KR102596146B1

KR102596146B1 - 위소매 절제술 보조 장치

Info

Publication number: KR102596146B1
Application number: KR1020210042250A
Authority: KR
Inventors: 이문구; 김상현; 윤상철; 조성우; 정창호; 강영재
Original assignee: 아주대학교산학협력단; 순천향대학교 산학협력단
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2023-11-02
Also published as: KR20220136589A; EP4316395A1; US20240164929A1; JP2024510845A; WO2022211222A1

Abstract

본 발명은 위소매 절제술 보조 장치에 관한 것으로, 환자의 위 내부로 삽입되는 가이드부와, 가이드부의 외측에 배치되고, 내부의 공기량에 따라 부피가 가변되는 확장부 및 확장부에 가해지는 압력을 측정하고, 확장부의 부피 변화에 연동되어 형상이 가변되는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

위소매 절제술 보조 장치{ASSISTANCE APPARATUS FOR SLEEVE GASTRECTOMY}

본 발명은 위소매 절제술 보조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위의 내부로 삽입되어 절제 수술을 보조하는 위소매 절제술 보조 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 고도비만의 대표적인 수술방법으로 위소매 절제술이 있다. 위소매절제술은 복강경 수술로 관찰용 카메라, 스테이플러, 견인장치의 특수한 도구를 사용하여 위를 100-150 mL 부피의 가늘고 일정한 직경을 가진 위 형태만 남기고 절단하는 수술이다. 이러한 위소매 절제술은 다른 수술과 다르게 외부의 절개가 없이 내부 장기에 직접 접근함으로 시술 후 회복이 빠르고, 단순히 위의 크기를 줄이는 수술로 다른 수술 방법 비교했을 때 사용자의 부담이 적으며, 합병증이 가장 낮게 발생하는 이점이 있다. 이러한 위소매 절제술은 입을 통해 위의 내강까지 부지를 삽입하여 부지 형태에 맞게 스테이플러와 견인장치를 이용하여 위를 절단함으로써 수행된다.

그러나 종래의 위소매 절제술을 위한 수술 도구는 절제 시 필요한 정보를 정량적으로 제공할 수 있는 수단이 없어 위를 절단 및 견인하는 과정에서 정해진 기준 없이 사용자의 기술에 의존하게 됨에 따라 수술 후 잔존하는 위의 형태와 목표하고자 한 위의 형태 간에 차이가 크게 발생하는 문제점이 있다. 잔존 위의 부피가 너무 작은 경우 위 식도 역류의 부작용이 발생하고, 잔존 위의 부피가 너무 큰 경우 환자의 체중 조절 실패 혹은 체중 재증가의 결과를 얻게 되는 문제점이 있다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2020-0103489호(2020.09.02 공개, 발명의 명칭: 위 절제술 가이드용 튜브)에 개시되어 있다.

본 발명은 잔류하는 위의 형태에 대응되어 부피를 조절할 수 있는 위소매 절제술 보조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 절제 상태에 대한 정보를 정량적으로 제공할 수 있는 위소매 절제술 보조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치는: 환자의 위 내부로 삽입되는 가이드부;와, 가이드부의 외측에 배치되고, 내부의 공기량에 따라 부피가 가변되는 확장부; 및 상기 확장부에 가해지는 압력을 측정하고, 상기 확장부의 부피 변화에 연동되어 형상이 가변되는 제1측정부; 및 상기 측정부와 연결되고, 상기 측정부에 의해 측정된 압력값을 통해 절제 위치정보를 제공하는 모니터부;를 포함한다.

또한, 상기 제1측정부는 상기 확장부의 길이 방향을 따라 연장되고, 복수개로 구비되어 상기 확장부의 원주 방향을 따라 이격된다.

또한, 상기 제1측정부는, 상기 확장부에 내측면에 부착되고, 상기 확장부에 가해지는 압력을 개별적으로 측정하는 복수개의 제1측정부재; 및 이웃하는 상기 측정부재에 연결되고, 이웃하는 상기 측정부재간의 거리에 따라 신축되는 연결부;를 포함한다.

상기 연결부는 길이 방향을 따라 지그재그 형태로 연장된다.

상기 연결부는 외력이 가해지는 방향과 나란한 방향으로 직경이 확장되고, 격자 형태로 상호 연결되는 복수개의 연결부재;를 포함한다.

또한, 상기 연결부는 통전 가능한 재질로 구비된다.

또한, 상기 절제 위치정보는 상기 확장부로부터 절제도구까지의 거리에 대한 정보이다.

또한, 상기 모니터부는, 상기 제1측정부에 의해 측정된 압력값을 바탕으로 상기 절제 위치정보를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 판단된 정보를 외부로 표시하는 표시부;를 포함한다.

또한, 상기 제어부는 상기 제1측정부에서 측정된 압력값의 크기에 따라 절제 위치 구간을 판단한다.

또한, 상기 절제 위치 구간은, 상기 제1측정부에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력 이하인 경우를 나타내는 접근 필요 구간;과, 상기 제1측정부에서 측정된 압력의 크기가 제2 설정 압력 이상인 경우를 나타내는 이격 필요 구간; 및 상기 제1측정부에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력과 제2 설정 압력 사이인 것을 나타내는 진행 가능 구간;을 포함한다.

또한, 상기 표시부는 상기 절제 위치 구간에 따라 서로 다른 색상을 표시한다.

또한, 환자의 위 내부로 삽입되는 가이드부; 상기 가이드부의 외측에 배치되고, 내부의 공기량에 따라 부피가 가변되는 확장부; 상기 확장부 내부의 공기 압력을 측정하는 제2측정부; 및 상기 제2측정부와 연결되고, 상기 제2측정부에 의해 측정된 압력값을 통해 절제 위치정보를 제공하는 모니터부;를 포함한다.

또한, 상기 제2측정부는 상기 확장부의 내부로 공기를 주입하는 주입부에 연결된다.

또한, 상기 절제 위치정보는 상기 확장부로부터 절제도구까지의 거리에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.

또한, 상기 모니터부는, 상기 제2측정부에 의해 측정된 압력값을 바탕으로 상기 절제 위치정보를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 판단된 정보를 외부로 표시하는 표시부;를 포함한다.

또한, 상기 제어부는 상기 제2측정부에서 측정된 압력값의 크기에 따라 절제 위치 구간을 판단한다.

또한, 상기 절제 위치 구간은, 상기 제2측정부에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력 이하인 경우를 나타내는 접근 필요 구간; 상기 제2측정부에서 측정된 압력의 크기가 제2 설정 압력 이상인 경우를 나타내는 이격 필요 구간; 및 상기 제2측정부에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력과 제2 설정 압력 사이인 것을 나타내는 진행 가능 구간;을 포함한다.

본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치는 가이드부가 형태 변경이 자유롭게 구비됨에 따라 위 내부로의 삽입이 원활하게 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치는 위의 형태, 크기에 따라 확장부의 부피를 가변시킬 수 있어 개별적인 환자에게 적합한 수술을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치는 제1측정부가 형상이 가변될 수 있음에 따라 확장부의 부피 변화에 의한 끊어짐 등과 같은 파손이 방지될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치는 제1측정부재가 복수개로 구비되어 확장부의 각 위치별로 가해지는 압력을 개별적으로 측정할 수 있음에 따라 보다 정확한 압력값을 측정할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치는 제2측정부가 확장부의 외부에서 확장부에 가해지는 압력을 측정할 수 있도록 구비됨에 따라 제2측정부의 설치 및 관리가 용이하게 이루어 질 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치는 제어부가 제1측정부 또는 제2측정부에 의해 측정된 위 내부의 압력을 통해 정량적인 정보를 제공함에 따라 수술자의 숙련도에 상관없이 일관성 있는 수술을 수행할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치는 표시부가 절제 위치 구간에 따라 서로 다른 색상을 표시함에 따라 절제 위치, 길이 정보를 보다 직관적으로 식별 가능하게 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 설치상태를 개략적으로 나타내는 설치상태도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부의 구성을 개략적으로 나타내는 확대도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결부의 구성을 개략적으로 나타내는 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터부의 구성을 개략적으로 나타내는 순서도이다
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 의해 판단되는 절제 위치 구간을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모니터부의 구성을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
도 16 내지 도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 실시예를 설명한다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(또는 접속)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(또는 접속)"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결(또는 접속)"되어 있는 경우도 포함한다. 본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(또는 구비)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 "포함(또는 구비)"할 수 있다는 것을 의미한다.

또한, 본 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지칭할 수 있다. 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 특정 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 그 부호들은 다른 도면을 토대로 설명될 수 있다. 또한, 특정 도면에 참조 부호가 표시되지 않은 부분이 있더라도, 그 부분은 다른 도면들을 토대로 설명될 수 있다. 또한, 본 출원의 도면들에 포함된 세부 구성요소들의 개수, 형상, 크기 및 크기의 상대적인 차이 등은 이해의 편의를 위해 설정된 것으로서, 실시예들을 제한하지 않으며 다양한 형태로 구현될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 설치상태를 개략적으로 나타내는 설치상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치(1)는 가이드부(100), 확장부(200), 제1측정부(300), 모니터부(400)를 포함한다.

가이드부(100)는 위 소매 절제 수술 시 환자의 구강 또는 비강을 통해 식도를 거쳐 위(2) 내부로 삽입된다. 가이드부(100)는 후술하는 확장부(200)를 지지하며, 확장부(200)가 위(2) 내부로 삽입되는 것을 가이드한다. 가이드부(100)는 형태가 가변될 수 있도록 실리콘, 합성 수지 등 가요성의 재질을 포함할 수 있다. 이에 따라 가이드부(100)는 위(2) 내부로의 삽입이 보다 원활하게 이루어질 수 있으며, 위의 굴곡, 형태 등에 대응되어 구부러지거나 휘어짐으로써 절제 수술 후 잔존하는 위(2)의 형태를 유동적으로 결정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(100)는 실리콘 재질을 포함하는 튜브의 형태를 갖도록 형성된다. 가이드부(100)의 직경은 환자의 식도의 직경보다 작은 값을 갖도록 형성될 수 있다. 가이드부(100)의 길이는 위(2) 내부까지 삽입될 수 있는 길이의 범위 내에서 다양한 값으로 설계 변경이 가능하다. 가이드부(100)의 단부는 소정 곡률로 볼록하게 형성됨에 따라 위(2) 내부로의 삽입이 보다 원활하게 이루어질 수 있다.

확장부(200)는 가이드부(100)의 외측에 설치되고, 내부의 공기량에 따라 팽착 또는 수축되며 부피가 가변된다. 확장부(200)는 위(2) 내부에서 소정 부피를 갖도록 부피가 조절됨으로써 절제 후 잔존하는 위(2)의 부피를 결정한다. 확장부(200)는 가요성을 갖는 고무, 라텍스 등의 천연수지 또는 클로로프렌 등의 합성수지 재질을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 확장부(200)는 원통형의 고무막의 형태로 형성되어 가이드부(100)의 외주면을 감싸도록 배치된다. 확장부(200)는 양단이 링 형태의 고정수단에 의해 가이드부(100)의 외주면에 고정된다. 확장부(200)는 주입부(10)와 연통되어 내부로 공기를 주입받는다. 확장부(200)는 내부로 공기가 주입됨에 따라 가이드부(100)의 외측으로 부피가 팽창된다. 이 경우, 확장부(200)는 대략 풍선과 같이 가이드부(100)의 외주면에 밀착된 양단부 사이에서 표면상에 임의로 설정한 두 지점간의 거리가 멀어지는 형태로 팽창된다.

주입부(10)는 확장부(200)와 연통되어 확장부(200) 내부로 공기를 공급하거나 확장부(200) 내부로부터 공기를 배출시킬 수 있도록 구비된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주입부(10)는 내부가 비어있는 중공형의 관 형태를 갖도록 형성되어 일측이 확장부(200)의 내부와 연통되는 호스부재와, 주사기, 에어 펌프 등의 형태로 형성되고, 호스부재의 타측에 연결되어 확장부(200)의 내부로 공기를 주입하거나 확장부(200)의 내부로부터 공기를 배출시키는 주입부재를 포함할 수 있다.

제1측정부(300)는 확장부(200)의 내부에 배치되어 확장부(200)에 가해지는 압력값을 측정한다. 보다 구체적으로, 제1측정부(300)는 절제 수술 시 절제도구(3)가 위(2)를 압박함에 따라 확장부(200)의 외측에서 확장부(200)로 가해지는 압력을 측정한다. 제1측정부(300)는 후술하는 모니터부(400)에 연결되어 측정한 압력값을 모니터부(400)로 전달한다. 제1측정부(300)는 확장부(200)의 부피 변화에 연동되어 형상이 가변될 수 있도록 구비된다. 이에 따라 제1측정부(300)는 확장부(200)의 부피 변화 시 가해지는 장력 등과 같은 외력을 형상 가변을 통해 흡수할 수 있다. 제1측정부(300)는 확장부(200)의 길이 방향을 따라 연장되는 형태로 형성될 수 있다. 제1측정부(300)는 복수개로 구비될 수 있으며, 복수개의 제1측정부(300)는 확장부(200)의 원주 방향을 따라 소정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 이 경우, 각각의 제1측정부(300)는 서로 다른 길이로 연장될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1측정부(300)는 제1측정부재(310), 연결부(320)를 포함한다.

제1측정부재(310)는 확장부(200)의 내측면에 부착되어 확장부(200)에 가해지는 압력을 측정한다. 제1측정부재(310)는 복수개로 구비되어 확장부(200)에 가해지는 압력을 각각 개별적으로 측정할 수 있다. 이에 따라 제1측정부재(310)는 확장부(200)의 각 위치별로 가해지는 압력값을 보다 정확하게 측정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1측정부재(310)는 확장부(200)의 외측에서 가해지는 압력값에 따라 전기 신호를 출력하는 로드셀과 같은 접촉식 압력센서의 형태로 형성될 수 있다. 제1측정부재(310)는 확장부(200)의 굴곡 등과 관계없이 확장부(200)의 내측면에 밀착될 수 있도록 가요성을 갖는 박막 형태로 형성될 수 있다. 복수개의 제1측정부재(310)는 확장부(200)의 길이 방향을 따라 소정 간격 이격되어 배치될 수 있다.

연결부(320)는 이웃하는 제1측정부재(310)에 연결된다. 연결부(320)는 구리 등과 같은 통전 가능한 재질로 구비되어 이웃하는 제1측정부재(310)를 전기적으로 연결시키고, 제1측정부재(310)로부터 출력된 전기 신호를 후술하는 모니터부(400)로 전달한다. 연결부(320)는 복수개로 구비되어 확장부(200)의 길이 방향을 따라 소정 간격 이격되어 배치된 제1측정부재(310)를 순차적으로 연결한다. 보다 구체적으로, 최후방에 배치된 연결부(320)를 제외한 나머지 연결부(320)는 양단이 한 쌍의 제1측정부재(310)에 각각 연결되고, 최후방에 배치된 연결부(320)는 일단이 최후방에 배치된 제1측정부재(310)에 연결되며, 타단이 모니터부(400)에 연결된다. 복수개의 연결부(320)는 확장부(200)의 길이 방향과 나란한 방향으로 배치될 수 있다.

연결부(320)는 이웃하는 제1측정부재(310)간의 거리에 따라 신축될 수 있도록 구비된다. 보다 구체적으로, 연결부(320)는 확장부(200)의 부피 변화에 의한 이웃하는 제1측정부재(310)간의 거리 변화량을 신축 동작에 의해 흡수할 수 있도록 구비된다. 이에 따라 연결부(320)는 이웃하는 제1측정부재(310)간의 거리가 멀어짐에 따라 가해지는 장력에 의해 끊어지는 것이 방지될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부의 구성을 개략적으로 나타내는 확대도이다.

도 4를 참조하면, 연결부(320)는 길이 방향을 따라 지그재그 형태로 연장되는 와이어의 형태로 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 연결부(320)는 확장부(200)의 부피가 확장되기에 앞서 지그재그 형태로 압축되어 연장 가능한 길이를 미리 축적하고, 확장부(200)의 부피가 확장됨에 따라 일직선으로 늘어나며 길이가 연장된다. 이에 따라 연결부(320)는 과도하게 부피를 차지하지 않고도 신축 동작을 원활하게 수행할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결부의 구성을 개략적으로 나타내는 확대도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결부(320)는 연결부재(321)를 포함할 수 있다.

연결부재(321)는 외력이 가해지는 방향과 나란한 방향으로 직경이 확장될 수 있도록 형성된다. 연결부재(321)는 복수개로 구비되어 격자 형태로 상호 연결된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부재(321)는 링 형태의 와이어의 형상으로 형성된다. 연결부재(321)는 이웃하는 제1측정부재(310)간의 거리가 멀어짐에 따라 일방향(도 5 기준 상하 방향)으로 외력이 가해지는 경우 해당 방향으로의 직경이 확장되고, 해당 방향과 수직한 방향으로의 직경은 축소된다. 복수개의 연결부재(321)는 어느 하나의 연결부재(321)를 기준으로 상,하,좌,우에 4개의 서로 다른 연결부재(321)가 얽혀진 형태가 반복되는 형상으로 연결된다. 복수개의 연결부재(321)는 제1측정부재(310)에서 출력되는 전기 신호를 전달할 수 있도록 전기적으로 상호 연결된다.

모니터부(400)는 제1측정부(300)에 연결되고, 제1측정부(300)에 의해 측정된 압력값을 통해 절제 위치정보를 판단하며, 판단된 절제 위치정보를 사용자에게 제공한다. 여기서, 절제 위치정보는 확장부(200)로부터 절제도구(3)까지의 거리에 대한 정보로 예시될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터부의 구성을 개략적으로 나타내는 순서도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터부(400)는 제어부(410), 표시부(420)를 포함한다.

제어부(410)는 제1측정부(300)에 의해 측정된 압력값을 바탕으로 절제 위치정보 정보를 판단한다. 보다 구체적으로, 제어부(410)는 제1측정부(300)에서 측정된 압력값을 확장부(200)로부터 절제도구(3) 사이의 거리에 대한 정보로 변환하여 절제도구(3)의 절제 위치정보를 판단한다. 즉, 제어부(410)는 제1측정부(300)에서 측정된 압력값의 크기에 따라 절제 위치 구간(D)을 판단함으로써 절제 위치정보를 판단한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(410)는 제1측정부재(310)와 연결되어 제1측정부(310)로부터 측정된 압력값을 전달받는 마이크로프로세서, 컴퓨터 등으로 예시될 수 있다. 제어부(410)는 연결부(320)를 통해 유선으로 제1측정부재(310)로부터 측정된 압력값을 전달받을 수 있다.

절제 위치 구간(D)은 가이드부(100)의 삽입 직후 제1측정부(300)에 의해 측정된 위(2) 내부의 초기 압력(P0)값을 기준으로, 압력값을 그 크기에 따라 분할한 구간을 의미한다. 보다 구체적으로, 절제 위치 구간(D)은 가이드부(100)의 삽입 후, 절제도구(3)에 의해 위(2)의 가압 또는 절제 위치를 변화시킴에 따라 제1측정부(300)에 의해 측정되는 압력 구간 중 서로 다른 한 쌍의 압력값 사이의 구간을 의미한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 의해 판단되는 절제 위치 구간을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 절제 위치 구간(D)은 접근 필요 구간(D1), 진행 가능 구간(D2), 이격 필요 구간(D3)를 포함한다.

접근 필요 구간(D1)은 제1측정부(300)에서 측정된 압력의 크기가 초기 압력(P0) 이상, 제1 설정 압력 이하(P1)인 경우를 나타낸다. 여기서, 제1 설정 압력(P1)은 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 확장부(200)로부터 절제도구(3)까지의 거리 중 최대 거리에서 측정된 압력 값으로 위(2)의 형태, 크기 등에 따라 다양하게 설계 변경이 가능하다. 즉, 접근 필요 구간(D1)은 제어부(410)가 제1측정부(300)에 의해 측정된 압력값을 통해 절제도구(3)가 확장부(200)부터 과다하게 멀리 떨어져 있다고 판단하는 구간에 해당한다.

이격 필요 구간(D3)은 제1측정부(300)에서 측정된 압력의 크기가 제2 설정 압력(P2) 이상인 경우를 나타낸다. 여기서, 제2 설정 압력(P2)은 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 확장부(200)로부터 절제도구(3)까지의 거리 중 최소 거리에서 측정된 압력 값으로 위(2)의 형태, 크기 등에 따라 다양하게 설계 변경이 가능하다. 보다 구체적으로, 제2 설정 압력(P2)은 제1측정부(300)가 측정할 수 있는 최대 압력 또는 위(2) 점막이 파열되는 압력(Pmax) 이하인 경우를 나타낸다. 즉, 이격 필요 구간(D3)은 제어부(410)가 제1측정부(300)에 의해 측정된 압력값을 통해 절제도구(3)가 확장부(200)로부터 과다하게 근접해 있다고 판단하는 구간에 해당한다.

진행 가능 구간(D2)은 제1측정부(300)에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력(P1)과 제2 설정 압력(P2) 사이인 것을 나타낸다. 즉, 진행 가능 구간(D2)은 제어부(410)가 제1측정부(300)에 의해 측정된 압력값을 통해 절제도구(3)가 확장부(200)로부터 적절한 거리에 위치하고 있다고 판단하는 구간에 해당한다.

제어부(410)는 환자의 위 길이가 짧아 확장부(200) 중 일부가 위(2) 내부로 삽입되지 않은 경우, 해당 확장부(200)의 압력값을 측정하는 제1측정부(300)의 제1측정부재(310)를 판단 대상에서 제외한다. 보다 구체적으로, 제어부(410)는 위(2) 내부에 배치되어 위(2) 내부의 초기 압력(P0)과 동일한 측정값을 측정하는 제1측정부재(310)와, 위(2) 외부에 배치되어 초기 압력(P0)과 다른 측정값을 측정하는 제1측정부재(310)를 구분한다. 제어부(410)는 위(2) 내부의 초기 압력(P0)과 동일한 측정값을 측정하는 제1측정부(300)는 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단하며, 그렇지 않은 제1측정부(300)는 판단 대상에서 제외한다.

표시부(420)는 제어부(410)에 의해 판단된 정보를 사용자에게 시각적으로 표시한다. 이에 따라 표시부(420)는 영상정보를 출력하는 디스플레이 모듈 등으로 예시될 수 있다. 표시부(420)는 제어부(410)에 의해 판단된 절제 위치 구간(D)의 종류에 따라 서로 다른 색상을 표시한다. 제1측정부(300)의 제1측정부재(310)가 복수개로 구비됨에 따라 표시부(420)는 각각의 제1측정부재(310)에 대한 정보를 개별적으로 표시할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 표시부(420)는 제어부(410)의 판단 대상에서 제외된 제1측정부재(310)에 대해 제1색상(C1)을 표시하고, 제어부(410)에 의해 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단된 제1측정부재(310)에 대해 제2색상(C2)를 표시하며, 제어부(410)에 의해 이격 필요 구간(D3)에 있다고 판단된 제1측정부재(310)에 대해 제3색상(C3)을 표시하고, 제어부(410)에 의해 진행 가능 구간(D2)에 있다고 판단된 제1측정부재(310)에 대해 제4색상(C4)를 표시한다. 제1색상(C1) 내지 제4색상(C4)은 서로 구별 가능한 색상의 종류 내에서 다양한 설계변경이 가능하다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치(1)의 작동을 상세하게 설명하도록 한다.

도 8, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.

도 8, 도 9를 참조하면, 환자의 구강 또는 비강으로 삽입된 가이드부(100)는 식도를 통해 위(2) 내부로 삽입된다. 위(2) 내부로 삽입된 가이드부(100)는 단부가 위(2)의 유문과 마주보게 배치되며 위(2)의 내측면과 근접하게 배치된다. 이 경우, 가이드부(100)는 위(2)의 굴곡 등에 대응되어 형상이 가변될 수 있다.

이후 주입부(10)를 통해 확장부(200)의 내부로 공기를 주입하여 확장부(200)의 부피를 팽창시킨다. 이 경우, 확장부(200)는 양단부가 가이드부(100)의 외측면에 밀착 고정되어 내부의 공기 유출이 방지됨에 따라 부피가 팽창된 상태를 유지할 수 있다. 확장부(200)는 대략 풍선과 같이 가이드부(100)의 외주면에 밀착된 양단부 사이에서 표면상에 임의로 설정한 두 지점간의 거리가 멀어지는 형태로 팽창된다.

이러한 과정에서 확장부(200)의 부피 변화에 연동되어 제1측정부(300)의 형상이 가변된다.

보다 구체적으로, 확장부(200)의 부피가 확장됨에 따라 이웃하는 제1측정부재(310)간의 거리가 멀어진다.

이웃하는 제1측정부재(310)간의 거리가 멀어짐에 따라 한 쌍의 제1측정부재(310)는 연결부(320)에 장력을 발생시킨다.

연결부(320)는 장력과 나란한 방향으로 이웃하는 제1측정부재(310)간의 거리의 변화량만큼 신장되며 가해지는 장력을 상쇄시킨다. 이에 따라 연결부(320)는 장력에 의해 끊어지는 것이 방지될 수 있다.

이후 확장부(200)의 부피가 다시 축소되어 제1측정부재(310)간의 거리가 가까워지는 경우, 연결부(320)는 확장부(200)의 탄성 복원력에 의해 원래의 형태로 복원된다.

모니터부(400)는 제1측정부(300)에 의해 측정된 압력값을 통해 사용자에게 절제 위치정보를 제공한다.

도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터부의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.

도 10을 참조하면, 우선 제어부(410)는 가이드부(100)가 위(2) 내부로 삽입된 상태에서, 위(2) 내부에 배치되어 위(2) 내부의 초기 압력(P0)과 동일한 측정값을 측정하는 제1측정부재(310)와, 위(2) 외부에 배치되어 초기 압력(P0)과 다른 측정값을 측정하는 제1측정부재(310)의 개수를 각각 산출한다. 이후, 제어부(410)는 위(2) 내부의 초기 압력(P0)과 동일한 측정값을 측정하는 제1측정부재(310)는 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단하며, 그렇지 않은 제1측정부재(310)는 판단 대상에서 제외한다.

표시부(420)는 제어부(410)에 의해 판단된 정보를 외부로 표시한다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이 표시부(420)는 제어부(410)에 의해 판단대상에서 제외된 제1측정부재(310)에 대해서는 제1색상(C1)을 표시하며, 제어부(410)에 의해 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단된 제1측정부재(310)에 대해서는 제2색상(C2)을 표시한다.

도 11을 참조하면, 제어부(410)는 제1측정부(300)의 변화되는 압력값을 통해 절제도구(3)의 절제 위치정보를 판단하며, 표시부(420)는 판단된 정보를 외부로 표시한다.

보다 구체적으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 절제도구(3)가 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 확장부(200)로부터 절제도구(3)까지의 거리보다 멀리 떨어진 상태에서 위(2)를 가압하는 경우, 제1측정부재(310)는 제1 설정 압력(P1)보다 낮은 압력을 측정한다.

제어부(410)는 제1측정부재(310)가 측정한 압력값이 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단하며, 해당 정보를 표시부(420)로 전달한다.

표시부(420)는 제2색상(C2)를 외부에 표시함으로써 절제도구(3)가 확장부(200)로부터 과다하게 멀리 떨어져 있어 절제도구(3)의 근접이 필요하다는 정보를 시각적으로 제공한다.

도 12를 참조하면, 절제도구(3)가 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 확장부(200)로부터 절제도구(3)까지의 거리보다 근접한 상태에서 위(2)를 가압하는 경우, 제1측정부재(310)는 제2 설정 압력(P2)보다 높은 압력을 측정한다.

제어부(410)는 제1측정부재(310)가 측정한 압력값이 이격 필요 구간(D3)에 있다고 판단하며, 해당 정보를 표시부(420)로 전달한다.

표시부(420)는 제3색상(C3)를 외부에 표시함으로써 절제도구(3)가 확장부(200)로부터 과다하게 멀리 떨어져 있어 절제도구(3)의 이격이 필요하다는 정보를 시각적으로 제공한다.

도 13을 참조하면, 절제도구(3)가 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 확장부(200)로로부터 절제도구(3)까지의 거리의 범위 내에서 위(2)를 가압하는 경우, 제1측정부재(310)는 제1 설정 압력(P1)과 제2 설정 압력(P2) 사이의 압력값을 측정한다.

제어부(410)는 제1측정부재(310)가 측정한 압력값이 진행 가능 구간(D2)에 있다고 판단하며, 해당 정보를 표시부(420)로 전달한다.

표시부(420)는 제4색상(C4)를 외부에 표시함으로써 절제도구(3)가 확장부(200)로로부터 적절한 위치에 위치하고 있어 절제도구(3)에 의한 절제를 진행 할 수 있다는 정보를 시각적으로 제공한다.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치(4)의 구성을 설명하도록 한다.

이 과정에서 본 발명의 일 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치(1)와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.

도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치(4)는 가이드부(100), 확장부(200), 제2측정부(500), 모니터부(600)를 포함한다.

제2측정부(500)는 확장부(200) 내부의 공기 압력을 측정한다. 보다 구체적으로, 제2측정부(500)는 절제 수술 시 절제 도구(3)가 위(2)를 가압함에 따라 확장부(200)에 가해지는 압력으로 인해 변화되는 확장부(200) 내부의 공기 압력값을 측정할 수 있도록 구비된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2측정부(500)는 확장부(200)와 연통된 주입부(10)에 연결되고, 주입부(10)를 통해 확장부(200) 내부로 주입되는 공기의 압력을 측정하는 압력 센서의 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라 제2측정부(500)는 확장부(200)의 외부에서 확장부(200)에 가해지는 압력을 측정할 수 있어 설치 및 관리가 용이하게 이루어질 수 있다. 제2측정부(500)에는 측정된 압력값을 사용자에게 시각적인 형태의 정보로 제공할 수 있는 압력 게이지가 설치될 수 있다.

모니터부(600)는 제2측정부(500)에 연결되고, 제2측정부(500)에 의해 측정된 압력값을 통해 절제 위치정보를 판단하며, 판단된 절제 위치정보를 사용자에게 제공한다. 여기서, 절제 위치정보는 확장부(200)로부터 절제도구(3)까지의 거리에 대한 정보로 예시될 수 있다.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모니터부의 구성을 개략적으로 나타내는 순서도이다.

도 15를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모니터부(600)는 제어부(610), 표시부(620)를 포함한다.

제어부(610)는 제2측정부(500)에 의해 측정된 압력값을 바탕으로 절제 위치정보 정보를 판단한다. 보다 구체적으로, 제어부(610)는 제2측정부(500)에서 측정된 압력값을 확장부(200)로부터 절제도구(3) 사이의 거리에 대한 정보로 변환하여 절제도구(3)의 절제 위치정보를 판단한다. 즉, 제어부(610)는 제2측정부(500)에서 측정된 압력값의 크기에 따라 절제 위치 구간(D)을 판단함으로써 절제 위치정보를 판단한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(610)는 제2측정부(500)와 연결되어 제2측정부(500)로부터 측정된 압력값을 전달받는 마이크로프로세서, 컴퓨터 등으로 예시될 수 있다. 제어부(610)는 케이블 등을 통해 유선으로 제2측정부(500)로부터 측정된 압력값을 전달받을 수 있고, 별도의 무선 통신 모듈을 통해 제2측정부(500)로부터 측정된 압력값을 전달받는 것도 가능하다.

절제 위치 구간(D)은 가이드부(100)의 삽입 직후 제2측정부(500)에 의해 측정된 위(2) 내부의 초기 압력(P0)값을 기준으로, 압력값을 그 크기에 따라 분할한 구간을 의미한다. 보다 구체적으로, 절제 위치 구간(D)은 가이드부(100)의 삽입 후, 절제도구(3)에 의해 위(2)의 가압 또는 절제 위치를 변화시킴에 따라 제2측정부(500) 의해 측정되는 압력 구간 중 서로 다른 한 쌍의 압력값 사이의 구간을 의미한다.

절제 위치 구간(D)은 접근 필요 구간(D1), 진행 가능 구간(D2), 이격 필요 구간(D3)를 포함한다.

접근 필요 구간(D1)은 제2측정부(500)에서 측정된 압력의 크기가 초기 압력(P0) 이상, 제1 설정 압력 이하(P1)인 경우를 나타낸다. 여기서, 제1 설정 압력(P1)은 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 확장부(200)로부터 절제도구(3)까지의 거리 중 최대 거리에서 측정된 압력 값으로 위(2)의 형태, 크기 등에 따라 다양하게 설계 변경이 가능하다. 즉, 접근 필요 구간(D1)은 제어부(410)가 제2측정부(500)에 의해 측정된 압력값을 통해 절제도구(3)가 확장부(200)부터 과다하게 멀리 떨어져 있다고 판단하는 구간에 해당한다.

이격 필요 구간(D3)은 제2측정부(500)에서 측정된 압력의 크기가 제2 설정 압력(P2) 이상인 경우를 나타낸다. 여기서, 제2 설정 압력(P2)은 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 확장부(200)로부터 절제도구(3)까지의 거리 중 최소 거리에서 측정된 압력 값으로 위(2)의 형태, 크기 등에 따라 다양하게 설계 변경이 가능하다. 보다 구체적으로, 제2 설정 압력(P2)은 제2측정부(500)가 측정할 수 있는 최대 압력 또는 위(2) 점막이 파열되는 압력(Pmax) 이하인 경우를 나타낸다. 즉, 이격 필요 구간(D3)은 제어부(610)가 제2측정부(500)에 의해 측정된 압력값을 통해 절제도구(3)가 확장부(200)로부터 과다하게 근접해 있다고 판단하는 구간에 해당한다.

진행 가능 구간(D2)은 제2측정부(500)에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력(P1)과 제2 설정 압력(P2) 사이인 것을 나타낸다. 즉, 진행 가능 구간(D2)은 제어부(610)가 제2측정부(500)에 의해 측정된 압력값을 통해 절제도구(3)가 확장부(200)로부터 적절한 거리에 위치하고 있다고 판단하는 구간에 해당한다.

표시부(620)는 제어부(610)에 의해 판단된 정보를 사용자에게 시각적으로 표시한다. 이에 따라 표시부(620)는 영상정보를 출력하는 디스플레이 모듈 등으로 예시될 수 있다. 표시부(620)는 제어부(610)에 의해 판단된 절제 위치 구간(D)의 종류에 따라 서로 다른 색상을 표시한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 표시부(620)는 제어부(610)가 제2측정부(500)에 의해 측정된 압력값이 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단하는 경우 제2색상(C2)을 표시하며, 제어부(610)가 제2측정부(500)에 의해 측정된 압력값이 이격 필요 구간(D3)에 있다고 판단하는 경우 제3색상(C3)을 표시하고, 제어부(610)가 제2측정부(500)에 의해 측정된 압력값이 진행 가능 구간(D2)에 있다고 판단하는 경우 제4색상(C4)를 표시한다. 제2색상(C2) 내지 제4색상(C4)은 서로 구별 가능한 색상의 종류 내에서 다양한 설계변경이 가능하다.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치(4)의 작동 과정을 상세하게 설명하도록 한다.

도 16 내지 도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위소매 절제술 보조 장치의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.

도 16을 참조하면, 가이드부(100)가 위(2) 내부로 삽입된 직후 제2측정부(500)는 위(2) 내부의 초기 압력(P0)을 측정함에 따라, 제어부(610)는 제2측정부(500)에 의해 측정된 압력값이 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단하고, 표시부(620)는 제2색상(C2)을 표시한다.

도 17을 참조하면, 절제도구(3)가 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 확장부(200)로부터 절제도구(3)까지의 거리보다 멀리 떨어진 상태에서 위(2)를 가압하는 경우, 제2측정부(500)는 제1 설정 압력(P1)보다 낮은 압력을 측정한다.

제어부(610)는 제2측정부(500)가 측정한 압력값이 접근 필요 구간(D1)에 있다고 판단하며, 해당 정보를 표시부(620)로 전달한다.

표시부(620)는 제2색상(C2)를 외부에 표시함으로써 절제도구(3)가 확장부(200)로부터 과다하게 멀리 떨어져 있어 절제도구(3)의 근접이 필요하다는 정보를 시각적으로 제공한다.

도 18을 참조하면, 절제도구(3)가 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 확장부(200)로부터 절제도구(3)까지의 거리보다 근접한 상태에서 위(2)를 가압하는 경우, 제2측정부(500)는 제2 설정 압력(P2)보다 높은 압력을 측정한다.

제어부(610)는 제2측정부(500)가 측정한 압력값이 이격 필요 구간(D3)에 있다고 판단하며, 해당 정보를 표시부(620)로 전달한다.

표시부(620)는 제3색상(C3)를 외부에 표시함으로써 절제도구(3)가 확장부(200)로부터 과다하게 멀리 떨어져 있어 절제도구(3)의 이격이 필요하다는 정보를 시각적으로 제공한다.

도 19를 참조하면, 절제도구(3)가 사용자가 목표하고자 한 잔존 위(2)의 크기를 형성할 수 있는 확장부(200)로로부터 절제도구(3)까지의 거리의 범위 내에서 위(2)를 가압하는 경우, 제2측정부(500)는 제1 설정 압력(P1)과 제2 설정 압력(P2) 사이의 압력값을 측정한다.

제어부(610)는 제2측정부(500)가 측정한 압력값이 진행 가능 구간(D2)에 있다고 판단하며, 해당 정보를 표시부(620)로 전달한다.

표시부(620)는 제4색상(C4)를 외부에 표시함으로써 절제도구(3)가 확장부(200)로로부터 적절한 위치에 위치하고 있어 절제도구(3)에 의한 절제를 진행 할 수 있다는 정보를 시각적으로 제공한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1, 4 : 위소매 절제술 보조 장치 2 : 위
3 : 절제도구 100: 가이드부
200 : 확장부 300 : 제1측정부
310 : 제1측정부재 320 : 연결부
321 : 연결부재 400, 600 : 모니터부
410, 610 : 제어부 420, 620 : 표시부
500 : 제2측정부 P0 : 초기 압력
P1 : 제1 설정 압력 P2 : 제2 설정 압력
D : 절제 위치 구간 D1 : 접근 필요 구간
D2 : 진행 가능 구간 D3 : 이격 필요 구간
C1: 제1색상 C2 : 제2색상
C3 : 제3색상 C4 : 제4색상

Claims

환자의 위 내부로 삽입되는 가이드부;
상기 가이드부의 외측에 배치되고, 내부의 공기량에 따라 부피가 가변되는 확장부;
상기 확장부에 가해지는 압력을 측정하고, 상기 확장부의 부피 변화에 연동되어 형상이 가변되는 제1측정부; 및
상기 제1측정부와 연결되고, 상기 제1측정부에 의해 측정된 압력값을 통해 절제 위치정보를 제공하는 모니터부;를 포함하고,
상기 제1측정부는,
상기 확장부에 내측면에 부착되는 복수개의 제1측정부재; 및
이웃하는 상기 제1측정부재에 연결되고, 이웃하는 상기 제1측정부재간의 거리에 따라 신축되는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제1측정부는 상기 확장부의 길이 방향을 따라 연장되고, 복수개로 구비되어 상기 확장부의 원주 방향을 따라 이격되는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 연결부는 길이 방향을 따라 지그재그 형태로 연장되는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
제 1항에 있어서,
상기 연결부는 외력이 가해지는 방향과 나란한 방향으로 직경이 확장되고, 격자 형태로 상호 연결되는 복수개의 연결부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
제 1항에 있어서,
상기 연결부는 통전 가능한 재질로 구비되는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
환자의 위 내부로 삽입되는 가이드부;
상기 가이드부의 외측에 배치되고, 내부의 공기량에 따라 부피가 가변되는 확장부;
상기 확장부에 가해지는 압력을 측정하고, 상기 확장부의 부피 변화에 연동되어 형상이 가변되는 제1측정부; 및
상기 제1측정부와 연결되고, 상기 제1측정부에 의해 측정된 압력값을 통해 절제 위치정보를 제공하는 모니터부;를 포함하고,
상기 절제 위치정보는 상기 확장부로부터 절제도구까지의 거리에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
환자의 위 내부로 삽입되는 가이드부;
상기 가이드부의 외측에 배치되고, 내부의 공기량에 따라 부피가 가변되는 확장부;
상기 확장부에 가해지는 압력을 측정하고, 상기 확장부의 부피 변화에 연동되어 형상이 가변되는 제1측정부; 및
상기 제1측정부와 연결되고, 상기 제1측정부에 의해 측정된 압력값을 통해 절제 위치정보를 제공하는 모니터부;를 포함하고,
상기 모니터부는,
상기 제1측정부에 의해 측정된 압력값을 바탕으로 상기 절제 위치정보를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부에 의해 판단된 정보를 외부로 표시하는 표시부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1측정부에서 측정된 압력값의 크기에 따라 절제 위치 구간을 판단하고,
상기 절제 위치 구간은,
상기 제1측정부에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력 이하인 경우를 나타내는 접근 필요 구간;
상기 제1측정부에서 측정된 압력의 크기가 제2 설정 압력 이상인 경우를 나타내는 이격 필요 구간; 및
상기 제1측정부에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력과 제2 설정 압력 사이인 것을 나타내는 진행 가능 구간;을 포함하는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
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제 8항에 있어서,
상기 표시부는 상기 절제 위치 구간에 따라 서로 다른 색상을 표시하는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
환자의 위 내부로 삽입되는 가이드부;
상기 가이드부의 외측에 배치되고, 내부의 공기량에 따라 부피가 가변되는 확장부;
상기 확장부 내부의 공기 압력을 측정하는 제2측정부; 및
상기 제2측정부와 연결되고, 상기 제2측정부에 의해 측정된 압력값을 통해 절제 위치정보를 제공하는 모니터부;를 포함하고,
상기 절제 위치정보는 상기 확장부로부터 절제도구까지의 거리에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
제 12항에 있어서,
상기 제2측정부는 상기 확장부의 내부로 공기를 주입하는 주입부에 연결되는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
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환자의 위 내부로 삽입되는 가이드부;
상기 가이드부의 외측에 배치되고, 내부의 공기량에 따라 부피가 가변되는 확장부;
상기 확장부 내부의 공기 압력을 측정하는 제2측정부; 및
상기 제2측정부와 연결되고, 상기 제2측정부에 의해 측정된 압력값을 통해 절제 위치정보를 제공하는 모니터부;를 포함하고,
상기 모니터부는,
상기 제2측정부에 의해 측정된 압력값을 바탕으로 상기 절제 위치정보를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부에 의해 판단된 정보를 외부로 표시하는 표시부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2측정부에서 측정된 압력값의 크기에 따라 절제 위치 구간을 판단하고,
상기 절제 위치 구간은,
상기 제2측정부에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력 이하인 경우를 나타내는 접근 필요 구간;
상기 제2측정부에서 측정된 압력의 크기가 제2 설정 압력 이상인 경우를 나타내는 이격 필요 구간; 및
상기 제2측정부에서 측정된 압력의 크기가 제1 설정 압력과 제2 설정 압력 사이인 것을 나타내는 진행 가능 구간;을 포함하는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.
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제 15항에 있어서,
상기 표시부는 상기 절제 위치 구간에 따라 서로 다른 색상을 표시하는 것을 특징으로 하는 위소매 절제술 보조 장치.