KR102589520B1 - Mushroom automatic subdivision - Google Patents

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Abstract

본 발명은 버섯 자동 소분기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수확된 버섯이 컨베이어를 따라 이송되는 과정에서 연속 공정으로 신속하게 소분 절단 처리될 수 있어 생산성이 크게 향상될 수 있는 것은 물론, 종래의 수작업에 의존하는 버섯의 소분 작업이 자동화 공정으로 실현되어 상품가치와 생산능률을 향상시킬 수 있는 버섯 자동 소분기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는, 본체프레임과; 상기 본체프레임에 길게 설치되어 버섯이 눕혀진 상태로 안착되어 이송되는 투입이송컨베이어와; 상기 투입이송컨베이어를 따라 이송되는 버섯의 측면을 둘러싸도록 원호상 등간격으로 배치되고, 각각 다른 방향에서 상기 버섯을 향하여 동시 삽입되게 전후진 작동되어 상기 버섯을 소분하는 복수의 칼날부재가 구비된 커팅부와; 상기 커팅부에 의해 소분된 버섯 조각이 일방으로 배출되는 배출이송컨베이어를; 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic mushroom subdivider. More specifically, the harvested mushrooms can be quickly subdivided and processed in a continuous process while being transported along the conveyor, thereby greatly improving productivity, as well as eliminating the need for conventional manual labor. This is about an automatic mushroom subdivider that can improve product value and production efficiency by realizing the subdivision work of mushrooms through an automated process.
The automatic mushroom subdivider according to the present invention includes a main body frame; an input and transfer conveyor installed long on the main body frame to seat and transport mushrooms in a lying state; A cutting device provided with a plurality of blade members that are arranged at equal intervals in an arc to surround the side of the mushrooms transported along the input and transfer conveyor, and operate forward and backward to be simultaneously inserted toward the mushrooms from different directions to divide the mushrooms. wealth; a discharge conveyor through which the mushroom pieces divided by the cutting unit are discharged in one direction; It is characterized by including.

Description

버섯 자동 소분기{Mushroom automatic subdivision}Mushroom automatic subdivision

본 발명은 버섯 자동 소분기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수확된 버섯이 컨베이어를 따라 이송되는 과정에서 연속 공정으로 신속하게 소분 절단 처리될 수 있어 생산성이 크게 향상될 수 있는 것은 물론, 종래의 수작업에 의존하는 버섯의 소분 작업이 자동화 공정으로 실현되어 상품가치와 생산능률을 향상시킬 수 있는 버섯 자동 소분기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic mushroom subdivider. More specifically, the harvested mushrooms can be quickly subdivided and processed in a continuous process while being transported along the conveyor, thereby greatly improving productivity, as well as eliminating the need for conventional manual labor. This is about an automatic mushroom subdivider that can improve product value and production efficiency by realizing the subdivision work of mushrooms through an automated process.

일반적으로 재배된 버섯을 식용으로 사용하기 위해서는 가로세로가 동일한 크기의 정사각형 또는 일자 형태로 절단하여 조리하거나, 절단된 버섯을 건조시켜 판매하게 된다.Generally, in order to use cultivated mushrooms for food, they are cut into squares or straight shapes with the same width and length and cooked, or the cut mushrooms are dried and sold.

특히, 버섯 요리의 재료로 널리 식용되는 팽이버섯, 느타리버섯 등의 재배는 포트병을 이용한 재배법이 가장 일반적으로 활용되고 있는 실정이다.In particular, the cultivation method using pot bottles is most commonly used to cultivate enoki mushrooms and oyster mushrooms, which are widely eaten as ingredients for mushroom dishes.

한편, 포트병을 이용하여 버섯을 재배하는 경우에는 버섯 성장이 완료하여 수확할 때는 포트병에서 버섯을 추출한 후 덩어리로 뭉쳐져 있는 밑동 부분 즉, 식용을 할 수 없는 부분을 칼로 절단한 후 포장하게 된다.On the other hand, when growing mushrooms using a pot bottle, when the mushroom growth is complete and harvested, the mushrooms are extracted from the pot bottle, and then the lumpy bottom part, that is, the inedible part, is cut with a knife and then packaged. .

그런데 종래에는 버섯의 뿌리 부분(밑동)을 절단하는 작업을 작업자가 직접 칼을 들고 수작업으로 작업함으로써 많은 노동력이 필요로 할 뿐만 아니라, 작업속도가 느리고, 작업자의 컨디션에 따라서 절단면의 상태가 달라지기 때문에 상품의 절단면 품질을 균일하게 유지하기 어려울 뿐만 아니라, 버섯 뿌리의 절단과정에서 날카로운 칼에 의하여 부상을 당하기도 하며, 버섯이 손상되어 상품가치가 저하되는 경우도 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.However, conventionally, the work of cutting the root part (base) of a mushroom is done manually by the worker holding a knife. Not only does it require a lot of labor, the work speed is slow, and the condition of the cut surface varies depending on the worker's condition. Therefore, not only is it difficult to maintain the quality of the cut surface of the product uniformly, but there are also frequent problems such as injuries caused by sharp knives during the process of cutting the mushroom roots, and cases where the mushrooms are damaged and the product value is reduced.

한편, 종래에는 이와 같은 버섯의 뿌리 부분을 자동 절단하기 위한 장치에 대한 기술들이 일부 개시되어 있다. 예를 들면, 대한민국 등록특허공보 제10-1644992호(2016.07.27 등록) "병 재배 버섯 절단 수확기"와 같은 기술에서는 버섯재배 병에서 버섯을 분리하고 분리된 버섯의 뿌리를 절단한 후 취득하는 병 재배 버섯 절단 수확기에 관한 기술이 개시되어 있다.Meanwhile, in the related art, some technologies for devices for automatically cutting the roots of mushrooms have been disclosed. For example, in technologies such as “Bottle-cultivated mushroom cutting harvester” published in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1644992 (registered on July 27, 2016), the bottle is obtained after separating mushrooms from a mushroom cultivation bottle and cutting the roots of the separated mushrooms. A technology related to a cultivation mushroom cutting harvester is disclosed.

상기 종래의 기술을 간단히 살펴보면, 회전틀의 버섯홀더에 버섯이 고정된 상태로 회전되고, 회전틀의 회전 중에 버섯이 이동하는 진행로 상에 있는 뿌리절단칼이 버섯뿌리하단을 일정 위치에서 절단하도록 절단칼이 초음파 진동장치에 연계되어 미세진동을 하는 진동절단칼을 구비하도록 하고 있다.Briefly looking at the conventional technology, the mushroom is rotated while fixed in the mushroom holder of the rotating frame, and the root cutting knife on the path along which the mushroom moves during the rotation of the rotating frame cuts the bottom of the mushroom root at a certain position. The cutting knife is connected to an ultrasonic vibration device and has a vibrating cutting knife that vibrates microscopically.

한편, 상기와 같은 종래의 기술은 버섯이 세워진 상태로 이송중인 상태에서 버섯의 밑동(뿌리 부분)을 가로로 절단하는 작업에 용이한 구성으로, 버섯이 절단칼을 통과하는 작업만으로 버섯의 일부위를 통째로 절단하는 작업에만 특화되어 있고, 느타리버섯이나 팽이버섯과 같이 길이방향으로 길게 소분하는 작업을 할 수 없는 단점이 있는 기술인 것이다.On the other hand, the conventional technology as described above is convenient for cutting the base (root part) of the mushroom horizontally while the mushroom is being transported in an upright position, and only a part of the mushroom is cut by passing the mushroom through the cutting knife. It is a technology that specializes only in cutting whole mushrooms and has the disadvantage of not being able to cut them lengthwise like oyster mushrooms or enoki mushrooms.

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1351761호(2014.01.08 등록)에는 “버섯 절단 장치”가 개시되어 있는데, 이와 같은 종래의 기술 또한 전자의 기술과 마찬가지로 버섯지그에 팽이버섯이 적재되어 이송되는 과정에서 45도로 기울어진 절단칼을 지나면서 버섯의 뿌리 부분이 커팅 처리되도록 하는 기술로서, 말랑한 성질로 휘어질 수 있는 버섯이 버섯지그로부터 이탈될 수 있는 문제와 칼날에 정확하게 절단 작업이 이루어지지 못하는 문제가 발생될 수 있는 것이다.In addition, Republic of Korea Patent Publication No. 10-1351761 (registered on January 8, 2014) discloses a “mushroom cutting device,” and this conventional technology, like the former technology, involves the process of loading and transporting enoki mushrooms on a mushroom jig. This is a technology that allows the root part of the mushroom to be cut while passing through a cutting knife inclined at a 45 degree angle. This causes the problem that mushrooms, which are soft and can be bent, may come off the mushroom jig and that cutting work cannot be done accurately with the blade. can occur.

대한민국 등록특허공보 제10-1644992호 : 병 재배 버섯 절단 수확기Republic of Korea Patent Publication No. 10-1644992: Bottle cultivation mushroom cutting harvester 대한민국 등록특허공보 제10-1351761호 : 버섯 절단 장치Republic of Korea Patent Publication No. 10-1351761: Mushroom cutting device

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 버섯을 눕혀진 상태로 이송되는 과정에서 버섯을 잡고 벌려 찢는 방식으로 소분 작업이 가능함에 따라 특히, 느타리버섯이나 팽이버섯과 같이 갓 부분과 줄기가 여러 가닥으로 떨어진 버섯을 길게 소분하는 작업이 연속 공정으로 신속하게 진행되어 종래의 수작업에 의존하는 버섯의 소분 작업을 자동화함으로써 작업성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 발생된다.The present invention was developed to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to enable subdivision work by holding and tearing the mushrooms while they are being transported in a lying state, especially oyster mushrooms or enoki mushrooms. As such, the work of dividing mushrooms with the caps and stems separated into several strands is carried out quickly as a continuous process, which has the effect of greatly improving workability and productivity by automating the division of mushrooms that relies on conventional manual work. occurs.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 칼날부재에 의해 소분된 버섯 조각들을 들어 올리거나 내려놓을 수 있는 파지부재가 구비되어 파지부재와 칼날부재와 함께 유기적으로 작동됨으로써 버섯 소분 작업이 안정적으로 정확하게 이루어질 수 있는 버섯 자동 소분기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a gripping member capable of lifting or putting down the mushroom pieces divided by the blade member, so that the mushroom portioning operation can be carried out stably and accurately by operating organically with the gripping member and the blade member. The purpose is to provide an automatic mushroom subdivider.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 소분된 버섯 조각들의 갈라진 틈새로 붙어 남아있는 버섯 가닥을 다듬는 다듬부가 설치되어 버섯의 소분 작업이 수작업과 같이 세밀하게 이루어질 수 있는 버섯 자동 소분기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic mushroom subdivider that is equipped with a trimming part to trim the remaining mushroom strands stuck in the cracks of the subdivided mushroom pieces, so that the subdivision of mushrooms can be done in detail like manual work.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는, 본체프레임과; 상기 본체프레임에 길게 설치되어 버섯이 눕혀진 상태로 안착되어 이송되는 투입이송컨베이어와; 상기 투입이송컨베이어를 따라 이송되는 버섯의 측면을 둘러싸도록 원호상 등간격으로 배치되고, 각각 다른 방향에서 상기 버섯을 향하여 동시 삽입되게 전후진 작동되어 상기 버섯을 소분하는 복수의 칼날부재가 구비된 커팅부와; 상기 커팅부에 의해 소분된 버섯 조각이 일방으로 배출되는 배출이송컨베이어를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic mushroom subdivider according to the present invention includes a main body frame; an input and transfer conveyor installed long on the main body frame to seat and transport mushrooms in a lying state; A cutting device provided with a plurality of blade members that are arranged at equal intervals in an arc to surround the side of the mushrooms transported along the input and transfer conveyor, and operate forward and backward to be simultaneously inserted toward the mushrooms from different directions to divide the mushrooms. wealth; a discharge conveyor through which the mushroom pieces divided by the cutting unit are discharged in one direction; It is characterized by including.

또한, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는, 상기 복수의 칼날부재는, 방사상 등간격의 3방향으로 배치되되, 어느 하나의 칼날부재는 상기 투입이송컨베이어의 상방에 수직하게 배치되고, 상기 커팅부는, 수직하게 배치된 상기 칼날부재와 원호상 대각 방향 양측에 대칭을 이루게 배치되어 버섯을 향하여 전후진 작동되며 이송중인 버섯을 파지하는 파지부재가 더 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the automatic mushroom subdivider according to the present invention, the plurality of blade members are arranged in three directions at radial equal intervals, and one blade member is disposed perpendicularly above the input and transfer conveyor. , the cutting unit is characterized by being further provided with a gripping member that is symmetrically disposed on both sides of the vertically arranged blade member and an arcuate diagonal direction, operates forward and backward toward the mushroom, and grips the mushroom being transported.

또한, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는, 상기 커팅부에 의해 소분된 버섯 조각들 사이의 갈라진 틈을 통과하도록 상기 투입이송컨베이어의 상방에서 상기 투입이송컨베이어의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된 다듬부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic mushroom subdivider according to the present invention moves along the longitudinal direction of the input and transfer conveyor above the input and transfer conveyor so as to pass through the cracks between the mushroom pieces divided by the cutting unit. Possibly installed trim; It is characterized by including more.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는 버섯을 잡고 벌려 찢는 방식으로 소분 작업이 가능함에 따라 특히, 느타리버섯이나 팽이버섯과 같이 갓 부분과 줄기가 여러 가닥으로 떨어진 버섯을 길게 소분하는 작업이 연속 공정으로 신속하게 진행되어 종래의 수작업에 의존하는 버섯의 소분 작업을 자동화함으로써 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 장점을 갖는다.Due to the above configuration, the automatic mushroom subdivider according to the present invention is capable of subdividing mushrooms by holding and tearing them open, and in particular, it is possible to segment mushrooms such as oyster mushrooms or enoki mushrooms, whose caps and stems have fallen into several strands, into long sections. This has the advantage of improving workability and productivity by automating the subdivision work of mushrooms, which relies on conventional manual work, as the work is carried out quickly as a continuous process.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 칼날부재에 의해 소분된 버섯 조각들을 들어 올리거나 내려놓을 수 있도록 작동될 수 있어 버섯 소분 작업이 안정적으로 정확하게 이루어질 수 있는 장점을 갖는다.In addition, another object of the present invention is that the blade member can be operated to lift or put down the divided mushroom pieces, so it has the advantage that the mushroom division operation can be performed stably and accurately.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 소분된 버섯 조각들의 갈라진 틈새로 붙어 남아있는 버섯 가닥을 다듬는 작업이 가능하게 작동될 수 있어 버섯의 소분 작업이 수작업과 같이 세밀하게 이루어질 수 있는 장점을 갖는다.In addition, another object of the present invention is that it can be operated to trim the remaining mushroom strands stuck in the cracks of the divided mushroom pieces, so it has the advantage that the division of the mushrooms can be done in detail like manual work.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 주요부의 구성을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅부의 결합 상태를 보이기 위한 정면도 및 배면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅부의 세부 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅부의 작동 상태를 순차적으로 도시한 예시도.Figure 1 is a perspective view showing an automatic mushroom subdivider according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing an automatic mushroom subdivider according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing an automatic mushroom subdivider according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the configuration of main parts of an automatic mushroom subdivider according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front view and a rear view showing the combined state of the cutting part of the automatic mushroom submerger according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram schematically showing the detailed configuration of the cutting part of the automatic mushroom subdivider according to an embodiment of the present invention.
Figures 7a and 7b are exemplary views sequentially showing the operating state of the cutting unit of the automatic mushroom subdivider according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기(1)를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the automatic mushroom subdivider (1) according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiment shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 주요부의 구성을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅부의 결합 상태를 보이기 위한 정면도 및 배면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅부의 세부 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅부의 작동 상태를 순차적으로 도시한 예시도이다.Figure 1 is a perspective view showing an automatic mushroom subdivider according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing an automatic mushroom subdivider according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an embodiment of the present invention. It is a side view showing an automatic mushroom subdivider according to an example, Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the main part of the automatic mushroom subdivider according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a mushroom subdivider according to an embodiment of the present invention. It is a front view and a rear view to show the combined state of the cutting part of the automatic subdivider, and Figure 6 is a diagram schematically showing the detailed configuration of the cutting part of the automatic mushroom subdivider according to an embodiment of the present invention, Figures 7a and FIG. 7b is an exemplary diagram sequentially showing the operating state of the cutting unit of the automatic mushroom submerger according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 다른 버섯 자동 소분기(1)는 본체프레임(10)과, 투입이송컨베이어(20)와, 커팅부(30)와, 다듬부(40)와, 승하강작동부(50)와, 상기 배출이송컨베이어(60) 및 제어부(70)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, an automatic mushroom subdivider (1) according to an embodiment of the present invention includes a main body frame (10), an input and transfer conveyor (20), a cutting part (30), a trimming part (40), It is comprised of a lifting and lowering operation unit 50, the discharge transfer conveyor 60, and a control unit 70.

상기 본체프레임(10)은 후술되는 상기 투입이송컨베이어(20)와, 상기 커팅부(30)와, 상기 다듬부(40)와, 상기 승하강작동부(50)와, 상기 배출이송컨베이어(60) 및 상기 제어부(70)가 지면에서 일정 높이로 설치되기 위한 구성이다.The main body frame 10 includes the input transfer conveyor 20, the cutting unit 30, the trimming unit 40, the raising and lowering operation unit 50, and the discharge transfer conveyor 60, which will be described later. And the control unit 70 is configured to be installed at a certain height from the ground.

상기 본체프레임은(10)은 다수의 수직프레임 및 수평프레임의 결합으로 이루어질 수 있는 상부베이스프레임(11) 및 하부베이스프레임(12)으로 구성될 수 있다.The main body frame 10 may be composed of an upper base frame 11 and a lower base frame 12, which may be formed by combining a plurality of vertical frames and horizontal frames.

상기 상부베이스프레임(11)은 상기 커팅부(30)와, 상기 다듬부(40) 및 상기 구동부(50)의 일부 구성이 소정 높이에 안정적으로 설치될 수 있는 지지체 역할을 하게 된다.The upper base frame 11 serves as a support body on which the cutting part 30, the trimming part 40, and some components of the driving part 50 can be stably installed at a predetermined height.

상기 하부베이스프레임(12)은 상기 상부베이스프레임(11)과 일체로 결합될 수 있으며, 상기 커팅부(30)를 향해 버섯이 공급되는 상기 투입이송컨베이어(20)와, 상기 커팅부(30)에 의해 소분 처리된 버섯이 배출되는 상기 배출이송컨베이어(60)가 수평 상태를 이루도록 안정적으로 지지하는 역할을 함과 동시에 상기 구동부(50)의 일부 구성이 별도의 브라켓 등을 통해 원하는 방향으로 지지될 수 있도록 한다.The lower base frame 12 may be integrally coupled with the upper base frame 11, and the input and transfer conveyor 20 through which mushrooms are supplied toward the cutting unit 30, and the cutting unit 30. It serves to stably support the discharge conveyor 60, through which the subdivided mushrooms are discharged, in a horizontal state, and at the same time, some components of the drive unit 50 can be supported in a desired direction through a separate bracket, etc. make it possible

상기 투입이송컨베이어(20)는 버섯이 상기 커팅부(30)를 향하여 이송될 수 있도록 구성된 것으로, 상기 상부베이스프레임(11) 및 상기 하부베이스프레임(12) 사이의 대략 중간 지점에 길게 설치될 수 있다.The input transfer conveyor 20 is configured to transport mushrooms toward the cutting unit 30, and can be installed long at approximately the midpoint between the upper base frame 11 and the lower base frame 12. there is.

이에, 상기 투입이송컨베이어(20)를 따라 버섯이 눕혀진 상태로 이송될 수 있는데, 이때, 본 발명의 일실시예에서의 상기 투입이송컨베이어(20)는 양측에 대칭 구조로 중앙을 향하여 하향 경사진 "V"자형 구조로 이루어질 수 있다.Accordingly, mushrooms can be transported in a lying state along the input and transfer conveyor 20. In this case, in one embodiment of the present invention, the input and transfer conveyor 20 has a symmetrical structure on both sides and slopes downward toward the center. Photo may be made of a “V” shaped structure.

이는, 후술되는 상기 커팅부(30)에 의해 버섯이 파지된 상태로 절단되어 소분되는 과정에서 버섯의 움직임을 최소화함과 동시에 소분되어 부피가 줄어든 버섯 조각들이 중앙 라인을 따라 후술되는 상기 배출이송컨베이어(60)를 향하여 곧은 방향으로 이송이 진행되도록 하기 위함이다.This minimizes the movement of the mushrooms in the process of cutting and dividing the mushrooms while they are held by the cutting unit 30, which will be described later, and at the same time, the mushroom pieces whose volume has been reduced by dividing them into pieces are distributed along the center line, described later, on the discharge conveyor. This is to ensure that the transfer proceeds in a straight direction toward (60).

상기 커팅부(30)는 상기 투입이송컨베이어(20)를 따라 이송되는 버섯을 여러 조각으로 소분 처리하는 구성이다.The cutting unit 30 is configured to subdivide the mushrooms transported along the input and transfer conveyor 20 into several pieces.

한편, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 특히, 뿌리 부분이 뭉쳐 있으면서 버섯갓 부분이 여러 가닥으로 나누어져 있는 팽이버섯이나 느타리버섯과 같은 종류의 버섯을 용이하게 소분 처리할 수 있도록 상기 커팅부(30)가 구성된 것이 특징이다.On the other hand, the automatic mushroom subdivider (1) of the present invention is particularly equipped with the cutting unit ( 30) is characterized by its composition.

이에, 본 발명의 일실시예에서의 상기 커팅부(30)는 연결플레이트(31)와, 이동플레이트(32)와, 제1 작동실린더(33)와, 칼날부재(34)와, 제2 작동실린더(35)와, 제3 작동실린더(36)와, 파지부재(37)와, 제4 작동실린더(38) 및 가이드레일(39)을 포함하여 구성된다.Accordingly, the cutting unit 30 in one embodiment of the present invention includes a connection plate 31, a moving plate 32, a first operating cylinder 33, a blade member 34, and a second operating mechanism. It is comprised of a cylinder 35, a third operating cylinder 36, a holding member 37, a fourth operating cylinder 38, and a guide rail 39.

상기 연결플레이트(31)는 상기 상부베이스프레임(11)에 수직하게 연결되는 판형 부재로서, 후술되는 상기 이동플레이트(32)가 이동 가능하게 결합되게 고정 설치된다.The connection plate 31 is a plate-shaped member vertically connected to the upper base frame 11, and is fixedly installed to be movably coupled to the movable plate 32, which will be described later.

상기 이동플레이트(32)는 상기 연결플레이트(31)와 같이 판형으로 형성되어 복수개로 구성되는 상기 칼날부재(34) 및 상기 파지부재(35)가 방사상 방향 즉, 버섯을 중심으로 원호 방향으로 배치될 수 있게 구성된 것으로, 상기 연결플레이트(31)에 나란하게 결합되어 상기 칼날부재(34) 및 상기 파지부재(35)가 전면에 나란한 방향으로 설치될 수 있도록 한다.The moving plate 32 is formed in a plate shape like the connecting plate 31, and the blade member 34 and the holding member 35, which are composed of a plurality, are arranged in a radial direction, that is, in an arc direction around the mushroom. It is configured so that it is coupled to the connection plate 31 in parallel so that the blade member 34 and the holding member 35 can be installed in a parallel direction on the front surface.

이때, 상기 이동플레이트(32)는 후술되는 상기 칼날부재(34) 및 상기 파지부재(35) 각각이 버섯을 향하여 각각 전후진 이동가능하게 작동될 수 있도록 한 쌍의 플레이트로 분할 구성된다.At this time, the moving plate 32 is divided into a pair of plates so that each of the blade member 34 and the holding member 35, which will be described later, can be operated to move forward and backward toward the mushroom.

이에, 도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서의 상기 이동플레이트(32)는 상기 연결플레이트(31)의 전면 양측에 대칭 구조로 배치되어 각각 따로 이동가능하게 배치된 한 쌍의 제1 플레이트(321) 및 제2 플레이트(322)로 구성될 수 있다.Accordingly, referring to the drawings, the moving plate 32 in one embodiment of the present invention is a pair of first plates arranged in a symmetrical structure on both sides of the front of the connecting plate 31 and each movable separately. It may be composed of (321) and a second plate (322).

한편, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 연결플레이트(31)와, 상기 이동플레이트(32) 즉, 상기 한 쌍의 제1 플레이트(321) 및 제2 플레이트(322)가 상기 칼날부재(33) 및 상기 파지부재(34)와 유기적으로 결합되어 버섯을 3등분으로 정확하게 소분 작업할 수 있게 구성된 것이 특징이다.On the other hand, the automatic mushroom subdivider (1) of the present invention includes the connecting plate 31 and the moving plate 32, that is, the pair of first plates 321 and second plates 322 are connected to the blade member ( 33) and the gripping member 34, and are organically combined to allow the mushrooms to be accurately divided into three parts.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에서는 상기 한 쌍의 제1 플레이트(321) 및 제2 플레이트(322)가 상기 연결플레이트(31)에 결합된 상태에서 각각 버섯이 절단되는 커팅지점(P)을 기준으로 방사상 방향으로 전후진 이동되게 설치된다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the pair of first plates 321 and the second plates 322 are coupled to the connection plate 31, and each has a cutting point (P) at which the mushroom is cut. It is installed to move forward and backward in the radial direction based on the standard.

이때, 상기 커팅지점(P)은 상기 투입이송컨베이어(20)를 따라 이송되는 버섯이 후술되는 상기 칼날부재(34)와 수직선상에 위치되게 통과되는 지점이다.At this time, the cutting point (P) is a point where the mushrooms transported along the input and transfer conveyor 20 pass in a vertical line with the blade member 34, which will be described later.

상기 제1 작동실린더(33)는 상기 이동플레이트(32)를 전후진 작동시키도록 구성된다.The first operating cylinder 33 is configured to operate the moving plate 32 forward and backward.

도 4를 참조하면, 상기 제1 작동실린더(33)는 상기 한 쌍의 제1 플레이트(321) 및 제2 플레이트(322) 각각이 따로 이동될 수 있도록 상기 한 쌍의 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322) 각각에 연결되게 복수의 작동실린더로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the first operating cylinder 33 includes a pair of first plates 321 and a second plate 322 so that each of the pair of first plates 321 and second plates 322 can be moved separately. It may be composed of a plurality of operating cylinders connected to each of the second plates 322.

또한, 상기와 같은 제1 작동실린더(33)는 상기 연결플레이트(31)의 후면에 한 쌍이 대칭 구조로 설치되어 각각의 실린더 로드가 전후진 작동됨에 따라 상기 한 쌍의 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322) 각각이 상기 커팅지점(P)을 향하여 전후진 이동될 수 있다.In addition, a pair of the first operating cylinders 33 as described above are installed in a symmetrical structure at the rear of the connecting plate 31, and as each cylinder rod moves forward and backward, the pair of first plates 321 and Each of the second plates 322 may be moved forward and backward toward the cutting point (P).

상기 칼날부재(34)는 버섯의 측면을 둘러싸도록 배치되어 버섯의 뿌리 부분을 향하여 동시 삽입될 수 있게 복수개로 구성된다.The blade member 34 is arranged to surround the side of the mushroom and is composed of a plurality of blade members so that they can be simultaneously inserted toward the root portion of the mushroom.

또한, 상기 칼날부재(34)는 상술한 바와 같이 상기 투입이송컨베이어(20)를 따라 버섯이 통과되는 지점 즉, 상기 커팅지점(P)을 중심으로 원호 방향으로 배치되어 상기 연결플레이트(31) 및 상기 이동플레이트(32)에 설치된다.In addition, as described above, the blade member 34 is arranged in an arc around the cutting point (P) at the point where the mushrooms pass along the input and transfer conveyor 20, and forms the connection plate 31 and It is installed on the moving plate (32).

이때, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상술한 바와 같이 버섯을 3등분으로 소분 처리하기 위해 상기 칼날부재(34)가 방사상 등간격의 3방향으로 배치된다.At this time, in the automatic mushroom subdivider (1) of the present invention, the blade members (34) are arranged in three directions at radial equal intervals in order to subdivide the mushrooms into three equal parts as described above.

도 4를 참조하면, 상기 칼날부재(34)는 제1측 칼날부(341), 제2측 칼날부(342) 및 제3측 칼날부(343)로 이루어질 수 있으며, 이와 같은 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)는 각각 방사상의 동일 중심 방향을 향하여 전후진 작동될 수 있게 상기 연결플레이트(31) 및 상기 이동플레이트(32)의 전면에 설치된다.Referring to FIG. 4, the blade member 34 may be composed of a first side blade portion 341, a second side blade portion 342, and a third side blade portion 343. The blade portion 341, the second side blade portion 342, and the third side blade portion 343 are connected to the connection plate 31 and the moving plate so that each can be moved forward and backward toward the same radial center direction. It is installed on the front of (32).

이에, 본 발명의 일실시예에서는 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)가 대략 120° 정도의 각도를 이루게 원호상 등간격으로 배치되어 각각의 칼날 선단부가 상기 커팅지점(P)을 향하도록 설치된다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the first side blade portion 341, the second side blade portion 342, and the third side blade portion 343 are formed in an arc shape, etc. to form an angle of approximately 120°. They are arranged at intervals so that the tip of each blade faces the cutting point (P).

이때, 상기 제1측 칼날부(331)는 상기 투입이송컨베이어(20)의 상방에서 상기 커팅지점(P)과 수직한 위치에 배치되고, 상기 제2측 칼날부(322) 및 상기 제3측 칼날부(323)는 상기 투입이송컨베이어(20)의 양측에 대칭 구조로 배치되는 것이 바람직하다.At this time, the first side blade portion 331 is disposed at a position perpendicular to the cutting point (P) above the input and transfer conveyor 20, and the second side blade portion 322 and the third side The blade portion 323 is preferably disposed in a symmetrical structure on both sides of the input and transfer conveyor 20.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기(1)는 상기 칼날부재(34) 즉, 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343) 각각은 한 쌍의 제1 칼날(341a,342a,343a) 및 제2 칼날(341b,342b,343b)이 구비되어 구성된 것이 특징이다.Meanwhile, the automatic mushroom subtractor (1) according to an embodiment of the present invention includes the blade member 34, that is, the first side blade portion 341, the second side blade portion 342, and the third side. Each of the blade portions 343 is characterized by being provided with a pair of first blades 341a, 342a, and 343a and a pair of second blades 341b, 342b, and 343b.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 주요 구성을 도시한 정면도인 것으로, (a)는 상기 커팅부(30)의 전면부의 배치 상태를 나타낸 것이고, (b)는 상기 커팅부(30)의 배면부의 배치 상태를 나타낸 것이다.Figure 5 is a front view showing the main configuration of an automatic mushroom subdivider according to an embodiment of the present invention, (a) shows the arrangement of the front part of the cutting unit 30, and (b) shows the cutting unit 30. This shows the arrangement of the rear part of the unit 30.

도 5를 참조하면, 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)는 각각 한 쌍의 제1 칼날(341a,342a,343a) 및 제2 칼날(341b,342b,343b)이 서로 맞닿아 겹쳐지거나 상호 간격이 벌어지게 작동될 수 있다.Referring to Figure 5, the first side blade portion 341, the second side blade portion 342, and the third side blade portion 343 are each a pair of first blades (341a, 342a, 343a). And the second blades 341b, 342b, and 343b may be operated to overlap each other or to widen the gap between each other.

이에, 상기 제1측 칼날부(341)의 제1 칼날(341a) 및 제2 칼날(341b)은 상기 한 쌍의 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322)가 서로 가깝게 이웃하는 각각의 일단부에 상호 대칭을 이루도록 수직하게 설치될 수 있다.Accordingly, the first blade 341a and the second blade 341b of the first side blade portion 341 are each of the pair of first plates 321 and the second plate 322 that are closely adjacent to each other. It can be installed vertically to achieve mutual symmetry at one end of the.

이에 따라, 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b)은 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322)가 상기 제1 작동실린더(33)에 의해 전후진 작동된 경우 서로 겹쳐지며 하나의 칼날 형태로 변형될 수 있으며, 이와 같이 하나의 칼날 형태로 합쳐진 상기 제1 칼날(341a) 및 제2 칼날(341b)은 상기 커팅지점(P)에 위치하는 버섯을 향하여 상방에서 수직 방향으로 삽입될 수 있다.Accordingly, the first blade 341a and the second blade 341b are operated when the first plate 321 and the second plate 322 are operated forward and backward by the first operating cylinder 33. They can overlap each other and be transformed into a single blade shape, and the first blade 341a and the second blade 341b combined into a single blade shape are cut from above toward the mushroom located at the cutting point (P). Can be inserted vertically.

한편, 상기 제1 칼날(341a,342a,343a) 및 상기 제2 칼날(341b,342b,343b)은 소정 두께와 폭을 갖는 얇은 판재형 날로 형성될 수 있으며, 버섯에 박히는 선단부가 예리하게 가공 처리될 수 있다.Meanwhile, the first blades (341a, 342a, 343a) and the second blades (341b, 342b, 343b) may be formed as thin plate-shaped blades with a predetermined thickness and width, and the tip that is embedded in the mushroom is sharply processed. It can be.

상기 제2 작동실린더(35)는 상기 제1 작동실린더(33)와 같이 한 쌍의 작동실린더로 구성되어 상기 제1 칼날(341a) 및 제2 칼날(341b) 각각에 연결된다.The second operating cylinder 35, like the first operating cylinder 33, is composed of a pair of operating cylinders and is connected to each of the first blade 341a and the second blade 341b.

이에, 상기 제2 작동실린더(35)는 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322) 상단부에서 브라켓과 같은 연결부재를 통해 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b) 각각에 수직하게 결합되어 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b)이 상하 방향으로 이동될 수 있게 작동된다.Accordingly, the second operating cylinder 35 is connected to the first blade 341a and the second blade 341b through a connecting member such as a bracket at the upper end of the first plate 321 and the second plate 322. It is coupled perpendicularly to each other and operates so that the first blade 341a and the second blade 341b can be moved in the up and down directions.

이때, 상기 제2 작동실린더(35)는 한 쌍의 작동실린더가 각각 따로 구동 가능한 것으로, 이를 통해 상기 제1 칼날(341a) 및 제2 칼날(341b)은 상호 이격되게 동시에 후퇴 이동되거나 상기 커팅지점(P)을 향하여 각각 따로 전진 이동될 수 있다.At this time, the second operating cylinder 35 is a pair of operating cylinders that can be driven separately, and through this, the first blade 341a and the second blade 341b are simultaneously moved backward to be spaced apart from each other or moved to the cutting point. Each can be moved forward separately toward (P).

또한, 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)는 상기 투입이송컨베이어(20) 상부 중앙에 수직하게 배치되는 상기 제1측 칼날부(341)와 원호상 등간격을 이루게 설치되는 구성으로, 상기 제1측 칼날부(341)를 기준으로 상호 대칭 구조를 이루게 된다.In addition, the second side blade portion 342 and the third side blade portion 343 are spaced at equal intervals in an arc from the first side blade portion 341, which is vertically disposed at the upper center of the input and transfer conveyor 20. It is installed to form a structure that is mutually symmetrical with respect to the first side blade portion 341.

이때, 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)는 각각의 상기 제1 칼날(342a,343a) 및 상기 제2 칼날(342b,343b)이 서로 맞닿아 겹쳐지게 동시에 전진 이동되거나 각각 따로 후퇴 이동될 수 있다.At this time, the second side blade portion 342 and the third side blade portion 343 are simultaneously overlapped so that each of the first blades 342a and 343a and the second blades 342b and 343b come into contact with each other. They can be moved forward or backward separately.

이를 위해, 상기 제3 작동실린더(36)는 상기 제1 칼날(342a,343a) 각각에 나란하게 결합되는 하부측실린더(361)와, 상기 제2 칼날(342b,343b) 각각에 나란하게 결합되는 상부측실린더(362)가 구비되어 구성된다. 즉, 상기 제3 작동실린더(36)는 각각 한 쌍의 상기 제1 칼날(342a,343a)과 한 쌍의 상기 제2 칼날(342b,343b) 각각에 대응하여 따로 설치되는 한 쌍의 상기 하부측실린더(361)와 한 쌍의 상기 상부측실린더(362)로 이루어질 수 있다.For this purpose, the third operating cylinder 36 is a lower side cylinder 361 coupled in parallel to each of the first blades 342a and 343a, and a lower cylinder 361 coupled in parallel to each of the second blades 342b and 343b. It is comprised of an upper cylinder 362. That is, the third operating cylinder 36 is a pair of lower sides separately installed to correspond to each of the pair of first blades 342a and 343a and the pair of second blades 342b and 343b. It may be composed of a cylinder 361 and a pair of upper cylinders 362.

이는, 상기 제1 칼날(342a,343a) 및 상기 제2 칼날(342b,343b)이 각자 따로 작동되도록 하기 위함이며, 이를 통해 발휘되는 효과는 이하에서 다시 설명하기로 한다.This is to ensure that the first blades 342a and 343a and the second blades 342b and 343b operate separately, and the effect achieved through this will be described again below.

이에, 도 5를 참조하면, 상기 하부측실린더(361)는 상기 연결플레이트(31)의 전면 양측에서 상기 제1 칼날(342a,343a)과 나란하게 대각선 방향으로 설치되고, 상기 상부측실린더(362)는 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322) 각각의 전면 양측에 상기 제2 칼날(342b,343b)과 나란하게 대각선 방향으로 설치된다.Accordingly, referring to FIG. 5, the lower side cylinder 361 is installed diagonally parallel to the first blades 342a and 343a on both front sides of the connection plate 31, and the upper side cylinder 362 ) is installed diagonally parallel to the second blades 342b and 343b on both front sides of each of the first plate 321 and the second plate 322.

따라서, 상기 하부측실린더(361)는 상기 연결플레이트(31)에 의해 고정 상태로 설치되어 상기 제1 칼날(342a,343a)이 전후진되게 작동되고, 상기 상부측실린더(362)는 상기 제1 작동실린더(33)의 작동에 따라 각각 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322)와 함께 방사상 방향으로 이동 가능한 상태에서 상기 제2 칼날(342b,343b)이 전후진되게 작동될 수 있다.Accordingly, the lower side cylinder 361 is installed in a fixed state by the connection plate 31 so that the first blades 342a and 343a are operated to move forward and backward, and the upper side cylinder 362 is operated to move the first blades 342a and 343a forward and backward. According to the operation of the operating cylinder 33, the second blades 342b and 343b can be operated to move forward and backward together with the first plate 321 and the second plate 322, respectively. there is.

한편, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상술한 바와 같이 버섯을 3등분으로 소분 처리하기 위해 방사상 등간격의 3방향으로 배치된 상기 칼날부재(34) 사이에 상기 파지부재(37)가 설치된 것이 특징이다.On the other hand, the automatic mushroom subdivider (1) of the present invention has the gripping member (37) installed between the blade members (34) arranged in three directions at radial equal intervals in order to subdivide the mushrooms into three equal parts as described above. It is characteristic.

도 5를 참조하면, 상기 파지부재(37)는 길이방향의 일측 즉, 선단부가 버섯의 둘레면에 대응하는 곡면 형상의 핑거(37a)가 형성되고, 상기 제1측 칼날부(341)의 제1 칼날(341a) 및 제2 칼날(341b)이 전진 이동된 상태에서 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b) 각각의 양측에 배치되게 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322) 각각의 전면 양측에서 상기 커팅지점(P)을 향하여 대각 방향으로 설치된다.Referring to FIG. 5, the gripping member 37 has a finger 37a formed on one side in the longitudinal direction, that is, the tip of which has a curved shape corresponding to the circumferential surface of the mushroom, and the second edge of the first side blade portion 341. 1 The first plate 321 and the second blade are disposed on both sides of the first blade 341a and the second blade 341b while the blade 341a and the second blade 341b are moved forward. Plates 322 are installed diagonally toward the cutting point (P) on both front sides.

즉, 상기 파지부재(37)는 상기 제1측 칼날부(341) 및 상기 제2측 칼날부(342) 사이와 상기 제1측 칼날부(341) 및 상기 제3측 칼날부(343) 사이 각각에 배치되게 양측에 한 쌍이 구비될 수 있다.That is, the holding member 37 is positioned between the first side blade portion 341 and the second side blade portion 342 and between the first side blade portion 341 and the third side blade portion 343. A pair may be provided on both sides to be placed on each side.

이에, 본 발명의 일실시예에서는 상기 한 쌍의 상기 파지부재(37) 각각은 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)와 대략 60° 정도의 각도를 이루게 원호상 등간격으로 배치되어 각각의 핑거(37a) 부분이 상기 커팅지점(P)을 향하도록 설치된다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, each of the pair of holding members 37 includes the first side blade portion 341, the second side blade portion 342, and the third side blade portion 343. It is arranged at equal intervals in an arc at an angle of approximately 60° and is installed so that each finger (37a) faces the cutting point (P).

상기 제4 작동실린더(38)는 상기 파지부재(37)가 상기 커팅지점(P)을 향하여 전후진 이동될 수 있게 작동시키는 구성으로, 상기 제3 작동실린더(36)와 같이 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322) 각각의 전면 양측에 상기 파지부재(37)와 나란하게 대각선 방향으로 설치된다. 즉, 상기 제4 작동실린더(38)는 상기 제3 작동실린더(36)와 대칭을 이루는 방향으로 배치될 수 있다.The fourth operating cylinder 38 is configured to operate the holding member 37 to move forward and backward toward the cutting point (P), and like the third operating cylinder 36, the first plate ( 321) and the second plate 322 are installed diagonally parallel to the holding member 37 on both front sides of each. That is, the fourth operating cylinder 38 may be arranged in a direction symmetrical to the third operating cylinder 36.

또한, 상기 제4 작동실린더(38)는 한 쌍의 작동실린더가 한 쌍의 상기 파지부재(37) 각각에 결합되어 각각 따로 작동될 수 있으며, 이에 따라, 한 쌍의 상기 파지부재(37)는 각각 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322)와 함께 상기 커팅지점(P)의 양측에서 방사상 방향으로 이동 가능한 상태에서 한 쌍의 상기 제4 작동실린더(38)의 작동에 따라 상기 커팅지점(P)을 향하여 동시에 전후진 이동되거나, 한 쌍의 상기 파지부재(37) 각각이 따로 전후진 이동될 수 있다.In addition, the fourth operating cylinder 38 can be operated separately by combining a pair of operating cylinders with each of the pair of holding members 37. Accordingly, the pair of holding members 37 According to the operation of the pair of fourth operating cylinders 38 in a state in which the first plate 321 and the second plate 322 can be moved in the radial direction on both sides of the cutting point P, respectively. They may be moved forward and backward simultaneously toward the cutting point P, or each of the pair of holding members 37 may be moved forward and backward separately.

이에 따라, 상기 파지부재(37)는 상기 투입이송컨베이어(20)를 따라 이송중인 버섯이 정지하도록 파지할 수 있다.Accordingly, the gripping member 37 can grip the mushrooms being transported along the input and transfer conveyor 20 so that they stop.

이때, 본 발명의 일실시예에서는 상기 파지부재(37)가 상기 칼날부재(34)와 연동하여 상기 커팅부(30)에 의해 소분된 3개의 버섯 조각 중 2개의 조각을 양측으로 들어올리거나 상기 투입이송컨베이어(20)에 각각 따로 낙하시킬 수 있게 된다.At this time, in one embodiment of the present invention, the gripping member 37 is linked with the blade member 34 to lift two of the three mushroom pieces divided by the cutting unit 30 to both sides or insert them. Each can be dropped separately on the transfer conveyor 20.

즉, 상기 파지부재(37)가 전진 이동된 상태에서 상기 제1측 칼날부(341)가 함께 전진 이동된 경우 소분된 버섯 조각이 상기 파지부재(37)의 행거(37a)와 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b) 각각의 사이에 갇혀 지지될 수 있게 된다.That is, when the first side blade portion 341 is moved forward together with the holding member 37 moved forward, the divided mushroom pieces are attached to the hanger 37a of the holding member 37 and the first blade portion. It can be supported and trapped between each of (341a) and the second blade (341b).

이에, 상기 제2 작동실린더(35) 및 상기 제4 작동실린더(38)의 작동에 따라 한 쌍의 상기 파지부재(37)가 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b)과 함께 후퇴 이동된 경우 소분된 3개의 버섯 조각이 각각 방사상 방향으로 서로 떨어지게 된다. 즉, 상기 투입이송컨베이어(20)에 하나의 조각이 남고, 2개의 조각이 양측 상방으로 들리게 되는데, 이때 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b)은 한 쌍의 상기 제2 작동실린더(35)에 의해 각각 따로 작동될 수 있어 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b)이 순차적으로 후퇴 이동됨에 따라 양측으로 들려 있던 상태의 버섯 조각은 이후 낙하하여 상기 투입이송컨베이어(20)에 놓이는 것과 동시에 컨베이어를 따라 이송된다.Accordingly, according to the operation of the second operating cylinder 35 and the fourth operating cylinder 38, the pair of holding members 37 are formed together with the first blade 341a and the second blade 341b. When moved backwards, the three divided mushroom pieces fall apart from each other in a radial direction. That is, one piece remains on the input and transfer conveyor 20, and two pieces are lifted upward on both sides. At this time, the first blade 341a and the second blade 341b are used as a pair of second operations. Each can be operated separately by the cylinder 35, so that as the first blade 341a and the second blade 341b move backward sequentially, the mushroom pieces held on both sides then fall and are transferred to the input and transfer conveyor. As soon as it is placed on (20), it is transported along the conveyor.

상기 가이드레일(39)은 상기 칼날부재(34) 및 상기 파지부재(37)가 상기 커팅지점(P)을 향하여 슬라이딩 이동되게 지지하는 구성이다.The guide rail 39 is configured to support the blade member 34 and the holding member 37 to slide toward the cutting point (P).

이에, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 가이드레일(39)은 상기 연결플레이트(31) 및 상기 이동플레이트(32)의 전면에 설치되어 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)와, 상기 파지부재(37)가 각각 결합된다.Accordingly, referring to FIGS. 4 and 5, the guide rail 39 is installed on the front of the connection plate 31 and the moving plate 32 and is connected to the first side blade portion 341 and the second side. The blade portion 342, the third side blade portion 343, and the holding member 37 are respectively coupled to each other.

따라서, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 제1 작동실린더(33)와, 상기 제2 작동실린더(35)와, 상기 제3 작동실린더(36) 및 상기 제4 작동실린더(38) 각각의 작동에 따라 상기 칼날부재(34) 및 상기 파지부재(37) 각각이 상기 커팅지점(P)을 향하여 정확하고 안정적으로 전후진 작동될 수 있다.Therefore, the automatic mushroom subtractor (1) of the present invention includes the first operating cylinder (33), the second operating cylinder (35), the third operating cylinder (36), and the fourth operating cylinder (38), respectively. According to the operation of , each of the blade member 34 and the gripping member 37 can be accurately and stably moved forward and backward toward the cutting point (P).

한편, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 커팅부(30)에 의해 소분된 버섯 조각 사이의 갈라진 틈 각각을 통과하도록 상기 투입이송컨베이어(20) 회전 방향의 역방향으로 이동되는 다듬부(40)를 포함하여 구성된 것이 특징이다.On the other hand, the automatic mushroom subdivider (1) of the present invention includes a trimming unit (40) that moves in the opposite direction of the rotation direction of the input and transfer conveyor (20) so as to pass through each of the cracks between the mushroom pieces divided by the cutting unit (30). It is characterized by being composed of ).

상기 다듬부(40)는 상기 커팅부(30)에 의해 소분된 버섯 조각들의 절단된 부분에서 완전히 떨어지지 못하고 들러붙어 있는 가닥들을 정리하도록 구성된 것으로, 상기 투입이송컨베이어(20)의 상방에서 상기 투입이송컨베이어(20)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된다.The trimming part 40 is configured to organize strands that are not completely separated from the cut portion of the mushroom pieces divided by the cutting part 30 and are stuck, and is inserted and transferred from the upper part of the input and transfer conveyor 20. It is installed to be movable along the longitudinal direction of the conveyor (20).

즉, 버섯은 상술한 바와 같이 상기 커팅부(30)에 의해 상기 커팅지점(P)에서 3등분으로 소분되는데, 이때, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 커팅부(30)에 의해 소분된 버섯 조각들 사이의 갈라진 틈으로 상기 다듬부(40)를 통과시켜 서로 들러붙은 잔가닥이 떨어지도록 다듬는 작업이 가능해지게 된다That is, the mushrooms are divided into three equal parts at the cutting point (P) by the cutting unit 30 as described above. At this time, the automatic mushroom subdivider 1 of the present invention divides the mushrooms into three parts by the cutting unit 30. By passing the trimming part 40 through the cracks between the mushroom pieces, it becomes possible to trim the fine strands that are stuck to each other to fall off.

이에, 본 발명의 일실시예에서의 상기 다듬부(40)는 이동블록(41)과, 이동가이드(42)와, 승하강작동실린더(43)와, 전후진작동실린더(44) 및 다듬날(45)을 포함하여 구성된다.Accordingly, the trimming unit 40 in one embodiment of the present invention includes a moving block 41, a moving guide 42, a lifting and lowering operation cylinder 43, a forward and backward operation cylinder 44, and a trimming blade. It is composed including (45).

상기 이동블록(41)은 상기 이동플레이트(32)의 전방에서 상기 투입이송컨베이어(20)의 상방에 배치되어 상기 이동가이드(42)에 의해 승하강 이동됨과 동시에 전후진 이동될 수 있게 설치된다.The moving block 41 is disposed above the input and transfer conveyor 20 in front of the moving plate 32 and is installed so that it can be moved up and down and simultaneously forward and backward by the moving guide 42.

상기 이동가이드(42)는 상기 이동블록(41)이 상하로 이동하거나 상기 투입이송컨베이어(20)의 길이방향과 나란하게 수평 방향으로 이동될 수 있게 지지하는 구성이다. 이에 본 발명의 일실시예에서의 상기 이동가이드(42)는 수직가이드(42a) 및 수평가이드(42b)가 구비되어 구성된다.The moving guide 42 is a structure that supports the moving block 41 so that it can move up and down or in a horizontal direction parallel to the longitudinal direction of the input and transfer conveyor 20. Accordingly, the movement guide 42 in one embodiment of the present invention is comprised of a vertical guide 42a and a horizontal guide 42b.

상기 수직가이드(42a)는 상기 상부베이스프레임(11)에 지지되어 상하로 수직하게 설치되고, 상기 수평가이드(42b)는 상기 이동블록(41)의 상단부에서 수평 방향으로 일정 길이만큼 연장되게 설치된다.The vertical guide 42a is supported on the upper base frame 11 and installed vertically, and the horizontal guide 42b is installed to extend a certain length in the horizontal direction from the upper end of the moving block 41. .

상기 승하강작동실린더(43)는 상기 이동블록(41)이 상기 수직가이드(42a)를 따라 상하로 이동되게 로드가 연결되어 신축 작동되고, 상기 전후진작동실린더(44)는 상기 이동블록(41)이 버섯이 이송되는 방향 즉, 상기 투입이송컨베이어(20)가 연장된 방향을 따라 수평 이동되게 로드가 연결되어 신축 작동된다.The raising and lowering operation cylinder 43 is operated by expanding and contracting by connecting a rod so that the moving block 41 moves up and down along the vertical guide 42a, and the forward and backward operating cylinder 44 is operated by the moving block 41. ) The rod is connected and operated to expand and contract so that it moves horizontally along the direction in which the mushrooms are transported, that is, the direction in which the input and transfer conveyor 20 extends.

상기 다듬날(45)은 상기 이동블록(41)에 수직하게 결합된 연장부(45a)와, 상기 연장부(45a)의 하부 말단부가 양 갈래로 나누어져 소정 길이만큼 돌출된 얇은 바 형태의 날개부(45b)가 형성되어 이루어질 수 있다.The trim blade 45 includes an extension part 45a vertically coupled to the moving block 41, and a thin bar-shaped wing with the lower end of the extension part 45a divided into two branches and protruding by a predetermined length. The portion 45b may be formed.

이때, 상기 다듬날(45)은 상기 연장부(45a)와 상기 날개부(45b)는 상기 칼날부재(34)의 제1측 칼날부(341), 제2측 칼날부(342) 및 제3측 칼날부(343)가 배치되는 방향과 대응하여 방사상 등간격을 이루게 원호상 대략 60° 정도의 각도로 상호 간격이 이격되게 형성된다.At this time, the trimming blade 45 includes the extension portion 45a and the wing portion 45b including the first blade portion 341, the second blade portion 342, and the third blade portion 342 of the blade member 34. The side blade portions 343 are spaced apart from each other at an angle of approximately 60° in an arc to form radial equal intervals corresponding to the direction in which the side blade portions 343 are disposed.

이에 따라, 상기 다듬날(45)은 상기 승하강작동실린더(43)에 의해 상기 커팅지점(P)의 높이와 동일 높이에 위치된 상태에서 상기 전후진작동실린더(44)의 작동으로 상기 커팅부(30)에 의해 3등분되어 갈라진 상태로 대기중인 버섯 조각들 사이로 통과되어 서로 들러붙어 있는 잔가닥들이 떨어지도록 다듬는 작업이 이루어질 수 있다.Accordingly, the trimming blade 45 is positioned at the same height as the cutting point P by the lifting and lowering operating cylinder 43, and the cutting portion is operated by the forward and backward operating cylinder 44. By (30), the work can be done by passing between the waiting mushroom pieces in a split state into three parts and trimming them so that the small strands that stick to each other fall off.

또한, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서는 상기와 같은 다듬부(40)가 상기 투입이송컨베이어(20)의 상방을 따라 수평 방향으로 이동되는데, 이때, 상기 연결플레이트(31)는 중앙부분부터 상단부까지 수직 방향으로 소정 절개된 절취부(31a)가 형성되고, 상기 이동플레이트(32)는 한 쌍의 플레이트로 구성되어 양측으로 벌려질 수 있기 때문에 상기 다듬날(45)이 상기 투입이송컨베이어(20)를 따라 전후진 이동되는 경우 상기 연결플레이트(31) 및 상기 이동플레이트(32) 사이를 용이하게 통과할 수 있게 된다.Also, referring to Figure 6, in one embodiment of the present invention, the trimming part 40 as described above is moved in the horizontal direction along the upper part of the input and transfer conveyor 20. At this time, the connection plate 31 is A cut portion (31a) is formed that is cut in a vertical direction from the center to the top, and the moving plate (32) is composed of a pair of plates and can be opened on both sides, so that the trimming blade (45) is inserted. When moving forward and backward along the transfer conveyor 20, it is possible to easily pass between the connection plate 31 and the moving plate 32.

따라서, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 특히, 느타리버섯이나 팽이버섯과 같이 갓 부분과 줄기가 여러 가닥으로 떨어진 버섯을 길게 소분 작업하는 경우 절단된 상태로 남아 들러붙은 뿌리 부분의 잔가닥들을 다듬는 작업까지 가능하기 때문에 버섯의 소분 작업이 수작업과 같이 세밀하게 이루어질 수 있는 효과가 발생된다.Therefore, the automatic mushroom subdivider (1) of the present invention, configured as described above, is particularly used to subdivide mushrooms, such as oyster mushrooms or enoki mushrooms, whose caps and stems have fallen into several strands, in order to remove the stuck roots that remain in the cut state. Since it is possible to trim the small strands of each part, the effect of subdividing mushrooms can be done in detail like manual work.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 상술한 바와 같이 상기 커팅부(30)와, 상기 다듬부(40)와 같은 구성은 상기 투입이송컨베이어(20)로부터 연속하여 공급되는 버섯의 위치에 대응하여 작동될 수 있는 것으로, 이를 위해 본 발명에서는 버섯의 이동 상태 위치 등을 감지할 수 있는 다수의 센서가 설치될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, as described above, the cutting part 30 and the trimming part 40 operate in response to the positions of mushrooms continuously supplied from the input and transfer conveyor 20. Of course, for this purpose, in the present invention, a number of sensors capable of detecting the moving state and position of the mushroom can be installed.

또한, 본 발명의 일실시예에서는 상기 커팅부(30)가 승하강 작동되게 조절하는 승하강작동부(50)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the cutting unit 30 may be configured to include a lifting and lowering operation unit 50 that controls the lifting and lowering operation.

상기 승하강작동부(50)는 상기 연결플레이트(31)의 후방에 소정 이격되게 연결된 승하강플레이트(51)와, 상기 승하강플레이트(51)를 승하강 이동시키기 위한 승하강이동실린더(52)가 구비되어 구성된다.The lifting and lowering operation unit 50 includes a lifting and lowering plate 51 connected to the rear of the connecting plate 31 at a predetermined distance, and a lifting and lowering moving cylinder 52 for moving the lifting and lowering plate 51 up and down. It is equipped and configured.

상기 승하강플레이트(51)는 상기 연결플레이트(31)와 같은 판형 부재로서, 상기 연결플레이트(31)와 나란하게 소정 간격 이격되어 상기 상부프레임(12)에 레일을 통해 승하강 가능하게 결합된다.The raising and lowering plate 51 is a plate-shaped member similar to the connecting plate 31, and is spaced apart from the connecting plate 31 at a predetermined distance and is coupled to the upper frame 12 through a rail to enable raising and lowering.

상기 승하강이동실린더(52)는 상기 승하강플레이트(51)의 상방에 배치되게 상기 상부프레임(12)에 연결되어 수직하게 설치되고, 상기 승하강플레이트(51)를 승하강 이동시키도록 로드가 상기 승하강플레이트(51)에 결합되어 신축 작동된다.The lifting and lowering moving cylinder 52 is connected to the upper frame 12 and installed vertically so as to be disposed above the lifting and lowering plate 51, and has a rod to move the lifting and lowering plate 51 up and down. It is coupled to the raising and lowering plate 51 and is operated to expand and contract.

이에 따라, 상기 커팅부(30)는 일정 높이로 승하강 이동될 수 있다. 즉, 상기 연결플레이트(31)에 상기 이동플레이트(32)가 일체형으로 결합되어 있고, 상기 이동플레이트(32)에 부설된 상기 제1 작동실린더(33), 상기 칼날부재(34) 및 상기 파지부재(37)와 같은 상기 커팅부(30)의 구성들이 상기 승하강플레이트(51)의 이동에 따라 일체로 승하강이동될 수 있다.Accordingly, the cutting unit 30 can be moved up and down at a certain height. That is, the moving plate 32 is integrally coupled to the connecting plate 31, and the first operating cylinder 33, the blade member 34, and the holding member are attached to the moving plate 32. The components of the cutting unit 30, such as (37), can be integrally moved up and down according to the movement of the up and down plate 51.

따라서, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 커팅부(30)가 상기 투입이송컨베이어(20)로부터 일정 높이로 승하강 이동 조절될 수 있으며, 이를 통해 버섯의 소분 작업시 상기 투입이송컨베이어(20)에 남은 버섯 잔여물을 수거하는 청소 작업이나 각 구성들의 결합 부분에 대한 보수 등의 유지 관리가 용이한 장점을 갖게 된다.Therefore, in the automatic mushroom subdivider (1) of the present invention, the cutting unit (30) can be adjusted to move up and down at a certain height from the input and transfer conveyor (20), and through this, when subdividing mushrooms, the input and transfer conveyor ( 20) It has the advantage of being easy to maintain, such as cleaning work to collect remaining mushroom residues or repairing the joints of each component.

상기 배출이송컨베이어(60)는 상기 커팅부(30)에 의해 소분된 버섯 조각이 일방으로 배출되는 구성이다.The discharge transfer conveyor 60 is configured to discharge the mushroom pieces divided by the cutting unit 30 in one direction.

상기 배출이송컨베이어(60)는 상기 투입이송컨베이어(20)와 일자로 이어지게 설치되어 상기 커팅부(30)에 의해 3등분으로 소분된 버섯 조각들이 순차적으로 이송 배출될 수 있게 구성된 것으로, 상기 투입이송컨베이어(20)에서 버섯이 눕혀진 상태로 그대로 소분 처리된 버섯 조각들이 후가공 처리 공정인 포장단계로 이송될 수 있도록 한다.The discharge and transfer conveyor 60 is installed in a straight line with the input and transfer conveyor 20 and is configured to sequentially transport and discharge mushroom pieces divided into three parts by the cutting unit 30. On the conveyor 20, the mushroom pieces that have been subdivided with the mushrooms lying down can be transferred to the packaging stage, which is a post-processing process.

또한, 상기 배출이송컨베이어(60)는 상기 투입이송컨베이어(20)와 같이 대칭 구조로 중앙을 향하여 하향 경사진 "V"자형 구조로 이루질 수 있다. 이에 상기 커팅부(30)를 통해 소분된 버섯 조각들은 상기 투입이송컨베이어(20)를 통과하여 상기 배출이송컨베이어(60)까지 계속하여 일렬로 연속하여 이송될 수 있다.In addition, the discharge conveyor 60, like the input conveyor 20, may have a symmetrical “V”-shaped structure inclined downward toward the center. Accordingly, the mushroom pieces divided through the cutting unit 30 can be continuously transported in a row through the input transfer conveyor 20 and up to the discharge transfer conveyor 60.

상기 제어부(70)는 상술한 바와 같은 투입이송컨베이어(20)와, 커팅부(30)와, 다듬부(40)와, 승하강작동부(50)와, 상기 배출이송컨베이어(60)를 제어하기 위한 구성으로, 상기 제어부(70)는 상기 상부베이스프레임(11)의 일측에 마련된 제어스위치 및 디스플레이가 구비될 수 있으며, 이와 같은 상기 제어부(70)는 각 구동장치에 연결되어 상기 커팅부(30)의 작동실린더들의 작동은 물론, 상기 다듬부(40)가 상기 커팅부(30)와 상호 연동하여 작동될 수 있도록 제어할 수 있다.The control unit 70 controls the input transfer conveyor 20, the cutting unit 30, the trimming unit 40, the raising and lowering operation unit 50, and the discharge transfer conveyor 60 as described above. As a configuration, the control unit 70 may be provided with a control switch and a display provided on one side of the upper base frame 11, and the control unit 70 is connected to each driving device to operate the cutting unit 30. ), as well as the operation of the operating cylinders, can be controlled so that the trimming part 40 can be operated in conjunction with the cutting part 30.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 받침용기(80)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, it may be configured to further include a support container 80.

상기 받침용기(80)는 상기 커팅지점(P)에서 버섯이 소분 처리되는 과정에서 잘려 나간 버섯 가닥들이 낙하한 경우 수용될 수 있도록 구성된 것으로, 이와 같은 상기 받침용기(80)는 상기 커팅부(30)의 하부에 배치되게 상기 하부베이스프레임(12) 내측에 장착되고, 외부로 인출 가능하게 설치될 수 있다.The receiving container 80 is configured to accommodate the mushroom strands that have been cut out during the process of subdividing the mushrooms at the cutting point (P) when they fall, and the receiving container 80 is configured to accommodate the cutting portion 30 ) and may be mounted inside the lower base frame 12 to be disposed at the lower portion of the base frame 12 and can be installed to be withdrawable to the outside.

따라서, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 받침용기(80)에 의해 버섯 잔여물이 용이하게 수거될 수 있어 소분 작업이 진행되는 상기 커팅부(30) 주변이 항상 청결한 상태로 유지될 수 있도록 한다.Therefore, in the automatic mushroom subdivider (1) of the present invention, mushroom residues can be easily collected by the receiving container (80), so that the area around the cutting unit (30), where subdivision work is performed, can always be maintained in a clean state. Let it happen.

한편, 이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 버섯 자동 소분기(1)의 상기 커팅부(30)의 작동에 따라 버섯이 소분 처리되는 과정을 구체적으로 설명하기로 한다.Meanwhile, hereinafter, the process of subdividing mushrooms according to the operation of the cutting unit 30 of the automatic mushroom subdivider 1 of the present invention having the above configuration will be described in detail.

도 7a를 참조하면, 우선, 상기 제어부(70)에서 자동모드가 실행하여 가동이 시작되면 상기 투입이송컨베이어(20)의 상부면을 따라 버섯이 일정 시간 간격으로 순차적으로 공급된다.Referring to FIG. 7A, first, when the control unit 70 executes the automatic mode and starts operation, mushrooms are sequentially supplied at regular time intervals along the upper surface of the input and transfer conveyor 20.

이후, 버섯(M)이 상기 커팅지점(P)에 도착한 것으로 감지된 경우 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1 작동실린더(33)의 작동에 의해 상기 이동플레이트(32) 즉, 한 쌍의 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322)가 양측에서 상기 커팅지점(P)을 향하여 전진 이동되어 서로 간격이 좁혀지게 된다.Afterwards, when it is detected that the mushroom (M) has arrived at the cutting point (P), as shown in FIG. 6, the moving plate 32, that is, the pair of The first plate 321 and the second plate 322 are moved forward from both sides toward the cutting point (P) to narrow the gap between them.

이때, 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343) 각각의 상기 제1 칼날(341a,342a,343a) 및 상기 제2 칼날(341b,342b,343b)이 하나의 칼날 형태로 합쳐지며 방사상 3방향으로 칼날이 대기하게 된다.At this time, the first blade (341a, 342a, 343a) and the second blade ( 341b, 342b, 343b) are combined into one blade shape, and the blades stand in three radial directions.

또한, 이와 동시에, 상기 제4 작동실린더(38)의 작동에 의해 상기 파지부재(37)는 버섯의 상방 대각선 방향 양측에서 전진 이동되어 버섯을 파지하게 되는데, 이때, 상기 제2 작동실린더(35) 및 상기 제3 작동실린더(36)의 작동으로 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)가 각각 상기 커팅지점(P)을 향하여 전진 이동된다.Also, at the same time, by the operation of the fourth operating cylinder 38, the holding member 37 moves forward on both sides of the mushroom in the upward diagonal direction to grip the mushroom. At this time, the second operating cylinder 35 And by the operation of the third operating cylinder 36, the first side blade portion 341, the second side blade portion 342, and the third side blade portion 343 each move to the cutting point (P). moves forward toward

이에 따라, 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)는 버섯(M)의 뿌리 부분 둘레의 3방향에서 등간격으로 일정 깊이만큼 박힌 상태가 된다.Accordingly, the first side blade portion 341, the second side blade portion 342, and the third side blade portion 343 have a certain depth at equal intervals in three directions around the root portion of the mushroom (M). It becomes stuck as much as it is.

그 다음, 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)와 상기 파지부재(37)는 한 쌍의 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322)가 각각 후퇴 이동함에 따라 함께 후퇴 이동되고, 이에 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343) 각각의 제1 칼날(341a,342a,343a) 및 상기 제2 칼날(341b,342b,343b)은 상호간에 이격되어 버섯이 세 갈래로 갈라지게 된다.Next, the first side blade portion 341, the second side blade portion 342, the third side blade portion 343, and the holding member 37 are a pair of the first plate 321. And as the second plate 322 moves backward, it moves backward together, and thus the first side blade portion 341, the second side blade portion 342, and the third side blade portion 343, respectively. The first blades (341a, 342a, 343a) and the second blades (341b, 342b, 343b) are spaced apart from each other and the mushroom is split into three branches.

이후, 상기 다듬부(40)는 상기 칼날부재(34)에 의해 3등분된 버섯 조각들 사이의 틈을 통과하도록 작동된다. 즉, 상기 다듬부(40)는 상기 파지부재(37)가 상기 커팅지점(P)을 향하여 전진 이동되는 시점에 상기 승하강작동실린더(43)의 작동에 따라 상기 이동블록(41)이 일정 높이까지 하강하여 상기 다듬날(45)이 버섯과 나란한 높이에 미리 대기하게 된다.Thereafter, the trimming portion 40 is operated to pass through the gap between the mushroom pieces divided into three parts by the blade member 34. That is, the trimming portion 40 moves the moving block 41 to a certain height according to the operation of the lifting and lowering operation cylinder 43 at the time when the holding member 37 moves forward toward the cutting point (P). As it descends, the trimming blade 45 comes to stand in advance at a height parallel to the mushroom.

그리고, 상기 칼날부재(34)에 의해 3등분으로 소분된 이후 상기 전후진작동실린더(44)의 작동에 의해 상기 다듬날(45)이 상기 투입이송컨베이어(20)의 상부면을 따라 상기 투입이송컨베이어(20)의 회전 방향과 역방향으로 이동되고, 이때 상기 다듬날(45)의 상기 연장부(45a)와 상기 날개부(45b)가 버섯의 3등분으로 갈라진 틈 각각을 통과하면서 떨어지지 못하고 들러붙어 있는 잔가닥들을 마저 털어낸다.Then, after being divided into three parts by the blade member 34, the trimming blade 45 is input and transferred along the upper surface of the input transfer conveyor 20 by the operation of the forward and backward operation cylinder 44. It moves in a direction opposite to the rotation direction of the conveyor 20, and at this time, the extension portion 45a and the wing portion 45b of the trimming blade 45 pass through each of the three-part splits of the mushroom and stick to each other without being able to separate. Shake off any remaining strands.

한편, 상기와 같이 버섯이 3등분으로 소분 처리가 완료된 경우 본 발명의 일실시예에서는 3등분된 버섯 조각들이 순차적으로 배출 이송되게 구성된 것이 특징이다.On the other hand, when the mushrooms are divided into three parts as described above, one embodiment of the present invention is characterized in that the three divided mushroom pieces are sequentially discharged and transported.

도 7b를 참조하면, 상기한 바와 같이 상기 다듬부(40)의 작동으로 소분 작업이 완료된 경우 3등분된 3개의 버섯 조각(M1,M2,M3) 중 중앙 하부에서 상기 투입이송컨베이어(20)에 위치된 하나의 버섯 조각은 상기 다듬날(45)이 통과함에 따라 나머지 버섯 조각들과 떨어지며 곧바로 상기 투입이송컨베이어(20)를 따라 배출 이송되고, 나머지 두 개의 버섯 조각은 각각 상기 칼날부재(34)와 상기 파지부재(37)에 의해 양측으로 들려 있는 상태가 된다.Referring to FIG. 7b, when the division operation is completed by the operation of the trimming unit 40 as described above, among the three mushroom pieces (M1, M2, M3) divided into three parts, at the lower center is placed on the input and transfer conveyor (20). As the trimming blade (45) passes, one positioned mushroom piece separates from the remaining mushroom pieces and is immediately discharged and transported along the input and transfer conveyor (20), and the remaining two mushroom pieces are respectively fed to the blade member (34). and is lifted to both sides by the holding member 37.

즉, 상기 다듬날(45)이 통과하며 3등분된 버섯 조각들 중 상기 제1측 칼날부(341)의 제1 칼날(341a)과 상기 제2측 칼날부(342)의 제1 칼날(342a) 및 일측의 상기 파지부재(37)가 서로 밀착되어 그 사이에 하나의 버섯 조각이 갇힌 상태로 파지되고, 상기 제1측 칼날부(341)의 제2 칼날(341b)과 상기 제3측 칼날부(343)의 제1 칼날(343a) 및 다른 일측의 상기 파지부재(37)가 서로 밀착되어 그 사이에 다른 하나의 버섯 조각이 갇힌 상태로 파지되며, 이와 같이 파지된 상태로 남은 두 개의 버섯 조각은 상기 커팅지점(P)의 양측 상방으로 들린 상태로 일정 시간 유지될 수 있다.That is, among the mushroom pieces that the trimming blade 45 passes through and are divided into thirds, the first blade 341a of the first side blade portion 341 and the first blade 342a of the second side blade portion 342 ) and the holding members 37 on one side are in close contact with each other and are held with a piece of mushroom trapped between them, and the second blade 341b and the third blade of the first side blade portion 341 The first blade 343a of the portion 343 and the gripping member 37 on the other side are closely adhered to each other and another piece of mushroom is held between them, and the two mushrooms remaining in this gripped state are held together. The piece may be maintained for a certain period of time while being lifted upwards on both sides of the cutting point (P).

이에 따라, 상기와 같이 3등분된 3개의 버섯 조각(M1,M2,M3)에서 첫 번째 버섯 조각(M1)이 이송된 후 일정 시간이 경과한 경우 어느 일측의 상기 파지부재(37)와 함께 밀착된 상태의 칼날들이 상기 커팅지점(P) 방향으로 동시에 전진 이동된 후 각각 방사상 방향으로 후퇴 이동되게 작동된 경우 일측의 버섯 조각 즉, 두 번째 버섯 조각(M2)이 상기 투입이송컨베이어(20)에 낙하하여 먼저 이송되고, 이후 일정 시간이 지난 후 나머지 타측의 상기 파지부재(37)와 함께 밀착된 상태의 칼날들이 동일한 방식으로 작동되어 마지막 남은 버섯 조각 즉, 세 번째 버섯 조각(M3)이 상기 투입이송컨베이어(20)로 낙하하여 상기 배출이송컨베이어(60)로 이송된다.Accordingly, when a certain period of time has elapsed after the first mushroom piece (M1) is transferred from the three mushroom pieces (M1, M2, M3) divided into three parts as described above, it comes into close contact with the holding member (37) on one side. When the blades in the state are simultaneously moved forward in the direction of the cutting point (P) and then each is operated to move backward in the radial direction, the mushroom piece on one side, that is, the second mushroom piece (M2), is placed on the input and transfer conveyor (20). It is first transported by falling, and after a certain period of time, the blades in close contact with the gripping member 37 on the other side are operated in the same manner, and the last remaining mushroom piece, that is, the third mushroom piece (M3), is inserted into the It falls on the transfer conveyor (20) and is transferred to the discharge transfer conveyor (60).

상술한 바와 같은 구성을 통해 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 커팅부(30) 및 상기 다듬부(40)와 같은 구성요소들의 상호 유기적인 결합관계를 통해 소분된 버섯 조각을 순차적으로 배출 이송할 수 있도록 구성된 것이 하나의 큰 특징인 것으로, 이에 따라 본 발명은 버섯의 소분 작업이 매우 안정적이고 정확하게 이루어질 수 있는 것은 물론, 버섯 소분 작업이 연속 공정으로 신속하게 진행되어 생산 효율성이 크게 향상될 수 있다.Through the above-described configuration, the automatic mushroom subdivider (1) of the present invention sequentially discharges the subdivided mushroom pieces through the mutually organic coupling relationship of the components such as the cutting unit (30) and the trimming unit (40). One of the main features of the present invention is that it is configured to be transported. Accordingly, the present invention not only allows the subdividing of mushrooms to be performed very stably and accurately, but also allows the subdividing of mushrooms to proceed quickly as a continuous process, greatly improving production efficiency. You can.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 버섯 자동 소분기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The automatic mushroom subdivider described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is determined only by the matters stated in the claims below, and improved and changed embodiments without departing from the gist of the present invention are obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be said to fall within the scope of protection of the present invention.

1 버섯 자동 소분기
10 본체프레임
11 상부베이스프레임
12 하부베이스프레임
20 투입이송컨베이어
30 커팅부
31 연결플레이트
32 이동플레이트
33 제1 작동실린더
34 칼날부재
35 제2 작동실린더
36 제3 작동실린더
37 파지부재
38 제4 작동실린더
39 가이드레일
40 다듬부
41 이동블록
42 이동가이드
43 승하강작동실린더
44 전후진작동실린더
45 다듬날
50 승하강작동부
51 승하강플레이트
52 승하강이동실린더
60 배출이송컨베이어
70 제어부1 Mushroom automatic submerger
10 Body frame
11 Upper base frame
12 Lower base frame
20 Input transfer conveyor
30 cutting part
31 Connection plate
32 Moving plate
33 1st operating cylinder
34 Blade member
35 Second operating cylinder
36 Third operating cylinder
37 Gripping member
38 Fourth operating cylinder
39 Guide rail
40 Trimbu
41 Moving block
42 Movement Guide
43 Raising and lowering operation cylinder
44 Forward and backward operating cylinder
45 trim blade
50 Raising and lowering operation unit
51 Raising and lowering plate
52 Raising and lowering moving cylinder
60 Discharge transfer conveyor
70 control unit

Claims (3)

본체프레임과;
상기 본체프레임에 길게 설치되어 버섯이 눕혀진 상태로 안착되어 이송되는 투입이송컨베이어와;
상기 투입이송컨베이어를 따라 이송되는 버섯의 측면을 둘러싸도록 원호상 등간격으로 배치되고, 각각 다른 방향에서 상기 버섯을 향하여 동시 삽입되게 전후진 작동되어 상기 버섯을 소분하는 복수의 칼날부재가 구비된 커팅부와;
상기 커팅부에 의해 소분된 버섯 조각이 일방으로 배출되는 배출이송컨베이어를; 포함하고,
상기 복수의 칼날부재는, 방사상 등간격의 3방향으로 배치되되, 어느 하나의 칼날부재는 상기 투입이송컨베이어의 상방에 수직하게 배치되고,
상기 커팅부는, 수직하게 배치된 상기 칼날부재와 원호상 대각 방향 양측에 대칭을 이루게 배치되어 버섯을 향하여 전후진 작동되며 이송중인 버섯을 파지하는 파지부재가 더 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 버섯 자동 소분기.Body frame;
an input and transfer conveyor installed long on the main body frame to seat and transport mushrooms in a lying state;
A cutting device provided with a plurality of blade members that are arranged at equal intervals in an arc to surround the side of the mushrooms transported along the input and transfer conveyor, and operate forward and backward to be simultaneously inserted toward the mushrooms from different directions to divide the mushrooms. wealth;
a discharge conveyor through which the mushroom pieces divided by the cutting unit are discharged in one direction; Contains,
The plurality of blade members are arranged in three directions at radial equal intervals, and one blade member is disposed perpendicularly above the input and transfer conveyor,
The cutting unit is symmetrically disposed on both sides of the blade member arranged vertically and diagonally in an arc, operates forward and backward toward the mushroom, and is further provided with a gripping member for gripping the mushroom being transported. quarter. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 커팅부에 의해 소분된 버섯 조각들 사이의 갈라진 틈을 통과하도록 상기 투입이송컨베이어의 상방에서 상기 투입이송컨베이어의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된 다듬부를; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 자동 소분기.According to paragraph 1,
A trimming part installed movably along the longitudinal direction of the input and transfer conveyor above the input and transfer conveyor so as to pass through the cracks between the mushroom pieces divided by the cutting unit; An automatic mushroom subdivider, characterized in that it further comprises.
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