344 : 제2스프링
345 : 제2지지블록 346 : 윤활부재 350 : 연결플레이트
400 : 수직지지대 410 : 수평지지대 500 : 이동보조장치
510 : 제1구동부 511 : 이동바디 512 : 수평이동조절부
512a : 제1레일 512b : 제1블록 512c : 이동플레이트
512d : 승강지지플레이트 513 : 승강조절부 513a : 제2레일
513b : 제2블록 520 : 연결유닛 521 : 결합판
522 : 연결기초부바디 522a : 홀부재 523 : 볼부재
524 : 결합바디 525 : 회전가이드바디 525a : 지지돌기
526 : 지지시트 530 : 제2구동부 531 : 프레임바디
600 : 차폐부 601: 베이스바디 602 : 돌출지지바디
603 : 가이드절개홀 610 : 베이스차폐바디 611 : 베이스절곡판
612 : 베이스지지판 613 : 베이스지지레일 614 : 베이스가이드바디
620 : 제1차폐바디 621 : 제1절곡판 622 : 제1지지판
623 : 제1승강레일 624 : 제1지지레일 630 : 제2차폐바디
631 : 제2절곡판 632 : 절곡편 633 : 제2승강레일
640 : 차폐구동부 641 : 실린더바디 642 : 실린더로드
643 : 실린더브래킷 644 : 연결유닛 644a : 제1연결바디
644b : 제2연결바디 644c : 제3연결바디 645 : 승강가이드바
645a : 절개홀 646 : 승강연결바디 647 : 상부승강바
648 : 상부스토퍼 650 : 스토퍼부 651 : 스토퍼판
652 : 스토퍼볼

Claims (1)

1. 인공위성과 통신하면서 현재 수치좌표를 확인하는 다수의 상시관측소; 인공위성과 통신하며 수치지도 이미지를 보정 처리하는 이동국; 다수의 상시관측소가 확인한 현재 수치좌표를 수신하여 위치보정값을 생성하고 이를 이동국으로 전송하는 가상기준점 서버; 및 이동국의 이동거리를 실시간으로 측정하여 이동경로에 거리값이 표시되도록 하는 거리정보 수집기; 를 포함하되,
   상기 상시관측소는,
   3대 이상의 인공위성으로부터 실시간으로 신호를 수신해서 현위치에 대한 측정수치좌표를 재확인하며 측정수치좌표를 가상기준점 서버와 이동국으로 각각 발신하고,
   상기 가상기준점 서버는,
   다수의 상시관측소와 네트워크로 연결되고 이동국으로부터 수신한 1차 수치좌표를 확인해서 이동국에 인접한 3대 이상의 상시관측소를 검색하고 검색된 상시관측소의 측정수치좌표와 해당하는 기지점의 수치좌표를 비교해서 차이를 기반으로 1차 수치좌표에 대한 위치보정값을 연산하며 위치보정값을 이동국으로 전송하며,
   상기 이동국은,
   인공위성과 실시간으로 통신하면서 현재 수치좌표를 확인하는 GNSS모듈; 가상기준점 서버와의 통신을 처리하는 네트워크 통신모듈; 가상기준점 서버로부터 수신한 위치보정값을 기초로 GNSS모듈이 확인한 수치좌표를 보정하는 수치좌표 보정모듈; 수치지도 이미지를 저장하는 이미지 저장모듈; 이미지 저장모듈에서 검색된 수치지도 이미지를 출력하는 이미지 입출력모듈; 수치지도 이미지의 해당 지점에 대한 보완을 처리하는 보완지점 처리모듈; 특정 지점을 촬영하는 촬영모듈; 일반 RTK를 기반으로 확인된 수치좌표와 네트워크 RTK를 기반으로 확인된 수치좌표를 각각 확인하고 이를 비교하는 수치좌표 비교모듈; 및 일반 RTK를 기반으로 확인해서 표시되는 이동국의 이동경로와 네트워크 RTK를 기반으로 확인해서 표시되는 이동국의 이동경로를 수치지도 이미지에 함께 표시 및 기록하는 이동경로 표시모듈; 을 포함하고,
   상기 거리정보 수집기는,
   기초부; 기초부가 이동가능하도록 설치되고 조향을 위해서 조향축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 전륜바퀴; 기초부가 이동하도록 전륜바퀴와 일렬로 설치되는 후륜바퀴; 전륜바퀴의 회전수를 카운트하고 해당 카운트 정보를 거리값 연산모듈에 전달하는 거리확인모듈; 조향축에 배치되어서 이동 중에 변화가 발생하는 전륜바퀴의 조향각을 감지하고 측정해서 거리값 연산모듈에 전달하는 방향확인모듈; 기초부의 상부에 결합되는 이동보조장치; 이동보조장치의 상부에 결합되는 수직지지대; 수직지지대의 상단에 수직지지대와 직교하도록 결합되는 수평지지대; 수평지지대의 하부에 결합되는 수평위치부; 수평위치부의 하부에 결합되는 상하구동유닛; 상하구동유닛의 하부에 결합되는 차폐부; 및 차폐부의 내부에 수용되는 이동국; 을 포함하며,
   상기 이동보조장치는,
   기초부의 상부에 마련되어 수직지지대를 전후 방향과 높이 방향으로 구동시키는 제1구동부; 제1구동부에 마련되어 전후 방향과 높이 방향으로 이동되는 연결유닛; 및 연결유닛에 일측부가 결합되며 수직지지대가 장착되는 제2구동부; 를 포함하고, 상기 연결유닛은 제2구동부에 회전 및 각도 조절되게 결합되며,
   상기 제1구동부는,
   기초부의 상부에 결합되는 이동바디; 이동바디의 길이 방향으로 이동되게 마련되는 수평이동조절부; 및 수평이동조절부에 승강되게 마련되며 연결유닛이 결합되는 승강조절부; 를 포함하고,
   상기 수평이동조절부는,
   이동바디의 상면부에 이격 마련되는 한 쌍의 제1레일; 하측부가 한 쌍의 제1레일에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1블록; 한 쌍의 제1블록의 상면부에 결합되어 한 쌍의 제1블록과 같이 이동되는 이동플레이트; 및 이동플레이트에 수직되게 결합되는 승강지지플레이트; 를 포함하고,
   상기 승강조절부는,
   승강지지플레이트에 이격 결합되는 한 쌍의 제2레일; 및 한 쌍의 제2레일에 승강 가능하게 각각 결합되는 한 쌍의 제2블록; 을 포함하며,
   상기 수평위치부는,
   수평지지대의 하부에 결합되는 연결플레이트; 연결플레이트의 하부에 결합되는 다수의 볼하우징; 다수의 볼하우징 내부에 회전 가능하게 각각 배치되는 볼부재; 볼부재의 하단에 형성되며 볼부재보다 상대적으로 직경이 작게 형성되는 볼포스트; 및 볼하우징과 볼부재의 사이에 마련되어 볼하우징에서 볼부재로 전달되는 진동을 저감시키는 볼댐핑부; 를 포함하고,
   상기 상하구동유닛은,
   수평위치부의 하부에 결합되는 구동유닛바디; 구동유닛바디의 내부에 회전되게 결합되는 회전바디; 상단이 회전바디에 결합되며 승강 가능한 승강구동부; 일측부는 구동유닛바디에 결합되고 타측부는 회전바디에 결합되어 차폐부를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 수평회전부; 구동유닛바디의 내부에 마련되어 회전되는 회전바디의 진동을 저감시키는 회전댐핑부; 및 구동유닛바디에 마련되어 승강구동부와 수평회전부로 전기 에너지를 공급하는 배터리; 를 포함하며,
   상기 차폐부는,
   상기 상하구동유닛의 하부에 결합된 개방된 영역이 형성되는 베이스바디; 베이스바디의 하부에 마련되어 베이스바디의 개방된 영역을 덮는 베이스차폐바디; 베이스차폐바디에 승강되게 마련되어 베이스차폐바디의 상부의 개방된 영역을 덮는 제1차폐바디; 제1차폐바디에 승강되게 마련되어 제1차폐바디의 상부의 개방된 영역을 덮는 제2차폐바디; 및 일측부는 베이스차폐바디에 결합되고 타측부는 제2차폐바디에 결합되어 제1차폐바디와 제2차폐바디를 승강시키는 차폐구동부; 를 포함하고,
   상기 차폐구동부는,
   베이스차폐바디의 하부에 마련되는 실린더바디; 실린더바디에 일측부가 연결되어 신축되는 실린더로드; 실린더로드의 단부에 결합되는 실린더브래킷; 실린더브래킷에 일측부가 결합되어 실린더로드와 같이 승강되는 연결유닛; 일단부는 베이스차폐바디에 결합되고 타측부는 베이스차폐바디에 결합된 베이스지지판을 관통하여 제1차폐바디의 제1지지판에 결합되는 승강가이드바; 연결유닛과 승강가이드바를 연결시켜 연결유닛과 승강가이드바를 같이 승강시키며 승강가이드바의 내부에 배치되는 승강연결바디; 일측부는 승강가이드바에 결합되고 타측부는 제2차폐바디에 결합되어 승강가이드바와 같이 승강되는 상부승강바; 및 상부승강바에 마련되어 상부승강바의 상승 높이를 제한하는 상부스토퍼; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 현지 조사자료를 이용하여 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템.

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