KR102584367B1 - Transmission for vehicle - Google Patents

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KR102584367B1
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에스엘 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 변속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속 버튼을 조작하여 변속단을 선택하는 차량용 변속 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치는, 복수의 변속단 중 어느 하나를 선택하기 위한 변속 버튼; 상기 변속 버튼에 가해지는 압력을 감지하는 압력 감지부; 상기 감지된 압력에 따라 선택된 변속단을 판단하고, 상기 감지된 압력의 크기에 따라 제1 응답 및 제2 응답 중 어느 하나가 출력되도록 하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 응답을 출력하는 응답 출력부를 포함한다.The present invention relates to a vehicle shifting device, and more specifically, to a vehicle shifting device that selects a shift range by manipulating a shift button.
A vehicle shift device according to an embodiment of the present invention includes a shift button for selecting one of a plurality of shift stages; A pressure sensing unit that detects pressure applied to the shift button; a control unit that determines the selected shift range according to the sensed pressure and outputs either a first response or a second response depending on the magnitude of the sensed pressure; and a response output unit that outputs the response according to the control of the controller.

Description

차량용 변속 장치{Transmission for vehicle}Transmission for vehicle}

본 발명은 차량용 변속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속 버튼을 조작하여 변속단을 선택하는 차량용 변속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle shifting device, and more specifically, to a vehicle shifting device that selects a shift range by manipulating a shift button.

변속 장치는 차량의 속도에 따라 엔진의 회전을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 할 수 있으며, 운전자는 변속 레버를 조작하여 변속기(Transmission)의 기어비를 바꾸게 된다.The transmission can change the gear ratio to keep the engine rotation constant depending on the speed of the vehicle, and the driver operates the shift lever to change the gear ratio of the transmission.

변속 장치의 변속 모드로는 운전자가 변속단을 바꿀 수 있는 수동 변속 모드와 운전자가 주행단을 선택하였을 때 차량의 속도에 따라 자동으로 기어비가 바뀌는 자동 변속 모드가 있다. 이와 함께, 하나의 변속 장치에서 수동 변속과 자동 변속을 수행할 수 있는 스포츠 모드형 변속 장치가 사용되고 있다. The shift mode of the transmission device includes a manual shift mode, which allows the driver to change gear ranges, and an automatic shift mode, which automatically changes the gear ratio according to the speed of the vehicle when the driver selects a drive range. In addition, a sport mode type transmission device that can perform manual shifting and automatic shifting in one transmission device is being used.

최근에는 기계적 변속 레버 대신 변속기와 변속 레버 사이의 기계적 연결 구조를 전기적 연결 구조로 대체한 전자식 변속 레버의 사용이 늘고 있으며, 이러한 전자식 변속 레버의 타입으로는 변속 레버를 이동시켜 변속단을 선택하는 레버 타입, 다이얼을 회전시켜 변속단을 선택하는 다이얼 타입, 버튼을 조작하여 변속단을 선택하는 버튼 타입 등이 있다.Recently, the use of electronic shift levers, which replace the mechanical connection structure between the transmission and the shift lever with an electrical connection structure, has been increasing instead of mechanical shift levers. This type of electronic shift lever includes a lever that selects a shift range by moving the shift lever. There are two types, a dial type that selects a shift range by rotating a dial, and a button type that selects a shift range by manipulating a button.

버튼 타입의 전자식 변속 레버는 복수의 변속단을 각각 선택하기 위한 변속 버튼이 구비되어 있으며, 운전자는 원하는 변속단에 대응되는 변속 버튼을 눌러 원하는 변속단을 선택하게 된다.The button-type electronic shift lever is equipped with shift buttons to select each of a plurality of shift stages, and the driver selects the desired shift stage by pressing the shift button corresponding to the desired shift stage.

그러나, 버튼 타입의 전자식 변속 레버는 운전자가 실수 등으로 인하여 변속 버튼을 잘못 조작하는 것과 같은 오조작이 발생될 가능성이 높기 때문에 운전자의 오조작을 방지할 수 있는 방안이 요구되고 있다.However, since the button-type electronic shift lever is highly likely to cause misoperation, such as incorrectly operating the shift button due to a driver's mistake, there is a need for a method to prevent driver misoperation.

등록특허공보 10-1499222호(2015.03.05. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1499222 (announced on March 5, 2015)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 운전자가 변속 버튼을 눌러 변속단을 선택하는 경우, 실질적으로 변속단이 선택되기 이전에 선택 예정인 변속단을 운전자가 인지할 수 있도록 하여 운전자의 오조작을 사전에 방지할 수 있는 차량용 변속 장치를 제공하는 것이다.The problem that the present invention aims to solve is to prevent misoperation by the driver in advance by allowing the driver to recognize the shift range to be selected before the shift range is actually selected when the driver selects a shift range by pressing the shift button. The goal is to provide a vehicle transmission device that can do this.

또한, 운전자에 의해 선택된 변속단에 따라 서로 다른 응답이 출력되도록 하여 운전자가 선택된 변속단을 용이하게 인지할 수 있는 차량용 변속 장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a vehicle transmission device that outputs different responses depending on the shift range selected by the driver so that the driver can easily recognize the selected shift range.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치는, 복수의 변속단 중 어느 하나를 선택하기 위한 변속 버튼; 상기 변속 버튼에 가해지는 압력을 감지하는 압력 감지부; 상기 감지된 압력에 따라 선택된 변속단을 판단하고, 상기 감지된 압력의 크기에 따라 제1 응답 및 제2 응답 중 어느 하나가 출력되도록 하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 응답을 출력하는 응답 출력부를 포함한다.In order to achieve the above object, a vehicle shift device according to an embodiment of the present invention includes a shift button for selecting one of a plurality of shift stages; A pressure sensing unit that detects pressure applied to the shift button; a control unit that determines the selected shift range according to the sensed pressure and outputs either a first response or a second response depending on the magnitude of the sensed pressure; and a response output unit that outputs the response according to the control of the controller.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명의 차량용 변속 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vehicle transmission device of the present invention as described above, one or more of the following effects are achieved.

운전자가 변속 버튼을 눌러 변속단을 선택하는 경우, 실질적으로 변속단이 선택되기 이전에 운전자에게 선택 예정인 변속단을 나타내는 응답을 출력함으로써, 운전자가 오조작을 신속하게 인지하고 이에 대처할 수 있는 효과가 있다.When the driver selects a shift range by pressing the shift button, a response indicating the shift range to be selected is output to the driver before the shift range is actually selected, which has the effect of allowing the driver to quickly recognize and respond to erroneous operation. there is.

또한, 운전자가 선택한 변속단에 따라 서로 다른 응답이 출력되기 때문에 운전자가 육안으로 변속 버튼을 확인하지 않고도 선택된 변속단을 인지할 수 있기 때문에 운전자의 편의가 향상될 수 있는 효과도 있다.Additionally, since different responses are output depending on the shift range selected by the driver, the driver's convenience can be improved because the driver can recognize the selected shift range without visually checking the shift button.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 구성이 도시된 블럭도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 외관이 도시된 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 측면도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 변속 버튼에 제1 압력이 가해지는 차량용 변속 장치가 도시된 측면도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 변속 버튼에 제2 압력이 가해지는 차량용 변속 장치가 도시된 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 변속 버튼에 제2 압력이 가해지는 차량용 변속 장치가 도시된 측면도.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle transmission device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the exterior of a vehicle transmission device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a vehicle transmission device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing a vehicle transmission device according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are exploded perspective views showing a vehicle transmission device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side view showing a vehicle shift device in which a first pressure is applied to a shift button according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a vehicle shift device in which a second pressure is applied to the shift button according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a side view showing a vehicle shift device in which a second pressure is applied to the shift button according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to be understood by those skilled in the art. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described in order to avoid ambiguous interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, comprises and/or comprising means the presence or addition of one or more other components, steps, operations and/or elements other than the mentioned elements, steps, operations and/or elements. It is used in a non-excluding sense. And, “and/or” includes each and every combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Additionally, embodiments described in this specification will be described with reference to cross-sectional views and/or schematic diagrams that are ideal illustrations of the present invention. Accordingly, the form of the illustration may be modified depending on manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in form produced according to the manufacturing process. Additionally, in each drawing shown in the present invention, each component may be shown somewhat enlarged or reduced in consideration of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 변속 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining a vehicle transmission device according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 구성이 도시된 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 외관이 도시된 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 측면도이고, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 분해 사시도로서, 도 3 내지 도 6은 전술한 도 2의 변속 하우징(2)이 생략된 경우의 일 예이다.Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle transmission device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the exterior of a vehicle transmission device according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an implementation of the present invention. It is a perspective view showing a vehicle shifting device according to an example, Figure 4 is a side view showing a vehicle shifting device according to an embodiment of the present invention, and Figures 5 and 6 are a vehicle shifting device according to an embodiment of the present invention. As an exploded perspective view, FIGS. 3 to 6 are an example in which the shift housing 2 of FIG. 2 described above is omitted.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치(1)는 변속 버튼(100), 압력 감지부(200), 제어부(300) 및 응답 출력부(400)를 포함할 수 있으며, 이들 구성 요소들(100, 200, 300, 400) 중 적어도 일부는 변속 하우징(2)에 내에 수용될 수 있다.1 to 6, a vehicle transmission device 1 according to an embodiment of the present invention may include a shift button 100, a pressure sensor 200, a control unit 300, and a response output unit 400. Can be, and at least some of these components (100, 200, 300, 400) can be accommodated in the transmission housing (2).

변속 버튼(100)은 운전자의 변속 조작이 가능하도록 변속 하우징(2) 외부로 노출되도록 위치할 수 있으며, 변속 버튼(100)에는 운전자가 선택 가능한 변속단을 확인할 수 있도록 변속단이 표시될 수 있다.The shift button 100 may be positioned to be exposed to the outside of the shift housing 2 to enable the driver to operate the shift, and the shift button 100 may display a shift range so that the driver can check the selectable shift range. .

변속 버튼(100)은 선택 가능한 변속단에 따라 적어도 하나가 구비될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 3개의 변속 버튼(100)이 구비되고, 그 각각이 R, N, D단의 선택을 가능하게 하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 선택 가능한 변속단의 개수에 따라 변속 버튼(100)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.At least one shift button 100 may be provided depending on the selectable shift range. In the embodiment of the present invention, three shift buttons 100 are provided, each of which allows selection of R, N, and D stages. A case in which this is done will be described as an example, but it is not limited to this and the number of shift buttons 100 may be changed in various ways depending on the number of selectable shift stages.

압력 감지부(200)는 변속 버튼(100)에 가해지는 압력을 감지하고, 감지된 압력이 크기에 따른 감지 신호를 출력할 수 있으며, 변속 버튼(100)에 압력이 가해진다는 것은 운전자가 변속단의 선택을 위하여 변속 버튼(100)을 누른다는 것으로 이해될 수 있다.The pressure sensing unit 200 can detect the pressure applied to the shift button 100 and output a detection signal according to the size of the sensed pressure. Pressure applied to the shift button 100 means that the driver switches gears. It can be understood that the shift button 100 is pressed to select .

압력 감지부(200)는 기판(210) 상에 설치되는 적어도 하나의 압력 센서 등으로 구성될 수 있으며, 변속 버튼(100)의 개수에 따라 압력 감지부(200)의 개수도 달라질 수 있다.The pressure sensing unit 200 may be composed of at least one pressure sensor installed on the substrate 210, and the number of pressure sensing units 200 may vary depending on the number of shift buttons 100.

변속 버튼(100)은 운전자에 의해 가해지는 압력에 의해 일방향으로 이동될 수 있고, 변속 버튼(100)은 변속 버튼(100)의 이동 방향을 따라 연장되는 연장부(110)를 포함할 수 있으며, 압력 감지부(200)는 운전자에 의해 변속 버튼(100)이 눌릴 때 연장부(110)의 단부에 의해 가해지는 압력을 감지하고, 감지된 압력의 크기에 따른 감지 신호를 출력하게 되는 것이다.The shift button 100 may be moved in one direction by pressure applied by the driver, and the shift button 100 may include an extension portion 110 extending along the direction of movement of the shift button 100, The pressure sensing unit 200 detects the pressure applied by the end of the extension part 110 when the shift button 100 is pressed by the driver and outputs a detection signal according to the magnitude of the sensed pressure.

이때, 변속 버튼(100)은 적어도 일부가 변속 버튼(100)의 개방된 일면에 일부가 수용되도록 위치하는 가이드부(120)에 의해 이동 방향이 안내될 수 있으며, 가이드부(120)는 연장부(110)의 단부가 통과할 수 있는 통과 홀(121)이 변속 버튼(100)의 이동 방향을 따라 연장되도록 형성되어 변속 버튼(100)에 압력이 가해지는 경우 연장부(110)가 통과 홀(121)을 따라 이동되어 변속 버튼(100)의 이동이 안내될 수 있다.At this time, the direction of movement of the shift button 100 may be guided by the guide part 120, which is positioned so that at least part of the shift button 100 is partially accommodated in the open surface of the shift button 100, and the guide part 120 is an extension part. The pass hole 121 through which the end of 110 can pass is formed to extend along the moving direction of the shift button 100, so that when pressure is applied to the shift button 100, the extension portion 110 is formed through the pass hole ( The movement of the shift button 100 may be guided by moving along 121).

이때, 가이드부(120)의 통과 홀(121)은 연장부(110)의 단부가 압력 감지부(200)의 압력 센서를 향하도록 형성되어 변속 버튼(100)에 압력이 가해지는 경우 연장부(110)의 단부가 압력 센서 상에 위치할 수 있게 된다.At this time, the passage hole 121 of the guide portion 120 is formed so that the end of the extension portion 110 faces the pressure sensor of the pressure sensing portion 200, so that when pressure is applied to the shift button 100, the extension portion ( The end of 110) can be positioned on the pressure sensor.

제어부(300)는 압력 감지부(200)로부터 출력되는 감지 신호에 따라 선택된 변속단을 판단하고, 압력 감지부(200)에 의해 감지된 압력의 크기에 따라 제1 응답 및 제2 응답 중 어느 하나가 출력되도록 할 수 있다.The control unit 300 determines the selected shift range according to the detection signal output from the pressure detection unit 200, and selects one of the first response and the second response depending on the magnitude of the pressure detected by the pressure detection unit 200. can be output.

제어부(300)는 변속 버튼(100)에 기준 압력 미만의 제1 압력이 가해지는 경우에는 제1 응답이 출력되도록 하고, 변속 버튼(100)에 기준 압력 이상의 제2 압력이 가해지는 경우에는 제2 응답이 출력되도록 할 수 있다.The control unit 300 outputs a first response when a first pressure less than the standard pressure is applied to the shift button 100, and outputs a second response when a second pressure greater than the standard pressure is applied to the shift button 100. A response can be output.

본 발명의 실시예에서는 제어부(300)가 제1 응답 및 제2 응답과 같이 2개의 응답 중 어느 하나가 출력되도록 하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 2개 이상의 서로 다른 기준 압력을 기준으로 변속 버튼(100)에 가해지는 압력의 크기에 따라 응답이 출력되도록 하는 경우에는 변속 버튼(100)에 가해지는 압력의 크기에 따라 3개 이상의 응답이 출력될 수도 있다.In an embodiment of the present invention, a case where the control unit 300 outputs one of two responses, such as a first response and a second response, will be described as an example, but the case is not limited to this and two or more different criteria are used. When a response is output according to the amount of pressure applied to the shift button 100 based on pressure, three or more responses may be output depending on the amount of pressure applied to the shift button 100.

이때, 제1 압력은 기준 압력 미만의 서로 다른 크기를 가지는 복수의 압력을 통칭하고, 제2 압력은 기준 압력 이상의 서로 다른 크기를 가지는 복수의 압력을 통칭하는 것으로 이해될 수 있다.At this time, the first pressure may be understood as a collective name for a plurality of pressures having different sizes below the standard pressure, and the second pressure may be understood as a general name for a plurality of pressures having different sizes above the standard pressure.

또한, 변속 버튼(100)에 가해지는 압력이 다르다는 것은 운전자에 의해 변속 버튼(100)이 눌려졌을 때 변속 버튼(100)의 이동에 따른 변속 버튼(100)의 위치 변화량이 다르다는 것으로 이해될 수 있으며, 변속 버튼(100)에 가해지는 압력이 클수록 변속 버튼(100)의 연장부(110)의 단부에 의해 가해지는 압력이 커지기 때문에 결과적으로 압력 감지부(200)에 의해 감지되는 압력의 크기도 커질 수 있게 되는 것이다.In addition, the difference in the pressure applied to the shift button 100 can be understood as a difference in the amount of change in the position of the shift button 100 according to the movement of the shift button 100 when the shift button 100 is pressed by the driver. , the greater the pressure applied to the shift button 100, the greater the pressure applied by the end of the extension 110 of the shift button 100, and as a result, the size of the pressure detected by the pressure sensing unit 200 also increases. It becomes possible.

본 발명의 실시예에서 제1 응답은 실질적으로 변속단이 선택되기 이전에 운전자가 누른 변속 버튼(100)에 대응되는 변속단이 선택 예정 상태임을 알리는 역할을 하며, 제2 응답은 운전자가 누른 변속 버튼(100)에 대응되는 변속단의 선택이 완료된 상태를 알리는 역할을 할 수 있으며, 제어부(300)는 제2 응답이 출력될 때 실질적으로 변속단이 선택되도록 변속기로 변속 신호가 전달되도록 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first response serves to inform that the shift gear corresponding to the shift button 100 pressed by the driver is scheduled to be selected before the shift gear is selected, and the second response is the shift gear pressed by the driver. It may serve to inform that the selection of the shift range corresponding to the button 100 has been completed, and the control unit 300 may transmit a shift signal to the transmission so that the shift range is actually selected when the second response is output. there is.

다시 말해서, 변속 버튼(100)이 제1 압력으로 눌려진 경우, 운전자는 눌려진 변속 버튼(100)에 대응되는 변속단을 인지하고, 인지된 변속단이 원하는 변속단과 일치하는 경우 변속 버튼(100)을 제2 압력으로 눌러 변속단의 선택이 완료되도록 하고, 제2 응답을 통해 변속단의 선택 완료되었음을 확인하게 되는 것이다.In other words, when the shift button 100 is pressed with a first pressure, the driver recognizes the shift range corresponding to the pressed shift button 100, and if the recognized shift range matches the desired shift range, the driver presses the shift button 100. By pressing it with a second pressure, the selection of the shift range is completed, and through the second response, it is confirmed that the shift range selection has been completed.

제1 응답 및 제2 응답은 각 변속단에 따라 응답 프로파일이 서로 다를 수 있으며, 이는 운전자가 현재 눌려진 변속 버튼(100)에 대응되는 변속단을 인지할 수 있도록 하기 위함이다.The first response and the second response may have different response profiles depending on each shift stage, and this is to enable the driver to recognize the shift stage corresponding to the currently pressed shift button 100.

본 발명의 실시예에서 제1 응답 및 제2 응답은 각각 진동, 음향 및 음성 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 제1 응답 및 제2 응답 각각은 변속단에 따라 진동 주기, 진동 크기, 음향 종류, 음향 크기, 음성 종류, 음성 크기 등과 같은 응답 프로파일이 서로 다르고, 동일한 변속단에 대한 제1 응답 및 제2 응답의 응답 프로파일도 서로 다른 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 동일한 변속단에 대하여 제1 응답 및 제2 응답이 동일한 응답 프로파일을 가질 수도 있다.In an embodiment of the present invention, the first response and the second response may each include at least one of vibration, sound, and voice, and each of the first response and the second response may include a vibration period, vibration size, and sound type depending on the gear shift stage. , the response profiles such as sound volume, voice type, voice volume, etc. are different from each other, and the response profiles of the first response and the second response to the same gear shift stage are also different from each other, but the case is not limited to this and is the same. For a shift range, the first response and the second response may have the same response profile.

따라서, 운전자는 제1 응답을 통해 현재 누른 변속 버튼(100)에 대응되는 변속단과 그 변속단으로의 선택 예정임을 인지할 수 있고, 제2 응답을 통해 현재 누른 변속단(100)에 대응되는 변속단과 그 변속단으로의 선택이 완료되었음을 인지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, through the first response, the driver can recognize the shift range corresponding to the currently pressed shift button 100 and that the shift range is scheduled to be selected, and through the second response, the driver can recognize the shift corresponding to the currently pressed shift button 100. It is possible to recognize that the selection of the gear range and the shift range has been completed.

이와 같이, 본 발명의 실시예에서 변속 버튼(100)에 가해지는 압력에 따라 제1 응답과 제2 응답이 각각 출력되도록 하는 것은 운전자의 실수 등으로 인한 오조작이 사전에 방지되도록 하기 위함이다.In this way, in the embodiment of the present invention, the first response and the second response are output respectively according to the pressure applied to the shift button 100 in order to prevent misoperation due to driver error, etc. in advance.

즉, 운전자는 변속 의도가 없는 상태, 즉 변속단의 선택이 필요 없는 상태에서 제1 응답이 출력되는 경우 이를 신속하게 인지하고 대처할 수 있기 때문에 차량 사고 발생 가능성이 감소할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자의 변속 의도가 있는 상태, 즉 변속단의 선택이 필요한 상태에서 제1 응답을 통해 운전자가 원하는 변속단에 대응되는 변속 버튼(100)이 눌려졌는지에 대하여 인지가 가능하여 오조작이 사전에 방지될 수 있는 것이다.In other words, the driver can quickly recognize and respond when the first response is output in a state where there is no intention to shift, that is, when there is no need to select a shift gear. This not only reduces the possibility of a vehicle accident, but also reduces the driver's safety. In a state where there is an intention to shift, that is, in a state where selection of a shift stage is required, it is possible to recognize whether the shift button 100 corresponding to the shift stage desired by the driver has been pressed through the first response, so that erroneous operation can be prevented in advance. There is.

또한, 변속 버튼(100)에 가해지는 압력이 증가할수록 제1 응답 및 제2 응답이 순차적으로 출력되기 때문에 운전자는 제1 응답을 통해 선택하고자 하는 변속단을 확인한 다음 변속 버튼(100)에 가해지는 압력을 증가시켜 제2 응답을 통해 변속단의 선택을 완료할 수 있게 된다.In addition, as the pressure applied to the shift button 100 increases, the first response and the second response are sequentially output, so the driver confirms the shift range to be selected through the first response and then selects the shift range applied to the shift button 100. By increasing the pressure, selection of the shift range can be completed through the second response.

따라서, 운전자는 육안으로 변속 버튼(100)을 확인하지 않고도 제1 응답을 통해 현재 눌려진 변속 버튼(100)의 확인이 가능하게 되고, 변속 의도가 없는 상태이거나 변속단이 잘못 선택된 경우 이를 신속하게 인지하고 대처할 수 있기 때문에 오조작이 사전에 방지될 수 있으며, 운전자가 차량 운행 도중 변속 버튼(100)을 육안으로 확인하기 위해 전방 주시를 소홀히 하는 경우 발생할 수 있는 차량 사고가 사전에 방지될 수 있게 되는 것이다.Therefore, the driver can confirm the currently pressed shift button 100 through the first response without visually checking the shift button 100, and quickly recognizes when there is no intention to shift or when the shift gear is incorrectly selected. Because it is possible to deal with it, erroneous operation can be prevented in advance, and vehicle accidents that may occur if the driver neglects to look ahead to visually check the shift button 100 while driving the vehicle can be prevented in advance. will be.

응답 출력부(400)는 진동 발생부(410) 및 진동판(420)을 포함할 수 있다.The response output unit 400 may include a vibration generator 410 and a vibration plate 420.

응답 출력부(400)는 진동 발생부(410)의 동작 주파수에 따라 진동판(420)에 발생되는 진동으로 인하여 제1 응답 및 제2 응답 중 어느 하나가 대응되는 응답 프로파일에 따라 출력될 수 있다.The response output unit 400 may output one of the first response and the second response according to the corresponding response profile due to the vibration generated in the diaphragm 420 according to the operating frequency of the vibration generator 410.

진동 발생부(410)는 진동 모터나 VCM(voice Coil Motor) 등과 같이 소정의 동작 주파수에 따라 진동을 발생시키는 역할을 하게 되며, 진동판(420)은 진동 발생부(410)의 동작 주파수에 대응되는 진동 주파수로 진동하여 진동, 음향, 음성 또는 이들이 조합된 응답이 출력되도록 할 수 있다.The vibration generator 410 serves to generate vibration according to a predetermined operating frequency, such as a vibration motor or VCM (voice coil motor), and the diaphragm 420 operates at a frequency corresponding to the operating frequency of the vibration generator 410. It can be vibrated at a vibration frequency to output a response of vibration, sound, voice, or a combination thereof.

즉, 응답 출력부(400)는 진동 발생부(410)의 동작 주파수에 따라 진동판(420)이 진동하게 되며, 진동판(420)의 진동 주파수가 가청 주파수인 경우 진동과 동시에 음향 또는 음성이 출력될 수 있고, 진동판(420)의 진동 주파수가 비가청 주파수인 경우 진동이 출력될 수 있는 것이다.That is, the response output unit 400 causes the diaphragm 420 to vibrate according to the operating frequency of the vibration generator 410, and when the vibration frequency of the diaphragm 420 is an audible frequency, sound or voice is output simultaneously with the vibration. If the vibration frequency of the diaphragm 420 is an inaudible frequency, vibration may be output.

한편, 변속 버튼(100)은 운전자에 가해지는 압력에 따라 위치가 변화되는 접촉부(130)를 포함할 수 있으며, 접촉부(130)는 변속 버튼(100)과 일체로 형성될 수 있다.Meanwhile, the shift button 100 may include a contact portion 130 whose position changes depending on the pressure applied to the driver, and the contact portion 130 may be formed integrally with the shift button 100.

이때, 변속 버튼(100)이 접촉부(130)가 일체로 형성된다는 것은 일체로 제조되는 경우 뿐만 아니라 별물로 형성되어 서로 결합되는 경우 등과 같이 서로 간에 상대적인 움직임이 없는 경우가 ?마될 수 있다.At this time, the fact that the contact portion 130 of the shift button 100 is formed as a single piece may mean not only a case where the shift button 100 is manufactured as a single piece but also a case where there is no relative movement between them, such as when the shift button 100 is formed as a separate piece and combined with each other.

접촉부(130)는 변속 버튼(100)에 압력이 가해지는 경우 진동판(420)에 접촉되도록 위치가 변화될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 접촉부(130)는 변속 버튼(100)에 제2 압력이 가해지는 경우 진동판(420)에 접촉되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The contact portion 130 may change its position to contact the diaphragm 420 when pressure is applied to the shift button 100. In the embodiment of the present invention, the contact portion 130 applies a second pressure to the shift button 100. This will be explained by taking the case of contact with the vibration plate 420 as an example.

진동판(420)은 변속 버튼(100)에 압력이 가해지는 경우 변속 버튼(100)의 이동이 가능하도록 개구부(421)가 형성될 수 있으며, 변속 버튼(100)에 가해지는 압력에 따라 변속 버튼(100)이 이동하면서 진동판(420)과 접촉부(130) 사이의 간격이 달라질 수 있게 된다.The diaphragm 420 may be formed with an opening 421 to enable movement of the shift button 100 when pressure is applied to the shift button 100, and the shift button ( As 100 moves, the gap between the diaphragm 420 and the contact portion 130 may vary.

접촉부(130)는 변속 버튼(100)에 제1 압력이 가해지는 경우에는 도 7과 같이 진동판(420)과 소정 간격으로 이격되어 위치하기 때문에 진동판(420)의 진동이 변속 버튼(100)으로 직접적으로 전달되지 않게 되나, 변속 버튼(100)에 제2 압력이 가해지는 경우에는 도 8 및 도 9와 같이 접촉부(130)가 진동판(420)의 개구부(421) 주변에 접촉되도록 변속 버튼(100)의 위치가 변화하고, 이로 인해 진동판(420)의 진동이 변속 버튼(100)으로 전달되어 이를 운전자가 인지할 수 있게 된다.When the first pressure is applied to the shift button 100, the contact portion 130 is positioned at a predetermined distance from the diaphragm 420 as shown in FIG. 7, so that the vibration of the diaphragm 420 is directly directed to the shift button 100. However, when the second pressure is applied to the shift button 100, the shift button 100 is pressed such that the contact portion 130 is in contact with the vicinity of the opening 421 of the diaphragm 420 as shown in FIGS. 8 and 9. The position of changes, and as a result, the vibration of the diaphragm 420 is transmitted to the shift button 100, allowing the driver to perceive it.

또한, 접촉부(130)가 진동판(420)의 개구부(421) 주변에 접촉되도록 위치하는 경우, 변속 버튼(100)이 더 이상 이동되지 않아 변속 버튼(100)이 과도하게 눌려지는 것이 방지될 수 있다.In addition, when the contact portion 130 is positioned to contact the periphery of the opening 421 of the diaphragm 420, the shift button 100 is no longer moved, thereby preventing the shift button 100 from being pressed excessively. .

도 7 및 도 9에서 A선은 변속 버튼(100)에 압력이 가해지지 않는 경우 변속 버튼(100)의 위치를 나타내는 것으로서, 도 7에 비하여 도 9의 변속 버튼(100)에 가해지는 압력의 크기가 더 크기 때문에 변속 버튼(100)의 위치 변화량이 더 큰 것으로 이해될 수 있으며, 도 7 및 도 9는 가이드부(120)가 생략된 경우의 일 예이다.Line A in FIGS. 7 and 9 indicates the position of the shift button 100 when no pressure is applied to the shift button 100, and is the size of the pressure applied to the shift button 100 in FIG. 9 compared to FIG. 7. Since is larger, it can be understood that the amount of change in position of the shift button 100 is larger, and Figures 7 and 9 are examples of cases where the guide unit 120 is omitted.

이때, 제1 응답은 변속 버튼(100)의 접촉부(130)가 진동판(420)으로부터 소정 간격으로 이격된 상태에서 출력되는 것이고, 제2 응답은 변속 버튼(100)이 접촉부(130)가 진동판(420)에 접촉된 상태에서 출력되는 것으로 이해될 수 있다.At this time, the first response is output while the contact portion 130 of the shift button 100 is spaced apart from the diaphragm 420 at a predetermined interval, and the second response is the contact portion 130 of the shift button 100 being output from the diaphragm ( It can be understood that it is output while in contact with 420).

본 발명의 실시예에서 제1 응답은 음향 또는 음성으로 이루어지고, 제2 응답은 진동과 음향, 또는 진동 및 음성으로 이루어지는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 제1 응답에서 음향이 출력되도록 진동판(420)이 진동되는 경우라도 진동판(420)의 진동이 변속 하우징(2) 등에 의해 간접적으로 변속 버튼(100)으로 전달되어 제2 응답에 비하여 상대적으로 크기가 작은 진동이 전달될 수도 있고, 이 경우 제1 응답은 진동 및 음향이 함께 출력될 수 있는 것으로 이해될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first response is made of sound or voice, and the second response is made of vibration and sound, or vibration and voice. Even when 420 is vibrated, the vibration of the diaphragm 420 is indirectly transmitted to the shift button 100 by the shift housing 2, etc., so that a vibration of a relatively small size compared to the second response may be transmitted. In this case, the first response can be understood as vibration and sound being output together.

또한, 제2 응답은 진동판(420)이 제1 응답과 동일한 크기나 주기로 진동하는 경우라도 변속 버튼(100)의 접촉부(130)가 진동판(420)에 직접 접촉되도록 위치하기 때문에 운전자 입장에서 제1 응답에 비하여 상대적으로 크기가 큰 진동이 출력될 수 있게 된다.In addition, the second response is the first response from the driver's perspective because the contact portion 130 of the shift button 100 is positioned to directly contact the diaphragm 420 even when the diaphragm 420 vibrates at the same magnitude or period as the first response. A vibration of a relatively large size compared to the response can be output.

전술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 변속 장치(1)는 운전자가 변속 버튼(100)을 눌러 변속단을 선택하고자 하는 경우, 운전자에 의해 변속 버튼(100)에 가해지는 압력의 크기에 따라 서로 다른 응답이 출력되도록 함으로써, 운전자의 실수 등으로 인한 오조작이 사전에 방지될 수 있게 된다.As described above, the vehicle shift device 1 of the present invention has different gears depending on the amount of pressure applied to the shift button 100 by the driver when the driver wants to select a shift range by pressing the shift button 100. By outputting a response, erroneous operations due to driver error, etc. can be prevented in advance.

한편, 전술한 실시예에서는 압력 감지부(200)가 변속 버튼(100)에 가해지는 압력을 감지하고, 감지된 압력의 크기에 따라 제1 응답 및 제2 응답 중 어느 하나가 출력되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 별도의 감지 수단을 통해 운전자의 변속 의도를 감지할 수도 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the pressure sensor 200 detects the pressure applied to the shift button 100, and one of the first response and the second response is output depending on the magnitude of the sensed pressure. Although this is explained, the driver's shifting intention may be detected through a separate detection means without being limited thereto.

예를 들어, 변속 버튼(100)에는 터치 필름이 구비될 수 있으며, 제어부(300)는 운전자에 의해 변속 버튼(100)에 터치 조작이 이루어지는 경우 운전자의 변속 의도를 판단하고, 제1 응답이 출력되도록 할 수 있다.For example, the shift button 100 may be provided with a touch film, and when a touch operation is performed on the shift button 100 by the driver, the control unit 300 determines the driver's intention to shift and outputs a first response. It can be done as much as possible.

터치 필름은 정전식 또는 감압식이 사용될 수 있으며, 정전식 터치 필름이 사용되는 경우, 제어부(300)는 압력 감지부(200)에 의해 기준 압력 이상의 압력이 가해지는 것으로 감지되는 경우 제2 응답이 출력되도록 할 수 있다.The touch film may be a capacitive or pressure-sensitive touch film. When a capacitive touch film is used, the control unit 300 outputs a second response when the pressure sensing unit 200 detects that a pressure higher than the reference pressure is applied. It can be done as much as possible.

또한, 제어부(300)는 터치 필름으로서, 감압식이 사용되는 경우, 터치 필름 자체적으로 운전자에 의해 가해지는 압력의 감지가 가능하기 때문에 터치 필름을 통해 기준 압력 이상의 압력이 가해지는 경우 제2 응답이 출력되도록 할 수도 있고, 전술한 바와 같이 압력 감지부(200)를 통해 압력을 감지할 수도 있으며, 갑압식 터치 필름을 통해 압력을 감지하는 경우 압력 감지부(200)는 생략될 수도 있다.In addition, the control unit 300 is a touch film, and when a pressure-sensitive type is used, the touch film itself can detect the pressure applied by the driver, so when a pressure greater than the reference pressure is applied through the touch film, a second response is output. Alternatively, pressure may be detected through the pressure sensing unit 200 as described above, and when pressure is sensed through a pressure-reducing touch film, the pressure sensing unit 200 may be omitted.

전술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 변속 장치(1)는 변속 버튼(100)에 의해 변속단의 선택을 가능하게 하여 차량 내부 공간의 확보를 가능하게 하고, 운전자에 의해 변속 버튼(100)에 가해지는 압력의 크기에 따라 서로 다른 응답이 출력되도록 함으로써 운전자의 실수 등으로 인한 오조작을 사전에 방지할 수 있게 된다.As described above, the vehicle shift device 1 of the present invention enables the selection of a shift range using the shift button 100 to secure interior space in the vehicle, and allows the shift button 100 to be pressed by the driver. By outputting different responses depending on the size of the applied pressure, it is possible to prevent malfunctions due to driver error, etc.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100: 변속 버튼
110: 연장부
120: 가이드부
121: 통과 홀
130: 접촉부
200: 압력 감지부
300: 제어부
400: 응답 출력부
410: 진동 발생부
420: 진동판100: Shift button
110: extension part
120: Guide unit
121: Passing hole
130: contact part
200: pressure sensing unit
300: Control unit
400: response output unit
410: Vibration generator
420: Vibration plate

Claims (12)

복수의 변속단 중 어느 하나를 선택하기 위한 변속 버튼;
상기 변속 버튼에 가해지는 압력을 감지하는 압력 감지부;
상기 감지된 압력에 따라 선택된 변속단을 판단하고, 상기 감지된 압력의 크기에 따라 제1 응답 및 제2 응답 중 어느 하나가 출력되도록 하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 상기 응답을 출력하는 응답 출력부를 포함하며,
상기 응답 출력부는,
진동 발생부; 및
상기 진동 발생부에 의해 진동하는 진동판을 포함하고,
상기 변속 버튼의 이동 시, 상기 변속 버튼의 일측과 상기 진동판 사이의 거리가 가변되는 차량용 변속 장치.a shift button for selecting one of a plurality of shift gears;
A pressure sensing unit that detects pressure applied to the shift button;
a control unit that determines the selected shift range according to the sensed pressure and outputs either a first response or a second response depending on the magnitude of the sensed pressure; and
It includes a response output unit that outputs the response according to the control of the control unit,
The response output unit,
Vibration generating unit; and
It includes a vibration plate that vibrates by the vibration generator,
A vehicle shift device in which the distance between one side of the shift button and the diaphragm changes when the shift button is moved . 제 1 항에 있어서,
상기 제1 응답 및 상기 제2 응답 각각은,
진동, 음향 및 음성 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 변속 장치.According to claim 1,
Each of the first response and the second response is:
A transmission device for a vehicle that includes at least one of vibration, sound, and voice. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 응답 및 상기 제2 응답 각각은,
상기 복수의 변속단 각각에 대하여 서로 다른 응답 프로파일을 가지는 차량용 변속 장치.According to claim 1,
Each of the first response and the second response is:
A transmission device for a vehicle having different response profiles for each of the plurality of shift stages. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 응답 및 상기 제2 응답은,
동일한 변속단에 대하여 동일한 응답 프로파일을 가지는 차량용 변속 장치.According to claim 1,
The first response and the second response are,
A vehicle transmission device that has the same response profile for the same gear shift. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 응답 및 상기 제2 응답은,
동일한 변속단에 대하여 서로 다른 응답 프로파일을 가지는 차량용 변속 장치.According to claim 1,
The first response and the second response are,
A vehicle transmission device that has different response profiles for the same gear shift. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지된 압력이 기준 압력 미만인 경우 제1 응답이 출력되도록 하고, 상기 감지된 압력이 상기 기준 압력 이상인 경우 제2 응답이 출력되도록 하는 차량용 변속 장치.According to claim 1,
The control unit,
A transmission device for a vehicle that outputs a first response when the sensed pressure is less than the reference pressure, and outputs a second response when the sensed pressure is more than the reference pressure. 제 6 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 응답이 출력되는 경우, 상기 압력이 가해지는 변속 버튼에 대응되는 변속단의 선택을 위한 변속 신호가 출력되도록 하는 차량용 변속 장치.According to claim 6,
The control unit,
When the second response is output, a shift signal for selecting a shift range corresponding to the shift button to which the pressure is applied is output. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 진동판은,
상기 변속 버튼에 압력이 가해지는 경우 상기 변속 버튼의 이동이 가능하게 하는 개구부를 포함하는 차량용 변속 장치.According to claim 1,
The diaphragm is,
A shift device for a vehicle including an opening that allows movement of the shift button when pressure is applied to the shift button. 제 9 항에 있어서,
상기 변속 버튼의 이동 시 상기 진동판과의 거리가 가변되도록 상기 변속 버튼에 일체로 형성되는 접촉부를 더 포함하는 차량용 변속 장치.According to clause 9,
A shift device for a vehicle further comprising a contact part formed integrally with the shift button so that the distance to the diaphragm changes when the shift button is moved. 제 10 항에 있어서,
상기 접촉부는,
상기 변속 버튼에 기준 압력 미만의 압력이 가해지는 경우 상기 진동판과 소정 간격으로 이격되도록 위치하고, 상기 변속 버튼에 상기 기준 압력 이상의 압력이 가해지는 경우 상기 진동판의 상기 개구부 주변에 접촉되도록 위치하는 차량용 변속 장치.According to claim 10,
The contact part is,
A vehicle shifting device positioned to be spaced apart from the diaphragm at a predetermined interval when a pressure less than the standard pressure is applied to the shift button, and positioned to contact around the opening of the diaphragm when a pressure greater than the standard pressure is applied to the shift button . 제 1 항에 있어서,
상기 응답 출력부는,
상기 진동 발생부에 의해 진동하는 상기 진동판의 진동 주파수에 대응되는 응답을 출력하는 차량용 변속 장치.According to claim 1,
The response output unit,
A vehicle transmission device that outputs a response corresponding to the vibration frequency of the diaphragm vibrated by the vibration generator.
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