KR102587250B1

KR102587250B1 - A valve

Info

Publication number: KR102587250B1
Application number: KR1020210002251A
Authority: KR
Inventors: 서원규
Original assignee: 주식회사 코코밸브
Priority date: 2021-01-08
Filing date: 2021-01-08
Publication date: 2023-10-11
Also published as: KR20220100152A

Abstract

본 발명은 밸브 본체부; 상기 밸브 본체부의 내부에 구비되어 상기 밸브 본체부 내부의 유로를 개폐하는 밸브체; 상기 밸브 본체부의 일측에 위치하고, 상기 밸브체를 구동하기 위한 개폐구동장치부; 및 일단은 상기 밸브체와 연결되고, 타단은 상기 개폐구동장치부와 연결되는 밸브스템을 포함하고, 상기 개폐구동장치부는, 본체 하우징; 상기 본체 하우징의 일측면에 배치되는 제1구동원; 및 상기 제1구동원과 상기 밸브스템을 연결시키고, 상기 제1구동원의 구동력을 상기 밸브스템에 전달시키는 구동암부를 포함하며, 상기 제1구동원은, 상기 본체 하우징의 내부를 관통하여, 상기 본체 하우징에 체결되어 회전하고, 일정 영역에 제1나사산을 포함하는 제1회전축을 포함하고, 상기 구동암부는, 상기 제1구동원의 상기 제1회전축의 길이방향으로 수평이동하는 수평 구동암부; 및 상기 수평 구동암부를 기준으로 힌지 운동하는 힌지 구동암부를 포함하며, 상기 제1회전축의 제1영역은 상기 본체 하우징의 제1측면에 위치하는 관통홀에 배치되고, 상기 제1회전축의 제2영역은 상기 본체 하우징의 제2측면에 위치하는 홈부에 배치되며, 상기 수평 구동암부는, 상기 본체 하우징의 상기 제1측면으로부터 상기 본체 하우징의 상기 제2측면까지의 영역에서 이동하는 것을 특징으로 하는 밸브에 관한 것으로, 별도의 스토퍼를 배제하더라도, 상기 힌지구동암부의 회전운동을 제한시킬 수 있는, 새로운 구조의 개폐구동장치를 포함하는 밸브를 제공할 수 있다.The present invention relates to a valve body; a valve body provided inside the valve body to open and close a flow path inside the valve body; An opening/closing actuator unit located on one side of the valve body and configured to drive the valve body; and a valve stem, one end of which is connected to the valve body and the other end of which is connected to the opening and closing drive unit, wherein the opening and closing drive unit includes a main body housing; a first driving source disposed on one side of the main body; and a driving arm portion that connects the first driving source and the valve stem and transmits a driving force of the first driving source to the valve stem, wherein the first driving source penetrates the interior of the main body housing and is connected to the main body housing. is fastened to rotate and includes a first rotation shaft including a first screw thread in a certain area, wherein the driving arm portion includes a horizontal driving arm portion that moves horizontally in the longitudinal direction of the first rotation shaft of the first drive source; and a hinge driving arm that hinges with respect to the horizontal driving arm, wherein a first region of the first rotation axis is disposed in a through hole located on a first side of the main body housing, and a second region of the first rotation axis is disposed in a through hole located on the first side of the main body housing. The area is disposed in a groove located on the second side of the main body, and the horizontal driving arm moves in the area from the first side of the main body to the second side of the main housing. Regarding valves, it is possible to provide a valve including an opening/closing actuation device of a new structure that can limit the rotational movement of the hinge actuating arm even if a separate stopper is excluded.

Description

밸브{A VALVE}Valve{A VALVE}

본 발명은 밸브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 밸브를 개폐하기 위한 새로운 구조의 개폐구동장치를 포함하는 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to valves, and more specifically, to a valve including an opening/closing actuation device of a new structure for opening and closing the valve.

일반적으로, 밸브는 지름이 큰 배관의 중간부에 구비되어 상기 배관을 통해 공급되는 유체의 흐름을 제어하는 데 사용되고 있다.Generally, a valve is provided in the middle of a pipe with a large diameter and is used to control the flow of fluid supplied through the pipe.

한국등록실용신안 제20-0409040호에는 밸브를 개시하고 있다.Korea Registered Utility Model No. 20-0409040 discloses a valve.

상기 한국등록실용신안 제20-0409040호를 참조하면, 종래의 밸브는, 밸브몸체 내의 유로를 개폐하는 디스크와 연결되어 회전구동되는 밸브축에는 워엄휠을 포함하고 있고, 또한, 상기 워엄휠의 일측으로는 워엄휠과 결합되는 워엄기어가 형성된 편심축을 포함하고 있다.Referring to Korea Registered Utility Model No. 20-0409040, the conventional valve includes a worm wheel on the valve shaft that is connected to and rotated with a disk that opens and closes the flow path in the valve body, and one side of the worm wheel. It includes an eccentric shaft formed with a worm gear that is coupled to the worm wheel.

이때, 종래의 밸브 상기 편심축의 회전에 따라, 상기 워엄기어가 회전하고, 상기 워엄기어의 회전에 따라, 상기 워엄휠이 회전함으로써, 상기 밸브축이 회전하여, 밸브몸체 내의 유로를 개폐하게 된다.At this time, according to the rotation of the eccentric shaft of the conventional valve, the worm gear rotates, and as the worm wheel rotates according to the rotation of the worm gear, the valve shaft rotates to open and close the flow path in the valve body.

즉, 종래의 밸브의 경우, 워엄휠과 워엄기어를 포함하며, 상기 워엄휠이 제자리에서 계속적으로 회전함에 의하여, 상기 워엄휠을 회전시키게 된다.That is, in the case of a conventional valve, it includes a worm wheel and a worm gear, and the worm wheel rotates continuously in place, thereby rotating the worm wheel.

하지만, 워엄휠과 워엄기어를 포함하는 종래의 밸브의 경우, 워엄휠과 워엄기어의 제조단가가 높기 때문에, 밸브의 제조단가를 상승시키는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 상기 워엄기어가 계속적으로 회전하는 경우, 상기 워엄휠도 계속적으로 회전하게 되므로, 상기 워엄휠의 회전을 제한하기 위한 별도의 스토퍼부를 두어야 하는 문제점이 있다.However, in the case of a conventional valve including a worm wheel and a worm gear, the manufacturing cost of the worm wheel and worm gear is high, so there is a problem of increasing the manufacturing cost of the valve, and also when the worm gear continuously rotates. Since the worm wheel also continuously rotates, there is a problem in that a separate stopper unit must be installed to limit the rotation of the worm wheel.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 밸브의 개폐구동장치에 대한 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method for the valve opening and closing actuation device that can solve these problems.

한국등록실용신안 제20-0409040호Korea Registered Utility Model No. 20-0409040

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 밸브를 개폐하기 위한 새로운 구조의 개폐구동장치를 포함하는 밸브를 제공하는데 그 목적이 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a valve including an opening and closing actuation device of a new structure for opening and closing the valve.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 밸브 본체부; 상기 밸브 본체부의 내부에 구비되어 상기 밸브 본체부 내부의 유로를 개폐하는 밸브체; 상기 밸브 본체부의 일측에 위치하고, 상기 밸브체를 구동하기 위한 개폐구동장치부; 및 일단은 상기 밸브체와 연결되고, 타단은 상기 개폐구동장치부와 연결되는 밸브스템을 포함하고, 상기 개폐구동장치부는, 본체 하우징; 상기 본체 하우징의 일측면에 배치되는 제1구동원; 및 상기 제1구동원과 상기 밸브스템을 연결시키고, 상기 제1구동원의 구동력을 상기 밸브스템에 전달시키는 구동암부를 포함하며, 상기 제1구동원은, 상기 본체 하우징의 내부를 관통하여, 상기 본체 하우징에 체결되어 회전하고, 일정 영역에 제1나사산을 포함하는 제1회전축을 포함하고, 상기 구동암부는, 상기 제1구동원의 상기 제1회전축의 길이방향으로 수평이동하는 수평 구동암부; 및 상기 수평 구동암부를 기준으로 힌지 운동하는 힌지 구동암부를 포함하며, 상기 제1회전축의 제1영역은 상기 본체 하우징의 제1측면에 위치하는 관통홀에 배치되고, 상기 제1회전축의 제2영역은 상기 본체 하우징의 제2측면에 위치하는 홈부에 배치되며, 상기 수평 구동암부는, 상기 본체 하우징의 상기 제1측면으로부터 상기 본체 하우징의 상기 제2측면까지의 영역에서 이동하는 것을 특징으로 하는 밸브를 제공한다.In order to solve the problems pointed out above, the present invention includes a valve body portion; a valve body provided inside the valve body to open and close a flow path inside the valve body; An opening/closing actuator unit located on one side of the valve body and configured to drive the valve body; and a valve stem, one end of which is connected to the valve body and the other end of which is connected to the opening and closing drive unit, wherein the opening and closing drive unit includes a main body housing; a first driving source disposed on one side of the main body; and a driving arm portion that connects the first driving source and the valve stem and transmits a driving force of the first driving source to the valve stem, wherein the first driving source penetrates the interior of the main body housing and is connected to the main body housing. is fastened to rotate and includes a first rotation shaft including a first screw thread in a certain area, wherein the driving arm portion includes a horizontal driving arm portion that moves horizontally in the longitudinal direction of the first rotation shaft of the first drive source; and a hinge driving arm that hinges with respect to the horizontal driving arm, wherein a first region of the first rotation axis is disposed in a through hole located on a first side of the main body housing, and a second region of the first rotation axis is disposed in a through hole located on the first side of the main body housing. The area is disposed in a groove located on the second side of the main body, and the horizontal driving arm moves in the area from the first side of the main body to the second side of the main housing. Provides a valve.

또한, 본 발명은 상기 개폐구동장치부는, 상기 본체 하우징을 커버하는 커버 하우징; 및 상기 커버 하우징의 상부에 배치되는 제2구동원을 더 포함하고, 상기 제2구동원은, 상기 밸브스템의 타단과 직접 체결되는 제1손잡이를 포함하는 밸브를 제공한다.In addition, the present invention provides that the opening and closing actuator unit includes a cover housing that covers the main body; and a second driving source disposed on an upper portion of the cover housing, wherein the second driving source includes a first handle directly engaged with the other end of the valve stem.

또한, 본 발명은 상기 제1구동원은, 상기 제1회전축의 일측 단부에 체결되고, 상기 본체 하우징의 일측면 외측에 위치하는 제1기어부를 더 포함하고, 상기 제1기어부는 전기 모터의 회전에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 밸브를 제공한다.In addition, according to the present invention, the first drive source further includes a first gear part fastened to one end of the first rotation shaft and located outside one side of the main body, and the first gear part rotates the electric motor. It provides a valve characterized in that it rotates by.

또한, 본 발명은 상기 수평 구동암부는, 수평 구동암부 몸체부; 상기 수평 구동암부 몸체부의 길이방향 일측에 위치하고, 상기 제1회전축의 제1나사산에 체결되며, 내부에 제2나사산을 포함하는 제1체결홀; 및 상기 수평 구동암부 몸체부의 길이방향 타측에 위치하고, 힌지축이 삽입되어 체결되는 힌지축 체결홀을 포함하고, 상기 힌지 구동암부는, 힌지 구동암부 몸체부; 상기 힌지 구동암부 몸체부의 길이방향 일측에 위치하고, 상기 밸브스템의 일정 영역에 체결고정되는 제1고정홀; 및 상기 힌지 구동암부 몸체부의 길이방향 타측에 위치하고, 상기 힌지축이 삽입되어 이동하는 힌지축 이동홀을 포함하며, 상기 힌지축 이동홀은 타원 형상으로 구성되어, 상기 힌지축은 상기 힌지축 이동홀을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 밸브를 제공한다.In addition, the present invention provides that the horizontal driving arm portion includes a horizontal driving arm body portion; a first fastening hole located on one side of the horizontal driving arm body part in the longitudinal direction, fastened to a first screw thread of the first rotation axis, and including a second screw thread therein; and a hinge shaft fastening hole located on the other longitudinal side of the horizontal driving arm body portion and into which the hinge shaft is inserted and fastened, wherein the hinge driving arm portion includes: a hinge driving arm body portion; a first fixing hole located on one side of the hinge driving arm body in the longitudinal direction and fastened to a certain area of the valve stem; and a hinge axis moving hole located on the other side of the hinge driving arm body portion in the longitudinal direction through which the hinge axis is inserted and moved, wherein the hinge axis moving hole is configured in an oval shape, and the hinge axis is formed through the hinge axis moving hole. A valve characterized in that it moves along is provided.

또한, 본 발명은 상기 제1회전축의 제1영역 및 상기 제1회전축의 제2영역에는 나사산이 포함되어 있지 않아, 상기 제1회전축은, 상기 제1회전축의 제1영역 및 상기 제1회전축의 제2영역을 기준으로, 제자리에서 회전하며, 상기 제1나사산을 포함하는 상기 제1회전축의 상기 일정 영역은, 상기 제1회전축의 제1영역과 상기 제1회전축의 제2영역의 사이 영역에 해당하는 것을 특징으로 하는 밸브를 제공한다.In addition, in the present invention, the first area of the first rotation axis and the second area of the first rotation axis do not include screw threads, so that the first rotation axis is the first area of the first rotation axis and the second area of the first rotation axis. The predetermined area of the first rotation axis, which rotates in place based on the second area and includes the first screw thread, is located in an area between the first area of the first rotation axis and the second area of the first rotation axis. A valve having corresponding features is provided.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 본 발명에서는, 상기 본체 하우징의 제1측면 및 상기 본체 하우징의 제2측면이, 상기 수평구동암부의 이동을 제한할 수 있는 스토퍼의 역할을 할 수 있기 때문에, 별도의 스토퍼를 배제하더라도, 상기 힌지구동암부의 회전운동을 제한시킬 수 있는, 새로운 구조의 개폐구동장치를 포함하는 밸브를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, in the present invention, the first side of the main body housing and the second side of the main housing can serve as a stopper that can limit the movement of the horizontal driving arm portion, Even if a separate stopper is excluded, it is possible to provide a valve including an opening/closing actuation device of a new structure that can limit the rotational movement of the hinge actuating arm portion.

또한, 본 발명에서는, 상기 제1구동원(230)과 상기 밸브스템(140)을 연결시키고, 상기 제1구동원(230)의 구동력을 상기 밸브스템(140)에 전달시키는 구동암부(300)를 포함하는 개폐구동장치를 통해, 적은 힘으로 상기 밸브 본체부(110) 내부의 유로(120a)를 개폐시킬 수 있는 새로운 구조의 밸브를 제공할 수 있다.In addition, the present invention includes a driving arm portion 300 that connects the first driving source 230 and the valve stem 140 and transmits the driving force of the first driving source 230 to the valve stem 140. Through the opening and closing actuation device, it is possible to provide a valve with a new structure that can open and close the passage 120a inside the valve body 110 with a small amount of force.

또한, 본 발명에 따른 개폐구동장치는, 상기 커버 하우징의 상부에 배치되되, 상기 밸브스템(140)의 타단과 직접 체결되는 제2손잡이(241)를 포함하는 제2구동원(240)을 더 포함함으로써, 상기 제1구동원(230) 또는 상기 제2구동원(240)의 작동에 의하여, 또는, 상기 제1구동원(230) 및 상기 제2구동원(240)의 동시 작동에 의하여, 상기 밸브스템(140)이 회전하고, 상기 밸브스템(140)의 회전에 의하여, 상기 밸브스템(140)의 일단과 연결되는 밸브체(130)가 회전함으로써, 상기 밸브체(130)는 상기 밸브 본체부(110) 내부의 유로(120a)를 개폐할 수 있다.In addition, the opening and closing actuation device according to the present invention is disposed on the upper part of the cover housing and further includes a second driving source 240 including a second handle 241 directly coupled to the other end of the valve stem 140. By doing so, by operation of the first drive source 230 or the second drive source 240, or by simultaneous operation of the first drive source 230 and the second drive source 240, the valve stem 140 ) rotates, and due to the rotation of the valve stem 140, the valve body 130 connected to one end of the valve stem 140 rotates, so that the valve body 130 is connected to the valve body portion 110. The internal flow path 120a can be opened and closed.

또한, 본 발명에서는, 상기 제2구동원(240)은 상기 밸브스템(140)을 회전시키는 역할과 함께, 상기 제2구동원(240)을 통해, 본 발명에 따른 밸브의 개폐상태를 확인할 수 있다.Additionally, in the present invention, the second driving source 240 serves to rotate the valve stem 140, and the open/closed state of the valve according to the present invention can be confirmed through the second driving source 240.

도 1은 본 발명에 따른 밸브를 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 밸브를 도시하는 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 밸브의 개폐구동장치부에서 커버 하우징이 제거된 상태를 도시하는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 밸브의 개폐구동장치부에서 커버 하우징이 제거된 상태를 도시하는 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 다른예의 밸브를 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 밸브의 제1구동원, 제2구동원 및 밸브스템을 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 밸브의 제1구동원, 제2구동원 및 밸브스템을 도시하는 개략적인 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 구동암부를 도시하는 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 구동암부를 도시하는 평면도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 수평 구동암부의 이동을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 밸브의 상기 밸브 본체부 내부의 유로가 개구된 상태를 도시하는 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 구동모터 어셈블리를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a valve according to the present invention, and Figure 2 is a side view showing the valve according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the cover housing has been removed from the opening and closing actuation device part of the valve according to the present invention, and Figure 4 is a plan view showing a state in which the cover housing has been removed from the opening and closing actuation device part of the valve according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing another example valve according to the present invention.
Figure 6 is a schematic perspective view showing a first driving source, a second driving source, and a valve stem of a valve according to the present invention, and Figure 7 is a schematic diagram showing a first driving source, a second driving source, and a valve stem of a valve according to the present invention. This is a floor plan.
Figure 8 is a perspective view showing the driving arm portion according to the present invention, and Figure 9 is a plan view showing the driving arm portion according to the present invention.
10 and 11 are schematic diagrams for explaining the movement of the horizontal driving arm according to the present invention.
Figures 12 and 13 are views showing a state in which the flow path inside the valve body of the valve according to the present invention is opened.
Figure 14 is a schematic perspective view to explain the drive motor assembly according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Specific details for implementing the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached below. Regardless of the drawings, the same reference numerals refer to the same elements, and “and/or” includes each and all combinations of one or more of the mentioned items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may also be a second component within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the mentioned elements.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. Spatially relative terms such as “below”, “beneath”, “lower”, “above”, “upper”, etc. are used as a single term as shown in the drawing. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. Spatially relative terms should be understood as terms that include different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, if a component shown in a drawing is flipped over, a component described as “below” or “beneath” another component will be placed “above” the other component. You can. Accordingly, the illustrative term “down” may include both downward and upward directions. Components can also be oriented in different directions, so spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명에 따른 밸브를 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 밸브를 도시하는 측면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a valve according to the present invention, and Figure 2 is a side view showing the valve according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 밸브(100)는, 내부에는 유로(120a)가 형성되고, 일측에는 유체가 유입되는 유입구(120b)를 포함하며, 타측에는 유체가 배출되는 배출구(120c)를 포함하는 밸브 본체부(110); 상기 밸브 본체부(110)의 내부에 구비되어 상기 밸브 본체부(110) 내부의 유로(120a)를 개폐하는 밸브체(130); 상기 밸브 본체부(110)의 일측에 위치하고, 상기 밸브체(130)를 구동하기 위한 개폐구동장치부(200); 및 일단은 상기 밸브체(130)와 연결되고, 타단은 상기 개폐구동장치부(200)와 연결되는 밸브스템(140)을 포함한다.Referring to Figures 1 and 2, the valve 100 according to the present invention has a flow path 120a formed therein, includes an inlet 120b through which fluid flows in on one side, and an outlet through which fluid flows out on the other side. Valve body portion 110 including (120c); A valve body 130 provided inside the valve body 110 to open and close the flow path 120a inside the valve body 110; An opening/closing actuator unit 200 located on one side of the valve body 110 and configured to drive the valve body 130; And it includes a valve stem 140, one end of which is connected to the valve body 130, and the other end of which is connected to the opening and closing actuator unit 200.

즉, 본 발명에 따른 밸브(100)는 상기 개폐구동장치부(200)의 구동에 의해 상기 밸브스템(140)이 회전하게 되고, 상기 밸브스템(140)의 회전에 의하여, 상기 밸브스템(140)의 일단과 연결되는 밸브체(130)가 회전함으로써, 상기 밸브체(130)는 상기 밸브 본체부(110) 내부의 유로(120a)를 개폐할 수 있다.That is, in the valve 100 according to the present invention, the valve stem 140 rotates by driving the opening and closing drive unit 200, and by the rotation of the valve stem 140, the valve stem 140 As the valve body 130 connected to one end of rotates, the valve body 130 can open and close the passage 120a inside the valve body 110.

계속해서, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 밸브(100)의 상기 개폐구동장치부(200)는, 본체 하우징(210); 상기 본체 하우징(210)을 커버하는 커버 하우징(220); 상기 본체 하우징(210)의 일측면에 배치되는 제1구동원(230); 및 상기 커버 하우징(220)의 상부에 배치되는 제2구동원(240)을 포함한다.Continuing with reference to FIGS. 1 and 2 , the opening/closing actuation device unit 200 of the valve 100 according to the present invention includes a main body housing 210; A cover housing 220 covering the main body 210; A first driving source 230 disposed on one side of the main housing 210; and a second driving source 240 disposed on the top of the cover housing 220.

이때, 본 발명에서 상기 제1구동원(230)는 기본적으로 전기 모터에 의해 구동될 수 있으며, 따라서, 본 발명에 따른 밸브는 기본적으로 전동밸브(또는 자동밸브)에 해당하는 것으로 정의할 수 있다. At this time, in the present invention, the first driving source 230 can be basically driven by an electric motor, and therefore, the valve according to the present invention can be basically defined as corresponding to an electric valve (or automatic valve).

다만, 후술할 바와 같이, 상기 제1구동원(230)은 사용자의 힘에 의하여 수동으로 작동될 수 있으며, 따라서, 본 발명에 따른 밸브는 수동 겸용 전동밸브로 정의될 수 있다.However, as will be described later, the first drive source 230 can be manually operated by the user's force, and therefore, the valve according to the present invention can be defined as a manual electric valve.

이에 대해서는 후술하기로 한다.This will be described later.

또한, 상기 제2구동원(240)은 사용자의 힘에 의하여 수동으로 작동되는 것으로, 후술할 바와 같이, 상기 제1구동원(230) 또는 상기 제2구동원(240)의 작동에 의하여, 또는, 상기 제1구동원(230) 및 상기 제2구동원(240)의 동시 작동에 의하여, 상기 밸브스템(140)이 회전하고, 상기 밸브스템(140)의 회전에 의하여, 상기 밸브스템(140)의 일단과 연결되는 밸브체(130)가 회전함으로써, 상기 밸브체(130)는 상기 밸브 본체부(110) 내부의 유로(120a)를 개폐할 수 있다.In addition, the second drive source 240 is manually operated by the user's force, and as will be described later, by the operation of the first drive source 230 or the second drive source 240, or the first drive source 240, the second drive source 240 is operated manually by the user. By the simultaneous operation of the first drive source 230 and the second drive source 240, the valve stem 140 rotates, and by the rotation of the valve stem 140, it is connected to one end of the valve stem 140. As the valve body 130 rotates, the valve body 130 can open and close the passage 120a inside the valve body 110.

이하에서는 본 발명에 따른 개폐구동장치부를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the opening and closing actuation device according to the present invention will be described in more detail.

도 3은 본 발명에 따른 밸브의 개폐구동장치부에서 커버 하우징이 제거된 상태를 도시하는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 밸브의 개폐구동장치부에서 커버 하우징이 제거된 상태를 도시하는 평면도이다.Figure 3 is a perspective view showing a state in which the cover housing has been removed from the opening and closing actuation device part of the valve according to the present invention, and Figure 4 is a plan view showing a state in which the cover housing has been removed from the opening and closing actuation device part of the valve according to the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 개폐구동장치부(200)는, 상술한 바와 같이, 본체 하우징(210); 상기 본체 하우징(210)을 커버하는 커버 하우징(미도시); 상기 본체 하우징(210)의 일측면에 배치되는 제1구동원(230); 및 상기 커버 하우징(미도시)의 상부에 배치되는 제2구동원(240)을 포함한다.Referring to Figures 3 and 4, the opening and closing actuation device unit 200 according to the present invention includes, as described above, a main body housing 210; A cover housing (not shown) covering the main body 210; A first driving source 230 disposed on one side of the main housing 210; and a second driving source 240 disposed on an upper portion of the cover housing (not shown).

또한, 상기 제1구동원(230)은, 상기 본체 하우징(210)의 내부를 관통하여, 상기 본체 하우징(210)에 체결되어 회전하고, 일정 영역에 제1나사산(232)을 포함하는 제1회전축(232); 및 상기 제1회전축(232)의 일측 단부에 체결되고, 상기 본체 하우징(210)의 일측면 외측에 위치하는 제1기어부(233)를 포함한다.In addition, the first drive source 230 penetrates the inside of the main body housing 210, is fastened to the main body housing 210 and rotates, and has a first rotation axis including a first screw thread 232 in a certain area. (232); and a first gear unit 233 fastened to one end of the first rotation shaft 232 and located outside one side of the main body housing 210.

또한, 상기 제1회전축(232)은, 상기 본체 하우징(210)의 내부에 위치하는 영역에 상기 제1나사산(232)을 포함하며, 그 이외의 영역에는 제1나사산을 포함하지 않는다.In addition, the first rotation axis 232 includes the first screw thread 232 in an area located inside the main housing 210, and does not include the first screw thread in other areas.

즉, 상기 제1회전축(232)은, 상기 본체 하우징(210)의 내부를 관통하여, 상기 본체 하우징(210)에 체결됨에 있어서, 상기 제1회전축(232)의 제1영역은 상기 본체 하우징(210)의 제1측면에 위치하는 관통홀(211a)에 배치되고, 상기 제1회전축(232)의 제2영역은 상기 본체 하우징(210)의 제2측면에 위치하는 홈부(211b)에 배치될 수 있는데, 상기 제1회전축(232)의 제1영역 및 상기 제1회전축(232)의 제2영역에는 나사산이 포함되어 있지 않아, 상기 제1회전축(232)은, 상기 제1회전축(232)의 제1영역 및 상기 제1회전축(232)의 제2영역을 기준으로, 제자리에서 회전할 수 있다.That is, the first rotation axis 232 penetrates the inside of the main body housing 210 and is fastened to the main housing 210, so that the first area of the first rotation axis 232 is the main body housing ( 210), and the second region of the first rotation axis 232 is disposed in the groove portion 211b located on the second side of the main body housing 210. However, the first area of the first rotation axis 232 and the second area of the first rotation axis 232 do not include screw threads, so the first rotation axis 232 is the first rotation axis 232. It can rotate in place based on the first area and the second area of the first rotation axis 232.

따라서, 본 발명에서는, 제1나사산(232)을 포함하는 제1회전축(232)의 일정 영역을, 상기 제1회전축(232)의 제1영역과 상기 제1회전축(232)의 제2영역의 사이 영역으로 정의할 수 있다.Therefore, in the present invention, a certain area of the first rotation axis 232 including the first screw thread 232 is divided into the first area of the first rotation axis 232 and the second area of the first rotation axis 232. It can be defined as the area in between.

또한, 상기 제2구동원(240)은, 상기 커버 하우징(미도시)의 상부에 배치되되, 상기 밸브스템(140)의 타단과 직접 체결되는 제1손잡이(241)를 포함한다.In addition, the second driving source 240 is disposed on the upper part of the cover housing (not shown) and includes a first handle 241 that is directly engaged with the other end of the valve stem 140.

이때, 상기 제1손잡이(241)는 플레이트형일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 제1손잡이(241)의 형태를 제한하는 것은 아니다.At this time, the first handle 241 may be plate-shaped, but the shape of the first handle 241 is not limited in the present invention.

한편, 상술한 바와 같이, 본 발명에서는, 상기 제1구동원(230) 또는 상기 제2구동원(240)의 작동에 의하여, 또는, 상기 제1구동원(230) 및 상기 제2구동원(240)의 동시 작동에 의하여, 상기 밸브스템(140)이 회전시킬 수 있는데, 이때, 상기 제2구동원(240)은 상기 밸브스템(140)을 회전시키는 역할과 함께, 본 발명에서는 상기 제2구동원(240)을 통해, 본 발명에 따른 밸브의 개폐상태를 확인할 수 있다.Meanwhile, as described above, in the present invention, by the operation of the first driving source 230 or the second driving source 240, or the simultaneous operation of the first driving source 230 and the second driving source 240 By operation, the valve stem 140 can be rotated. At this time, the second driving source 240 serves to rotate the valve stem 140, and in the present invention, the second driving source 240 Through this, the open/closed state of the valve according to the present invention can be confirmed.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제2구동원(240)의 제1손잡이(241)는 상기 커버 하우징(220)의 상부에 배치되는데, 플레이트형의 상기 제1손잡이(241)의 위치에 따라, 상기 밸브가 오픈 상태인지 클로즈 상태인지를 육안으로 확인할 수 있다.That is, as shown in FIG. 1, the first handle 241 of the second drive source 240 is disposed on the upper part of the cover housing 220, and the plate-shaped first handle 241 is located at the position of the first handle 241. Accordingly, it is possible to visually check whether the valve is in an open or closed state.

예를 들어, 상기 제1손잡이(241)의 위치에 따라, 상기 밸브가 오픈 상태인지 클로즈 상태인지를 육안으로 확인할 수 있으며, 도 1에서는 제1손잡이(241)가 "CLOSE"의 상태에 위치하고 있으므로, 이 경우, 사용자는 밸브가 클로즈 상태임을 육안으로 확인할 수 있다. For example, depending on the position of the first handle 241, it is possible to visually check whether the valve is in an open or closed state. In Figure 1, the first handle 241 is located in the “CLOSE” state. , In this case, the user can visually confirm that the valve is closed.

도 5는 본 발명에 따른 다른예의 밸브를 도시하는 사시도이다. 본 발명에 따른 다른예의 밸브는 후술하는 바를 제외하고는 상술한 도 3 및 4의 밸브를 참조할 수 있다.Figure 5 is a perspective view showing another example valve according to the present invention. Other examples of valves according to the present invention may refer to the valves of FIGS. 3 and 4 described above, except as described later.

상술한 도 3 및 도 4에서와 같이, 상기 제1구동원(230)는 기본적으로 전기 모터에 의해 구동될 수 있으며, 이 경우, 상기 제1구동원(230)은, 상기 제1회전축(232)의 일측 단부에 체결되고, 상기 본체 하우징(210)의 일측면 외측에 위치하는 제1기어부(233)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 4 described above, the first driving source 230 can be basically driven by an electric motor. In this case, the first driving source 230 is the first driving source 230 of the first rotation shaft 232. It is fastened to one end and includes a first gear unit 233 located outside one side of the main body housing 210.

하지만, 전기 공급이 중단되거나, 상기 전기 모터에 이상이 생기는 경우, 상기 제1구동원은 작동이 불가하게 되며, 이 경우, 밸브 자체가 작동이 되지 않게 된다.However, if the electricity supply is interrupted or a problem occurs in the electric motor, the first drive source becomes inoperable, and in this case, the valve itself does not operate.

따라서, 본 발명에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1기어부(233)를 제2손잡이(233')로 교체함으로써, 상기 제1구동원을 사용자의 힘에 의하여 수동으로 작동할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 5, the first gear unit 233 is replaced with the second handle 233', so that the first drive source can be manually operated by the user's force. do.

이 경우, 상기 제1구동원(230)은, 상기 제1회전축(232)의 일측 단부에 체결되고, 상기 본체 하우징(210)의 일측면 외측에 위치하는 제2손잡이(233')를 포함하는 것으로 정의할 수 있다.In this case, the first drive source 230 is fastened to one end of the first rotation shaft 232 and includes a second handle 233' located outside one side of the main body housing 210. It can be defined.

즉, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 밸브는 기본적으로 전동밸브(또는 자동밸브)에 해당하는 것으로 정의할 수 있으나, 상기 제1기어부를 상기 제2손잡이로 교체함으로써, 상기 제1구동원(230)이 사용자의 힘에 의하여 수동으로 작동될 수 있으므로, 따라서, 본 발명에 따른 밸브는 수동 겸용 전동밸브로 정의될 수 있다.That is, as described above, the valve according to the present invention can be basically defined as corresponding to an electric valve (or automatic valve), but by replacing the first gear unit with the second handle, the first drive source 230 ) can be operated manually by the user's force, therefore, the valve according to the present invention can be defined as a manual electric valve.

이때, 상기 제2손잡이(233')는 핸들형일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 제2손잡이(233')의 형태를 제한하는 것은 아니다.At this time, the second handle 233' may be a handle type, but the shape of the second handle 233' is not limited in the present invention.

한편, 상기 제1구동원의 상기 제1기어부를 상기 제2손잡이로 교체한 경우, 본 발명에 따른 밸브는, 상기 제1구동원(230) 또는 상기 제2구동원(240)의 작동에 의하여 개폐될 수 있을 뿐만 아니라, 또는, 상기 제1구동원(230) 및 상기 제2구동원(240)의 동시 작동에 의하여, 상기 밸브스템(140)이 회전하고, 상기 밸브스템(140)의 회전에 의하여, 상기 밸브스템(140)의 일단과 연결되는 밸브체(130)가 회전함으로써, 상기 밸브체(130)는 상기 밸브 본체부(110) 내부의 유로(120a)를 개폐할 수 있다.Meanwhile, when the first gear part of the first drive source is replaced with the second handle, the valve according to the present invention can be opened and closed by operation of the first drive source 230 or the second drive source 240. In addition, by the simultaneous operation of the first driving source 230 and the second driving source 240, the valve stem 140 rotates, and by the rotation of the valve stem 140, the valve As the valve body 130 connected to one end of the stem 140 rotates, the valve body 130 can open and close the flow path 120a inside the valve body 110.

이하에서는, 본 발명이 제1구동원에 따른 밸브스템의 회전을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail about the rotation of the valve stem according to the first driving source.

도 6은 본 발명에 따른 밸브의 제1구동원, 제2구동원 및 밸브스템을 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 밸브의 제1구동원, 제2구동원 및 밸브스템을 도시하는 개략적인 평면도이다.Figure 6 is a schematic perspective view showing a first driving source, a second driving source, and a valve stem of a valve according to the present invention, and Figure 7 is a schematic diagram showing a first driving source, a second driving source, and a valve stem of a valve according to the present invention. This is a floor plan.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상술한 바와 같이, 상기 제1구동원(230)은, 상기 본체 하우징(미도시)의 내부를 관통하여, 상기 본체 하우징(미도시)에 체결되어 회전하고, 일정 영역에 제1나사산(232)을 포함하는 제1회전축(232); 및 상기 제1회전축(232)의 일측 단부에 체결되고, 상기 본체 하우징(미도시)의 일측면 외측에 위치하는 제1기어부(233)를 포함한다.Referring to FIGS. 6 and 7, as described above, the first drive source 230 penetrates the inside of the main body (not shown), is fastened to the main housing (not shown), rotates, and rotates at a constant speed. A first rotation axis 232 including a first screw thread 232 in the area; And a first gear unit 233 fastened to one end of the first rotation shaft 232 and located outside one side of the main body housing (not shown).

이때, 상기 제1회전축(232)은, 상기 본체 하우징(미도시)의 내부를 관통하여, 상기 본체 하우징(미도시)에 체결됨에 있어서, 상기 제1회전축(232)의 제1영역(234a)은 상기 본체 하우징(미도시)의 제1측면에 위치하는 관통홀(미도시)에 배치되고, 상기 제1회전축(232)의 제2영역(234b)은 상기 본체 하우징(미도시)의 제2측면에 위치하는 홈부(미도시)에 배치될 수 있다.At this time, the first rotation axis 232 penetrates the inside of the main body housing (not shown) and is fastened to the main body housing (not shown), so that the first region 234a of the first rotation axis 232 is disposed in a through hole (not shown) located on the first side of the main body housing (not shown), and the second area 234b of the first rotation axis 232 is the second area 234b of the main housing (not shown). It may be placed in a groove (not shown) located on the side.

이 경우, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1회전축(232)의 제1영역(234a) 및 상기 제1회전축(232)의 제2영역(234b)에는 나사산이 포함되어 있지 않아, 상기 제1회전축(232)은, 상기 제1회전축(232)의 제1영역(234a) 및 상기 제1회전축(232)의 제2영역(234b)을 기준으로, 제자리에서 회전할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.In this case, as shown in FIGS. 6 and 7, the first area 234a of the first rotation axis 232 and the second area 234b of the first rotation axis 232 do not include screw threads. , the first rotation axis 232 may rotate in place based on the first area 234a of the first rotation axis 232 and the second area 234b of the first rotation axis 232, This is the same as described above.

또한, 상기 제2구동원(240)은, 상기 커버 하우징(미도시)의 상부에 배치되되, 상기 밸브스템(140)의 타단과 직접 체결되는 제2손잡이(241)를 포함하며, 이는 상술한 바와 같다.In addition, the second drive source 240 is disposed on the upper part of the cover housing (not shown) and includes a second handle 241 that is directly engaged with the other end of the valve stem 140, as described above. same.

계속해서, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 개폐구동장치부(200)는, 상기 제1구동원(230)과 상기 밸브스템(140)을 연결시키고, 상기 제1구동원(230)의 구동력을 상기 밸브스템(140)에 전달시키는 구동암부(300)를 포함한다.Continuing with reference to FIGS. 6 and 7, the opening/closing actuation device unit 200 according to the present invention connects the first driving source 230 and the valve stem 140, and the first driving source 230 It includes a driving arm portion 300 that transmits driving force to the valve stem 140.

보다 구체적으로, 상기 구동암부(300)는, 상기 제1구동원(230)의 상기 제1회전축(232)의 길이방향(도 7의 X 방향)으로 수평이동하는 수평 구동암부(310); 및 상기 수평 구동암부(310)를 기준으로 힌지 운동하는 힌지 구동암부(320)를 포함한다.More specifically, the driving arm unit 300 includes a horizontal driving arm unit 310 that moves horizontally in the longitudinal direction (X direction in FIG. 7) of the first rotation axis 232 of the first driving source 230; and a hinge driving arm unit 320 that hinges and moves based on the horizontal driving arm unit 310.

이하에서는 본 발명에 따른 구동암부에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the driving arm unit according to the present invention will be described in more detail.

도 8은 본 발명에 따른 구동암부를 도시하는 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 구동암부를 도시하는 평면도이다.Figure 8 is a perspective view showing the driving arm portion according to the present invention, and Figure 9 is a plan view showing the driving arm portion according to the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 구동암부(300)는, 상술한 바와 같이, 상기 제1구동원(미도시)의 상기 제1회전축(미도시)의 길이방향(도 11의 X 방향)으로 수평이동하는 수평 구동암부(310); 및 상기 수평 구동암부(310)를 기준으로 힌지 운동하는 힌지 구동암부(320)를 포함한다.Referring to FIGS. 8 and 9, the driving arm unit 300 according to the present invention, as described above, operates in the longitudinal direction (X in FIG. 11) of the first rotation axis (not shown) of the first drive source (not shown). a horizontal driving arm portion 310 that moves horizontally in the direction (direction); and a hinge driving arm unit 320 that hinges and moves based on the horizontal driving arm unit 310.

보다 구체적으로, 상기 수평 구동암부(310)는, 수평 구동암부 몸체부(311); 상기 수평 구동암부 몸체부(311)의 길이방향(도 9의 Y 방향) 일측에 위치하고, 상기 제1회전축(232)의 제1나사산(232)에 체결되며, 내부에 제2나사산(313)을 포함하는 제1체결홀(312); 및 상기 수평 구동암부 몸체부(311)의 길이방향(도 9의 Y 방향) 타측에 위치하고, 힌지축(330)이 삽입되어 체결되는 힌지축 체결홀(314)을 포함한다. More specifically, the horizontal driving arm 310 includes a horizontal driving arm body 311; It is located on one side of the horizontal driving arm body portion 311 in the longitudinal direction (Y direction in FIG. 9), is fastened to the first screw thread 232 of the first rotation axis 232, and has a second screw thread 313 therein. A first fastening hole 312 including; and a hinge shaft fastening hole 314 located on the other side of the horizontal driving arm body portion 311 in the longitudinal direction (Y direction in FIG. 9) and into which the hinge shaft 330 is inserted and fastened.

이때, 상기 제1체결홀(312)과 상기 힌지축 체결홀(314)은 직각을 이루어 배치되되, 상기 제1체결홀(312)은 상기 수평 구동암부 몸체부(311)의 두께 방향(도 9의 X 방향)으로 배치되고, 상기 힌지축 체결홀(314)은 상기 수평 구동암부 몸체부(311)의 폭방향(도 9의 Z 방향)으로 배치된다.At this time, the first fastening hole 312 and the hinge shaft fastening hole 314 are arranged at a right angle, and the first fastening hole 312 is located in the thickness direction of the horizontal driving arm body portion 311 (FIG. 9 is disposed in the X direction), and the hinge shaft fastening hole 314 is disposed in the width direction (Z direction in FIG. 9) of the horizontal driving arm body portion 311.

한편, 상기 제1체결홀(312)의 상기 제2나사산(313)은 상기 제1회전축(232)의 제1나사산(232)에 체결되어, 상기 제1회전축(232)의 회전에 따라, 상기 제1나사산(232)이 회전하여, 상기 제2나사산(313)이 상기 제1나사산(232)을 따라 이동함으로써, 상기 수평 구동암부(310)는 상기 제1구동원(미도시)의 상기 제1회전축(미도시)의 길이방향(도 11의 X 방향)으로 수평이동하게 된다.Meanwhile, the second screw thread 313 of the first fastening hole 312 is fastened to the first screw thread 232 of the first rotation shaft 232, and according to the rotation of the first rotation shaft 232, the As the first screw thread 232 rotates and the second screw thread 313 moves along the first screw thread 232, the horizontal driving arm portion 310 is connected to the first screw thread 310 of the first drive source (not shown). It moves horizontally in the longitudinal direction (X direction in FIG. 11) of the rotation axis (not shown).

계속해서, 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 힌지 구동암부(320)는 힌지 구동암부 몸체부(321); 상기 힌지 구동암부 몸체부(321)의 길이방향 일측에 위치하고, 상기 밸브스템(140)의 일정 영역에 체결고정되는 제1고정홀(322); 및 상기 힌지 구동암부 몸체부(321)의 길이방향 타측에 위치하고, 상기 힌지축(330)이 삽입되어 이동하는 힌지축 이동홀(323)을 포함한다.Continuing to refer to Figures 8 and 9, the hinge driving arm portion 320 includes a hinge driving arm body portion 321; A first fixing hole 322 located on one side of the hinge driving arm body 321 in the longitudinal direction and fastened to a certain area of the valve stem 140; and a hinge axis moving hole 323 located on the other side of the hinge driving arm body 321 in the longitudinal direction, into which the hinge axis 330 is inserted and moved.

이때, 상기 힌지축 이동홀(323)은 타원 형상으로 구성되어, 상기 힌지축(300)은 상기 타원 형상의 상기 힌지축 이동홀(323)을 따라 이동할 수 있다.At this time, the hinge shaft moving hole 323 is configured in an oval shape, and the hinge shaft 300 can move along the hinge shaft moving hole 323 of the oval shape.

보다 구체적으로, 상술한 바와 같이, 상기 힌지축 체결홀(314)에는 상기 힌지축(330)의 일단이 삽입되어 체결되고, 상기 힌지축(330)의 타단은 상기 힌지축 이동홀(323)에 삽입되어, 상기 힌지축 이동홀(323)을 따라 이동하며, 이때, 상기 힌지축의 타단이 상기 힌지축 이동홀(323)을 따라 이동하면서, 상기 힌지 구동암부(320)는 상기 수평 구동암부(310)를 기준으로 힌지운동하게 된다.More specifically, as described above, one end of the hinge shaft 330 is inserted and fastened to the hinge shaft fastening hole 314, and the other end of the hinge shaft 330 is connected to the hinge shaft moving hole 323. It is inserted and moves along the hinge shaft moving hole 323. At this time, while the other end of the hinge shaft moves along the hinge shaft moving hole 323, the hinge driving arm portion 320 moves along the horizontal driving arm portion 310. ) is used as a reference point for hinge movement.

또한, 상기 힌지 구동암부(320)가 상기 수평 구동암부(310)를 기준으로 힌지운동하면서, 상기 힌지 구동암부 몸체부(321)의 제1고정홀(322) 영역이 회전운동하게 되고, 상기 제1고정홀(322) 영역의 회전운동에 의하여, 상기 제1고정홀(322)과 체결고정되는 상기 밸브스템(140)을 회전시키게 된다.In addition, as the hinge driving arm portion 320 hinges with respect to the horizontal driving arm portion 310, the first fixing hole 322 region of the hinge driving arm body portion 321 rotates, and the first fixing hole 322 region rotates. Due to the rotational movement of the area of the first fixing hole 322, the valve stem 140, which is fastened to the first fixing hole 322, is rotated.

이하에서는 상기 제1구동원(230)의 구동력을 상기 구동암부(300)에 의하여, 상기 밸브스템(140)에 전달시키는 것에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, transmission of the driving force of the first driving source 230 to the valve stem 140 by the driving arm portion 300 will be described.

도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 수평 구동암부의 이동을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.10 and 11 are schematic diagrams for explaining the movement of the horizontal driving arm according to the present invention.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제1구동원(230)의 제1기어부(233)를 회전시키면, 상기 제1회전축(231)이 회전하게 되고, 상기 수평 구동암부(310)의 상기 제1체결홀(312)의 상기 제2나사산(313)은 상기 제1회전축(232)의 제1나사산(232)에 체결되어 있어, 상기 제1회전축(232)의 회전에 따라, 상기 제1나사산(232)이 회전하여, 상기 제2나사산(313)이 상기 제1나사산(232)을 따라 이동하게 된다.Referring to FIGS. 10 and 11 , when the first gear unit 233 of the first drive source 230 is rotated, the first rotation shaft 231 rotates, and the first rotation shaft 231 of the horizontal drive arm unit 310 is rotated. The second screw thread 313 of the fastening hole 312 is fastened to the first screw thread 232 of the first rotation axis 232, and according to the rotation of the first rotation axis 232, the first screw thread ( 232) rotates, causing the second screw thread 313 to move along the first screw thread 232.

이로써, 상기 수평 구동암부(310)는 상기 제1구동원(230)의 상기 제1회전축(231)의 길이방향(도 11의 X 방향)으로 수평이동하게 된다.Accordingly, the horizontal driving arm 310 moves horizontally in the longitudinal direction (X direction in FIG. 11) of the first rotation axis 231 of the first driving source 230.

또한, 상술한 도 8 및 도 9에서와 같이, 상기 힌지축 체결홀(314)에는 상기 힌지축(330)의 일단이 삽입되어 체결되고, 상기 힌지축(330)의 타단은 상기 힌지축 이동홀(323)에 삽입되어, 상기 힌지축 이동홀(323)을 따라 이동하며, 이때, 상기 힌지축의 타단이 상기 힌지축 이동홀(323)을 따라 이동하면서, 상기 힌지 구동암부(320)는 상기 수평 구동암부(310)를 기준으로 힌지운동하게 된다.In addition, as shown in FIGS. 8 and 9 described above, one end of the hinge shaft 330 is inserted and fastened to the hinge shaft fastening hole 314, and the other end of the hinge shaft 330 is connected to the hinge shaft moving hole. It is inserted into (323) and moves along the hinge shaft moving hole 323. At this time, while the other end of the hinge shaft moves along the hinge shaft moving hole 323, the hinge driving arm portion 320 moves along the horizontal The hinge movement is performed based on the driving arm portion 310.

이러한 작동을 통하여, 본 발명에 따른 제1구동원(230)은 상기 밸브스템(140)을 회전시키고, 상기 밸브스템(140)의 회전에 의하여, 상기 밸브스템(140)의 일단과 연결되는 밸브체(130)가 회전함으로써, 상기 밸브체(130)는 상기 밸브 본체부(110) 내부의 유로(120a)를 개폐할 수 있다.Through this operation, the first driving source 230 according to the present invention rotates the valve stem 140, and by the rotation of the valve stem 140, the valve body connected to one end of the valve stem 140 As 130 rotates, the valve body 130 can open and close the passage 120a inside the valve body 110.

도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 밸브의 상기 밸브 본체부 내부의 유로가 개구된 상태를 도시하는 도면이다.Figures 12 and 13 are views showing a state in which the flow path inside the valve body of the valve according to the present invention is opened.

한편, 도 2 및 도 4는 본 발명에 따른 밸브의 상기 밸브 본체부(110) 내부의 유로(120a)가 폐구된 상태를 도시하는 도면으로, 도 12 및 도 13을 참조시, 상기 수평 구동암부(310)가 상기 제1구동원(230)의 상기 제1회전축(231)의 길이방향(도 11의 X 방향)으로 수평 이동하면서, 상기 힌지 구동암부(320)는 상기 수평 구동암부(310)를 기준으로 힌지 운동하여, 상기 제1고정홀(322) 영역의 회전운동에 의하여, 상기 제1고정홀(322)과 체결고정되는 상기 밸브스템(140)을 회전시킴으로써, 상기 밸브스템(140)의 일단과 연결되는 밸브체(130)가 회전함으로써, 상기 밸브체(130)는 상기 밸브 본체부(110) 내부의 유로(120a)를 개구시킬 수 있다.Meanwhile, FIGS. 2 and 4 are diagrams showing a state in which the flow path 120a inside the valve body 110 of the valve according to the present invention is closed. Referring to FIGS. 12 and 13, the horizontal driving arm portion While (310) moves horizontally in the longitudinal direction (X direction in FIG. 11) of the first rotation axis 231 of the first drive source 230, the hinge driving arm portion 320 moves the horizontal driving arm portion 310. By performing a hinge movement based on the rotational movement of the area of the first fixing hole 322, the valve stem 140, which is fastened and fixed to the first fixing hole 322, is rotated, so that the valve stem 140 As the valve body 130 connected to one end rotates, the valve body 130 can open the passage 120a inside the valve body 110.

한편, 본 발명에서는, 상기 힌지 구동암부(320)가 상기 수평 구동암부(310)을 기준으로 힌지 운동함에 있어서, 상기 힌지 구동암부(320)의 이동 영역을 제한하기 위한 스토퍼를 더 포함하며, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 스토퍼는, 상기 본체 하우징(210)의 내부에 위치하고, 상기 힌지 구동암부(320)의 일측에 위치하는 제1스토퍼(213a) 및 상기 본체 하우징(210)의 내부에 위치하고, 상기 힌지 구동암부(320)의 타측에 위치하는 제2스토퍼(213b)를 포함할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, when the hinge driving arm part 320 moves relative to the horizontal driving arm part 310, it further includes a stopper for limiting the movement area of the hinge driving arm part 320, as shown in FIG. As shown in Figure 12, the stopper is located inside the main body housing 210, and a first stopper 213a located on one side of the hinge driving arm portion 320 and the inside of the main body housing 210. and may include a second stopper 213b located on the other side of the hinge driving arm portion 320.

따라서, 상기 힌지 구동암부(320)가 상기 밸브스템(140)을 중심축으로 회전운동한다고 정의시, 상기 힌지 구동암부(320)는 상기 제1스토퍼(213a) 및 상기 제2스토퍼(213b)의 사이 영역 내에서 회전운동할 수 있다.Therefore, when it is defined that the hinge driving arm part 320 rotates the valve stem 140 about its central axis, the hinge driving arm part 320 moves the first stopper 213a and the second stopper 213b. Rotational movement is possible within the area between.

다만, 본 발명에서는 상술한 제1스토퍼 및 제2스토퍼를 배제하더라도, 상기 힌지구동암부의 회전운동을 제한시킬 수 있다.However, in the present invention, even if the above-described first and second stoppers are excluded, the rotational movement of the hinge driving arm portion can be restricted.

보다 구체적으로, 상술한 바와 같이, 이때, 상기 제1회전축(232)은, 상기 본체 하우징의 내부를 관통하여, 상기 본체 하우징에 체결됨에 있어서, 상기 제1회전축(232)의 제1영역(234a)은 상기 본체 하우징의 제1측면(221a)에 위치하는 관통홀(211a)에 배치되고, 상기 제1회전축(232)의 제2영역(234b)은 상기 본체 하우징의 제2측면(221b)에 위치하는 홈부(211b)에 배치될 수 있다.More specifically, as described above, at this time, the first rotation axis 232 penetrates the inside of the main body housing and is fastened to the main body housing, so that the first region 234a of the first rotation axis 232 ) is disposed in the through hole 211a located on the first side 221a of the main housing, and the second area 234b of the first rotation axis 232 is located on the second side 221b of the main housing. It may be placed in the groove portion 211b.

이때, 상기 제1회전축의 제1영역 및 상기 제1회전축의 제2영역에는 나사산이 포함되어 있지 않아, 상기 제1회전축은, 상기 제1회전축의 제1영역 및 상기 제1회전축의 제2영역을 기준으로, 제자리에서 회전하게 되고, 이때, 상기 제1나사산을 포함하는 상기 제1회전축의 상기 일정 영역은, 상기 제1회전축의 제1영역과 상기 제1회전축의 제2영역의 사이 영역에 해당한다.At this time, the first area of the first rotation axis and the second area of the first rotation axis do not include screw threads, so the first rotation axis is the first area of the first rotation axis and the second area of the first rotation axis. Based on , it rotates in place, and at this time, the predetermined area of the first rotation axis including the first screw thread is in an area between the first area of the first rotation axis and the second area of the first rotation axis. It applies.

즉, 일정 영역에 제1나사산을 포함하는 제1회전축에서, 상기 일정 영역은, 상기 제1회전축의 제1영역과 상기 제1회전축의 제2영역의 사이 영역으로 정의할 수 있으며, 이러한 사이 영역은, 상기 본체 하우징의 제1측면(221a)에서 상기 본체 하우징의 제2측면(221b)까지의 영역에 해당한다.That is, in a first rotation axis including a first screw thread in a certain area, the certain area can be defined as an area between the first area of the first rotation axis and the second area of the first rotation axis, and the area between these areas corresponds to the area from the first side 221a of the main housing to the second side 221b of the main housing.

따라서, 본 발명에서 상기 제1회전축에 포함되는 상기 제1나사산은, 상기 본체 하우징의 제1측면에서 상기 본체 하우징의 제2측면까지의 영역에 위치하는 것으로 정의할 수 있다.Therefore, in the present invention, the first screw thread included in the first rotation axis can be defined as being located in an area from the first side of the main body to the second side of the main housing.

또한, 상기 수평 구동암부는, 상기 제1회전축의 제1나사산에 체결되고, 내부에 제2나사산을 포함하는 제1체결홀을 포함하며, 상기 제2나사산은 상기 제1회전축의 제1나사산에 체결되어, 상기 제2나사산이 상기 제1나사산을 따라 이동하게 된다.In addition, the horizontal driving arm part is fastened to the first screw thread of the first rotation shaft and includes a first fastening hole including a second thread therein, and the second thread is connected to the first thread of the first rotation shaft. When fastened, the second screw thread moves along the first screw thread.

즉, 상기 수평 구동암부의 상기 제2나사산은 상기 제1나사산에 체결되어, 상기 제1나사산을 따라 이동하며, 이때, 상기 제1회전축에 포함되는 상기 제1나사산은, 상기 본체 하우징의 제1측면에서 상기 본체 하우징의 제2측면까지의 영역에 위치하는 것으로 정의될 수 있기 때문에, 상기 제2나사산이 상기 제1나사산을 따라 이동함에 있어서, 상기 제2나사산은 상기 본체 하우징의 제1측면에서 상기 본체 하우징의 제2측면까지 이동할 수 있다.That is, the second screw thread of the horizontal driving arm is fastened to the first screw thread and moves along the first screw thread, and at this time, the first screw thread included in the first rotation axis is the first screw thread of the main body housing. Since it can be defined as being located in the area from the side to the second side of the main body housing, as the second screw thread moves along the first screw thread, the second screw thread is located on the first side of the main body housing. It can move up to the second side of the main body housing.

결국, 본 발명에서는, 상기 수평 구동암부가 이동하는 영역이, 상기 본체 하우징의 제1측면에서 상기 본체 하우징의 제2측면까지로 제한이 되게 되며, 이러한 수평 구동암부가 이동하는 영역이 제한됨에 따라, 본 발명에서는, 상기 본체 하우징의 제1측면 및 상기 본체 하우징의 제2측면이, 상기 수평구동암부의 이동을 제한할 수 있는 스토퍼의 역할을 할 수 있다.Ultimately, in the present invention, the area in which the horizontal driving arm moves is limited from the first side of the main body to the second side of the main housing, and as the area in which the horizontal driving arm moves is limited, , In the present invention, the first side of the main body housing and the second side of the main housing may serve as a stopper that can limit the movement of the horizontal driving arm portion.

상술한 바와 같이, 워엄휠과 워엄기어를 포함하는 종래의 밸브의 경우, 워엄휠과 워엄기어의 제조단가가 높기 때문에, 밸브의 제조단가를 상승시키는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 상기 워엄기어가 계속적으로 회전하는 경우, 상기 워엄휠도 계속적으로 회전하게 되므로, 상기 워엄휠의 회전을 제한하기 위한 별도의 스토퍼부를 두어야 하는 문제점이 있다.As described above, in the case of a conventional valve including a worm wheel and a worm gear, the manufacturing cost of the worm wheel and worm gear is high, so not only does the manufacturing cost of the valve increase, but the worm gear is continuously used. When rotating, the worm wheel also continues to rotate, so there is a problem in that a separate stopper unit must be installed to limit the rotation of the worm wheel.

하지만, 본 발명에서는, 상기 본체 하우징의 제1측면 및 상기 본체 하우징의 제2측면이, 상기 수평구동암부의 이동을 제한할 수 있는 스토퍼의 역할을 할 수 있기 때문에, 종래기술과 같은 별도의 스토퍼를 배제하더라도, 상기 힌지구동암부의 회전운동을 제한시킬 수 있는, 새로운 구조의 개폐구동장치를 포함하는 밸브를 제공할 수 있다.However, in the present invention, since the first side of the main body housing and the second side of the main housing can serve as a stopper that can limit the movement of the horizontal driving arm portion, a separate stopper like the prior art is used. Even if excluded, it is possible to provide a valve including an opening/closing actuation device of a new structure that can limit the rotational movement of the hinge actuating arm portion.

한편, 상술한 바와 같이, 본 발명에서는, 상기 힌지 구동암부(320)는 상기 제1스토퍼(213a) 및 상기 제2스토퍼(213b)의 사이 영역 내에서 회전운동할 수 있으나, 본 발명에서는 상기 본체 하우징의 제1측면 및 상기 본체 하우징의 제2측면이, 상기 수평구동암부의 이동을 제한할 수 있는 스토퍼의 역할을 할 수 있기 때문에, 상술한 제1스토퍼 및 제2스토퍼를 배제하더라도, 상기 힌지구동암부의 회전운동을 제한시킬 수 있다.Meanwhile, as described above, in the present invention, the hinge driving arm portion 320 can rotate within the area between the first stopper 213a and the second stopper 213b, but in the present invention, the main body Since the first side of the housing and the second side of the main housing can serve as stoppers that can limit the movement of the horizontal driving arm, even if the above-described first and second stoppers are excluded, the hinge The rotational movement of the driving arm can be restricted.

한편, 본 발명에서는, 상기 제1구동원(230)과 상기 밸브스템(140)을 연결시키고, 상기 제1구동원(230)의 구동력을 상기 밸브스템(140)에 전달시키는 구동암부(300)를 포함하는 개폐구동장치를 통해, 적은 힘으로 상기 밸브 본체부(110) 내부의 유로(120a)를 개폐시킬 수 있는 새로운 구조의 밸브를 제공할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the first driving source 230 and the valve stem 140 are connected, and a driving arm part 300 is provided to transmit the driving force of the first driving source 230 to the valve stem 140. Through the opening and closing actuation device, it is possible to provide a valve with a new structure that can open and close the passage 120a inside the valve body 110 with a small amount of force.

또한, 본 발명에 따른 개폐구동장치는, 상기 커버 하우징의 상부에 배치되되, 상기 밸브스템(140)의 타단과 직접 체결되는 제1손잡이(241)를 포함하는 제2구동원(240)을 더 포함함으로써, 상기 제1구동원(230) 또는 상기 제2구동원(240)의 작동에 의하여, 또는, 상기 제1구동원(230) 및 상기 제2구동원(240)의 동시 작동에 의하여, 상기 밸브스템(140)이 회전하고, 상기 밸브스템(140)의 회전에 의하여, 상기 밸브스템(140)의 일단과 연결되는 밸브체(130)가 회전함으로써, 상기 밸브체(130)는 상기 밸브 본체부(110) 내부의 유로(120a)를 개폐할 수 있다.In addition, the opening and closing actuation device according to the present invention is disposed on the upper part of the cover housing and further includes a second driving source 240 including a first handle 241 directly engaged with the other end of the valve stem 140. By doing so, by operation of the first drive source 230 or the second drive source 240, or by simultaneous operation of the first drive source 230 and the second drive source 240, the valve stem 140 ) rotates, and due to the rotation of the valve stem 140, the valve body 130 connected to one end of the valve stem 140 rotates, so that the valve body 130 is connected to the valve body portion 110. The internal flow path 120a can be opened and closed.

도 14는 본 발명에 따른 구동모터 어셈블리를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.Figure 14 is a schematic perspective view to explain the drive motor assembly according to the present invention.

도 14를 참조하면, 상술한 바와 같이, 본 발명에서 상기 제1구동원(230)는 기본적으로 전기 모터(M)에 의해 구동될 수 있으며, 따라서, 본 발명에 따른 밸브는 기본적으로 전동밸브(또는 자동밸브)에 해당하는 것으로 정의할 수 있다. Referring to FIG. 14, as described above, in the present invention, the first drive source 230 can be basically driven by an electric motor (M), and therefore, the valve according to the present invention is basically an electric valve (or It can be defined as corresponding to an automatic valve).

한편, 상술한 바와 같이, 상기 제1구동원(230)은, 상기 본체 하우징(210)의 내부를 관통하여, 상기 본체 하우징(210)에 체결되어 회전하고, 일정 영역에 제1나사산(232)을 포함하는 제1회전축(232); 및 상기 제1회전축(232)의 일측 단부에 체결되고, 상기 본체 하우징(210)의 일측면 외측에 위치하는 제1기어부(233)를 포함한다.Meanwhile, as described above, the first drive source 230 penetrates the inside of the main body housing 210, is fastened to the main body housing 210 and rotates, and has a first screw thread 232 in a certain area. A first rotation axis including (232); and a first gear unit 233 fastened to one end of the first rotation shaft 232 and located outside one side of the main body housing 210.

이때, 상기 전기 모터(M)는 단수개 또는 복수개의 기어부를 통해, 상기 제1기어부(233)를 회전시킬 수 있으며, 이를 통해, 상기 제1기어부(233)는, 전기 모터(M)의 작동에 의해, 상술한 제1회전축(232)을 회전시킬 수 있다.At this time, the electric motor (M) may rotate the first gear unit 233 through a single or plural gear unit, and through this, the first gear unit 233 may rotate the electric motor (M). By operating, the above-described first rotation shaft 232 can be rotated.

다만, 본 발명에서 상기 구동모터 어셈블리의 구성을 제한하는 것은 아니며, 다양한 방법에 의해, 구동 모터의 회전력을, 상기 제1기어부에 전달하여 상기 제1기어부를 회전시킬 수 있다.However, the present invention does not limit the configuration of the drive motor assembly, and the rotational force of the drive motor can be transmitted to the first gear unit to rotate the first gear unit by various methods.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features. You will understand that it exists. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

Claims

밸브 본체부;
상기 밸브 본체부의 내부에 구비되어 상기 밸브 본체부 내부의 유로를 개폐하는 밸브체;
상기 밸브 본체부의 일측에 위치하고, 상기 밸브체를 구동하기 위한 개폐구동장치부; 및
일단은 상기 밸브체와 연결되고, 타단은 상기 개폐구동장치부와 연결되는 밸브스템을 포함하고,
상기 개폐구동장치부는, 본체 하우징; 상기 본체 하우징의 일측면에 배치되는 제1구동원; 및 상기 제1구동원과 상기 밸브스템을 연결시키고, 상기 제1구동원의 구동력을 상기 밸브스템에 전달시키는 구동암부를 포함하며,
상기 제1구동원은, 상기 본체 하우징의 내부를 관통하여, 상기 본체 하우징에 체결되어 회전하고, 일정 영역에 제1나사산을 포함하는 제1회전축을 포함하고,
상기 구동암부는, 상기 제1구동원의 상기 제1회전축의 길이방향으로 수평이동하는 수평 구동암부; 및 상기 수평 구동암부를 기준으로 힌지 운동하는 힌지 구동암부를 포함하며,
상기 제1회전축의 제1영역은 상기 본체 하우징의 제1측면에 위치하는 관통홀에 배치되고, 상기 제1회전축의 제2영역은 상기 본체 하우징의 제2측면에 위치하는 홈부에 배치되며,
상기 수평 구동암부는, 상기 본체 하우징의 상기 제1측면으로부터 상기 본체 하우징의 상기 제2측면까지의 영역에서 이동하는 것을 특징으로 하고,
상기 수평 구동암부는, 수평 구동암부 몸체부; 상기 수평 구동암부 몸체부의 길이방향 일측에 위치하고, 상기 제1회전축의 제1나사산에 체결되며, 내부에 제2나사산을 포함하는 제1체결홀; 및 상기 수평 구동암부 몸체부의 길이방향 타측에 위치하고, 힌지축이 삽입되어 체결되는 힌지축 체결홀을 포함하고,
상기 힌지 구동암부는, 힌지 구동암부 몸체부; 상기 힌지 구동암부 몸체부의 길이방향 일측에 위치하고, 상기 밸브스템의 일정 영역에 체결고정되는 제1고정홀; 및 상기 힌지 구동암부 몸체부의 길이방향 타측에 위치하고, 상기 힌지축이 삽입되어 이동하는 힌지축 이동홀을 포함하며,
상기 힌지축 이동홀은 타원 형상으로 구성되어, 상기 힌지축은 상기 힌지축 이동홀을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 밸브.valve body;
a valve body provided inside the valve body to open and close a flow path inside the valve body;
An opening/closing actuator unit located on one side of the valve body and configured to drive the valve body; and
One end is connected to the valve body, and the other end includes a valve stem connected to the opening and closing actuation device,
The opening/closing actuation device unit includes a main body; a first driving source disposed on one side of the main body; and a driving arm unit that connects the first driving source and the valve stem and transmits the driving force of the first driving source to the valve stem,
The first drive source includes a first rotation shaft that penetrates the inside of the main body housing, is fastened to the main housing and rotates, and includes a first screw thread in a certain area,
The driving arm unit includes: a horizontal driving arm unit that moves horizontally in the longitudinal direction of the first rotation axis of the first drive source; And a hinge driving arm unit that hinges and moves based on the horizontal driving arm unit,
The first region of the first rotation axis is disposed in a through hole located on the first side of the main housing, and the second region of the first rotation axis is disposed in a groove located on the second side of the main housing,
The horizontal driving arm is characterized in that it moves in an area from the first side of the main body to the second side of the main body,
The horizontal driving arm portion includes a horizontal driving arm body portion; a first fastening hole located on one side of the horizontal driving arm body part in the longitudinal direction, fastened to a first screw thread of the first rotation axis, and including a second screw thread therein; And a hinge shaft fastening hole located on the other side of the horizontal driving arm body portion in the longitudinal direction and into which the hinge shaft is inserted and fastened,
The hinge driving arm portion includes: a hinge driving arm body portion; a first fixing hole located on one side of the hinge driving arm body in the longitudinal direction and fastened to a certain area of the valve stem; and a hinge axis movement hole located on the other longitudinal side of the hinge driving arm body portion and into which the hinge axis moves,
The valve is characterized in that the hinge axis movement hole is configured in an oval shape, and the hinge axis moves along the hinge axis movement hole.

제 1 항에 있어서,
상기 개폐구동장치부는, 상기 본체 하우징을 커버하는 커버 하우징; 및 상기 커버 하우징의 상부에 배치되는 제2구동원을 더 포함하고,
상기 제2구동원은, 상기 밸브스템의 타단과 직접 체결되는 제1손잡이를 포함하는 밸브.According to claim 1,
The opening/closing actuation device unit includes a cover housing that covers the main body; And further comprising a second driving source disposed on the upper part of the cover housing,
The second driving source is a valve including a first handle directly engaged with the other end of the valve stem.

제 1 항에 있어서,
상기 제1구동원은, 상기 제1회전축의 일측 단부에 체결되고, 상기 본체 하우징의 일측면 외측에 위치하는 제1기어부를 더 포함하고,
상기 제1기어부는 전기 모터의 회전에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 밸브.According to claim 1,
The first drive source further includes a first gear portion fastened to one end of the first rotation shaft and located outside one side of the main body housing,
A valve characterized in that the first gear unit rotates by rotation of an electric motor.

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제 1 항에 있어서,
상기 제1회전축의 제1영역 및 상기 제1회전축의 제2영역에는 나사산이 포함되어 있지 않아, 상기 제1회전축은, 상기 제1회전축의 제1영역 및 상기 제1회전축의 제2영역을 기준으로, 제자리에서 회전하며,
상기 제1나사산을 포함하는 상기 제1회전축의 상기 일정 영역은, 상기 제1회전축의 제1영역과 상기 제1회전축의 제2영역의 사이 영역에 해당하는 것을 특징으로 하는 밸브.According to claim 1,
The first area of the first rotation axis and the second area of the first rotation axis do not include screw threads, so the first rotation axis is based on the first area of the first rotation axis and the second area of the first rotation axis. , rotating in place,
The valve, characterized in that the predetermined area of the first rotation axis including the first screw thread corresponds to an area between a first area of the first rotation axis and a second area of the first rotation axis.