KR102589945B1 - Simultaneous inspection device for double vision and foreign matter detection for optical system lenses for virtual reality or augmented reality - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 광학계 렌즈를 위한 검사 장치로서, 본체; 본체의 일측에 설치되며, 가상현실 또는 증강현실용 광학계를 연결시킬 수 있는 광학계 거치부; 상기 광학계 거치부에 거치되는 광학계의 좌우 렌즈 각각에 대하여 렌즈의 상을 촬영하기 위한 촬영부; 상기 촬영부에서 각각 촬영된, 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 전송받아, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부를 동시에 검사하는 검사부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에 따르면, 좌측 렌즈용 촬영 모듈과 우측 렌즈용 촬영 모듈을 이용해 좌측 렌즈의 화면과 우측 렌즈의 화면을 각각 촬영 후 이를 검사부로 전송하고, 검사부에서 각각의 촬영된 화면을 확대시켜 서로 일치하는지 여부를 확인하는 것에 의해 복시 발생 여부를 검사함과 동시에 촬영된 각각의 영상에서 기준 크기 이상의 이물질이 검출되는지 여부를 검사함으로써, 가상현실 또는 증강현실용 광학계의 렌즈에서 복시 발생 여부에 대한 검사와 이물질 검출 여부에 대한 검사를 동시에 수행할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 좌측 렌즈용 촬영 모듈과 우측 렌즈용 촬영 모듈을 초정밀 모터가 부착된 레일부 상에 설치하고 초정밀 모터를 이용해 각각의 촬영 모듈과 렌즈와의 초점 조절을 정밀하게 제어할 수 있도록 함으로써, 가상현실 또는 증강현실용 광학계의 렌즈에 대한 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부의 동시 검사를 높은 정확도로 수행할 수 있도록 한다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 검사 장치의 후면에 가운데가 빈 사각형 모양의 테스트 구역이 표시된 백색 배경부를 더 설치한 후, 광학계에서 가운데가 흑색으로 채워진 원 모양의 영상 광을 재생시키고 재생된 영상 광에 대한 좌측 렌즈의 상 및 우측 렌즈의 상을 촬영부에서 각각 촬영하여 검사부에서 검사하게 함으로써, 촬영된 영상에서 원 모양과 테스트 구역의 관계를 통해 복시 발생 여부를 직관적으로 빠르고 쉽게 확인할 수 있도록 한다.The present invention relates to a simultaneous inspection device for double vision and detection of foreign substances for an optical lens for virtual reality or augmented reality. More specifically, an inspection device for an optical lens, comprising: a main body; An optical system holder installed on one side of the main body and capable of connecting an optical system for virtual reality or augmented reality; a photographing unit for photographing images of lenses for each of the left and right lenses of the optical system mounted on the optical system holder; It is characterized in that it includes an inspection unit that receives the lens image for the left lens and the lens image for the right lens, respectively photographed by the photographing unit, and simultaneously checks whether double vision occurs and whether foreign substances are detected.
According to the simultaneous inspection device for double vision and detection of foreign substances for an optical system lens for virtual reality or augmented reality proposed in the present invention, the screen of the left lens and the right lens are used by using an imaging module for the left lens and an imaging module for the right lens. Each screen is photographed and transmitted to the inspection department, and the inspection department enlarges each captured screen to check whether they match each other to check whether diplopia has occurred, and at the same time, detects whether foreign substances larger than the standard size are present in each captured image. By checking whether or not it is detected, it is possible to simultaneously perform an inspection for whether double vision occurs in the lens of an optical system for virtual reality or augmented reality and an inspection for whether foreign substances are detected.
In addition, according to the present invention, the imaging module for the left lens and the imaging module for the right lens can be installed on a rail section to which an ultra-precision motor is attached, and the focus adjustment of each imaging module and lens can be precisely controlled using the ultra-precision motor. By doing so, it is possible to simultaneously inspect with high accuracy whether double vision occurs and foreign matter is detected in the lens of the optical system for virtual reality or augmented reality.
In addition, according to the present invention, after installing a white background displaying a square-shaped test area with an empty center on the rear of the inspection device, the optical system reproduces image light in the shape of a circle with a black center, and the reproduced image light By photographing the image of the left lens and the image of the right lens respectively in the imaging department and inspecting it in the inspection department, it is possible to quickly and easily intuitively check whether diplopia has occurred through the relationship between the circle shape and the test area in the photographed image.

Description

가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치{SIMULTANEOUS INSPECTION DEVICE FOR DOUBLE VISION AND FOREIGN MATTER DETECTION FOR OPTICAL SYSTEM LENSES FOR VIRTUAL REALITY OR AUGMENTED REALITY}Simultaneous inspection device for double vision and foreign matter detection for optical system lenses for virtual reality or augmented reality

본 발명은 광학계 렌즈를 위한 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 가상현실 또는 증강현실용 광학계의 렌즈에서 상이 틀어져 상하/좌우 복시가 발생하는지 여부에 대한 검사와, 기준 크기 이상의 이물질이 검출되는지 여부에 대한 검사를 동시에 수행할 수 있는 검사 장치에 대한 것이다.The present invention relates to an inspection device for an optical system lens, and more specifically, to a device for simultaneously inspecting whether double vision occurs and whether foreign substances are detected for an optical system lens for virtual reality or augmented reality. In other words, the present invention provides an inspection device that can simultaneously perform an inspection to determine whether top/bottom/right/left double vision occurs due to image distortion in the lens of an optical system for virtual reality or augmented reality, and an inspection to determine whether foreign substances larger than a standard size are detected. It is about.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 일실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this part simply provides background information on an embodiment of the present invention and does not constitute prior art.

복시(複視)란 한 개의 물체가 둘로 보이거나 그림자가 생겨 이중으로 보이는 현상을 말한다. 특히, 광학계의 렌즈에 있어서 복시란, 광학계의 렌즈를 통과한 빛이 굴절되어 물체의 일부가 이중으로 상이 맺히는 현상을 말한다. 즉, 광학계의 렌즈에 복시가 있을 경우, 좌측 렌즈와 우측 렌즈를 통과한 빛이 하나의 상으로 겹치지 않아서 물체의 일부가 이중으로 상이 맺히게 된다.Double vision is a phenomenon in which one object appears twice or appears double due to a shadow. In particular, in the case of an optical lens, double vision refers to a phenomenon in which light passing through an optical lens is refracted and a portion of an object is imaged twice. In other words, if there is double vision in the lens of the optical system, the light passing through the left and right lenses does not overlap into a single image, so a double image of part of the object is formed.

광학계란 빛의 반사나 굴절을 이용하여 물체의 영상을 만들거나 빛 에너지를 전달하기 위하여 반사경이나 렌즈, 프리즘 따위를 적당히 배열한 체계를 말한다. 특히, 가상현실 또는 증강현실용 광학계란, 단순히 실제 세계의 광을 제공하는 광학계가 아니라, 가상현실 광학계의 경우 영상 광에 의한 가상현실을 제공하는 광학계를 의미하며, 증강현실 광학계의 경우 실제 세계의 광과 영상 광의 결합에 의한 증강현실을 제공하는 광학계를 의미한다.An optical system refers to a system that appropriately arranges reflectors, lenses, prisms, etc. to create images of objects or transmit light energy using reflection or refraction of light. In particular, an optical system for virtual reality or augmented reality is not an optical system that simply provides light from the real world, but in the case of a virtual reality optical system, it refers to an optical system that provides virtual reality using image light, and in the case of an augmented reality optical system, it refers to an optical system that provides virtual reality using image light. It refers to an optical system that provides augmented reality by combining light and video light.

이와 같은 가상현실 또는 증강현실용 광학계의 경우, 공통적으로 실제 세계의 광이 아닌 영상 광을 제공하게 되는데, 만약 렌즈 접합 상의 문제나 기구적으로 가공이나 사출 과정의 틀어짐이 발생할 경우, 해당 광학계의 사용자는 광학계의 양쪽 렌즈를 통해 보여지는 영상이 하나의 상으로 겹치지 않는 복시를 경험할 수 있다. 따라서, 가상현실 또는 증강현실용 광학계를 제조하는 경우, 제조하는 광학계에서 복시가 발생하는지 여부를 사전에 검사해서, 문제가 없을 경우에 비로소 가상현실 또는 증강현실 장치를 최종적으로 조립하게 된다.In the case of such optical systems for virtual reality or augmented reality, they generally provide image light rather than light of the real world. If a problem occurs in lens bonding or a mechanical deviation in the processing or injection process occurs, the user of the optical system in question You may experience double vision, where the images seen through both lenses of the optical system do not overlap into one image. Therefore, when manufacturing an optical system for virtual reality or augmented reality, it is checked in advance whether double vision occurs in the optical system being manufactured, and only when there is no problem is the virtual reality or augmented reality device finally assembled.

이러한 문제점이 있음에도 불구하고, 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈에서 복시가 발생하는지 여부를 사전에 검사하기 위한 장치는 기존에 따로 개발된 바 없으며, 검사를 하는 경우 대부분 사람이 일일이 직접 착용해서 확인해보는 수밖에 없었다. 따라서 사람의 개입 없이도 해당 검사를 수행할 수 있는 장치에 대한 개발의 필요성이 있다.Despite these problems, no separate device has been developed to pre-test whether double vision occurs in optical lenses for virtual reality or augmented reality, and in most cases, people wear them to check. I had no choice but to do so. Therefore, there is a need to develop a device that can perform the test without human intervention.

한편, 광학계에 있어서 제조상의 문제 등으로 렌즈에 기준 크기 이상의 이물질이 존재할 경우, 광학계 사용자에게 큰 불편함을 줄 수 있어서 중요한 검사 항목이 된다. 가상현실 또는 증강현실용 광학계의 경우, 앞서 설명한 복시 발생 여부에 대한 검사와 이물질 검출 여부에 대한 검사를 모두 수행해야 한다는 어려움이 있다. 특히, 어느 한쪽 검사를 먼저 수행하면 나머지 검사를 수행하는 과정에서 문제가 발생할 수 있다는 어려움도 있다. 즉, 복시 발생 여부 검사를 먼저 수행한 후 이물질 검출 여부 검사를 진행할 경우 기존에 조정된 광학계가 틀어져 복시 발생 여부를 검사한 것이 의미가 없어지게 될 수 있으며, 반대로 이물질 검출 여부 검사를 먼저 수행한 후 복시 발생 여부 검사를 진행할 경우 복시 발생 여부 검사 과정에서 이물질이 들어가는 경우도 발생할 수 있다.Meanwhile, in the optical system, if there is a foreign substance larger than the standard size in the lens due to manufacturing problems, etc., it can cause great inconvenience to the user of the optical system, so it becomes an important inspection item. In the case of optical systems for virtual reality or augmented reality, there is a difficulty in having to perform both the test for double vision described above and the test for detection of foreign substances. In particular, there is a difficulty in that if one test is performed first, problems may occur in the process of performing the remaining tests. In other words, if the test for double vision occurs first and then the test for foreign material detection is performed, the previously adjusted optical system may be distorted and the test for double vision may become meaningless. Conversely, the test for foreign material detection may be performed first and then When conducting a test for double vision, foreign substances may enter the test during the test.

전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술이라 할 수는 없다.The above-mentioned background technology is technical information that the inventor possessed for deriving the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and cannot necessarily be said to be known technology disclosed to the general public before filing the application for the present invention.

한편, 본 발명과 관련된 선행기술로서, 공개특허 제10-2016-0043233호(발명의 명칭: 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법, 공개일자: 2016년 04월 21일) 등이 개시된 바 있다.Meanwhile, as prior art related to the present invention, Patent Publication No. 10-2016-0043233 (title of the invention: Camera lens module appearance inspection method, publication date: April 21, 2016) has been disclosed.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 좌측 렌즈용 촬영 모듈과 우측 렌즈용 촬영 모듈을 이용해 좌측 렌즈의 화면과 우측 렌즈의 화면을 각각 촬영 후 이를 검사부로 전송하고, 검사부에서 각각의 촬영된 화면을 확대시켜 서로 일치하는지 여부를 확인하는 것에 의해 복시 발생 여부를 검사함과 동시에 촬영된 각각의 영상에서 기준 크기 이상의 이물질이 검출되는지 여부를 검사함으로써, 가상현실 또는 증강현실용 광학계의 렌즈에서 복시 발생 여부에 대한 검사와 이물질 검출 여부에 대한 검사를 동시에 수행할 수 있도록 하는, 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was proposed to solve the above-mentioned problems of the previously proposed methods. The screen of the left lens and the screen of the right lens are respectively photographed using a photographing module for the left lens and a photographing module for the right lens, and then sent to the inspection unit. By transmitting and enlarging each captured screen in the inspection unit to check whether they match each other, double vision is inspected, and at the same time, it is inspected whether foreign substances larger than the standard size are detected in each captured image, thereby creating virtual reality. Or, a device for simultaneously testing whether diplopia occurs and whether foreign substances are detected for an optical system lens for virtual reality or augmented reality, which allows simultaneous inspection of whether double vision occurs in the lens of an augmented reality optical system and whether foreign substances are detected. The purpose is to provide.

또한, 본 발명은, 좌측 렌즈용 촬영 모듈과 우측 렌즈용 촬영 모듈을 초정밀 모터가 부착된 레일부 상에 설치하고 초정밀 모터를 이용해 각각의 촬영 모듈과 렌즈와의 초점 조절을 정밀하게 제어할 수 있도록 함으로써, 가상현실 또는 증강현실용 광학계의 렌즈에 대한 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부의 동시 검사를 높은 정확도로 수행할 수 있도록 하는, 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention installs the imaging module for the left lens and the imaging module for the right lens on a rail to which an ultra-precision motor is attached, and uses the ultra-precision motor to precisely control the focus of each imaging module and the lens. By doing so, it is possible to simultaneously inspect with high accuracy whether diplopia occurs and whether foreign substances are detected for the lenses of optical systems for virtual reality or augmented reality, whether double vision occurs and whether foreign substances are detected for optical system lenses for virtual reality or augmented reality. Another purpose is to provide a simultaneous inspection device.

뿐만 아니라, 본 발명은, 검사 장치의 후면에 가운데가 빈 사각형 모양의 테스트 구역이 표시된 백색 배경부를 더 설치한 후, 광학계에서 가운데가 흑색으로 채워진 원 모양의 영상 광을 재생시키고 재생된 영상 광에 대한 좌측 렌즈의 상 및 우측 렌즈의 상을 촬영부에서 각각 촬영하여 검사부에서 검사하게 함으로써, 촬영된 영상에서 원 모양과 테스트 구역의 관계를 통해 복시 발생 여부를 직관적으로 빠르고 쉽게 확인할 수 있도록 하는, 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention further installs a white background displaying a square-shaped test area with an empty center on the rear of the inspection device, then reproduces the image light in the shape of a circle with a black center in the optical system, and then By photographing the image of the left lens and the image of the right lens separately in the imaging department and examining them in the inspection department, it is possible to quickly and easily intuitively check whether diplopia has occurred through the relationship between the circular shape and the test area in the captured image. Another purpose is to provide a device for simultaneously checking whether diplopia occurs and foreign matter is detected for an optical system lens for reality or augmented reality.

다만, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치는,In order to achieve the above object, a device for simultaneously checking whether double vision occurs and foreign matter is detected for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to the characteristics of the present invention,

광학계 렌즈를 위한 검사 장치로서,An inspection device for an optical system lens, comprising:

본체;main body;

본체의 일측에 설치되며, 가상현실 또는 증강현실용 광학계를 연결시킬 수 있는 광학계 거치부;An optical system holder installed on one side of the main body and capable of connecting an optical system for virtual reality or augmented reality;

상기 광학계 거치부에 거치되는 광학계의 좌우 렌즈 각각에 대하여 렌즈의 상을 촬영하기 위한 촬영부;a photographing unit for photographing images of lenses for each of the left and right lenses of the optical system mounted on the optical system holder;

상기 촬영부에서 각각 촬영된, 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 전송받아, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부를 동시에 검사하는 검사부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.It is characterized in that it includes an inspection unit that receives the lens image for the left lens and the lens image for the right lens, respectively photographed by the photographing unit, and simultaneously checks whether double vision occurs and whether foreign substances are detected.

바람직하게는, 상기 본체는,Preferably, the main body,

상부 프레임, 하부 프레임, 좌측 프레임 및 우측 프레임의 4개의 직사각형 모양의 프레임을 결합시켜 놓은 형태일 수 있으며,It may be a combination of four rectangular frames: an upper frame, a lower frame, a left frame, and a right frame.

상기 상부 프레임에 상기 광학계 거치부가 설치될 수 있다.The optical system mount may be installed on the upper frame.

더욱 바람직하게는,More preferably,

상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임은 알루미늄을 포함하는 가볍고 단단한 금속 소재일 수 있으며,The upper frame and the lower frame may be made of a light and hard metal material including aluminum,

상기 좌측 프레임 및 상기 우측 프레임은 베이클라이트(bakelite)를 포함하는 전기절연성, 기계적 강도 및 내열성이 우수한 플라스틱 소재일 수 있다.The left frame and the right frame may be made of a plastic material containing bakelite with excellent electrical insulation, mechanical strength, and heat resistance.

바람직하게는, 상기 광학계 거치부는,Preferably, the optical system holder,

광학계 렌즈가 거치될 광학계 렌즈 거치 모듈; 및An optical system lens mounting module on which the optical system lens will be mounted; and

광학계 렌즈로 영상 광이 출력될 수 있도록 영상을 재생하고 광학계 렌즈로 전달하는 광학계 보드가 거치될 광학계 보드 거치 모듈를 포함하며,It includes an optical system board mounting module on which the optical system board that reproduces the image and transmits it to the optical system lens so that image light can be output to the optical system lens is mounted,

상기 본체는 빈 공간을 포함하고 있어서, 상기 광학계 렌즈 거치 모듈에 광학계 렌즈가 거치될 경우 해당 빈 공간을 통해 광학계 렌즈의 시야가 확보될 수 있다.The main body includes an empty space, so when an optical system lens is mounted on the optical system lens mounting module, the field of view of the optical system lens can be secured through the empty space.

바람직하게는, 상기 촬영부는,Preferably, the imaging unit,

상기 광학계 거치부에 거치되는 광학계의 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 촬영하기 위한 좌측 렌즈용 촬영 모듈;a left lens imaging module for capturing an image of a lens of the left lens of the optical system mounted on the optical system holder;

상기 광학계 거치부에 거치되는 광학계의 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 촬영하기 위한 우측 렌즈용 촬영 모듈; 및a right lens imaging module for capturing an image of a lens of the right lens of the optical system mounted on the optical system holder; and

상기 좌측 렌즈용 촬영 모듈 및 상기 우측 렌즈용 촬영 모듈에서 각각 촬영된 상기 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 상기 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 상기 검사부로 전송하는 전송 모듈을 포함할 수 있다.It may include a transmission module that transmits the image of the lens for the left lens and the image of the lens for the right lens, respectively captured by the imaging module for the left lens and the imaging module for the right lens, to the inspection unit.

바람직하게는,Preferably,

상기 본체의 일측에 설치되며, 초정밀 모터가 부착되는 레일부를 더 포함할 수 있으며,It is installed on one side of the main body and may further include a rail part to which an ultra-precision motor is attached,

상기 촬영부는 상기 레일부 상에 설치되어 레일을 따라 이동하되, 상기 초정밀 모터에 의해 상기 광학계 거치부에 거치되는 광학계 렌즈와의 초점 조절을 정밀하게 제어할 수 있다.The photographing unit is installed on the rail and moves along the rail, and can precisely control the focus of the optical system lens mounted on the optical system holder by the ultra-precision motor.

바람직하게는, 상기 검사부는,Preferably, the inspection unit,

상기 촬영부로부터 전송받은 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 각각 확대시킨 후 서로 일치하는지 비교하는 방식에 의해 복시 발생 여부를 검사하는 제1 검사 모듈; 및a first inspection module that checks whether double vision occurs by magnifying the image of the lens for the left lens and the image of the lens for the right lens received from the imaging unit and comparing them to see if they match each other; and

상기 촬영부로부터 전송받은 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상 각각에 대하여, 내장된 소프트웨어를 통해 미리 지정된 크기 이상의 이물질이 검출되는지 여부를 검사하는 제2 검사 모듈을 포함하며,It includes a second inspection module that checks whether a foreign object of a predetermined size or larger is detected through built-in software for each of the lens images for the left lens and the lens image for the right lens transmitted from the photographing unit,

상기 제1 검사 모듈 및 상기 제2 검사 모듈은, 상기 촬영부로부터 전송받은 동일한 시점의 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상에 대하여 동시에 검사를 수행할 수 있다.The first inspection module and the second inspection module may simultaneously perform inspection on the lens image of the left lens and the lens image of the right lens at the same viewpoint received from the photographing unit.

더욱 바람직하게는,More preferably,

상기 본체의 일측에 설치되며, 가운데가 빈 사각형 모양의 테스트 구역이 표시된 백색 배경부를 더 포함하되,It is installed on one side of the main body and further includes a white background displaying a test area in the shape of a square with an empty center,

상기 광학계 거치부에 거치되는 광학계에 가운데가 흑색으로 채워진 원 모양의 영상 광을 재생시킨 후, 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 상기 검사부로 전송하며,After reproducing the image light in the shape of a circle filled with black in the optical system mounted on the optical system holder, the image captured by the photographing unit is transmitted to the inspection unit,

상기 검사부에서는, 상기 촬영된 영상에서 원 모양과 테스트 구역의 관계를 통해 복시 발생 여부를 검사할 수 있다.The inspection unit can check whether diplopia occurs through the relationship between the circular shape and the test area in the captured image.

본 발명에서 제안하고 있는 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에 따르면, 좌측 렌즈용 촬영 모듈과 우측 렌즈용 촬영 모듈을 이용해 좌측 렌즈의 화면과 우측 렌즈의 화면을 각각 촬영 후 이를 검사부로 전송하고, 검사부에서 각각의 촬영된 화면을 확대시켜 서로 일치하는지 여부를 확인하는 것에 의해 복시 발생 여부를 검사함과 동시에 촬영된 각각의 영상에서 기준 크기 이상의 이물질이 검출되는지 여부를 검사함으로써, 가상현실 또는 증강현실용 광학계의 렌즈에서 복시 발생 여부에 대한 검사와 이물질 검출 여부에 대한 검사를 동시에 수행할 수 있도록 한다.According to the simultaneous inspection device for double vision and detection of foreign substances for an optical system lens for virtual reality or augmented reality proposed in the present invention, the screen of the left lens and the right lens are used by using an imaging module for the left lens and an imaging module for the right lens. Each screen is photographed and transmitted to the inspection department, and the inspection department enlarges each captured screen to check whether they match each other to check whether diplopia has occurred, and at the same time, detects whether foreign substances larger than the standard size are present in each captured image. By checking whether or not it is detected, it is possible to simultaneously perform an inspection for whether double vision occurs in the lens of an optical system for virtual reality or augmented reality and an inspection for whether foreign substances are detected.

또한, 본 발명에 따르면, 좌측 렌즈용 촬영 모듈과 우측 렌즈용 촬영 모듈을 초정밀 모터가 부착된 레일부 상에 설치하고 초정밀 모터를 이용해 각각의 촬영 모듈과 렌즈와의 초점 조절을 정밀하게 제어할 수 있도록 함으로써, 가상현실 또는 증강현실용 광학계의 렌즈에 대한 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부의 동시 검사를 높은 정확도로 수행할 수 있도록 한다.In addition, according to the present invention, the imaging module for the left lens and the imaging module for the right lens can be installed on a rail section to which an ultra-precision motor is attached, and the focus adjustment of each imaging module and lens can be precisely controlled using the ultra-precision motor. By doing so, it is possible to simultaneously inspect with high accuracy whether double vision occurs and foreign matter is detected in the lens of the optical system for virtual reality or augmented reality.

뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 검사 장치의 후면에 가운데가 빈 사각형 모양의 테스트 구역이 표시된 백색 배경부를 더 설치한 후, 광학계에서 가운데가 흑색으로 채워진 원 모양의 영상 광을 재생시키고 재생된 영상 광에 대한 좌측 렌즈의 상 및 우측 렌즈의 상을 촬영부에서 각각 촬영하여 검사부에서 검사하게 함으로써, 촬영된 영상에서 원 모양과 테스트 구역의 관계를 통해 복시 발생 여부를 직관적으로 빠르고 쉽게 확인할 수 있도록 한다.In addition, according to the present invention, after installing a white background displaying a square-shaped test area with an empty center on the rear of the inspection device, the optical system reproduces image light in the shape of a circle with a black center, and the reproduced image light By photographing the image of the left lens and the image of the right lens respectively in the imaging department and inspecting it in the inspection department, it is possible to quickly and easily intuitively check whether diplopia has occurred through the relationship between the circle shape and the test area in the photographed image.

더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above-described content, and may be more easily understood in the process of explaining specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치의 구현 예를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에서, 본체의 세부구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에서, 광학계 거치부의 세부구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에서, 촬영부의 세부구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에서, 레일부의 세부구성을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에서, 검사부의 세부구성을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에서, 백색 배경부의 구현 예(a) 및 이 경우 광학계 렌즈에서 재생될 원 모양의 영상 광의 예(b)를 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에서, 도 8의 구성이 적용된 경우 검사부에서 복시 발생 여부 검사 시 나타나는 양품(a)과 불량품(b, c)의 모습을 예를 들어 도시한 도면.1 is a diagram illustrating the configuration of a device for simultaneously checking whether diplopia occurs and whether foreign substances are detected for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an implementation of a device for simultaneously checking whether diplopia occurs and whether foreign substances are detected for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating the detailed configuration of the main body of a simultaneous inspection device for double vision and detection of foreign substances for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the detailed configuration of the optical system holder in the simultaneous inspection device for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating the detailed configuration of a photographing unit in a simultaneous inspection device for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the detailed configuration of the rail portion in the simultaneous inspection device for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating the detailed configuration of an inspection unit in a simultaneous inspection device for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 shows an implementation example (a) of a white background portion in a device for simultaneously inspecting whether diplopia occurs and foreign matter is detected for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention, and in this case, the white background portion to be reproduced in the optical system lens. A diagram showing an example (b) of circular image light.
FIG. 9 shows a non-defective product that appears when inspecting whether double vision occurs in the inspection unit when the configuration of FIG. 8 is applied in a simultaneous inspection device for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention. A drawing showing examples of (a) and defective products (b, c).

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected," but also the case where it is "indirectly connected" with another element in between. . In addition, when a part is said to "include" a certain component, this does not mean excluding other components unless specifically stated to the contrary, but may further include other components, and means that it may further include one or more other components. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하의 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아니다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 동일 범위의 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.The following examples are detailed descriptions to aid understanding of the present invention and do not limit the scope of the present invention. Accordingly, inventions of the same scope and performing the same function as the present invention will also fall within the scope of rights of the present invention.

또한, 본 발명의 각 실시예에 포함된 각 구성, 과정, 공정 또는 방법 등은 기술적으로 상호 간 모순되지 않는 범위 내에서 공유될 수 있다.Additionally, each configuration, process, process, or method included in each embodiment of the present invention may be shared within the scope of not being technically contradictory to each other.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치의 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치(10)는, 본체(100), 광학계 거치부(200), 촬영부(300) 및 검사부(400)를 포함하여 구성될 수 있으며, 실시예에 따라서 레일부(500) 및 백색 배경부(600)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Figure 1 is a diagram showing the configuration of a device for simultaneously checking whether double vision occurs and whether foreign substances are detected for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the simultaneous inspection device 10 for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention includes a main body 100 and an optical system holder. It may be configured to include 200, a photographing unit 300, and an inspection unit 400, and depending on the embodiment, it may further include a rail unit 500 and a white background unit 600.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치의 구현 예를 도시한 도면이다. 이하에서는, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치(10)의 각 구성에 대해 상세히 설명하도록 한다.Figure 2 is a diagram illustrating an example of an implementation of a device for simultaneously checking whether diplopia occurs and whether foreign substances are detected for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 2, each configuration of the simultaneous inspection device 10 for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention will be described in detail. Let me explain.

본체(100)는, 광학계 렌즈를 위한 검사 장치의 프레임 구성으로, 광학계 렌즈 및 보드가 거치되는 광학계 거치부(200)가 일측에 설치될 수 있다. 즉, 본체(100)는, 광학계 거치부(200)를 통해 검사 대상 광학계 렌즈와 보드를 거치하여 그 위치를 고정함으로써 후술할 촬영부(300)와 검사부(400)를 통해 광학계 렌즈에 대한 검사가 원활히 수행될 수 있도록 한다. 실시예에 따라서, 후술할 레일부(500)를 통해 촬영부(300)가 본체에 부착된 상태로 사용될 수 있으나, 이러한 구성으로 제한되는 것은 아니다. 또한, 실시예에 따라서 후술할 검사부(400)가 본체(100)의 일부 또는 내부에 구현될 수 있으나, 역시 이러한 구성으로 제한되는 것은 아니다.The main body 100 has a frame structure of an inspection device for an optical system lens, and an optical system holder 200 on which an optical system lens and a board are mounted may be installed on one side. That is, the main body 100 mounts the optical system lens and board to be inspected through the optical system holder 200 and fixes its position, thereby allowing inspection of the optical system lens through the imaging unit 300 and inspection unit 400, which will be described later. Ensure that it is carried out smoothly. Depending on the embodiment, the photographing unit 300 may be used attached to the main body through the rail unit 500, which will be described later, but is not limited to this configuration. Additionally, depending on the embodiment, the inspection unit 400, which will be described later, may be implemented in part or inside the main body 100, but is not limited to this configuration.

보다 구체적으로, 본체(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상부 프레임(110), 하부 프레임(120), 좌측 프레임(130) 및 우측 프레임(140)의 4개의 직사각형 모양의 프레임을 결합시켜 놓은 형태일 수 있다. 다만, 이러한 형태로 그 구성이 제한되는 것은 아니며, 일측에 설치된 광학계 거치부(200)를 통해 검사 대상 광학계 렌즈와 보드를 거치하고 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부를 동시에 검사하는 목적을 달성할 수만 있다면 어떠한 형태로 구현되어도 무방하다. 도 2에 도시된 바와 같은 구성으로 구현될 경우, 상부 프레임(110) 및 하부 프레임(120)은 알루미늄을 포함하는 가볍고 단단한 금속 소재로 구현될 수 있으며, 좌측 프레임(130) 및 우측 프레임(140)은 베이클라이트(bakelite)를 포함하는 전기절연성, 기계적 강도 및 내열성이 우수한 플라스틱 소재로 구현될 수 있다. 이것은 무거운 광학계 렌즈와 광학계 보드가 광학계 거치부(200)에 거치되더라도 안정적으로 형태 및 위치를 유지하여 검사의 정확도를 떨어뜨리지 않기 위한 것이나, 본체의 구성이 해당 소재를 이용하는 것으로 제한되는 것은 아니다. 여기서, 베이클라이트(bakelite)는, 페놀과 포름알데히드(실제는 그 수용액인 포르말린을 사용함)와의 반응으로 생기는 열경화성 수지로서, 전기절연성, 기계적 강도 및 내열성이 우수하다.More specifically, as shown in FIG. 2, the main body 100 combines four rectangular-shaped frames: an upper frame 110, a lower frame 120, a left frame 130, and a right frame 140. It may be in a pre-ordered form. However, the configuration is not limited to this form, as long as it is possible to achieve the purpose of simultaneously inspecting whether diplopia occurs and whether foreign substances are detected by mounting the optical system lens and board to be inspected through the optical system holder 200 installed on one side. It may be implemented in any form. When implemented in the configuration shown in FIG. 2, the upper frame 110 and lower frame 120 may be implemented with a light and hard metal material including aluminum, and the left frame 130 and right frame 140 It can be implemented as a plastic material containing bakelite, which has excellent electrical insulation, mechanical strength, and heat resistance. This is to maintain the shape and position stably even when the heavy optical system lens and optical system board are mounted on the optical system holder 200 so as not to reduce the accuracy of inspection, but the configuration of the main body is not limited to using the corresponding material. Here, bakelite is a thermosetting resin produced by the reaction of phenol and formaldehyde (actually formalin, its aqueous solution, is used), and has excellent electrical insulation, mechanical strength, and heat resistance.

도 2에 도시된 바와 같이, 후술할 광학계 거치부(200)는 검사 대상 광학계가 안정적으로 거치될 수 있도록 상부 프레임(110) 상에 설치될 수 있다. 그러나, 해당 위치로 구성이 제한되는 것은 아니다. 즉, 광학계 거치부(200)는 검사 대상 광학계가 안정적으로 거치된 상태를 유지하고 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부에 대한 검사가 동시에 잘 수행될 수만 있다면, 본체(100)에서 설치되는 부분과 설치 방법 등은 어떻게 구현되어도 무방하다.As shown in FIG. 2, the optical system holder 200, which will be described later, may be installed on the upper frame 110 so that the optical system to be inspected can be stably mounted. However, the configuration is not limited to that location. In other words, the optical system holder 200 is a part and installation method of the main body 100, as long as the optical system to be inspected is maintained in a stable state and the inspection for double vision and detection of foreign substances can be performed simultaneously. etc. can be implemented in any way.

광학계 거치부(200)는, 검사 대상 광학계가 안정적으로 거치되어 검사가 진행될 수 있도록 하는 역할을 한다. 본 발명에서 검사 대상이 되는 광학계는 특히 가상현실 또는 증강현실용 광학계를 의미한다. 따라서 본 발명에서 검사 대상이 되는 광학계는, 실제 검사가 수행되어야 하는 광학계 렌즈뿐만 아니라, 광학계 렌즈로 영상 광이 출력될 수 있도록 영상을 재생하고 광학계 렌즈로 전달하는 광학계 보드도 포함하여 구성된다. 따라서 광학계 거치부(200)는, 광학계 렌즈뿐만 아니라 광학계 보드도 거치할 수 있어야 한다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에서, 광학계 거치부의 세부구성을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치의 광학계 거치부(200)는, 광학계 렌즈가 거치될 광학계 렌즈 거치 모듈(210), 및 광학계 렌즈로 영상 광이 출력될 수 있도록 영상을 재생하고 광학계 렌즈로 전달하는 광학계 보드가 거치될 광학계 보드 거치 모듈(220)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 본체(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 빈 공간을 포함하고 있어서, 광학계 렌즈 거치 모듈(210)에 광학계 렌즈가 거치될 경우 해당 빈 공간을 통해 광학계 렌즈의 시야가 확보되도록 할 수 있다.The optical system holder 200 serves to stably mount the optical system to be inspected so that the inspection can proceed. In the present invention, the optical system to be inspected particularly refers to an optical system for virtual reality or augmented reality. Therefore, the optical system to be inspected in the present invention includes not only the optical system lens on which the actual inspection must be performed, but also an optical system board that reproduces the image and transmits it to the optical system lens so that image light can be output to the optical system lens. Therefore, the optical system holder 200 must be able to mount not only the optical system lens but also the optical system board. Figure 4 is a diagram showing the detailed configuration of the optical system holder in the simultaneous inspection device for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the optical system holder 200 of the simultaneous inspection device for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention is where the optical system lens is mounted. It may be configured to include an optical system lens mounting module 210, and an optical system board mounting module 220 on which an optical system board that reproduces the image and transmits it to the optical system lens so that image light can be output to the optical system lens is mounted. At this time, as shown in FIG. 2, the main body 100 includes an empty space, so that when the optical system lens is mounted on the optical system lens mounting module 210, the field of view of the optical system lens is secured through the empty space. You can.

촬영부(300)는, 광학계 거치부(200)에 거치되는 광학계의 좌우 렌즈 각각에 대하여 렌즈의 상을 촬영하고, 이를 후술할 검사부(400)로 전송하는 역할을 한다. 본 발명에서, 복시 발생 여부 검사는 좌측 렌즈를 통해 보이는 상과, 우측 렌즈를 통해 보이는 상이 하나의 상으로 일치하는지 여부를 통해 이루어지기 때문에, 광학계의 좌우 렌즈 각각에 대하여 렌즈의 상을 촬영하여 검사부로 전송할 필요가 있다. 또한, 이물질 검출 검사 또한, 광학계의 좌우 렌즈 각각에 대하여 수행되어야 하기 때문에, 역시 광학계의 좌우 렌즈 각각에 대하여 렌즈의 상을 촬영하여 검사부로 전송할 필요가 있다.The photographing unit 300 functions to capture lens images for each of the left and right lenses of the optical system mounted on the optical system mounting unit 200 and transmits them to the inspection unit 400, which will be described later. In the present invention, the test for occurrence of double vision is performed by checking whether the image seen through the left lens and the image seen through the right lens match as one image, so the inspection unit captures the lens image for each of the left and right lenses of the optical system. You need to send it to . In addition, since the foreign matter detection test must be performed on each of the left and right lenses of the optical system, it is also necessary to photograph the lens images for each of the left and right lenses of the optical system and transmit them to the inspection unit.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에서, 촬영부의 세부구성을 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치(10)의 촬영부(300)는, 광학계 거치부(200)에 거치되는 광학계의 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 촬영하기 위한 좌측 렌즈용 촬영 모듈(310), 광학계 거치부(200)에 거치되는 광학계의 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 촬영하기 위한 우측 렌즈용 촬영 모듈(320), 및 좌측 렌즈용 촬영 모듈(310) 및 우측 렌즈용 촬영 모듈(320)에서 각각 촬영된 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 후술할 검사부(400)로 전송하는 전송 모듈(330)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 좌측 렌즈용 촬영 모듈(310) 및 우측 렌즈용 촬영 모듈(320) 각각은 줌(zoom) 기능을 가지고 있어서, 촬영 및 촬영된 영상의 비교에 효과적으로 이용될 수 있다.Figure 5 is a diagram illustrating the detailed configuration of a photographing unit in a simultaneous inspection device for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the imaging unit 300 of the simultaneous inspection device 10 for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention is mounted on an optical system. An imaging module 310 for the left lens to capture the image of the lens for the left lens of the optical system mounted on the unit 200, and to photograph the image of the lens for the right lens of the optical system mounted on the optical system holder 200 The image of the lens for the left lens and the image of the lens for the right lens captured by the photographing module 320 for the right lens, the photographing module 310 for the left lens, and the photographing module 320 for the right lens, respectively, will be described later. It may be configured to include a transmission module 330 that transmits to the inspection unit 400. At this time, the photographing module 310 for the left lens and the photographing module 320 for the right lens each have a zoom function and can be effectively used for photographing and comparing captured images.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에서 복시 발생 여부 검사는 좌측 렌즈를 통해 보이는 상과, 우측 렌즈를 통해 보이는 상이 하나의 상으로 일치하는지 여부를 통해 이루어지기 때문에, 전송 모듈(330)은 동일한 시간에 촬영된 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상이 비교될 수 있도록 실시예에 따라서는 쵤영된 영상 정보를 전송할 때 시간 정보를 함께 전송하거나, 동일한 시간에 촬영된 한 쌍의 렌즈의 상을 함께 묶어서 전송할 수도 있다.As described above, in the present invention, the test for double vision is performed by checking whether the image viewed through the left lens and the image viewed through the right lens match as one image, so the transmission module 330 captures the images at the same time. Depending on the embodiment, time information is transmitted together when transmitting the image information so that the image of the lens for the left lens and the image of the lens for the right lens can be compared, or images of a pair of lenses taken at the same time are transmitted together. You can also bundle them together and send them.

여기서, 전송 모듈(330)의 전송 방식은 유선을 통한 방식과 무선을 통한 방식 모두 가능하다. 즉, 전송 모듈(330)이 사용하는 전송 방식은, 케이블과 같은 물리적 연결을 통한 전송 방식뿐만 아니라, 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망, 블루투스(Bluetooth), Wibro(Wireless Broadband Internet), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), 3/4/5/6G(3/4/5/6th Generation Mobile Telecommunication) 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.Here, the transmission method of the transmission module 330 can be both wired and wireless. That is, the transmission method used by the transmission module 330 is not only a transmission method through a physical connection such as a cable, but also a local area network (LAN), a wide area network (WAN), or a value-added network (Value Area Network). Wired networks such as Added Network (VAN), mobile radio communication network, satellite communication network, Bluetooth, Wibro (Wireless Broadband Internet), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), It can be implemented with all types of wireless networks, such as 3/4/5/6G (3/4/5/6th Generation Mobile Telecommunication).

촬영부(300)는, 광학계 거치부(200)에 거치되는 광학계의 좌우 렌즈 각각에 대하여, 좌측 렌즈용 촬영 모듈(310) 및 우측 렌즈용 촬영 모듈(320)을 이용하여 렌즈의 상을 촬영해야 하므로, 광학계 좌우 렌즈 각각에 대하여 렌즈의 상이 잘 촬영될 수 있는 거리(예를 들어 15~30㎝ 떨어진 거리)에 좌측 렌즈용 촬영 모듈(310) 및 우측 렌즈용 촬영 모듈(320)이 설치될 수 있다. 설치 방법은 특별히 제한되지는 않으며, 일실시예로서 별도의 거치대(도시되지 않음)를 이용하여 설치될 수도 있으나, 바람직하게는 도 2에 도시된 바와 같이, 후술할 레일부(500)를 이용하여 설치할 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치(10)의 촬영부(300)는 본체에 설치된 레일부(500) 상에 설치되는 것이 유리하다. 이것은, 검사 대상 광학계마다 좌측 렌즈와 우측 렌즈 사이의 거리가 다를 수 있고, 이에 따라 좌측 렌즈용 촬영 모듈(310)과 우측 렌즈용 촬영 모듈(320)의 설치 위치를 조정해야 할 필요성이 있는데, 이러한 필요성에 대해 효과적으로 대응할 수 있다는 측면에서 특히 유리할 수 있기 때문이다.The photographing unit 300 must capture images of the lenses for each of the left and right lenses of the optical system mounted on the optical system holder 200 using the photographing module 310 for the left lens and the photographing module 320 for the right lens. Therefore, the imaging module 310 for the left lens and the imaging module 320 for the right lens can be installed at a distance (for example, 15 to 30 cm away) where the image of the lens can be captured well for each of the left and right lenses of the optical system. there is. The installation method is not particularly limited, and as an example, it may be installed using a separate stand (not shown), but preferably, as shown in FIG. 2, using a rail unit 500 to be described later. Can be installed. That is, as shown in FIG. 2, the imaging unit 300 of the simultaneous inspection device 10 for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention is connected to the main body. It is advantageous to install it on the rail unit 500 installed in . This means that the distance between the left lens and the right lens may be different for each optical system to be inspected, and accordingly, there is a need to adjust the installation positions of the imaging module 310 for the left lens and the imaging module 320 for the right lens. This is because it can be particularly advantageous in terms of being able to effectively respond to needs.

레일부(500)는, 본체(100)의 일측에 더 설치될 수 있으며, 레일부(500)가 설치될 경우, 촬영부(300)는 레일부(500) 상에 설치되어 레일을 따라 이동하면서 원하는 위치에 고정될 수 있도록 구현될 수 있다. 레일부(500)의 보다 상세한 구성은, 이하에서 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.The rail unit 500 may be further installed on one side of the main body 100, and when the rail unit 500 is installed, the photographing unit 300 is installed on the rail unit 500 and moves along the rail. It can be implemented so that it can be fixed in a desired location. A more detailed configuration of the rail unit 500 will be described below with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에서, 레일부의 세부구성을 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치(10)의 레일부(500)는, 레일(510) 및 초정밀 모터(520)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 레일(510)은, 촬영 모듈(310, 320)이 그 위에 올려져 이동되고, 원하는 위치에 고정될 수 있도록 하는 역할을 하는데, 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 좌측 프레임(130)과 우측 프레임(140) 사이를 연결하되, 광학계 거치부(200)의 광학계 렌즈 거치 모듈(210)이 위치하는 쪽으로 설치될 수 있다. 다만, 레일(510)의 형태가 특정 형태로 제한되거나, 설치 위치가 특정 위치로 제한되는 것은 아니다.Figure 6 is a diagram showing the detailed configuration of the rail portion in the simultaneous inspection device for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the rail unit 500 of the simultaneous inspection device 10 for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention is a rail ( 510) and an ultra-precision motor 520. Here, the rail 510 serves to allow the photographing modules 310 and 320 to be placed on it, moved, and fixed to a desired position. As shown in FIG. 2, the left frame of the main body 100 It connects between 130 and the right frame 140, and may be installed on the side where the optical system lens mounting module 210 of the optical system mounting part 200 is located. However, the shape of the rail 510 is not limited to a specific shape, or the installation location is not limited to a specific location.

한편, 레일부(500)는 초정밀 모터(520)를 더 포함할 수 있는데, 이는 광학계 거치부(200)의 광학계 렌즈 거치 모듈(210)에 거치되는 광학계 렌즈와, 촬영부(300)의 각각의 촬영 모듈(310, 320) 간의 초점 조절을 정밀하게 제어할 수 있도록 하는 역할을 한다. 즉, 광학계 렌즈와 촬영 모듈(310, 320) 사이의 초점이 미세하게 맞지 않을 경우, 초정밀 모터(520)를 이용하여 촬영 모듈(310, 320)의 위치를 정밀하게 조정함으로써, 초점을 정확하게 맞도록 할 수 있다.Meanwhile, the rail unit 500 may further include an ultra-precision motor 520, which operates the optical system lens mounted on the optical system lens mounting module 210 of the optical system mounting unit 200 and each of the photographing unit 300. It serves to precisely control the focus between the shooting modules 310 and 320. That is, if the focus between the optical system lens and the photographing modules 310 and 320 is not fine, the position of the photographing modules 310 and 320 is precisely adjusted using the ultra-precision motor 520 to achieve accurate focus. can do.

검사부(400)는, 촬영부(300)에서 각각 촬영된, 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 전송받아, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부를 동시에 검사하는 역할을 한다. 앞서 설명한 바와 같이, 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈의 경우, 복시 발생 여부에 대한 검사와 이물질 검출 여부에 대한 검사가 모두 이루어져야 하며, 특히 해당 검사가 동시에 수행되어야 추가적인 문제의 발생을 예방할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치(10)의 검사부(400)는, 복시 발생 여부에 대한 검사와 이물질 검출 여부에 대한 검사를 동시에 수행하도록 구성되는데, 이하에서 도 7을 참조하여 검사부(400)의 세부구성 및 역할에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.The inspection unit 400 receives the lens image for the left lens and the lens image for the right lens, respectively captured by the photographing unit 300, and simultaneously inspects whether double vision occurs and whether foreign substances are detected. As previously explained, in the case of optical lenses for virtual reality or augmented reality, both an inspection for double vision and an inspection for detection of foreign substances must be performed. In particular, the inspection must be performed simultaneously to prevent the occurrence of additional problems. The inspection unit 400 of the simultaneous inspection device 10 for double vision and detection of foreign substances for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention performs a test for double vision and detection of foreign substances. It is configured to simultaneously perform the inspection of the inspection unit 400. Hereinafter, the detailed configuration and role of the inspection unit 400 will be described in more detail with reference to FIG. 7.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에서, 검사부의 세부구성을 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치(10)의 검사부(400)는, 촬영부(300)로부터 전송받은 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 각각 확대시킨 후 서로 일치하는지 비교하는 방식에 의해 복시 발생 여부를 검사하는 제1 검사 모듈(410), 및 촬영부(300)로부터 전송받은 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상 각각에 대하여, 내장된 소프트웨어를 통해 미리 지정된 크기 이상의 이물질이 검출되는지 여부를 검사하는 제2 검사 모듈(420)을 포함하여 구성될 수 있다. 특히, 제1 검사 모듈(410) 및 제2 검사 모듈(420)은, 촬영부(300)로부터 전송받은 동일한 시점의 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상에 대하여 동시에 검사를 수행할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 전송 모듈(330)은 촬영된 영상 정보를 전송할 때 시간 정보를 함께 전송하거나, 동일한 시간에 촬영된 한 쌍의 렌즈의 상을 함께 묶어서 전송할 수 있으며, 검사부(400)의 제1 검사 모듈(410) 및 제2 검사 모듈(420)은 이를 이용하여 촬영부(300)로부터 전송받은 동일한 시점의 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상에 대하여 동시에 검사를 수행할 수 있게 된다.FIG. 7 is a diagram illustrating the detailed configuration of an inspection unit in a simultaneous inspection device for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the inspection unit 400 of the simultaneous inspection device 10 for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention is, A first inspection module 410 that checks whether double vision occurs by enlarging the lens image for the left lens and the lens image for the right lens received from the imaging unit 300 and then comparing them to see if they match each other; And a second inspection module ( 420). In particular, the first inspection module 410 and the second inspection module 420 simultaneously inspect the lens image for the left lens and the lens image for the right lens at the same viewpoint received from the photographing unit 300. It can be done. As described above, the transmission module 330 may transmit time information together when transmitting captured image information, or may bundle and transmit images of a pair of lenses taken at the same time, and may transmit the first image of the inspection unit 400. Using this, the inspection module 410 and the second inspection module 420 can simultaneously perform inspection on the lens image for the left lens and the lens image for the right lens at the same viewpoint received from the photographing unit 300. It becomes possible.

제1 검사 모듈(410)은, 촬영부(300)로부터 전송받은 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상이 서로 일치하는지 비교하는 방식으로 복시 발생 여부를 검사하는데, 렌즈의 상을 직접 비교하는 것보다 확대 후 비교함으로써 비교가 좀 더 쉽게 수행될 수 있도록 할 수 있다. 물론, 확대 시 확대 배율은 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상에 대하여 동일하게 해야 한다. 실시예에 따라서, 제1 검사 모듈(410)은, 소프트웨어 프로그램에 의해 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 비교하여 일치율을 표시하는 방식으로 비교 결과를 보여줄 수 있다. 또한, 2개의 렌즈의 상을 겹쳐서 표시하는 방식으로 표시하여 검사를 관리하는 관리자가 시각적으로 확인하도록 할 수도 있다. 실시예에 따라서는, 비교 검사를 좀 더 직관적이고 빠르고 쉽게 하도록 백색 배경부(600)의 구성을 추가로 포함할 수도 있는데, 이에 대해서는 도 8 및 도 9를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The first inspection module 410 checks whether diplopia occurs by comparing whether the lens image for the left lens and the lens image for the right lens received from the photographing unit 300 match each other. Comparisons can be made more easily by magnifying and comparing rather than directly comparing. Of course, when magnifying, the magnification ratio must be the same for the lens image for the left lens and the lens image for the right lens. Depending on the embodiment, the first inspection module 410 may display the comparison result by comparing the image of the lens for the left lens and the image of the lens for the right lens using a software program and displaying a coincidence rate. Additionally, the images of the two lenses can be displayed in an overlapping manner so that the administrator managing the inspection can visually confirm them. Depending on the embodiment, a white background portion 600 may be additionally included to make comparison inspection more intuitive, faster, and easier, which will be described in detail with reference to FIGS. 8 and 9.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에서, 백색 배경부의 구현 예(a) 및 이 경우 광학계 렌즈에서 재생될 원 모양의 영상 광의 예(b)를 도시한 도면이다. 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 백색 배경부(600)는 백색의 배경에 가운데가 빈 사각형 모양의 테스트 구역이 표시된 구성요소로서, 실시예에 따라서 본체의 후면, 즉 광학계 렌즈 거치 모듈(210)이 설치된 반대쪽의 위치에 본체(100)에 탈부착 가능하도록 설치될 수 있다. 이때, 광학계 거치부(200)에 거치되는 광학계에서 도 8의 (b)와 같은 가운데가 흑색으로 채워진 원 모양의 영상 광을 재생시킴으로써, 검사부(400)의 제1 검사 모듈(410)은, 촬영된 영상에서 원 모양과 테스트 구역의 관계를 통해 복시 발생 여부를 직관적으로 빠르고 쉽게 검사할 수 있게 된다.Figure 8 shows an implementation example (a) of a white background portion in a device for simultaneously inspecting whether diplopia occurs and foreign matter is detected for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention, and in this case, the white background portion to be reproduced in the optical system lens. This diagram shows an example (b) of circular image light. As shown in (a) of FIG. 8, the white background part 600 is a component in which a rectangular test area with an empty center is displayed on a white background. Depending on the embodiment, the white background part 600 is located on the back of the main body, that is, the optical system lens mounting module. It can be installed to be detachable from the main body 100 at a location opposite to where 210 is installed. At this time, by reproducing the image light in the shape of a circle with a black center as shown in (b) of FIG. 8 in the optical system mounted on the optical system holder 200, the first inspection module 410 of the inspection unit 400 performs imaging. Through the relationship between the circle shape and the test area in the image, it is possible to quickly and easily intuitively check whether diplopia has occurred.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에서, 도 8의 구성이 적용된 경우 검사부에서 복시 발생 여부 검사 시 나타나는 양품(a)과 불량품(b, c)의 모습을 예를 들어 도시한 도면이다. 검사부(400)의 제1 검사 모듈(410)은, 도 9에 도시된 바와 같은 촬영된 영상에서 원 모양과 테스트 구역의 관계만으로 직관적으로 빠르고 쉽게 복시 발생 여부에 대한 검사를 수행할 수 있게 된다.FIG. 9 shows a non-defective product that appears when inspecting whether double vision occurs in the inspection unit when the configuration of FIG. 8 is applied in a simultaneous inspection device for double vision and foreign matter detection for an optical system lens for virtual reality or augmented reality according to an embodiment of the present invention. This drawing shows examples of (a) and defective products (b, c). The first inspection module 410 of the inspection unit 400 can intuitively and quickly and easily perform an inspection for double vision based only on the relationship between the circular shape and the test area in the captured image as shown in FIG. 9.

제2 검사 모듈은, 촬영부(300)로부터 전송받은 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상 각각에 대하여, 내장된 소프트웨어를 통해 미리 지정된 크기 이상의 이물질이 검출되는지 여부를 검사하는데, 예컨대 이물질의 크기가 5㎛ 이상일 경우 불량으로 판단할 수 있다.The second inspection module inspects whether foreign substances larger than a predetermined size are detected through built-in software for each of the lens images for the left lens and the lens image for the right lens transmitted from the photographing unit 300. , for example, if the size of the foreign matter is 5㎛ or larger, it can be judged as defective.

검사부(400)에서는, 제1 검사 모듈(410)에서 복시가 발생하지 않았다고 결과가 나오고, 동시에 제2 검사 모듈(420)에서 이물질이 검출되지 않았다고 결과가 나오는 경우에 한하여, 해당 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈에 대하여 양품으로 판정할 수 있다. 만약, 제1 검사 모듈(410)이나 제2 검사 모듈(420)의 검사 결과가 한쪽이라도 불량으로 나오는 경우 해당 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈는 불량으로 판정하게 된다.In the inspection unit 400, only when the first inspection module 410 produces a result that double vision has not occurred and at the same time, the second inspection module 420 produces a result that no foreign matter has been detected, the corresponding virtual reality or augmented reality The optical system lens can be judged as a good product. If even one of the test results of the first inspection module 410 or the second inspection module 420 is defective, the optical system lens for virtual reality or augmented reality is determined to be defective.

전술한 바와 같이, 본 발명에서 제안하고 있는 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치에 따르면, 좌측 렌즈용 촬영 모듈과 우측 렌즈용 촬영 모듈을 이용해 좌측 렌즈의 화면과 우측 렌즈의 화면을 각각 촬영 후 이를 검사부로 전송하고, 검사부에서 각각의 촬영된 화면을 확대시켜 서로 일치하는지 여부를 확인하는 것에 의해 복시 발생 여부를 검사함과 동시에 촬영된 각각의 영상에서 기준 크기 이상의 이물질이 검출되는지 여부를 검사함으로써, 가상현실 또는 증강현실용 광학계의 렌즈에서 복시 발생 여부에 대한 검사와 이물질 검출 여부에 대한 검사를 동시에 수행할 수 있도록 한다. 또한, 좌측 렌즈용 촬영 모듈과 우측 렌즈용 촬영 모듈을 초정밀 모터가 부착된 레일부 상에 설치하고 초정밀 모터를 이용해 각각의 촬영 모듈과 렌즈와의 초점 조절을 정밀하게 제어할 수 있도록 함으로써, 가상현실 또는 증강현실용 광학계의 렌즈에 대한 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부의 동시 검사를 높은 정확도로 수행할 수 있도록 한다. 뿐만 아니라, 검사 장치의 후면에 가운데가 빈 사각형 모양의 테스트 구역이 표시된 백색 배경부를 더 설치한 후, 광학계에서 가운데가 흑색으로 채워진 원 모양의 영상 광을 재생시키고 재생된 영상 광에 대한 좌측 렌즈의 상 및 우측 렌즈의 상을 촬영부에서 각각 촬영하여 검사부에서 검사하게 함으로써, 촬영된 영상에서 원 모양과 테스트 구역의 관계를 통해 복시 발생 여부를 직관적으로 빠르고 쉽게 확인할 수 있도록 한다.As described above, according to the simultaneous inspection device for double vision and detection of foreign substances for an optical system lens for virtual reality or augmented reality proposed in the present invention, the left lens using an imaging module for the left lens and an imaging module for the right lens. The screen of the screen and the screen of the right lens are each photographed and sent to the inspection department, and the inspection department enlarges each captured screen to check whether they match each other to check whether diplopia has occurred and at the same time, By checking whether foreign substances larger than the standard size are detected, it is possible to simultaneously perform an inspection for double vision in the lens of an optical system for virtual reality or augmented reality and an inspection for detection of foreign substances. In addition, the shooting module for the left lens and the shooting module for the right lens are installed on the rail where the ultra-precision motor is attached, and the focus of each shooting module and lens can be precisely controlled using the ultra-precision motor, thereby creating virtual reality. Alternatively, it is possible to simultaneously inspect whether diplopia occurs and detect foreign substances in the lens of an augmented reality optical system with high accuracy. In addition, after installing a white background displaying a square-shaped test area with an empty center on the back of the inspection device, the optical system reproduces the image light in the shape of a circle with a black center, and the left lens for the reproduced image light By photographing the images of the upper and right lenses separately in the imaging department and inspecting them in the inspection department, it is possible to quickly and easily intuitively check whether diplopia has occurred through the relationship between the circular shape and the test area in the captured image.

한편, 본 발명은 다양한 통신 단말기로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터에서 판독 가능한 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터에서 판독 가능한 매체는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD_ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may include a computer-readable medium containing program instructions for performing operations implemented in various communication terminals. For example, computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD_ROM and DVD, and floptical disks. It may include magneto-optical media and hardware devices specifically configured to store and perform program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc.

이와 같은 컴퓨터에서 판독 가능한 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이때, 컴퓨터에서 판독 가능한 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 구현하기 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예를 들어, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.Such computer-readable media may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. At this time, program instructions recorded on a computer-readable medium may be specially designed and configured to implement the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software art. For example, it may include not only machine language code such as that produced by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present invention described above is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that the present invention can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as unitary may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

10: 광학계 렌즈를 위한 검사 장치
100: 본체
110: 상부 프레임
120: 하부 프레임
130: 좌측 프레임
140: 우측 프레임
200: 광학계 거치부
210: 광학계 렌즈 거치 모듈
220: 광학계 보드 거치 모듈
300: 촬영부
310: 좌측 렌즈용 촬영 모듈
320: 우측 렌즈용 촬영 모듈
330: 전송 모듈
400: 검사부
410: 제1 검사 모듈
420: 제2 검사 모듈
500: 레일부
510: 레일
520: 초정밀 모터
600: 백색 배경부10: Inspection device for optical system lenses
100: body
110: upper frame
120: lower frame
130: Left frame
140: Right frame
200: Optical system holder
210: Optical system lens mounting module
220: Optical system board mounting module
300: Filming Department
310: Shooting module for left lens
320: Shooting module for right lens
330: transmission module
400: Inspection department
410: first inspection module
420: second inspection module
500: Rail part
510: rail
520: Ultra-precision motor
600: White background

Claims (8)

광학계 렌즈를 위한 검사 장치(10)로서,
본체(100);
본체(100)의 일측에 설치되며, 가상현실 또는 증강현실용 광학계를 연결시킬 수 있는 광학계 거치부(200);
상기 광학계 거치부(200)에 거치되는 광학계의 좌우 렌즈 각각에 대하여 렌즈의 상을 촬영하기 위한 촬영부(300);
상기 촬영부(300)에서 각각 촬영된, 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 전송받아, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부를 동시에 검사하는 검사부(400)를 포함하되,
상기 검사부(400)는,
상기 촬영부(300)로부터 전송받은 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 각각 확대시킨 후 서로 일치하는지 비교하는 방식에 의해 복시 발생 여부를 검사하는 제1 검사 모듈(410); 및
상기 촬영부(300)로부터 전송받은 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상 각각에 대하여, 내장된 소프트웨어를 통해 미리 지정된 크기 이상의 이물질이 검출되는지 여부를 검사하는 제2 검사 모듈(420)을 포함하며,
상기 제1 검사 모듈(410) 및 상기 제2 검사 모듈(420)은, 상기 촬영부(300)로부터 전송받은 동일한 시점의 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상에 대하여 동시에 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치(10).
An inspection device (10) for an optical system lens, comprising:
main body (100);
An optical system holder 200 installed on one side of the main body 100 and capable of connecting an optical system for virtual reality or augmented reality;
a photographing unit 300 for photographing images of lenses for each of the left and right lenses of the optical system mounted on the optical system mounting unit 200;
It includes an inspection unit 400 that receives the lens image for the left lens and the lens image for the right lens, respectively captured by the photographing unit 300, and simultaneously checks whether diplopia occurs and whether foreign substances are detected,
The inspection unit 400,
A first inspection module 410 that checks whether diplopia occurs by enlarging the lens image for the left lens and the lens image for the right lens received from the photographing unit 300 and comparing them to see if they match. ; and
A second inspection module ( 420),
The first inspection module 410 and the second inspection module 420 simultaneously inspect the lens image for the left lens and the lens image for the right lens at the same viewpoint received from the photographing unit 300. A device (10) for simultaneously checking whether double vision occurs and foreign matter is detected for an optical system lens for virtual reality or augmented reality, characterized in that it performs.
 제1항에 있어서, 상기 본체(100)는,
상부 프레임(110), 하부 프레임(120), 좌측 프레임(130) 및 우측 프레임(140)의 4개의 직사각형 모양의 프레임을 결합시켜 놓은 형태이며,
상기 상부 프레임(110)에 상기 광학계 거치부(200)가 설치되는 것을 특징으로 하는, 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치(10).
The method of claim 1, wherein the main body 100,
It is a combination of four rectangular frames: the upper frame 110, the lower frame 120, the left frame 130, and the right frame 140.
An apparatus (10) for simultaneously inspecting whether diplopia occurs and whether foreign substances are detected for an optical system lens for virtual reality or augmented reality, characterized in that the optical system holder (200) is installed on the upper frame (110).
 제2항에 있어서,
상기 상부 프레임(110) 및 상기 하부 프레임(120)은 알루미늄을 포함하는 가볍고 단단한 금속 소재이며,
상기 좌측 프레임(130) 및 상기 우측 프레임(140)은 베이클라이트(bakelite)를 포함하는 전기절연성, 기계적 강도 및 내열성이 우수한 플라스틱 소재인 것을 특징으로 하는, 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치(10).
According to paragraph 2,
The upper frame 110 and the lower frame 120 are made of a light and hard metal material containing aluminum,
The left frame 130 and the right frame 140 are double vision for an optical system lens for virtual reality or augmented reality, characterized in that they are made of a plastic material containing bakelite with excellent electrical insulation, mechanical strength, and heat resistance. Simultaneous inspection device for occurrence and detection of foreign substances (10).
 제1항에 있어서, 상기 광학계 거치부(200)는,
광학계 렌즈가 거치될 광학계 렌즈 거치 모듈(210); 및
광학계 렌즈로 영상 광이 출력될 수 있도록 영상을 재생하고 광학계 렌즈로 전달하는 광학계 보드가 거치될 광학계 보드 거치 모듈(220)를 포함하며,
상기 본체(100)는 빈 공간을 포함하고 있어서, 상기 광학계 렌즈 거치 모듈(210)에 광학계 렌즈가 거치될 경우 해당 빈 공간을 통해 광학계 렌즈의 시야가 확보되는 것을 특징으로 하는, 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치(10).
The method of claim 1, wherein the optical system holder 200 is,
An optical system lens mounting module 210 on which the optical system lens is mounted; and
It includes an optical system board mounting module 220 on which the optical system board that reproduces the image and transmits it to the optical system lens so that image light can be output to the optical system lens is mounted,
The main body 100 includes an empty space, so that when the optical system lens is mounted on the optical system lens mounting module 210, the field of view of the optical system lens is secured through the empty space, virtual reality or augmented reality. Simultaneous inspection device for double vision and detection of foreign substances for optical system lenses (10).
 제1항에 있어서, 상기 촬영부(300)는,
상기 광학계 거치부(200)에 거치되는 광학계의 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 촬영하기 위한 좌측 렌즈용 촬영 모듈(310);
상기 광학계 거치부(200)에 거치되는 광학계의 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 촬영하기 위한 우측 렌즈용 촬영 모듈(320); 및
상기 좌측 렌즈용 촬영 모듈(310) 및 상기 우측 렌즈용 촬영 모듈(320)에서 각각 촬영된 상기 좌측 렌즈에 대한 렌즈의 상과 상기 우측 렌즈에 대한 렌즈의 상을 상기 검사부(400)로 전송하는 전송 모듈(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치(10).
The method of claim 1, wherein the photographing unit 300,
a left lens imaging module 310 for photographing an image of a lens of the left lens of the optical system mounted on the optical system holder 200;
a right lens imaging module 320 for photographing an image of a lens of the right lens of the optical system mounted on the optical system holder 200; and
Transmission of the lens image for the left lens and the lens image for the right lens captured by the left lens imaging module 310 and the right lens imaging module 320, respectively, to the inspection unit 400. A device (10) for simultaneously checking whether diplopia occurs and whether foreign substances are detected for an optical system lens for virtual reality or augmented reality, comprising a module (330).
 제1항에 있어서,
상기 본체(100)의 일측에 설치되며, 초정밀 모터(520)가 부착되는 레일부(500)를 더 포함할 수 있으며,
상기 촬영부(300)는 상기 레일부(500) 상에 설치되어 레일(510)을 따라 이동하되, 상기 초정밀 모터(520)에 의해 상기 광학계 거치부(200)에 거치되는 광학계 렌즈와의 초점 조절을 정밀하게 제어하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치(10).
According to paragraph 1,
It is installed on one side of the main body 100 and may further include a rail portion 500 to which an ultra-precision motor 520 is attached,
The photographing unit 300 is installed on the rail unit 500 and moves along the rail 510, and controls the focus of the optical system lens mounted on the optical system holder 200 by the ultra-precision motor 520. A device (10) for simultaneously checking whether double vision occurs and foreign matter is detected for an optical system lens for virtual reality or augmented reality, characterized by precisely controlling.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 본체(100)의 일측에 설치되며, 가운데가 빈 사각형 모양의 테스트 구역이 표시된 백색 배경부(600)를 더 포함하되,
상기 광학계 거치부(200)에 거치되는 광학계에 가운데가 흑색으로 채워진 원 모양의 영상 광을 재생시킨 후, 상기 촬영부(300)에서 촬영된 영상을 상기 검사부(400)로 전송하며,
상기 검사부(400)에서는, 상기 촬영된 영상에서 원 모양과 테스트 구역의 관계를 통해 복시 발생 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는, 가상현실 또는 증강현실용 광학계 렌즈를 위한, 복시 발생 여부 및 이물질 검출 여부 동시 검사 장치(10).According to paragraph 1,
It is installed on one side of the main body 100 and further includes a white background 600 showing a test area in the shape of a square with an empty center,
After reproducing the image light in the shape of a circle filled with black in the optical system mounted on the optical system holder 200, the image captured by the photographing unit 300 is transmitted to the inspection unit 400,
The inspection unit 400 checks whether double vision occurs and whether foreign substances are detected for an optical system lens for virtual reality or augmented reality, characterized in that it checks whether double vision occurs through the relationship between the circular shape and the test area in the captured image. Simultaneous inspection device (10).
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