KR102596382B1 - 압축 의류 순응성 - Google Patents

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KR102596382B1
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제시 덴슨
스캇 우디카
폴 벡커
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케이피알 유.에스., 엘엘씨
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Abstract

압축 의류의 팽창 가능하고 수축 가능한 블래더 내의 유체 압력을 나타내는 압력 신호 파형을 분석하는 것에 의해서, 의류의 착용자가 압축 의류를 착용하였는지의 여부를 결정한다. 분석 중에 압력 신호 파형에서 검출된 변동은 압축 의류의 조건의 변화를 나타낸다. 하나의 양태에서, 조건 변화는 확인 분석을 이용하여 검증된다. 다른 양태에서, 변동은 압력 상승 및 압력 임펄스 중 하나이다. 또 다른 양태에서, 변동은, 착용자의 펄스를 나타내는 시간에 따른 발진 진폭이다.

Description

압축 의류 순응성
관련 출원에 대한 상호 참조
본원은 2015년 10월 9일에 출원되고 명칭이 "압축 의류 순응성"인 미국 가특허출원 제62/239,566호, 2015년 10월 9일에 출원되고 명칭이 "압축 의류의 구성 결정(Determining a Configuration of a Compression Garment)"인 미국 가특허출원 제62/239,527호, 2015년 10월 9일에 출원되고 명칭이 "압축 의류의 구성 결정"인 미국 가특허출원 제62/239,493호, 및 2016년 4월 29일에 출원되고 명칭이 "압축 의류의 구성 결정"인 미국 가특허출원 제62/329,233호로부터의 우선권을 주장한다. 포함된 임의의 참조물의 내용 및 교시 내용을 포함하여, 전술한 출원의 전체 내용은 본원에서 참조로 명백하게 포함된다.
간헐적 공압 압축(IPC) 시스템은, 환자 또는 착용자의 사지에 공기와 같은 가압 유체를 인가하기 위해서 이용되는 장치를 포함한다. 일부 경우에, 심부정맥 혈전증(DVT) 형성의 위험이 있는 환자의 다리에 가압 공기가 인가된다. IPC 시스템은 유체의 가압을 관리하기 위한 펌핑 유닛, 펌핑 유닛을 넘어서 유체의 전달을 확장하기 위한 배관 세트, 및 환자의 사지 주위에 랩핑되고(wrapped) 가압 유체를 포함하는 압축 의류를 전형적으로 포함한다. IPC 시스템은 환자의 사지에 치유 압축을 인가하기 위해서 의류를 간헐적으로 가압하여, 혈액을 사지의 지역으로부터 이동시킨다. 그러나, DVT 예방을 위한 그러한 IPC 시스템의 효과는, IPC 시스템을 포함하는 처방된 치료 프로토콜에 대한 환자의 준수에 달려 있다.
일 양태에서, 본 개시 내용은 압축 시스템의 이용을 위한 압축 치료 체제에 대한 착용자의 순응성을 모니터링하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 다른 양태에서, 본 개시 내용은, 압축 의류가 착용자의 사지에 인가되는지의 여부를 결정하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일 양태에서, 압축 장치 제어기는 메모리 장치, 메모리 장치에 커플링된 하나 이상의 프로세서, 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 상에 구현된 컴퓨터-실행 가능 명령어를 포함한다. 메모리 장치는 모니터링된 매개변수를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터-실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서가 압축 의류의 팽창 가능 블래더(inflatable bladder)를 팽창 또는 수축시키기 위해서 가압 유체 유동원으로부터 유체의 유동을 지향시키게 하기 위한 명령어를 포함한다. 압축 의류는 의류 착용자의 사지 주위로 랩핑되도록 구성된다. 또한, 블래더에 연통 가능하게 커플링된 압력 센서로부터 팽창 가능 블래더 내의 유체 압력을 나타내는 압력 신호를 하나 이상의 프로세서가 수신하게 하기 위한 명령어가 포함된다. 하나 이상의 프로세서는, 명령어에 의해서 유도될 때, 팽창 가능 블래더의 팽창 및 수축 중 적어도 하나 중에, 수신된 압력 신호를 프로세스한다. 압력 신호는 압축 의류의 조건의 변화를 나타내는 신호의 변동을 검출하기 위해서 이용된다. 명령어는 또한, 수신된 압력 신호 내의 변동을 검출하는 것에 응답하여, 하나 이상의 프로세서가 메모리 장치 내의 모니터링된 매개변수 중 적어도 하나의 상태를 변화시키게 할 수 있다. 모니터링된 매개변수의 변화된 상태는 압축 의류의 조건의 변화를 나타낸다.
다른 양태에서, 컴퓨터-실행 방법은, 하나 이상의 프로세서 상에서, 동작의 사이클을 통한 가압 유체 유동원의 제어를 실행하는 컴퓨터-실행 가능 명령어를 포함하고, 그러한 동작의 사이클에서 환자의 사지 주위를 랩핑하도록 구성된 압축 의류의 적어도 하나의 팽창 가능 블래더가 팽창 및 수축된다. 하나 이상의 프로세서는, 블래더에 연통 가능하게 커플링된 압력 센서로부터 블래더 내의 유체 압력을 나타내는 압력 신호를 수신한다. 하나 이상의 프로세서 상에서 실행되는 컴퓨터-실행 가능 명령어는, 블래더의 팽창 및 수축 중에, 압축 의류의 조건 변화를 나타내는 수신된 압력 신호의 변동을 검출한다. 하나 이상의 프로세서 상에서 실행되는 컴퓨터-실행 가능 명령어는 또한, 수신된 압력 신호 내의 변동을 검출하는 것에 응답하여, 메모리 장치 내에 저장된 적어도 하나의 모니터링된 매개변수의 상태를 변화시킨다. 메모리 장치는 하나 이상의 프로세서에 커플링되고, 모니터링된 매개변수의 변화된 상태는 압축 의류의 조건의 변화를 나타낸다.
또 다른 양태에서, 시스템은 압축 의류 및 제어기를 포함한다. 압축 의류는 적어도 하나의 팽창 가능 및 수축 가능 블래더를 포함하고, 착용자의 사지 주위에 고정될 수 있다. 제어기는 메모리 장치, 메모리 장치에 커플링된 하나 이상의 프로세서, 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 상에 구현된 컴퓨터-실행 가능 명령어를 포함한다. 메모리 장치는 모니터링된 매개변수를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터-실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서가 압축 의류의 블래더를 팽창 또는 수축시키기 위해서 가압 유체 유동원으로부터 유체의 유동을 지향시키게 하기 위한 명령어를 포함한다. 또한, 블래더에 연통 가능하게 커플링된 압력 센서로부터 블래더 내의 유체 압력을 나타내는 압력 신호를 하나 이상의 프로세서가 수신하게 하기 위한 명령어가 포함된다. 하나 이상의 프로세서는, 명령어에 의해서 유도될 때, 팽창 가능 블래더의 팽창 및 수축 중 적어도 하나 중에, 수신된 압력 신호를 프로세스한다. 압력 신호는 압축 의류의 조건의 변화를 나타내는 신호의 변동을 검출하기 위해서 이용된다. 명령어는 또한, 수신된 압력 신호 내의 변동을 검출하는 것에 응답하여, 하나 이상의 프로세서가 메모리 장치 내의 모니터링된 매개변수 중 적어도 하나의 상태를 변화시키게 할 수 있다. 모니터링된 매개변수의 변화된 상태는 압축 의류의 조건의 변화를 나타낸다.
실시예가 이하의 장점 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 압축 시스템의 순응성 모니터링이 압축 의류의 팽창 가능 블래더 내의 압력을 나타내는 신호를 이용하여 실시되어, 압축 의류의 이용에 대한 착용자의 순응성에 관한 실시간 표시를 제공한다. 이는, 예를 들어, 순응성을 추적하는 간병인의 부담을 줄이면서, 순응성에 관한 확실한 표시를 제공할 수 있다.
다른 양태, 특징, 및 장점이 설명 및 도면으로부터, 그리고 청구항으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 압축 의류 및 제어기를 포함하는 압축 시스템의 사시도이다.
도 2는, 공압 회로의 개략도를 포함하는, 도 1의 압축 시스템의 개략도이다.
도 3은, 공압 회로의 개략도를 포함하는, 도 1의 다른 예시적인 압축 시스템의 개략도이다.
도 4는, 착용자의 사지를 시뮬레이팅한 다리 형상부 상에 압축 의류가 랩핑된 구성에 있을 때, 도 1의 압축 시스템에 의해서 생성되는 압력 프로파일을 나타내는 그래프이다.
도 5는, 시스템의 압축 의류가 착용자의 사지를 시뮬레이팅한 다리 형상에 랩핑되지 않고 그로부터 이격된 구성에 있을 때, 도 1의 압축 시스템에 의해서 생성되는 압력 프로파일을 나타내는 그래프이다.
도 6은 도 1의 압축 시스템의 매니폴드 압력 신호의 그래프로서, 매니폴드 압력 신호는 도 4 및 도 5 각각의 랩핑된 그리고 랩핑되지 않은 압축 의류 구성에 대한 매니폴드 압력 신호에 상응한다.
도 7은 도 1의 압축 시스템을 이용한 순응성 모니터링 방법의 흐름도이다.
도 8 및 도 9는 도 7의 순응성 모니터링 방법의 예시적인 구현예의 흐름도이다.
도 10은 랩핑된 그리고 랩핑되지 않은 구성 모두에서 압축 의류의 블래더의 팽창 위상 중의 매니폴드 내의 압력의 다항 곡선 피트 라인(polynomial curve fit line)의 그래프이다.
도 11은, 압축 의류가 착용자의 사지 상에 랩핑된 구성에 있을 때, 도 1의 압축 시스템에 의해서 생성되는 압력 프로파일을 나타내는 그래프이다.
도 12는, 압축 의류가 착용자의 사지에 랩핑되지 않고 이격된 구성에 있을 때, 도 1의 압축 시스템에 의해서 생성되는 압력 프로파일을 나타내는 그래프이다.
도 13 및 도 14는 도 1의 압축 시스템을 이용한 순응성 모니터링 방법의 흐름도이다.
도 15a 내지 도 15c는, 압축 의류가 착용자의 사지 상에 랩핑된 구성에 있을 때, 도 1의 압축 시스템에 의해서 생성되는 다른 압력 프로파일을 나타내는 그래프이다.
도 16은, 압축 의류가 착용자의 사지에 랩핑되지 않고 이격된 구성에 있을 때, 도 1의 압축 시스템에 의해서 생성되는 다른 압력 프로파일을 나타내는 그래프이다.
도 17a 및 도 17b는, 압축 의류가 착용자의 사지 상에 랩핑된 구성에 있을 때, 도 1의 압축 시스템에 의해서 생성되는 다른 압력 프로파일을 나타내는 그래프이다.
도 18 내지 도 23c는 도 1의 압축 시스템을 이용한 순응성 모니터링 방법의 흐름도이다.
도 24 및 도 25는, 압축 의류가 착용자의 사지 상에 랩핑된 구성에 있을 때, 도 1의 압축 시스템에 의해서 생성되는 다른 압력 프로파일을 나타내는 그래프이다.
도면 전반에 걸쳐서, 상응하는 참조 문자가 상응하는 부품을 나타낸다.
본원에서 사용된 바와 같이, "근위" 및 원위"라는 용어는, 의류가 착용될 때, 압축 의류의 구성요소, 부품, 및 기타의 상대적인 위치를 나타낸다. 예를 들어, "근위" 구성요소는 착용자의 몸통에 가장 인접하여 배치되고, "원위" 구성요소는 착용자의 몸통으로부터 가장 거리를 두고 배치되며, "중간" 구성요소는 근위 구성요소와 원위 구성요소 사이의 임의 개소에 일반적으로 배치된다. 또한, 본원에서 사용된 바와 같이, "랩핑된" 및 "랩핑되지 않은"이라는 용어는, 의류가 착용자의 사지에 적절히 적용된(랩핑된) 그리고 의류가 착용자의 사지로부터 제거된(랩핑되지 않은) 의류의 조건을 정의한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 압축 시스템(1)은 착용자의 사지에 순차적인 압축 치유를 인가하기 위한 압축 의류(10), 그리고 하나 이상의 프로세서(7) 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어를 가지는 제어기(5)를 포함하고, 컴퓨터 실행 가능 명령어는 하나 이상의 프로세서가 압축 시스템(1)의 동작을 제어하도록 하는 명령어를 포함한다. 압축 의류(10)는 원위의 팽창 가능 블래더(13a), 중간 팽창 가능 블래더(13b), 및 근위의 팽창 가능 블래더(13c)를 포함한다. 압축 의류(10)는 착용자의 사지 주위로 체결될 수 있고, 일 실시예에서, 상이한 원주의 사지에 피트(fit)되도록 조정될 수 있다.
이하에서 더 구체적으로 설명되는 바와 같이, 제어기(5)는 압축 시스템(1)의 동작을 제어하여 팽창 사이클을 실시하고, 팽창 사이클에서 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c)가 팽창되어 압력을 착용자의 사지에 인가하며 그에 따라, 하나 이상의 압축 사이클 중에, 압축 의류(10)의 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c)에 의해서 착용자의 사지에 인가되는 구배 압력(gradient pressure)을 규정한다. 또한 이하에서 더 설명되는 바와 같이, 이러한 설명을 위해서, 각각의 치유 압축 사이클은 모두 3개의 블래더(13a, 13b, 13c)에 대한 팽창 위상, 블래더(13a 및 13b)에 대한 붕괴 위상(decay phase), 및 모든 3개의 블래더(13a, 13b, 13c)에 대한 환기 위상을 포함한다. 각각의 블래더(13a, 13b, 13c)의 사이클-종료점 압력은, 각각의 블래더(13a, 13b, 13c)의 환기 위상의 개시 전의 각각의 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 압력이다. 이하에서 더 구체적으로 설명되는 바와 같이, 제어기(5)는, 적어도 부분적으로 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c)의 하나 이상의 측정된 압력을 기초로, 압축 의류(10)가 (즉, 주위에 랩핑된 구성에서) 착용자의 사지에 적용되는지의 여부를 결정하고, 일부 실시예에서, (예를 들어, 타이머의 증가에 의해서, 타이머의 중지에 의해서, 청각적 경고를 제공하는 것에 의해서, 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스 상에서의 시각적 표시를 제공하는 것에 의해서) 그러한 결정의 표시를 제공한다. 압축 의류(10)가 착용되었는지의 여부(즉, 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성에 있는지의 여부)를 결정하는 것은, 의류가 처방된 치료의 달성을 위해서 적절하게 이용되는 때를 압축 시스템(1)이 추적할 수 있게 하는 순응성 모니터링 기능을 제공한다. 또한 이하에서 더 설명되는 바와 같이, 제어기(5)는 압축 시스템(1)의 동작을 제어하여 팽창 사이클을 실시할 수 있고, 그러한 팽창 사이클에서 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c)가 팽창되어 압력을 착용자의 사지에 인가하며 그에 따라, 예를 들어, 하나 이상의 압축 사이클 중에, 압축 의류(10)의 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c)에 의해서 착용자의 사지에 인가되는 구배 압력을 규정한다.
압축 의류(10)는, 착용자의 발목 주위의 원위 블래더(13a), 착용자의 종아리 주위의 중간 블래더(13b), 및 착용자의 대퇴부 주위의 근위 블래더(13c)를 가지는, 착용자의 다리 주위에 배치될 수 있는 대퇴부-길이의 슬리브이다. 당업자는, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고도, 압축 의류(10)가 무릎-길이의 슬리브, 발 의류, 및 기타일 수 있다는 것을 이해할 것이다. 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c)는 제어기(5)와 전기 통신되는 가압 유체원(21)(예를 들어, 펌프 또는 압축기)으로부터 전달되는 유체(예를 들어, 공기 또는 다른 유체)의 영향 하에서 확장되고 수축된다. 가압 유체원(21)은 배관(23)을 통해서 가압 유체(예를 들어, 공기)를 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c)에 전달한다.
도 2를 참조하면, 각각의 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c)는 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)와 유체 연통된다. 압력 센서(27)가 매니폴드(29)와 연통되어(예를 들어, 유체 연통되어) 매니폴드(29) 내의 압력을 나타내는 신호를 측정한다. 매니폴드(29)와 각각의 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c) 사이의 유체 연통은 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)의 위치 제어를 통해서 (예를 들어, 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)의 활성화 및/또는 비활성화를 통해서) 제어될 수 있다. 압력 센서(27)는 제어기(5)와 전기 통신되고, 그에 따라 제어기(5)는, 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)의 위치의 결과로서, 매니폴드(29) 및/또는 매니폴드(29)와 유체 연통되는 하나 이상의 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c)의 압력을 나타내는 신호를 압력 센서(27)로부터 수신한다. 만약 하나의 블래더(13a, 13b 또는 13c)만이 매니폴드(29)와 유체 연통된다면, 압력 센서(27)로부터 수신된 신호는 매니폴드(29)와 유체 연통되는 각각의 블래더(13a, 13b, 13c)의 압력을 나타낸다. 예를 들어, 압력 센서(27)는, 밸브(25a)가 개방되고 밸브(25b, 25c)가 폐쇄될 때, 팽창 가능 블래더(13a) 내의 압력을 나타내는 신호를 제공한다. 유사하게, 압력 센서(27)는, 밸브(25b)가 개방되고 밸브(25a 및 25c)가 폐쇄될 때, 블래더(13b) 내의 압력을 나타내는 신호를 제공한다. 유사하게, 압력 센서(27)는, 밸브(25c)가 개방되고 밸브(25a 및 25b)가 폐쇄될 때, 팽창 가능 블래더(13c) 내의 압력을 나타내는 신호를 제공한다. 환기 밸브(25d)는, 매니폴드(29)와, 주변 대기로 환기하는 환기 포트(15) 사이의 유체 연통을 제어하도록 작동될 수 있다. 모든 블래더(13a, 13b, 13c)는 환기 밸브(25d)를 이용하여 환기될 수 있다.
각각의 밸브(25a, 25b, 25c)는 2-방향/2-위치의, 정상 상태에서 개방된(normally open), 솔레노이드 밸브이다. 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)는 2개의 포트를 포함하고, 제1 개방 위치에서 블래더 포트와 유체 연통되게 유입구 포트를 배치하도록 작동될 수 있다. 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)는, 유입구 포트와 블래더 포트 사이의 유체 연통을 차단하도록 추가적으로 작동될 수 있다. 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)의 유입구 포트는 가압 유체원(21) 및 매니폴드(29)와 유체 연통된다. 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)의 블래더 포트는 각각의 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c)와 유체 연통된다.
블래더(13a, 13b, 13c) 중 임의의 하나는 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)에 의해서 가압 유체원(21) 및 매니폴드(29)와 유체 연통되게 배치될 수 있고, 그에 따라 가압 유체를 블래더(13a, 13b, 13c)에 공급할 수 있다. 블래더(13a, 13b, 13c)가 팽창된 후에, 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)가 폐쇄되어 각각의 블래더(13a, 13b, 13c) 내에서 유체를 유지할 수 있다. 따라서, 개방된 밸브(25a, 25b, 25c)와 연관된 하나의 블래더(13a, 13b, 13c) 만이 가압 유체원(21) 및 매니폴드(29)와 유체 연통되도록, 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)를 개방하고 다른 밸브(25a, 25b, 25c)를 폐쇄하는 것에 의해서, 압축 의류(10)의 블래더(13a, 13b, 13c)가 개별적으로 팽창될 수 있다.
환기 밸브(25d)는 또한 2-방향/2-위치의, 정상 상태에서 개방된, 솔레노이드 밸브이다. 환기 밸브(25d)는 2개의 포트를 포함하고, 제1 개방 위치에서 환기 포트(15)와 유체 연통되게 유입구 포트를 배치하도록 작동될 수 있다. 환기 유입구 포트는 제1 위치에서 환기 포트(15)와 유체 연통된다. 환기 밸브(25d)는 유입구 포트와 환기 포트(15) 사이의 유체 연통을 차단하도록 추가적으로 작동될 수 있다. 환기 밸브(25d)의 유입구 포트는 가압 유체원(21) 및 매니폴드(29)와 유체 연통된다. 환기 밸브(25d)의 환기 포트(15)는 주위 대기와 유체 연통된다.
본 개시 내용의 범위로부터 벗어나지 않고도, 밸브(25a, 25b, 25c, 25d)가 다른 유형일 수 있고 압축 시스템(1) 내에서 다른 배열을 가질 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 밸브는, 3-방향/2-위치 솔레노이드 밸브이고 환기 밸브가 없이 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 압력을 제어하도록 작동 가능한 밸브(35a, 35b, 35c)일 수 있다.
도 2를 다시 참조하면, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c)를 가압하여(예를 들어, 팽창시켜) 착용자의 사지에 임상적 치유 압축 압력을 제공하도록 하는 명령어를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가 가압 유체원(21) 및/또는 밸브(25a, 25b, 25c, 25d)를 제어하여, 미리 결정된 시간량 동안 치유 압축 압력까지 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c)를 가압함으로써, 사지 내의 혈액이 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c) 아래의 영역으로부터 이동시키도록 하는, 명령어를 포함한다. 블래더(13a, 13b)가 압축 압력에서 유지되는 시간의 길이가 본원에서 붕괴 위상으로 지칭된다. 붕괴 위상에 이어서 환기 위상이 이어지고, 그러한 환기 위상에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가 가압 유체원(21) 및/또는 밸브(25a, 25b, 25c, 25d)를 제어하여 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 압력을 더 낮은 압력(예를 들어, 대기 압력)까지 감소시키도록 하는, 명령어를 포함한다.
압축 시스템(1)은 압축 의류(10)가 착용자의 사지에 적용(또는 랩핑)되었는지의 여부를 결정할 수 있고, 특정 실시예에서, 예를 들어 압축 의류(10)의 처방된 치유적 이용에 대한 착용자의 순응성을 추적하는 것을 도울 수 있는, 그러한 결정의 표시를 제공할 수 있다. 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압축 시스템(1)의 치유 사이클의 감압 기간 중에, 압력 센서(27)로부터 수신된 압력 신호 데이터를 분석하도록 하는, 명령어를 포함한다. 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 수시된 압력 신호 데이터의 특성이 착용자의 사지에 배치된 압축 의류(10)를 나타내는 하나 이상의 조건을 만족시키는지의 여부를 결정하도록 하는, 명령어를 포함한다.
예시적인 실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가 압력 센서(27)로부터 압력 신호 데이터를 수신하게 한다. 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가 블래더(13a, 13b, 13c) 중 하나 이상의 내부의 압력을 나타내는 단일 파형을 프로세스하도록 하는 명령어를 포함할 수 있다. 본 개시 내용의 범위로부터 벗어나지 않고도, 하나 이상의 프로세서(7)가 다수의 파형을 프로세스할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 치유 사이클의 감압 기간 동안 압력 신호 및 상응하는 압력 데이터를 모니터링하는 것에 의해서, 하나 이상의 프로세서(7)는, 압축 의류(10)가 착용자의 사지 상에 적절히 랩핑되었는지 또는 착용자의 사지로부터 랩핑 해제되었는지의 여부를 나타내는 파형 상의 특정 특성을 검출할 수 있다. 특정 실시예에서, 감압 기간 동안, 압력 센서(27)는 블래더(13a, 13b, 13c)의 하나 이상과 항상 연통(예를 들어, 유체 연통 및/또는 기계적 연통)되어 유지된다(또는 의도적으로 배치된다). 예시적인-정적 기간은 비-치유 사이클(예를 들어, 약 25 mmHg 미만의 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 압력), 초기 의류 검출 기간의 하위세트(subset), 및/또는 정맥 재충진 측정 기간(venous refill measurement period)을 포함한다.
3-방향/2-위치 밸브가 이용되는 도 3의 실시예의 예시적인 동작에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에서 구현된 컴퓨터-실행 가능 명령어는, 유체 경로가 압력 센서(27)와 블래더(13a, 13b, 13c)의 하나 이상의 사이에 구축되도록, 하나 이상의 프로세서(7)가 특별한 블래더(13a, 13b, 13c) 중 하나 이상을 위해서 하나 이상의 밸브(35a, 35b, 35c)를 제어하도록 하는, 명령어를 포함한다.
2-방향/2-위치 밸브가 이용되는 도 2의 예시적인 동작에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터-실행 가능 명령어는, 매니폴드(29)가 더 이상 환기할 수 없도록, 하나 이상의 프로세서(7)가 환기 밸브(25d)를 개방 또는 폐쇄하도록 하는, 명령어를 포함한다. 컴퓨터-실행 가능 명령어의 하나 이상은, 하나 이상의 프로세서(7)가, 무작위적 압력에 대해서 압력 센서(27)로부터 수신된 신호가 착용자가 이동할 때(예를 들어, 다리를 이동할 때, 종아리를 굽힐 때, 기침할 때, 재채기할 때, 일반적인 호흡을 할 때, 등) 발생되는 것으로 예상되는 압력 임펄스 및 스파이크를 나타내는지의 여부를 결정하게 한다. 블래더(13a, 13b, 13c)의 하나 이상의 내부에서 유지되고 매니폴드(29)를 확장하는 유체(예를 들어, 공기)의 부피로 인해서, 그리고 그에 따라 압력 센서(27)로 인해서, 작은 이동 조차도 블래더의 이동 또는 형상 변화를 유발하고 압력 센서(27)에 의해서 발생된 압력 신호 내의 압력 스파이크를 생성한다. 역으로, 착용자의 사지로부터 제거된 압축 의류(10)의 경우에, 압력 센서(27)에 의해서 생성된 압력 신호는 정적이고 무작위적인 노이즈 또는 압력 임펄스를 가지지 않는다.
이제, 도 4를 참조하면, 착용자의 다리를 시뮬레이트한 다리 형태부 주위에 랩핑된 구성의 압축 의류(10)에 대한, 대표적인 압축 사이클 압력 프로파일이 도시되어 있다. 다리 형태부는 인간의 다리의 크기, 형상, 및 강성도와 유사한 크기, 형상, 및 강성도를 갖는다. 따라서, 본 개시 내용에서 설명된 알고리즘의 성능을 분석하기 위해서, 다리 형태부는 인간 착용자의 다리와 적절히 유사하다.
달리 구체적인 기재가 없는 경우에, 본원에서 보여지는 모든 데이터는 다리 형태부를 이용한 실험적 설정에서 얻어진 것이다.
이러한 그래프는, 압력 센서를 이용하여 개별적인 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 압력을 측정하고 압력 센서(27)를 이용하여 매니폴드(29) 내의 압력을 측정하는 실험적인 설정으로부터의 신호를 도시한다. 이하에서 더 구체적으로 설명되는 바와 같이, 이러한 실험 설정을 이용하여, 개별적인 블래더(13a, 13b, 13c) 내에서 측정된 압력을 매니폴드(29) 내의 압력 센서(27)에 의해서 측정된 압력에 비교한다. 일반적인 사용에서, 제어기(5)는 압축 시스템(1)의 동작을 제어하기 위해서 압력 센서(27)로부터 신호를 수신한다는 것을 이해하여야 한다. 도 4는 압력 센서(27)에 의해서 측정된 매니폴드 압력과 각각의 블래더(13a, 13b, 13c) 내에 배치된 압력 센서에 의해서 측정된 압력 사이의 상응성을 보여준다.
블래더(13a, 13b, 13c)의 적어도 하나에 대한 단일 압축 사이클은, 블래더(13a, 13b)에 대한 팽창 위상, 붕괴 위상, 및 환기 위상, 그리고 블래더(13c)에 대한 팽창 위상 및 환기 위상을 포함한다. 압력 플롯(pressure plot)(402)은 원위 블래더(13a)에 대한 단일 치유 압축 사이클 전체를 통한 압력 신호를 보여주고, 압력 플롯(404)은 중간 블래더(13b)에 대한 단일 치유 압축 사이클 전체를 통한 압력을 보여주며, 압력 플롯(406)은 근위 블래더(13c)에 대한 단일 치유 압축 사이클 전체를 통한 압력을 보여주며, 압력 플롯(408)은 전술한 각각의 치유 압축 사이클 중에 압력 센서(27)에 의해서 측정된 매니폴드 압력을 보여준다. 각각의 플롯(402, 404, 406)은, 각각의 블래더(13a, 13b, 13c)에 대한 치유 압축 사이클의 팽창 위상을 형성하는, 초기 블래더 충진 기간을 포함한다. 각각의 목표 압력이 블래더(13a, 13b) 내에서 달성되면, 팽창이 중단되고 블래더 내의 압력이 목표 압력에서 또는 그 부근에서 유지되어, 블래더(13a, 13b)에 대한 치유 압축 사이클의 붕괴 위상을 형성할 수 있다. 블래더(13a, 13b)의 경우에 붕괴 위상 이후에, 또는 블래더(13c)의 경우에 팽창 위상 직후에, 각각의 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 유체는 각각의 블래더(13a, 13b, 13c)에 대한 치유 압축 사이클의 환기 위상 중에 각각의 블래더로부터 배출된다.
치유 압축 사이클의 시작에서, 밸브(25b, 25c, 및 25d)에 에너지가 공급되어(energized) 폐쇄 위치가 된다. 원위 블래더(13a)를 팽창시키기 위해서, 가압 유체원(21)으로부터의 가압 유체가 밸브(25a) 및 배관(23)을 통해서 원위 블래더(13a)에 전달된다. 원위 블래더(13a)에 대한 목표 압력에 도달되면, 또는 목표 압력이 달성된 것으로 예상되는 타이머(31)에 의해서 측정된 기간 이후에, 밸브(25a)에 에너지가 공급되어 폐쇄됨으로써, 가압 유체를 원위 블래더(13a) 내에서 유지한다. 다음에, 가압 유체원(21)으로부터의 가압 유체가 중간 블래더(13b) 내로 유동되도록 밸브(25b)에서 에너지를 제거하여(de-energizing) 개방 위치되게 하는 것에 의해서, 중간 블래더(13b)가 팽창된다. 일단 중간 블래더(13b)에 대한 목표 압력에 도달되면, 또는 목표 압력이 달성된 것으로 예상되는 타이머(31)에 의해서 측정된 기간 이후에, 밸브(25b)에 에너지가 공급되어 폐쇄됨으로써, 가압 유체를 중간 블래더(13b) 내에서 유지한다. 다음에, 가압 유체원(21)으로부터의 가압 유체가 근위 블래더(13c) 내로 유동되도록 밸브(25c)에서 에너지를 제거하여 개방 위치되게 하는 것에 의해서, 근위 블래더(13c)가 팽창된다. 일단 근위 블래더(13c)에 대한 목표 압력에 도달되면, 또는 목표 압력이 달성된 것으로 예상되는 타이머(31)에 의해서 측정된 기간 이후에, 밸브(25a, 25b, 및 25d)에서 또한 에너지를 제거하여, 각각이 개방 위치가 되게 한다. 개방 환기 밸브(25d)는, 각각의 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 유체가 대기로 환기될 수 있게 한다.
한번의 시간에 하나의 블래더 만이 가압 유체로 충진되도록 각각의 블래더(13a, 13b, 13c)를 개별적으로 팽창시키는 것으로, 압축 시스템(1)을 설명하였다. 그러나, 부가적으로 또는 대안적으로, 블래더(13a, 13b, 13c)가 동시에 또는 서로 임의의 조합으로 팽창될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 특정 실시예에서, 한번의 시간에 단지-하나의 블래더(13a, 13b, 13c)가 압력 센서(27) 및 매니폴드(29)와 유체 연통되도록, 밸브(25a, 25b, 25c, 및 25d)의 개방 및 폐쇄가 타이밍된다. 이는, 예를 들어, 각각의 블래더(13a, 13b, 13c)의 압력의 각각을 나타내는 신호를 측정하기 위해서 압력 센서(27)를 이용하는 것을 돕는다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 치유 압축 사이클 전체를 통해서 압력 센서(27)로부터 측정된 압력 신호를 수신하도록 하는, 명령어를 포함한다. 원위 블래더(13a)가 팽창됨에 따라, 하나 이상의 프로세서(7)는 압력 센서(27)로부터 매니폴드(29) 내의 압력을 나타내는 신호를 수신하고, 그러한 신호는 원위 블래더(13a) 내의 압력을 나타낸다. 이러한 방식에서, 밸브(25a)가 폐쇄되기 직전의 팽창 압력의 종료점(end)을 포함하는, 원위 블래더(13a)의 팽창 위상 전체를 통한 압력이 측정된다. 중간 블래더(13b)가 팽창됨에 따라, 하나 이상의 프로세서(7)는 압력 센서(27)로부터 매니폴드(29) 내의 압력을 나타내는 신호를 수신하고, 그러한 신호는 중간 블래더(13b) 내의 압력을 나타낸다. 밸브(25b)가 폐쇄되기 직전의 팽창 압력의 종료점을 포함하는, 중간 블래더(13b)의 팽창 위상 전체를 통한 압력이 측정된다. 근위 블래더(13c)가 팽창됨에 따라, 하나 이상의 프로세서(7)는 압력 센서(27)로부터 매니폴드(29) 내의 압력을 나타내는 신호를 수신하고, 그러한 신호는 근위 블래더(13c) 내의 압력을 나타낸다. 팽창 압력의 종료점을 포함하는, 근위 블래더(13c)의 팽창 위상 전체를 통한 압력이 측정된다.
컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가 각각의 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 사이클-종료점 압력을 결정하도록 하는, 명령어를 포함한다. 본원에서 사용된 바와 같이, 사이클-종료점 압력은, 환기 위상 전의, 각각의 개별적인 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 압력이다. 그에 따라, 블래더(13a, 13b)의 경우에, 각각의 블래더(13a, 13b)에 대한 사이클-종료점 압력은, 각각의 블래더(13a, 13b)의 치유 압축 사이클의 각각의 붕괴 위상의 종료점에서의 각각의 블래더(13a, 13b) 내의 압력이다. 블래더(13c)의 경우에, 사이클-종료점 압력은 블래더(13c)의 팽창 위상의 종료점에서의 블래더(13c) 내의 압력이다.
사이클-종료점 압력을 측정하기 위해서, 밸브(25a, 25b, 25c)가 순차적으로 개방 토글링되고(toggled open), 각각의 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 사이클-종료점 압력을 측정하기 위한 그 목표 압력까지 근위 블래더(13c)가 팽창된 후에 폐쇄된다(도 4). 근위 블래더(13c)가 팽창된 직후에 밸브(25c)가 개방되기 때문에, 근위 블래더(13c)에 대한 사이클 압력의 종료점이 먼저 측정된다. 도 6의 압력 프로파일의 관찰로부터 이해될 수 있는 바와 같이, 근위 블래더(13c)에 대한 팽창 압력의 종료점 및 사이클 압력의 종료점이 동일한데, 이는 근위 블래더가 붕괴 위상을 거치지 않기 때문이다. 밸브(25c)는 오프로 토글링될 수 있고, 이어서 근위 블래더(13c)의 압축 사이클의 종료점에서 역으로 토글링될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(7)는 밸브(25a)를 개방 토클링하고 밸브(25c)를 폐쇄 토글링하여, 원위 블래더(13a)에 대한 사이클 압력의 종료점을 측정한다. 하나 이상의 프로세서(7)는 밸브(25b)를 개방 토클링하고 밸브(25a)를 폐쇄 토글링하여, 중간 블래더(13b)에 대한 사이클 압력의 종료점을 측정한다. 밸브(25a, 25b, 25c)의 구체적인 토글링 순서가 설명되었지만, 밸브(25a, 25b, 25c)의 다른 토글링 순서가 본 개시 내용의 범위 내에 포함된다는 것을 이해하여야 한다. 일 실시예에서, 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)는, 각각의 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 사이클 압력의 종료점을 측정하기 위해서 약 150 밀리초(ms) 동안 개방 토글링된다. 밸브(25a, 25b, 25c)는 더 짧거나 더 긴 기간 동안 개방 토글링될 수 있다. 예를 들어, 밸브(25a, 25b, 25c)는 적어도 약 75 ms 동안 개방 토글링될 수 있다. 또 다른 시간 기간이 예상된다. 압력 센서(27)에 의해서 측정된 압력 판독값이 메모리(33) 내에 저장된다. 동작 중에, 압축 사이클이 다수의 횟수로 연속적으로 반복되어 압축 치료를 완료한다.
컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가 블래더(13a, 13b) 중 적어도 하나에 대한 팽창 압력의 종료점 및 사이클 압력의 종료점을 이용하여 대표적인 라인 피트를 결정하도록 하는, 명령어를 포함할 수 있다. 2개의 압력 지점을 이용하여, 붕괴 위상을 나타내는 라인을 생성한다. 이러한 대표적인 라인의 값을 블래더(13b, 13c)에 대한 팽창 압력의 종료점에 비교하여, 압축 사이클 중의 임의 지점에서, 순차적으로 팽창된 블래더(13b, 13c)의 압력이 이전에 팽창된 블래더(13a, 13b)의 압력을 잠재적으로 초과하였는지의 여부를 결정한다.
도 5를 참조하면, 압축 시스템(1)의 랩핑되지 않은 구성에 대한 대표적인 압축 사이클 압력 프로파일이 도시되어 있다. 도 5의 압력 프로파일을 생성하기 위한 압축 시스템(1)의 동작은 도 4의 압축 사이클 압력 프로파일에 대해서 전술한 동작과 동일하다. 유일한 차이는, 압축 의류(10)가 랩핑되지 않은 구성에 있을 때 도 5의 압력 신호가 취해졌다는 것이다. 압력 플롯(502, 504, 506)은, 의류(10)가 랩핑되지 않은 구성에 있을 때, 단일 압축 사이클 전체를 통한 원위 블래더(13a), 중간 블래더(13b), 및 근위 블래더(13c)의 실제 압력을 보여준다. 치유 압축 사이클 중의 매니폴드(29) 내의 압력을 나타내는, 압력 센서(27)로부터의 압력 신호가 또한 도 5에서 압력 플롯(508)으로 도시되어 있다.
도 6을 참조하면, 랩핑된 구성 및 랩핑되지 않은 구성에 대해서 압력 센서(27)에 의해서 검출된 대표적인 압축 사이클 압력 프로파일의 압력 신호가 함께 플롯되어 있다. 이하에서 더 구체적으로 설명되는 바와 같이, 랩핑된 구성 및 랩핑되지 않은 구성을 구분하는 대표적인 압축 사이클 압력 프로파일 내의 특성이 존재한다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 중간 블래더(13b)(504) 압력이 원위 블래더(13a)(502)의 압력을 초과하는 기간(예를 들어, 약 6436 ms)이 존재한다. 부가적으로, 블래더가 팽창되기 전의 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 압력(즉, 시간=0일 때의 초기 압력 오프셋)은 랩핑되지 않은 구성에서보다 약간 더 높다. 그러한 오프셋은, 의류(10)가 사지로부터 제거될 때 블래더(13a, 13b, 13c) 내에 존재하는 더 많은 잔류 공기의 결과이다. 출원인은, 그 원인이 랩핑되지 않은 슬리브가 덜 속박되고 그에 의해서 잔류 공기를 추방하기 위한 적은 배출력이 인가되기 때문인 것으로 생각한다(즉, 슬리브는 "부풀린 상태로" 유지될 수 있고 그에 따라 더 작은 부피를 가지는 것처럼 보인다). 이론에 구속되기를 원치 않으면서, 이러한 오프셋은 덜 속박된 랩핑되지 않은 압축 의류(10)로부터 초래되어, 잔류 공기를 방출하기 위해서 인가되는 작은 배출력을 초래하는 것으로 생각한다. 부가적으로, 랩핑되지 않은 구성의 블래더(13a 및 13b)에 대한 팽창 압력의 종료점은 랩핑된 구성의 블래더(13a 및 13b)에 대한 팽창 압력의 종료점보다 약간 더 높다. 반대 조건이 근위 블래더(13c)에 마찬가지로 적용되고, 여기에서 랩핑된 구성에 대한 팽창 압력의 종료점은 랩핑되지 않은 구성에 대한 팽창 압력의 종료점보다 약간 더 높다. 다른 구별되는 특성은, 랩핑되지 않은 구성에 대한 원위 및 중간 블래더(13a, 13b) 내의 팽창 압력의 종료점들 사이의 차이가 랩핑된 구성의 경우보다 작다는 것이다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 랩핑된 구성 및 랩핑되지 않은 구성 모두에서 압력 센서(27)로부터의 압력 신호를 모델링하도록 하는, 명령어를 포함한다. 실시예에서, 랩핑된 구성의 원위 블래더(13a)의 팽창 위상으로부터의 압력 신호가 최적 피트 라인에 의해서 모델링된다. 예를 들어, 모델은 단순 선형 회귀에 의해서 발생된 최적 피트 라인이다.
최적 피트 라인을 이용한 압력 신호 데이터의 분석은, 압축 치유가 적용될 때, 블래더(13a)가 순응적인 랩핑된 구성 또는 비-순응적인 랩핑되지 않은 구성에 있는 지의 여부에 관한 표시를 제공할 수 있다. 최적 피트 라인과 관찰된 압력 신호 사이의 차이는 평균 제곱 오차(MSE) 값으로서 수학적으로 정량화될 수 있다. 이러한 경우에, MSE 값은, 압축 의류(10)의 블래더의 팽창과 같은 주어진 간격에 걸친 관찰된 압력 경향(trend)의 곡률 정도의 표시자이다. 따라서, 더 큰 MSE 값은, 곡선 피트 데이터가 더 큰 곡률을 갖는다는 것을 나타내고, 작은 MSE 값은, 곡선 피트 데이터가 더 작은 곡률을 갖는다는 것을 나타낸다. 실시예에서, 랩핑된 구성에 대한 플롯은 일반적으로 랩핑되지 않은 구성에 대한 플롯보다 더 직선적이다(즉, 상응하는 최적 피트 라인에 더 근접하게 일치된다). 수학적으로, 이는 랩핑된 구성에 대한 플롯의 곡선 피트 라인에 대한 더 작은 MSE 값으로 변환된다. 실시예에서, 미리 결정된 수 미만의 MSE 값은, 브래더가 랩핑된 구성에 있다는 것을 나타내는 반면, 미리 결정된 수 이상의 MSE 값은, 블래더가 랩핑되지 않은 구성에 있다는 것을 나타낸다. 다른 인자가 블래더의 구성의 표시를 제공할 수 있다는 것이 예상된다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압축 치유가 적용될 때 압축 의류(10)가 랩핑된 구성 또는 랩핑되지 않은 구성에 있는지의 여부를 결정하는 방법(740)을 실행하게 한다. 도 7에 기재된 단계는, 압축 의류(10)가 일반적으로 높은 레벨에서 랩핑된 구성 또는 랩핑되지 않은 구성에 있는지의 여부를 결정하는 방법을 설명하고, 도 8 및 도 9는 그러한 방법을 구체적으로 설명한다. 하나 이상의 프로세서(7)에 의해서 실행되는 순응성 방법의 설명에서, 이러한 3개의 도면 모두를 참조할 것이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 순응성 결정 방법(740)의 시작에서, 압축 시스템(1)은 착용자의 사지에 압축 치료를 적용하기 위해서 블래더(13a, 13b, 13c)를 순차적으로 팽창 및 수축시키도록 동작된다. 치료는 바람직하게 미리 결정된 압축 체제에 따라 이루어지고, 그러한 체제는 환자가 치료를 받아야 하는 처방된 기간, 등을 포함한다. 처방된 치료 시간에 대한 환자의 순응성이 모니터링된다. 압축 시스템(1)이 필요에 따라 몇 차례 이상의 사이클 동안 동작되어, 순응성 결정이 시작되기 전에, 시스템이 정상 상태에 안착될 수 있게 하고 정상 상태 데이터를 수집할 수 있게 한다. 그러나, 순응성 결정의 시작 전에 순응성 타이머 및 계수기가 시작될 수 있다. 따라서, 순응성 결정 방법(740)의 시작 시에, 압축 의류(10)가 랩핑된 구성에 있고 정상(정상 상태) 동작 조건 하에서 동작된다. 시스템(1)은, 하나 이상의 프로세서(7)가 압축 사이클 전체를 통해서 매니폴드(29) 내의 압력을 측정하도록 압력 센서(27)에 지시하는 디폴트 조건 하의 단계(750)에서 동작된다. 압력 데이터는 시간 경과에 따라 폐기되고 보다 더 최근의 압력 데이터로 교체되는데, 이는 그러한 최근 압력 데이터가 더 유용해지기 때문이다. 하나 이상의 프로세서(7)는, 760에서, 압축 의류(10)가 랩핑되지 않았을 수 있다는 것을 제시하는 트리거의 발생을 체크한다.
일반적으로, 트리거는, 측정된 결과가 예상된 결과와 다를 때 발생될 수 있고, 예상된 결과는 가장 최근의 조정 이력 및 정상 상태 제어 오류(들)를 기초로 한다. 트리거는, 예를 들어 그리고 비제한적으로 이하 중 하나 이상을 포함할 수 있다: 블래더(13a, 13b, 13c)의 적어도 하나에 대한 이전의 압축 사이클(들)로부터의 사이클 압력 변화의 종료점; 블래더(13a, 13b, 13c)의 적어도 하나에 대한 이전의 압축 사이클(들)로부터의 팽창 압력 변화의 종료점; 그러한 압력에 의해서 유발된 펌프(21)의 조정(예를 들어, 목표 측정에서의 오류); 블래더(13a, 13b, 13c)의 적어도 하나의 이전의 팽창 위상(들)로부터의 곡률 계수 변화; 블래더(13a, 13b, 13c)의 적어도 하나에 대한 이전의 압축 사이클(들)로부터의 팽창 위상 기울기 변화; 동작 사이클의 종료점에서의 블래더의 하나 이상의 측정된 압력의 변화, 환기 위상 중의 측정된 압력의 기울기의 변화; 이전 압축 사이클(들)로부터의 영으로부터의 측정 압력의 초기 오프셋의 변화; 더 낮은 목표 압력을 가지는 팽창 가능 블래더(13b, 13c) 중 하나 내의 압력이 더 높은 목표 압력을 가지는 팽창 가능 블래더(13a, 13b) 중 다른 하나 내의 압력을 초과하는 것, 블래더(13a 및 13b) 사이의 피크 압력의 작은 차이, 펌프(21)의 동작에 대해서 이루어진 조정의 크기의 변화, 압력 파형의 통계적으로 상당한 변화 및 측정된 압력 내의 임의의 계획되지 않은 장애(disturbance) 또는 압축 시스템(1)에 의해서 이루어진 계획되지 않은 조정.
도 8을 참조하면, 트리거 발생이 검출될 때까지, 압축 시스템(1)은 정상 동작을 계속하고(단계 762), 트리거 발생이 검출된 경우에, 그러한 발생이, 예를 들어, 정상 상태 동작에 대한 예상된 오류와 같은, 미리 결정된 조건을 초과하는지의 여부에 대한 결정이 764에서 이루어진다. 부가적으로 또는 대안적으로, 예상 변화/장애의 응답보다 3배 더 큰 제어 시스템 응답을 생성하는 압력 변화/장애는 미리 결정된 조건으로서의 역할을 할 수 있다. "예상된 변화/장애"는 미리-설정될 수 있거나, 소정 기간 동안의 정상 상태에서의 제어기의 동작을 통해서 제어기(5)에 의해서 규정되는 기준일 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 가장 최근의 조정과 비교하여 미리 결정된 문턱값보다 큰 펌프(21)에 대한 조정은 미리 결정된 조건으로서의 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 펌프(21)의 새로운 조정이 이전 조정의 100%를 초과할 때, 트리거가 발생될 수 있다. 트리거 발생이 미리 결정된 문턱값을 초과하지 않는다는 것 또는 임계치를 만족시킨다는 것이 결정되는 경우에, 압축 시스템(1)은 762 정상 동작을 계속한다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 랩핑된 것으로부터 랩핑되지 않은 것으로의 압축 의류(10)의 조건의 변화가 발생되었다는 것의 확인에 있어서, 트리거 발생을 이용하는 것이 유효하다고 결정되는 경우에, 데이터 수집이 770에서 시작된다. 하나 이상의 프로세서(7)는, 의류(10)가 랩핑되지 않았다는 표시로서의 트리거 발생을 확인하기 위해서 데이터가 수집되는 "슬리브 제거된" 압축 사이클의 수를 계수하기 위해서, 772에서 "슬리브가 제거된" 압축 사이클 계수기를 활성화시킨다. 충분한 양의 데이터(즉, 압력 신호)가 획득될 때까지, "슬리브가 제거된" 압축 사이클의 수가 774에서 계수된다. 의류(10)가 랩핑되지 않은 구성에 있는지의 여부를 결정하기 위한 충분한 양의 데이터를 획득하는데 필요한 "슬리브가 제거된" 압축 사이클의 수는 상이한 상황들 마다 달라질 수 있다. 일 실시예에서, "슬리브가 제거된" 압축 사이클의 수는 약 10 내지 약 20번의 압축 사이클이다.
일반적으로, 압력 신호가 초기 트리거 발행 이후에 정상 상태에 다시 도달한 때, 충분한 양의 데이터가 얻어진 것으로 결정된다. 메모리(33)는, 시스템(1)의 정상 동작 중에 얻어진 기준 데이터와 별개로, "슬리브가 제거된" 사이클과 연관된 데이터를 저장한다. 776에서 충분한 데이터가 얻어지면, 하나 이상의 프로세서(7)는 단계(778)에서 시스템(1)의 정상 동작 중에 얻어진 데이터를 검색한다. 하나 이상의 프로세서(7)는, 압축 시스템(1)이 정상 조건에서 동작되는 동안 획득된 데이터와 비교하기 위한 블래더 압력 값을 결정하기 위해서, 780에서 압력 신호가 정상 상태에 도달한 후에 "슬리브가 제거된" 데이터를 분석한다.
하나 이상의 프로세서(7)는, 단계(790)에서, "슬리브가 제거된" 데이터를 정상 동작 조건 기준 데이터와 비교하는 것에 의해서 의류(10)가 랩핑된 조건 또는 랩핑되지 않은 조건에 있는지의 여부를 결정한다. 하나 이상의 프로세서(7)가, 792에서, 의류(10)가 제거되었다는 것 그리고 여전히 랩핑된 구성에 있다는 것을 결정하는 경우에, 압축 시스템(1)은 정상 동작을 계속한다. 794에서 의류(10)가 제거되어 의류가 랩핑되지 않은 구성에 배치되었다는 것이 결정되는 경우에, 하나 이상의 프로세서(7)는 모니터링된 매개변수의 기록을 변경한다. 단계 790에서 "슬리브가 제거된" 데이터를 정상 동작 조건 데이터와 비교하는 것은 비제한적으로 이하 중 하나 이상을 포함할 수 있다: 블래더(13a, 13b, 13c)의 적어도 하나에 대해서 "슬리브가 제거된" 데이터로부터의 사이클 압력의 종료점을 정상 동작 조건 데이터로부터 사이클 압력의 종료점과 비교하는 것; 블래더(13a, 13b, 13c)의 적어도 하나에 대해서 "슬리브가 제거된" 데이터로부터의 팽창 압력의 종료점을 정상 동작 조건 데이터로부터의 팽창 압력의 종료점과 비교하는 것; "슬리브가 제거된" 데이터 상의 곡선 피트로부터의 곡률 계수를 정상 동작 조건 데이터 상의 곡선 피트로부터의 곡률 계수와 비교하는 것; 블래더(13a, 13b, 13c) 중 적어도 하나에 대해서 "슬리브가 제거된" 데이터로부터의 팽창 위상 기울기를 정상 동작 조건 데이터로부터의 팽창 위상 기울기와 비교하는 것; "슬리브가 제거된" 데이터 상의 영(zero)로부터의 측정 압력의 초기 오프셋을 정상 동작 조건 데이터로부터의 영으로부터의 측정 압력의 초기 오프셋에 비교하는 것; 블래더(13a, 13b, 13c)의 적어도 하나에 대해서 "슬리브가 제거된" 데이터로부터의 환기 위상 기울기를 정상 동작 조건 데이터로부터의 환기 위상 기울기와 비교하는 것; 낮은 목표 압력을 가지는 팽창 가능 블래더가 더 높은 목표 압력을 가지는 팽창 가능 블래더의 측정 압력보다 높은 측정 압력을 가지는지를 결정하기 위해서 측정 압력들을 비교하는 것; 차이의 감소를 위해서, "슬리브가 제거된" 데이터로부터의 팽창 가능 블래더(13a, 13b)의 피크 압력들의 차이를 정상 동작 조건 데이터 내의 블래더(13a, 13b)의 피크 압력의 차이와 비교하는 것; "슬리브가 제거된" 데이터 내의 펌프(21)의 동작에 대한 조정의 크기를 정상 동작 데이터 내에서 이루어진 조정의 크기와 비교하는 것; "슬리브가 제거된" 데이터와 정상 동작 데이터 사이의 압력 파형의 통계적으로 상당한 차이를 찾는 것. 예를 들어, 블래더(13a, 13b, 13c) 중 하나의 환기 위상 중의 압력 스파이크는, 의류(10)가 랩핑된 구성에 있다는 표시이다. 비교 단계(790)는, 의류가 랩핑되지 않은 구성에 있다는 표시로서의 트리거 발생을 확인하기 위한 확인 분석이다.
압력의 통계적으로 상당한 변화가 데이터 비교 중 임의의 하나에 대해서, 그리고 블래더(13a, 13b, 13c) 중 임의의 하나에 대해서 발생되었다는 것을 데이터 비교(790)가 나타내는 경우에, 하나 이상의 프로세서(7)는, 의류(10)가 랩핑되지 않은 구성에 있고 순응적인 방식으로 더 이상 이용되지 않는다는 것을 나타낸다. 부가적으로 또는 대안적으로, 하나 이상의 프로세서(7)는, 블래더(13a, 13b, 13c) 중 적어도 2개로부터, 압력의 통계적으로 상당한 변화가 데이터 비교 중 임의의 하나에서 발생되었다는 확인을 요구한다.
부가적으로 또는 대안적으로, 하나 이상의 프로세서(7)는, 모든 블래더(13a, 13b, 13c)로부터, 압력의 통계적으로 상당한 변화가 데이터 비교 중 임의의 하나에서 발생되었다는 확인을 요구한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 하나 이상의 프로세서(7)는, 압력의 통계적으로 상당한 변화가 데이터 비교 중 적어도 2개에서 발생되었다는 확인을 요구한다.
압력 변화의 확인에 응답하여, 하나 이상의 프로세서(7)는, 단계(794)에서, 추가적인 압축 사이클이 압축 치유 체제와 순응적인 것으로 표시되지 되지 않도록 순응성 계량(compliance meter)을 중단하는 것(예를 들어, 순응성 타이머의 증가 정지), 비순응성을 착용자 또는 임상의에게 경고하는 경고 표시를 제공하는 것, 압축 시스템(1)의 동작을 중단하는 것, 그리고 비교의 결과를 메모리(33)에 저장하는 것(예를 들어, 플래그(flag)) 중 적어도 하나에 의해서, 모니터링된 매개변수의 기록을 변경한다.
선택적으로, 도 9를 참조하면, 압축 의류(10)가 랩핑된 구성 또는 랩핑되지 않은 구성에 있는지의 여부를 결정하는 방법(740)은, 하나 이상의 프로세서(7)에 의한 의류(10)가 비-순응적인, 랩핑되지 않은 구성에 있다는 결정 이후에, 단계 902에서 부가적인 "슬리브가 제거된" 데이터를 수집하는 것에 의해서 계속된다. 하나 이상의 프로세서(7)는, 904에서, 부가적인 "슬리브가 제거된" 데이터를 분석하고 정상 동작 조건 데이터와 비교한다. 블래더(13a, 13b, 13c) 중 임의의 하나에 대해서 부가적인 "슬리브가 제거된" 데이터가 정상 동작 조건 데이터와 정합되거나 근접 정합된다는 것을 904에서의 데이터 비교가 나타내는 경우에, 하나 이상의 프로세서(7)는, 906에서, 의류(10)가 랩핑된 구성으로 복귀되었다는 것 그리고 다시 순응적 방식으로 이용된다는 것을 결정한다. 응답에서, 하나 이상의 프로세서(7)는, 압축 시스템(1)의 동작을 재개하는 것, 후속 압축 사이클이 순응적인 것으로 표시되도록 순응성 계량을 재개하는 것, 순응성을 착용자 또는 임상의에게 경고하는 메시지를 제공하는 것, 그리고 비교의 결과를 메모리(33) 내에 저장하는 것 중 적어도 하나에 의해서, 모니터링된 매개변수의 기록을 변경한다. 하나 이상의 프로세서(7)는, 통계적으로 상당한 압력 변화가 데이터 비교 중 임의의 하나에 대해서 유지된다는 것을 데이터 비교가 904에서 나타내는 경우에, 전술한 측정과 같은 압력 신호가 정상 동작 조건 압력 신호와 정합되거나 근접 정합된다는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때까지, 부가적인 "슬리브가 제거된" 데이터를 902에서 계속 수집한다.
도 4 및 도 5에 볼 수 있는 바와 같이, 압력 센서(27)에 의해서 생성되는 압력 측정치는 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 실제 압력보다 약간 더 높다. 순응성을 결정하기 위해서 압력 센서 신호를 이용하기 위해서, 압력들의 차이를 무시할 수 있다. 대안적으로, 유체원(21)을 짧게 비활성화시키는 것에 의해서, 압력 센서(27)에 의해서 측정된 압력을 매니폴드(29)와 유체 연통되는 블래더 내의 실제 압력에 대해서 정규화한다.
부가적으로 또는 대안적으로, 랩핑된 조건 또는 랩핑되지 않은 조건 사이의 비교를 위해서, 블래더(13a, 13b, 13c)의 팽창 위상에 대한 선형 회귀가 더 분석될 수 있다. 예를 들어, 랩핑된 조건 또는 랩핑되지 않은 조건을 더 구분하기 위해서 그러한 2개의 조건들 사이에서, 표준 편차, P-값, 최대값 및 최소값, 그리고 평균 값이 계산 및 비교될 수 있다. 슬리브-착용 및 슬리브-탈복 조건(sleeve-on and sleeve-off conditions)을 구분하기 위한, 잔류 분석(analysis of residuals)과 같은, 회귀 분석과 연관된 고급 통계(예를 들어, 본원에서 설명된 곡선 피팅 분석)가 또한 본 개시 내용의 범위에 포함된다.
블래더(13a, 13b, 13c)의 팽창 위상에 대한 곡선 피트가 최적 피트 라인으로 설명되었지만, 모델이 다항 곡선 피트일 수 있다. 도 10을 참조하면, 블래더(13a)의 팽창 위상으로부터의 압력 신호가 랩핑된 구성(1002) 또는 랩핑되지 않은 구성(1004)에서 5차 다항 곡선 피트로 모델링된다. 5차 다항 곡선 피트는, 압력 신호의 변화에 과도하게 응답하지 않으면서, 팽창 위상의 보다 동적인 곡률을 정확하게 나타낸다. 다른 차수의 다항 곡선 피트가 또한 생각된다. 예로서, 예를 들어 곡률이 덜 동적이고 더 높은 차수가 요구되지 않을 때, 더 낮은 차수가 이용될 수 있다.
랩핑된 구성의 블래더(13a, 13b, 13c)의 팽창 위상 중의 다항 곡선 피트는 일반적으로, 랩핑된 구성의 블래더(13a, 13b, 13c)의 팽창 위상에 대한 다항 곡선 피트보다, 더 직선적이다(즉, 더 선형적이다). 부가적으로, 원위 블래더(13a) 및 중간 블래더(13b)의 경우에, 랩핑되지 않은 구성의 팽창 위상 전체를 통한 압력은, 랩핑된 구성의 팽창 위상 전체를 통한 압력보다, 높다. 반대 조건이 근위 블래더(13c)에 마찬가지로 적용되고, 여기에서 랩핑된 구성의 팽창 위상의 대부분의 전체를 통한 압력은, 랩핑되지 않은 구성의 팽창 위상의 대부분의 전체를 통한 압력보다, 높다. 부가적으로, 랩핑되지 않은 구성의, 블래더(13a 및 13b)에 대한, 시작 압력 또는 오프셋은, 랩핑된 구성의 블래더(13a 및 13b)에 대한 시작 압력보다, 높다. 이러한 다른 특성들의 발생을 인지함으로써, 압축 시스템(1)은, 의류(10)가 순응적일 때 랩핑된 구성을 그리고 의류(10)가 비-순응적일 때 랩핑되지 않은 구성을 결정할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 랩핑된 조건 또는 랩핑되지 않은 조건 사이의 비교를 위해서, 블래더(13a, 13b, 13c)의 팽창 위상에 대한 다항 곡선 피트가 더 분석될 수 있다. 예를 들어, 랩핑된 조건 또는 랩핑되지 않은 조건을 더 구분하기 위해서 그러한 2개의 조건들 사이에서, 표준 편차, P-값, 최대값 및 최소값, 그리고 평균 값이 계산 및 비교될 수 있다. 슬리브-착용 및 슬리브-탈복 조건(sleeve-on and sleeve-off conditions)을 구분하기 위한, 잔류 분석(analysis of residuals)과 같은, 회귀 분석과 연관된 고급 통계(예를 들어, 본원에서 설명된 곡선 피팅 분석)가 또한 본 개시 내용의 범위에 포함된다.
도 11를 참조하면, 압축 의류(10)의 랩핑된 구성에 대한 대표적인 압축 사이클 압력 프로파일이 도시되어 있다. 이러한 그래프는 압력 센서(27)로부터의 신호를 설명한다. 압축 의류(10)의 랩핑된 구성의 3개의 모든 블래더(13a, 13b, 13c)에 대한 단일 압축 사이클은 압축 기간(1102) 및 감압 기간(1104)을 포함한다. 도 12를 참조하면, 압축 의류(10)의 랩핑되지 않은 구성에 대한 대표적인 압축 사이클 압력 프로파일이 도시되어 있다. 압축 기간(1202) 및 감압 기간(1204)은, 압축 의류(10)의 랩핑되지 않은 구성의 3개의 모든 블래더(13a, 13b, 13c)에 대한 단일 압축 사이클을 설명한다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 감압 기간(1104, 1204) 동안 블래더 압력을 나타내는 압력 센서(27)로부터의 신호를 모니터링하도록 하는, 명령어를 포함한다. 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가 감압 기간(1104)의 압력 신호와 감압 기간(1204)의 압력 신호 사이의 차이를 검출하게 한다. 예를 들어, 감압 기간(1104) 중의 압력 신호는, 압축 의류(10)가 랩핑된 구성에 있을 때 착용자의 운동을 나타내는 것으로 제어기(5)가 해석하는, 도 11의 1106에서 일반적으로 표시된, 압력 임펄스를 포함한다. 감압 기간(1204) 중의 압력 신호는 비교적 정적이고(즉, 임펄스가 존재하지 않는다), 제어기(5)는 이러한 것을 압축 의류(10)가 랩핑되지 않은 구성에 있다는 것을 나타내는 것으로 해석한다. 감압 기간(1104, 1204)의 압력 신호를 분석하는 것에 의해서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 감압 기간(1104, 1204) 중의 하나 이상의 압력 임펄스(1106)의 존재(즉, 발생) 또는 부재(즉, 발생-않음)를 기초로, 압축 의류(10)가 랩핑된 구성 또는 랩핑되지 않은 구성에 있는지의 여부를 결정하게 한다.
다시 도 11을 참조하면, 압축 시스템(1)의 다른 실시예에서, 블래더(13a, 13b, 13c)의 블래더 압력이 잠금되고(locked), 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압축 의류(10)가 실질적으로 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성에 있을 때 감압 기간(1104) 중의 압력 신호의 상승(예를 들어, 증가)를 검출하게 한다. 감압 기간(1204) 중의 압력 신호(도 12)는 비교적 정적이고(즉, 압력 상승이 존재하지 않는다), 제어기(5)는 이러한 것을 압축 의류(10)가 랩핑되지 않은 구성에 있다는 것을 나타내는 것으로 해석한다. 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 감압 기간(1104, 1204) 중의 압력 상승의 존재(즉, 발생) 또는 부재(즉, 발생-않음)를 기초로, 압축 의류(10)가 랩핑된 구성 또는 랩핑되지 않은 구성에 있는지의 여부를 결정하게 한다.
도 13을 참조하면, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압력 센서(27)로부터 수신된 압력 신호 내에서 하나 이상의 압력 임펄스를 검출하는 것에 의해서, 압축 의류가 랩핑된 구성 또는 랩핑되지 않은 구성에 있는지의 여부를 결정하는 방법(1300)을 실행하게 한다. 압축 시스템(1)은, 단계(1302)에서, 블래더(13a, 13b, 13c)를 팽창 및 수축시켜 압축 치료를 착용자의 사지에 인가하도록, 그리고 블래더(13a, 13b, 13c)를 1 내지 2 mmHg와 같은 목표 값까지 감압 환기시키도록, 동작된다. 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 압력이 목표 값에 도달하였는지의 여부를 단계(1304)에서 결정하게 한다. 목표 값에 도달하지 않은 경우에, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가 블래더(13a, 13b, 13c)의 환기를 계속하게 하고 프로세스는 단계(1304)로 다시 복귀된다. 목표 값에 도달한 경우에, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(1306)에서, 블래더(13a, 13b, 13c)의 환기를 중단시키게 하고 감압 기간 동안 임펄스에 대해서 압력 센서(27)로부터의 압력 신호를 모니터링하게 한다. 본 개시 내용의 범위로부터 벗어나지 않고도, 관찰된 임의의 임펄스가 기준선 신호 노이즈를 초과하도록, 필터링된 신호가 가정될 수 있다는 것이 이해된다. 신호는, 예를 들어, 제어기(5) 내의 필터링 회로망에 의해서 및/또는 컴퓨터 실행 가능 명령어를 통해서 하나 이상의 프로세서(7)에 의해 구현되는 디지털 필터링 기술에 의해서, 필터링될 수 있다. 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 본 개시 내용의 범위로부터 벗어나지 않고도, 하나 이상의 프로세서(7)가, 예상 노이즈 내의 비정상 피크 대 피크의 진폭을 결정하기 위해서 파형 피크 검출을 실시하게 할 수 있다는 것이 이해된다. 또한, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 본 개시 내용의 범위로부터 벗어나지 않고도, 하나 이상의 프로세서(7)가 신호 문턱값 한계 검출을 이용하게 할 수 있다는 것이 이해된다. 예를 들어, 노이즈보다 1 mmHg 더 큰 임펄스가 검출되는 경우에, 그러한 임펄스는 압력 임펄스로 간주된다. 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가 계수기를 구현하게 하며, 그러한 계수기로, 임펄스가 관찰되지 않는 연속적인 사이클의 수에 대해서 계수가 유지된다.
단계(1308)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(1306)에서 프로세서(7)에 의해서 임펄스가 검출되었는지의 여부를 결정하게 한다. 만약 단계(1306) 중에 임펄스가 검출되었다면, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 계수를 영으로 리셋(1310)하게 하는데, 이는, 압축 의류(10)가 실질적으로 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성에 있다는 것을 임펄스가 나타내기 때문이다. 만약 임펄스가 단계(1306) 중에 검출되지 않았다면, 그러한 임펄스의 미발생(즉, 부재)은 압축 의류(10)가 착용자의 사지로부터 이격된 랩핑되지 않은 구성에 있다는 것을 나타낸다. 그러한 경우에, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(1312)에서 계수기의 계수가 계수기 문턱값을 충족시키거나 초과하였는지의 여부를 결정하게 한다. 예를 들어, 문턱값은 10개의 연속적인 사이클일 수 있으나, 당업자는, 문턱값이 임의의 정수 값일 수 있다는 것을 이해할 것이다. 문턱값의 충족 또는 초과는, 압축 의류(10)가 착용자의 사지로부터 이격된 랩핑되지 않은 구성에 있다는 것을 나타내는데, 이는, 압축 의류(10)가 랩핑된 구성에 있는 경우에, 하나 이상의 프로세서(7)에 의해서 압력 비정상(예를 들어, 압력 임펄스)이 검출될 것이기 때문이다.
만약 단계(1312)에서 계수기의 계수가 계수기 문턱값을 충족 또는 초과하였다는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정한다면, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서가, 단계(1314)에서, 요구되는 작용을 취하게 한다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(7)는 동작을 중단시킬 수 있고, 순응성 타이머를 정지시킬 수 있고, 사용자(예를 들어, 착용자 또는 간병인)를 변경할 수 있고, 그리고 기타를 할 수 있다. 만약 단계(1312)에서 계수기의 계수가 계수기 문턱값에 도달하지 못하였다는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정한다면, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(1316)에서, 계수기의 계수를 증가시키게 하고 블래더(13a, 13b, 13c)를 완전히 환기시키게 하며, 프로세스가 단계(1302)에 복귀된다.
대안적인 실시예에서, 도 6의 방법(1300)은 정맥 재충진 측정 중에 실시된다. 그러한 실시예에서, 블래더(13b)는 더 높은 압력(예를 들어, 5 내지 7mmHg)으로 환기되고, 그에 따라 착용자의 사지와 보다 강하게 접촉된다. 이러한 실시예에서, 환자 운동으로 인한 압력 임펄스는 압력 센서(27)의 압력 신호에서 보다 더 명백하다.
도 14를 참조하면, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압력 센서(27)로부터 수신된 압력 신호 내에서 상승(즉 증가)을 검출하는 것에 의해서, 압축 의류가 랩핑된 구성 또는 랩핑되지 않은 구성에 있는지의 여부를 결정하는 방법(1400)을 실행하게 한다. 압축 시스템(1)은, 단계(1402)에서, 블래더(13a, 13b, 13c)를 팽창 및 수축시켜 압축 치료를 착용자의 사지에 인가하도록, 그리고 블래더(13a, 13b, 13c)를 1 내지 2 mmHg와 같은 목표값까지 감압 환기시키도록, 동작된다. 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 블래더(13a, 13b, 13c) 내의 압력이 목표 값에 도달하였는지의 여부를 단계(1404)에서 결정하게 한다. 목표 값에 도달하지 않은 경우에, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가 블래더(13a, 13b, 13c)의 환기를 계속하게 하고 프로세스는 단계(1404)로 복귀된다. 목표 값에 도달한 경우에, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(1406)에서, 블래더(13a, 13b, 13c)의 환기를 중단시키게 하고 감압 기간 동안 상승에 대해서 압력 센서(27)로부터의 압력 신호를 모니터링하게 한다. 실시예에서, 관찰된 임의의 상승이 기준선 신호 노이즈를 초과하도록, 필터링된 신호가 가정된다. 신호는, 예를 들어, 제어기(5) 내의 필터링 회로망에 의해서 및/또는 컴퓨터 실행 가능 명령어를 통해서 하나 이상의 프로세서(7)에 의해 구현되는 디지털 필터링 기술에 의해서, 필터링될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(7)는 문턱값(예를 들어, 1 내지 2 mmHg)보다 큰 압력 상승에 대해서 압력 신호를 모니터링하고, 이는, 압축 의류(10)가 실질적으로 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성에 있다는 것을 나타낸다. 압력 신호 내의 상승의 결여, 또는 문턱값 미만의 상승은, 압축 의류(10)가 착용자의 사지로부터 이격된 랩핑되지 않은 구성에 있다는 것을 나타낸다. 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가 계수기를 구현하게 하며, 그러한 계수기로, 문턱값 압력 상승 달성에 실패한 각각의 사이클에 대해서 계수가 유지된다.
단계(1408)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(1406)에서 문턱값보다 큰 압력 상승이 프로세서(7)에 의해서 검출되었는지의 여부를 결정하게 한다. 만약 단계(1406) 중에 문턱값보다 큰 압력 상승이 검출되었다면, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 계수를 영으로 리셋(1410)하게 하는데, 이는, 압축 의류(10)가 실질적으로 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성에 있다는 것을 압력 상승이 나타내기 때문이다. 만약 문턱값 초과의 상승이 단계(1406) 중에 검출되지 않았다면, 그러한 압력 상승의 미발생은 압축 의류(10)가 착용자의 사지로부터 이격된 랩핑되지 않은 구성에 있다는 것을 나타낸다. 그러한 경우에, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(1412)에서 계수기의 계수가 계수기 문턱값을 충족시키거나 초과하였는지의 여부를 결정하게 한다. 예를 들어, 문턱값은 10개의 연속적인 사이클일 수 있으나, 당업자는, 문턱값이 임의의 정수 값일 수 있다는 것을 이해할 것이다. 문턱값의 충족 또는 초과는, 압축 의류(10)가 착용자의 사지로부터 이격된 랩핑되지 않은 구성에 있다는 것을 나타내는데, 이는, 압축 의류(10)가 랩핑된 구성에 있는 경우에, 하나 이상의 프로세서(7)에 의해서 압력 비정상(예를 들어, 압력 상승)이 검출될 것이기 때문이다.
만약 단계(1412)에서 계수기의 계수가 계수기 문턱값을 충족 또는 초과하였다는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정한다면, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서가, 단계(1414)에서, 요구되는 작용을 취하게 한다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(7)는 동작을 중단시킬 수 있고, 순응성 타이머를 정지시킬 수 있고, 사용자(예를 들어, 착용자 또는 간병인)를 변경할 수 있고, 그리고 기타를 할 수 있다. 만약 단계(1412)에서 계수기의 계수가 계수기 문턱값에 도달하지 못하였다는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정한다면, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(1416)에서, 계수기의 계수를 증가시키게 하고 블래더(13a, 13b, 13c)를 완전히 환기시키게 하며, 프로세스가 단계(1402)에 복귀된다.
대안적인 실시예에서, 압력 센서(27)에 의해서 발생된 신호의 압력 프로파일의 실제 형상은 그 자체로 잠재적인 표시자이다. 예를 들어, 프로파일의 형상이 계산될 수 있고, 그에 따라, 결과적인 함수(즉 형상)가 미리 결정된 함수(즉, 형상)와 정합될 때, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압축 의류(10)가 랩핑된 구성에 있다는 것을 결정하게 한다. 반대로, 결과 함수와 미리 결정된 함수의 정합 실패는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압축 의류(10)가 랩핑되지 않은 구성에 있다는 것을 결정하도록 하는 컴퓨터 실행 가능 명령어를 초래한다. 그러한 실시예는 전술한 방법(1300, 1400)과 함께 설명된 계수기와 함께 이용될 수 있다.
도 15a를 참조하면, 압력 센서(27)로부터의 압력 신호가, 대표적인 블래더 팽창 기간(1502) 및 압력 유지 기간(1504) 중에, 착용자의 사지 상의 압축 의류(10)의 랩핑된 구성에서 블래더(13a, 13b, 13c) 중 하나에 대해서 도시되어 있다. 도 15a의 예에서, 압력 유지 기간(1504)은 약 27초의 지속시간이고, 블래더(13a, 13b, 13c)의 치유 사이클의 전형적인 팽창 문턱값인, 약 45 mmHg까지 팽창된 블래더(13a, 13b, 13c)를 나타낸다. 개시 내용의 다른 실시예에 따라, 압력 유지 기간(1504)은 약 20초의 지속시간일 수 있고 약 200 mmHg까지 팽창된 블래더(13a, 13b, 13c) 중 하나를 나타낼 수 있다. 따라서, 약 200 mmHg까지 팽창된 블래더에 대한 압력 신호 내의 발진 진폭은, 약 45 mmHg까지 팽창된 블래더와 관련하여 본원에서 설명된 발진 진폭보다 클 것이다.
도 15b를 참조하면, 파형(1504')은, 주파수 범위(예를 들어, 0.5 Hz 내지 25 Hz, 0.5 Hz 내지 5 Hz, 등)가 추출되도록 압력 유지 기간(1504)의 관심 대상 하위세트 신호에 적용된 대역-통과 필터링 기술의 결과를 도시한다. 압력 유지 기간(1504)의 대표적인 하위세트 부분은, 도 15a에 비교하여, 더 작은 눈금(scale)으로 도시되어 있고, 그에 따라 펄스를 압력 유지 기간(1504') 중의 압력 신호 내에서 볼 수 있다. 도 15b의 압력 펄스 내의 펄스는 착용자의 펄스에 의해서 블래더(13a, 13b, 또는 13c)에서 생성되는 압력 효과와 연관된다. 압축 의류(10)의 착용자의 펄스와 연관된 파형 맥동은 파형(1504') 내에서 분명하게 유지된다. 일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압력 센서(27)로부터 신호를 수신하도록 하는 명령어를 포함하고, 수신된 신호는 블래더 팽창 기간(1502) 및 압력 유지 기간(1504) 동안 블래더(13a, 13b, 13c) 중 하나 이상의 내의 유체 압력을 나타낸다.
특정 실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압력 유지 기간(1504) 중에, 인간의 전형적인 심장 사이클 범위와 연관된 주파수만을 추출하기 위해서 압력 센서(27)로부터의 신호를 더 정제(refine)하도록 하는 명령어를 더 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, (예를 들어, 대역-통과 필터링 기술을 통해서) 0.5 Hz 내지 25 Hz 범위 내의 주파수를 추출하도록 하는 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있다.
도 15b는, 발진 진폭이 감소됨에 따라, 신호에 대한 노이즈의 영향이 더 중요해지는(즉, 신호-대-노이즈 비율이 더 작아지는) 것을 도시한다. 덜 왜곡된 결과를 획득하는데 있어서, 데이터의 부가적인 예비-프로세싱 및/또는 사후-프로세싱이 유용할 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 인간 착용자의 펄스와 연관되지 않은 주파수를 제거하기 위해서 압력 유지 기간(1504)의 신호를 필터링하게 하고, 그리고 하나 이상의 프로세서(7)가, 하나 이상의 피크 검출 알고리즘 및/또는 순응성 모니터링 알고리즘을 구현하도록 하는 명령어를 더 포함한다. 특정 실시예에서, 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압력 센서(27)로부터 수신된 신호에 미치는 노이즈의 영향을 감소시키기 위해서 부가적인 예비-프로세싱 및/또는 사후-프로세싱을 실시하도록 하는 명령어를 더 포함한다. 압력 센서(27)로부터 수신되고 하나 이상의 프로세서(7)에 의해서 프로세스된 신호가 착용자의 실제 심박수가 아니라 착용자의 심장박동과 연관된 맥동을 포함한다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 착용자의 심장이 뛸 때, 혈류는 팽창 가능 블래더(13a, 13b, 13c) 중 적어도 하나 상에서 압력을 생성하고, 압력 센서(27)는 그러한 압력을 검출하고 그러한 압력을 나타내는 압력 신호를 생성한다.
도 15c를 참조하면, 파형(1504')이 파형(1504") 상에 중첩되고, 파형(1504")은 하나 이상의 프로세서(7)에 의해서 파형(1504')에 적용된 평활화 알고리즘 필터링 기술의 결과이다. 도 15c의 이러한 예시적인 실시예에서, 평활화는 이동 범위의 5배(예를 들어, 5x)의 직사각형 윈도우(window)를 따른다. 전형적인 정맥 재충진 검출(VRD) 기술과 연관된 압력 정도로 낮은 압력(예를 들어, 약 5 내지 약 20 mmHg)에서도, 파형은 착용자와 압축 의류(10) 사이의 충분한 접촉을 나타내는 맥동의 증거를 여전히 제공한다.
도 16은 압축 의류(10)의 랩핑되지 않은 구성에 대한 블래더(13a, 13b, 13c) 중 하나의 대표적인 블래더 압력 유지 기간(1602) 압력 프로파일 중의 압력 센서(27)로부터 수신된 압력 신호를 도시한다. 압력 프로파일(1602)의 전체 진폭은 (도 15a에 도시된) 유사한 압력 유지 기간(1504)의 진폭보다 작다. 압력 프로파일(1602) 내에 명백하고 반복되는 펄스가 없다는 것은, 압축 의류(10)가 랩핑되지 않은 구성에 있거나 착용자에 의해서 적절히 착용되지 않았다는 표시이다.
도 17a는 압력 센서(27)로부터 수신된 압력 신호 및 블래더(13a, 13b, 13c) 중 하나에 대한 대표적인 블래더 압력 프로파일을 도시한다. 압력 프로파일은 치유 사이클 기간(1702), 블래더 환기 기간(1704), 블래더 테스트 팽창 기간(1706), 및 블래더 압력 유지 기간(1708)을 포함한다. 치유 사이클(1702)의 종료점에서, 테스트된 블래더(예를 들어, 블래더(13a, 13b, 13c) 중 하나)는 블래더 환기 기간(1704) 중에 환기된다. 블래더 환기 기간(1704) 이후에, 테스트된 블래더가 약 30 mmHg의 압력을 성취할 때까지, 블래더 팽창 기간(1706) 중에 짧은 팽창이 테스트된 블래더에 인가된다. 이하에서 더 설명되는 바와 같이, 이러한 예시적인 실시예에서 약 10초인 블래더 압력 유지 기간(1708) 중에 하나 이상의 프로세서(7)에 의해서 펄스 검출이 실시되도록, 하나 이상의 프로세서(7)가 컴퓨터 실행 가능 명령어를 실행한다. 지속시간 내에 다수의 펄스가 발생되는 것을 보장할 정도로 지속시간이 길다면, 블래더 압력 유지 기간(1708)은 더 길거나 더 짧은 지속시간이 될 수 있다.
도 17b는 압력 유지 기간(1708) 중에 관심 대상 신호에 적용된 필터링 기술의 결과를 나타내는 파형(1708')을 도시한다. 일부 실시예에서, 컴퓨터-실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 주된 피크(dominant peak)를 검출하게 하고 파형이 예상된 범위(예를 들어, 인간 착용자에 대한 분당 60 내지 100 박동(bpm)) 내에 있는지를 체크하도록 하는 명령어를 포함한다. 일부 실시예에서, 예상되는 범위는 인간 착용자에 대해서 분당 60 내지 100 박동(bpm)이다. 그러나, 질병을 가질 수 있는 착용자를 고려하기 위해서 및/또는 심장으로부터 먼 신체 상의 위치(예를 들어, 하부 다리)에서 발생될 수 있는 측정을 고려하기 위해서, 더 넓은 범위(예를 들어, 30 내지 120 bpm)가 이용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 이러한 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 프로세서(7)는 착용자의 실제 심박수가 아니라 착용자의 심장 박동과 연관된 맥동을 검출한다.
도 18은, 착용자의 심장 박동과 연관된 맥동을 검출하는 것에 의해서 압축 의류(10)가 의류의 착용자의 사지 주위에서 랩핑된 구성 또는 랩핑되지 않은 구성을 가지는지의 여부를 결정하기 위해서, 압력 센서(27)로부터 수신된 파형 데이터를 분석하는 예시적인 방법(1800)의 개략도이다. 이러한 예시적인 방법은 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에서 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어의 실행을 통해서 하나 이상의 프로세서(7)에 의해서 실행될 수 있다.
하나 이상의 프로세서(7)는 초기 압력을 샘플링(1802)하기 위해서 컴퓨터 실행 가능 명령어를 실행한다. 일부 실시예에서, 초기 압력 샘플링은 100 Hz 이상의 비율로 실시되고, 전형적인 신호 컨디셔닝을 이용하여 기준선 노이즈를 제거한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 샘플링(1802)은 낮은 컷오프(cutoff)(예를 들어, 0.25 Hz) 바로 아래의 주파수의 감쇠를 포함하도록 확장될 수 있다.
프로세스-후 파형 분석(1804)은 대역 통과 필터(1806), 부가적인 필터링(1808), 및 피크 검출(1810)을 더 포함한다. 대역 통과 필터(1806) 중에, 관심 대상 신호가 인간 착용자의 전형적인 심박수 범위와 연관된 전형적인 주파수 범위(예를 들어, 인간 착용자의 경우에 0.5 내지 4 Hz) 내의 대역 통과 필터링 기술을 이용하여 필터링된다.
부가적인 필터링(1808) 중에, 대역 통과 필터링된 신호의 피크가 더 정제된다. 부가적인 필터링은 필터링된 값을 생성하기 위해서 5 Hz의 컷오프를 가지는 저역 통과 필터를 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 부가적인 필터링은, 필터링된 값을 생성하기 위해서, 이동되는 범위의 5개의 가장 최근의 샘플을 이용하는 평활화 알고리즘을 포함할 수 있다. 부가적인 필터링 단계(1808) 중에 하나 초과의 필터링 기술이 대역 통과 필터링된 신호에 적용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
피크 검출(1810) 중에, 피크 검출을 실시하여, 필터링된 신호의 피크가 전형적인 인간 착용자의 심박수 범위에 상응하는지를 체크한다. 피크 검출(1810)은 미리 결정된 문턱값을 기초로 할 수 있다(예를 들어, 0.05 mmHg 초과의 크기를 가지는 피크만을 본다). 부가적으로 또는 대안적으로, 피크 검출(1810)은, 크기와 관계없이(예를 들어, 여분(margin)을 위해서 30 내지 240 bpm까지 확장된), 전형적인 인간 착용자의 심박수 범위 내의 주파수를 가지는 반복 신호에 대한 검사를 기초로 할 수 있다. 예를 들어, 주파수 분석 계산을 실시하여, 전형적인 인간 착용자의 심박수 범위 내의 주파수를 가지는 반복 신호가 검출되는 것을 체크할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 피크 검출(1810)은, 가장 큰 크기의 피크 및 그러한 피크의 주파수가 전형적인 인간 착용자의 예상되는 심박수 범위 내에 포함되는지를 체크하는 것을 기초로 할 수 있다. 하나 초과의 피크 검출 기술이 피크 검출(1810) 중에 이용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 일부 실시예에서, 피크 검출(1810)은 미리 결정된 문턱값을 기초로 하고 가장 큰 크기의 피크를 기초로 하는 피크 검출 및 그러한 피크의 주파수가 전형적인 인간 착용자의 예상되는 심박수 범위 내에 포함되는지를 체크하는 것의 조합을 포함하는데, 이는 신호-대-노이즈 비율이 충분히 커서 펄스가 명확히 분명하기 때문이다.
컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 착용자의 펄스의 특징이 피크 검출(1810) 중에 검출되었는지의 여부를 결정(1812)하게 한다. 만약 펄스의 특징이 존재하는 것으로 결정된다면(1812), 긍정적인 결정의 결과가 표시될 수 있다(1816). 예를 들어, 표시(1816)는 시각적 표상을 압축 시스템(1)과 연관된 디스플레이 장치에 전송하는 것을 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 표시(1816)는 타이머를 증가시키는 것 및/또는 중지시키는 것을 포함할 수 있다. 표시(1816) 시에, 프로세스는 단계(1818)에서 종료되고 단계(1802)로 다시 복귀된다. 만약 임펄스가 단계(1812)에서 검출되지 않는다면, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(1814)에서 널 값(null value)으로 복귀하게 한다. 단계(1814) 이후에, 프로세스는 단계(1818)에서 종료되고 샘플링(1802)으로 복귀된다.
도 19를 참조하면, 도 19는, 의류 검증 프로세스 중에 압축 의류(예를 들어, 압축 의류(10))가 랩핑된 구성 또는 랩핑되지 않은 구성에 있는지를 결정하기 위해서 압력 센서(예를 들어, 압력 센서(27))로부터 수신된 파형 데이터를 분석하는 예시적인 방법(1900)의 개략도이다. 용이한 설명 및 명료함을 위해서, 방법(1900)을 단일 블래더(예를 들어, 블래더(13a, 13b, 또는 13c) 중 하나)에 대해서 설명한다. 그러나, 상이한 밸브에 상응하는 부가적인 블래더를 체크하기 위해서 방법(1900)이 반복될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
방법(1900)은 단계(1902)에서 시작되고, 희망 블래더 밸브(예를 들어, 블래더 밸브(25a, 25b, 25c))가 개방된다(1904). 상응 블래더 내의 압력이 약 120 mmHg를 초과할 때까지, 가압 유체원(예를 들어, 가압 유체원(21))이 턴 온된다(1906)
압력 신호는 소정 기간 동안 압력 센서(27)로부터 수신된다(1908). 모든 데이터가 이용 가능한지의 여부와 관련하여 결정(1910)이 이루어진다. 만약 모든 데이터의 이용이 가능하지 않다면, 압력 신호가 계속 획득되고(1912), 압력 신호가 수신된다(1908). 만약 단계(1910)에서 모든 데이터가 이용 가능하다는 결정(1910)이 이루어진다면, 상응 밸브가 폐쇄되고(1914) 펄스 검출 알고리즘이 실시된다.
일부 실시예에서, 펄스 검출 알고리즘은 전술한 프로세스-후 파형 분석(1804)의 하나 이상의 단계를 포함한다.
밸브가 폐쇄되고(1914) 유체가 블래더 내에서 격리된 후에 펄스가 검출되는지의 여부와 관련한 결정(1916)이 이루어진다. 펄스가 검출되지 않는 것은, 단계(1918)에서 압축 의류(10)가 착용자의 사지로부터 이격된 랩핑되지 않은 구성에 있다는 것을 나타내고 방법은 단계(1932)로 진행되고, 단계(1936)에서 방법의 종료 전에, 순응성 시간은 증가되지 않는다. 단계(1916)에서의 펄스의 검출은, 단계(1920)에서 압축 의류(10)가 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성에 있다는 것을 나타내고 방법은 단계(1930)로 계속된다.
단계(1922)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 펌프가 단계(1906)에서 턴 온 된 이후에, 1초 경과 후에 압력을 판독하게 한다. 단계(1924)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압력이 2.0 mmHg 초과인지의 여부를 결정하게 한다. 단계(1924)에서 2.0 mmHg를 초과하는 압력은 단계(1926)에서 압축 의류(10)가 존재한다는 것(예를 들어, 밸브(25a, 25b, 25c)와 유체 연통된다는 것)을 나타내고 방법은 단계(1930)로 진행된다. 단계(1924)에서 2.0 mmHg를 초과하지 않는 압력은 단계(1928)에서 압축 의류(10)가 존재하지 않는다는 것(예를 들어, 밸브(25a, 25b, 25c)와 유체 연통되지 않는다는 것)을 나타내고 방법은 단계(1932)로 진행되며, 여기에서, 단계(1936)에서 방법이 종료되기 전에, 순응성 시간은 증가되지 않는다.
단계(1930)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압축 의류(10)가 존재하는지 그리고 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성에 있는지의 여부를 결정하게 한다. 만약 압축 의류(10)가 존재하지 않는다는 것 또는 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성에 있지 않다는 것이 결정된다면, 방법은 단계(1932)로 진행되고, 여기에서, 단계(1936)에서 방법이 종료되기 전에, 순응성 시간은 증가되지 않는다. 만약 하나 이상의 프로세서(7)에 의해서 압축 의류(10)가 존재한다는 것 또는 랩핑된 구성에 있다는 것이 결정된다면, 방법은 단계(1934)로 진행되고, 여기에서, 단계(1936)에서 방법이 종료되기 전에, 순응성 시간이 증가된다.
도 20을 참조하면, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 사이클 압력의 종료 이후에 압축 의류가 랩핑된 구성 또는 랩핑되지 않은 구성에 있는지의 여부를 결정하기 위해서, 압력 센서(27)로부터 수신된 파형 데이터를 분석하는 방법(2000)을 실행하게 한다. 방법(2000)은 단계(2002)에서 시작되고 단계(2004)로 진행되며, 여기에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 예방(prophylactic) 압축 사이클을 완료하게 한다. 단계(2006)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 착용자의 발목 및 대퇴부에 상응하는 블래더(예를 들어, 블래더(13a 및 13c))를 환기시키게 한다. 단계(2008)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 착용자의 종아리에 상응하는 블래더(예를 들어, 블래더(13b)) 내의 압력을 미리 결정된 기간(예를 들어, 10초) 동안 유지하게 하고, 압력 센서(27)를 통해서 압력 신호를 획득하게 한다.
단계(2010)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 모든 데이터가 이용 가능한지의 여부를 결정하게 한다. 만약 단계(2010)에서 모든 데이터의 이용이 가능하지 않다면, 방법은 단계(2012)로 진행되어, 단계(2008)로 역으로 계속되기 전에, 압력 센서(27)로부터 압력 신호를 계속 획득한다. 만약 단계(2010)에서 모든 데이터가 이용 가능하다면, 방법은 단계(2014)로 진행되고, 여기에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 펄스 검출 알고리즘을 실시하게 한다. 일부 실시예에서, 펄스 검출 알고리즘은 전술한 프로세스-후 파형 분석(1804)의 하나 이상의 단계를 포함한다. 단계(2016)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(2014)에서 펄스가 검출되는지의 여부를 결정하게 한다. 펄스 검출이 없는 것은, 단계(2022)에서 압축 의류(10)가 착용자의 사지로부터 이격된 랩핑되지 않은 구성에 있다는 것을 나타낸다. 이어서, 방법은 단계(2024)로 진행되고, 여기에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 순응성 시간을 증가시키지 않게 하고, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(2026)에서 방법이 종료되기 전에, 하나 이상의 작용을 취하게(예를 들어, 사용자를 변경하게) 한다. 단계(2016)에서의 펄스의 검출은, 단계(2018)에서 압축 의류(10)가 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성에 있다는 것을 나타낸다. 방법은 단계(2020)로 진행되고, 여기에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(2026)에서 방법의 종료 전에, 순응성 시간을 증가시키게 한다.
도 21을 참조하면, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 정맥 재충진 결정(VRD) 중에 압축 의류가 랩핑된 구성 또는 랩핑되지 않은 구성에 있는지의 여부를 결정하기 위해서, 압력 센서(27)로부터 수신된 파형 데이터를 분석하는 방법(2100)을 실행하게 한다. 방법(2100)은 단계(2102)에서 시작되고 단계(2104)로 진행되며, 여기에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 예방 압축 사이클을 완료하게 한다. 단계(2106)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 착용자의 발목 및 대퇴부에 상응하는 블래더(예를 들어, 블래더(13a 및 13c))를 환기시키게 한다. 단계(2108)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 착용자의 종아리에 상응하는 블래더(예를 들어, 블래더(13b)) 내의 압력을 VRD 목표까지 환기시키게 한다. 단계(2110)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 스케쥴에 따라 VRD를 실시하게 한다. VRD 측정이 개시되면, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 병렬 펄스 검출을 위해서 압력 센서(27)로부터 압력 데이터를 획득하기 위한 이차적인 프로세스를 시작하게 한다. 단계(2114)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, VRD이 진행되는 동안, 압력 센서(27)로부터 압력 신호를 획득하게 한다.
단계(2116)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 모든 데이터가 이용 가능한지의 여부를 결정하게 한다. 만약 단계(2116)에서 모든 데이터의 이용이 가능하지 않다면, 방법은 단계(2118)로 진행되어, 단계(2114)로 역으로 계속되기 전에, 압력 센서(27)로부터 압력 신호를 계속 획득한다. 만약 단계(2116)에서 모든 데이터가 이용 가능하다면, 방법은 단계(2120)로 진행되고, 여기에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 펄스 검출 알고리즘을 실시하게 한다. 일부 실시예에서, 펄스 검출 알고리즘은 전술한 프로세스-후 파형 분석(1804)의 하나 이상의 단계를 포함한다. 단계(2122)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(2120)에서 펄스가 검출되는지의 여부를 결정하게 한다. 펄스 검출이 없는 것은, 단계(2128)에서 압축 의류(10)가 착용자의 사지로부터 이격된 랩핑되지 않은 구성에 있다는 것을 나타낸다. 이어서, 방법은 단계(2130)로 진행되고, 여기에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 순응성 시간을 증가시키지 않게 하고, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(2132)에서 방법이 종료되기 전에, 하나 이상의 작용을 취하게(예를 들어, 사용자를 변경하게) 한다. 단계(2122)에서의 펄스의 검출은, 단계(2124)에서 압축 의류(10)가 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성에 있다는 것을 나타낸다. 방법은 단계(2126)로 진행되고, 여기에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(2132)에서 방법의 종료 전에, 순응성 시간을 증가시키게 한다.
도 22을 참조하면, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압축 의류가 랩핑된 구성 또는 랩핑되지 않은 구성에 있는지의 여부를 독립적인 사이클로서 결정하기 위해서, 압력 센서(27)로부터 수신된 파형 데이터를 분석하는 방법(2200)을 실행하게 한다. 방법(2200)은 단계(2202)에서 시작되고 단계(2204)로 진행되며, 여기에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 예방 압축 사이클을 완료하게 한다. 단계(2206)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 모든 블래더(13a, 13b, 13c)를 환기시키게 한다. 단계(2208)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 희망 밸브(예를 들어, 밸브(25b))를 개방하게 하고 희망 블래더(예를 들어, 블래더(13b)를 희망 압력(예를 들어, 10 내지 120 mmHg)까지 팽창시키게 한다. 단계(2210)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 미리 결정된 기간(예를 들어, 10초) 동안, 압력 센서(27)를 통해서 압력 신호를 획득하게 한다.
단계(2212)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 모든 데이터가 이용 가능한지의 여부를 결정하게 한다. 만약 단계(2212)에서 모든 데이터의 이용이 가능하지 않다면, 방법은 단계(2214)로 진행되어, 단계(2210)로 역으로 계속되기 전에, 압력 센서(27)로부터 압력 신호를 계속 획득한다. 만약 단계(2212)에서 모든 데이터가 이용 가능하다면, 방법은 단계(2216)로 진행되고, 여기에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 상응 밸브(예를 들어, 25b)를 폐쇄하게 하고 펄스 검출 알고리즘을 실시하게 한다. 일부 실시예에서, 펄스 검출 알고리즘은 전술한 프로세스-후 파형 분석(804)의 하나 이상의 단계를 포함한다. 단계(2218)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(2216)에서 펄스가 검출되는지의 여부를 결정하게 한다. 펄스 검출이 없는 것은, 단계(2224)에서 압축 의류(10)가 착용자의 사지로부터 이격된 랩핑되지 않은 구성에 있다는 것을 나타낸다. 이어서, 방법은 단계(2226)로 진행되고, 여기에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 순응성 시간을 증가시키지 않게 하고, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(2228)에서 방법이 종료되기 전에, 하나 이상의 작용을 취하게(예를 들어, 사용자를 변경하게) 한다. 단계(2218)에서의 펄스의 검출은, 단계(2220)에서 압축 의류(10)가 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성에 있다는 것을 나타낸다. 방법은 단계(2222)로 진행되고, 여기에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(2228)에서 방법의 종료 전에, 순응성 시간을 증가시키게 한다.
도 23a 내지 도 23c는, 착용자의 심장 박동과 연관된 맥동을 검출하는 것에 의해서 압축 의류(10)가 의류의 착용자의 사지 주위에서 랩핑된 구성 또는 랩핑되지 않은 구성을 가지는지의 여부를 결정하기 위해서, 압력 센서(27)로부터 수신된 파형 데이터를 분석하는 예시적인 방법(2300)의 개략도이다. 이러한 예시적인 방법은 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에서 구현된 컴퓨터 실행 가능 명령어의 실행을 통해서 하나 이상의 프로세서(7)에 의해서 실행될 수 있다.
방법(2300)은 단계(2302)에서 시작되고, 여기에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 예방 압축 사이클을 완료하게 한다. 단계(2304)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 목표 압력을 성취할 때까지, 예를 들어, 착용자의 발목 및 대퇴부에 상응하는 블래더(예를 들어, 블래더(13a 및 13c))를 환기시키게 하고, 예를 들어, 착용자의 종아리에 상응하는 블래더(예를 들어, 블래더(13b))를 환기시키게 한다. 실시예에서, 목표 압력은 약 5 내지 약 7 mmHg의 초기의 낮은 목표 압력을 포함한다.
대안적으로, 목표 압력은, 초기의 낮은 목표 압력이 예상된 결과를 생성하지 못할 때, 약 26 내지 약 32 mmHg를 포함한다. 초기의 낮은 목표 압력은, 환자에게 덜 편안한 높은 목표 압력에서의 재-시도 이전에, 큰 압력에 비해서 환자에게 더 편안한 착용자의 사지에 대한 작은 압력의 인가라는 예시적인 장점을 제공한다.
목표 압력에 도달하면, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 적어도 약 15초의 기간 동안 약 100 Hz의 비율로 신호가 획득되는 동안, 착용자의 종아리에 상응하는 블래더(예를 들어, 블래더(13b)) 내의 압력을 유지하게 한다. 실시예에서, 이하에서 더 설명되는 바와 같이, 그러한 기간은 압력 유지 기간(1504)을 포함한다. 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고도, 약 15초보다 긴 유지 기간이 또한 이용될 수 있다. 단계(2308)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 착용자의 종아리에 상응하는 블래더(예를 들어, 블래더(13b)) 내의 압력을 환기시키게 한다.
측정 블래더(예를 들어, 블래더(13b))의 환기에 이어서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 환자 검출 알고리즘을 위해서 데이터를 준비하는 추가적인 신호 컨디셔닝을 실시할 수 있다. 도 23a에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 파형 데이터를 대역-통과 필터링(2310)하게 한다. 실시예에서, 착용자의 심장 사이클을 반영하는 신호를 격리시키기 위해서, 약 10초의 시간 윈도우에 상응하는 가장 최근의 1024개의 획득된 샘플이 약 0.5 내지 25 Hz의 통과-대역을 가지는 대역-통과 필터(2310)를 통과한다. 실시예에서, 1024개의 획득된 샘플 중 처음 3개의 샘플은 정착 기간으로서 무시된다. 당업자는, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고도, 가장 최근에 획득된 다른 양의 샘플이 이용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 2의 제곱인 임의 수의 가장 최근에 획득된 샘플이 주파수 계산을 돕는다.
컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 약 5 Hz의 저역 통과 컷오프 주파수를 가지는 저역-통과 필터(2312)를 통해서 대역-통과 필터(2310)의 출력을 통과시키게 한다. 실시예에서, 저역-통과 필터(2312)는 파형 데이터 내에서 노이즈를 더 제거하고, 착용자의 하부 사지의 순환계와 연관된 맥동을 보여준다. 도 24를 참조하면, 저역-통과 필터(2312)의 출력으로부터의 예시적인 신호가 도시되어 있다. 이러한 실시예에서, 신호는, 착용자의 하부 사지의 순환계와 연관된 분명한 맥동을 가지는 약 1024개의 샘플을 포함한다.
필터링된 파형 데이터가 이용 가능할 때, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압축 의류(10)가 의류의 착용자의 사지 주위에서 랩핑된 구성 또는 랩핑되지 않은 구성에 있는지의 여부를 결정하기 위해서, 필터링된 파형 데이터에 대해서 몇몇 후속 계산을 실시하게 한다. 실시예에서, 후속 계산은 필터링된 파형의 사후-프로세싱으로 지칭된다.
다시 도 23a를 참조하면, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 2314, 2316, 및 2318에서 필터링된 파형의 사후-프로세싱을 실시하게 한다. 도시된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서(7)는, 필터링된 파형 데이터 및/또는 그 일부의 표준 편차를 계산한다. 랩핑되지 않은 구성(즉, 아이들(idle))의 압축 의류가 단지 정상적인 화이트 노이즈만을 포함하는 안정적이고 편평한 압력 신호를 갖는다는 것이 경험적으로 알려져 있다. 대조적으로, 의류의 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성의 압축 의류 내의 압력을 나타내는 압력 신호는 맥동 및/또는 다른 측정 가능한 신호 특성을 포함한다. 그에 따라, 전체적으로 또는 부분적으로 이러한 계산을 기초로, 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성의 압축 의류와 랩핑되지 않은 구성의 압축 의류를 구별할 수 있다.
실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 저역-통과 필터링된 신호(예를 들어, 1024개의 샘플)를 5개의 샘플 그룹으로 분할하게 하고 표준 편차(2314)(σ)를 각각의 그룹에 대해서 계산하게 한다. 당업자는, 저역-통과 필터링된 신호가, 예를 들어 상이한 수의 샘플이 이용될 때와 같이, 상이한 수의 샘플 그룹으로 분할될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 저역-통과 필터링된 신호를 샘플 그룹으로 분할하는 것의 예시적인 목적은 시간의 부분들을 격리시키기 위한 것이다. 예를 들어, 대표적인 압력 신호 내의 (예를 들어, 착용자 재채기, 기침, 및 기타로 인한) 큰 비정상적인 압력 스파이크가, 착용자의 사지의 운동 및/또는 다른 인자로 인해서 정상적인 치료 중에 발생되는 것이 알려져 있다. 신호의 시간-슬라이싱(time-slicing)(예를 들어, 신호를 샘플 그룹으로 나누는 것)은, 하나 이상의 프로세서(7)가, 전체 파형이 "안정적"인지 또는 샘플의 특별한 범위 내에 비정상이 있는지를 결정할 수 있게 한다. 실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 전체 저역-통과 필터링된 신호(예를 들어, 1024개의 샘플)에 대한 총 표준 편차(2314)(σ)를 계산하게 한다.
표준 편차 계산 이후에, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가 피크 검출(2316)을 실시하게 한다. 실시예에서, 하나 이상의 프로세서(7)는, 윈도우마다 32개의 샘플을 포함하는 윈도잉 기술(windowing technique)을 이용하여, 필터링된 파형(예를 들어, 1024개 샘플)을 프로세스 한다. 하나 이상의 프로세서(7)는, 신호 피크(예를 들어, 관심 대상 신호)만을 포함하는 다운-샘플링된(down-sampled) 파형을 생성하기 위해서, 각각의 32개-샘플 윈도우로부터 하나씩 피크를 색인한다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(7)는 1 내지 32까지 각각의 피크를 초기에 색인할 수 있고, 이어서 부가적인 파형 신호 데이터가 발생됨에 따라, (예를 들어, 2로부터 33까지) 1만큼 색인을 증가시킨다. 하나 이상의 프로세서(7)는 음의 피크를 무시한다. 실시예에서, 32개-샘플 윈도우는 각각의 윈도우에 대한 국소적인 최대치를 남긴다. 부가적으로 및/또는 대안적으로, 32개-샘플 윈도우는 1/4만큼 샘플의 수를 감소시키고, 음의 피크를 제거하고, 다운-샘플링된 신호가 약 10초의 실제 시간을 나타낸다는 경고를 제공한다. 도 25를 참조하면, 관심 대상 펄스를 최종적으로 보여주는 진정한 피크만을 포함하는, 피크 검출(2316)의 출력으로부터의 예시적인 신호가 도시되어 있다. 이러한 실시예에서, 신호는, 약 10초의 실제 시간에 여전히 상응하는, 약 250 내지 300개의 샘플을 포함한다. 실시예에서, 샘플의 수는, 하나 이상의 프로세서(7)에 의해서 식별되는 피크의 수에 따라 달라질 것이다. 도 25에 도시된 실시예에서, 샘플 주파수는, 시간량으로 나눈 샘플의 수의 결과로서 계산된다(예를 들어, 샘플링(f) = N 개 샘플/10.24 초).
도 23a를 더 참조하면, 다운-샘플링된 피크 검출 파형이 이용 가능할 때, 하나 이상의 프로세서(7)는, 시간 대 주파수 변환을 실시하는 것(2318)에 의해서 압축 의류(10)가 의류 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성에 있는지를 확인하는 것을 돕기 위해서, 기본 주파수를 이용할 수 있다. 실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 신호의 푸리에 변환(예를 들어, 고속 푸리에 변환)을 계산하게 하고 0.5 Hz (예를 들어, 약 30 bpm)와 4 Hz(예를 들어, 약 200 bpm) 사이의 가장 큰 크기를 출력하게 한다. 당업자는, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고도, 고속 푸리에 변환 이외의 변환을 이용하여 착용자의 심장 사이클을 발견할 수 있다는 것을 이해할 것이다.
사후-프로세싱을 완료한 후에, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압축 의류(10)가 의류의 착용자의 사지 주위에 랩핑되지 않은 구성 또는 랩핑된 구성에 있는지의 여부를 결정하게 한다. 도 23b를 참조하면, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(2320)에서, 전체 저역-통과 필터링된 신호(예를 들어, 1024개의 샘플)에 대한 총 표준 편차(2314)(σ)가 랩핑되지 않은 문턱값(예를 들어, 0.25) 이하인지의 여부를 결정하게 한다. 총 표준 편차가 랩핑되지 않은 문턱값 이하가 아니라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 방법(2300)은 이하에서 더 설명되는 바와 같이 단계(2336)로 계속된다. 총 표준 편차가 랩핑되지 않은 문턱값 이하라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 방법(2300)은 단계(2322)로 계속된다.
단계(2322)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 저역-통과 필터링된 신호가 분할되는 미리 결정된 단편(예를 들어, 샘플링 그룹)의 수가 각각 랩핑되지 않은 문턱값(예를 들어, 0.25) 이하인지의 여부를 결정하게 한다. 대안적인 실시예에서, 하나 이상의 프로세서(7)는 저역-통과 필터링된 신호를 5개의 샘플 그룹으로 분할하고, 2322에서, 5개의 샘플 그룹의 각각의 표준 편차가 랩핑되지 않은 문턱값 이하인지의 여부를 결정한다. 대안적으로, 하나 이상의 프로세서(7)는 저역-통과 필터링된 신호를 5개의 샘플 그룹으로 분할하고, 2322에서, 5개의 샘플 그룹 중 적어도 3개의 그룹의 표준 편차가 랩핑되지 않은 문턱값 이하인지의 여부를 결정한다. 미리 결정된 단편(segment)의 수의 각각이 랩핑되지 않은 문턱값 이하가 아니라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 방법(2300)은 단계(2302)로 다시 계속되어 사이클을 재-시도한다. 미리 결정된 단편의 수의 각각이 랩핑되지 않은 문턱값 이하라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 프로세스는 단계(2324)로 계속된다.
단계(2324)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 시간 대 주파수 변환된(예를 들어, 고속 푸리에 변환) 신호의 0.5 내지 4.0 Hz의 가장 큰(예를 들어, 가장 큰 진폭) 크기가 문턱값(X)(예를 들어, 0.2) 이하인지의 여부를 결정하게 한다. 0.5 내지 4.0 Hz 범위 내의 가장 큰 크기가 문턱값(X) 이하가 아니라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 방법(2300)이 종료된다. 2324에서 0.5 내지 4.0 Hz 범위 내의 가장 큰 크기가 문턱값(X) 이하라는 것을 프로세서(7)가 결정할 때, 하나 이상의 프로세서(7)는, 2326에서, 압축 의류(10)가 랩핑되지 않은 구성에 있다는 것을 결정한다. 실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 단계(2320)의 불리언(Boolean) 결과가 논리적 참(AND)이고 단계(2322)의 결과가 논리적 참(AND)이며 단계(2324)의 결과가 논리적 참일 때, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압축 의류(10)가 랩핑되지 않은 구성에 있는 것(예를 들어, 착용자가 압축 의류를 착용하고 있지 않은 것)으로 결정하게 한다.
단계(2328)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 2326에서 랩핑되지 않은 구성 검출이 제2의 연속적인 그러한 결정인지의 여부를 결정하게 한다. 랩핑되지 않은 구성 검출이 제2의 연속적인 검출이 아니라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때(2326), 방법(2300)이 단계(2302)로 다시 계속되어, 착용자의 상응하는 사지에 대한 다음 사이클에 대한 제2 측정을 실시한다. 랩핑되지 않은 구성이 제2의 연속적인 검출이라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때(2326), 방법(2300)은 3개의 단계 중 적어도 하나로 계속된다. 단계(2330)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 예를 들어 압축 시스템(1)의 제어기(5)에 연결된, 소리를 생성하는 스피커 및/또는 다른 전기기계적 장치를 통해서, 청각적 경고를 활성화시키게 한다. 실시예에서, 경고는 다중-톤의 청각적 경고이다. 단계(2332)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압축 시스템(1)과 연관된 디스플레이 장치 상에서 오류 메시지를 디스플레이하게 한다. 단계(2334)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 방법(2300)의 종료 전에, 순응성 시간을 증가시키지 않게 한다. 실시예에서, 압축 의류(10)를 이용한 치유는 순응성 시간을 중단시키는 것(2334)에 의해서 중단되지 않고, 순응성 시간은, 디스플레이 장치 및/또는 입력 장치를 통해서 (예를 들어, 인간 사용자로부터) 응답을 수신할 때까지, 현재 상태로 유지된다.
도 23c를 참조하면, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 단계(2336)에서, 전체 저역-통과 필터링된 신호(예를 들어, 1024개의 샘플)에 대한 총 표준 편차(2314)(σ)가 랩핑된 문턱값(예를 들어, 0.35) 이상인지의 여부를 결정하게 한다. 총 표준 편차가 랩핑된 문턱값 이상이 아니라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 방법(2300)은 다시 단계(2302)로 계속된다. 총 표준 편차가 랩핑된 문턱값 이상이라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 방법(2300)은 단계(2338) 및/또는 단계(2340)로 계속된다.
실시예에서, 방법(2300)은 단계(2338)로 계속되고, 그러한 단계에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 전체 저역-통과 필터링된 신호(예를 들어, 1024개의 샘플)에 대한 총 표준 편차(2314)(σ)가 최대 한계 문턱값(예를 들어, 10.0) 이하인지의 여부를 결정하게 한다. 전체 저역-통과 필터링된 신호에 대한 총 표준 편차가 최대 한계 문턱값 이하가 아니라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 방법(2300)이 종료된다. 전체 저역-통과 필터링된 신호에 대한 총 표준 편차가 최대 한계 문턱값 이하라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 방법(2300)이 단계(2340)로 계속된다.
단계(2340)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 저역-통과 필터링된 신호가 분할되는 미리 결정된 단편(예를 들어, 샘플링 그룹)의 수가 각각 랩핑된 문턱값(예를 들어, 0.35) 이상인지의 여부를 결정하게 한다. 실시예에서, 하나 이상의 프로세서(7)는 저역-통과 필터링된 신호를 5개의 샘플 그룹으로 분할하고, 5개의 샘플 그룹의 각각의 표준 편차가 랩핑된 문턱값 이상인지의 여부를 결정한다(2340).
대안적으로, 하나 이상의 프로세서(7)는 저역-통과 필터링된 신호를 5개의 샘플 그룹으로 분할하고, 5개의 샘플 그룹 중 적어도 3개의 그룹의 표준 편차가 랩핑된 문턱값 이상인지의 여부를 결정한다(2340). 미리 결정된 단편의 수의 각각이 랩핑된 문턱값 이상이 아니라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 방법(2300)은 단계(2302)로 다시 계속되어 사이클을 재-시도한다. 미리 결정된 단편의 수의 각각이 랩핑된 문턱값 이상이라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 프로세스는 단계(2342) 및/또는 단계(2344)로 계속된다.
단계(2342)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 저역-통과 필터링된 신호가 분할되는 미리 결정된 단편(예를 들어, 샘플링 그룹)의 수의 각각이 각각 최대 한계 문턱값(예를 들어, 10.0) 이하인지의 여부를 결정하게 한다. 미리 결정된 단편의 수(예를 들어, 5개 모두 또는 5개 중 적어도 3개)가 각각 최대 한계 문턱값 이하가 아니라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 방법(2300)이 종료된다. 미리 결정된 단편의 수의 각각이 최대 한계 문턱값 이하라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 방법(2300)은 단계(2344)로 계속된다.
단계(2344)에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 시간 대 주파수 변환된(예를 들어, 고속 푸리에 변환) 신호의 0.5 내지 4.0 Hz 내의 가장 큰(예를 들어, 가장 큰 진폭) 크기가 문턱값(Y)(예를 들어, 20) 초과 및 문턱값(Z)(예를 들어, 50.0) 이하인지의 여부를 결정하게 한다. 0.5 내지 4.0 Hz 범위 내의 가장 큰 크기가 문턱값(Y) 초과 및 문턱값(Z) 이하 모두가 아니라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 방법(2300)이 종료된다. 0.5 내지 4.0 Hz 범위 내의 가장 큰 크기가 문턱값(Y)보다 크고 문턱값(Z) 이하라는 것을 하나 이상의 프로세서(7)가 결정할 때, 하나 이상의 프로세서(7)는, 압축 의류(10)가 의류의 착용자의 사지 주위에 랩핑된 구성(2346)에 있다는 것을 결정한다. 실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 단계(2336)의 불리언 결과가 논리적 참(AND)이고 단계(2338)의 결과가 논리적 참(AND)이며 단계(2340)의 결과가 논리적 참(AND) 이고 단계(2342)의 결과가 논리적 참(AND)이고 단계(2344)의 결과가 논리적 참일 때, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압축 의류(10)가 랩핑된 구성에 있는 것(예를 들어, 착용자가 압축 의류를 착용하고 있는 것)으로 결정하게 한다. 대안적으로, 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 단계(2336)의 불리언 결과가 논리적 참(AND)이고 단계(2340)의 결과가 논리적 참(AND)이며 단계(2344)의 결과가 논리적 참일 때, 하나 이상의 프로세서(7)가, 압축 의류(10)가 랩핑된 구성에 있는 것으로 결정하게 한다.
압축 의류(10)가 랩핑된 구성에 있다는 결정(2346) 이후에, 방법(2300)은 단계(2348)로 계속되고, 그러한 단계에서 컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서(7)가, 방법(2300)의 종료 전에, 순응성 시간을 증가시키게 한다.
특정 실시예를 설명하였지만, 다른 실시예가 부가적으로 또는 대안적으로 가능할 수 있다.
대퇴부 길이 압축 슬리브와 함께 이용되는 것으로 압축 시스템을 설명하였지만, 압축 시스템이 부가적으로 또는 대안적으로 다른 유형의 압축 의류와 함께 이용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 압축 시스템은 무릎-길이 압축 슬리브와 함께 및/또는 착용자의 신체의 상이한 지역들 위에 배치되도록 구성된 상이한 수의 블래더를 가지는 슬리브와 함께 이용될 수 있다.
실시예는 디지털 전자 회로망으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 그 조합으로 구현될 수 있다. 압축 시스템의 제어기는 프로그래밍 가능 프로세서에 의한 실행을 위해서 기계-판독 가능 저장 장치 내에서 유형적으로 구현되거나 저장되는 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있고; 방법 행위는, 입력 데이터를 동작시키는 것 및 출력을 생성하는 것에 의해서 압축 시스템의 제어기의 기능을 실시하기 위한 명령어의 프로그램을 실행하는 프로그래밍 가능 프로세서에 의해서 실시될 수 있다. 압축 시스템의 제어기는, 데이터 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치, 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터 및 명령어를 수신하도록, 그리고 데이터 및 명령어를 그에 전달하도록 커플링된 하나 이상의 프로그래밍 가능 프로세서를 포함하는 프로그래밍 가능 시스템 상에서 실행될 수 있는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. 각각의 컴퓨터 프로그램은 높은-레벨의 절차적 또는 목적 지향형 프로그래밍 언어로, 또는 원하는 경우에, 조립체 또는 기계 언어로 구현될 수 있고; 임의의 경우에, 그러한 언어는 컴파일링된 또는 해석된 언어일 수 있다.
적합한 프로세서는, 예로서, 범용의 또는 특별한 목적의 마이크로프로세서 모두를 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 리드 온리 메모리 및/또는 랜덤 액세스 메모리로부터 명령어 및 데이터를 수신할 것이다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터 파일을 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 장치를 포함할 것이고; 그러한 장치는 내부 하드 디스크 및 분리 가능 디스크와 같은 자기 디스크; 자기-광학 디스크; 및 광학 디스크를 포함한다. 유형적으로 구현된 컴퓨터 프로그램 명령어 및 데이터에 적합한 저장 장치는, 예로서 EPROM, EEPROM, 및 플래시 메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치; 내부 하드 디스크 및 분리 가능 디스크와 같은 자기 디스크; 자기-광학 디스크; 및 CD-ROM 디스크를 포함하는, 모든 형태의 비-휘발성 메모리를 포함한다. 전술한 임의 것은 ASIC(주문형 집적 회로) 또는 FPGA(필드 프로그래밍 가능 로직 어레이)에 의해서 보충되거나, 그러한 것에 포함될 수 있다.
많은 수의 실시예가 설명되었다. 그럼에도 불구하고, 개시 내용의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고도 다양한 수정이 이루어질 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 단일 압력 센서를 가지는 제어기가 설명되었지만, 본 개시 내용의 범위로부터 벗어나지 않고도, 부가적인 압력 센서(예를 들어, 각각의 팽창 가능 블래더에 대한 하나의 센서)가 또한 이용될 수 있다. 따라서, 다른 실시예가 이하의 청구항의 범위 내에 포함된다.

Claims (20)

  1. 압축 장치를 착용하는 것에 대해 사용자의 순응성을 모니터링하기 위한 압축 장치 제어기이며,
    하나 이상의 모니터링된 매개변수를 저장하도록 구성된 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체와,
    하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 커플링된 하나 이상의 프로세서와,
    하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 상에 구현된 컴퓨터-실행 가능 명령어를 포함하고,
    모니터링된 매개변수는 압축 장치가 사용자에 의해 착용되어 있는지 여부이고,
    컴퓨터-실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서가,
    의류의 착용자의 사지 주위로 랩핑되도록 구성된 압축 의류의 적어도 하나의 팽창 가능 블래더를 팽창 또는 수축시키기 위해서 가압 유체 유동원으로부터 유체의 유동을 지향시키고,
    제1 압축 사이클에서 적어도 하나의 팽창 가능 블래더가 팽창 및 수축 중의 적어도 하나인 동안에 적어도 하나의 팽창 가능 블래더에 연통 가능하게 커플링된 압력 센서로부터 적어도 하나의 팽창 가능 블래더 내의 유체 압력을 나타내는 제1 압력 신호를 수신하고,
    제2 압축 사이클에서 적어도 하나의 팽창 가능 블래더가 팽창 및 수축 중의 적어도 하나인 동안에 적어도 하나의 팽창 가능 블래더에 연통 가능하게 커플링된 압력 센서로부터 적어도 하나의 팽창 가능 블래더 내의 유체 압력을 나타내는 제2 압력 신호를 수신하고,
    수신된 제1 및 제2 압력 신호를 프로세스하고,
    압축 의류의 조건의 변화를 나타내는, 제1 압력 신호 및 제2 압력 신호 사이의 변동을 검출하고,
    변동을 검출하는 것에 응답하여 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 내의 모니터링된 매개변수 중 적어도 하나의 상태를 변화시키는, 명령어를 포함하고,
    모니터링된 매개변수의 변화된 상태는, 의류의 착용자의 사지 주위로 랩핑된 의류 및 의류의 착용자의 사지 주위로 랩핑되지 않은 의류로 이루어진 그룹으로부터 선택되는,
    압축 장치 제어기.
  2. 제1항에 있어서,
    하나 이상의 프로세서가 모니터링된 매개변수의 상태를 변화시키는 명령어는, 순응성 타이머의 증가 및 순응성 타이머의 중지 중 하나에 대한 명령어를 포함하는,
    압축 장치 제어기.
  3. 제1항에 있어서,
    컴퓨터 실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서가,
    검출된 변동에 응답하여, 적어도 하나의 팽창 가능 블래더의 팽창 및 수축의 후속 사이클에 걸친 적어도 하나의 확인 분석을 이용하여 압축 의류의 조건 변화를 검증하고,
    적어도 하나의 확인 분석의 결과에 적어도 부분적으로 기초하여, 모니터링된 매개변수의 상태를 변화시키는, 명령어를 포함하고,
    모니터링된 매개변수의 상태를 변화시키는 것은, 착용자가 압축 치료 체제와 순응되는 시간을 나타내는 타이머의 증가를 중단시키는 것 및 타이머의 증가를 시작하는 것 중 하나를 포함하는,
    압축 장치 제어기.
  4. 제1항에 있어서,
    컴퓨터-실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서가 적어도 하나의 팽창 가능 블래더 내에서 비-치유 압력을 유지하기 위해서 환기 밸브를 작동시키는 명령어를 포함하는,
    압축 장치 제어기.
  5. 제1항에 있어서,
    변동은 압축 의류의 착용자의 펄스를 나타내는 시간에 따른 발진 진폭인,
    압축 장치 제어기.
  6. 제5항에 있어서,
    적어도 하나의 팽창 가능 블래더 내의 유체 압력을 나타내는 제1 및 제2 압력 신호를 수신하는 명령어는, 적어도 하나의 팽창 가능 블래더가 비-치유 압력까지 팽창되는 동안 유체 압력을 나타내는 제1 및 제2 압력 신호를 수신하는 명령어를 포함하는,
    압축 장치 제어기.
  7. 제5항에 있어서,
    수신된 압력 신호를 프로세스하는 명령어는,
    0.5 Hz 내지 5 Hz의 주파수를 추출하기 위해서 수신된 압력 신호를 대역-통과 필터링하고,
    5 Hz 이하의 주파수에서 대역-통과 필터링된 신호를 저역-통과 필터링하고,
    저역-통과 필터링된 신호를 복수의 샘플 그룹으로 시간-슬라이스하고,
    복수의 샘플 그룹의 표준 편차를 전체적으로 계산하는 것 및 각각의 샘플 그룹의 표준 편차를 계산하는 것에 의해서 복수의 샘플 그룹 중의 하나 이상 내의 저역-통과 필터링된 신호의 적어도 일부를 포함하는 비정상을 검출하는, 명령어를 포함하는,
    압축 장치 제어기.
  8. 제7항에 있어서,
    수신된 압력 신호를 프로세스하기 위한 명령어는, 0.5 Hz 내지 3.5 Hz의 주파수 범위 내의 저역-통과 필터링된 신호 내의 피크를 검출하는 명령어를 포함하는,
    압축 장치 제어기.
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  17. 압축 장치를 착용하는 것에 대해 사용자의 순응성을 모니터링하기 위한 시스템이며,
    적어도 하나의 팽창 가능 및 수축 가능 블래더를 포함하고, 착용자의 사지 주위에 고정될 수 있는 압축 의류와,
    제어기를 포함하고,
    제어기는,
    하나 이상의 모니터링된 매개변수를 저장하도록 구성된 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체와,
    하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 커플링된 하나 이상의 프로세서와,
    컴퓨터 판독 가능 저장 매체 상에 구현된 컴퓨터-실행 가능 명령어를 포함하고,
    모니터링된 매개변수는 압축 장치가 사용자에 의해 착용되어 있는지 여부이고,
    컴퓨터-실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서가,
    압축 의류의 적어도 하나의 팽창 가능 및 수축 가능 블래더를 팽창 및 수축시키기 위해서 가압 유체 유동원으로부터의 유체 유동을 지향시키고,
    제1 압축 사이클에서 적어도 하나의 팽창 가능 및 수축 가능 블래더가 팽창 및 수축 중의 적어도 하나인 동안에 적어도 하나의 팽창 가능 및 수축 가능 블래더에 연통 가능하게 커플링된 압력 센서로부터 적어도 하나의 팽창 가능 및 수축 가능 블래더 내의 유체 압력을 나타내는 제1 압력 신호를 수신하고,
    제2 압축 사이클에서 적어도 하나의 팽창 가능 및 수축 가능 블래더가 팽창 및 수축 중의 적어도 하나인 동안에 적어도 하나의 팽창 가능 및 수축 가능 블래더에 연통 가능하게 커플링된 압력 센서로부터 적어도 하나의 팽창 가능 및 수축 가능 블래더 내의 유체 압력을 나타내는 제2 압력 신호를 수신하고,
    수신된 제1 및 제2 압력 신호를 프로세스하고,
    압축 의류의 조건의 변화를 나타내는, 제1 압력 신호 및 제2 압력 신호 사이의 변동을 검출하고,
    수신된 압력 신호들에서 변동을 검출하는 것에 응답하여 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 내의 모니터링된 매개변수 중 적어도 하나의 상태를 변화시키는, 명령어를 포함하고,
    모니터링된 매개변수의 변화된 상태는 압축 의류의 조건의 변화를 나타내고,
    모니터링된 매개변수의 변화된 상태는, 착용자의 사지 주위로 고정된 압축 의류 및 착용자의 사지 주위로 고정되지 않은 압축 의류로 이루어진 그룹으로부터 선택되는,
    시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    적어도 하나의 밸브를 더 포함하고,
    적어도 하나의 밸브는 가압 유체 유동원 및 적어도 하나의 팽창 가능 및 수축 가능 블래더와 유체 연통되고,
    적어도 하나의 밸브는 제어기와 전기 통신되고,
    컴퓨터-실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서가 가압 유체 유동원 및 적어도 하나의 팽창 가능 및 수축 가능 블래더 사이의 유체 연통을 제어하기 위해서 적어도 하나의 밸브를 작동시키는 명령어를 포함하는,
    시스템.
  19. 제17항에 있어서,
    가압 유체 유동원은 제어기와 전기 통신되고,
    컴퓨터-실행 가능 명령어는, 하나 이상의 프로세서가 압력 신호 내의 검출된 변동에 적어도 부분적으로 기초하여 가압 유체 유동원의 속력을 조정하는 명령어를 포함하는,
    시스템.
  20. 제17항에 있어서,
    적어도 하나의 팽창 가능 및 수축 가능 블래더는, 착용자의 사지 주위에 고정될 때 착용자의 사지의 외주 주위로 연장되는,
    시스템.
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