KR102595699B1 - 드론 쉘터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드론 쉘터에 관한 것으로서, 적어도 하나의 드론을 보관, 정비 또는 출입시키기 위한 컨테이너; 상기 컨테이너의 전면부에 전동식으로 마련되고, 상기 드론의 출입을 제한하는 전동 셔터; 상기 컨테이너의 일측에 마련되되 상기 전동 셔터에 연결되며, 상기 전동 셔터을 전동식으로 개폐 구동하는 셔터 구동부; 상기 컨테이너의 내외부를 따라 길게 마련되는 트랙; 상기 트랙에 결합하고 상기 트랙을 따라 이동하며, 상기 드론이 안착되는 이동식 드론 스테이지; 및 상기 트랙과 상기 이동식 드론 스테이지에 연결되며, 상기 이동식 드론 스테이지를 상기 트랙 상에서 이동시키는 스테이지 이동부를 포함한다.

Description

드론 쉘터{Drone shelter}

본 발명은, 드론 쉘터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 수소드론을 포함한 다양한 형태의 드론을 보호하는 한편 설치 및 운용에 편의성을 제공할 수 있는 드론 쉘터에 관한 것이다.

드론(drone)은 사람이 기체에 타지 않고 원격으로 조종 가능한 무인항공기(UAV, unmanned aerial vehicle)가 많은 군사용뿐만 아니라 민간 시장에서 상업적 용도로도 널리 활용되고 있다.

드론이 민간 시장에서 주목을 받으면서, 개인 오락, 취미용 등의 다목적으로 제작되는 드론들도 생산되어 다양한 분야에서 활용될 수 있다.

예를 들어, 드론은 사람의 접근이 어려운 특정 지역을 관리, 감시하기 위해 사용될 수 있다. 즉 드론은 자유롭고 신속하게 이동하여 드론에 탑재된 카메라나 센서를 통해 특정 지역에 대한 원격 감시를 수행할 수 있다.

따라서, 드론은 조난자 수색, 산불 감시, 교통 위반 단속, 우범 지역 및 국경 지역 감시 같은 공공목적을 위해 활용될 수도 있다. 물론, 운송이나 배달 수단으로 드론이 활용될 수도 있으며, 현재 활발히 사용 중에 있다.

이렇듯 드론은 현대사회에서 주목받는 무인항공기(UAV)이고 또한 그 활용도가 점차 증가할 것으로 예상되는데, 특히, 수소를 연료로 하는 드론, 예컨대 수소드론의 경우에는 최근 친환경 장치로서 더욱 주목받고 있는데, 그럼에도 불구하고 아직은 이러한 드론을 보호하는 한편 설치 및 운용하기 위한 일련의 구조(혹은 시스템)이 제안된 바 없다는 점에서 이에 관한 기술개발이 필요한 실정이다.

대한민국특허청 출원번호 제10-2016-0172589호 대한민국특허청 출원번호 제10-2019-0060821호 대한민국특허청 출원번호 제10-2019-0086695호 대한민국특허청 출원번호 제10-2019-0164227호

본 발명의 목적은, 수소드론을 포함한 다양한 형태의 드론을 보호하는 한편 설치 및 운용에 편의성을 제공할 수 있는 드론 쉘터를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 적어도 하나의 드론을 보관, 정비 또는 출입시키기 위한 컨테이너; 상기 컨테이너의 전면부에 전동식으로 마련되고, 상기 드론의 출입을 제한하는 전동 셔터; 상기 컨테이너의 일측에 마련되되 상기 전동 셔터에 연결되며, 상기 전동 셔터을 전동식으로 개폐 구동하는 셔터 구동부; 상기 컨테이너의 내외부를 따라 길게 마련되는 트랙; 상기 트랙에 결합하고 상기 트랙을 따라 이동하며, 상기 드론이 안착되는 이동식 드론 스테이지; 및 상기 트랙과 상기 이동식 드론 스테이지에 연결되며, 상기 이동식 드론 스테이지를 상기 트랙 상에서 이동시키는 스테이지 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 쉘터에 의해 달성된다.

상기 스테이지 이동부는, 상기 컨테이너 내의 코너 영역에 배치되는 윈치함에 마련되는 구동 모터; 상기 구동 모터의 모터축에 연결되는 구동 스프로켓; 상기 트랙의 노출 단부 영역에 마련되는 피동 스프로켓; 상기 구동 스프로켓과 상기 피동 스프로켓을 연결하는 체인; 및 상기 체인과 상기 이동식 드론 스테이지에 연결되는 스테이지 연결부를 포함하며, 상기 컨테이너의 전면부에서 상기 전동 셔터의 상부 영역에는 전면 상부 벽체부가 마련되며, 상기 전면 상부 벽체부에는 해당 수소드론의 종류, 목적, 회사명을 기재하는 사인 패턴부가 마련될 수 있으며, 상기 트랙은 상기 컨테이너의 바깥쪽으로 갈수록 경사도가 낮아지게 형성될 수 있다.

상기 컨테이너의 일측에 마련되며, 복수 개의 공구를 정리하는 공구 정리함; 상기 컨테이너의 일측에 마련되며, 상기 드론의 충전을 위한 자리를 제공하는 충전용 테이블; 상기 컨테이너의 일측에 마련되며, 상기 드론의 정비 작업을 위한 자리를 제공하는 관재용 테이블; 상기 컨테이너의 일측에 마련되며, 복수 개의 수소탱크를 보관하는 수소탱크 보관함; 상기 컨테이너의 내벽에 설치되는 에어컨 실내기; 상기 컨테이너의 외측에 설치되는 에어컨 실외기; 상기 컨테이너의 일측에 마련되는 배전함; 및 상기 컨테이너의 일측에 마련되며, 관리자가 출입하는 관리자 출입문을 더 포함할 수 있다.

상기 컨테이너의 전면부에서 상기 전동 셔터의 상부 영역에 마련되는 경광등; 상기 드론의 출입을 위한 신호를 입력하는 입력부; 및 상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 경광등, 상기 셔터 구동부 및 상기 스테이지 이동부의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 수소드론을 포함한 다양한 형태의 드론을 보호하는 한편 설치 및 운용에 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 쉘터의 사용상태를 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 쉘터의 구조 설명을 위한 도면들이다.
도 7은 트랙과 이동식 드론 스테이지 영역의 측단면 구조도이다.
도 8 및 도 9는 도 7의 A와 B 영역에 대한 확대도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 쉘터의 제어블록도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 쉘터의 제어블록도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성 요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.

또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 쉘터의 사용상태를 단계적으로 도시한 도면들, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 쉘터의 구조 설명을 위한 도면들, 도 7은 트랙과 이동식 드론 스테이지 영역의 측단면 구조도, 도 8 및 도 9는 도 7의 A와 B 영역에 대한 확대도, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 쉘터의 제어블록도이다. 편의상 도 1 내지 도 3에는 도면 참조부호를 생략했다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 드론 쉘터는 수소드론을 포함한 다양한 형태의 드론을 보호하는 한편 설치 및 운용에 편의성을 제공할 수 있도록 한다. 즉 드론의 운용에 최적화된 구조를 제시한다.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 드론 쉘터는 외관 구조물로서의 컨테이너(1)를 구비하며, 컨테이너(1)에 아래의 구성들이 위치별로 탑재되는 형태를 취한다.

컨테이너(1)는 전술한 것처럼 본 실시예에 따른 드론 쉘터는 외관 구조물을 이루되 드론을 보관, 정비 또는 출입시키기 위한 장소를 형성한다.

한 대의 드론이 수용될 수도 있고, 본 실시예처럼 2대의 드론이 수용될 수도 있다. 물론, 3대 이상도 가능하기 때문에 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다. 여기서의 드론은 수소드론일 수 있지만, 다른 형태, 종류의 드론으로 대체될 수도 있다.

컨테이너(1)의 전면부에 전동 셔터(5)가 마련된다. 전동 셔터(5)는 컨테이너(1)의 전면부에 전동식으로 마련되고, 드론의 출입을 제한하는 역할을 한다. 2대의 드론이 적용되기 때문에 전동 셔터(5) 역시 2개가 마련된다.

전동 셔터(5)의 구동을 위해 셔터 구동부(6)가 마련된다. 셔터 구동부(6)는 컨테이너(1)의 일측에 마련되되 전동 셔터(5)에 연결되며, 전동 셔터(5)을 전동식으로 개폐 구동하는 역할을 한다.

자세히 도시하지는 않았지만, 셔터 구동부(6)는 윈치 방식일 수도 있고 혹은 모터와 볼 스크루 방식일 수도 있다.

전동 셔터(5)의 상부 영역에는 경광등(4)이 마련된다. 경광등(4)은 컨트롤러(60)에 의해 컨트롤된다. 즉 전동 셔터(5)가 열리고 드론이 나올 때, 울릴 수 있다.

그리고, 컨테이너(1)의 전면부에서 전동 셔터(5)의 상부 영역에는 전면 상부 벽체부(2)가 마련되는데, 이러한 전면 상부 벽체부(2)에는 해당 수소드론의 종류, 목적, 회사명을 기재하는 사인 패턴부(3)가 마련된다. 사인 패턴부(3)는 광고판을 일종일 수 있으며, 교체가 가능하다.

한편, 컨테이너(1)의 내외부를 따라 길게 트랙(7)이 마련된다. 이때, 트랙(7)은 컨테이너(1)의 바깥쪽으로 갈수록 경사도가 낮아지게 형성될 수 있다. 이럴 경우, 스테이지 이동부(30)의 동력을 줄일 수 있고, 또한 이동식 드론 스테이지(8)의 유연한 동작을 끌어낼 수 있다.

이러한 트랙(7)에 이동식 드론 스테이지(8)가 이동 가능하게 결합한다. 이동식 드론 스테이지(8)는 트랙(7)에 결합하고 트랙(7)을 따라 이동하며, 드론이 안착되는 장소를 이룬다.

그리고, 이동식 드론 스테이지(8)가 트랙(7) 상에서 이동할 수 있게 스테이지 이동부(30)가 드론 쉘터에 구비된다. 스테이지 이동부(30)는 트랙(7)과 이동식 드론 스테이지(8)에 연결되며, 이동식 드론 스테이지(8)를 트랙(7) 상에서 이동시키는 역할을 한다.

이러한 스테이지 이동부(30)는 컨테이너(1) 내의 코너 영역에 배치되는 윈치함(9)에 마련되는 구동 모터(31)와, 구동 모터(31)의 모터축에 연결되는 구동 스프로켓(32)과, 트랙(7)의 노출 단부 영역에 마련되는 피동 스프로켓(33)과, 구동 스프로켓(32)과 피동 스프로켓(33)을 연결하는 체인(34)과, 체인(34)과 이동식 드론 스테이지(8)에 연결되는 스테이지 연결부(35)를 포함한다.

이러한 구성들 외에 컨테이너(1)에는 아래 구조들이 추가된다. 즉 도 4 내지 도 6에 개략적으로 도시된 것처럼 본 실시예에 따른 드론 쉘터는 컨테이너(1)의 일측에 마련되며, 복수 개의 공구를 정리하는 공구 정리함(10)과, 컨테이너(1)의 일측에 마련되며, 드론의 충전을 위한 자리를 제공하는 충전용 테이블(11)과, 컨테이너(1)의 일측에 마련되며, 드론의 정비 작업을 위한 자리를 제공하는 관재용 테이블(12)과, 컨테이너(1)의 일측에 마련되며, 복수 개의 수소탱크를 보관하는 수소탱크 보관함(13)과, 컨테이너(1)의 내벽에 설치되는 에어컨 실내기(14)와, 컨테이너(1) 외측에 설치되는 에어컨 실외기(15)와, 컨테이너(1)의 일측에 마련되는 배전함(16)과, 컨테이너(1)의 일측에 마련되며, 관리자가 출입하는 관리자 출입문(17)을 더 포함한다. 이들이 위치별로 갖춰짐으로써, 사용상의 편의성, 즉 드론을 보관, 충전, 정비하는데 유리한 효과를 제공할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 드론 쉘터에는 드론 쉘터의 컨트롤를 위해 입력부(50)와 컨트롤러(60)가 더 탑재된다.

입력부(50)는 드론의 출입을 위한 신호를 입력하는 수단이다. 벽체에 부착된 버튼이나 터치스크린의 형태일 수도 있고, 혹은 리모컨 타입일 수도 있다. 물론, 입력부(50)는 스마트폰 등의 어플리케이션으로 적용될 수도 있다.

컨트롤러(60)는 입력부(50)의 입력신호에 기초하여 경광등(4), 셔터 구동부(6) 및 스테이지 이동부(30)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤한다.

예컨대, 드론을 사용하기 위한 신호를 입력하면 도 1에서 도 3처럼 드론이 외부로 나와 이륙할 수 있도록 컨트롤러(60)가 경광등(4), 셔터 구동부(6) 및 스테이지 이동부(30)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤한다.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(60)는 중앙처리장치(61, CPU), 메모리(62, MEMORY), 그리고 서포트 회로(63, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.

중앙처리장치(61)는 본 실시예에서 입력부(50)의 입력신호에 기초하여 경광등(4), 셔터 구동부(6) 및 스테이지 이동부(30)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.

메모리(62, MEMORY)는 중앙처리장치(61)와 연결된다. 메모리(62)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.

서포트 회로(63, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(61)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(63)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 컨트롤러(60)는 입력부(50)의 입력신호에 기초하여 경광등(4), 셔터 구동부(6) 및 스테이지 이동부(30)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(62)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(62)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.

이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 수소드론을 포함한 다양한 형태의 드론을 보호하는 한편 설치 및 운용에 편의성을 제공할 수 있게 된다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 쉘터의 제어블록도이다.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 드론 쉘터에는 전술한 실시예의 구성들에 더해서 비전(171)과 무선통신 알림부(172)가 더 갖춰지며, 이들은 컨트롤러(160)에 의해 컨트롤된다.

비전(171)은 컨테이너(1) 내에 배치되되 드론의 유무를 촬영한다. 그리고, 무선통신 알림부(172)는 관리자의 단말기 혹은 스마트폰으로 비전(171)의 정보를 전송하고, 컨트롤러(160)를 이들의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤한다.

이럴 경우, 컨테이너(1)에 접근해서 컨테이너(1) 내로 들어가지 않더라도 드론의 유무를 쉽게 관찰할 수 있으며, 이로 인해 사용상의 편의성이 높아질 수 있다.

본 실시예가 적용되더라도 수소드론을 포함한 다양한 형태의 드론을 보호하는 한편 설치 및 운용에 편의성을 제공할 수 있다.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.

1 : 컨테이너 2 : 전면 상부 벽체부
3 : 사인 패턴부 4 : 경광등
5 : 전동 셔터 6 : 셔터 구동부
7 : 트랙 8 : 이동식 드론 스테이지
9 : 윈치함 10 : 공구 정리함
11 : 충전용 테이블 12 : 관재용 테이블
13 : 수소탱크 보관함 14 : 에어컨 실내기
15 : 에어컨 실외기 16 : 배전함
17 : 관리자 출입문 30 : 스테이지 이동부
31 : 구동 모터 32 : 구동 스프로켓
33 : 피동 스프로켓 34 : 체인
35 : 스테이지 연결부 50 : 입력부
60 : 컨트롤러

Claims (4)

1. 적어도 하나의 드론을 보관, 정비 또는 출입시키기 위한 컨테이너;
   상기 컨테이너의 전면부에 전동식으로 마련되고, 상기 드론의 출입을 제한하는 전동 셔터;
   상기 컨테이너의 일측에 마련되되 상기 전동 셔터에 연결되며, 상기 전동 셔터을 전동식으로 개폐 구동하는 셔터 구동부;
   상기 컨테이너의 내외부를 따라 길게 마련되고, 상기 컨테이너의 바깥쪽으로 갈수록 경사도가 낮아지게 형성되는 트랙;
   상기 트랙에 결합하고 상기 트랙을 따라 이동하며, 상기 드론이 안착되는 이동식 드론 스테이지;
   상기 트랙과 상기 이동식 드론 스테이지에 연결되며, 상기 이동식 드론 스테이지를 상기 트랙 상에서 이동시키는 스테이지 이동부;
   상기 컨테이너 내에 배치되어 드론의 유무를 촬영하는 비전;
   상기 비전의 정보를 관리자의 단말기 또는 스마트폰으로 전송하는 무선통신 알림부;
   상기 비전 및 무선통신 알림부의 동작을 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤하는 컨트롤러;
   상기 컨테이너의 일측에 마련되며, 복수 개의 공구를 정리하는 공구 정리함;
   상기 컨테이너의 일측에 마련되며, 상기 드론의 충전을 위한 자리를 제공하는 충전용 테이블;
   상기 컨테이너의 일측에 마련되며, 상기 드론의 정비 작업을 위한 자리를 제공하는 관재용 테이블;
   상기 컨테이너의 일측에 마련되며, 복수 개의 수소탱크를 보관하는 수소탱크 보관함;
   상기 컨테이너의 내벽에 설치되는 에어컨 실내기;
   상기 컨테이너의 외측에 설치되는 에어컨 실외기;
   상기 컨테이너의 일측에 마련되는 배전함;
   상기 컨테이너의 일측에 마련되며, 관리자가 출입하는 관리자 출입문;
   상기 컨테이너의 전면부에서 상기 전동 셔터의 상부 영역에 마련되는 경광등; 및
   상기 드론의 출입을 위한 신호를 입력하는 입력부를 포함하고,
   상기 스테이지 이동부는,
   상기 컨테이너 내의 코너 영역에 배치되는 윈치함에 마련되는 구동 모터;
   상기 구동 모터의 모터축에 연결되는 구동 스프로켓;
   상기 트랙의 노출 단부 영역에 마련되는 피동 스프로켓;
   상기 구동 스프로켓과 상기 피동 스프로켓을 연결하는 체인; 및
   상기 체인과 상기 이동식 드론 스테이지에 연결되는 스테이지 연결부를 포함하며,
   상기 컨테이너의 전면부에서 상기 전동 셔터의 상부 영역에는 전면 상부 벽체부가 마련되며,
   상기 전면 상부 벽체부에는 해당 수소드론의 종류, 목적, 회사명을 기재하는 사인 패턴부가 마련되며,
   상기 컨트롤러는 상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 경광등, 상기 셔터 구동부 및 상기 스테이지 이동부의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 는 것을 특징으로 하는 드론 쉘터.
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