KR102582353B1 - Apparatus for connecting frames and manufacturing method of module for education using the same - Google Patents
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Abstract
프레임 연결 장치 및 이를 이용한 교육용 모듈의 제작 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치는, 판 형상으로 이루어지는 제1 교육용 프레임; 판 형상으로 이루어지며, 상기 제1 교육용 프레임과 설정된 각도를 이루도록 마련되는 제2 교육용 프레임; 및 실리콘 재질로 이루어지며, 상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임을 서로 연결시켜 고정시키는 연결바를 포함하며, 상기 연결바는, 상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임이 이루는 각도에 대응되는 각도를 가지도록 제1 연장바 및 제2 연장바를 구비하며, 상기 제1 연장바는, 상기 제1 교육용 프레임의 일 가장자리의 모서리 부분에 끼워지는 제1 홈부를 구비하며, 상기 제2 연장바는, 상기 제1 교육용 프레임의 상기 모서리 부분과 인접하는 상기 제2 교육용 프레임의 일 가장자리의 모서리 부분에 끼워지는 제2 홈부를 구비하고, 상기 제1 홈부 및 상기 제2 홈부의 내측에는, 상기 제1 교육용 프레임의 모서리 부분 및 상기 제2 교육용 프레임의 모서리 부분을 가압하여 고정시키는 돌기부가 각각 형성될 수 있다.A frame connection device and a method of manufacturing an educational module using the same are provided. A frame connecting device according to an embodiment of the present invention includes a first educational frame made of a plate shape; a second educational frame that has a plate shape and is provided to form a set angle with the first educational frame; And it is made of a silicone material, and includes a connecting bar that connects and secures the first educational frame and the second educational frame to each other, and the connecting bar corresponds to the angle formed by the first educational frame and the second educational frame. A first extension bar and a second extension bar are provided so as to have an angle of is provided with a second groove portion fitted into a corner portion of one edge of the second educational frame adjacent to the corner portion of the first educational frame, and inside the first groove portion and the second groove portion, the second groove portion 1 Protrusions that press and secure the corner portion of the educational frame and the corner portion of the second educational frame may be formed, respectively.
Description
본 발명은 오픈소스 하드웨어를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정에서 교육용 모듈의 각 프레임들을 상호 연결 및 고정시키는 연결바를 포함하는 프레임 연결 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a frame connecting device including a connecting bar that interconnects and fixes each frame of an educational module in the process of producing an educational module using open source hardware.
오픈소스 하드웨어(Open-Source Hardware)는 사용자가 자유롭게 프로그래밍하고 제작할 수 있도록 회로도, 내장 펌웨어 등의 일부 또는 전부를 공개한 하드웨어를 의미한다. 오픈소스 하드웨어는 그 하드웨어의 형상 및 크기가 다양하며, 이를 통해 자율주행 자동차, 보행로봇, 청소로봇, 가변 테이블 등과 같은 각종 교육용 모듈을 제작할 수 있다. Open-source hardware refers to hardware in which part or all of the circuit diagram, built-in firmware, etc. are made public so that users can freely program and produce them. Open source hardware has various shapes and sizes, and through this, various educational modules such as self-driving cars, walking robots, cleaning robots, and adjustable tables can be produced.
이러한 교육용 모듈은 다수 개의 프레임들의 조합으로 이루어지며, 종래에는 상기 프레임들을 상호 연결 및 고정시키기 위해 볼트와 너트를 사용하였다. 그러나, 상기 볼트와 너트는 체결 방식이 간편하지 않으며, 한번 고정되면 그 체결을 다시 해체한 후에야 프레임들을 다시 조립할 수 있다는 점에서 교육용 모듈을 제작하는 과정에서 많은 번거로움이 있다. This educational module consists of a combination of multiple frames, and conventionally, bolts and nuts were used to interconnect and secure the frames. However, the bolts and nuts are not easy to fasten, and once fixed, the fastening must be dismantled before the frames can be reassembled, which causes a lot of inconvenience in the process of manufacturing educational modules.
본 발명의 실시예들은 IoT 하우스와 같은 교육용 모듈을 제작하는 과정에서 상기 교육용 모듈을 구성하는 교육용 프레임들 간의 연결 및 고정을 보다 용이하게 하는 수단을 제공하기 위한 것이다. Embodiments of the present invention are intended to provide means to facilitate connection and fixation between educational frames constituting the educational module in the process of manufacturing an educational module such as an IoT house.
예시적인 실시예에 따르면, 판 형상으로 이루어지는 제1 교육용 프레임; 판 형상으로 이루어지며, 상기 제1 교육용 프레임과 설정된 각도를 이루도록 마련되는 제2 교육용 프레임; 및 실리콘 재질로 이루어지며, 상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임을 서로 연결시켜 고정시키는 연결바를 포함하며, 상기 연결바는, 상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임이 이루는 각도에 대응되는 각도를 가지도록 제1 연장바 및 제2 연장바를 구비하며, 상기 제1 연장바는, 상기 제1 교육용 프레임의 일 가장자리의 모서리 부분에 끼워지는 제1 홈부를 구비하며, 상기 제2 연장바는, 상기 제1 교육용 프레임의 상기 모서리 부분과 인접하는 상기 제2 교육용 프레임의 일 가장자리의 모서리 부분에 끼워지는 제2 홈부를 구비하고, 상기 제1 홈부 및 상기 제2 홈부의 내측에는, 상기 제1 교육용 프레임의 모서리 부분 및 상기 제2 교육용 프레임의 모서리 부분을 가압하여 고정시키는 돌기부가 각각 형성되는, 프레임 연결 장치가 제공된다.According to an exemplary embodiment, a first educational frame made of a plate shape; a second educational frame that has a plate shape and is provided to form a set angle with the first educational frame; And it is made of a silicone material, and includes a connecting bar that connects and secures the first educational frame and the second educational frame to each other, and the connecting bar corresponds to the angle formed by the first educational frame and the second educational frame. A first extension bar and a second extension bar are provided so as to have an angle of is provided with a second groove portion fitted into a corner portion of one edge of the second educational frame adjacent to the corner portion of the first educational frame, and inside the first groove portion and the second groove portion, the second groove portion 1 A frame connecting device is provided, in which protrusions are formed to press and secure the corner portion of the educational frame and the corner portion of the second educational frame.
상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임 간의 각도는, 30도, 60도, 90도, 120도, 150도 및 180도 중 어느 하나이며, 상기 제1 연장바와 상기 제2 연장바 간의 각도는, 상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임 간의 각도와 동일할 수 있다.The angle between the first education frame and the second education frame is any one of 30 degrees, 60 degrees, 90 degrees, 120 degrees, 150 degrees, and 180 degrees, and the angle between the first extension bar and the second extension bar is , may be the same as the angle between the first educational frame and the second educational frame.
상기 제1 교육용 프레임의 일단, 및 상기 일단과 연결되는 상기 제2 교육용 프레임의 일단 사이에 상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임 간의 각도를 자동으로 조절하기 위한 회전부가 구비되며, 상기 회전부는, 외부 컨트롤러(controller)를 통해 상기 제1 교육용 프레임 및 상기 제2 교육용 프레임 중 적어도 하나를 회전시킬 수 있다.A rotating part for automatically adjusting the angle between the first educational frame and the second educational frame is provided between one end of the first educational frame and one end of the second educational frame connected to the one end, the rotating unit , At least one of the first educational frame and the second educational frame can be rotated through an external controller.
다른 예시적인 실시예에 따르면, 상기 프레임 연결 장치를 이용한 교육용 모듈의 제작 방법으로서, 판 형상을 갖는 복수 개의 교육용 프레임이 마련되는 단계; 상기 복수 개의 교육용 프레임이 상기 연결바를 통해 순차적으로 연결되어 고정되는 단계; 및 상기 교육용 모듈의 제작을 위해 필요한 설정된 오픈소스 하드웨어(Open-Source Hardware)의 부품들이 상기 복수 개의 교육용 프레임의 적어도 하나에 고정되는 단계를 포함하는, 프레임 연결 장치를 이용한 교육용 모듈의 제작 방법이 제공된다.According to another exemplary embodiment, a method of manufacturing an educational module using the frame connecting device includes the steps of providing a plurality of educational frames having a plate shape; Step of sequentially connecting and fixing the plurality of educational frames through the connecting bar; And a method of manufacturing an educational module using a frame connecting device is provided, including the step of fixing parts of open-source hardware required for production of the educational module to at least one of the plurality of educational frames. do.
본 발명의 실시예들에 따르면, 실리콘 재질로 이루어지고 내측에 홈부를 구비하는 연결바를 통해 복수의 교육용 프레임들을 보다 간편한 방법으로 상호 연결하여 고정시킬 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 연결/고정 방식은 종래의 볼트/너트, 핀 등을 이용한 체결 방식에 비해 보다 간편하고 사용자 편의성이 크게 향상될 수 있다.According to embodiments of the present invention, a plurality of educational frames can be connected and fixed to each other in a simpler manner through a connecting bar made of silicone material and having a groove on the inside. The connection/fixing method according to the embodiment of the present invention is simpler and user convenience can be greatly improved compared to the conventional fastening method using bolts/nuts, pins, etc.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 교육용 프레임 및 연결바의 예시
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 교육용 프레임 및 연결바의 예시
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연결바를 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 연결바를 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 연결바를 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 연결바를 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 연결바를 나타낸 도면
도 8은 본 발명의 제6 실시예에 따른 연결바를 나타낸 도면
도 9는 본 발명의 제7 실시예에 따른 연결바를 나타낸 도면
도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 교육용 프레임의 각도가 조절되는 과정을 나타낸 예시
도 11은 본 발명의 실시예들에 따른 교육용 프레임의 각도가 조절되는 과정을 나타낸 예시
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시1 is an example of an educational frame and connection bar according to embodiments of the present invention
Figure 2 is an example of an educational frame and connection bar according to embodiments of the present invention
Figure 3 is a diagram showing a connection bar according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing a connection bar according to a second embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a connection bar according to a third embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing a connection bar according to a fourth embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing a connection bar according to a fifth embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing a connection bar according to a sixth embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram showing a connection bar according to the seventh embodiment of the present invention.
Figure 10 is an example showing the process of adjusting the angle of the educational frame according to embodiments of the present invention
Figure 11 is an example showing the process of adjusting the angle of the educational frame according to embodiments of the present invention
Figure 12 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 13 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 14 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 15 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 16 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 17 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 18 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 19 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 20 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 21 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 22 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 23 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 24 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 25 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 26 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 27 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 28 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 29 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
Figure 30 is an example showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The detailed description below is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. The terminology used in the detailed description is merely for describing embodiments of the present invention and should in no way be limiting. Unless explicitly stated otherwise, singular forms include plural meanings. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, and one or more than those described. It should not be construed to exclude the existence or possibility of any other characteristic, number, step, operation, element, or part or combination thereof.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 교육용 프레임(100) 및 연결바(200)의 예시이다. 1 and 2 are examples of an educational frame 100 and a connecting bar 200 according to embodiments of the present invention.
본 발명의 실시예들에 따른 교육용 프레임(100)은 교육용 모듈을 제작하는 데 사용되는 프레임으로서, 판 형상으로 이루어질 수 있으며 일면에 복수 개의 관통홀(102a, 104a)이 형성될 수 있다. 상기 관통홀(102a, 104a)은 후술할 오픈소스 하드웨어 및 이와 관련된 부품들을 고정시키기 위한 용도로 형성될 수 있다. 또한, 상기 관통홀(102a, 104a)에는 후술할 돌기부(미도시)가 삽입되어 교육용 프레임(100)과 연결바(200)와의 고정을 더욱 강화하는 용도로 사용될 수도 있다. The educational frame 100 according to embodiments of the present invention is a frame used to manufacture educational modules, and may be formed in a plate shape and may have a plurality of through holes 102a and 104a formed on one side. The through holes 102a and 104a may be formed to secure open source hardware and related components, which will be described later. In addition, protrusions (not shown), which will be described later, may be inserted into the through holes 102a and 104a and used to further strengthen the fixation between the educational frame 100 and the connecting bar 200.
여기서, 교육용 모듈은 아두이노(Arduino), 라즈베리 파이(Raspberry Pi) 등과 같은 오픈소스 하드웨어 및 이와 관련된 부품(예를 들어, 보드, 모터, 배터리, 각종 센서, 스위치, 컨트롤러 등)을 통해 제작되는 모듈로서, 예를 들어 IoT 하우스, 자율주행 자동차, 보행로봇, 청소로봇, 가변 테이블 등이 될 수 있다. 학생들(사용자)은 복수 개의 교육용 프레임(100)을 상호 연결시켜 다양한 형태의 교육용 모듈을 스스로 제작할 수 있으며, 상술한 오픈소스 하드웨어 및 외부 컨트롤러 등을 통해 상기 교육용 모듈을 동작시킬 수 있다. 이러한 교육용 모듈의 제작 과정에서 교육용 프레임(100) 간의 연결 및 고정은 필수적이다. 그러나, 종래의 볼트/너트, 핀 등을 이용한 체결 방식의 경우 사용자 편의성이 떨어지며 한번 고정되면 그 체결을 다시 해체한 후에야 프레임들을 다시 조립할 수 있다는 점에서 교육용 모듈을 제작하는 과정에서 많은 번거로움이 있다. 이에, 본 발명에서는 체결 방식이 간편하고 사용자 편의성이 향상된 연결바(200)를 이용하여 복수 개의 교육용 프레임(100)을 상호 연결 및 고정시킬 수 있도록 하였다.Here, the educational module is a module produced through open source hardware such as Arduino, Raspberry Pi, etc., and related components (e.g., boards, motors, batteries, various sensors, switches, controllers, etc.) For example, it can be an IoT house, self-driving car, walking robot, cleaning robot, variable table, etc. Students (users) can create various types of educational modules by interconnecting a plurality of educational frames 100, and operate the educational modules through the open source hardware and external controllers described above. In the production process of these educational modules, connection and fixation between the educational frames 100 are essential. However, in the case of the conventional fastening method using bolts/nuts, pins, etc., user convenience is low, and once fixed, the fastening must be dismantled before the frames can be reassembled, which causes a lot of inconvenience in the process of producing educational modules. . Accordingly, in the present invention, a plurality of educational frames 100 can be interconnected and fixed using the connecting bar 200, which has a simple fastening method and improved user convenience.
연결바(200)는 실리콘 재질로 이루어져 학생들 또는 사용자의 조작에 따라 그 형태가 일시적으로 변형될 수 있으며, 이러한 일시적 형태 변형에 의해 교육용 프레임(100)의 일 가장자리 모서리 부분에 손쉽게 끼워질 수 있다. 일 예시로서, 연결바(200)는 제1 교육용 프레임(102)의 일 가장자리의 모서리 부분과 상기 모서리 부분에 대응되는 제2 교육용 프레임(104)의 일 가장자리의 모서리 부분에 각각 끼워질 수 있다. 이를 위해, 연결바(200)는 내측에 홈부(미도시)가 형성되며, 상기 홈부에 제1 교육용 프레임(102) 및 제2 교육용 프레임(104)의 모서리 부분이 끼워질 수 있다. 이때, 제1 교육용 프레임(102)과 제2 교육용 프레임(104)은 설정된 각도를 이루면서 조립될 수 있으며, 후술할 바와 같이 연결바(200)는 제1 교육용 프레임(102)과 제2 교육용 프레임(104) 간의 각도에 대응되도록 일 각도를 이루는 복수 개의 연장바로 이루어질 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 각도는 예를 들어 90도일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 교육용 프레임(102)과 제2 교육용 프레임(104) 간의 각도는 예를 들어, 30도, 60도, 90도, 120도, 150도 및 180도 등이 될 수 있으며, 연결바(200)의 연장바들이 이루는 각도 또한 30도, 60도, 90도, 120도, 150도 및 180도 등과 같이 다양할 수 있다. 이하에서는, 도 3 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 연결바(200)의 세부 구성에 대해 보다 자세히 살펴보기로 한다.The connecting bar 200 is made of silicone, and its shape can be temporarily changed according to manipulation by students or users. This temporary shape change allows it to be easily inserted into one edge corner of the educational frame 100. As an example, the connecting bar 200 may be inserted into a corner of one edge of the first educational frame 102 and a corner of an edge of the second educational frame 104 corresponding to the corner. For this purpose, the connection bar 200 is formed with a groove (not shown) on the inside, and the corner portions of the first education frame 102 and the second education frame 104 can be inserted into the groove. At this time, the first education frame 102 and the second education frame 104 can be assembled while forming a set angle, and as will be described later, the connecting bar 200 is connected to the first education frame 102 and the second education frame ( 104) It may be made of a plurality of extension bars forming an angle to correspond to the angle between the bars. As shown in Figures 1 and 2, the angle may be, for example, 90 degrees, but is not limited thereto. The angle between the first education frame 102 and the second education frame 104 may be, for example, 30 degrees, 60 degrees, 90 degrees, 120 degrees, 150 degrees, and 180 degrees, and the connecting bar 200 The angles formed by the extension bars may also vary, such as 30 degrees, 60 degrees, 90 degrees, 120 degrees, 150 degrees, and 180 degrees. Hereinafter, the detailed configuration of the connection bar 200 according to embodiments of the present invention will be examined in more detail with reference to FIGS. 3 to 9.
도 3 내지 도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 연결바(200)를 나타낸 도면이다. 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 연결바(200)는 복수 개의 연장바(202, 204, 206, 208)로 이루어질 수 있다. 각 연장바(202, 204, 206, 208)는 연결바(200)의 중심을 기준으로 서로 설정된 각도를 이루도록 연장 형성될 수 있다. 3 to 9 are diagrams showing a connection bar 200 according to embodiments of the present invention. As shown in FIGS. 3 to 9, the connecting bar 200 may be made of a plurality of extension bars 202, 204, 206, and 208. Each of the extension bars 202, 204, 206, and 208 may be extended to form a set angle with respect to the center of the connecting bar 200.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 연장바(202) 및 제2 연장바(204)는 서로 90도를 이루도록 형성될 수 있다. 이때, 제1 연장바(202)는 제1 교육용 프레임(102)의 일 가장자리의 모서리 부분에 끼워지는 제1 홈부(202a)를 구비하며, 제2 연장바(204)는 제1 교육용 프레임(102)의 상기 모서리 부분과 인접하는 제2 교육용 프레임(104)의 일 가장자리의 모서리 부분에 끼워지는 제2 홈부(204a)를 구비할 수 있다. 상기 제1 홈부(202a) 및 제2 홈부(204a)에는 제1 교육용 프레임(102)의 모서리 부분 및 제2 교육용 프레임(104)의 모서리 부분이 각각 삽입될 수 있다. 상기 제1 홈부(202a) 및 제2 홈부(204a)의 너비는 제1 교육용 프레임(102) 및 제2 교육용 프레임(104)의 두께와 대응될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the first extension bar 202 and the second extension bar 204 may be formed to form an angle of 90 degrees to each other. At this time, the first extension bar 202 has a first groove portion 202a fitted into a corner of one edge of the first education frame 102, and the second extension bar 204 has a first education frame 102. ) may be provided with a second groove portion (204a) fitted into a corner portion of one edge of the second educational frame 104 adjacent to the corner portion of the frame. Corner portions of the first education frame 102 and corner portions of the second education frame 104 may be inserted into the first groove portion 202a and the second groove portion 204a, respectively. The width of the first groove 202a and the second groove 204a may correspond to the thickness of the first education frame 102 and the second education frame 104.
이때, 제1 홈부(202a) 및 제2 홈부(204a)의 내측에는 제1 교육용 프레임(102)의 모서리 부분 및 제2 교육용 프레임(104)의 모서리 부분을 가압하여 고정시키는 돌기부(202b, 204b)가 각각 형성될 수 있다. 상기 돌기부(202b, 204b)는 실리콘 재질의 유연 소재로 이루어지므로 제1 홈부(202a) 및 제2 홈부(204a)에 제1 교육용 프레임(102)의 모서리 부분 및 제2 교육용 프레임(104)의 모서리 부분이 끼워진 상태에서 상기 모서리 부분을 가압하여 고정시킬 수 있다. 또한, 상기 돌기부(202b, 204b)는 제1 교육용 프레임(102) 및 제2 교육용 프레임(104)의 모서리 부분에 형성된 관통홀(102a, 104a)에 삽입될 수도 있으며, 이 경우 제1 교육용 프레임(102) 및 제2 교육용 프레임(104)과 연결바(200)와의 고정이 더욱 강화될 수 있다. At this time, protrusions 202b and 204b are provided inside the first groove 202a and the second groove 204a to press and secure the corner portion of the first education frame 102 and the corner portion of the second education frame 104. can be formed respectively. The protrusions (202b, 204b) are made of a flexible silicone material, so that the corners of the first education frame 102 and the corners of the second education frame 104 are formed in the first groove 202a and the second groove 204a. When the part is inserted, the corner part can be pressed and fixed. In addition, the protrusions (202b, 204b) may be inserted into the through holes (102a, 104a) formed at the corners of the first education frame 102 and the second education frame 104. In this case, the first education frame ( 102) and the second educational frame 104 and the connection bar 200 can be further strengthened.
또한, 도 5를 참조하면, 제1 연장바(202) 및 제2 연장바(204)는 서로 120도를 이루도록 형성될 수 있다. 이 경우, 제1 교육용 프레임(102)과 제2 교육용 프레임(104) 간의 각도 또한 120도가 될 수 있다.Additionally, referring to FIG. 5, the first extension bar 202 and the second extension bar 204 may be formed to form an angle of 120 degrees to each other. In this case, the angle between the first education frame 102 and the second education frame 104 may also be 120 degrees.
또한, 도 6을 참조하면, 제1 연장바(202) 및 제2 연장바(204)는 서로 180도를 이루도록 형성될 수 있다. 이 경우, 제1 교육용 프레임(102)과 제2 교육용 프레임(104) 간의 각도 또한 180도가 될 수 있다.Additionally, referring to FIG. 6, the first extension bar 202 and the second extension bar 204 may be formed to form an angle of 180 degrees to each other. In this case, the angle between the first education frame 102 and the second education frame 104 may also be 180 degrees.
또한, 도 7을 참조하면, 연결바(200)는 제1 연장바(202), 제2 연장바(204) 및 제3 연장바(206)를 구비할 수 있으며, 제1 연장바(202), 제2 연장바(204) 및 제3 연장바(206)는 서로 90도를 이루도록 형성될 수 있다. 이 경우, 제1 교육용 프레임(102), 제2 교육용 프레임(104) 및 제3 교육용 프레임(106) 간의 각도 또한 90도가 될 수 있다.Additionally, referring to FIG. 7, the connection bar 200 may include a first extension bar 202, a second extension bar 204, and a third extension bar 206, and the first extension bar 202 , the second extension bar 204 and the third extension bar 206 may be formed to form an angle of 90 degrees to each other. In this case, the angle between the first education frame 102, the second education frame 104, and the third education frame 106 may also be 90 degrees.
또한, 도 8 및 도 9를 참조하면, 연결바(200)는 제1 연장바(202), 제2 연장바(204), 제3 연장바(206) 및 제4 연장바(208)를 구비할 수 있으며, 제1 연장바(202), 제2 연장바(204), 제3 연장바(206) 및 제4 연장바(208)는 서로 90도를 이루도록 형성될 수 있다. 이 경우, 제1 교육용 프레임(102), 제2 교육용 프레임(104), 제3 교육용 프레임(106) 및 제4 교육용 프레임(108) 간의 각도 또한 90도가 될 수 있다.Also, referring to FIGS. 8 and 9, the connecting bar 200 includes a first extension bar 202, a second extension bar 204, a third extension bar 206, and a fourth extension bar 208. This can be done, and the first extension bar 202, the second extension bar 204, the third extension bar 206, and the fourth extension bar 208 can be formed to form an angle of 90 degrees to each other. In this case, the angle between the first education frame 102, the second education frame 104, the third education frame 106, and the fourth education frame 108 may also be 90 degrees.
또한, 상술한 교육용 프레임(100)은 외부 컨트롤러(controller)에 의해 그 각도가 자동으로 조절될 수도 있다. 이하에서는, 도 10 및 도 11을 참조하여 교육용 프레임(100)의 각도가 조절되는 과정을 구체적으로 설명하기로 한다.Additionally, the angle of the educational frame 100 described above may be automatically adjusted by an external controller. Hereinafter, the process of adjusting the angle of the educational frame 100 will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예들에 따른 교육용 프레임(100)의 각도가 조절되는 과정을 나타낸 예시이다.Figures 10 and 11 are examples showing a process in which the angle of the educational frame 100 is adjusted according to embodiments of the present invention.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 교육용 프레임(102)의 일단, 및 상기 일단과 연결되는 제2 교육용 프레임(104)의 일단 사이에 제1 교육용 프레임(102)과 제2 교육용 프레임(104) 간의 각도를 자동으로 조절하기 위한 회전부(110)가 구비될 수 있다. As shown in FIGS. 10 and 11, a first educational frame 102 and a second educational frame are provided between one end of the first educational frame 102 and one end of the second educational frame 104 connected to the one end. A rotating part 110 may be provided to automatically adjust the angle between the two sides (104).
회전부(110)는 제1 교육용 프레임(102)과 제2 교육용 프레임(104)의 사이에 배치되어 제1 교육용 프레임(102) 및 제2 교육용 프레임(104) 중 적어도 하나를 회전시킬 수 있다. 이를 위해, 제1 교육용 프레임(102) 및 제2 교육용 프레임(104)은 회전부(110)를 따라 일 방향으로 회전하도록 구성될 수 있다. 회전부(110)는 오픈소스 하드웨어와 연결된 컨트롤러의 제어에 따라 제1 교육용 프레임(102) 및 제2 교육용 프레임(104) 중 적어도 하나를 회전시킬 수 있으며, 상기 회전 동작에 따라 제1 교육용 프레임(102)과 제2 교육용 프레임(104) 간의 각도가 자동으로 조절될 수 있다. 이러한 교육용 프레임(100)의 각도 조절에 따라 상기 각도에 맞는 연결바(100)를 선택하여 교육용 모듈을 보다 용이하게 조립할 수 있다.The rotation unit 110 is disposed between the first education frame 102 and the second education frame 104 and can rotate at least one of the first education frame 102 and the second education frame 104. To this end, the first education frame 102 and the second education frame 104 may be configured to rotate in one direction along the rotation unit 110. The rotation unit 110 may rotate at least one of the first education frame 102 and the second education frame 104 under the control of a controller connected to open source hardware, and the first education frame 102 according to the rotation operation. ) and the second educational frame 104 can be automatically adjusted. According to the angle adjustment of the educational frame 100, the educational module can be more easily assembled by selecting the connecting bar 100 that matches the angle.
도 12 내지 도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 연결 장치를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정을 나타낸 예시이다. 여기서는 설명의 편의상 교육용 모듈이 IoT(Internet of Things) 하우스라 가정한다. 이러한 교육용 모듈의 제작 방법은 아래와 같다.Figures 12 to 30 are examples showing the process of manufacturing an educational module using a frame connection device according to an embodiment of the present invention. Here, for convenience of explanation, we assume that the educational module is an IoT (Internet of Things) house. The method of producing such an educational module is as follows.
단계 1) 판 형상을 갖는 복수 개의 교육용 프레임(100)이 마련되는 단계Step 1) A plurality of educational frames 100 having a plate shape are prepared.
단계 2) 상기 복수 개의 교육용 프레임(100)이 연결바(200)를 통해 순차적으로 연결되어 고정되는 단계; 및Step 2) sequentially connecting and fixing the plurality of educational frames 100 through a connecting bar 200; and
단계 3) 상기 교육용 모듈의 제작을 위해 필요한 설정된 오픈소스 하드웨어의 부품들이 상기 복수 개의 교육용 프레임(100)의 적어도 하나에 고정되는 단계Step 3) Step of fixing the set open source hardware components required for production of the educational module to at least one of the plurality of educational frames 100
도 12를 참조하면, IoT 하우스의 지붕을 구성하는 2개의 교육용 프레임이 마련되고, 이들 교육용 프레임이 연결바를 통해 연결되어 고정될 수 있다.Referring to FIG. 12, two educational frames constituting the roof of the IoT house are prepared, and these educational frames can be connected and fixed through a connection bar.
도 13을 참조하면, IoT 하우스의 측면을 구성하는 1개의 교육용 프레임이 마련되고, 상기 교육용 프레임이 연결바를 통해 지붕 측 교육용 프레임과 연결되어 고정될 수 있다.Referring to FIG. 13, one education frame constituting the side of the IoT house is prepared, and the education frame can be connected to and fixed to the roof-side education frame through a connection bar.
도 14를 참조하면, IoT 하우스의 제작을 위해 필요한 오픈소스 하드웨어의 부품들, 예를 들어 아두이노 쉴드, 아두이노 나노 등이 마련될 수 있다.Referring to FIG. 14, open source hardware components necessary for manufacturing an IoT house, such as Arduino shield, Arduino Nano, etc., can be prepared.
도 15 내지 도 19를 참조하면, 상기 오픈소스 하드웨어 부품들의 고정을 위한 볼트, 링 등이 마련된 후 교육용 프레임의 일측에 고정될 수 있다.Referring to FIGS. 15 to 19, bolts, rings, etc. for fixing the open source hardware components may be provided and then fixed to one side of the educational frame.
도 20 내지 도 24를 참조하면, 스위치 모듈, 볼트, 링 등이 마련된 후 교육용 프레임의 일측에 고정될 수 있다.Referring to FIGS. 20 to 24, switch modules, bolts, rings, etc. may be prepared and then fixed to one side of the educational frame.
도 25를 참조하면, IoT 하우스의 바닥을 구성하는 1개의 교육용 프레임이 마련되고, 상기 교육용 프레임이 연결바를 통해 측면 측 교육용 프레임과 연결되어 고정될 수 있다. Referring to FIG. 25, one education frame constituting the floor of the IoT house is prepared, and the education frame can be connected to and fixed to the side education frame through a connection bar.
도 26 및 도 27을 참조하면, IoT 하우스의 바닥을 구성하는 1개의 교육용 프레임에 연결되는 볼트, 핀 등이 마련되어 고정될 수 있다.Referring to FIGS. 26 and 27, bolts, pins, etc. connected to one educational frame constituting the floor of the IoT house may be provided and fixed.
도 28 내지 도 30을 참조하면, IoT 하우스에 부착되는 오픈소스 하드웨어의 부품들과 프레임들이 상술한 연결바, 볼트, 핀 등을 통해 연결 및 고정될 수 있으며, 이와 같은 과정을 통해 IoT 하우스의 제작이 완료될 수 있다.Referring to FIGS. 28 to 30, the parts and frames of open source hardware attached to the IoT house can be connected and fixed through the above-mentioned connection bars, bolts, pins, etc., and through this process, the IoT house is manufactured. This can be completed.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 전술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Although the present invention has been described in detail above through representative embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications to the above-described embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. You will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims described later but also by equivalents to the claims.
100 : 교육용 프레임
102 : 제1 교육용 프레임
102a, 104a : 관통홀
104 : 제2 교육용 프레임
106 : 제3 교육용 프레임
108 : 제4 교육용 프레임
110 : 회전부
200 : 연결바
202 : 제1 연장바
202a : 제1 홈부
202b, 204b, 206b, 208b : 돌기부
204 : 제2 연장바
204a : 제2 홈부
206 : 제3 연장바
206a : 제3 홈부
208 : 제4 연장바
208a : 제4 홈부100: Educational frame
102: First educational frame
102a, 104a: Through hole
104: Second educational frame
106: Third educational frame
108: Fourth educational frame
110: rotating part
200: connection bar
202: 1st extension bar
202a: first groove part
202b, 204b, 206b, 208b: protrusions
204: second extension bar
204a: second groove
206: Third extension bar
206a: Third groove
208: 4th extension bar
208a: Fourth groove
Claims (4)
판 형상으로 이루어지며, 상기 제1 교육용 프레임과 설정된 각도를 이루도록 마련되는 제2 교육용 프레임; 및
실리콘 재질로 이루어지며, 상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임을 서로 연결시켜 고정시키는 연결바를 포함하며,
상기 연결바는, 상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임이 이루는 각도에 대응되는 각도를 가지도록 제1 연장바 및 제2 연장바를 구비하며,
상기 제1 연장바는, 상기 제1 교육용 프레임의 일 가장자리의 모서리 부분에 끼워지는 제1 홈부를 구비하며,
상기 제2 연장바는, 상기 제1 교육용 프레임의 상기 모서리 부분과 인접하는 상기 제2 교육용 프레임의 일 가장자리의 모서리 부분에 끼워지는 제2 홈부를 구비하고,
상기 제1 홈부 및 상기 제2 홈부의 내측에는, 상기 제1 교육용 프레임의 모서리 부분 및 상기 제2 교육용 프레임의 모서리 부분을 가압하여 고정시키는 돌기부가 각각 형성되며,
상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임 간의 각도는, 30도, 60도, 90도, 120도, 150도 및 180도 중 어느 하나이며,
상기 제1 연장바와 상기 제2 연장바 간의 각도는, 상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임 간의 각도와 동일하고,
상기 제1 교육용 프레임의 일단, 및 상기 일단과 연결되는 상기 제2 교육용 프레임의 일단 사이에 상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임 간의 각도를 자동으로 조절하기 위한 회전부가 구비되며,
상기 회전부는, 외부 컨트롤러(controller)를 통해 상기 제1 교육용 프레임 및 상기 제2 교육용 프레임 중 적어도 하나를 회전시키는, 프레임 연결 장치.
A first educational frame made of a plate shape;
a second educational frame that has a plate shape and is provided to form a set angle with the first educational frame; and
It is made of a silicone material and includes a connecting bar that connects and secures the first educational frame and the second educational frame to each other,
The connection bar includes a first extension bar and a second extension bar so as to have an angle corresponding to the angle formed by the first education frame and the second education frame,
The first extension bar has a first groove portion fitted into a corner of one edge of the first educational frame,
The second extension bar has a second groove portion fitted into a corner portion of one edge of the second educational frame adjacent to the corner portion of the first educational frame,
Inside the first groove portion and the second groove portion, protrusions are formed to press and secure the corner portion of the first educational frame and the corner portion of the second educational frame, respectively,
The angle between the first educational frame and the second educational frame is any one of 30 degrees, 60 degrees, 90 degrees, 120 degrees, 150 degrees, and 180 degrees,
The angle between the first extension bar and the second extension bar is the same as the angle between the first education frame and the second education frame,
A rotating part is provided between one end of the first educational frame and one end of the second educational frame connected to the one end to automatically adjust the angle between the first educational frame and the second educational frame,
The rotating unit is a frame connecting device that rotates at least one of the first educational frame and the second educational frame through an external controller.
판 형상을 갖는 복수 개의 교육용 프레임이 마련되는 단계;
상기 복수 개의 교육용 프레임이 상기 연결바를 통해 순차적으로 연결되어 고정되는 단계; 및
상기 교육용 모듈의 제작을 위해 필요한 설정된 오픈소스 하드웨어(Open-Source Hardware)의 부품들이 상기 복수 개의 교육용 프레임의 적어도 하나에 고정되는 단계를 포함하는, 프레임 연결 장치를 이용한 교육용 모듈의 제작 방법.
A method of manufacturing an educational module using the frame connecting device of claim 1,
Providing a plurality of educational frames having a plate shape;
Step of sequentially connecting and fixing the plurality of educational frames through the connecting bar; and
A method of manufacturing an educational module using a frame connecting device, comprising the step of fixing parts of open-source hardware required for manufacturing the educational module to at least one of the plurality of educational frames.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220067386A KR102582353B1 (en) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | Apparatus for connecting frames and manufacturing method of module for education using the same |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020220067386A KR102582353B1 (en) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | Apparatus for connecting frames and manufacturing method of module for education using the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102582353B1 true KR102582353B1 (en) | 2023-09-25 |
Family
ID=88190412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020220067386A KR102582353B1 (en) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | Apparatus for connecting frames and manufacturing method of module for education using the same |
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| KR (1) | KR102582353B1 (en) |
Citations (5)
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-
2022
- 2022-06-02 KR KR1020220067386A patent/KR102582353B1/en active IP Right Grant
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 공개특허공보 제10-2014-0047794호(2014.4.23. 공개) 1부.* |
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