KR102582267B1 - Washing machine - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 캐비닛, 캐비닛 내에 배치되고, 물이 담기는 터브, 터브 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼, 캐비닛의 상면에 배치되어 터브 내로 세제를 공급하는 세제공급장치를 포함하고,
상기 세제공급장치는, 세제가 담기는 복수의 카트리지, 복수의 카트리지 중 적어도 하나의 카트리지와 선택적으로 연결하는 유로 전환 밸브, 유로 전환 밸브에 의해 연결된 적어도 하나의 카트리지 내부의 세제를 인출하는 펌프, 상기 펌프를 통해 인출된 세제를 상기 터브 내로 안내하는 유로를 포함하며,
상기 복수의 카트리지는, 세제를 수용하는 카트리지 바디, 카트리지 바디의 상면에 형성된 제1 개구부를 커버하는 카트리지 캡, 카트리지 바디의 상면에 형성된 제2 개구부를 커버하는 멤브레인을 포함한다.The present invention relates to a washing machine, and includes a cabinet, a tub disposed within the cabinet and containing water, a drum rotatably provided within the tub to accommodate laundry, and a detergent supply device disposed on the upper surface of the cabinet to supply detergent into the tub. Contains,
The detergent supply device includes a plurality of cartridges containing detergent, a flow path switching valve selectively connected to at least one cartridge among the plurality of cartridges, a pump for withdrawing detergent inside at least one cartridge connected by the flow path switching valve, It includes a flow path that guides the detergent drawn through the pump into the tub,
The plurality of cartridges include a cartridge body accommodating detergent, a cartridge cap covering a first opening formed on the upper surface of the cartridge body, and a membrane covering a second opening formed on the upper surface of the cartridge body.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}washing machine{WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 여러 종류의 세제를 자동으로 공급할 수 있는 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more specifically, to a washing machine capable of automatically supplying various types of detergents.

세탁기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다. 세탁기는 물과 세제를 이용하여 세탁물(이하, “포”라고도 함.)에 묻은 오염을 제거하는 장치이다.A washing machine is a device that processes laundry through various operations such as washing, dehydrating, and/or drying. A washing machine is a device that removes contaminants from laundry (hereinafter referred to as “cloth”) using water and detergent.

최근에는 다양한 종류의 세제를 포에 맞게 자동으로 배합 및 공급하는 자동 세제 공급 장치에 대한 요청이 증대되고 있으며, 이와 관련된 기술이 활발히 개발중에 있다.Recently, there has been an increasing demand for automatic detergent supply devices that automatically mix and supply various types of detergents according to the laundry detergent, and related technologies are being actively developed.

다만 카트리지에 세제를 리필할 시, 뚜껑이나 마개를 열고 세제를 주입할 수 있으나, 상기 뚜껑이나 마개는 카트리지 내부의 압력을 외부와 맞추기 위해 카트리지를 완벽히 실링하지 않게 제작되어, 카트리지가 엎어지거나 뚜껑이나 마개가 세제보다 아래에 위치하게 될 경우 중력에 의해 세제가 유출될 위험이 존재한다.However, when refilling the cartridge with detergent, you can open the lid or stopper and inject detergent. However, the lid or stopper is not manufactured to completely seal the cartridge in order to match the pressure inside the cartridge with the outside, so the cartridge may tip over or the lid or If the stopper is placed below the detergent, there is a risk that the detergent will leak out due to gravity.

본 발명의 해결하려고 하는 과제는, 카트리지의 내부 압력을 외부압과 동일하게 맞추도록 조절하면서 동시에 내부의 세제가 유출되지 않게 하는 세탁기를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a washing machine that adjusts the internal pressure of the cartridge to be equal to the external pressure while preventing the internal detergent from leaking out.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 세탁기는, 캐비닛의 상면에 세제공급장치가 구비되고, 세제공급장치에는 복수의 카트리지가 설치되며, 상기 복수의 카트리지에는 제1 개구부를 커버하는 카트리지 캡 및 제2 개구부를 커버하는 멤브레인이 설치된다. A washing machine according to the present invention for realizing the above object is provided with a detergent supply device on the upper surface of a cabinet, a plurality of cartridges are installed in the detergent supply device, and the plurality of cartridges include a cartridge cap covering the first opening and a second agent. 2 A membrane covering the opening is installed.

상기 멤브레인은 카트리지 캡보다 후측에 배치되어, 세제 유출구를 통해 카트리지 내의 세제를 터브 내로 공급시키는 도킹 밸브와 최대한 가깝게 배치될 수 있다.The membrane may be disposed rearward of the cartridge cap and as close as possible to the docking valve that supplies detergent in the cartridge into the tub through the detergent outlet.

멤브레인은 멤브레인 가이드에 장착되어, 멤브레인 가이드와 함께 제2 개구부에 끼움 결합될 수 있다.The membrane may be mounted on the membrane guide and fitted into the second opening along with the membrane guide.

카트리지 캡은 카트리지 바디의 제1 개구부에 탈착 가능토록 결합되며, 카트리지 캡의 일단부에는 캡 고정부가 구비되어 카트리지 바디에 카트리지 캡을 연결하여 고정할 수 있고, 카트리지 제1 개구부의 일측에는 캡 오픈홈이 형성될 수 있다.The cartridge cap is detachably coupled to the first opening of the cartridge body, and one end of the cartridge cap is provided with a cap fixing part to connect and fix the cartridge cap to the cartridge body. A cap open groove is provided on one side of the first opening of the cartridge. This can be formed.

카트리지 바디의 측면에는 리브가 형성될 수 있다. 상기 리브는 카트리지의 길이방향으로 형성될 수 있고, 카트리지 바디의 양측면 상측에 각각 형성될 수 있다.Ribs may be formed on the side of the cartridge body. The ribs may be formed in the longitudinal direction of the cartridge, and may be formed on upper sides of the cartridge body, respectively.

카트리지 바디는 전면에 함몰 형성된 카트리지 인출부를 포함할 수 있다.The cartridge body may include a cartridge draw-out portion recessed on the front.

세제공급장치는, 카트리지 바디를 하우징에 고정시키는 카트리지 락커를 더 포함할 수 있고, 상기 카트리지 락커에는 락킹홀이 형성되고, 상기 카트리지 바디의 하면에는 돌기가 형성되어, 상기 카트리지 설치시 상기 돌기는 상기 락킹홀에 삽입 설치될 수 있다.The detergent supply device may further include a cartridge locker that secures the cartridge body to the housing, wherein a locking hole is formed in the cartridge locker, and a protrusion is formed on a lower surface of the cartridge body, and when the cartridge is installed, the protrusion is It can be inserted and installed into the locking hole.

상기 카트리지 바디의 후면에는 세제 유출구가 형성될 수 있고, 상기 세제 유출구에는 상기 터브와 상기 카트리지를 연결하는 도킹밸브가 설치될 수 있다.A detergent outlet may be formed at the rear of the cartridge body, and a docking valve connecting the tub and the cartridge may be installed at the detergent outlet.

상기 카트리지 바디의 후면에는, 전극센서의 전극판과 카트리지의 내부를 연통하기 위한 카트리지 전극판 개구부가 형성될 수 있다.A cartridge electrode plate opening may be formed at the rear of the cartridge body to communicate with the electrode plate of the electrode sensor and the interior of the cartridge.

본 발명에 따른 세탁기는, 멤브레인을 카트리지에 장착하여, 내부압을 조절하면서도 카트리지 내부의 세제가 멤브레인을 통해 유출되지 않는 효과를 제공한다.The washing machine according to the present invention provides the effect of preventing detergent inside the cartridge from leaking out through the membrane while controlling the internal pressure by mounting a membrane on the cartridge.

또한 본 발명에 따른 세탁기는, 세제 유입구를 통해 세제를 리필하고, 카트리지 캡을 통해 세제 유입구를 밀봉하여 세제가 세제 유입구를 통해 유출되지 않는 효과를 제공한다.In addition, the washing machine according to the present invention refills detergent through the detergent inlet and seals the detergent inlet through the cartridge cap, providing the effect of preventing detergent from flowing out through the detergent inlet.

또한 본 발명에 따른 세탁기는, 세제가 최대한 닿이지 않는 위치에 멤브레인을 설치하여 멤브레인이 공기를 유통할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the washing machine according to the present invention provides the effect of allowing air to circulate through the membrane by installing the membrane in a position where detergent does not reach as much as possible.

또한 본 발명에 따른 세탁기는, 세제 유출구와 가까운 위치에 멤브레인을 설치하여 카트리지 내부압력을 최대한 유지할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the washing machine according to the present invention provides the effect of maintaining the internal pressure of the cartridge as much as possible by installing a membrane close to the detergent outlet.

또한 본 발명에 따른 세탁기는, 리브를 설치하여, 카트리지가 넘어지더라도 세제가 멤브레인에 최대한 닿지 않도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the washing machine according to the present invention provides the effect of preventing detergent from contacting the membrane as much as possible even if the cartridge falls by installing ribs.

또한 본 발명에 따른 세탁기는, 리브를 설치하여, 카트리지를 하우징에 장착시 리브의 가이드 기능을 통해 손쉽게 카트리지를 하우징에 삽입할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the washing machine according to the present invention provides the effect of installing a rib so that the cartridge can be easily inserted into the housing through the guide function of the rib when mounting the cartridge in the housing.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 정면을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어를 나타낸 블락도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세제공급장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세제공급장치의 후측을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 세제공급장치를 상측에서 바라본 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 세제공급장치의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 세제공급장치의 카트리지를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시에에 따른 세제공급장치의 전극센서를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 세제공급장치의 체크밸브 어셈블리를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 세제공급장치의 유로 전환 밸브를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 세제공급장치의 펌프를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 카트리지의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 카트리지의 단면도이다.
도 16a는 본 발명의 실시예에 따른 카트리지가 세워졌을시를 나타낸 도면이다.
도 16b는 본 발명의 실시예에 따른 리브가 설치된 카트리지가 기울어졌을시를 나타낸 도면이다.
도 17a는 본 발명의 실시예에 따른 카트리지 락커를 나타낸 도면이다.
도 17b는 본 발명의 실시예에 따른 카트리지의 전면부를 나타낸 도면이다.
도 17c는 본 발명의 실시예에 다른 카트리지가 하우징에 설치되었을 시 카트리지 락커와 카트리지 바디의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the front of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing control according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a detergent supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view showing the rear of the detergent supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a view of the detergent supply device according to an embodiment of the present invention viewed from the top.
Figure 8 is an exploded perspective view of a detergent supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram showing a cartridge of a detergent supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram showing an electrode sensor of a detergent supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram showing a check valve assembly of a detergent supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a diagram showing a flow path switching valve of a detergent supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a diagram showing a pump of a detergent supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a perspective view of a cartridge according to an embodiment of the present invention.
Figure 15 is a cross-sectional view of a cartridge according to an embodiment of the present invention.
Figure 16a is a view showing the cartridge according to an embodiment of the present invention when it is erected.
Figure 16b is a view showing when the cartridge with ribs installed according to an embodiment of the present invention is tilted.
Figure 17a is a diagram showing a cartridge locker according to an embodiment of the present invention.
Figure 17b is a view showing the front part of a cartridge according to an embodiment of the present invention.
Figure 17c is a view showing the cartridge locker and cartridge body when another cartridge is installed in the housing in an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 세탁기를 설명한다. Hereinafter, a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 도 1 내지 도 3을 참조하면, 캐비닛(10)과, 캐비닛의 상면에 형성된 세제 공급 장치(100)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 3 , a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 10 and a detergent supply device 100 formed on the upper surface of the cabinet.

캐비닛(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 내측에 터브(31)와 드럼(32)등이 수용된다. 캐비닛(10)은 전면이 개방되고 좌측면(11a), 우측면(11b), 후면(11c)을 갖는 메인 프레임(11)과, 메인 프레임(11)의 개방된 전면에 결합되고 투입구가 형성된 전면 패널(12)과, 메인 프레임(11)과 전면 패널(12)을 하측에서 지지하는 수평한 베이스(13)를 포함한다. 상기 투입구를 개폐하는 도어(14)가 전면 패널(12)에 회전 가능하게 결합된다.The cabinet 10 forms the exterior of the washing machine, and the tub 31 and drum 32 are accommodated inside. The cabinet 10 includes a main frame 11 with an open front and a left side 11a, a right side 11b, and a rear side 11c, and a front panel coupled to the open front of the main frame 11 and having an inlet. It includes (12) and a horizontal base (13) supporting the main frame (11) and the front panel (12) from the lower side. A door 14 that opens and closes the inlet is rotatably coupled to the front panel 12.

전면 패널(12)과 터브(31)는 환형의 개스킷(33)에 의해 연통된다. 개스킷(33)의 전단부는 전면 패널(12)에 고정되고, 후단부는 터브(31)의 입구 둘레에 고정된다. 개스킷(33)은 탄력성을 갖는 재질로 형성되며, 터브(31)내의 물이 누설되는 것을 방지한다.The front panel 12 and the tub 31 are communicated by an annular gasket 33. The front end of the gasket 33 is fixed to the front panel 12, and the rear end is fixed around the inlet of the tub 31. The gasket 33 is made of an elastic material and prevents water from leaking out of the tub 31.

구동부(15)는 드럼(32) 후측에 위치하여 드럼을 회전시킨다. 또한 외부의 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 급수호스(미도시)와, 급수호스를 통해 공급된 물이 급수 공급관(36)으로 공급되도록 제어하는 급수부(37)가 구비될 수 있다. 급수부(37)는 급수 공급관(36)을 단속하는 급수밸브(미도시)를 포함할 수 있다.The driving unit 15 is located at the rear of the drum 32 and rotates the drum. Additionally, a water supply hose (not shown) that guides water supplied from an external water source and a water supply unit 37 that controls the water supplied through the water supply hose to be supplied to the water supply pipe 36 may be provided. The water supply unit 37 may include a water supply valve (not shown) that controls the water supply pipe 36.

캐비닛(10)에는 세제를 수용하는 드로워(38)와, 드로워(38)가 인출 가능하게 수용되는 드로워 하우징(40)이 구비된다. 상기 세제는 세탁용 세제뿐만 아니라 표백제나 섬유 유연제를 포함할 수 있다. 드로워(38)에 수용된 세제는, 급수 공급관(36)을 통해 급수가 이루어질 시, 급수 벨로우즈(35)를 통해 터브(31)로 공급된다. 터브(31)의 측면에는 급수 벨로우즈(35)와 연결된 급수구(미도시)가 형성될 수 있다.The cabinet 10 is provided with a drawer 38 that accommodates detergent, and a drawer housing 40 in which the drawer 38 is retractably accommodated. The detergent may include bleach or fabric softener as well as laundry detergent. The detergent contained in the drawer 38 is supplied to the tub 31 through the water supply bellows 35 when water is supplied through the water supply pipe 36. A water supply port (not shown) connected to the water supply bellows 35 may be formed on the side of the tub 31.

터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수 벨로우즈(17)가 상기 배수구와 연결된다. 배수 벨로우즈(17)를 통해 터브(31)로부터 배출된 물을 세탁기 외부로 펌핑하여 배출하는 배수 펌프(19)가 구비된다.A drain is formed in the tub 31 to discharge water, and a drain bellows 17 is connected to the drain. A drain pump 19 is provided to pump and discharge the water discharged from the tub 31 through the drain bellows 17 to the outside of the washing machine.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따라 캐비닛의 상면에 설치된 세제 공급 장치(100)에 대해 설명한다.Hereinafter, a detergent supply device 100 installed on the upper surface of a cabinet according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

세제 공급 장치(100)는, 전면에 입구가 형성되고, 내측에 수용 공간이 규정된 하우징(110), 상기 하우징(110)을 여닫는 커버(120)를 포함한다.The detergent supply device 100 includes a housing 110 with an entrance formed on the front and a receiving space defined on the inside, and a cover 120 that opens and closes the housing 110.

하우징(110)의 전방에는 다수개의 직육면체로 이루어진 개구부가 형성되며, 각각의 개구부는 하우징(110)의 후방으로 이어지며 각 개구부별 카트리지 수용 공간을 형성한다. 따라서 상기 전면 개구부를 통해 다수개의 카트리지(200a, 200b, 200c, 200d, 200e, 200f, 이하 200a)가 상기 각각의 개구부 공간으로 삽입 설치될 수 있다. Openings made of a plurality of rectangular parallelepipeds are formed in the front of the housing 110, and each opening extends to the rear of the housing 110, forming a cartridge receiving space for each opening. Accordingly, a plurality of cartridges (200a, 200b, 200c, 200d, 200e, 200f, hereinafter referred to as 200a) can be inserted and installed into each opening space through the front opening.

각각의 카트리지(200a)에는 세제가 담기며, 바람직하게는 서로 다른 조성의 세제가 담길 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 카트리지는 6개로 형성되나, 개수는 이에 한정될 필요 없으며, 바람직하게는 3개 이상으로 구비되면 족하다.Each cartridge 200a contains detergent, and preferably contains detergents of different compositions. The cartridge according to the embodiment of the present invention is formed of six pieces, but the number does not need to be limited to this, and preferably three or more cartridges are sufficient.

카트리지(200) 수용 공간의 후측 공간에는 유로(700, 800), 유로 전환 밸브(600), 펌프(500) 등의 세제 공급 부품이 설치되는 수용 공간이 형성된다. 카트리지 수용 공간과 후측 부품 수용 공간 사이에는 뒷벽(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, 이하 111a)이 설치되고, 상기 뒷벽에는 후술할 터미널 단자 및 전극판이 포함된 전극센서(300)가 설치된다.An accommodating space in which detergent supply components such as flow paths 700 and 800, flow path switching valves 600, and pumps 500 are installed is formed in the rear space of the cartridge 200 accommodating space. A rear wall (111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, hereinafter 111a) is installed between the cartridge accommodation space and the rear component accommodation space, and an electrode sensor 300 including a terminal terminal and an electrode plate, which will be described later, is installed on the rear wall. do.

펌프(500) 및 유로 전환 밸브(600)는 제어부(3)에 의해 제어될 수 있다. 소정의 세제를 구성하는 성분들, 이들 성분의 조성비 등의 세제에 대한 정보가 메모리(4)에 저장될 수 있다. 각 카트리지(200a)에는 상기 성분들 중 어느 하나가 수용되며, 제어부(3)는 메모리(4)에 저장된 세제 정보를 바탕으로 펌프(500) 및 유로 전환 밸브(600)를 제어할 수 있다.The pump 500 and the flow path switching valve 600 may be controlled by the control unit 3. Information about the detergent, such as the components constituting the detergent and the composition ratio of these components, can be stored in the memory 4. Each cartridge 200a accommodates one of the above ingredients, and the control unit 3 can control the pump 500 and the flow path switching valve 600 based on detergent information stored in the memory 4.

세탁기는, 사용자로부터 세탁기의 작동에 대한 각종 제어명령을 입력받는 입력부(5)를 더 포함할 수 있다. 입력부(5)는 전면 패널(12)의 상부에 구비될 수 있다. 전면 패널(12)에는 세탁기의 작동 상태를 표시하는 표시부(6)가 더 구비될 수 있다. The washing machine may further include an input unit 5 that receives various control commands for operating the washing machine from the user. The input unit 5 may be provided at the top of the front panel 12. The front panel 12 may further include a display unit 6 that displays the operating status of the washing machine.

사용자가 입력부(5)를 통해 입력한 설정에 따라 제어부(3)는 메모리(4)로부터 세제 종류를 선택하고, 그에 따른 세제 정보를 확인할 수 있다. 그리고, 제어부(3)는 이렇게 선택된 세제를 조성하기 위해 펌프(500) 및 유로 전환 밸브(600)의 작동을 제어할 수 있다. 즉, 상기 선택된 세제를 조성하는 세제들과 그 조성비에 따라 세제를 수용한 카트리지(200)와 대응하는 펌프(500) 및 유로 전환 밸브(600)의 작동을 제어할 수 있다.According to the settings entered by the user through the input unit 5, the control unit 3 can select a detergent type from the memory 4 and check detergent information accordingly. Additionally, the control unit 3 may control the operation of the pump 500 and the flow path switching valve 600 to formulate the selected detergent. That is, the operation of the pump 500 and the flow path switching valve 600 corresponding to the cartridge 200 containing the detergent can be controlled according to the detergents that make up the selected detergent and their composition ratio.

이하, 도 5 내지 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 세제 공급 장치에 설치된 카트리지(200)에 대해 설명한다.Hereinafter, the cartridge 200 installed in the detergent supply device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8 and 9.

카트리지(200)는, 본체를 형성하고, 세제를 저장하는 카트리지 바디(210a, 210b, 210c, 210d, 210e, 210f, 이하 210a), 카트리지 바디에 세제를 넣을 수 있는 제1 개구부(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f, 이하 211a), 상기 제1 개구부를 여닫을 수 있는 캡(220a, 220b, 220c, 220d, 220e, 220f, 이하 220a), 카트리지 내부와 외부의 공기를 통하도록 하는 멤브레인(230a, 230b, 230c, 230d, 230e, 230f, 이하 230a), 상기 멤브레인(230a)이 설치된 제2 개구부(213a, 213b, 213c, 213d, 213e, 213f, 이하 213a), 카트리지(200)가 하우징(110)에 삽입 설치될 시 카트리지(200)를 하우징(110)에 고정되도록 하는 카트리지 락커(240a, 240b, 240c, 240d, 240e, 240f, 이하 240a), 체크밸브 어셈블리(400)와 카트리지(200)를 연결시키는 도킹 밸브(250a, 250b, 250c, 250d, 250e, 250f, 이하 250a), 멤브레인에 세제가 닿이지 않게 하는 리브(260a, 260b, 260c, 260d, 260e, 260f, 이하 260a)를 포함한다.The cartridge 200 includes a cartridge body (210a, 210b, 210c, 210d, 210e, 210f, hereinafter referred to as 210a) that forms the main body and stores detergent, and a first opening (211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f, hereinafter 211a), a cap that can open and close the first opening (220a, 220b, 220c, 220d, 220e, 220f, hereinafter 220a), a membrane that allows air to pass through the inside and outside of the cartridge ( 230a, 230b, 230c, 230d, 230e, 230f, hereinafter referred to as 230a), a second opening (213a, 213b, 213c, 213d, 213e, 213f, hereinafter referred to as 213a) where the membrane 230a is installed, and a cartridge 200 has a housing ( Cartridge lockers (240a, 240b, 240c, 240d, 240e, 240f, hereinafter referred to as 240a), check valve assembly 400, and cartridge 200 that secure the cartridge 200 to the housing 110 when inserted and installed in 110) It includes docking valves (250a, 250b, 250c, 250d, 250e, 250f, hereinafter 250a) that connect the membrane, and ribs (260a, 260b, 260c, 260d, 260e, 260f, hereinafter 260a) that prevent detergent from contacting the membrane. .

카트리지 바디(210a)는 하우징(110)의 전방에 형성된 카트리지 수용 공간에 삽입 결합될 수 있도록 하우징(110)의 형상과 대응되도록 형성된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 하우징(110)의 카트리지 수용부(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 이하 110a)는 직육면체의 형상으로 형성되어 있으며, 카트리지(200a) 또한 그에 대응되도록 직육면체로 형성되되, 카트리지(200a)의 탈착시 마모를 최소화시키기 위하여 모서리는 라운드지게 형성된다. The cartridge body 210a is formed to correspond to the shape of the housing 110 so that it can be inserted and coupled into the cartridge receiving space formed in the front of the housing 110. According to an embodiment of the present invention, the cartridge receiving portions 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, hereinafter referred to as 110a) of the housing 110 are formed in the shape of a rectangular parallelepiped, and the cartridge 200a is also shaped like a rectangular parallelepiped. The corners are rounded to minimize wear when attaching and detaching the cartridge 200a.

이하, 도 5 내지 도 8 및 도 10을 참조하여 카트리지의 후측에 위치한 전극센서(300)의 구성 및 기능에 대하여 설명한다.Hereinafter, the configuration and function of the electrode sensor 300 located on the rear of the cartridge will be described with reference to FIGS. 5 to 8 and 10.

본 발명의 실시예에 따른 전극센서(300)는, 삽입된 카트리지(200) 후측에 하우징(110)으로 형성된 뒷벽(111a)에 설치된다. 보다 상세하게는, 뒷벽과 카트리지 바디(210a) 사이에 전극판(321, 322, 323, 324, 325, 326, 이하 321)이 설치되고, 뒷벽에서 세제 공급 장치의 후측으로 돌출된 뒷벽 돌출부(111a1, 111b1, 111c1, 111d1, 111e1, 111f1, 이하 111a1)에 터미널 단자(311, 312, 313, 314, 315, 316, 이하 311)가 설치되며, 상기 터미널 단자는 전방으로 곡률을 가진 돌출부(311-1, 312-1, 313-1, 314-1, 315-1, 316-1, 이하 311-1)가 형성되고, 상기 돌출부는 상기 전극판을 카트리지 방향으로 밀면서 동시에 전극판과 접하어, 전극판으로부터 전기적 신호를 전달받을 수 있다.The electrode sensor 300 according to an embodiment of the present invention is installed on the back wall 111a formed by the housing 110 behind the inserted cartridge 200. More specifically, electrode plates 321, 322, 323, 324, 325, 326, hereinafter referred to as 321, are installed between the rear wall and the cartridge body 210a, and a rear wall protrusion 111a1 protrudes from the rear wall to the rear of the detergent supply device. , 111b1, 111c1, 111d1, 111e1, 111f1, hereinafter 111a1, terminal terminals (311, 312, 313, 314, 315, 316, hereinafter 311) are installed, and the terminal terminal has a protrusion (311-) curved forward. 1, 312-1, 313-1, 314-1, 315-1, 316-1, hereinafter referred to as 311-1) are formed, and the protrusion pushes the electrode plate in the direction of the cartridge and is in contact with the electrode plate at the same time, so that the electrode Electrical signals can be transmitted from the plate.

상기 전극판(321)은, 뒷벽 전극판 개구부(112-1, 112-2, 112-3, 112-4, 112-5, 112-6, 이하 112-1)에 의해 상기 터미널 단자(311)와 연결되고, 카트리지 전극판 개구부(216-1, 216-2, 216-3, 216-4, 216-5, 216-6, 이하 216-1)에 의해 카트리지 내부와 접하게 되어, 전방으로는 카트리지에 담겨진 세제와 접하여 전류가 흐를 수 있고, 후방의 터미널 단자를 통해 전기적 신호를 제어부(3)에 전달할 수 있다.The electrode plate 321 is connected to the terminal terminal 311 by the rear wall electrode plate openings 112-1, 112-2, 112-3, 112-4, 112-5, 112-6, hereinafter referred to as 112-1. It is connected to and comes into contact with the inside of the cartridge through the cartridge electrode plate openings (216-1, 216-2, 216-3, 216-4, 216-5, 216-6, hereinafter 216-1), and is in contact with the cartridge toward the front. Current can flow in contact with the detergent contained in the , and electrical signals can be transmitted to the control unit 3 through the rear terminal.

본 발명의 실시예에 따르면, 한 카트리지당 터미널 단자 및 전극판은 세개씩 구비된다. 제1 터미널 단자(311a, 312a, 313a, 314a, 315a, 316a, 이하 311a) 및 제1 전극판(321a, 322a, 323a, 324a, 325a, 326a, 이하 321a), 제2 터미널 단자(311b, 312b, 313b, 314b, 315b, 316b, 이하 311b) 및 제2 전극판(321b, 322b, 323b, 324b, 325b, 326b, 이하 321b)은 카트리지의 하측 및 도킹 밸브(250a, 250b, 250c, 250d, 250e, 250f, 이하 250a)를 기준으로 일측에 구비되어 있다. According to an embodiment of the present invention, each cartridge is provided with three terminal terminals and three electrode plates. First terminal terminals (311a, 312a, 313a, 314a, 315a, 316a, hereinafter referred to as 311a) and first electrode plates (321a, 322a, 323a, 324a, 325a, 326a, hereinafter referred to as 321a), second terminal terminals (311b, 312b) , 313b, 314b, 315b, 316b, hereinafter referred to as 311b) and the second electrode plate (321b, 322b, 323b, 324b, 325b, 326b, hereinafter referred to as 321b) is located on the lower side of the cartridge and the docking valves (250a, 250b, 250c, 250d, 250e) , 250f, hereinafter 250a) is provided on one side.

제3 터미널 단자(311c, 312c, 313c, 314c, 315c, 316c, 이하 311c) 및 제3 전극판(321c, 322c, 323c, 324c, 325c, 326c, 이하 321c)은 카트리지의 상측 및 도킹 밸브(250a)를 기준으로 타측에 구비되어 있다. The third terminal terminal (311c, 312c, 313c, 314c, 315c, 316c, hereinafter referred to as 311c) and the third electrode plate (321c, 322c, 323c, 324c, 325c, 326c, hereinafter referred to as 321c) are connected to the upper side of the cartridge and the docking valve (250a). ) is provided on the other side.

전극센서(300)는 양(+)과 음(-)의 서로 이격된 두 개의 전극이 매질을 통해 도통될 시 신호를 출력한다. 따라서 카트리지 안에 세제가 충분히 들어있을 경우 세제가 매질의 역할을 하여 전류가 통하게 되고, 이를 터미널 단자가 감지하여 카트리지 내부의 세제량을 감지하게 된다.The electrode sensor 300 outputs a signal when two spaced apart electrodes, positive (+) and negative (-), are connected through a medium. Therefore, if there is enough detergent in the cartridge, the detergent acts as a medium to conduct electricity, and the terminal detects this to detect the amount of detergent inside the cartridge.

전극센서(300)의 전극판(321) 및 터미널 단자(311)가 카트리지당 두개씩만 설치될 경우, 카트리지가 흔들리거나 세제가 전극센서 주변에서 경화됨 등의 이유로 인해 세제량이 오감지될 수 있다. If only two electrode plates 321 and terminal terminals 311 of the electrode sensor 300 are installed per cartridge, the amount of detergent may be incorrectly detected due to reasons such as the cartridge shaking or the detergent hardening around the electrode sensor.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1,2 전극판(321a, 321b)은 각각 서로 다른 전극으로 형성되어 카트리지(200a)의 하측에 설치되고, 제3 전극판(321c)은 카트리지(200a)의 상측에 설치되므로, 제1,2 전극판이 서로 전기적으로 도통될 시 제1 신호가 발생할 수 있고, 제1 또는 제2 전극판과 제3 전극판이 전기적으로 도통될 시 제2 신호가 발생할 수 있으므로, 제1,2 신호를 종합하여 카트리지의 세제량을 감지할 수 있고, 그 밖에 전극센서의 고장 및 미장착 여부 또한 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first and second electrode plates 321a and 321b are each formed of different electrodes and installed on the lower side of the cartridge 200a, and the third electrode plate 321c is of the cartridge 200a. Since it is installed on the upper side, a first signal can be generated when the first and second electrode plates are electrically connected to each other, and a second signal can be generated when the first or second electrode plate and the third electrode plate are electrically connected to each other. By combining the first and second signals, the amount of detergent in the cartridge can be detected, and it can also be determined whether the electrode sensor is broken or not installed.

보다 상세하게는, 제1,2 신호 모두 감지가 안되면 카트리지가 거의 빈통이거나 미장착인 상황으로 판단할 수 있고, 제2 신호만 감지가 되면 전극센서가 고장이거나 접촉불량인 것으로 판단할 수 있으며, 제1 신호만 감지가 되면 세제량이 부족함을 판단할 수 있고, 제1,2 신호 모두 감지가 되면 비로소 카트리지에 세제가 충분히 들어있음을 판단할 수 있다.More specifically, if neither the first nor the second signal is detected, it can be determined that the cartridge is almost empty or not installed, and if only the second signal is detected, it can be determined that the electrode sensor is broken or has poor contact. When only the first signal is detected, it can be determined that the amount of detergent is insufficient, and when both the first and second signals are detected, it can be determined that there is enough detergent in the cartridge.

상기 제1,2 신호를 통한 판단 결과를 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 표시부(6)를 통해 표시할 수 있다. 한편, 본 발명의 실시예에서는 하측에 제1,2 전극판, 상측에 제3 전극판이 설치되어 있으나 이에 한정되지 아니하며, 세제량이 오감지되는 경우를 최소화하도록 높이가 다른 전극판이 적어도 3개 이상 구비되면 족하다.The judgment results based on the first and second signals can be displayed on the display unit 6 so that the user can easily recognize them. Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the first and second electrode plates are installed on the lower side and the third electrode plate on the upper side, but the present invention is not limited to this, and at least three electrode plates of different heights are provided to minimize cases where the amount of detergent is misdetected. It's enough.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1,2 전극판(321a, 321b)의 형상은 일반적인 사각 형상이 아닌 기역자 형상을 띄고 있다. 이는 두 전극이 너무 붙어있으면 전극간의 간섭에 의해 도통에 의한 신호가 잘못 감지될 수 있기 때문에, 세제가 닿는 전극판 하측 부분의 폭을 얇게 함으로써 제1,2 전극판 간의 간섭을 최소화시킬 수 있다. 다만 전극판의 형상은 본 발명의 실시예에 따른 기역자 형상에 한정되지 않으며, 두 전극간의 간섭을 최소화시킬 수 있는 형상이면 족하다.According to an embodiment of the present invention, the first and second electrode plates 321a and 321b have a square shape rather than a general square shape. This is because if the two electrodes are too close together, the signal due to conduction may be incorrectly detected due to interference between the electrodes. Therefore, interference between the first and second electrode plates can be minimized by thinning the width of the lower part of the electrode plate where the detergent touches. However, the shape of the electrode plate is not limited to the rectangular shape according to the embodiment of the present invention, and any shape that can minimize interference between two electrodes is sufficient.

이하, 도 5 내지 도 8 및 도 11을 참조하여 체크밸브 어셈블리(400)의 구조 및 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the structure and operation of the check valve assembly 400 will be described with reference to FIGS. 5 to 8 and 11.

본 발명의 실시예에 따른 체크밸브(400a, 400b, 400c, 400d, 400e, 400f, 이하 400a)는, 제1 체크밸브 하우징(410a, 410b, 410c, 410d, 410e, 410f, 이하 410a), 상기 제1 체크밸브 하우징에 설치된 제1 체크밸브(420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, 이하 420a). 상기 제1 체크밸브를 통해 세제 및 공기가 새지 않도록 하는 체크밸브 캡(430a, 430b, 430c, 430d, 430e, 430f, 이하 430a), 카트리지(200a)의 도킹 밸브(250a)와 결합하여 카트리지(200a)의 세제를 체크밸브 방향으로 이동시킬 수 있는 도킹관(440a, 440b, 440c, 440d, 440e, 440f, 이하 440a), 도킹관의 둘레에서 도킹 밸브와 결합하는 도킹관 둘레부(450a, 450b, 450c, 450d, 450e, 450f, 이하 450a), 제2 체크밸브 하우징(460a, 460b, 460c, 460d, 460e, 460f, 이하 460a), 제2 체크밸브 하우징에 설치된 제2 체크밸브(470a, 470b, 470c, 470d, 470e, 470f, 이하 470a), 제2 체크밸브 하우징에 설치되어 아웃렛 유로(800)와 연결되는 아웃렛 유로 연결관(480a, 480b, 480c, 480d, 480e, 480f, 이하 480a)을 포함한다.The check valve (400a, 400b, 400c, 400d, 400e, 400f, hereinafter referred to as 400a) according to an embodiment of the present invention includes a first check valve housing (410a, 410b, 410c, 410d, 410e, 410f, hereinafter referred to as 410a), A first check valve (420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, hereinafter referred to as 420a) installed in the first check valve housing. Check valve caps (430a, 430b, 430c, 430d, 430e, 430f, hereinafter referred to as 430a), which prevent detergent and air from leaking through the first check valve, are combined with the docking valve (250a) of the cartridge (200a) to secure the cartridge (200a). ) a docking pipe (440a, 440b, 440c, 440d, 440e, 440f, hereinafter referred to as 440a) capable of moving the detergent in the check valve direction, a docking pipe peripheral portion (450a, 450b, 450c, 450d, 450e, 450f, hereinafter 450a), second check valve housing (460a, 460b, 460c, 460d, 460e, 460f, hereinafter 460a), second check valve installed in the second check valve housing (470a, 470b, 470c, 470d, 470e, 470f, hereinafter 470a), including an outlet flow connector (480a, 480b, 480c, 480d, 480e, 480f, hereinafter 480a) installed in the second check valve housing and connected to the outlet flow path 800. do.

제1 체크밸브 하우징(410a)과 제2 체크밸브 하우징(460a) 사이에는 체크밸브 오링(411a, 411b, 411c, 411d, 411e, 411f, 이하 411a)이 삽입 설치되어 제1 체크밸브 하우징(410a)과 제2 체크밸브 하우징(460a)을 연결하며 동시에 공기가 새어나가지 못하도록 밀폐시킨다.A check valve O-ring (411a, 411b, 411c, 411d, 411e, 411f, hereinafter referred to as 411a) is inserted and installed between the first check valve housing (410a) and the second check valve housing (460a) to form the first check valve housing (410a). and the second check valve housing (460a) and at the same time sealed to prevent air from escaping.

본 발명의 실시예에 따른 제1 체크밸브(420a) 및 제2 체크밸브(470a)는 고무로 형성된다. 따라서 고무의 탄성을 이용하여 일방향의 유체의 흐름을 차단하므로 종래와 같이 스프링을 사용할 필요가 없으며, 이는 하우징 내부 공간을 축소시켜 공간의 낭비 없이 부품들을 효율적으로 배치할 수 있는 효과가 있다.The first check valve 420a and the second check valve 470a according to an embodiment of the present invention are made of rubber. Therefore, since the elasticity of rubber blocks the flow of fluid in one direction, there is no need to use springs as in the past. This has the effect of reducing the space inside the housing and efficiently arranging parts without wasting space.

제1 체크밸브(420a) 및 제2 체크밸브(470a)는 모두 카트리지(200a)의 방향과 반대 방향으로 형성된다. 따라서 제1 체크밸브(420a)는 제2 공간(S2)으로만, 제2 체크밸브(470a)는 제3 공간(S3)으로만 개방이 가능하다.Both the first check valve 420a and the second check valve 470a are formed in a direction opposite to that of the cartridge 200a. Therefore, the first check valve 420a can be opened only into the second space (S2), and the second check valve 470a can be opened only into the third space (S3).

도킹관(440a)에는 카트리지(200)로부터 공급되는 세제가 도킹 밸브를 통해 유입되는 세제 유입구(441a, 441b, 441c, 441d, 441e, 441f, 이하 441a)가 형성되어 있으며, 세제 유입구를 사이에 두고 제1 도킹관 오링(442a, 442b, 442c, 442d, 442e, 442f, 이하 442a)과 제2 도킹관 오링(443a, 443b, 443c, 443d, 443e, 443f, 이하 443a)이 제1 도킹관 오링홈(442a-1, 442b-1, 442c-1, 442d-1, 442e-1, 442f-1, 이하 442a-1) 및 제2 도킹관 오링홈(443a-1, 443b-1, 443c-1, 443d-1, 443e-1, 443f-1, 이하 443a-1)에 삽입 설치된다. 이는 세제가 세제 유입구로 유입될 시 외부로 새는 것을 방지하기 위함이다.The docking pipe 440a is formed with a detergent inlet (441a, 441b, 441c, 441d, 441e, 441f, hereinafter referred to as 441a) through which the detergent supplied from the cartridge 200 flows in through the docking valve, with the detergent inlet in between. The first docking pipe O-ring (442a, 442b, 442c, 442d, 442e, 442f, hereinafter referred to as 442a) and the second docking pipe O-ring (443a, 443b, 443c, 443d, 443e, 443f, hereinafter referred to as 443a) have a first docking pipe O-ring groove. (442a-1, 442b-1, 442c-1, 442d-1, 442e-1, 442f-1, hereinafter 442a-1) and the second docking pipe O-ring groove (443a-1, 443b-1, 443c-1, It is inserted and installed in 443d-1, 443e-1, 443f-1, hereinafter 443a-1). This is to prevent detergent from leaking out when it flows into the detergent inlet.

도킹관 둘레부(450a)에는 도킹관 스프링(451a, 451b, 451c, 451d, 451e, 451f, 이하 451a)이 설치되어 있으며, 상기 도킹관 스프링의 탄성력을 통해 체크밸브 어셈블리(400a)와 도킹밸브(250a)와의 결합을 견고히 하며, 카트리지(200a)를 하우징(110)으로부터 분리할 시 탄성력에 의해 그 분리가 좀 더 용이하게 할 수 있다.Docking pipe springs (451a, 451b, 451c, 451d, 451e, 451f, hereinafter referred to as 451a) are installed on the docking pipe peripheral portion (450a), and the check valve assembly (400a) and the docking valve ( The coupling with 250a) is strengthened, and when the cartridge 200a is separated from the housing 110, the separation can be made easier by elastic force.

제2 체크밸브 하우징(460a)은 인렛 유로(700)와 연결된 인렛유로 연결부(461a, 461b, 461c, 461d, 461e, 461f, 이하 461a)및 아웃렛 유로(800)와 연결된 아웃렛유로 연결부(463a, 463b, 463c, 463d, 463e, 463f, 이하 463a)가 형성된다. 인렛유로 연결부는 인렛유로 연결마개(462a, 462b, 462c, 462d, 462e, 462f, 이하 462a)를 통해 인렛 유로(700)와 밀착되게 결합한다.The second check valve housing (460a) has inlet flow connection parts (461a, 461b, 461c, 461d, 461e, 461f, hereinafter referred to as 461a) connected to the inlet flow path (700) and outlet flow connection parts (463a, 463b) connected to the outlet flow path (800). , 463c, 463d, 463e, 463f, hereinafter 463a) are formed. The inlet flow path connection portion is tightly coupled to the inlet flow path 700 through the inlet flow path connection cap (462a, 462b, 462c, 462d, 462e, 462f, hereinafter referred to as 462a).

아웃렛 유로 연결관(480a)은 아웃렛유로 연결부(463a)의 끝단에 형성되어 아웃렛유로 연결 오링(482a, 482b, 482c, 482d, 482e, 482f, 이하 482a)에 의해 견고하게 결합한다. 아웃렛 유로 연결관은 아웃렛 유로 연결마개(481a, 481b, 481c, 481d, 481e, 481f, 이하 481a)에 의해 아웃렛 유로(800)와 밀착되게 결합한다.The outlet passage connector 480a is formed at the end of the outlet passage connection portion 463a and is firmly coupled to the outlet passage connection O-rings 482a, 482b, 482c, 482d, 482e, 482f, hereinafter referred to as 482a. The outlet flow path connector is tightly coupled to the outlet flow path 800 by an outlet flow connection plug (481a, 481b, 481c, 481d, 481e, 481f, hereinafter referred to as 481a).

펌프(500)에 구비된 피스톤(580)의 진퇴 운동에 의해 발생된 음압 또는 양압이 인렛 유로(700)를 통해 체크밸브 어셈블리(400a)의 제2 공간(S2)으로 전달된다. Negative pressure or positive pressure generated by the forward and backward movement of the piston 580 provided in the pump 500 is transmitted to the second space S2 of the check valve assembly 400a through the inlet flow path 700.

본 발명의 실시예에 따르면, 피스톤(580)는 후퇴하고 이로 인해 발생된 음압은 인렛 유로(700)를 통해 제2 공간(S2)으로 전달된다. 따라서 제2 공간(S2)에 걸린 음압에 의해 제1 체크밸브(420a)는 개방된다. 또한 카트리지(200a) 내부에 있던 세제는, 제2 공간(S2)에 걸린 음압에 의해, 도킹관(440a)의 제1 공간(S1)을 통해 제1 체크밸브(420a)를 지나 제2 공간(S2)으로 들어온다.According to an embodiment of the present invention, the piston 580 retreats and the negative pressure generated thereby is transmitted to the second space S2 through the inlet passage 700. Accordingly, the first check valve 420a is opened by the negative pressure applied to the second space S2. In addition, the detergent inside the cartridge 200a passes through the first check valve 420a through the first space S1 of the docking pipe 440a and into the second space (S2) due to the negative pressure applied to the second space S2. Enter S2).

세제가 제2 공간(S2)으로 들어오게 되면, 피스톤(580)는 전진하고 이로 인해 발생된 양압은 인렛 유로(700)를 통해 다시 제2 공간(S2)으로 전달된다. 따라서 제2 공간에 걸린 양압에 의해 제2 체크밸브(470a)는 개방되고, 제1 체크밸브(420a)는 차단된채로 위치한다. 따라서 제2 공간(S2)에 있던 세제는, 제2 공간(S2)에 걸린 양압에 의해, 제2 체크밸브 하우징(460a)의 제3 공간(S3)으로 공급된다. 제3 공간(S3)으로 공급된 세제는, 제2 공간(S2) 및 제3 공간(S3)에 걸리는 양압에 의해 아웃렛 유로(800)로 토출되어, 급수된 물과 함께 터브(31) 또는 드로워(39)등으로 공급될 수 있다.When the detergent enters the second space (S2), the piston 580 moves forward and the positive pressure generated thereby is transferred back to the second space (S2) through the inlet flow path 700. Accordingly, the second check valve 470a is opened by the positive pressure applied to the second space, and the first check valve 420a is closed. Accordingly, the detergent in the second space (S2) is supplied to the third space (S3) of the second check valve housing (460a) by the positive pressure applied to the second space (S2). The detergent supplied to the third space (S3) is discharged into the outlet flow path (800) by the positive pressure applied to the second space (S2) and the third space (S3), and is discharged into the tub (31) or the drain along with the supplied water. It can be supplied as a lower (39), etc.

이하, 도 5 내지 도 8 및 도 13을 참조하여 펌프(500)의 구조 및 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, the structure and operation of the pump 500 will be described with reference to FIGS. 5 to 8 and 13.

본 발명의 실시예에 따른 펌프(500)는, 펌프 부품을 수용하는 펌프 하우징(510), 동력을 발생하는 모터(520), 모터(520)에 의해 회전하는 제1 기어(530), 제1 기어와 치합하여 회전하는 제2 기어(540), 제2 기어(540)와 치합하여 회전하는 제3 기어(550), 제3 기어와 치합하여 회전하는 크랭크 기어(560), 크랭크 기어와 피스톤을 연결시키는 커넥팅 로드(570), 진퇴를 통해 유로 전환 밸브(600)에 양압 또는 음압을 전달하는 피스톤(580), 피스톤이 진퇴하는 공간을 형성하는 실린더(590)를 포함한다.The pump 500 according to an embodiment of the present invention includes a pump housing 510 that accommodates pump parts, a motor 520 that generates power, a first gear 530 rotated by the motor 520, and a first gear 530 that rotates by the motor 520. A second gear 540 that meshes with the gear and rotates, a third gear 550 that meshes with the second gear 540 and rotates, a crank gear 560 that meshes with the third gear and rotates, the crank gear, and the piston. It includes a connecting rod 570, a piston 580 that transfers positive or negative pressure to the flow path switching valve 600 through advancement and retreat, and a cylinder 590 that forms a space in which the piston advances and retreats.

제1 기어(530)는 모터(520)와 결합되어 모터와 일체로 회전한다. 제1 기어(530)는 헬리컬 기어로 형성될 수 있다. 헬리컬 기어를 통해 모터(520)로부터 나오는 소음을 저감할 수 있고, 동력 전달을 용이하게 수행할 수 있다. 제2 기어(540)는 웜기어로 형성될 수 있다. 펌프(500)는 인렛, 아웃렛 유로(700, 800) 및 유로 전환 밸브(600) 등의 구성 사이에 위치하므로, 공간의 효율적인 사용을 위해 어셈블리 수용 공간을 최대한 밀집되도록 가져갈 필요가 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 따르면, 모터(520)를 눕혀서 설치하고, 제2 기어(540)가 웜기어로 형성되어 회전동력 방향을 전환하여 전달할 수 있도록 하였다.The first gear 530 is coupled to the motor 520 and rotates integrally with the motor. The first gear 530 may be formed as a helical gear. Through the helical gear, noise coming from the motor 520 can be reduced and power can be easily transmitted. The second gear 540 may be formed as a worm gear. Since the pump 500 is located between the inlet and outlet flow paths 700 and 800 and the flow path switching valve 600, it is necessary to make the assembly accommodation space as dense as possible for efficient use of space. Therefore, according to an embodiment of the present invention, the motor 520 is installed lying down, and the second gear 540 is formed as a worm gear to change the direction of rotational power and transmit it.

제2 기어(540)와 제3 기어(550)는 함께 회전한다. 크랭크 기어(560)는 제3 기어(550)와 치합하여 회전한다. 크랭크 기어의 기어이의 개수가 제3 기어(550)의 기어이의 개수보다 훨씬 많게 형성되어, 피스톤(580)의 왕복 운동시 기어비에 의해 보다 강한 힘을 전달할 수 있다.The second gear 540 and the third gear 550 rotate together. The crank gear 560 engages with the third gear 550 and rotates. The number of gear teeth of the crank gear is much greater than the number of gear teeth of the third gear 550, so that stronger force can be transmitted by the gear ratio during the reciprocating motion of the piston 580.

크랭크 기어(560)는, 크랭크 기어의 회전축을 형성하는 크랭크 축(561), 크랭크 축에서 연장 형성되는 크랭크 암(562), 커넥팅 로드(570)와 연결되는 크랭크 핀(563)을 포함한다. 크랭크 핀(563)과 커넥팅 로드(570)는 회전 가능하게 결합되어, 크랭크 기어(560)의 회전시 크랭크 핀(563)이 회전이동함에 따라 커넥팅 로드(570)는 실린더(590)가 형성하는 방향으로 직선이동할 수 있다.The crank gear 560 includes a crank shaft 561 forming the rotation axis of the crank gear, a crank arm 562 extending from the crank shaft, and a crank pin 563 connected to the connecting rod 570. The crank pin 563 and the connecting rod 570 are rotatably coupled, and as the crank pin 563 rotates when the crank gear 560 rotates, the connecting rod 570 moves in the direction formed by the cylinder 590. You can move in a straight line.

커넥팅 로드(570)는 피스톤(580)과 결합하고, 피스톤(580)은 실린더(590)에 삽입 설치되어 실린더(590)의 길이방향으로 왕복운동 할 수 있다. 피스톤(580)의 직선운동을 통해, 실린더(590)와 연결된 유로 전환 밸브(600)에 양압 또는 음압을 전달할 수 있다. 피스톤이 유로 전환 밸브(600) 방향으로 이동하면 유로 전환 밸브(600)에 양압을 전달하며, 피스톤이 유로 전환 밸브(600)의 반대 방향으로 이동하면 유로 전환 밸브(600)에 음압을 전달한다.The connecting rod 570 is coupled to the piston 580, and the piston 580 is inserted into the cylinder 590 and can reciprocate in the longitudinal direction of the cylinder 590. Through the linear movement of the piston 580, positive or negative pressure can be transmitted to the flow path switching valve 600 connected to the cylinder 590. When the piston moves in the direction of the flow path switching valve 600, positive pressure is transmitted to the flow path switching valve 600, and when the piston moves in the opposite direction to the flow path switching valve 600, negative pressure is transmitted to the flow path switching valve 600.

이하, 도 5 내지 도 8 및 도 12 내지 도 13을 참조하여 유로 전환 밸브(600)의 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, the structure of the flow path switching valve 600 will be described with reference to FIGS. 5 to 8 and FIGS. 12 to 13.

본 발명의 실시예에 다른 유로 전환 밸브(600)는, 펌프(500)의 실린더(590)와 연결되는 상부 하우징(610), 상부 하우징과 연결되는 하부 하우징(650), 상부 하우징과 하부 하우징이 형성하는 공간에 회전 가능하게 배치된 디스크(620), 디스크에 구비된 스프링 밸브(630), 하부 하우징(650)에 구비되어, 디스크(620)를 회전시키는 샤프트(640), 하부 하우징 하측에 설치되는 마이크로 스위치(660), 샤프트(640)를 회전시키는 유로 전환 모터(670)를 포함한다.The flow path switching valve 600 according to an embodiment of the present invention includes an upper housing 610 connected to the cylinder 590 of the pump 500, a lower housing 650 connected to the upper housing, and an upper housing and a lower housing. A disk 620 rotatably disposed in the space being formed, a spring valve 630 provided on the disk, a shaft 640 provided on the lower housing 650 to rotate the disk 620, and installed on the lower side of the lower housing. It includes a micro switch 660 that rotates the shaft 640 and a flow path switching motor 670 that rotates the shaft 640.

하부 하우징(650)에는 인렛 유로(700a, 700b, 700c, 700d, 700e, 700f, 이하 700a)와 각각 연결되는 유로 연결구(651a, 651b, 651c, 651d, 651e, 651f, 이하 651a)가 형성되어, 디스크(620)의 디스크 홀(621)을 통과한 유체가 유로 연결구(651a)를 통해 각각의 유로 토출구(653a, 653b, 653c, 653d, 653e, 653f, 이하 653a)를 지나 이와 연결된 각각의 인렛 유로(700a)로 공급될 수 있다.The lower housing 650 is formed with flow connectors (651a, 651b, 651c, 651d, 651e, 651f, hereinafter 651a) respectively connected to the inlet flow paths (700a, 700b, 700c, 700d, 700e, 700f, hereinafter 700a), The fluid that has passed through the disk hole 621 of the disk 620 passes through each flow path outlet (653a, 653b, 653c, 653d, 653e, 653f, hereinafter 653a) through the flow path connector (651a) and into each inlet flow path connected thereto. It can be supplied as (700a).

상기 디스크(620)의 디스크 홀(621)에는 스프링 밸브(630)가 설치되어 있다. 상기 스프링 밸브(630)는 탄성력을 제공하는 스프링(631), 상기 스프링(631)이 이탈되지 않도록 하는 스프링 샤프트(632), 스프링의 탄성력에 의해 상기 유로 연결구(651a)를 막아 차단할 수 있는 마개부(633)를 포함한다.A spring valve 630 is installed in the disk hole 621 of the disk 620. The spring valve 630 includes a spring 631 that provides elastic force, a spring shaft 632 that prevents the spring 631 from coming off, and a stopper that blocks the flow path connector 651a by the elastic force of the spring. Includes (633).

이하 도 5 내지 도 8 및 도 12 내지 도 13을 참조하여 유로 전환 밸브(600)의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the flow path switching valve 600 will be described with reference to FIGS. 5 to 8 and FIGS. 12 to 13.

공급해야할 세제가 선택되면, 유로 전환 모터(670)에 전력을 공급하여 구동시킨다. 구동된 유로 전환 모터(670)는 이와 연결된 샤프트(640) 및 샤프트(640)와 연결된 디스크(620)를 회전시킨다. When the detergent to be supplied is selected, power is supplied to the flow path conversion motor 670 to drive it. The driven flow path switching motor 670 rotates the shaft 640 connected thereto and the disk 620 connected to the shaft 640.

이때 디스크(620)에 설치된 스프링 밸브(630) 또한 디스크의 회전에 따라 같이 회전할 수 있으며, 스프링 밸브(630)의 회전 위치에 하부 하우징(650)의 유로 연결구(651a)가 위치할 경우 해당 유로 연결구(651a)를 스프링(631)의 탄성력에 의해 마개부(633)로 차단할 수 있다.At this time, the spring valve 630 installed on the disk 620 can also rotate along with the rotation of the disk, and when the flow path connector 651a of the lower housing 650 is located at the rotation position of the spring valve 630, the corresponding flow path The connector 651a can be blocked by the stopper 633 by the elastic force of the spring 631.

제어부(3)는 공급해야할 세제가 담긴 카트리지와 연결된 체크밸브 어셈블리(400a)와 펌프(500)를 연결하기 위하여, 상기 체크밸브 어셈블리(400a)와 연결된 유로 연결구(651a)에는 스프링 밸브(630)가 위치하지 않도록 디스크(620)의 회전각도를 제어할 수 있다. The control unit 3 has a spring valve 630 in the flow connector 651a connected to the check valve assembly 400a in order to connect the check valve assembly 400a connected to the cartridge containing the detergent to be supplied and the pump 500. The rotation angle of the disk 620 can be controlled so that it is not positioned.

유로 연결구(651a)에 스프링 밸브(630)가 위치하지 않으면 펌프(500)와 유로 연결구(651a)가 개방되고, 펌프(500)에서 발생하는 양압 또는 음압이 유로 연결구(651a)를 통해 인렛 유로(700a), 체크밸브 어셈블리(400a)로 순차적으로 전달되어, 카트리지(200)의 세제를 아웃렛 유로(800a)로 공급시킬 수 있다.If the spring valve 630 is not located in the flow path connector 651a, the pump 500 and the flow path connector 651a are opened, and the positive or negative pressure generated in the pump 500 passes through the flow path connector 651a to the inlet flow path ( 700a), it is sequentially delivered to the check valve assembly 400a, and the detergent in the cartridge 200 can be supplied to the outlet flow path 800a.

또한 공급할 필요 없는 세제가 담긴 카트리지와 연결된 체크밸브 어셈블리(400a)와 펌프(500)를 차단하기 위하여, 상기 체크밸브 어셈블리(400a)와 연결된 유로 연결구(651a)에 스프링 밸브(630)가 위치하여, 스프링(631)의 탄성력에 의해 마개부(633)가 유로 연결구(651a)를 차단시키도록 디스크의 회전 각도를 제어할 수 있다.In addition, in order to block the check valve assembly 400a and the pump 500 connected to a cartridge containing detergent that does not need to be supplied, a spring valve 630 is located at the flow connector 651a connected to the check valve assembly 400a, The rotation angle of the disk can be controlled so that the stopper 633 blocks the flow path connector 651a by the elastic force of the spring 631.

유로 연결구(651a)에 스프링 밸브(630)가 위치하면 펌프(500)와 유로 연결구(651a)가 차단되고, 펌프(500)에서 발생하는 양압 또는 음압이 체크밸브 어셈블리(400a)로 전달되지 않으므로, 카트리지(200)의 세제는 유동되지 않는다.When the spring valve 630 is located in the flow connector 651a, the pump 500 and the flow connector 651a are blocked, and the positive or negative pressure generated by the pump 500 is not transmitted to the check valve assembly 400a, The detergent in the cartridge 200 does not flow.

상기 디스크(620)의 회전 각도를 정확히 제어하기 위하여, 회전 각도를 마이크로 스위치(660)로 감지하여 디스크(620)를 원하는 회전각도에 위치할 수 있도록 한다.In order to accurately control the rotation angle of the disk 620, the rotation angle is sensed by the micro switch 660 so that the disk 620 can be positioned at the desired rotation angle.

디스크(620)의 스프링 밸브(630)는 유로 연결구(651a)의 위치에 있지 않을 경우에는 스프링 밸브(630)는 하부 하우징 상면(652)에 압축된 채 위치하다, 디스크(620)의 회전을 통해 스프링 밸브(630)가 유로 연결구(651a)의 위치로 이동하면 스프링 밸브(630)가 인장되어 유로 연결구(651a)를 차단한다.When the spring valve 630 of the disk 620 is not at the position of the flow path connector 651a, the spring valve 630 is positioned compressed on the upper surface 652 of the lower housing through rotation of the disk 620. When the spring valve 630 moves to the position of the flow path connector 651a, the spring valve 630 is tensioned to block the flow path connector 651a.

복수의 세제를 공급하기 위하여 복수의 유로 연결구(651a)가 개방될 수 있고, 스프링 밸브(630) 또한 복수개가 형성되어 복수의 유로 연결구를 차단할 수 있다.A plurality of flow path connectors 651a may be opened to supply a plurality of detergents, and a plurality of spring valves 630 may be formed to block the plurality of flow path connectors.

이하 도 5 내지 도 8을 참조하여 인렛, 아웃렛 유로(700, 800)에 대해 설명한다.Hereinafter, the inlet and outlet flow paths 700 and 800 will be described with reference to FIGS. 5 to 8.

본 발명의 실시예에 따르면, 인렛 유로(700a)는 체크밸브 어셈블리(400)의 인렛유로 연결부(461a)와 연결되고, 유로 전환 밸브(600)의 유로 토출구(653a)와 연결되어 펌프(500)를 통해 전달된 유체의 유동을 체크 밸브 어셈블리(400)로 전달한다. According to an embodiment of the present invention, the inlet flow path 700a is connected to the inlet flow connection part 461a of the check valve assembly 400, and is connected to the flow path outlet 653a of the flow path switching valve 600 to connect the pump 500. The flow of fluid delivered through is transmitted to the check valve assembly 400.

인렛 유로는 복수개로 형성(700a, 700b, 700c, 700d, 700e, 700f)되어 각각 복수의 인렛 유로 연결부(461a, 461b, 461c, 461d, 461e, 461f) 및 복수의 유로 토출구(653a, 653b, 653c, 653d, 653e, 653f)와 연결된다. A plurality of inlet flow paths are formed (700a, 700b, 700c, 700d, 700e, 700f), respectively, a plurality of inlet flow path connections (461a, 461b, 461c, 461d, 461e, 461f) and a plurality of flow discharge ports (653a, 653b, 653c). , 653d, 653e, 653f).

본 발명의 실시예에 따르면, 유로 전환 밸브(600)가 중앙에 위치하고, 좌우측으로 세개의 카트리지(200) 및 이와 연결된 체크밸브 어셈블리(400)가 각각 연결되어 있다.According to an embodiment of the present invention, the flow path switching valve 600 is located in the center, and three cartridges 200 and check valve assemblies 400 connected thereto are connected to the left and right, respectively.

좌측에 형성된 인렛 유로(700a, 700b, 700c)는, 좌측 체크밸브 어셈블리(400a, 400b, 400c)의 인렛 유로 연결부(461a, 461b, 461c) 및 유로 전환 밸브(600)의 좌측에 나란히 형성된 유로 토출구(653a, 653b, 653c)와 각각 연결된다.The inlet passages (700a, 700b, 700c) formed on the left are the inlet passage connection portions (461a, 461b, 461c) of the left check valve assembly (400a, 400b, 400c) and the passage discharge ports formed side by side on the left side of the passage change valve 600. Connected to (653a, 653b, 653c) respectively.

우측에 형성된 인렛 유로(700d, 700e, 700f)는, 우측 체크밸브 어셈블리(400d, 400e, 400f)의 인렛 유로 연결부(461d, 461e, 461f) 및 유로 전환 밸브(600)의 좌측에 나란히 형성된 유로 토출구(653d, 653e, 653f)와 각각 연결된다.The inlet flow paths (700d, 700e, 700f) formed on the right side are the inlet flow path connections (461d, 461e, 461f) of the right check valve assembly (400d, 400e, 400f) and the flow path outlet formed side by side on the left side of the flow path switching valve 600. Connected to (653d, 653e, 653f) respectively.

좌측에 형성된 인렛 유로(700a, 700b, 700c)는 제1 인렛 유로 플레이트(710)를 통해, 우측에 형성된 인렛 유로(700d, 700e, 700f)는 제2 인렛 유로 플레이트(720)를 통해 일체로 형성되어 인렛 유로를 고정시킴으로서, 안정적으로 유체를 공급할 수 있게 한다.The inlet flow paths (700a, 700b, 700c) formed on the left are integrally formed through the first inlet flow path plate 710, and the inlet flow paths (700d, 700e, 700f) formed on the right are integrally formed through the second inlet flow path plate 720. By fixing the inlet flow path, fluid can be supplied stably.

본 발명의 실시예에 따르면, 아웃렛 유로(800)는 체크밸브 어셈블리(400)의 아웃렛유로 연결관(481a)과 연결되어, 아웃렛유로 연결관(481a)을 통해 나온 세제를 공급부(820)를 통해 터브(31) 또는 드로워(39)로 공급할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the outlet passage 800 is connected to the outlet passage connector 481a of the check valve assembly 400, and the detergent coming out through the outlet passage connector 481a is supplied through the supply unit 820. It can be supplied through the tub (31) or drawer (39).

아웃렛 유로(800)의 일단에는 외부의 수원을 통해 공급된 물을 아웃렛 유로로 공급하는 급수 밸브(830)가 구비되어 있어, 급수 밸브(830)를 통해 공급된 물은 급수 호스(840)를 지나 아웃렛 유로(800)로 안내된다. One end of the outlet flow path 800 is provided with a water supply valve 830 that supplies water supplied through an external water source to the outlet flow path, so that the water supplied through the water supply valve 830 passes through the water supply hose 840. You will be guided to Outlet Euro (800).

이렇게 안내된 물은 아웃렛 유로의 타단에 위치한 공급부(820) 방향으로 흐르면서, 체크밸브 어셈블리(400)의 아웃렛유로 연결관(481a)과 연결된 체크밸브 연결관(850a, 850b, 850c, 850d, 850e, 850f, 이하 850a)를 통해 공급되어 아웃렛유로(800)상에 들어온 세제와 함께 공급부(820)로 토출된다.The water guided in this way flows in the direction of the supply part 820 located at the other end of the outlet flow path, and is connected to the outlet flow connector 481a of the check valve assembly 400 and the check valve connectors 850a, 850b, 850c, 850d, 850e, It is supplied through 850f (hereinafter referred to as 850a) and discharged to the supply unit 820 together with the detergent that entered the outlet passage 800.

상기 아웃렛 유로(800)의 측면에는 체크밸브 연결관(850a)이 연결된다. 각각의 체크밸브 연결관(850a)은 각각의 아웃렛 유로 연결관(480a)과 연결되어, 아웃렛 유로 연결관(480a)으로부터 토출된 세제는 체크밸브 연결관(850a)을 통해 아웃렛 유로(800)로 유입된다.A check valve connector 850a is connected to the side of the outlet flow path 800. Each check valve connector (850a) is connected to each outlet flow path connector (480a), and the detergent discharged from the outlet flow path connector (480a) is sent to the outlet flow path (800) through the check valve connector (850a). comes in.

본 발명의 실시예에 따르면, 아웃렛 유로(800)는 유로 전환 밸브(600)를 중심으로 좌우측 아웃렛 유로(800a, 800b)로 나누어져 설치되며, 두 아웃렛 유로의 사이에는 연결 호스(810)가 설치되어 두 아웃렛 유로(800a, 800b)를 연결한다. 이때 아웃렛 유로와 유로 전환 밸브(600)와의 간섭을 최대한 방지하기 위해, 연결 호스(810)는 디귿자 형상으로 꺾여서 설치되어 유로 전환 밸브(600)의 설치 공간을 확보한다.According to an embodiment of the present invention, the outlet flow path 800 is divided into left and right outlet flow paths 800a and 800b centered on the flow path switching valve 600, and a connecting hose 810 is installed between the two outlet flow paths. connects the two outlet flow paths (800a, 800b). At this time, in order to prevent interference between the outlet flow path and the flow path switching valve 600 as much as possible, the connection hose 810 is installed bent into a diagonal shape to secure installation space for the flow path switching valve 600.

이하, 도 14 내지 도 17을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 카트리지 중 하나의 카트리지 및 그에 설치된 멤브레인의 구성에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 14 to 17, the configuration of one cartridge among a plurality of cartridges and a membrane installed therein according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 개구부(211a)는 세제가 유입되는 세제 유입구(211)이며, 제2 개구부(213a)는 공기가 통하는 통기구(213)이다. 카트리지의 구성 및 기능에 대하여, 상기와 같이 세제 유입구(211) 및 통기구(213)로 명명하여 설명한다.According to an embodiment of the present invention, the first opening 211a is a detergent inlet 211 through which detergent flows, and the second opening 213a is a vent 213 through which air passes. The configuration and function of the cartridge will be described by naming it as the detergent inlet 211 and the vent 213 as described above.

세제 유입구(211)는 카트리지 바디(210)의 상면 중앙부에 형성된다. 세제 유입구(211)가 카트리지 바디(210)의 측면에 설치될 경우, 세제 유입구(211)의 개방시 세제 유입구를 통해 카트리지 내부의 세제가 유출될 수 있으므로, 가능한한 많은 양의 세제를 카트리지 내부로 유입하기 위해 세제 유입구(211)는 카트리지 바디(210)의 상면에 설치됨이 바람직하다.The detergent inlet 211 is formed in the central portion of the upper surface of the cartridge body 210. If the detergent inlet 211 is installed on the side of the cartridge body 210, the detergent inside the cartridge may leak out through the detergent inlet when the detergent inlet 211 is opened, so as much detergent as possible is poured into the cartridge. It is preferable that the detergent inlet 211 is installed on the upper surface of the cartridge body 210 to allow the detergent to flow in.

세제 유입구(211)는 카트리지 캡(220)을 통해 커버될 수 있다. 상기 카트리지 캡(220)은 상기 카트리지 바디의 세제 유입구에 탈착 가능하도록 구비되고, 카트리지 캡(220)이 세제 유입구(211)에 결합되면 카트리지 캡(220)은 카트리지 바디(210)를 밀봉하게 되어 세제가 세제 유입구(211)를 통해 외부로 유출될 수 없다.The detergent inlet 211 may be covered through the cartridge cap 220. The cartridge cap 220 is provided to be detachable from the detergent inlet of the cartridge body, and when the cartridge cap 220 is coupled to the detergent inlet 211, the cartridge cap 220 seals the cartridge body 210 and releases the detergent. It cannot leak out to the outside through the detergent inlet 211.

이때 카트리지 캡(220)이 세제 유입구(211)와 결합하는 부분은 실링이 가능한 고무로 형성될 수 있다. 또한 본 발명의 실시예에 따르면, 카트리지 캡(220)과 세제 유입구(211)가 결합을 통해 소정의 접촉면을 형성하며, 그 접촉면의 폭 또한 상당함으로써, 카트리지 내부의 세제가 외부로 빠져나가기 상당히 어려운 구조로 형성된다.At this time, the portion where the cartridge cap 220 is coupled to the detergent inlet 211 may be formed of rubber capable of sealing. In addition, according to an embodiment of the present invention, the cartridge cap 220 and the detergent inlet 211 are combined to form a predetermined contact surface, and the width of the contact surface is also significant, making it very difficult for the detergent inside the cartridge to escape to the outside. It is formed into a structure.

상기 카트리지 캡(220)의 일단부에는, 상기 카트리지 캡을 상기 카트리지 바디(210)에 연결 고정하는 캡 고정부(222)가 구비되어 있다. 캡 고정부(222)는 카트리지 바디(210)의 상면에 캡 고정부 홈부에 마련되어 있으며, 캡 고정부의 일측은 카트리지 바디(210)의 상면에 결합되고, 캡 고정부의 타측은 카트리지 캡과 결합되어, 카트리지 바디(210) 내부로 세제의 주입시 세제 유입구(211)가 카트리지 캡(220)으로부터 개방될 시에도 카트리지 캡은 캡 고정부(222)에 의해 카트리지 바디(210)의 상면과 연결되어 있게 됨으로써, 카트리지 캡(220)을 카트리지 바디(210)로부터 완전히 떼어내지 않고도 세제 유입구(211)를 개폐할 수 있고, 이를 통해 사용자가 카트리지 캡(220)을 잃어버리지 않고 지속가능토록 사용할 수 있다.At one end of the cartridge cap 220, a cap fixing part 222 is provided to connect and fix the cartridge cap to the cartridge body 210. The cap fixing part 222 is provided in the cap fixing groove on the upper surface of the cartridge body 210. One side of the cap fixing part is coupled to the upper surface of the cartridge body 210, and the other side of the cap fixing part is coupled to the cartridge cap. Thus, when detergent is injected into the cartridge body 210, even when the detergent inlet 211 is opened from the cartridge cap 220, the cartridge cap is connected to the upper surface of the cartridge body 210 by the cap fixing part 222. As a result, the detergent inlet 211 can be opened and closed without completely removing the cartridge cap 220 from the cartridge body 210, and through this, the user can use the cartridge cap 220 sustainably without losing it.

상기 세제 유입구(211)의 일측에는, 캡 오픈홈(221)이 형성될 수 있다. 상기 캡 오픈홈(221)은, 상기 세제 유입구(211)의 개방시, 카트리지 캡(220)을 세제 유입구(211)로부터 쉽게 분리되도록 하기 위해 형성되었으며, 카트리지 캡(220)의 하측까지 공간이 형성되어 사용자가 카트리지 캡(220)을 용이하게 들어올려 세제 유입구(211)를 개방시킬 수 있다.A cap open groove 221 may be formed on one side of the detergent inlet 211. The cap open groove 221 is formed to allow the cartridge cap 220 to be easily separated from the detergent inlet 211 when the detergent inlet 211 is opened, and a space is formed to the bottom of the cartridge cap 220. Thus, the user can easily lift the cartridge cap 220 and open the detergent inlet 211.

멤브레인(230)은 카트리지 캡(220)과 마찬가지로 카트리지 바디(210) 상면에 형성된 통기구(213)에 설치되며, 상기 카트리지 캡(220)보다 후측에 배치된다.Like the cartridge cap 220, the membrane 230 is installed in the ventilation hole 213 formed on the upper surface of the cartridge body 210, and is disposed rearward than the cartridge cap 220.

본 발명의 실시예에 따르면 멤브레인(230)은, 카트리지 내부와 외부의 공기를 통하게 하여 카트리지 내부의 압력을 외부와 동일하게 만들 수 있으나, 카트리지의 세제는 멤브레인(230)을 통해 외부로 유출될 수 없는 물질로 형성되어 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 멤브레인(230)은 PTFE다공질막으로 형성되어 있으나, 이에 한정하지 않으며, 세제의 유출입을 통제하고 한편으로 카트리지 내외부의 기압을 맞추어줄 수 있는 물질로 형성되면 족하다. According to an embodiment of the present invention, the membrane 230 allows air to pass between the inside and outside of the cartridge to make the pressure inside the cartridge the same as the outside, but the detergent in the cartridge may leak to the outside through the membrane 230. It is formed from a substance that does not exist. According to an embodiment of the present invention, the membrane 230 is formed of a PTFE porous membrane, but the membrane 230 is not limited to this, and it is sufficient if it is formed of a material that can control the inflow and outflow of detergent and adjust the air pressure inside and outside the cartridge.

카트리지 내부의 압력이 외부와 달라질 경우, 펌프(500)를 통해 형성된 양압 또는 음압이 체크밸브를 제어하는 과정에서, 카트리지 내부의 압력과 체크밸브 내부의 압력과의 관계에 의해 체크밸브의 제어가 정상적으로 이루어지지 않을 수 있기 때문이다. 따라서, 카트리지 내부의 압력을 항상 외부와 동일하게 유지시켜주기 위해 통기구(213)가 필요하다.When the pressure inside the cartridge is different from the outside, in the process of controlling the check valve by the positive or negative pressure formed through the pump 500, the control of the check valve is normal depending on the relationship between the pressure inside the cartridge and the pressure inside the check valve. Because it may not come true. Therefore, the vent 213 is necessary to always maintain the pressure inside the cartridge the same as the outside.

다만, 통기구(213)가 완전히 개방되어 형성되는 경우 세제가 통기구(213)를 통해 밖으로 유출될 수 있기 때문에, 통기구(213)를 멤브레인(230)으로 커버하여 통기구(213)를 통해 공기만 이동할 수 있도록 하고, 세제 유입시에는 세제 유입구(211)를 통하여 세제의 유입 후 카트리지 캡(220)으로 밀봉할 수 있게 하였다.However, when the ventilation hole 213 is completely open, detergent may leak out through the ventilation hole 213, so only air can move through the ventilation hole 213 by covering the ventilation hole 213 with a membrane 230. When the detergent is introduced, the detergent can be introduced through the detergent inlet 211 and then sealed with the cartridge cap 220.

상기 멤브레인(230)을 통해 상기 통기구(213)를 완전히 커버하기 위하여, 상기 멤브레인(230)은 멤브레인 가이드(231)에 장착되고, 상기 멤브레인 가이드(231)는 상기 통기구(213)에 끼움 결합될 수 있다. In order to completely cover the ventilation hole 213 through the membrane 230, the membrane 230 is mounted on the membrane guide 231, and the membrane guide 231 can be fitted into the ventilation hole 213. there is.

카트리지 바디(210)의 후면에는 카트리지 내부의 세제를 인출할 수 있는 세제 유출구(212)가 형성되며, 상기 세제 유출구(212)에는, 세제의 유출을 도와주며, 카트리지(200)와 체크밸브 어셈블리(400)를 연결하는 도킹 밸브(250)가 설치되어 있다. 상기 도킹 밸브(250)를 통해 카트리지 내부의 세제가 체크밸브 어셈블리(400)로 유출되는데, 상기 멤브레인(230)은 상기 도킹 밸브(250)의 세제 유출부와 최대한 가까운 위치에 형성될 수 있다.At the rear of the cartridge body 210, a detergent outlet 212 is formed to withdraw the detergent inside the cartridge. The detergent outlet 212 helps the outflow of detergent, and the cartridge 200 and the check valve assembly ( A docking valve 250 connecting the 400) is installed. Detergent inside the cartridge flows out to the check valve assembly 400 through the docking valve 250, and the membrane 230 can be formed as close as possible to the detergent outlet of the docking valve 250.

이는 카트리지 내부와 외부의 압력차이 발생시, 체크 밸브에 가장 빠르게 영향을 줄 수 있는 도킹 밸브(250)와 최대한 가까운 위치에 멤브레인(230)이 설치되어, 외부와의 통기를 통해 도킹 밸브(250)부근의 기압을 외기압과 동일하게 유지시켜 압력차에 의한 체크밸브 오작동의 가능성을 최소화시키기 위함이다.This means that when a pressure difference between the inside and outside of the cartridge occurs, the membrane 230 is installed as close as possible to the docking valve 250, which can most quickly affect the check valve, so that the membrane 230 is installed near the docking valve 250 through ventilation with the outside. This is to minimize the possibility of check valve malfunction due to pressure difference by maintaining the air pressure the same as the outside air pressure.

또한 멤브레인(230)이 세제와 접촉하게 될 경우 세제가 멤브레인(230)에 뭍게 되어 카트리지의 외부와 내부의 공기가 차단될 수 있기 때문에, 통기구(213) 및 멤브레인(230)은 카트리지 바디(210)의 상면에 위치하며, 도 16a에 도시된 바와 같이 사용자가 카트리지를 세울 수 있는 경우에 대비하여 멤브레인을 카트리지 캡보다 후측에 위치시킬 수 있다.In addition, when the membrane 230 comes into contact with detergent, the detergent may stick to the membrane 230 and block the air outside and inside the cartridge. Therefore, the vent 213 and the membrane 230 are connected to the cartridge body 210. It is located on the upper surface of the , and as shown in Figure 16a, the membrane can be located rearward of the cartridge cap in case the user can stand up the cartridge.

카트리지(200)는, 카트리지 바디(210)의 측면에 형성된 리브(260)를 더 포함한다. 상기 리브는 상기 카트리지 바디(210)의 측면에 카트리지 바디(210)의 길이방향을 따라 형성되며, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 리브(260)는 카트리지 바디(210)의 양 측면 상측에 각각 형성된다. The cartridge 200 further includes a rib 260 formed on a side of the cartridge body 210. The ribs are formed on the side of the cartridge body 210 along the longitudinal direction of the cartridge body 210. According to an embodiment of the present invention, the ribs 260 are formed on the upper sides of both sides of the cartridge body 210, respectively. is formed

사용자가 카트리지(200)를 눕히는 경우에도, 도 16b에 도시된 바와 같이 카트리지가 리브(260)를 통해 소정의 기울기를 형성한 채 눕게 되어, 카트리지 내부의 세제가 최대한 멤브레인(230)에 닿지 않게 할 수 있다.Even when the user lays down the cartridge 200, as shown in FIG. 16b, the cartridge lies at a predetermined inclination through the ribs 260, preventing the detergent inside the cartridge from contacting the membrane 230 as much as possible. You can.

또한 상기 리브(260)는 카트리지의 길이방향을 따라 형성되므로, 카트리지를 하우징에 설치시 카트리지의 리브(260)를 하우징(110)에 카트리지의 삽입 방향으로 형성된 홈에 맞추어 삽입할 수 있으므로, 이를 통해 리브(260)가 카트리지(200) 삽입 가이드로서의 역할도 할 수 있다.In addition, since the ribs 260 are formed along the longitudinal direction of the cartridge, when installing the cartridge in the housing, the ribs 260 of the cartridge can be inserted into the housing 110 in alignment with the groove formed in the insertion direction of the cartridge. The rib 260 may also serve as a guide for inserting the cartridge 200.

상기 카트리지 바디(210)는, 전면에 함몰 형성된 카트리지 인출부(214)를 포함할 수 있다. 사용자는 상기 인출부(214)를 통해 상기 카트리지 바디(210)의 전면부를 잡아당길 수 있고, 이를 통해 카트리지 바디(210)를 하우징(110)과 분리할 수 있다.The cartridge body 210 may include a cartridge withdrawal portion 214 recessed on the front surface. The user can pull the front part of the cartridge body 210 through the pull-out portion 214, and through this, the cartridge body 210 can be separated from the housing 110.

상기 카트리지는, 상기 카트리지 바디(210)를 상기 하우징(110)에 고정시키는 카트리지 락커(240)를 더 포함한다. 상기 카트리지 락커는 하우징(110)에 구비되어, 상기 카트리지 바디(210)의 하측에서 삽입 설치된 상기 카트리지(200)를 고정한다.The cartridge further includes a cartridge locker 240 that secures the cartridge body 210 to the housing 110. The cartridge locker is provided in the housing 110 and fixes the cartridge 200 inserted and installed from the lower side of the cartridge body 210.

보다 상세하게는, 상기 카트리지 락커(240)는 중앙에 락킹홀(241)이 형성되고, 상기 카트리지 바디(210)의 하면에는 돌기(215)가 형성되어, 상기 카트리지 바디(210)가 상기 하우징(110)에 삽입시, 상기 돌기(215)는 상기 락킹홀(241)에 삽입되어, 카트리지 바디(210)를 카트리지 락커(240)에 고정시킨다.More specifically, the cartridge locker 240 has a locking hole 241 formed in the center, and a protrusion 215 is formed on the lower surface of the cartridge body 210, so that the cartridge body 210 is connected to the housing ( 110), the protrusion 215 is inserted into the locking hole 241 to secure the cartridge body 210 to the cartridge locker 240.

카트리지 바디(210)의 후면에는 카트리지 전극판 개구부(216)가 형성된다. 상기 카트리지 전극판 개구부(216)를 통해 카트리지 내부와 전극판(321)이 만나며, 카트리지 내부의 세제와 전극판이 연결되어 발생하는 전기 신호를 통해 제어부(3)는 카트리지 내부의 세제량을 판단할 수 있다.A cartridge electrode plate opening 216 is formed at the rear of the cartridge body 210. The inside of the cartridge and the electrode plate 321 meet through the cartridge electrode plate opening 216, and the control unit 3 can determine the amount of detergent inside the cartridge through an electrical signal generated by connecting the detergent inside the cartridge and the electrode plate. .

10 : 케이싱 100 : 세제공급장치
200 : 카트리지 210 : 카트리지 바디
211 : 제1 개구부 212 : 제2 개구부
220 : 카트리지 캡 230 : 멤브레인
240 : 카트리지 락커 250 : 도킹 밸브
260 : 리브 300 : 전극센서
400 : 체크밸브 500 : 펌프
600 : 유로 전환 밸브 700 ; 인렛 유로
800 : 아웃렛 유로10: Casing 100: Detergent supply device
200: cartridge 210: cartridge body
211: first opening 212: second opening
220: cartridge cap 230: membrane
240: cartridge locker 250: docking valve
260: rib 300: electrode sensor
400: check valve 500: pump
600: Euro switching valve 700; inlet euro
800: Outlet Euro

Claims (15)

캐비닛;
상기 캐비닛 내에 배치되고, 물이 담기는 터브;
상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼;
상기 캐비닛의 상면에 배치되어 상기 터브 내로 세제를 공급하는 세제공급장치를 포함하고,
상기 세제공급장치는,
세제가 담기는 복수의 카트리지;
상기 복수의 카트리지 중 적어도 하나의 카트리지와 선택적으로 연결하는 유로 전환 밸브;
상기 유로 전환 밸브에 의해 연결된 상기 적어도 하나의 카트리지 내부의 세제를 인출하는 펌프;
상기 펌프를 통해 인출된 세제를 상기 터브 내로 안내하는 유로를 포함하고,
상기 복수의 카트리지는,
세제를 수용하는 카트리지 바디;
상기 카트리지 바디의 상면에 형성된 제1 개구부를 커버하는 카트리지 캡;
상기 카트리지 바디의 상면에 형성된 제2 개구부를 커버하는 멤브레인을 포함하는 세탁기.
cabinet;
a tub disposed within the cabinet and containing water;
a drum rotatably provided in the tub to accommodate laundry;
A detergent supply device disposed on the upper surface of the cabinet and supplying detergent into the tub,
The detergent supply device,
A plurality of cartridges containing detergent;
a flow path switching valve selectively connected to at least one cartridge among the plurality of cartridges;
a pump for withdrawing detergent inside the at least one cartridge connected by the flow path switching valve;
It includes a flow path that guides the detergent drawn through the pump into the tub,
The plurality of cartridges,
A cartridge body containing detergent;
a cartridge cap covering the first opening formed on the upper surface of the cartridge body;
A washing machine comprising a membrane covering a second opening formed on an upper surface of the cartridge body.
제 1항에 있어서,
상기 멤브레인은 상기 카트리지 캡보다 후측에 배치되는 세탁기.
According to clause 1,
A washing machine in which the membrane is disposed rearward than the cartridge cap.
제 2항에 있어서,
상기 멤브레인은 멤브레인 가이드에 장착되어 상기 제2 개구부에 끼움 결합되는 세탁기.
According to clause 2,
A washing machine wherein the membrane is mounted on a membrane guide and fitted into the second opening.
제 1항에 있어서,
상기 카트리지 캡은 상기 카트리지 바디의 제1 개구부에 탈착 가능토록 결합되는 세탁기.
According to clause 1,
A washing machine wherein the cartridge cap is detachably coupled to the first opening of the cartridge body.
제 4항에 있어서,
상기 카트리지 캡의 일단부에는,
상기 카트리지 캡을 상기 카트리지 바디와 연결 고정하는 캡 고정부가 구비된 세탁기.
According to clause 4,
At one end of the cartridge cap,
A washing machine provided with a cap fixing unit that connects and secures the cartridge cap to the cartridge body.
제 4항에 있어서,
상기 제1 개구부의 일측에는 캡 오픈홈이 형성된 세탁기.
According to clause 4,
A washing machine in which a cap open groove is formed on one side of the first opening.
제 1항에 있어서,
상기 카트리지 바디의 측면에 형성된 리브를 더 포함하는 세탁기.
According to clause 1,
A washing machine further comprising a rib formed on a side of the cartridge body.
제 7항에 있어서,
상기 리브는 상기 카트리지의 길이방향을 따라 형성된 세탁기.
According to clause 7,
The rib is formed along the longitudinal direction of the cartridge.
제 7항에 있어서,
상기 리브는 상기 카트리지 바디의 양측면 상측에 각각 형성된 세탁기.
According to clause 7,
The ribs are formed on upper sides of the cartridge body, respectively.
제 1항에 있어서,
상기 카트리지 바디는, 전면에 함몰 형성된 카트리지 인출부를 포함하는 세탁기.According to clause 1,
The cartridge body is a washing machine including a cartridge withdrawal portion recessed in the front. 제 1항에 있어서,
상기 세제공급장치는,
상기 복수의 카트리지를 수용하는 하우징을 더 포함하고,
상기 복수의 카트리지는,
상기 카트리지 바디를 상기 하우징에 고정시키는 카트리지 락커를 더 포함하는 세탁기.
According to clause 1,
The detergent supply device,
Further comprising a housing accommodating the plurality of cartridges,
The plurality of cartridges,
A washing machine further comprising a cartridge locker that secures the cartridge body to the housing.
제 11항에 있어서,
상기 카트리지 락커에는 락킹홀이 형성되고,
상기 카트리지 바디의 하면에는 돌기가 형성되어,
상기 카트리지 설치시 상기 돌기는 상기 락킹홀에 삽입되어 설치되는 세탁기.
According to clause 11,
A locking hole is formed in the cartridge locker,
A protrusion is formed on the lower surface of the cartridge body,
When installing the cartridge, the protrusion is installed by being inserted into the locking hole.
제 1항에 있어서,
상기 카트리지 바디의 후면에는 세제 유출구가 형성되는 세탁기.


According to clause 1,
A washing machine in which a detergent outlet is formed at the rear of the cartridge body.


제 13항에 있어서,
상기 세제 유출구에는, 상기 터브와 상기 카트리지를 연결하는 도킹 밸브가 설치되는 세탁기.
According to clause 13,
A washing machine in which a docking valve connecting the tub and the cartridge is installed at the detergent outlet.
제 1항에 있어서,
상기 세제공급장치는,
전기 신호를 감지하는 전극센서를 더 포함하고,
상기 카트리지 바디의 후면에는,
상기 전극센서의 전극판과, 상기 카트리지의 내부를 연통하기 위한 카트리지 전극판 개구부가 형성되는 세탁기.
According to clause 1,
The detergent supply device is,
It further includes an electrode sensor that detects an electrical signal,
At the rear of the cartridge body,
A washing machine in which a cartridge electrode plate opening is formed to communicate with the electrode plate of the electrode sensor and the interior of the cartridge.

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