KR102593477B1 - Air cutting automation system including drying device - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 전착도장용 에어커팅 자동화 장치는 수직 및 수평방향 중 적어도 어느 한 방향으로 배열된 대상에 도장을 수행하는 도장 장치 및 전착도장되어 수직 및 수평방향 중 적어도 어느 한 방향으로 배열된 대상의 표면에 남아있는 수분을 제거하기 위한 건조 장치를 포함하되, 상기 건조장치는 배열된 상기 대상의 사이공간으로 이동하는 로봇이동부 및 상기 로봇이동부에 결합되어 상기 대상의 사이공간에서 상기 대상을 향해 기설정된 방향으로 공기를 분사하는 세척분사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The air cutting automation device for electrodeposition coating according to the present invention includes a coating device for painting an object arranged in at least one of the vertical and horizontal directions, and an object that has been electrodeposited and arranged in at least one of the vertical and horizontal directions. It includes a drying device for removing moisture remaining on the surface, wherein the drying device is coupled to a robot moving part that moves into the space between the arranged objects and the robot moving part to move from the space between the objects to the object. It is characterized by including a cleaning spray unit that sprays air in a preset direction.
Description
본 발명은 전착도장용 에어커팅 자동화 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 로봇이동부에 결합되어 대상의 사이공간에서 대상을 향해 기설정된 방향으로 공기를 분사하는 세척분사부를 포함하는 건조 장치를 포함하는 전착도장용 에어커팅 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automated air cutting device for electrodeposition coating, and more specifically, includes a drying device that is coupled to a robot moving unit and includes a cleaning spray unit that sprays air in a preset direction toward the target in the space between the target. It relates to an automated air cutting device for electrodeposition coating.
자동차의 차체나 각종 부품들의 도장 공정은, 탈지, 수세, 표면조정, 화성피막, 수세, 전착도장, UF수세, 순수세, 에어 컷팅, 경화의 단계를 거친다.The painting process for car bodies and various parts goes through the following steps: degreasing, water washing, surface adjustment, chemical coating, water washing, electrodeposition coating, UF water washing, pure water washing, air cutting, and curing.
위와 같은 도장 공정에 있어서, 에어 컷팅 공정은 순수세 공정 후에 대상의 표면에 맺힌 수분을 제거하기 위하여 대상의 표면에 고압의 에어를 분사하는 공정을 말한다. In the above painting process, the air cutting process refers to a process of spraying high-pressure air on the surface of an object to remove moisture formed on the surface of the object after the pure washing process.
대상의 표면에 수분이 있는 상태에서 다음 공정을 진행하게 되면, 수분이 대상의 표면에서 끓으면서 도장면이 부풀어 오르는 등의 표면 결함이 발생하게 된다. If the next process is carried out while there is moisture on the surface of the object, the moisture boils on the surface of the object, causing surface defects such as swelling of the painted surface.
이를 방지하기 위하여 고압의 에어를 분사하여 대상의 표면에 맺힌 수분을 제거하는 것이다. To prevent this, high-pressure air is sprayed to remove moisture from the surface of the object.
종래에는 이송레일을 따라 이동되거나 고정되는 행거의 하단에 후크를 걸고, 후크에 지그프레임을 걸어준뒤, 지그프레임에 대상을 거치하여 이송시키면서, 작업자가 에어건을 파지한 상태에서 에어건을 상하로 움직이면서 대상에 고압의 에어를 분사하는 방법으로 수분을 제거하였다.Conventionally, a hook is hung on the bottom of a hanger that is moved or fixed along a transfer rail, a jig frame is hung on the hook, and then the object is placed on the jig frame and transported. The operator moves the air gun up and down while holding the air gun to target the object. Moisture was removed by spraying high pressure air.
이와 같은 방법은 사람이 직접 에어건을 파지하여 수작업으로 에어를 불어주어야 하기 때문에 작업시간이 길어지는 문제점이 있다.This method has the problem of lengthening the working time because a person must hold the air gun and manually blow air.
특히 작업 해야되는 대상이 많을 경우 작업자는 쉽게 피로를 느껴 작업시간이 더욱 길어지며, 작업자가 세심한 주의를 기울이지 않으면 대상의 일부 표면에 수분이 남게되어 경화시 표면 끓음 현상으로 인한 표면 결함을 방지하지 못하는 문제가 흔히 발생되고 있다.In particular, when there are many objects to work with, workers easily get tired and work time becomes longer, and if workers do not pay close attention, moisture remains on some surfaces of the objects, making it impossible to prevent surface defects due to surface boiling during curing. Problems occur frequently.
또한 대상의 일측에서 계속적으로 에어를 분사해 주어야 하기 때문에, 에어 컷팅 공정에서는 복수의 인원이 필요하기 때문에 인건비에 대한 문제도 대두되고 있다.In addition, since air must be continuously sprayed from one side of the object, the air cutting process requires multiple people, raising the issue of labor costs.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상술한 문제점을 해결하기 위해 로봇이동부에 결합되어 대상의 사이공간에서 대상을 향해 기설정된 방향으로 공기를 분사하는 세척분사부를 포함하는 건조 장치를 포함하는 전착도장용 에어커팅 자동화 장치를 제공하는 것이 과제이다.The present invention is intended to solve the above-mentioned problems. In order to solve the above-described problems, a drying device including a cleaning spray unit that is coupled to the robot moving part and sprays air in a preset direction from the space between the objects toward the object is provided. The task is to provide an automatic air cutting device for electrodeposition coating.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 형태에 따른 전착도장용 에어커팅 자동화 장치는 수직 및 수평방향 중 적어도 어느 한 방향으로 배열된 대상에 도장을 수행하는 도장 장치; 및 전착도장되어 수직 및 수평방향 중 적어도 어느 한 방향으로 배열된 대상의 표면에 남아있는 수분을 제거하기 위한 건조 장치를 포함하되, 상기 건조장치는, 배열된 상기 대상의 사이공간으로 이동하는 로봇이동부; 및 상기 로봇이동부에 결합되어 상기 대상의 사이공간에서 상기 대상을 향해 기설정된 방향으로 공기를 분사하는 세척분사부를 포함하여 구성될 수 있다.In order to solve the above problem, an automated air cutting device for electrodeposition coating according to one form of the present invention includes a painting device that performs painting on an object arranged in at least one of vertical and horizontal directions; and a drying device for removing moisture remaining on the surface of an object that has been electrodeposited and arranged in at least one of the vertical and horizontal directions, wherein the drying device includes a robot that moves into the space between the arranged objects. Eastern; And it may be configured to include a cleaning spray unit that is coupled to the robot moving unit and sprays air in a preset direction toward the object in the space between the objects.
여기서, 상기 세척분사부는 내부에서 기준축을 따라 일방향으로 공기가 이동되는 몸체; 및 상기 몸체와 연통되도록 마련되어, 상기 기준축에 경사지는 방향으로 공기를 분사하는 분사노즐을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the cleaning spray unit includes a body through which air moves in one direction along a reference axis; And it may be configured to include a spray nozzle that is provided to communicate with the body and sprays air in a direction inclined to the reference axis.
이때, 상기 분사노즐은 분사노즐의 중심축을 지나며, 지면과 수직인 가상의 수직면을 기준으로, 상기 몸체의 기준축을 따라 상향경사지는 방향으로 공기를 분사하도록 구성될 수 있다.At this time, the spray nozzle may be configured to spray air in an upwardly inclined direction along the reference axis of the body, based on a virtual vertical plane perpendicular to the ground, passing through the central axis of the spray nozzle.
또한, 상기 세척분사부는 지면과 수직인 가상의 수직면을 기준으로, 수직방향으로 배열된 상기 대상의 위치보다 낮은 제1 위치에서 상기 대상의 위치보다 높은 제2 위치로 이동되었다가, 제1 위치로 복귀하면서 상기 대상에 대한 공기 분사가 수행되도록 구성될 수 있다.In addition, the cleaning spray unit is moved from a first position lower than the position of the object arranged in the vertical direction to a second position higher than the position of the object, based on a virtual vertical plane perpendicular to the ground, and then moved to the first position. It may be configured to spray air on the object while returning.
한편, 상기 대상은 전착도장되어 수직 및 수평방향 중 적어도 어느 한 방향으로 배열된 단위대상이 수평방향으로 배열된 형태로 마련되도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the object may be electrodeposited and configured to have unit objects arranged in at least one of the vertical and horizontal directions arranged in the horizontal direction.
본 발명의 전착도장용 에어커팅 자동화 장치에 따르면, 사람이 직접 에어건을 파지하여 수작업으로 에어를 불어줄 필요가 없어 작업시간이 항상 예상된 시간과 동일하고 작업 해야되는 대상이 많아지더라도 대상의 일부 표면에 수분이 남게되어 경화시 표면 끓음 현상으로 인한 표면 결함을 방지할 수 있다는 효과가 있다.According to the automatic air cutting device for electrodeposition coating of the present invention, there is no need for a person to hold the air gun and blow air manually, so the working time is always the same as the expected time, and even if the number of objects to be worked on increases, some of the objects are Moisture remains on the surface, which has the effect of preventing surface defects caused by surface boiling during curing.
또한, 대상의 일측에서 계속적으로 에어를 분사할 수 있어 인건비에 대한 문제를 해결할 수 있다는 효과가 있다.In addition, air can be continuously sprayed from one side of the object, which has the effect of solving the problem of labor costs.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전착도장용 에어커팅 자동화 장치의 전체 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전착도장용 에어커팅 자동화 장치의 건조 장치를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전착도장용 에어커팅 자동화 장치에서 건조 장치의 세척분사부를 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전착도장용 에어커팅 자동화 장치의 건조 장치를 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조 장치가 대상을 건조하는 모습을 설명하기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조 장치의 분사노즐을 나타낸 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조 장치의 분사노즐의 각도에 대한 예를 나타낸 도면;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조 장치의 분사노즐의 각도에 대한 또다른 예를 나타낸 도면;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조 장치가 회전되어 분사노즐의 분사되는 각도가 변경되는 모습을 나타내는 또다른 예를 나타낸 도면;
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전착도장용 에어커팅 자동화 장치의 세척분사부의 대상에 대한 세척 위치을 설명하기 위한 도면;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척분사부의 세척과정을 설명하기 위한 도면이다.The above-described summary as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application described below may be better understood when read in conjunction with the accompanying drawings. Preferred embodiments are shown in the drawings for the purpose of illustrating the invention. However, it should be understood that the present application is not limited to the exact arrangement and means shown.
1 is a view showing the overall appearance of an automated air cutting device for electrodeposition coating according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing a drying device of an automated air cutting device for electrodeposition coating according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a view showing the cleaning spray unit of the drying device in the air cutting automation device for electrodeposition coating according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a view showing a drying device of an automated air cutting device for electrodeposition coating according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a diagram for explaining how a drying device according to an embodiment of the present invention dries an object;
Figure 6 is a view showing a spray nozzle of a drying device according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is a diagram showing an example of the angle of a spray nozzle of a drying device according to an embodiment of the present invention;
Figure 8 is a view showing another example of the angle of a spray nozzle of a drying device according to an embodiment of the present invention;
Figure 9 is a view showing another example of how the drying device according to an embodiment of the present invention is rotated and the spraying angle of the spray nozzle is changed;
Figure 10 is a view for explaining the cleaning position of the object of the cleaning spray unit of the air cutting automation device for electrodeposition coating according to an embodiment of the present invention;
Figure 11 is a diagram for explaining the cleaning process of the cleaning spray unit according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention, in which the object of the present invention can be realized in detail, will be described with reference to the attached drawings. In describing this embodiment, the same names and the same symbols are used for the same components, and additional description accordingly will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전착도장용 에어커팅 자동화 장치의 전체 모습을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전착도장용 에어커팅 자동화 장치의 건조 장치를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전착도장용 에어커팅 자동화 장치에서 건조 장치의 세척분사부를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a view showing the overall appearance of an automated air cutting device for electrodeposition coating according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a view showing a drying device of an automated air cutting device for electrodeposition coating according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing the cleaning spray unit of the drying device in the automated air cutting device for electrodeposition coating according to an embodiment of the present invention.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전착도장용 에어커팅 자동화 장치의 건조 장치를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조 장치가 대상을 건조하는 모습을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조 장치의 분사노즐을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조 장치의 분사노즐의 각도에 대한 예를 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조 장치의 분사노즐의 각도에 대한 또다른 예를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조 장치가 회전되어 분사노즐의 분사되는 각도가 변경되는 모습을 나타내는 또다른 예를 나타낸 도면이다.In addition, Figure 4 is a diagram showing a drying device of an automated air cutting device for electrodeposition coating according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 illustrates how the drying device according to an embodiment of the present invention dries an object. Figure 6 is a diagram showing a spray nozzle of a drying device according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 is a view showing an example of the angle of a spray nozzle of a drying device according to an embodiment of the present invention. , Figure 8 is a diagram showing another example of the angle of the spray nozzle of the drying device according to an embodiment of the present invention, and Figure 9 shows the angle of the spray nozzle when the drying device according to an embodiment of the present invention is rotated. This diagram shows another example of how the angle changes.
또한, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전착도장용 에어커팅 자동화 장치의 세척분사부의 대상에 대한 세척 위치을 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척분사부의 세척과정을 설명하기 위한 도면이다In addition, Figure 10 is a diagram for explaining the cleaning position of the object of the cleaning spray unit of the air cutting automation device for electrodeposition coating according to an embodiment of the present invention, and Figure 11 is a diagram for cleaning the cleaning spray unit according to an embodiment of the present invention. This is a drawing to explain the process.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전착도장용 에어커팅 자동화 장치(10)는 크게 도장 장치(180), 건조 장치(100)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the automated air cutting device 10 for electrodeposition coating according to an embodiment of the present invention may largely include a
여기서 도장 장치(180)는, 대상(D)에 대하여 전착도장을 수행할 수 있으며, 전착도장 전 탈지, 수세, 표면조정, 화성피막의 공정중 적어도 어느 한 공정을 포함할 수 있으며, 상술한 전착도장 후 UF수세, 순수세 공정 중 적어도 어느 한 공정을 더 포함할 수도 있다.Here, the
도 2 내지 3에 도시된 바와 같이 건조 장치(100)는 대상(D)을 경화시키는 공정전에 상술한 도장 장치(180)에서 공정이 완료된 대상(D)의 표면에 맺힌 수분을 제거하기 위하여 대상(D)의 표면에 고압의 에어를 분사하는 장치로서, 대상(D)의 표면에 수분이 있는 상태를 방지하여 수분이 대상(D)의 표면에서 끓으면서 도장면이 부풀어 오르는 등의 표면 결함을 방지할 수 있다.As shown in Figures 2 and 3, the drying device 100 is used to remove moisture from the surface of the object D on which the process has been completed in the above-described
이때 건조 장치(100)의 대상(D)은, 전착도장되어 수직 및 수평방향 중 적어도 어느 한 방향으로 배열될 수 있다.At this time, the object D of the drying device 100 may be electrodeposited and arranged in at least one of the vertical and horizontal directions.
예를 들어 도 1에 도시돤 바와 같이 건조 장치(100) 일측에 마련된 헹거(180)에 하나의 대상(D)이 수평방향으로 복수개 나열되고 나열된 복수개의 대상(D)의 집합이 다시 수직방향으로 배열되도록 마련될 수 있다.For example, as shown in FIG. 1, a plurality of objects (D) are arranged horizontally in the
뿐만 아니라 상술한 대상(D)은, 크게 전술한 상술한 바와 같이 전착도장되어 수직 및 수평방향 중 적어도 어느 한 방향으로 배열된 형태의 단위대상(D)들이 로봇이동부(120)의 일측에서 수평방향으로 배열된 형태로 마련될 수도 있다.In addition, the above-described object (D) is largely electrodeposited as described above, and the unit objects (D) arranged in at least one of the vertical and horizontal directions are horizontally mounted on one side of the robot moving unit 120. It may also be provided in a form arranged in a direction.
구체적으로 도 4에 도시된 바와 같이 건조 장치(100)는 크게 로봇이동부(120), 세척분사부(140)를 포함할 수 있으며, 로봇이동부(120)는 후술할 세척분사부(140)가 상술한 바와 같이 배열된 대상(D)을 향해 공기를 분사할 수 있도록 대상(D)의 사이공간으로 이동하는 역할을 수행할 수 있다면, 그 구조, 형상, 재질에 대하여는 다양할 수 있으며 이로 인해 본 발명의 권리범위가 제한되지 않음은 당연하다고 할 것이다.Specifically, as shown in FIG. 4, the drying device 100 may largely include a robot moving unit 120 and a cleaning spray unit 140, and the robot moving unit 120 includes a cleaning spray unit 140 to be described later. If it can play the role of moving into the space between the objects (D) so that air can be sprayed toward the objects (D) arranged as described above, its structure, shape, and material may vary, and because of this, It would be natural to say that the scope of rights of the present invention is not limited.
다만 더욱 자세한 설명을 위해 예를 들어 설명하면 로봇이동부(120)는 후술할 세척분사부(140)가 다양한 위치 및 각도로 이동될 수 있도록 장착되는 다관절로봇일 수 있다.However, for more detailed explanation, as an example, the robot moving unit 120 may be an articulated robot on which the cleaning spray unit 140, which will be described later, can be moved to various positions and angles.
세척분사부(140)는 상술한 로봇이동부(120)에 결합되어 대상(D)의 사이공간에서 상기 대상(D)을 향해 기설정된 방향으로 공기를 분사할 수 있다.The cleaning spray unit 140 is coupled to the above-described robot moving unit 120 and can spray air in a preset direction toward the object D in the space between the objects D.
구체적으로 세척분사부(140)는, 몸체(142), 분사노즐(144)을 포함할 수 있으며, 이 중 몸체(142)는 상술한 로봇이동부(120)의 일단에 장착되며, 내부에서 미리 기준축을 따라 일방향으로 공기가 이동되도록 마련될 수 있다.Specifically, the cleaning spray unit 140 may include a body 142 and a
예를 들어 몸체(142)의 일측은 로봇이동부(120)에 장착될 수 있도록 마련되고 내부에 공기의 이동경로가 마련될 수 있다.For example, one side of the body 142 may be mounted on the robot moving part 120 and an air movement path may be provided therein.
또한 몸체(142)는 내부의 유로가 외부의 공기공급유닛과 연결되어 미리 설정된 제어에 따라 공기공급유닛에서 유로를 통해 후술할 분사노즐(144)로 이동될 수 있으며, 이때 공기의 이동방향 기준축에 연장되도록 후술할 분사노즐(144)이 몸체(142)의 타측에 연결될 수 있다.In addition, the body 142 has an internal flow path connected to an external air supply unit, so that it can be moved from the air supply unit through the flow path to the
또한 몸체(142)는 내부의 유로가 외부의 공기공급유닛과 직접 연결되지 않고, 로봇이동부(120)의 일측에 마련된 공기유입구에 공기공급유닛이 연결되고, 로봇이동부(120)의 공기유입구와 연통되는 이동경로가 몸체(142) 내부의 유로와 연결되도록 마련될 수도 있다.In addition, the internal flow path of the body 142 is not directly connected to the external air supply unit, and the air supply unit is connected to the air inlet provided on one side of the robot moving part 120, and the air inlet of the robot moving part 120 The movement path communicating with may be provided to be connected to the flow path inside the body 142.
다음으로 분사노즐(144)은 상술한 몸체(142)의 기준축과 동축인 공기 이동경로를 가지며, 상술한 몸체(142)의 기준축에 경사지는 방향으로 공기를 분사하도록 분사구(144b)가 마련될 수 있다.Next, the
예를 들어 분사노즐(144)은 배열된 대상(D)체를 향해 동시에 공기가 분사되도록 중심축이 몸체(142)의 기준축과 동축인 중공관(144a)의 외주면에 분사구(144b)가 형성될 수 있으며, 분사구(144b)는 도 6에 도시된 바와 같이 중공관(144a)의 외주면에 복수개가 배치될 수 있다. For example, the
이때 분사구(144b)는 분사노즐(144)을 단면에서 봤을 때 중공관(144a)의 중심축을 기준으로 대칭형성되며, 길이방향으로 소정 간격으로 배열되도록 마련될 수 있다.At this time, the
이때 분사노즐(144)은, 도 7에 도시된 바와 같이 지면과 수평으로 이격된 가상의 수평면을 기준으로, 상술한 중공관(144a)의 중심축, 다시 말해 상술한 몸체(142)의 기준축과 멀어지는 방향으로 경사지도록 마련될 수 있다.At this time, the
다시 말해 분사노즐(144)은 중공관(144a)의 중심축을 지나며 지면과 수평으로 이격된 가상의 수평면을 기준으로 하는 단면인 도 7을 기준으로 좌우측에 마련된 분사구(144b)가 서로 대칭되는 경사를 가지도록 마련될 수 있다.In other words, the
또한 분사노즐(144)은, 도 8에 도시된 바와 같이 지면과 수직인 가상의 수직면을 기준으로 봤을 때, 몸체(142)의 기준축, 즉, 다시 말해 중공관(144a)의 중심축을 따라 상향경사지는 방향으로 공기를 분사하도록 마련될 수도 있다.In addition, the
다시 말해 분사노즐(144)은 중공관(144a)의 중심축을 지나며 지면에 수직인 가상의 수직면을 기준으로 하는 단면도인 도 8을 기준으로 봤을때, 중공관(144a)의 길이방향을 따라 분사구(144b)가 모두 상향경사지도록 배열 될 수 있다.In other words, the
뿐만 아니라 분사노즐(144)은, 도 9에 도시된 바와 같이 로봇이동부(120)의 운동범위의 한계에 따른 분사영역 범위를 확장하기 위해 몸체(142)에서 중공관(144a)의 중심축을 따라 소정 각도 회동되거나, 중공관(144a)의 중심축을 따라 회전되는 결합마운트(144c)를 더 포함할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 9, the
이러한 도 6 내지 도 9에 도시된 분사노즐(144)에 마련된 분사구(144b)의 각도는 다양할 수 있으며, 각도범위에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지 않음은 다양할 수 있을 뿐만 아니라, 대상(D)의 배열과 로봇이동부(120)의 운동범위에 도 6 내지 도 9에 도시된 분사노즐(144)의 형태는 경우에 따라 혼용될 수 있다. The angle of the
예를 들어 분사노즐(144)은, 지면과 수평으로 이격된 가상의 수평면을 기준으로, 상술한 중공관(144a)의 중심축, 다시 말해 상술한 몸체(142)의 기준축과 멀어지는 방향으로 경사지도록 마련됨과 동시에 도 8에 도시된 바와 같이 지면과 수직인 가상의 수직면을 기준으로 봤을 때, 몸체(142)의 기준축, 즉, 다시 말해 중공관(144a)의 중심축을 따라 상향경사지는 방향으로 공기를 분사하도록 마련될 수 있으며, 상술한 바와 같이 분사영역 범위를 확장하기 위해 몸체(142)에서 중공관(144a)의 중심축을 따라 소정 각도 회동되도록 마련된다 하더라도 모두 본 발명의 권리범위에 속한다고 할 것이다.For example, the
또한 대상(D)의 다양한 배치 및 형상에 대응하도록, 분사노즐(144)이, 중공관(144a)의 중심축을 따라 배열된 경우에 각각의 분사노즐(144)이 인접한 분사노즐(144)과 독립적으로 회동될 수 있도록 마련될 수도 있다. In addition, in order to correspond to various arrangements and shapes of the object D, when the
상술한 바와 같은 세척분사부(140)는 대상(D) 사이에서 더욱 정밀한 이동 및 충돌을 방지하도록 분사노즐(144) 일측에 장착되는 거리센서(146)를 더 포함할 수 있다.The cleaning spray unit 140 as described above may further include a distance sensor 146 mounted on one side of the
예를 들어 거리센서(146)는 분사노즐(144)의 끝단에 장착되며, 대상(D)과의 거리를 측정함으로써 분사노즐(144)의 위치를 확인할 수 있도록 마련될 수 있으며, 예를 들어 건조 장치(100)의 바닥면에 기준점을 중심으로 하는 상대위치를 확인하도록 마련될 수도 있다.For example, the distance sensor 146 is mounted at the end of the
따라서 분사노즐(144)은 일측에 장착되는 거리센서(146)가 대상(D)을 기준으로 위치를 파악하는 경우에, 해당 거리센서(146)을 통해 위치를 확인할 수 있을뿐만 아니라 대상이 복수로 배열된 경우, 미리 설정된 배열 위치에 없는 대상의 위치를 감지하고 이를 관리자에게 통보할 수 있도록 마련될 수도 있다. Therefore, when the distance sensor 146 mounted on one side of the
뿐만 아니라 세척분사부(140)는 일측에 3D 비전 카메라를 마련하여 대상(D)의 표면상태를 확인할 수 있도록 마련될 수도 있다.In addition, the cleaning spray unit 140 may be provided with a 3D vision camera on one side to check the surface condition of the object (D).
한편 상술한 바와 같은 구성을 가지는 로봇이동부(120)는 도 1을 통해 전술한 바와 같이 단위대상(D)이 수평방향으로 배열된 경우에, 단위대상(D)을 따라 이동하기 위한 이동모듈이 마련됨으로써, 효율적인 건조가 수행될 수 있다.Meanwhile, the robot moving unit 120 having the above-described configuration has a movement module for moving along the unit object (D) when the unit object (D) is arranged in the horizontal direction as described above with reference to FIG. 1. By providing this, efficient drying can be performed.
뿐만 아니라 상술한 바와 같은 건조 장치(100)는 대상(D)을 사이에 두고 대칭되는 형태로 마련됨으로써, 대상(D)의 양측에서 더욱 정밀한 건조가 수행될 수 있다.In addition, the drying device 100 as described above is provided in a symmetrical form with the object D in between, so that more precise drying can be performed on both sides of the object D.
예를 들어 건조 장치(100)는 수평으? 배열된 대상(D)을 사이에 두고 대칭되는 형태로 마련된 경우에, 각각의 로봇이동부(120)에는 모두 이동모듈이 마련될 수 있으며, 이동모듈을 따라 각각의 로봇이동부(120)가 동시에 이동하여 대상(D)의 좌우측을 건조시키도록 마련될 수도 있다.For example, is the drying device 100 horizontal? In the case where it is provided in a symmetrical form with the arranged object D in between, a movement module may be provided in each robot moving unit 120, and each robot moving unit 120 moves simultaneously along the movement module. It may be arranged to move to dry the left and right sides of the object (D).
뿐만 아니라 복수의 로봇이동부(120)가 하나의 대상을 복수의 영역으로 분할하여 협업하도록 마련될 수 있으며, 이때 복수의 로봇이동부(120)는 서로 소정간격 이격된 거리를 유지하도록 마련됨으로써, 충돌을 방지할 수 있다.In addition, a plurality of robot moving units 120 may be arranged to cooperate by dividing one object into a plurality of areas. In this case, the plurality of robot moving units 120 are arranged to maintain a predetermined distance from each other, Collisions can be prevented.
이때 복수의 로봇이동부(120)는 이동모듈이 대상(D)을 따라 u자형 트랙형태로 마련된 레일을 따라 이동하도록 마련될 수 있다.At this time, the plurality of robot moving units 120 may be provided so that the moving module moves along a rail provided in the form of a U-shaped track along the object D.
나아가 건조효율을 증대시킬 수 있다면 로봇이동부(120)가 서로 반대방향으로 움직이면서 서로 다른 대상(D)을 건조시키며, 중복 건조를 통해 건조시간을 확대시킨다 하더라도 모두 본 발명의 권리범위에 속한다고 할 것이다.Furthermore, if the drying efficiency can be increased, even if the robot moving parts 120 move in opposite directions to dry different objects (D) and extend the drying time through overlapping drying, it can be said that all of them fall within the scope of the present invention. will be.
또한 복수의 로봇이동부(120)는 레일 없이 AGV형태의 이동모듈이 하부에 장착되어 더욱 정교한 작업 수행이 가능할 수 있다.In addition, the plurality of robot moving parts 120 may be equipped with an AGV-type moving module at the bottom without rails, enabling more precise work performance.
예를 들어 로봇이동부(120)의 하단이 AGV형태의 이동모듈이 마련된 경우, 복수의 로봇이동부(120)가 수평으로 배열된 대상(D) 중 어느 하나의 대상(D)을 감싸도록 배치되어 세척 및 건조작업을 수행할 수있다.For example, when the lower part of the robot moving part 120 is provided with an AGV-type moving module, the plurality of robot moving parts 120 are arranged to surround one of the horizontally arranged objects D. cleaning and drying operations can be performed.
다음으로 어느 하나의 대상(D)의 세척 및 건조작업이 끝나고 바로 옆에 있는 대상(D)을 세척 및 건조할 경우에는, 복수의 로봇이동부(120) 중 상술한 옆 대상(D)에 가까운 로봇이동부(120)는 현재 위치를 유지하고 상술한 옆 대상(D)에 먼 로봇이동부(120)만이 상술한 옆 대상(D) 일측으로 이동하여 작업 효율을 증대시킬 수도 있다.Next, when the washing and drying operation of one object (D) is completed and the object (D) right next to it is washed and dried, one of the plurality of robot moving parts 120 that is closest to the above-mentioned next object (D) The robot moving unit 120 may maintain its current position and only the robot moving unit 120 that is far from the above-mentioned next target D may move to one side of the above-described next target D to increase work efficiency.
한편 도 10, 11을 통해 세척분사부(140)는 건조과정을 자세하게 알아보면 다음과 같다.Meanwhile, the drying process of the cleaning spray unit 140 will be described in detail through FIGS. 10 and 11 as follows.
예를 들어 대상(D)이 도 10에 도시된 바와 같이 배열(D1,D2,D3,D4)로 배열된 상태라고 가정하면, 세척분사부(140)는 상술한 바와 같이 D1,D2 사이의 위치인 x1위치에서 공기 분사를 통해 세척 및 건조를 수행할 수 있다.For example, assuming that the object (D) is arranged in an array (D1, D2, D3, D4) as shown in FIG. 10, the cleaning spray unit 140 is positioned between D1 and D2 as described above. Cleaning and drying can be performed by spraying air at position x1.
다음으로 세척분사부(140)는 로봇이동부(120)의 이동을 통해 D3,D4 사이의 위치인 x2위치로 이동하여 공기 분사를 통해 세척 및 건조를 수행할 수 있다.Next, the cleaning spray unit 140 moves to the x2 position, which is between D3 and D4, through movement of the robot moving unit 120, and can perform cleaning and drying by spraying air.
이때 도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 세척분사부(140)는 상술한 센서(146)를 통해 지면과 수직인 가상의 수직면을 기준으로, 수직방향으로 배열된 대상(D)의 위치보다 낮은 제1 위치(y1)에서 대상(D)의 위치보다 높은 제2 위치(y2)로 이동되었다가, 제2 위치(y2)에서 공기 분사를 시작하고, 제1 위치로 복귀(y3)하면서 대상(D)에 대한 공기분사를 통해 대상(D)의 세척 및 건조가 수행될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 11, the cleaning spray unit 140 of the present invention is lower than the position of the object D arranged in the vertical direction, based on the virtual vertical plane perpendicular to the ground through the above-described sensor 146. It moves from the first position (y1) to the second position (y2), which is higher than the position of the object (D), starts spraying air at the second position (y2), and returns to the first position (y3) while the object ( Washing and drying of the object (D) can be performed by spraying air on D).
즉 다시 말해 로봇이동부(120)에서 세척분사부(140)의 작업원점 및 작업초기위치 설정을 통해 대상(D)의 건조가 더욱 안전하고 정밀하게 수행될 수 있다. In other words, drying of the object D can be performed more safely and precisely by setting the work origin and work initial position of the cleaning spray unit 140 in the robot moving unit 120.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the embodiments described above without departing from the spirit or scope thereof is recognized by those skilled in the art. It is self-evident to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative and not restrictive, and thus the present invention is not limited to the above description but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.
10: 전착도장용 에어커팅 자동화 장치
D: 대상
100: 건조 장치
120: 로봇이동부
140: 세척분사부
142: 몸체
144: 분사노즐
144a: 중공관
144b: 분사구
144c: 결합마운트
146: 센서
180: 헹거
200: 도장 장치10: Air cutting automation device for electrodeposition coating
D: target
100: drying device
120: Robot moving part
140: Washing spray unit
142: body
144: Spray nozzle
144a: hollow pipe
144b: nozzle
144c: Combined mount
146: sensor
180: Henger
200: painting device
Claims (5)
전착도장되어 수직 및 수평방향 중 적어도 어느 한 방향으로 배열된 대상의 표면에 남아있는 수분을 제거하기 위한 건조 장치를 포함하되,
상기 건조장치는,
배열된 상기 대상의 사이공간으로 이동하는 로봇이동부; 및
상기 로봇이동부에 결합되어 상기 대상의 사이공간에서 상기 대상을 향해 기설정된 방향으로 공기를 분사하는 세척분사부를 포함하며,
상기 세척분사부는,
내부에서 기준축을 따라 일방향으로 공기가 이동되는 몸체; 및
상기 몸체와 연통되도록 마련되어, 상기 기준축에 경사지는 방향으로 공기를 분사하는 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 분사노즐은,
대상을 기준으로 분사노즐의 위치를 파악하도록, 일측에 거리센서가 장착됨으로써, 미리 설정된 배열 위치에 없는 대상의 위치를 감지하고 이를 관리자에게 통보하는 것을 특징으로 하는,
전착도장용 에어커팅 자동화 장치.A painting device for painting an object arranged in at least one of vertical and horizontal directions; and
Includes a drying device for removing moisture remaining on the surface of an object that has been electrodeposited and arranged in at least one of the vertical and horizontal directions,
The drying device is,
A robot moving unit that moves into the space between the arranged objects; and
It is coupled to the robot moving unit and includes a cleaning spray unit that sprays air in a preset direction toward the object in the space between the objects,
The washing spray unit,
A body in which air moves in one direction along a reference axis; and
Characterized by comprising a spray nozzle provided to communicate with the body and spraying air in a direction inclined to the reference axis,
The spray nozzle is,
A distance sensor is mounted on one side to determine the location of the injection nozzle relative to the target, thereby detecting the location of the target that is not in the preset array position and notifying the manager of this.
Air cutting automation device for electrodeposition coating.
상기 분사노즐은,
분사노즐의 중심축을 지나며, 지면과 수직인 가상의 수직면을 기준으로, 상기 몸체의 기준축을 따라 상향경사지는 방향으로 공기를 분사하는 것을 특징으로 하는,
전착도장용 에어커팅 자동화 장치.According to paragraph 1,
The spray nozzle is,
Characterized in that the air is sprayed in an upwardly inclined direction along the reference axis of the body, based on a virtual vertical plane perpendicular to the ground, passing through the central axis of the spray nozzle.
Air cutting automation device for electrodeposition coating.
상기 세척분사부는,
지면과 수직인 가상의 수직면을 기준으로,
수직방향으로 배열된 상기 대상의 위치보다 낮은 제1 위치에서 상기 대상의 위치보다 높은 제2 위치로 이동되었다가, 제1 위치로 복귀하면서 상기 대상에 대한 공기 분사가 수행되는 것을 특징으로 하는,
전착도장용 에어커팅 자동화 장치.According to paragraph 1,
The washing spray unit,
Based on an imaginary vertical plane perpendicular to the ground,
Characterized in that air injection is performed on the object while moving from a first position lower than the position of the object arranged in the vertical direction to a second position higher than the position of the object, and then returning to the first position.
Air cutting automation device for electrodeposition coating.
상기 대상은,
전착도장되어 수직 및 수평방향 중 적어도 어느 한 방향으로 배열된 단위대상이 수평방향으로 배열된 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는,
전착도장용 에어커팅 자동화 장치.According to paragraph 1,
The target is,
Characterized in that unit objects that are electrodeposited and arranged in at least one of vertical and horizontal directions are arranged in a horizontal direction,
Air cutting automation device for electrodeposition coating.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220064422A KR102593477B1 (en) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | Air cutting automation system including drying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220064422A KR102593477B1 (en) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | Air cutting automation system including drying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102593477B1 true KR102593477B1 (en) | 2023-10-25 |
Family
ID=88515457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220064422A KR102593477B1 (en) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | Air cutting automation system including drying device |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102593477B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004290892A (en) * | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Honda Motor Co Ltd | Method for applying protective layer forming material and system therefor |
| KR20110052107A (en) * | 2009-11-12 | 2011-05-18 | 삼성중공업 주식회사 | Device for dross remove of plasma cutting |
| KR102287966B1 (en) * | 2021-04-09 | 2021-08-09 | 이주열 | Painting system for metal products |
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2022
- 2022-05-26 KR KR1020220064422A patent/KR102593477B1/en active IP Right Grant
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|---|---|---|---|
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