KR102595030B1 - Workpiece Processing method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피가공물의 가공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치제어 공작기계(CNC)의 일종인 자동 선반에서 가공된 피가공물의 가공원점이 유지된 상태에서 피가공물의 주요치수를 측정하고, 측정된 값을 기준으로 재가공, 양품 배출, 불량품 배출 중 어느 하나의 과정을 수행하는 피가공물의 가공방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 피가공물의 가공원점이 유지된 상태에서 피가공물의 주요 치수를 측정하게 되므로, 피가공물을 검사대 측으로 이동하여 검사하는 방식에 비하여 측정시 발생할 수 있는 여러 가지 인적, 환경적 요인에 따른 측정오차의 발생을 최소화할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a processing method for a workpiece, and more specifically, to measure the main dimensions of the workpiece while maintaining the processing origin of the workpiece machined on an automatic lathe, a type of numerically controlled machine tool (CNC), and It relates to a processing method for a workpiece that performs one of the following processes: reprocessing, discharging good products, or discharging defective products based on the measured value.
According to the present invention, the main dimensions of the workpiece are measured while the processing origin of the workpiece is maintained, so compared to the method of moving the workpiece to the inspection table and inspecting it, various human and environmental factors that may occur during measurement are eliminated. It has the advantage of minimizing the occurrence of measurement errors.
Description
본 발명은 피가공물의 가공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치제어 공작기계(CNC)의 일종인 자동 선반에서 가공된 피가공물의 가공원점이 유지된 상태에서 피가공물의 주요치수를 측정하고, 측정된 값을 기준으로 재가공, 양품 배출, 불량품 배출 중 어느 하나의 과정을 수행하는 피가공물의 가공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a processing method for a workpiece, and more specifically, to measure the main dimensions of the workpiece while maintaining the processing origin of the workpiece machined on an automatic lathe, a type of numerically controlled machine tool (CNC), and It relates to a processing method for a workpiece that performs one of the following processes: reprocessing, discharging good products, or discharging defective products based on the measured value.
수치제어 공작기계의 일종인 CNC 자동 선반은 본체와 CNC 장치로 구분되고, 본체는 구동모터와 주축대(Head stock), 베드, 유압 척(chuck), 공구대(tool post), 심압대(tail stock)로 이루어지며, 수치제어장치는 중앙정보처리회로, 조작반(operation panel) 및 서보기구(이송장치)인 서보모터, 위치검출기, 포지션 코더 등으로 이루어져 공작물의 치수와 정밀도 및 절삭공구의 치수 등을 작업자가 수치로 시스템에 입력하여 생성된 가공 데이터(G code)로 공작물을 가공하게 된다.A CNC automatic lathe, a type of numerical control machine tool, is divided into a main body and a CNC device. The main body includes a drive motor, head stock, bed, hydraulic chuck, tool post, and tail. stock), and the numerical control device consists of a central information processing circuit, an operation panel, a servo motor (transfer device), a position detector, and a position coder, etc., such as the size and precision of the workpiece and the size of the cutting tool. The workpiece is processed using the machining data (G code) generated by the operator inputting the numbers into the system.
그런데, CNC 선반 가공시 공작기계 자체의 정밀도와 실제 절삭과정 중에서 일어나는 공구의 마모나 가공시 온도 등 공작 기계 주변 환경의 여러 원인으로 인하여 상당한 가공오차가 발생하기 때문에 가공 도중 혹은 가공 후에 실제 가공오차를 측정하고 적절한 보정을 하여야만 정밀한 공작물을 얻을 수 있다.However, during CNC lathe machining, significant machining errors occur due to various reasons in the environment surrounding the machine tool, such as the precision of the machine tool itself and the wear of the tool that occurs during the actual cutting process or the temperature during machining. Therefore, the actual machining errors can be determined during or after machining. Only by measuring and making appropriate corrections can a precise workpiece be obtained.
통상 가공오차는 대부분이 공구의 마멸에 의하여 발생하므로 이를 방지하기 위해 공구의 마멸을 주기적으로 감시하고, 그 마멸량에 따라 이른바 공구 위치 오프셋(tool offset)을 조정 및 셋팅하여 가공오차를 보정해야 하고, 이러한 사유로 가공 현장에서 자동선반에서 가공 후 피가공물을 측정 지그로 이동하여 측정을 행하게 되는 데 측정시 온도, 지그상의 이물질등의 환경적인 조건이나 측정검사를 실시하는 작업자의 숙련도에 따라 측정 오차가 발생되는 문제점이 있다. Usually, most machining errors are caused by wear of the tool, so to prevent this, the wear of the tool must be monitored periodically and the machining error must be corrected by adjusting and setting the so-called tool position offset according to the amount of wear. For this reason, at the processing site, after processing on an automatic lathe, the workpiece is moved to a measuring jig and measured. Measurement errors can occur depending on environmental conditions such as temperature and foreign substances on the jig, or the skill level of the operator performing the measurement inspection. There is a problem that occurs.
이에 본 발명에서는, CNC선반에서 피가공물을 가공한 후 공작기계의 유압척에 가공물이 물려 있는 상태에서 관리가 필요한 치수를 자동으로 측정하여 공구 마멸에 따른 정도오차를 자동으로 보정하여 측정 검사 및 보정에 소요되는 불필요한 시간을 저감하여 CNC 선반을 이용하는 가공 작업에 있어서 생산성을 대폭 향상시키는 것을 목적으로 한다. Accordingly, in the present invention, after processing a workpiece on a CNC lathe, the dimensions requiring management are automatically measured while the workpiece is held in the hydraulic chuck of a machine tool, and accuracy errors due to tool wear are automatically corrected for measurement inspection and correction. The purpose is to significantly improve productivity in machining work using a CNC lathe by reducing unnecessary time spent on processing.
본 발명은 CNC 선반에서 가공된 피가공물의 가공원점이 유지된 상태에서 피가공물의 주요치수를 측정하고, 측정된 값을 기준으로 재가공, 양품 배출, 불량품 배출 중 어느 하나의 과정을 수행하는 피가공물의 가공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention measures the main dimensions of the workpiece while maintaining the processing origin of the workpiece processed on a CNC lathe, and performs any one of the processes of reprocessing, discharging good products, and discharging defective products based on the measured values. The purpose is to provide a processing method.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 피가공물을 척킹하는 척킹단계(S100); 상기 척킹된 피가공물이 소정 갯수 가공될 때마다 측정이 1회 이루어지도록 하는 측정주기를 설정하는 측정주기 설정단계(S150); 상기 척킹된 피가공물을 가공원점으로 이동하는 로딩단계(S200); 상기 가공원점으로 이동된 피가공물을 공구로 가공하는 가공단계(S300); 상기 가공된 피가공물이 가공원점에서 이동되지 않은 상태에서 피가공물을 측정수단으로 측정하는 측정단계(S400); 상기 측정된 측정값을 기설정된 기준값과 비교하여 가공오차를 연산하는 연산단계(S500); 상기 측정값 및 가공오차를 기준으로 보정 후 재가공, 양품 배출, 불량품 배출 중 어느 하나의 과정을 수행하는 후처리단계(S600);를 포함하고, 상기 측정단계(S400)는 피가공물의 외경을 측정하는 외경 측정단계(S410)와, 피가공물의 내경을 측정하는 내경 측정단계(S420)와, 피가공물의 동심도(C)를 측정하는 동심도 측정단계(S430)를 포함하고, 상기 연산단계(S500)는 외경 측정단계(S410)에서 측정된 외경값에서 기준외경값을 빼서 외경오차(A)를 연산하는 외경오차 연산단계(S510)와, 내경 측정단계(S420)에서 측정된 내경값에서 기준내경값을 빼서 내경오차(B)를 연산하는 내경오차 연산단계(S520)를 포함하고, 상기 후처리단계(S600)는 ⅰ) 외경오차 연산단계(S510)에서 연산된 외경오차(A)가 0 미만인 경우, 내경오차 연산단계(S520)에서 연산된 내경오차(B)가 기준내경공차(B0)를 초과하는 경우, 동심도 측정단계(S430)에서 측정된 동심도(C)가 기준동심도(C0)를 초과하는 경우 중 어느 하나에 해당하면 피가공물을 불량품으로 배출하고, ⅱ) 외경오차 연산단계(S510)에서 연산된 외경오차(A)가 0 이상이면서 기준외경공차(A0) 이하이고, 내경오차 연산단계(S520)에서 연산된 내경오차(B)가 0 이상이면서 기준내경공차(B0) 이하이고, 동심도 측정단계(S430)에서 측정된 동심도(C)가 기준동심도(C0) 이하인 경우에는 피가공물을 양품으로 배출하고, ⅲ) 상기 불량품 배출 및 양품 배출에 모두 해당되지 않는 경우에는 외경오차(A)가 0 이상이면서 기준외경공차(A0) 이하가 되도록 보정하고, 내경오차(B)가 0 이상이면서 기준내경공차(B0) 이하가 되도록 보정하며, 동심도(C)가 기준동심도(C0) 이하가 되도록 보정한 후에 가공단계(S300)로 되돌아가서 피가공물을 재가공하는 것을 특징으로 하는 피가공물의 가공방법을 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a chucking step (S100) of chucking the workpiece; A measurement cycle setting step (S150) of setting a measurement cycle such that measurement is performed once every time the chucking workpiece is processed a predetermined number of times; A loading step (S200) of moving the chucking workpiece to the processing origin; A processing step (S300) of processing the workpiece moved to the processing origin with a tool; A measurement step (S400) of measuring the processed workpiece with a measuring means while the processed workpiece is not moved from the processing origin; A calculation step (S500) of calculating a machining error by comparing the measured value with a preset reference value; A post-processing step (S600) of performing correction based on the measured value and processing error and then performing one of the following processes: reprocessing, discharging good products, and discharging defective products. The measurement step (S400) measures the outer diameter of the workpiece. It includes an outer diameter measurement step (S410), an inner diameter measurement step (S420) of measuring the inner diameter of the workpiece, and a concentricity measurement step (S430) of measuring the concentricity (C) of the workpiece, and the calculation step (S500) The outer diameter error calculation step (S510) calculates the outer diameter error (A) by subtracting the reference outer diameter value from the outer diameter value measured in the outer diameter measurement step (S410), and the reference inner diameter value from the inner diameter value measured in the inner diameter measurement step (S420). It includes an inner diameter error calculation step (S520) of calculating the inner diameter error (B) by subtracting, and the post-processing step (S600) includes i) when the outer diameter error (A) calculated in the outer diameter error calculation step (S510) is less than 0. , if the inner diameter error (B) calculated in the inner diameter error calculation step (S520) exceeds the standard inner diameter tolerance (B 0 ), the concentricity (C) measured in the concentricity measurement step (S430) exceeds the standard concentricity (C 0 ). If any of the exceeding cases occurs, the workpiece is discharged as a defective product, ii) the outer diameter error (A) calculated in the outer diameter error calculation step (S510) is 0 or more and is less than the standard outer diameter tolerance (A 0 ), and the inner diameter error is If the inner diameter error (B) calculated in the calculation step (S520) is greater than 0 and less than the standard inner diameter tolerance (B 0 ), and the concentricity (C) measured in the concentricity measurement step (S430) is less than the standard concentricity (C 0 ), Discharge the workpiece as a good product, and iii) if neither the defective product discharge nor the good product discharge above apply, correct the outer diameter error (A) so that it is greater than 0 and less than the standard outer diameter tolerance (A 0 ), and the inner diameter error (B) It is corrected so that it is greater than 0 and less than the standard internal diameter tolerance (B 0 ), and after correcting the concentricity (C) so that it is less than the standard concentricity (C 0 ), it returns to the processing step (S300) and reprocesses the workpiece. A processing method for the workpiece to be processed is presented.
본 발명에 따르면, 피가공물의 가공원점이 유지된 상태에서 피가공물의 주요 치수를 측정하게 되므로, 피가공물을 검사대 측으로 이동하여 검사하는 방식에 비하여 측정시 발생할 수 있는 여러 가지 인적, 환경적 요인에 따른 측정오차의 발생을 최소화할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the main dimensions of the workpiece are measured while the processing origin of the workpiece is maintained, so compared to the method of moving the workpiece to the inspection table and inspecting it, various human and environmental factors that may occur during measurement are eliminated. It has the advantage of minimizing the occurrence of measurement errors.
도 1은 본 발명에 따른 피가공물의 가공방법에 대한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 측정단계(S400)를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 연산단계(S500)를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 후처리단계(S600)를 나타내는 도면이다.
도 5는 피가공물의 외경을 측정하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 피가공물의 내경을 측정하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 7은 피가공물의 동심도를 측정하는 과정을 나타내는 도면이다.1 is a flowchart of a processing method for a workpiece according to the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the measurement step (S400) of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the calculation step (S500) of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the post-processing step (S600) of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the process of measuring the outer diameter of a workpiece.
Figure 6 is a diagram showing the process of measuring the inner diameter of a workpiece.
Figure 7 is a diagram showing the process of measuring the concentricity of a workpiece.
이하 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. 다만 본 발명의 권리범위는 특허청구범위 기재에 의하여 파악되어야 한다. 또한 본 발명의 요지를 모호하게 하는 공지기술의 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the attached drawings. However, the scope of rights of the present invention must be understood by the description of the patent claims. Additionally, descriptions of known techniques that obscure the gist of the present invention will be omitted.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.However, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to what is shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and areas. It was.
본 발명은 피가공물의 가공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치제어 공작기계(CNC)의 일종인 자동 선반에서 가공된 피가공물의 가공원점이 유지된 상태에서 피가공물의 주요치수를 측정하고, 측정된 값을 기준으로 재가공, 양품 배출, 불량품 배출 중 어느 하나의 과정을 수행하는 피가공물의 가공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a processing method for a workpiece, and more specifically, to measure the main dimensions of the workpiece while maintaining the processing origin of the workpiece machined on an automatic lathe, a type of numerically controlled machine tool (CNC), and It relates to a processing method for a workpiece that performs one of the following processes: reprocessing, discharging good products, or discharging defective products based on the measured value.
본 발명이 적용되는 자동 선반을 이용한 가공절차로는 사전에 가공을 위한 가공 프로그램과 측정을 위한 마크로 프로그램을 셋팅하고, 표준 치구 등을 이용하여 측정기의 기준을 셋팅하게 되며 가공에 필요한 공구를 셋팅하여 피가공물에 대한 가공을 시작한다.The processing procedure using an automatic lathe to which the present invention is applied includes setting a machining program for machining and a macro program for measurement in advance, setting the standard of the measuring machine using a standard jig, etc., and setting the tools necessary for machining. Start processing the workpiece.
도 1은 본 발명에 따른 피가공물의 가공방법에 대한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 측정단계(S400)를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 연산단계(S500)를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 후처리단계(S600)를 나타내는 도면이고, 도 5는 피가공물의 외경을 측정하는 과정을 나타내는 도면이고, 도 6은 피가공물의 내경을 측정하는 과정을 나타내는 도면이고, 도 7은 피가공물의 동심도를 측정하는 과정을 나타내는 도면이다.Figure 1 is a flowchart of the processing method of the workpiece according to the present invention, Figure 2 is a diagram showing the measurement step (S400) of the present invention, Figure 3 is a diagram showing the calculation step (S500) of the present invention, Figure 4 is a diagram showing the post-processing step (S600) of the present invention, Figure 5 is a diagram showing the process of measuring the outer diameter of the workpiece, Figure 6 is a diagram showing the process of measuring the inner diameter of the workpiece, and Figure 7 is a diagram showing the process of measuring the concentricity of a workpiece.
본 발명에 따른 피가공물의 가공방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 척킹단계(S100)와, 측정주기 설정단계(S150)와, 로딩단계(S200)와, 가공단계(S300)와, 측정단계(S400)와, 연산단계(S500)와, 후처리단계(S600)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the method of processing a workpiece according to the present invention includes a chucking step (S100), a measurement cycle setting step (S150), a loading step (S200), a processing step (S300), and a measurement step. It may be comprised of (S400), a calculation step (S500), and a post-processing step (S600).
척킹단계(S100)에 대해 설명한다. 척킹단계(S100)는 피가공물을 척킹하는 단계로서, 구체적으로 유압척과 같이 선반의 주축대에 구비된 척킹장치에 피가공물을 고정하는 것을 의미한다.The chucking step (S100) will be described. The chucking step (S100) is a step of chucking the workpiece. Specifically, it means fixing the workpiece to a chucking device provided on the headstock of a lathe, such as a hydraulic chuck.
측정주기 설정단계(S150)에 대해 설명한다. 측정주기 설정단계(S150)는 상기 척킹된 피가공물이 소정 갯수 가공될 때마다 측정이 1회 이루어지도록 하는 측정주기를 설정하는 단계이다.The measurement cycle setting step (S150) will be described. The measurement cycle setting step (S150) is a step of setting a measurement cycle so that measurement is performed once every time a predetermined number of the chucking workpieces are processed.
즉, 사용자가 임의로 그 측정주기를 설정할 수 있도록 하여, 동일한 제품을 대량생산하는 CNC 선반에서 불필요한 측정시간을 최소화하여 생산성의 향상이 가능하다. 예를 들어, 피가공물이 5개 가공된 후에 1회 측정이 이루어지도록 설정할 수 있다. 여기서, 가공은 가공단계(S300)에서 이루어지고, 측정은 측정단계(S400)에서 이루어진다.In other words, by allowing the user to arbitrarily set the measurement cycle, productivity can be improved by minimizing unnecessary measurement time on a CNC lathe that mass-produces the same product. For example, it can be set so that one measurement is performed after five workpieces are processed. Here, processing is performed in the processing step (S300), and measurement is performed in the measurement step (S400).
로딩단계(S200)에 대해 설명한다. 로딩단계(S200)는 상기 척킹된 피가공물을 가공원점으로 이동하는 단계이다. 여기서, 가공원점이란 피가공물에 대한 가공이 이루어지는 기준위치를 의미하는 것으로서, 가공원점으로 이동된 피가공물은 가공을 위한 준비를 마치게 된다.The loading step (S200) will be described. The loading step (S200) is a step of moving the chucking workpiece to the processing origin. Here, the machining origin refers to the reference position at which processing of the workpiece is performed, and the workpiece moved to the machining origin is ready for processing.
가공단계(S300)에 대해 설명한다. 가공단계(S300)는 상기 가공위치에 정지된 피가공물을 공구로 가공하는 단계이다.The processing step (S300) will be described. The processing step (S300) is a step of processing the workpiece stopped at the processing position with a tool.
측정단계(S400)에 대해 설명한다. 측정단계(S400)는 상기 가공된 피가공물을 측정수단으로 측정하는 단계로서, 피가공물이 척킹장치에 고정된 상태 즉, 피가공물이 가공원점에서 이동되지 않은 상태에서 피가공물을 측정수단으로 측정하는 것을 특징으로 한다.The measurement step (S400) will be described. The measuring step (S400) is a step of measuring the processed workpiece with a measuring means. The workpiece is measured with a measuring means while the workpiece is fixed to the chucking device, that is, the workpiece is not moved from the processing origin. It is characterized by
즉, 본 발명의 측정단계(S400)에서는 피가공물의 가공원점이 유지된 상태에서 피가공물의 주요 치수를 측정하게 되므로, 피가공물을 검사대 측으로 이동하여 검사하는 방식에 비하여 측정시 발생할 수 있는 여러 가지 인적, 환경적 요인에 따른 측정오차의 발생을 최소화할 수 있는 장점이 있다.That is, in the measurement step (S400) of the present invention, the main dimensions of the workpiece are measured while the processing origin of the workpiece is maintained, so compared to the method of moving the workpiece to the inspection table and inspecting it, various problems that may occur during measurement can be avoided. It has the advantage of minimizing the occurrence of measurement errors due to human and environmental factors.
여기서, 피가공물에 대한 측정은 LVDT나 터치 프루브 등의 접촉식 측정센서를 이용하여 수행될 수 있다. 이는 공지기술이므로, 상세한 설명은 생략한다.Here, measurement of the workpiece can be performed using a contact measurement sensor such as an LVDT or touch probe. Since this is a known technology, detailed description is omitted.
상기 측정단계(S400)는 피가공물의 외경을 측정하는 외경 측정단계(S410)와, 피가공물의 내경을 측정하는 내경 측정단계(S420)와, 피가공물의 동심도(C)를 측정하는 동심도 측정단계(S430)를 포함하여 구성될 수 있다.The measurement step (S400) includes an outer diameter measurement step (S410) of measuring the outer diameter of the workpiece, an inner diameter measurement step (S420) of measuring the inner diameter of the workpiece, and a concentricity measurement step of measuring the concentricity (C) of the workpiece. It may be configured to include (S430).
일반적으로, ⅰ) 피가공물의 외경은 도 5와 같이 피가공물을 고정시킨 상태에서 외측면 2점을 측정하는 방식으로 이루어질 수 있고, ⅱ) 피가공물의 내경은 도 6와 같이 피가공물을 고정시킨 상태에서 내측면 2점을 측정하는 방식으로 이루어질 수 있으며, ⅲ) 피가공물의 동심도는 도 7과 같이 피가공물이 회전되는 동안 피가공물의 외측면 또는 내측면을 측정하는 방식으로 이루어질 수 있다. 다만, 반드시 이러한 측정방식에 한정되는 것은 아니다.In general, i) the outer diameter of the workpiece can be measured by measuring two points on the outer surface with the workpiece fixed as shown in Figure 5, and ii) the inner diameter of the workpiece can be measured by measuring two points on the outer surface while the workpiece is fixed as shown in Figure 6. iii) The concentricity of the workpiece can be measured by measuring the outer or inner side of the workpiece while the workpiece is rotated, as shown in FIG. 7. However, it is not necessarily limited to this measurement method.
연산단계(S500)에 대해 설명한다. 연산단계(S500)는 상기 측정된 측정값을 기설정된 기준값과 비교하여 가공오차를 연산하는 단계이다.The calculation step (S500) will be described. The calculation step (S500) is a step of calculating a processing error by comparing the measured value with a preset reference value.
상기 연산단계(S500)는 외경 측정단계(S410)에서 측정된 외경값에서 기준외경값을 빼서 외경오차(A)를 연산하는 외경오차 연산단계(S510)와, 내경 측정단계(S420)에서 측정된 내경값에서 기준내경값을 빼서 내경오차(B)를 연산하는 내경오차 연산단계(S520)를 포함하여 구성될 수 있다.The calculation step (S500) includes an outer diameter error calculation step (S510) in which the outer diameter error (A) is calculated by subtracting the reference outer diameter value from the outer diameter value measured in the outer diameter measurement step (S410), and the outer diameter error calculated in the inner diameter measurement step (S420). It may be configured to include an inner diameter error calculation step (S520) in which the inner diameter error (B) is calculated by subtracting the reference inner diameter value from the inner diameter value.
후처리단계(S600)에 대해 설명한다. 후처리단계(S600)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 측정값 및 가공오차를 기준으로 보정 후 재가공, 양품 배출, 불량품 배출 중 어느 하나의 과정을 수행하는 단계이다.The post-processing step (S600) will be described. As shown in FIG. 4, the post-processing step (S600) is a step in which one of the processes of reprocessing, discharging good products, and discharging defective products is performed after correction based on the measured values and processing errors.
여기서, 불량품 배출은 외경오차 연산단계(S510)에서 연산된 외경오차(A)가 0 미만인 경우, 내경오차 연산단계(S520)에서 연산된 내경오차(B)가 기준내경공차(B0)를 초과하는 경우, 동심도 측정단계(S430)에서 측정된 동심도(C)가 기준동심도(C0)를 초과하는 경우 중 어느 하나에 해당하면 불량 처리 즉, 피가공물을 불량품으로 배출하는 과정이다.Here, defective products are discharged when the outer diameter error (A) calculated in the outer diameter error calculation step (S510) is less than 0, and the inner diameter error (B) calculated in the inner diameter error calculation step (S520) exceeds the standard inner diameter tolerance (B 0 ). In this case, if any of the cases where the concentricity (C) measured in the concentricity measurement step (S430) exceeds the standard concentricity (C 0 ) is rejected, it is a process of discharging the workpiece as a defective product.
여기서, 양품 배출은 외경오차 연산단계(S510)에서 연산된 외경오차(A)가 0 이상이면서 기준외경공차(A0) 이하이고, 내경오차 연산단계(S520)에서 연산된 내경오차(B)가 0 이상이면서 기준내경공차(B0) 이하이고, 동심도 측정단계(S430)에서 측정된 동심도(C)가 기준동심도(C0) 이하인 경우에는 생산 관리 즉, 피가공물을 양품으로 배출하는 과정이다.Here, for the discharge of non-defective products, the outer diameter error (A) calculated in the outer diameter error calculation step (S510) is greater than 0 and the standard outer diameter tolerance (A 0 ) or less, and the inner diameter error (B) calculated in the inner diameter error calculation step (S520) is less than or equal to 0. If it is more than 0 and less than the standard internal diameter tolerance (B 0 ), and the concentricity (C) measured in the concentricity measurement step (S430) is less than the standard concentricity (C 0 ), it is a process of production management, that is, discharging the workpiece as a good product.
여기서, 보정 후 재가공은 상기 불량품 배출 및 양품 배출에 모두 해당되지 않는 경우에 이루어지는 과정으로서, 외경오차(A)가 0 이상이면서 기준외경공차(A0) 이하가 되도록 보정하고, 내경오차(B)가 0 이상이면서 기준내경공차(B0) 이하가 되도록 보정하며, 동심도(C)가 기준동심도(C0) 이하가 되도록 보정한 후에 가공단계(S300)로 되돌아가서 피가공물을 재가공하는 과정이다.Here, reprocessing after correction is a process that occurs when neither the defective product nor the good product is discharged, and the outer diameter error (A) is corrected so that it is greater than 0 and less than the standard outer diameter tolerance (A 0 ), and the inner diameter error (B) is It is corrected so that it is greater than 0 and less than the standard internal diameter tolerance (B 0 ), and the concentricity (C) is corrected so that it is less than the standard concentricity (C 0 ), and then returns to the processing step (S300) to reprocess the workpiece.
피가공물은 대부분 보정 후 재가공 과정을 거치게 되며, 측정결과에 따라 메크로 프로그램에서 자동으로 공구 옵셋 보정값을 연산 산출하고 공작기계와 연동하여 보정을 실시하게 된다.Most workpieces go through a reprocessing process after compensation, and according to the measurement results, the macro program automatically calculates the tool offset compensation value and performs compensation in conjunction with the machine tool.
이러한 일련의 후처리단계(S600)에서 발생한 보정값과 생산수량 등의 데이터는 지속적으로 저장되어 공구 교체주기 설정을 위한 데이터로 사용 가능하다.Data such as correction values and production quantity generated in this series of post-processing steps (S600) are continuously stored and can be used as data for setting the tool replacement cycle.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention as is known in the technical field to which the present invention pertains. It will be clear to those who have knowledge.
Claims (4)
상기 척킹된 피가공물이 소정 갯수 가공될 때마다 측정이 1회 이루어지도록 하는 측정주기를 설정하는 측정주기 설정단계(S150);
상기 척킹된 피가공물을 가공원점으로 이동하는 로딩단계(S200);
상기 가공원점으로 이동된 피가공물을 공구로 가공하는 가공단계(S300);
상기 가공된 피가공물이 가공원점에서 이동되지 않은 상태에서 피가공물을 측정수단으로 측정하는 측정단계(S400);
상기 측정된 측정값을 기설정된 기준값과 비교하여 가공오차를 연산하는 연산단계(S500);
상기 측정값 및 가공오차를 기준으로 보정 후 재가공, 양품 배출, 불량품 배출 중 어느 하나의 과정을 수행하는 후처리단계(S600);를 포함하고,
상기 측정단계(S400)는
피가공물의 외경을 측정하는 외경 측정단계(S410)와,
피가공물의 내경을 측정하는 내경 측정단계(S420)와,
피가공물의 동심도(C)를 측정하는 동심도 측정단계(S430)를 포함하고,
상기 연산단계(S500)는
외경 측정단계(S410)에서 측정된 외경값에서 기준외경값을 빼서 외경오차(A)를 연산하는 외경오차 연산단계(S510)와,
내경 측정단계(S420)에서 측정된 내경값에서 기준내경값을 빼서 내경오차(B)를 연산하는 내경오차 연산단계(S520)를 포함하고,
상기 후처리단계(S600)는
ⅰ) 외경오차 연산단계(S510)에서 연산된 외경오차(A)가 0 미만인 경우, 내경오차 연산단계(S520)에서 연산된 내경오차(B)가 기준내경공차(B0)를 초과하는 경우, 동심도 측정단계(S430)에서 측정된 동심도(C)가 기준동심도(C0)를 초과하는 경우 중 어느 하나에 해당하면 피가공물을 불량품으로 배출하고,
ⅱ) 외경오차 연산단계(S510)에서 연산된 외경오차(A)가 0 이상이면서 기준외경공차(A0) 이하이고, 내경오차 연산단계(S520)에서 연산된 내경오차(B)가 0 이상이면서 기준내경공차(B0) 이하이고, 동심도 측정단계(S430)에서 측정된 동심도(C)가 기준동심도(C0) 이하인 경우에는 피가공물을 양품으로 배출하고,
ⅲ) 상기 불량품 배출 및 양품 배출에 모두 해당되지 않는 경우에는 외경오차(A)가 0 이상이면서 기준외경공차(A0) 이하가 되도록 보정하고, 내경오차(B)가 0 이상이면서 기준내경공차(B0) 이하가 되도록 보정하며, 동심도(C)가 기준동심도(C0) 이하가 되도록 보정한 후에 가공단계(S300)로 되돌아가서 피가공물을 재가공하는 것을 특징으로 하는
피가공물의 가공방법.
A chucking step (S100) of chucking the workpiece;
A measurement cycle setting step (S150) of setting a measurement cycle such that measurement is performed once every time the chucking workpiece is processed a predetermined number of times;
A loading step (S200) of moving the chucking workpiece to the processing origin;
A processing step (S300) of processing the workpiece moved to the processing origin with a tool;
A measurement step (S400) of measuring the processed workpiece with a measuring means while the processed workpiece is not moved from the processing origin;
A calculation step (S500) of calculating a machining error by comparing the measured value with a preset reference value;
It includes a post-processing step (S600) in which any one of reprocessing, discharging good products, and discharging defective products is performed after correction based on the measured values and processing errors,
The measurement step (S400) is
An outer diameter measurement step (S410) of measuring the outer diameter of the workpiece,
An inner diameter measurement step (S420) of measuring the inner diameter of the workpiece,
It includes a concentricity measurement step (S430) of measuring the concentricity (C) of the workpiece,
The calculation step (S500) is
An outer diameter error calculation step (S510) in which the outer diameter error (A) is calculated by subtracting the reference outer diameter value from the outer diameter value measured in the outer diameter measurement step (S410),
It includes an inner diameter error calculation step (S520) in which the inner diameter error (B) is calculated by subtracting the reference inner diameter value from the inner diameter value measured in the inner diameter measurement step (S420),
The post-processing step (S600) is
i) If the outer diameter error (A) calculated in the outer diameter error calculation step (S510) is less than 0, and the inner diameter error (B) calculated in the inner diameter error calculation step (S520) exceeds the standard inner diameter tolerance (B 0 ), If any of the following cases occurs where the concentricity (C) measured in the concentricity measurement step (S430) exceeds the standard concentricity (C 0 ), the workpiece is discharged as a defective product,
ⅱ) The outer diameter error (A) calculated in the outer diameter error calculation step (S510) is greater than 0 and less than the standard outer diameter tolerance (A 0 ), and the inner diameter error (B) calculated in the inner diameter error calculation step (S520) is greater than 0. If the standard inner diameter tolerance (B 0 ) or less, and the concentricity (C) measured in the concentricity measurement step (S430) is less than the standard concentricity (C 0 ), the workpiece is discharged as a good product,
ⅲ) If neither the defective product discharge nor the good product discharge above applies, correct so that the outer diameter error (A) is greater than 0 and the standard outer diameter tolerance (A 0 ) or less, and the inner diameter error (B) is greater than 0 and the standard inner diameter tolerance ( B 0 ) or less, and after correcting the concentricity (C) to be less than the standard concentricity (C 0 ), the process returns to the processing step (S300) and reprocesses the workpiece.
Processing method of the workpiece.
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