KR102583876B1 - Automated milk feeder for samples - Google Patents

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KR102583876B1 KR1020210120385A KR20210120385A KR102583876B1 KR 102583876 B1 KR102583876 B1 KR 102583876B1 KR 1020210120385 A KR1020210120385 A KR 1020210120385A KR 20210120385 A KR20210120385 A KR 20210120385A KR 102583876 B1 KR102583876 B1 KR 102583876B1
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Abstract

본 발명은 샘플용 착유 우유 자동공급기에 관한 것으로, 노즐부가 제1가이드레일, 제2가이드레일, 이동블럭 및 승강장치에 의해 수납부의 수납홀에 안착된 복수개의 샘플병 직상방에 위치되도록 하되, 이 노즐부와 연결된 송유호스로 공급되는 착유 우유를 노즐부로 배출하여, 수납부에 안착된 복수개의 샘플병 각각에 착유 우유를 자동 공급한다.
본 발명에 따르면, 승강장치에 설치된 노즐부가 제1가이드레일, 제2가이드레일 및 이동블럭에 의해 수납부의 수납홀에 안착된 복수개의 샘플병 직상방에 자동위치되고, 노즐부의 자동 위치 이동으로 샘플병 내에 착유 우유를 공급하는 시간이 단축되며, 샘플병 직상방에 자동 위치된 노즐부를 통해 샘플병 내로 착유 우유를 공급하여, 착유 우유의 손실이 방지되고, 노즐부가 샘플병으로 동일한 량의 착유 우유를 배출하여, 샘플병 내의 우유 공급량이 일정하며, 송유호스를 통해 공급되는 착유 우유가 노즐부를 통해 샘플병 각각으로 자동 공급되어, 작업자가 별도의 착유 우유 소분 작업을 수행할 필요가 없고, 이에따라, 작업자의 피로도가 급격히 저하되어, 일의 능률과 동시에 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.The present invention relates to an automatic milk supply for samples, wherein the nozzle part is located directly above the plurality of sample bottles placed in the storage hole of the storage part by the first guide rail, the second guide rail, the moving block, and the lifting device. , the milk supplied through the milk supply hose connected to this nozzle unit is discharged to the nozzle unit, and the milk is automatically supplied to each of the plurality of sample bottles placed in the storage unit.
According to the present invention, the nozzle unit installed in the lifting device is automatically positioned directly above the plurality of sample bottles seated in the storage hole of the storage unit by the first guide rail, the second guide rail, and the moving block, and the nozzle unit automatically moves the position. The time to supply milk into the sample bottle is shortened, and the loss of milk is prevented by supplying milk into the sample bottle through the nozzle automatically located directly above the sample bottle, and the nozzle unit pumps the same amount of milk into the sample bottle. By discharging the milk, the amount of milk supplied in the sample bottle is constant, and the milk supplied through the milking hose is automatically supplied to each sample bottle through the nozzle part, so there is no need for the operator to perform separate milk distribution work. , the worker's fatigue is drastically reduced, which has the advantage of improving work efficiency and product reliability.

Description

샘플용 착유 우유 자동공급기{Automated milk feeder for samples}{Automated milk feeder for samples}

본 발명은 우유 자동공급기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수납부의 수납홀에 안착된 복수의 샘플병 상부로 노즐부를 이동 위치시켜, 송유호스로 공급되는 착유 우유를 노즐부를 통해 샘플병으로 자동 공급하는 샘플용 착유 우유 자동공급기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic milk supply device, and more specifically, by moving the nozzle part to the upper part of the plurality of sample bottles seated in the storage hole of the storage part, and automatically supplying milk supplied through the milk supply hose to the sample bottle through the nozzle part. It is about an automatic milk supply system for samples.

일반적으로 젖소로부터 우유를 짜내는 착유(搾乳) 작업은 대부분의 현장에서 착유기를 통해 이루어지고 있다.In general, milking, which involves squeezing milk from cows, is performed using a milking machine in most sites.

착유기는 송아지가 입으로 젖을 빠는 동작과 같은 원리를 사용하며, 예컨대 젖소 유방의 유두에 티트컵(teat cup)을 끼우고 티트컵 내에 진공을 교호적으로 발생시켜 진공과 대기압의 작용하에 젖소의 유방으로부터 우유를 흡출해낸다.The milking machine uses the same principle as the movement of a calf sucking milk through the mouth. For example, a tea cup is inserted into the teat of a cow's udder and a vacuum is alternately generated within the tea cup to pump the cow's udder under the action of vacuum and atmospheric pressure. Milk is sucked out from the

착유기로는 진공펌프와 통을 들고 다니면서 착유를 수행하는 버킷식 착유기와, 우사에 우유라인과 진공라인의 파이프라인을 설치하고 착유된 우유가 자동으로 우유라인으로 운반되도록 구성된 파이프라인식 착유기와, 별도의 착유실을 설치하고 각 착유실에 파이프라인을 배관하며 각 착유실내에서 착유가 이루어지도록 구성된 착유실 착유기가 있다.The milking machines include a bucket-type milking machine that performs milking while carrying a vacuum pump and a container, a pipeline-type milking machine that installs a milk line and a vacuum line pipeline in the cowshed and automatically transports the milk to the milk line; A separate milking room is installed, pipelines are piped to each milking room, and there is a milking room milking machine configured to perform milking within each milking room.

특허문헌 1은 종래의 가축용 착유기를 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 전면케이스와 이 전면케이스 외부를 덮어 커버하는 측면케이스로 구성된 케이스부재와, 케이스부재의 전면케이스 내에 설치된 진공펌프와, 진공펌프와 연결된 솔레노이드밸브와, 케이스부 일측에 구비되되, 솔레노이드밸브와 연결되어 가축의 젖꼭지에 흡착되고, 가축의 젖꼭지로 부터 착유를 진행하는 착유컵부재로 구성된다.Patent Document 1 shows a conventional milking machine for livestock. Referring to this, it includes a case member consisting of a front case and a side case that covers the outside of the front case, a vacuum pump installed in the front case of the case member, a vacuum pump, and It consists of a connected solenoid valve and a milking cup member provided on one side of the case, connected to the solenoid valve, adsorbed to the teat of the livestock, and performing milking from the teat of the livestock.

여기서, 착유컵부재는 가축의 젖꼭지 주변에 흡착되는 티트컵과, 이 티트컵 하단에 연장 형성되어, 솔레노이드밸브와 연결되는 연결구와, 연결구 하단에 연장 형성되어 그 내부에 티트컵으로 부터 착유하는 우유를 저장하는 착유탱크로 구성된다.Here, the milking cup member includes a teat cup that is adsorbed around the teat of the livestock, a connector extending from the bottom of the teat cup and connected to the solenoid valve, and a connector extending from the bottom of the connector to contain milk milked from the teat cup. It consists of a milking tank that stores.

이때, 진공펌프로 솔레노이드밸브에 흡입압을 형성하여, 솔레노이드밸브와 연결된 연결구를 통해 티트컵에 흡입압이 형성되도록 하고, 그 상태에서 착유컵부재의 티트컵을 가축의 젖꼭지 주변에 흡착하여, 착유를 진행한다.At this time, suction pressure is created in the solenoid valve with a vacuum pump, so that suction pressure is formed in the tea cup through the connector connected to the solenoid valve, and in that state, the tea cup of the milking cup member is adsorbed around the nipple of the livestock, and milking is performed. proceed.

그러면, 티트컵을 통해 가축의 젖꼭지로 부터 착유가 진행되어, 연결구로 우유가 공급되고, 이때, 이 우유는 연결구를 통해 착유탱크 내로 저장된다.Then, milking is performed from the teat of the livestock through the teat cup, and milk is supplied through the connector. At this time, this milk is stored in the milking tank through the connector.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 착유탱크 내로 착유된 우유의 상태를 검사하기 위해 샘플병 각각에 우유를 소분 공급해야 하고, 우유를 각각의 샘플병에 직접 소분하여, 복수의 샘플병에 동일한 량의 우유를 소분 공급하는데 어려움이 있으며, 또한, 작업자가 샘플병에 우유를 직접 소분 공급하여, 샘플용 우유를 획득하데 오랜 시간이 걸리고, 작업자의 숙련도에 따라 착유한 우유를 소분 공급하는 과정에서 우유가 샘플병 내로 공급되지 못하고, 일부 우유가 샘플병 외부로 버려져 착유 우유의 손실이 발생되며, 이에따라, 작업자의 피로도 향상과 동시에 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, in Patent Document 1 as described above, in order to test the condition of the milk milked into the milking tank, milk must be supplied in small portions to each sample bottle, and the milk is divided directly into each sample bottle, so that the same amount is distributed to a plurality of sample bottles. It is difficult to supply a large amount of milk into small portions, and in addition, it takes a long time to obtain milk for samples because the worker supplies the milk directly to the sample bottle, and in the process of supplying the milked milk into small portions depending on the worker's skill level, Milk is not supplied into the sample bottle, and some milk is thrown out of the sample bottle, resulting in loss of milk. As a result, worker fatigue increases and product reliability deteriorates.

KRKR 10-213329510-2133295 B1B1

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 내측에 수납공간을 형성하되, 상면 양측에 제1가이드레일을 형성한 하우징을 구비하고, 수납공간으로 수납홀을 형성한 수납부를 삽입 결합하며, 제1가이드레일에 제2가이드레일를 슬라이딩 결합하고, 제2가이드레일에 이동블럭을 슬라이딩 결합하며, 이동블럭 전면에 승강장치를 설치하고, 승강장치 하단에 노즐부를 설치하며, 하우징 내에 세척부를 설치하여, 노즐부가 제1가이드레일, 제2가이드레일, 이동블럭 및 승강장치에 의해 수납부의 수납홀에 안착된 복수개의 샘플병 직상방에 위치되도록 하되, 이 노즐부와 연결된 송유호스로 공급되는 착유 우유를 노즐부로 배출하여, 수납부에 안착된 복수개의 샘플병 각각에 착유 우유를 자동 공급하는 샘플용 착유 우유 자동공급기를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems described above, and the purpose of the present invention is to provide a housing that forms a storage space on the inside, with first guide rails formed on both sides of the upper surface, and a storage hole is formed as the storage space. The storage part is inserted and coupled, the second guide rail is slidably coupled to the first guide rail, the moving block is slidably coupled to the second guide rail, an elevating device is installed in front of the moving block, a nozzle part is installed at the bottom of the elevating device, and the housing is A cleaning unit is installed inside, so that the nozzle unit is located directly above the plurality of sample bottles seated in the storage holes of the storage unit by the first guide rail, the second guide rail, the moving block, and the lifting device, and the oil supply connected to this nozzle unit is An automatic sample milk supply device is provided that discharges milk supplied through a hose into a nozzle unit and automatically supplies milk to each of a plurality of sample bottles mounted in the storage unit.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 샘플용 착유 우유 자동공급기는, 상부가 개방된 중공형상으로, 내측에 전면으로 관통 형성된 수납공간을 형성하고, 상면 양측에 길이방향을 따라 서로 평행하게 한 쌍으로 형성된 제1가이드레일을 형성한 하우징과; 상기 하우징의 수납공간 내로 삽입 결합되고, 그 상면에 렬 및 행방향으로 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어 샘플병을 안착시키는 수납홀을 형성한 수납부; 상기 하우징의 상단 양측에 회전가능하게 설치되고, 서로 마주보는 반대방향으로 회전되어 상기 하우징 상부를 개방하는 한 쌍의 회전도어; 양단이 상기 제1가이드레일에 슬라이딩 결합되어, 상기 제1가이드레일을 따라 슬라이딩 이동되는 제2가이드레일; 상기 제2가이드레일에 슬라이딩 결합되어, 상기 제2가이드레일과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동되는 이동블럭; 상기 이동블럭 전면에 설치되어 승강 이동되는 승강장치; 상기 승강장치 하단에 고정 설치되고, 그 상단이 송유호스와 연결되며, 상기 송유호스로 부터 우유를 공급받아 상기 샘플병에 우유를 공급하는 노즐부; 상기 하우징의 내측 후단에 설치되어 그 내부에 세척수를 수용하고, 상기 노즐부가 침수되도록 허용하여, 상기 노즐부로 세척수를 공급하는 세척부;로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the automatic milk feeder for samples according to the present invention has a hollow shape with an open top, forming a storage space penetrating through the front on the inside, and extending in the longitudinal direction on both sides of the upper surface. a housing forming a pair of first guide rails parallel to each other; a storage portion inserted into the storage space of the housing and forming a plurality of storage holes spaced apart from each other in the row and row directions at predetermined intervals on the upper surface thereof to form storage holes for seating sample bottles; a pair of rotatable doors rotatably installed on both sides of the upper part of the housing and rotating in opposite directions to open the upper part of the housing; a second guide rail whose both ends are slidingly coupled to the first guide rail and slidably moves along the first guide rail; a moving block that is slidingly coupled to the second guide rail and slides in a direction perpendicular to the second guide rail; A lifting device installed in front of the moving block and moving up and down; a nozzle unit that is fixedly installed at the bottom of the lifting device, its upper end is connected to a supply hose, and receives milk from the supply hose to supply milk to the sample bottle; It is characterized in that it consists of a washing unit installed at the inner rear end of the housing to accommodate washing water therein, allowing the nozzle unit to be submerged, and supplying washing water to the nozzle unit.

본 발명에 따른 샘플용 착유 우유 자동공급기에 있어서, 상기 수납부는, 상부가 개방된 중공형상으로, 상기 하우징의 전방으로 노출된 일 측면에 손잡이를 형성하여, 상기 하우징의 수납공간에 삽입 결합되는 슬라이딩본체와; 양단이 상기 슬라이딩본체 상면 양측에 고정되고, 그 상면에 상기 샘플병이 안착되는 복수개의 상기 수납홀을 형성된 정렬판;으로 구성된 것을 특징으로 한다.In the automatic milk feeder for samples according to the present invention, the receiving portion has a hollow shape with an open top, has a handle formed on one side exposed to the front of the housing, and is inserted into and coupled to the storage space of the housing. With the main body; It is characterized in that it is composed of an alignment plate, where both ends are fixed to both sides of the upper surface of the sliding main body, and a plurality of storage holes are formed on the upper surface, into which the sample bottle is seated.

본 발명에 따른 샘플용 착유 우유 자동공급기에 있어서, 상기 이동블럭은, 상기 승강장치 직상방 형성되어, 상기 노즐부에 연결된 상기 송유호스 외면을 고정하는 고정홀더를 더 형성하고, 상기 승강장치는, 상기 이동블럭 전면에 고정 설치된 실린더와; 상기 실린더에 승강 이동 가능하게 설치되고, 그 하단에 상기 노즐부를 고정하여, 상기 실린더를 따라 상, 하로 승강 이동되는 승강로드;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the automatic milk feeder for samples according to the present invention, the moving block is formed directly above the lifting device and further forms a fixing holder for fixing the outer surface of the milk supply hose connected to the nozzle portion, and the lifting device includes: A cylinder fixedly installed on the front of the moving block; A lifting rod is installed to be able to move up and down on the cylinder, fixes the nozzle part at the bottom, and moves up and down along the cylinder.

본 발명에 따른 샘플용 착유 우유 자동공급기에 있어서, 상기 세척부는, 상부가 개방된 중공형상으로, 그 내부에 세척수를 수용하고, 바닥면에 내부에 수용된 세척수를 배출하는 배출구를 형성한 세척조와; 상기 세척조 일측에 고정 설치되어 상기 세척조 내로 세척수를 공급하는 세척수공급기; 중공형상으로 그 일단이 상기 배출구와 연결되어, 상기 배출구를 통해 배출수가 배출되는 것을 안내하는 배출호스; 및 상기 배출호스 외면에 고정 설치되고, 상기 배출호스 내부 공간을 개폐하여 상기 세척조 내의 세척수 배출 여부를 결정하는 개폐밸브;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the automatic milk feeder for samples according to the present invention, the washing unit includes a washing tank that has a hollow shape with an open top, accommodates washing water therein, and has an outlet on the bottom for discharging the washing water contained therein; a washing water supplier fixed to one side of the washing tank and supplying washing water into the washing tank; A discharge hose that has a hollow shape, one end of which is connected to the outlet, and which guides discharge of discharged water through the outlet; and an opening/closing valve that is fixedly installed on the outer surface of the discharge hose and opens and closes the inner space of the discharge hose to determine whether or not to discharge the washing water in the washing tank.

본 발명에 따르면, 승강장치에 설치된 노즐부가 제1가이드레일, 제2가이드레일 및 이동블럭에 의해 수납부의 수납홀에 안착된 복수개의 샘플병 직상방에 자동위치되고, 노즐부의 자동 위치 이동으로 샘플병 내에 착유 우유를 공급하는 시간이 단축되며, 샘플병 직상방에 자동 위치된 노즐부를 통해 샘플병 내로 착유 우유를 공급하여, 착유 우유의 손실이 방지되고, 노즐부가 샘플병으로 동일한 량의 착유 우유를 배출하여, 샘플병 내의 우유 공급량이 일정하며, 송유호스를 통해 공급되는 착유 우유가 노즐부를 통해 샘플병 각각으로 자동 공급되어, 작업자가 별도의 착유 우유 소분 작업을 수행할 필요가 없고, 이에따라, 작업자의 피로도가 급격히 저하되어, 일의 능률과 동시에 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, the nozzle unit installed in the lifting device is automatically positioned directly above the plurality of sample bottles seated in the storage hole of the storage unit by the first guide rail, the second guide rail, and the moving block, and the nozzle unit automatically moves the position. The time to supply milk into the sample bottle is shortened, and the loss of milk is prevented by supplying milk into the sample bottle through the nozzle automatically located directly above the sample bottle, and the nozzle unit pumps the same amount of milk into the sample bottle. By discharging the milk, the amount of milk supplied in the sample bottle is constant, and the milk supplied through the milking hose is automatically supplied to each sample bottle through the nozzle part, so there is no need for the operator to perform separate milk distribution work. , the worker's fatigue is drastically reduced, which has the advantage of improving work efficiency and product reliability.

도 1은 본 발명에 따른 샘플용 착유 우유 자동공급기를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 샘플용 착유 우유 자동공급기의 내부를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 샘플용 착유 우유 자동공급기의 평면도.Figure 1 is a perspective view showing an automatic milk supply machine for samples according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1.
Figure 3 is a perspective view showing the interior of the automatic milk supply machine for samples according to the present invention.
Figure 4 is a plan view of an automatic feeder of milk for samples according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 하우징(100)은 상부가 개방된 중공형상으로, 내측에 전면으로 관통 형성된 수납공간(101)을 형성하고, 상면 양측에 길이방향을 따라 서로 평행하게 한 쌍으로 형성된 제1가이드레일(102)을 형성한다.Referring to Figures 1 to 4, the housing 100 has a hollow shape with an open top, forming a storage space 101 on the inside that penetrates the front, and has a pair of housings parallel to each other along the longitudinal direction on both sides of the upper surface. A first guide rail 102 is formed.

상기 하우징(100)은 상기 수납공간(101) 내에 샘플병(SB)이 안착된 수납부(200)를 수용한다.The housing 100 accommodates a storage portion 200 in which a sample bottle SB is seated within the storage space 101.

상기 하우징(100)은 개방된 상부를 통해 상기 수납공간(101) 내에 수용된 상기 수납부(200)의 샘플병(SB)이 상부로 노출되도록 한다.The housing 100 allows the sample bottle SB of the storage unit 200 accommodated in the storage space 101 to be exposed upward through the open top.

상기 하우징(100)은 상기 회전도어(300)와 힌지 결합되어, 상기 회전도어(300)가 상방으로 회전되도록 지지한다.The housing 100 is hingedly coupled to the rotary door 300 and supports the rotary door 300 to rotate upward.

상기 수납공간(101)은 상기 수납부(200)가 상기 하우징(100)의 개구된 전면을 통해 슬라이딩 결합되도록 허용한다.The storage space 101 allows the storage part 200 to be slidably coupled through the open front surface of the housing 100.

상기 제1가이드레일(102)은 상기 제2가이드레일(400)이 상기 하우징(100)의 길이방향으로 슬라이딩 이동하도록 안내한다.The first guide rail 102 guides the second guide rail 400 to slide in the longitudinal direction of the housing 100.

상기 제1가이드레일(102)은 상기 제2가이드레일(400) 양단이 슬라이딩 결합되도록 허용한다.The first guide rail 102 allows both ends of the second guide rail 400 to be slidably coupled.

수납부(200)는 상기 하우징(100)의 수납공간(101) 내로 삽입 결합되고, 그 상면에 렬 및 행방향으로 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어 샘플병(SB)을 안착시키는 수납홀(201)을 형성한다.The storage unit 200 is inserted into the storage space 101 of the housing 100, and a plurality of storage holes 201 are formed on its upper surface at predetermined intervals in the row and row directions to seat the sample bottle (SB). ) is formed.

상기 수납부(200)는 복수개의 상기 수납홀(201) 각각에 상기 샘플병(SB)을 안착 결합한다.The storage unit 200 seats and couples the sample bottle SB to each of the plurality of storage holes 201.

상기 수납부(200)는 상기 하우징(100)의 수납공간(101)으로 슬라이딩 결합된다.The storage unit 200 is slidably coupled to the storage space 101 of the housing 100.

상기 수납부(200)는 상부가 개방된 중공형상으로, 상기 하우징(100)의 전방으로 노출된 일 측면에 손잡이(202a)를 형성하여, 상기 하우징(100)의 수납공간(101)에 삽입 결합되는 슬라이딩본체(202)와, 양단이 상기 슬라이딩본체(202) 상면 양측에 고정되고, 그 상면에 상기 샘플병(SB)이 안착되는 복수개의 상기 수납홀(201)을 형성된 정렬판(203)으로 구성된다.The storage unit 200 has a hollow shape with an open top, and a handle 202a is formed on one side exposed to the front of the housing 100, so that it is inserted and coupled into the storage space 101 of the housing 100. A sliding body 202, both ends of which are fixed to both sides of the upper surface of the sliding body 202, and an alignment plate 203 formed with a plurality of storage holes 201 on the upper surface of which the sample bottle SB is seated. It is composed.

상기 슬라이딩본체(202)는 상기 정렬판(203)을 상기 하우징(100)의 수납공간(101) 내에 위치시킨다.The sliding body 202 positions the alignment plate 203 within the storage space 101 of the housing 100.

상기 슬라이딩본체(202)는 상기 수납공간(101) 내에 탈, 부착 가능하도록 결합된다.The sliding body 202 is coupled to the storage space 101 so as to be detachable and attachable.

상기 정렬판(203)은 그 양단이 상기 슬라이딩본체(202) 상면에 안착되어, 공중에 부양된다.Both ends of the alignment plate 203 are seated on the upper surface of the sliding body 202 and suspended in the air.

상기 정렬판(203)은 상기 수납홀(201) 각각에 상기 샘플병(SB)이 안착되도록 허용하여, 상기 샘플병(SB)을 공중에 부양시킨다.The alignment plate 203 allows the sample bottle SB to be seated in each of the storage holes 201, thereby levitating the sample bottle SB in the air.

회전도어(300)는 한 쌍으로 형성되어, 상기 하우징(100)의 상단 양측에 회전가능하게 설치되고, 서로 마주보는 반대방향으로 회전되어 상기 하우징(100) 상부를 개방한다.The rotating doors 300 are formed as a pair and are rotatably installed on both sides of the top of the housing 100, and are rotated in opposite directions to open the upper part of the housing 100.

상기 회전도어(300)는 상기 하우징(100) 상단 양측에 힌지 결합되어, 서로 마주보는 방향으로 회전되어 상기 하우징(100) 상부를 밀폐하거나 혹은 서로 마주보는 반대 방향으로 회전되어 상기 하우징(100) 상부를 개방한다.The rotary door 300 is hinged to both sides of the top of the housing 100 and rotates in opposite directions to seal the upper part of the housing 100, or rotates in opposite directions to seal the upper part of the housing 100. open.

상기 회전도어(300)는 상기 하우징(100) 상기 정렬판(203) 상에 안착된 복수개의 상기 샘플병(SB) 상부를 커버하도록, 상기 하우징(100) 상부를 밀폐하여, 상기 샘플병(SB) 내로 이물 또는 먼지가 유입되는 것이 방지된다.The rotating door 300 seals the upper part of the housing 100 so as to cover the upper part of the plurality of sample bottles (SB) seated on the alignment plate 203 of the housing 100, and the sample bottle (SB) ) Prevents foreign substances or dust from entering the inside.

상기 회전도어(300)는 상기 하우징(100) 상부를 밀폐한 상태에서, 상기 제1가이드레일을 따라 이동하는 상기 제2가이드레일(400) 및 상기 제2가이드레일(400)을 따라 이동하는 이동블럭(500)과 간섭되는 것이 방지되도록 형성된다.The rotary door 300 moves along the second guide rail 400 and the second guide rail 400 while the upper part of the housing 100 is sealed. It is formed to prevent interference with the block 500.

상기 회전도어(300)는 작업자에 의해 파지되어 개폐작동되는 것이 바람직하다.The rotating door 300 is preferably held by an operator to open and close.

제2가이드레일(400)은 양단이 상기 제1가이드레일(102)에 슬라이딩 결합되어, 상기 제1가이드레일(102)을 따라 슬라이딩 이동된다Both ends of the second guide rail 400 are slidingly coupled to the first guide rail 102, and are slidably moved along the first guide rail 102.

상기 제2가이드레일(400)은 상기 제1가이드레일(102)을 따라 상기 하우징(100)의 길이방향으로 슬라이딩 이동되면서, 상기 노즐부(700)의 위치를 이동시킨다.The second guide rail 400 moves the position of the nozzle unit 700 while sliding along the first guide rail 102 in the longitudinal direction of the housing 100.

상기 제2가이드레일(400)은 상기 노즐부(700)가 상기 정렬판(203)의 세로 방향으로 이동하도록 안내하여, 상기 노즐부(700)를 상기 샘플병(SB) 직상방에 위치시킨다.The second guide rail 400 guides the nozzle unit 700 to move in the longitudinal direction of the alignment plate 203, and positions the nozzle unit 700 directly above the sample bottle SB.

이동블럭(500)은 상기 제2가이드레일(400)에 슬라이딩 결합되어, 상기 제2가이드레일(400)과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동된다.The moving block 500 is slidingly coupled to the second guide rail 400 and slides in a direction perpendicular to the second guide rail 400.

상기 이동블럭(500)은 상기 제2가이드레일(400)을 따라 슬라이딩 이동되어, 상기 노즐부(700)가 상기 정렬판(203)의 가로 방향으로 이동하도록 안내하여, 상기 노즐부(700)를 상기 샘플병(SB) 직상방에 위치시킨다.The moving block 500 slides along the second guide rail 400 and guides the nozzle unit 700 to move in the horizontal direction of the alignment plate 203, thereby causing the nozzle unit 700 to move. It is placed directly above the sample bottle (SB).

상기 이동블럭(500)은 상기 승강장치(600) 직상방 형성되어, 상기 노즐부(700)에 연결된 상기 송유호스(H) 외면을 고정하는 고정홀더(501)를 더 형성한다.The moving block 500 is formed directly above the lifting device 600 and further forms a fixing holder 501 that fixes the outer surface of the oil supply hose (H) connected to the nozzle unit 700.

상기 고정홀더(501)는 그 일단이 상기 노즐부(700)에 연결된 송유호스(H)가 유동되는 것을 방지한다.The fixing holder 501 prevents the oil supply hose (H), one end of which is connected to the nozzle unit 700, from flowing.

상기 고정홀더(501)는 그 중앙부에 형성된 통과홀(501a) 내로 상기 송유호스(H)를 통과시켜, 상기 송유호스(H)가 유동되는 것을 차단한다.The fixing holder 501 allows the oil supply hose (H) to pass through the passage hole (501a) formed in its center, thereby blocking the flow of the oil supply hose (H).

승강장치(600)는 상기 이동블럭(500) 전면에 설치되어 승강 이동된다.The lifting device 600 is installed on the front of the moving block 500 and moves up and down.

상기 승강장치(600)는 그 하단에 상기 노즐부(700)가 설치되도록 허용하여, 상기 노즐부(700)의 승강 이동을 안내한다.The lifting device 600 allows the nozzle unit 700 to be installed at its lower end and guides the lifting and lowering movement of the nozzle unit 700.

상기 승강장치(600)는 상기 노즐부(700)가 상기 샘플병(SB) 직상방에 위치되거나 또는 상기 세척부(800)의 세척조(801) 내로 삽입되도록 상기 노즐부(700)를 승강 이동시킨다.The lifting device 600 lifts and moves the nozzle unit 700 so that the nozzle unit 700 is positioned directly above the sample bottle SB or inserted into the washing tank 801 of the washing unit 800. .

상기 승강장치(600)는 상기 이동블럭(500) 전면에 고정 설치된 실린더(601)와, 상기 실린더(601)에 승강 이동 가능하게 설치되고, 그 하단에 상기 노즐부(700)를 고정하여, 상기 실린더(601)를 따라 상, 하로 승강 이동되는 승강로드(602)로 구성된다.The lifting device 600 includes a cylinder 601 fixedly installed on the front of the moving block 500, is installed to be able to move up and down on the cylinder 601, and fixes the nozzle unit 700 to the bottom of the cylinder 601. It consists of a lifting rod 602 that moves up and down along the cylinder 601.

상기 실린더(601)는 상기 노즐부(700)가 상기 샘플병(SB) 상부에 위치되거나 또는 상기 세척조(801) 상부에 위치되면, 상기 승강로드(602)를 하방으로 이동시켜, 상기 노즐부(700)가 상기 샘플병(SB) 직상방에 위치되거나 또는 상기 세척조(801) 내로 삽입되도록 한다.The cylinder 601 moves the lifting rod 602 downward when the nozzle unit 700 is located on the top of the sample bottle (SB) or the washing tank 801, and the nozzle unit ( 700) is positioned directly above the sample bottle (SB) or inserted into the washing tank (801).

상기 실린더(601)는 상기 노즐부(700)를 통해 상기 샘플병(SB) 내에 착유 우유 공급이 완료 되거나 또는 상기 세척부(800) 내에서 세척이 완료되면 상기 승강로드(602)를 상방으로 이동시킨다.The cylinder 601 moves the lifting rod 602 upward when the supply of milk into the sample bottle (SB) is completed through the nozzle unit 700 or when cleaning is completed within the washing unit 800. I order it.

노즐부(700)는 상기 승강장치(600) 하단에 고정 설치되고, 그 상단이 송유호스(H)와 연결되며, 상기 송유호스(H)로 부터 우유를 공급받아 상기 샘플병(SB)에 우유를 공급한다.The nozzle unit 700 is fixedly installed at the bottom of the lifting device 600, and its upper end is connected to the oil supply hose (H). It receives milk from the oil supply hose (H) and injects milk into the sample bottle (SB). supply.

상기 노즐부(700)는 상단 외주면에 상기 송유호스(H)가 결합되는 방향에 대응하도록 경사지게 형성되어, 상기 송유호스(H)가 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지요철(701)을 더 형성한다.The nozzle unit 700 is formed at an angle on the upper outer peripheral surface to correspond to the direction in which the oil supply hose (H) is coupled, and further forms a separation prevention convexity (701) that prevents the oil supply hose (H) from being separated.

상기 이탈방지요철(701)은 다단구조로 형성되고, 상기 송유호스(H)의 내주면이 걸림되도록 안내하여, 상기 송유호스(H)의 이탈을 방지한다.The separation prevention unevenness 701 is formed in a multi-stage structure and guides the inner peripheral surface of the oil supply hose (H) to be caught, thereby preventing the oil supply hose (H) from breaking away.

상기 노즐부(700)는 상기 송유호스(H)에 형성되는 흡입압력에 의해 상기 세척부(800)의 세척수를 흡입하여, 상기 송유호스(H) 내에 잔여된 착유 우유, 찌꺼기 또는 이물을 세척한다.The nozzle unit 700 sucks the washing water of the washing unit 800 by the suction pressure formed in the milk supply hose (H), and cleans the milk, residues, or foreign substances remaining in the milk supply hose (H). .

세척부(800)는 상기 하우징(100)의 내측 후단에 설치되어 그 내부에 세척수를 수용하고, 상기 노즐부(700)가 침수되도록 허용하여, 상기 노즐부(700)로 세척수를 공급한다.The washing unit 800 is installed at the inner rear end of the housing 100, receives washing water therein, allows the nozzle unit 700 to be submerged, and supplies washing water to the nozzle unit 700.

상기 세척부(800)는 상기 노즐부(700)가 침수되도록 허용하여, 상기 노즐부(700)로 세척수를 공급한다.The washing unit 800 allows the nozzle unit 700 to be submerged and supplies washing water to the nozzle unit 700.

상기 세척부(800)는 상부가 개방된 중공형상으로, 그 내부에 세척수를 수용하고, 바닥면에 내부에 수용된 세척수를 배출하는 배출구(801a)를 형성한 세척조(801)와, 상기 세척조(801) 일측에 고정 설치되어 상기 세척조(801) 내로 세척수를 공급하는 세척수공급기(802), 중공형상으로 그 일단이 상기 배출구(801a)와 연결되어, 상기 배출구(801a)를 통해 배출수가 배출되는 것을 안내하는 배출호스(803), 상기 배출호스(803) 외면에 고정 설치되고, 상기 배출호스(803) 내부 공간을 개폐하여 상기 세척조(801) 내의 세척수 배출 여부를 결정하는 개폐밸브(804)로 구성된다.The washing unit 800 includes a washing tank 801 that has a hollow shape with an open top, accommodates washing water therein, and has an outlet 801a on the bottom for discharging the washing water contained therein, and the washing tank 801 ) A washing water supplier 802 is fixedly installed on one side and supplies washing water into the washing tank 801. It is hollow and one end of it is connected to the discharge port 801a, which guides the discharge of discharged water through the discharge port 801a. It consists of a discharge hose 803, fixedly installed on the outer surface of the discharge hose 803, and an opening/closing valve 804 that opens and closes the inner space of the discharge hose 803 to determine whether to discharge the washing water in the washing tank 801. .

상기 세척조(801)는 상기 세척수공급기(802)로 부터 세척수를 공급받아, 그 내부에 수용된 세척수로 상기 노즐부(700)가 침수되도록 안내한다.The washing tank 801 receives washing water from the washing water supplier 802 and guides the nozzle unit 700 to be submerged with the washing water contained therein.

상기 세척조(801)는 상기 배출구(801a)로 세척수가 흘러 내려가도록 상광하협 구조로 형성되는 것이 바람직하다.The washing tank 801 is preferably formed in an upper-lower-low structure so that the washing water flows down to the discharge port 801a.

상기 세척수공급기(802)는 상기 세척조(801) 상부에 상기 노즐부(700)가 위치되면, 그 신호를 입력받아 상기 세척조(801) 내로 정해진 량의 세척수를 공급한다.When the nozzle unit 700 is located on the upper part of the washing tank 801, the washing water supplier 802 receives a signal and supplies a predetermined amount of washing water into the washing tank 801.

상기 배출호스(803)는 상기 배출구(801a)를 통해 배출되는 세척수 배출 위치를 결정한다.The discharge hose 803 determines the discharge location of the washing water discharged through the discharge port 801a.

상기 개폐밸브(804)는 상기 세척조(801) 내에 침수된 상기 노즐부(700)가 상기 세척조(801) 직 상방으로 이동되면, 그 신호를 입력받아 상기 배출호스(803)를 개방한다.When the nozzle unit 700 submerged in the washing tank 801 moves directly above the washing tank 801, the opening/closing valve 804 receives a signal and opens the discharge hose 803.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 샘플용 착유 우유 자동공급기는 다음과 같이 사용된다.The automatic milk supply for samples according to the present invention configured as described above is used as follows.

본 발명에 따른 샘플용 착유 우유 자동공급기는 상기 제2가이드레일(400), 이동블럭(500), 승강장치(600), 세척수공급기(802) 및 개폐밸브(804)를 제어부(미도시)로 제어하는 것으로서, 이하의 설명에서는 제어부(미도시)에 의한 설명은 생략하도록 한다.The automatic milk supply for samples according to the present invention includes the second guide rail 400, the moving block 500, the lifting device 600, the washing water supply device 802, and the opening/closing valve 804 as a control unit (not shown). Since it is controlled, the description of the control unit (not shown) will be omitted in the following description.

먼저, 하우징(100)의 수납공간(101)에 결합된 상기 수납부(200)를 후퇴 이동시켜, 상기 수납부(200)가 상기 수납공간(101)에서 이탈되도록 한다.First, the storage part 200 coupled to the storage space 101 of the housing 100 is moved backward so that the storage part 200 is separated from the storage space 101.

이때, 상기 수납부(200)의 슬라이딩본체(202)에 형성된 손잡이(202a)를 파지하고, 그 상태에서 상기 손잡이(202a)를 당겨 상기 슬라이딩본체(202)를 후퇴 이동시킴으로써, 상기 슬라이딩본체(202)가 상기 수납공간(101)에서 이탈된다.At this time, the handle 202a formed on the sliding main body 202 of the storage unit 200 is grasped, and the handle 202a is pulled in that state to move the sliding main body 202 backward, thereby removing the sliding main body 202. ) is separated from the storage space (101).

여기서, 상기 슬라이딩본체(202)에 설치된 정렬판(203)의 수납홀(201)에 행방향 및 렬방향으로 샘플병(SB)을 삽입 결합하여, 상기 샘플병(SB)이 상기 정렬판(203)에 고정되도록 한다.Here, the sample bottle (SB) is inserted into the storage hole 201 of the alignment plate 203 installed on the sliding body 202 in the row and column directions, so that the sample bottle SB is connected to the alignment plate 203. ) to be fixed.

이후, 상기 슬라이딩본체(202)의 손잡이(202a)를 파지하고, 그 상태에서 상기 슬라이딩본체(202)를 상기 하우징(100)의 전면을 통해 상기 수납공간(101) 내로 슬라이딩 결합하여, 상기 하우징(100)의 수납공간(101) 내에 상기 수납부(200)가 위치되도록 한다.Thereafter, the handle 202a of the sliding main body 202 is held, and in that state, the sliding main body 202 is slidably coupled into the storage space 101 through the front of the housing 100, so that the housing ( The storage unit 200 is positioned within the storage space 101 of the storage unit 100.

이때, 상기 수납공간(101) 내로 삽입된 상기 수납부(200)의 정렬판(203)은 개방된 상기 하우징(100) 상부로 노출된 상태를 유지한다.At this time, the alignment plate 203 of the storage part 200 inserted into the storage space 101 remains exposed to the open upper part of the housing 100.

그리고, 상기 회전도어(300)로 상기 하우징(100) 상부를 밀폐하여, 상기 정렬판(203) 상에 안착된 복수개의 상기 샘플병(SB) 상부를 커버함으로써, 상기 하우징(100)의 개구된 상부를 통해 상기 샘플병(SB) 내로 이물 또는 먼지가 유입되는 것이 방지된다.Then, the upper part of the housing 100 is sealed with the rotating door 300 and the upper part of the plurality of sample bottles (SB) seated on the alignment plate 203 is covered, thereby opening the housing 100. Foreign matter or dust is prevented from entering the sample bottle (SB) through the upper part.

이어서, 상기 하우징(100) 일측에 설치된 조작레버(미도시)를 눌러 작동시키면, 상기 제2가이드레일(400)이 상기 제1가이드레일(102)을 따라 이동되어 상기 승강장치(600) 하단에 설치된 상기 노즐부(700)를 상기 정렬판(203)의 세로 방향으로 이동시킨다.Then, when the operation lever (not shown) installed on one side of the housing 100 is pressed and operated, the second guide rail 400 moves along the first guide rail 102 and is placed at the bottom of the lifting device 600. The installed nozzle unit 700 is moved in the vertical direction of the alignment plate 203.

그리고, 상기 이동블럭(500)이 상기 제2가이드레일(400)을 따라, 상기 제2가이드레일(400)의 이동방향과 직교되는 상기 정렬판(203)의 가로 방향으로 이동된다.Then, the moving block 500 moves along the second guide rail 400 in the horizontal direction of the alignment plate 203 orthogonal to the moving direction of the second guide rail 400.

그러면, 상기 제2가이드레일(400) 및 상기 이동블럭(500)에 의해 상기 노즐부(700)가 상기 정렬판(203)에 안착된 복수개의 상기 샘플병(SB) 중 어느 하나의 상기 샘플병(SB) 상부에 위치되고, 이때, 상기 승강장치(600)의 승강로드(602)가 상기 실린더(601)에 의해 하방으로 이동되어, 상기 샘플병(SB) 직 상방에 상기 노즐부(700)가 위치된다.Then, the nozzle unit 700 is placed on the alignment plate 203 by the second guide rail 400 and the moving block 500. Any one of the sample bottles SB is seated on the alignment plate 203. (SB) is located at the upper part, and at this time, the lifting rod 602 of the lifting device 600 is moved downward by the cylinder 601, and the nozzle unit 700 is placed directly above the sample bottle (SB). is located.

이후, 상기 송유호스(H)와 연결된 착유장치(미도시)를 통해 우유를 착유하되, 이 착유되는 우유를 상기 송유호스(H)로 공급하여, 상기 송유호스(H)를 통해 상기 노즐부(700)로 착유 우유가 공급된다.Thereafter, milk is milked through a milking device (not shown) connected to the milk supply hose (H), and the milk is supplied to the milk supply hose (H), and the nozzle unit ( 700), milk is supplied.

여기서, 상기 송유호스(H)를 따라 상기 노즐부(700)로 이동하는 착유 우유는, 상기 노즐부(700)를 통해 상기 샘플병(SB) 내로 공급되어, 상기 샘플병(SB) 내에 정해진 량의 착유 우유가 저장된다.Here, the milk milk moving to the nozzle unit 700 along the milk supply hose (H) is supplied into the sample bottle (SB) through the nozzle unit 700, and is supplied into the sample bottle (SB) in a predetermined amount. of milk is stored.

이때, 상기 노즐부(700)에 연결된 송유호스(H)는 상기 이탈방지요철(701)에 걸림된 상태로 유지되어, 상기 송유호스(H)가 상기 노즐부(700)에서 이탈되는 것이 방지된다.At this time, the oil supply hose (H) connected to the nozzle unit 700 is maintained in a state caught by the separation prevention convexity (701), thereby preventing the oil supply hose (H) from leaving the nozzle unit 700. .

또한, 상기 송유호스(H)의 외면은 상기 이동블럭(500)의 고정홀더(501)에 고정되어, 상기 노즐부(700)가 정해진 위치로 이동되는 과정에서, 상기 송유호스(H)가 유동되는 것이 방지된다.In addition, the outer surface of the oil supply hose (H) is fixed to the fixing holder 501 of the moving block 500, so that in the process of moving the nozzle unit 700 to a predetermined position, the oil supply hose (H) flows. is prevented from happening.

그 다음, 상기 샘플병(SB) 내에 정해진 량의 착유 우유가 저장되면, 상기 승강장치(600)의 실린더(601)에 의해 상기 승강로드(602)가 상기 노즐부(700)를 상방으로 이동시키고, 이어서, 상기 제2가이드레일(400)이 상기 제1가이드레일(102)을 따라 슬라이딩 이동되되, 상기 이동블럭(500)이 상기 제2가이드레일(400)을 따라 슬라이딩 이동되어 상기 노즐부(700)를 상기 세척부(800) 상부에 위치시킨다.Next, when a predetermined amount of milk is stored in the sample bottle (SB), the lifting rod 602 moves the nozzle unit 700 upward by the cylinder 601 of the lifting device 600. , Then, the second guide rail 400 is slidably moved along the first guide rail 102, and the moving block 500 is slidably moved along the second guide rail 400 to move the nozzle portion ( 700) is placed on top of the cleaning unit 800.

이때, 상기 세척부(800)의 세척수공급기(802)는 상기 제2가이드레일(400) 및 상기 이동블럭(500)에 의해 이동된 상기 노즐부(700)의 위치신호를 입력받아, 상기 세척조(801) 내로 세척수를 공급하여, 상기 세척조(801) 내에 세척수가 저장된다.At this time, the washing water supplier 802 of the washing unit 800 receives the position signal of the nozzle unit 700 moved by the second guide rail 400 and the moving block 500, and operates the washing tank ( Washing water is supplied into the washing tank 801, and the washing water is stored in the washing tank 801.

이후, 상기 승강장치(600)의 실린더(601)에 의해 상기 승강로드(602)가 상기 노즐부(700)를 상기 세척조(801) 내로 진입시켜, 상기 노즐부(700) 하단이 상기 세척조(100) 내의 세척수에 침수되고, 이때, 상기 송유호스(H)가 흡입압을 형성하여, 상기 노즐부(700)를 통해 상기 세척조(801) 내의 세척수를 흡입한다.Thereafter, the lifting rod 602 causes the nozzle unit 700 to enter the washing tank 801 by the cylinder 601 of the lifting device 600, so that the lower end of the nozzle unit 700 enters the washing tank 100. ) is immersed in the washing water in the washing tank, and at this time, the delivery hose (H) generates suction pressure and sucks the washing water in the washing tank 801 through the nozzle part 700.

그러면, 상기 노즐부(700)로 공급되는 세척수가 상기 송유호스(H)를 따라 이동하면서, 상기 송유호스(H) 내에 잔여된 착유 우유, 찌거기 또는 이물을 세척하여, 상기 송유호스(H) 내부 공간의 세척이 진행된다.Then, as the washing water supplied to the nozzle unit 700 moves along the oil supply hose (H), it cleans the milk, residue or foreign matter remaining in the oil supply hose (H), and cleans the inside of the oil supply hose (H). Cleaning of the space is in progress.

이때, 상기 송유호스(H)로 흡입되는 세척수는 상기 착유장치(미도시)를 통해 외부로 배출되는 것이다.At this time, the washing water sucked into the oil supply hose (H) is discharged to the outside through the milking device (not shown).

이어서, 상기 송유호스(H)의 세척이 완료되면, 상기 실린더(601)에 의해 상기 승강로드(602)가 상방으로 이동되어 상기 노즐부(700)를 상기 세척조(801)에서 이탈시키고, 이때, 상기 개폐밸브(804)가 상기 세척조(801) 상부로 이탈된 상기 노즐부(700)의 위치 신호를 입력받아 개폐작동된다.Subsequently, when cleaning of the oil supply hose (H) is completed, the lifting rod 602 is moved upward by the cylinder 601 to separate the nozzle part 700 from the washing tank 801, and at this time, The opening and closing valve 804 is opened and closed by receiving a position signal of the nozzle unit 700 that has moved out of the upper part of the washing tank 801.

즉, 상기 노즐부(700)가 상기 세척조(801) 상부로 이동되면, 상기 개폐밸브(804)가 상기 배출호스(803)를 개방하여, 상기 세척조(801) 내에 수용된 세척수가 상기 배출구(801a) 및 상기 배출호스(803)를 통해 상기 세척조(801) 내에서 배출된다.That is, when the nozzle unit 700 is moved to the upper part of the washing tank 801, the opening/closing valve 804 opens the discharge hose 803, so that the washing water contained in the washing tank 801 flows through the discharge port 801a. and is discharged from the washing tank 801 through the discharge hose 803.

그리고, 상기 노즐부(700)는 상기와 동일한 방법에 의해 서로 다른 위치에 배치된 상기 샘플병(SB) 상방에 위치되어, 복수의 상기 샘플병(SB)에 정해진 량의 착유 우유를 공급 저장하고, 상기 세척부(800)를 통해 상기 송유호스(H) 내의 잔여물을 세척하는 것이다.In addition, the nozzle unit 700 is located above the sample bottles (SB) arranged at different positions by the same method as above, and supplies and stores a predetermined amount of milk milk to the plurality of sample bottles (SB). , the residue in the oil supply hose (H) is washed through the cleaning unit 800.

그 다음, 서로 다른 위치에 배치된 복수개의 상기 샘플병(SB)에 착유 우유 공급이 완료되면, 상기 수납부(200)의 슬라이딩본체(202)를 상기 수납공간(102)으로 부터 후퇴 이동하도록 슬라이딩 이탈시켜, 상기 샘플병(SB)을 수거 하는 것이다.Then, when the supply of expressed milk to the plurality of sample bottles (SB) arranged in different positions is completed, the sliding body 202 of the storage unit 200 is slid to move backward from the storage space 102. By removing it, the sample bottle (SB) is collected.

상기와 같이 노즐부(700)를 수납부(200)에 안착된 샘플병(SB) 직상방에 위치시켜, 이 샘플병(SB)에 착유 우유를 공급 저장하는 구조는, 승강장치(600)에 설치된 노즐부(700)가 제1가이드레일(102), 제2가이드레일(400) 및 이동블럭(500)에 의해 수납부(200)의 수납홀(201)에 안착된 복수개의 샘플병(SB) 직상방에 자동 위치되고, 노즐부(700)의 자동 위치 이동으로 샘플병(SB) 내에 착유 우유를 공급하는 시간이 단축되며, 샘플병(SB) 직상방에 자동 위치된 노즐부(700)를 통해 샘플병(SB) 내로 착유 우유를 공급하여, 착유 우유의 손실이 방지되고, 노즐부(700)가 샘플병(SB)으로 동일한 량의 착유 우유를 배출하여, 샘플병(SB) 내의 우유 공급량이 일정하며, 송유호스(H)를 통해 공급되는 착유 우유가 노즐부(700)를 통해 샘플병(SB) 각각으로 자동 공급된다.As described above, the nozzle unit 700 is positioned directly above the sample bottle (SB) seated in the storage unit 200, and the structure for supplying and storing milk to the sample bottle (SB) is provided by the lifting device 600. A plurality of sample bottles (SB) in which the installed nozzle unit 700 is seated in the storage hole 201 of the storage unit 200 by the first guide rail 102, the second guide rail 400, and the moving block 500. ) It is automatically positioned directly above, and the time for supplying milk into the sample bottle (SB) is shortened by automatically moving the position of the nozzle part (700), and the nozzle part (700) is automatically positioned directly above the sample bottle (SB). By supplying milk into the sample bottle (SB), loss of milk is prevented, and the nozzle unit 700 discharges the same amount of milk into the sample bottle (SB), so that the milk in the sample bottle (SB) is prevented. The supply amount is constant, and milk supplied through the milk supply hose (H) is automatically supplied to each sample bottle (SB) through the nozzle unit (700).

이상에서 설명한 본 발명에 따른 샘플용 착유 우유 자동공급기는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The automatic milk feeder for samples according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiments, and is not limited to the above-described embodiments, and is understood by those skilled in the art in the field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. The technical spirit is there to the extent that anyone can make various changes and implement it.

100 : 하우징 101 : 수납공간
102 : 제1가이드레일 200 : 수납부
201 : 수납홀 202 : 슬라이딩본체
202a : 손잡이 203 : 정렬판
300 : 회전도어 400 : 제2가이드레일
500 : 이동블럭 501 : 고정홀더
501a : 통과홀 600 : 승강장치
601 : 실린더 602 : 승강로드
700 : 노즐부 701 : 이탈방지요철
800 : 세척부 801 : 세척조
801a : 배출구 802 : 세척수공급기
803 : 배출호스 804 : 개폐밸브
H : 송유호스 SB : 샘플병100: Housing 101: Storage space
102: first guide rail 200: storage unit
201: storage hole 202: sliding body
202a: handle 203: alignment plate
300: Rotating door 400: Second guide rail
500: moving block 501: fixed holder
501a: Passing hole 600: Elevating device
601: cylinder 602: lifting rod
700: Nozzle part 701: Breakaway prevention irregularities
800: Washing unit 801: Washing tank
801a: outlet 802: washing water supplier
803: Discharge hose 804: Open/close valve
H: Oil hose SB: Sample bottle

Claims (4)

상부가 개방된 중공형상으로, 내측에 전면으로 관통 형성된 수납공간(101)을 형성하고, 상면 양측에 길이방향을 따라 서로 평행하게 한 쌍으로 형성된 제1가이드레일(102)을 형성한 하우징(100)과;
상기 하우징(100)의 수납공간(101) 내로 삽입 결합되고, 그 상면에 렬 및 행방향으로 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어 샘플병(SB)을 안착시키는 수납홀(201)을 형성한 수납부(200);
상기 하우징(100)의 상단 양측에 회전가능하게 설치되고, 서로 마주보는 반대방향으로 회전되어 상기 하우징(100) 상부를 개방하는 한 쌍의 회전도어(300);
양단이 상기 제1가이드레일(102)에 슬라이딩 결합되어, 상기 제1가이드레일(102)을 따라 슬라이딩 이동되는 제2가이드레일(400);
상기 제2가이드레일(400)에 슬라이딩 결합되어, 상기 제2가이드레일(400)을 따라 슬라이딩 이동되는 이동블럭(500);
상기 이동블럭(500) 전면에 설치되어 승강 이동되는 승강장치(600);
상기 승강장치(600) 하단에 고정 설치되고, 그 상단이 송유호스(H)와 연결되며, 상기 송유호스(H)로 부터 우유를 공급받아 상기 샘플병(SB)에 우유를 공급하는 노즐부(700);
상기 하우징(100)의 내측 후단에 설치되어 그 내부에 세척수를 수용하고, 상기 노즐부(700)가 침수되도록 허용하여, 상기 노즐부(700)로 세척수를 공급하는 세척부(800);
로 구성되고,
상기 수납부(200)는,
상부가 개방된 중공형상으로, 상기 하우징(100)의 전방으로 노출된 일 측면에 손잡이(202a)를 형성하여, 상기 하우징(100)의 수납공간(101)에 삽입 결합되는 슬라이딩본체(202)와;
양단이 상기 슬라이딩본체(202) 상면 양측에 고정되고, 그 상면에 상기 샘플병(SB)이 안착되는 복수개의 상기 수납홀(201)을 형성된 정렬판(203);
으로 구성되고,
상기 이동블럭(500)은,
상기 승강장치(600) 직상방 형성되어, 상기 노즐부(700)에 연결된 상기 송유호스(H) 외면을 고정하는 고정홀더(501)를 더 형성하고,
상기 승강장치(600)는,
상기 이동블럭(500) 전면에 고정 설치된 실린더(601)와;
상기 실린더(601)에 승강 이동 가능하게 설치되고, 그 하단에 상기 노즐부(700)를 고정하여, 상기 실린더(601)를 따라 상, 하로 승강 이동되는 승강로드(602);
로 구성되고,
상기 세척부(800)는,
상부가 개방된 중공형상으로, 그 내부에 세척수를 수용하고, 바닥면에 내부에 수용된 세척수를 배출하는 배출구(801a)를 형성한 세척조(801)와;
상기 세척조(801) 일측에 고정 설치되어 상기 세척조(801) 내로 세척수를 공급하는 세척수공급기(802);
중공형상으로 그 일단이 상기 배출구(801a)와 연결되어, 상기 배출구(801a)를 통해 배출수가 배출되는 것을 안내하는 배출호스(803); 및
상기 배출호스(803) 외면에 고정 설치되고, 상기 배출호스(803) 내부 공간을 개폐하여 상기 세척조(801) 내의 세척수 배출 여부를 결정하는 개폐밸브(804);
로 구성된 것을 특징으로 하는 샘플용 착유 우유 자동공급기.The housing 100 has a hollow shape with an open top, and has a storage space 101 formed through the entire front on the inside, and a pair of first guide rails 102 formed parallel to each other along the longitudinal direction on both sides of the upper surface. )class;
A storage portion is inserted and coupled into the storage space 101 of the housing 100, and has a storage hole 201 formed on its upper surface at a predetermined interval in the row and row directions to seat the sample bottle SB. (200);
A pair of rotary doors 300 rotatably installed on both sides of the upper part of the housing 100 and rotating in opposite directions to open the upper part of the housing 100;
a second guide rail (400) whose both ends are slidingly coupled to the first guide rail (102) and slidably moves along the first guide rail (102);
A moving block 500 that is slidingly coupled to the second guide rail 400 and slides along the second guide rail 400;
A lifting device 600 installed on the front of the moving block 500 and moved up and down;
A nozzle portion ( 700);
a washing unit 800 installed at the inner rear end of the housing 100 to accommodate washing water therein, allowing the nozzle unit 700 to be submerged, and supplying washing water to the nozzle unit 700;
It consists of,
The storage unit 200,
A sliding body 202 having a hollow shape with an open top and a handle 202a formed on one side exposed to the front of the housing 100 to be inserted and coupled to the storage space 101 of the housing 100; ;
An alignment plate 203 whose both ends are fixed to both sides of the upper surface of the sliding body 202 and has a plurality of storage holes 201 on the upper surface of which the sample bottle SB is seated;
It consists of,
The moving block 500 is,
A fixing holder 501 is formed directly above the lifting device 600 and secures the outer surface of the oil supply hose H connected to the nozzle unit 700,
The lifting device 600,
A cylinder 601 fixedly installed on the front of the moving block 500;
A lifting rod 602 is installed to be able to move up and down on the cylinder 601, fixes the nozzle unit 700 at its lower end, and moves up and down along the cylinder 601;
It consists of,
The washing unit 800,
A washing tank 801 that has a hollow shape with an open top, accommodates washing water therein, and has an outlet 801a on the bottom surface for discharging the washing water contained therein;
a washing water supplier 802 that is fixedly installed on one side of the washing tank 801 and supplies washing water into the washing tank 801;
A discharge hose (803) that has a hollow shape and one end of which is connected to the outlet (801a) to guide the discharge of discharged water through the outlet (801a); and
An opening/closing valve 804 that is fixedly installed on the outer surface of the discharge hose 803 and determines whether to discharge the washing water in the washing tank 801 by opening and closing the inner space of the discharge hose 803;
Automatic milk feeder for samples, characterized in that it consists of. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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